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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-24
(54)【発明の名称】ウェアラブルシステム
(51)【国際特許分類】
A61F 4/00 20060101AFI20240117BHJP
【ＦＩ】
A61F4/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023539884
(86)(22)【出願日】2021-12-23
(85)【翻訳文提出日】2023-06-30
(86)【国際出願番号】 CN2021140656
(87)【国際公開番号】W WO2022143359
(87)【国際公開日】2022-07-07
(31)【優先権主張番号】63/132,460
(32)【優先日】2020-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523240143
【氏名又は名称】リハブ－ロボティクス カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＨＡＢ－ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＩＭＩＴＥＤ
【住所又は居所原語表記】Ｕｎｉｔ １６０４－０７Ａ， Ｏｆｆｉｃｅ Ｔｏｗｅｒ Ｔｗｏ， Ｔｈｅ Ｈａｒｂｏｕｒｆｒｏｎｔ， Ｗｈａｍｐｏａ， Ｋｏｗｌｏｏｎ， Ｈｏｎｇ Ｋｏｎｇ （ＣＮ）
(74)【代理人】
【識別番号】110001494
【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】イップ， チ ブン
(72)【発明者】
【氏名】ツイ， プイ ユン
(72)【発明者】
【氏名】チェン， ヨン ジェン
【テーマコード（参考）】
4C097
【Ｆターム（参考）】
4C097AA30
4C097BB02
4C097CC02
4C097CC08
4C097CC13
4C097CC14
4C097DD09
(57)【要約】
ユーザの身体部分への対象物の取り付けを容易にするための取り付けシステム（１００）であって、前記対象物に固定するように適合された磁気保持器（１１０）と、前記ユーザの前記身体部分に固定するための締付具（１３０）と、前記締結具（１３０）に回転可能に結合された磁気アダプタ（１２０）とを含む。使用中に前記保持器（１１０）が前記対象物に取り付けられ、前記締結具（１３０）がユーザの前記身体部分に取り付けられて前記保持具（１１０）に近づくとき、前記保持器（１１０）と前記アダプタ（１２０）との間の磁気吸引により前記対象物が前記身体部分に取り付けられ、前記アダプタ（１２０）と前記締結具（１３０）との間の回転により、前記ユーザは前記対象物を快適かつ効果的に使用することができる。
【選択図】図１Ａ
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物を手に取り付けるための取り付けシステムであって、（ａ）前記対象物に締結するように適合された保持器であって、
前端及び後端を有し、内面を有するハウジングと、
前記ハウジングに設置された第１の磁石とを含む保持器と、
（ｂ）アダプタであって、
前記ハウジングの前記内面に接合するための結合面を含むフレームと、
前記フレームに設置された第２の磁石とを含むアダプタと、
（ｃ）前記手に固定するための締結具と、
（ｄ）前記アダプタと前記締結具が回転可能に結合されるように前記アダプタを前記締結具に接続するように構成されるヒンジとを含み、
これにより、前記アダプタが前記保持器に近づくと、前記対象物は前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力によって前記手に取り付けられ、前記アダプタと前記締結具との間の回転によって、前記手が前記対象物を快適かつ効果的に使用することができる、ことを特徴とする取り付けシステム。
【請求項2】
前記ハウジングに設置された前記第１の磁石は第１の平面を画定し、前記第１の磁石は、前記第１の平面に垂直な第１の磁力をさらに有し、前記フレームに設置された前記第２の磁石は第２の平面を画定し、前記第２の磁石は前記第２の平面に垂直な第２の磁力をさらに有し、前記保持器と前記アダプタは、前記第１の磁石と前記第２の磁石が適切に整列するときに、可逆的に互いにインターロックできるように形成され、それにより、使用中に前記第１の平面と前記第２の平面の間をスライドすることによる意図しない離脱を防止する、ことを特徴とする請求項１に記載の取り付けシステム。
【請求項3】
前記保持器は、前記内面から外側に突出し、前記ハウジングの前記後端の付近に位置する突起を含み、前記アダプタは、（ａ）前記保持器と前記アダプタが適切に整列するときに、前記突起を受け入れるように構成され、（ｂ）前記保持器と前記アダプタが適切に整列していないときに、前記保持器が前記アダプタに磁気的に取り付けられることを阻止するように構成される凹部を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の取り付けシステム。
【請求項4】
前記ハウジングの前記前端と前記後端は長手方向軸に沿って整列しており、前記突起は前記内面に前記長手方向軸に垂直な横方向軸に沿って延びており、前記凹部は、前記突起と相補的な形状を有し、前記保持器と前記アダプタが互いにインターロックするとき、前記長手方向軸に沿ったスライド移動を防止するようになっている、ことを特徴とする請求項３に記載の取り付けシステム。
【請求項5】
前記保持器は、前記内面に形成されたキャビティを含み、前記アダプタは、前記保持器とアダプタが互いにインターロックするとき、縦軸及び横軸に沿ったスライド移動を防止するように、前記キャビティと嵌合するように構成され、前記結合面から外側に延びる突起を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の取り付けシステム。
【請求項6】
前記キャビティは、前記ハウジングの前記後端の付近に位置する、ことを特徴とする請求項５に記載の取り付けシステム。
【請求項7】
前記保持器は、前記前端において前記内面から外側に延びる少なくとも１つの係合アームを含み、前記アダプタは、前記アダプタの端部に少なくとも１つの前記係合アームと嵌合するように構成される少なくとも１つの係合縁を含む、ことを特徴とする前記１～６のいずれか一項に記載の取り付けシステム。
【請求項8】
各係合アームは、前記係合アームの遠端に前記内面に向かって曲げられた湾曲部を含み、前記係合縁は、前記係合アームの前記湾曲部に嵌合するように形成される、ことを特徴とする請求項７に記載の取り付けシステム。
【請求項9】
前記アダプタは、解放力を受けたときに前記アダプタの前記保持器からの離脱を容易にするように構成され、前記フレームの側面に配置された少なくとも１つのラッチをさらに含む、ことを特徴とする前記１～８のいずれか一項に記載の取り付けシステム。
【請求項10】
ユーザの身体部分への対象物の取り付けを容易にするための取り付けシステムであって、（ａ）前記対象物に固定するように適合された磁気保持器と、
（ｂ）前記ユーザの前記身体部分に固定するための締付具と、
（ｃ）前記締結具に回転可能に結合された磁気アダプタとを含み、
これにより、使用中に前記保持器が前記対象物に取り付けられ、前記締結具が前記ユーザの前記身体部分に取り付けられて前記保持具に近づくとき、前記保持器と前記アダプタとの間の磁気吸引により前記対象物が前記身体部分に取り付けられ、前記アダプタと前記締結具との間の回転によって、前記ユーザは前記対象物を快適かつ効果的に使用することができる、ことを特徴とする取り付けシステム。
【請求項11】
前記保持器は第１の磁石を含み、前記アダプタは第２の磁石を含み、前記第１の磁石は第１の平面を画定し、前記第１の平面に垂直な第１の磁力をさらに有し、前記第２の磁石は第２の平面を画定し、前記第２の平面に垂直な第２の磁力をさらに有し、前記アダプタと前記保持器は、前記第１の磁石と前記第２の磁石が適切に整列するときに、可逆的に互いにインターロックすることができ、それにより、使用中に前記第１の平面と前記第２の平面の間をスライドすることによる意図しない離脱を防止する、ことを特徴とする請求項１０に記載の取り付けシステム。
【請求項12】
前記アダプタと前記締結具との間の回転運動を可能にするために前記アダプタを前記締結具に接続するように構成されるヒンジを含む、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の取り付けシステム。
【請求項13】
前記保持器は、前記アダプタを接合するための内面と、前記内面から外側に突出する突起とを含み、前記アダプタは、前記突起を受け入れるように構成される凹部を含む、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の取り付けシステム。
【請求項14】
前記保持器は、長手方向軸に沿って整列された前端及び後端を有し、前記突起は前記内面に前記長手方向軸に垂直な横方向軸に沿って延びており、前記凹部は、前記突起と相補的な形状を有し、前記保持器と前記アダプタが互いにインターロックするとき、前記長手方向軸に沿ったスライド移動を防止するようになっている、ことを特徴とする請求項１３に記載の取り付けシステム。
【請求項15】
前記突起は、前記保持器の前記後端の付近に位置する、ことを特徴とする請求項１４に記載の取り付けシステム。
【請求項16】
前記保持器は、前記内面に形成されたキャビティを含み、前記アダプタは、前記キャビティと嵌合するように構成され、前記アダプタから外側に延びる突起を含む、ことを特徴とする請求項１４に記載の取り付けシステム。
【請求項17】
前記キャビティは、前記保持器の前記後端の付近に位置する、ことを特徴とする請求項１６に記載の取り付けシステム。
【請求項18】
前記保持器は、前記前端において前記内面から外側に延びる少なくとも１つの係合アームを含み、前記アダプタは、前記アダプタの端部に少なくとも１つの前記係合アームと嵌合するように構成される少なくとも１つの係合縁を含む、ことを特徴とする請求項１４に記載の取り付けシステム。
【請求項19】
各係合アームは、前記係合アームの遠端に前記内面に向かって曲げられた湾曲部を含み、前記係合縁は、前記係合アームの前記湾曲部に嵌合するように形成される、ことを特徴とする請求項１８に記載の取り付けシステム。
【請求項20】
前記アダプタは、解放力を受けたときに前記アダプタの前記保持器からの離脱を容易にするように構成される少なくとも１つのラッチをさらに含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の取り付けシステム。
【請求項21】
前記保持器と前記対象物とを接続するように適合された前記対象物に設置される容器をさらに含む、ことを特徴とする請求項１０～２０のいずれか一項に記載の取り付けシステム。
【請求項22】
前記保持器は、前記保持器の一側に配置された少なくとも１つのリブを含み、前記容器は、前記保持器の前記リブをスライド可能に受け入れるための少なくとも１つのレールを含む、ことを特徴とする請求項２１に記載の取り付けシステム。
【請求項23】
前記対象物はロボットハンドであり、前記容器は前記ロボットハンドの指アセンブリに設置される、ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の取り付けシステム。
【請求項24】
前記対象物は工具であり、前記容器は前記工具を保持するように適合されている、ことを特徴とする請求項２１に記載の取り付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザの身体部分に対象物を取り付けるためのウェアラブルシステムに関し、特に磁気ウェアラブルデバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
障害患者、特に手足障害患者は、正常な日常活動に困難がある。
【発明の概要】
【0003】
上記の背景に鑑みて、いくつかの実施態様では、特定の日常的な物理的タスクにおいてユーザを支援するシステムを提供することを目的とする。
【0004】
したがって、例示的な実施態様は、ユーザの身体部分への対象物の取り付けを容易にするための取り付けシステムであって、（ａ）前記対象物に固定するように適合された磁気保持器と、（ｂ）前記ユーザの前記身体部分に固定するための締付具と、（ｃ）前記締結具に回転可能に結合された磁気アダプタとを含み、これにより、使用中に前記保持器が前記対象物に取り付けられ、前記締結具が前記ユーザの前記身体部分に取り付けられて前記保持具に近づくとき、前記保持器と前記アダプタとの間の磁気吸引により前記対象物が前記身体部分に取り付けられ、前記アダプタと前記締結具との間の回転によって、前記ユーザは前記対象物を快適かつ効果的に使用することができる取り付けシステムを提供する。
【0005】
他の実施態様によれば、対象物を手に取り付けるための取り付けシステムであって、（ａ）前記対象物に締結するように適合された保持器であって、前端及び後端を有し、内面を有するハウジングと、前記ハウジングに設置された第１の磁石とを含む保持器と、（ｂ）前記ハウジングの前記内面に接合するための結合面を含むフレームと、前記フレームに設置された第２の磁石とを含むアダプタと、（ｃ）前記手に固定するための締結具と、（ｄ）前記アダプタと前記締結具が回転可能に結合されるように前記アダプタを前記締結具に接続するように構成されるヒンジとを含み、前記アダプタが前記保持器に近づくと、前記対象物は前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力によって前記手に取り付けられ、前記アダプタと前記締結具との間の回転によって、前記手が前記対象物を快適かつ効果的に使用することができる取り付けシステムを提供する。
【0006】
いくつかの例示的な実施態様では、前記ハウジングに設置された前記第１の磁石が第１の平面を画定し、前記第１の磁石は、前記第１の平面に垂直な第１の磁力をさらに有し、前記フレームに設置された前記第２の磁石が第２の平面を画定し、前記第２の磁石は前記第２の平面に垂直な第２の磁力をさらに有し、前記保持器と前記アダプタは、前記第１の磁石と前記第２の磁石が適切に整列するときに、可逆的に互いにインターロックできるように形成され、それにより、使用中に前記第１の平面と前記第２の平面の間をスライドすることによる意図しない離脱を防止する。
【0007】
本明細書では、他の例示的な実施態様について説明する。
【0008】
様々な実施態様において様々な利点が存在する。例えば、いくつかの実施態様では、取り付けシステムは、ユーザのハンド回復のために、ユーザの指を案内してロボットハンドに正確に整列して取り付けるように設計されている。ユーザの手が閉じていても、締結具はユーザの指に縛ることができ、保持器とアダプタが正しい位置に係合されている場合、ユーザの指は保持器とアダプタの間の磁気引力によって簡単にロボットハンドに取り付けることができる。保持器とアダプタの相互インターロックによって、使用中に指がロボットハンドにしっかりと固定されることが保証される。
【0009】
いくつかの実施態様では、アダプタのラッチは、正しい方向に解放力を加えることによって、手または体の部位が対象物から容易に離れることを助ける。
【0010】
いくつかの実施態様では、取り付けシステムは、ユーザが手で対象物を保持するために通常の把持を行うことができなくても、ユーザが日常的なタスクを実行するために対象物を効果的に快適に使用することができるように、ユーザの手を任意の対象物に取り付けることを容易にするために使用することができる。いくつかの他の実施態様では、取り付けシステムは、ユーザの身体部分の対象物への取り付けを容易にするために使用することができ、ユーザがより容易に対象物を取り付けまたは離脱することができる。いくつかの実施態様では、ユーザは、取り付けシステムの助けなしに対象物を個別に取り付けることができない。いくつかの実施態様では、対象物は膝支持体であり、ユーザの身体部分は膝である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、「含む」とは、 以下の要素を含むが、その他を除外しないことを意味する。
【0013】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、「係合」とは、協働する部品が互いに係合して部品の相対運動を制限する、任意のタイプの可逆的機械的接続を意味する。
【0014】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、用語「湾曲」は、端部に屈曲角部を有する任意の形状、例えばＶ字形、Ｌ字形、Ｕ字形又は任意の他の不規則形状を含むことを意図する。
【0015】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、用語「手」は、手の任意の部分、例えば指、掌、手首、腕、腕のスタブなどを含むことを意図する。
【0016】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、「工具」とは、人が手又は他の身体部分に保持する必要があるものをいう。例えば、工具は、カップ、ボウル、プレート、カトラリーなどの台所用品、スプーン、フォーク、箸、ナイフなどの食器、紙、メモ帳、定規、ペンや鉛筆などの筆記具などの文房具、バッグ、財布、電話、その他あらゆる物が含まれるが、これらに限定されない。
【0017】
本明細書で使用される「前」、「中」、「後」、「側」、「長さ」、「幅」、「内側」、「外側」、「内部」、「外部」等の用語は、単に参照点を説明するだけで、本発明を任意の特定の方位または構成に限定しないことが理解される。さらに、「第１の」、「第２の」、「第３の」等の用語は、本明細書に開示されるような多数の部分、構成要素および／または参照点のうちの１つを単に特定するだけであり、同様に、本発明を任意の特定の構成または方位に限定するものでもない。
【0018】
いくつかの実施態様では、ユーザの身体部分への対象物の取り付けを容易にするための取り付けシステムであって、（ａ）対象物に固定するように適合された磁気保持器と、（ｂ）ユーザの身体部分に固定するための締付具と、（ｃ）締結具に回転可能に結合された磁気アダプタとを含み、使用中に保持器が対象物に取り付けられているとき、締結具がユーザの身体部分に取り付けられて保持具に近づき、保持器とアダプタとの間の磁気吸引により対象物が身体部分に取り付けられ、アダプタと締結具との間の回転によって、ユーザは対象物を快適かつ効果的に使用することができる取り付けシステムを提供する。
【0019】
いくつかの実施態様では、ユーザの身体部分は、ヒトまたは動物の身体の任意の部位、例えば手、腕、足、首、腰、膝、足首など、あるいは四肢の指、例えば指や足指であってもよい。いくつかの実施態様では、ユーザの身体部分は身体の切断部分を含む。
【0020】
いくつかの実施態様では、取り付けシステムは、保持器と対象物を接続するように適合された対象物に設置された容器をさらに含む。
【0021】
いくつかの実施態様では、対象物はロボットハンドであってもよく、保持器はロボットハンドに直接または間接的に固定することができ、例えば、ロボットハンドの指アセンブリに設置された容器との接続に適している。
【0022】
いくつかの実施態様では、対象物は工具であってもよく、保持器は、接着剤、糊、または他の機械的手段を使用することによって、工具を保持するように適した容器に直接取り付けることができる。
【0023】
いくつかの実施態様では、対象物は膝装具であり、ユーザの身体部分は膝である。
【0024】
いくつかの実施態様では、保持器は第１の磁石を含み、アダプタは第２の磁石を含み、第１の磁石が第１の平面を画定し、第１の平面に垂直な第１の磁力をさらに有し、第２の磁石が第２の平面を画定し、第２の平面に垂直な第２の磁力をさらに有し、アダプタと保持器は、第１の磁石と第２の磁石が適切に整列するときに、可逆的に互いにインターロックすることができ、それにより、使用中に第１の平面と第２の平面の間をスライドすることによる意図しない離脱を防止する。いくつかの実施態様では、保持器とアダプタは、適切な整列を容易にし、それらが係合して互いにインターロックするときにスライド移動を防止するように相補的に形成された係合構造を含む。
【0025】
いくつかの実施態様では、保持器は、アダプタを接合するための内面と、内面から外側に突出する突起とを含み、アダプタは、突起を受け入れるように構成される凹部を含む。保持器は、長手方向軸に沿って整列された前端及び後端を有し、突起は内面に長手方向軸に垂直な横方向軸に沿って延びて保持器の後端の付近に位置し、凹部は、突起と相補的な形状を有し、保持器とアダプタが互いにインターロックするとき、長手方向軸に沿ったスライド移動を防止するようになっている。いくつかの実施態様では、突起はレッジとすることができる。
【0026】
いくつかの実施態様では、保持器は、内面に形成されたキャビティを含み、アダプタは、キャビティと嵌合するように構成され、アダプタから外側に延びる突起を含む。いくつかの実施態様では、キャビティは、保持器の後端の付近に位置する。キャビティは、穴、開口部又は切欠きとすることができる。
【0027】
いくつかの実施態様では、保持器は、前端において内面から外側に延びる少なくとも１つの係合アームを含む。各係合アームは、係合アームの遠端に内面に向かって曲げられた湾曲部を含む。アダプタは、アダプタの端部に少なくとも１つの係合アームと嵌合するように構成される少なくとも１つの係合縁を含み、係合縁は、係合アームの湾曲部に嵌合するように形成される。
【0028】
いくつかの実施態様では、取り付けシステムは、アダプタと締結具との間の回転運動を可能にするためにアダプタを締結具に接続するように構成されるヒンジを有する。いくつかの実施態様では、アダプタは、解放力を受けたときにアダプタの保持器からの離脱を容易にするように構成される少なくとも１つのラッチをさらに含む。
【0029】
突起、レッジ、凹部、ノッチ、スロット、穴、溝、キャビティ、突出起、リブなどの係合構造は、様々な形や大きさであり得ることが当業者には理解される。例えば、レッジは外側に突出し、凹部は内側にへこむことができるが、その逆もあり得る。二つの部品が互いに嵌合または配合できるように適合されている限り、それらはこの実施態様の範囲に含まれる。明確にするために、ある部品が別の部品と「嵌合」または「配合」するとき、２つの部品は、位置を確保するような方法で接続する。
【0030】
以下の説明では、異なる図の同じ構成要素を説明するために、同じ符号が採用される。
【0031】
次に、例示的な実施態様における取り付けシステム１００を示す図１Ａ、図１Ｂおよび図１Ｃを参照する。取り付けシステム１００は、保持器１１０、アダプタ１２０、締結具１３０及びヒンジ１４０を含む。いくつかの実施態様において、保持器１１０は磁気保持器とも呼ばれ、アダプタ１２０は磁気アダプタとも呼ばれる。
【0032】
保持器１１０は、前端１１２３、前端１１２３の反対側の後端１１２４、内面１１２１、内面１１２１の反対側の外面１１２２、及び二つの保持器の側壁１１２５及び側壁１１２９を有するハウジング１１２０を含み、それらが一緒にその中に中空内部空間を画定する。内面１１２１の長さは、保持器の長手方向軸１１２７（図１Ａに点線１１２７として示す）を画定し、前端１１２３および後端１１２４は、保持器の長手方向軸１１２７に沿って整列している。内面１１２１の幅は、内面１１２１上で保持器の長手方向軸１１２７に垂直な保持器の横方向軸１１２８（図１Ａに点線１１２８として示す）を画定する。
【0033】
保持器１１０は、ハウジング１１２０に設置された第１の磁石１１７０を含む。本実施態様では、第１の磁石１１７０は長方形状である。ハウジング１１２０の中空内部空間には、第１の磁石１１７０を収容するための第１の磁石室１１２６（図１Ｂに示す）が設けられる。第１の磁石室１１２６は、第１の磁石１１７０がハウジング１１２０の内部に確実に固定するように収容するために、矩形ブロックの形状に構成される。また、第１の磁石室１１２６は、中空内部空間を３つのセグメント、すなわち、前端１１２３の付近の前部中空セグメント１１１２、第１の磁石室１１２６である中間中空セグメント、および後端１１２４の付近の後部中空セグメント１１１４に分割する。各中空セグメントは、外面１１２２に開口端を有する。チャンバーのサイズおよび形状は例示のためのものであり、任意の形状および寸法とすることができる。
【0034】
ハウジング１１２０に設置された第１の磁石１１７０は、第１の平面を画定する。第１の磁石１１７０は、第１の平面に垂直な第１の磁力をさらに有する。本実施態様では、内面１１２１および外面１１２２は、第１の平面に平行である。
【0035】
この実施態様では、保持器１１０は、内面１１２１から外側に垂直に突出する突起１１３０をさらに含む。突起１１３０は、ハウジング１１２０の後端１１２４の付近に位置する。この実施態様では、突起１１３０は、内面１１２１の幅を横切って保持器の横方向軸１１２８に平行に延びるレッジである。
【0036】
保持器１１０は、内面１１２１に形成されたキャビティ１１４０を有する。キャビティ１１４０は、穴、ノッチ、溝またはポケットであり得る。キャビティ１１４０は、ハウジング１１２０の後端１１２４の付近に位置する。キャビティ１１４０は、突出部１１３０と並列して配置され、突出部１１３０よりも後端１１２４に近い位置にある。この実施態様では、キャビティ１１４０は、その基部が内面１１２１に大きな開口を形成し、基部の反対側の別の端部が後部中空セグメント１１１４に接続される小さな開口を形成するように、内面１１２１を通って延びる逆錐台状の錐体の形状で構成されている穴である。いくつかの他の実施態様では、キャビティ１１４０は、正方形、長方形、三角形、楕円形、半楕円形、および他の多角形および非多角形のような、ユーザの好みに応じて他の形状およびサイズに構成することができる。
【0037】
この実施態様では、保持器１１０は、前端１１２３に位置し、内面１１２１から外側に延びる２つの係合アーム１１５１および係合アーム１１５２をさらに含む。両方の係合アーム１１５１および係合アーム１１５２は、同じ形状であり、フックの形状に構成される。各係合アームは、内面１１２１から離れた遠端を有し、遠端に内面１１２１に向かって曲がった湾曲部を含む。この実施態様では、係合アーム１１５１および係合アーム１１５２は、それぞれ湾曲部１１５３および湾曲部１１５４を含む。各湾曲部は、その２つの内側面が前端１１２３に向かう方向で曲げられて一緒に接続されている概ねＶ字形である。係合アーム間には、隙間１１５５が画定されている。隙間１１５５は、ヒンジ１４０が隙間内で回転可能に動くことができる大きさである（後に詳述する）。
【0038】
保持器１１０は、対象物（図示せず）に固定するように適合されている。この実施態様では、保持器１１０は、保持器の側壁１１２５及び側壁１１２９からそれぞれ保持器の横方向軸１１２８に沿って外側に突出した２つのサイドリブ１１６０及びサイドリブ１１６２を有する。サイドリブは、外面１１２２に接する保持器の側壁の縁に位置し、保持器の側壁の全長に沿って延びる。サイドリブ１１６０及びサイドリブ１１６２は、保持器１１０の対象物（図示せず）への取り付け又は固定を容易にするための手段として機能する。いくつかの実施態様では、保持器１１０はサイドリブを有さず、保持器１１０は、例えば、保持器１１０が取り付けるように設計されている対象物内の相補的な形状と嵌合できる保持器１１０内の追加の形状を導入することによって、接着剤、糊又は他の機械的締結配置を使用することによって対象物に直接的又は間接的に接続することができる。
【0039】
アダプタ１２０は、フレーム１２２０を含む。フレーム１２２０は、係合端１２２３と、係合端１２２３の反対側の離脱端１２２４と、結合面１２２１と、結合面１２２１の反対側の実質的に平坦なアダプタ接触面１２２２（図２Ｃに示す）と、二つのアダプタの側壁１２２５及び側壁１２２９とを有し、それらが一緒にその中に中空室を画定する。結合面１２２１の長さは、アダプタの長手方向軸１２２７（図１Ｂに点線１２２７で示す）を画定し、係合端１２２３と離脱端１２２４は、アダプタの長手方向軸１２２７に沿って整列している。結合面１２２１の幅は、結合面１２２１上でアダプタの長手方向軸１２２７に垂直なアダプタの横方向軸１２２８（図１Ｂに点線１２２８で示す）を画定する。結合面１２２１は、ハウジング１１２０の内面１１２１と係合するように設けられている。
【0040】
アダプタ１２０は、フレーム１２２０に設置された第２の磁石１２７０を含む。この実施態様では、第２の磁石１２７０は、第１の磁石１１７０と幅および長さが同じ寸法の矩形状である。フレーム１２２０の中空室には、第２の磁石１２７０を収容するための第２の磁石室１２２６（図１Ｂに示す）が設けられる。第２の磁石室１２２６は、第２の磁石１２７０がフレーム１２２０の内部に確実に固定するように収容するための矩形ブロックの形状に構成される。また、第２の磁石室１２２６は、中空室を３つのセグメント、すなわち、係合端１２２３の付近の第１の中空区画１２１２、第２の磁石室１２２６である第２の中空区画、および離脱端１２２４の付近の第３の中空区画１２１４に分割する。各中空区画は、結合面１２２１に開口端を有する。保持器１１０の構成と同様に、上述したこれらの区画の形状は例示のためのものであり、アダプタの実際の形状は、ユーザの必要性に応じて設計することができる。
【0041】
フレーム１２２０に設置された第２の磁石１２７０は、第２の平面を画定する。第２の磁石１２７０は第２の平面に垂直な第２の磁力をさらに有する。本実施態様では、結合面１２２１とアダプタとの接触面は、第２の平面に平行である。
【0042】
この実施態様では、アダプタ１２０は、保持器１１０とアダプタ１２０が適切に整列されたときに保持器１１０の突出部１１３０を受け入れるように構成及び形成された凹部１２３０をさらに含む。凹部１２３０は、離脱端１２２４の付近に、保持器１１０とアダプタ１２０が互いにインターロックするときの保持器１１０の突出部１１３０の位置に対応して位置する。本実施態様では、凹部１２３０は、対向するアダプタの側壁１２２５、側壁１２２９にそれぞれ形成された２つのノッチ又はスロット１２３０Ａ、スロット１２３０Ｂによって画定される。ノッチ１２３０Ａ及びノッチ１２３０Ｂは、アダプタの横方向軸１２２８に沿って整列し、結合面１２２１から反対側のアダプタ接触面に向かって垂直に延びており、保持器１１０とアダプタ１２０が係合して適切に整列されたときに突起１１３０が凹部１２３０に確実に係合することができるようにする。
【0043】
アダプタ１２０は、フレーム１２２０の離脱端１２２４の付近に位置し、保持器１１０とアダプタ１２０が互いにインターロックするときにキャビティ１１４０と嵌合するように構成される突起１２４０を有する。この実施態様では、突起１２４０は、アダプタ接触面１２２２の内側から結合面１２２１の方向に向かって垂直に延びる。突起１２４０は、第３の中空区画１２１４を通って結合面１２２１の開放端から突出する。いくつかの他の実施態様では、突起１２４０は、結合面１２２１から外側に延びる。突起１２４０は、保持器１１０とアダプタ１２０が係合したときに突起１２４０をキャビティ１１４０に嵌め込んで適切な整列を容易にすることができるように、対応するキャビティ１１４０に実質的に適合する形状およびサイズを有する先端１２４２を含む。
【0044】
アダプタ１２０は、係合端１２２３に位置し、保持器１１０及びアダプタ１２０の使用時に係合アーム１１５１及び係合アーム１１５２とそれぞれ嵌合するように構成される２つの係合縁１２５１及び係合縁１２５２を更に含む。この実施態様では、２つの係合縁１２５１及び１２５２は、リッジの形状に構成される。各リッジは、その２つの外側面が折り曲げられて係合端１２２３で一緒に接続された概ねＶ字形である。Ｖ字形のリッジは、各係合アームのＶ字形の湾曲部に係合するように構成されている。溝１２５５は、ヒンジ１４０を受け入れ、ヒンジ１４０が溝１２５５内で回転可能に動くことを可能にするために、２つの係合縁１２５１及び係合縁１２５２の間の係合端１２２３に設けられる（後述）。
【0045】
この実施態様では、アダプタ１２０は、フレーム１２２０の離脱端１２２４の付近に位置する２つのラッチ１２６０（図１Ａに示す）及びラッチ１２６２（図１Ｃに示す）を有する。ラッチ１２６０及びラッチ１２６２は、それぞれアダプタの側壁１２２５及び側壁１２２９からアダプタの横方向軸１２２８に沿って外側に突出する。ラッチは、アダプタ接触面１２２２（図２Ｃに示す）に接する側壁の縁に配置される。いくつかの他の実施態様では、アダプタ１２０は、フレーム１２２０のいずれかの一側に位置する１つのラッチだけを有することができる。ラッチは、解放力を受けたときに互いにインターロックするとき、アダプタ１２０の保持器１１０からの離脱を容易にするように構成される。
【0046】
締結具１３０は、ユーザの身体部分に固定するために取り付けシステム１００に設けられている。いくつかの実施態様では、締結具１３０は、ハーネス、ストラップ、リング、ストリップ、またはベルトであり得る。この実施態様では、締結具１３０は、ユーザの指（図４Ｂおよび図５Ｃに示す）を包囲するように構成される指用ストラップである。指ストラップは、第１のストラップ端１３１０と、第１のストラップ端とは反対側の第２のストラップ端１３２０とを有する（図１Ａに示される）。ストラップ接触プラットフォーム１３３２は、第１のストラップ端１３１０と第２のストラップ端１３２０との間の指ストラップの中間に配置される。締結具１３０は、第１のストラップ端１３１０に位置する２つのストラップピン１３１１およびストラップピン１３１２を含む。各ストラップピンは、一般に、バーの中央に設けられたノッチを有する長方形のバーとして形作られている。締結具１３０は、第２のストラップ端１３２０からストラップ接触プラットフォーム１３３２の方向に向かって互いに平行に配置された７つのストラップホール１３２１をさらに含む。各ストラップホール１３２１は、ストラップピン１３１１またはストラップピン１３１２を受け入れる長方形のバーの形状に構成されており、ストラップピンをストラップホールにしっかりと挿入することができ、それによって指を包囲する締結具１３０のリング状構造を形成する。リング状締結具１３０の半径サイズは、異なるユーザの様々な指のサイズに適合するようにストラップピン１３１１およびストラップピン１３１２を異なるストラップホール１３２１に嵌め込むことによって調整可能である。
【0047】
取り付けシステム１００のヒンジ１４０は、アダプタ１２０と締結具１３０とが回転可能に結合されるように、アダプタ１２０を締結具１３０に接続するように構成される。ここで図１Ｃを参照すると、ヒンジ１４０は、アダプタ１２０の係合端１２２３に接続された回転可能端部１４１２と、締結具１３０のストラップ接触プラットフォーム１３３２に接続された反対固定端１４１４とを有する細長く湾曲したヒンジ本体１４１０を含む。アダプタ横方向軸１２２８（図１Ｂに示す）に沿って延びるヒンジ軸（図示せず）が、ヒンジ本体１４１０の回転可能端部１４１２をフレーム１２２０の係合端１２２３に接続するために設けられる。係合端１２２３の付近のフレーム１２２０の側面を貫通して形成された一対のヒンジ軸穴１４２２は、ヒンジ軸がフレーム１２２０に挿入され、アダプタ横方向軸１２２８に沿ってヒンジ本体１４１０の回転可能端１４１２を通過することを可能にするために設けられる。ヒンジシャフトは、アダプタ横方向軸１２２８に平行な回転軸を画定し、ヒンジ本体１４１０及びヒンジ本体１４１０に接続された締結具１３０が回転軸回りを回転することを可能にする。係合端１２２３での溝１２５５は、ヒンジ１４０が溝１２５５内で回転軸回りを回転可能に移動できるように、ヒンジ１４０を受け入れるための空間を提供する。いくつかの他の実施態様では、ヒンジ１４０は、アダプタ１２０と締結具１３０を接続して異なる態様の回転運動を可能にするように構成されるジョイント又はピボットであり得る。
【0048】
説明を容易にするために、同じ符号を有するすべての後続の図は、同じ部品を参照し、各図に対する説明で繰り返さないことにする。
【0049】
図２Ａ、２Ｂおよび２Ｃは、使用中に保持器１１０とアダプタ１２０とが係合して互いにインターロックするときの取り付けシステム１００を示す。第１の磁力と第２の磁力との間の磁気吸引力により、第１の磁石１１７０と第２の磁石（図示せず）とが適切な整列で磁気的に取り付けられ、第１の平面と第２の平面との間のスライド移動を防止する。第１の磁石と第２の磁石が適切に整列されると、保持器１１０とアダプタ１２０は、可逆的に互いにインターロックすることができ、保持器１１０の内面（図示せず）とアダプタ１２０の結合面（図示せず）は、互いに向き合うように適合されている。
【0050】
図２Ａ～図２Ｃに示すように、保持器１１０の突起１１３０は、保持器１１０とアダプタ１２０とが係合して適切に整列されたときに、アダプタ１２０の凹部１２３０と嵌合するように構成される。また、突起１１３０と凹部１２３０は、保持器１１０とアダプタ１２０が適切に整列されていないときに、保持器１１０がアダプタ１２０に磁気的に取り付けられることを阻止することができる。突起１１３０と凹部１２３０との間の嵌合は、保持器１１０とアダプタ１２０とが互いにインターロックするときに、保持器の長手方向軸１１２７に沿ったスライド移動を防止する。
【0051】
図２Ａに示すように、アダプタ１２０の突起１２４０は、保持器１１０とアダプタ１２０が係合して適切に整列されたときに、保持器１１０のキャビティ１１４０に確実に挿入されるように構成される。突起１２４０の先端がキャビティ１１４０を形成する孔を通過することにより、保持器１１０とアダプタ１２０の相対位置が固定され、保持器１１０とアダプタ１２０が互いにインターロックするときに保持器の長手方向軸１１２７と保持器の横方向軸１１２８に沿ってスライド移動することを防止する。また、突起１２４０とキャビティ１１４０は、保持器１１０とアダプタ１２０が適切に整列されていないときに、アダプタ１２０に保持器１１０が磁気的に取り付けられることを阻止することができ、アダプタ１２０が保持器１１０に係合して互いにインターロックできる可能な位置が１つだけ存在するようにする。
【0052】
アダプタ１２０の係合縁１２５１及び係合縁１２５２は、保持器１１０とアダプタ１２０が係合して適切に整列されたときに、係合アーム１１５１及び係合アーム１１５２の湾曲部１１５３及び湾曲部１１５４とそれぞれ嵌合するように構成されている。上述のように、図２Ａから２Ｃに示すように、各係合縁は各係合アームのＶ形の湾曲部に嵌合するように構成されるＶ形のリッジとなる。係合縁と係合アームとの間の嵌合は、アダプタ１２０の保持器１１０に対する適切な整列を案内し、保持器の長手方向軸１１２７に沿ったスライド移動を防止し、また、保持器１１０とアダプタ１２０とが適切に整列されたときに第１の平面および第２の平面に垂直な方向でアダプタ１２０が保持器１１０から意図しない離脱を防止する。
【0053】
前述したように、アダプタ１２０と締結具１３０は、ヒンジ１４０を介して互いに接続されている。ヒンジ１４０は、締結具１３０がアダプタ１２０に対して０度から１８０度以上まで閉じる／開くことができるように、アダプタ横方向軸（図示せず）に平行な回転軸回りに単軸の回転運動を可能にする。いくつかの実施態様では、締結具１３０は、アダプタ１２０に対して０度から９０度まで閉じる／開くことができる。図２Ｂは、ストラップ接触プラットフォーム１３３２がアダプタ１２０と接触している閉状態のアダプタ１２０と締結具１３０を示す。図２Ｃは、ストラップ接触台１３３２がアダプタ１２０に対してある角度まで開いており、アダプタ接触面１２２２がストラップ接触面１３３０と接触しておらず、アダプタ１２０と締結具１３０の開放状態を示している。使用中に保持器１１０とアダプタ１２０が互いにインターロックするとき、２つの係合アーム１１５１と係合アーム１１５２の間の隙間１１５５は、ヒンジ本体１４１２を受け入れる空間を提供し、保持器１１０の前端１１２３に向かう方向への回転軸周りのヒンジ１４０の回転運動を可能にし、それによってアダプタ１２０と締結具１３０の閉状態から開状態への切り替えを可能にする。
【0054】
図２Ｃに示すように、ストラップ接触プラットフォーム１３３２は、アダプタ１２０と締結具１３０が互いに接触しているときにアダプタ接触面１２２２に面している平坦なストラップ接触面１３３０を有する実質的に長方形の筐体である。ストラップ接触プラットフォーム１３３２は、筐体に収納された金属プレート１３３４を含む。本実施態様では、金属プレート１３３４は長方形の形状である。金属プレート１３３４とフレーム１２２０に設置された第２の磁石１２７０（図１Ｂに示す）との間には、それらが互いに近接しているときに軽い磁力が存在し、締結具１３０が使用されていないとき（例えば、締結具１３０がユーザの身体部分に結び付けられていないとき）、ストラップ接触プラットフォーム１３３２がアダプタ１２０に磁力で取り付けられ、それによってアダプタ１２０および締結具１３０が閉状態に維持されてヒンジ１４０の意図しない回転移動が妨げられるようにする。
【0055】
フレーム１２２０の離脱端１２２４の付近に配置されたラッチ１２６０及びラッチ１２６２は、アダプタ１２０と保持器１１０が解放力を受けて互いにインターロックするとき、アダプタ１２０の保持器１１０からの着脱を容易にするように構成される。解放力は、保持器１１０から離れる方向に、第１の平面及び第２の平面に垂直な方向にラッチに加えられる。いくつかの実施態様では、この寸法で指定された制約がないため、解放力がアダプタ１２０を保持器１１０から離脱する唯一の方法である。いくつかの他の実施態様では、保持器１１０はラッチを含まないことがあり、解放力は、アダプタ１２０を保持器１１０から離脱するために、保持器１１０から離れる方向に離脱端１２２４に直接加えることができる。
【0056】
図３Ａは、使用中に保持器１１０とアダプタ１２０とが適切に整列され、互いにインターロックしているときに、保持器１１０の前端１１２３から見た取り付けシステム１００を示す。図３Ｂは、図３Ａに示す軸Ａ－Ａを横切る取り付けシステム１００の断面図を示す。図３Ｂは、取り付けシステム１００の４つの各丸印部３１０、３２０、３３０、３４０のクローズアップ図をさらに示す。丸印部３１０は、保持器１１０の係合アーム１１５１とアダプタ１２０の係合縁１２５１との間の嵌合を示す。丸印部３２０は、互いに磁気的に取り付ける第１の磁石１１７０と第２の磁石１２７０の結合を示す。丸印部３３０は、保持器１１０の突起１１３０とアダプタ１２０の凹部１２３０との嵌合を示す。丸印部３４０は、保持器１１０のキャビティ１１４０とアダプタ１２０の突起１２４０との間の嵌合を示す。４つの丸印部は、それらが適切に整列されたときにアダプタ１２０の保持器１１０に対する移動を制限し、使用中の解放力以外の外力によるアダプタ１２０の保持器１１０からの意図しない離脱を防止するように指定されている、取り付けシステムにおける係合構造を示す。
【0057】
図４Ａは、例示的な実施態様におけるロボットハンド４１０の指アセンブリ４１１に接続される取り付けシステムの保持器１１０を示す。この実施態様では、取り付けシステムは、ロボットハンド４１０の指アセンブリ４１１に設置された容器４２０を更に含む。容器４２０は、保持器１１０を受け入れ、保持器１１０をロボットハンド４１０に接続するように構成される。
【0058】
図４Ｂは、図４Ａの丸印部４１２のクローズアップ図である。容器４２０は、保持器１１０を収容するように形成された細長い本体４２１０を有する。この実施態様では、細長い本体４２１０は、概して長方形の形状である。細長い本体４２１０は、前面４２１１、前面と反対側の背面（図示せず）、開放端４２１２、開放端４２１２と反対側の閉鎖端４２１３、および２つの側面４２１４、側面４２１５を含み、それたが一緒にその中に保持器１１０を収容するための空間を画定する。前面４２１１は、保持器１１０が細長い本体４２１０に入れられたとき、保持器１１０の内面１１２１が前面４２１１の方向を向き、容器４２０の外側に露出するように、概して覆われていない。側面４２１４、側面４２１５の内側部分には、一対の摺動可能なレール４２２０が互いに対向して配置される。図４Ｂでは、側面４２１５の内側部分に１つのレール４２２０のみが示されているが、側面４２１４の内側部分の反対側には別のレールが存在することが理解される。一対のレール４２２０は、保持器１１０が容器４２０にスライドして入り、ロボットハンド４１２に固定されるように、開放端４２１２を介して保持器１１０のサイドリブ（この図には示されていないが図２Ｃに示されている）を一対のレール４２２０に挿入することによって保持器１１０をスライド可能に受け入れるように適合される。使用中に保持器１１０は、異なるユーザの異なる指の長さに対応するために、一対のレール４２２０の長さに沿ってスライドできる。細長い本体４２１０の開放端４２１２には、容器４２０をロボットハンド４１２の指アセンブリ４１１にしっかりと設置し、保持器１１０がそこに配置されると開放端４２１２を介して細長い本体４２１０から滑り出ることを防止するためのネジロック４２３０が設けられている。
【0059】
図４Ｂは、ユーザの指４３０に結ばれるアダプタ１２０とリング形締結具１３０をさらに示す。この実施態様では、締結具１３０は、前述のように異なるユーザの様々な指のサイズに適合するように、ストラップピン（図示せず）を異なるストラップホール１３２１に嵌め込むことによって調整可能な半径方向のサイズを有する指ストラップである。
【0060】
いくつかの実施態様では、ロボットハンド４１０は、ユーザのためのハンド回復のための動力補助装置として使用することができる。指アセンブリ４１１は、異なるタイプの訓練エクササイズを実行するためにユーザの指を曲げたり伸ばしたりするために作動される指外骨格であり得る。
【0061】
いくつかの実施態様では、ロボットハンド４１０は、５つの指アセンブリを有することができ、各指アセンブリは、保持器１１０を受け入れるように構成される容器が設置される。 ユーザの各指は、アダプタ１２０と保持器１１０との間の相互作用によって、各指がロボットハンド４１０の対応する指アセンブリに取り付けることができるように、締結具１３０で固定される。
【0062】
ここで、図１Ａ、１Ｂ及び１Ｃと同様に図４Ｂを参照して上述した取り付けシステムの動作に説明する。使用中に締結具１３０はまずユーザの指４３０に結ばれる。次に、ユーザは、指４３０を容器４２０に固定された保持器１１０に向かって動かし、アダプタ１２０の係合縁１２５１及び係合縁１２５２をそれぞれ係合アーム１１５１及び係合アーム１１５２の湾曲部に挿入することができる。係合縁と係合アームの嵌合により、アダプタ１２０が保持器１１０に近接するように案内され、第１の磁石１１７０と第２の磁石１２７０の間の磁力により、アダプタ１２０が保持器１１０に磁気的に取り付けられる。アダプタ１２０の結合面１２２１は、保持器１１０の内面１１２１と係合することになる。前述のように、突起１１３０、凹部１２３０、突起１２４０及びキャビティ１１４０は、保持器１１０とアダプタ１２０とが適切に整列されていないときに、アダプタ１２０と保持器１１０とが互いに磁気的に取り付けられることを物理的に阻止するため、アダプタ１２０と保持器１１０とを望ましくない方向又は位置に係合する機会を排除する。アダプタ１２０が所定の位置にスナップインできるのは、保持器１１０とアダプタ１２０が可逆的に互いにインターロックするように完全に整列されたときだけである。突起１１３０と凹部１２３０、突起１２４０とキャビティ１１４０、係合縁と係合アームの間の嵌合、および第１の磁石１１７０と第２の磁石１２７０の間の磁気引力は、それらが適切に整列しているときに、アダプタ１２０の保持器１１０に対するスライド移動を防ぎ、使用中に外力によってアダプタ１２０が保持器１１０から意図しない離脱を防止する。保持器１１０とアダプタ１２０の係合およびインターロックは、ロボットハンド４１０のユーザの指４３０への取り付けを容易にする。ヒンジ１４０によって促進されるアダプタ１２０と締結具１３０との間の回転運動は、指４３０がロボットハンド４１０に取り付けるときの指の動作を容易にし、ロボットハンド４１０が指の内転／外転運動を快適かつ効果的に引き起こすことを可能にする。
【0063】
ユーザがロボットハンド４１０から指４３０を離脱しようとするとき、ユーザはアダプタ１２０のラッチ１２６０またはラッチ１２６２のうちの１つに保持器１１０から離れる方向に解放力を加えてアダプタ１２０を保持器１１０から離脱することができる。これにより、指４３０が保持器１１０から離れる方向に回転し、アダプタ１２０が保持器１１０の係合アームの湾曲部から出ることができる。
【0064】
上記の実施態様は、指の使用が困難な患者、特に、拳に深く屈曲して自力で指を伸ばすことができない指、例えば、脳卒中患者にとって特に有用である。
【0065】
図５Ａ、５Ｂおよび５Ｃは、別の例示的な実施態様におけるユーザの指５３０への筆記具５１０の取り付けを容易にする取り付けシステムを示す。この実施態様では、筆記具５１０はペンである。容器５２０が、保持器１１０を筆記具５１０に接続するために提供される。この実施態様では、容器５２０は、筆記具５１０を保持するように適合された円筒形の管である。容器５２０は、容器の外周面に配置された円盤状のピボット５４０を含む。保持器１１０は、ハウジング１１２０の前端１１２３の付近に位置する穴５５０を含む。ピボット５４０は、保持器１１０を容器５２０に接続するために、穴５５０と嵌合するように構成されている。ピボット５４０は、ハウジング１１２の内面１１２１の平面に垂直なピボット軸５４２をさらに画定し、容器５２０に接続された保持器１１０がピボット軸５４２回りを回転することを可能にする。
【0066】
別の実施態様では、保持器１１０の外面を容器５２０に接着することによって、保持器１１０は容器５２０に直接取り付けられる。容器５２０は、保持器１１０の保持器横方向軸に沿って整列される。
【0067】
使用中に筆記具５１０は、まず容器５２０に挿入され固定される。締結具１３０は、ユーザの指５３０に結びつけられる。この実施態様では、図５Ｃに示すように、締結具１３０はユーザの人差し指に結ばれている。ユーザは、指５３０を保持器１１０に向かって動かし、アダプタ１２０を保持器１１０に適切な整列で係合させることができる。保持器１１０とアダプタ１２０の係合及びインターロックは、筆記具５１０をユーザの指５３０に取り付けることを容易にし、ユーザが通常のグリップを作ることができない場合でも、筆記具５１０を使用して筆記作業を実行できるようにする。ピボット軸５４２を中心とする保持器１１０の回転運動により、ユーザは、指の位置に対する筆記具５１０の向きを調整して、筆記具５１０の快適かつ効果的な使用を可能にし、または異なる書き方に適合させることができる。
【0068】
いくつかの他の実施態様では、保持器１１０の外面１１２２は、保持器１１０自体をペンに直接取り付けることができるようにシリンダーに成形することもできる。保持器１１０の外面１１２２は、身体に取り付けるように設計された他の対象物と相互作用するように、任意の他の形状に成形することもできる。
【0069】
本発明の例示的な実施態様は、このように完全に説明される。説明では特定の実施態様に言及したが、当業者には、本発明がこれらの特定の詳細の変形を伴って実施され得ることは明らかである。したがって、本発明は、本明細書に記載された実施態様に限定されると解釈されるべきではない。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【国際調査報告】