特表 2024-502603 眼球運動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-22

(54)【発明の名称】眼球運動装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 5/00 20060101AFI20240115BHJP

【ＦＩ】

A61H5/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023541547

(86)(22)【出願日】2021-12-03

(85)【翻訳文提出日】2023-08-30

(86)【国際出願番号】 KR2021018187

(87)【国際公開番号】W WO2022149731

(87)【国際公開日】2022-07-14

(31)【優先権主張番号】10-2021-0001168

(32)【優先日】2021-01-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523257831

【氏名又は名称】ユン ヒジュン

【氏名又は名称原語表記】ＹＯＯＮ ＨＥＥ ＪＵＮ

【住所又は居所原語表記】２０２ｈｏ， １０， Ｂｕｃｈｅｏｎ－ｒｏ ４６０ｂｅｏｎ－ｇｉｌ， Ｂｕｃｈｅｏｎ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １４４３９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ユン ヒジュン

【テーマコード（参考）】

4C046

【Ｆターム（参考）】

4C046AA31

4C046BB12

(57)【要約】

本発明は、眼球運動装置に関し、スタンド１０の柱１１の上端にギヤードモータ２０が取り付けられ、ギヤードモータ２０の出力軸２１が回転アーム３０の一端に形成された孔３１に嵌合して連結され、回転アーム３０の自由端に連結軸３５が出力軸２１と平行に取り付けられ、連結軸３５がバランスウェイト４０の上部水平軸孔４１にベアリング５０を介して嵌合し、バランスウェイト４０の正面に磁石６０が取り付けられ、磁石６０にスマートフォン７０のケース７５に付着された鉄板７６に付着されることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタンド（１０）の柱（１１）の上端にギヤードモータ（２０）が取り付けられ、ギヤードモータ（２０）の出力軸（２１）が回転アーム（３０）の一端に形成された孔（３１）に嵌合して連結され、回転アーム（３０）の自由端に連結軸（３５）が出力軸（２１）と平行に取り付けられ、連結軸（３５）がバランスウェイト（４０）の上部水平軸孔（４１）にベアリング（５０）を介して嵌合し、バランスウェイト（４０）の正面に磁石（６０）が取り付けられ、磁石（６０）にスマートフォン（７０）のケース（７５）に付着された鉄板（７６）が付着されることを特徴とする、眼球運動装置。

【請求項2】

前記ギヤードモータ（２０）は、正方向の回転および逆方向の回転がすべて可能であり、出力軸（２１）が低速で回転し、出力軸が所定の速度で継続して低速で回転するか、所定の角度ずつ、回転および停止を繰り返して行うことが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の眼球運動装置。

【請求項3】

前記バランスウェイト（４０）は、上部水平軸孔（４１）の下部にバンドルウェイト部（４２）が形成され、上部水平軸孔（４１）の内部に複数個のベアリング（５０）が取り付けられ、ベアリング（５０）に回転アーム（３０）の連結軸（３５）が嵌合することを特徴とする、請求項１に記載の眼球運動装置。

【請求項4】

バランスウェイト（４０）の磁石（６０）にスマートフォン（７０）が付着された状態で、回転アーム（３０）の自由端がギヤードモータ（２０）の出力軸（２１）を中心に低速で円運動をすると、回転アーム（３０）の連結軸（３５）が、バランスウェイト（４０）の上部水平軸孔（４１）にベアリング（５０）を介して嵌合していることから、バランスウェイト（４０）が、バンドルウェイト部（４２）により、連結軸（３５）の配置位置に応じて連結軸（３５）に対して相対回転をするようになり、常に、バランスウェイト（４０）は、バンドルウェイト部（４２）が上部水平軸孔（４１）の下部に配置されるように立てられた状態を維持するようになり、バランスウェイト（４０）の磁石（６０）に付着されたスマートフォン（７０）の付着状態が、回転アーム（３０）の回転運動に関係なく、傾くことなく、常に一定に維持され、ユーザが、低速で回転運動をするスマートフォン（７０）の画面を見ながら眼球運動を行うことを特徴とする、請求項１に記載の眼球運動装置。

【請求項5】

スタンド（２１０）のカンチレバー（２１３）に回転シャフト（２２０）が回転可能に嵌合し、回転シャフト（２２０）の先端に回転アーム（２３０）の連結端（２３１）が垂直で連結され、回転アーム（２３０）の自由端（２３２）が回転シャフト（２２０）を中心に回転するようになり、回転アーム（２３０）の内部にリニアステップモータ（２４１）により駆動するボールスクリュー（２４２）と移送ナット（２４３）が取り付けられ、移送ナット（２４３）に連結軸（２４５）の一端が連結され、連結軸（２４５）の他端がバランスウェイト（２５０）の上部水平軸孔（２５１）にベアリング（２５２）を介して嵌合し、バランスウェイト（２５０）の正面に磁石（２５５）が取り付けられ、磁石（２５５）にスマートフォン（３００）のケースに付着された鉄板（３１１）が付着され、
回転シャフト（２２０）の後端に従動プーリ（２６５）が取り付けられ、スタンド（２１０）の支持台（２１１）の内部にギヤードモータ（２６１）が配置され、ギヤードモータ（２６１）の出力軸（２６２）に駆動プーリ（２６３）が取り付けられ、駆動プーリ（２６３）と従動プーリ（２６５）がベルト（２６４）により連結され、カンチレバー（２１３）の先端に通電手段（２７０）の固定リング（２７１）が取り付けられ、固定リング（２７１）に対して相対回転するスリップリング（２７３）がアーム（２３０）に結合し、固定リング（２７１）の接続部（２７２）にスリップリング（２７３）の接触端子（２７４）が接続し、通電手段（２７０）を介して電源がリニアステップモータ（２４１）に供給され、
スタンド（２１０）の支持台（２１１）にコントローラ（２８１）とギヤードモータ（２６１）がそれぞれ配置され、コントローラ（２８１）が、電線（２８２、２８３）を介して通電装置（２７０）の固定リング（２７１）とギヤードモータ（２６１）にそれぞれ連結されることを特徴とする、眼球運動装置。

【請求項6】

前記スマートフォン（３００）は、回転シャフト（２２０）を中心に３６０度低速で回転可能であり、回転アーム（２３０）が水平に配置された状態で、回転アーム（２３０）に配置されたボールスクリュー（２４２）に沿って左右に移動可能であり、回転アーム（２３０）が立てられると、回転アーム（２３０）に配置されたボールスクリュー（２４２）に沿って上下に移動可能であり、回転アーム（２３０）が対角線に配置されると、回転アーム（２３０）に配置されたボールスクリュー（２４２）に沿って対角線方向に移動可能であり、ユーザの眼球がスマートフォン（３００）に沿って運動を行うことを特徴とする、請求項５に記載の眼球運動装置。

【請求項7】

スタンド（４１０）の柱（４１１）の上端にギヤードモータ（４２０）が取り付けられ、ギヤードモータ（４２０）の出力軸（４２１）に回転支持台（４３０）が取り付けられ、回転支持台（４３０）に長い直方体形状のボックスハウジング（４４０）の中心部が取り付けられ、ボックスハウジング（４４０）の内部にベルトとプーリ手段（４５０）が配置され、ボックスハウジング（４４０）のいずれか一つの側面（４４１）に切開部（４４２）が長手方向に長く形成され、ベルト（４５２）に移送支持台（４６０）が結合し、移送支持台（４６０）の垂直支持板部（４６４）の中央に連結軸（４６５）の一端が垂直に付着され、連結軸（４６５）がバランスウェイト（４７０）の上部水平軸孔（４７１）にベアリング（４７５）を介して嵌合し、バランスウェイト（４７０）の正面に磁石（４８０）が取り付けられ、磁石（４８０）にスマートフォン（５００）のケースに付着された鉄板（５１０）が付着されることにより、ユーザが、スマートフォン（５００）の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォンに沿って回転または上下左右に動く運動を行うことを特徴とする、眼球運動装置。

【請求項8】

前記ボックスハウジング（４４０）は、一端にベルトとプーリ手段（４５０）を駆動するための減速モータ（４５５）が取り付けられ、他端にバランスウェイト（４４５）が取り付けられ、バランスウェイト（４４５）の内部にバッテリソケットが配置され、バッテリソケットに取り付けられるバッテリが減速モータ（４５５）の電源として使用され、切開部（４４２）が形成された側面（４４１）に第１および第２感知センサ（４９１、４９２）が取り付けられ、第１および第２感知センサ（４９１、４９２）が、移送支持台（４６０）を感知することを特徴とする、請求項７に記載の眼球運動装置。

【請求項9】

前記移送支持台（４６０）は、ベルト（４５２）に結合する結合板部（４６１）と、結合板部（４６１）の中央に垂直に立てられる垂直部（４６２）と、垂直部（４６２）の上端で屈折する上部水平部（４６３）と、上部水平部（４６３）から下部に屈折する垂直支持板部（４６４）と、垂直支持板部（４６４）の中央に一端が垂直に付着される連結軸（４６５）で構成されることを特徴とする、請求項７に記載の眼球運動装置。

【請求項10】

前記バランスウェイト（４７０）は、上部水平軸孔（４７１）の下部にバンドルウェイト部（４７２）が形成され、上部水平軸孔（４７１）の内部に複数個のベアリング（４７５）が取り付けられ、ベアリング（４７５）に連結軸（４６５）が嵌合し、正面に磁石（４８０）が付着されることを特徴とする、請求項７に記載の眼球運動装置。

【請求項11】

前記スマートフォン（５００）は、ギヤードモータ（４２０）の出力軸（４２１）を中心に低速で円運動が可能であり、ボックスハウジング（４４０）が水平に配置された状態で、ベルトとプーリ手段（４５０）および移送支持台（４６０）により左右に移動可能であり、ボックスハウジング（４４０）が立てられた状態で、ベルトとプーリ手段（４５０）および移送支持台（４６０）により上下に移動可能であり、ボックスハウジング（４４０）が対角線に配置された状態で、ベルトとプーリ手段（４５０）および移送支持台（４６０）により対角線方向に移動可能であり、ユーザの眼球が、スマートフォン（５００）に沿って運動を行うことを特徴とする、請求項７に記載の眼球運動装置。

【請求項12】

スタンド（６１０）の柱（６１１）の上端にギヤードモータ（６２０）が取り付けられ、ギヤードモータ（６２０）の出力軸（６２１）にボックスハウジング（６３０）の下部面の中央に形成された軸連結部（６２２）に連結され、ボックスハウジング（６３０）の内部にラック（６４０）とピニオン（６４５）が配置され、ピニオン（６４５）がステップモータ（６５０）により駆動し、ステップモータ（６５０）にバッテリケース（６５５）が取り付けられ、バッテリケース（６５５）のバッテリからステップモータ（６５０）に電源が印加され、ボックスハウジング（６３０）の側面部に切開部（６３１）が長手方向に長く形成され、ステップモータ（６５０）のシャフト（６５１）がピニオン（６４５）およびボックスハウジング（６３０）の切開部（６３１）から外部に突出し、ステップモータ（６５０）のシャフト（６５１）がバランスウェイト（６６０）の上部水平軸孔（６６１）にベアリング（６６５）を介して嵌合し、バランスウェイト（６６０）の正面に磁石（６７０）が取り付けられ、磁石（６７０）にスマートフォン（７００）のケースに付着された鉄板（７１０）が付着されることにより、ユーザがスマートフォン（７００）の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォン（７００）に沿って回転またはボックスハウジング（６３０）の切開部（６３１）に沿って動く運動を行うことを特徴とする、眼球運動装置。

【請求項13】

前記バランスウェイト（６６０）は、上部水平軸孔（６６１）の下部にバンドルウェイト部（６６２）が形成され、上部水平軸孔（６６１）の内部に複数個のベアリング（６６５）が取り付けられ、ベアリング（６６５）にシャフト（６５１）が嵌合し、正面に磁石（６７０）が付着されることを特徴とする、請求項１２に記載の眼球運動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼球運動装置に関し、より詳細には、スタンドの柱の上端にギヤードモータが取り付けられ、アームの自由端がギヤードモータの出力軸を中心に低速で円運動をするときに、アームの自由端に形成された連結軸にバランスウェイトが相対回転可能に取り付けられており、バランスウェイトの磁石に付着されたスマートフォンの画面状態が変更されず、スマートフォンが磁石に付着されたときの状態をそのまま維持し続けるようになり、ユーザが低速で回転運動をするスマートフォンの画面を見ながら眼球運動を行うことができる眼球運動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

韓国特許第１０－２０７５４９９号（２０２０年２月４日付で登録）に「眼球運動装置」が開示されている。

【0003】

上記眼球運動装置は、複数個の視線誘導板で構成され、ユーザの目を中心に左側と右側にそれぞれ視線誘導板が配置され、ユーザの眼球と視線誘導板との距離を勘案して、左側視線誘導板と右側視線誘導板との間隔が調整され、ユーザの目と同じ高さに配置される視線誘導板と、ユーザの目を中心に上部と下部にそれぞれ配置される視線誘導板をさらに含み、ユーザの眼球と中央視線誘導板との距離を勘案して、上部視線誘導板と下部視線誘導板との間隔が調整され、前記視線誘導板は、スタンドに取り付けられ、配置高さを異ならせるように、スタンド支柱の高さの調節が可能であり、前記視線誘導板は、正面にＬＥＤモジュールが取り付けられ、ＬＥＤモジュールの作動がコントローラにより制御され、ＬＥＤモジュールにより正面に数字が表示されることで、ＬＥＤモジュールにより表示される数字の順に眼球を動かして、眼球運動を行うことができる。

【0004】

しかし、上記眼球運動装置は、スマートフォンを見ることと眼球運動を連係することができなかった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、本発明は、アームの自由端がギヤードモータの出力軸を中心に低速で円運動をするときに、アームの自由端に形成された連結軸にバランスウェイトが相対回転可能に取り付けられており、バランスウェイトの磁石に付着されたスマートフォンの画面状態が変更されず、スマートフォンが磁石に付着されたときの状態をそのまま維持し続けるようになり、ユーザが低速で回転運動をするスマートフォンの画面を見ながら眼球運動を行うことができる眼球運動装置を提供することを目的とする。

【0006】

さらに、本発明は、スマートフォンが、回転だけでなく、左右、上下および斜め方向に動くようにして、スマートフォンの画面を注視する過程で、回転だけでなく、上下、左右、および斜め方向に眼球運動を行うことができる眼球運動装置を提供することを他の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記のような目的を達成するための本発明による眼球運動装置は、スタンドの柱の上端にギヤードモータが取り付けられ、ギヤードモータの出力軸が回転アームの一端に形成された孔に嵌合して連結され、回転アームの自由端に連結軸が出力軸と平行に取り付けられ、連結軸がバランスウェイトの上部水平軸孔にベアリングを介して嵌合し、バランスウェイトの正面に磁石が取り付けられ、磁石にスマートフォンのケースに付着された鉄板が付着されることを特徴とする。

【0008】

前記ギヤードモータは、正方向の回転および逆方向の回転がすべて可能であり、出力軸が低速で回転し、出力軸が所定の速度で、継続して低速で回転するか、所定の角度ずつ回転および停止を繰り返して行うことができることを特徴とする。

【0009】

前記バランスウェイトは、上部水平軸孔の下部にバンドルウェイト部が形成され、上部水平軸孔の内部に複数個のベアリングが取り付けられ、ベアリングにアームの連結軸が嵌合することを特徴とする。

【0010】

これにより、バランスウェイトの磁石にスマートフォンが付着された状態で、アームの自由端がギヤードモータの出力軸を中心に低速で円運動をすると、アームの連結軸がバランスウェイトの上部水平軸孔にベアリングを介して嵌合していることから、バランスウェイトがバンドルウェイト部によって連結軸の配置位置に応じて連結軸に対して相対回転をすることにより、常にバランスウェイトは、バンドルウェイト部が上部水平軸孔の下部に配置されるように立てられた状態を維持するようになり、バランスウェイトの磁石に付着されたスマートフォンの付着状態が、アームの回転運動に関係なく、傾くことなく、常に一定に維持され、ユーザが低速で回転運動をするスマートフォンの画面を見ながら眼球運動をするようになることを特徴とする。

【0011】

本発明による眼球運動装置の他の例は、スタンドのカンチレバーに回転シャフトが回転可能に嵌合し、回転シャフトの先端に回転アームの連結端が垂直に連結され、回転アームの自由端が回転シャフトを中心に回転するようになり、回転アームの内部にリニアステップモータにより駆動するボールスクリューと移送ナットが取り付けられ、移送ナットに連結軸の一端が連結され、連結軸の他端がバランスウェイトの上部水平軸孔にベアリングを介して嵌合し、バランスウェイトの正面に磁石が取り付けられ、磁石にスマートフォンのケースに付着された鉄板が付着され、回転シャフトの後端に従動プーリが取り付けられ、スタンドの支持台の内部にギヤードモータが配置され、ギヤードモータの出力軸に駆動プーリが取り付けられ、駆動プーリと従動プーリがベルトによって連結され、カンチレバーの先端に通電手段の固定リングが取り付けられ、固定リングに対して相対回転するスリップリングがアームに結合し、固定リングの接続部にスリップリングの接触端子が接続し、通電手段を介して電源がリニアステップモータに供給され、スタンドの支持台にコントローラとギヤードモータがそれぞれ配置され、コントローラが電線を介して通電装置の固定リングとギヤードモータにそれぞれ連結されることを特徴とする。

【0012】

前記スマートフォンは、回転シャフトを中心に３６０度低速で回転可能であり、回転アームが水平に配置された状態で、回転アームに配置されたボールスクリューに沿って左右に移動可能であり、回転アームが立てられると、回転アームに配置されたボールスクリューに沿って上下に移動可能であり、回転アームが対角線に配置されると、回転アームに配置されたボールスクリューに沿って対角線方向に移動可能であり、ユーザの眼球がスマートフォンに沿って運動をするようになることを特徴とする。

【0013】

本発明による眼球運動装置のさらに他の例は、スタンドの柱の上端にギヤードモータが取り付けられ、ギヤードモータの出力軸に回転支持台が取り付けられ、回転支持台に長い直方体形状のボックスハウジングの中心部が取り付けられ、ボックスハウジングの内部にベルトとプーリ手段が配置され、ボックスハウジングのいずれか一つの側面に切開部が長手方向に長く形成され、ベルトに移送支持台が結合し、移送支持台の垂直支持板部の中央に連結軸の一端が垂直に付着され、連結軸がバランスウェイトの上部水平軸孔にベアリングを介して嵌合し、バランスウェイトの正面に磁石が取り付けられ、磁石にスマートフォンのケースに付着された鉄板が付着されることにより、ユーザがスマートフォンの画面を注視する過程で、ユーザの眼球がスマートフォンに沿って回転または左右に動く運動をするようになることを特徴とする。

【0014】

前記ボックスハウジングは、一端にベルトとプーリ手段を駆動するための減速モータが取り付けられ、他端にバランスウェイトが取り付けられ、バランスウェイトの内部にバッテリソケットが配置され、バッテリソケットに取り付けられるバッテリが減速モータの電源として使用され、切開部が形成された側面に第１および第２感知センサが取り付けられ、第１および第２感知センサが移送支持台を感知するようになることを特徴とする。

【0015】

前記移送支持台は、ベルトに結合する結合板部と、結合板部の中央に垂直に立てられる垂直部と、垂直部の上端で屈折する上部水平部と、上部水平部から下部に屈折する垂直支持板部と、垂直支持板部の中央に一端が垂直に付着される連結軸で構成されることを特徴とする。

【0016】

前記バランスウェイトは、上部水平軸孔の下部にバンドルウェイト部が形成され、上部水平軸孔の内部に複数個のベアリングが取り付けられ、ベアリングに連結軸が嵌合し、正面に磁石が付着されることを特徴とする。

【0017】

前記スマートフォンは、ギヤードモータの出力軸を中心に低速で円運動が可能であり、ボックスハウジングが水平に配置された状態で、ベルトとプーリ手段および移送支持台によって左右に移動可能であり、ボックスハウジングが立てられた状態で、ベルトとプーリ手段および移送支持台によって上下に移動可能であり、ボックスハウジングが対角線に配置された状態で、ベルトとプーリ手段および移送支持台によって対角線方向に移動可能であり、ユーザの眼球がスマートフォンに沿って運動を行う。

【0018】

本発明による眼球運動装置のさらに他の例は、スタンドの柱の上端にギヤードモータが取り付けられ、ギヤードモータの出力軸にボックスハウジングの下部面の中央に形成された軸連結部に連結され、ボックスハウジングの内部にラックアンドピニオンが配置され、ピニオンがステップモータによって駆動され、ステップモータにバッテリケースが取り付けられ、バッテリケースのバッテリからステップモータに電源が印加され、ボックスハウジングの側面部に切開部が長手方向に長く形成され、ステップモータのシャフトがピニオンおよびボックスハウジングの切開部から外部に突出し、ステップモータのシャフトがバランスウェイトの上部水平軸孔にベアリングを介して嵌合し、バランスウェイトの正面に磁石が取り付けられ、磁石にスマートフォンのケースに付着された鉄板が付着されることにより、ユーザがスマートフォンの画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォンに沿って回転またはボックスハウジングの切開部に沿って動く運動をするようになることを特徴とする眼球運動装置。

【0019】

前記バランスウェイトは、上部水平軸孔の下部にバンドルウェイト部が形成され、上部水平軸孔の内部に複数個のベアリングが取り付けられ、ベアリングにシャフトが嵌合し、正面に磁石が付着されることを特徴とする眼球運動装置。

【発明の効果】

【0020】

これにより、本発明による眼球運動装置は、ユーザがスマートフォンの画面を見る間に、スマートフォンの動きに沿って回転だけでなく、上下、左右、および斜め方向に眼球運動を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態による眼球運動装置を図示した側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態による眼球運動装置を図示した正面図である。

【図3】本発明の第１実施形態による眼球運動装置の回転アームを図示した分解斜視図である。

【図4】本発明の第２実施形態による眼球運動装置を図示した側断面図である。

【図5】本発明の第２実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図6】本発明の第２実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図7】本発明の第２実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図8】本発明の第２実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図9】本発明の第３実施形態による眼球運動装置を図示した側面図である。

【図10】スマートフォンの付着のためにベルト装置に支持台が取り付けられる例を図示した分解斜視図である。

【図11】本発明の第３実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図12】本発明の第３実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図13】本発明の第３実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図14】本発明の第３実施形態による眼球運動装置の作動を説明するために図示した正面図である。

【図15】本発明の第４実施形態による眼球運動装置を図示した側面図である。

【図16】ボックスハウジングにラックアンドピニオンが取り付けられ、スマートフォンの付着のためにバランスウェイトがステップモータのシャフトに結合することを図示した分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0023】

図１～図３を参照すると、本発明の第１実施形態による眼球運動装置は、スタンド１０の柱１１の上端にギヤードモータ２０が取り付けられ、ギヤードモータ２０の出力軸２１が回転アーム３０の一端に形成された孔３１に嵌合して連結され、回転アーム３０の自由端に連結軸３５が出力軸２１と平行に取り付けられ、連結軸３５がバランスウェイト４０の上部水平軸孔４１にベアリング５０を介して嵌合し、バランスウェイト４０の正面に磁石６０が取り付けられ、磁石６０にスマートフォン７０のケース７５に付着された鉄板７６が付着される。

【0024】

前記ギヤードモータ２０は、正方向の回転および逆方向の回転がすべて可能であり、出力軸２１が低速で回転し、出力軸が所定の速度で継続して低速で回転するか、所定の角度ずつ回転および停止を繰り返して行うことができる。

【0025】

前記バランスウェイト４０は、上部水平軸孔４１の下部にバンドルウェイト部４２が形成され、上部水平軸孔４１の内部に複数個のベアリング５０が取り付けられ、ベアリング５０に回転アーム３０の連結軸３５が嵌合する。

【0026】

前記のように構成された本発明の第１実施形態による眼球運動装置は、図２に図示されているように、バランスウェイト４０の磁石６０にスマートフォン７０が付着された状態で、回転アーム３０の自由端がギヤードモータ２０の出力軸２１を中心に低速で円運動をすると、回転アーム３０の連結軸３５がバランスウェイト４０の上部水平軸孔４１にベアリング５０を介して嵌合していることから、バランスウェイト４０がバンドルウェイト部４２によって連結軸３５の配置位置に応じて連結軸３５に対して相対回転をするようになり、常にバランスウェイト４０は、バンドルウェイト部４２が上部水平軸孔４１の下部に配置されるように立てられた状態を維持するようになる。

【0027】

これにより、バランスウェイト４０の磁石６０に付着されたスマートフォン７０の付着状態が、回転アーム３０の回転運動に関係なく、傾くことなく、常に一定に維持される。

【0028】

すなわち、回転アーム３０の自由端が、ギヤードモータ２０の出力軸２１を中心に低速で円運動をするときに、バランスウェイト４０の磁石６０に付着されたスマートフォン７０の画面状態が変更されず、スマートフォン７０が磁石６０に付着されたときの状態をそのまま維持し続けるようになり、ユーザが、低速で回転運動をするスマートフォン７０の画面を見ながら眼球運動を行うことができる。

【0029】

例えば、図２のａの位置からスマートフォン７０が立てられた状態で磁石４０に取り付けられた状態で、回転アーム３０がギヤードモータ２０の出力軸２１を中心に低速で９０度回転してｂの位置に配置されたときにも、バランスウェイト４０により、スマートフォン７０が立てられた状態を維持し続けるようになり、回転アーム３０がギヤードモータ２０の出力軸２１を中心に低速で４５度さらに回転してｃの位置に配置されたときにも、バランスウェイト４０により、スマートフォン７０が立てられた状態を維持し続けるようになる。

【0030】

上記において、本発明による眼球運動装置は、磁石に付着されるものがスマートフォンとして言及されているが、本発明は、これに限定されず、眼球運動のための指示板または映像機器などであることができ、スマートフォンの代わりに、このような眼球運動のための指示板または映像機器を磁石に付着したことも、本発明の請求範囲に属することを知ることができる。

【0031】

図４～図６を参照すると、本発明の第２実施形態による眼球運動装置は、スタンド２１０のカンチレバー２１３に回転シャフト２２０が回転可能に嵌合し、回転シャフト２２０の先端に回転アーム２３０の連結端２３１が垂直に連結され、回転アーム２３０の自由端２３２が回転シャフト２２０を中心に回転するようになり、回転アーム２３０の内部にリニアステップモータ２４１によって駆動するボールスクリュー２４２と移送ナット２４３が取り付けられ、移送ナット２４３に連結軸２４５の一端が連結され、連結軸２４５の他端がバランスウェイト２５０の上部水平軸孔２５１にベアリング２５２を介して嵌合し、バランスウェイト２５０の正面に磁石２５５が取り付けられ、磁石２５５にスマートフォン３００のケースに付着された鉄板３１１が付着される。

【0032】

また、本発明の第２実施形態による眼球運動装置は、回転シャフト２２０の後端に従動プーリ２６５が取り付けられ、スタンド２１０の支持台２１１の内部にギヤードモータ２６１が配置され、ギヤードモータ２６１の出力軸２６２に駆動プーリ２６３が取り付けられ、駆動プーリ２６３と従動プーリ２６５がベルト２６４によって連結され、カンチレバー２１３の先端に通電手段２７０の固定リング２７１が取り付けられ、固定リング２７１に対して相対回転するスリップリング２７３がアーム２３０に結合し、固定リング２７１の接続部２７２にスリップリング２７３の接触端子２７４が接続し、通電手段２７０を介して電源がリニアステップモータ２４１に供給される。

【0033】

また、本発明の第２実施形態による眼球運動装置は、スタンド２１０の支持台２１１にコントローラ２８１とギヤードモータ２６１がそれぞれ配置され、コントローラ２８１が、電線２８２、２８３を介して通電装置２７０の固定リング２７１とギヤードモータ２６１にそれぞれ連結される。

【0034】

前記ギヤードモータ２６１は、正方向の回転および逆方向の回転がすべて可能であり、出力軸２１が低速で回転し、出力軸が所定の速度で継続して低速で回転するか、所定の角度ずつ回転および停止を繰り返して行うことができる。

【0035】

前記バランスウェイト２５０は、上部水平軸孔２５１の下部にバンドルウェイト部２５３が形成され、上部水平軸孔２５１の内部に複数個のベアリング２５２が取り付けられ、ベアリング２５２に連結軸２４５が嵌合する。

【0036】

前記のように構成された本発明の第２実施形態による眼球運動装置は、ギヤードモータ２６１の動力がプーリ２６３、２６５とベルト２６４を介して回転シャフト２２０に伝達され、回転シャフト２２０の回転によって回転アーム２３０の自由端２３２が回転シャフト２２０を中心に回転することにより、図５に図示されているように、回転アーム２３０の自由端に配置されるスマートフォン３００が回転シャフト２２０を中心に３６０度低速で回転するようになる。

【0037】

ここで、回転アーム２３０の自由端に配置された連結軸２４５が、バランスウェイト２５０の上部水平軸孔２５１にベアリング２５２を介して嵌合していることから、バランスウェイト２５０がバンドルウェイト部２５３によって連結軸２４５の配置位置に応じて連結軸２４５に対して相対回転をするようになることで、常にバランスウェイト２５０はバンドルウェイト部４２５３が上部水平軸孔２５１の下部に配置されるように立てられた状態を維持するようになる。

【0038】

これにより、バランスウェイト２５０の磁石２５５に付着されたスマートフォン３００の付着状態が、回転アーム２３０の回転運動に関係なく、傾くことなく、常に一定に維持される。

【0039】

すなわち、回転アーム２３０の自由端が回転シャフト２２０を中心に低速で円運動をするときに、バランスウェイト２５０の磁石２５５に付着されたスマートフォン３００の画面状態が変更されず、スマートフォン３００が、磁石６０に付着されたときの状態をそのまま維持し続けるようになり、ユーザが低速で回転運動をするスマートフォン３００の画面を見ながら眼球運動を行うことができる。

【0040】

また、回転アーム２３０が回転シャフト２２０を中心に回転するが、通電手段２７０を介して電源がリニアステップモータ２４１に供給されることができ、図６に図示されているように、回転アーム２３０が左側に水平な（ａ）位置に配置されると、リニアステップモータ２４１により、ボールスクリュー２４２が正回転するようになり、移送ナット２４３がボールスクリュー２４２に沿って矢印２３５の方向のように、回転アーム２３０の内側に移動することで、スマートフォン３００が左側から右側に移動し、ユーザの眼球が左側から右側に動くようになる。次に、リニアステップモータ２４１によってボールスクリュー２４２が逆回転するようになり、移送ナット２４３がボールスクリュー２４２に沿って回転アームの内側から外側に矢印２３５の反対方向に移動することで、スマートフォン３００が右側から左側に移動し、ユーザの眼球がスマートフォン３００に沿って右側から左側に動くようになる。

【0041】

次に、回転アーム２３０が回転シャフト２２０を中心に９０度回転することで、回転アーム２３０が立てられ、スマートフォン３００が（ｂ）位置である回転アーム２３０の上端に配置される。

【0042】

図７に図示されているように、その後、回転アーム２３０が立てられた状態で、リニアステップモータ２４１、ボールスクリュー２４２および移送ナット２４３により、スマートフォン３００が、矢印３３７の方向のように上下に移動することができ、ユーザの眼球が、スマートフォン３００に沿って上下に運動を行うことができる。

【0043】

さらに、図８に図示されているように、回転アーム２３０が、直角ではなく、所定の角度（例えば、３０、４５、または６０度のいずれか一つの角度）だけ角回転した状態で、リニアステップモータ２４１、ボールスクリュー２４２および移送ナット２４３により、スマートフォン３００が、対角線方向に移動することができ、ユーザの眼球が、スマートフォン３００に沿って対角線方向に動く運動を行う。

【0044】

図９および図１０を参照すると、本発明の第３実施形態による眼球運動装置は、スタンド４１０の柱４１１の上端にギヤードモータ４２０が取り付けられ、ギヤードモータ４２０の出力軸４２１に回転支持台４３０が取り付けられ、回転支持台４３０に長い直方体形状のボックスハウジング４４０の中心部が取り付けられ、ボックスハウジング４４０の内部にベルトとプーリ手段４５０が配置され、ボックスハウジング４４０のいずれか一つの側面４４１に切開部４４２が長手方向に長く形成され、ベルト４５２に移送支持台４６０が結合し、移送支持台４６０の垂直支持板部４６４の中央に連結軸４６５の一端が垂直に付着され、連結軸４６５がバランスウェイト４７０の上部水平軸孔４７１にベアリング４７５を介して嵌合し、バランスウェイト４７０の正面に磁石４８０が取り付けられ、磁石４８０にスマートフォン５００のケースに付着された鉄板５１０が付着されることにより、ユーザがスマートフォン５００の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォンに沿って回転または左右に動く運動を行う。

【0045】

前記ギヤードモータ４２０は、正方向の回転および逆方向の回転がすべて可能であり、出力軸２１が低速で回転し、出力軸が所定の速度で継続して低速で回転するか、所定の角度ずつ、回転および停止を繰り返して行うことができる。

【0046】

前記ボックスハウジング４４０は、一端にベルトとプーリ手段４５０を駆動するための減速モータ４５５が取り付けられ、他端にバランスウェイト４４５が取り付けられ、バランスウェイト４４５の内部にバッテリソケット（図示せず）が配置され、バッテリソケットに取り付けられるバッテリ（図示せず）が減速モータ４５５の電源として使用され、切開部４４２が形成された側面４４１に第１および第２感知センサ４９１、４９２が取り付けられることで、第１および第２感知センサ４９１、４９２が、移送支持台４６０を感知する。

【0047】

前記第１および第２感知センサ４９１、４９２は、近接センサ、リミットスイッチ、タッチセンサのいずれか一つである。

【0048】

前記ベルトとプーリ手段４５０は、ボックスハウジング４４０の一端と他端に駆動プーリ４５１と従動プーリ４５３がそれぞれ配置され、ベルト４５２が駆動プーリ４５１と従動プーリ４５３にかかり、減速モータ４５５によって駆動プーリ４５１が駆動し、ベルトが駆動プーリ４５１と従動プーリとの間を左右に移動する。

【0049】

前記移送支持台４６０は、ベルト４５２に結合する結合板部４６１と、結合板部４６１の中央に垂直に立てられる垂直部４６２と、垂直部４６２の上端で屈折する上部水平部４６３と、上部水平部４６３から下部に屈折する垂直支持板部４６４と、垂直支持板部４６４の中央に一端が垂直に付着される連結軸４６５で構成される。

【0050】

前記バランスウェイト４７０は、上部水平軸孔４７１の下部にバンドルウェイト部４７２が形成され、上部水平軸孔４７１の内部に複数個のベアリング４７５が取り付けられ、ベアリング４７５に連結軸４６５が嵌合し、正面に磁石４８０が付着される。

【0051】

前記のように構成された本発明の第３実施形態による眼球運動装置は、図１１に図示されているように、ボックスハウジング４４０の両端部がギヤードモータ４２０の出力軸４２１を中心に低速で円運動をすると、移送支持台４６０の連結軸４６５がバランスウェイト４７０の上部水平軸孔４７１にベアリング４７５を介して嵌合していることから、バランスウェイト４７０がバンドルウェイト部４７２により、連結軸４６５の配置位置に応じて連結軸４６５に対して相対回転をすることで、常に、バランスウェイト４７０は、バンドルウェイト部４７２が上部水平軸孔４７１の下部に配置されるように立てられた状態を維持するようになる。

【0052】

これにより、バランスウェイト４７０の磁石４８０に付着されたスマートフォン５００の付着状態が、ボックスハウジング４４０の回転運動に関係なく、傾くことなく、常に一定に維持される。すなわち、バランスウェイト４７０の磁石４８０に付着されたスマートフォン５００の画面状態が変更されず、スマートフォン５００が磁石４８０に付着されたときの状態をそのまま維持し続けるようになり、ユーザが、低速で回転運動をするスマートフォン５００の画面を見ながら眼球運動を行うことができる。

【0053】

図１２に図示されているように、ボックスハウジング４４０が水平に配置された状態で、減速モータ４５５の動力が駆動プーリ４５１に伝達され、ベルト４５２に取り付けられた移送支持台４６０が、第１感知センサ４９１と第２感知センサ４９２との間を左から右に、そして右から左にゆっくり左右移動することで、ユーザが、移送支持台４６０に取り付けられたスマートフォン５００の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォン５００に沿って矢印５１５の方向のように、左右に動いて運動を行う。

【0054】

図１３に図示されているように、その後、ボックスハウジング４４０が９０度回転すると、ボックスハウジング４４０が立てられ、スマートフォン５００が（ｂ）位置であるボックスハウジング４４０の上端に配置される。

【0055】

その後、ボックスハウジング４４０が立てられた状態で、上述のように、ベルトとプーリ手段４７０により、スマートフォン５００が、矢印５１７の方向のように、上下に移動することができ、ユーザの眼球が、スマートフォン５００に沿って上下に運動することができる。

【0056】

図１４に図示されているように、さらに、ボックスハウジング４４０が、直角ではなく、所定の角度（例えば、３０、４５、または６０度のいずれか一つの角度）だけ角回転した状態で、ベルトとプーリ手段４７０により、スマートフォン５００が、矢印５２０のような対角線方向に移動することができ、ユーザの眼球が、スマートフォン５００に沿って対角線方向に動く運動を行う。

【0057】

図１５および図１６を参照すると、本発明の第４実施形態による眼球運動装置は、スタンド６１０の柱６１１の上端にギヤードモータ６２０が取り付けられ、ギヤードモータ６２０の出力軸６２１にボックスハウジング６３０の下部面の中央に形成された軸連結部６２２に連結され、ボックスハウジング６３０の内部にラックとピニオン６４５が配置され、ピニオン６４５がステップモータ６５０により駆動し、ステップモータ６５０にバッテリケース６５５が取り付けられ、バッテリケース６５５のバッテリからステップモータ６５０に電源が印加され、ボックスハウジング６３０の側面部に切開部６３１が長手方向に長く形成され、ステップモータ６５０のシャフト６５１が、ピニオン６４５およびボックスハウジング６３０の切開部６３１から外部に突出し、ステップモータ６５０のシャフト６５１が、バランスウェイト６６０の上部水平軸孔６６１にベアリング６６５を介して嵌合し、バランスウェイト６６０の正面に磁石６７０が取り付けられ、磁石６７０にスマートフォン７００のケースに付着された鉄板７１０が付着されることにより、ユーザが、スマートフォン７００の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォン７００に沿って回転またはボックスハウジング６３０の切開部６３１に沿って動く運動を行う。

【0058】

前記バランスウェイト６６０は、上部水平軸孔６６１の下部にバンドルウェイト部６６２が形成され、上部水平軸孔６６１の内部に複数個のベアリング６６５が取り付けられ、ベアリング６６５にシャフト６５１が嵌合し、正面に磁石６７０が付着される。

【0059】

前記のように構成された本発明の第４実施形態による眼球運動装置は、本発明の第３実施形態による眼球運動装置において、図１１～図１４を参照して説明したとおり、スマートフォン５００が、ギヤードモータ６２０の出力軸６２１を中心に低速で円運動をするか、ボックスハウジング４４０が、水平、垂直または斜めに配置された状態で、ラックとピニオン６４５によって左右、上下、および斜めにゆっくり移動することにより、ユーザが、スマートフォン５００の画面を注視する過程で、ユーザの眼球が、スマートフォン５００に沿って回転、左右、上下および斜めに動いて運動を行う。

【符号の説明】

【0060】

１０ スタンド
２０ ギヤードモータ
３０ 回転アーム
４０ バランスウェイト
５０ ベアリング
６０ 磁石
７０ スマートフォン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【国際調査報告】