特表 2024-502391 等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-19

(54)【発明の名称】等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/085 20060101AFI20240112BHJP

   F16H 3/08 20060101ALI20240112BHJP

   F16H 3/46 20060101ALI20240112BHJP

   F16H 3/72 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

F16H3/085

F16H3/08

F16H3/46

F16H3/72 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022579898

(86)(22)【出願日】2022-01-10

(85)【翻訳文提出日】2022-12-22

(86)【国際出願番号】 CN2022070913

(87)【国際公開番号】W WO2023130420

(87)【国際公開日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】202210008283.9

(32)【優先日】2022-01-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517405840

【氏名又は名称】江▲蘇▼大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】朱 鎮

(72)【発明者】

【氏名】曽 令新

(72)【発明者】

【氏名】蔡 英鳳

(72)【発明者】

【氏名】陳 龍

(72)【発明者】

【氏名】楊 彦朋

(72)【発明者】

【氏名】王 東青

(72)【発明者】

【氏名】▲デン▼ 雨林

(72)【発明者】

【氏名】孫 暁東

(72)【発明者】

【氏名】田 翔

(72)【発明者】

【氏名】王 勇

(72)【発明者】

【氏名】曽 ▲発▼林

(72)【発明者】

【氏名】▲盤▼ 朝奉

【テーマコード（参考）】

3J528

【Ｆターム（参考）】

3J528EB52

3J528EB53

3J528EB62

3J528EB63

3J528EB85

3J528EB96

3J528FB12

3J528FB13

3J528FB14

3J528FB15

3J528FC13

3J528FC24

3J528FC32

3J528FC42

3J528GA14

3J528JA02

3J528JE07

3J528JF01

(57)【要約】

【課題】本発明は、等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置を提供する。
【解決手段】上記の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、入力機構、液圧式の伝動機構、遊星列合流機構、等差出力機構、等比出力機構、クラッチ部品、及びブレーキが含まれ、上記のクラッチ部品は、入力機構の出力端をそれぞれ液圧式の伝動機構の入力端と遊星列合流機構に接続し、上記の液圧式の伝動機構の出力端は、遊星列合流機構に接続され、上記のクラッチ部品は、遊星列合流機構をそれぞれ等差出力機構と等比出力機構に接続し、上記のクラッチ部品は、上記の等比出力機構を等差出力機構に接続し、液圧式の伝動機構の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品とブレーキとの接合を選択的に制御するにより、入力機構と等差出力機構又は／及び等比出力機構との間で連続的に変化するギア比を提供する。本発明によれば、異なる作動状態での稼働要件に適応させるように等差と等比の連続的な出力を有することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力機構（１）、液圧式の伝動機構（２）、遊星列合流機構（３）、等差出力機構（４）、等比出力機構（５）、クラッチ部品、及びブレーキＢ（２－４）が含まれ、前記のクラッチ部品は、前記の入力機構（１）の出力端をそれぞれ液圧式の伝動機構（２）の入力端と遊星列合流機構（３）に接続し、前記の液圧式の伝動機構（２）は、出力端を遊星列合流機構（３）に接続し、前記のクラッチ部品は、前記の遊星列合流機構（３）をそれぞれ等差出力機構（４）と等比出力機構（５）に接続し、前記のクラッチ部品は、前記の等比出力機構（５）を等差出力機構（４）に接続し、
液圧式の伝動機構（２）の排気量比を調整すること、及び前記のクラッチ部品とブレーキＢ（２－４）との接合を選択的に制御することにより、入力機構（１）と等差出力機構（４）又は／及び等比出力機構（５）との間で連続的に変化するギア比を提供する
ことを特徴とする、等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項2】

前記の遊星列合流機構（３）は、前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構が含まれ、前記の前部遊星歯車機構のリングギアは、後部遊星歯車機構のリングギアに接続され、液圧式の伝動機構（２）の入力端は、前部遊星歯車機構の太陽歯車に接続され、
前記のクラッチ部品は、液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６（４－３）、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１（５－５）、及び軸継ぎ手機構Ｌ（６）が含まれ、前記の液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）は、入力機構（１）の出力端を液圧経路入力歯車対ｉ_１（１－３）に介して液圧式の伝動機構（２）の入力端に選択的に接続するために使用され、前記の第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６（４－３）は、液圧式の伝動機構（２）の出力端を第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４（４－２）に介して等差出力機構（４）に選択的に接続するために使用され、前記の第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１（５－５）は、液圧式の伝動機構（２）の出力端を第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９（５－７）に介して等比出力機構（５）に選択的に接続するために使用され、前記の軸継ぎ手機構Ｌ（６）は、等差出力機構（４）を等比出力機構（５）に選択的に接続するために使用され、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）と第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６（４－３）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_１を提供し、液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）と第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１（５－５）を接合し、入力機構（１）と等比出力機構（５）との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_２を提供し、液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１（５－５）、及び軸継ぎ手機構Ｌ（６）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）及び等比出力機構（５）との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_３を提供する
ことを特徴とする、請求項１に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項3】

前記のクラッチ部品は、さらに第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）、第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）、固定連結クラッチＣ_４（３－３）、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）、第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７（４－５）、第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８（４－６）、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９（５－２）、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０（５－３）が含まれ、
前記の第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）は、入力機構（１）の出力端を第１の機械経路入力歯車対ｉ_２（１－４）に介して前部遊星歯車機構の遊星架に選択的に接続するために使用され、前記の第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）は、入力機構（１）の出力端を第２の機械経路入力歯車対ｉ_３（１－６）に介して後部遊星歯車機構のリングギアに選択的に接続するために使用され、前記の固定連結クラッチＣ_４（３－３）は、後部遊星歯車機構のリングギアを後部遊星歯車機構の遊星架に選択的に接続するために使用され、前記の後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）は、液圧式の伝動機構（２）の出力端を後部遊星歯車機構の太陽歯車に選択的に接続するために使用され、前記の第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７（４－５）は、前部遊星歯車機構の遊星架を第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５（４－４）に介して等差出力機構（４）に選択的に接続するために使用され、前記の第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８（４－６）は、前部遊星歯車機構の遊星架を第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６（４－７）に介して等差出力機構（４）に選択的に接続するために使用され、前記の第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９（５－２）は、後部遊星歯車機構の遊星架を第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７（５－１）に介して等比出力機構（５）に選択的に接続するために使用され、前記の第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０（５－３）は、後部遊星歯車機構の遊星架を第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８（５－４）に介して等比出力機構（５）に選択的に接続するために使用され、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）、及び第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７（４－５）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_ｆを提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）、及び第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８（４－６）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_ｚを提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９（５－２）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_１を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）、固定連結クラッチＣ_４（３－３）、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９（５－２）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_２を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第２の機械経路入力クラッチＣ_３（１－７）、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０（５－３）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_３を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）、固定連結クラッチＣ_４（３－３）、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０（５－３）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_４を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９（５－２）、及び軸継ぎ手機構Ｌ（６）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）及び等比出力機構（５）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_５を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１（１－２）、第１の機械経路入力クラッチＣ_２（１－５）、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５（３－８）、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０（５－３）、及び軸継ぎ手機構Ｌ（６）を接合し、入力機構（１）と等差出力機構（４）及び等比出力機構（５）との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_６を提供する
ことを特徴とする、請求項２に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項4】

【数10】

であると、液圧式の伝動機構（２）の排気量比を調整すること、及び前記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、前記の液圧式伝動Ｈ_１と液圧機械式伝動ＨＭ_ｆとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであることを特徴とする、請求項３に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項5】

【数11】

であると、液圧式の伝動機構（２）の排気量比を調整すること、及び前記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、前記の液圧式伝動Ｈ_３と液圧機械式伝動ＨＭ_ｚとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであることを特徴とする、請求項３に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項6】

【数12】

であるとき、液圧式の伝動機構（２）の排気量比を調整すること、及び前記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、前記の液圧式伝動Ｈ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_１、液圧機械式伝動ＨＭ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_３、及び液圧機械式伝動ＨＭ_４の間には４段式の等比無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであり、ｋ_２は、後部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであることを特徴とする、請求項３に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【請求項7】

前記のブレーキＢ（２－４）は、前部遊星歯車機構の太陽歯車を固定部に選択的に接続するために使用され、
前記のクラッチ部品とブレーキＢ（２－４）との接合を選択的に制御することにより、入力機構（１）と等差出力機構（４）又は等比出力機構（５）との間の多種ギア比の機械式伝動を提供することを特徴とする、請求項３に記載の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両伝動の技術分野に関し、特に等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

農業の近代化が精力的に進められる中で、農業機械は、ますます発展しており、トラクタに代表される農業用動力機械は、一般に移行状態や作業状態への対応が必要であり、その作業環境が複雑で負荷が変化しやすく、総合的な性能要求がますます高くなっている。

【0003】

現在、トラクタの一般的な伝動方式は、静水圧式伝動と機械式伝動があり、静水圧式伝動は、フレキシブルドライブであり、伝動が安定しているが、効率が低く、液圧素子の出力によって制限され、大型トラクタには適していない。機械式伝動は、高い伝動効率を達成できるが、さまざまな運転状態や作業状態の要件を満たすには、より多くのギアが必要であり、構造が複雑になり、操作が難しくなり、車両の燃費の経済性が悪くなる。液圧機械の複合伝動は、液圧伝動装置の出力密度が高く、機械式伝動装置の効率が高いという利点があり、排気量比の変動範囲を合理的に調整することにより、液圧機械式無段変速を実現でき、動力を途切れさせないシフトが実現され得、一般的により広い速度調整範囲に達することができるため、農業機械や軍用車両に徐々に適用されている。

【発明の概要】

【0004】

従来技術の不足について、本発明は、等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置を提供し、該装置は、無段伝動の零速出力を実現するために等比式の出力に車両の始動状態用の液圧セクションを追加し、液圧モーターの前後進ストロークを調整することにより、液圧セクションの後進機能を実現し、伝動装置に後進機構を設ける必要がなくなる。

【0005】

本発明は、以下の技術的手段により上記の技術目的を達成する。

【0006】

本発明の等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、入力機構、液圧式の伝動機構、遊星列合流機構、等差出力機構、等比出力機構、クラッチ部品、及びブレーキＢが含まれ、上記のクラッチ部品は、上記の入力機構の出力端をそれぞれ液圧式の伝動機構の入力端と遊星列合流機構に接続し、上記の液圧式の伝動機構の出力端は、遊星列合流機構に接続され、上記のクラッチ部品は、上記の遊星列合流機構をそれぞれ等差出力機構と等比出力機構に接続し、上記のクラッチ部品は、上記の等比出力機構を等差出力機構に接続し、
液圧式の伝動機構の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品とブレーキＢとの接合を選択的に制御することにより、入力機構と等差出力機構又は／及び等比出力機構との間で連続的に変化するギア比を提供する。

【0007】

さらに、上記の遊星列合流機構は、前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構が含まれ、上記の前部遊星歯車機構のリングギアは、後部遊星歯車機構のリングギアに接続され、液圧式の伝動機構の入力端は、前部遊星歯車機構の太陽歯車に接続され、
上記のクラッチ部品は、液圧経路入力クラッチＣ_１、第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１、及び軸継ぎ手機構Ｌが含まれ、上記の液圧経路入力クラッチＣ_１は、選択的に接続するために使用され入力機構の出力端を介して液圧経路入力歯車対ｉ_１と液圧式の伝動機構の入力端に接続され、上記の第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６は、液圧式の伝動機構の出力端を第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４を介して等差出力機構に選択的に接続するために使用され、上記の第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１は、液圧式の伝動機構の出力端を第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９を介して等比出力機構に選択的に接続するために使用され、上記の軸継ぎ手機構Ｌは、等差出力機構を等比出力機構に選択的に接続するために使用され、
液圧経路入力クラッチＣ_１と第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_１を提供し、液圧経路入力クラッチＣ_１と第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１を接合し、入力機構と等比出力機構との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_２を提供し、液圧経路入力クラッチＣ_１、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１、及び軸継ぎ手機構Ｌを接合し、入力機構と等差出力機構と等比出力機構との間の連続的な液圧式伝動Ｈ_３を提供する。

【0008】

さらに、上記のクラッチ部品は、さらに第１の機械経路入力クラッチＣ_２、第２の機械経路入力クラッチＣ_３、固定連結クラッチＣ_４、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５、第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７、第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０が含まれ、
上記の第１の機械経路入力クラッチＣ_２は、入力機構の出力端を第１の機械経路入力歯車対ｉ_２を介して前部遊星歯車機構の遊星架に選択的に接続するために使用され、上記の第２の機械経路入力クラッチＣ_３は、入力機構の出力端を第２の機械経路入力歯車対ｉ_３を介して後部遊星歯車機構のリングギアに選択的に接続するために使用され、上記の固定連結クラッチＣ_４は、後部遊星歯車機構のリングギアを後部遊星歯車機構の遊星架に選択的に接続するために使用され、上記の後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５は、液圧式の伝動機構の出力端を後部遊星歯車機構の太陽歯車に選択的に接続するために使用され、上記の第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７は、前部遊星歯車機構の遊星架を第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５を介して等差出力機構に選択的に接続するために使用され、上記の第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８は、前部遊星歯車機構の遊星架を第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６を介して等差出力機構に選択的に接続するために使用され、上記の第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９は、後部遊星歯車機構の遊星架を第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７に介して等比出力機構に選択的に接続するために使用され、上記の第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０は、後部遊星歯車機構の遊星架を第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８を介して等比出力機構に選択的に接続するために使用され、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第２の機械経路入力クラッチＣ_３、及び第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_ｆを提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第２の機械経路入力クラッチＣ_３、及び第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_ｚを提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第２の機械経路入力クラッチＣ_３、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_１を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第１の機械経路入力クラッチＣ_２、固定連結クラッチＣ_４、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_２を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第２の機械経路入力クラッチＣ_３、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_３を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第１の機械経路入力クラッチＣ_２、固定連結クラッチＣ_４、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０を接合し、入力機構と等差出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_４を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第１の機械経路入力クラッチＣ_２、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９、及び軸継ぎ手機構Ｌを接合し、入力機構と等差出力機構と等比出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_５を提供し、
液圧経路入力クラッチＣ_１、第１の機械経路入力クラッチＣ_２、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０、及び軸継ぎ手機構Ｌを接合し、入力機構と等差出力機構と等比出力機構との間の連続的な液圧機械式伝動ＨＭ_６を提供する。

【0009】

さらに、

【数1】

であると、液圧式の伝動機構の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_１と液圧機械式伝動ＨＭ_ｆとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターである。

【0010】

さらに、

【数2】

であると、液圧式の伝動機構の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_３と液圧機械式伝動ＨＭ_ｚとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターである。

【0011】

さらに、

【数3】

であると、液圧式の伝動機構の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_１、液圧機械式伝動ＨＭ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_３、及び液圧機械式伝動ＨＭ_４の間には、４段式の等比無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであり、ｋ_２は、後部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターである。

【0012】

さらに、上記のブレーキＢは、前部遊星歯車機構の太陽歯車を固定部に選択的に接続するために使用され、上記のクラッチ部品とブレーキＢとの接合を選択的に制御することにより、入力機構と等差出力機構又は等比出力機構との間の複数のギア比の機械式伝動を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の有益な効果は、次の通りである。

【0014】

１．本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、クラッチ部品とブレーキとの接合及び分離を制御することにより、機械式伝動、液圧式伝動、及び液圧機械複合伝動の複数の伝動モードを実現することができ、農業動力機械の異なる作動状態でのニーズを満たすことができ、優れた始動、無段の速度調整、及び高効率の伝動という特徴がある。

【0015】

２．本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、構造がコンパクトで、２つの合流遊星列と固定軸歯車列との組み合わせのみで、モードが選択可能な等差の２段式出力及び等比の４段式出力を形成し、メカニズムを簡素化し、等差の連続的な出力と等比の連続的な出力では、いずれも液圧セクションによって零速の始動状態と後進状態を実現でき、軸継ぎ手機構を選択的に使用することにより、等差と等比の連続的な混合動力出力を実現し、広い速度調整範囲を実現する。

【0016】

３．本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、液圧式の伝動機構にブレーキが設けられており、液圧システムに油漏れ、素子破損、又は他の問題が発生した場合、ブレーキを接合することにより液圧経路を制動し、変速システム全体は、複数のギアを有し、さらに後進ギアが含まれる機械式の段階的変速伝動装置になる。

【0017】

４．本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、前部ＰＴＯと後部ＰＴＯの２つの動力出力軸を提供し、ここで、前部ＰＴＯは、エンジンに直接接続され、エンジンの動力を直接出力し、エンジンが始動した後、動力出力軸は、作業機械に動力を供給し、後部ＰＴＯは、液圧動力の出力軸に接続され、液圧のフレキシブルドライブを統合し、モーターの前後進ストロークを調整することにより回転方向の変更を実現できる。

【0018】

５．本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、無段伝動の零速出力を実現するために等比式の出力に車両の始動状態用の液圧セクションを追加し、液圧モーターの前後進ストロークを調整することにより、液圧セクションの後進機能を実現し、伝動装置に後進機構を設ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】は、本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置の概略図である。

【図2】は、液圧式伝動Ｈ_１のパワーフロー図である。

【図3】は、機械液圧式伝動ＨＭ_ｆのパワーフロー図である。

【図4】は、液圧式伝動Ｈ_３のパワーフロー図である。

【図5】は、機械液圧式伝動ＨＭ_ｚのパワーフロー図である。

【図6】は、液圧式伝動Ｈ_２のパワーフロー図である。

【図7】は、機械液圧式伝動ＨＭ_１のパワーフロー図である。

【図8】は、機械液圧式伝動ＨＭ_２のパワーフロー図である。

【図9】は、機械液圧式伝動ＨＭ_３のパワーフロー図である。

【図10】は、機械液圧式伝動ＨＭ_４のパワーフロー図である。

【図11】は、機械液圧式伝動ＨＭ_５のパワーフロー図である。

【図12】は、機械液圧式伝動ＨＭ_６のパワーフロー図である。

【図13】は、等差式の速度調整特性の曲線図である。

【図14】は、等比式の速度調整特性の曲線図である。

【図15】は、等差等比の混合出力の速度調整特性の曲線図である。

【図16】は、機械ギアの速度の図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面及び具体的な実施例を参照して本発明をさらに説明するが、本発明の保護範囲は、これらに限定されない。

【0021】

以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記の実施例が図面に示されるが、同じ符号または類似的符号は、常に、同じモジュール又は類似的モジュール、或いは、同じ機能又は類似的機能を有するモジュールを表す。以下、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものと理解されてはならない。

【0022】

本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「軸方向」、「半径方向」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。なお、「第１の」、「第２の」という用語は、説明のみを目的として使用され、相対的な重要性を示したり暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものでない。従って、「第１の」、「第２の」の特徴は、１つ又は複数のこの特徴を明確又は曖昧に含んでもよい。本発明の説明において、特に具体的に限定されない限り、「複数」は、２つ又は２つ以上を意図する。

【0023】

本発明において、「取り付け」、「結び」、「接続」、「固定」という用語は、特に明記および限定されない限り、広い意味で理解されるべきであることを説明したい。これは、機械的接続または電気的接続であり、直接接続または中間媒体を介して間接的に接続され、２つのコンポーネントの内部通信である可能性があります。当業者が本発明における前記の用語の特定の意味は、特定の状況下で理解することができる。

【0024】

図１に示されるように、本発明による等差出力と等比出力を有する無段変速伝動装置は、入力機構１、液圧式の伝動機構２、遊星列合流機構３、等差出力機構４、等比出力機構５、軸継ぎ手機構６、クラッチ部品、及びブレーキＢ ２－４が含まれ、
上記の入力機構１は、入力軸１－１、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６、及び第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７が含まれ、上記の入力軸１－１は、前部動力出力軸の前部ＰＴＯであり、上記の入力軸１－１の末端には、作業のための動力取出し装置が接続され得、上記の液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２は、入力機構１の出力端を液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧式の伝動機構２の入力端に選択的に接続するために使用され、上記の第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５は、入力機構１の出力端を第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星歯車機構の遊星架に選択的に接続するために使用され、上記の第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７は、入力機構１の出力端を第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星歯車機構のリングギアに選択的に接続するために使用され、エンジンの動力がオーディナリ歯車対を介して分路を実現し、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２を接合し、エンジンの動力が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧式の伝動機構２に伝達され、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５又は第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７を接合することにより、エンジンの動力が対応的に第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４又は第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６に介して遊星列合流機構３に伝達される。

【0025】

液圧式の伝動機構２は、液圧動力の入力軸２－１、可変ポンプ２－２、定量モーター２－３、ブレーキＢ ２－４、及び液圧動力の出力軸２－５が含まれ、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、上記の可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動するために使用され、定量モーター２－３は、液圧動力の出力軸２－５に接続され、液圧動力の出力軸２－５は、前部遊星列の太陽歯車３－７に接続され、ブレーキＢ ２－４は、前部遊星列の太陽歯車３－７を固定部に選択的に接続するために使用される。

【0026】

上記の遊星列合流機構３は、前部遊星列のリングギア３－１、後部遊星列のリングギア３－２、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、前部遊星列の遊星架３－４、後部遊星列の遊星架３－５、後部遊星列の太陽歯車３－６、前部遊星列の太陽歯車３－７、及び後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８が含まれ、上記の遊星列合流機構３は、前部遊星歯車機構と後部遊星歯車機構の両方から構成され、上記の前部遊星列のリングギア３－１、前部遊星列の遊星架３－４、及び前部遊星列の太陽歯車３－７は、前部遊星歯車機構を構成し、上記の後部遊星列のリングギア３－２、後部遊星列の遊星架３－５、及び後部遊星列の太陽歯車３－６は、後部遊星歯車機構を構成し、ここで、前部遊星列のリングギア３－１は、後部遊星列のリングギア３－２に接続され、上記の固定連結クラッチＣ_４ ３－３は、後部遊星列のリングギア３－２を後部遊星列の遊星架３－５に選択的に接続するために使用され、上記の後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８は、液圧式の伝動機構２の液圧動力の出力軸２－５を後部遊星列の太陽歯車３－６に選択的に接続するために使用され、
等差出力機構４は、等差出力軸４－１、第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４ ４－２、第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６ ４－３、第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４、第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５、第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６、及び第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６ ４－７が含まれ、上記の第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６ ４－３は、液圧動力の出力軸２－５を第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４ ４－２を介して等差出力軸４－１に選択的に接続するために使用され、上記の第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５は、前部遊星列の遊星架３－４を第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４を介して等差出力軸４－１に選択的に接続するために使用され、上記の第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６は、前部遊星列の遊星架３－４を第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６ ４－７を介して等差出力軸４－１に選択的に接続するために使用され、等差出力機構４は、オーディナリ歯車列の出力機構であり、第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６ ４－３を接合し、動力が第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４ ４－２を介して等差出力軸４－１に伝達され、第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５を接合し、合流した動力が第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４を介して等差出力軸４－１に伝達され、第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６を接合し、合流した動力が第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６ ４－７に介して等差出力軸４－１に伝達される。

【0027】

等比出力機構５は、第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３、第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１ ５－５、等比出力軸５－６、及び第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９ ５－７が含まれ、上記の第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２は、後部遊星列の遊星架３－５を第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６に選択的に接続するために使用され、上記の第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３は、後部遊星列の遊星架３－５を第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して等比出力軸５－６に選択的に接続するために使用され、上記の第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１ ５－５は、液圧動力の出力軸２－５を第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９ ５－７を介して等比出力軸５－６に選択的に接続するために使用され、等比出力機構５は、オーディナリ歯車列の出力機構であり、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２を接合し、合流した動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６に伝達され、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３を接合し、合流した動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して等比出力軸５－６に伝達され、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１ ５－５を接合し、動力が第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９ ５－７を介して等比出力軸５－６に伝達される。軸継ぎ手機構６は、等差出力軸４－１を等比出力軸５－６に選択的に接続するために使用され、等差と等比の連続的な混合出力を実現することにより、変速装置の速度調整範囲が拡大される。

【0028】

対応するクラッチ部品及びブレーキを選択的に接合することにより、残りのクラッチ部品は、ブレーキと分離し、液圧式の伝動機構２の排気量比を選択的に調整することにより、入力機構１と等差出力軸４－１及び／又は等比出力軸５－６との間の液圧式伝動Ｈ、機械式伝動Ｍ、及び液圧機械式伝動ＨＭという複数の伝動の切り替えを提供することができ、各伝動モードのアクチュエータの接合状態を以下の表１に示す。

【表1】

【0029】

図２は、液圧式伝動Ｈ_１のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２と第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６ ４－３のみを接合し、エンジンの動力が液圧経路入力歯車対ｉ_１１－３に介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３出力の動力が第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４ ４－２に介して等差出力軸４－１から出力される。

【0030】

図３は、機械液圧式伝動ＨＭ_ｆのパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、及び第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６に介して前部遊星列のリングギア３－１に伝達され、この時点で２つの分路の動力が前部遊星列の遊星架３－４で合流し、第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４に介して等差出力軸４－１から出力される。

【0031】

図４は、液圧式伝動Ｈ_３のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１ ５－５、及び軸継ぎ手機構Ｌ６のみを接合し、エンジンの動力が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を液圧動力の出力軸２－５に伝達し、この時点で動力が第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９ ５－７に介して軸継ぎ手機構Ｌ６を通して等差出力軸４－１と等比出力軸５－６から出力される。

【0032】

図５は、機械液圧式伝動ＨＭ_ｚのパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、及び第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１に介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６に介して前部遊星列のリングギア３－１に伝達され、この時点で２つの分路の動力が前部遊星列の遊星架３－４で合流し、第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６ ４－７に介して等差出力軸４－１から出力される。

【0033】

図６は、液圧式伝動Ｈ_２のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２と第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１ ５－５のみを接合し、エンジンの動力が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３に介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を液圧動力の出力軸２－５に伝達し、この時点で動力が第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９ ５－７に介して等比出力軸５－６から出力される。

【0034】

図７は、機械液圧式伝動ＨＭ_１のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を後部遊星列の太陽歯車３－６に出力し、もう一つの分路が第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に伝達され、この時点で２つの分路の動力が後部遊星列の遊星架３－５で合流し、動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６から出力される。

【0035】

図８は、機械液圧式伝動ＨＭ_２のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で２つの分路の動力が前部遊星列のリングギア３－１で合流し、固定連結クラッチＣ４ ３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６から出力される。

【0036】

図９は、機械液圧式伝動ＨＭ_３のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を後部遊星列の太陽歯車３－６に出力し、もう一つの分路が第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に伝達され、この時点で２つの分路の動力が後部遊星列の遊星架３－５で合流し、動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４に介して等比出力軸５－６から出力される。

【0037】

図１０は、機械液圧式伝動ＨＭ_４のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で２つの分路の動力が前部遊星列のリングギア３－１で合流し、固定連結クラッチＣ４ ３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して等比出力軸５－６から出力される。

【0038】

図１１は、機械液圧式伝動ＨＭ_５のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２、及び軸継ぎ手機構Ｌ６のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１を介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、２つの分路の動力が合流してから前部遊星列のリングギア３－１を介して後部遊星列のリングギア３－２に出力され、この時点で後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ５ ３－８が接合するため、液圧経路の動力が後部遊星列の太陽歯車３－６に伝達され、２つの分路の動力が後部遊星列の遊星架３－５で合流し、第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して軸継ぎ手機構Ｌ６を通して等差出力軸４－１及び等比出力軸５－６から出力される。

【0039】

図１２は、機械液圧式伝動ＨＭ_６のパワーフロー図であり、液圧経路入力クラッチＣ_１ １－２、第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３、及び軸継ぎ手機構Ｌ６のみを接合し、エンジンの動力が入力軸１－１に介して２つの分路に分かれ、一つの分路が液圧経路入力歯車対ｉ_１ １－３を介して液圧動力の入力軸２－１に伝達され、液圧動力の入力軸２－１は、可変ポンプ２－２に接続され、可変ポンプ２－２は、定量モーター２－３を駆動し、可変ポンプ２－２の排気量比を調整することにより無段変速を実現し、定量モーター２－３は、動力を前部遊星列の太陽歯車３－７に出力し、もう一つの分路が第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４に介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、２つの分路の動力が合流してから前部遊星列のリングギア３－１を介して後部遊星列のリングギア３－２に出力され、この時点で後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ５ ３－８が接合するため、液圧経路の動力が後部遊星列の太陽歯車３－６に伝達され、２つの分路の動力が後部遊星列の遊星架３－５で合流し、第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して軸継ぎ手機構Ｌ６を通して等差出力軸４－１及び等比出力軸５－６から出力される。

【0040】

液圧機械無段変速の段数によれば、２段、３段、４段などに分けることができ、連続する段数が多いほど、機構や操作が複雑になるが、液圧出力の拡大倍数が多いほど、伝動効率が高くなる。

【0041】

液圧セクションと液圧機械セクションの速度調整範囲は、いずれも排気量比に関係があり、二方可変ポンプの排気量比の調整範囲は、［－１、１］であり、排気量比が－１から１に変化することを前進ストローク、排気量比が１から－１に変化することを後進ストロークと呼ぶ。排気量比が－１又は１である場合、各セクションのセクションヘッド又はセクションエンドに対応する。前進ストロークと後進ストロークを交互に切り替えることにより、各セクションに対応する小規模な無段の速度調整の区間が接続され、全体的な無段の速度調整が実現され、速度調整範囲が広がる。

【0042】

等差の連続的な無段変速は、一般的に液圧セクションと液圧機械セクションで構成され、各セクションの開始時と終了時の出力速度の差が等しく、セクションの間が互いに接続されている必要がない。例えば、合計ｉ個のセクション（ｉ＞＝２）が等差の連続的なセクションを形成する場合、まず連続性の要件を満たす必要があり、すなわち、第１のセクションのセクションエンドの出力速度と第２のセクションのセクションヘッドの出力速度が等しくなり、同様に第（ｉ－１）のセクションエンドと第ｉのセクションのセクションヘッドの出力速度が等しくなる。次に、等差の要件を満たし、すなわち、各セクションのセクションエンドとセクションヘッドの出力速度の差が等しくなることにより、等差式の連続的な無段変速を実現する。

【0043】

等比式の連続的な出力は、一般的に複数の液圧機械セクションで構成され、液圧セクションがないため、セクションヘッドの出力速度が０になることはない。この場合、各セクションの開始速度に対する終了速度の比は一定の公比である必要があり、セクションの間は互いに接続され、例えば、合計ｉ個のセクション（ｉ＞＝２）は等比の連続的なセクションを形成する場合、まず連続性の要件を満たす必要があり、すなわち、第１のセクションのセクションエンドの出力速度と第２のセクションのセクションヘッドの出力速度が等しくなり、同様に第（ｉ－１）のセクションのセクションエンドと第ｉのセクションのセクションヘッドの出力速度が等しくなる。次に、等比の要件を満たし、すなわち、各セクションのセクションエンドとセクションヘッドの出力速度の比が等しくなることにより、等比式の連続的な無段変速を実現する。

【0044】

適切な液圧セクションと液圧機械セクションをそれぞれ選択して４段式の等比の連続的な出力と２つのモードの２段式の等差の連続的な出力を形成する。なお、４段式の等比の連続的な出力では、液圧セクションが零速前進と後進ギアのみに使用され、等比式の連続的な出力の全段数に含まれず、混合出力のセクションは、軸継ぎ手機構が接合する時に提供される液圧機械セクションサイトであり、以下の表２に示すように、等差及び等比の混合出力における実際の状況に応じて選択することができる。

【表2】

【0045】

【数4】

であると、液圧式の伝動機構２の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_１と液圧機械式伝動ＨＭ_ｆとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターである。２段式の等差モードＩで出力する場合、単なる液圧式伝動Ｈ_１のセクションは、零速で始動し、出力の回転数は、可変ポンプの排気量比ｅの増加に伴って直線的に増加し、排気量比ｅが０から１に変化すると、液圧式伝動Ｈ_１の出力の回転数が零速から正の最大値に達し、排気量比が０から－１に変化することである後進状態で、液圧式伝動Ｈ_１が負の最大値に達し、この時点で同期して機械液圧式伝動ＨＭ_ｆに切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、出力の回転数は、負に増加し続ける。

【0046】

【数5】

であると、液圧式の伝動機構２の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_３と液圧機械式伝動ＨＭ_ｚとの間には２段式の等差無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであり、２段式の等差モードＩＩで出力する場合、単なる液圧式伝動Ｈ_３は、零速で始動し、出力の回転数は、可変ポンプの排気量比ｅの低下に伴って直線的に増加し、０から－１に変化すると、液圧式伝動Ｈ_３の出力の回転数が零速から正の最大値に達し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_ｚに切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、出力の回転数は、正に増加し続け、排気量比が０から１に変化することである後進状態で、Ｈ_３のセクションは、負の最大値に達する。

【0047】

等差の連続的な最大出力は、トルクが定常で、速度の変化が均一で、主に車両のステアリング機構に使用され、等差モードＩは、等差モードＩＩよりも広い負の速度調整区間があり、等差モードＩＩは、等差モードＩよりも広い正の速度調整区間があり、応用中で実際のニーズに応じて適切な等差モードを選択することができる。

【0048】

【数6】

であると、液圧式の伝動機構２の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品を選択的に制御することにより、上記の液圧式伝動Ｈ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_１、液圧機械式伝動ＨＭ_２、液圧機械式伝動ＨＭ_３、及び液圧機械式伝動ＨＭ_４の間には、４段式の等比無段スイッチが形成され、ここで、ｋ_１は、前部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターであり、ｋ_２は、後部遊星歯車機構における遊星歯車の特性パラメーターである。等比の４段で出力する場合、単なる液圧式伝動Ｈ_２のセクションにより零速で始動し、可変ポンプの排気量比ｅが０から－１に変化するにつれて、出力の回転数が０から正の最大値に増加し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_１の１段に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、セクションヘッドの出力の回転数拡大公比倍得到セクションエンド出力の回転数、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_２の２段に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが１から－１に変化するにつれて、セクションヘッドの出力の回転数を公比倍で拡大してセクションエンドの出力の回転数を得て、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_３の３段に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、セクションヘッドの出力の回転数を公比倍で拡大してセクションエンドの出力の回転数を得て、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_４の４段に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが１から－１に変化するにつれて、セクションヘッドの出力の回転数を公比倍で拡大してセクションエンドの出力の回転数を得る。後進状態は、単なる液圧Ｈ_２のセクションで実現し、可変ポンプの排気量比ｅが０から１に変化するにつれて、出力の回転数が０から負の最大値に変化する。

【0049】

等比の連続的な最大出力は、一般的に定常であるため、低速のセクションのトルクが大きく、高速のセクションのトルクが小さく、可変速駆動に寄与し、車両の伝動機構に適用される。

【0050】

軸継ぎ手機構Ｌが接合すると、等差等比の混合出力を実現することができ、例えば、始動状態は、等比式の単なる液圧式伝動Ｈ_２により零速で始動して、ＨＭ_１、ＨＭ_２、ＨＭ_３、及びＨＭ_４のセクションに1つずつ接続されることにより、正の等比出力を実現し、後進状態は、等差モード、すなわち単なる液圧式伝動Ｈ_１の負のハーフセクションにより液圧機械式伝動ＨＭ_ｆに接続され、ここで、変速装置の速度調整範囲は、効果的に向上され、速度調整中では、実際のニーズに応じて液圧機械式伝動ＨＭ_５とＨＭ_６である混合出力のセクションに切り替えることもできる。

【0051】

本発明の伝動装置は、液圧速度調整システムの故障の緊急事態に使用される１２個の機械ギアを得ることができ、ここで、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_７、Ｍ_８の４個の機械ギアは、等差の端から出力され、Ｍ_３、Ｍ_４、Ｍ_５、Ｍ_６、Ｍ_９、Ｍ_１０、Ｍ_１１、Ｍ_１２の８個の機械ギアは、等比の端から出力され、軸継ぎ手機構を接合すると、両端に同時に出力でき、１２個の機械ギアには前進ギアと後進ギアの両方があり、一般的な有段式機械式変速機の可変速駆動に対するニーズを満たすことができる。その素子の接合状態と回転数の関係を表３に示す。

【表3】

【0052】

第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５と第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４及び第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４を介して等差出力軸４－１に出力され、機械ギアＭ_１を実現し、
第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５と第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４及び第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６ ４－７を介して等差出力軸４－１に出力され、機械ギアＭ_２を実現し、
第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７がブレーキＢ ２－４に制動されるため、動力が前部遊星列のリングギア３－１によって後部遊星列のリングギア３－２に出力され、この時点で固定連結クラッチＣ４ ３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１に介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_３を実現し、
第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７がブレーキＢ ２－４に制動されるため、動力が前部遊星列のリングギア３－１によって後部遊星列のリングギア３－２に出力され、この時点で固定連結クラッチＣ４ ３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_４を実現し、
第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－４、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７がブレーキＢ ２－４に制動されるため、動力が前部遊星列のリングギア３－１によって後部遊星列のリングギア３－２に出力され、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８が接合するため、後部遊星列の太陽歯車３－６も制動され、動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_５を実現し、
第１の機械経路入力クラッチＣ_２ １－５、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第１の機械経路入力歯車対ｉ_２ １－４を介して前部遊星列の遊星架３－４に伝達され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７がブレーキＢ ２－４に制動されるため、動力が前部遊星列のリングギア３－１によって後部遊星列のリングギア３－２に出力され、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８が接合するため、後部遊星列の太陽歯車３－６も制動され、動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４を介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_６を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７ ４－５、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して前部遊星列のリングギア３－１に入力され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７が制動されるため、動力が前部遊星列の遊星架３－４によって第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５ ４－４を介して等差出力軸４－１に出力され、機械ギアＭ_７を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８ ４－６、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３１－６を介して前部遊星列のリングギア３－１に入力され、この時点で前部遊星列の太陽歯車３－７が制動されるため、動力が前部遊星列の遊星架３－４によって第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６４－７を介して等差出力軸４－１に出力され、機械ギアＭ_８を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に入力され、この時点でブレーキＢ ２－４は、後部遊星列の太陽歯車３－６を制動し、動力が後部遊星列の遊星架３－５によって第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１を介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_９を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５ ３－８、第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３、及びブレーキＢ ２－４を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に入力され、この時点でブレーキＢ ２－４は、後部遊星列の太陽歯車３－６を制動し、動力が後部遊星列の遊星架３－５によって第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８ ５－４に介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_１０を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、及び第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９ ５－２を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３ １－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に入力され、この時点で固定連結クラッチＣ４ ３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７ ５－１に介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_１１を実現し、
第２の機械経路入力クラッチＣ_３ １－７、固定連結クラッチＣ_４ ３－３、及び第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０ ５－３を接合し、エンジンの動力が入力軸１－１から入力され、第２の機械経路入力歯車対ｉ_３１－６を介して後部遊星列のリングギア３－２に入力され、この時点で固定連結クラッチＣ_４３－３が接合するため、後部遊星列は、一体に固定連結され、動力が第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８５－４に介して等比出力軸５－６から出力され、機械ギアＭ_１２を実現する。

【実施例1】

【0053】

【数7】

ここで、Δｎは、液圧式伝動Ｈ_１と液圧機械セクションＨＭ_ｆとの回転数差であり、又は液圧式伝動Ｈ_３と液圧機械セクションＨＭ_ｚとの回転数差であり、

【数8】

【0054】

図１３は、２段式の等差速度調整特性の曲線図であり、ここで、液圧式伝動Ｈ_１と後進液圧機械セクションＨＭ_ｆは、２段式の等差モードＩの出力を構成し、液圧式伝動Ｈ_３と前進液圧機械セクションＨＭ_Ｚは、２段式の等差モードＩＩの出力を構成し、２つのモードの公差Δｎは、共に０．５である。

【0055】

２段式の等差モードＩにより出力すると、単なる液圧式伝動Ｈ_１のセクションは、零速で始動し、出力の回転数は、可変ポンプの排気量比ｅの増加に伴って直線的に増加し、ｅ＝１であると、液圧式伝動Ｈ_１は、正の最大値０．２５ｎ_ｅに達し、排気量比が０から－１に変化することである後進状態で、液圧式伝動Ｈ_１は、負の最大値－０．２５ｎ_ｅに達し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_ｆに切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが［－１、１］から変化し、出力の回転数が－０．２５ｎ_ｅから－０．７５ｎ_ｅに変化し、ここで、Ｍ_７（０, －０．５ｎ_ｅ）は、液圧機械式伝動ＨＭ_ｆのセクションの機械点である。

【0056】

２段式の等差モードＩＩにより出力すると、単なる液圧式伝動Ｈ_３は、零速で始動し、出力の回転数は、可変ポンプの排気量比ｅの低下に伴って直線的に増加し、ｅ＝－１であると、液圧式伝動Ｈ_３は、正の最大値０．２５ｎ_ｅに達し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_ｚに切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが［－１、１］から変化し、出力の回転数が０．２５ｎ_ｅから０．７５ｎ_ｅに変化し、ここで、Ｍ_８（０, ０．５ｎ_ｅ）は、液圧機械式伝動ＨＭ_ｚのセクションの機械点であり、排気量比が０から１に変化することである後進状態で、液圧式伝動Ｈ_３は、負の最大値－０．２５ｎ_ｅに達する。

【0057】

図１４は、等比式速度調整特性の曲線図であり、単なる液圧式伝動Ｈ_２により零速で始動し、可変ポンプの排気量比ｅが０から－１に変化するにつれて、出力の回転数が０から０．２５ｎ_ｅに変化し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_１に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、出力の回転数が０．２５ｎ_ｅから０．５ｎ_ｅに変化し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_２に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが１から－１に変化するにつれて、出力の回転数が０．５ｎ_ｅから１ｎ_ｅに変化し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_３に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが－１から１に変化するにつれて、出力の回転数がｎ_ｅから２ｎ_ｅに変化し、この時点で同期して液圧機械式伝動ＨＭ_４に切り替えることができ、可変ポンプの排気量比ｅが１から－１に変化するにつれて、出力の回転数が２ｎ_ｅから４ｎ_ｅに変化し、後進状態も単なる液圧式伝動Ｈ_２のセクションによって実現し、可変ポンプの排気量比ｅが０から１に変化するにつれて、出力の回転数が０から－０．２５ｎ_ｅに変化することにより、出力の回転数［－０．２５,４］ｎ_ｅの速度調整範囲を実現し、ここで、

【数9】

は、機械点である。

【0058】

図１５は、等差等比の混合出力速度調整特性の曲線図であり、軸継ぎ手機構Ｌ６を接合すると、等差等比の混合出力を実現することができ、例えば、始動状態では、等比式の単なる液圧式伝動Ｈ_２によって零速で始動することができ、ＨＭ_１、ＨＭ_２、ＨＭ_３、及びＨＭ_４に1つずつ接続され、正の等比出力を実現し、後進状態では、等差モード、すなわち単なる液圧式伝動Ｈ_１の負のハーフセクションによってＨＭ_ｆに接続され、この時点で変速装置は、［－０．７５,４］ｎ_ｅの速度調整範囲を実現でき、速度調整区間が拡大され、速度調整中で実際のニーズによって液圧機械式伝動ＨＭ_５とＨＭ_６である混合出力のセクションに切り替えることができる。

【0059】

図１６は、機械ギアの速度の図であり、液圧経路が故障すると、１２個の固定機械ギアの出力が純粋に機械的に実現され、ここで、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_７、Ｍ_８の４個の機械ギアに介して等差出力軸４－１に出力され、Ｍ_３、Ｍ_４、Ｍ_５、Ｍ_６、Ｍ_９、Ｍ_１０、Ｍ_１１、Ｍ_１２の８個の機械ギアに介して等比出力軸５－６から出力され、軸継ぎ手機構Ｌ６を接合すると、両端に同時に出力でき、１２個の固定ギアの中で１０個の前進ギアと２個の後進ギアが含まれ、一般的な有段式機械式変速機の可変速駆動に対するニーズを満たすことができる。

【0060】

本明細書は様々な実施例に従って説明されているが、各実施例が独立した実施形態のみを含むわけではなく、説明書のこのような記載方式がはっきりしたためだけであるので、当業者は明細書を全体にみなしなければいけなく、各実施例の実施形態を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の実施形態にしてもいい。

【0061】

上記の一連の詳細な説明は、本発明の実行可能な実施例の特定の説明にすぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではなく、本発明の技術的精神から逸脱しない変更は、すべて本発明の保護範囲に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0062】

１ 入力機構
１－１ 入力軸
１－２ 液圧経路入力クラッチＣ_１
１－３ 液圧経路入力歯車対ｉ_１
１－４ 第１の機械経路入力歯車対ｉ_２
１－５ 第１の機械経路入力クラッチＣ_２
１－６ 第２の機械経路入力歯車対ｉ_３
１－７ 第２の機械経路入力クラッチＣ_３
２ 液圧式の伝動機構
２－１ 液圧動力の入力軸
２－２ 可変ポンプ
２－３ 定量モーター
２－４ ブレーキＢ
２－５ 液圧動力の出力軸
３ 遊星列合流機構
３－１ 前部遊星列のリングギア
３－２ 後部遊星列のリングギア
３－３ 固定連結クラッチＣ_４
３－４ 前部遊星列の遊星架
３－５ 後部遊星列の遊星架
３－６ 後部遊星列の太陽歯車
３－７ 前部遊星列の太陽歯車
３－８ 後部遊星列の液圧動力入力クラッチＣ_５
４ 等差出力機構
４－１ 等差出力軸
４－２ 第１の可変ギア比出力歯車対ｉ_４
４－３ 第１の可変ギア比出力クラッチＣ_６
４－４ 第２の可変ギア比出力歯車対ｉ_５
４－５ 第２の可変ギア比出力クラッチＣ_７
４－６ 第３の可変ギア比出力クラッチＣ_８
４－７ 第３の可変ギア比出力歯車対ｉ_６
５ 等比出力機構
５－１ 第４の可変ギア比出力歯車対ｉ_７
５－２ 第４の可変ギア比出力クラッチＣ_９
５－３ 第５の可変ギア比出力クラッチＣ_１０
５－４ 第５の可変ギア比出力歯車対ｉ_８
５－５ 第６の可変ギア比出力クラッチＣ_１１
５－６ 等比出力軸
５－７ 第６の可変ギア比出力歯車対ｉ_９
６ 軸継ぎ手機構Ｌ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【国際調査報告】