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特表2024-503751ろ過隔膜のメンテナンス、トラッキング、摩耗制御のための多機能ロボットを備えたフィルタプレス
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-26
(54)【発明の名称】ろ過隔膜のメンテナンス、トラッキング、摩耗制御のための多機能ロボットを備えたフィルタプレス
(51)【国際特許分類】
B01D 25/12 20060101AFI20240119BHJP
【ＦＩ】
B01D25/12 D
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023544645
(86)(22)【出願日】2022-01-14
(85)【翻訳文提出日】2023-07-24
(86)【国際出願番号】 IB2022050290
(87)【国際公開番号】W WO2022157608
(87)【国際公開日】2022-07-28
(31)【優先権主張番号】102021000001145
(32)【優先日】2021-01-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
(71)【出願人】
【識別番号】523279501
【氏名又は名称】ディエンメ フィルトレーション エス． アール． エル．
(74)【代理人】
【識別番号】100118913
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 邦生
(74)【代理人】
【識別番号】100142789
【弁理士】
【氏名又は名称】柳 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201466
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】バッシ， アンドレア
(72)【発明者】
【氏名】コリーニ， ダビデ
(72)【発明者】
【氏名】ダルディ， ロベルト
【テーマコード（参考）】
4D116
【Ｆターム（参考）】
4D116AA01
4D116AA02
4D116AA09
4D116CC02
4D116CC07
4D116CC08
4D116CC13
4D116CC14
4D116CC22
4D116CC23
4D116CC32
4D116CC35
4D116CC47
4D116KK04
4D116QA11B
4D116QA11D
4D116QA11F
4D116QA13C
4D116QA13E
4D116QC14B
4D116QC20
4D116QC24A
4D116QC26A
4D116RR01
4D116RR03
4D116RR14
4D116RR21
4D116RR26
4D116VV12
(57)【要約】
一対の封じ込め板１０５の間に挟まれた２つの互いに向かい合うろ過隔膜１４０，１４５によって画定されている複数のろ過室１５５と、一対の封じ込め板１０５を閉じた状態と開いた状態との間で動かすように適合されている移動装置と、ろ過される液体の入口液圧回路と、ろ過された液体の出口液圧回路と、各ろ過室１５５を画定するろ過隔膜１４０，１４５を洗浄するように適合された洗浄ロボット４００とを備え、洗浄ロボット４０が、封じ込め板１０５に対して長手方向Ａに沿って移動するように適合されたトロリー４０５と、トロリー４０５上に設置され、長手方向Ａに対して横方向に相対的に移動可能なバー４４５と、バー４４５上に設置され、洗浄液の噴流をろ過隔膜１４０，１４５に向けて吐出する複数のノズル４５０とを備え、少なくとも１つの各ろ過隔膜１４０，１４５に固定された複数の識別コードと、洗浄ロボット４００のトロリー４０５に固定された識別コードを検出する検出装置と、洗浄ロボット４００のバー４４５上に設置され、ろ過隔膜１４０，１４５の画像を取得する少なくとも一つの画像取得装置６００と、検出装置および画像取得装置６００に接続されている電子処理装置とを備えるフィルタプレス１００が記載される。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
－ 所定の長手方向（Ａ）に沿って整列された複数のろ過室（１５５）であって、各々が一対の封じ込め板（１０５）の間に挟まれた２つの互いに向かい合うろ過隔膜（１４０，１４５）によって画定されている複数のろ過室（１５５）と、－ 前記長手方向（Ａ）に沿って、前記封じ込め板（１０５）の各対を、該封じ込め板（１０５）が各前記ろ過隔膜（１４０，１４５）上に束ねてクランプされ前記ろ過室（１５５）を閉じる閉じた状態と、前記封じ込め板（１０５）が各前記ろ過隔膜（１４０，１４５）を分離して前記ろ過室（１５５）を横方向に開くように間隔を開けられる開いた状態との間で移動するように適合されている移動装置と、
－ 前記封じ込め板（１０５）の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過室（１５５）内に、ろ過される液体を供給するように適合された入口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板（１０５）の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過隔膜（１４０，１４５）を通して各前記ろ過室（１５５）を出るろ過された液体を排出するように適合された出口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板（１０５）の各対が開いた状態にあるときに、各前記ろ過室（１５５）を画定する前記ろ過隔膜（１４０，１４５）を洗浄するように適合された洗浄ロボット（４００）とを備え、
該洗浄ロボット（４００）が、
－ 前記封じ込め板（１０５）に対して前記長手方向（Ａ）に沿って移動するように適合されたトロリー（４０５）と、
－ 該トロリー（４０５）上に設置され、前記長手方向（Ａ）に対して横方向に相対的に移動可能であり、開いた状態において一対の前記封じ込め板（１０５）の間に挟まれる前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の間をスライドするためのバー（４４５）と、
－ 該バー（４４５）上に設置され、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）に向けて洗浄液の噴射を行う複数のノズル（４５０）とを備え、
さらに、
－ それぞれが少なくとも１つの各前記ろ過隔膜（１４０，１４５）に固定されている複数の識別コードと、
－ 前記洗浄ロボット（４００）の前記トロリー（４０５）上に設置された前記識別コードを検出するための検出装置と、
－ 前記洗浄ロボット（４００）の前記バー（４４５）上に設置され、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の画像を取得する少なくとも１つの画像取得装置（６００）と、
－ 前記検出装置と前記画像取得装置（６００）とに接続された電子処理装置と、を備えるフィルタプレス（１００）。
【請求項2】
前記電子処理装置が、－ 前記検出装置によって対応する前記識別コードを検出することによって、少なくとも１つの前記ろ過隔膜（１４０、１４５）を識別し、
－ 前記画像取得装置（６００）により、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の少なくとも１つの画像を取得し、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）に対する損傷の有無を判定する請求項１に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項3】
前記電子処理装置が、－ 前記検出装置を用いて対応する前記識別コードを検出することによって、少なくとも１つの前記ろ過隔膜（１４０，１４５）を識別し、
－ 前記画像取得装置（６００）により、前記ろ過隔膜（１４０，１4５）の少なくとも１つの画像を取得し、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の残存期間を決定する請求項１または請求項２に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項4】
前記電子処理装置が、前記少なくとも１つの画像を入力として受け取り、前記残存期間を出力として供給する評価ロジックを実行することによって、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の前記残存期間を決定するように構成されている請求項３に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項5】
前記電子処理装置が、－ 前記画像取得装置（６００）を用いて、複数の前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の複数の画像を連続した時間に取得し、
－ これらの画像に基づいて、前記評価ロジックを修正する請求項４に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項6】
複数の第２の識別コードを備え、各該第２の識別コードが、各前記封じ込め板（１０５）に固定され、前記検出装置によって検出されるように適合されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項7】
各前記識別コードがＲＦＩＤタグ（５００）に組み込まれており、前記検出装置が、前記ＲＦＩＤタグ（５００）によって放射される無線信号を受信するように適合されたアンテナ（５０５）を備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項8】
前記ＲＦＩＤタグ（５００）が、書き込み可能である請求項６に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項9】
前記検出装置が、前記アンテナ（５０５）に接続され、前記ＲＦＩＤタグ（５００）によって放射された無線信号をデコードするように適合されたリーダを備える請求項６に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項10】
前記画像取得装置（６００）が、ビデオカメラまたはカメラである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項11】
前記ろ過隔膜（１４０，１４５）のうちの一方の前記ろ過隔膜（１４０）の方に向けられた第１の画像取得装置（６００）と、他方のろ過隔膜（１４５）の方に向けられた第２の画像取得装置（６００）とを少なくとも備える前記請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のフィルタプレス（１００）。
【請求項12】
請求項１に記載のフィルタプレス（１００）を動作させる方法であって、－ 前記洗浄ロボット（４００）の前記トロリー（４０５）を、前記開いた状態の一対の前記封じ込め板（１０５）の位置において停止させるステップと、
－ 一対の前記封じ込め板（１０５）の間に挟まれた前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の少なくとも１つの識別コードを前記検出装置によって検出するステップと、
－ 前記洗浄ロボット（４００）の前記バー（４４５）を、一対の前記封じ込め板（１０５）の間に挟まれた前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の間において移動させるステップと、
－ 前記洗浄ロボット（４００）の前記バー（４４５）に設置された前記画像取得装置（６００）によって、前記ろ過隔膜（１４０，１４５）の少なくとも１つの画像を取得するステップとを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一般的に、懸濁物質を含む液体物質（固液懸濁液として知られている）をろ過するために使用されるフィルタプレスに関するもので、一般的な汚泥は、市民および産業廃水浄化プロセスから、または一般的に化学／医薬品あるいは鉱業など、他の多くの生産プロセスから生じることがあるが、これに限定されるものではない。
【背景技術】
【0002】
周知のように、フィルタプレスは、一般に、所定の水平方向に沿って順に配置された封じ込め板の配列からなる。
【0003】
各一対の封じ込め板の間には、２つの互いに向かい合うろ過隔膜、典型的にはろ布の２つの部分があり、その各々は、そこに隣接する封じ込め板の主面の１つを覆うように適合されている。
【0004】
各一対の封じ込め板は、閉じた状態と開いた状態の間で移動可能である。
【0005】
閉じた状態では、封じ込め板は、その間に介在するろ過隔膜に対して束ねてクランプされ、したがってろ過室を画定する。
【0006】
開いた状態では、封じ込め板は間隔をあけて配置され、対応するろ過隔膜を分離し、ろ過室を横方向に開放する。
【0007】
ろ過される汚泥は、適切な入口液圧回路を通じて、全ての封じ込め板が閉じた状態のときにろ過室に供給される。
【0008】
このようにして、汚泥の固形分はろ過室内に留まり、コンパクトな残渣を形成し、液体分はろ過隔膜を通過して液圧出口回路に至り、そこから排出または回収することができる。
【0009】
このろ過サイクルが終わると、一対の封じ込め板は、同時に、または一度に、固形物がろ過室の外に落ちることができるように、開いた状態にされる。
【0010】
固体材料の一部は、ろ過室を画定するろ過隔膜を汚すことがあるので、ろ過隔膜は、高圧水ジェットを用いた洗浄段階を周期的に受けることができる。
【0011】
この洗浄段階は、一般に、封じ込め板の配列方向に沿って移動するように適合されたトロリーと、トロリー上で横方向に移動し、開いた状態の封じ込め板の各対の間、したがって対応するろ過隔膜の間に挿入してスライドするように設計されたバーとを備えるロボットの助けを借りて、自動で実施することができる。
【0012】
このバーには吐出ノズルが設置されており、適切な水供給回路に接続されているため、高圧の水ジェットを両ろ過隔膜に噴射し、固形残留物を洗浄することができる。
【0013】
このような定期的な洗浄作業とは別に、ろ過隔膜は徐々に摩耗していくため、定期的に交換する必要がある。
【0014】
現在、この交換は２つの異なるアプローチによって行うことができる。
【0015】
第１のアプローチは、いわゆる「予防保全」の論理で、一定のろ過回数が経過した時点で、全てのろ過隔膜を予防的に交換する方法である。
【0016】
しかし、このアプローチが効果的であるためには、ろ過隔膜の交換に至るろ過サイクルの数が十分に少なく、交換前に破損するろ過隔膜がないことが必要であり、これは明らかに一部のろ過隔膜が早期に交換され、資源の浪費とコストの増加が生じることを意味する。
【0017】
さらに、このろ過サイクル数の決定は、ろ過隔膜における平均的な摩耗パターンに基づいてのみ行うことができ、予期せぬ損傷を引き起こす可能性のある偶発的な事象を考慮することはできない。
【0018】
実際、ろ過隔膜は、摩耗や損傷だけでなく、他の要因、例えば、汚泥が供給される高い流量／速度のためにろ過隔膜に対して激しく衝突する大きな粒子（数ミリメートル）の存在によって損傷を受け、早期に破損することがある。
【0019】
このような欠点を克服するために、第２のアプローチとして提案されているのが、いわゆる「偶発的または事象ベースのメンテナンス」の論理に従ったものである。
【0020】
これは、フィルタプレスの故障が検出された場合にのみ、１つまたは複数のろ過隔膜を交換するというものである。
【0021】
特に、一般的に濁度計を使用して、液圧出口回路を通じてフィルタプレスを出るろ過液の濁度を測定する。
【0022】
測定された濁度が予め定義された閾値を超える場合、これは、汚泥に含まれる固相の一部が、少なくとも１つのろ過隔膜に形成された破損を通過したことを意味する。
【0023】
このような事態が発生した場合、オペレータはフィルタプレスに設置された全てのろ過隔膜を手動で検査し、実質的に破損が発生しているものを特定し、その交換を行うことになる。
【0024】
しかし、この２番目の方法は、生産停止時間が長くなり、ろ過隔膜を点検するオペレータの労力も大きくなることは明らかである。
【0025】
フィルタプレスの種類によっては、開いた状態の２枚の封じ込め板の間に利用可能な空間がかなり狭く、ろ過隔膜を正確に検査することが非常に難しく、時には不可能でさえあるため、手間がかかるだけでなく、この作業を実施することも困難な場合がある。
【発明の概要】
【0026】
以上のことから、本発明の目的は、先行技術の上述の欠点を解決すること、または少なくとも大幅に軽減することである。
【0027】
本発明の他の目的は、簡単で合理的で比較的安価な解決策の関連内で前述の目的に到達することである。
【0028】
これらの目的および他の目的は、独立請求項に記載された本発明の特徴によって達成される。従属請求項は、本発明の好ましくかつ／または特に有利な態様を概説するが、しかし、その実施には厳密には必要ではない。
【0029】
特に、本発明の実施形態は、以下のものを含むフィルタプレスを利用可能にする：
－ 所定の長手方向に沿って整列された複数のろ過室であって、各々が一対の封じ込め板の間に挟まれた２つの互いに向かい合うろ過隔膜によって画定されている複数のろ過室と、
－ 前記長手方向に沿って、前記封じ込め板の各対を、該封じ込め板が各前記ろ過隔膜上に束ねてクランプされ前記ろ過室を閉じる閉じた状態と、前記封じ込め板が各前記ろ過隔膜を分離して前記ろ過室を横方向に開くように間隔を開けられる開いた状態との間で移動するように構成されている移動装置と、
－ 前記封じ込め板の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過室内に、ろ過される液体を供給するように適合された入口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過隔膜を通して各前記ろ過室を出るろ過された液体を排出するように適合された出口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板の各対が開いた状態にあるときに、各前記ろ過室を画定する前記ろ過隔膜を洗浄するように適合された洗浄ロボットとを備え、
該洗浄ロボットが、
－ 前記封じ込め板に対して前記長手方向に沿って移動するように適合されたトロリーと、
－ 該トロリー上に設置され、前記長手方向に対して横方向に相対的に移動可能であり、開いた状態において一対の前記封じ込め板の間に挟まれる前記ろ過隔膜の間をスライドするためのバーと、
－ 該バ上ーに設置され、前記ろ過隔膜に向けて洗浄液を吐出する複数のノズルとを備え、
さらに、前記フィルタプレスは、以下のように構成される：
－ それぞれが少なくとも１つの各前記ろ過隔膜に固定されている複数の（固有の）識別コードと、
－ 前記洗浄ロボットの前記トロリー上に設置された前記識別コードを検出するための検出装置と、
－ 前記洗浄ロボットの前記バー上に設置され、前記ろ過隔膜の画像を取得する少なくとも１つの画像取得装置と、
－ 前記検出装置と前記画像取得装置とに接続された電子処理装置と、を備える。
－ 所定の長手方向に沿って整列された複数のろ過室であって、各々が一対の封じ込め板の間に挟まれた２つの互いに向かい合うろ過隔膜によって画定されている複数のろ過室と、
－ 前記長手方向に沿って、前記封じ込め板の各対を、該封じ込め板が各前記ろ過隔膜上に束ねてクランプされ前記ろ過室を閉じる閉じた状態と、前記封じ込め板が各前記ろ過隔膜を分離して前記ろ過室を横方向に開くように間隔を開けられる開いた状態との間で移動するように構成されている移動装置と、
－ 前記封じ込め板の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過室内に、ろ過される液体を供給するように適合された入口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板の全ての対が閉じた状態にあるときに、各前記ろ過隔膜を通して各前記ろ過室を出るろ過された液体を排出するように適合された出口液圧回路と、
－ 前記封じ込め板の各対が開いた状態にあるときに、各前記ろ過室を画定する前記ろ過隔膜を洗浄するように適合された洗浄ロボットとを備え、
該洗浄ロボットが、
－ 前記封じ込め板に対して前記長手方向に沿って移動するように適合されたトロリーと、
－ 該トロリー上に設置され、前記長手方向に対して横方向に相対的に移動可能であり、開いた状態において一対の前記封じ込め板の間に挟まれる前記ろ過隔膜の間をスライドするためのバーと、
－ 該バ上ーに設置され、前記ろ過隔膜に向けて洗浄液を吐出する複数のノズルとを備え、
さらに、前記フィルタプレスは、以下のように構成される：
－ それぞれが少なくとも１つの各前記ろ過隔膜に固定されている複数の（固有の）識別コードと、
－ 前記洗浄ロボットの前記トロリー上に設置された前記識別コードを検出するための検出装置と、
－ 前記洗浄ロボットの前記バー上に設置され、前記ろ過隔膜の画像を取得する少なくとも１つの画像取得装置と、
－ 前記検出装置と前記画像取得装置とに接続された電子処理装置と、を備える。
【0030】
この解決策のおかげで、フィルタプレスに既に存在する機械的基盤、すなわち洗浄ロボットを利用することにより、フィルタプレスに設置されたろ過隔膜を識別し、必要に応じて、それぞれの位置、実行したろ過サイクル数、その他多くの特性データを保存することが有利に可能であり、後者のデータは、バーの移動によりろ過隔膜を効果的に走査できる取得装置によって撮影された画像によって効果的に表現および／または評価することが可能である。
【0031】
このように、バーの移動によって取得装置がろ過隔膜の各ゾーンの画像を撮影することができるため、オペレータがフィルタプレスの封じ込め板の間に物理的に入る必要がなく、既知の技術に関してより簡単かつ迅速な方法で、また一般的により効果的にろ過隔膜の使用状態を確認できることが有利である。
【0032】
まさに、この単純さと走査の速さのために、ろ過隔膜を、例えば、故障が検出されたときだけでなく、各洗浄操作中または後に、より頻繁にチェックすることもできる。
【0033】
特に、各ろ過隔膜の破損に至るまでの段階的な摩耗を追跡することが可能である。
【0034】
このため、膨大な量のデータと情報を収集することができ、これをろ過される液体（汚泥）の研磨度やろ過圧力などのろ過プロセスに関する情報と組み合わせることにより、使用時間やろ過サイクルの回数に関連したろ過隔膜の摩耗の傾向を効果的に表現する（例えば、数学的、統計的、または経験的な）モデルの構築が可能になる。
【0035】
このモデルから、次に、各ろ過隔膜について取得した画像に基づいてろ過隔膜の進行する劣化を認識し、ろ過隔膜が損傷したりまたは役に立たなくなったりする前にまだ使用できる期間またはろ過サイクル数を予測的に診断することができる評価論理を開発することができる。
【0036】
このモデルおよび／またはこの評価ロジックは、例えば、時間の経過とともに、すなわち実施されたろ過サイクルの数が徐々に増加した後に、取得装置によって撮影された各ろ過隔膜の画像の分析および／または処理を通じて、摩耗の進展を自己学習する人工知能システムによって得ることができる。
【0037】
このようにして、フィルタプレスに不具合が生じる前に、実際に必要となったときにのみ各ろ過隔膜を交換することを可能にする予測ロジックを実施することが有利に可能であり、したがって、機械のダウンタイムを減らし、ろ過隔膜の寿命を最大化し、メンテナンスコストを最小化することができる。
【0038】
この点で、本発明の一態様は、電子処理装置が以下のように構成され得ることを想定する：
－ 検出装置によって対応する識別コードを検出することによって、少なくとも１つのろ過隔膜を識別する、
－ 画像取得装置により、前記ろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得する、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜の残存期間を決定する。
－ 検出装置によって対応する識別コードを検出することによって、少なくとも１つのろ過隔膜を識別する、
－ 画像取得装置により、前記ろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得する、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜の残存期間を決定する。
【0039】
この解決策により、電子処理装置は、例えば適切なインターフェースシステム（典型的にはモニタ）を介して、各ろ過隔膜の推定残存期間をオペレ－タに自動的に提供することができ、オペレ－タがその交換を適切にスケジュールできるようになる。
【0040】
特に、前記電子処理装置は、前記少なくとも１つの画像を入力として受け取り、残存期間を出力として提供する評価ロジック（上記に概説したものなど）を実行することによって、ろ過隔膜の残存期間を決定するように構成することができる。
【0041】
本発明の別の態様によれば、電子処理装置はまた、以下のように構成され得る：
－ 画像取得装置により、複数の前記ろ過隔膜の複数の画像を連続的に取得する、
－ 前記画像に基づいて、例えば人工知能システムにより、前記評価ロジックを修正する。
－ 画像取得装置により、複数の前記ろ過隔膜の複数の画像を連続的に取得する、
－ 前記画像に基づいて、例えば人工知能システムにより、前記評価ロジックを修正する。
【0042】
このようにして、電子処理装置は、各フィルタプレスの使用条件も考慮した、より安全で信頼性の高い予測評価を提供することを可能にする自己学習機能性を実践することができる。
【0043】
本発明の別の態様（前記の代替または追加）は、電子処理装置が以下のように構成され得ることを提供する：
－ 検出装置を用いて対応する識別コードを検出することによって、少なくとも１つのろ過隔膜を識別する、
－ 画像取得装置により、前記ろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得する、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜に対する損傷の有無を判定する；前記損傷が、初期段階で存在する場合（例えば、擦り傷または微小な傷）および／または進行段階で存在する場合（例えば、大きな傷）に判定することができる。
－ 検出装置を用いて対応する識別コードを検出することによって、少なくとも１つのろ過隔膜を識別する、
－ 画像取得装置により、前記ろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得する、
－ 前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記ろ過隔膜に対する損傷の有無を判定する；前記損傷が、初期段階で存在する場合（例えば、擦り傷または微小な傷）および／または進行段階で存在する場合（例えば、大きな傷）に判定することができる。
【0044】
この解決策により、電子処理装置は、ろ過隔膜の破損につながる、および／または破損につながる可能性のある損傷を短時間で自動的に検出することができ、例えば、そのような事態をオペレータに通知して、オペレータが迅速に介入できるようにすることができる。
【0045】
本発明の別の態様によれば、フィルタプレスは、第２の複数の（固有の）識別コードをさらに含むことができ、その各々は、それぞれの封じ込め板に固定され、識別コード検出装置、例えば、ろ過隔膜の識別コードも検出するものと同じものによって、または場合によっては別の専用の検出装置によって検出されるように適合されている。
【0046】
この解決策により、各封じ込め板を追跡することが有利であり、例えば、フィルタプレス内の位置を知る／監視する、または使用時間をカウントする（典型的には実施されたろ過サイクルの数で）ことができ、これは、同様に、封じ込め板のメンテナンスおよび／または交換を予定することを可能にするのに役に立つ。
【0047】
より詳細には、本発明の一態様は、各識別コードがＲＦＩＤタグに埋め込まれ、検出装置が、前記ＲＦＩＤタグによって発せられる無線信号を拾うことができる少なくとも１つの受信アンテナを含むことを想定している。
【0048】
この態様は、自動システムによって読み取ることができる識別コードを各ろ過隔膜に装備するための、特に簡単で信頼できる解決策を提供する。
【0049】
しかしながら、他の実施形態において、識別コードは、例えばバーコードまたはＱＲコードのようなグラフィック形式で符号化されてもよく、検出装置は、前記グラフィック形式を読み取ることができる光学装置であってもよいことは除外されない。
【0050】
本発明の別の態様は、ＲＦＩＤタグが書き込み可能なタイプであり得るということである。
【0051】
このようにして、ＲＦＩＤタグは、それぞれのろ過隔膜のいくつかの関連情報（例えば、メーカーおよびモデル、封じ込め板のパック内の位置、実行されたろ過サイクルの数）を記憶することができ、これは、使用状況に応じて定期的に更新することもできる。
【0052】
本発明の一態様によれば、検出装置は、例えばＰＲＯＦＩＮＥＴインタフェースを介して受信アンテナに接続され、ＲＦＩＤタグが発する無線信号をデコードするように適合されたリーダを含むこともできる。
【0053】
このリーダは、洗浄ロボットのトロリーに搭載することもできるが、好ましくは、よりよく保護するために、受信アンテナに対して異なる位置、例えば、より高い位置に配置される。
【0054】
本発明の別の態様として、画像取得装置がカメラまたはビデオカメラであってもよい。
【0055】
このように、画像取得装置は、静止画像だけでなく、ろ過隔膜の実際のフィルムも撮影することができる。
【0056】
特に、フィルタプレスは、洗浄ロボットのバー上に設置された少なくとも２つの前記画像取得装置を含んでよく、第１の画像取得装置は前記ろ過隔膜の方に向けられ、第２の画像取得装置は他のろ過隔膜に向けられている。
【0057】
この解決策により、洗浄ロボットのバーの１回のストロークだけで、両方のろ過隔膜の画像を効果的に撮影することが可能である。
【0058】
もちろん、ろ過隔膜のサイズが特に大きい場合、および／または開いた状態ける封じ込め板間の距離が特に小さい場合、フィルタプレスは、洗浄ロボットのバー上に設置されたより多くの画像取得装置、例えば、一方のろ過隔膜の方に向いた２つ以上の画像取得装置および他方のろ過隔膜の方に向いたさらに多くの画像取得装置からなることもできる。
【0059】
本発明の別の実施形態はまた、上記のフィルタプレスを動作させる方法を提供し、この方法は、以下のステップを含む：
－ 洗浄ロボットのトロリーを、開いた状態の一対の封じ込め板の位置において停止させるステップと、
－ 前記一対の封じ込め板の間に挟まれた前記ろ過隔膜の少なくとも１つの識別コードを前記検出装置によって検出するステップと、
－ 前記洗浄ロボットのバーを、一対の前記封じ込め板の間に挟まれた前記ろ過隔膜の間において移動させるステップと
－ 前記洗浄ロボットのバーに設置された画像取得装置によって、前記少なくとも１つのろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得すること。
－ 洗浄ロボットのトロリーを、開いた状態の一対の封じ込め板の位置において停止させるステップと、
－ 前記一対の封じ込め板の間に挟まれた前記ろ過隔膜の少なくとも１つの識別コードを前記検出装置によって検出するステップと、
－ 前記洗浄ロボットのバーを、一対の前記封じ込め板の間に挟まれた前記ろ過隔膜の間において移動させるステップと
－ 前記洗浄ロボットのバーに設置された画像取得装置によって、前記少なくとも１つのろ過隔膜の少なくとも１つの画像を取得すること。
【0060】
この方法は、基本的に前述と同じ利点を達成し、特に、各ろ過隔膜の摩耗状態および／または一体性を簡単かつ正確に評価することが可能である。
【0061】
前述と同様に、本方法は、取得した画像に基づいて、前記少なくとも１つのろ過隔膜の損傷の有無および／または残存期間を決定するステップを更に含むことができる。
【0062】
残存期間の決定は、前記少なくとも１つの画像を入力として受け取り、残存期間を出力として提供する評価ロジックに従って実施することができる。
【0063】
本方法はまた、以下の追加ステップを含むことができる：
－ 取得装置を用いて、複数の前記ろ過隔膜の複数の画像を連続する時間で取得するステップと、
－ 前記画像に基づいて、前記評価ロジックを修正するステップ。
－ 取得装置を用いて、複数の前記ろ過隔膜の複数の画像を連続する時間で取得するステップと、
－ 前記画像に基づいて、前記評価ロジックを修正するステップ。
【図面の簡単な説明】
【0064】
本発明のさらなる特徴および利点は、非限定的な例として提供される以下の説明を、添付の図面の助けを借りて読んだ後に、より明らかになるであろう。
【0065】
【図1】本発明の一実施形態によるフィルタプレスの軸方向図（アクソノメトリック図）である。
【図5】本発明のさらなる実施形態によるフィルタプレスの軸方向図である。
【図11】本発明の第３の実施形態によるフィルタプレスの軸方向図である。
【図13】開いた状態の連続する一対の封じ込め板の軸方向図である。
【発明を実施するための形態】
【0066】
添付の図はフィルタプレス１００を示し、このフィルタプレスは、一般に、固液懸濁液と呼ばれる懸濁した固体が分散した液体物質をろ過するのに適している。
【0067】
例えば、フィルタプレス１００は、市民および工業の両方の廃水処理プロセスからの汚泥、または典型的には化学／製薬または鉱業に限定されないが他の技術的プロセスからの汚泥をろ過するために使用することができる。
【0068】
各フィルタプレス１００は、所定の長手方向Ａ、好ましくは水平方向に沿って相互に整列された複数の封じ込め板１０５から構成されている。
【0069】
これらの封じ込め板１０５の各々は、一般に、２つの主面を有する薄い本体のような形状であり、これら2つの主面は、相互に対向し実質的に平行な大きなサイズであって、かつ、主面のサイズよりも（はるかに）小さな厚さを有する。
【0070】
封じ込め板１０５は、長手方向Ａに対して直交する方向に配置され、したがって、その厚さに実質的に平行であり、前記長手方向Ａに沿って、互いに隣接するように連続して配置される。
【0071】
特に、各封じ込め板１０５は、主面の周囲を画定する下側フランク、上側フランク、および２つの横側フランクからなる、実質的に長方形または正方形の形状を有することができる。
【0072】
それらの特定の形状にかかわらず、各フィルタプレス１００の封じ込め板１０５は、互いに同一であってもよく、２つずつ鏡面されるように配置されてもよい。
【0073】
封じ込め板１０５は、長手方向Ａに平行な方向にスライドできるように、支持構造体３００にスライド可能に連結されている。
【0074】
【0075】
ブラケット１１０は、各封じ込め板１０５の側方フランクから片持ちで突出しており、支持構造体３００のそれぞれのガイドレール３０５にスライド可能に支持される。
【0076】
【0077】
各封じ込め板１０５の上側フランクには、フック（図示せず）が固定されていてもよく、このフックは、支持構造体３００に固定されて長手方向部材３１０と平行に延びる同数のガイドバー（これも図示せず）からスライド可能に吊るされている。
【0078】
【0079】
各封じ込め板１０５の上側フランクには支持バー１１５が固定されており、その両端はそれぞれの長手方向部材３１５に取り付けられたガイドレール３２０にスライド可能に支持されている（図１５も参照）。
【0080】
任意の実施形態における封じ込め板１０５は、それぞれの支持構造体３００に搭載され、好ましくは、長手方向Ａの方向において、固定ヘッド３２５と可動ヘッド３３０との間に介在する。
【0081】
したがって、各封じ込め板１０５は、固定ヘッド３２５に面する前部主面１２０と、可動ヘッド３３０に面する後部主面１２５とからなる。
【0082】
前面１２０および後面１２５の両方が、凹部１３０と、当該凹部１３０を周囲に画定するサイドフレーム１３５とで構成されてもよい。
【0083】
可動ヘッド３３０は、固定ヘッド３２５に対して、長手方向Ａにスライドしながら移動可能である。
【0084】
可動ヘッド３３０のこの移動は、例えば１つ以上の油圧ジャッキ３３５からなる適切な移動システムによって達成することができる。
【0085】
固定ヘッド３２５に向かって移動することにより、可動ヘッド３３０は、フィルタプレス１００の全ての封じ込め板１０５を、互いにパックして、固定ヘッド３２５自体に対して閉じることができる。
【0086】
逆に、固定ヘッド３２５から離れることによって、可動ヘッド３３０は、連続する各封じ込め板１０５の組が、閉じた状態（パックとしてクランプされている）から、当該組の封じ込め板１０５が相互に間隔を開けて配置された開いた状態に移動するために十分なスペースを残すことができる。
【0087】
図１１の実施形態では、閉じた状態から開いた状態への移行は、複数のチェーン（図示せず）によって達成することができ、そのうちの１つは可動ヘッド３３０をそれに最も近い第１の封じ込め板１０５に接続し、他のチェーンのそれぞれは相互に連続する封じ込め板１０５のそれぞれの対を接続する。
【0088】
このようにして、固定ヘッド３２５から離れると、可動ヘッド３３０は、最初は、第１のチェーンを伸ばすまで第１の封じ込め板１０５から離れ、その後、第１の封じ込め板１０５は、可動ヘッド３３０の動きに追従せざるを得ず、次のチェーンを伸ばすまで第２の封じ込め板から離れ、全ての組の封じ込め板１０５が開いた状態に達するまで続く。
【0089】
図１および図５の実施形態では、閉じた状態から開いた状態への移動は、長手方向Ａにスライドする分離装置（図示せず）によって達成することができ、この分離装置は、一度に１つの封じ込め板１０５を係合することができ、可動ヘッド３３０に最も近いものから開始して、次の封じ込め板１０５から所定の量だけ離れるように移動する。
【0090】
これら全ての考慮事項にかかわらず、２つのろ過隔膜が各封じ込め板１０５に関連付けられ、そのうち、その前面１２０に並ぶように適合された第１のろ過隔膜１４０と、その後面１２５に並ぶように適合された第２のろ過隔膜１４５とがある。
【0091】
特に、これらのろ過隔膜１４０および１４５の各々は、それぞれの主面の周囲フレーム１３５に接着するように、そして、例えばその形状を仮定してその底部に接着することによって、その凹部１３０を完全に覆うように適合することができる。
【0092】
図示された例では、ろ過隔膜１４０および１４５の各々は、ろ過クロスの一部から構成されている。
【0093】
しかしながら、他の実施形態において、ろ過隔膜１４０および１４５の各々が、例えば金属材料で作られたグリッド、メッシュまたは有孔シートで構成されてもよいことは除外されない。
【0094】
この第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、それによって本論の範囲から逸脱することなく、多くの異なる方法でそれぞれの封じ込め板１０５に固定することができる。
【0095】
【0096】
図１２の実施形態では、ろ過隔膜１４０および１４５は、カップリングバー１５０から実質的に吊り下げられており、このカップリングバーは、封じ込め板１０５の上部側方フランクに固定されており、後者と実質的に共平面に、例えば支持バー１１５に重畳した姿勢で位置している。
【0097】
図示された実施形態では、第１および第２の別個のろ過隔膜１４０および１４５が、各封じ込め板１０５に関連付けられる。
【0098】
しかしながら、他の実施形態において、第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、一緒に接合されて単一の本体を形成してもよいことは排除されない。
【0099】
いずれにしても、この構造の最終的な結果は、連続する各対の封じ込め板１０５の間に、常に２つの互いに向かい合うろ過隔膜１４０および１４５が介在したままであり、そのうちの第１は可動ヘッド３３０に最も近い封じ込め板１０５と関連し、第２は固定ヘッド３２５に最も近い封じ込め板１０５と関連している。
【0100】
これらの封じ込め板１０５が閉じた状態にあるとき、その間に介在する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、周囲フレーム１３５において実質的に互いに接触している一方で、凹部１３０において少なくともわずかに離れていることがある。
【0101】
従って、図１６の簡略図に示されるように、これらの第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５の間に、ろ過されるべき液体を受け入れるのに適した、狭くて実質的に閉じたろ過室１５５が画定されたままである。
【0102】
ろ過されるべき液体は、１つまたは複数の入口ダクトを通してろ過室１５５に供給することができ、その各々は、封じ込め板１０５に直接設けられた一連の貫通孔から作られている。
【0103】
例えば、図１および図２の実施形態並びに図５および図６の実施形態では、フィルタプレス１００は、それぞれの封じ込め板１０５に個別に作られた一連の貫通孔１６０によって作られる単一の入口管路から構成されている。
【0104】
実際には、各封じ込め板１０５は、長手方向軸Ａに平行な軸を有し、フィルタプレス１００の他の全ての封じ込め板１０５の対応する貫通孔１６０と実質的に同軸の貫通孔１６０からなる。
【0105】
この貫通孔１６０は、封じ込め板１０５の中心、例えば凹部１３０の底面に設けることができる。
【0106】
この貫通孔１６０と同軸の位置に、同じ封じ込め板１０５に関連する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５も、それぞれの貫通孔１６５を有する。
【0107】
各封じ込め板１０５は、貫通孔１６０と同軸に配置された２つの分配リングをさらに備え、そのうち第１の分配リング１７０は、封じ込め板１０５の前面１２０に、例えばその凹部１３０の底面に固定され、第２の分配リング１７５は、同じ封じ込め板１０５の後面１２５に、例えば、その凹部１３０の底面に固定される。
【0108】
この場合において、第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５の貫通孔１６５は、好ましくは分配リング１７０および１７５の外径よりも小さい直径を有するので、第１の分配リング１７０は、第１のろ過隔膜１４０を封じ込め板１０５の前面１２０に対してクランプするようにも適合され、第２の分配リング１７５は、第２のろ過隔膜１４５を封じ込め板１０５の背面１２５に対してクランプするのにも適合される。
【0109】
全ての対の封じ込め板１０５が閉じた状態にあるとき、すなわち、全ての封じ込め板１０５が一緒にパックされているとき、各封じ込め板１０５の第１の分配リング１7０は、隣接する封じ込め板１０５の第２の分配リング１７５と正面から接触して、ろ過室１５５を通過する管の部分をそれと一緒に作ることができる。
【0110】
相互接触ゾーンにおいて、これらの第１および第２の分配リング１７０および１７５は、しかしながら、パイプの部分をろ過室１５５と流体的に連通させる横方向の開口を画定するような形状であってよい。
【0111】
封じ込め板１０５に設けられた貫通孔１６０によって、このパイプの部分は、他の全ての対の封じ込め板１０５の間に設けられた同様のパイプの部分と流体的に連通し、したがって全体として前述の入口ダクトを形成する。
【0112】
【0113】
言い換えれば、各封じ込め板１０５は、２つの貫通孔１８０からなり、その各々は、長手方向Ａに平行な軸を有し、他の全ての封じ込め板１０５の対応する貫通孔１８０と同軸である。
【0114】
貫通孔１８０は、封じ込め板１０５の周囲フレーム１３５において、凹部１３０の外側、例えば封じ込め板１０５自体の上部側方フランク近傍に形成することができる。
【0115】
これらの貫通孔１８０のそれぞれと同軸の位置に、封じ込め板１０５に関連する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、それぞれの貫通孔１８５を有する。
【0116】
それぞれの貫通孔１８０に対して、封じ込め板１０５は、それぞれの貫通孔１８０と同軸に配置された２つの分配リングをさらに備え、第１の分配リング１９０は、封じ込め板１０５の前面１２０に、例えばその周囲フレーム１３５に設けられた適当な座部に埋め込まれて固定され、第２の分配リング１９５は同じ封じ込め板１０５の後面１２５に、例えばその周囲フレーム１３５に設けられた適当な座部に埋められて固定される。
【0117】
またこの場合、第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５の貫通孔１８５は、好ましくは分配リング１９０および１９５の外径よりも小さい直径を有するので、第１の分配リング１９０は、第１のろ過隔膜１４０を封じ込め板１０５の前面１２０に対してクランプするようにも適合され、第２の分配リング１９５は、第２のろ過隔膜１４５を封じ込め板１０５の背面１２５に対してクランプするのにも適合される。
【0118】
全ての対の封じ込め板１０５が閉じた状態にあるとき、すなわち、全ての封じ込め板１０５が一緒にパックされているとき、各封じ込め板１０５の第１の分配リング１９０は、すぐ隣の封じ込め板１０５のそれぞれの第２の分配リング１９５と正面から接触して、それによってパイプの部分を作ることができる。
【0119】
相互接触ゾーンにおいて、各第１の分配リング１９０および第２の分配リング１９５は、それによって脱気されたパイプの部分をろ過室１５５と流体的に連通させる横方向開口部を画定するような形状であってよい。
【0120】
第１の分配リング１９０および第２の分配リング１９５によって画定されるパイプの各部分は、次に、他の対の封じ込め板１０５によって画定されるパイプの全ての同様の部分と流体的に連通して、全体として前述の入口ダクトを形成する。
【0121】
採用された実施形態にかかわらず、各入口ダクトは、ろ過される流体を供給するように適合された入口液圧回路に接続される。
【0122】
図１に示される実施形態では、この入口液圧回路は、固定ヘッド３２５に近接する第１の封じ込め板１０５の貫通孔１６０と係合する第１の供給ダクト３４０と、可動ヘッド３３０に近接する最後の封じ込め板１０５の貫通孔１６０と（他方で）係合する第２の供給ダクト３４５と、第１の供給ダクト３４０および可能性のある第２の供給ダクト３４５にろ過される液体を送出するポンプ（図示せず）から構成されてもよい。
【0123】
図５の実施形態では、入口液圧回路は、固定ヘッド３２５の近位にある第１の封じ込め板１０５の貫通孔１６０と係合する単一の供給ダクト３５０と、ろ過される液体を当該供給ダクト３５０に送り込むポンプ（図示せず）とから構成されてもよい。
【0124】
図１１の実施形態では、入口液圧回路は、分岐することによって、固定ヘッド３２５の近位にある封じ込め板１０５の第１の分配リング１９０と係合する供給ダクト３５５と、この供給ダクト３５５にろ過すべき液体を送り込むポンプ（図示せず）とから構成されてもよい。
【0125】
いずれの場合も、ろ過室１５５に到達したろ過されるべき液体は、それらの各々を画定する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５を通過する傾向があり、一方、固体部分は比較的コンパクトな堆積物を形成して内部に留まる。
【0126】
ろ過隔膜１４０および１４５を通過した後、ろ過された液体は、１つまたは複数の収集ダクトに流れ、その各々は、先に説明した入口ダクトと同様に、封じ込め板１０５に直接設けられる一連の貫通孔２００から作られてもよい。
【0127】
実際には、各封じ込め板１０５は、１つ以上の貫通孔２００を有し、その各々は、長手方向Ａに平行な軸を有し、全ての他の封じ込め板１０５の対応する貫通孔２００と同軸である。
【0128】
これらの貫通孔２００の各々は、凹部１３０の外部にある、それぞれの封じ込め板１０５の周囲フレーム１３５に形成することができる。
【0129】
【0130】
各貫通孔２００と同軸の位置に、封じ込め板１０５に関連する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５もまた、それぞれの貫通孔２０５を備えている。
【0131】
図１２の実施形態では、各封じ込め板１０５は６つの貫通孔２００を含み、そのうち、貫通孔２００の第１の対は、封じ込め板１０５の上部フランクに配置され、貫通孔２００の第２の対は、右側フランクから突出する封じ込め板１０５の付属品に設けられ、貫通孔２００の第３の対は左側フランクから突き出る付属品に設けられている。
【0132】
第１の対の各貫通孔２００と同軸の位置に、第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、それぞれ貫通孔２０５を有するが、第２および第３の対の貫通孔２００は、完全に覆われていないままである。
【0133】
特定の実施形態にかかわらず、封じ込め板１０５の全ての対が閉じた状態にあるとき、すなわち、全ての封じ込め板１０５が一緒にパックされているとき、封じ込め板１０５の各貫通孔２００は、他の全ての封じ込め板１０５の一連の一致する貫通孔２００と液密に連通し、前述の収集ダクトの全体の１つを形成する。
【0134】
各貫通孔２００はまた、例えば、封じ込め板１０５の本体に設けられたチャネルの適切なシステムを介して、封じ込め板１０５の前面１２０と第１のろ過隔膜１４０との間、例えば第１のろ過隔膜１４０と前記前面１２０に形成された凹部１３０の底面との間、および／または、封じ込め板１０５の後面１２５と第２のろ過隔膜１４５との間、例えば第２のろ過隔膜１４５と前記後面１２５に作られた凹部１３０の底面との間、に画定されたままの狭いキャビティと連通している。
【0135】
このようにして、ろ過隔膜１４０および１４５を通過したろ過液は、まず、前記キャビティに流入し、次に、内部チャネルを介して、貫通孔２００に到達し、次に、収集ダクトに達する。
【0136】
これらの収集ダクトは、順に、好ましくは固定ヘッド３２５において、ろ過された液体を排出し、例えば貯蔵タンク、廃棄システムまたは他の用途に搬送するように適合された液圧出口回路に接続される。
【0137】
液圧出口回路は、例えば、固定ヘッド３２５の近傍にある第１の封じ込め板１０５のそれぞれの貫通孔２００と個別に係合し、その後、単一の排出管に収束する複数の搬送ダクト３６０から構成されてもよい。
【0138】
ろ過室１５５内のろ過される液体の供給およびその結果としてのろ過された液体の抽出は、連続的に行われるのではなく、ろ過室１５５が前述のコンパクトな堆積物を形成する固形残留物で実質的にいっぱいになると、ある期間後に中断されることが、本明細書に明記されている。
【0139】
この時点で、連続する各一対の封じ込め板１０５は、上記で概説したように、開いた状態にされる。
【0140】
このようにして、前記一対の封じ込め板１０５の間に介在する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５が長手方向Ａに分離し、ろ過室１５５を横方向に開き、したがって、圧縮された堆積物をフィルタプレス１００の外側に下方へ落下させる。
【0141】
この圧縮された堆積物は、その後、廃棄またはさらなる処理のために、例えば、封じ込め板１０５の下に設けられた特別な区画に集めることができる。
【0142】
しかしながら、長期間の使用において、ろ過された液体から分離された固体材料の一部は、ろ過隔膜１４０および１４５に付着したままであり、それらを汚し、その効率を低下させることがある。
【0143】
このため、フィルタプレス１００は、一般に、全体的に４００で示される洗浄ロボットを備えており、この洗浄ロボットは、例えば、各ろ過サイクルの後またはある数のろ過サイクルの後に、連続する各対の封じ込め板１０５の間に位置するろ過隔膜１４０および１４５を洗浄する役割を担っている。
【0144】
この洗浄ロボット４００は、長手方向Ａに沿って封じ込め板１０５に対して移動可能なトロリー４０５を含んで構成されてもよい。
【0145】
特に、トロリー４０５は、支持構造体３００にスライド可能に結合され、封じ込め板１０５（静止したままである）に干渉することなく、封じ込め板１０５で移動できるような形状にすることが可能である。
【0146】
例えば、図１に示される実施形態では、トロリー４０５は、長手方向Ａに横切る平面内に横たわるガントリー構造を有し、連続する封じ込め板１０５に面し、それと整列する通路を画定することができる。
【0147】
特に、トロリー４０５は、封じ込め板１０５に関して対サイト側に配置された２つの垂直直立部４１０と、２つの垂直直立部４１０を結合することによって、封じ込め板１０５に重なる上部クロスバー４１５とを備えることができる。
【0148】
各垂直直立部４１０の基部は、長手方向Ａに平行に延びるそれぞれのガイドレール３６５にスライド可能に結合されてもよい。
【0149】
支持構造上のトロリー４０５のスライドは、例えば電気機械式または電気油圧式など、任意の公知の駆動装置に委ねることができる。
【0150】
図５に示す実施形態では、洗浄ロボット４００のトロリー４０５は、形状およびデザインが異なるものの、上記で概説したのと同じガントリー構造を有している。
【0151】
しかし、この場合、トロリー４０５は、上部クロス部材４１５によって支持構造体３００にスライド可能に結合され、この上部クロス部材は、封じ込め板１０５の上に長手方向Ａに平行に延びる長手方向部材３１０に沿って支持されてスライドする。
【0152】
トロリー４０５のスライドは、長手方向部材３１０に固定された直線状ラック３７０と、電気モータによって駆動され、直線状ラック３７０と係合して回転する上部クロスバー４１５に設けられた少なくとも一つのピニオン（見えない）とを有する電気機械システムに委ねることができる。
【0153】
しかしながら、支持構造体３００上でのトロリー４０５のスライドは、例えば電気機械式または電気油圧式のような他の公知の駆動装置に委ねることができる。
【0154】
図１１に示される実施形態では、洗浄ロボット４００のトロリー４０５は、もはや上記で概説したガントリー構造を構成しないが、長手方向Ａに対して横方向に延び、封じ込め板１０５（図１５参照）を乗り越える上部クロスバー４３５から単に構成することができる。
【0155】
この上部クロスバー４３５の両端部は、長手方向Ａに平行に延びそれぞれの長手方向部材３１５に個別に固定される２つのガイドレール３６５にスライド可能に結合されてもよい。
【0156】
支持構造体３００上でのトロリー４０５のスライドは、任意の公知の駆動装置、例えば電気機械式または電気油圧式に委ねることができる。
【0157】
任意のタイプの洗浄ロボット４００は、トロリー４０５に搭載され、長手方向Ａに対して横方向（例えば直交方向）にトロリー４０５に対して移動可能であり、連続する任意の対の封じ込め板１０５が開いた状態にあるときに、それらの封じ込め板１０５の間に構成される空間内で移動できるように、バー４４５を更に含むことができる。
【0158】
特に、バー４４５は、直線状、好ましくは水平であり、長手方向Ａに対して直交する向きであってよく、それが設置されるトロリー４０５に対して、上端位置と下端位置との間の垂直方向への並進移動可能に設けられていてもよい。
【0159】
上端位置では、バー４４５は、封じ込め板１０５よりも高い位置に配置されることがあり、一方、下端位置では、それらの下側フランクと実質的に同じ高さまたはそれ以下に配置されることがある。
【0160】
複数のノズル４５０がバー４４５に関連付けられることがあり、その各々は、一対のうちの一方の封じ込め板１０５の前面１２０および他方の封じ込め板１０５の後面１２５をそれぞれ覆う第１および／または第２のろ過隔膜１４０および１４５に向かって洗浄液、典型的には水のジェットを送達することが可能である。
【0161】
例えば、バー４４５は、固定ヘッド３２５に向けられる、例えばその長手方向の延長に沿って一列に配置されたノズル４５０の第１の配列、および／または可動ヘッド３３０に向けられる、例えばその長手方向の延長に沿って一列に配置されたノズル４５０の第２の配列を備えてもよい。
【0162】
洗浄液の噴流を吐出するために、ノズル４５０は、適切な液圧洗浄液供給システムに接続されてもよく、これは、一般に、タンクまたは供給ネットワークから洗浄液を取り込み、それが流れるノズル４５０に圧力下で送るように適合されたポンプ、好ましくは高圧ポンプから構成することができる。
【0163】
特に、この液圧供給システムは、バー４４５に取り付けられ、および／またはバー４４５の一体的な部分を形成する、少なくとも１つのマニホールド４５５から構成することができる。
【0164】
このマニホールド４５５は、中空体、例えばチューブのような形状をしており、このチューブは、好ましくは、直線状の延長部を有し、バー４４５と平行に配向されている。
【0165】
ノズル４５０は、前述のマニホールド４５５の側壁に設けられたそれぞれの貫通孔に直接挿入することができ、あるいはマニホールド４５５によって直接画定することができる。
【0166】
図４に示される実施形態では、バー４４５は、好ましくは同じ水平面に横たわる２つの平行なマニホールド４５５からなり、そのうちの１つは固定ヘッド３２５に面するノズル４５０を搬送し、他方は可動ヘッド３３０に面するノズル４５０を搬送する。
【0167】
バー４４５は、上記両マニホールド４５５を担持する一種のフレームのような形状である。
【0168】
トロリー４０５に搭載されたバー４４５の移動は、バー４４５をトロリー４０５のクロスバー４１５に接続し、電気モータ４６５によって動作可能な多関節アームキネマティック機構４６０（例えば、パンタグラフ）によって駆動される。
【0169】
図８に示される実施形態では、バー４４５は、単一のマニホールド４５５からなり、実質的にそれによって画定され、固定ヘッド３２５に面したノズル４５０と可動ヘッド３３０に面したノズル４５０との両方が関連付けられる。
【0170】
トロリー４０５に搭載されたバー４４５の移動は、任意の駆動システム、例えば電気機械式または電気油圧式で操作することができる。
【0171】
また、図１４の実施形態では、バー４４５は、単一のマニホールド４５５からなり、実質的にそれによって画定され、固定ヘッド３２５に面したノズル４５０と可動ヘッド３３０に面したノズル４５０との両方が関連付けられる。
【0172】
この場合、トロリー４０５に搭載されたバー４４５の移動は、一対の垂直方向に向いたチェーン（またはベルト）４７０によって駆動され、その各々は、バー４４５のそれぞれの端部に取り付けられた下端と、トロリー４０５、特に封じ込め板１０５を覆うクロスバー４１５に枢動可能に取り付けられた回収リール４７５（図１５参照）に取り付けられた上端を有する。
【0173】
回収リール４７５は水平な回転軸を有し、例えば単一の電気モータ４８０によって同時に同じ方向に駆動され、それぞれのベルト４７０の巻き戻しおよび巻き上げによってバー４４５がそれぞれ下降および上昇するようにする。
【0174】
洗浄ロボット４００の動作は、トロリー４０５が長手方向Ａに沿って支持構造体３００上をスライドし、開いた状態になっている連続する封じ込め板１０５の全ての対で、次々に停止されるようにする。
【0175】
トロリー４０５のスライド中、バー４４５は、封じ込め板１０５と干渉しないように上端位置に維持される。
【0176】
トロリー４０５が停止すると、バー４４５は、連続する一対の封じ込め板１０５の間に構成される空間と垂直に位置合わせされ、開いた状態になる。
【0177】
その結果、バー４４５は、トロリー４０５（静止したまま）に対して、上端位置から下端位置まで垂直方向に移動し、再び戻るように操作することができる。
【0178】
これらのストロークの一方または両方の間、洗浄液供給油圧システムは、バー４４５に設置されたノズル４５０が洗浄液のジェット（好ましくは高圧）を封じ込め板１０５を裏打ちするろ過隔膜１４０および１４５に送り、それらを洗浄して、付着したまま残っているかもしれない固体堆積物を取り除くように操作することができる。
【0179】
しかし、ろ過サイクルの繰り返しの後、封じ込め板１０５に関連するろ過隔膜１４０および１４５は、いずれにしても、進行性の摩耗を受け、および／または偶発的な出来事によって損傷することがあり、したがって交換が必要となる。
【0180】
ろ過隔膜１４０および１４５の完全性および摩耗の状態を監視するために、フィルタプレス１００が、ろ過隔膜１４０および１４５の認識のためのシステムおよびそれらを選別するためのシステムを管理する電子処理装置（図示せず）を備えることが想定される。
【0181】
認識システムは、フィルタプレス１００に設置された各ろ過隔膜１４０、１４５に固有の識別コードが提供されることを必要とする。
【0182】
特に、この固有の識別コードは、ＲＦＩＤ５００タグに組み込むことができる。
【0183】
各ＲＦＩＤタグは、一般に、その固有の識別コードで符号化された無線信号を発することができるアンテナを備えている。
【0184】
各ＲＦＩＤタグ５００は、好ましくは、読み取り可能で書き換え可能／再プログラム可能なタイプの（小型の）ローカルメモリユニットを備えることもでき、その中に対応するろ過隔膜１４０または１４５のさらなる情報を格納することができる。
【0185】
この情報は、例えば、ろ布のメーカーおよびモデル、封じ込め板１０５の配列内の位置（すなわち、固定ヘッド３２５および／または可動ヘッド３３０からのその「距離」）、ならびに実行されたろ過サイクルの回数を含むことができる。
【0186】
この情報は、それぞれのＲＦＩＤタグ５００のアンテナによって発せられる無線信号にも符号化することができる。
【0187】
したがって、認識システムは、各ろ過隔膜１４０および１４５に取り付けられている固有の識別コードを読み取り／検出するように適合された検出装置から構成することができる。
【0188】
この検出装置は、有線または無線のいずれかの既知の接続システムを介して電子処理装置に接続することができる。
【0189】
好ましくは、検出装置は、洗浄ロボット４００のトロリー４０５に搭載され、ろ過隔膜１４０および１４５が上記のような洗浄操作に付されたときに、ろ過隔膜の識別コードを読み取るように適合されるようにされる。
【0190】
検出装置は、例えば、各ＲＦＩＤタグ５００によって発せられ、固有の識別コードおよび場合によってはそのローカルメモリユニットに格納された情報が符号化された無線信号をピックアップするように適合されたアンテナ５０５を備えることができる。
【0191】
可能性として、アンテナ５０５は、例えば、それぞれのろ過隔膜１４０または１４５によって実行されたろ過サイクルの数を定期的に更新するために、ＲＦＩＤタグ５００がそのローカルメモリユニットを書き込み／書き換えることを可能にする無線信号を各ＲＦＩＤタグ５００に送信するようにも適用することができる。
【0192】
いずれにせよ、アンテナ５０５は、ＲＦＩＤタグ５００から比較的小さな距離、例えば、開いた状態における連続する封じ込め板１０５の対を隔てる距離よりも小さい距離にあるときにのみ、それぞれのＲＦＩＤタグ５００と無線信号を受信および／または交換するように構成されることが好ましい。
【0193】
この効果は、例えば、アンテナ５０５の電力を適切に減少させることによって達成することができる。
【0194】
このようにして、トロリー４０５の移動中、アンテナ５０５は、有利なことに、一度に少数のＲＦＩＤタグ５００の信号、好ましくは一度に１つのＲＦＩＤタグ５００のみの信号をピックアップすることができ、したがって、識別システムは、ピックアップした信号を「分離」し、したがって対応するろ過隔膜１４０または１４５にそれらの正しい位置を割り当てることができる。
【0195】
識別システムをヨーロッパとアメリカの両方の規格に適合させるために、ＲＦＩＤタグ５００は、８６０ＭＨｚから９６０ＭＨｚの周波数で無線信号を発し、場合によっては受信するように構成することができる。
【0196】
これに対応して、検出装置のアンテナ５０５は、ヨーロッパ地域では８６５ＭＨｚから８６８ＭＨｚの間で構成される周波数で動作するように、またはアメリカ地域では９０２ＭＨｚから９２８ＭＨｚの間で構成される周波数で動作するように構成することができる。
【0197】
検出装置は、アンテナ５０５に接続され、ＲＦＩＤタグ５００からの無線信号を解読し、その固有の識別コードおよび任意の追加情報を取得するように適合されたリーダ（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【0198】
このリーダはまた、送信される情報を準備し、ＲＦＩＤ５００タグのローカルメモリユニットに書き込むことができてもよい。
【0199】
このリーダは、任意のケーブル接続システムを介してアンテナ５０５と接続することができ、次に、有線または無線のいずれかで処理装置と接続されることになる。
【0200】
あるいは、アンテナ５０５とリーダとが一体化された統合システムを採用することも可能である。
【0201】
好ましくは、アンテナ５０５とリーダの両方が、洗浄ロボット４００のトロリー４０５に搭載される。
【0202】
しかしながら、他の実施形態において、アンテナ５０５のみが洗浄ロボット４００のトロリー４０５上に設置され、リーダはフィルタプレス１００の支持構造体３００上の他の任意の固定位置に設置可能であることを除外するものではない。
【0203】
図３および図４に示される実施形態では、各封じ込め板１０５に関連する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、封じ込め板１０５自体の側方フランク、好ましくは下側フランクよりも上側フランクに近い位置、例えばブラケット１１０の上方にそれぞれのＲＦＩＤタグ５００を備えていてもよい。
【0204】
検出装置のアンテナ５０５は、実質的に同じ高さレベルで、ＲＦＩＤタグ５００に近接して（触れることなく）通過するように、例えば接続ブラケットによって運ばれる、封じ込め板１０５の前記側方フランクに近接するトロリー４０５の直立部４１０に固定することができる。
【0205】
リーダは、アンテナ５０５よりも高い位置でトロリー４０５上に配置することができ、例えば、クロスバー４１５に配置することもできるが、必ずしもそうでなくてもよい。
【0206】
図７および図８に示される実施形態では、各封じ込め板１０５に関連付けられる第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、封じ込め板１０５自体の側方フランクで、好ましくは上側フランクよりも側方フランクに近い位置で、例えば当該側方フランクを下側フランクから分離する縁部で、それぞれのＲＦＩＤタグ５００を備えていてもよい。
【0207】
検出装置のアンテナ５０５は、トロリー４０５の下部において、封じ込め板１０５の前記側方フランクに面するトロリー４０５の直立部４１０に近接して、例えば、封じ込め板１０５の下に立った状態で２つの直立部４１０を接続するように適合したバー４９０から提供されるブラケットの上部に固定することができる。
【0208】
特に、前記支持ブラケットは、アンテナ５０５をＲＦＩＤタグ５００と実質的に同じ高さレベルにし、アンテナ５０５がＲＦＩＤタグ５００に触れることなくＲＦＩＤタグ５００の近くを通過するようにする。
【0209】
ここでも、リーダは、トロリー４０５上で、アンテナ５０５よりも高い位置、例えば、クロスバー４１５に配置することができるが、必ずしもそうでなくてもよい。
【0210】
図１５に示される実施形態では、各封じ込め板１０５に関連する第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５は、封じ込め板１０５自体の上側フランクよりも突出するその上縁に、例えば当該上縁に沿った中央位置に、それぞれのＲＦＩＤタグ５００を備えることができる。
【0211】
検出装置のアンテナ５０５は、トロリー４０５のクロスバー４３５に、当該アンテナ５０５とろ過隔膜１４０および１４５に関連するＲＦＩＤタグ５００とが長手方向Ａに平行な同一垂直平面上に実質的に並ぶ位置で固定されてもよい。
【0212】
例えば、アンテナ５０５は、トロリー４０５のクロスバー４３５に固定され、下方に延びる支持ブラケットの下端部に担持され、アンテナ５０５がＲＦＩＤタグ５００に触れることなくその近くを通過できるようにしてもよい。
【0213】
この場合も、リーダは、アンテナ５０５よりも高い位置でトロリー４０５上に、例えばクロスバー４３５上に配置することができる。
【0214】
いくつかの実施形態では、フィルタプレス１００は、封じ込め板１０５の検出システムも含むことができることが想定される。
【0215】
このシステムは、先のシステムと同様であり、各封じ込め板１０５がそれぞれの固有の識別コードを有することを提供し、この識別コードは、例えば、ろ過隔膜１４０および１４５に関連するＲＦＩＤタグ５００に関連して概説したのと同じ特性を有することができるＲＦＩＤタグ（図示せず）に組み込むことができる。
【0216】
ＲＦＩＤタグは、封じ込め板１０５のメーカーおよびモデル、封じ込め板１０５の一連の配列内の位置（すなわち、固定ヘッド３２５および／または可動ヘッド３３０からのその「距離」）、および実行されたろ過サイクルの数などの情報を格納することができる。
【0217】
封じ込め板１０５に取り付けられた固有の識別コードは、対応する検出装置によって検出されてもよく、この装置は、好ましくはトロリー４０５に搭載され、ろ過隔膜１４０および１４５の識別コードを検出するための装置について図示したのと同じ特性を有することができる。
【0218】
特に、封じ込め板１０５に固定された固有の識別コードは、専用の検出装置を用いて、または場合によっては、ろ過隔膜１４０および１４５に関連するコードに用いられるのと同じ検出装置を用いて検出することができる。次にスクリーニングシステムに目を向けると、それは、少なくとも１つの画像取得装置６００からなり、それは、洗浄ロボット４００のバー４４５上に、例えば、洗浄液の噴流を吐出するノズル４５０よりも高い位置に取り付けられている。
【0219】
この取得装置６００は、有線または無線のいずれかの接続システムを介して中央処理装置に接続することができる。
【0220】
取得装置６００は、例えば、カメラ、ビデオカメラ、またはろ過隔膜１４０および１４５の静止画像および／または動画を取得するように適合された他の任意の装置であってもよい。
【0221】
このようにして、一対の連続する封じ込め板１０５の間で、開いた状態でのバー４４５の移動によって、取得装置６００は、前記封じ込め板１０５の間に介在する第１および／または第２のろ過隔膜１４０および１４５の１つまたは複数の画像を取得することができる。
【0222】
これらの画像は、おそらく、各ろ過隔膜１４０および１４５の完全な画像を得るように、電子処理装置によって処理および結合することができ、実際には、それらのトゥルースキャンを得ることができる。
【0223】
ろ過隔膜１４０および１４５の両方についてこのスキャンを実行するために、取得装置６００は、固定ヘッド３２５に向かって、および代替的に可動ヘッド３３０に向かってその方向を変更できるように、バー４４５に移動可能に取り付けることができる。
【0224】
しかし、より好ましくは、スクリーニングシステムは、少なくとも２つの取得装置６００を備え、第１の取得装置６００は固定ヘッド３２５に向かい、第２の取得装置６００は可動ヘッド３３０に向いている。
【0225】
このようにして、バー４４５の１回の移動で、両方のろ過隔膜１４０および１４５を同時に走査することが有利に可能である。
【0226】
【0227】
しかし、１つの取得装置６００のみを使用すること、または片側につき１つの取得装置６００のみを使用することは、その視野が、ろ過隔膜１４０および１４５の完全なストリップ、すなわち、封じ込め板１０５の一方の側方フランクから反対側方フランクまで連続して延びるストリップをフレームに収めるために十分に広くなければならない可能性がある。
【0228】
これが可能となるためには、取得装置６００とスキャンされるろ過隔膜１４０または１４５との間の距離が十分に大きくなければならない。
【0229】
しかしながら、開放状態における連続する封じ込め板１０５の各対の間に利用可能な空間は、時として非常に狭い場合があり、そのため、それらを通過するバー４４５上に設置された取得装置６００の視野は、想定される状態を保証するのに十分な大きさでない場合がある。
【0230】
この欠点を克服するために、スクリーニングシステムは、したがって、列状に配置され、洗浄ロボット４００のバー４４５の長手方向の延長に沿って相互に間隔を置かれた取得デバイス６００のグループからなり得、その全てが、固定ヘッド３２５の方に、または可動ヘッド３３０の方に向けことができる。
【0231】
より好ましくは、スクリーニングシステムは、取得装置６００の前記グループの２つを含むことができ、前記グループのうちの１つの取得装置６００は、全て固定ヘッド３２５の方に向けられ、他方のグループの取得装置６００は、全て可動ヘッド３３０の方に向けられる。
【0232】
このようにして、各グループの取得デバイス６００によって撮影された画像を結合して、ろ過隔膜１４０および１４５の完全なストリップの画像を得ることができる。
【0233】
この解決策は、例えば、図８に例示された実施形態、および図１３および図１４に例示された実施形態において採用されており、固定ヘッド３２５に面する２つの取得装置６００と、可動ヘッド３３０に面する２つの更なる取得装置６００とが、洗浄ロボット４００のバー４４５に設置される。
【0234】
各取得装置６００の視野を拡大する別の可能性は、バー４４５が２つの封じ込め板１０５から完全に等距離にないように、洗浄ロボット４００のトロリー４０５を配置することである。
【0235】
例えば、第１のろ過隔膜１４０を走査するとき、バー４４５、ひいては取得装置６００が第２のろ過隔膜１４５に近づくような方法でトロリー４０５を配置することが可能である。
【0236】
逆に、第２のろ過隔膜１４５を走査する場合、バー４４５、ひいては取得デバイス６００が第１のろ過隔膜１４０に近づくようにトロリー４０５を配置することが可能である。
【0237】
各取得装置６００の視野を拡大するための別の可能性は、バー４４５に搭載された、水平方向かつ長手方向Ａに直交する並進移動を備えることが考えられる。
【0238】
画像取得を改善するために、任意の実施形態のスクリーニングシステムは、さらに、ろ過隔膜１４０および１４５を照明するように適合された１つまたは複数のランプを備えることができ、これらは、洗浄ロボット４００のトロリー４０５および／またはバー４４５上に設置されてもよい。
【0239】
例えば、図１０に示される実施形態は、トロリー４０５の各直立部４１０に並列に設置されたランプ６０５を含み、場合によっては、バー４４５上、例えばノズル４５０を運ぶマニホールド４５５の下に並列に設置されたさらなるランプ（図示しない）を含む。
【0240】
以上のことから、認識およびスクリーニングシステムの動作は、トロリー４０５が長手方向Ａに沿って支持構造体３００上をスライドし、開放状態である封じ込め板Ａの全ての連続する対で順次停止されることを画定する。
【0241】
トロリー４０５のスライド中、バー４４５は、封じ込め板１０５と干渉しないように上端位置に保たれる。
【0242】
トロリー４０５の停止時または通過時には、認識装置のアンテナ５０５が、前記一対の封じ込め板１０５の間に介在する第１および第２のろ過隔膜１４０、１４５に関連付けられたＲＦＩＤタグ５００が発する電波を拾い、その固有の識別コードを取得する。
【0243】
また、必要に応じて、認識装置のアンテナ５０５は、ろ過隔膜１４０および１４５が介在する封じ込め板１０５に取り付けられたＲＦＩＤタグが発する無線信号を検出することもでき、この場合にもそれらの固有の識別コードを取得することができる。
【0244】
これらの固有の識別コードは、電子処理装置に送信することができ、電子処理装置は、２つのろ過隔膜１４０および１４５、ならびに場合によっては封じ込め板１０５を識別することができる。
【0245】
このようにして、電子処理装置は、まず、各ろ過隔膜１４０および１４５ならびに／または各封じ込め板１０５を追跡し、例えば、フィルタプレス１００内のその位置を知る／監視する、および／または実行されたろ過サイクルの回数を知る／監視することができる。
【0246】
同時にまたはその後、バー４４５は、トロリー４０５（静止したまま）に対して、垂直方向に上端位置から下端位置まで移動し、必要に応じて、この移動を１回または複数回繰り返すように操作することができる。
【0247】
これらのストロークの少なくとも１つの間、取得装置（複数可）６００は、第１および第２のろ過隔膜１４０および１４５を走査し、その画像を取得することができる。
【0248】
これらの画像は、電子処理装置に送信することができ、電子処理装置は、それぞれの固有の識別コードまたはそれぞれのろ過隔膜１４０または１４５と関連付けることができる。
【0249】
容易に理解できるように、これらの操作は、好ましくは、洗浄操作と同時に実施することができる。
【0250】
例えば、洗浄ロボット４００のトロリー４０５を一対の連続する封じ込め板１０５で停止させ、開いた状態にした後、バー４４５は、ノズル４５０が動作する１つまたは複数のストロークを行い、その後、取得デバイス６００が動作する１つまたは複数のストロークを行ってもよい。
【0251】
しかしながら、他の実施形態において、スクリーニングと洗浄とが互いに独立して実施されてもよいことは排除されない。
【0252】
いずれにせよ、スクリーニング操作は、好ましくは、フィルタプレスの封じ込め板１０５の全ての連続する対について、次々と実施される。
【0253】
各ろ過隔膜１４０および１４５の画像は、電子処理装置によって、当該ろ過隔膜が損傷しているかどうか、例えば、初期段階（擦り傷または微小な傷）および／または進行段階（大きな傷）で損傷を有しているかどうかを確認し、および／またはその残存期間の予測評価を実行するために使用することができる。
【0254】
例えば、電子処理装置は、ろ過隔膜１４０および１４５の各々の画像に基づいて、ろ過隔膜の摩耗の状態を決定し、および／またはろ過隔膜が損傷またはその他の非効率的な状態になる前に、何回のろ過サイクルをまだ行うことができるか予測するように構成することができる。
【0255】
実際には、電子処理装置は、欠陥が背後の封じ込め板１０５の永久的な損傷に発展する前でさえ、ろ過隔膜１４０および１４５のあらゆる欠陥を事前に検出することができる。
【0256】
残存期間の決定は、電子処理装置によって、例えば適切に訓練された人工知能アルゴリズムに基づく適切な評価ロジックを実行することによって行うことができ、この評価ロジックは、入力としてろ過隔膜１４０または１４５の画像を受け取り、出力として自動的にその残存期間を提供する。
【0257】
この評価ロジックは、ろ過される液体の研磨性の程度および／またはろ過圧力などの他の側面も考慮することができる。
【0258】
そして、残存期間は、例えばインターフェースシステムによってオペレータに伝えられ、オペレータが異なるろ過隔膜１４０および１４５の交換を計画できるようにすることができる。
【0259】
一例として、電子処理装置によって使用される評価ロジックは、使用時間または実行されたろ過サイクルの数に関してろ過隔膜１４０および１４５の摩耗パターンを記述するモデル（例えば、数学、統計または経験）に基づくことができる。
【0260】
このモデルは、自己学習プロセスによって電子処理装置によって修正／更新することができ、このプロセスは、連続する時間、すなわち漸増するろ過サイクルが実施された後にスクリーニングシステムによって撮影された各ろ過隔膜１４０および１４５の（履歴）画像を分析および／または処理することによって、ろ過隔膜１４０および１４５の時間的摩耗の進化を理解することができるようになっている。
【0261】
言い換えれば、連続する時間における複数の前記ろ過隔膜１４０および１４５の複数の画像を取得した後、電子処理装置は、有利には、例えば前述の人工知能に基づく自己学習プロセスによって、これら全ての画像を使用して、残存期間評価ロジックが基づいているモデルを修正することができるようになる。
【0262】
このようにして、モデルは常に更新され、フィルタプレス１００の実際の動作により忠実なものとすることができる。
【0263】
もちろん、当業者であれば、以下に主張する本発明の範囲から逸脱することなく、上記の全てに対していくつかの技術的に適用可能な修正を加えることができる。
【図1】
【図1A】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【国際調査報告】