特表2024-502656クリップ装置、クリップデバイス及びクリップのロック解除方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-22
(54)【発明の名称】クリップ装置、クリップデバイス及びクリップのロック解除方法
(51)【国際特許分類】
A61B 17/122 20060101AFI20240115BHJP
【ＦＩ】
A61B17/122
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023542808
(86)(22)【出願日】2022-01-12
(85)【翻訳文提出日】2023-09-12
(86)【国際出願番号】 CN2022071679
(87)【国際公開番号】W WO2022152187
(87)【国際公開日】2022-07-21
(31)【優先権主張番号】202110043045.7
(32)【優先日】2021-01-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202110874523.9
(32)【優先日】2021-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519263109
【氏名又は名称】杭州安杰思医学科技股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｈａｎｇｚｈｏｕ ＡＧＳ ＭｅｄＴｅｃｈ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６，Ｎｏ．５９７．Ｋａｎｇｘｉｎ Ｒｏａｄ，Ｙｕｈａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】張 承
(72)【発明者】
【氏名】時 百明
(72)【発明者】
【氏名】▲いぇん▼ 超
(72)【発明者】
【氏名】姚 鋒
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160DD16
4C160DD19
4C160MM32
4C160NN03
4C160NN04
4C160NN09
4C160NN11
(57)【要約】
クリップ装置（１０）、クリップデバイス（１）及びクリップのロック解除方法であって、クリップ装置（１０）は、クリップ（４００）及び収納管（５００）を含み、クリップ（４００）は、クリップアームを含み、クリップアームは、第一クリップアーム（４１０）及び第二クリップアーム（４２０）を含み、第一クリップアーム（４１０）の遠位端及び第二クリップアーム（４２０）の遠位端は、結紮に使用され、収納管（５００）は、チャンネルを含み、第一クリップアーム（４１０）の近位端及び第二クリップアーム（４２０）の近位端は、チャンネル内に収納可能であり、クリップ（４００）は、ロック状態からロック解除状態に切り替え可能であり、クリップ（４００）がロック状態にあるとき、第一クリップアーム（４１０）の遠位端及び第二クリップアーム（４２０）の遠位端が閉じたままであり、収納管（５００）により、制限クリップ（４００）が収納管（５００）に対して遠位端へ運動することを制限され、クリップ（４００）がロック状態からロック解除状態に切り替えられたとき、収納管（５００）によるクリップ（４００）の運動制限が解除され、第一クリップアーム（４１０）の遠位端及び第二クリップアーム（４２０）の遠位端は、再び開き可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クリップ装置であって、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、クリップアームを含み、前記クリップアームは、第一クリップアーム及び第二クリップアームを含み、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、結紮に使用され、前記収納管は、チャンネルを含み、前記第一クリップアームの近位端及び前記第二クリップアームの近位端は、前記チャンネル内に収納可能であり、
前記クリップは、ロック状態からロック解除状態に切り替え可能であり、
前記クリップがロック状態にあるとき、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端が閉じたままであり、前記収納管により、前記クリップが前記収納管に対して遠位端へ運動することを制限され、前記クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられたとき、前記収納管による前記クリップの運動制限が解除され、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、再び開き可能となる、クリップ装置。
【請求項2】
前記クリップは、被ロック部を含み、前記被ロック部は、前記クリップアームに接続され、前記収納管は、外壁及びロック部を含み、前記ロック部は、前記外壁に対して遠位端への運動が制限され、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記収納管による前記クリップの運動制限が形成される、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項3】
前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除されると、前記収納管による前記クリップの前記運動制限が解除され、前記クリップは、前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられる、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項4】
前記ロック部が歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項３に記載のクリップ装置。
【請求項5】
前記ロック部は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端、弾性片第二端及び弾性片第三端を含み、前記弾性片第一端は、前記収納管の前記外壁に接続され、前記弾性片第二端は、前記弾性片第一端の近位端に設けられ、前記弾性片第三端は、前記弾性片第一端の遠位端に設けられ、前記弾性片第二端は、前記ロック部を構成する、請求項４に記載のクリップ装置。
【請求項6】
前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記弾性片第二端は、前記チャンネルの内部に伸入し、前記弾性片第三端は、前記外壁の外部に伸出し、前記クリップが前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられたとき、前記弾性片第二端は、前記外壁の外部に伸出し、前記弾性片第三端は、前記チャンネルの内部に伸入する、請求項５に記載のクリップ装置。
【請求項7】
前記被ロック部が歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項３に記載のクリップ装置。
【請求項8】
前記被ロック部は、接続ピンを含み、前記接続ピンは、前記クリップアームに接続され、前記接続ピンが力を受けて径方向に沿って圧縮されると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項７に記載のクリップ装置。
【請求項9】
前記接続ピンは、可動端と、前記可動端に接続されたばねとを含み、前記可動端が力を受けて径方向に沿って前記ばねを圧縮すると、前記接続ピンの径方向寸法が前記ロック部の間隔よりも小さくなる、請求項８に記載のクリップ装置。
【請求項10】
前記クリップアームは、前記クリップアームの近位端に設けられた凸起を含み、前記凸起は、前記被ロック部を構成し、前記凸起が力を受けて径方向に沿って変位すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項７に記載のクリップ装置。
【請求項11】
前記凸起は、前記第一クリップアームの近位端に設けれた第一凸起と、前記第二クリップアームの近位端に設けられた第二凸起とを含み、前記第一凸起と前記第二凸起とは、径方向に沿って互いに離間しており、前記収納管にロック溝が設けられ、前記ロック溝は、前記ロック部を構成し、前記第一凸起及び前記第二凸起が前記ロック溝に伸入すると、前記ロック部と前記被ロック部とが互いに協働し、前記第一凸起と前記第二凸起とが前記ロック溝から退出すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項１０に記載のクリップ装置。
【請求項12】
前記クリップアームは、スライド溝を更に含み、前記収納管は、ピン軸を更に含み、前記スライド溝と前記ピン軸とは、摺動可能に接続される、請求項１１に記載のクリップ装置。
【請求項13】
前記収納管には、前記被ロック部に突き合わせられるロック解除部が更に設けられており、前記被ロック部が前記ロック解除部による作用力を受けると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される、請求項１１に記載のクリップ装置。
【請求項14】
前記ロック解除部は、前記外壁に設けられた弾性片を含み、前記弾性片と前記凸起とは、互いに突き合わせられ、前記弾性片が力を受けて前記凸起を径方向に沿って前記チャンネルの内側へ偏向させると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される、請求項１３に記載のクリップ装置。
【請求項15】
前記外壁に開溝が設けられており、前記開溝は、前記収納管の軸方向に沿って延在し、前記弾性片は、弾性片固定端及び弾性片自由端を含み、前記弾性片固定端は、前記外壁に固接され、前記弾性片自由端は、前記開溝に沿って設けられ、前記弾性片自由端は、前記弾性片固定端に対して径方向に沿って偏向可能である、請求項１４に記載のクリップ装置。
【請求項16】
前記弾性片自由端には、径方向に沿って前記チャンネルの内部へ屈曲して延在する突き合わせ部が設けられており、前記突き合わせ部は、前記ロック溝内で径方向に偏向するか、又は前記ロック溝外まで偏向することが可能である、請求項１４に記載のクリップ装置。
【請求項17】
前記収納管は、第一収納管及び第二収納管を含み、前記第二収納管の遠位端は、前記第一収納管の近位端に嵌装され、前記ロック解除部は、前記第一収納管に設けられ、前記ロック溝は、前記第二収納管に設けられている、請求項１３に記載のクリップ装置。
【請求項18】
前記ロック部は、前記収納管に設けられたピン軸を含み、前記ピン軸は、前記収納管の径方向に沿って前記収納管を貫通しており、前記クリップアームは、スライド溝を含み、前記スライド溝と前記ピン軸とは、摺動可能に接続され、前記被ロック部は、前記スライド溝の経路上に設けられた弾性ストッパを含む、請求項４又は７に記載のクリップ装置。
【請求項19】
前記弾性ストッパが力を受けて偏向すると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される、請求項１８に記載のクリップ装置。
【請求項20】
前記ピン軸が力を受けて径方向に沿って圧縮されて前記収納管から離脱すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項１８に記載のクリップ装置。
【請求項21】
前記クリップは、プルロッド及びリンク構造を含み、前記リンク構造は、前記クリップアームの近位端に接続され、前記プルロッドは、前記リンク構造の近位端に接続され、前記プルロッドが前記リンク構造を遠位端から近位端へ運動させると、前記リンク構造によって前記クリップアームが閉じられる、請求項３に記載のクリップ装置。
【請求項22】
前記被ロック部は、前記リンク構造の近位端に設けられている、請求項２１に記載のクリップ装置。
【請求項23】
前記被ロック部と前記クリップアームとの接続関係が解除されると、前記収納管による前記クリップの前記運動制限が解除される、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項24】
前記クリップアームが力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記被ロック部と前記クリップアームとの接続関係が解除される、請求項２３に記載のクリップ装置。
【請求項25】
前記クリップは、接続ピンを含み、前記第一クリップアームと前記第二クリップアームとが前記接続ピンによって接続されるか、又は前記第一クリップアームの近位端と前記第二クリップアームの近位端とによって収容空間が形成され、前記接続ピンは、径方向に前記収容空間を通るように延在し、前記接続ピンの一端が前記被ロック部を構成するか、又は前記接続ピンの両端がともに前記被ロック部を構成する、請求項２４に記載のクリップ装置。
【請求項26】
前記クリップアームにおける前記接続ピンの近位端側に位置する部分は、第一接続部を構成し、前記クリップと前記被ロック部とは、前記第一接続部を介して接続関係を形成し、前記第一接続部が前記チャンネル内への径方向の押圧力を受けると、前記第一接続部が歪んだり、破断したり、変位したりして、前記クリップと前記被ロック部との接続関係が解除される、請求項２５に記載のクリップ装置。
【請求項27】
前記外壁に対する前記ロック部の運動制限が解除されると、前記収納管による前記クリップの運動制限が解除される、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項28】
前記収納管は、第一収納管及び第二収納管を含み、前記第二収納管は、前記第一収納管の内部に設けられ、前記外壁は、前記第一収納管に設けられ、前記ロック部は、前記第二収納管に設けられ、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記クリップが前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられたとき、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に運動可能である、請求項２７に記載のクリップ装置。
【請求項29】
前記第一収納管に掛着溝が設けられ、前記第二収納管に掛着部が設けられており、前記掛着溝と前記掛着部とが互いに掛着すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記掛着部が前記掛着溝から離脱すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に運動可能となる、請求項２８に記載のクリップ装置。
【請求項30】
前記第二収納管は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端及び弾性片第二端を含み、前記弾性片第一端は、前記掛着部を構成し、前記弾性片第二端は、前記第二収納管のチャンネルの内部に伸入して、前記ロック部を構成する、請求項２９に記載のクリップ装置。
【請求項31】
前記弾性片第一端が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記掛着部が前記掛着溝から離脱する、請求項３０に記載のクリップ装置。
【請求項32】
クリップデバイスであって、請求項１～３１の何れか一項に記載のクリップ装置と、前記クリップ装置に接続された送達装置とを含み、前記送達装置は、指定操作が実行される目標領域まで前記クリップ装置を送達可能に構成され、前記送達装置は、操作部を含み、前記操作部は、前記指定操作を前記クリップ装置に実行させることが可能であり、前記送達装置は、前記クリップ装置に解放可能に接続されている、クリップデバイス。
【請求項33】
前記クリップ装置は、クリップを含み、前記クリップには、ロック状態及びロック解除状態が含まれ、前記クリップデバイスは、前記クリップを前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えるための取り外し装置を更に含む、請求項３２に記載のクリップデバイス。
【請求項34】
クリップ装置におけるクリップのロック解除方法であって、前記クリップ装置は、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、被ロック部を含み、前記収納管は、ロック部を含み、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記クリップがロック状態とされ、前記クリップのクリップアームが閉じたままとされ、ロック状態にある前記クリップに取り外し力を与えるように取り外し装置を操作することと、
前記取り外し力を前記被ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部の協働関係とを解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部との協働関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記クリップのクリップアームに作用させて前記クリップアームと前記被ロック部との接続関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記収納管に作用させて前記ロック部を前記収納管の外壁に対して遠位端へ移動させて、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにすることとを含み、
前記クリップがロック解除状態にあるとき、前記クリップアームの遠位端が開く、クリップのロック解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、２０２１年１月１３日に出願された中国出願第２０２１１００４３０４５．７号の優先権、及び２０２１年７月３０日に出願された中国出願第２０２１１０８７４５２３．９号の優先権を主張し、それらの内容の全ては、参照により本願に組み込まれる。
本願は、２０２１年１月１３日に出願された中国出願第２０２１１００４３０４５．７号の優先権、及び２０２１年７月３０日に出願された中国出願第２０２１１０８７４５２３．９号の優先権を主張し、それらの内容の全ては、参照により本願に組み込まれる。
【0002】
本願は、医療デバイスの分野に関し、特に、クリップ装置、クリップデバイス及びクリップのロック解除方法に関する。
【背景技術】
【0003】
生体の胃や腸は、様々な疾病、偶発的な損傷又は内視鏡治療後の損傷により出血することがよくあり、活動性出血に対しては、止血クリップを用いた機械的圧迫による止血で治療することが可能である。止血クリップの機械的圧迫による止血は、静脈瘤以外に起因した活動性出血に対する治療効果が確実であり、医師及び患者からも認められている。止血クリップは、消化管の粘膜損傷についても、ある程度閉鎖させ、その創傷治癒を促進することができる。しかしながら、クリップ装置は、一度ロックされると、そのロック関係が無傷で解除できず、暴力的な破壊による取り除き方法で挟み付け部を組織から強制的に分離させることしかできないため、組織への二次傷害又は再出血を引き起こしてしまう。
【発明の概要】
【0004】
そこで、クリップがロックされた後は、暴力的な破壊によって取り除くことしかできないという問題を解決可能なクリップ装置、クリップデバイス及びクリップのロック解除方法を提案する必要がある。
【0005】
本明細書の一局面では、クリップ装置であって、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、クリップアームを含み、前記クリップアームは、第一クリップアーム及び第二クリップアームを含み、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、結紮に使用され、前記収納管は、チャンネルを含み、前記第一クリップアームの近位端及び前記第二クリップアームの近位端は、前記チャンネル内に収納可能であり、前記クリップは、ロック状態からロック解除状態に切り替え可能であり、前記クリップがロック状態にあるとき、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端が閉じたままであり、前記収納管により、前記クリップが前記収納管に対して遠位端へ運動することを制限され、前記クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられたとき、前記収納管による前記クリップの運動制限が解除され、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、再び開き可能となる、クリップ装置が提供されている。
【0006】
いくつかの実施例において、前記クリップは、被ロック部を含み、前記被ロック部は、前記クリップアームに接続され、前記収納管は、外壁及びロック部を含み、前記ロック部は、前記外壁に対して遠位端への運動が制限され、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記収納管による前記クリップの運動制限が形成される。
【0007】
いくつかの実施例において、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除されると、前記収納管による前記クリップの前記運動制限が解除され、前記クリップは、前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられる。
【0008】
いくつかの実施例において、前記ロック部が歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0009】
いくつかの実施例において、前記ロック部は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端、弾性片第二端及び弾性片第三端を含み、前記弾性片第一端は、前記収納管の前記外壁に接続され、前記弾性片第二端は、前記弾性片第一端の近位端に設けられ、前記弾性片第三端は、前記弾性片第一端の遠位端に設けられ、前記弾性片第二端は、前記ロック部を構成する。
【0010】
いくつかの実施例において、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記弾性片第二端は、前記チャンネルの内部に伸入し、前記弾性片第三端は、前記外壁の外部に伸出し、前記クリップが前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられたとき、前記弾性片第二端は、前記外壁の外部に伸出し、前記弾性片第三端は、前記チャンネルの内部に伸入する。
【0011】
いくつかの実施例において、前記被ロック部が歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0012】
いくつかの実施例において、前記被ロック部は、接続ピンを含み、前記接続ピンは、前記クリップアームに接続され、前記接続ピンが力を受けて径方向に沿って圧縮されると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0013】
いくつかの実施例において、前記接続ピンは、可動端と、前記可動端に接続されたばねとを含み、前記可動端が力を受けて径方向に沿って前記ばねを圧縮すると、前記接続ピンの径方向寸法が前記ロック部の間隔よりも小さくなる。
【0014】
いくつかの実施例において、前記クリップアームは、前記クリップアームの近位端に設けられた凸起を含み、前記凸起は、前記被ロック部を構成し、前記凸起が力を受けて径方向に沿って変位すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0015】
いくつかの実施例において、前記凸起は、前記第一クリップアームの近位端に設けれた第一凸起と、前記第二クリップアームの近位端に設けられた第二凸起とを含み、前記第一凸起と前記第二凸起とは、径方向に沿って互いに離間しており、前記収納管にロック溝が設けられ、前記ロック溝は、前記ロック部を構成し、前記第一凸起及び前記第二凸起が前記ロック溝に伸入すると、前記ロック部と前記被ロック部とが互いに協働し、前記第一凸起と前記第二凸起とが前記ロック溝から退出すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0016】
いくつかの実施例において、前記クリップアームは、スライド溝を更に含み、前記収納管は、ピン軸を更に含み、前記スライド溝と前記ピン軸とは、摺動可能に接続される。
【0017】
いくつかの実施例において、前記収納管には、前記被ロック部に突き合わせられるロック解除部が更に設けられており、前記被ロック部が前記ロック解除部による作用力を受けると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される。
【0018】
いくつかの実施例において、前記ロック解除部は、前記外壁に設けられた弾性片を含み、前記弾性片と前記凸起とは、互いに突き合わせられ、前記弾性片が力を受けて前記凸起を径方向に沿って前記チャンネルの内側へ偏向させると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される。
【0019】
いくつかの実施例において、前記外壁に開溝が設けられており、前記開溝は、前記収納管の軸方向に沿って延在し、前記弾性片は、弾性片固定端及び弾性片自由端を含み、前記弾性片固定端は、前記外壁に固接され、前記弾性片自由端は、前記開溝に沿って設けられ、前記弾性片自由端は、前記弾性片固定端に対して径方向に沿って偏向可能である。
【0020】
いくつかの実施例において、前記弾性片自由端には、径方向に沿って前記チャンネルの内部へ屈曲して延在する突き合わせ部が設けられており、前記突き合わせ部は、前記ロック溝内で径方向に偏向するか、又は前記ロック溝外まで偏向することが可能である。
【0021】
いくつかの実施例において、前記収納管は、第一収納管及び第二収納管を含み、前記第二収納管の遠位端は、前記第一収納管の近位端に嵌装され、前記ロック解除部は、前記第一収納管に設けられ、前記ロック溝は、前記第二収納管に設けられている。
【0022】
いくつかの実施例において、前記ロック部は、前記収納管に設けられたピン軸を含み、前記ピン軸は、前記収納管の径方向に沿って前記収納管を貫通しており、前記クリップアームは、スライド溝を含み、前記スライド溝と前記ピン軸とは、摺動可能に接続され、前記被ロック部は、前記スライド溝の経路上に設けられた弾性ストッパを含む。
【0023】
いくつかの実施例において、前記弾性ストッパが力を受けて偏向すると、前記被ロック部と前記ロック部との協働関係が解除される。
【0024】
いくつかの実施例において、前記ピン軸が力を受けて径方向に沿って圧縮されて前記収納管から離脱すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。
【0025】
いくつかの実施例において、前記クリップは、プルロッド及びリンク構造を含み、前記リンク構造は、前記クリップアームの近位端に接続され、前記プルロッドは、前記リンク構造の近位端に接続され、前記プルロッドが前記リンク構造を遠位端から近位端へ運動させると、前記リンク構造によって前記クリップアームが閉じられる。
【0026】
いくつかの実施例において、前記被ロック部は、前記リンク構造の近位端に設けられている。
【0027】
いくつかの実施例において、前記被ロック部と前記クリップアームとの接続関係が解除されると、前記収納管による前記クリップの前記運動制限が解除される。
【0028】
いくつかの実施例において、前記クリップアームが力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記被ロック部と前記クリップアームとの接続関係が解除される。
【0029】
いくつかの実施例において、前記クリップは、接続ピンを含み、前記第一クリップアームと前記第二クリップアームとが前記接続ピンによって接続されるか、又は前記第一クリップアームの近位端と前記第二クリップアームの近位端とによって収容空間が形成され、前記接続ピンは、径方向に前記収容空間を通るように延在し、前記接続ピンの一端が前記被ロック部を構成するか、又は前記接続ピンの両端がともに前記被ロック部を構成する。
【0030】
いくつかの実施例において、前記クリップアームにおける前記接続ピンの近位端側に位置する部分は、第一接続部を構成し、前記クリップと前記被ロック部とは、前記第一接続部を介して接続関係を形成し、前記第一接続部が前記チャンネル内への径方向の押圧力を受けると、前記第一接続部が歪んだり、破断したり、変位したりして、前記クリップと前記被ロック部との接続関係が解除される。
【0031】
いくつかの実施例において、前記外壁に対する前記ロック部の運動制限が解除されると、前記収納管による前記クリップの運動制限が解除される。
【0032】
いくつかの実施例において、前記収納管は、第一収納管及び第二収納管を含み、前記第二収納管は、前記第一収納管の内部に設けられ、前記外壁は、前記第一収納管に設けられ、前記ロック部は、前記第二収納管に設けられ、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記クリップが前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられたとき、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に運動可能である。
【0033】
いくつかの実施例において、前記第一収納管に掛着溝が設けられ、前記第二収納管に掛着部が設けられており、前記掛着溝と前記掛着部とが互いに掛着すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記掛着部が前記掛着溝から離脱すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に運動可能となる。
【0034】
いくつかの実施例において、前記第二収納管は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端及び弾性片第二端を含み、前記弾性片第一端は、前記掛着部を構成し、前記弾性片第二端は、前記第二収納管のチャンネルの内部に伸入して、前記ロック部を構成する。
【0035】
いくつかの実施例において、前記弾性片第一端が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記掛着部が前記掛着溝から離脱する。
【0036】
本明細書の別の局面では、クリップデバイスであって、請求項１～３１の何れか一項に記載のクリップ装置と、前記クリップ装置に接続された送達装置とを含み、前記送達装置は、指定操作が実行される目標領域まで前記クリップ装置を送達可能に構成され、前記送達装置は、操作部を含み、前記操作部は、前記指定操作を前記クリップ装置に実行させることが可能であり、前記送達装置は、前記クリップ装置に解放可能に接続されている、クリップデバイスが提供されている。
【0037】
いくつかの実施例において、前記クリップ装置は、クリップを含み、前記クリップには、ロック状態及びロック解除状態が含まれ、前記クリップデバイスは、前記クリップを前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えるための取り外し装置を更に含む。
【0038】
本明細書の更に別の局面では、クリップ装置におけるクリップのロック解除方法であって、前記クリップ装置は、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、被ロック部を含み、前記収納管は、ロック部を含み、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記クリップがロック状態とされ、前記クリップのクリップアームが閉じたままとされ、前記方法は、ロック状態にある前記クリップに取り外し力を与えるように取り外し装置を操作することと、前記取り外し力を前記被ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部の協働関係とを解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、前記取り外し力を前記ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部との協働関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、前記取り外し力を前記クリップのクリップアームに作用させて前記クリップアームと前記被ロック部との接続関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、前記取り外し力を前記収納管に作用させて前記ロック部を前記収納管の外壁に対して遠位端へ移動させて、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにすることとを含み、前記クリップがロック解除状態にあるとき、前記クリップアームの遠位端が開く、クリップのロック解除方法が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【0039】
本願は、例示的な実施例によって更に説明され、これらの例示的な実施例は、図面によって詳述される。これらの実施例は、制限的なものではなく、これらの実施例において、同じ符号は、同一の構造を示す。
【図1】本願によるいくつかの実施例に示すクリップデバイスの全体模式図である。
【図2】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の模式図である。
【図3】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の断面図である。
【図4】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の断面図である。
【図5】本願によるいくつかの実施例に示すクリップの模式図である。
【図7】本願によるいくつかの実施例に示すクリップの模式図である。
【図9】本願によるいくつかの実施例に示す第一収納管の模式図である。
【図10】本願によるいくつかの実施例に示す第二収納管の模式図である。
【図11】本願によるいくつかの実施例に示すクリップの側面図である。
【図12】本願によるいくつかの実施例に示すクリップがロック解除状態にある模式図である。
【図13】本願によるいくつかの実施例に示すクリップがロック状態にある模式図である。
【図14】本願によるいくつかの実施例に示すクリップがロック状態にある模式図である。
【図15】本願によるいくつかの実施例に示すクリップがロック解除状態にある模式図である。
【図16】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図一である。
【図18】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図二である。
【図20】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図三である。
【図22】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図24】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【図26】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の模式図である。
【図27】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の断面図である。
【図29】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図31】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【図33】本願によるいくつかの実施例に示す第一クリップアームの模式図である。
【図34】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の断面図である。
【図35】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図36】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【図37】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の模式図である。
【図38】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の模式図である。
【図39】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の断面図である。
【図40】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の断面図である。
【図41】本願によるいくつかの実施例に示すクリップの模式図である。
【図42】本願によるいくつかの実施例に示すシースの模式図である。
【図43】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図一である。
【図45】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図二である。
【図47】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図三である。
【図49】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図51】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図53】本願によるいくつかの実施例に示す第一クリップアームの模式図である。
【図54】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図56】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【図58】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図60】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【図62】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の模式図である。
【図63】本願によるいくつかの実施例に示す収納管の断面図である。
【図64】本願によるいくつかの実施例に示す第一収納管の模式図である。
【図65】本願によるいくつかの実施例に示す第二収納管の模式図である。
【図66】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図四である。
【図68】本願によるいくつかの実施例に示すクリップ装置の動作手順の模式図五である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
本願の実施例に係る技術案をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に必要な図面を簡単に紹介する。明らかなことに、以下に説明される図面は、本願のいくつかの例又は実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働を払うことなく、これらの図面に基づいて本願を他の類似なシーンに適用することができる。言語環境から明らかではない限り又は別途に明記しない限り、図面において、同じ符号は、同じ構造又は操作を表す。
【0041】
理解されたいのは、本明細書で使用される「システム」、「装置」、「ユニット」及び／又は「モジュール」は、レベルの異なる様々なコンポーネント、素子、部材、部分又は組立体を区別するための手法である。しかしながら、他の用語が同じ目的を達成できれば、上記用語の代わりに他の表現を用いることが可能である。
【0042】
本願及び特許請求の範囲に示すように、文脈が明確に別段の指示をしない限り、「一」、「１個」、「１つ」及び／又は「当該」などの用語は、特に単数形を意味するものではなく、複数形を含んでもよい。一般的には、用語「含む」及び「包含」は、明確に特定されたステップ及び要素を含むことを示唆するだけであり、これらのステップ及び要素は、排他的な羅列を構成するものではなく、方法又はデバイスは、他のステップ又は要素も含む可能性がある。
【0043】
本願において、フローチャートを用いて本願の実施例に係るシステムが実行する操作を説明するが、先行及び後続の操作は、必ずしも順序通りに精確に実行されるとは限らないことが理解されたい。むしろ、様々なステップを逆の順序で、又は同時に処理してもよい。また、他の操作をこれらの手順に追加してもよく、又はこれらの手順から１つ以上の操作を除去してもよい。
【0044】
本明細書の実施例は、クリップ装置、クリップ装置を操作するためのクリップデバイス、及び、クリップ装置を操作してロック解除操作を実行するロック解除方法に関する。いくつかの実施例において、エンドエフェクタは、クリップ装置及び送達装置を含んでもよく、送達装置は、クリップ装置を医療操作対象における医療操作を実行すべき位置に送達するために使用可能であり、クリップ装置は、医療対象に対して医療操作を実行するために使用可能である。いくつかの実施例において、クリップ装置によって実行される医療操作には、外科的止血、創傷治癒、組織固定等が含まれてもよく、クリップ装置は、クリップアームを閉じることでこれらの医療操作を実現することが可能である。いくつかの実施例において、クリップ装置によって実行される医療操作を維持するために、クリップ装置には、ロック状態が含まれてもよく、クリップ装置がロック状態にあるとき、クリップ装置のクリップアームは、閉じた状態のままとされることが可能である。いくつかの実施例において、クリップ装置は、ロック状態のままとされることで医療操作対象に留められる（例えば、組織に挟持される）ことが可能である。いくつかの実施例において、クリップ装置は、クリップ及び収納管を含んでもよく、クリップは、収納管内に収納されて閉じたままとされることが可能である。収納管にロック部が設けられ、クリップに被ロック部が設けられており、ロック部と被ロック部との協働関係により、収納管は、収納管の外壁に対するクリップの運動を制限することで、クリップを閉じたままにすることが可能である。
【0045】
いくつかの実施例において、医療操作を解除する必要がある場合、クリップ装置は、ロック状態からロック解除状態に切り替え可能である。こうして、クリップ装置が再び開いて、医療操作対象に損傷を与えることなく医療操作対象から離れる。いくつかの実施例において、クリップ装置におけるロック部と被ロック部との協働関係の解除、被ロック部とクリップアームとの接続関係の解除、又は、外壁に対するロック部の運動制限の解除等により、収納管によるクリップの運動制限が解除されることで、クリップのロック、ロック解除手順を実現できる。
【0046】
図１は、本願によるいくつかの実施例に示すクリップデバイスの全体模式図である。図１に示すように、クリップデバイス１は、クリップ装置１０（クリップ４００及び収納管５００を含む）と、クリップ装置１０に解放可能に接続された送達装置２０（操作部１００及び送達部１３０を含む）とを含んでもよい。解放可能な接続とは、クリップ装置１０と送達装置２０との接続関係を取り外し及び解除可能な接続方式である。
【0047】
送達装置２０は、指定操作が実行される目標領域まで前記クリップ装置１０を送達可能に構成される。いくつかの実施例において、目標領域は、目標対象における指定操作を実行する必要のある領域（例えば、病巣）であってもよい。いくつかの実施例において、指定操作は、外科手術中に実行される医療操作、例えば、止血、結紮等であってもよい。いくつかの実施例において、目標対象は、医療操作を受ける対象であってもよい。いくつかの実施例において、目標対象は、生体対象又は非生体対象を含んでもよく、そのうち、生体対象は、人間（例えば、患者）、動物又は植物等を含んでもよく、非生体対象は、実験モデル（例えば、臓器モデル等）を含んでもよい。いくつかの実施例において、送達装置２０は、クリップ装置１０を操作して目標領域で指定操作を実行するためにも使用可能である。いくつかの実施例において、送達装置２０は、操作部１００及び送達部１３０を含んでもよい。いくつかの実施例において、送達部１３０は、目標対象内の目標領域までクリップ装置１０を送達するために使用可能である。いくつかの実施例において、操作部１００は、指定操作をクリップ装置１０に実行させることが可能である。いくつかの実施例において、目標対象における指定操作を実行する必要のある領域は、人間又は動物の病巣領域であってもよい。いくつかの実施例において、送達装置２０の操作部１００は、操作ハンドル１１０及び摺動部１２０を含んでもよく、具体的に、操作者（例えば、医師）は、ハンドル１１０及び摺動部１２０を操作して、クリップ装置１０による止血、結紮等の操作を行うことが可能である。いくつかの実施例において、送達装置２０の送達部１３０は、シース２００及びマンドレル２１０を含んでもよい。いくつかの実施例において、シース２００は、他の部材（例えば、マンドレル２１０）のための内部チャンネルを提供する管状構造であってもよい。いくつかの実施例において、マンドレル２１０は、シースの内部チャンネル内に設けられ、クリップ装置１０を運動させるための長軸状構造であってもよい。いくつかの実施例において、送達装置２０は、シース２００及びマンドレル２１０を介してクリップ装置１０に接続されてもよい。送達装置２０とクリップ装置１０との接続関係のより多くの内容については、本明細書の図３の記載を参照できる。
【0048】
クリップ装置１０は、クリップ４００及び収納管５００を含んでもよく、クリップ４００の近位端は、収納管５００のチャンネル内に収納され、クリップの遠位端は、指定操作（例えば、止血、結紮）を実行するために使用される。本明細書の実施例に係る「近位端」、「遠位端」は、方位を示すことが可能であり、クリップデバイス１の長さ方向（例えば、送達装置２０の延在方向）に沿った方位、又はクリップデバイス１が人体に進入する方向に沿った方位を指し、操作者に近接していて目標対象から離間している側の所在する方位が「近位端」であり、目標対象に近接していて操作者から離間している側の所在する方位が「遠位端」であり、「近位端」及び「遠位端」は、端部のみを示すものとして理解されるべきではない。
【0049】
図２に示すように、いくつかの実施例において、クリップは、クリップアームを含んでもよく、クリップアームは、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０を含み、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端は、結紮に使用される。収納管５００は、管状構造を含んでもよく、管状構造は、外壁と、外壁によって囲まれてなったチャンネルとを含んでもよく、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端は、収納管５００のチャンネル内に収納可能である。いくつかの実施例において、クリップが収納管に対して近位端へ運動すると、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０との遠位端が互いに近接し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が収納管５００のチャンネル内に徐々に収納され、クリップが閉じる。いくつかの実施例において、クリップが収納管に対して遠位端へ運動すると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が収納管５００から退出し、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０との遠位端が互いに離間し、クリップが開く。クリップ装置１０の構造のより多くの詳細については、本明細書の他の箇所の記載を参照できる。
【0050】
いくつかの実施例において、図３～図８に示すように、送達装置２０とクリップ装置１０との接続を実現するために、クリップ４００は、嵌着孔４３２を含んでもよく、マンドレル２１０は、クリップ４００との接続が完了されるように、嵌着孔４３２内に嵌装されてもよい。具体的に、マンドレル２１０は、大径部２１２及び小径部２１３を含んでもよく、且つマンドレル２１０の大径部２１２の直径が嵌着孔４３２の内径よりも大きく、小径部２１３の直径が嵌着孔４３２の内径よりも小さい。いくつかの実施例において、小径部２１３は、マンドレル２１０の遠位端に固接され、大径部２１２は、小径部２１３に固接される。いくつかの実施例において、マンドレル２１０の遠位端は、接続先端２１１に固接され、接続先端２１１の遠位端は、小径部２１３に固接され、小径部２１３の遠位端は、大径部２１２に固接される。いくつかの実施例において、マンドレル２１０の大径部２１２と小径部２１３とが一体成形されてもよく、又は、マンドレル２１０の大径部２１２が接着、締付、溶接等の手段によって小径部２１３に固接されてもよい。
【0051】
いくつかの実施例において、シース２００の遠位端には、位置規制凹部２０２が含まれてもよく、収納管５００の近位端には、位置規制凸部５２０が更に設けられており、位置規制凸部５２０は、シース２００の遠位端における位置規制凹部２０２と協働して、シース２００と収納管５００との接続及び解放を完了するためのものである。図３に示すように、いくつかの実施例において、マンドレル２１０の遠位端には、接続先端２１１が含まれてもよく、マンドレル２１０の遠位端が収納管５００に伸入するとき、位置規制凸部５２０が弾性を有するため、位置規制凸部５２０は、接続先端２１１による位置規制凹部２０２への押圧力の作用を受けることが可能であり、その結果、位置規制凸部５２０が接続先端２１１によって押圧されて位置規制凹部２０２に伸入する。ここで、接続先端２１１の外径は、位置規制凸部５２０の内径よりも大きく、位置規制凸部５２０の内径は、第二収納管５０２の内径であってもよい。マンドレル２１０の遠位端が収納管から退出すると、位置規制凸部５２０は、接続先端２１１によって押圧されなくなり、位置規制凸部５２０は、回復するように弾性変形し、更に位置規制凹部２０２から退出する。いくつかの実施例において、マンドレル２１０の遠位端には、接続先端２１１が含まれなくてもよく、マンドレル２１０の外径は、位置規制凸部５２０の内径よりも大きくてもよく、マンドレル２１０は、位置規制凸部５２０に伸入した後、位置規制凸部５２０を直接押圧して、位置規制凸部５２０を位置規制凹部２０２に伸入させることが可能である。
【0052】
いくつかの実施例において、送達装置２０がクリップ装置１０に接続された後、マンドレル２１０は、クリップ４００を収納管５００に対して運動させることが可能である。いくつかの実施例において、マンドレル２１０が近位端へ運動すると、マンドレル２１０は、クリップ４００を収納管５００に対して近位端へ運動させて、クリップ４００が閉じる。いくつかの実施例において、クリップ４００が閉じた後、更にクリップ４００をロックして、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することを制限して、クリップ４００を閉じたままにし、クリップ４００をロック状態にすることが可能である。即ち、ロック状態は、クリップ４００が閉じて、収納管５００の外壁に対するクリップ４００の運動が制限される状態であってもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００がロック状態にあるときに所在する位置を第一位置として定義してもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００は、被ロック部を含んでもよく、収納管５００は、ロック部を含んでもよい。いくつかの実施例において、ロック部が収納管の外壁に対して遠位端へ運動することを制限される。いくつかの実施例において、ロック部が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することを制限されるように、ロック部は、収納管５００の外壁に接続（例えば、固接又は取り外し可能に接続）されてもよい。ロック部と被ロック部との協働関係により、収納管５００によるクリップ４００の運動制限を形成して、クリップ４００のロックを実現することが可能である。いくつかの実施例において、収納管５００によるクリップ４００の運動制限とは、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動する傾向を収納管５００が制限できることを指す。いくつかの実施例において、クリップ４００をロック状態にすることで、クリップ４００は、人体組織を継続的に挟持して止血、結紮の役割を果たすことが可能である。
【0053】
いくつかの実施例において、クリップ４００のロック状態は解除可能であり、ロック状態が解除された後、クリップ４００は、収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動可能となり、クリップ４００は、再び開き可能となり、このとき、クリップ４００は、ロック状態からロック解除状態に切り替えられる。即ち、ロック解除状態は、収納管５００の外壁に対するクリップ４００の運動制限が解除されて、クリップ４００が開き可能となる状態であってもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられるときに所在する位置を第二位置として定義してもよい。いくつかの実施例において、収納管５００の外壁に対するクリップ４００の運動制限は、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動できない制限であってもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられた後、クリップ４００は、挟持された人体組織を放してクリップ装置１０と人体組織との離脱を実現することが可能である。
【0054】
いくつかの実施例において、クリップデバイス１は、クリップ４００をロック状態からロック解除状態に切り替えるための取り外し装置７００を更に含んでもよい。いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、取り外し機能を提供可能なクランプ、生検鉗子、スネア、エネルギーデバイス、又は特別な取り外し装置等であってもよく、取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介してクリップ装置１０に近接可能であり、力をクリップ装置１０の関連部材（被ロック部、ロック部、クリップと被ロック部とが接続される第一接続部、又は、収納管５００とロック部とが接続される第二接続部を含むが、これらに限定されない）に作用させることで、関連部材が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりして、最終的に、ロック解除操作が完了する。いくつかの実施例において、取り外し装置７００が力を目標部材に作用させる力の作用方式は、径方向内向きに圧力を加えること、径方向内向きに目標部材に接触してから軸方向に力を加えること、又は、軸方向に力を加えることを含んでもよい。取り外し装置７００によるクリップ装置１０のロック解除操作のより多くの内容については、本明細書の他の箇所の記載を参照できる。
【0055】
いくつかの実施例において、図４、図５に示すように、第一クリップアーム４１０の近位端には、第二クリップアーム４２０へ屈曲する第一屈曲部４１１が設けられ、第一屈曲部４１１に第一孔４１２が設けられており、第二クリップアーム４２０の近位端には、第一クリップアーム４１０へ屈曲する第二屈曲部４２１が設けられ、第二屈曲部４２１に第二孔４２２が設けられている。いくつかの実施例において、第一屈曲部４１１と第一クリップアーム４１０との間の屈曲角度は８５°～９５°であり、第二屈曲部４２１と第二クリップアーム４２０との間の屈曲角度は８５°～９５°である。いくつかの実施例において、第一屈曲部４１１及び第二屈曲部４２１の屈曲角度の合計は１８０°である。いくつかの実施例において、第一孔４１２と第二孔４２２とは、少なくとも一部が重なって連通し、第一孔４１２と第二孔４２２とが重なって連通する部分は、嵌着孔４３２を構成する。ここで、「少なくとも一部」が重なることは、部分的に重なって連通することと、完全に重なって連通することとを含み、部分的に重なって連通することとは、第一孔４１２と第二孔４２２とが僅かにずらし、完全に重なるようにならないことを指し、完全に重なって連通することとは、第一孔４１２が完全に第二孔４２２の範囲内に重なるか、又は第二孔４２２が完全に第一孔４１２の範囲内に重なることを指す。そのうち、重なるとは、２つの孔が互いに連通すると理解することができる。第一孔４１２と第二孔４２２とが連通した後、第一孔４１２と第二孔４２２との連通部分は、嵌着孔４３２を構成する。いくつかの実施例において、嵌着孔４３２は、他の方式で構成されて係着空間を有する穴であってもよい。
【0056】
いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０は弾性を有し、力を受けていないとき、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに離間しており、クリップ４００は、広げ（又は開き）状態にある。いくつかの実施例において、クリップが収納管に対して近位端へ運動すると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が収納管５００のチャンネル内に徐々に収納され、収納管５００のチャンネルの位置規制作用により、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０との遠位端が互いに近接して、クリップが閉じる。いくつかの実施例において、クリップが収納管に対して遠位端へ運動すると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が収納管５００から退出し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０は、収納管５００による位置規制作用を受けなくなり、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が弾性力の作用下で互いに離間して、クリップが開く。
【0057】
いくつかの実施例において、図４及び図５を参照して、クリップ４００は、接続ピン６０１を更に含んでもよく、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とは、接続ピン６０１を介してピン止めされる。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の一端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の両端は、ともに被ロック部６０２を構成する。
【0058】
いくつかの実施例において、図４及び図５を参照して、接続ピン６０１の軸線方向は、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とが互いに離間する方向（即ち、クリップアームの開き方向）と平行に設定されてもよい。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０には、ピン止め孔が開設されており、接続ピン６０１は、ピン止め孔を通って第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０にピン止めされる。いくつかの実施例において、接続ピン６０１における第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０を通って収納管５００に向かう両端は、被ロック部を構成する。いくつかの実施例において、クリップ４００は、弾性リング４０２を更に含み、弾性リング４０２が接続ピン６０１外に嵌装され、弾性リング４０２は、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０との間に位置し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が閉じると、弾性リング４０２が第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０によって圧縮されて、弾性リング４０２が弾性力を提供し、弾性リング４０２の弾性力の方向は、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とを、弾性リング４０２が突き当てられる位置で互いに離間させる方向である。好ましくは、弾性リング４０２はコイルばねであり、コイルばねは、そのコイルを介して接続ピン６０１外に嵌装される。
【0059】
いくつかの実施例において、図７及び図８を参照して、接続ピン６０１の軸線方向は、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とが互いに離間する方向（即ち、クリップアームの開き方向）と垂直に設定されてもよい。図７及び図８に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、接続ピン６０１を含み、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の近位端によって収容空間が形成され、接続ピン６０１は、径方向に収容空間を通るように延在し、接続ピン６０１は、ピン固定部６０３を介して第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０にそれぞれ接続される。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の一端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の両端は、ともに被ロック部６０２を構成する。
【0060】
いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０は、弾性を有しなくてもよく、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０は、ガイド構造を設けることで開閉を実現してもよい。いくつかの実施例において、ガイド構造は、スライド溝又はリンク構造を含んでもよいが、これらに限定されない。
【0061】
いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端には、スライド溝が設けられており、収納管５００は、ピン軸を含み、ピン軸は、収納管５００に固接される。いくつかの実施例において、ピン軸は、スライド溝内に設けられ、スライド溝は、ピン軸に対して摺動可能である。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０の近位端のスライド溝は、第一スライド溝であってもよく、第二クリップアーム４２０の近位端のスライド溝は、第二スライド溝であってもよい。いくつかの実施例において、第一スライド溝及び第二スライド溝の延在方向は、収納管の軸線方向と非平行であってもよい。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０のスライド溝は、収納管５００の軸線に対して対称に設けられている。いくつかの実施例において、ピン軸は、収納管５００の直径方向に沿って設けられてもよく、ピン軸は、第一スライド溝及び第二スライド溝を通っている。いくつかの実施例において、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して収納管４００の軸線方向に沿って運動すると、第一スライド溝及び第二スライド溝がピン軸に対して摺動して、クリップアームの開閉を実現可能である。スライド溝とピン軸との協働によるクリップアームの開閉の実現のより多くの内容については、本明細書の他の箇所の記載を参照できる。
【0062】
いくつかの実施例において、図１１～図１５を参照して、クリップ４００は、リンク構造６０５を含む。いくつかの実施例において、リンク構造６０５は、四節リンク構造を含んでもよく、四節リンク構造は、遠位端に位置する第一遠位端ロッド及び第二遠位端ロッドと、近位端に位置する第一近位端ロッド及び第二近位端ロッドとを含む。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とがヒンジ結合され、第一クリップアーム４１０のヒンジ結合点の近位端に位置する部分は、第一遠位端ロッドを構成し、第二クリップアーム４２０のヒンジ結合点の近位端に位置する部分は、第二遠位端ロッドを構成する。いくつかの実施例において、第一近位端ロッドの遠位端は、第一クリップアームにヒンジ結合され、第二近位端ロッドの遠位端は、第二クリップアームにヒンジ結合され、第一近位端ロッドの近位端は、第二近位端ロッドの近位端にヒンジ結合される。いくつかの実施例において、リンク構造の各ヒンジ結合点は、何れも接続ピンを介して接続されてもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００は、プルロッドを更に含んでもよく、プルロッドの遠位端は、リンク構造６０５における近位端に位置するヒンジ結合点に接続される。いくつかの実施例において、プルロッドの近位端は、マンドレル２１０に接続されてもよい。いくつかの実施例において、プルロッドがリンク構造６０５を遠位端から近位端へ運動させると、リンク構造６０５によってクリップアームが閉じられる。
【0063】
図１１～１５に示すように、第一クリップアーム４１０の近位端と第二クリップアーム４２０の近位端とは、リンク構造６０５を介して接続され、プルロッド６０６がリンク構造６０５を遠位端から近位端へ運動させると、第一近位端ロッドと第二近位端ロッドとの間の夾角が小さくなることで、第一クリップアームと第二クリップアームとの間の夾角が小さくなって、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が閉じられる。図１２に示すように、クリップは、開き状態にあり、このとき、プルロッド６０６は、近位端へ運動していない。図１３に示すように、プルロッド６０６は、遠位端から近位端へ運動しており、このとき、クリップは、閉じ状態にある。
【0064】
いくつかの実施例において、クリップ４００は、プルロッドを含まなくてもよく、第一近位端ロッドの近位端と第二近位端ロッドの近位端のヒンジ結合点の付近には、マンドレル２１０と接続するための嵌着孔が更に設けられており、当該嵌着孔は、当該ヒンジ結合点の接続ピンに開設された穴であってもよい。いくつかの実施例において、マンドレル２１０がリンク構造６０５を遠位端から近位端へ運動させることができるように、マンドレル２１０は、嵌着孔を介してリンク構造６０５の近位端に直接接続されてもよい。いくつかの実施例において、マンドレル２１０がリンク構造６０５を遠位端から近位端へ運動させると、第一近位端ロッドと第二近位端ロッドとの間の夾角が小さくなることで、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０との間の夾角が小さくなって、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が徐々に閉じられる。
【0065】
いくつかの実施例において、図９及び図１０を参照して、収納管５００は、第一収納管５０１及び第二収納管５０２を含んでもよく、第二収納管５０２は、少なくとも一部が第一収納管５０１のチャンネル内に嵌装され、第一収納管５０１の外壁は、収納管５００の外壁を構成する。いくつかの実施例において、第二収納管５０２及び第一収納管５０１は、２つの管材構造を個別に製作してから互いに組み立てられたものであってもよいし、１つの管材構造から第二収納管５０２及び第一収納管５０１がそれぞれ加工されてもよい。いくつかの実施例において、第一収納管５０１の材料は、ステンレス鋼、チタン、タンタル、白金、パラジウム等を含んでもよいが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、第二収納管５０２の材料は、ステンレス鋼、チタン、タンタル、白金、パラジウム等を含んでもよいが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、第一収納管５０１の材料は、第二収納管５０２の材料と同じであってもよい。いくつかの実施例において、第一収納管５０１の材料は、第二収納管５０２の材料と異なってもよい。例えば、第一収納管５０１は、高強度のチタン金属材料を使用可能であるのに対して、第二収納管５０２は、高靭性のステンレス鋼材料を使用可能である。
【0066】
図９に示すように、いくつかの実施例において、収納管５００の遠位端に阻止部５１３が設けられており、阻止部５１３が収納管５００のチャンネル内に伸入し、阻止部５１３が接続ピン６０１の遠位端に位置し、阻止部５１３の妨げにより、クリップ４００が収納管５００の遠位端から脱出することを回避できる。
【0067】
図１０に示すように、いくつかの実施例において、収納管５００に対するクリップ４００の移動を容易にするために、収納管５００には、軸方向に沿ってレール溝５０３が設けられている。いくつかの実施例において、レール溝５０３は、第二収納管５０２に開設されてもよく、例えば、第二収納管５０２の側壁にレール溝５０３がレーザーカットされていてもよい。いくつかの実施例において、接続ピン６０１は、レール溝５０３内で摺動可能であり、被ロック部６０２は、レール溝５０３内に伸入可能であり、レール溝５０３は、被ロック部６０２を案内して、ロック部５１１と互いに協働するロック位置まで運動させることが可能である。
【0068】
いくつかの実施例において、収納管５００に対するクリップ４００の運動を制限して、クリップ４００をロック可能にするために、クリップ４００は、被ロック部を含んでもよく、収納管５００は、ロック部を含んでもよい。ロック部は、被ロック部と協働して、クリップ４００が収納管５００に対して遠位端へ運動することを制限するための収納管５００上のコンポーネントであってもよい。いくつかの実施例において、ロック部は、収納管５００上の弾性片、凹溝、ピン軸等の構造又はコンポーネントであってもよい。被ロック部は、弾性片、凹溝、ピン軸等の構造又はコンポーネントと協働するクリップ４００上の構造又はコンポーネントであってもよい。いくつかの実施例において、被ロック部は、凸起、接続ピン、弾性阻止片等の構造又はコンポーネントであってもよい。
【0069】
いくつかの実施例において、被ロック部とロック部とは、１対１で対応する協働関係とされてもよく、例えば、被ロック部は、クリップ４００に設けられた凸起であるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられた弾性片であり、例えば、被ロック部は、クリップ４００に設けられた凸起であるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられた凹溝であり、例えば、被ロック部は、クリップ４００に設けられた接続ピンであるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられた弾性片であり、例えば、被ロック部は、クリップ４００に設けられた接続ピンであるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられた凹溝であり、例えば、被ロック部は、クリップ４００上のスライド溝内に設けられた弾性ストッパであるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられたピン軸であり、例えば、被ロック部は、リンク構造６０５の近位端に設けられた接続ピンであるのに対して、ロック部は、収納管５００に設けられた弾性片であり、例えば、被ロック部は、リンク構造６０５の近位端に設けられた凸起であるのに対して、ロック部は、リンク構造６０５の近位端に設けられた弾性片である。上記被ロック部又は（及び）ロック部が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、被ロック部とロック部との協働関係が解除される。
【0070】
いくつかの実施例において、ロック部が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することを制限されるため、被ロック部とロック部とが協働すると、クリップが収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することも制限され、即ち、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が形成されて、クリップ４００がロック状態とされる。
【0071】
いくつかの実施例において、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することについての制限を解除されると、クリップ４００は、収納管５００に対して遠位端へ運動可能となり、クリップアームは、再び開き可能となり、即ち、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられ、クリップ４００が第一位置から第二位置に切り替えられるともいう。
【0072】
いくつかの実施例において、ロック部と被ロック部との協働関係が解除されると、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除され、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられる。いくつかの実施例において、被ロック部又は（及び）ロック部が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、被ロック部とロック部との協働関係が解除される。
【0073】
いくつかの実施例において、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除されると、前記収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除され、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられる。いくつかの実施例において、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除されると、クリップ４００が第一位置（第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端は閉じたまま）から第二位置（第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端は再び開く）に移行する。被ロック部とクリップアームとの接続方式は、様々な接続方式及び解除方式に適合しており、例えば、被ロック部は、クリップアームに設けられた凸起であり、被ロック部とクリップアームとの接続方式は一体成形であり、凸起が破断すると、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除され、例えば、被ロック部は、クリップ４００に設けられた接続ピンであり、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とは、接続ピン６０１を介して接続され、第一クリップアーム４１０及び（又は）第二クリップアーム４２０が接続ピン６０１とが互いに当接する第一接続部に歪みが発生すると、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除され、例えば、ロック部は、クリップアームに設けられた接続ピン６０１であり、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の近位端によって収容空間が形成され、接続ピン６０１は、径方向に前記収容空間を通るように延在し、接続ピン６０１と第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０とが互いに係合する第一接続部に変位が発生すると、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除され、例えば、被ロック部は、クリップアームにおけるスライド溝内に設けられたストッパであり、ストッパは、クリップアームにおけるスライド溝に固接され、ストッパが破断すると、被ロック部とクリップアームとの接続関係が解除される。
【0074】
いくつかの実施例において、外壁に対するロック部の運動制限が解除されると、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除され、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられる。いくつかの実施例において、ロック部と収納管５００の他の位置との接続関係が解除されると、外壁に対するロック部の運動制限が解除され、クリップが第一位置（第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端は閉じたまま）から第二位置（第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端は再び開く）に移行し、ロック部と収納管との接続方式は、様々な接続方式及び解除方式に適合しており、例えば、ロック部は弾性片であり、弾性片が設けられた第二収納管５０２と第一収納管５０１とは、掛着部及び掛着溝を介して接続され、例えば掛着部と掛着溝との間の掛着関係が解除されると、ロック部と収納管５００との接続関係が解除され、例えば、ロック部は、収納管５００上のピン軸であり、ピン軸に径方向の収縮が発生して、ピン軸と収納管５００との接続関係が解除されると、ロック部と収納管との接続関係が解除される。
【0075】
図１６～図２５を参照して、クリップ装置１０の動作手順を説明する。クリップ装置１０の動作手順は、以下のステップを含むが、これに限定されず、その中の一部のステップの順序は、実際の状況に応じて調整可能であり、一部のステップが繰り返されることもあり得る。ここで、「クリップがロック状態にある」及び「クリップがロック解除状態にある」とは、説明の便宜上のものに過ぎず、クリップの初期状態が“ロック状態”であることを示すわけではないし、クリップの最終状態が“ロック解除状態”であることを示すわけでもなく、ロック解除方法がクリップを「ロック状態」から「ロック解除状態」に移行させることを示すためにのみ使用され、クリップがロック状態にあるときは、第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端が閉じたままであることを満たし、クリップがロック解除状態にあるときは、第一クリップアームの遠位端及び第二クリップアームの遠位端が再び開くことを満たす。
【0076】
いくつかの実施例において、ロック部が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される。いくつかの実施例において、ロック部が受ける力は、取り外し装置７００によって加えられてもよい。図１６～図２５に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック解除状態にあり、ロック部５１１は、径方向外向きに歪んだり、破断したり、変位したりする。
【0077】
図１６及び図１７に示すように、いくつかの実施例において、クリップ装置１０は、位置規制凸部５２０を含んでもよく、送達装置２０は、位置規制凹部２０２を含んでもよく、位置規制凸部５２０は、位置規制凹部２０２と協働して、クリップ装置１０の運動を制限するためのコンポーネントであってもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００が開き状態にあり、クリップ装置１０の位置規制凸部５２０と送達装置２０の位置規制凹部２０２とが互いに協働してアウタ接続が実現され、クリップ装置１０の嵌着孔４３２と接続先端２１１の大径部２１２とが互いに協働してインナ接続が実現される。近位端から遠位端へのマンドレル２１０の運動により、クリップ４００が近位端から遠位端へ運動されることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間して、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０が組織３００に近接する。
【0078】
いくつかの実施例において、ロック部５１１は、弾性片５１０を含み、弾性片５１０は、収納管５００の外壁に設けられてもよい。いくつかの実施例において、弾性片５１０は、弾性片第一端５１０Ａ、弾性片第二端５１０Ｂ及び弾性片第三端５１０Ｃを含み、弾性片第一端５１０Ａは、第一収納管５０１に固接され、弾性片第二端５１０Ｂは、弾性片第一端５１０Ａの近位端に設けられ、弾性片第三端５１０Ｃは、弾性片第一端５１０Ａの遠位端に設けられ、弾性片第二端５１０Ｂは、ロック部を構成する。いくつかの実施例において、弾性片５１０の数としては、２つが含まれてもよく、２つの弾性片５１０は、収納管５００の外壁の円周に沿って対称に設けられてもよい。
【0079】
いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、接続ピン６０１を含んでもよい。いくつかの実施例において、図４～図７を参照して、クリップ４００は、第一クリップアーム４１０、第二クリップアーム４２０及び接続ピン６０１を含み、第一クリップアームと第二クリップアームとは、接続ピン６０１を介して接続され、接続ピン６０１の両端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、図１１～図１５を参照して、クリップ４００は、第一クリップアーム４１０、第二クリップアーム４２０及びリンク構造６０５を含み、リンク構造６０５の近位端のヒンジ結合点及び／又は遠位端のヒンジ結合点は、接続ピンを含む。いくつかの実施例において、リンク構造６０５の近位端に設けられたヒンジ結合点（即ち、第一近位端ロッドの近位端と第二近位端ロッドの近位端とのヒンジ結合点）の接続ピンは、被ロック部６０２を構成してもよい。いくつかの実施例において、リンク構造６０５の遠位端に設けられたヒンジ結合点（即ち、第一クリップアームと第二クリップアームとのヒンジ結合点）の接続ピンは、被ロック部６０２を構成してもよい。いくつかの実施例において、クリップ４００は、リンク構造６０５に接続されたプルロッドを更に含み、プルロッドとリンク構造６０５の近位端とは、接続ピンを介して接続されてもよく、当該接続ピンは、被ロック部６０２を構成してもよい。
【0080】
図１８及び図１９に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、閉じ状態にあり、クリップ装置１０の位置規制凸部５２０と送達装置２０の位置規制凹部２０２とが互いに協働してアウタ接続が実現され、クリップ装置１０の嵌着孔４３２と接続先端２１１の大径部２１２とが互いに協働してインナ接続が実現される。クリップ４００が開き状態から閉じ状態に移行する操作としては、遠位端から近位端へのマンドレル２１０の運動により、クリップ４００が遠位端から近位端へ運動されることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに近接して、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が組織３００を挟持する。接続ピン６０１が収納管５００のチャンネル内で遠位端から近位端へ運動し、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）がまだ弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の近位端に位置しておらず、即ち、被ロック部６０２とロック部５１１とがまだ互いに協働しておらず、つまり、クリップ４００は、閉じただけでロックされていない状態にある。このとき、もし第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端によって挟持された組織３００の挟持位置が不適切であれば、マンドレル２１０を近位端から遠位端へ押動することで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とを互いに離間させ、即ち、クリップ４００を閉じ状態から再開き状態に移行させてもよい。
【0081】
いくつかの実施例において、第一収納管５０１は、弾性片５１０を含み、弾性片５１０は、弾性片第一端５１０Ａ、弾性片第二端５１０Ｂ及び弾性片第三端５１０Ｃを含み、弾性片第一端５１０Ａは、第一収納管５０１の外壁に固接され、弾性片第二端５１０Ｂは、弾性片第一端５１０Ａの近位端に設けられ、弾性片第三端５１０Ｃは、弾性片第一端５１０Ａの遠位端に設けられ、弾性片第二端５１０Ｂは、ロック部を構成する。いくつかの実施例において、クリップ４００がロック状態にあるとき、弾性片第二端５１０Ｂは、チャンネルの内部に伸入し、弾性片第三端５１０Ｃは、外壁の外部に伸出し、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられたとき、弾性片第二端５１０Ｂは、外壁の外部に伸出し、弾性片第三端５１０Ｃは、チャンネルの内部に伸入する。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とは、接続ピン６０１を介して接続され、接続ピン６０１の両端は、被ロック部６０２を構成する。図２０～図２１に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック状態にあり、クリップ装置１０と送達装置２０との接続が解除される。いくつかの実施例において、クリップ装置１０と送達装置２０との接続が解除されることは、クリップ装置１０の位置規制凸部５２０と送達装置２０の位置規制凹部２０２とのアウタ接続が解除されることを含んでもよい。いくつかの実施例において、クリップ装置１０と送達装置２０との接続が解除されることは、クリップ装置１０の嵌着孔４３２と接続先端２１１の大径部２１２とのインナ接続が解除されることを更に含んでもよい。クリップ４００がロック状態にあるとき、クリップ４００が組織３００に固定され、送達装置２０は、内視鏡鉗子チャンネルを介して退出する。クリップ４００が閉じ状態からロック状態に移行する操作としては、遠位端から近位端へのマンドレル２１０の運動により、クリップ４００が遠位端から近位端へ運動され、接続ピン６０１が収納管５００のチャンネル内で遠位端から近位端へ運動されて、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）が弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）を越えて弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の近位端に位置し、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）が前記収納管５００のチャンネルの内部に伸入し、弾性片第三端５１０Ｃが収納管５００のチャンネルの外部に伸出し、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の径方向間隔が被ロック部６０２の径方向間隔よりも小さくなるため、接続ピン６０１が弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）による阻止作用を受けることで、近位端から遠位端へのクリップ４００の軸方向の運動が阻まれ、即ち、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままとされ、つまり、クリップ４００がロック状態にある。つまり、クリップ４００がロック状態にあるとき、弾性片第二端がチャンネルの内部に伸入し、弾性片第三端が外壁の外部に伸出し、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）と弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）とが互いに協働し、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が形成され、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままである。
【0082】
図２２～図２３に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、取り外し待ち状態にある。取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介して進入する。取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、既にロック状態にあるクリップ４００のロック解除部５１２に近接するように広げられる。
【0083】
いくつかの実施例において、クリップ４００がロック状態とされた後、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係を解除することで、クリップ４００をロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。
【0084】
いくつかの実施例において、ロック部５１１が歪んだり、破断したり、変位したりすると、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除される。
【0085】
図２４～図２５に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、再開き状態にあり、即ち、クリップ４００は、ロック解除状態にある。クリップがロック状態からロック解除状態に移行する操作としては、第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２により径方向内向きに力が弾性片第三端５１０Ｃ（ロック解除部５１２）に加えられて、弾性片第三端５１０Ｃが、収納管５００のチャンネルの外部に伸出する状態から、収納管５００のチャンネルの内部に伸入する状態に移行することで、弾性片第二端５１０Ｂが径方向外向きに変位し、即ち、弾性片第二端５１０Ｂは、収納管５００のチャンネルの内部に伸入する状態から、収納管５００のチャンネルの外部に伸出する状態に移行する。つまり、弾性片第三端５１０Ｃが収納管の内部への径方向の力の作用を受けて、弾性片第三端５１０Ｃが収納管５００のチャンネルの内部に伸入し、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）が収納管５００のチャンネル外壁の外部に伸出し、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）の間隔が弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の間隔よりも小さくなり、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）と接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）との協働関係が解除され、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除される。いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の近位端に設けられた凸起であり、被ロック部６０２の間隔は、凸起の間隔である。クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間し、即ち、クリップ４００が閉じ状態から再開き状態に移行する。
【0086】
いくつかの実施例において、クリップ４００の被ロック部６０２が歪んだり、破断したり、変位したりすると、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除される。
【0087】
いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、接続ピン６０１を含み、接続ピン６０１は、クリップアームに接続され、接続ピンが力を受けて収納管の径方向に沿って圧縮されると、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除される。図２６～図２７に示すように、いくつかの実施例において、ロック部５１１は、弾性片５１０を含んでもよい。いくつかの実施例において、弾性片５１０は、弾性片第一端５１０Ａ及び弾性片第二端５１０Ｂを含み、弾性片第一端５１０Ａは、収納管５００に固接され、弾性片第二端５１０Ｂは、収納管５００のチャンネルの内部に伸入する。いくつかの実施例において、図２３～図２５を参照して、弾性片は、弾性片第一端５１０Ａ、弾性片第二端５１０Ｂ及び弾性片第三端５１０Ｃを含んでもよく、弾性片第一端５１０Ａは、第一収納管５０１に固接され、弾性片第二端５１０Ｂは、弾性片第一端５１０Ａの近位端に設けられ、弾性片第三端５１０Ｃは、弾性片第一端５１０Ａの遠位端に設けられる。いくつかの実施例において、弾性片第二端５１０Ｂは、ロック部５１１を構成する。いくつかの実施例において、弾性片５１０の数としては、２つ含まれてもよく、２つの弾性片５１０は、収納管５００の外壁の円周に沿って対称に設けられてもよい。いくつかの実施例において、収納管５００は、弾性片５１０を含まなくてもよく、その代わりに、収納管５００の外壁には、遠位端に向かう凹溝が設けられており、凹溝は、ロック部を構成する。いくつかの実施例において、凹溝の数としては、２つ含まれてもよく、２つの凹溝は、収納管５００の外壁の円周に沿って対称に設けられてもよい。
【0088】
いくつかの実施例において、クリップ４００は、接続ピン６０１を含み、接続ピン６０１は、自身の軸線方向に沿って歪むことで、自身の軸線方向に沿った長さを変えることが可能である。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の一端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の両端は、ともに被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、接続ピン６０１は、接続ピン６０１の両端に設けられた可動端と、可動端に接続されたばね６０４とを含み、可動端は、力を受けて接続ピン６０１の軸線方向（又は収納管５００の径方向）に沿ってばね６０４を圧縮することで、収納管５００の径方向に沿った接続ピン６０１の寸法をロック部５１１の間隔（例えば、２つの弾性片第二端５１０Ｂ間の間隔、又は、２つの凹溝間の間隔）よりも小さくすることが可能である。図２８に示すように、接続ピン６０１は、ばね６０４を含み、ばね６０４は、径方向内向きに押圧力を受けると、径方向内向きに収縮して、ばね６０４の可動端（被ロック部６０２）の径方向間隔が小さくなり、ばね６０４の可動端（被ロック部６０２）の径方向間隔がロック部５１１（例えば、弾性片第二端５１０Ｂ）の間隔よりも小さくなると、クリップ４００は、ロック状態からロック解除状態に移行する。
【0089】
いくつかの実施例において、図２９～図３２に示すように、クリップ４００は、ロック状態（クリップ４００は、ロック状態で且つ取り外し待ち状態にある）から、ロック解除状態（クリップ４００は、再開き状態にある）に移行する。
【0090】
図２９～図３０に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック状態にあり、クリップ装置１０の位置規制凸部５２０と送達装置２０の位置規制凹部２０２とのアウタ接続が解除され、クリップ装置１０の嵌着孔４３２と接続先端２１１の大径部２１２とのインナ接続が解除され、クリップ４００が組織３００に固定され、送達装置２０は、内視鏡鉗子チャンネルを介して退出する。クリップ４００が閉じ状態からロック状態に移行する操作としては、遠位端から近位端へのマンドレル２１０の運動により、クリップ４００が遠位端から近位端へ運動され、接続ピン６０１が収納管５００のチャンネル内で遠位端から近位端へ運動されて、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）が弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）を越えて弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の近位端に位置し、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）が前記収納管５００のチャンネルの内部に伸入し、弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）の径方向間隔Ｈが被ロック部６０２の径方向間隔Ｄ１よりも小さくなるため、接続ピン６０１が弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）による阻止作用を受けることで、近位端から遠位端へのクリップ４００の軸方向の運動が阻まれ、即ち、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままとされ、つまり、クリップ４００がロック状態にある。即ち、クリップ４００がロック状態とされ、接続ピン６０１の両端（即ち、被ロック部６０２）と弾性片第二端５１０Ｂ（ロック部５１１）とが互いに協働し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままである。いくつかの実施例において、遠位端から近位端へのマンドレル２１０の運動により、クリップ４００が遠位端から近位端へ運動されると、接続ピン６０１は、収納管５００のチャンネル内で被圧縮状態とされることが可能であり、このとき、収納管の径方向に沿った接続ピン６０１の長さは、接続ピン６０１が圧縮されていないときの収納管の径方向に沿ったその初期長さよりも小さい。いくつかの実施例において、接続ピン６０２が近位端へ運動してロック部５１１（例えば、弾性片第二端５１０Ｂ、又は収納管の外壁上の凹溝）を越えると、収納管による接続ピンの圧縮が解除され、接続ピン６０１は、初期長さに回復する。いくつかの実施例において、接続ピン６０１の初期長さは、ロック部５１１の径方向間隔Ｈよりも大きく、ロック部５１１は、近位端から遠位端へのクリップ４００軸方向の運動が制限されるように、接続ピン６０２を阻止する役割を果たすことができる。
【0091】
クリップを取り外す必要があるとき、取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介して進入する。取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、既にロック状態にあるクリップ４００のロック解除部５１２に近接するように広げられる。
【0092】
図３１～図３２に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、再開き状態にあり、即ち、クリップは、ロック解除状態にある。第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２によりロック解除部５１２を介して径方向内向きに力が被ロック部６０２（例えば接続ピン６０１の可動端）に加えられて、被ロック部６０２と互いに当接するばね６０４が、径方向内向きの押圧力を受けると、径方向内向きに収縮し、即ち、被ロック部６０２の径方向間隔が小さくなり、被ロック部６０２の径方向間隔Ｄ２がロック部５１１の間隔Ｈよりも小さくなると、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に移行する。いくつかの実施例において、ロック部５１１は、前記収納管に設けられたロック溝である。クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間し、即ち、クリップ４００が閉じ状態から再開き状態に移行する。
【0093】
いくつかの実施例において、クリップアームは、クリップアームの近位端に設けられた凸起を含み、凸起は、ロック溝と協働して、ロック状態を実現するためのコンポーネントであってもよく、凸起は、被ロック部を構成してもよく、凸起が力を受けて収納管の径方向に沿って変位すると、ロック部と被ロック部との協働関係が解除される。
【0094】
いくつかの実施例において、凸起は、第一クリップアーム４１０の近位端に設けられた第一凸起と、第二クリップアーム４２０の近位端に設けられた第二凸起とを含み、第一凸起と第二凸起とは、径方向に沿って互いに離間しており、収納管５００にロック溝が設けられ、ロック溝は、ロック部５１１を構成し、第一凸起及び第二凸起がロック溝に伸入すると、ロック部５１１と被ロック部６０２とが互いに協働し、第一凸起及び第二凸起がロック溝から退出すると、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除される。いくつかの実施例において、クリップ４００は、スライド溝を更に含み、スライド溝は、クリップアームの近位端に設けられ、収納管５００は、ピン軸を更に含み、スライド溝とピン軸とは、摺動可能に接続される。
【0095】
図３３～図３６に示すように、いくつかの実施例において、クリップアームの近位端には、スライド溝４４０が設けられており、収納管５００は、ピン軸５５０を含み、ピン軸５５０は、収納管５００に固接される。いくつかの実施例において、ピン軸５５０は、スライド溝４４０を通るように設けられ、スライド溝４４０の延在方向は、収納管の軸線方向と非平行である。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０のスライド溝（例えば第一スライド溝）と第二クリップアーム４２０のスライド溝（例えば第二スライド溝）とは、収納管の軸線に対して対称に設けられ、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が遠位端から近位端への軸方向の引っ張り力を受けると、スライド溝４４０は、ピン軸５５０に対して遠位端から近位端へと運動し、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが徐々に近接する。
【0096】
図３５～図３６に示すように、いくつかの実施例において、収納管５００にロック溝５６０が設けられており、ロック溝５６０は、ロック部５１１を構成する。いくつかの実施例において、ロック溝５６０は、収納管５００の外壁に開設された凹溝、切欠き又はスリット構造であってもよい。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０には、第一凸起４６１及び第二凸起４６２が設けられており、第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、被ロック部６０２を構成する。図４２に示すように、ロック溝５６０（ロック部５１１）と第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とが互いに協働することで、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することを収納管５００により制限されて、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままとされ、つまり、クリップ４００がロック状態にある。図４３に示すように、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）が径方向内向きの押圧力の作用を受けて、ロック溝５６０（ロック部５１１）と第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部）との相互協働関係が解除され、収納管５００によるクリップの運動制限が解除され、クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに離間可能となり、即ち、クリップ４００は、閉じ状態から再開き状態に移行する。
【0097】
いくつかの実施例において、図３７～図４２を参照して、クリップ４００は、第一クリップアーム４１０、第二クリップアーム４２０及び接続ピン６０１を含み、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端には、それぞれ、弾性を有する第一凸起４６１及び第二凸起４６２が設けられており、第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、被ロック部６０２を構成し、接続ピン６０１は、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端を貫通する接続孔５０４を通っており、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端は、収納管５００のチャンネル内に収納可能である。いくつかの実施例において、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して近位端へ運動すると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０は、収納管の外壁による押圧作用を受けて、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに近接可能となり、クリップ４００が閉じる。いくつかの実施例において、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動すると、収納管の外壁による第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０への押圧作用が徐々に無くなり、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間し、クリップ４００は、再び開き可能となる。
【0098】
いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端は、送達装置２０内に設けられた接続片２１４に解放可能に接続され、接続片２１４によれば、互いに離間する傾向のある第一クリップアーム４１０の近位端と第二クリップアーム４２０の近位端とは、接続片２１４による押圧で互いに近づく。いくつかの実施例において、図４２～図４４に示すように、送達装置２０は、シース２００と、シース２００のチャンネル内に設けられたマンドレル２１０とを含み、マンドレル２１０の遠位端には、接続片２１４が固設されている。いくつかの実施例において、接続片２１４の数は、２つである。いくつかの実施例において、２つの接続片２１４が接続ピン６０１に解放可能に接続され、２つの接続片２１４がそれぞれ第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２を径方向内向きに圧着することで、第一凸起４６１と第二凸起４６２とは、互いに近づいた状態のままとされ、接続片２１４が十分な引っ張り力を受けると、接続片２１４が変形又は破断して接続ピン６０１から分離され、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２が、弾性回復作用により、径方向外向きに反発する。いくつかの実施例において、シース２００の遠位端には、エンドカバー２０１が更に固設され、エンドカバー２０１に位置規制凹部２０２が設けられており、収納管５００の近位端は、位置規制凹部２０２に収納されることで、シース２００と収納管５００とが取り外し可能に接続される。
【0099】
いくつかの実施例において、収納管５００の近位端の管壁には、ロック溝５６０が設けられており、ロック溝５６０は、ロック部５１１を構成し、クリップ４００が接続片２１４に接続されると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、図４４及び図４６に示すように、接続片２１４により、互いに近づいた状態に保たれ、クリップ４００と接続片２１４とが互いに解放されると、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２が径方向外向きに拡張してロック溝５６０内に掛着され、図４８に示すように、クリップがロック状態とされる。
【0100】
いくつかの実施例において、収納管５００は、一体成形されたものであり、図４６に示すように、収納管５００に仕上げ加工によってロック溝５６０が直接開設されることで、部品の組み立てが低減されるとともに、性能が安定される。
【0101】
いくつかの実施例において、収納管５００は、図４４に示すように、第一収納管５０１及び第二収納管５０２を含み、第二収納管５０２の遠位端は、第一収納管５０１の近位端のチャンネル内に嵌装され、第二収納管５０２の管壁に設けられた開孔と、第一収納管５０１に設けられた開孔との両方がロック溝５６０として組付けられ、実際の製品におけるロック溝５６０の引っ掛かり寸法が小さく（一般に０．５ｍｍ未満）、もし軸方向寸法が１０ｍｍ未満で直径が１ｍｍ未満となる収納管５００に複数の機能構造（例えば弾性片、ロック溝）を同時に設けると、単一の収納管５００の歩留まりが低くなり、コストが高くなるため、弾性片５１０を第一収納管５０１の管壁に設け、更に第一収納管５０１及び第二収納管５０２にそれぞれ開孔を開設してから組み付けてロック溝５６０を形成することで、単一の部品の加工難易度が低減されてコストが削減される。
【0102】
いくつかの実施例において、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部）が径方向内向きの押圧力の作用を受けて、ロック溝５６０（ロック部）と第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部）との相互協働関係が解除され、収納管によるクリップの運動制限が解除され、クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに離間可能となり、即ち、クリップ４００は、閉じ状態から再開き状態に移行する。
【0103】
いくつかの実施例において、収納管５００には、被ロック部６０２に突き合わせられるロック解除部５１２が更に設けられており、被ロック部６０２がロック解除部５１２による作用力を受けると、被ロック部６０２とロック部５１１との協働関係が解除される。ロック解除部５１２は、ロック部５１１又は被ロック部６０２に外力を加えることで、被ロック部６０２とロック部５１１との協働関係を解除可能なコンポーネントであってもよい。
【0104】
いくつかの実施例において、ロック解除部５１２は、収納管５００の外壁に設けられた弾性片５１０を含み、弾性片５１０と第一凸起４６１及び第二凸起４６２とは、互いに突き合わせられ、弾性片５１０が力を受けて第一凸起４６１及び第二凸起４６２を径方向に沿ってチャンネルの内側へ偏向させると、被ロック部６０２とロック部５１１との協働関係が解除される。いくつかの実施例において、収納管５００の外壁には、収納管５００のチャンネルの軸方向の延在方向に沿って少なくとも２つの開溝５７０が開設されており、収納管５００の管壁の部分は、弾性片５１０を構成し、収納管５００に固接又は一体的に接続された弾性片の部分は、弾性片固定端５７１であり、収納管５００のチャンネルに沿って弾性片固定端５７１に対して径方向に偏向可能な弾性片の部分は、弾性片自由端５７２であり、弾性片固定端５７１から弾性片自由端５７２の間の弾性片の領域は、ロック解除部５１２を構成し、即ち、ロック解除部５１２は、収納管５００の管壁に設けられている。いくつかの実施例において、図４８に示すように、弾性片自由端５７２には、収納管５００のチャンネルに沿って径方向内向きに屈曲して延在する突き合わせ部５７３が設けられており、突き合わせ部５７３は、ロック溝５６０内で径方向に偏向するか、又は前記ロック溝５６０外まで偏向することが可能である。突き合わせ部５７３は、クリップアームの凸起（第一凸起４６１及び第二凸起４６２）に当接するためのコンポーネントであってもよく、弾性片自由端５７２が受けたチャンネル方向への径方向に沿った力をクリップアームの凸起に伝達可能である。いくつかの実施例において、収納管５００は、第一収納管５０１及び第二収納管５０２を含み、第二収納管５０２の遠位端は、第一収納管５０１の近位端のチャンネル内に嵌装され、ロック解除部５１２は、第一収納管５０１に設けられ、ロック溝５６０は、第二収納管５０２に設けられている。
【0105】
いくつかの実施例において、図４３～図４４に示すようには、クリップ４００は、開き状態にあり、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに離間しており、クリップ４００は、接続片２１４に接続され、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、接続片２１４により、径方向内向きに互いに近づいた状態に保たれ、収納管５００に設けられた弾性片５１０は、力を受けていない状態にあり、弾性片自由端５７２における収納管５００のチャンネルに沿って径方向内向きに屈曲して延在する突き合わせ部５７３の一部又は全体は、収納管５００のロック溝５６０（ロック部５１１）内に伸入し、突き合わせ部５７３は、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）と互いに突き合わせられていない。
【0106】
いくつかの実施例において、図４５～図４６に示すように、クリップは、閉じ状態で且つ非ロック状態にあり、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに近接しており、且つ組織３００が第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端との間に収納され、クリップ４００は、依然として接続片２１４に接続されており、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、接続片２１４により、径方向内向きに互いに近づいた状態に保たれ、このとき、挟持角度又は位置を調整する必要があれば、マンドレル２１０を遠位端から近位端へ押し送ることで、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０を再び開くようにすることが可能であり、収納管５００に設けられた弾性片５１０は、力を受けていない状態にあり、弾性片自由端５７２における収納管５００のチャンネルに沿って径方向内向きに屈曲して延在する突き合わせ部５７３の一部又は全体は、収納管５００のロック溝５６０（ロック部５１１）内に伸入し、突き合わせ部５７３は、凸起（被ロック部６０２）と互いに突き合わせられていない。
【0107】
いくつかの実施例において、図４７～図４８に示すように、クリップ４００は、ロック状態にあり、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、組織３００を挟持するとともに互いに閉じられ、接続片２１４が継続的に遠位端から近位端への引っ張り力を受けることで接続片２１４が変形又は破壊されて、接続片２１４とクリップ４００とが分離され（送達装置２０とクリップ装置１０とが解放され）、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）が径方向外向きに反発して収納管５００のロック溝５６０（ロック部５１１）内に進入し、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とロック溝５６０（ロック部５１１）とが互いに協働し、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）と突き合わせ部５７３とが互いに突き合わせられ、突き合わせ部５７３が径方向外向きに偏向し、ロック解除部５１２が収納管５００に対して軸方向に径方向外向きに偏向し、ロック解除部５１２がロック溝５６０（ロック部５１１）外に位置する。
【0108】
いくつかの実施例において、図４９～図５０に示すように、クリップ４００が閉じ状態で且つロック状態とされた後、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０を再び開くようにする必要があり、即ち、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とロック溝５６０（ロック部５１１）の協働関係を解除する（取り外す）必要がある。取り外し装置７００は、クリップ装置１０に取り外し力を加えることが可能であり、取り外し装置７００は、生検鉗子、スネア、エネルギーデバイス、又は特別な取り外し器材等であってもよく、取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介してクリップ装置１０に近接して取り外し力を被ロック部６０２に加えることが可能である。本明細書のいくつかの実施例において、ロック解除部５１２（弾性片５１０）の軸方向距離は２ｍｍ～１０ｍｍであり、取り外し装置７００の取り外し力を収納管５００の管壁に位置するロック解除部５１２（弾性片５１０）に作用させればよいため、取り外し装置７００の取り外し力の作用面積が増大され、それに、クリップ４００がロック状態にあるときにロック解除部５１２が収納管５００に対して軸方向に径方向外向きに偏向し、即ち、ロック解除部５１２の一部が収納管５００の表面から突出するため、取り外し装置７００（特に、スネア）がロック解除部５１２（弾性片５１０）を引っ掛けて径方向外向きに取り外し力を加えることにより適している。従って、本発明によれば、取り外しの難易度が低減され、取り外しの成功率が向上される。
【0109】
いくつかの実施例において、図５１～図５２に示すように、クリップ４００は、ロック解除状態にあり、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とロック溝５６０（ロック部５１１）との協働関係が解除される。取り外し装置７００（例えばスネア）は、収納管５００の管壁におけるロック解除部５１２（弾性片５１０）を引っ掛け、径方向内向きに取り外し力を加えると、ロック解除部５１２（弾性片５１０）が径方向内向きに偏向し、ロック解除部５１２（弾性片５１０）の突き合わせ部５７３がロック溝５６０（ロック部５１１）内に進入し、即ち、ロック解除部５１２（弾性片５１０）が径方向内向きにロック溝５６０（ロック部５１１）内まで偏向し、突き合わせ部５７３と互いに突き合わせられる第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）が径方向内向きの力を受けることで、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）が径方向内向きに偏向し、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）がロック溝５６０（ロック部５１１）から脱出し、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とロック溝５６０（ロック部５１１）との協働関係が解除され、クリップアーム自身の弾性作用により、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が再び開くと、病巣に留置されたクリップ装置１０が組織３００から分離される。
【0110】
いくつかの実施例において、ロック部は、収納管に設けられたピン軸を含み、ピン軸は、収納管の外壁に相対的に固定され、クリップアームは、スライド溝を含み、ピン軸は、スライド溝の内部を通ってスライド溝に摺動可能に接続され、被ロック部は、スライド溝の経路上に設けられた弾性ストッパを含む。
【0111】
図５３～図５７に示すように、いくつかの実施例において、クリップアームの近位端には、スライド溝４４０が設けられており、収納管５００は、ピン軸５５０及び接続孔５０４を含み、ピン軸５５０は、接続孔５０４を通って収納管５００の径方向に沿って収納管５００を貫通しており、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が遠位端から近位端への軸方向の引っ張り力を受けると、スライド溝４４０がピン軸５５０周りに遠位端から近位端に運動し、スライド溝４４０内でのピン軸５５０の位置は、スライド溝４４０の近位端からスライド溝４４０の遠位端に移動し、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが徐々に近接する。いくつかの実施例において、スライド溝４４０に弾性ストッパ４５０が設けられており、弾性ストッパ４５０は、ピン軸５５０の移動経路上で阻止作用を与えるコンポーネントであってもよい。
【0112】
いくつかの実施例において、ピン軸５５０は、ロック部を構成し、弾性ストッパ４５０は、被ロック部を構成する。いくつかの実施例において、クリップ４００は、開き状態にあり、クリップアームが引っ張り力の作用下で弾性ストッパ４５０をピン軸５５０へ運動させ、弾性ストッパ４５０がピン軸５５０の所在する位置まで運動すると、引っ張り力の作用下でピン軸５５０を越えてピン軸５５０の近位端に位置する。いくつかの実施例において、弾性ストッパ４５０がピン軸５５０を越えると、ピン軸５５０により、ピン軸５５０の近位端からピン軸５５０の遠位端への弾性ストッパ４５０の運動が阻まれることで、ピン軸５５０と弾性ストッパ４５０とが協働関係を形成し、クリップ４００がロック状態とされ、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままとなる。
【0113】
いくつかの実施例において、弾性ストッパ４５０が力を受けて偏向すると、被ロック部６０２とロック部５１１との協働関係が解除される。
【0114】
いくつかの実施例において、図５６、図５７を参照して、クリップ４００は、ロック解除状態にあり、取り外し装置７００と弾性ストッパ４５０（被ロック部）とが結合されて軸方向に弾性ストッパ４５０を引っ張ることで、弾性ストッパ４５０（被ロック部６０２）が軸方向に変位又は偏向して、ピン軸５５０（ロック部５１１）と弾性ストッパ４５０（被ロック部６０２）との間の協働関係が解除され、その結果、クリップアームがピン軸５５０に対して遠位端へ運動可能となり、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間し、即ち、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に移行する。
【0115】
いくつかの実施例において、ピン軸５５０が力を受けて径方向に沿って圧縮されて収納管５００から離脱すると、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除される。
【0116】
図５６～図５７に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック解除状態にあり、収納管５００に設けられたピン軸５５０内にばねが設けられており、径方向内向きの押圧力の作用を受けて径方向に収縮すると、ピン軸５５０が接続孔５０４から脱落し、即ち、ピン軸５５０が収納管５００から離脱し、ピン軸５５０が弾性ストッパ４５０の運動を妨げなくなることで、ピン軸５５０（ロック部５１１）と収納管５００との接続関係が解除され、クリップ４００がロック解除状態とされ、その結果、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とは、互いに離間可能となり、即ち、クリップ４００は、再び開き可能となる。
【0117】
いくつかの実施例において、被ロック部６０２とクリップアームとの接続関係が解除されると、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除される。
【0118】
いくつかの実施例において、図５８～図６１に示すように、クリップ４００は、ロック状態（クリップ４００は、ロック状態で且つ取り外し待ち状態にある）から、ロック解除状態（クリップ４００は、再開き状態にある）に移行する。いくつかの実施例において、クリップ４００は、第一クリップアーム４１０、第二クリップアーム４２０及び接続ピン６０１を含む。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とは、接続ピン６０１を介して接続され、接続ピン６０１の一端又は両端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の近位端によって収容空間が形成され、接続ピン６０１は、径方向に収容空間を通るように延在し、接続ピン６０１は、ピン固定部６０３を介して第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０に接続され、接続ピン６０１の一端又は両端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、収納管は、弾性片を含み、弾性片は、弾性片第一端及び弾性片第二端を含み、弾性片第一端５１０Ａは、収納管５００に固接され、弾性片第二端５１０Ｂは、収納管５００のチャンネルの内部に伸入し、弾性片第二端５１０Ｂは、ロック部５１１を構成する。
【0119】
図５８及び図５９に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック状態で且つ取り外し待ち状態にあり、クリップ４００は、ロック状態にあり、ロック部５１１と被ロック部６０２とが互いに協働してロックされ、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままである。取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介して進入する。取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、既にロック状態にあるクリップ４００のロック解除部５１２に近接するように広げられる。
【0120】
いくつかの実施例において、クリップアームが力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、被ロック部６０２とクリップアームとの接続関係が解除される。
【0121】
いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０における接続ピン６０１に近接した端には、第二クリップアーム４２０へ屈曲する第一屈曲部４１１が設けられており、第一屈曲部４１１における接続ピン６０１と体外に当接する端は、第一結合部４１１Ａであり、第二クリップアーム４２０における接続ピン６０１に近接した端には、第一クリップアーム４１０へ屈曲する第二屈曲部４２１が設けられており、第二屈曲部４２１における接続ピン６０１と互いに当接する端は、第二結合部４２１Ａである。いくつかの実施例において、第一結合部４１１Ａ及び第二結合部４２１Ａは、第一接続部を構成し、クリップ４００と被ロック部６０２とは、第一接続部を介して接続関係を形成する。いくつかの実施例において、第一結合部４１１Ａ又は第二結合部４２１Ａは、第一接続部を構成し、クリップ４００と被ロック部６０２とは、第一接続部を介して接続関係を形成する。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上における接続孔５０４を構成する構造であってもよい。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上におけるピン固定部６０３を構成する構造であってもよい。
【0122】
いくつかの実施例において、第一接続部がチャンネル内への径方向の押圧力を受けると、第一接続部が歪んだり、破断したり、変位したりして、クリップと被ロック部との接続関係が解除される。第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２によりロック解除部５１２を介して径方向内向きに力が第一接続部（第一結合部４１１Ａ及び／又は第二結合部４２１Ａ）に加えられて、第一結合部４１１Ａ及び／又は第二結合部４２１Ａが径方向内向きの押圧力を受けるときに変形して、クリップ４００の近位端と被ロック部６０２との接続関係が解除され、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が接続ピン６０１に対して近位端から遠位端へ運動して、クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間し、即ち、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に移行し、クリップ４００は、再び開き可能となる。いくつかの実施例において、接続関係の解除には、破断又は変位も含まれる。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上における接続孔５０４を構成する構造であってもよく、第一接続部が力を受けて破断すると、接続孔５０４が破壊されて、クリップ４００の近位端と接続ピン６０１（即ち、被ロック部６０２）との接続関係が解除される。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上におけるピン固定部６０３を構成する構造であってもよく、第一接続部が力を受けて変位したり、破断したり、歪んだりすると、ピン固定部６０３が接続ピンを固定できなくなり、クリップ４００の近位端と被ロック部６０２との接続関係が解除される。
【0123】
いくつかの実施例において、外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除されると、収納管５００によるクリップ４００の運動制限が解除される。
【0124】
いくつかの実施例において、図６２～図６５を参照して、収納管５００は、第一収納管５０１及び第二収納管５０２を含み、第二収納管５０２は、第一収納管５０１の内部に設けられ、外壁は、第一収納管５０１に設けられ、ロック部５１１は、第二収納管５０２に設けられ、クリップ４００がロック状態にあるとき、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが相対的に固定され、クリップ４００がロック状態からロック解除状態に切り替えられたとき、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが相対的に運動可能となることで、外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除される。
【0125】
いくつかの実施例において、図６２～図６５に示すように、第一収納管５０１に掛着溝５３０が設けられ、第二収納管５０２に掛着部５４０が設けられている。いくつかの実施例において、掛着溝５３０及び掛着部５４０は、第二接続部を構成し、収納管５００とロック部５１１とは、第二接続部を介して接続関係を形成する。いくつかの実施例において、掛着溝５３０と掛着部５４０とが互いに掛着すると、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが相対的に固定され、掛着部５４０が掛着溝５３０から離脱すると、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが相対的に運動可能となる。
【0126】
いくつかの実施例において、第二収納管５０２は、弾性片５１０を含み、弾性片５１０は、遠位端に設けられた弾性片第一端５１０Ａと、近位端に設けられた弾性片第二端５１０Ｂとを含み、弾性片第一端５１０Ａと第二掛着溝５３２とが協働して掛着部５４０を構成し、弾性片第二端５１０Ｂは、第二収納管５０２のチャンネルの内部に伸入して、ロック部５１１を構成する。
【0127】
いくつかの実施例において、掛着溝５３０は、第一掛着溝５３１及び第二掛着溝５３２を含み、掛着部５４０は、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２を含む。いくつかの実施例において、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２は、それぞれ、第一掛着溝５３１及び第二掛着溝５３２と互いに係合接続する弾性片第一端５１０Ａ及び弾性片第二端５１０Ｂである。
【0128】
いくつかの実施例において、弾性片第一端５１０Ａが力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、掛着部５４０が掛着溝５３０から離脱する。
【0129】
図６６～図６７に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック状態にあり、第二収納管５０２の第一掛着部５４１は、第一収納管５０１の第一掛着溝５３１に掛着され、第二収納管５０２の第二掛着部５４２は、第一収納管５０１の第二掛着溝５３２に掛着され、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが接続され、且つ被ロック部６０２とロック部５１１とが互いに協働し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままである。いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、接続ピン（例えば、第一クリップアーム４１０と第二クリップアーム４２０とを接続する接続ピン６０１、又は、リンク構造６０５のヒンジ結合点に設けられた接続ピン）であってもよい。いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、クリップアームの近位端に設けられた凸起であってもよい。取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介して進入する。取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、既にロック状態にあるクリップ４００の第二接続部に近接するように広げられる。
【0130】
図６８～図６９に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック解除状態にあり、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２が径方向内向きの押圧力を受けると、掛着部を構成する弾性片が変形する。いくつかの実施例において、第一掛着部５４１が径方向内向きの押圧力を受けると、第一掛着部５４１と第一収納管５０１の第一掛着溝５３１との係合接続関係が解除されることで、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除される。いくつかの実施例において、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２がそれぞれ径方向内向きの押圧力を受けると、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２と、第一収納管５０１の第一掛着溝５３１及び第一収納管５０１の第二掛着溝５３２との係合接続関係がそれぞれ解除されることで、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除される。いくつかの実施例において、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除されると、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が収納管５００に対して近位端から遠位端へ運動可能となり、クリップ４００がロック解除状態とされることで、第一クリップアーム４１０の遠位端と第二クリップアーム４２０の遠位端とが互いに離間可能となり、即ち、クリップ４００は、再び開き可能となる。いくつかの実施例において、接続関係の解除には、破断又は変位も含まれる。
【0131】
本明細書では、クリップのロック解除方法が更に提供されており、当該ロック解除方法は、本明細書の任意の実施例におけるクリップ装置１０に適用可能である。いくつかの実施例において、クリップのロック解除方法は、ロック状態にあるクリップに取り外し力を与えることと、取り外し力を被ロック部に作用させてロック部と被ロック部との協働関係を解除して、クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、取り外し力をロック部に作用させてロック部と被ロック部との協働関係を解除して、クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、取り外し力をクリップのクリップアームに作用させてクリップアームと被ロック部との接続関係を解除して、クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、取り外し力を収納管に作用させてロック部を収納管の外壁に対して遠位端へ移動させて、クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにすることとを含み、クリップがロック解除状態にあるとき、クリップアームの遠位端が開く。
【0132】
いくつかの実施例において、クリップが閉じ状態で且つロック状態（クリップは、第一位置にある）とされた後、取り外し装置によってクリップのロックを解除して、クリップ装置のクリップアーム（例えば第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０）を再び開くようにすることが可能である。いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、内視鏡鉗子チャンネルを介してクリップ装置まで移動して、クリップ装置に取り外し力を加えることが可能である。いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、生検鉗子、スネア、エネルギーデバイス、又は他の特別な取り外し装置等を含んでもよいが、これらに限定されない。
【0133】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、被ロック部に取り外し力を加えて、被ロック部を歪んだり、破断したり、変位したりさせることで、ロック部と被ロック部との協働関係を解除して、クリップをロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。
【0134】
いくつかの実施例において、被ロック部は、クリップ４００に設けられた接続ピン６０１であってもよい。いくつかの実施例において、図２８を参照して、クリップ４００は、接続ピン６０１を含み、接続ピン６０１は、自身の軸線方向に沿って歪むことで、自身の軸線方向に沿った長さを変えることが可能であり、接続ピン６０１の一端又は両端は、被ロック部６０２を構成する。いくつかの実施例において、ロック部５１１は、収納管５００に設けられた弾性片、凹溝、又はロック溝５６０を含んでもよい。接続ピン６０１の両端とロック部５１１とが協働することで、クリップ４００がロック状態とされる。いくつかの実施例において、接続ピン６０１は、接続ピン６０１の両端に設けられた可動端と、可動端に接続されたばね６０４とを含み、可動端は、力を受けて接続ピン６０１の軸線方向（又は収納管５００の径方向）に沿ってばね６０４を圧縮することで、収納管５００の径方向に沿った接続ピン６０１の寸法をロック部５１１の間隔（例えば、２つの弾性片第二端５１０Ｂ間の間隔、又は、２つの凹溝間の間隔）よりも小さくすることが可能である。接続ピン６０１の構造のより多くの詳細については、本明細書の他の箇所の説明を参照できる。
【0135】
いくつかの実施例において、被ロック部は、クリップ４００に設けられた凸起であってもよい。いくつかの実施例において、図３５～図３６に示すように、収納管５００にロック溝５６０が設けられており、ロック溝５６０は、ロック部５１１を構成する。いくつかの実施例において、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０には、第一凸起４６１及び第二凸起４６２が設けられており、第一凸起４６１及び第二凸起４６２は、被ロック部６０２を構成する。図４２に示すように、ロック溝５６０（ロック部５１１）と第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）とが互いに協働することで、クリップ４００が収納管５００の外壁に対して遠位端へ運動することを収納管５００により制限され、クリップ４００がロック状態とされる。凸起の構造のより多くの詳細については、本明細書の他の箇所の説明を参照できる。
【0136】
いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、弾性ストッパ４５０を含んでもよく、ロック部５１１は、収納管５００に設けられたピン軸５５０を含んでもよい。弾性ストッパ４５０とピン軸５５０とが協働することで、クリップ４００がロック状態とされる。
【0137】
いくつかの実施例において、取り外し装置は、被ロック部に取り外し力を直接加えて、被ロック部を歪んだり、破断したり、変位したりさせることで、被ロック部とロック部との協働関係を解除して、クリップをロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。取り外し装置は、内視鏡鉗子チャンネルを介してクリップ装置に近接して取り外し力を被ロック部６０２に加えることが可能である。
【0138】
いくつかの実施例において、図３１～図３２に示すように、取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２により径方向内向きに力が被ロック部６０２（例えば接続ピン６０１の可動端）に加えられて、被ロック部６０２と互いに当接するばね６０４が、径方向内向きの押圧力を受けると、径方向内向きに収縮し、即ち、被ロック部６０２の径方向間隔が小さくなり、被ロック部６０２の径方向間隔Ｄ２がロック部５１１の間隔Ｈよりも小さくなると、被ロック部６０２がロック部５１１から離脱し、クリップ４００がロック状態かロック解除状態に移行する。
【0139】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２により、それぞれ第一凸起４６１及び第二凸起４６２に収納管５００の径方向内向きの取り外し力が加えられて、第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部６０２）が径方向内向きの取り外し力の押圧作用を受けて偏向し、ロック溝５６０から離脱すると、ロック溝５６０（ロック部５１１）と第一凸起４６１及び第二凸起４６２（被ロック部）との相互協働関係が解除され、収納管５００によるクリップの運動制限が解除され、クリップ４００がロック解除状態とされる。
【0140】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、弾性ストッパ４５０と結合して、弾性ストッパ４５０を収納管５００の軸方向に沿って運動させる取り外し力を弾性ストッパ４５０に加えることで、弾性ストッパ４５０とピン軸５５０との間の協働関係を解除し、収納管５００によるクリップの運動制限を解除して、クリップ４００をロック解除状態にすることが可能である。
【0141】
いくつかの実施例において、クリップ装置は、ロック解除部５１２を更に含み、取り外し装置は、ロック解除部５１２を介して被ロック部に取り外し力を加えることが可能である。いくつかの実施例において、ロック解除部５１２は、収納管５００に設けられてもよい。いくつかの実施例において、収納管５００は、第一収納管５０１及び第二収納管５０２を含んでもよく、ロック解除部５１２は、第一収納管５０１に設けられてもよい。
【0142】
いくつかの実施例において、図４９及び図５０を参照して、取り外し装置７００（例えばスネア）は、収納管５００の管壁におけるロック解除部５１２（例えば、弾性片５１０）を引っ掛け、径方向内向きに取り外し力を加えることが可能であり、すると、ロック解除部５１２（弾性片５１０）が径方向内向きに偏向し、ロック解除部５１２（弾性片５１０）の突き合わせ部５７３がロック溝５６０（ロック部５１１）内に進入し、即ち、ロック解除部５１２（弾性片５１０）が径方向内向きにロック溝５６０（ロック部５１１）内まで偏向し、突き合わせ部５７３と互いに突き合わせられる被ロック部６０２が径方向内向きの力を受けることで、被ロック部６０２が径方向内向きに偏向するか、又は径方向内向きに圧縮されて、被ロック部６０２がロック溝５６０（ロック部５１１）から脱出し、被ロック部６０２とロック溝５６０（ロック部５１１）との協働関係が解除され、クリップアーム自身の弾性作用により、第一クリップアーム４１０の遠位端及び第二クリップアーム４２０の遠位端が再び開くと、病巣に留置されたクリップ装置が組織３００から分離される。いくつかの実施例において、収納管５００にロック解除部５１２が設けられていなければ、ロック溝５６０の軸方向距離は、一般に０．５ｍｍであり、ロックを解除するには、取り外し装置７００をロック溝５６０内に伸入させて被ロック部６０２に作用させる必要があり、操作が困難である。いくつかの実施例において、収納管５００にロック解除部５１２が含まれる場合、ロック解除部５１２（弾性片５１０）の軸方向距離は２ｍｍ～１０ｍｍとなり、取り外し装置７００の取り外し力を収納管５００の管壁に位置するロック解除部５１２（弾性片５１０）に作用させればよいため、取り外し装置７００の取り外し力の作用面積が増大され、それに、クリップが第一位置にあるときにロック解除部５１２が収納管５００に対して軸方向に径方向外向きに偏向し、即ち、ロック解除部５１２の一部が収納管５００表面から突出するため、取り外し装置７００（特に、スネア）がロック解除部５１２（弾性片５１０）を引っ掛けて径方向外向きに取り外し力を加えることにより適しており、その結果、取り外しの難易度が低減され、取り外しの成功率が向上される。
【0143】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、ロック部に取り外し力を加えて、ロック部を歪んだり、破断したり、変位したりさせることで、ロック部と被ロック部との協働関係を解除して、クリップをロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。
【0144】
いくつかの実施例において、図２２～図２３を参照して、ロック部は、収納管５００に設けられた弾性片５１０を含んでもよく、弾性片５１０は、弾性片第一端５１０Ａ、弾性片第二端５１０Ｂ及び弾性片第三端５１０Ｃを含んでもよく、弾性片５１０の近位端に位置する弾性片第二端５１０Ｂは、ロック部５１１を構成する。
【0145】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、既にロック状態にあるクリップ４００に近接するように広げられて、ロック解除部５１２（即ち、弾性片５１０の遠位端に位置する弾性片第三端５１０Ｃ）に取り外し力を加える。取り外し力の作用下で、第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２により径方向内向きに力が弾性片第三端５１０Ｃ（ロック解除部５１２）に加えられて、弾性片第三端５１０Ｃが、収納管５００のチャンネルの外部に伸出する状態から、収納管５００のチャンネルの内部に伸入する状態に移行することで、弾性片第二端５１０Ｂが径方向外向きに変位し、即ち、弾性片第二端５１０Ｂが収納管５００のチャンネルの内部に伸入する状態から、収納管５００のチャンネルの外部に伸出する状態に移行し、その結果、ロック部５１１と被ロック部６０２との協働関係が解除され、クリップ４００がロック解除状態とされる。
【0146】
いくつかの実施例において、被ロック部６０２は、弾性ストッパ４５０を含んでもよく、ロック部５１１は、収納管５００に設けられたピン軸５５０を含んでもよい。弾性ストッパ４５０とピン軸５５０とが協働することで、クリップ４００がロック状態とされる。いくつかの実施例において、ピン軸５５０は、接続孔５０４を介して収納管５００に接続される。いくつかの実施例において、ピン軸５５０は、収納管５００の径方向に沿って圧縮可能である。
【0147】
いくつかの実施例において、図５６～図５７に示すように、収納管に設けられたピン軸５５０内にばねが設けられており、取り外し装置は、ピン軸５５０の両端に取り外し力を加えることが可能であり、ピン軸５５０が径方向内向きの押圧力の作用を受けて径方向に収縮すると、ピン軸５５０が接続孔５０４から脱落し、即ち、ピン軸５５０が収納管５００から離脱して、ピン軸５５０（ロック部）と収納管５００との接続関係が解除され、ピン軸５５０が弾性ストッパ４５０の運動を妨げなくなり、クリップ４００がロック解除状態とされる。
【0148】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、クリップアームに取り外し力を加えて、クリップアームを歪んだり、破断したり、変位したりさせることで、クリップアームと被ロック部との接続関係を解除して、クリップをロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。
【0149】
いくつかの実施例において、クリップ４００と被ロック部６０２とは、第一接続部（例えば第一結合部４１１Ａ及び／又は第二結合部４２１Ａ）を介して接続関係を形成する。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上における接続孔５０４を構成する構造であってもよい。いくつかの実施例において、第一接続部は、クリップアーム上におけるピン固定部６０３を構成する構造であってもよい。第一接続部のより多くの詳細については、本明細書の他の箇所の記載を参照できる。
【0150】
いくつかの実施例において、第一接続部がチャンネル内への径方向の押圧力を受けると、第一接続部が歪んだり、破断したり、変位したりして、クリップと被ロック部との接続関係が解除される。取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２によりロック解除部５１２を介して径方向内向きに力が第一接続部（第一結合部４１１Ａ及び／又は第二結合部４２１Ａ）に加えられて、第一結合部４１１Ａ及び／又は第二結合部４２１Ａが径方向内向きの押圧力を受けるときに変形して、クリップ４００の近位端と被ロック部６０２との接続関係が解除され、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が接続ピン６０１に対して近位端から遠位端へ運動して、クリップ４００がロック解除状態とされる。
【0151】
いくつかの実施例において、取り外し装置７００は、収納管に取り外し力を加えることで、ロック部を収納管の外壁に対して遠位端へ移動させ、クリップをロック状態からロック解除状態に切り替えることが可能である。
【0152】
いくつかの実施例において、収納管５００は、第一収納管５０１と、第一収納管５０１の内部に設けられた第二収納管５０２とを含み、ロック部５１１は、第二収納管５０２に設けられている。いくつかの実施例において、図６６～図６７に示すように、いくつかの実施例において、クリップ４００は、ロック状態にあり、第二収納管５０２の第一掛着部５４１は、第一収納管５０１の第一掛着溝５３１に掛着され、第二収納管５０２の第二掛着部５４２は、第一収納管５０１の第二掛着溝５３２に掛着され、第一収納管５０１と第二収納管５０２とが接続され、且つ被ロック部６０２とロック部５１１とが互いに協働し、第一クリップアーム４１０及び第二クリップアーム４２０の遠位端が閉じたままとなる。
【0153】
いくつかの実施例において、図６８～図６９に示すように、取り外し装置７００の第一取り外しアーム７０１及び第二取り外しアーム７０２は、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２に取り外し力を加えることが可能であり、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２が径方向内向きの押圧力（即ち、取り外し力）を受けると、掛着部を構成する弾性片が変形する。いくつかの実施例において、第一掛着部５４１が径方向内向きの押圧力を受けると、第一掛着部５４１と第一収納管５０１の第一掛着溝５３１との係合接続関係が解除されることで、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除される。いくつかの実施例において、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２がそれぞれ径方向内向きの押圧力を受けると、第一掛着部５４１及び第二掛着部５４２と第一収納管５０１の第一掛着溝５３１及び第一収納管５０１の第二掛着溝５３２との係合接続関係がそれぞれ解除されることで、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除される。いくつかの実施例において、収納管５００の外壁に対するロック部５１１の運動制限が解除されると、第一クリップアーム４１０の近位端及び第二クリップアーム４２０の近位端が収納管５００に対して近位端から遠位端へ運動可能となり、クリップ４００がロック解除状態とされる。
【0154】
いくつかの実施例において、クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられると、クリップのクリップアームの遠位端は、開き可能となる。
【0155】
本願のいくつかの実施例に係るクリップ装置、送達装置及びクリップのロック解除方法によれば、クリップが閉じられるとともにロックされた後にクリップをロック解除して取り除くことができ、クリップによって挟持された組織への損傷が回避され、取り外し装置によって異なる構造の被ロック部に取り外し力を加えることにより、取り外しの難易度を低減し、取り外しの成功率を向上させることができ、また、弾性片と収納管とが固接可能であり、クリップの構造が簡素化され、その生産が容易となる。
【0156】
以上、基本概念を説明してきたが、明らかなことに、当業者にとっては、上記詳細な開示は、単なる例として提示されているに過ぎず、本願を限定するものではない。本明細書において明確に記載されていないが、当業者は、本願に対して様々な変更、改良及び修正を行うことが可能である。これらの変更、改良及び修正は、本願によって示唆されることが意図され、本願の例示的な実施例の精神及び範囲内に含まれるものとする。
【0157】
さらに、本願の実施例を説明するために、本願において特定の用語が使用されている。例えば、「１つの実施例」、「一実施例」、及び／又は「いくつかの実施例」は、本願の少なくとも１つの実施例に関連した特定の特徴、構造又は特性を意味する。したがって、本明細書の様々な部分における「一実施例」又は「１つの実施例」又は「１つの代替的な実施例」の２回以上の言及は、必ずしも全てが同一実施例を指すとは限らないことを強調するとともに、理解されたい。また、本願の１つ以上の実施例における特定の特徴、構造、又は特性は、適宜に組み合わせられてもよい。
【0158】
なお、特許請求の範囲に明確に記載されていない限り、本願に記載の処理要素又はシーケンスの列挙した順序、英数字の使用、又は他の名称の使用は、本願のフロー及び方法の順序を限定するものではない。上記開示において、発明の様々な有用な実施例であると現在考えられるものを様々な例を通して説明したが、そのような詳細は、単にその目的のためであり、添付の特許請求の範囲は、開示される実施例に限定されず、反対に、本願の実施例の趣旨及び範囲内にある全ての修正及び等価な組み合わせをカバーするように意図されることが理解されよう。例えば、上述したシステムコンポーネントは、ハードウェアデバイスにより実装されてもよいが、ソフトウェアのみのソリューション、例えば、既存のサーバ又はモバイル装置に、説明されたシステムをインストールすることにより実装されてもよい。
【0159】
同様に、本願の実施例の前述の説明では、本開示を簡略化して、１つ以上の発明の実施例への理解を助ける目的で、様々な特徴が１つの実施例、図面又はその説明にまとめられる場合があることが理解されるであろう。しかしながら、このような開示方法は、特許請求される主題が各請求項で列挙されるよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。むしろ、特許請求される主題は、前述の単一の開示された実施例の全ての特徴より少ない場合がある。
【0160】
いくつかの実施例において成分及び属性の数を説明する数字が使用されており、このような実施例を説明するための数字は、いくつかの例において修飾語「約」、「ほぼ」又は「実質的」によって修飾されるものとして理解されよう。特に明記しない限り、「約」、「ほぼ」又は「実質的」は、上記数字が説明する値の±２０％の変動が許容されることを示す。よって、いくつかの実施例において、明細書及び特許請求の範囲において使用されている数値パラメータは、いずれも特定の実施例に必要な特性に応じて変化し得る近似値である。いくつかの実施例において、数値パラメータについては、規定された有効桁数を考慮すると共に、通常の丸め手法を適用するべきである。本願のいくつかの実施例におけるその範囲を決定するための数値範囲及びパラメータは近似値であるにもかかわらず、特定の実施例では、このような数値は可能な限り正確に設定される。
【0161】
本願において参照された全ての特許、特許出願、公開特許公報、及び、論文、書籍、仕様書、刊行物、文書などのような他の資料は、本願の内容と一致しないか又は矛盾する出願経過文書、及び（現在又は後に本願に関連する）本願の特許請求項の最も広い範囲に関して限定的な影響を有し得る文書を除いて、その全体が参照により本願に組み込まれる。なお、本願の添付資料における説明、定義、及び／又は用語の使用が本願に記載の内容と一致しないか又は矛盾する場合、本願における説明、定義、及び／又は用語の使用を優先するものとする。
【0162】
最後に、本願に記載の実施例は、単に本願の実施例の原理を説明するためのものであることが理解されよう。他の変形例も本願の範囲内にある可能性がある。したがって、限定的ではなく例示的なものであり、本願の実施例の代替構成は、本願の教示と一致するものとして見なされてもよい。よって、本願の実施例は、本願において明確に紹介して説明された実施例に限定されない。
【符号の説明】
【0163】
１ クリップデバイス、１０ クリップ装置、２０ 送達装置、１００ 操作部、１１０ 操作ハンドル、１２０ 摺動部、１３０ 送達部、２００ シース、２０１ エンドカバー、２０２ 位置規制凹部、２１０ マンドレル、２１１ 接続先端、２１２ 大径部、２１３ 小径部、２１４ 接続片、３００ 組織、４００ クリップ、４０２ 弾性リング、４１０ 第一クリップアーム、４１１ 第一屈曲部、４１１Ａ 第一結合部、４１２ 第一孔、４２０ 第二クリップアーム、４２１ 第二屈曲部、４２１Ａ 第二結合部、４２２ 第二孔、４３２ 嵌着孔、４４０ スライド溝、４５０ 弾性ストッパ、４６１ 第一凸起、４６２ 第二凸起、５００ 収納管、５０１ 第一収納管、５０２ 第二収納管、５０３ レール溝、５０４ 接続孔、５０５ 定位凸、５１０ 弾性片、５１０Ａ 弾性片第一端、５１０Ｂ 弾性片第二端、５１０Ｃ 弾性片第三端、５１１ ロック部、５１２ ロック解除部、５１３ 阻止部、５２０ 位置規制凸部、５３０ 掛着溝、５３１ 第一掛着溝、５３２ 第二掛着溝、５４０ 掛着部、５４１ 第一掛着部、５４２ 第二掛着部、５５０ ピン軸、５６０ ロック溝、５７０ 開溝、５７１ 弾性片固定端、５７２ 弾性片自由端、５７３ 突き合わせ部、６０１ 接続ピン、６０２ 被ロック部、６０３ ピン固定部、６０４ ばね、６０６ プルロッド、６０５ リンク構造、７００ 取り外し装置、７０１ 第一取り外しアーム、７０２ 第二取り外しアーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クリップ装置であって、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、クリップアームを含み、前記クリップアームは、第一クリップアーム及び第二クリップアームを含み、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、結紮に使用され、前記収納管は、外壁と、前記外壁により囲まれるチャンネルを含み、前記第一クリップアームの近位端及び前記第二クリップアームの近位端は、前記チャンネル内に収納可能であり、
前記クリップは、被ロック部を更に含み、前記被ロック部は、前記クリップアームに接続され、前記収納管は、ロック部を更に含み、前記ロック部は、前記外壁に対して遠位端への運動が制限され、
前記クリップがロック状態にあるとき、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端が閉じたままであり、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記収納管により、前記クリップが前記収納管に対して遠位端へ運動することを制限され、取り外し力が予め設定手段で前記クリップ装置に作用するとき、前記収納管による前記クリップの運動制限が解除され、前記クリップがロック状態からロック解除状態に切り替えられ、前記第一クリップアームの遠位端及び前記第二クリップアームの遠位端は、再び開き可能となり、
前記予め設定手段は、
前記取り外し力を前記被ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部の協働関係とを解除し、又は、
前記取り外し力を前記クリップのクリップアームに作用させて前記クリップアームと前記被ロック部との接続関係を解除し、又は、
前記取り外し力を前記収納管に作用させて、前記外壁に対する前記ロック部の運動制限が解除されるクリップ装置。
【請求項2】
前記取り外し力を前記被ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部の協働関係とを解除することは、前記取り外し力の作用により、前記ロック部が歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除されることを含む、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項3】
前記ロック部は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端、弾性片第二端及び弾性片第三端を含み、前記弾性片第一端は、前記収納管の前記外壁に接続され、前記弾性片第二端は、前記弾性片第一端の近位端に設けられ、前記弾性片第三端は、前記弾性片第一端の遠位端に設けられ、前記弾性片第二端は、前記ロック部を構成する、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項4】
前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記弾性片第二端は、前記チャンネルの内部に伸入し、前記弾性片第三端は、前記外壁の外部に伸出し、前記クリップが前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられたとき、前記弾性片第二端は、前記外壁の外部に伸出し、前記弾性片第三端は、前記チャンネルの内部に伸入する、請求項３に記載のクリップ装置。
【請求項5】
前記ロック部は、前記収納管に設けられたピン軸を含み、前記ピン軸は、前記収納管の径方向に沿って前記収納管を貫通しており、前記クリップアームは、スライド溝を含み、前記スライド溝と前記ピン軸とは、摺動可能に接続され、前記被ロック部は、前記スライド溝の経路上に設けられた弾性ストッパを含む、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項6】
前記ピン軸が力を受けて径方向に沿って圧縮されて前記収納管から離脱すると、前記ロック部と前記被ロック部との協働関係が解除される、請求項５に記載のクリップ装置。
【請求項7】
前記取り外し力を前記クリップのクリップアームに作用させて前記クリップアームと前記被ロック部との接続関係を解除することは、前記取り外し力の作用により、前記クリップアームが歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記被ロック部と前記クリップアームとの接続関係が解除されることを含む、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項8】
前記クリップは、接続ピンを含み、前記第一クリップアームと前記第二クリップアームとが前記接続ピンによって接続されるか、又は前記第一クリップアームの近位端と前記第二クリップアームの近位端とによって収容空間が形成され、前記接続ピンは、径方向に前記収容空間を通るように延在し、前記接続ピンの一端が前記被ロック部を構成するか、又は前記接続ピンの両端がともに前記被ロック部を構成する、請求項７に記載のクリップ装置。
【請求項9】
前記クリップアームにおける前記接続ピンの近位端側に位置する部分は、第一接続部を構成し、前記クリップと前記被ロック部とは、前記第一接続部を介して接続関係を形成し、前記第一接続部が前記チャンネル内への径方向の押圧力を受けると、前記第一接続部が歪んだり、破断したり、変位したりして、前記クリップと前記被ロック部との接続関係が解除される、請求項８に記載のクリップ装置。
【請求項10】
前記収納管は、第一収納管及び第二収納管を含み、前記第二収納管は、前記第一収納管の内部に設けられ、前記外壁は、前記第一収納管に設けられ、前記ロック部は、前記第二収納管に設けられ、前記クリップが前記ロック状態にあるとき、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記取り外し力を前記収納管に作用させて、前記外壁に対する前記ロック部の運動制限が解除されることは、前記第二収納管は前記取り外し力の作用により、前記第一収納管と前記第二収納管とを相対的に運動可能にさせ、前記外壁に対する前記ロック部の運動制限が解除されることを含む、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項11】
前記第一収納管に掛着溝が設けられ、前記第二収納管に掛着部が設けられており、前記掛着溝と前記掛着部とが互いに掛着すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に固定され、前記掛着部が前記掛着溝から離脱すると、前記第一収納管と前記第二収納管とが相対的に運動可能となる、請求項１０に記載のクリップ装置。
【請求項12】
前記第二収納管は、弾性片を含み、前記弾性片は、弾性片第一端及び弾性片第二端を含み、前記弾性片第一端は、前記掛着部を構成し、前記弾性片第二端は、前記第二収納管のチャンネルの内部に伸入して、前記ロック部を構成する、請求項１１に記載のクリップ装置。
【請求項13】
前記弾性片第一端が力を受けて歪んだり、破断したり、変位したりすると、前記掛着部が前記掛着溝から離脱する、請求項１２に記載のクリップ装置。
【請求項14】
クリップデバイスであって、請求項１～１３の何れか一項に記載のクリップ装置と、前記クリップ装置に接続された送達装置とを含み、前記送達装置は、指定操作が実行される目標領域まで前記クリップ装置を送達可能に構成され、前記送達装置は、操作部を含み、前記操作部は、前記指定操作を前記クリップ装置に実行させることが可能であり、前記送達装置は、前記クリップ装置に解放可能に接続されている、クリップデバイス。
【請求項15】
クリップ装置におけるクリップのロック解除方法であって、前記クリップ装置は、クリップ及び収納管を含み、前記クリップは、被ロック部を含み、前記収納管は、ロック部を含み、前記ロック部と前記被ロック部とが協働することで、前記クリップがロック状態とされ、前記クリップのクリップアームが閉じたままとされ、ロック状態にある前記クリップに取り外し力を与えるように取り外し装置を操作することと、
前記取り外し力を前記被ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部の協働関係とを解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記ロック部に作用させて前記ロック部と前記被ロック部との協働関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記クリップのクリップアームに作用させて前記クリップアームと前記被ロック部との接続関係を解除して、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにするか、又は、
前記取り外し力を前記収納管に作用させて前記ロック部を前記収納管の外壁に対して遠位端へ移動させて、前記クリップが前記ロック状態からロック解除状態に切り替えられるようにすることとを含み、
前記クリップがロック解除状態にあるとき、前記クリップアームの遠位端が開く、クリップのロック解除方法。
【国際調査報告】