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特表2024-503345出発地－到着地関係を考慮した走行経路を生成するための方法及び装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-25
(54)【発明の名称】出発地－到着地関係を考慮した走行経路を生成するための方法及び装置
(51)【国際特許分類】
G01C 21/34 20060101AFI20240118BHJP
【ＦＩ】
G01C21/34
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023540527
(86)(22)【出願日】2021-12-31
(85)【翻訳文提出日】2023-08-16
(86)【国際出願番号】 KR2021020336
(87)【国際公開番号】W WO2022146095
(87)【国際公開日】2022-07-07
(31)【優先権主張番号】10-2020-0189734
(32)【優先日】2020-12-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2021-0193056
(32)【優先日】2021-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】522471858
【氏名又は名称】フォーティートゥドット インク
【氏名又は名称原語表記】４２ＤＯＴ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】９ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， ２６２１， Ｎａｍｂｕｓｕｎｈｗａｎ－ｒｏ Ｇａｎｇｎａｍ－ｇｕ Ｓｅｏｕｌ ０６２６７ （ＫＲ）
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】キム、ジソン
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129CC15
2F129CC16
2F129DD02
2F129DD03
2F129DD04
2F129DD29
2F129DD30
2F129DD31
2F129DD32
2F129DD62
2F129DD66
2F129EE02
2F129EE52
2F129EE82
2F129EE84
2F129FF02
2F129FF11
2F129FF20
2F129FF32
2F129FF62
2F129FF63
2F129FF66
2F129FF68
2F129HH02
2F129HH12
(57)【要約】
本発明は、走行経路を生成するための方法及び装置に関する。本発明の一実施形態による方法は、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得し、移動対象の現在位置に基づいて、第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択し、第２グループのノードのうち第１ノードとペアを形成するノードを第２ノードとして選択し、移動対象が第１ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行経路を生成するための方法であって、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、
移動対象の現在位置に基づいて、前記第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択するステップと、
前記第２グループのノードのうち前記第１ノードとペアを形成するノードを第２ノードとして選択するステップと、
前記移動対象が前記第１ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、方法。
【請求項2】
前記方法は、前記第１ノードの位置に基づいて、前記第１ノードを除く前記第１グループの残りのノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択するステップをさらに含み、
前記第２ノードを選択するステップは、
前記第３ノードの位置に基づいて、前記第２グループのノードのうち前記第１ノード又は前記第３ノードとペアを形成するいずれか１つのノードを前記第２ノードとして選択するステップを含み、
前記走行経路を生成するステップは、
前記移動対象が前記第１ノード、前記第３ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、前記第１ノードの位置に基づいて、前記第１ノードを除く前記第１グループの残りのノード、及び前記第１ノードとペアを形成する前記第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択するステップをさらに含み、
前記第２ノードを選択するステップは、
前記第１グループのノードが前記第３ノードとして選択された場合、前記第３ノードの位置に基づいて、前記第１ノード及び前記第３ノードを除く前記第１グループの残りのノード、並びに前記第１ノード又は前記第３ノードとペアを形成する前記第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを前記第２ノードとして選択し、
前記第２グループのノードが前記第３ノードとして選択された場合、前記第３ノードの位置に基づいて、前記第１ノードを除く前記第１グループの残りのノードのうちいずれか１つのノードを前記第２ノードとして選択するステップと、
前記移動対象が前記第１ノード、前記第３ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記方法は、第３グループのノード及び第４グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第３グループのノード及び前記第４グループのノードは、ペアを形成するステップと、
前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードをクラスタリング（ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ）して第１クラスタを生成し、前記第３グループのノード及び前記第４グループのノードをクラスタリングして第２クラスタを生成するステップと、
前記移動対象が前記第１クラスタに含まれるノードを順次訪問するように第１走行経路を生成し、前記移動対象が前記第２クラスタに含まれるノードを順次訪問するように第２走行経路を生成するステップと、
前記第１走行経路及び前記第２走行経路を連結して最終走行経路を生成するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記第１走行経路及び前記第２走行経路を生成するステップは、前記第１クラスタ内の前記移動対象の最後の訪問ノードと、前記第２クラスタ内の前記移動対象の１番目の訪問ノードとの間の移動距離に基づいて、前記第１走行経路及び前記第２走行経路を生成するステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードが新たに追加された場合、前記生成された走行経路をリセットするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
走行経路を生成するための方法であって、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、
現在選択されているノードの位置に基づいて、前記第１グループのノードのうち既に選択されているノードとペアを形成する前記第２グループのノード、及び選択されていない前記第１グループのノードのうち、いずれか１つのノードを次の訪問ノードとして選択するステップと、
移動対象がノードの選択順序に従ってノードを訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、方法。
【請求項8】
走行経路を生成するための装置において、少なくとも１つのプログラムが格納されたメモリと、
前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより演算を行うプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、
移動対象の現在位置に基づいて、前記第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択するステップと、
前記第２グループのノードのうち前記第１ノードとペアを形成するノードを第２ノードとして選択するステップと、
前記移動対象が前記第１ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を行うものである、装置。
【請求項9】
請求項１に記載の方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、出発地－到着地関係を考慮した走行経路を生成するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ；ＤＲＴ）システムは、小型電車、小型自動運行軌道車両、無人軌道タクシーなどと呼ばれる次世代都市交通システムであって、自動車両の便利さを有しながらも大気汚染や交通渋滞などの欠陥を除去するために開発されている新たな交通システムである。
【0003】
デマンド型交通システムは、ネットワーク形態の路線で無人自動運転車両を運営する概念であって、２～６人の乗客が搭乗可能であり、乗客の要求により配車されてから到着地が決定されると、ネットワーク上の様々な経路から最適な経路を選択して無停車で運行することを特徴とする。
【0004】
デマンド型交通システムにおいて訪問しなければならない地点（又は、ノード）の順序を決定するために、巡回セールスマン問題（ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｓａｌｅｓｍａｎ ｐｒｏｂｌｅｍ；ＴＳＰ）アルゴリズムを用いることができる。
【0005】
近年、ペアを形成する出発地－到着地の関係を考慮して経路を効率的に生成する方法に関する研究が求められている。
【0006】
前述した背景技術は、発明者が本発明の導出のために保有していたか、又は本発明の導出過程で習得した技術情報であって、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術であるとはいえない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、出発地－到着地関係を考慮した走行経路を生成するための方法及び装置を提供する。
【0008】
ＴＳＰアルゴリズムは、複数のノードの訪問において、全てのノードを最小の時間（又は距離）で訪問する順序を決定する関数である。例えば、ＴＳＰアルゴリズムを用いると、各家庭への宅配において、全ての家庭を最小の時間で訪問する順序を求めることができる。しかし、宅配の例示のように到着地のみある場合とは異なり、パーソナルモビリティサービス（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）や上車と降車が持続的に発生する物流などの場合、出発と到着が持続的に発生するので、それぞれの出発と到着を考慮した順序を考慮する必要がある。本発明においては、それを解決する方法及び装置を提供することができる。
【0009】
本発明が解決しようとする課題は、以上で述べられている課題に限定されず、述べられていない本発明の他の課題及び利点は、以下の説明により理解され、本発明の実施形態によりさらに明らかに理解されるであろう。また、本発明が解決しようとする課題及び利点は、特許請求の範囲に示されている手段及びその組み合わせにより実現できることが理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上述した技術的課題を解決するための技術的手段として、本開示の第１態様は、走行経路を生成するための方法であって、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、移動対象の現在位置に基づいて、前記第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択するステップと、前記第２グループのノードのうち前記第１ノードとペアを形成するノードを第２ノードとして選択するステップと、前記移動対象が前記第１ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、方法を提供することができる。
【0011】
本開示の第２態様は、走行経路を生成するための方法であって、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、現在選択されているノードの位置に基づいて、前記第１グループのノードのうち既に選択されているノードとペアを形成する前記第２グループのノード、及び選択されていない前記第１グループのノードのうち、いずれか１つのノードを次の訪問ノードとして選択するステップと、前記移動対象がノードの選択順序に従ってノードを訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、方法を提供することができる。
【0012】
本開示の第３態様は、走行経路を生成するための装置において、少なくとも１つのプログラムが格納されたメモリと、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより演算を行うプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップであって、前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成するステップと、移動対象の現在位置に基づいて、前記第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択するステップと、前記第２グループのノードのうち前記第１ノードとペアを形成するノードを第２ノードとして選択するステップと、前記移動対象が前記第１ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を行うものである、装置を提供することができる。
【0013】
本開示の第４態様は、第１態様及び第２態様による方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
【0014】
それら以外にも、本発明を実現するための他の方法、他のシステム、及び前記方法を実行するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をさらに提供することができる。
【0015】
上記以外の他の態様、特徴、利点は、添付の図面、請求の範囲、及び以下の発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
【発明の効果】
【0016】
前述した本開示の課題解決手段によれば、出発地－到着地関係を考慮することにより最適な走行経路を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明の利点及び特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明される実施形態を参照することによって明らかになるであろう。しかし、本発明は、以下に提示される実施形態に限定されるものではなく、異なる様々な形態で実現することができ、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変換、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全にし、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものである。本発明を説明するにあたり、関連する公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【0019】
本出願で用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、本発明の限定を意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表さない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」や「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、１つ又はそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はそれらの組み合わせの存在や追加の可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。
【0020】
本開示の一部の実施形態は、機能ブロック構成及び様々な処理ステップで示すことができる。そのような機能ブロックの一部又は全部は、特定の機能を実行する様々な数のハードウェア及び／又はソフトウェア構成で実現することができる。例えば、本開示の機能ブロックは、１つ以上のマイクロプロセッサにより実現するか、又は所定の機能のための回路構成により実現することができる。また、例えば、本開示の機能ブロックは、様々なプログラミング又はスクリプト言語で実現することができる。機能ブロックは、１つ以上のプロセッサで実行されるアルゴリズムで実現することができる。さらに、本開示は、電子的な環境設定、信号処理及び／又はデータ処理などのために従来技術を採用することができる。「メカニズム」、「要素」、「手段」、「構成」などの用語は広く用いることができ、機械的及び物理的な構成に限定されるものではない。
【0021】
なお、図面に示す構成要素間の連結線又は連結部材は、機能的連結及び／又は物理的連結もしくは回路接続を例示的に示すものに過ぎない。実際の装置では、代替可能又は追加の様々な機能的連結、物理的連結又は回路接続により構成要素間の連結を示すことができる。
【0022】
以下に説明される走行経路は、自転車シェアリング（Ｂｉｃｙｃｌｅ Ｓｈａｒｉｎｇ）、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）、モビリティオンデマンド（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ－ｏｎ－Ｄｅｍａｎｄ）、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、モビリティサービス（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、モビリティマネジメント（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、統合旅客運送（Ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、配達など、様々なシナリオに適用することができる。
【0023】
また、以下において、複数の選択可能なノードからいずれか１つのノードを選択する方法としては、ＴＳＰアルゴリズムを用いることができる。ＴＳＰアルゴリズムとしては、ダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）アルゴリズム、Ａ＊アルゴリズム、双方向アルゴリズムなどが用いられるが、それらに限定されるものではない。
【0024】
以下、添付図面を参照して本開示を詳細に説明する。
【0025】
図１は一実施形態によるユーザ端末及び走行経路生成装置を含むシステム図である。
【0026】
一実施形態によるシステムは、ユーザ端末１０００及び走行経路生成装置２０００を含んでもよい。
【0027】
ユーザ端末１０００は、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＰＣ、スマートテレビ、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ラップトップ、メディアプレーヤ、マイクロサーバ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置、電子書籍端末、デジタル放送用端末、ナビゲーション、キオスク、ＭＰ３プレーヤ、デジタルカメラ、家電機器、カメラ付きデバイス、及びその他のモバイル又は非モバイルコンピューティング装置であってもよい。また、ユーザ端末１０００は、通信機能及びデータ処理機能を備えた時計、メガネ、ヘッドバンド、指輪などのウェアラブルデバイスであってもよい。しかし、それらに限定されるものではない。
【0028】
以下において、ユーザ端末１０００には、運転者用端末と乗客用端末が含まれる。
【0029】
走行経路生成装置２０００は、ネットワークを介して通信を行って命令、コード、ファイル、コンテンツ、サービスなどを提供するコンピュータ装置又は複数のコンピュータ装置で実現されてもよい。
【0030】
走行経路生成装置２０００は、複数のノードに関する位置情報に基づいて移動対象（例えば、自転車、キックボード、自動車、人など）のノード訪問順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。走行経路生成装置２０００は、各ノードが出発地ノード及び到着地ノードのうちいずれのノードに該当するかに基づいて、ノード訪問順序を決定することができる。
【0031】
ユーザ端末１０００及び走行経路生成装置２０００は、ネットワーク３０００を用いて通信を行うことができる。一実施形態において、ユーザ端末１０００には、アプリケーションがインストールされ、走行経路生成装置２０００は、アプリケーションを管理するサーバであってもよい。走行経路生成装置２０００は、ユーザ端末１０００にインストールされたアプリケーションを介して、ユーザ端末１０００とデータをやり取りすることができる。
【0032】
ネットワーク３０００は、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）、付加価値通信網（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）、移動無線通信ネットワーク（ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信ネットワーク、及びそれらの相互の組み合わせを含み、図１に示す各ネットワークの構成主体が互いに円滑に通信を行えるようにする包括的な意味のデータ通信ネットワークであり、有線インターネット、無線インターネット及びモバイル無線通信ネットワークを含んでもよい。また、無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＷＦＤ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ）、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ ｗｉｄｅｂａｎｄ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ，ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【0033】
一方、図１においては、走行経路生成装置２０００が１つのユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うことが示されているが、それは例示にすぎず、走行経路生成装置２０００は２つ以上のユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うこともできる。
【0034】
【0035】
【0036】
図２Ａを参照すると、第１ユーザ端末１００１は、第１ユーザから出発地及び到着地を入力する入力を受信することができる。例えば、第１ユーザは、第１ユーザ端末１００１の入力インタフェースを介して、出発地としてＢノードを入力し、到着地としてＣノードを入力することができる。
【0037】
第１ユーザ端末１００１は、出発地及び到着地を含む第１旅程情報を走行経路生成装置２０００に送信することができる。旅程情報には、第１ユーザが出発地及び到着地を入力した入力時間、出発地の名称、出発地の緯度及び経度、到着地の名称、到着地の緯度及び経度などが含まれてもよいが、それらに限定されるものではない。
【0038】
走行経路生成装置２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成することができる。走行経路は、移動対象が走行する経路を地図上に示したものであってもよい。
【0039】
例えば、走行経路生成装置２０００は、初期ノードに該当するＡノードから第１ユーザの出発地であるＢノードに移動する走行経路と、Ｂノードから第１ユーザの到着地であるＣノードに移動する走行経路とを生成することができる。ここで。初期ノードは、第１ユーザ端末１００１が出発地及び到着地を入力する入力を受信した時点の移動対象の位置に対応するノードであってもよい。あるいは、初期ノードは、走行経路生成装置２０００が第１ユーザ端末１００１から第１旅程情報を受信した時点の移動対象の位置に対応するノードであってもよい。
【0040】
図２Ａにおいては、ＡノードからＢノードから、そしてＢノードからＣノードに移動する走行経路が直線で示されているが、それは説明の便宜のためのものであり、各ノード間の走行経路は、実際の地図上の移動可能な道に沿って生成されるようにしてもよい。
【0041】
走行経路生成装置２０００は、生成された走行経路に基づいて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。走行経路生成装置２０００は、生成された走行経路の長さ、交通状況（例えば、交通渋滞）、選択オプション（例えば、最短距離、最短時間など）などを用いて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。出発予想時間とは、移動対象がＡノードから出発してからＢノードに到着した時間を意味し、到着予想時間とは、移動対象がＢノードから出発してからＣノードに到着した時間を意味することができる。
【0042】
図２Ｂを参照すると、第２ユーザ端末１００２は、第２ユーザから出発地及び到着地を入力する入力を受信することができる。例えば、第２ユーザは、第２ユーザ端末１００２の入力インタフェースを介して、出発地としてＣノードを入力し、到着地としてＤノードを入力することができる。
【0043】
第２ユーザ端末１００２は、出発地及び到着地を含む第２旅程情報を走行経路生成装置２０００に送信することができる。以下、走行経路生成装置２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成し、その後第２ユーザ端末１００２から第２旅程情報を受信したことを前提とする。
【0044】
走行経路生成装置２０００は、第２ユーザ端末１００２から受信した第２旅程情報に基づいて、走行経路を更新することができる。
【0045】
例えば、走行経路生成装置２０００が第２旅程情報を受信した後、既存の走行経路に加えて、Ｂノードから第２ユーザの出発地であるＣノードに移動する走行経路と、Ｃノードから第２ユーザの到着地であるＤノードに移動する走行経路とをさらに生成することにより、走行経路を更新することができる。
【0046】
図２Ｂにおいては、ＣノードからＤノードに、そしてＤノードからＥノードに移動する走行経路が直線で示されているが、それは説明の便宜のためのものであり、各ノード間の走行経路は、実際の地図上の移動可能な道に沿って生成されるようにしてもよい。
【0047】
走行経路生成装置２０００は、生成された走行経路に基づいて、出発予想時間と到着予想時間とを算出することができる。出発予想時間とは、移動対象がＢノードから出発してからＣノードに到着した時間を意味し、到着予想時間とは、移動対象がＣノードから出発してからＤノードに到着した時間を意味することができる。
【0048】
図２Ｂにおいては、移動対象がＡノード、Ｂノード、Ｃノード、Ｄノード、Ｅノードの順に移動するように走行経路が生成されることが示されているが、それは例示にすぎず、それに限定されるものではない。例えば、走行経路生成装置２０００は、ＮＩ（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＣＩ（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＦＩ（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、ＲＩ（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などを用いてノード間の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。
【0049】
一方、走行経路生成装置２０００は、初期ノードであるＡノードに関する位置情報、第１ユーザ端末１００１から出発地であるＢノード及び到着地であるＣノードに関する位置情報を受信し、第２ユーザ端末１００２から出発地であるＤノード及び到着地であるＥノードに関する位置情報を受信し、その後Ａノード～Ｅノードに対する走行経路を生成することができる。ここで、走行経路生成装置２０００は、出発地－到着地関係を考慮してＡノード～Ｅノードに対する走行経路を生成することができる。
【0050】
図３は一実施形態による巡回セールスマン問題を説明するための例示図である。
【0051】
巡回セールスマン問題（ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｓａｌｅｓｍａｎ ｐｒｏｂｌｅｍ；ＴＳＰ）は、組合せ最適化問題の一種である。ＴＳＰは、複数のノードを最少のコストで特定の順序なしに訪問する方法を見出す問題である。
【0052】
走行経路生成装置２０００は、地図３００に表示される複数のノードに関する位置情報を取得することができる。図３を参照すると、走行経路生成装置２０００は、地図３００に表示されるＡ１ノード～Ａ６ノードに関する位置情報を取得することができる。位置情報には各ノードの緯度、経度に関する情報が含まれてもよいが、それに限定されない。
【0053】
走行経路生成装置２０００は、移動対象３０１がＡ１ノード～Ａ６ノードを全て訪問するように走行経路を生成することができる。走行経路生成装置２０００は、ＴＳＰアルゴリズムに基づいて、移動対象３０１がＡ１ノード～Ａ６ノードを全て訪問する最短時間の走行経路又は最短距離の走行経路を生成することができる。
【0054】
走行経路生成装置２０００は、走行経路を生成するために、交通状況、道路の等級などを考慮することができる。例えば、走行経路生成装置２０００は、特定のノードから他のノードに移動する経路の交通停滞が激しいか、道路の等級が低いことから移動対象が移動しにくい状況などを考慮して、Ａ１ノード～Ａ６ノードを全て訪問する最短時間の走行経路又は最短距離の走行経路を生成することができる。
【0055】
一方、道路の等級は、所定の基準に従って区分することができる。同級の道路間では、ネットワーク接続性が補正されなければならない。一実施形態において、道路の等級は、所定の基準に従って、１等級から９等級に区分することができる。所定の基準には、道路の種類、道路の通行量、道路の幅、道路の長さなどが含まれてもよいが、それらに限定されるものではない。１等級が最も高い等級に該当するものであり、９等級が最も低い等級に該当するものであってもよい。
【0056】
図４は一実施形態による出発地と到着地を考慮した走行経路を生成するための方法を説明するための例示図である。
【0057】
モビリティ（ｍｏｂｉｌｉｔｙ）サービスは、自転車シェアリング（Ｂｉｃｙｃｌｅ Ｓｈａｒｉｎｇ）、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）、モビリティオンデマンド（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ－ｏｎ－Ｄｅｍａｎｄ）、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、モビリティサービス（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、モビリティマネジメント（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、統合旅客運送（Ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）など、様々なシナリオに適用することができる。
【0058】
モビリティサービスにおいては、出発地と到着地がペアを形成することができる。モビリティサービスにおいて移動対象の走行経路が生成されるためには、移動対象が訪問するノードが出発地及び到着地のうちいずれに該当するかが考慮されなければならない。
【0059】
例えば、乗客Ａの出発地がＯ１ノードであり、到着地がＤ１ノードであり、乗客Ｂの出発地がＯ２ノードであり、到着地がＤ２ノードである場合、乗客Ａを乗せた移動対象が乗客Ａの出発地であるＯ１ノードから移動できる次のノードはＤ１ノード又はＯ２ノードである。移動対象は、Ｏ１ノードから直ちに乗客Ｂの到着地であるＤ２ノードに移動することができない。すなわち、乗客Ｂが移動対象に乗車することが、乗客Ｂが移動対象から降車することより優先されなければならない。
【0060】
図４を参照すると、走行経路生成装置２０００は、地図４００に表示される複数のノードに関する位置情報を取得することができる。複数のノードは、第１グループ及び第２グループのうちいずれかのグループに含まれてもよい。第１グループには出発地に該当するノードが含まれ、第２グループには到着地に該当するノードが含まれてもよいが、各グループに含まれるノードの種類はそれに限定されない。
【0061】
図４の（ａ）を参照すると、出発地に該当するＯ１ノード～Ｏ３ノードは第１グループに含まれ、到着地に該当するＤ１ノード～Ｄ３ノードは第２グループに含まれてもよい。また、第１グループのノード及び第２グループのノードは、ペアを形成することができる。具体的には、Ｏ１ノードとＤ１ノードがペアを形成し、Ｏ２ノードとＤ２ノードがペアを形成し、Ｏ３ノードとＤ３ノードがペアを形成することができる。
【0062】
走行経路生成装置２０００は、移動対象４０１の現在位置に基づいて、第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択することができる。図４の（ｂ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、第１グループに含まれるＯ１ノード～Ｏ３ノードのうち、移動対象４０１の現在位置に最も近く位置するＯ１ノードを第１ノードとして選択することができる。
【0063】
一実施形態において、移動対象が出発地から出発して出発地とペアを形成する到着地に移動することができる。具体的には、走行経路生成装置２０００は、第２グループに含まれるＤ１ノード～Ｄ３ノードのうち、Ｏ１ノードとペアを形成するＤ１ノードを第２ノードとして選択することができる。
【0064】
走行経路生成装置２０００は、移動対象４０１が第１ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0065】
他の実施形態において、移動対象が出発地から出発して出発地とペアを形成する到着地に移動する前に、他の出発地を訪問することができる。
【0066】
具体的には、走行経路生成装置２０００は、第１ノードの位置に基づいて、第１ノードを除く第１グループの残りのノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択することができる。例えば、走行経路生成装置２０００は、第１グループの残りのノードであるＯ２ノード及びＯ３ノードのうち、第１ノードであるＯ１ノードに近く位置するＯ２ノードを第３ノードとして選択することができる。
【0067】
また、走行経路生成装置２０００は、第３ノードの位置に基づいて、第２グループのノードのうち第１ノード又は第３ノードとペアを形成するいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。例えば、走行経路生成装置２０００は、第１ノードであるＯ１ノードとペアを形成するＤ１ノード、及び第３ノードであるＯ２ノードとペアを形成するＤ２ノードのうち、第３ノードであるＯ２ノードに近く位置するＤ１ノードを第２ノードとして選択することができる。
【0068】
走行経路生成装置２０００は、移動対象４０１が第１ノード、第３ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0069】
さらに他の実施形態において、移動対象が出発地から出発して他の出発地及び出発地とペアを形成する到着地のうちいずれか１箇所を訪問することができる。
【0070】
図４の（ｃ）及び図４の（ｄ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、第１ノードの位置に基づいて、第１ノードを除く第１グループの残りのノード、及び第１ノードとペアを形成する第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択することができる。
【0071】
また、走行経路生成装置２０００は、第１グループのノードが第３ノードとして選択された場合、第３ノードの位置に基づいて、第１ノード及び第３ノードを除く第１グループの残りのノード、並びに前記第１ノード又は前記第３ノードとペアを形成する第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0072】
例えば、第１グループに含まれるＯ２ノードが第３ノードとして選択された場合、走行経路生成装置２０００は、第１グループの残りのノードであるＯ３ノード、Ｏ１ノードとペアを形成するＤ１ノード、又はＯ２ノードとペアを形成するＤ２ノードのうち、Ｏ２ノードに近く位置するＤ１ノードを第２ノードとして選択することができる。
【0073】
あるいは、第２グループに含まれるＤ１ノードが第３ノードとして選択された場合、走行経路生成装置２０００は、第１グループの残りのノードであるＯ２ノード及びＯ３ノードのうち、Ｄ１ノードに近く位置するＯ２ノードを第２ノードとして選択することができる。
【0074】
走行経路生成装置２０００は、移動対象４０１が第１ノード、第３ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0075】
一方、走行経路生成装置２０００において、既に取得したノードの他に、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を新たに取得した場合、生成された走行経路をリセットすることができる。走行経路生成装置２０００は、既に取得したノードと新たに取得したノードを全て考慮して、上述した方法により走行経路を再生成することができる。
【0076】
図５は一実施形態による割当値を用いて出発地と到着地を考慮した走行経路を生成するための方法を説明するための例示図である。
【0077】
走行経路を生成するための方法であって、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得するステップ－前記第１グループのノード及び前記第２グループのノードは、ペア（ｐａｉｒ）を形成する－と、前記第１グループのノードの割当値を基準値に設定し、前記第２グループのノードの割当値を「基準値＋１」に設定するステップと、移動対象の現在位置に基づいて、割当値が「基準値」であるノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択し、前記第１ノードを除く前記第１グループの残りのノードの割当値を「基準値＋１」に更新し、前記第１ノードとペアを形成するノードを除く前記第２グループの残りのノードの割当値を「基準値＋２」に更新するステップと、前記第１ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋１」であるノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択するステップと、前記第１グループのノードが前記第３ノードとして選択された場合、前記第１ノード及び前記第３ノードを除く前記第１グループの残りのノードの割当値を「基準値＋２」に更新し、前記第１ノード又は前記第３ノードとペアを形成する前記第２グループのノードの割当値を「基準値＋２」に更新し、前記第２グループの残りのノードの割当値を「基準値＋３」に更新し、前記第３ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋２」であるノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択し、前記第２グループのノードが前記第３ノードとして選択された場合、前記第３ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋１」であるノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択するステップと、前記移動対象が前記第１ノード、前記第３ノード、前記第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成するステップと、を含む、方法を提供することができる。
【0078】
図５を参照すると、走行経路生成装置２０００は、地図５００に表示される複数のノードに関する位置情報を取得することができる。複数のノードは、第１グループ及び第２グループのうちいずれかのグループに含まれてもよい。第１グループには出発地に該当するノードが含まれ、第２グループには到着地に該当するノードが含まれてもよいが、各グループに含まれるノードの種類はそれに限定されない。
【0079】
図５の（ａ）を参照すると、出発地に該当するＯ１ノード～Ｏ３ノードは第１グループに含まれ、到着地に該当するＤ１ノード～Ｄ３ノードは第２グループに含まれてもよい。また、第１グループのノード及び第２グループのノードは、ペアを形成することができる。具体的には、Ｏ１ノードとＤ１ノードがペアを形成し、Ｏ２ノードとＤ２ノードがペアを形成し、Ｏ３ノードとＤ３ノードがペアを形成することができる。
【0080】
走行経路生成装置２０００は、第１グループに含まれるノードの割当値を基準値に設定し、第２グループに含まれるノードの割当値を「基準値＋１」に設定することができる。図５の（ｂ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、Ｏ１ノード～Ｏ３ノードの割当値を１（基準値）に設定し、Ｄ１ノード～Ｄ３ノードの割当値を２に設定することができる。
【0081】
走行経路生成装置２０００は、移動対象５０１の現在位置に基づいて、割当値が「基準値」であるノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択することができる。図５の（ｂ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、割当値が１であるＯ１ノード～Ｏ３ノードのうち、移動対象５０１の現在位置に近いＯ１ノードを第１ノードとして選択することができる。
【0082】
走行経路生成装置２０００は、第１ノードを除く前記第１グループの残りのノードの割当値を「基準値＋１」に更新し、第１ノードとペアを形成するノードを除く第２グループの残りのノードの割当値を「基準値＋２」に更新することができる。図５の（ｃ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、Ｏ２ノード及びＯ３ノードの割当値を２に更新し、Ｄ１ノードを除く第２グループの残りのノードであるＤ２ノード及びＤ３ノードの割当値を３に更新することができる。Ｄ１ノードの割当値は、２を維持することができる。
【0083】
走行経路生成装置２０００は、第１ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋１」であるノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択することができる。図５の（ｃ）を参照すると、走行経路生成装置２０００は、割当値が２であるＯ２ノード、Ｏ３ノード及びＤ１ノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択することができる。
【0084】
一実施形態において、第２グループのノードが第３ノードとして選択された場合、走行経路生成装置２０００は、第３ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋１」であるノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。図５の（ｄ）を参照すると、Ｄ１ノードが第３ノードとして選択された場合、走行経路生成装置２０００は、割当値が２であるＯ２ノード及びＯ３ノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0085】
他の実施形態において、第１グループのノードが第３ノードとして選択された場合、第１ノード及び第３ノードを除く第１グループの残りのノードの割当値を「基準値＋２」に更新し、前記第１ノード又は前記第３ノードとペアを形成する前記第２グループのノードの割当値を「基準値＋２」に更新し、第２グループの残りのノードの割当値を「基準値＋３」に更新することができる。また、第３ノードの位置に基づいて、割当値が「基準値＋２」であるノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0086】
例えば、Ｏ２ノードが第３ノードとして選択された場合、走行経路生成装置２０００は、Ｏ１ノード及びＯ２ノードを除く第１グループのＯ３ノードの割当値を３に更新し、Ｏ１ノードとペアを形成するＤ１ノード及びＯ２ノードとペアを形成するＤ２ノードの割当値を３に更新し、第２グループの残りのノードであるＤ３ノードの割当値を４に更新することができる。走行経路生成装置２０００は、割当値が３であるＯ３ノード、Ｄ１ノード及びＤ２ノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0087】
走行経路生成装置２０００は、移動対象５０１が第１ノード、第３ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0088】
図６は一実施形態によるクラスタリングを用いて走行経路を生成するための方法を説明するための例示図である。
【0089】
図６を参照すると、走行経路生成装置２０００は、地図６００に表示される複数のノードに関する位置情報を取得することができる。出発地ノード（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５、Ｏ６）は、第１グループに含まれ、到着地ノード（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６）は、第２グループに含まれるようにしてもよい。出発地ノードと到着地ノード間でペアが形成されるようにしてもよい。すなわち、１番目のグループの各ノードは、２番目のグループの各ノードとペアを形成することができる。例えば、Ｏ１ノードとＤ１ノードがペアを形成し、Ｏ２ノードとＤ２ノードがペアを形成し、Ｏ３ノードとＤ３ノードがペアを形成し、Ｏ４ノードとＤ４ノードがペアを形成し、Ｏ５ノードとＤ５ノードがペアを形成し、Ｏ６ノードとＤ６ノードがペアを形成することができる。
【0090】
また、走行経路生成装置２０００は、ｋ－ｍｅａｎｓ＋＋などのクラスタリングアルゴリズムを用いて、ペアに対して少なくとも１つのクラスタを生成することができる。走行経路生成装置２０００は、各ペアにおける出発地と到着地との間の中間地点（ｍｉｄｄｌｅ ｐｏｉｎｔ）を選択し、各クラスタのセントロイド（ｃｅｎｔｒｏｉｄ）又は重心を計算する際に、中間地点をデータポイントとして用いることができる。例えば、Ｏ１ノードとＤ１ノードのペア、Ｏ２ノードとＤ２ノードのペア、Ｏ３ノードとＤ３ノードのペア、Ｏ４ノードとＤ４ノードのペア、Ｏ５ノードとＤ５ノードのペア、及びＯ６ノードとＤ６ノードのペアのそれぞれの６つの中間地点がｋ＝２であるクラスタリングアルゴリズムに入力されると、Ｏ１ノードとＤ１ノードのペア、Ｏ２ノードとＤ２ノードのペア、及びＯ３ノードとＤ３ノードのペアの３つのペアは、第１クラスタ６１０にクラスタリングされ、Ｏ４ノードとＤ４ノードのペア、Ｏ５ノードとＤ５ノードのペア、及びＯ６ノードとＤ６ノードのペアの他の３つのペアは、第２クラスタ６２０にクラスタリングされるようにしてもよい。
【0091】
走行経路生成装置２０００は、少なくとも１つのクラスタの全てのノードを訪問する走行経路を生成することができる。まず、走行経路生成装置２０００は、各クラスタの重心への移動対象６０１の近接度（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ）に基づいて、訪問するクラスタの順序を決定することができる。すなわち、移動対象６０１に近いクラスタは、移動対象６０１から遠く離れた他のクラスタより先に訪問される。例えば、図６において、移動対象６０１と第１重心Ｃ１間の距離が移動対象６０１と第２重心Ｃ２間の距離より短いため、走行経路生成装置２０００は、移動対象６０１が先に第１クラスタ６１０を訪問し、その後第２クラスタ６２０を訪問すると決定することができる。訪問順序を決定する際に、距離の代わりに予想到着時間（ＥＴＡ）を用いることもできる。
【0092】
次に、走行経路生成装置２０００は、各クラスタの進入ノード及び出口ノードを決定することができる。１番目のクラスタの進入ノードと最後のクラスタの出口ノードを除いて、連続的なクラスタの進入ノード及び出口ノードは、順序に応じた１つのクラスタの到着地ノードと他のクラスタの開始ノードとの間の近接度に基づいて決定することができる。
【0093】
一実施形態において、第１クラスタの進入ノードは、車両の現在位置に最も近い第１クラスタの出発ノードを選択することにより決定することができる。例えば、図６を参照すると、第１クラスタ６１０が１番目のクラスタである場合、第１クラスタ６１０の出発ノードＯ１、Ｏ２、Ｏ３のうち、Ｏ１を第１クラスタ６１０の進入ノードとして選択することができる。最後のクラスタの出口ノードは、車両の現在位置から最も遠い最後のクラスタの到着地ノードを選択することにより決定することができる。例えば、第２クラスタ６２０が最後のクラスタである場合、到着地ノードＤ４、Ｄ５、Ｄ６のうち、Ｄ６を第２クラスタ６２０の出口ノードとして選択することができる。
【0094】
１番目のクラスタの進入ノードと最後のクラスタの出口ノードが決定された後、少なくとも１つのクラスタのそれぞれの進入ノード及び出口ノードとしては、それら間の距離が最も短い到着地ノード及び出発ノードを選択することができる。例えば、走行経路生成装置２０００は、クラスタ６１０のＤ１、Ｄ２、Ｄ３とクラスタ６２０のＯ４、Ｏ５、Ｏ６間の距離を測定し、第１クラスタ６１０のＤ１、Ｄ２、Ｄ３と第２クラスタ６２０のＯ４、Ｏ５、Ｏ６間の全ての可能な組み合わせを比較し、その後第１クラスタ６１０の出口ノードとしてＤ２を選択し、第２クラスタ６２０の進入ノードとしてＯ６を選択することができる。
【0095】
【0096】
図７は一実施形態による走行経路を生成する方法のフローチャートである。
【0097】
【0098】
図７を参照すると、ステップ７１０において、プロセッサは、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得することができる。
【0099】
第１グループには出発地に該当するノードが含まれ、第２グループには到着地に該当するノードが含まれてもよいが、各グループに含まれるノードの種類はそれに限定されない。
【0100】
位置情報には各ノードの緯度、経度に関する情報が含まれてもよいが、それに限定されない。また、プロセッサは、第１グループのノード及び第２グループのノードが位置する地域の交通状況、道路の等級などを取得することができる。プロセッサが取得した上記のような情報は、追ってＴＳＰアルゴリズムを用いて様々な選択可能なノードからいずれか１つのノードを選択するのに用いることができる。
【0101】
ステップ７２０において、プロセッサは、移動対象の現在位置に基づいて、第１グループのノードのうちいずれか１つのノードを第１ノードとして選択することができる。
【0102】
ステップ７３０において、プロセッサは、第１ノードの位置に基づいて、第１ノードを除く第１グループの残りのノード、及び第１ノードとペアを形成する第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを第３ノードとして選択することができる。
【0103】
ステップ７４０において、プロセッサは、第１グループのノードが第３ノードとして選択されたか否かを決定することができる。
【0104】
第１グループのノードが第３ノードとして選択された場合、ステップ７５０に進むことができる。
【0105】
ステップ７５０において、プロセッサは、第３ノードの位置に基づいて、第１ノード及び第３ノードを除く第１グループの残りのノード、並びに第１ノード又は第３ノードとペアを形成する第２グループのノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0106】
第２グループのノードが第３ノードとして選択された場合、ステップ７６０に進むことができる。
【0107】
ステップ７６０において、プロセッサは、第３ノードの位置に基づいて、第１ノードを除く第１グループの残りのノードのうちいずれか１つのノードを第２ノードとして選択することができる。
【0108】
ステップ７７０において、プロセッサは、移動対象が第１ノード、第３ノード、第２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0109】
図８は一実施形態による走行経路を生成する方法のフローチャートである。
【0110】
【0111】
図８を参照すると、ステップ８１０において、プロセッサは、第１グループのノード及び第２グループのノードに関する位置情報を取得することができる。
【0112】
ステップ８２０において、プロセッサは、現在選択されているノードの位置に基づいて、第１グループのノードのうち既に選択されているノードとペアを形成する第２グループのノード、及び選択されていない第１グループのノードのうち、いずれか１つのノードを次の訪問ノードとして選択することができる。
【0113】
以下において、第１グループにＯ１ノード～Ｏ３ノードが含まれ、第２グループにＤ１ノード～Ｄ３ノードが含まれ、Ｏ１ノードとＤ１ノードがペアを形成し、Ｏ２ノードとＤ２ノードがペアを形成し、Ｏ３ノードとＤ３ノードがペアを形成することを前提とする。
【0114】
第１グループのノードは出発地ノードであり、第２グループのノードは到着地ノードであるので、本発明において、第２グループのノードは、それとペアを形成する第１グループのノードが選択された後にのみ選択されるように設計されている。また、本発明は、１回選択完了したノードが再選択されないように設計されている。
【0115】
例えば、Ｏ１ノードが既に選択されているノードであり、Ｏ２ノードが現在選択されているノードであり、他のノードは選択されていないと仮定する。プロセッサは、Ｏ１ノードとペアを形成するＤ１ノード、Ｏ２ノードとペアを形成するＤ２ノード、及びまだ選択されていない第１グループのＯ３ノードのうち、いずれか１つのノードを次の訪問ノードとして選択することができる。
【0116】
あるいは、Ｄ１ノードが現在選択されているノードであり、他のノードは選択されていないと仮定する。ただし、上述した設計方法により、Ｄ１ノードとペアを形成するＯ１ノードは、既に選択されていることを類推することができる。プロセッサは、まだ選択されていない第１グループのＯ２ノード及びＯ３ノードのうち、いずれか１つのノードを次の訪問ノードとして選択することができる。
【0117】
一方、上述したように、複数の選択可能なノードからいずれか１つのノードを選択する方法としては、ＴＳＰアルゴリズムを用いることができる。
【0118】
ステップ８３０において、プロセッサは、移動対象がノードの選択順序に従ってノードを訪問するように走行経路を生成することができる。
【0119】
例えば、Ｏ１ノード、Ｄ１ノード、Ｏ２ノードの順に選択された場合、プロセッサは、移動対象がＯ１ノード、Ｄ１ノード、Ｏ２ノードの順に訪問するように走行経路を生成することができる。
【0120】
図９は一実施形態による走行経路生成装置のブロック図である。
【0121】
図９を参照すると、走行経路生成装置９００は、通信部９１０、プロセッサ９２０及びＤＢ９３０を含んでもよい。図９の走行経路生成装置９００には、実施形態に関連する構成要素のみ示されている。よって、図９に示す構成要素に加えて他の汎用の構成要素をさらに含み得ることは、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば理解するであろう。
【0122】
通信部９１０は、ユーザ端末と決済基準データ提供サーバとの有線／無線通信を可能にする１つ以上の構成要素を含んでもよい。例えば、通信部９１０は、近距離通信部（図示せず）、移動通信部（図示せず）及び放送受信部（図示せず）の少なくとも１つを含んでもよい。
【0123】
ＤＢ９３０は、走行経路生成装置９００内で処理される各種データを保存するハードウェアであって、プロセッサ９２０の処理及び制御のためのプログラムを保存することができる。ＤＢ９３０は、決済情報、ユーザ情報などを保存することができる。
【0124】
ＤＢ９３０は、ＤＲＡＭ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ブルーレイ又は他の光ディスクストレージ、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリを含む。
【0125】
プロセッサ９２０は、走行経路生成装置９００の全般的な動作を制御する。例えば、プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に保存されたプログラムを実行することにより、入力部（図示せず）、ディスプレイ（図示せず）、通信部９１０、ＤＢ９３０などを全般的に制御することができる。プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に保存されたプログラムを実行することにより、走行経路生成装置９００の動作を制御することができる。
【0126】
【0127】
プロセッサ９２０は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能の実行のための電気ユニットの少なくとも１つを用いて実現することができる。
【0128】
本発明による実施形態は、コンピュータ上で様々な構成要素により実行できるコンピュータプログラムの形態で実現することができ、このようなコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能な媒体に記録することができる。ここで、媒体には、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの光磁気記録媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのプログラム命令を記憶して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。
【0129】
一方、前記コンピュータプログラムは、本発明のために特別に設計及び構成されたものであってもよく、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。コンピュータプログラムの例には、コンパイラにより生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータにより実行される高級言語コードも含まれる。
【0130】
一実施形態によれば、本開示の様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含めて提供することができる。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者と購入者との間で取引されるようにすることができる。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例えば、ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態で配布するか、又はアプリケーションストア（例えば、プレイストアＴＭ）を介して、もしくは２つのユーザ装置間で直接、オンラインで配布（例えば、ダウンロード又はアップロード）することができる。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、メーカーのサーバ、アプリケーションストアのサーバ、又は中継サーバのメモリなどの機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時的に記憶されるか、一時的に生成されるようにすることができる。
【0131】
本発明による方法を構成するステップに関して、明白な順序の記載又はそれに反する記載がなければ、上記ステップは適切な順序で行うことができる。本発明は、必ずしも上記ステップの記載順序に限定されるものではない。本発明における全ての例又は例示的な用語（例えば、など）の使用は、単に本発明を詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲により限定されない限り、上記例又は例示的な用語により本発明の範囲が限定されるわけではない。また、当業者は、様々な修正、組み合わせ及び変更が加えられた特許請求の範囲又はその均等物の範疇内で設計条件及び要因に応じて構成できることを理解するであろう。
【0132】
よって、本発明の思想は、上述した実施形態に限定されて定められてはならず、添付の特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等な又はそれから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するといえる。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】