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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-26
(54)【発明の名称】ノッチフィルタコード位相影響緩和
(51)【国際特許分類】
G01S 19/21 20100101AFI20240119BHJP
G01S 19/37 20100101ALI20240119BHJP
【ＦＩ】
G01S19/21
G01S19/37
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023542545
(86)(22)【出願日】2021-11-23
(85)【翻訳文提出日】2023-07-12
(86)【国際出願番号】 US2021060432
(87)【国際公開番号】W WO2022159169
(87)【国際公開日】2022-07-28
(31)【優先権主張番号】63/141,056
(32)【優先日】2021-01-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/473,877
(32)【優先日】2021-09-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】シッダーント、ファン
(72)【発明者】
【氏名】クマー、ムケシュ
(72)【発明者】
【氏名】クックマン、ジョーダン
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA09
5J062CC07
5J062DD05
(57)【要約】
狭帯域ジャミングを克服するためにノッチフィルタを利用するための技法が提供される。受信機を用いて衛星ビークルまでのレンジを決定するための例示的な方法が、衛星ビークルから信号を受信することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することとを含む。
【選択図】図７
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受信機を用いて衛星ビークルまでのレンジを決定するための方法であって、前記衛星ビークルから信号を受信することと、
１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
前記信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
前記信号と前記コード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出することと、
を備える、方法。
【請求項2】
前記コード位相補正値を決定することは、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
ネットワークエンティティから支援データを受信することをさらに備え、前記支援データは前記ルックアップテーブルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
前記コード位相補正値を決定することは、補間関数に基づいて前記コード位相補正値を取得することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項7】
複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、前記受信機を用いて、ルックアップテーブルを生成することをさらに備え、前記コード位相補正値を決定することは、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、前記ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、前記１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出することは、前記信号に基づいて前記衛星ビークルまでの擬似レンジを決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記受信機は、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタから構成された１つまたは複数のノッチフィルタを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
装置であって、メモリと、
衛星ビークルから信号を受信するように構成された少なくとも１つの衛星測位システム受信機と、
前記メモリと前記少なくとも１つの衛星測位システム受信機とに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記衛星ビークルから前記信号を受信することと、
１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
前記信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
前記信号と前記コード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、前記衛星ビークルまでのレンジを算出することと、
を行うように構成された、装置。
【請求項12】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得するようにさらに構成された、請求項１１に記載の装置。
【請求項13】
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つのトランシーバをさらに備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、ネットワークエンティティから支援データを受信するようにさらに構成され、前記支援データは前記ルックアップテーブルを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
前記支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、請求項１３に記載の装置。
【請求項15】
前記支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、請求項１３に記載の装置。
【請求項16】
前記少なくとも１つのプロセッサは、補間関数に基づいて前記コード位相補正値を取得するようにさらに構成された、請求項１２に記載の装置。
【請求項17】
前記少なくとも１つのプロセッサは、複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成することと、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、前記ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得することと、を行うようにさらに構成された、請求項１１に記載の装置。
【請求項18】
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、前記１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項19】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記信号に基づいて前記衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するようにさらに構成された、請求項１１に記載の装置。
【請求項20】
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタを備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項21】
衛星ビークルまでのレンジを決定するための装置であって、前記衛星ビークルから信号を受信するための手段と、
１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するための手段と、
前記信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するための手段と、
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するための手段と、
前記信号と前記コード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出するための手段と、
を備える、装置。
【請求項22】
前記コード位相補正値を決定するための前記手段は、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得するための手段を含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項23】
ネットワークエンティティから支援データを受信するための手段をさらに備え、前記支援データは前記ルックアップテーブルを含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
前記支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、請求項２３に記載の装置。
【請求項25】
前記支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、請求項２３に記載の装置。
【請求項26】
前記コード位相補正値を決定するための前記手段は、補間関数に基づいて前記コード位相補正値を取得するための手段を含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項27】
複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成するための手段をさらに備え、前記コード位相補正値を決定する前記手段は、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、前記ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得するための手段を含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項28】
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、前記１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項29】
前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出するための前記手段は、前記信号に基づいて前記衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するための手段を含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項30】
プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタからなる１つまたは複数のノッチフィルタをさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項31】
１つまたは複数のプロセッサに、衛星ビークルまでのレンジを決定することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、前記衛星ビークルから信号を受信するためのコードと、
１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するためのコードと、
前記信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するためのコードと、
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するためのコードと、
前記信号と前記コード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出するためのコードと、
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項32】
前記コード位相補正値を決定するための前記コードは、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得するためのコードを含む、請求項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項33】
ネットワークエンティティから支援データを受信するためのコードをさらに備え、前記支援データは前記ルックアップテーブルを含む、請求項３２に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項34】
前記支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、請求項３３に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項35】
前記支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、請求項３３に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項36】
前記コード位相補正値を決定するための前記コードは、補間関数に基づいて前記コード位相補正値を取得するためのコードを含む、請求項３２に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項37】
複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成するためのコードをさらに備え、前記コード位相補正値を決定するための前記コードは、前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成と前記擬似ランダム雑音コードと前記ドップラー周波数とに基づいて、前記ルックアップテーブルから前記コード位相補正値を取得するためのコードを含む、請求項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項38】
前記１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、前記１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、請求項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項39】
前記衛星ビークルまでの前記レンジを算出するための前記コードは、前記信号に基づいて前記衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するためのコードを含む、請求項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項40】
プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタからなる１つまたは複数のノッチフィルタをさらに備える、請求項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
狭帯域ジャミングを克服するためにノッチフィルタを利用するための技法に関する。
【背景技術】
【0002】
[0001]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、および第５世代（５Ｇ）サービスなどを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
【0003】
[0002]しばしば、ユーザ機器（ＵＥ）、たとえば、セルラーフォンのロケーションを知ることが望ましく、「ロケーション」および「位置」という用語は同義であり、本明細書では互換的に使用される。ロケーションサービス（ＬＣＳ）クライアントは、ＵＥのロケーションを知ることを望むことがあり、ＵＥのロケーションを要求するためにロケーションセンターと通信し得る。ロケーションセンターとＵＥとは、ＵＥについてのロケーション推定値を取得するために、適宜に、メッセージを交換し得る。ロケーションセンターは、たとえば、１つまたは複数の適用例において使用するために、ＬＣＳクライアントにロケーション推定値を返し得る。
【0004】
[0003]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションを取得することは、たとえば、緊急呼、パーソナルナビゲーション、アセット追跡、友人または家族の位置を特定することなどを含む、多くの適用例にとって有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークルを含む様々なデバイス、ならびに、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワーク中の地上波無線ソースから送信された、無線信号を測定することに基づく方法を含む。
【0005】
[0004]多くのＵＥは、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機を含み、複数の衛星から受信されたシグナリングイベントの到着時間を正確に測定することによって、位置を決定し得る。ＧＮＳＳシステムにおける衛星ビークル（ＳＶ）は、一般に、スペクトル拡散コーディングの形式を使用してデータを送信する。たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）は、符号分割多元接続（ＣＯＭＡ）を利用する。各ＳＶは、擬似ランダム雑音に似ており、そのＳＶに固有である、粗捕捉（ＣＡ：coarse acquisition）コードを割り当てられる。各ＳＶは、ＳＶ自体のＣＡコードを使用してデータを符号化し、符号化されたデータをキャリア周波数上で送信する。したがって、ＳＶは、共有キャリア周波数上でデータを同時に送信していることがある。各ＣＡコードは、１０２３個の「チップ」のシーケンスからなり（consist of）、ここで、各チップは１または０の値を割り当てられる。ＣＡコードは、１．０２３ＭＨｚのレートで送信され、したがって、各チップ期間は、約０．９７７μｓである。各ＳＶは、ＳＶ自体のＣＡコードからなる反復パターンを継続的に送信する。ＧＰＳ ＳＶは、送信されたＣＡコードを反転させることによって、ナビゲーションまたはシステムデータを符号化し得る。ＣＡコード位相は、基準クロックまたは他のＳＶによって送信された他のＣＡコードのいずれかに対するＣＡコードの関係である。ＣＡコード位相は、送信時にＳＶ間で同期され得るが、ＣＡコードは、異なる伝搬時間により、ＧＰＳ受信機において異なる遅延を伴って受信され得る。一般に、ＧＰＳ受信機は、どのＧＰＳ衛星が視野内にあるかを決定するために、どのＣＡコードが受信されているかを決定する。
【0006】
[0005]ＧＰＳ衛星から信号を受信することに対する多くの障害がある。特に、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、および他のセルラーベース技術など、他のワイヤレス技術を利用するようにも構成されたＵＥは、ＧＮＳＳ受信機によって使用されるスペクトル拡散に干渉する信号を生成し得る。たとえば、ＵＥ内の発振器の高調波または他のアーティファクトが、ＧＮＳＳ受信機によって利用される無線周波数スペクトル内で１つまたは複数の領域の局所化ジャミング（localized jamming）を引き起こし得る。そのようなジャミング信号の影響を低減するために、ＧＮＳＳ受信機内のノッチフィルタ処理が使用され得る。
【発明の概要】
【0007】
[0006]本開示による、受信機を用いて衛星ビークル（vehicle）までのレンジを決定するための例示的な方法が、衛星ビークルから信号を受信することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値（codephase correction）を決定することと、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することとを含む。
【0008】
[0007]そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。コード位相補正値を決定することは、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することを含み得る。ネットワークエンティティから支援データが受信され得、ここにおいて、支援データはルックアップテーブルを含む。支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信され得る。支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信され得る。コード位相補正値を決定することは、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得することを含み得る。複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、受信機によってルックアップテーブルが生成され得、ここにおいて、コード位相補正値を決定することは、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することを含む。１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含み得る。衛星ビークルまでのレンジを算出することは、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定することを含み得る。受信機は、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタから構成された１つまたは複数のノッチフィルタを含み得る。
【0009】
[0008]本開示による例示的な装置が、メモリと、衛星ビークルから信号を受信するように構成された少なくとも１つの衛星測位システム受信機と、メモリと少なくとも１つの衛星測位システム受信機とに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、衛星ビークルから信号を受信することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することとを行うように構成される。
【0010】
[0009]そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するようにさらに構成され得る。本装置は、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つのトランシーバを含み得、したがって、少なくとも１つのプロセッサは、ネットワークエンティティから支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、支援データはルックアップテーブルを含む。支援データは、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信され得る。支援データは、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信され得る。少なくとも１つのプロセッサは、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得するようにさらに構成され得る。少なくとも１つのプロセッサは、複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することとを行うようにさらに構成され得る。１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するようにさらに構成され得る。１つまたは複数のノッチフィルタ構成は、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタを備え得る。
【0011】
[0010]本開示による、衛星ビークルまでのレンジを決定するための例示的な装置が、衛星ビークルから信号を受信するための手段と、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するための手段と、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するための手段と、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するための手段と、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するための手段とを含む。
【0012】
[0011]本開示による、１つまたは複数のプロセッサに衛星ビークルまでのレンジを決定させるためのプロセッサ可読命令を備える例示的な非一時的プロセッサ可読記憶媒体が、衛星ビークルから信号を受信するためのコードと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するためのコードと、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するためのコードと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するためのコードと、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するためのコードとを含む。
【0013】
[0012]本明細書で説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、ならびに言及されていない他の能力を提供し得る。ＧＮＳＳ受信機は、無線周波数スペクトル中で衛星ビークルからの信号を受信し得る。スペクトル中の１つまたは複数の周波数内での受信は、局所ジャマーにより劣化され得る。ジャミングの影響を緩和するために、ノッチフィルタが使用され得る。コード位相測定値の精度は、ノッチフィルタの使用により低減され得る。コード位相測定値に対する影響は、受信された信号の擬似ランダム雑音コードと衛星ビークルドップラー周波数とノッチ構成とに依存する。受信された信号の擬似ランダム雑音コードと衛星ビークルドップラー周波数とノッチ構成とに基づいてコード位相補正値を選択するために、ルックアップテーブルが生成され得る。ルックアップテーブルは、ＧＮＳＳ受信機上でローカルに生成され、および／またはネットワークから支援データとして受信され得る。コード位相補正値は、レンジ算出を改善するために使用され得る。ＧＮＳＳ位置推定値の精度は、改善され得る。他の能力が提供され得、本開示によるあらゆる実装形態が、説明される能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】[0013]例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。
【図3】[0015]例示的な送信／受信ポイントの構成要素のブロック図。
【図5】[0017]ユーザ機器中の例示的なＧＮＳＳ受信機の図。
【図6A】[0018]ノッチフィルタが適用された例示的なＧＮＳＳスペクトルのグラフ。
【図6B】[0019]ノッチフィルタがある場合とノッチフィルタがない場合との例示的な自己相関関数の比較のグラフ。
【図6C】[0020]例示的なノッチフィルタ周波数に基づくコード位相誤差値のプロットの図。
【図7】[0021]ノッチフィルタ構成に基づくオフライン位相補償のための例示的なプロセスのブロック図。
【図8】[0022]コード位相補正値を算出するための例示的なプロセスのブロック図。
【図9】[0023]ノッチフィルタ構成に基づくオンライン位相算出のための例示的なプロセスのブロック図。
【図10A】[0024]衛星ビークルおよびノッチフィルタ構成についてのコード位相誤差の例示的なプロットを含む図。
【図10B】衛星ビークルおよびノッチフィルタ構成についてのコード位相誤差の例示的なプロットを含む図。
【図10C】衛星ビークルおよびノッチフィルタ構成についてのコード位相誤差の例示的なプロットを含む図。
【図10D】衛星ビークルおよびノッチフィルタ構成についてのコード位相誤差の例示的なプロットを含む図。
【図11】[0025]衛星ビークルまでのレンジを算出するための例示的な方法のプロセスフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
[0026]狭帯域ジャミングを克服するためにノッチフィルタを利用するための技法が、本明細書で説明される。ノッチフィルタは、受信された信号の一部分を減衰させるかまたは除去する任意の受信機要素またはプロセスとして定義される。たとえば、プログラマブルフィルタが、プログラムされた狭帯域ジャマー周波数を中心とする受信スペクトルの一部分を減衰させるために利用され得る。代替的に、動的に現れる狭帯域ジャマーを中心とする受信スペクトルを減衰させるために、その周波数応答を自動的に更新する適応フィルタが利用され得る。代替的に、干渉キャンセラが利用され得、ここにおいて、狭帯域ジャマー信号は、推定され、受信された信号から減算される。フィルタ処理または干渉消去が、アナログ手段またはデジタル手段、あるいはそれらの任意の組合せによって、実装され得る。ＧＮＳＳ受信機中のデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）が、モバイルデバイス中の他の発振器によって生成されたプライマリおよび／または高調波信号によって引き起こされるものなど、狭帯域ジャミングの影響を緩和するためにノッチフィルタを利用し得る。動作中、ノッチフィルタは、ＧＮＳＳ受信機によって取得されるコード位相測定値に影響を及ぼすことがあり、したがって、その測定値に基づく位置推定値の精度にも影響を及ぼすことがある。コード位相測定値におけるひずみは、ノッチフィルタの数および帯域幅、送信ＳＶの擬似ランダム雑音（ＰＲＮ）コード、ならびにＳＶドップラー周波数に対するノッチ周波数など、いくつかのファクタに基づき得る。一例では、本明細書で提供される技法は、ＰＲＮコードとノッチ周波数とノッチ帯域幅とＳＶドップラー周波数とに基づいてコード位相誤差値を決定するために、１つまたは複数のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用する。ＬＵＴは、通信ネットワークおよび／または他のデバイスツーデバイス通信リンクを介して、ＵＥに（たとえば、レンジ支援データとして）提供され得る。別の例では、コード位相誤差値は、ＰＲＮコードとノッチ周波数とノッチ帯域幅とＳＶドップラー周波数とに基づいてオンラインで（すなわち、ＵＥ上でローカルに）生成され得る。コード位相誤差のオンライン生成は、動的ノッチフィルタ処理に対する緩和を可能にし得る。これらの技法および構成は例であり、他の技法および構成が使用され得る。
【0016】
[0027]図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５、ここでは第５世代（５Ｇ）次世代（ＮＧ）ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカーデバイス、セルラー電話、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、またはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））、あるいはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、またはワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）などの何らかの他の局所的なまたは地域のＳＰＳのための、衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素が以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0017】
[0028]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、各々、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。
【0018】
[0029]図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示されている４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。
【0019】
[0030]図１は５Ｇベースネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（またはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を提供すること、ならびに／あるいはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを算出することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられるか、またはそれらを含み得る。
【0020】
[0031]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、アセットトラッカー、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサー、スマートメーター、ウェアラブルトラッカー、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（登録商標）（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ）、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
【0021】
[0032]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベル、または地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかのポイントまたは小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、あるいは、たとえば、マップ、フロアプラン、または建築物プラン上に示されたポイント、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る知られているロケーションにおける何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標にコンバートすることが一般的である。
【0022】
[0033]ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。
【0023】
[0034]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に提供され、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0024】
[0035]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つまたは複数の他のｇＮＢおよび／または１つまたは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供し得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。
【0025】
[0036]ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４など、基地局は、各々、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別個のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰを含み得るか、あるいはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえば、マクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／またはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。
【0026】
[0037]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１中のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。
【0027】
[0038]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到着角度（ＡＯＡ）、離脱角度（ＡＯＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信されたＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／あるいは、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に提供された支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。
【0028】
[0039]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０の両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。
【0029】
[0040]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベース位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベース位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関係情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。
【0030】
[0041]ＵＥ支援位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値の算出のために基地局またはロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）などのネットワークエンティティに測定値を送り得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。
【0031】
[0042]ＵＥベース位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバなどのネットワークエンティティから受信された、あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、または他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを算出し得る。
【0032】
[0043]ネットワークベース位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴＯＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）などのネットワークエンティティに測定値を送り得る。
【0033】
[0044]ＮＲＰＰａを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によってＬＭＦ１２０に提供された情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を提供し得る。
【0034】
[0045]ＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティからＵＥ１０５に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々な事のうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するようにとのＵＥ１０５に対する命令を含んでいることがある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（あるいはｅＮＢまたはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。
【0035】
[0046]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０の両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用するＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されることに類似する様式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、いくつかの場合には、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。
【0036】
[0047]述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）のレンジ内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送られた指向性ＳＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの事例では、ＵＥの位置を算出するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳビームを使用し得る。
【0037】
[0048]また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５の一例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサー２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０および／またはワイヤードトランシーバ２５０を含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、位置（動き）デバイス２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、（１つまたは複数の）センサー２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および位置（動き）デバイス２１９は、（たとえば、光および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示されたプロセッサ可読命令装置（たとえば、カメラ２１８、位置（動き）デバイス２１９、および／または（１つまたは複数の）センサー２１３のうちの１つまたは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサープロセッサ２３４を含む、複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（さらにはより多くのＳＩＭ）をサポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）が相手先商標製造会社（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭが接続性のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されたとき、プロセッサ２１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＵＥ２００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。
【0038】
[0049]図２に示されているＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、および（１つまたは複数の）センサー２１３のうちの１つまたは複数、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＭＤ２１９、および／またはワイヤードトランシーバ２５０を含む。
【0039】
[0050]ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信され、ダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じくまたは代替的に、ベースバンド処理は、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。
【0040】
[0051]ＵＥ２００は、たとえば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）２７０、１つまたは複数の磁力計２７１、および／または１つまたは複数の環境センサー２７２を含み得る、（１つまたは複数の）センサー２１３を含み得る。ＩＭＵ２７０は、１つまたは複数の慣性センサー、たとえば、（たとえば、３次元におけるＵＥ２００の加速度に集合的に応答する）１つまたは複数の加速度計２７３および／または１つまたは複数のジャイロスコープ２７４を備え得る。（１つまたは複数の）磁力計は、たとえば、１つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真北に対する）方位を決定するための測定値を提供し得る。（１つまたは複数の）環境センサー２７２は、たとえば、１つまたは複数の温度センサー、１つまたは複数の気圧センサー、１つまたは複数の周辺光センサー、１つまたは複数のカメライメージャ、および／または１つまたは複数のマイクロフォンなどを備え得る。（１つまたは複数の）センサー２１３は、その指示がメモリ２１１に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。
【0041】
[0052]（１つまたは複数の）センサー２１３は、相対的なロケーション測定、相対的なロケーション決定、動き決定などにおいて使用され得る。（１つまたは複数の）センサー２１３によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサーベースロケーション決定、および／またはセンサー支援ロケーション決定のために使用され得る。（１つまたは複数の）センサー２１３は、ＵＥ２００が固定である（静止している）のか、モバイルであるのか、および／または、ＵＥ２００のモビリティに関する何らかの有用な情報をＬＭＦ１２０に報告すべきかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサー２１３によって取得／測定された情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が移動を検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサーベースロケーション決定、または（１つまたは複数の）センサー２１３によって可能にされるセンサー支援ロケーション決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報のために、ＵＥ２００に関する他のデバイスの角度および／または方位などを決定するために、センサー／ＩＭＵが使用され得る。
【0042】
[0053]ＩＭＵ２７０は、相対的なロケーション決定において使用され得る、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速さについての測定値を提供するように構成され得る。たとえば、ＩＭＵ２７０の１つまたは複数の加速度計２７３および／または１つまたは複数のジャイロスコープ２７４はそれぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速さを検出し得る。ＵＥ２００の動きの瞬時的な方向ならびに変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速さの測定値が時間にわたり積分され得る。ＵＥ２００のロケーションを追跡するために、動きの瞬時的な方向および変位が積分され得る。たとえば、ＵＥ２００の基準ロケーションは、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる（１つまたは複数の）加速度計２７３および（１つまたは複数の）ジャイロスコープ２７４からの測定値は、基準ロケーションに対するＵＥ２００の移動（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在ロケーションを決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。
【0043】
[0054]（１つまたは複数の）磁力計２７１は異なる方向における磁界強度を決定し得、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、方位は、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。（１つまたは複数の）磁力計２７１は、２つの直交する次元における磁界強度の指示を検出し、提供するように構成された、２次元磁力計を含み得る。同じくまたは代替的に、（１つまたは複数の）磁力計２７１は、３つの直交する次元における磁界強度の指示を検出し、提供するように構成された、３次元磁力計を含み得る。（１つまたは複数の）磁力計２７１は、磁界を検知し、磁界の指示を、たとえばプロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。
【0044】
[0055]トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号２４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ２４６に結合された送信機２４２および受信機２４４を含み得る。したがって、送信機２４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ｍｍ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば、ｇＮＢ１１０ａに通信を送り、ｇＮＢ１１０ａから通信を受信するために、たとえば、ネットワーク１３５とのワイヤード通信のために構成された、送信機２５２および受信機２５４を含み得る。送信機２５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。
【0045】
[0056]ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからのアクションに応答してＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路を備える（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）、オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じくまたは代替的に、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサーを備え得る。
【0046】
[0057]ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信し、捕捉することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレスＳＰＳ信号２６０をワイヤード信号、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するための捕捉されたＳＰＳ信号２６０を全体的にまたは部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用する三辺測量によってＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、捕捉されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理するために、および／あるいはＵＥ２００の推定されるロケーションを計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から捕捉された信号）の指示（たとえば、測定値）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、測定値を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。
【0047】
[0058]ＵＥ２００は、静止画像または動画をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、イメージングセンサー（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮が、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じくまたは代替的に、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえば、ユーザインターフェース２１６の、ディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために、記憶された画像データを復号／解凍し得る。
【0048】
[0059]位置（動き）デバイス（ＰＭＤ）２１９は、ＵＥ２００の位置、および場合によっては動きを決定するように構成され得る。たとえば、ＰＭＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部または全部を含み得る。同じくまたは代替的に、ＰＭＤ２１９は、三辺測量のための地上ベース信号（たとえば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００の位置を決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得および使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告されるロケーション（たとえば、ＵＥの位置ビーコンの一部）に依拠すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上波測位信号）を使用し得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを検知し、その指示を提供し得るセンサー２１３（たとえば、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＭＤ２１９は、決定された位置および／または動きの不確実性（uncertainty）および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。一例では、ＰＭＤ２１９は、測位エンジン（ＰＥ）と呼ばれることがあり、汎用プロセッサ２３０によって実施され得る。たとえば、ＰＭＤ２１９は、論理エンティティであり得、汎用プロセッサ２３０およびメモリ２１１と統合され得る。
【0049】
[0060]また図３を参照すると、ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５と、（随意に）ＳＰＳ受信機３１７とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、トランシーバ３１５、およびＳＰＳ受信機３１７は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス３２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェースおよび／またはＳＰＳ受信機３１７）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。ＳＰＳ受信機３１７は、ＳＰＳアンテナ３６２を介してＳＰＳ信号３６０を受信し、捕捉することが可能であるように、ＳＰＳ受信機２１７と同様に構成され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサープロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されたとき、プロセッサ３１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ３１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０中に含まれているプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＴＲＰ３００の１つまたは複数の適切な構成要素の（およびしたがって、ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つの）略記として、機能を実施するＴＲＰ３００に言及することがある。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより十分に説明される。
【0050】
[0061]トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ３４０およびワイヤードトランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル、ダウンリンクチャネル、および／またはサイドリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル、アップリンクチャネル、および／またはサイドリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号３４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合された送信機３４２および受信機３４４を含み得る。したがって、送信機３４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機３４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえばＬＭＦ１２０に通信を送り、ＬＭＦ１２０から通信を受信するために、たとえばネットワーク１４０とのワイヤード通信のために構成された、送信機３５２および受信機３５４を含み得る。送信機３５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機３５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0051】
[0062]図３に示されているＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。
【0052】
[0063]また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０がその一例である、サーバ４００は、プロセッサ４１０と、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１と、トランシーバ４１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、（たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス４２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサープロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されたとき、プロセッサ４１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ４１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０中に含まれているプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するサーバ４００（たとえば、ＬＭＦ１２０）の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するサーバ４００（またはＬＭＦ１２０）に言及することがある。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより十分に説明される。
【0053】
[0064]トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０およびワイヤードトランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号４４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合された送信機４４２および受信機４４４を含み得る。したがって、送信機４４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機４４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえばＴＲＰ３００に通信を送信し、ＴＲＰ３００から通信を受信するために、たとえばネットワーク１３５とのワイヤード通信のために構成された、送信機４５２および受信機４５４を含み得る。送信機４５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機４５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0054】
[0065]図４に示されているサーバ４００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は省略され得る。同じくまたは代替的に、本明細書の説明は、サーバ４００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。
【0055】
[0066]図５を参照すると、例示的なＧＮＳＳ受信機５００の図が示されている。ＵＥ２００およびＴＲＰ３００中のＳＰＳ受信機２１７、３１７は、ＧＮＳＳ受信機５００の１つまたは複数の構成要素を含み得、したがって、ＧＮＳＳ受信機５００の例であり得る。一例では、ＧＮＳＳ受信機５００は、限定はしないが、アンテナ５０１と、アナログセクション５０２と、デジタルセクション５０３と、プロセッサ５０４とを含む。ＵＥ２００およびＴＲＰ３００上のアンテナ２６２、３６２は、アンテナ５０１の例である。ＧＮＳＳ衛星信号が、アンテナ５０１によって受信され、アナログセクション５０２の入力に結合される。アナログセクション５０２は、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を用いてＧＮＳＳ衛星信号をサンプリングすることによって、ＧＮＳＳ衛星信号を処理し、デジタル中間周波数（ＩＦ）信号を作り出すように構成される。一実施形態では、サンプルレートは、約８３メガサンプル毎秒（Ｍｓ／ｓ）であり得る。デジタルＩＦ信号は、デジタルセクション５０３の入力に結合される。デジタルセクション５０３は、プロセッサ５０４に結合される捕捉および追跡データを作り出すことによって、ＧＮＳＳ衛星コンスタレーション内から衛星を捕捉および追跡するためにデジタルＩＦ信号を利用するように構成される。デジタルセクション５０３は、ＧＮＳＳスペクトル中の狭帯域ジャミング信号の存在に基づいて、１つまたは複数のノッチフィルタを実装するように構成され得る。一例では、デジタルセクション５０３は、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタとして、１つまたは複数のノッチフィルタを構成し得る。プロセッサ５０４は、中央処理ユニットＣＰＵ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、またはプログラミング命令を読み取り、実行し得る任意の他のそのようなデバイスであり得る。プロセッサ５０４は、ロケーションおよび速度などのナビゲーション情報を決定するために、捕捉および追跡データを分析するように構成される。ＳＶが、複数の周波数上で信号を送信し得、プロセッサ５０４は、当技術分野で知られているＧＮＳＳモデルに基づいて、擬似レンジとキャリア位相測定値とを決定するように構成され得る。たとえば、概して、周波数ｆ1上の衛星［ｉ］までの擬似レンジ測定値
【0056】
【数1】
【0057】
は、次のようにモデル化され得、
【0058】
【数2】
【0059】
ここで、
ｒ[i]は、衛星［ｉ］とユーザ位置との間の真のレンジである。
ｒ[i]は、衛星［ｉ］とユーザ位置との間の真のレンジである。
【0060】
δｔuは、ユーザ機器における共通バイアスである。
【0061】
【数3】
【0062】
は、周波数ｆ1上の何らかの衛星群遅延（satellite group-delay）を含む衛星［ｉ］についての衛星クロックバイアスである。
【0063】
ｃは、光速である。
【0064】
Ｂ1は、周波数ｆ1上で行われた測定に対して共通の、ユーザ機器における追加のバイアスである。
【0065】
【数4】
【0066】
は、周波数ｆ1上の衛星［ｉ］からの信号に影響を及ぼす電離層遅延（ionospheric delay）である。
【0067】
Ｔ[i]は、対流圏（troposphere）によって衛星［ｉ］からの信号に導入される遅延であり、周波数非依存である。
【0068】
【数5】
【0069】
は、雑音と任意のモデル化されない影響とを考慮するためのものである。
【0070】
[0067]ＳＶまでのレンジを決定するために、他のＧＮＳＳモデルおよび変数も使用され得る。
【0071】
[0068]図６Ａを参照すると、例示的なＧＮＳＳスペクトル６０２のグラフ６００が示されている。動作中、無線搬送波は、様々なやり型で変調され得る。ＧＰＳシステムは、たとえば、３つの異なる帯域（たとえば、Ｌ１、Ｌ２、およびＬ５）を利用し、ＳＶから受信機にコードを伝達するために位相変調を利用し得る。ＧＰＳ信号が、スペクトル拡散を利用し得、したがって、ＧＰＳ信号の全体的帯域幅は、それが搬送している情報の帯域幅よりもはるかに広い。詳細には、Ｌ１は、１５７５．４２ＭＨｚを中心とし、Ｌ２は、１２２７．６０ＭＨｚを中心とし、Ｌ５は、１１７６．４５ＭＨｚを中心とし、これらの周波数上のＧＰＳ信号の幅は、予想されるものよりも大きい。たとえば、ＣＡコード信号は、２．０４６ＭＨｚほどの幅にわたって拡散され、Ｐ（Ｙ）コード信号は、Ｌ１上で約２０．４６ＭＨｚ幅にわたって拡散される。スペクトル６０２は、ＳＶのドップラー周波数を中心とする約２ＭＨｚ（すなわち、＋／－１ＭＨｚ）を示す。ＧＮＳＳ受信機のデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）（たとえば、デジタルセクション５０３）は、コード位相測定値を取得するために、スペクトル６０２中で受信された信号に対して自己相関プロセスを実施するように構成される。他の送信機または発振器によって引き起こされた局所ジャミング（たとえば、高調波信号）が、著しく、自己相関プロセスに影響を及ぼすか、または自己相関プロセスを損なうことがある。ＧＮＳＳ受信機は、ジャマーの影響を低減するために１つまたは複数のノッチフィルタを実装するように構成され得る。たとえば、スペクトル６０２上の＋０．５ＭＨｚにおけるノッチフィルタが、信号ディップ６０４によって示されているようにスペクトル６０２中の受信電力を低減することになる。ノッチフィルタおよび対応する信号ディップ６０４は、受信される自己相関関数と、対応するコード位相測定値とに影響を及ぼし得る。たとえば、図６Ｂを参照すると、ノッチフィルタがある場合とノッチフィルタがない場合との例示的な自己相関関数（ＡＣＦ）の比較のグラフ６１０が示されている。一般的なＡＣＦ６１２は、ノッチフィルタ処理されたＡＣＦ６１４と比較して、比較的高い大きさピークを与える。１つまたは複数のノッチフィルタによる、全体的ＡＣＦ形状のひずみ、およびいくつかの場合にはＡＣＦにおける大きさの損失は、ＧＮＳＳ位置算出の精度を低減し得る。すなわち、ＡＣＦ形状のひずみは、ピークが、間違ったコード位相で検出されることを引き起こし得、これは、測定値においてバイアスを生じ得る。したがって、ＧＮＳＳ位置推定値の精度は、それが、コード位相をどのくらい正確に測定することができるかに部分的に基づくので、ノッチフィルタの使用は、位置精度にも影響を及ぼす。測位誤差（すなわち、コード位相影響）の程度は、ＰＲＮコードとＳＶドップラーとノッチ周波数とノッチ帯域幅とに依存する。たとえば、図６Ｃを参照すると、例示的なノッチフィルタ周波数に基づくコード位相誤差値６２２のプロット６２０が示されている。プロット６２０は、ノッチフィルタ周波数が、ＳＶドップラー周波数（すなわち、図６Ｃ中の０）を中心として－１ＭＨｚから＋１ＭＨｚまで変動するときの、ＳＶ（すなわち、ＳＶ ＩＤ５）についての（センチメートル単位の）コード位相誤差を示す。誤差値６２２の各々は、－１ＭＨｚから＋１ＭＨｚまでの１００ｋＨｚステップに基づく。例示的な誤差値６２２は、約－５０ｃｍから＋２５ｃｍまで変動する。他のＳＶ（たとえば、ＰＲＮコード）、ＳＶドップラー値、および（マルチノッチフィルタを含み得る）ノッチ帯域幅は、異なる誤差距離値と、誤差値の異なる分布とを有し得る。
【0072】
[0069]図７を参照し、図５および図６Ａ～図６Ｃをさらに参照すると、ノッチフィルタ構成に基づくオフライン位相補償のための例示的なプロセス７００のブロック図が示されている。プロセス７００は、ノッチフィルタ構成７０４とＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報７０６とに基づいて、段階７１０においてコード位相補正を適用するために、１つまたは複数のオフラインルックアップテーブル（ＬＵＴ）７０２を利用する。概して、ＬＵＴ７０２中のコード位相補正値は、３つのパラメータ、すなわち、ＳＶＩＤ（たとえば、ＳＶ ＰＲＮ）とＳＶドップラー周波数とノッチ構成情報（すなわち、ノッチの数、各ノッチ周波数および各ノッチ帯域幅）とに依存する。一例では、ノッチ構成の各々について、１つの２次元アレイＬＵＴが算出され、記憶され得る。ノッチの異なる組合せについての異なるＬＵＴも利用され得、各ＬＵＴは、２次元アレイであり得、したがって、｛ｉ，ｊ｝番目の要素は、ｉ番目のＳＶＩＤおよびｊ番目のＳＶドップラーに対応するコード位相補正値であることになる（ここで、ＳＶＩＤは有限数である）。異なるノッチフィルタ構成７０４とＬＵＴグリッドにおけるＳＶドップラー分解能とが、動作要件に基づいて選択され得る。たとえば、２ＭＨｚの帯域幅において、ＳＶドップラーは、２００１個のグリッドポイントを与えるために１ｋＨｚのステップで変動され、または２１個のグリッドポイントを与えるために１００ｋＨｚのステップで変動され得る。対応するＬＵＴのサイズは、相応に乗算され得る。
【0073】
[0070]一実施形態では、プロセッサ５０４は、ＰＲＮコードとノッチ周波数とノッチ帯域幅とＳＶドップラー情報とに基づくコード位相誤差値を記憶する、１つまたは複数のＬＵＴ７０２を含んでいる（１つまたは複数の）ローカルメモリモジュールにアクセスするように構成され得る。たとえば、ノッチフィルタ構成７０４は、ノッチ周波数（たとえば、ＳＶドップラー値から＋／－１ＭＨｚ）とノッチ帯域幅（たとえば、１、２、５、１０ｋＨｚなど）とを示し得る。ＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報７０６は、ＧＮＳＳ受信機５００が受信している信号を送信しているＳＶに関連する。ＬＵＴ７０２は、図６Ｃに示されているもののような誤差測定データポイントを含んでいる。段階７０８におけるコード位相補正決定は、選択、ソート、および／または照合機能またはアルゴリズム、あるいは、プロセッサ５０４上で、ノッチフィルタ構成７０４とＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報７０６とに基づいてＬＵＴ７０２からコード位相誤差値を選択するために実行する、他の記憶されたプロシージャに基づき得る。コード位相補正値は距離（たとえば、１ｃｍ、５ｃｍ、１０ｃｍ、１００ｃｍなど）であり得、プロセッサ５０４は、段階７１０において、ＳＶ信号に基づく距離測定値（たとえば、擬似レンジ、キャリア位相測定値）に補正を適用するように構成される。オフラインＬＵＴ７０２は、ノッチフィルタ構成とＳＶ情報との異なる変形形態が記憶されなければならないので、メモリ使用量という犠牲を払って、相対的に迅速なコード位相誤差ソリューションを取得することの利点を提供する。いくつかのメモリ効率が、ＬＵＴ７０２中の値の増加された量子化と、コード位相誤差を推定するための補間ルーチンの使用とによって獲得され得る。
【0074】
[0071]図８を参照すると、コード位相補正値を算出するための例示的なプロセス８００が示されている。ＧＮＳＳ受信機５００が受信している、ノッチフィルタ構成７０４と、ＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報７０６（すなわち、ＳＶＩＤ７０６ａおよびＳＶドップラー７０６ｂ）とに基づいて、コード位相補正が、ＬＵＴ７０２中の値間の円滑な補間によって算出され得る。概して、ＬＵＴ７０２中のコード位相値は、２次元空間における有限のおよび個別のポイントにおいて知られており、補間関数は、その空間における他の恣意的なポイントにおける値を算出するために使用され得る。たとえば、段階８０２において、プロセッサ５０４は、受信されたＳＶ信号に関連するデジタルセクション５０３からの入力を受信するように構成され得る。入力は、ＳＶＩＤ７０６ａとＳＶドップラー７０６ｂとノッチ構成７０４とを含み得る。プロセッサ５０４は、ＬＵＴ７０２中の入力値に最も近い「ｋ」個のネイバーを取得し、次いで、段階８０４において、ネイバーの各々についてのコード位相誤差の加重平均「ｙ」を算出するように構成される。加重平均「ｙ」は、段階８０６において、コード位相補正値として適用され得る。最終コード位相補正値を決定するために他の多変量補間技法も使用され得るので、プロセス８００は、一例であり、限定ではない。
【0075】
[0072]図９を参照すると、ノッチフィルタ構成に基づくオンライン位相算出のための例示的なプロセス９００が示されている。ＬＵＴ７０２に依存する、図７中のオフラインプロセス７００とは対照的に、オンラインプロセス９００は、ＧＮＳＳ受信機５００の構成が変わるとき（たとえば、新しいジャミング信号が検出されとき）、ＬＵＴ値をローカルに算出する。たとえば、プロセッサ５０４は、前に説明されたように、デジタルセクション５０３からノッチフィルタ構成情報９０２とＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報９０４とを受信し得る。段階９０６において、プロセッサ５０４は、図６Ａ～図６Ｃで説明されたように、個別ポイントを用いたシミュレーションを介してＳＶについてのＬＵＴテーブル値を算出し得る。段階９０８において、プロセッサ５０４は、ローカルで生成されたＬＵＴに基づいてコード位相補正値を取得するために、ノッチフィルタ構成情報９０２とＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報９０４と図８で説明されたもののような補間技法とを利用し得る。段階９１０において、プロセッサ５０４は、受信されたＳＶ信号について算出された距離測定値（たとえば、擬似レンジ、キャリア位相測定値）にコード位相補正を適用し得る。
【0076】
[0073]図１０Ａ～図１０Ｄを参照すると、複数の衛星ビークルおよびノッチフィルタ構成についてのコード位相誤差の例示的なプロットが示されている。プロットは、例であり、異なるＳＶ ＰＲＮが異なるノッチ周波数誤差分布を有し得ることを示すために提供される。示されている誤差値は、（プロセス７００の場合のように）オフラインで生成されるかまたは（プロセス９００の場合のように）オンラインで生成され得る、ＬＵＴ中の個別の値を表す。プロットされた誤差値は、ＳＶドップラー周波数（たとえば、プロットにおける０ドップラー）に対する－１ＭＨｚから＋１ＭＨｚの間の１００ｋＨｚのステップでのノッチ周波数を表す。限定ではなく一例として、ＧＰＳ Ｌ１ ＣＡ信号についての一般的なコード位相補正値は、＋１メートルから－１メートルの間にある。他の信号タイプは、異なるレンジの補正値を有し得る。図１０Ａは、－６０ｃｍから＋３０ｃｍの間の第１の誤差分布をもつ第１の例示的なＳＶ（ＳＶ：１４）を示す。図１０Ｂは、－９０ｃｍから＋１０ｃｍの間の第２の誤差分布をもつ第２の例示的なＳＶ（ＳＶ：２５）を示す。図１０Ｃは、－６０ｃｍから＋３０ｃｍの間の第３の誤差分布をもつ第３の例示的なＳＶ（ＳＶ：１７）を示す。図１０Ｄは、－７０ｃｍから＋２０ｃｍの間の第４の誤差分布をもつ第４の例示的なＳＶ（ＳＶ：０８）を示す。ＳＶ、プロット、およびサンプルサイズ（たとえば、ノッチフィルタステップ値）は、例であり、限定ではない。他のシミュレーションが、他のＳＶと増加または減少されたノッチフィルタステップとを用いて稼働され得る。
【0077】
[0074]図１１を参照し、図１～図１０Ｄをさらに参照すると、衛星ビークルまでのレンジを算出するための方法１１００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１１００は、一例であり、限定するものではない。方法１１００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。
【0078】
[0075]段階１１０２において、方法は、衛星ビークルから信号を受信することを含む。ＧＮＳＳ受信機５００のアナログセクション５０２は、ＳＶから信号を受信するための手段である。概して、ＧＮＳＳ ＳＶは、Ｌ帯域における２つまたはそれ以上の周波数中でナビゲーション信号を送信する。これらの信号は、ＧＮＳＳ受信機５００が任意のエポック（epoch）における衛星から受信機までの移動時間（travelling time）および衛星座標を算出することを可能にするための、レンジングコードとナビゲーションデータとを含んでいる。信号は、キャリアと、レンジングコード（たとえば、ＳＶＩＤ、ＰＲＮシーケンスまたはＰＲＮコード）と、他のナビゲーションデータ（たとえば、ＳＶエフェメリスに関する情報、クロックバイアスパラメータ、アルマナック情報、ＳＶ情報、および他の関連するナビゲーション情報）とを含み得る。
【0079】
[0076]段階１１０４において、方法は、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することを含む。デジタルセクション５０３およびプロセッサ５０４は、１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するための手段である。ノッチフィルタは、ローカルまたは外部ＲＦソースによって生成された狭帯域ジャミング信号の存在に基づき得る。一例では、１つまたは複数をジャミング信号が、ＵＥの状態に基づいて（すなわち、Ｗｉ－ＦｉまたはＢＬＵＥＴＯＯＴＨ送信機がアクティブであるとき）知られ得る。一実施形態では、プロセッサ５０４は、ジャミング信号を発見するためにスペクトル分析を実施するように構成され得る。ノッチフィルタ構成は、１つまたは複数のジャミング信号の干渉を緩和するための周波数成分と帯域幅成分とを含み得る。一実施形態では、ノッチフィルタ構成は、複数の周波数を含み得、各ノッチフィルタ構成は、同じまたは異なる帯域幅を有する。
【0080】
[0077]段階１１０６において、方法は、信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することを含む。プロセッサ５０４は、ＰＲＮコードとドップラー周波数とを決定するための手段である。ＰＲＮコードは、段階１１０２において受信された信号中に含まれる。ドップラー周波数は、ＳＶ上のアンテナとＧＮＳＳ受信機との間の相対速度に主に基づく、受信された信号のドップラーシフトに対応する。他のクロック周波数誤差オフセットも、ドップラー周波数中に含まれ得る。概して、信号のドップラーシフトは、キャリア位相の時間微分である。
【0081】
[0078]段階１１０８において、方法は、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することを含む。プロセッサ５０４は、コード位相補正値を決定するための手段である。動作中、プロセッサ５０４は、ノッチフィルタ構成情報と、ＳＶ ＰＲＮおよびドップラー周波数情報と、関連するコード位相補正値とを含む、１つまたは複数のＬＵＴを利用し得る。たとえば、ノッチフィルタおよびＳＶ構成情報に基づいてコード位相補正値を決定するために、ソート、選択（select）、照合（match）などのクエリツールが使用され得る。ＬＵＴは、支援データを介してＵＥに提供され得（すなわち、オフラインソリューション）、および／または、１つまたは複数のＬＵＴが、ＵＥ上でローカルに生成され得る（すなわち、オンラインソリューション）。オフラインソリューションでは、通信ネットワーク１００は、ワイヤレストランシーバ２４０を介してＵＥにＬＵＴとともに支援データを提供し得る。支援データは、ＬＰＰなどのネットワークプロトコルおよび無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージングを介して送られ得る。ネットワーク中の他のＵＥにＬＵＴを伝搬するために、サイドリンク技法など、他のメッセージングも使用され得る。１つまたは複数のＬＵＴテーブルは、ＰＲＮコード（たとえば、ＳＶ ＩＤ）とドップラー周波数とノッチフィルタ構成との様々な組合せについてのコード位相補正値を含む。コード位相補正値は、図６Ｃおよび図１０Ａ～図１０Ｄ中の値などの距離であり得る。ＬＵＴからコード位相補正値を取得するために、図８で説明されたもののような補間技法も使用され得る。
【0082】
[0079]段階１１１０において、方法は、信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することを含む。プロセッサ５０４は、ＳＶまでのレンジを算出するための手段である。一例では、プロセッサ５０４は、信号に基づいてＳＶまでの擬似レンジを決定し、当技術分野で知られているおよび式１において説明された適切なバイアスおよび補正を適用し得る。段階１１０８において決定されたコード位相値は、レンジ値を作り出すために擬似レンジに適用され得る。
【0083】
[0080]他の例および実装形態は、本開示の範囲内および添付の特許請求の範囲内に入る。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が、異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に位置し得る。
【0084】
[0081]別段に記載されていない限り、互いに接続されるまたは通信するものとして図に示されるおよび／または本明細書で説明される機能的または他の構成要素は、通信可能に結合される。すなわち、それらは、それらの間の通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。
【0085】
[0082]本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形をも含む。たとえば、「プロセッサ」は、１つのプロセッサまたは複数のプロセッサを含み得る。本明細書で使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、完全体、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しない。
【0086】
[0083]別段に明記されていない限り、本明細書で使用される、機能または動作が項目または条件「に基づく」という記述は、その機能または動作が、述べられた項目または条件に基づき、述べられた項目または条件に加えて１つまたは複数の項目および／または条件に基づき得ることを意味する。
【0087】
[0084]また、本明細書で使用される、（場合によっては、「のうちの少なくとも１つ」で終わるまたは「のうちの１つまたは複数」で終わる）項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙、あるいは「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」の列挙あるいは「Ａ、またはＢ、またはＣ」の列挙が、ＡまたはＢまたはＣ、あるいはＡＢ（ＡおよびＢ）、あるいはＡＣ（ＡおよびＣ）、あるいはＢＣ（ＢおよびＣ）、あるいはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、あるいは２つ以上の特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、ある項目、たとえば、プロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳、あるいはある項目が機能Ａまたは機能Ｂを実施するように構成されるという具陳は、その項目がＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡおよびＢに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」あるいは「Ａを測定するまたはＢを測定するように構成されたプロセッサ」という句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（およびＢを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡを測定するおよびＢを測定するように構成され得る（ならびにＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の具陳は、Ａを測定するための手段（これは、Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）、またはＢを測定するための手段（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（これは、ＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、ある項目、たとえば、プロセッサが、機能Ｘを実施することまたは機能Ｙを実施することのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという具陳は、その項目が、機能Ｘを実施するように構成され得るか、または機能Ｙを実施するように構成され得るか、または機能Ｘを実施することおよび機能Ｙを実施することを行うように構成され得ることを意味する。たとえば、「Ｘを測定することまたはＹを測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」という句は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（およびＹを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（およびＸを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＸを測定することおよびＹを測定することを行うように構成され得る（ならびにＸおよびＹのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択するように構成され得る）ことを意味する。
【0088】
[0085]特定の要件に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいは特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
【0089】
[0086]上記で説明されたシステムおよびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。
【0090】
[0087]ワイヤレス通信システムは、通信が、ワイヤレスに、すなわち、ワイヤまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁波および／または音響波によって搬送される、通信システムである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるとは限らないことがあり、少なくともいくつかの通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が、もっぱら通信のためのものであること、または均等に主に通信のためのものであることを必要とせず、あるいはデバイスがモバイルデバイスであることを必要としないが、デバイスがワイヤレス通信能力（一方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線機（各無線機は、送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。
【0091】
[0088]説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を提供するように、具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細なしに示されている。この説明は、例示的な構成を提供し、特許請求の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の上記の説明は、説明された技法を実装するための説明を提供する。本開示の範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
【0092】
[0089]本明細書で使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用して、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。
【0093】
[0090]値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすかまたは超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値よりも小さい（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値よりも小さいかまたはそれに等しいという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。
【0094】
[0091]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0095】
[0092]１．受信機を用いて衛星ビークルまでのレンジを決定するための方法であって、
[0093]衛星ビークルから信号を受信することと、
[0094]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
[0095]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
[0096]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
[0097]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することと
を備える、方法。
[0093]衛星ビークルから信号を受信することと、
[0094]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
[0095]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
[0096]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
[0097]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することと
を備える、方法。
【0096】
[0098]２．コード位相補正値を決定することが、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することを含む、条項１に記載の方法。
【0097】
[0099]３．ネットワークエンティティから支援データを受信することをさらに備え、ここにおいて、支援データがルックアップテーブルを含む、条項２に記載の方法。
【0098】
[00100]４．支援データが、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、条項３に記載の方法。
【0099】
[00101]５．支援データが、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、条項３に記載の方法。
【0100】
[00102]６．コード位相補正値を決定することが、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得することを含む、条項２に記載の方法。
【0101】
[00103]７．複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、受信機を用いて、ルックアップテーブルを生成することをさらに備え、ここにおいて、コード位相補正値を決定することが、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することを含む、条項１に記載の方法。
【0102】
[00104]８．１つまたは複数のノッチフィルタ構成が、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、条項１に記載の方法。
【0103】
[00105]９．衛星ビークルまでのレンジを算出することが、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定することを含む、条項１に記載の方法。
【0104】
[00106]１０．受信機が、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタから構成された１つまたは複数のノッチフィルタを含む、条項１に記載の方法。
【0105】
[00107]１１．装置であって、
[00108]メモリと、
[00109]衛星ビークルから信号を受信するように構成された少なくとも１つの衛星測位システム受信機と、
[00110]メモリと少なくとも１つの衛星測位システム受信機とに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00111]衛星ビークルから信号を受信することと、
[00112]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
[00113]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
[00114]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
[00115]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することと
を行うように構成された、装置。
[00108]メモリと、
[00109]衛星ビークルから信号を受信するように構成された少なくとも１つの衛星測位システム受信機と、
[00110]メモリと少なくとも１つの衛星測位システム受信機とに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00111]衛星ビークルから信号を受信することと、
[00112]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定することと、
[00113]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定することと、
[00114]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定することと、
[00115]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出することと
を行うように構成された、装置。
【0106】
[00116]１２．少なくとも１つのプロセッサが、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するようにさらに構成された、条項１１に記載の装置。
【0107】
[00117]１３．少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つのトランシーバをさらに備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサが、ネットワークエンティティから支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、支援データがルックアップテーブルを含む、条項１２に記載の装置。
【0108】
[00118]１４．支援データが、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、条項１３に記載の装置。
【0109】
[00119]１５．支援データが、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、条項１３に記載の装置。
【0110】
[00120]１６．少なくとも１つのプロセッサが、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得するようにさらに構成された、条項１２に記載の装置。
【0111】
[00121]１７．少なくとも１つのプロセッサが、複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成することと、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得することとを行うようにさらに構成された、条項１１に記載の装置。
【0112】
[00122]１８．１つまたは複数のノッチフィルタ構成が、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、条項１１に記載の装置。
【0113】
[00123]１９．少なくとも１つのプロセッサが、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するようにさらに構成された、条項１１に記載の装置。
【0114】
[00124]２０．１つまたは複数のノッチフィルタ構成が、プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタを備える、条項１１に記載の装置。
【0115】
[00125]２１．衛星ビークルまでのレンジを決定するための装置であって、
[00126]衛星ビークルから信号を受信するための手段と、
[00127]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するための手段と、
[00128]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するための手段と、
[00129]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するための手段と、
[00130]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するための手段と
を備える、装置。
[00126]衛星ビークルから信号を受信するための手段と、
[00127]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するための手段と、
[00128]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するための手段と、
[00129]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するための手段と、
[00130]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するための手段と
を備える、装置。
【0116】
[00131]２２．コード位相補正値を決定するための手段が、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するための手段を含む、条項２１に記載の装置。
【0117】
[00132]２３．ネットワークエンティティから支援データを受信するための手段をさらに備え、ここにおいて、支援データがルックアップテーブルを含む、条項２２に記載の装置。
【0118】
[00133]２４．支援データが、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、条項２３に記載の装置。
【0119】
[00134]２５．支援データが、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、条項２３に記載の装置。
【0120】
[00135]２６．コード位相補正値を決定するための手段が、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得するための手段を含む、条項２２に記載の装置。
【0121】
[00136]２７．複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成するための手段をさらに備え、ここにおいて、コード位相補正値を決定する手段が、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するための手段を含む、条項２１に記載の装置。
【0122】
[00137]２８．１つまたは複数のノッチフィルタ構成が、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、条項２１に記載の装置。
【0123】
[00138]２９．衛星ビークルまでのレンジを算出するための手段が、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するための手段を含む、条項２１に記載の装置。
【0124】
[00139]３０．プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタからなる１つまたは複数のノッチフィルタをさらに備える、条項２１に記載の装置。
【0125】
[00140]３１．１つまたは複数のプロセッサに、衛星ビークルまでのレンジを決定することを行わせるためのプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
[00141]衛星ビークルから信号を受信するためのコードと、
[00142]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するためのコードと、
[00143]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するためのコードと、
[00144]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するためのコードと、
[00145]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[00141]衛星ビークルから信号を受信するためのコードと、
[00142]１つまたは複数のノッチフィルタ構成を決定するためのコードと、
[00143]信号に関連する擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とを決定するためのコードと、
[00144]１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに少なくとも基づいて、コード位相補正値を決定するためのコードと、
[00145]信号とコード位相補正値とに少なくとも部分的に基づいて、衛星ビークルまでのレンジを算出するためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0126】
[00146]３２．コード位相補正値を決定するためのコードが、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するためのコードを含む、条項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0127】
[00147]３３．ネットワークエンティティから支援データを受信するためのコードをさらに備え、ここにおいて、支援データがルックアップテーブルを含む、条項３２に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0128】
[00148]３４．支援データが、１つまたは複数のロングタームエボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）メッセージを介して受信される、条項３３に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0129】
[00149]３５．支援データが、１つまたは複数の無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを介して受信される、条項３３に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0130】
[00150]３６．コード位相補正値を決定するためのコードが、補間関数に基づいてコード位相補正値を取得するためのコードを含む、条項３２に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0131】
[00151]３７．複数のノッチフィルタ構成についてのモデル化された自己相関関数に基づいて、ルックアップテーブルを生成するためのコードをさらに備え、ここにおいて、コード位相補正値を決定するコードが、１つまたは複数のノッチフィルタ構成と擬似ランダム雑音コードとドップラー周波数とに基づいて、ルックアップテーブルからコード位相補正値を取得するためのコードを含む、条項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0132】
[00152]３８．１つまたは複数のノッチフィルタ構成が、１つまたは複数のノッチ周波数と、１つまたは複数のノッチ周波数に関連する１つまたは複数の帯域幅とを含む、条項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0133】
[00153]３９．衛星ビークルまでのレンジを算出するためのコードが、信号に基づいて衛星ビークルまでの擬似レンジを決定するためのコードを含む、条項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【0134】
[00154]４０．プログラマブル中心周波数と帯域幅とをもつ１つまたは複数のデジタルフィルタからなる１つまたは複数のノッチフィルタをさらに備える、条項３１に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11】
【国際調査報告】