特表 2024-502927 カメラモジュールおよびこれを含む電子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-24

(54)【発明の名称】カメラモジュールおよびこれを含む電子装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20240117BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240117BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240117BHJP

   G03B 19/00 20210101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 D

H04N23/50

H04N23/57

G03B19/00

G02B7/04 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023530911

(86)(22)【出願日】2021-12-06

(85)【翻訳文提出日】2023-05-22

(86)【国際出願番号】 KR2021018358

(87)【国際公開番号】W WO2022149737

(87)【国際公開日】2022-07-14

(31)【優先権主張番号】10-2021-0002834

(32)【優先日】2021-01-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503447036

【氏名又は名称】サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】ドンスン・ホ

(72)【発明者】

【氏名】ヒュンホ・ユ

(72)【発明者】

【氏名】ドンフン・ユ

(72)【発明者】

【氏名】ユンボク・ユ

(72)【発明者】

【氏名】ユンジェ・ファン

【テーマコード（参考）】

2H044

2H054

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BD13

2H044BE02

2H044BE10

2H044BE20

2H054BB02

5C122DA09

5C122DA16

5C122EA06

5C122EA41

5C122FA18

5C122FB06

5C122FD01

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE11

5C122HA75

5C122HA82

(57)【要約】

一実施形態によるカメラモジュールは、カメラハウジングと、一部が前記カメラハウジングの内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ－前記レンズアセンブリは、前記カメラハウジングの内部において前記レンズの光軸方向に移動するように構成される－と、前記カメラハウジングの内部に結合し、少なくとも一部が前記レンズアセンブリの前記光軸方向の移動範囲を制限するストッパ部材とを含み、前記ストッパ部材は、第１光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第１ストッパ部材と、前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第２ストッパ部材とを含み、前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、前記レンズアセンブリが前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材と接触する時に、ダンピングを提供するように構成されることができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールであって、
カメラハウジングと、
レンズを含み、少なくとも一部が前記カメラハウジングの内部に収容されるレンズアセンブリ－前記レンズアセンブリは、前記カメラハウジングの内部において前記レンズの光軸方向に沿って移動するように構成されると、
前記カメラハウジングの内部に結合し、少なくとも一部が前記レンズアセンブリの前記光軸方向に対する移動範囲を制限するストッパ部材とを含み、
前記ストッパ部材は、
第１光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第１ストッパ部材と、
前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第２ストッパ部材とを含み、
前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、前記レンズアセンブリが前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材と接触する時に、ダンピングを提供するように構成される、カメラモジュール。

【請求項2】

前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、それぞれ、前記レンズアセンブリと前記光軸方向に整列される線形（ｌｉｎｅａｒ）ストッパを含み、
前記レンズアセンブリの前記第１光軸方向の移動は、前記第１ストッパ部材の前記線形ストッパとの接触によって実質的に制限され、前記レンズアセンブリの前記第２光軸方向の移動は、前記第２ストッパ部材の前記線形ストッパとの接触によって実質的に制限される、請求項１に記載のカメラモジュール。

【請求項3】

前記線形ストッパは、
前記レンズアセンブリが前記線形ストッパと接触する時に、衝突による衝撃を吸収または発散させるように形成される溝を含む、請求項２に記載のカメラモジュール。

【請求項4】

前記光軸方向に見ると、前記線形ストッパは、前記レンズアセンブリの少なくとも一部と重なる、請求項２に記載のカメラモジュール。

【請求項5】

前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、それぞれ、前記カメラハウジングに結合するベース部分および前記レンズアセンブリと対向するように前記ベース部分の一部の領域に配置される線形ストッパを含み、
前記線形ストッパは、
前記ベース部分に固定される固定部分および前記固定部分から所定の間隔で離隔するフレキシブル（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）部分を含み、
前記フレキシブル部分は、前記レンズアセンブリが前記光軸方向に移動するにつれて前記レンズアセンブリと接触するか離隔する、請求項１に記載のカメラモジュール。

【請求項6】

前記線形ストッパは、前記フレキシブル部分と前記固定部分との間に形成される溝をさらに含み、
前記線形ストッパの前記フレキシブル部分は、
前記レンズアセンブリが接触するか離隔するに伴い、少なくとも一部が前記固定部分と近くなるか遠くなる方向に曲げられるように構成される、請求項５に記載のカメラモジュール。

【請求項7】

前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、それぞれ、前記ベース部分の他の領域に配置されるバッファ（ｂｕｆｆｅｒ）ストッパをさらに含み、
前記ベース部分は、
前記光軸方向に延びる第１部分および前記第１部分から垂直に延びる第２部分を含み、
前記線形ストッパは、前記第２部分の第１面に配置され、
前記バッファストッパは、前記第２部分の前記第１面の反対面である第２面に配置される、請求項５に記載のカメラモジュール。

【請求項8】

前記第１ストッパ部材は、
前記第１ストッパ部材の前記線形ストッパが前記第２光軸方向に向かい、前記第１ストッパ部材の前記バッファストッパが前記第１光軸方向に向かうように、前記カメラハウジングの側壁に結合する、請求項７に記載のカメラモジュール。

【請求項9】

前記第２ストッパ部材は、
前記第２ストッパ部材の前記線形ストッパが前記第１光軸方向に向かい、前記第２ストッパ部材の前記バッファストッパが前記第２光軸方向に向かうように、前記カメラハウジングの側壁に結合する、請求項７に記載のカメラモジュール。

【請求項10】

前記カメラハウジングは、
光軸に平行な第１側壁、前記第１側壁に平行な第２側壁、前記第１側壁と前記第２側壁を連結し、互いに平行な第３側壁および第４側壁を含み、
前記第１ストッパ部材は、前記第１側壁に結合し、前記第２ストッパ部材は、前記第１側壁または前記第２側壁のうち少なくとも一つに結合する、請求項１に記載のカメラモジュール。

【請求項11】

前記レンズアセンブリを前記光軸方向に移動させるための第１コイルおよび第１マグネットをさらに含み、
前記第１コイルおよび第１マグネットのいずれか一つは、前記レンズアセンブリに配置され、前記第１コイルおよび第１マグネットのうち他の一つは、前記カメラハウジングに配置される、請求項１に記載のカメラモジュール。

【請求項12】

前記第１マグネットは、
光軸に平行な前記カメラハウジングの第１側壁と対向するように前記レンズアセンブリに配置され、
第１極性を有する第１領域および前記第１極性の逆の第２極性を有する第２領域を含み、
前記第１領域および前記第２領域は、前記第１光軸方向に沿って配列される、請求項１１に記載のカメラモジュール。

【請求項13】

前記カメラハウジングの前記第１側壁に配置され、前記第１マグネットとの反発力を発生させるように構成されるサブマグネットをさらに含み、
前記サブマグネットは、
前記第１極性を有し、前記第１マグネットを基準に前記第２光軸方向に位置する第１サブマグネットと、
前記第２極性を有し、前記第１マグネットを基準に前記第１光軸方向に位置する第２サブマグネットとを含む、請求項１２に記載のカメラモジュール。

【請求項14】

カメラモジュールであって、
外部光が入射する受光領域を含むカメラハウジング－前記カメラハウジングの一側には、イメージセンサが配置される－と、
前記カメラハウジングの内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ－前記レンズアセンブリは、前記カメラハウジングの内部において前記レンズの光軸方向に移動するように構成されると、
前記カメラハウジングの内部に収容され、前記受光領域を介して入射した前記外部光を前記レンズに入射させるように構成される第１反射部材と、
前記レンズアセンブリを挟んで前記第１反射部材と対向するように前記カメラハウジングの内部に配置され、前記レンズを通過した前記外部光を前記イメージセンサに入射させるように構成される第２反射部材と、
前記レンズアセンブリとともに移動するように前記レンズアセンブリに結合し、前記第２反射部材に向かって延びる支持部材と、
前記カメラハウジングの側壁に配置され、前記レンズアセンブリが前記光軸方向に移動するにつれて前記支持部材の一部と接触するように構成されるダンピング部材とを含む、カメラモジュール。

【請求項15】

前記支持部材は、
前記光軸方向に延びる第１部分と、
前記第１部分の一端部から光軸に垂直に延びる第２部分と、
前記第１部分の他端部から前記光軸に垂直に延びる第３部分とを含み、
前記第３部分は、前記レンズアセンブリが第１光軸方向に移動するにつれて前記ダンピング部材と接触するように構成され、
前記第２部分は、前記レンズアセンブリが前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に移動するにつれて前記ダンピング部材と接触するように構成される、請求項１４に記載のカメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本文書に開示されている様々な実施形態は、カメラモジュールおよびこれを含む電子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンのようなモバイル電子装置は、カメラモジュールを含むことができる。カメラモジュールは、レンズと、レンズを囲むレンズバレルと、イメージセンサとを含むことができる。カメラモジュールは、外部被写体から反射した光を受信することができる。被写体から反射した光は、レンズバレルの内部に進み、レンズを透過し、イメージセンサに進むことができる。イメージセンサは、受信した光信号を関連する電気信号に変換することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

カメラモジュールは、レンズを光軸方向に移動させて焦点を調節する焦点調節機能（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ；ＡＦ）を提供することができる。焦点調節機能は、センサを用いて自動に行われるか、ユーザの選択によって行われることができる。

【0004】

電子装置および／またはカメラモジュールが無電源である状態で、レンズを含むレンズアセンブリは、固定された位置を維持することができず、カメラハウジングの内部で流動することがある。レンズアセンブリが流動する場合、レンズの破損の恐れを増加させ、イメージ品質の低下を引き起こし得る。

【0005】

本文書に開示されている実施形態によると、カメラモジュールおよび／または電子装置が無電源状態である時に、レンズアセンブリの移動範囲を制限し、カメラモジュールの構成部品の衝突による騒音を低減することができるカメラモジュールおよびこれを含む電子装置を提供することを目的とする。

【0006】

本文書で解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していないさらに他の技術的課題は、以下の記載から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が明確に理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本文書の一実施形態によるカメラモジュールは、カメラハウジングと、少なくとも一部が前記カメラハウジングの内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ－前記レンズアセンブリは、前記カメラハウジングの内部において前記レンズの光軸方向に移動するように構成される－と、前記カメラハウジングの内部に結合し、少なくとも一部が前記レンズアセンブリの前記光軸方向の移動範囲を制限するストッパ部材とを含み、前記ストッパ部材は、第１光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第１ストッパ部材と、前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に前記レンズアセンブリの移動範囲を制限する第２ストッパ部材とを含み、前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材は、前記レンズアセンブリが前記第１ストッパ部材および前記第２ストッパ部材と接触する時に、ダンピングを提供するように構成されることができる。

【0008】

本文書に開示されている一実施形態によるカメラモジュールは、外部光が入射する受光領域を含むカメラハウジング－前記カメラハウジングの一側には、イメージセンサが配置される－と、前記カメラハウジングの内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ－前記レンズアセンブリは、前記カメラハウジングの内部において前記レンズの光軸方向に移動するように構成される－と、前記カメラハウジングの内部に収容され、前記受光領域を介して入射した前記外部光を前記レンズに入射させるように構成される第１反射部材と、前記レンズアセンブリを挟んで前記第１反射部材と対向するように前記カメラハウジングの内部に配置され、前記レンズを通過した前記外部光を前記イメージセンサに入射させるように構成される第２反射部材と、前記レンズアセンブリとともに移動するように前記レンズアセンブリに結合し、前記第２反射部材に向かって延びる支持部材と、前記カメラハウジングの側壁に配置され、前記レンズアセンブリが前記光軸方向に移動するにつれて前記支持部材の一部と接触するように構成されるダンピング部材とを含むことができる。

【発明の効果】

【0009】

本文書に開示されている様々な実施形態による電子装置は、電子装置またはカメラモジュールに電源が印加されない時に、レンズアセンブリの移動範囲を制限することで、カメラモジュールの破損を防止することができる。

【0010】

また、本文書に開示されている様々な実施形態による電子装置は、レンズアセンブリの移動範囲を制限する構造物が、ストッパおよび／またはダンパを含むように構成されることで、カメラモジュールの部品の衝突による衝撃を吸収または発散し、騒音を低減することができる。

【0011】

その他、本文書を介して直接的または間接的に把握される様々な効果が提供されることができる。

【0012】

本文書に開示されている内容およびその効果をより完全に理解するために添付図面とともに提供される以下の説明を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態による電子装置の前面斜視図である。

【図2】一実施形態による電子装置の後面斜視図である。

【図3】一実施形態による電子装置の分解斜視図である。

【図4】一実施形態によるカメラモジュールの斜視図である。

【図5】一実施形態によるカメラモジュールの分解斜視図である。

【図6a】一実施形態によるカメラモジュールのストッパ部材を示す図である。

【図6b】一実施形態によるカメラモジュールのストッパ部材を示す図である。

【図7】一実施形態によるカメラモジュールのレンズアセンブリおよびストッパ部材の動作を示す図である。

【図8】一実施形態によるカメラモジュールのレンズアセンブリおよびストッパ部材の動作を示す図である。

【図9】一実施形態によるカメラモジュールの反射部材アセンブリの回転動作を示す図である。

【図10】一実施形態によるカメラモジュールの反射部材アセンブリ、ガイド構造物および第２駆動部材を示す図である。

【図11a】一実施形態によるカメラモジュールの反射部材アセンブリ、ガイド構造物および第２ストッパ部材を示す図である。

【図11b】一実施形態によるカメラモジュールの反射部材アセンブリおよび第２ストッパ部材を示す図である。

【図12】一実施形態によるカメラモジュールを示す図である。

【図13a】一実施形態によるカメラモジュールの支持部材およびダンピング部材を示す図である。

【図13b】一実施形態によるカメラモジュールの支持部材およびダンピング部材を示す図である。

【図14】一実施形態によるカメラモジュールの支持部材およびダンピング部材の動作を示す図である。

【図15】一実施形態によるカメラモジュールのサブマグネットの位置を示す図である。

【図16】一実施形態によるカメラモジュールのサブマグネットの動作を示す図である。

【図17】一実施形態によるカメラモジュールの斜視図である。

【図18】一実施形態によるカメラモジュールのサブマグネットの位置を示す図である。

【図19】様々な実施形態によるネットワーク環境内の電子装置のブロック図である。

【図20】様々な実施形態によるカメラモジュールを例示するブロック図である。

【0014】

図面の説明に関連して、同一または類似の構成要素に対しては、同一または類似の参照符号が使用されることができる。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下で論議される図１～図２０および本特許文書において本発明の原理を説明するために使用される様々な実施形態は、単に例示のためのものであって、本発明の範囲を制限するものに解釈してはならない。当業者は、本発明の原理が適切に配置された任意のシステムまたは装置で実現され得ることを理解する。

【0016】

以下、本発明の様々な実施形態について添付の図面を参照して記載する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定するものではなく、本発明の実施形態の様々な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）、および／または代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）を含むものと理解すべきである。

【0017】

図１は、一実施形態による電子装置１００の前面斜視図である。図２は、一実施形態による電子装置１００の後面斜視図である。

【0018】

図１および図２を参照すると、一実施形態による電子装置１００は、第１面（または、前面）１１０Ａと、第２面（または、後面）１１０Ｂと、第１面１１０Ａと第２面１１０Ｂとの間の空間を囲む第３面（または、側面）１１０Ｃとを含むハウジング１１０を含むことができる。

【0019】

他の実施形態において、ハウジング１１０は、第１面１１０Ａ、第２面１１０Ｂおよび第３面１１０Ｃのうち一部を形成する構造を指すこともある。

【0020】

一実施形態において、第１面１１０Ａは、少なくとも一部分が実質的に透明な前面プレート１０２（例：様々なコーティングレイヤーを含むガラスプレート、またはポリマープレート）によって形成されることができる。第２面１１０Ｂは、実質的に不透明な後面プレート１１１によって形成されることができる。前記後面プレート１１１は、例えば、コーティングまたは着色されたガラス、セラミック、ポリマー、金属（例：アルミニウム、ステンレス鋼（ＳＴＳ）、またはマグネシウム）、または前記物質のうち少なくとも二つの組み合わせによって形成されることができる。第３面１１０Ｃは、前面プレート１０２および後面プレート１１１と結合し、金属および／またはポリマーを含む側面ベゼル構造（または、側面部材）１１８によって形成されることができる。

【0021】

他の実施形態において、後面プレート１１１および側面ベゼル構造１１８は、一体に形成されることができ、同一の物質（例：アルミニウムのような金属物質）を含むことができる。

【0022】

図示されている実施形態において、前面プレート１０２は、第１面１１０Ａの一部の領域から後面プレート１１１方向に歪み、シームレスに（ｓｅａｍｌｅｓｓ）延びた２個の第１領域１１０Ｄを含むことができる。第１領域１１０Ｄは、前面プレート１０２の長いエッジ（ｌｏｎｇ ｅｄｇｅ）両端に位置することができる。

【0023】

図示されている実施形態において、後面プレート１１１は、第２面１１０Ｂの一部の領域から前面プレート１０２方向に歪み、シームレスに延びた２個の第２領域１１０Ｅを含むことができる。第２領域１１０Ｅは、後面プレート１１１の長いエッジ両端に含むことができる。

【0024】

他の実施形態において、前面プレート１０２（または後面プレート１１１）は、第１領域１１０Ｄ（または第２領域１１０Ｅ）のうち一つのみを含むことができる。また、他の実施形態において、前面プレート１０２（または後面プレート１１１）は、第１領域１１０Ｄ（または第２領域１１０Ｅ）のうち一部を含まないことができる。

【0025】

一実施形態において、側面ベゼル構造１１８は、電子装置１００の側面から見ると、前記のような第１領域１１０Ｄまたは第２領域１１０Ｅが含まれていない側面方向（例：短辺）では第１厚さ（または幅）を有し、前記第１領域１１０Ｄまたは第２領域１１０Ｅを含む側面方向（例：長辺）では前記第１厚さより薄い第２厚さを有することができる。

【0026】

一実施形態において、電子装置１００は、ディスプレイ１０１、オーディオモジュール１０３、１０４、１０７（例：図１９のオーディオモジュール５７０）、センサモジュール（図示せず）（例：図１９のセンサモジュール５７６）、カメラモジュール１０５、１１２、１１３（例：図１９のカメラモジュール５８０）、キー入力装置１１７（例：図１９の入力装置５５０）、発光素子（図示せず）、およびコネクタホール１０８（例：図１９の連結端子５７８）のうち少なくとも一つを含むことができる。他の実施形態において、電子装置１００は、前記構成要素のうち少なくとも一つ（例：キー入力装置１１７または発光素子（図示せず））を省略するか、他の構成要素をさらに含むことができる。

【0027】

一実施形態において、ディスプレイ１０１は、前面プレート１０２の相当部分を介して視覚的に露出することができる。例えば、ディスプレイ１０１の少なくとも一部は、第１面１１０Ａ、および第３面１１０Ｃの第１領域１１０Ｄを含む前面プレート１０２を介して視覚的に露出することができる。ディスプレイ１０１は、前面プレート１０２の背面に配置されることができる。

【0028】

一実施形態において、ディスプレイ１０１の角は、前面プレート１０２の隣接した外縁形状とほぼ同様に形成されることができる。他の実施形態において、ディスプレイ１０１が視覚的に露出する面積を確張するために、ディスプレイ１０１の外縁と前面プレート１０２の外縁との間隔は、ほぼ同様に形成されることができる。

【0029】

一実施形態において、ハウジング１１０の表面（または前面プレート１０２）は、ディスプレイ１０１が視覚的に露出するにつれて形成される画面表示領域を含むことができる。例えば、画面表示領域は、第１面１１０Ａと、側面の第１領域１１０Ｄとを含むことができる。

【0030】

他の実施形態において、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄは、ユーザの生体情報を取得するように構成されたセンシング領域（図示せず）を含むことができる。ここで、「画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄがセンシング領域を含む」の意味は、センシング領域の少なくとも一部が画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄに重なり得ること（ｏｖｅｒｌａｐｐｅｄ）と理解することができる。例えば、前記センシング領域（図示せず）は、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄの他の領域と同様に、ディスプレイ１０１によって視覚情報を表示することができ、さらに、ユーザの生体情報（例：指紋）を取得することができる領域を意味することができる。

【0031】

一実施形態において、ディスプレイ１０１の画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄは、第１カメラモジュール１０５（例：パンチホールカメラ）が視覚的に露出することができる領域を含むことができる。例えば、前記第１カメラモジュール１０５が視覚的に露出した領域は、縁の少なくとも一部が、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄによって囲まれることができる。様々な実施形態において、前記第１カメラモジュール１０５は、複数のカメラモジュール（例：図１９のカメラモジュール５８０）を含むことができる。

【0032】

様々な実施形態において、ディスプレイ１０１は、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄの背面にオーディオモジュール（図示せず）、センサモジュール（図示せず）、カメラモジュール（例：第１カメラモジュール１０５）、および発光素子（図示せず）のうち少なくとも一つが配置されるように構成されることができる。例えば、電子装置１００は、第１面１１０Ａ（例：前面）および／または側面１１０Ｃ（例：第１領域１１０Ｄのうち少なくとも一つの面）の背面（例：－ｚ軸方向に向かう面）に、第１カメラモジュール１０５（例：アンダーディスプレイカメラ（ＵＤＣ；ｕｎｄｅｒ ｄｉｓｐｌａｙ ｃａｍｅｒａ））が第１面１１０Ａおよび／または側面１１０Ｃに向かうように配置されるように構成されることができる。例えば、第１カメラモジュール１０５は、ディスプレイ１０１の下に配置されることができ、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄに視覚的に露出しないことができる。

【0033】

他の実施形態（図示せず）において、ディスプレイ１０１は、タッチ感知回路、タッチの強度（圧力）を測定することができる圧力センサ、および／または磁界方式のスタイラスペンを検出するデジタイザと結合するか、隣接して配置されることができる。

【0034】

一実施形態において、オーディオモジュール１０３、１０４、１０７は、マイクホール１０３、１０４と、スピーカホール１０７とを含むことができる。

【0035】

一実施形態において、マイクホール１０３、１０４は、第３面１１０Ｃの一部の領域に形成された第１マイクホール１０３と、第２面１１０Ｂの一部の領域に形成された第２マイクホール１０４とを含むことができる。マイクホール１０３、１０４の内部には、外部の音を取得するためのマイク（図示せず）が配置されることができる。マイクは、音の方向を感知するように、複数個のマイクを含むことができる。

【0036】

一実施形態において、第２面１１０Ｂの一部の領域に形成された第２マイクホール１０４は、カメラモジュール１０５、１１２、１１３に隣接するように配置されることができる。例えば、第２マイクホール１０４は、カメラモジュール１０５、１１２、１１３の実行時に音を取得するか、または他の機能の実行時に音を取得することができる。

【0037】

一実施形態において、スピーカホール１０７は、外部スピーカホール１０７と、通話用レシーバホール（図示せず）とを含むことができる。外部スピーカホール１０７は、電子装置１００の第３面１１０Ｃの一部に形成されることができる。他の実施形態において、外部スピーカホール１０７は、マイクホール１０３と一つのホールで実現されることができる。図示されていないが、通話用レシーバホール（図示せず）は、第３面１１０Ｃの他の一部に形成されることができる。例えば、通話用レシーバホールは、外部スピーカホール１０７が形成された第３面１１０Ｃの一部（例：－ｙ軸方向に向かう部分）と対向する第３面１１０Ｃの他の一部（例：＋ｙ軸方向に向かう部分）に形成されることができる。様々な実施形態に応じて、通話用レシーバホールは、第３面１１０Ｃの一部に形成されず、前面プレート１０２（または、ディスプレイ１０１）と側面ベゼル構造１１８との間の離隔空間によって形成されることもある。

【0038】

一実施形態において、電子装置１００は、外部スピーカホール１０７または通話用レシーバホール（図示せず）を介してハウジング１１０の外部に音を出力するように構成される少なくとも一つのスピーカ（図示せず）を含むことができる。様々な実施形態に応じて、スピーカは、スピーカホール１０７が省略されたピエゾスピーカを含むことができる。

【0039】

一実施形態において、センサモジュール（図示せず）は、電子装置１００の内部の作動状態、または外部の環境状態に対応する電気信号またはデータ値を生成することができる。例えば、センサモジュールは、近接センサ、ＨＲＭセンサ、指紋センサ、ジェスチャーセンサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、マグネチックセンサ、加速度センサ、グリップセンサ、カラーセンサ、ＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサ、生体センサ、温度センサ、湿度センサ、または照度センサのうち少なくとも一つを含むことができる。

【0040】

一実施形態において、カメラモジュール１０５、１１２、１１３は、電子装置１００の第１面１１０Ａから露出する第１カメラモジュール１０５（例：パンチホールカメラ）、第２面１１０Ｂから露出する第２カメラモジュール１１２、および／またはフラッシュ１１３を含むことができる。

【0041】

一実施形態において、第１カメラモジュール１０５は、ディスプレイ１０１の画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄの一部を介して視覚的に露出することができる。例えば、第１カメラモジュール１０５は、ディスプレイ１０１の一部に形成された開口（図示せず）を介して画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄの一部の領域に視覚的に露出することができる。他の例としては、第１カメラモジュール１０５（例：アンダーディスプレイカメラ）は、ディスプレイ１０１の背面に配置されることができ、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄに視覚的に露出しないことができる。

【0042】

一実施形態において、第２カメラモジュール１１２は、複数のカメラ（例：デュアルカメラ、トリプルカメラまたはクアッドカメラ）を含むことができる。ただし、第２カメラモジュール１１２が、必ずしも複数のカメラを含むものに限定されず、一つのカメラを含むこともできる。

【0043】

一実施形態において、第１カメラモジュール１０５および第２カメラモジュール１１２は、一つまたは複数のレンズ、イメージセンサ、および／またはイメージシグナルプロセッサを含むことができる。フラッシュ１１３は、例えば、発光ダイオードまたはキセノンランプ（ｘｅｎｏｎ ｌａｍｐ）を含むことができる。他の実施形態において、２個以上のレンズ（赤外線カメラ、広角および望遠レンズ）およびイメージセンサが、電子装置１００の一面に配置されることができる。

【0044】

一実施形態において、キー入力装置１１７は、ハウジング１１０の第３面１１０Ｃ）（例：第１領域１１０Ｄおよび／または前記第２領域１１０Ｅ）に配置されることができる。他の実施形態において、電子装置１００は、キー入力装置１１７のうち一部または全部を含まないこともあり、含まれていないキー入力装置１１７は、ディスプレイ１０１上にソフトキーのような他の形態に実現されることができる。他の実施形態において、キー入力装置は、画面表示領域１１０Ａ、１１０Ｄに含まれたセンシング領域（図示せず）を形成するセンサモジュール（図示せず）を含むことができる。

【0045】

一実施形態において、コネクタホール１０８は、コネクタを収容することができる。コネクタホール１０８は、ハウジング１１０の第３面１１０Ｃに配置されることができる。例えば、コネクタホール１０８は、オーディオモジュール（例：マイクホール１０３およびスピーカホール１０７）の少なくとも一部と隣接するように第３面１１０Ｃに配置されることができる。他の実施形態において、電子装置１００は、外部電子装置と電力および／またはデータを送／受信するためのコネクタ（例：ＵＳＢコネクタ）を収容することができる第１コネクタホール１０８および／または外部電子装置とオーディオ信号を送／受信するためのコネクタ（例：イヤホンジャック）を収容することができる第２コネクタホール（図示せず）を含むことができる。

【0046】

一実施形態において、電子装置１００は、発光素子（図示せず）を含むことができる。例えば、前記発光素子（図示せず）は、ハウジング１１０の第１面１１０Ａに配置されることができる。前記発光素子（図示せず）は、電子装置１００の状態情報を光の形態で提供することができる。他の実施形態において、前記発光素子（図示せず）は、第１カメラモジュール１０５の動作と連動する光源を提供することができる。例えば、前記発光素子（図示せず）は、ＬＥＤ、ＩＲ ＬＥＤおよび／またはキセノンランプを含むことができる。

【0047】

図３は、一実施形態による電子装置１００の分解斜視図である。

【0048】

図３を参照すると、一実施形態による電子装置１００は、前面プレート１２０（例：図１の前面プレート１０２）と、ディスプレイ１３０（例：図１のディスプレイ１０１）と、側面部材１４０（例：図１の側面ベゼル構造１１８）と、プリント回路基板１５０と、リアケース１６０と、バッテリ１７０と、後面プレート１８０（例：図２の後面プレート１１１）と、アンテナ（図示せず）とを含むことができる。

【0049】

様々な実施形態において、電子装置１００は、前記構成要素のうち少なくとも一部（例：リアケース１６０）を省略するか、他の構成要素をさらに含むこともできる。図３に図示されている電子装置１００の構成要素のうち一部は、図１および図２に図示されている電子装置（例：図１および図２の電子装置１００）の構成要素のうち一部と同一または類似することができ、以下、重複する説明は省略する。

【0050】

一実施形態において、前面プレート１２０およびディスプレイ１３０は、側面部材１４０に結合することができる。例えば、図３を基準に、前面プレート１２０およびディスプレイ１３０は、側面部材１４０の下に配置されることができる。前面プレート１２０およびディスプレイ１３０は、側面部材１４０から＋ｚ軸方向に位置することができる。例えば、ディスプレイ１３０は、側面部材１４０の下に結合し、前面プレート１２０は、ディスプレイ１３０の下に結合することができる。前面プレート１２０は、電子装置１００の外面（または外観）の一部を形成することができる。ディスプレイ１３０は、電子装置１００の内部に位置するように、前面プレート１２０と側面部材１４０との間に配置されることができる。

【0051】

一実施形態において、側面部材１４０は、ディスプレイ１３０と後面プレート１８０との間に配置されることができる。例えば、側面部材１４０は、後面プレート１８０とディスプレイ１３０との間の空間を囲むように構成されることができる。

【0052】

一実施形態において、側面部材１４０は、電子装置１００の側面（例：図１の第３面１１０Ｃ）の一部を形成するフレーム構造１４１と、フレーム構造１４１から内側に延びるプレート構造１４２とを含むことができる。

【0053】

一実施形態において、プレート構造１４２は、フレーム構造１４１によって囲まれるように、フレーム構造１４１の内部に配置されることができる。プレート構造１４２は、フレーム構造１４１と連結されるか、またはフレーム構造１４１と一体に形成されることができる。プレート構造１４２は、金属材質および／または非金属（例：ポリマー）材質で形成されることができる。一実施形態において、プレート構造１４２は、電子装置１００に含まれた他の構成要素を支持することができる。例えば、プレート構造１４２には、ディスプレイ１３０、プリント回路基板１５０、リアケース１６０およびバッテリ１７０のうち少なくとも一つが配置されることができる。例えば、プレート構造１４２は、一面（例：＋ｚ軸方向に向かう面）にディスプレイ１３０が結合し、一面の反対に向かう面（例：－ｚ軸方向に向かう面）にプリント回路基板１５０が結合することができる。

【0054】

一実施形態において、リアケース１６０は、後面プレート１８０とプレート構造１４２との間に配置されることができる。リアケース１６０は、プリント回路基板１５０の少なくとも一部と重なるように、側面部材１４０に結合することができる。例えば、リアケース１６０は、プリント回路基板１５０を挟んでプレート構造１４２と対向することができる。

【0055】

一実施形態において、プリント回路基板１５０には、プロセッサ（例：図１９のプロセッサ５２０）、メモリ（例：図１９のメモリ５３０）、および／またはインタフェース（例：図１９のインタフェース５７７）が装着されることができる。プロセッサは、例えば、中央処理装置、アプリケーションプロセッサ、グラフィック処理装置、イメージシグナルプロセッサ、センサハブプロセッサ、またはコミュニケーションプロセッサのうち一つまたはそれ以上を含むことができる。メモリは、例えば、揮発性メモリまたは不揮発性メモリを含むことができる。インタフェースは、例えば、ＨＤＭＩ（（登録商標）ｈｉｇｈ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）インタフェース、ＳＤカードインタフェース、および／またはオーディオインタフェースを含むことができる。インタフェースは、電子装置１００を外部電子装置と電気的または物理的に連結させることができ、ＵＳＢコネクタ、ＳＤカード／ＭＭＣコネクタ、またはオーディオコネクタを含むことができる。

【0056】

一実施形態において、バッテリ１７０（例：図１９のバッテリ５８９）は、電子装置１００の少なくとも一つの構成要素に電力を供給することができる。例えば、バッテリ１７０は、再充電不可能な一次電池、または再充電可能な二次電池、または燃料電池を含むことができる。バッテリ１７０の少なくとも一部は、プリント回路基板１５０と実質的に同一平面上に配置されることができる。バッテリ１７０は、電子装置１００の内部に一体に配置されることができ、電子装置１００と取り外し可能に配置されることもできる。

【0057】

一実施形態において、アンテナ（図示せず）（例：図１９のアンテナモジュール５９７）は、後面プレート１８０とバッテリ１７０との間に配置されることができる。アンテナ（図示せず）は、例えば、ＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）アンテナ、無線充電アンテナ、および／またはＭＳＴ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｃｕｒｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）アンテナを含むことができる。アンテナ（図示せず）は、例えば、外部装置と近距離通信をするか、充電に必要な電力を無線で送受信することができる。

【0058】

一実施形態において、第１カメラモジュール１０５は、レンズが前面プレート１２０（例：図１の前面１１０Ａ）の一部の領域を介して外部光を受信することができるように、側面部材１４０の少なくとも一部（例：プレート構造１４２）に配置されることができる。例えば、第１カメラモジュール１０５のレンズは、前面プレート１２０の一部の領域（例：カメラ領域１３７）に視覚的に露出することができる。

【0059】

一実施形態において、第２カメラモジュール１１２は、レンズが電子装置１００の後面プレート１８０（例：図２の後面１１０Ｂ）のカメラ領域１８４を介して外部光を受信することができるように、プリント回路基板１５０に配置されることができる。例えば、第２カメラモジュール１１２のレンズは、カメラ領域１８４に視覚的に露出することができる。一実施形態において、第２カメラモジュール１１２は、電子装置１００のハウジング（例：図１および図２のハウジング１１０）に形成された内部空間の少なくとも一部に配置されることができ、連結部材（例：コネクタ）を介してプリント回路基板１５０に電気的に連結されることができる。

【0060】

一実施形態において、カメラ領域１８４は、後面プレート１８０の表面（例：図２の後面１１０Ｂ）に形成されることができる。一実施形態において、カメラ領域１８４は、第２カメラモジュール１１２のレンズに外部の光が入射するように、少なくとも部分的に透明に形成されることができる。一実施形態において、カメラ領域１８４の少なくとも一部は、後面プレート１８０の前記表面から所定の高さに突出することができる。ただし、必ずしもこれに限定されるものではなく、カメラ領域１８４は、後面プレート１８０の表面と実質的に同一の平面を形成することもできる。

【0061】

図４は、一実施形態によるカメラモジュール２００の斜視図である。図５は、一実施形態によるカメラモジュール２００の分解斜視図である。

【0062】

図４および図５を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００（例：図１～図３の第１カメラモジュール１０５または第２カメラモジュール１１２）は、カメラハウジング２１０と、レンズアセンブリ２２０と、反射部材アセンブリ２３０と、ガイド構造物２５０と、ストッパ部材２４０と、第１駆動部材２６０と、第２駆動部材２７０と、センサアセンブリ２８３と、第２反射部材２９１と、フレキシブル基板２９２とを含むことができる。

【0063】

一実施形態において、カメラハウジング２１０は、カメラモジュール２００の外観の少なくとも一部を形成することができる。例えば、カメラハウジング２１０の表面は、カメラモジュール２００の外面または外縁を形成することができる。カメラハウジング２１０の内部には、カメラモジュール２００の他の構成要素が収容されることができる。

【0064】

一実施形態において、カメラハウジング２１０は、第１ハウジング２１０－１、および第１ハウジング２１０－１と結合する第２ハウジング２１０－２を含むことができる。例えば、第１ハウジング２１０－１は、下部ハウジングまたはフレームであることができ、第２ハウジング２１０－２は、上部ハウジングまたはカバーであることができる。カメラハウジング２１０は、第１ハウジング２１０－１および第２ハウジング２１０－２の結合により内部にカメラモジュール２００の他の構成要素が収容されることができる所定の空間を提供するように構成されることができる。例えば、第１ハウジング２１０－１は、カメラモジュール２００の下部面（例：－ｚ軸方向に向かう面）を形成し、第２ハウジング２１０－２は、カメラモジュール２００の上部面（例：＋ｚ軸方向に向かう面）および側面（例：ｘ軸およびｙ軸方向に向かう面）を形成することができる。

【0065】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１は、第２ハウジング２１０－２とともにカメラモジュール２００の他の構成要素が収容されることができる空間を形成することができる。第１ハウジング２１０－１は、上部が開放された形態に形成されることができ、内部にレンズアセンブリ２２０、反射部材アセンブリ２３０、第２反射部材２９１および／またはガイド構造物２５０が配置される収容空間が形成されることができる。例えば、第１ハウジング２１０－１の収容空間は、第１ハウジング２１０－１の底面（例：ベース２１２）および側面（例：側壁２１３、２１４、２１５、２１６）によって囲まれる所定の空間を意味することができる。収容空間の少なくとも一部は、第２ハウジング２１０－２によって覆われることができる。

【0066】

一実施形態によると、第１ハウジング２１０－１には、カメラモジュール２００の他の構成要素が支持されるか、または結合することができる。例えば、第１ハウジング２１０－１は、第１ハウジング２１０－１の収容空間にレンズアセンブリ２２０、反射部材アセンブリ２３０、第２反射部材２９１およびガイド構造物２５０が配置され、第１ハウジング２１０－１の側壁２１３、２１４、２１５、２１６にフレキシブル基板２９２、センサアセンブリ２８３およびストッパ部材２４０が配置されるように構成されることができる。例えば、収容空間には、ガイド構造物２５０、反射部材アセンブリ２３０（または、第１反射部材２３１）、レンズアセンブリ２２０および第２反射部材２９１が第１光軸方向に沿って順に配置されることができる。

【0067】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１は、第１ハウジング２１０－１（または、カメラモジュール２００）の底面（例：ｚ軸方向に向かう面）を形成するベース２１２と、ベース２１２の縁からベース２１２に垂直な方向（例：＋ｚ軸方向）に延びる複数の側壁２１３、２１４、２１５、２１６とを含むことができる。

【0068】

一実施形態において、ベース２１２には、レンズアセンブリ２２０が光軸Ｌ方向に移動可能に配置されることができる。例えば、レンズアセンブリ２２０のレンズキャリア２２２とベース２１２との間には、レンズアセンブリ２２０の移動をガイドする複数の第１ボール２２９が配置されることができる。一実施形態において、ベース２１２には、複数の第１ボール２２９が配置される第１リセス２１７が形成されることができる。例えば、第１リセス２１７は、ベース２１２の一部の領域が－ｚ軸方向に陥沒することで形成されることができる。第１リセス２１７は、光軸Ｌ方向（例：ｘ軸方向）に所定の長さだけ長く延びた形状に形成されることができる。例えば、第１リセス２１７は、複数の第１ボール２２９の個数に対応する個数が形成されることができる。複数の第１ボール２２９は、レンズキャリア２２２とベース２１２との間の空間で転がるように構成されることができる。例えば、複数の第１ボール２２９は、レンズキャリア２２２が光軸Ｌ方向に移動する時に、レンズキャリア２２２とベース２１２との間で光軸Ｌ方向に直線移動しながら回転するか、または最初の場所で回転することができる。

【0069】

様々な実施形態において、カメラモジュール２００は、第１駆動部材２６０を用いて、レンズアセンブリ２２０を光軸Ｌ方向に移動させることで、自動焦点調節機能（ＡＦ；ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）を提供するように構成されることができる。

【0070】

一実施形態において、複数の側壁２１３、２１４、２１５、２１６は、光軸Ｌに平行な第１側壁２１３と、第１側壁２１３と対向し、光軸Ｌに平行な第２側壁２１４と、第２光軸方向（例：＋ｘ軸方向）に向かい、第１側壁２１３と第２側壁２１４を連結する第３側壁２１５と、第１光軸方向（例：－ｘ軸方向）に向かい、第１側壁２１３と第２側壁２１４を連結する第４側壁２１６とを含むことができる。例えば、第３側壁２１５は、第１側壁２１３と第２側壁２１４の一端部（例：第２光軸方向の端部または＋ｘ軸方向の端部）を連結し、第４側壁２１６は、第１側壁２１３と第２側壁２１４の他端部（例：第１光軸方向の端部または－ｘ軸方向の端部）を連結することができる。例えば、第３側壁２１５および第４側壁２１６は、第１側壁２１３および第２側壁２１４と実質的に垂直をなすことができる。

【0071】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１は、複数の側壁２１３、２１４、２１５、２１６のうち少なくとも一部に、フレキシブル基板２９２およびコイル２６１、２７１、２７３が配置されるように構成されることができる。例えば、複数の側壁２１３、２１４、２１５、２１６のうち少なくとも一部は、フレキシブル基板２９２によって囲まれることができ、フレキシブル基板２９２の少なくとも一部には、コイル２６１、２７１、２７３が配置されることができる。

【0072】

一実施形態において、複数の側壁２１３、２１４、２１５、２１６のうち第１側壁２１３、第２側壁２１４および第３側壁２１５の少なくとも一部は、フレキシブル基板２９２によって囲まれることができる。第１側壁２１３、第２側壁２１４および第３側壁２１５には、複数のコイル２６１、２７１、２７３が配置されることができるように、開口領域２１３１、２１３２、２１４１、２１４２、２１５１が形成されることができる。複数のコイル２６１、２７１、２７３は、開口領域を介して第１ハウジング２１０－１の収容空間に位置することで、それぞれ対応する複数のマグネット２６２、２７２、２７４と対向するように配置されることができる。例えば、第１側壁２１３には、第１コイル２６１が位置する第１開口領域２１３１および第２コイル２７１が位置する第２開口領域２１３２が形成されることができる。第２側壁２１４には、第１コイル２６１が位置する第３開口領域２１４１および第２コイル２７１が位置する第４開口領域２１４２が形成されることができる。第３側壁２１５には、第３コイル２７３が位置する第５開口領域２１５１が形成されることができる。

【0073】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１の第２側壁２１４には、センサアセンブリ２８３が配置されることができる。例えば、第２側壁２１４には、第６開口領域２１４３が形成されることができ、センサアセンブリ２８３は、イメージセンサ２８１が第６開口領域２１４３に整列されるように、第２側壁２１４に配置されることができる。例えば、センサアセンブリ２８３は、イメージセンサ２８１が第６開口領域２１４３に向かうように、第２側壁２１４の外側面（例：－ｙ軸方向に向かう面）に配置されることができる。図５を基準に第２側壁２１４を正面から見ると（例：第２側壁２１４を－ｙ軸方向に見ると）、イメージセンサ２８１は、第６開口領域２１４３と部分的に重なることができる。一実施形態によると、第１反射部材２３１およびレンズユニット２２１を通過した外部光は、第２反射部材２９１によって屈折および／または反射した後、第６開口領域２１４３を介してイメージセンサ２８１に入射することができる。

【0074】

一実施形態において、第２ハウジング２１０－２は、第１ハウジング２１０－１の上部（例：＋ｚ軸方向）に結合することができる。第２ハウジング２１０－２は、第１ハウジング２１０－１の少なくとも一部を覆うことができる形態に形成されることができる。例えば、第２ハウジング２１０－２は、第１ハウジング２１０－１の上部に結合することで、収容空間を覆うことができる。

【0075】

一実施形態において、第２ハウジング２１０－２には、第１反射部材２３１が視覚的に露出する受光領域２１１が形成されることができる。例えば、受光領域２１１は、第２ハウジング２１０－２の上部面２１０ａ（例：＋ｚ軸方向に向かう面）の一部の領域に形成されることができる。例えば、受光領域２１１は、第２ハウジング２１０－２の上部面に形成された開口領域（またはスルーホール）を含むか、または透明な領域を含むことができる。外部光は、受光領域２１１を介してカメラハウジング２１０の内部に移動することができる。外部光は、受光領域２１１を介してカメラハウジング２１０の内部に配置された第１反射部材２３１に入射することができる。例えば、受光領域２１１は、外部光が第１反射部材２３１に入射することができるように、第１反射部材２３１と重なることができる。図４に図示されているように、第１反射部材２３１の少なくとも一部は、受光領域２１１を介してカメラハウジング２１０の外部に視覚的に露出することができる。例えば、第２ハウジング２１０－２の上部面２１０ａを上から見ると、第１反射部材２３１の少なくとも一部は受光領域２１１と重なることができる。

【0076】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、カメラハウジング２１０の内部に配置されることができる。レンズアセンブリ２２０は、カメラハウジング２１０の内部でレンズの光軸Ｌ方向に移動するように構成されることができる。例えば、レンズアセンブリ２２０は、第１ハウジング２１０－１の収容空間で第１光軸方向または第２光軸方向に直線移動することができる。一実施形態において、レンズの光軸Ｌは、外部光がレンズを通過する方向に延びる仮想の軸として規定されることができる。例えば、光軸Ｌは、実質的に、ｘ軸方向に延びることができる。

【0077】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、レンズユニット２２１と、レンズユニット２２１の少なくとも一部が収容されるレンズキャリア２２２とを含むことができる。レンズユニット２２１は、一つ以上のレンズを含むことができ、少なくとも一部がレンズキャリア２２２に収容されることができる。レンズユニット２２１は、レンズキャリア２２２とともに移動することができる。レンズキャリア２２２は、第１ハウジング２１０－１の収容空間の内部（例：ベース２１２）に光軸Ｌ方向に移動可能に配置されることができる。レンズキャリア２２２には、第１コイル２６１と電磁気的に相互作用する第１マグネット２６２が配置されることができる。例えば、レンズキャリア２２２は、第１コイル２６１と第１マグネット２６２との間に発生する電磁気力によって光軸Ｌ方向に移動するように構成されることができる。他の例としては、レンズキャリア２２２は、カメラモジュール２００に電源が印加されていない状態である時に、カメラハウジング２１０の光軸方向に移動することもできる。

【0078】

一実施形態において、反射部材アセンブリ２３０は、カメラハウジング２１０の内部に配置されることができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０は、レンズアセンブリ２２０を基準に第２光軸方向に位置することができる。反射部材アセンブリ２３０は、受光領域２１１を介して入射した外部光を反射させるか、屈折させるように構成されることができる。例えば、受光領域２１１を介して光軸Ｌに垂直な方向（例：ｚ軸方向）に反射部材アセンブリ２３０に入射した光は、第１反射部材２３１によって反射および／または屈折することで、光軸Ｌ方向に沿ってレンズユニット２２１に入射することができる。

【0079】

一実施形態において、反射部材アセンブリ２３０は、第１反射部材２３１と、第１反射部材２３１の少なくとも一部が収容されるホルダ２３２とを含むことができる。第１反射部材２３１は、外部光を反射および／または屈折させてレンズアセンブリ２２０に入射させることができる。例えば、第１反射部材２３１は、傾斜面を有する鏡またはプリズムを含むことができる。ホルダ２３２には、第１反射部材２３１が配置されることができる。例えば、第１反射部材２３１は、ホルダ２３２とともに移動または回転するように、ホルダ２３２に結合することができる。

【0080】

一実施形態において、ホルダ２３２は、第１ハウジング２１０－１に対して仮想の回転軸を中心に回転するように構成されることができる。前記仮想の回転軸は、光軸Ｌと実質的に垂直をなすことができる。例えば、ホルダ２３２は、ｚ軸に実質的に平行な仮想の第１回転軸（例：図９の第１回転軸Ｒ１）を中心に所定の範囲で回転することができる。また、ホルダ２３２は、ｙ軸に実質的に平行な仮想の第２回転軸（例：例：図９の第２回転軸Ｒ２）を中心に所定の範囲で回転することができる。

【0081】

一実施形態において、ホルダ２３２には、反射部材アセンブリ２３０の回転をガイドするためのガイド構造物２５０が結合することができる。

【0082】

一実施形態において、ガイド構造物２５０は、ホルダ２３２と結合する第１ガイド部材２５１と、第１ガイド部材２５１と結合する第２ガイド部材２５２とを含むことができる。例えば、ホルダ２３２は、第１ガイド部材２５１に回転軸（例：図９の第１回転軸Ｒ１）を中心に回転可能に結合することができる。例えば、第１ガイド部材２５１は、第２ガイド部材２５２に回転軸（例：図９の第２回転軸Ｒ２）を中心に回転可能に結合することができる。ホルダ２３２は、第１ガイド部材２５１が第２ガイド部材２５２に対して回転する時に、ともに回転するように結合することができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０は、前記第１回転軸Ｒ１を中心に回転する時に、第１ガイド部材２５１に対して相対的に回転し、前記第２回転軸Ｒ２を中心に回転する時に、第１ガイド部材２５１とともに第２ガイド部材２５２に対して相対的に回転することができる。反射部材アセンブリ２３０とガイド構造物２５０との結合関係は、以下、図９～図１１を参照して説明する。

【0083】

一実施形態において、ホルダ２３２には、第２コイル２７１と電磁気的に相互作用する第２マグネット２７２が配置されることができる。例えば、ホルダ２３２は、第２コイル２７１と第２マグネット２７２との間に発生する電磁気力によって、ｚ軸に平行な回転軸を中心に回転するように構成されることができる。第１ガイド部材２５１には、第３コイル２７３と電磁気的に相互作用する第３マグネット２７４が配置されることができる。例えば、第１ガイド部材２５１は、第３コイル２７３と第３マグネット２７４との間に発生する電磁気力によって、ｙ軸に平行な回転軸を中心に回転するように構成されることができる。

【0084】

様々な実施形態において、カメラモジュール２００は、第２駆動部材２７０を用いて、反射部材アセンブリ２３０を光軸Ｌに垂直な回転軸を中心に回転させることで、カメラモジュール２００に印加される外部ノイズ（例：手ブレ）に対応して、イメージ安定化機能（ＯＩＳ；ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）を提供することができる。例えば、カメラモジュール２００は、第１反射部材２３１を所定の範囲で回転させて、レンズアセンブリ２２０に向かって入射する光の進み角度を変化させることで、イメージのブレを補償することができる。

【0085】

一実施形態において、ストッパ部材２４０は、レンズアセンブリ２２０の光軸方向の移動範囲を制限することができる。例えば、ストッパ部材２４０は、少なくとも一部がレンズアセンブリ２２０と接触することで、レンズアセンブリ２２０の光軸方向の移動を制限することができる。ストッパ部材２４０は、レンズアセンブリ２２０の光軸方向の移動に対して、ダンピングを提供するように構成されることができる。例えば、ストッパ部材２４０は、レンズアセンブリ２２０が接触する時に、衝撃を吸収および／または緩和することができるように、少なくとも一部が弾性を有する材質で形成されることができる。ストッパ部材２４０は、レンズアセンブリ２２０の移動範囲を制限するとともに、レンズアセンブリ２２０との接触時に、ダンピング力を提供することで、ダンピング作用（ｄａｍｐｉｎｇ ａｃｔｉｏｎ）を行うことができる。

【0086】

一実施形態において、ストッパ部材２４０は、レンズアセンブリ２２０の第１光軸方向移動を制限する第１ストッパ部材２４１と、レンズアセンブリ２２０の第２光軸方向移動を制限する第２ストッパ部材２４２とを含むことができる。第１ストッパ部材２４１は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３に結合することができる。第２ストッパ部材２４２は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３および／または第２側壁２１４に結合することができる。例えば、第１ストッパ部材２４１は、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に指定された距離だけ移動する時に、レンズアセンブリ２２０と接触するように構成されることができる。第２ストッパ部材２４２は、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に指定された距離だけ移動する時に、レンズアセンブリ２２０と接触するように構成されることができる。第１ストッパ部材２４１は、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動して接触（または衝突）した場合、ダンピングを提供することができ、第２ストッパ部材２４２は、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動して接触（または衝突）した場合、ダンピングを提供することができる。ストッパ部材２４０の形状および機能は、以下、図６ａ～図８を参照して説明する。

【0087】

一実施形態において、第１駆動部材２６０は、レンズアセンブリ２２０を光軸Ｌ方向に移動させるための駆動力を提供することができる。第１駆動部材２６０は、カメラハウジング２１０（例：第１ハウジング２１０－１）およびレンズアセンブリ２２０のいずれか一つに配置される第１コイル２６１と、カメラハウジング２１０およびレンズアセンブリ２２０のうち他の一つに配置される第１マグネット２６２とを含むことができる。図５に図示されている実施形態によると、第１コイル２６１は、第１ハウジング２１０－１の側壁（例：第１側壁２１３および第２側壁２１４）に配置され、第１マグネット２６２は、第１コイル２６１と対向するように、レンズキャリア２２２に配置されることができる。ただし、第１駆動部材２６０の位置は、図示されている実施形態に限定されない。他の実施形態において、第１コイル２６１がレンズキャリア２２２に配置され、第１マグネット２６２が第１ハウジング２１０－１に配置されることもできる。

【0088】

一実施形態において、カメラモジュール２００は、第１コイル２６１に流れる電流を制御することで、レンズアセンブリ２２０の光軸Ｌ方向位置を制御することができる。例えば、第１マグネット２６２と第１コイル２６１は、電磁気的に相互作用することができる。例えば、第１コイル２６１は、第１マグネット２６２が形成する磁界の内部に位置することができる。一実施形態において、プロセッサ（例：図１９のプロセッサ５２０および／または図２０のイメージシグナルプロセッサ６６０）は、第１コイル２６１を通過する電流の方向および／または強度を制御することができる。第１マグネット２６２には、第１コイル２６１を通過する電流の方向に対応して、電磁気力（例：ローレンツ力）が印加されることができる。前記電磁気力によって、レンズアセンブリ２２０は、レンズの光軸Ｌ方向に移動することができる。一実施形態において、第２反射部材２９１およびイメージセンサ２８１は、第１ハウジング２１０－１に固定配置され、レンズアセンブリ２２０は、反射部材アセンブリ２３０と第２反射部材２９１との間で光軸Ｌ方向に移動することができる。これにより、レンズアセンブリ２２０と第２反射部材２９１との距離が変化することができ、レンズを通過して第２反射部材２９１によって反射し、イメージセンサ２８１に進む光の移動距離が変化することができる。

【0089】

一実施形態において、第２駆動部材２７０は、反射部材アセンブリ２３０を光軸Ｌに垂直な回転軸を中心に回転させるための駆動力を提供することができる。例えば、第２駆動部材２７０は、反射部材アセンブリ２３０をｚ軸に平行な回転軸を中心に回転させるための第２マグネット２７２および第２コイル２７１と、反射部材アセンブリ２３０をｙ軸に平行な回転軸を中心に回転させるための第３マグネット２７４および第３コイル２７３とを含むことができる。例えば、第２マグネット２７２と第２コイル２７１は、電磁気的に相互作用することができる。例えば、第３マグネット２７４と第３コイル２７３は、電磁気的に相互作用することができる。第２駆動部材２７０によって反射部材アセンブリ２３０が回転する動作については、以下、図９～図１１を参照して説明する。

【0090】

一実施形態において、第２コイル２７１は、カメラハウジング２１０（例：第１ハウジング２１０－１）および反射部材アセンブリ２３０のいずれか一つに配置され、第２マグネット２７２は、カメラハウジング２１０および反射部材アセンブリ２３０のうち他の一つに配置されることができる。一実施形態において、第３コイル２７３は、カメラハウジング２１０および第１ガイド部材２５１のいずれか一つに配置され、第３マグネット２７４は、カメラハウジング２１０および第１ガイド部材２５１のうち他の一つに配置されることができる。図５に図示されている実施形態によると、第２コイル２７１と第３コイル２７３は、第１ハウジング２１０－１の側壁（例：第１側壁２１３、第２側壁２１４および第３側壁２１５）に配置され、第２マグネット２７２は、第２コイル２７１と対向するようにホルダ２３２に配置され、第３マグネット２７４は、第３コイル２７３と対向するように第１ガイド部材２５１に配置されることができる。ただし、第２駆動部材２７０の位置は、図示されている実施形態に限定されない。他の実施形態において、第２マグネット２７２と第３マグネット２７４が第１ハウジング２１０－１に配置され、第２コイル２７１がホルダ２３２に配置され、第３コイル２７３が第１ガイド部材２５１に配置されることもできる。

【0091】

一実施形態において、センサアセンブリ２８３は、第１ハウジング２１０－１の第２側壁２１４に配置されることができる。センサアセンブリ２８３は、イメージセンサ２８１およびイメージセンサ２８１が電気的に連結されるセンサ基板２８２を含むことができる。イメージセンサ２８１は、第２反射部材２９１によって反射または屈折する光が入射することができるように、第１ハウジング２１０－１の第２側壁２１４に形成された第６開口領域２１４３に整列されることができる。例えば、イメージセンサ２８１は、第６開口領域２１４３を介して第２反射部材２９１の一面と対向するように配置されることができる。イメージセンサ２８１は、レンズを通過して第２反射部材２９１によって反射した光を受信し、受信した光信号に基づいて電気信号を生成するように構成されることができる。センサ基板２８２は、コネクタ２８５と電気的に連結されることができ、コネクタ２８５は、電子装置（例：図１～図３の電子装置１００）のプリント回路基板（例：図３のプリント回路基板１５０）に電気的に連結されることができる。例えば、センサ基板２８２は、連結部材２８４（例：フレキシブル基板またはケーブル）を介してコネクタ２８５と電気的に連結されることができる。

【0092】

一実施形態において、第２反射部材２９１は、レンズを通過した外部光の進み経路を変更させることができる。第２反射部材２９１は、レンズアセンブリ２２０を基準として第１光軸方向に位置することができる。例えば、第２反射部材２９１は、レンズを通過して第１光軸方向に進む外部光を第１光軸方向に垂直な方向（例：－ｙ軸方向）に反射または屈折させることで、イメージセンサ２８１に入射させることができる。例えば、第２反射部材２９１は、傾斜面を有する鏡またはプリズムを含むことができる。他の実施形態において、カメラモジュール２００は、第２反射部材２９１を含まないこともできる。前記他の実施形態のように、第２反射部材２９１が省略される場合、イメージセンサ２８１は、レンズアセンブリ２２０と光軸Ｌ方向に整列されるように、位置が変更されることができる。

【0093】

一実施形態において、フレキシブル基板２９２は、第１ハウジング２１０－１の側壁２１３、２１４、２１５、２１６の一部を囲むことができる。フレキシブル基板２９２には、第１コイル２６１、第２コイル２７１および第３コイル２７３が配置されることができる。例えば、フレキシブル基板２９２は、第１コイル２６１および第２コイル２７１が第１側壁２１３（例：第１開口領域２１３１および第２開口領域２１３２）および第２側壁２１４（例：第３開口領域２１４１および第４開口領域２１４２）に位置し、第３コイル２７３が第３側壁２１５（例：第５開口領域２１５１）に位置するように、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３、第２側壁２１４および第３側壁２１５を囲むことができる。一実施形態において、フレキシブル基板２９２は、電子装置（例：図１～図３の電子装置１００）のプリント回路基板（例：図３のプリント回路基板１５０）と電気的に連結されることができる。フレキシブル基板２９２は、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ；ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）またはリジッドフレキシブルプリント回路基板（ＲＦＰＣＢ；ｒｉｇｉｄ－ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）を含むことができる。

【0094】

図６ａは、一実施形態によるカメラモジュール２００のストッパ部材２４０を示す図である。図６ｂは、一実施形態によるカメラモジュール２００のストッパ部材２４０を示す図である。

【0095】

図６ａおよび図６ｂを参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００のストッパ部材２４０は、ベース部分２４３と、ベース部分２４３に結合するストッパ部分２４４、２４５、２４９とを含むことができる。ストッパ部分２４４、２４５、２４９は、線形ストッパ２４４と、バッファストッパ２４５と、回転ストッパ２４９とを含むことができる。例えば、第１ストッパ部材（例：図５の第１ストッパ部材２４１）および第２ストッパ部材（例：図５の第２ストッパ部材２４２）は、同一の形状に形成されることができ、第１ストッパ部材２４１の構成要素および第２ストッパ部材２４２の構成要素は、互いに同一であることができる。

【0096】

一実施形態において、ベース部分２４３には、ストッパ部分２４４、２４５、２４９が結合することができる。ベース部分２４３は、ストッパ部材２４０がカメラハウジング（例：図４および図５のカメラハウジング２１０）に固定されるように、カメラハウジング２１０と結合する部分であることができる。例えば、ベース部分２４３は、第１ハウジング（例：図４および図５の第１カメラハウジング２１０－１）に固定結合することができる。一実施形態において、ベース部分２４３は、ストッパ部分２４４、２４５、２４９に外力または衝撃が印加される場合、形状または位置が変形することなくストッパ部分２４４、２４５、２４９を安定的に支持するように、所定の強度を有することができる。ベース部分２４３は、所定水準以上の強度を有する様々な素材を用いて形成されることができる。例えば、ベース部分２４３は、ＳＵＳ（ｓｔｅｅｌ ｕｓｅ ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）で形成されることができるが、ベース部分２４３の材質は、これに限定されず、様々な材質で形成されることができる。

【0097】

一実施形態において、ベース部分２４３はストッパ部分２４４、２４５、２４９に比べて相対的に剛性が大きい素材で形成されることができる。例えば、ベース部分２４３は硬質の素材で形成され、ストッパ部分２４４、２４５、２４９は軟質の素材で形成されることができる。様々な実施形態において、ストッパ部材２４０は、インサート射出工程によりベース部分２４３およびストッパ部分２４４、２４５、２４９が一体に形成されるように実現されることができる。ただし、ストッパ部材２４０の製造工程は、インサート射出に限定されず、様々な製造工程により製造されることができる。他の例としては、ストッパ部材２４０は、ベース部分２４３およびストッパ部分２４４、２４５、２４９がそれぞれ別の工程により製造された後、ストッパ部分２４４、２４５、２４９がベース部分２４３にボンディングおよび／または嵌合結合することで、一つの部品として組み立てられることもできる。

【0098】

一実施形態において、ベース部分２４３は、光軸Ｌ方向に長く延びる第１部分２４３ａと、第１部分２４３ａの長辺方向（例：光軸Ｌ方向）の一端部から実質的に垂直に延びる第２部分２４３ｂと、第１部分２４３ａの短辺方向の一端部から実質的に垂直に延びる第３部分２４３ｃとを含むことができる。第１部分２４３ａの一部には、回転ストッパ２４９が配置されることができる。第１部分２４３ａおよび第２部分２４３ｂの一部には、線形ストッパ２４４およびバッファストッパ２４５が配置されることができる。

【0099】

一実施形態において、線形ストッパ２４４は、第２部分２４３ｂの第１面２４３３に配置されることができ、バッファストッパ２４５は、第２部分２４３ｂの第２面２４３４に配置されることができる。例えば、第２部分２４３ｂの第１面２４３３は、回転ストッパ２４９に向かう面であり、第２部分２４３ｂの第２面２４３４は、第２部分２４３ｂの第１面２４３３の反対に向かう面として規定されることができる。例えば、第２部分２４３ｂの第１面２４３３は、第１部分２４３ａの長辺方向の他端部に向かう面として解釈することができる。様々な実施形態において、線形ストッパ２４４とバッファストッパ２４５は、インサート射出工程により一体に形成され、この際、第２部分２４３ｂの少なくとも一部を貫通するように形成されることができる。ただし、線形ストッパ２４４とバッファストッパ２４５の製造方法は、上述の内容に限定されない。他の例としては、線形ストッパ２４４とバッファストッパ２４５は、それぞれ別の部品として製造された後、第２部分２４３ｂの第１面２４３３および第２面２４３４にそれぞれボンディングされることもできる。様々な実施形態において、線形ストッパ２４４およびバッファストッパ２４５は、弾性素材、フレキシブル素材または射出素材を含むことができる。例えば、線形ストッパ２４４およびバッファストッパ２４５は、ゴム、ウレタン、ホロンおよびスポンジを含む様々な素材で形成されることができる。様々な実施形態において、線形ストッパ２４４とバッファストッパ２４５は、互いに同一の材質で形成されるか、または相違する材質で形成されることができる。

【0100】

一実施形態において、線形ストッパ２４４の少なくとも一部は、第１部分２４３ａの一部を貫通するように形成されることができる。例えば、線形ストッパ２４４は、第１部分２４３ａの第１面２４３１の一部の領域から、第１部分２４３ａを貫通して第１部分２４３ａの第２面２４３２に向かう方向に延びることができる。例えば、線形ストッパ２４４は、第２部分２４３ｂが第１部分２４３ａから延びる方向と実質的に同一の方向に延びることができる。

【0101】

一実施形態において、線形ストッパ２４４は、レンズアセンブリ（例：図５のレンズアセンブリ２２０）が光軸Ｌ方向に移動するにつれてレンズアセンブリ２２０と接触または離隔するように構成されることができる。例えば、線形ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０と接触することで、レンズアセンブリ２２０の移動を制限する機能を提供することができる。また、線形ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０が接触または衝突する時に、衝撃を吸収または発散させることができるダンパ（ｄａｍｐｅｒ）の機能を提供することができる。例えば、線形ストッパ２４４は、ダンパの機能を提供するために、弾性材質またはフレキシブル材質で形成されることができる。

【0102】

一実施形態において、線形ストッパ２４４は、少なくとも一部に溝２４８が形成されることができる。例えば、線形ストッパ２４４は、溝２４８によって一部分（例：フレキシブル部分２４６）が他の部分（例：固定部分２４７）と近くなるか遠くなる方向に移動（または弾性変形）するように構成されることができる。一実施形態において、線形ストッパ２４４は、溝２４８を挟んで対向するフレキシブル部分２４６と、固定部分２４７とを含むことができる。例えば、固定部分２４７は、第２部分２４３ｂの第１面２４３３に固定され、フレキシブル部分２４６は、固定部分２４７から延び、且つ固定部分２４７から所定の間隔で離隔するように形成されることができる。様々な実施形態において、線形ストッパ２４４は、フレキシブル部分２４６に外力が印加される場合、フレキシブル部分２４６が固定部分２４７に近くなる方向に変形し、外力が除去される場合、固定部分２４７から遠くなる方向に変形するように構成されることができる。これにより、線形ストッパ２４４は、線形ストッパ２４４に外力が印加される時に、線形ストッパ２４４（例：フレキシブル部分２４６）の変形または移動によって衝撃を吸収および／または発散することができる。

【0103】

一実施形態において、回転ストッパ２４９は、レンズアセンブリ（例：図５のレンズアセンブリ２２０）の回転を防止するように構成されることができる。回転ストッパ２４９は、第１部分２４３ａの第１面２４３１を貫通し、第１部分２４３ａの第２面２４３２に向かう方向に延びることができる。回転ストッパ２４９は、レンズアセンブリ２２０が回転する時に、レンズアセンブリ２２０の一部と接触することで、レンズアセンブリ２２０の回転を制限することができる。また、回転ストッパ２４９は、レンズアセンブリ２２０の接触時に、破損防止のために、弾性材質（またはフレキシブル材質）で形成されることができる。様々な実施形態において、回転ストッパ２４９は、線形ストッパ２４４またはバッファストッパ２４５と実質的に同一の材質で形成されることができる。

【0104】

以下、図７および図８を参照して、ストッパ部材２４０によってレンズアセンブリ２２０の光軸Ｌ方向の移動範囲が制限される動作、レンズアセンブリ２２０の回転が防止される動作およびレンズアセンブリ２２０の移動による衝撃（または騒音）が吸収および／または緩和される動作について説明する。

【0105】

図７は、一実施形態によるカメラモジュール２００のレンズアセンブリ２２０およびストッパ部材２４１、２４２の動作を示す図である。図８は、一実施形態によるカメラモジュール２００のレンズアセンブリ２２０およびストッパ部材２４１、２４２の動作を示す図である。

【0106】

図７は、一実施形態によるカメラモジュール２００の斜視図である。例えば、図７は、カメラモジュール２００の第２ハウジング（例：図４および図５の第２ハウジング２１０－２）およびセンサアセンブリ２８３が省略された図であることができる。図８は、一実施形態によるカメラモジュール２００の平面図である。例えば、図８は、図７に図示されているカメラモジュール２００を－ｚ軸方向に見た図であることができる。

【0107】

図７および図８を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、第１ハウジング２１０－１と、レンズアセンブリ２２０と、反射部材アセンブリ２３０と、ストッパ部材２４１、２４２と、センサアセンブリ２８３と、第２反射部材２９１と、フレキシブル基板２９２とを含むことができる。図７および図８に図示されているカメラモジュール２００の構成のうち一部は、図４～図６ｂを参照して説明したカメラモジュール２００の構成と同一または類似するため、以下、重複する説明は省略する。

【0108】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１は、内部に反射部材アセンブリ２３０、レンズアセンブリ２２０および第２反射部材２９１を収容することができる。図７および図８に図示されている実施形態によると、第１ハウジング２１０－１の内部には、反射部材アセンブリ２３０、レンズアセンブリ２２０および第２反射部材２９１が、第１光軸方向に沿って順に配置されることができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０は、レンズアセンブリ２２０を基準に第２光軸方向に位置し、第２反射部材２９１は、レンズアセンブリ２２０を基準に第１光軸方向に位置することができる。

【0109】

一実施形態において、第１ハウジング２１０－１の側壁２１３、２１４、２１５、２１６のうち少なくとも一部には、ストッパ部材２４１、２４２が結合することができる。第１ハウジング２１０－１の側壁２１３、２１４、２１５、２１６のうち光軸Ｌに平行な側壁（第１側壁２１３および第２側壁２１４）にストッパ部材２４１、２４２が結合することができる。例えば、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３および第２側壁２１４にストッパ部材２４１、２４２が結合することができる。

【0110】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、光軸Ｌ方向に移動するように構成されることができる。例えば、レンズアセンブリ２２０は、第１光軸方向または第２光軸方向に直線移動することができる。レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動するに伴い、レンズアセンブリ２２０と第２反射部材２９１との間の光軸Ｌ方向の距離が近くなることができる。レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動するに伴い、レンズアセンブリ２２０と反射部材アセンブリ２３０との間の光軸Ｌ方向の距離が近くなることができる。

【0111】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、レンズキャリア２２２と、少なくとも一部がレンズキャリア２２２に収容されるレンズユニット２２１と、レンズキャリア２２２の第１光軸方向の端部に結合する固定部材２２３とを含むことができる。レンズユニット２２１および固定部材２２３は、レンズキャリア２２２とともに光軸Ｌ方向に移動することができる。一実施形態において、固定部材２２３は、レンズキャリア２２２に結合する結合部分２２４と、結合部分２２４から延びる延長部分２２５とを含むことができる。例えば、延長部分２２５は、結合部分２２４のうち第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３に隣接した縁領域から第１ハウジング２０１－１の第４側壁２１６に向かって延びることができる。延長部分２２５は、結合部分２２４から第１ストッパ部材２４１に向かって延びることができる。例えば、延長部分２２５は、第１光軸方向に指定された長さだけ延びることができる。例えば、固定部材２２３は、バッフル（ｂａｆｆｌｅ）（図示せず）が結合する部品であることができる。様々な実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、固定部材２２３を含まないこともある。また、様々な実施形態において、固定部材２２３は、延長部分２２５を含まないこともある。

【0112】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０は、光軸Ｌ方向に移動するに伴い、ストッパ部材２４１、２４２の少なくとも一部（例：線形ストッパ２４４）と接触するか離隔するように構成されることができる。例えば、レンズアセンブリ２２０は、第１光軸方向に移動する時に、固定部材２２３の延長部分２２５が第１ストッパ部材２４１と接触し、第２光軸方向に移動する時に、レンズキャリア２２２の第２光軸方向の端部が第２ストッパ部材２４２と接触するように構成されることができる。

【0113】

図示されている実施形態によると、レンズアセンブリ２２０は、固定部材２２３の延長部分２２５が第１ストッパ部材２４１と接触するように構成されることにより、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、第２反射部材２９１との接触および／または衝突を防止することができる。例えば、固定部材２２３の延長部分２２５は、第２反射部材２９１の一面と第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３との間で光軸Ｌ方向に移動しながら第１ストッパ部材２４１と接触または離隔することができる。ただし、図示されている実施形態は、例示的なものであって、他の実施形態において、カメラモジュール２００は、第２反射部材２９１を含まないこともある。前記他の実施形態において、固定部材２２３または固定部材２２３の延長部分２２５は、省略されることもある。例えば、第２反射部材２９１を含まない場合、レンズアセンブリ２２０は、レンズキャリア２２２が第１ストッパ部材２４１に直接接触するか、または固定部材２２３の結合部分２２４が第１ストッパ部材２４１に接触するように構成されることもできる。例えば、固定部材２２３または固定部材２２３の延長部分２２５が省略された場合、第１ストッパ部材２４１は、レンズキャリア２２２または固定部材２２３の結合部分２２４に隣接して位置するように、第１側壁２１３に結合することができる。

【0114】

一実施形態において、ストッパ部材２４１、２４２は、第１ハウジング２１０－１の側壁（例：第１側壁２１３および第２側壁２１４）に結合することができる。例えば、ストッパ部材２４１、２４２は、少なくとも一部が第１ハウジング２１０－１の第４側壁２１６とレンズアセンブリ２２０との間に位置する第１ストッパ部材２４１と、少なくとも一部が反射部材アセンブリ２３０とレンズアセンブリ２２０との間に位置する第２ストッパ部材２４２とを含むことができる。一実施形態において、第１ストッパ部材２４１は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３に結合することができる。第２ストッパ部材２４２は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３および第２側壁２１４に結合することができる。例えば、第２ストッパ部材２４２は、光軸を中心に対称をなす一対で構成されることができる。ただし、第２ストッパ部材２４２の個数は、図示されている実施形態に限定されない。他の例としては、第２ストッパ部材２４２は、１個で構成されることができ、第１側壁２１３および第２側壁２１４のいずれか一つにのみ配置されることもできる。

【0115】

一実施形態において、第１ストッパ部材２４１および第２ストッパ部材２４２は、実質的に同一の形状に形成されることができる。例えば、第１ストッパ部材２４１および第２ストッパ部材２４２のそれぞれは、ベース部分２４３と線形ストッパ２４４、およびバッファストッパ２４５と回転ストッパ２４９を含むことができる。

【0116】

以下、第１ストッパ部材２４１のベース部分２４３、線形ストッパ２４４、バッファストッパ２４５および回転ストッパ２４９は、それぞれ、第１ベース部分、第１－１ストッパ、第２－１ストッパおよび第３－１ストッパと指し、第２ストッパ部材２４２のベース部分２４３、線形ストッパ２４４、バッファストッパ２４５および回転ストッパ２４９は、それぞれ、第２ベース部分、第１－２ストッパ、第２－２ストッパおよび第３－２ストッパと指す。前記のように指すことは、第１ストッパ部材２４１と第２ストッパ部材２４２の構成要素を区分するためであって、これらの形状または機能が相違することを意味しない。

【0117】

一実施形態において、第１ストッパ部材２４１は、第１ハウジング２１０－１に固定結合する第１ベース部分２４３と、第１ベース部分２４３に結合する第１－１ストッパ２４４と、第２－１ストッパ２４５と、第３－１ストッパ２４９とを含むことができる。例えば、第１ベース部分２４３は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３に嵌合結合することができる。第１ベース部分２４３は、第１部分２４３ａおよび第１部分２４３ａから第１ハウジング２１０－１の底面２１２に向かって実質的に垂直に延びる第２部分２４３ｂを含むことができる。

【0118】

一実施形態において、第１ストッパ部材２４１は、第１－１ストッパ２４４がレンズアセンブリ２２０と対向するように、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３に結合することができる。例えば、第１ストッパ部材２４１は、第１－１ストッパ２４４が第２光軸方向に向かい、第２－１ストッパ２４５が第１光軸方向に向かうように、第１側壁２１３に結合することができる。例えば、第１－１ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０と光軸Ｌ方向に対向することができ、第２－１ストッパ２４５は、第１ハウジング２１０－１の第４側壁２１６と光軸Ｌ方向に対向することができる。

【0119】

一実施形態において、第１－１ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０を基準に第１光軸方向に位置することができる。例えば、第１－１ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０（または、固定部材２２３の延長部分２２５）から第１光軸方向に位置することができる。これにより、第１－１ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０の第１光軸方向の移動範囲を制限することができる。第１－１ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、レンズアセンブリ２２０と接触し、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動する時に、レンズアセンブリ２２０と離隔することができる。

【0120】

一実施形態において、第１－１ストッパ２４４は、第１ベース部分２４３の第２部分２４３ｂに固定される固定部分２４７と、固定部分２４７から延びるフレキシブル部分２４６とを含むことができる。固定部分２４７とフレキシブル部分２４６との間には溝２４８（または弾性溝）が形成されることができる。フレキシブル部分２４６は、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動するに伴い、固定部分２４７と近くなる方向に移動または弾性変形することができる。例えば、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動するに伴い、溝２４８の間隔が狭くなることができる。

【0121】

図７に図示されている実施形態によると、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、固定部材２２３の延長部分２２５は、フレキシブル部分２４６と接触することで、フレキシブル部分２４６を第１光軸方向に押し出すことができる。フレキシブル部分２４６は、少なくとも一部が第１光軸方向に指定された距離だけ移動（例：点線で図示されている部分）しながら弾性変形することができる。これにより、第１－１ストッパ２４４は、固定部材２２３の延長部分２２５が第１光軸方向にこれ以上移動できないように制限するストッパの役割を行うことができ、これと同時に、固定部材２２３の延長部分２２５の接触（衝突）による衝撃を吸収または発散（例：ダンパ）するか、騒音を低減することができる。

【0122】

一実施形態において、第２－１ストッパ２４５は、第１－１ストッパ２４４に過剰な衝撃が印加される場合に、第１ハウジング２１０－１の第４側壁２１６との衝突による破損を防止することができる。

【0123】

一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、第１ハウジング２１０－１に固定結合する第２ベース部分２４３と、第２ベース部分２４３に結合する第１－２ストッパ２４４と、第２－２ストッパ２４５と、第３－２ストッパ２４９とを含むことができる。例えば、第２ベース部分２４３は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３および第２側壁２１４に嵌合結合することができる。第２ベース部分２４３は、第１部分２４３ａと、第１部分２４３ａから第１ハウジング２１０－１の底面２１２に向かって実質的に垂直に延びる第２部分２４３ｂとを含むことができる。

【0124】

一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、第１－２ストッパ２４４がレンズアセンブリ２２０と対向するように、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３および第２側壁２１４に結合することができる。例えば、第２ストッパ部材２４２は、第１－２ストッパ２４４が第１光軸方向に向かい、第２－２ストッパ２４５が第２光軸方向に向かうように、第１側壁２１３および第２側壁２１４に結合することができる。例えば、第１－２ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０と光軸Ｌ方向に対向することができ、第２－２ストッパ２４５は、反射部材アセンブリ２３０と光軸Ｌ方向に対向することができる。

【0125】

一実施形態において、第１－２ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０を基準に、第２光軸方向に位置することができる。例えば、第１－２ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０（または、レンズキャリア２２２）から第２光軸方向に位置することができる。これにより、第１－２ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０の第２光軸方向の移動範囲を制限することができる。第１－２ストッパ２４４は、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動する時に、レンズアセンブリ２２０と接触し、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、レンズアセンブリ２２０と離隔することができる。

【0126】

一実施形態において、第１－２ストッパ２４４は、第２ベース部分２４３の第２部分２４３ｂに固定される固定部分２４７と、固定部分２４７から延びるフレキシブル部分２４６とを含むことができる。固定部分２４７とフレキシブル部分２４６との間には、溝２４８（または弾性溝）が形成されることができる。フレキシブル部分２４６は、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動するに伴い、固定部分２４７と近くなる方向に移動または弾性変形されることができる。例えば、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動するに伴い、溝２４８の間隔が狭くなることができる。

【0127】

図７に図示されている実施形態によると、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動する時に、レンズキャリア２２２は、フレキシブル部分２４６と接触することで、フレキシブル部分２４６を第２光軸方向に押し出すことができる。フレキシブル部分２４６は、少なくとも一部が第２光軸方向に指定された距離だけ移動（例：点線で図示されている部分）しながら弾性変形することができる。これにより、第１－２ストッパ２４４は、レンズキャリア２２２が第２光軸方向にこれ以上移動できないように制限するストッパの役割を行うことができ、これと同時に、レンズキャリア２２２の接触（衝突）による衝撃を吸収または発散（例：ダンパ）するか、騒音を低減することができる。

【0128】

一実施形態において、第２－２ストッパ２４５は、イメージ安定化機能のために、反射部材アセンブリ２３０が回転動作する時に、少なくとも一部が反射部材アセンブリ２３０と接触するように構成されることができる。これにより、第２－２ストッパ２４５は、反射部材アセンブリ２３０の回転範囲を制限するか、反射部材アセンブリ２３０の破損を防止することができる。第２ストッパ部材２４２の第２－２ストッパ２４５と反射部材アセンブリ２３０との関係は、以下、図１１ａおよび図１１ｂを参照して説明する。

【0129】

一実施形態において、第１ストッパ部材２４１の回転ストッパ２４９（以下、第３－１ストッパ）および第２ストッパ部材２４２の回転ストッパ２４９（以下、第３－２ストッパ）は、レンズアセンブリ２２０の回転を制限および／または防止することができる。例えば、第３－１ストッパ２４９および第３－２ストッパ２４９は、レンズキャリア２２２と接触することで、レンズアセンブリ２２０が第１ハウジング２１０－１の内部で光軸Ｌを中心に回転することを防止することができる。

【0130】

一実施形態において、第３－１ストッパ２４９および第３－２ストッパ２４９は、レンズアセンブリ２２０と所定の間隔で離隔することができ、レンズアセンブリ２２０が外部衝撃またはブレにより光軸Ｌを中心に回転する時に、少なくとも一部がレンズアセンブリ２２０と接触することで、レンズアセンブリ２２０の過剰な回転を防止することができる。例えば、第３－１ストッパ２４９および第３－２ストッパ２４９がレンズアセンブリ２２０と微細な間隔で離隔することで、レンズアセンブリ２２０の回転を実質的に制限することができる。図面を基準にレンズアセンブリ２２０が光軸Ｌを中心に時計回りに回転すると、レンズアセンブリ２２０は、第２側壁２１４に配置された第２ストッパ部材２４２の第３－２ストッパ２４９に接触することができる。また、レンズアセンブリ２２０が光軸Ｌを中心に反時計回りに回転すると、レンズアセンブリ２２０は、第１ストッパ部材２４１の第３－１ストッパ２４９および第１側壁２１３に配置された第２ストッパ部材２４２の第３－２ストッパ２４９に接触することができる。

【0131】

図８に図示されているように、第３－１ストッパ２４９および第３－２ストッパ２４９は、カメラモジュール２００を上から見ると（例：－ｚ軸方向に見ると）、レンズアセンブリ２２０と重なるように配置されることができる。例えば、第３－１ストッパ２４９は、固定部材２２３の延長部分２２５に重なることができ、第３－２ストッパ２４９は、レンズキャリア２２２と重なることができる。様々な実施形態において、第３－１ストッパ２４９および第３－２ストッパ２４９は、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に最大限に移動した状態または第２光軸方向に最大限に移動した状態で、レンズアセンブリ２２０と重なるように構成されることができる。これにより、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動するか、第２光軸方向に移動した状態でも、レンズアセンブリ２２０の回転が防止されることができる。

【0132】

図８を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、第１反射部材２３１および第２反射部材２９１を含むことで、外部光の進み経路が少なくとも一度変更されるように構成されることができる。例えば、外部光は、第１反射部材２３１に光軸Ｌ方向（例：ｘ軸方向）に垂直な第１方向（例：ｚ軸方向）に入射し、第１反射部材２３１によって反射または屈折して光軸Ｌ方向でレンズユニット２２１に入射することができる。レンズユニット２２１を通過した光は、第２反射部材２９１に反射または屈折して光軸Ｌ方向および第１方向に垂直な第２方向（例：ｙ軸方向）にイメージセンサ２８１に入射することができる。ただし、カメラモジュール２００の構造および構成は、図示されている実施形態に限定されず、カメラモジュール２００は、第２反射部材２９１を含まないこともある。第２反射部材２９１を含まない場合、イメージセンサ２８１は、部分的にレンズユニット２２１と光軸Ｌ方向に整列されることができる。

【0133】

図７および図８を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、第１ストッパ部材２４１および第２ストッパ部材２４２を介してレンズアセンブリ２２０の光軸Ｌ方向の移動範囲を制限し、レンズアセンブリ２２０の移動による衝撃および騒音を緩和することができる。例えば、第１ストッパ部材２４１および第２ストッパ部材２４２の線形ストッパ２４４は、ダンパとストッパの機能を同時に行うように構成されることができる。一実施形態によると、カメラモジュール２００に電源が供給されない状態で、カメラモジュール２００のブレによってレンズアセンブリ２２０が光軸Ｌ方向に移動する時に、レンズアセンブリ２２０の過剰な移動を制限し、他の構成要素との衝突による騒音および振動を改善することができる。

【0134】

図９は、一実施形態によるカメラモジュール２００の反射部材アセンブリ２３０の回転動作を示す図である。図１０は、一実施形態によるカメラモジュール２００の反射部材アセンブリ２３０、ガイド構造物２５０および第２駆動部材２７０を示す図である。

【0135】

図９および図１０を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、反射部材アセンブリ２３０を第１回転軸Ｒ１または第２回転軸Ｒ２を中心に所定の範囲で回転させることで、イメージ安定化機能（ＯＩＳ）を提供するように構成されることができる。

【0136】

一実施形態によるカメラモジュール２００は、反射部材アセンブリ２３０と、ガイド構造物２５０と、第２駆動部材２７０とを含むことができる。ガイド構造物２５０は、反射部材アセンブリ２３０の回転のための回転軸Ｒ１、Ｒ２を形成することができる。第２駆動部材２７０は、反射部材アセンブリ２３０の回転のための駆動力（例：電磁気力）を提供することができる。

【0137】

一実施形態において、反射部材アセンブリ２３０は、光軸Ｌ（例：ｘ軸）に垂直な第１回転軸Ｒ１を中心に指定された範囲で回転するように構成されることができる。例えば、第１回転軸Ｒ１は、ｚ軸に平行であることができる。一実施形態において、反射部材アセンブリ２３０は、光軸Ｌおよび第１回転軸Ｒ１それぞれに垂直な第２回転軸Ｒ２を中心に指定された範囲で回転するように構成されることができる。例えば、第２回転軸Ｒ２は、ｙ軸に平行であることができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０が第１回転軸Ｒ１を中心に回転する動作は、ヨーチルト（ｙａｗ ｔｉｌｔ）駆動またはヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）動作と理解することができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０が第２回転軸Ｒ２を中心に回転する動作は、ピッチチルト（ｐｉｔｃｈ ｔｉｌｔ）駆動またはピッチング（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）動作と理解することができる。

【0138】

一実施形態において、反射部材アセンブリ２３０は、第１反射部材２３１と、第１反射部材２３１の少なくとも一部が収容されるホルダ２３２とを含むことができる。例えば、第１反射部材２３１は、ホルダ２３２とともに回転および／または移動するように、ホルダ２３２に結合することができる。一実施形態において、ホルダ２３２には、第２駆動部材２７０のうち少なくとも一部（例：第２マグネット２７２）が配置されることができる。ホルダ２３２には、第１ガイド部材２５１が第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に結合することができる。

【0139】

一実施形態において、ホルダ２３２は、第１反射部材２３１の少なくとも一部を囲む縁部分２３３、２３４、２３５を含むことができる。例えば、ホルダ２３２の縁部分は、光軸Ｌ方向に平行に延び、互いに対向する第１縁部分２３３および第２縁部分２３４と、第１縁部分２３３と第２縁部分２３４を連結し、光軸Ｌ方向に垂直な第３縁部分２３５とを含むことができる。例えば、第１縁部分２３３と第２縁部分２３４は、光軸Ｌに垂直な方向（例：ｙ軸方向）に向かう側壁を意味することができ、第３縁部分２３５は、第２光軸方向（例：ｘ軸方向）に向かう側壁を意味することができる。図５をともに参照すると、ホルダ２３２の第１縁部分２３３は、第１ハウジング（例：図５の第１ハウジング２１０－１）の第１側壁２１３（例：第２開口領域２１３２）と対向するように、＋ｙ軸方向に向かうことができ、第２縁部分２３４は、第１ハウジング２１０－１の第２側壁２１４（例：第４開口領域２１４２）と対向するように、－ｙ軸方向に向かうことができ、第３縁部分２３５は、第３側壁２１５（例：第５開口領域２１５１）と対向するように、＋ｘ軸方向に向かうことができる。

【0140】

一実施形態において、ホルダ２３２の第１縁部分２３３および第２縁部分２３４には、第２マグネット２７２がそれぞれ配置されることができる。ホルダ２３２の第３縁部分２３５には、第１ガイド部材２５１が回転可能に結合することができる。一実施形態において、ホルダ２３２は、第１ガイド部材２５１に対して、第１回転軸Ｒ１を中心に相対的に回転するように構成されることができる。ホルダ２３２は、第１ガイド部材２５１とともに、第２ガイド部材２５２に対して、第２回転軸Ｒ２を中心に相対的に回転するように構成されることができる。

【0141】

一実施形態において、ガイド構造物２５０は、ホルダ２３２に第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能に結合する第１ガイド部材２５１と、第１ガイド部材２５１に第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能に結合する第２ガイド部材２５２とを含むことができる。

【0142】

一実施形態において、第１ガイド部材２５１は、ホルダ２３２と第２ガイド部材２５２との間に位置することができる。第１ガイド部材２５１は、ホルダ２３２と対向する第１面２５３と、第２ガイド部材２５２と対向する第２面２５４とを含むことができる。例えば、第１面２５３は、第１光軸方向に向かう面であり、第２面２５４は、第２光軸方向に向かう面を意味することができる。一実施形態において、第１ガイド部材２５１の第２面２５４には、第３マグネット２７４が配置されることができる。

【0143】

一実施形態において、第１ガイド部材２５１は、ホルダ２３２の第３縁部分２３５に結合することができる。第１ガイド部材２５１は、ホルダ２３２に対して、第１回転軸Ｒ１を中心に所定の範囲で回転するように構成されることができる。

【0144】

一実施形態において、第１回転軸Ｒ１は、第１ガイド部材２５１の第１面２５３とホルダ２３２の第３縁部分２３５によって形成されることができる。例えば、第１ガイド部材２５１の第１面２５３は、実質的に円弧（ａｒｃ）を描く曲面で形成されることができ、第１ガイド部材２５１と対向する第３縁部分２３５には、第１面２５３の形状に対応する曲面領域２３６が形成されることができる。一実施形態において、第１面２５３の円弧の中心は、第１回転軸Ｒ１と規定されることができる。例えば、第１面２５３は、所定の曲率を有する曲面で形成されることができ、第１回転軸Ｒ１は、前記曲面の曲率中心をｚ軸方向に貫通する仮想の軸線（ａｘｉｓ）と理解することができる。

【0145】

一実施形態において、第１ガイド部材２５１の第１面２５３と第３縁部分２３５との間には、ホルダ２３２の回転をガイドする複数の第２ボール２５７が配置されることができる。例えば、第１ガイド部材２５１の第１面２５３には、複数の第２ボール２５７の少なくとも一部が回転可能に収容される第２リセス２５３１が形成されることができる。第３縁部分２３５の曲面領域２３６には、第２リセス２５３１と光軸Ｌ方向（例：ｘ軸方向）に重なる第３リセス２３６１が形成されることができる。例えば、第２リセス２５３１および第３リセス２３６１は、複数の第２ボール２５７の個数に対応する個数が形成されることができる。一実施形態において、複数の第２ボール２５７は、第２リセス２５３１と第３リセス２３６１との間の空間で転がるように構成されることができる。複数の第２ボール２５７は、前記空間の指定された位置で回転するか、または線形移動しながら回転することができる。

【0146】

一実施形態において、第１ガイド部材２５１は、第２ガイド部材２５２と結合することができる。第１ガイド部材２５１は、第２ガイド部材２５２に対して、第２回転軸Ｒ２を中心に相対的に回転するように構成されることができる。例えば、第１ガイド部材２５１は、第２回転軸Ｒ２を中心に回転する時に、ホルダ２３２とともに回転することができる。

【0147】

一実施形態において、第２ガイド部材２５２は、第１ガイド部材２５１の第２面２５４と対向するように配置されることができる。第２ガイド部材２５２は、第１ガイド部材２５１に、第２回転軸Ｒ２を中心に所定の範囲で回転可能に結合することができる。図９は、第１ハウジング（例：図５の第１ハウジング２１０－１）が省略された図であるが、第２ガイド部材２５２は、第１ハウジング２１０－１の第３側壁（例：図５の第３側壁２１５）に結合することができる。例えば、第２ガイド部材２５２は、第１ハウジング２１０－１の第３側壁２１５に固定配置され、第１ガイド部材２５１および反射部材アセンブリ２３０は、ともに第２ガイド部材２５２に対して相対的に回転することができる。

【0148】

一実施形態において、第２回転軸Ｒ２は、第１ガイド部材２５１の第２面２５４と第２ガイド部材２５２によって形成されることができる。例えば、第２ガイド部材２５２は、第１ガイド部材２５１の第２面２５４に向かって突出する突出部分２５６を含むことができ、突出部分２５６には、円弧形状の第４リセス２５６１が形成されることができる。第２ガイド部材２５２と対向する第１ガイド部材２５１の縁部分２５５には、第４リセス２５６１に対応する円弧形状の第５リセス２５５１が形成されることができる。一実施形態において、第４リセス２５６１または第５リセス２５５１の円弧の中心は、第２回転軸Ｒ２と規定されることができる。例えば、第４リセス２５６１または第５リセス２５５１は、所定の曲率を有する曲線で形成されることができ、第２回転軸Ｒ２は、前記曲線の曲率中心をｙ軸方向に貫通する仮想の軸線と理解することができる。

【0149】

一実施形態において、第２ガイド部材２５２の突出部分２５６と第１ガイド部材２５１の縁部分２５５との間には、第１ガイド部材２５１の回転をガイドする複数の第３ボール２５８が配置されることができる。例えば、複数の第３ボール２５８は、第４リセス２５６１および第５リセス２５５１に回転可能に収容されることができる。例えば、第２ガイド部材２５２の第４リセス２５６１と第１ガイド部材２５１の第５リセス２５５１は、光軸Ｌ方向（例：ｘ軸方向）に重なるように形成されることができる。例えば、第２リセス２５３１および第３リセス２３６１は、複数の第３ボール２５８の個数に対応する個数が形成されることができる。一実施形態において、複数の第３ボール２５８は、第４リセス２５６１と第５リセス２５５１との間の空間で転がるように構成されることができる。複数の第３ボール２５８は、前記空間の指定された位置で回転するか、または線形移動しながら回転することができる。

【0150】

一実施形態において、第２ガイド部材２５２の中心領域には、開口部分２５２１が形成されることができる。例えば、開口部分２５２１は、光軸Ｌ方向に見ると、第１ガイド部材２５１の第２面２５４の一部と重なることができる。第３コイル２７３は、開口部分２５２１を介して第１ガイド部材２５１の第２面２５４に配置された第３マグネット２７４と対向することができる。例えば、開口部分２５２１は、第３コイル２７３が第３マグネット２７４と相互作用するように、光軸Ｌ方向に見ると、第１ハウジング（例：図５の第１ハウジング２１０－１）の第５開口領域（例：図５の第５開口領域２１５１）と重なることができる。

【0151】

一実施形態において、第２駆動部材２７０は、反射部材アセンブリ２３０を第１回転軸Ｒ１を中心に回転させるように構成される第２コイル２７１および第２マグネット２７２と、反射部材アセンブリ２３０を第２回転軸Ｒ２を中心に回転させるように構成される第３コイル２７３および第３マグネット２７４を含むことができる。例えば、第２コイル２７１と第２マグネット２７２は、電磁気的に相互作用することができる。例えば、第３コイル２７３と第３マグネット２７４は、電磁気的に相互作用することができる。

【0152】

一実施形態において、第２マグネット２７２は、ホルダ２３２の第１縁部分２３３および第２縁部分２３４に配置されることができる。第２コイル２７１は、第２マグネット２７２と対向するように、第１ハウジング（例：図５の第１ハウジング２１０－１）の第１側壁２１３および第２側壁２１４に配置されることができる。図９は、第１ハウジング２０１－１が図示されていないが、第２コイル２７１は、第１側壁２１３の第２開口領域２１３２および第２側壁２１４の第４開口領域２１４２に位置することができる。一実施形態において、カメラモジュール２００は、第２コイル２７１に流れる電流を制御することで、反射部材アセンブリ２３０を第１回転軸Ｒ１を中心に回転させることができる。例えば、第２コイル２７１は、第２マグネット２７２が形成する磁界の内部に位置することができる。一実施形態において、プロセッサ（例：図１９のプロセッサ５２０および／または図２０のイメージシグナルプロセッサ６６０）は、第２コイル２７１を通過する電流の方向および／または強度を制御することができる。第２マグネット２７２には、第２コイル２７１を通過する電流の方向に対応して、電磁気力（例：ローレンツ力）が印加されることができる。前記電磁気力によって、反射部材アセンブリ２３０は、第１回転軸Ｒ１を中心に回転することができる。

【0153】

一実施形態において、第３マグネット２７４は、第１ガイド部材２５１の第２面２５４に配置されることができる。第３コイル２７３は、第３マグネット２７４と対向するように、第１ハウジング（例：図５の第１ハウジング２１０－１）の第３側壁２１５に配置されることができる。図９は、第１ハウジング２１０－１が図示されていないが、第３コイル２７３は、第３側壁２１５の第５開口領域２１５１に位置することができる。一実施形態において、カメラモジュール２００は、第３コイル２７３に流れる電流を制御することで、第１ガイド部材２５１および反射部材アセンブリ２３０を第２回転軸Ｒ２を中心に回転させることができる。例えば、第３コイル２７３は、第３マグネット２７４が形成する磁界の内部に位置することができる。一実施形態において、プロセッサ（例：図１９のプロセッサ５２０および／または図２０のイメージシグナルプロセッサ６６０）は、第３コイル２７３を通過する電流の方向および／または強度を制御することができる。第３マグネット２７４には、第３コイル２７３を通過する電流の方向に対応して、電磁気力（例：ローレンツ力）が印加されることができる。前記電磁気力によって、第１ガイド部材２５１および反射部材アセンブリ２３０は、第２回転軸Ｒ２を中心に回転することができる。

【0154】

図１１ａは、一実施形態によるカメラモジュール２００の反射部材アセンブリ２３０、ガイド構造物２５０および第２ストッパ部材２４２を示す図である。図１１ｂは、一実施形態によるカメラモジュール２００の反射部材アセンブリ２３０および第２ストッパ部材２４２を示す図である。

【0155】

図１１ａおよび図１１ｂを参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、反射部材アセンブリ２３０の回転範囲を制限するストッパ構造を含むことができる。例えば、ストッパ構造は、反射部材アセンブリ２３０が指定された角度の範囲内で回転動作するようにガイドすることができ、指定された角度を超える場合、ストッパ構造の接触によって反射部材アセンブリ２３０の回転を制限することができる。

【0156】

一実施形態によるカメラモジュール２００は、反射部材アセンブリ２３０と、第１ガイド部材２５１と、第２ガイド部材２５２と、第２ストッパ部材２４２とを含むことができる。ストッパ構造は、反射部材アセンブリ２３０と第１ガイド部材２５１に形成される構造物と、第２ガイド部材２５２に形成される構造物とを含むことができる。

【0157】

一実施形態において、ホルダ２３２の第３縁部分２３５には、第１ガイド部材２５１に向かって突出する突起２３７、２３８が形成されることができる。例えば、突起２３７、２３８は、第１突起２３７と、第１突起２３７から離隔する第２突起２３８とを含むことができる。第１突起２３７および第２突起２３８は、反射部材アセンブリ２３０（または、ホルダ２３２）が、第１ガイド部材２５１に対して第１回転軸（例：図９の第１回転軸Ｒ１）を中心に回転する時に、第１ガイド部材２５１の延長部２５９ａ、２５９ｂと接触することで、反射部材アセンブリ２３０の回転範囲を制限することができる。様々な実施形態によって、第１突起２３７と第２突起２３８は、互いに区分されず、一つの部分として形成されることもできる。

【0158】

一実施形態において、第１ガイド部材２５１の上側縁（例：＋ｚ軸方向の縁）には、突起２３７、２３８の少なくとも一部を囲むように延びる延長部２５９ａ、２５９ｂが形成されることができる。例えば、延長部２５９ａ、２５９ｂは、第１突起２３７と隣接して位置する第１延長部２５９ａと、第２突起２３８と隣接して位置する第２延長部２５９ｂとを含むことができる。例えば、延長部２５９ａ、２５９ｂの内側には、第１突起２３７および第２突起２３８が位置することができる。例えば、反射部材アセンブリ２３０および第１ガイド部材２５１を上から見ると（－ｚ軸方向に見ると）、第１突起２３７および第２突起２３８は、延長部２５９ａ、２５９ｂによって形成された空間に収容されるように配置されることができる。反射部材アセンブリ２３０（またはホルダ２３２）が第１ガイド部材２５１に対して、第１回転軸（例：図９の第１回転軸Ｒ１）を中心に回転する時に、延長部２５９ａ、２５９ｂの内側壁が突起２３７、２３８と接触することで、反射部材アセンブリ２３０の回転範囲を制限することができる。例えば、図１１ａおよび図１１ｂを基準に、反射部材アセンブリ２３０が第１回転軸Ｒ１を中心に時計回りに所定の角度回転する場合、第２突起２３８が第２延長部２５９ｂと接触することができ、反時計回りに所定の角度回転する場合、第１突起２３７が第１延長部２５９ａと接触することができる。

【0159】

一実施形態において、第２ガイド部材２５２の上下方向の縁には、バンパー部２５９ｃ、２５９ｄが形成されることができる。例えば、バンパー部２５９ｃ、２５９ｄは、第２ガイド部材２５２の開口２５２１の上部（例：＋ｚ軸方向）に位置する第１バンパー部２５９ｃと、開口２５２１の下部（例：－ｚ軸方向）に位置する第２バンパー部２５９ｄとを含むことができる。バンパー部２５９ｃ、２５９ｄは、第１ガイド部材２５１が第２回転軸（例：図９の第２回転軸Ｒ２）を中心に回転する時に、第１ガイド部材２５１の一部に接触することで、第１ガイド部材２５１の回転範囲を制限することができる。様々な実施形態において、バンパー部２５９ｃ、２５９ｄは、第１ガイド部材２５１の接触による衝撃を吸収するように、弾性材質またはフレキシブル材質で形成されることができる。

【0160】

一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、前記ストッパ構造（例：一次ストッパ）とともに反射部材アセンブリ２３０の回転範囲を制限するように構成されることができる。例えば、第２ストッパ部材２４２の少なくとも一部は、反射部材アセンブリ２３０の回転動作に対する二次ストッパの機能を行うことができる。

【0161】

一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、バッファストッパ２４５がホルダ２３２の縁部分（例：第１縁部分２３３および第２縁部分２３４）に隣接して位置するように構成されることができる。例えば、ホルダ２３２の縁部分２３３、２３４には、バッファストッパ２４５の少なくとも一部が配置される段差部２３９ａ、２３９ｂが形成されることができる。例えば、段差部２３９ａ、２３９ｂは、第１縁部分２３３に形成される第１段差部２３９ｂと、第２縁部分２３４に形成される第２段差部２３９ａとを含むことができる。例えば、段差部２３９ａ、２３９ｂは、縁部分２３３、２３４の少なくとも一部が陥沒することで形成されることができ、ｚ軸方向に長く延びることができる。一実施形態において、第２ストッパ部材２４２のバッファストッパ２４５は、少なくとも一部が段差部２３９ａ、２３９ｂに配置されることができる。例えば、図１１ｂのように、反射部材アセンブリ２３０を上から見ると（例：－ｚ軸方向に見ると）、バッファストッパ２４５は、第１段差部２３９ｂおよび第２段差部２３９ａと重なることができる。

【0162】

一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、反射部材アセンブリ２３０が指定された角度を超えて回転する場合、ホルダ２３２に接触することで回転を制限することができる。例えば、バッファストッパ２４５は、ホルダ２３２の回転に対応して、第１段差部２３９ｂまたは第２段差部２３９ａそれぞれの内側面に接触するように構成されることができる。一実施形態において、第２ストッパ部材２４２は、外部衝撃によって反射部材アセンブリ２３０に過剰な動きが発生する時に、ホルダ２３２に接触することで、衝撃を吸収し、破損を防止することができる。例えば、バッファストッパ２４５は、弾性材質またはフレキシブル材質で形成されることができ、これにより、ホルダ２３２と衝突時に、破損を防止するように構成されることができる。

【0163】

図１２は、一実施形態によるカメラモジュール３００の一部の構成を示す図である。図１３ａは、一実施形態によるカメラモジュール３００の支持部材３４０およびダンピング部材３５０を示す図である。図１３ｂは、一実施形態によるカメラモジュール３００の支持部材３４０およびダンピング部材３５０を示す図である。図１４は、一実施形態によるカメラモジュール３００の支持部材３４０およびダンピング部材３５０の動作を示す図である。

【0164】

図１２、図１３ａおよび図１３ｂを参照すると、一実施形態によるカメラモジュール３００は、カメラハウジング３１０（例：図４および図５のカメラハウジング２１０）と、レンズアセンブリ３２０（例：図４および図５のレンズアセンブリ２２０）と、反射部材アセンブリ３３０（例：図４および図５の反射部材アセンブリ２３０）と、ストッパ部材３７０（例：図４および図５のストッパ部材２４０）と、支持部材３４０と、ダンピング部材３５０とを含むことができる。

【0165】

図１２、図１３ａおよび図１３ｂは、図４～図８に図示されているカメラモジュール２００において第１ストッパ部材（例：図７および図８の第１ストッパ部材２４１）を含まず、支持部材３４０およびダンピング部材３５０を含む他の実施形態のカメラモジュール３００を図示する。

【0166】

図１２、図１３ａおよび図１３ｂに図示されているカメラモジュール３００の構成要素のうち一部は、図４～図８に図示されているカメラモジュール２００の構成要素と同一または類似するため、以下、重複する説明は省略する。図１２に図示されているカメラハウジング３１０は、第１ハウジング３１０（例：図４および図５の第１ハウジング２１０－１）として参照することができ、図１２は、第２ハウジング（例：図４および図５の第２ハウジング２１０－２）が省略された図であることができる。図１２に図示されているストッパ部材３７０は、第２ストッパ部材（例：図７および図８の第２ストッパ部材２４２）として参照することができる。例えば、図１２に図示されている第２ストッパ部材３７０の位置、形状および／または機能は、上述の図６ａ～図１１ｂを参照して説明した内容と同一であることができる。

【0167】

一実施形態において、第１ハウジング３１０は、第１側壁３１２と、第１側壁３１２に平行な第２側壁３１３と、第１側壁３１２と第２側壁３１３の一端部を連結する第３側壁３１４と、第１側壁３１２と第２側壁３１３の他端部を連結し、第３側壁３１４に平行な第４側壁３１５とを含むことができる。一実施形態において、レンズアセンブリ３２０は、レンズユニット３２１と、レンズユニット３２１が配置されるレンズキャリア３２２とを含むことができる。一実施形態において、反射部材アセンブリ３３０は、第１反射部材３３１と、第１反射部材３３１を支持するホルダ３３２とを含むことができる。

【0168】

一実施形態において、支持部材３４０は、少なくとも一部がダンピング部材３５０と接触することで、レンズアセンブリ３２０の光軸Ｌ方向の移動範囲を制限することができる。支持部材３４０は、レンズアセンブリ３２０とともに光軸Ｌ方向に移動するように構成されることができる。例えば、支持部材３４０は、レンズキャリア３２２の一部から第１光軸方向に延びることができる。様々な実施形態において、支持部材３４０は、レンズキャリア３２２と一体に形成されるか、またはレンズキャリア３２２に結合するように構成されることができる。

【0169】

一実施形態において、支持部材３４０は、第１ハウジング３１０の収容空間のうち第２反射部材（例：図５、図７および図８の第２反射部材２９１）が配置される第２反射部材収容部３１６に向かって延びることができる。例えば、第１ハウジング３１０は、第４側壁３１５とレンズアセンブリ３２０との間に形成される第２反射部材収容部３１６を含むことができ、支持部材３４０およびダンピング部材３５０は、第２反射部材収容部３１６に位置することができる。第２反射部材収容部３１６は、レンズアセンブリ３２０を挟んで反射部材アセンブリ３３０が配置される空間と対向することができる。図１２には、第２ハウジング（例：図４および図５の第２ハウジング２１０－２）が図示されていないが、第２反射部材収容部３１６は、第２ハウジング２１０－２に形成された受光領域（例：図４および図５の受光領域２１１）から第１光軸方向に離隔して位置することができる。これにより、支持部材３４０とダンピング部材３５０の接触による騒音が、受光領域２１１を介してカメラハウジング３１０外部に放射することを低減することができる。

【0170】

一実施形態において、支持部材３４０は、光軸Ｌに平行に延びる第１部分３４１と、第１部分３４１の第１光軸方向の端部から垂直に延びる第２部分３４２と、第１部分３４１２の第２光軸方向端部から垂直に延びる第３部分３４３とを含むことができる。第２部分３４２および第３部分３４３は、前面が垂直方向（例：ｚ軸方向）に向かう電子装置１００を基準に、前記垂直方向に延びることができる。例えば、第２部分３４２および第３部分３４３は、第１部分３４１から第１ハウジング３１０のベース３１１に向かって延びることができる。一実施形態において、第２部分３４２には、第１突出部分３４４が形成されることができ、第３部分３４３には、第１突出部分３４４と対向する第２突出部分３４５が形成されることができる。例えば、第１突出部分３４４は、第２部分３４２の一部の領域から第２光軸方向に突出することができる。第２突出部分３４５は、第３部分３４３の一部の領域から第１光軸方向に突出することができる。第１突出部分３４４は、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向に所定の距離だけ移動する時に、ダンピング部材３５０と接触するように構成されることができる。第２突出部分３４５は、レンズアセンブリ３２０が第１光軸方向に所定の距離だけ移動する時に、ダンピング部材３５０と接触するように構成されることができる。

【0171】

一実施形態において、ダンピング部材３５０は、レンズアセンブリ３２０の移動に対応して支持部材３４０の第１突出部分３４４または第２突出部分３４５に接触するように構成されることができる。ダンピング部材３５０は、第１突出部分３４４または第２突出部分３４５が接触する時に、衝撃を吸収することができる材質で形成されることができる。例えば、ダンピング部材３５０は、弾性材質またはフレキシブル材質を含むことができる。例えば、ダンピング部材３５０は、バネ、スポンジ、ホロン、ゴムまたはウレタンを含むことができる。

【0172】

一実施形態において、ダンピング部材３５０は、第１ハウジング３１０の第１側壁３１２に配置されることができる。例えば、第１ハウジング３１０の第１側壁３１２には、ダンピング部材３５０が収容されるダンピング部材収容部３１７が形成されることができる。ダンピング部材収容部３１７は、内部にダンピング部材３５０が収容されることができるように、中共で形成されることができ、第１突出部分３４４または第２突出部分３４５がダンピング部材３５０と接触するように、両側面に開口３１８が形成されることができる。

【0173】

図１３ａを参照すると、ダンピング部材３５０は、所定の形状を有するスポンジ、ホロン、ゴムまたはウレタンを含むことができる。例えば、ダンピング部材３５０は、ダンピング部材収容部３１７に対応する形状に形成されることができる。ダンピング部材３５０の少なくとも一部は、ダンピング部材収容部３１７の開口３１８を介して露出することができる。第１突出部分３４４または第２突出部分３４５は、開口３１８を介してダンピング部材３５０と接触することができる。

【0174】

図１３ｂを参照すると、ダンピング部材３５０は、バネ３５１、３５２を含むことができる。例えば、ダンピング部材３５０は、一端部がダンピング部材収容部３１７の支持壁３１９によって支持されるように構成されることができる。例えば、ダンピング部材３５０は、それぞれの一端部が支持壁３１９に支持される第１バネおよび第２バネを含むことができる。第１バネ３５１は、一端部が支持壁３１９に支持され、他端部が開口３１８に向かうように配置されることができる。第２バネ３５２は、一端部が支持壁３１９に支持され、他端部が開口３１８に向かうように配置されることができる。第１突出部分３４４は、開口３１８を介して第１バネ３５１と接触することができる。第２突出部分３４５は、開口３１８を介して第２バネ３５２と接触することができる。

【0175】

以下、図１４を参照して、支持部材３４０およびダンピング部材３５０の動作について説明する。

【0176】

図１４に図示されているダンピング部材３５０は、図１３ａに図示されているダンピング部材として参照することができるが、ダンピング部材３５０は、図１３ｂに図示されているようにバネを含むことができる。

【0177】

図１４を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール３００は、支持部材３４０の少なくとも一部がダンピング部材３５０と接触することによって、レンズアセンブリ３２０の光軸Ｌ方向の移動範囲を制限するとともに、レンズアセンブリ３２０の移動による衝撃および／または騒音を吸収することができる。

【0178】

一実施形態において、レンズアセンブリ３２０が第１光軸方向に移動する時に、支持部材３４０の第２突出部分３４５は、ダンピング部材３５０と接触することができる。例えば、レンズアセンブリ３２０が第１光軸方向に所定の距離だけ移動した場合、第２突出部分３４５がダンピング部材３５０と接触することで、レンズアセンブリ３２０が第１光軸方向にこれ以上移動できないように制限することができる。ダンピング部材３５０は、弾性またはフレキシブル材質で形成されることで、第２突出部分３４５の接触時に衝撃または騒音を吸収することができる。

【0179】

一実施形態において、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向に移動する時に、支持部材３４０の第１突出部分３４４は、ダンピング部材３５０と接触することができる。例えば、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向に所定の距離だけ移動した場合、第１突出部分３４４がダンピング部材３５０と接触することで、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向にこれ以上移動できないように制限することができる。ダンピング部材３５０は、弾性またはフレキシブル材質で形成されることで、第１突出部分３４４の接触時に衝撃または騒音を吸収することができる。

【0180】

図１２を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール３００は、支持部材３４０およびダンピング部材３５０に、さらに、第２ストッパ部材３７０を含むことができる。第２ストッパ部材３７０（例：図７および図８の第２ストッパ部材２４２の線形ストッパ２４４）は、支持部材３４０およびダンピング部材３５０とともに、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向に指定された範囲以上移動することを防止することができる。レンズアセンブリ３２０の第２光軸方向には、第１反射部材３３１が配置され、レンズアセンブリ３２０が第２光軸方向に過剰に移動する場合、第１反射部材３３１と衝突して、第１反射部材３３１が破損する可能性がある。一実施形態によると、カメラモジュール３００は、レンズアセンブリ３２０の第２光軸方向移動範囲を支持部材３４０およびダンピング部材３５０を介して一次に制限し、第２ストッパ部材３７０を介して二次に制限するように構成されることができる。

【0181】

図１５は、一実施形態によるカメラモジュール２００のサブマグネット２９３の位置を示す図である。図１６は、一実施形態によるカメラモジュール２００のサブマグネット２９３の動作を示す図である。

【0182】

図１５および図１６を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール２００は、第１ハウジング２１０－１と、レンズアセンブリ２２０と、反射部材アセンブリ２３０と、ストッパ部材２４１、２４２と、第２反射部材２９１と、サブマグネット２９３とを含むことができる。

【0183】

図１５および図１６は、図４～図８に図示されているカメラモジュール２００においてレンズアセンブリ２２０に配置された第１マグネット２６２と反発力を発生させるサブマグネット２９３をさらに含む実施形態を示す図である。図１５および図１６に図示されているカメラモジュール２００の構成要素のうち一部は、図４～図８のカメラモジュール２００の構成要素と同一または類似するため、以下、重複する説明は省略する。

【0184】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０には、レンズアセンブリ２２０の光軸Ｌ方向の移動のための駆動力を提供する第１マグネット２６２が配置されることができる。第１マグネット２６２は、第１コイル（例：図５の第１コイル２６１）と電磁気的に相互作用するように構成されることができる。図示されていないが、第１コイル２６１は、第１マグネット２６２と対向するように、第１ハウジング２１０－１の第１開口領域２１３１および第３開口領域２１４１に位置することができる。

【0185】

一実施形態において、第１マグネット２６２は、光軸Ｌに平行な第１ハウジング２１０－１の側壁（例：第１側壁２１３および第２側壁２１４）と対向するように、レンズキャリア２２２の側面（例：ｙ軸方向に向かう面）に配置されることができる。例えば、第１マグネット２６２は、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３と対向する第１側壁マグネット２６３と、第１ハウジング２１０－１の第２側壁２１４と対向する第２側壁マグネット２６４とを含むことができる。例えば、第１側壁マグネット２６３は、部分的に第１側壁２１３の第１開口領域２１３１と重なることができる。例えば、第２側壁マグネット２６４は、部分的に第２側壁２１４の第３開口領域２１４１と重なることができる。

【0186】

一実施形態において、第１マグネット２６２は、第１極性を有する第１領域２６３ａ、２６４ａと、第１極性の反対である第２極性を有する第２領域２６３ｂ、２６４ｂとを含むことができる。第１領域２６３ａ、２６４ａおよび第２領域２６３ｂ、２６４ｂは、光軸Ｌ方向に配列されることができる。例えば、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａおよび第２領域２６３ｂ、２６４ｂは、第１光軸方向に沿って配列されることができる。例えば、第１側壁マグネット２６３は、第１領域２６３ａがＮ極を有し、第１領域２６３ａから第１光軸方向に位置する第２領域２６３ｂがＳ極を有するように構成されることができる。例えば、第２側壁マグネット２６４は、第１領域２６４ａがＳ極を有し、第１領域２６４ａから第１光軸方向に位置する第２領域２６４ｂがＮ極を有するように構成されることができる。ただし、第１領域２６３ａ、２６４ａと第２領域２６３ｂ、２６４ｂの極性は、図示されている実施形態に限定されない。

【0187】

一実施形態において、サブマグネット２９３は、レンズアセンブリ２２０に配置された第１マグネット２６２と相互作用することができる。例えば、サブマグネット２９３は、第１マグネット２６２と反発力または斥力（ｒｅｐｕｌｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を起こすことで、レンズアセンブリ２２０が移動する時に、レンズアセンブリ２２０の移動速度を減速させるように構成されることができる。

【0188】

一実施形態において、サブマグネット２９３は、第１マグネット２６２と対向する第１ハウジング２１０－１の側壁（例：第１側壁２１３および第２側壁２１４）に配置されることができる。サブマグネット２９３は、第１マグネット２６２と電磁気的に相互作用できるように、第１側壁２１３および第２側壁２１４の少なくとも一部を貫通することができる。例えば、サブマグネット２９３は、第１極性を有する第１サブマグネット２９４と、第１サブマグネット２９４から光軸Ｌ方向に離隔配置され、第１極性の逆の第２極性を有する第２サブマグネット２９５とを含むことができる。

【0189】

一実施形態において、第１サブマグネット２９４は、第１マグネット２６２を基準に第２光軸方向に位置することができ、第２サブマグネット２９５は、第１マグネット２６２を基準に第１光軸方向に位置することができる。例えば、第１サブマグネット２９４と第２サブマグネット２９５は、第１開口領域２１３１または第３開口領域２１４１を挟んで光軸Ｌ方向に沿って配列されることができる。図１６において、第１ハウジング２１０－１の第１側壁２１３または第２側壁２１４を見ると、第１サブマグネット２９４、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａ、第１マグネット２６２の第２領域２６３ｂ、２６４ｂおよび第２サブマグネット２９５は、光軸Ｌ方向に配列されることができる。例えば、第１サブマグネット２９４、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａ、第１マグネット２６２の第２領域２６３ｂ、２６４ｂおよび第２サブマグネット２９５は、第１光軸方向に沿って順に配列されることができる。

【0190】

一実施形態において、第１サブマグネット２９４は、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａと相互作用し、第２サブマグネット２９５は、第１マグネット２６２の第２領域２６３ｂ、２６４ｂと相互作用することができる。例えば、第１サブマグネット２９４は、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａと反発力を発生させるように、第１領域２６３ａ、２６４ａと同一の極性を有するように構成されることができる。第２サブマグネット２９５は、第１マグネット２６２の第２領域２６３ｂ、２６４ｂと反発力を発生させるように、第２領域２６３ｂ、２６４ｂと同一の極性を有するように構成されることができる。

【0191】

一実施形態において、第１サブマグネット２９４は、第１側壁２１３に配置される第１－１サブマグネット２９４ａと、第２側壁２１４に配置される第１－２サブマグネット２９４ｂとを含むことができる。一実施形態において、第２サブマグネット２９５は、第１側壁２１３に配置される第２－１サブマグネット２９５ａと、第２側壁２１４に配置される第２－２サブマグネット２９５ｂとを含むことができる。例えば、第１－１サブマグネット２９４ａは、第１側壁マグネット２６３の第１領域２６３ａと同一の極性（例：Ｎ極）を有することができ、第１－２サブマグネット２９４ｂは、第２側壁マグネット２６４の第１領域２６４ａと同一の極性（例：Ｓ極）を有することができる。また、第２－１サブマグネット２９５ａは、第１側壁マグネット２６３の第２領域２６３ｂと同一の極性（例：Ｓ極）を有することができ、第２－２サブマグネット２９５ｂは、第２側壁マグネット２６４の第２領域２６４ｂと同一の極性（例：Ｎ極）を有することができる。

【0192】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、第１マグネット２６２の第２領域２６３ｂ、２６４ｂと第２サブマグネット２９５が近くなるにつれて、これらの間に反発力が作用することができる。レンズアセンブリ２２０は、前記反発力によって第２光軸方向に所定の力の印加を受けることで、第１光軸方向に移動する速度が減少することができる。レンズアセンブリ２２０は、第１光軸方向に指定された距離以上移動すると、前記反発力によって第１ストッパ部材２４１（例：第１ストッパ部材２４１の線形ストッパ２４４）と接触する前に速度が減少することで、接触による衝撃および／または騒音が減少することができる。

【0193】

一実施形態において、レンズアセンブリ２２０が第２光軸方向に移動する時に、第１マグネット２６２の第１領域２６３ａ、２６４ａと第１サブマグネット２９４が近くなるにつれて、これらの間に反発力が作用することができる。レンズアセンブリ２２０は、前記反発力によって、第１光軸方向に所定の力の印加を受けることで、第２光軸方向に移動する速度が減少することができる。レンズアセンブリ２２０は、第２光軸方向に指定された距離以上移動すると、前記反発力によって、第２ストッパ部材２４２（例：第２ストッパ部材２４２の線形ストッパ２４４）と接触する前に速度が減少することで、接触（または衝突）による衝撃および／または騒音が減少することができる。

【0194】

図１７は、一実施形態によるカメラモジュール４００の斜視図である。図１８は、一実施形態によるカメラモジュール４００のサブマグネット４７０の位置を示す図である。

【0195】

図１７および図１８は、図１５および図１６に図示されているカメラモジュール（例：図１５および図１６のカメラモジュール２００）と異なる構造を有するカメラモジュール４００を図示する。例えば、図１５および図１６のカメラモジュール２００は、外部光がカメラモジュール２００に入射する方向とレンズの光軸が互いに垂直に配置されるカメラモジュール（ポルジドカメラ）であることができ、図１７および図１８のカメラモジュール４００は、外部光がカメラモジュール４００に入射する方向とレンズの光軸が互いに平行に配置されるカメラモジュール（直下型カメラ）であることができる。

【0196】

図１７を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール４００は、カメラハウジング４１０（例：図４のカメラハウジング２１０）と、少なくとも一部がカメラハウジング４１０の内部に収容されるカメラアセンブリ４３０（例：図５のレンズアセンブリ２２０）とを含むことができる。

【0197】

一実施形態において、カメラハウジング４１０は、ベース４１１と、ベース４１１に結合するカバー４１２とを含むことができる。ベース４１１は、カバー４１２とともに、カメラアセンブリ４３０が収容されるカメラハウジング４１０の内部空間を形成することができる。例えば、ベース４１１は、カメラモジュール４００の下部面（例：－ｚ軸に向かう平面）を形成し、カバー４１２は、カメラモジュール４００の上部面（例：＋ｚ軸に向かう平面）および上部面と下部面を囲む側面を形成することができる。カバー４１２には、レンズ４３１およびレンズバレル４３２の少なくとも一部が露出する開口４１２１が形成されることができる。

【0198】

様々な実施形態において、カメラハウジング４１０のベース４１１には、イメージセンサ（図示せず）および前記イメージセンサと電気的に連結される回路基板（図示せず）が配置されることができる。様々な実施形態において、前記イメージセンサは、レンズ４３１の光軸Ｌと少なくとも部分的に整列されるように、カメラハウジング４１０の内部に配置されることができる。例えば、イメージセンサは、レンズ４３１を介して受信した光信号を電気信号に変換することができる。

【0199】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０は、少なくとも一部がカメラハウジング４１０の内部に収容されることができる。カメラアセンブリ４３０は、カメラハウジング４１０の内部でレンズの光軸Ｌ方向に移動するように構成されることができる。例えば、直交座標系で見ると、カメラアセンブリ４３０は、カメラハウジング４１０の内部でｚ軸方向（例：＋ｚ／－ｚ軸方向）に直線移動することができる。一実施形態において、カメラモジュール４００は、カメラアセンブリ４３０を光軸Ｌ方向に移動させることで、カメラハウジング４１０の内部に固定配置された前記イメージセンサ（図示せず）とカメラアセンブリ４３０に含まれたレンズ４３１との距離を調節（例：自動焦点調節機能（ＡＦ））することができる。

【0200】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０は、一つ以上のレンズ４３１と、一つ以上のレンズ４３１を囲むレンズバレル４３２とを含むことができる。一実施形態において、カメラアセンブリ４３０は、レンズ４３１およびレンズバレル４３２の少なくとも一部がカメラハウジング４１０のカバー４１２に形成された開口４１２１を介して露出するように配置されることができる。一実施形態において、カメラアセンブリ４３０は、レンズ４３１が電子装置（例：図１～図３の電子装置１００）のハウジング（例：図１～図２のハウジング１１０）の表面の一部の領域を介して電子装置１００の外部の光を受信するように構成されることができる。様々な実施形態において、カメラアセンブリ４３０は、一つ以上のレンズ４３１およびレンズバレル４３２を含むレンズアセンブリ（例：図５のレンズアセンブリ２２０）を含むことができる。

【0201】

図１８を参照すると、一実施形態によるカメラモジュール４００は、カメラアセンブリ４３０を光軸Ｌ方向に移動させるための駆動力を提供する第１マグネット４６０と、カメラハウジング４１０の側壁を囲むフレキシブル基板４５０および第１マグネット４６０と反発力を起こすように構成されるサブマグネット４７０とを含むことができる。

【0202】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０の側面４４１、４４２、４４３、４４４は、カメラハウジング４１０の側壁４２０によって囲まれることができる。カメラアセンブリ４３０の側面４４１、４４２、４４３、４４４のうち一部側面には、第１マグネット４６０が配置されることができる。例えば、カメラアセンブリ４３０の第１側面４４１には、第１マグネット４６０が配置されることができる。例えば、カメラアセンブリ４３０の第１側面４４１は、カメラハウジング４１０の第１側壁４２１と対向することができる。図示されていないが、第１側壁４２１には、第１マグネット４６０と電磁気的に相互作用する第１コイル（図示せず）が配置されることができる。例えば、第１コイル（図示せず）はカメラハウジング４１０の側壁４２０のうち一部側壁（例：第１側壁４２１、第３側壁４２３および第４側壁４２４）を囲むフレキシブル基板４５０に配置されることで、第１マグネット４６０と対向するように位置することができる。

【0203】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０の第１側面４４１には、カメラアセンブリ４３０の光軸Ｌ方向の移動をガイドする複数のボール４３３が配置されることができる。例えば、複数のボール４３３は、カメラアセンブリ４３０の第１側面４４１とカメラハウジング４１０の第１側壁４２１との間に配置されることができる。複数のボール４３３第１側壁４２１と第１側面４４１との間の空間で転がるように構成されることができる。例えば、複数のボール４３３は、カメラアセンブリ４３０が光軸Ｌ方向に移動する時に、カメラアセンブリ４３０とカメラハウジング４１０との間で直線移動しながら回転するか、またはその場で回転することができる。

【0204】

一実施形態において、第１マグネット４６０は、カメラアセンブリ４３０の第１側面４４１に配置されることができる。第１マグネット４６０は、第１極性を有する第１領域４６１と、第１極性の逆の第２極性を有する第２領域４６２とを含むことができる。第１領域４６１および第２領域４６２は、光軸Ｌ方向に配列されることができる。

【0205】

一実施形態において、サブマグネット４７０は、カメラアセンブリ４３０に配置された第１マグネット４６０と相互作用することができる。例えば、サブマグネット４７０は、第１マグネット４６０と反発力または斥力（ｒｅｐｕｌｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を起こすことで、カメラアセンブリ４３０が光軸Ｌ方向に移動する時に、カメラアセンブリ４３０の移動速度を減速させるように構成されることができる。例えば、サブマグネット４７０は、第１マグネット４６０と相互作用するように、カメラハウジング４１０の第１側壁４２１に配置されることができる。

【0206】

一実施形態において、サブマグネット４７０は、第１極性を有する第１サブマグネット４７１と、第１サブマグネット４７１から光軸Ｌ方向に離隔配置されて第１極性の逆の第２極性を有する第２サブマグネット４７２とを含むことができる。例えば、第１サブマグネット４７１は、第１マグネット４６０を基準に、第１方向（例：＋Ｌ方向）に位置することができ、第２サブマグネット４７２は、第１マグネット４６０を基準に、第１方向の反対方向（例：－Ｌ方向）に位置することができる。例えば、第１サブマグネット４７１、第１マグネット４６０および第２サブマグネット４７２は、光軸Ｌ方向に沿って配列されることができる。

【0207】

一実施形態において、第１サブマグネット４７１は、第１マグネット４６０の第１領域４６１と相互作用し、第２サブマグネット４７２は、第１マグネット４６０の第２領域４６２と相互作用することができる。例えば、第１サブマグネット４７１は、第１マグネット４６０の第１領域４６１と反発力を発生させるように、第１領域４６１と同一の極性を有するように構成されることができる。第２サブマグネット４７２は、第１マグネット４６０の第２領域４６２と反発力を発生させるように、第２領域４６２と同一の極性を有するように構成されることができる。

【0208】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０が第１方向（例：＋Ｌ方向または＋ｚ軸方向）に移動する時に、第１マグネット４６０の第１領域４６１と第１サブマグネット４７１が近くなるにつれて、これらの間に反発力が作用することができる。カメラアセンブリ４３０は、前記反発力によって第１方向の反対方向（例：－Ｌ方向または－ｚ軸方向）に所定の力の印加を受けることで、速度が減少することができる。

【0209】

一実施形態において、カメラアセンブリ４３０が第１方向の逆の第２方向（例：－Ｌ方向または－ｚ軸方向）に移動する時に、第１マグネット４６０の第２領域４６２と第２サブマグネット４７２が近くなるにつれて、これらの間に反発力が作用することができる。カメラアセンブリ４３０は、前記反発力によって、第１方向（例：＋Ｌ方向または＋ｚ軸方向）に所定の力の印加を受けることで、速度が減少することができる。

【0210】

図１９は、様々な実施形態によるネットワーク環境５００内の電子装置５０１のブロック図である。

【0211】

図１９を参照すると、ネットワーク環境５００において電子装置５０１は、第１ネットワーク５９８（例：近距離無線通信ネットワーク）を介して電子装置５０２と通信するか、または第２ネットワーク５９９（例：遠距離無線通信ネットワーク）を介して電子装置５０４またはサーバ５０８のうち少なくとも一つと通信することができる。一実施形態によると、電子装置５０１は、サーバ５０８を介して電子装置５０４と通信することができる。一実施形態によると、電子装置５０１は、プロセッサ５２０、メモリ５３０、入力モジュール５５０、音響出力モジュール５５５、ディスプレイモジュール５６０、オーディオモジュール５７０、センサモジュール５７６、インタフェース５７７、連結端子５７８、ハプティックモジュール５７９、カメラモジュール５８０、電力管理モジュール５８８、バッテリ５８９、通信モジュール５９０、加入者識別モジュール５９６、またはアンテナモジュール５９７を含むことができる。ある実施形態においては、電子装置５０１には、これらの構成要素のうち少なくとも一つ（例：連結端子５７８）が省略されるか、一つ以上の他の構成要素が追加されることができる。ある実施形態においては、この構成要素のうち一部（例：センサモジュール５７６、カメラモジュール５８０、またはアンテナモジュール５９７）は、一つの構成要素（例：ディスプレイモジュール５６０）として統合されることができる。

【0212】

プロセッサ５２０は、例えば、ソフトウェア（例：プログラム５４０）を実行してプロセッサ５２０に連結された電子装置５０１の少なくとも一つの他の構成要素（例：ハードウェアまたはソフトウェア構成要素）を制御することができ、様々なデータ処理または演算を行うことができる。一実施形態によると、データ処理または演算の少なくとも一部として、プロセッサ５２０は、他の構成要素（例：センサモジュール５７６または通信モジュール５９０）から受信した命令またはデータを揮発性メモリ５３２に格納し、揮発性メモリ５３２に格納された命令またはデータを処理し、結果データを不揮発性メモリ５３４に格納することができる。一実施形態によると、プロセッサ５２０は、メインプロセッサ５２１（例：中央処理装置またはアプリケーションプロセッサ）、またはこれとは独立してまたはともに運営可能な補助プロセッサ５２３（例：グラフィック処理装置、ニューラルネットワーク処理装置（ＮＰＵ：ｎｅｕｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、イメージシグナルプロセッサ、センサハブプロセッサ、またはコミュニケーションプロセッサ）を含むことができる。例えば、電子装置５０１がメインプロセッサ５２１および補助プロセッサ５２３を含む場合、補助プロセッサ５２３は、メインプロセッサ５２１より低電力を使用するか、指定された機能に特化するように設定されることができる。補助プロセッサ５２３は、メインプロセッサ５２１とは別に、またはその一部として実現されることができる。

【0213】

補助プロセッサ５２３は、例えば、メインプロセッサ５２１がインアクティブ（例：スリップ）状態である間に、メインプロセッサ５２１の代わりに、またはメインプロセッサ５２１がアクティブ（例：アプリケーション実行）状態である間にメインプロセッサ５２１とともに、電子装置５０１の構成要素のうち少なくとも一つの構成要素（例：ディスプレイモジュール５６０、センサモジュール５７６、または通信モジュール５９０）に関連する機能または状態の少なくとも一部を制御することができる。一実施形態によると、補助プロセッサ５２３（例：イメージシグナルプロセッサまたはコミュニケーションプロセッサ）は、機能的に関連する他の構成要素（例：カメラモジュール５８０または通信モジュール５９０）の一部として実現されることができる。一実施形態によると、補助プロセッサ５２３（例：ニューラルネットワーク処理装置）は、人工知能モデルの処理に特化したハードウェア構造を含むことができる。人工知能モデルは、機械学習により生成されることができる。このような学習は、例えば、人工知能モデルが行われる電子装置５０１自体で行われることができ、別のサーバ（例：サーバ５０８）を介して行われることもできる。学習アルゴリズムは、例えば、教師あり学習（ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ）、教師なし学習（ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ）、半教師あり学習（ｓｅｍｉ－ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ）または強化学習（ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ ｌｅａｒｎｉｎｇ）を含むことができるが、上述の例に限定されない。人工知能モデルは、複数の人工ニューラルネットワークレイヤーを含むことができる。人工ニューラルネットワークは、深層ニューラルネットワーク（ＤＮＮ：ｄｅｅｐ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＮＮ（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＲＮＮ（ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＲＢＭ（ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｍａｃｈｉｎｅ）、ＤＢＮ（ｄｅｅｐ ｂｅｌｉｅｆ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＢＲＤＮＮ（ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｅｐ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）、深層Ｑ－ネットワーク（ｄｅｅｐ Ｑ－ｎｅｔｗｏｒｋｓ）または前記のうち二つ以上の組み合わせの一つであることができるが、上述の例に限定されない。人工知能モデルは、ハードウェア構造以外に、さらにまたはそのかわりに、ソフトウェア構造を含むことができる。

【0214】

メモリ５３０は、電子装置５０１の少なくとも一つの構成要素（例：プロセッサ５２０またはセンサモジュール５７６）によって使用される様々なデータを格納することができる。データは、例えば、ソフトウェア（例：プログラム５４０）および、これに関連する命令に対する入力データまたは出力データを含むことができる。メモリ５３０は、揮発性メモリ５３２または不揮発性メモリ５３４を含むことができる。

【0215】

プログラム５４０は、メモリ５３０にソフトウェアとして格納されることができ、例えば、運営体制５４２、ミドルウェア５４４またはアプリケーション５４６を含むことができる。

【0216】

入力モジュール５５０は、電子装置５０１の構成要素（例：プロセッサ５２０）に使用される命令またはデータを電子装置５０１の外部（例：ユーザ）から受信することができる。入力モジュール５５０は、例えば、マイク、マウス、キーボード、キー（例：ボタン）、またはデジタルペン（例：スタイラスペン）を含むことができる。

【0217】

音響出力モジュール５５５は、音響信号を電子装置５０１の外部に出力することができる。音響出力モジュール５５５は、例えば、スピーカまたはレシーバを含むことができる。スピーカは、マルチメディア再生または録音再生のように、一般的な用途で使用されることができる。レシーバは、着信電話を受信するために使用されることができる。一実施形態によると、レシーバは、スピーカとは別に、またはその一部として実現されることができる。

【0218】

ディスプレイモジュール５６０は、電子装置５０１の外部（例：ユーザ）に情報を視覚的に提供することができる。ディスプレイモジュール５６０は、例えば、ディスプレイ、ホログラム装置、またはプロジエクタおよび当該装置を制御するための制御回路を含むことができる。一実施形態によると、ディスプレイモジュール５６０は、タッチを感知するように設定されたタッチセンサ、または前記タッチによって発生する力の強度を測定するように設定された圧力センサを含むことができる。

【0219】

オーディオモジュール５７０は、音を電気信号に変換するか、逆に、電気信号を音に変換することができる。一実施形態によると、オーディオモジュール５７０は、入力モジュール５５０を介して音を取得するか、音響出力モジュール５５５、または電子装置５０１と直接または無線で連結された外部電子装置（例：電子装置５０２）（例：スピーカまたはヘッドホーン）を介して音を出力することができる。

【0220】

センサモジュール５７６は、電子装置５０１の作動状態（例：電力または温度）、または外部の環境状態（例：ユーザ状態）を感知し、感知した状態に対応する電気信号またはデータ値を生成することができる。一実施形態によると、センサモジュール５７６は、例えば、ジェスチャーセンサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、マグネチックセンサ、加速度センサ、グリップセンサ、近接センサ、カラーセンサ、ＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサ、生体センサ、温度センサ、湿度センサ、または照度センサを含むことができる。

【0221】

インタフェース５７７は、電子装置５０１が外部電子装置（例：電子装置５０２）と直接または無線で連結されるために使用されることができる一つ以上の指定されたプロトコルを支援することができる。一実施形態によると、インタフェース５７７は、例えば、ＨＤＭＩ（（登録商標）ｈｉｇｈ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）インタフェース、ＳＤカードインタフェース、またはオーディオインタフェースを含むことができる。

【0222】

連結端子５７８は、それを介して電子装置５０１が外部電子装置（例：電子装置５０２）と物理的に連結されることができるコネクタを含むことができる。一実施形態によると、連結端子５７８は、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）コネクタ、ＵＳＢコネクタ、ＳＤカードコネクタ、またはオーディオコネクタ（例：ヘッドホーンコネクタ）を含むことができる。

【0223】

ハプティックモジュール５７９は、電気的信号をユーザが触覚または運動感覚により認知することができる機械的な刺激（例：振動または動き）または電気的な刺激に変換することができる。一実施形態によると、ハプティックモジュール５７９は、例えば、モータ、圧電素子、または電気刺激装置を含むことができる。

【0224】

カメラモジュール５８０は、停止画像および動画を撮影することができる。一実施形態によると、カメラモジュール５８０は一つ以上のレンズ、イメージセンサ、イメージシグナルプロセッサ、またはフラッシュを含むことができる。

【0225】

電力管理モジュール５８８は、電子装置５０１に供給される電力を管理することができる。一実施形態によると、電力管理モジュール５８８は、例えば、ＰＭＩＣ（ｐｏｗｅｒ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）の少なくとも一部として実現されることができる。

【0226】

バッテリ５８９は、電子装置５０１の少なくとも一つの構成要素に電力を供給することができる。一実施形態によると、バッテリ５８９は、例えば、再充電不可能な一次電池、再充電可能な二次電池または燃料電池を含むことができる。

【0227】

通信モジュール５９０は、電子装置５０１と外部電子装置（例：電子装置５０２、電子装置５０４、またはサーバ５０８）との直接（例：有線）通信チャンネルまたは無線通信チャンネルの確立、および確立された通信チャンネルを介する通信遂行を支援することができる。通信モジュール５９０は、プロセッサ５２０（例：アプリケーションプロセッサ）とは独立して運営され、直接（例：有線）通信または無線通信を支援する一つ以上のコミュニケーションプロセッサを含むことができる。一実施形態によると、通信モジュール５９０は、無線通信モジュール５９２（例：セルラー通信モジュール、近距離無線通信モジュール、またはＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）通信モジュール）または有線通信モジュール５９４（例：ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）通信モジュール、または電力線通信モジュール）を含むことができる。これらの通信モジュールのうち該当する通信モジュールは、第１ネットワーク５９８（例：ブルートーゥス、ＷｉＦｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ｄｉｒｅｃｔまたはＩｒＤＡ（ｉｎｆｒａｒｅｄ ｄａｔａ ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）といった近距離通信ネットワーク）または第２ネットワーク５９９（例：レガシーセルラーネットワーク、５Ｇネットワーク、次世代通信ネットワーク、インターネット、またはコンピュータネットワーク（例：ＬＡＮまたはＷＡＮ）といった遠距離通信ネットワーク）を介して外部の電子装置５０４と通信することができる。このような各種の通信モジュールは、一つの構成要素（例：単一チップ）として統合されるか、または互いに別の複数の構成要素（例：複数チップ）として実現されることができる。無線通信モジュール５９２は、加入者識別モジュール５９６に格納された加入者情報（例：国際モバイル加入者識別子（ＩＭＳＩ））を用いて、第１ネットワーク５９８または第２ネットワーク５９９のような通信ネットワーク内で電子装置５０１を確認または認証することができる。

【0228】

無線通信モジュール５９２は、４Ｇネットワーク以降の５Ｇネットワークおよび次世代通信技術、例えば、ＮＲアクセス技術（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を支援することができる。ＮＲアクセス技術は、高容量データの高速伝送（ｅＭＢＢ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ））、端末電力最小化と多数端末の接続（ｍＭＴＣ（ｍａｓｓｉｖｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ））、または高信頼度と低遅延（ＵＲＬＬＣ（ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗ－ｌａｔｅｎｃｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ））を支援することができる。無線通信モジュール５９２は、例えば、高いデータ転送率を達成するために、高周波帯域（例:ｍｍＷａｖｅ帯域）を支援することができる。無線通信モジュール５９２は、高周波帯域での性能確保のための様々な技術、例えば、ビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）、巨大配列多重入出力（ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ））、全次元多重入出力（ＦＤ－ＭＩＭＯ：ｆｕｌｌ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ＭＩＭＯ）、アレイアンテナ（ａｒｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ）、アナログビーム形成（ａｎａｌｏｇ ｂｅａｍ－ｆｏｒｍｉｎｇ）、または大規模アンテナ（ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ａｎｔｅｎｎａ）のような技術を支援することができる。無線通信モジュール５９２は、電子装置５０１、外部電子装置（例：電子装置５０４）またはネットワークシステム（例：第２ネットワーク５９９）に規定される様々な要求事項を支援することができる。一実施形態によると、無線通信モジュール５９２は、ｅＭＢＢの実現のためのＰｅａｋ ｄａｔａ ｒａｔｅ（例：２０Ｇｂｐｓ以上）、ｍＭＴＣの実現のための損失Ｃｏｖｅｒａｇｅ（例：１６４ｄＢ以下）、またはＵＲＬＬＣの実現のためのＵ－ｐｌａｎｅ ｌａｔｅｎｃｙ（例：ダウンリンク（ＤＬ）およびアップリンク（ＵＬ）それぞれ０．５ｍｓ以下、またはラウンドトリップ１ｍｓ以下）を支援することができる。

【0229】

アンテナモジュール５９７は、信号または電力を外部（例：外部の電子装置）に送信するか外部から受信することができる。一実施形態によると、アンテナモジュール５９７は、基板（例：ＰＣＢ）上に形成された導電体または導電性パターンからなる放射体を含むアンテナを含むことができる。一実施形態によると、アンテナモジュール５９７は、複数のアンテナ（例：アレイアンテナ）を含むことができる。このような場合、第１ネットワーク５９８または第２ネットワーク５９９のような通信ネットワークで使用される通信方式に適する少なくとも一つのアンテナが、例えば、通信モジュール５９０によって前記複数のアンテナから選択されることができる。信号または電力は、前記選択される少なくとも一つのアンテナを介して通信モジュール５９０と外部の電子装置との間において送信または受信することができる。ある実施形態によると、放射体以外に他の部品（例：ＲＦＩＣ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ））がさらにアンテナモジュール５９７の一部として形成されることができる。

【0230】

様々な実施形態によると、アンテナモジュール５９７は、ｍｍＷａｖｅアンテナモジュールを形成することができる。一実施形態によると、ｍｍＷａｖｅアンテナモジュールは、プリント回路基板、前記プリント回路基板の第１面（例：下面）にまたはそれに隣接して配置され、指定された高周波帯域（例:ｍｍＷａｖｅ帯域）を支援することができるＲＦＩＣ、および前記プリント回路基板の第２面（例：上面または側面）にまたはそれに隣接して配置され、前記指定された高周波帯域の信号を送信または受信することができる複数のアンテナ（例：アレイアンテナ）を含むことができる。

【0231】

前記構成要素のうち少なくとも一部は、周辺機器間の通信方式（例：バス、ＧＰＩＯ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐｕｒｐｏｓｅ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ）、ＳＰＩ（ｓｅｒｉａｌ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、またはＭＩＰＩ（ｍｏｂｉｌｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））を介して互いに連結され、信号（例：命令またはデータ）を互いに交換することができる。

【0232】

一実施形態によると、命令またはデータは、第２ネットワーク５９９に連結されたサーバ５０８を介して電子装置５０１と外部の電子装置５０４との間において送信または受信することができる。外部の電子装置（５０２、または５０４）のそれぞれは、電子装置５０１と同一または異なる種類の装置であることができる。一実施形態によると、電子装置５０１で実行される動作の全部または一部は、外部の電子装置（５０２、５０４、または５０８）のうち一つ以上の外部の電子装置で実行されることができる。例えば、電子装置５０１がある機能やサービスを自動で、またはユーザまたは他の装置からの要請に応じて行う必要がある場合に、電子装置５０１は、機能またはサービスを自ら実行する代わりに、または、さらに、一つ以上の外部の電子装置にその機能またはそのサービスの少なくとも一部を行うことを要請することができる。前記要請を受信した一つ以上の外部の電子装置は、要請された機能またはサービスの少なくとも一部、または前記要請に関連する追加の機能またはサービスを実行し、その実行の結果を電子装置５０１に伝達することができる。電子装置５０１は前記結果を、そのまままたはさらに処理して、前記要請に対する応答の少なくとも一部として提供することができる。そのために、例えば、クラウドコンピューティング、分散コンピューティング、モバイルエッジコンピューティング（ＭＥＣ：ｍｏｂｉｌｅ ｅｄｇｅ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、またはクライアント－サーバコンピューティング技術が用いられることができる。電子装置５０１は、例えば、分散コンピューティングまたはモバイルエッジコンピューティングを用いて、超低遅延サービスを提供することができる。他の実施形態において、外部の電子装置５０４は、ＩｏＴ（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ）機器を含むことができる。サーバ５０８は、機械学習および／またはニューラルネットワークを用いた知能型サーバであることができる。一実施形態によると、外部の電子装置５０４またはサーバ５０８は、第２ネットワーク５９９内に含まれることができる。電子装置５０１は、５Ｇ通信技術およびＩｏＴ関連技術に基づいて、知能型サービス（例：スマートホーム、スマートシティ、スマートカー、またはヘルスケア）に適用されることができる。

【0233】

図２０は、様々な実施形態によるカメラモジュール５８０を例示するブロック図６００である。

【0234】

図２０を参照すると、カメラモジュール５８０は、レンズアセンブリ６１０、フラッシュ６２０、イメージセンサ６３０、イメージスタビライザー６４０、メモリ６５０（例：バッファメモリ）、またはイメージシグナルプロセッサ６６０を含むことができる。レンズアセンブリ６１０は、イメージ撮影の対象である被写体から放出する光を収集することができる。レンズアセンブリ６１０は、一つまたはそれ以上のレンズを含むことができる。一実施形態によると、カメラモジュール５８０は、複数のレンズアセンブリ６１０を含むことができる。このような場合、カメラモジュール５８０は、例えば、デュアルカメラ、３６０度カメラ、または球状カメラ（ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃａｍｅｒａ）を形成することができる。複数のレンズアセンブリ６１０のうち一部は、同一のレンズ属性（例：画角、焦点距離、自動焦点、ｆナンバー（ｆ ｎｕｍｂｅｒ）、または光学ズーム）を有するか、または少なくとも一つのレンズアセンブリは、他のレンズアセンブリのレンズ属性とは異なる一つ以上のレンズ属性を有することができる。レンズアセンブリ６１０は、例えば、広角レンズまたは望遠レンズを含むことができる。

【0235】

フラッシュ６２０は、被写体から放出または反射する光を強化するために使用される光を放出することができる。一実施形態によると、フラッシュ６２０は、一つ以上の発光ダイオード（例：ＲＧＢ（ｒｅｄ－ｇｒｅｅｎ－ｂｌｕｅ）ＬＥＤ、ｗｈｉｔｅ ＬＥＤ、ｉｎｆｒａｒｅｄ ＬＥＤ、またはｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ ＬＥＤ）、またはキセノンランプ（ｘｅｎｏｎ ｌａｍｐ）を含むことができる。イメージセンサ６３０は、被写体から放出または反射してレンズアセンブリ６１０を介して伝達された光を電気的な信号に変換することで、前記被写体に対応するイメージを取得することができる。一実施形態によると、イメージセンサ６３０は、例えば、ＲＧＢセンサ、ＢＷ（ｂｌａｃｋ ａｎｄ ｗｈｉｔｅ）センサ、ＩＲセンサ、またはＵＶセンサのように属性が異なるイメージセンサから選択される一つのイメージセンサ、同一の属性を有する複数のイメージセンサ、または異なる属性を有する複数のイメージセンサを含むことができる。イメージセンサ６３０に含まれたそれぞれのイメージセンサは、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｄ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサを用いて実現されることができる。

【0236】

イメージスタビライザー６４０は、カメラモジュール５８０またはこれを含む電子装置５０１の動きに反応して、レンズアセンブリ６１０に含まれた少なくとも一つのレンズまたはイメージセンサ６３０を特定の方向に動かすか、イメージセンサ６３０の動作特性を制御（例：リードアウト（ｒｅａｄ－ｏｕｔ）タイミング調整など）することができる。これは、撮影されるイメージに対する前記動きによる否定的な影響の少なくとも一部を補償可能にする。一実施形態によると、イメージスタビライザー６４０は、カメラモジュール５８０の内部または外部に配置されたジャイロセンサ（図示せず）または加速度センサ（図示せず）を用いて、カメラモジュール５８０または電子装置５０１のそのような動きを感知することができる。一実施形態によると、イメージスタビライザー６４０は、例えば、光学式イメージスタビライザーとして実現されることができる。メモリ６５０は、イメージセンサ６３０を介して取得したイメージの少なくとも一部を次のイメージ処理作業のために少なくとも一時保存することができる。例えば、シャッタによるイメージ取得が遅延するか、または複数のイメージが高速で取得される場合、取得された原本イメージ（例：Ｂａｙｅｒ－ｐａｔｔｅｒｎｅｄイメージまたは高解像度のイメージ）は、メモリ６５０に保存され、それに対応する写本イメージ（例：低解像度のイメージ）は、ディスプレイモジュール５６０を介してプレビューすることができる。以降、指定された条件を満たすと（例：ユーザ入力またはシステム命令）メモリ６５０に保存された原本イメージの少なくとも一部が、例えば、イメージシグナルプロセッサ６６０によって取得され処理されることができる。一実施形態によると、メモリ６５０は、メモリ５３０の少なくとも一部で、またはこれとは独立して運営される別のメモリで構成されることができる。

【0237】

イメージシグナルプロセッサ６６０は、イメージセンサ６３０を介して取得したイメージまたはメモリ６５０に保存されたイメージに対して、一つ以上のイメージ処理を行うことができる。上記一つ以上のイメージ処理は、例えば、デプスマップ（ｄｅｐｔｈ ｍａｐ）の生成、三次元モデリング、パノラマ生成、特徴点抽出、イメージ合成、またはイメージ補償（例：ノイズ減少、解像度調整、明度調整、ブラーリング（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）、シャープニング（ｓｈａｒｐｅｎｉｎｇ）、またはソフトニング（ｓｏｆｔｅｎｉｎｇ）を含むことができる。さらにまたはその代わりに、イメージシグナルプロセッサ６６０は、カメラモジュール５８０に含まれた構成要素のうち少なくとも一つ（例：イメージセンサ６３０）に対する制御（例：露出時間制御、またはリードアウトタイミング制御など）を行うことができる。イメージシグナルプロセッサ６６０によって処理されたイメージは、追加処理のためにメモリ６５０にまた保存されるか、カメラモジュール５８０の外部の構成要素（例：メモリ５３０、ディスプレイモジュール５６０、電子装置５０２、電子装置５０４、またはサーバ５０８）に提供されることができる。一実施形態によると、イメージシグナルプロセッサ６６０は、プロセッサ５２０の少なくとも一部として構成されるか、プロセッサ５２０とは独立して運営される別のプロセッサとして構成されることができる。イメージシグナルプロセッサ６６０がプロセッサ５２０とは別のプロセッサとして構成された場合、イメージシグナルプロセッサ６６０によって処理された少なくとも一つのイメージは、プロセッサ５２０によってそのまままたは追加のイメージ処理を経た後、ディスプレイモジュール５６０を介して表示されることができる。

【0238】

一実施形態によると、電子装置５０１は、それぞれ異なる属性または機能を有する複数のカメラモジュール５８０を含むことができる。このような場合、例えば、前記複数のカメラモジュール５８０のうち少なくとも一つは、広角カメラであり、少なくとも他の一つは、望遠カメラであることができる。同様に、前記複数のカメラモジュール５８０のうち少なくとも一つは、前面カメラであり、少なくとも他の一つは、後面カメラであることができる。

【0239】

本文書に開示されている一実施形態によるカメラモジュール２００は、カメラハウジング２１０と、少なくとも一部が前記カメラハウジング２１０の内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ２２０－前記レンズアセンブリ２２０は、前記カメラハウジング２１０の内部で前記レンズの光軸Ｌ方向に移動するように構成される－と、前記カメラハウジング２１０の内部に結合し、少なくとも一部が前記レンズアセンブリ２２０と接触するか、離隔することで、前記レンズアセンブリ２２０の前記光軸Ｌ方向の移動範囲を制限するように構成されるストッパ部材２４０とを含み、前記ストッパ部材２４０は、前記レンズアセンブリ２２０が第１光軸方向に移動する時に、少なくとも一部が前記レンズアセンブリ２２０と接触するように構成される第１ストッパ部材２４１と、前記レンズアセンブリ２２０が前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に移動する時に、少なくとも一部が前記レンズアセンブリ２２０と接触するように構成される第２ストッパ部材２４２とを含むことができる。

【0240】

様々な実施形態において、前記第１ストッパ部材２４１および前記第２ストッパ部材２４２は、それぞれ、前記レンズアセンブリ２２０と前記光軸Ｌ方向に整列される線形ストッパ２４４を含み、前記レンズアセンブリ２２０は、前記第１ストッパ部材２４１の前記線形ストッパ２４４に接触することで、実質的に前記第１光軸方向移動が制限され、前記第２ストッパ部材２４２の前記線形ストッパ２４４に接触することで、実質的に前記第２光軸方向移動が制限されるように構成されることができる。

【0241】

様々な実施形態において、前記線形ストッパ２４４は、前記レンズアセンブリ２２０が接触する時に、衝突による衝撃を吸収または発散するように、少なくとも一部に溝２４８が形成されることができる。

【0242】

様々な実施形態において、前記光軸Ｌ方向に見ると、前記線形ストッパ２４４は、前記レンズアセンブリ２２０の少なくとも一部と重なることができる。

【0243】

様々な実施形態において、前記第１ストッパ部材２４１および前記第２ストッパ部材２４２は、それぞれ、前記カメラハウジング２１０に結合するベース部分２４３、および前記レンズアセンブリ２２０と対向するように前記ベース部分２４３の一部の領域に配置される線形ストッパ２４４を含み、前記線形ストッパ２４４は、前記ベース部分２４３に固定される固定部分２４７と、前記固定部分２４７から所定の間隔で離隔するように延びるフレキシブル部分２４６とを含み、前記フレキシブル部分２４６は、前記レンズアセンブリ２２０が前記光軸Ｌ方向に移動するにつれて、前記レンズアセンブリ２２０と接触するか、離隔することができる。

【0244】

様々な実施形態において、前記線形ストッパ２４４は、前記フレキシブル部分２４６と前記固定部分２４７との間に形成される溝２４８をさらに含み、前記線形ストッパ２４４の前記フレキシブル部分２４６は、前記レンズアセンブリ２２０が接触するか、離隔することによって、少なくとも一部が前記固定部分２４７と近くなるか遠くなる方向に移動するように構成されることができる。

【0245】

様々な実施形態において、前記第１ストッパ部材２４１および前記第２ストッパ部材２４２は、それぞれ、前記ベース部分２４３の他の領域に配置される前記バッファストッパ２４５をさらに含み、前記ベース部分２４３は、前記光軸Ｌ方向に延びる第１部分２４３ａと、前記第１部分２４３ａから垂直に延びる第２部分２４３ｂとを含み、前記線形ストッパ２４４は、前記第２部分２４３ｂの第１面２４３３に配置され、前記バッファストッパ２４５は、前記第２部分２４３ｂの前記第１面２４３３の反対面である第２面２４３４に配置されることができる。

【0246】

様々な実施形態において、前記第１ストッパ部材２４１は、前記第１ストッパ部材２４１の前記線形ストッパ２４４が前記第２光軸方向に向かい、前記第１ストッパ部材２４１の前記バッファストッパ２４５が前記第１光軸方向に向かうように、前記カメラハウジング２１０の側壁に結合することができる。

【0247】

様々な実施形態において、前記第２ストッパ部材２４２は、前記第２ストッパ部材２４２の前記線形ストッパ２４４が前記第１光軸方向に向かい、前記第２ストッパ部材２４２の前記線形ストッパ２４４が前記第２光軸方向に向かうように、前記カメラハウジング２１０の側壁に結合することができる。

【0248】

様々な実施形態において、前記カメラハウジング２１０は、前記光軸Ｌに平行な第１側壁２１３と、前記第１側壁２１３と対向する第２側壁２１４と、前記第１側壁２１３と前記第２側壁２１４を連結し、互いに対向する第３側壁２１５と、第４側壁２１６とを含み、前記第１ストッパ部材２４１は、前記第１側壁２１３に結合し、前記第２ストッパ部材２４２は、前記第１側壁２１３および前記第２側壁２１４のうち少なくとも一つに結合することができる。

【0249】

様々な実施形態において、前記レンズアセンブリ２２０を前記光軸Ｌ方向に移動させるための第１コイル２６１と、第１マグネット２６２とをさらに含み、前記第１コイル２６１および第１マグネット２６２のいずれか一つは、前記レンズアセンブリ２２０に配置され、前記第１コイル２６１および第１マグネット２６２のうち他の一つは、前記カメラハウジング２１０に配置されることができる。

【0250】

様々な実施形態において、前記第１マグネット２６２は、前記光軸Ｌに平行な前記カメラハウジング２１０の第１側壁２１３と対向するように、前記レンズアセンブリ２２０に配置され、第１極性を有する第１領域と、前記第１極性の逆の第２極性を有する第２領域とを含み、前記第１領域および前記第２領域は、前記第１光軸方向に沿って配列されることができる。

【0251】

様々な実施形態において、前記カメラハウジング２１０の前記第１側壁２１３に配置され、前記第１マグネット２６２と反発力を発生させるように構成されるサブマグネット２９３をさらに含み、前記サブマグネット２９３は、前記第１極性を有し、前記第１マグネット２６２を基準に、前記第２光軸方向に位置する第１サブマグネット２９４と、前記第２極性を有し、前記第１マグネット２６２を基準に、前記第１光軸方向に位置する第２サブマグネット２９５とを含むことができる。

【0252】

様々な実施形態において、前記レンズアセンブリ２２０は、前記レンズを含むレンズユニット２２１と、前記レンズユニット２２１の少なくとも一部が収容されるレンズキャリア２２２とを含み、前記レンズキャリア２２２は、前記カメラハウジング２１０の内部に前記光軸Ｌ方向に線形移動可能に結合することができる。

【0253】

様々な実施形態において、少なくとも一部が前記カメラハウジング２１０の内部に配置され、前記レンズアセンブリ２２０と前記光軸Ｌ方向に整列される反射部材アセンブリ２３０をさらに含み、前記反射部材アセンブリ２３０は、第１反射部材２３１と、前記第１反射部材２３１を支持するホルダ２３２とを含み、前記第２ストッパ部材２４２の少なくとも一部は、前記反射部材アセンブリ２３０の前記ホルダ２３２と前記レンズアセンブリ２２０との間に位置することができる。

【0254】

本文書に開示されている一実施形態によるカメラモジュール２００、３００は、外部光が入射する受光領域２１１を含むカメラハウジング３１０－前記カメラハウジング３１０の一側には、イメージセンサ２８１が配置される－と、前記カメラハウジング３１０の内部に収容され、レンズを含むレンズアセンブリ３２０－前記レンズアセンブリ３２０は、前記カメラハウジング３１０の内部において前記レンズの光軸Ｌ方向に移動するように構成される－と、前記カメラハウジング３１０の内部に収容され、前記受光領域２１１を介して入射した前記外部光を前記レンズに入射させるように構成される第１反射部材３３１と、前記レンズアセンブリ３２０を挟んで前記第１反射部材３３１と対向するように前記カメラハウジング３１０の内部に配置され、前記レンズを通過した前記外部光を前記イメージセンサ２８１に入射させるように構成される第２反射部材２９１と、前記レンズアセンブリ３２０とともに移動するように前記レンズアセンブリ３２０に結合し、前記第２反射部材２９１に向かって延びる支持部材３４０と、前記カメラハウジング３１０の側壁に配置され、前記レンズアセンブリ３２０が前記光軸Ｌ方向に移動するにつれて前記支持部材３４０の一部または他の一部と接触するように構成されるダンピング部材３５０とを含むことができる。

【0255】

様々な実施形態において、前記第２反射部材２９１は、前記レンズアセンブリ３２０から第１光軸方向に位置し、前記第１反射部材３３１は、前記レンズアセンブリ３２０から前記第１光軸方向の逆の第２光軸方向に位置し、前記第１反射部材３３１は、少なくとも一部が前記受光領域２１１を介して前記カメラハウジング３１０の外部に露出するように前記光軸Ｌに垂直な方向に前記受光領域２１１と整列されることができる。

【0256】

様々な実施形態において、前記支持部材３４０は、前記光軸Ｌ方向に延びる第１部分３４１と、前記第１部分３４１の前記第１光軸方向の端部から前記光軸Ｌに垂直に延びる第２部分３４２と、前記第１部分の前記第２光軸方向の端部から前記光軸Ｌに垂直に延びる第３部分３４３とを含むことができる。

【0257】

様々な実施形態において、前記第２部分３４２は、前記レンズアセンブリ３２０が前記第２光軸方向に移動するにつれて前記ダンピング部材３５０と接触するように構成され、前記第３部分３４３は、前記レンズアセンブリ３２０が前記第１光軸方向に移動するにつれて前記ダンピング部材３５０と接触するように構成されることができる。

【0258】

様々な実施形態において、前記ダンピング部材３５０は、バネのような弾性部材３５１、３５２を含むことができる。

【0259】

本文書に開示されている様々な実施形態による電子装置は、様々な形態の装置になることができる。電子装置は、例えば、ポータブル通信装置（例：スマートフォン）、コンピュータ装置、ポータブルマルチメディア装置、ポータブル医療機器、カメラ、ウェアラブル装置、または家電装置を含むことができる。本文書の実施形態による電子装置は、上述の機器に限定されない。

【0260】

本文書の様々な実施形態およびこれに使用された用語は、本文書に記載の技術的特徴を特定の実施形態に限定するものではなく、当該実施形態の様々な変更、均等物、または代替物を含むものと理解すべきである。図面の説明に関して、類似するまたは関連する構成要素に対しては、類似する参照符号が使用されることができる。アイテムに対応する名詞の単数型は、関連する文脈上、明らかに異なる指示をしない限り、前記アイテムを一つまたは複数個含むことができる。本文書において、「ＡまたはＢ」、「ＡおよびＢのうち少なくとも一つ」、「ＡまたはＢのうち少なくとも一つ」、「Ａ、ＢまたはＣ」、「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも一つ」、および「Ａ、Ｂ、またはＣのうち少なくとも一つ」といった句のそれぞれは、その句のうち該当する句とともに並べられた項目のいずれか一つ、またはそれらのすべての可能な組み合わせを含むことができる。「第１」、「第２」、または「一番目」または「二番目」のような用語は、単純に当該構成要素を他の当該構成要素と区分するために使用されることができ、当該構成要素を他の側面（例：重要性または順序）で限定しない。ある（例：第１）構成要素が他の（例：第２）構成要素に、「機能的に」または「通信的に」という用語とともにまたはこのような用語なしに、「カップルド」または「コネクテッド」と言及された場合、それは、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に（例：有線で）、無線で、または第３構成要素を介して連結され得ることを意味する。

【0261】

本文書の様々な実施形態において使用されている用語「モジュール」は、ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウエアで実現されたユニットを含むことができ、例えば、ロジッグ、論理ブロック、部品、または回路のような用語と相互互換的に使用されることができる。モジュールは、一体に構成された部品または一つまたはそれ以上の機能を果たす、前記部品の最小単位またはその一部になることができる。例えば、一実施形態によると、モジュールは、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態に実現されることができる。

【0262】

本文書の様々な実施形態は、機器（ｍａｃｈｉｎｅ）（例：電子装置１００、５０１）により読み取り可能な記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）（例：内蔵メモリ５３６または外付けメモリ５３８）に記憶された一つ以上の命令語を含むソフトウェア（例：プログラム５４０）として実現されることができる。例えば、機器（例：電子装置１００、５０１）のプロセッサ（例：プロセッサ５２０）は、記憶媒体から記憶された一つ以上の命令語のうち少なくとも一つの命令を呼び出し、それを実行することができる。これは、機器が前記呼び出された少なくとも一つの命令語にしたがって少なくとも一つの機能を果たすように運営されることを可能にする。前記一つ以上の命令語は、コンパイラによって生成されたコードまたはインタプリタによって実行されることができるコードを含むことができる。機器で読み取り可能な記憶媒体は、非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体の形態で提供されることができる。ここで、「非一時的」は、記憶媒体が実在（ｔａｎｇｉｂｌｅ）する装置であり、信号（ｓｉｇｎａｌ）（例：電磁波）を含まないことを意味するだけであって、この用語は、データが記憶媒体に半永久的に記憶される場合と臨時的に記憶される場合を区分しない。

【0263】

一実施形態によると、本文書に開示されている様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含まれて提供されることができる。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者と購入者との間に取り引きされることができる。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例：ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態で配布されるか、またはアプリケーションストア（例：プレイストア^ＴＭ）を介してまたは二つのユーザ装置（例：スマートフォン）の間に直接、オンラインで配布（例：ダウンロードまたはアップロード）されることができる。オンライン配布の場合に、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、メーカーのサーバ、アプリケーションストアのサーバ、または中継サーバのメモリのような機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時記憶されるか、臨時的に生成されることができる。

【0264】

様々な実施形態によると、上述の構成要素のそれぞれの構成要素（例：モジュールまたはプログラム）は、単数または複数の個体を含むことができ、複数の個体のうち一部は、他の構成要素に分離配置されることもできる。様々な実施形態によると、上述の当該構成要素のうち一つ以上の構成要素または動作が省略されるか、または一つ以上の他の構成要素または動作が追加されることができる。概ねまたはさらに、複数の構成要素（例：モジュールまたはプログラム）は、一つの構成要素に統合されることができる。このような場合、統合された構成要素は、前記複数の構成要素それぞれの構成要素の一つ以上の機能を前記統合の前に前記複数の構成要素のうち当該構成要素によって行われることと同一または類似に行うことができる。様々な実施形態によると、モジュール、プログラムまたは他の構成要素によって行われる動作は、順に、並列的に、繰り返して、またはヒューリスティックに実行されるか、前記動作のうち一つ以上が他の順序で実行されるか、省略されるか、または一つ以上の他の動作が追加されることができる。

【0265】

本文書は、様々な実施形態によって説明されているが、当業者であれば、様々な変更および修正を提案することができる。本文書に開示されている内容は、添付の請求の範囲に属する変更および修正を含むように意図されることができる。

【符号の説明】

【0266】

５０１ 電子装置
５０２ 電子装置
５０４ 電子装置
５０８ サーバ
５２０ プロセッサ
５３０ メモリ
５４０ プログラム
５５０ 入力モジュール
５５５ 音響出力モジュール
５６０ ディスプレイモジュール
５７０ オーディオモジュール
５７６ センサモジュール
５７７ インタフェース
５７８ 連結端子
５７９ ハプティックモジュール
５８０ カメラモジュール
５８８ 電力管理モジュール
５８９ バッテリ
５９０ 通信モジュール
５９６ 加入者識別モジュール
５９７ アンテナモジュール
５９８ 第１ネットワーク
５９９ 第２ネットワーク
６１０ レンズアセンブリ
６２０ フラッシュ
６３０ イメージセンサ
６４０ イメージスタビライザー
６５０ メモリ
６６０ イメージシグナルプロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11a】

【図11b】

【図12】

【図13a】

【図13b】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【国際調査報告】