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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-29
(54)【発明の名称】見通し線決定
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20240122BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023543356
(86)(22)【出願日】2021-11-30
(85)【翻訳文提出日】2023-07-19
(86)【国際出願番号】 US2021061236
(87)【国際公開番号】W WO2022164506
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】17/160,022
(32)【優先日】2021-01-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】チェ、チャン－シク
(72)【発明者】
【氏名】グラティ、カピル
(72)【発明者】
【氏名】リ、ジュンイ
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA09
5J062BB05
5J062CC12
5J062CC14
5J062EE01
(57)【要約】
ＵＥは、ワイヤレストランシーバと、ＵＥと反射物との間の方向および距離を決定するように構成された指向性の反射ベース測距システムと、プロセッサとを含み、プロセッサは、測距システムから、（１）ＵＥと特定の反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと特定の反射物との間の第１の距離とを取得することと、ワイヤレストランシーバによって測位基準信号（ＰＲＳ）ソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することとを行うように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＵＥ（ユーザ機器）であって、メモリと、
ワイヤレストランシーバと、
前記ＵＥと反射物との間の方向と、前記ＵＥと前記反射物との間の対応する距離とを決定するように構成された指向性の反射ベース測距システムと、
前記メモリと前記ワイヤレストランシーバと前記指向性の反射ベース測距システムとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
前記測距システムから、（１）前記ＵＥと特定の反射物との間の第１の方向と、（２）前記第１の方向に対応する、前記ＵＥと前記特定の反射物との間の第１の距離とを取得することと、
前記ワイヤレストランシーバによって測位基準信号（ＰＲＳ）ソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）前記ＵＥにおける前記ＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）前記第２の方向に対応する、前記ＰＲＳによって前記ＰＲＳソースから前記ＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、
前記第１の方向と前記第１の距離と前記第２の方向と前記第２の距離とに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することと
を行うように構成された、ＵＥ。
【請求項2】
前記プロセッサが、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であると決定するように構成された、請求項１に記載のＵＥ。
【請求項3】
前記プロセッサが、前記第２の方向の角度精度に基づいて前記第１のしきい値を決定するように構成された、請求項２に記載のＵＥ。
【請求項4】
前記プロセッサが、１つまたは複数のＰＲＳを受信するのに使用される前記ワイヤレストランシーバのアンテナ素子の量に基づいて前記第１のしきい値を決定するように構成された、請求項３に記載のＵＥ。
【請求項5】
前記プロセッサが、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定するように構成された、請求項１に記載のＵＥ。
【請求項6】
前記プロセッサが、前記１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、前記位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを備える報告を、ワイヤレスインターフェースを介して送るように構成された、請求項１に記載のＵＥ。
【請求項7】
前記位置情報が前記ＵＥのロケーション推定値を備える、請求項６に記載のＵＥ。
【請求項8】
前記プロセッサが、前記測距システムから、（５）前記ＵＥと対応する複数の反射物との間の複数の第１の方向と、（６）前記複数の第１の方向に対応する複数の第１の距離とを取得することと、
前記第２の方向が前記複数の第１の方向の各々に対してしきい値近接度外にあることに基づいて、前記複数の第１の方向指示のうちのいずれを使用することもなく、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であるかどうかを決定することと
を行うように構成された、請求項１に記載のＵＥ。
【請求項9】
ＵＥ（ユーザ機器）であって、測距信号を送信し前記測距信号の反射を受信するための手段と、
前記測距信号と前記測距信号の前記反射とに基づいて、（１）前記ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）前記第１の方向に対応する、前記ＵＥと前記反射物との間の第１の距離とを決定するための手段と、
前記ＵＥによって測位基準信号（ＰＲＳ）ソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）前記ＵＥにおける前記ＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）前記第２の方向に対応する、前記ＰＲＳによって前記ＰＲＳソースから前記ＵＥまで移動された第２の距離とを決定するための手段と、
前記第１の方向と前記第１の距離と前記第２の方向と前記第２の距離とに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定するための手段と
を備えるＵＥ。
【請求項10】
前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であるかどうかを決定するための前記手段が、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であると決定するための手段を備える、請求項９に記載のＵＥ。
【請求項11】
前記第２の方向の角度精度に基づいて前記第１のしきい値を決定するための手段をさらに備える、請求項１０に記載のＵＥ。
【請求項12】
前記第１のしきい値を決定するための前記手段が、前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記第２の方向を決定するための前記手段のアンテナ素子の量に基づいて前記第１のしきい値を決定するための手段を備える、請求項１１に記載のＵＥ。
【請求項13】
ＵＥ（ユーザ機器）とＰＲＳソース（測位基準信号ソース）との間の見通し線関係を決定する方法であって、測距信号を送信することと、
前記測距信号の反射を受信することと、
前記測距信号と前記測距信号の前記反射とに基づいて、（１）前記ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）前記第１の方向に対応する、前記ＵＥと前記反射物との間の第１の距離とを決定することと、
前記ＵＥによって前記ＰＲＳソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）前記ＵＥにおける前記ＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）前記第２の方向に対応する、前記ＰＲＳによって前記ＰＲＳソースから前記ＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、
前記第１の方向と前記第１の距離と前記第２の方向と前記第２の距離とに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することと
を備える、方法。
【請求項14】
前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であるかどうかを決定することが、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であると決定することを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記第２の方向の角度精度に基づいて前記第１のしきい値を決定することをさらに備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記第１のしきい値を決定することが、前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記第２の方向を決定するのに使用されるアンテナ素子の量に基づいて前記第１のしきい値を決定することを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であるかどうかを決定することが、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定することを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項18】
前記１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、前記位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを備える報告を送ることをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項19】
前記位置情報が前記ＵＥのロケーション推定値を備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
ＵＥ（ユーザ機器）とＰＲＳソース（測位基準信号ソース）との間の見通し線関係を決定するために、測距信号を送信することと、
前記測距信号と前記ＵＥによって受信された前記測距信号の反射とに基づいて、（１）前記ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）前記第１の方向に対応する、前記ＵＥと前記反射物との間の第１の距離とを決定することと、
前記ＵＥによって前記ＰＲＳソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）前記ＵＥにおける前記ＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）前記第２の方向に対応する、前記ＰＲＳによって前記ＰＲＳソースから前記ＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、
前記第１の方向と前記第１の距離と前記第２の方向と前記第２の距離とに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することと
を前記ＵＥのプロセッサに行わせるためのプロセッサ可読命令を備える非一時的、プロセッサ可読記憶媒体。
【請求項21】
前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であるかどうかを決定することを前記プロセッサに行わせるための前記命令が、前記第１の方向と前記第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また前記第１の距離と前記第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、前記第２の距離が前記ＵＥと前記ＰＲＳソースとの間の前記見通し線距離であると決定することを前記プロセッサに行わせるための命令を備える、請求項２０に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、本明細書の譲受人に譲渡され、その内容全体があらゆる目的で参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年１月２７日に出願された「ＬＩＮＥ ＯＦ ＳＩＧＨＴ ＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ」という名称の米国出願第１７／１６０，０２２号の利益を主張する。
[0001] 本出願は、本明細書の譲受人に譲渡され、その内容全体があらゆる目的で参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年１月２７日に出願された「ＬＩＮＥ ＯＦ ＳＩＧＨＴ ＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ」という名称の米国出願第１７／１６０，０２２号の利益を主張する。
【背景技術】
【0002】
[0002] ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、第５世代（５Ｇ）サービスなどを含む、様々な世代を通じて発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
【0003】
[0003] 第５世代（５Ｇ）モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
【発明の概要】
【0004】
[0004] 一実施形態では、ＵＥ（ユーザ機器（user equipment））は、メモリと、ワイヤレストランシーバ（wireless transceiver）と、ＵＥと反射物（reflector）との間の方向（direction）とＵＥと反射物との間の対応する距離（distance）とを決定するように構成された指向性の反射ベース測距システム（directional, reflection-based ranging system）と、メモリとワイヤレストランシーバと指向性の反射ベース測距システムとに通信可能に結合されたプロセッサ（processor）とを含み、プロセッサは、測距システムから、（１）ＵＥと特定の反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと特定の反射物との間の第１の距離とを取得することと、ワイヤレストランシーバによって測位基準信号（ＰＲＳ：positioning reference signal）ソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角（angle of arrival）に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離（line-of-sight distance）であるかどうかを決定することとを行うように構成される。
【0005】
[0005] そのようなＵＥの実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。プロセッサは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度（first threshold closeness）内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度（second threshold closeness）内にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であると決定するように構成される。プロセッサは、第２の方向の角度精度（angular accuracy）に基づいて第１のしきい値（threshold）を決定するように構成される。プロセッサは、１つまたは複数のＰＲＳを受信するのに使用されるワイヤレストランシーバのアンテナ素子の量（a quantity of antenna elements）に基づいて第１のしきい値を決定するように構成される。
【0006】
[0006] さらにまたは代替として、そのようなＵＥの実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。プロセッサは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定するように構成される。プロセッサは、１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報（position information）と、位置情報が見通し線測定値（a line-of-sight measurement）に基づくかそれとも非見通し線測定値（a non-line-of-sight measurement）に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを含む報告を、ワイヤレスインターフェースを介して送るように構成される。位置情報は、ＵＥのロケーション推定値（location estimate）を含む。プロセッサは、測距システムから、（５）ＵＥと対応する複数の反射物との間の複数の第１の方向と、（６）複数の第１の方向に対応する複数の第１の距離とを取得することと、第２の方向が複数の第１の方向の各々に対してしきい値近接度外にあることに基づいて、複数の第１の方向指示のうちのいずれを使用することもなく、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することとを行うように構成される。
【0007】
[0007] 一実施形態では、ＵＥは、測距信号（ranging signal）を送信し測距信号の反射（reflection）を受信するための手段と、測距信号と測距信号の反射とに基づいて、（１）ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと反射物との間の第１の距離とを決定するための手段と、ＵＥによって測位基準信号（ＰＲＳ）ソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定するための手段と、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定するための手段とを含む。
【0008】
[0008] そのようなＵＥの実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定するための手段は、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であると決定するための手段を含む。ＵＥは、第２の方向の角度精度に基づいて第１のしきい値を決定するための手段を含む。第１のしきい値を決定するための手段は、ＵＥとＰＲＳソースとの間の第２の方向を決定するための手段のアンテナ素子の量に基づいて第１のしきい値を決定するための手段を含む。
【0009】
[0009] さらにまたは代替として、そのようなＵＥの実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定するための手段は、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定するための手段を含む。ＵＥは、１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを含む報告を送るための手段を含む。位置情報は、ＵＥのロケーション推定値を含む。
【0010】
[0010] 一実施形態では、ＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線関係を決定する方法は、測距信号を送信することと、測距信号の反射を受信することと、測距信号と測距信号の反射とに基づいて、（１）ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと反射物との間の第１の距離とを決定することと、ＵＥによってＰＲＳソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することとを含む。
【0011】
[0011] そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であると決定することを含む。方法は、第２の方向の角度精度に基づいて第１のしきい値を決定することを含む。第１のしきい値を決定することは、ＵＥとＰＲＳソースとの間の第２の方向を決定するのに使用されるアンテナ素子の量に基づいて第１のしきい値を決定することを含む。
【0012】
[0012] さらにまたは代替として、そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定することを含む。方法は、１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを含む報告を送ることを含む。位置情報は、ＵＥのロケーション推定値を含む。
【0013】
[0013] 一実施形態では、非一時的、プロセッサ可読記憶媒体は、ＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線関係を決定するために、測距信号を送信することと、測距信号とＵＥによって受信された測距信号の反射とに基づいて、（１）ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと反射物との間の第１の距離とを決定することと、ＵＥによってＰＲＳソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定することと、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することとをＵＥのプロセッサに行わせるためのプロセッサ可読命令を含む。
【0014】
[0014] さらにまたは代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することをプロセッサに行わせるための命令は、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であると決定することをプロセッサに行わせるための命令を含む。命令は、第２の方向の角度精度に基づいて第１のしきい値を決定することをプロセッサに行わせるための命令を含む。第１のしきい値を決定することをプロセッサに行わせるための命令は、ＵＥとＰＲＳソースとの間の第２の方向を決定するのに使用されるアンテナ素子の量に基づいて第１のしきい値を決定することをプロセッサに行わせるための命令を含む。
【0015】
[0015] さらにまたは代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することをプロセッサに行わせるための命令は、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定することをプロセッサに行わせるための命令を含む。命令は、１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを含む報告を送ることをプロセッサに行わせるための命令を含む。位置情報は、ＵＥのロケーション推定値を含む。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】[0016] 例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。
【図5】[0020] 例示的なユーザ機器のブロック図。
【図6】[0021] 測位基準信号ソースの見通し線ステータスを決定し、位置情報を決定し、マップ情報を決定するためのシグナリングおよびプロセスフロー。
【図7】[0022] ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とアンカーＵＥと建築物との環境の簡略図。
【図8】[0023] 測距システムによって決定された、反射物に対する角度および距離と、測位基準信号ベースの、測位基準信号のソースからの信号の到来角および測位基準信号のソースまでの距離とのデータベースを含むメモリの簡略図。
【図9】[0024] ユーザ機器と測位基準信号ソースとの間の見通し線関係を決定するための方法のブロック流れ図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
[0025] 本明細書では、信号ソースから受信された信号が、見通し線送信であったかどうか、すなわちソースから受信機への見通し線パスを辿ったかどうかを決定するための技法について論じられる。たとえば、ユーザ機器の反射ベースの測距システムが、ユーザ機器から反射物までの角度および距離を決定してよい。ユーザ機器はまた、それぞれのソースからの測位基準信号（ＰＲＳ）の到来角を決定し、測位基準信号によって移動された距離を決定してよい。到来角を、測距システムによって決定された角度およびそれぞれの距離と比較することによって、測位基準信号が見通し線（ＬＯＳ）パスを移動したかどうかが決定されることが可能である。たとえば、到来角が、測距システムによって決定された角度に対応し（近接し）、ＰＲＳによって移動された対応する距離が、測距システムによって決定されたそれぞれの距離に対応する（近接する）場合は、ＰＲＳはＬＯＳパスを移動したと識別されることが可能である。角度は対応するが距離は対応しない場合は、ＰＲＳは非見通し線（ＮＬＯＳ）パスを移動したと識別されることが可能である。到来角が、測距システムによって決定された角度に対応しない場合は、ＰＲＳパスのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスは不確実と識別されることが可能であり、この場合、上記の技法に加えてまたはそれに代えて、ＰＲＳパスのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスが決定するために１つまたは複数の他の技法が使用されてよい。これらは例であり、他の例も実装され得る。
【0018】
[0026] 本明細書において説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、ならびに言及されていない他の能力を提供し得る。決定される位置情報の精度が改善され得る。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳおよび送信／受信ロケーションペア情報（送信／受信情報と、（その（それらの）ロケーションでＬＯＳがあるかそれともＮＬＯＳがあるかに関する）ＬＯＳ／ＮＬＯＳフラグとを示す）を提供することによって、ならびに／または、反射しているオブジェクトに対する角度および距離に関する情報を提供することによって、無線周波数フィンガプリンティングが改善されることが可能である。他の能力が与えられ得、本開示によるあらゆる実装形態が、論じられる能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。
【0019】
[0027] ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスの位置を取得することは、たとえば、緊急通報、パーソナルナビゲーション、消費者向けアセットトラッキング、友人または家族の一員の位置を特定することなどを含む、多くの用途に有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークル（ＳＶ）を含む種々のデバイスまたはエンティティ、ならびに、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワークの中の地上の無線ソースから送信された、無線信号を測定することに基づく方法を含む。５Ｇワイヤレスネットワークの標準化は様々な測位方法のサポートを含むことが期待され、それらの方法は、ＬＴＥワイヤレスネットワークが場所決定のために測位基準信号（ＰＲＳ）および／またはセル固有参照信号（ＣＲＳ）を現在利用しているのと同様の方式で、基地局によって送信される参照信号を利用し得る。
【0020】
[0028] 説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに言及することがある。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、あるいは両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で実施され得る。したがって、本明細書で説明される様々な態様は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で実施され得る。
【0021】
[0029] 本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないか、またはそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者向けアセットトラッキングデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、有線アクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。
【0022】
[0030] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）などと呼ばれることがある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を与え得、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を与え得る。
【0023】
[0031] ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、消費者向けアセットトラッキングデバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送ることができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
【0024】
[0032] 本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作するネイバリングセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連し得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指すことがある。
【0025】
[0033] 図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、ＵＥ１０６と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、第５世代（５Ｇ）次世代ＲＡＮ（ＮＧ）（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５および／またはＵＥ１０６は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカデバイス、セルラー電話、ビークル（たとえば、自動車、トラック、バス、ボートなど）、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。ＵＥ１０６は、システム１００中の同様の他のエンティティとの間で信号を送信および／または受信するためにＵＥ１０５と同様に構成および結合され得るが、そのようなシグナリングは、図の簡略化のために図１では示されていない。同様に、説明は、簡略化のためにＵＥ１０５に焦点を当てている。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、もしくはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））またはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、もしくは広域補強システム（ＷＡＡＳ）などのいくつかの他の地域もしくは局所のＳＰＳのための衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素について以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0026】
[0034] 図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、それぞれ、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、それぞれ、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、マクロセル（たとえば、高出力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低出力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ－ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術を用いて通信するように構成された短距離基地局）であり得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つまたは複数は、複数のキャリアを介してＵＥ１０５と通信するように構成され得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。通信システム１００には、１つまたは複数のＷＬＡＮ ＡＰ（ワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイント）など、他の基地局も含まれ得る。
【0027】
[0035] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を与え、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示された４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略され得る。
【0028】
[0036] 図１は５Ｇベースのネットワークを示しているが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／または１つもしくは複数の他の通信技術および／もしくはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（もしくはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／または（ＧＭＬＣ１２５もしくは他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を与えること、ならびに／またはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、もしくはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを計算することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇＮｏｄｅＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能に置き換えられるか、またはそれらを含み得る。
【0029】
[0037] システム１００の構成要素が、たとえばＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４および／またはネットワーク１４０（および／または、１つもしくは複数の他のベーストランシーバ局などの、図示されない１つもしくは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信では、たとえばデータパケットのヘッダ情報を変えること、フォーマットを変更することなどのために、あるエンティティから別のエンティティへの送信の間に、通信が変えられ得る。ＵＥ１０５は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスにおよび有線接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例にすぎず、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または未来に開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるかどうかにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／または、ＵＥ１０５、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４、コアネットワーク１４０、および／もしくは外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび／またはオートメーションデバイスなどを含み得る。コアネットワーク１４０は、たとえばＵＥ１０５に関する位置情報を外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）と通信し得る。
【0030】
[0038] ＵＥ１０５または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、ＷｉＦｉ通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｖ２Ｘ（ビークルツーエブリシング、たとえば、Ｖ２Ｐ（ビークルツーペデストリアン）、Ｖ２Ｉ（ビークルツーインフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（ビークルツービークル）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど））を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用短距離通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上の動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信し得る。各々の変調された信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。ＵＥ１０５、１０６は、物理サイドリンク同期チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、または物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）などの１つまたは複数のサイドリンクチャネルを介して送信することによってＵＥ間のサイドリンク（ＳＬ）通信を通して互いに通信し得る。
【0031】
[0039] ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。さらに、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、消費者向けアセットトラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサ、スマートメーター、ウェアラブルトラッカ、またはいくつかの他のポータブルもしくは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえばインターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
【0032】
[0040] ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、または、たとえば、マップ、フロアプラン、もしくは建築物プラン上に示されたポイント、エリア、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る知られているロケーションにある何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを計算するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。
【0033】
[0041] ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信点（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で実行され得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ＴＲＰの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあることがあり、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で実行され得る。
【0034】
[0042] 図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に与えられ、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを与え得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を与えるための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0035】
[0043] 図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つもしくは複数の他のｇＮＢおよび／または１つもしくは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを与え得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。
【0036】
[0044] ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４はそれぞれ、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別々のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰのみを含み得るか、またはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえばマクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／もしくはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。
【0037】
[0045] 述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを与える発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。
【0038】
[0046] ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信するか、またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、補助ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）ＯＴＤＯＡまたはアップリンク（ＵＬ）ＯＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到来角（ＡｏＡ）、離脱角（ＡｏＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／または、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に与えられた支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。ＡＭＦ１１５は、ＵＥ１０５とコアネットワーク１４０との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働き得、ＱｏＳ（サービス品質）フローおよびセッション管理を与え得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５の移動性をサポートし得、ＵＥ１０５への接続をシグナリングするのをサポートすることに参加し得る。
【0039】
[0047] ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＬＭＦ１２０にＡＭＦ１１５によってフォワーディングするためのそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つしか５ＧＣ１４０によってサポートされないことがある。
【0040】
[0048] 図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂもしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関連情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。ＬＭＦ１２０は、ｇＮＢまたはＴＲＰと同じ位置にあるかもしくはそれと統合され得、またはｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰから離れて配設され、ｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰと直接または間接的に通信するように構成され得る。
【0041】
[0049] ＵＥ支援型の位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝播時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。
【0042】
[0050] ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援型の位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、もしくは他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを計算し得る。
【0043】
[0051] ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴｏＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。
【0044】
[0052] ＮＲＰＰａを使用してＬＭＦ１２０にｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって与えられた情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を与え得る。
【0045】
[0053] ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々なもののうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するためのＵＥ１０５のための命令を含んでいる可能性がある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（またはｅＮＢもしくはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。
【0046】
[0054] 述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０中の非３ＧＰＰのインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０との両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用したＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されたことに類似する方式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、場合によっては、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。
【0047】
[0055] 上記のように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）の範囲内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送られた指向性ＳＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの例では、ＵＥの位置を計算するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳビームを使用し得る。
【0048】
[0056] また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つの例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサ２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０と有線トランシーバ２５０とを含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、測位デバイス（ＰＤ）２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、センサ２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および測位デバイス２１９は、バス２２０（たとえば、これは光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、カメラ２１８、測位デバイス２１９、および／またはセンサ２１３の１つもしくは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサプロセッサ２３４を含む、複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサプロセッサ２３４は、たとえばレーダー、超音波、および／またはライダーなどのためのプロセッサを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続を（またはより多くのＳＩＭすらも）サポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）は相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭは接続のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されると、プロセッサ２１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替として、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。この説明は、機能を実行するプロセッサ２１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及することがある。説明は、機能を実施するＵＥ２００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及することがある。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0049】
[0057] 図２に示されたＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０のうちの１つまたは複数を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、およびセンサ２１３のうちの１つもしくは複数、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＤ２１９、ならびに／または有線トランシーバ２５０のうちの１つまたは複数を含む。
【0050】
[0058] ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信されダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じく、または代替として、ベースバンド処理は、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。
【0051】
[0059] ＵＥ２００は、たとえば、１つもしくは複数の慣性センサ、１つもしくは複数の磁力計、１つもしくは複数の環境センサ、１つもしくは複数の光センサ、１つもしくは複数の重みセンサ、および／または１つもしくは複数の高周波（ＲＦ）センサなどの、様々なタイプのセンサのうちの１つまたは複数を含み得る、センサ２１３を含み得る。センサ２１３は、１つまたは複数のアンテナを適宜含む、レーダーシステム、ライダーシステム、および／またはソナーシステムを含み得る。慣性測定ユニット（ＩＭＵ）は、たとえば、１つもしくは複数の加速度計（たとえば、３次元におけるＵＥ２００の加速度に全体として応答する）および／または１つもしくは複数のジャイロスコープ（たとえば、３次元ジャイロスコープ）を備え得る。センサ２１３は、たとえば１つまたは複数のコンパス用途をサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真の北に対する）方位を決定するための、１つまたは複数の磁力計（たとえば、３次元磁力計）を含み得る。環境センサは、たとえば、１つもしくは複数の温度センサ、１つもしくは複数の気圧センサ、１つもしくは複数の周辺光センサ、１つもしくは複数のカメライメージャ、および／または１つまたは複数のマイクロフォンなどを備え得る。センサ２１３は、その指示がメモリ２１１に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／またはプロセッサ２３０によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。
【0052】
[0060] センサ２１３は、相対的な位置測定、相対的な位置決定、動き決定などにおいて使用され得る。センサ２１３によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサベースの位置決定、および／またはセンサにより支援される位置決定のために使用され得る。センサ２１３は、ＵＥ２００が固定されている（静止している）か、もしくは移動しているかを、および／または、ＵＥ２００の移動性に関する何らかの有用な情報をＬＭＦ１２０に報告するかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、センサ２１３によって取得／測定される情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が動きを検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサベースの位置決定、またはセンサ２１３によって可能にされるセンサにより支援される位置決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報のために、ＵＥ２００に関する他のデバイスの角度および／または方位などを決定するために、センサ／ＩＭＵが使用され得る。
【0053】
[0061] ＩＭＵは、相対的な位置決定において使用され得る、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速度についての測定結果を提供するように構成され得る。たとえば、ＩＭＵの１つまたは複数の加速度計および／または１つまたは複数のジャイロスコープはそれぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度を検出し得る。動きの瞬時的な方向ならびにＵＥ２００の変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定結果が時間にわたり積分され得る。ＵＥ２００の位置を追跡するために、動きおよび変位の瞬時的な方向が積分され得る。たとえば、ＵＥ２００の参照位置は、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる加速度計およびジャイロスコープからの測定結果は、参照位置に対する相対的なＵＥ２００の動き（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在地を決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。
【0054】
[0062] 磁力計は異なる方向における磁場の強さを決定することができ、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、方位は、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。磁力計は、２つの直交する次元における磁場の強さの指示を検出して提供するように構成される、２次元磁力計を含み得る。代替として、磁力計は、３つの直交する次元における磁場の強さの指示を検出して提供するように構成される、３次元磁力計を含み得る。磁力計は、磁場を感知し、磁場の指示を、たとえばプロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。
【0055】
[0063] トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成される、ワイヤレストランシーバ２４０および有線トランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号２４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ２４６に結合されたワイヤレス送信機２４２およびワイヤレス受信機２４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機２４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機２４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。図２には単一のアンテナ２４６が示されているが、アンテナ２４６は、たとえば、ダイバーシティのため、および／またはアンテナのフェーズドアレイを提供するために、２つ以上のアンテナを含んでもよい（ただし、単一のアンテナがフェーズドアレイアンテナであることもある）。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。有線トランシーバ２５０は、たとえば、ネットワーク１３５との有線通信のために構成された有線送信機２５２と有線受信機２５４とを含み得る。有線送信機２５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機２５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。
【0056】
[0064] ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからの行動に応答してＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）を備える、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じく、または代替として、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサを備え得る。
【0057】
[0065] ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信して取得することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレス信号２６０を有線信号、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００の位置を推定するための収集されたＳＰＳ信号２６０を全体的または部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用した三辺測量によってＵＥ２００の位置を決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、取得されたＳＰＳ信号を全体的もしくは部分的に処理するために、および／またはＵＥ２００の推定される位置を計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から取得された信号）の指示（たとえば、測定結果）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００の位置を推定するために、測定結果を処理する際に使用するための位置特定エンジンを提供またはサポートし得る。
【0058】
[0066] ＵＥ２００は、静止画像または動画をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、イメージングセンサ（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮が、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じく、または代替として、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえばユーザインターフェース２１６の、ディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために、記憶された画像データを復号／復元し得る。
【0059】
[0067] 測位デバイス（ＰＤ）２１９は、ＵＥ２００の場所、ＵＥ２００の動き、および／もしくはＵＥ２００の相対的な場所、ならびに／または時間を決定するように構成され得る。たとえば、ＰＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部もしくはすべてを含み得る。ＰＤ２１９は、１つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、プロセッサ２１０およびメモリ２１１と連携して適宜動作し得るが、本明細書の説明は、ＰＤ２１９が測位方法に従って実施するように構成されること、または測位方法に従って実施することのみに言及し得る。同じく、または代替として、ＰＤ２１９は、三辺測量のための地上ベースの信号（たとえば、信号２４８の少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００の位置を決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得と使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の位置を決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告される位置（たとえば、ＵＥの場所ビーコンの一部）に依存すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００の位置を決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上測位信号）を使用し得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを感知して、その指示を提供し得るセンサ２１３（たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、決定された場所および／または動きの不確実性および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。ＰＤ２１９の機能は、たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、トランシーバ２１５、ＳＰＳ受信機２６２、および／またはＵＥ２００の別の構成要素によって様々な方式および／または構成で与えられ得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの様々な組合せによって与えられ得る。
【0060】
[0068] また図３を参照すると、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、およびトランシーバ３１５は、バス３２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。示される装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示された汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されると、プロセッサ３１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替として、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能ではないことがあるが、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ３１０に機能を実施させるように構成され得る。
【0061】
[0069] この説明は、機能を実施するプロセッサ３１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ３１０に言及することがある。説明は、機能を実施するＴＲＰ３００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ３１０およびメモリ３１１）の（およびしたがってＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つの）略記として、その機能を実施するＴＲＰ３００に言及することがある。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0062】
[0070] トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ３４０および／または有線トランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号３４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合されたワイヤレス送信機３４２およびワイヤレス受信機３４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機３４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機３４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。図３には単一のアンテナ３４６が示されているが、アンテナ３４６は、たとえば、ダイバーシティのため、および／またはアンテナのフェーズドアレイを提供するために、２つ以上のアンテナを含んでもよい（ただし、単一のアンテナがフェーズドアレイアンテナであることもある）。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００と、１つまたは複数の他のＵＥと、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。有線トランシーバ３５０は、ＬＭＦ１２０、たとえば、および／または１つもしくは複数の他のネットワークエンティティに通信を送り、それから通信を受信するためにネットワーク１３５と通信するために利用され得る有線通信、たとえば、ネットワークインターフェースのために構成された有線送信機３５２と有線受信機３５４とを含み得る。有線送信機３５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機３５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0063】
[0071] 図３に示されたＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを論じるが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実行され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。
【0064】
[0072] また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０の例であるサーバ４００は、プロセッサ４１０、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１、およびトランシーバ４１５を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、バス４２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されると、プロセッサ４１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替として、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能ではないことがあるが、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ４１０に機能を実施させるように構成され得る。この説明は、機能を実施するプロセッサ４１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ４１０に言及することがある。説明は、機能を実施するサーバ４００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するサーバ４００に言及することがある。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0065】
[0073] トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０および／または有線トランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号４４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、および有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合されたワイヤレス送信機４４２とワイヤレス受信機４４４とを含み得る。したがって、ワイヤレス送信機４４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機４４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００と、１つまたは複数の他のＵＥと、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。有線トランシーバ４５０は、ＴＲＰ３００、たとえば、および／または１つもしくは複数の他のネットワークエンティティに通信を送り、それから通信を受信するためにネットワーク１３５と通信するために利用され得る有線通信、たとえば、ネットワークインターフェースのために構成された有線送信機４５２と有線受信機４５４とを含み得る。有線送信機４５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機４５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0066】
[0074] 本明細書における説明はプロセッサ４１０が機能を実施することのみに言及することがあるが、これは、プロセッサ４１０が（メモリ４１１に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合など、他の実装形態も含む。本明細書における説明は、サーバ４００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ４１０およびメモリ４１１）が機能を実施することの簡潔な言い方として、サーバ４００が機能を実施することに言及することがある。
【0067】
[0075] 測位技法（Positioning Techniques）
[0076] セルラーネットワークにおけるＵＥの地上波測位の場合、アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ）および観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの技法は、しばしば、基地局によって送信された基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）の測定が、ＵＥによって行われ、次いで、ロケーションサーバに与えられる「ＵＥ支援型」モードで動作する。ロケーションサーバは、次いで、測定値と基地局の知られているロケーションとに基づいてＵＥの位置を計算する。これらの技法が、ＵＥの位置を計算するためにＵＥ自体ではなくロケーションサーバを使用するので、これらの測位技法は、カーナビゲーションまたはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションにおいて頻繁に使用されず、これらは、代わりに、一般に、衛星ベースの測位に依拠する。
[0076] セルラーネットワークにおけるＵＥの地上波測位の場合、アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ）および観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの技法は、しばしば、基地局によって送信された基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）の測定が、ＵＥによって行われ、次いで、ロケーションサーバに与えられる「ＵＥ支援型」モードで動作する。ロケーションサーバは、次いで、測定値と基地局の知られているロケーションとに基づいてＵＥの位置を計算する。これらの技法が、ＵＥの位置を計算するためにＵＥ自体ではなくロケーションサーバを使用するので、これらの測位技法は、カーナビゲーションまたはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションにおいて頻繁に使用されず、これらは、代わりに、一般に、衛星ベースの測位に依拠する。
【0068】
[0077] ＵＥは、精密単独測位（ＰＰＰ）またはリアルタイムキネマティク（ＲＴＫ）技術を使用して高精度の測位のために衛星測位システム（ＳＰＳ）（グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））を使用し得る。これらの技術は、地上局から測定値などの支援データを使用する。ＬＴＥ Ｒｅｌｅａｓｅ１５は、サービスに加入したＵＥのみが情報を読み取ることができるようにデータを暗号化することを可能にする。そのような支援データは、時間とともに変化する。したがって、サービスに加入したＵＥは、加入のために支払っていない他のＵＥにデータを移すことによって他のＵＥのために容易に「暗号化を解読すること」が行われないことがある。移すことは、支援データが変化するたびに繰り返される必要があることになる。
【0069】
[0078] ＵＥ支援型の測位では、ＵＥは、測位サーバ（たとえば、ＬＭＦ／ｅＳＭＬＣ）に測定値（たとえば、ＴＤＯＡ、到来角（ＡｏＡ）など）を送る。測位サーバは、セルごとに１つの記録で複数の「エントリ」または「記録」を含んでいる基地局アルマナック（ＢＳＡ）を有し、ここで、各記録は、地理的なセルロケーションを含んでいるが、他のデータをも含み得る。ＢＳＡ中の複数の「記録」のうちの「記録」の識別子が参照され得る。ＢＳＡとＵＥからの測定値とが、ＵＥの位置を計算するために使用され得る。
【0070】
[0079] 従来のＵＥベースの測位では、ＵＥは、それ自体の位置を計算し、したがって、ネットワーク（たとえば、ロケーションサーバ）に測定値を送るのを回避し、これは、次に、レイテンシおよびスケーラビリティを改善する。ＵＥは、ネットワークからの関係するＢＳＡ記録情報（たとえば、ｇＮＢ（より広く、基地局）のロケーション）を使用する。ＢＳＡ情報は、暗号化され得る。しかし、ＢＳＡ情報が、たとえば、前に説明されたＰＰＰまたはＲＴＫ支援データよりもはるかに低い頻度で変化するので、加入しておらず、復号鍵に支払っていないＵＥにＢＳＡ情報を利用可能にすることは（ＰＰＰまたはＲＴＫ情報と比較して）より容易であり得る。ｇＮＢによる基準信号の送信は、ＢＳＡ情報をクラウドソーシングまたはウォードライビングに潜在的にアクセス可能にし、本質的に、現場でのおよび／またはオーバーザトップの観察に基づいてＢＳＡ情報を生成することを可能にする。
【0071】
[0080] 測位技法は、位置決定精度（position determination accuracy）および／またはレイテンシ（latency）などの１つまたは複数の基準に基づいて特徴づけられ得、および／または査定され得る。レイテンシは、位置関連データの決定をトリガするイベントと測位システムインターフェース、たとえば、ＬＭＦ１２０のインターフェースでのそのデータの利用可能性との間で経過される時間である。測位システムの初期化時に、位置関連データの利用可能性のためのレイテンシは、タイムツーファーストフィックス（ＴＴＦＦ：time to first fix）と呼ばれ、ＴＴＦＦ後のレイテンシよりも大きい。２つの連続する位置関連データの可用性の間で経過した時間の逆数は、更新レート、すなわち、位置関連データが最初のフィックス後に生成されるレートと呼ばれる。レイテンシは、たとえば、ＵＥの処理能力に依存し得る。たとえば、ＵＥは、２７２個のＰＲＢ（物理リソースブロック）割振りの場合にＵＥがＴ時間量（たとえば、Ｔｍｓ）ごとに処理することができる時間単位（たとえば、ミリ秒）でのＤＬ ＰＲＳシンボルの持続時間としてＵＥの処理能力を報告し得る。レイテンシに影響を及ぼし得る能力の他の例は、ＵＥがＰＲＳを処理することができるＴＲＰの数、ＵＥが処理することができるＰＲＳの数、およびＵＥの帯域幅である。
【0072】
[0081] 多数の異なる測位技法（測位方法とも呼ばれる）のうちの１つまたは複数が、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つなどのエンティティの場所を決定するために使用され得る。たとえば、既知の場所決定技法は、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、ＯＴＤＯＡ（ＴＤＯＡとも呼ばれ、ＵＬ－ＴＤＯＡおよびＤＬ－ＴＤＯＡを含む）、エンハンストセル識別情報（Ｅ－ＣＩＤ）、ＤＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡなどを含む。ＲＴＴは、２つのエンティティ間の距離を決定するために、信号があるエンティティから別のエンティティに伝わって戻ってくるのにかかる時間を使用する。この距離、ならびに、エンティティのうちの第１のエンティティの既知の位置および２つのエンティティ間の角度（たとえば、方位角）が、エンティティのうちの第２のエンティティの位置を決定するために使用され得る。マルチＲＴＴ（マルチセルＲＴＴとも呼ばれる）では、あるエンティティ（たとえば、ＵＥ）から他のエンティティ（たとえば、ＴＲＰ）までの複数の距離および他のエンティティの既知の位置が、そのあるエンティティの位置を決定するために使用され得る。ＴＤＯＡ技法では、あるエンティティと他のエンティティとの間での移動時間の差が、他のエンティティからの相対距離を決定するために使用され得、それらの相対距離が、他のエンティティの既知の位置と組み合わせて、そのあるエンティティの位置を決定するために使用され得る。エンティティの位置の決定を助けるために、到達角度および／または離脱角度が使用され得る。たとえば、信号の到達角度または離脱角度は、デバイス間の距離（信号、たとえば信号の移動時間、信号の受信電力などを使用して決定される）およびデバイスのうちの１つの既知の位置と組み合わせて、他のデバイスの位置を決定するために使用され得る。到達角度または離脱角度は、真の北などの参照方向に対する相対的な方位角であり得る。到達角度または離脱角度は、エンティティの真上に対する相対的な（すなわち、地球の中心から半径方向に外に向かう方向に対して相対的な）天頂角であり得る。Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥの位置を決定するために、サービングセルの識別情報、タイミング進み（すなわち、ＵＥにおける受信時間と送信時間との間の差）、検出された近隣セル信号の推定されるタイミングおよび電力、ならびに場合によっては（たとえば、基地局からのＵＥにおける信号の、またはその逆の信号の）到達角度を使用する。ＴＤＯＡでは、受信デバイスの位置を決定するために、ソースの既知の位置およびソースからの送信時間の既知のオフセットとともに、異なるソースからの信号の受信デバイスにおける到達時間の差が使用される。
【0073】
[0082] ネットワーク中心ＲＴＴ推定では、サービング基地局は、２つまたはそれ以上のネイバリング基地局（および、一般に、少なくとも３つの基地局が必要とされるので、サービング基地局）のサービングセル上でＲＴＴ測定信号（たとえば、ＰＲＳ）を走査／受信するように、ＵＥに命令する。１つまたは複数の基地局は、ネットワーク（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバ）によって割り振られた低再使用リソース（たとえば、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース）上でＲＴＴ測定信号を送信する。ＵＥは、（たとえば、それのサービング基地局から受信されたＤＬ信号からＵＥによって導出されたような）ＵＥの現在のダウンリンクタイミングに対する各ＲＴＴ測定信号の（受信時間（receive time）、受信時間（reception time）、受信時間（time of reception）、または到着時間（ＴｏＡ）とも呼ばれる）到着時間（arrival time）を記録し、（たとえば、それのサービング基地局によって命令されたときに）共通のまたは個々のＲＴＴ応答メッセージ（たとえば、測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）、すなわち、ＵＬ－ＰＲＳ）を１つまたは複数の基地局に送信し、各ＲＴＴ応答メッセージのペイロード中に、ＲＴＴ測定信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差ＴＲｘ→Ｔｘ（すなわち、ＵＥ ＴＲｘ－ＴｘまたはＵＥＲｘ－Ｔｘ）を含め得る。ＲＴＴ応答メッセージは、基地局がＲＴＴ応答のＴｏＡをそこから推論することができる基準信号を含むことになる。基地局からのＲＴＴ測定信号の送信時間と基地局におけるＲＴＴ応答のＴｏＡとの間の差ＴＴｘ→ＲｘをＵＥによって報告された時間差ＴＲｘ→Ｔｘと比較することによって、基地局は、基地局とＵＥとの間の伝搬時間を推論することができ、基地局は、この伝搬時間中の光速を仮定することによってＵＥと基地局との間の距離を決定することができる。
【0074】
[0083] ＵＥ中心ＲＴＴ推定は、（たとえば、サービング基地局によって命令されたときに）ＵＥが、ＵＥの近傍にある複数の基地局によって受信されるアップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と同様である。各関与する基地局はダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答し、ダウンリンクＲＴＴ応答メッセージは、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中に基地局におけるＲＴＴ測定信号のＴｏＡと基地局からのＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差を含み得る。
【0075】
[0084] ネットワーク中心手順とＵＥ中心手順の両方の場合、ＲＴＴ計算を実施する側（ネットワークまたはＵＥ）は、（常にとは限らないが）一般に、最初のメッセージまたは信号（たとえば、ＲＴＴ測定信号）を送信し、他方の側は、最初のメッセージまたは信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージまたは信号の送信時間との間の差を含み得る１つまたは複数のＲＴＴ応答メッセージまたは信号で応答する。
【0076】
[0085] マルチＲＴＴ技法は、位置を決定するために使用され得る。たとえば、第１のエンティティ（たとえば、ＵＥ）は、１つまたは複数の信号（たとえば、基地局からのユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャスト）を送出し得、複数の第２のエンティティ（たとえば、基地局および／またはＵＥなどの他のＴＳＰ）は、第１のエンティティから信号を受信し、この受信信号に応答し得る。第１のエンティティは、複数の第２のエンティティから応答を受信する。第１のエンティティ（またはＬＭＦなどの他のエンティティ）は、第２のエンティティまでの距離を決定するために第２のエンティティからの応答を使用し得、三辺測量によって第１のエンティティのロケーションを決定するために複数の距離と第２のエンティティの知られているロケーションとを使用し得る。
【0077】
[0086] いくつかの事例では、追加の情報が、（たとえば、水平面にまたは３次元中にあり得る）直線方向、または場合によっては（たとえば、基地局のロケーションからのＵＥについての）方向の範囲を定義する到来角（ＡｏＡ）または離脱角（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。２つの方向の交点は、ＵＥについてのロケーションの別の推定値を与えることができる。
【0078】
[0087] ＰＲＳ（測位基準信号）信号を使用した測位技法（たとえば、ＴＤＯＡおよびＲＴＴ）では、ＵＥからＴＲＰまでの距離を決定するために、複数のＴＲＰによって送信されるＰＲＳ信号が測定され、信号の到達時間、既知の送信時間、およびＴＲＰの既知の位置が使用される。たとえば、ＲＳＴＤ（参照信号時間差）が、複数のＴＲＰから受信されたＰＲＳ信号について決定され、ＵＥの場所（位置）を決定するためにＴＤＯＡ技法において使用され得る。測位基準信号は、ＰＲＳまたはＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は通常同じ電力を使用して送信され、同じ信号特性（たとえば、同じ周波数シフト）をもつＰＲＳ信号は互いに干渉することがあり、その結果、より離れたＴＲＰからのＰＲＳ信号がより近いＴＲＰからのＰＲＳ信号に埋もれることがあり、その結果、より離れたＴＲＰからの信号が検出されないことがある。何らかのＰＲＳ信号をミュートする（ＰＲＳ信号の電力を、たとえば０に減らし、したがってＰＲＳ信号を送信しない）ことによって干渉を減らすのを助けるために、ＰＲＳミューティングが使用され得る。このようにして、（ＵＥにおいて）より弱いＰＲＳ信号が、そのより弱いＰＲＳ信号とより強いＰＲＳ信号が干渉することなく、ＵＥによってより簡単に検出され得る。ＲＳという用語およびその変形（たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ）は、１つの基準信号、または２つ以上の基準信号を指すことがある。
【0079】
[0088] 測位基準信号（ＰＲＳ）は、ダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ ＰＲＳ）およびアップリンクＰＲＳ（ＵＬ ＰＲＳ）（これは測位のためのＳＲＳ（サウンディング参照信号）と呼ばれることがある）を含む。ＰＲＳは、周波数層のＰＲＳリソースまたはＰＲＳリソースセットを備え得る。ＤＬ ＰＲＳ測位周波数層（または単に周波数層）は、より高次の層のパラメータＤＬ－ＰＲＳ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＦｒｅｑｕｅｎｃｙＬａｙｅｒ、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｅｔ、およびＤＬ－ＰＲＳ－Ｒｅｓｏｕｒｃｅによって構成される共通のパラメータを有する、１つまたは複数のＴＲＰからのＤＬ ＰＲＳリソースセットの集合体である。各周波数層は、周波数層の中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳサブキャリア間隔（ＳＣＳ）を有する。各周波数層は、周波数層の中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳ巡回プレフィックス（ＣＰ）を有する。５Ｇでは、リソースブロックは、１２個の連続するサブキャリアと、指定された数のシンボルとを占有する。また、ＤＬ ＰＲＳ Ｐｏｉｎｔ Ａパラメータは、参照リソースブロックの周波数（およびリソースブロックの最低のサブキャリア）を定義し、ＤＬ ＰＲＳリソースが、同じＰｏｉｎｔ Ａを有する同じＤＬ ＰＲＳリソースセットに属し、すべてのＤＬ ＰＲＳリソースセットが、同じＰｏｉｎｔ Ａを有する同じ周波数層に属する。周波数層はまた、同じＤＬ ＰＲＳ帯域幅と、同じ開始ＰＲＢ（および中心周波数）と、同じ値のコムサイズ（すなわち、１シンボル当たりのＰＲＳリソース要素の周波数。したがって、コムＮの場合、Ｎ個ごとのリソース要素がＰＲＳリソース要素である）とを有する。
【0080】
[0089] ＴＲＰは、たとえばサーバから受信される命令によって、および／またはＴＲＰの中のソフトウェアによって、スケジュールごとにＤＬ ＰＲＳを送信するように構成され得る。そのスケジュールに従って、ＴＲＰは、間欠的に、たとえば最初の送信から一定の間隔で定期的に、ＤＬ ＰＲＳを送信し得る。ＴＲＰは、１つまたは複数のＰＲＳリソースセットを送信するように構成され得る。リソースセットは、１つのＴＲＰにわたるＰＲＳリソースの集合であり、リソースは、スロットにわたって、同じ周期、共通のミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を有する。ＰＲＳリソースセットの各々は複数のＰＲＳリソースを備え、各ＰＲＳリソースは、スロット内のＮ個（１つまたは複数）の連続するシンボル内の複数のリソースブロック（ＲＢ）中にあり得る複数のリソース要素（ＲＥ）を備える。ＲＢは、時間領域における１つまたは複数の連続するシンボルの量と、周波数領域における連続するサブキャリアの量（５Ｇ ＲＢの場合は１２）とにわたるＲＥの集合である。各ＰＲＳリソースは、ＲＥオフセット、スロットオフセット、スロット内のシンボルオフセット、およびＰＲＳリソースがスロット内で占有し得る連続するシンボルの数を用いて構成される。ＲＥオフセットは、周波数におけるＤＬ ＰＲＳリソース内の最初のシンボルの開始ＲＥオフセットを定義する。ＤＬ ＰＲＳリソース内の残りのシンボルの相対的なＲＥオフセットは、初期オフセットに基づいて定義される。スロットオフセットは、対応するリソースセットスロットオフセットに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始スロットである。シンボルオフセットは、開始スロット内のＤＬ ＰＲＳリソースの開始シンボルを決定する。送信されるＲＥはスロットにまたがって反復し得、各送信は反復と呼ばれ、その結果、ＰＲＳリソースの中に複数の反復があり得る。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースは同じＴＲＰと関連付けられ、各ＤＬ ＰＲＳリソースはＤＬ ＰＲＳリソースＩＤを有する。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースＩＤは、単一のＴＲＰから送信される単一のビームと関連付けられる（しかしＴＲＰは１つまたは複数のビームを送信し得る）。
【0081】
[0090] ＰＲＳリソースは、擬似コロケーションおよび開始ＰＲＢパラメータによっても定義され得る。擬似コロケーション（ＱＣＬ）パラメータは、他の参照信号とのＤＬ ＰＲＳリソースの任意の擬似コロケーション情報を定義し得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＤＬ ＰＲＳまたはＳＳ／ＰＢＣＨ（同期信号／物理ブロードキャストチャネル）ブロックを伴うＱＣＬタイプＤであるように構成され得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＳＳ／ＰＢＣＨブロックを伴うＱＣＬタイプＣであるように構成され得る。開始ＰＲＢパラメータは、参照点Ａに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始ＰＲＢインデックスを定義する。開始ＰＲＢインデックスは、１つのＰＲＢという粒度を有し、０という最小値および２１７６個のＰＲＢという最大値を有し得る。
【0082】
[0091] ＰＲＳリソースセットは、スロットにわたって、同じ周期、同じのミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を伴う、ＰＲＳリソースの集合である。ＰＲＳリソースセットのすべてのＰＲＳリソースのすべての反復が送信されるように構成される１つ１つの時間が、「インスタンス（instance）」と呼ばれる。したがって、ＰＲＳリソースセットの「インスタンス」は、各ＰＲＳリソースに対する指定された数の反復、およびＰＲＳリソースセット内の指定された数のＰＲＳリソースであり、その結果、指定された数の反復が指定された数のＰＲＳリソースの各々に対して送信されると、インスタンスが完成する。インスタンスは、「オケージョン（occasion）」と呼ばれることもある。ＤＬ ＰＲＳ送信スケジュールを含むＤＬ ＰＲＳ構成は、ＵＥがＤＬ ＰＲＳを測定するのを支援する（または可能にすらする）ためにＵＥに提供され得る。
【0083】
[0092] ＰＲＳの複数の周波数層は、層の帯域幅のいずれか一つ一つよりも大きい有効な帯域幅を与えるためにアグリゲートされ得る。（連続および／または別個であり得る）コンポーネントキャリアの、擬似コロケートされている（ＱＣＬｅｄ）、同じアンテナポートを有するなどの基準を満たす複数の周波数層は、（ＤＬ ＰＲＳおよびＵＬ ＰＲＳのための）より大きい有効なＰＲＳ帯域幅を与えるためにステッチングされ、増加した到着時間測定値精度を生じ得る。ＱＣＬｅｄされると、異なる周波数層は同様に挙動し、ＰＲＳのステッチングがより大きい有効な帯域幅をもたらすことが可能になる。アグリゲートされたＰＲＳの帯域幅またはアグリゲートされたＰＲＳの周波数帯域幅と呼ばれることがあるより大きい有効な帯域幅は、（たとえば、ＴＤＯＡの）より良い時間領域解像度を提供する。アグリゲートされたＰＲＳは、ＰＲＳリソースの集合を含み、アグリゲートされたＰＲＳの各ＰＲＳリソースは、ＰＲＳ構成要素と呼ばれることがあり、各ＰＲＳ構成要素は、異なるコンポーネントキャリア、帯域、もしくは周波数層上でまたは同じ帯域の異なる部分上で送信され得る。
【0084】
[0093] ＲＴＴ測位は、ＴＲＰによってＵＥに、およびＵＥ（ＲＴＴ測位に参加している）によってＴＲＰに送信される測位信号をＲＴＴが使用するという点で、アクティブな測位技法である。ＴＲＰは、ＵＥによって受信されるＤＬ－ＰＲＳ信号を送信し得、ＵＥは、複数のＴＲＰによって受信されるＳＲＳ（サウンディング基準信号）信号を送信し得る。サウンディング基準信号は、ＳＲＳまたはＳＲＳ信号と呼ばれることがある。５ＧマルチＲＴＴでは、協調した測位が使用され得、ＵＥは、各ＴＲＰに対する測位のための別個のＵＬ－ＳＲＳを送信するのではなく、複数のＴＲＰによって受信される測位のための単一のＵＬ－ＳＲＳを送信する。マルチＲＴＴに参加するＴＲＰは通常、そのＴＲＰに現在キャンプしているＵＥ（サービスされるＵＥ、ＴＲＰはサービングＴＲＰである）を探し、近隣のＴＲＰ（近隣ＵＥ）にキャンプしているＵＥも探す。近隣ＴＲＰは、単一のＢＴＳ（たとえば、ｇＮＢ）のＴＲＰであり得るか、またはあるＢＴＳのＴＲＰおよび別個のＢＴＳのＴＲＰであり得る。マルチＲＴＴ測位を含むＲＴＴ測位では、ＲＴＴを決定するために使用される（およびしたがって、ＵＥとＴＲＰとの間の距離を決定するために使用される）測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の測位信号に関するＤＬ－ＰＲＳ信号およびＵＬ－ＳＲＳは、互いに時間的に近くに存在することがあり、その結果、ＵＥの動きおよび／またはＵＥのクロックドリフトおよび／またはＴＲＰのクロックドリフトによる誤差が許容可能な限界内にある。たとえば、測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の信号は、互いの約１０ｍｓ内で、それぞれＴＲＰおよびＵＥから送信され得る。測位信号に関するＳＲＳがＵＥによって送信され、測位信号に関するＰＲＳおよびＳＲＳが互いに時間的に近くで搬送されると、多数のＵＥが同時に測位を試みる場合には特に、高周波（ＲＦ）信号の混雑が生じ得る（過剰なノイズなどを引き起こし得るなど）こと、および／または、多数のＵＥを同時に測定することを試みているＴＲＰにおいて計算の混雑が生じ得ることがわかっている。
【0085】
[0094] ＲＴＴ測位は、ＵＥベースのものであるか、またはＵＥ支援型のものであり得る。ＵＥベースのＲＴＴでは、ＴＲＰ３００までの距離およびＴＲＰ３００の既知の位置に基づいて、ＲＴＴおよびＴＲＰ３００の各々までの対応する距離およびＵＥ２００の場所を決定する。ＵＥ支援型のＲＴＴでは、ＵＥ２００は、測位信号を測定し、測定値情報をＴＲＰ３００に提供し、ＴＲＰ３００はＲＴＴおよび距離を決定する。ＴＲＰ３００は、ロケーションサーバ、たとえばサーバ４００までの距離を提供し、サーバは、たとえば異なるＴＲＰ３００までの距離に基づいて、ＵＥ２００の位置を決定する。ＲＴＴおよび／または距離は、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００によって、１つまたは複数の他のデバイス、たとえば１つまたは複数の他のＴＲＰ３００および／もしくはサーバ４００と組み合わせてこのＴＲＰ３００によって、または、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００以外の１つまたは複数のデバイスによって決定され得る。
【0086】
[0095] 様々な測位技法が５Ｇ ＮＲにおいてサポートされる。５Ｇ ＮＲにおいてサポートされるＮＲネイティブの測位方法は、ＤＬのみの測位方法、ＵＬのみの測位方法、およびＤＬ＋ＵＬの測位方法を含む。ダウンリンクベースの測位方法は、ＤＬ－ＴＤＯＡとＤＬ－ＡｏＤとを含む。アップリンクベースの測位方法は、ＵＬ－ＴＤＯＡとＵＬ－ＡｏＡとを含む。組み合わせられたＤＬ＋ＵＬベースの測位方法は、１つの基地局を伴うＲＴＴと、複数の基地局を伴うＲＴＴ（マルチＲＴＴ）とを含む。
【0087】
[0096] （たとえば、ＵＥについての）位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定値は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。位置推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。位置推定値は、（たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。
【0088】
[0097] 見通し線／非見通し線の決定および使用（Line-Of-Sight/Non-Line-Of-Sight Determination and Use）
[0098] ターゲットＵＥによって別のＵＥから受信された信号が見通し線（ＬＯＳ）送信であるかそれとも非見通し線（ＮＬＯＳ）送信であるか、したがってＵＥが他のＵＥに対してＬＯＳであるかそれともＮＬＯＳであるかを決定するために、様々な技法が実装され得る。ターゲットＵＥは、ロケーションが決定されるべきＵＥであり、アンカーＵＥは、既知のロケーションを有するＵＥだが、このロケーションは、ターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の信号交換の時点では既知でないことがある。アンカーＵＥとターゲットＵＥとの間のＮＬＯＳ信号を使用してターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の範囲を決定すると、誤った（実際よりも長い）範囲が決定されるおそれがある。ターゲットＵＥのロケーションを決定するためにこの誤った範囲が使用される場合は、決定されたロケーションは誤っている可能性が高くなり、許容不可能なほど誤っている（すなわち、許容可能なしきい値誤差よりも誤差が大きい）ことがある。ターゲットＵＥ（たとえば、Ｖ２ＸコンテキストにおけるビークルＵＥ）がカバレージ外にあり、ターゲットＵＥが、ターゲットＵＥのロケーションを決定するために、アンカーＵＥを使用してターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の範囲を決定するという状況が生じる。ｇＮＢなどのインフラストラクチャの助けなしにアンカーＵＥからのＰＲＳがＬＯＳ／ＮＬＯＳかを決定することは、ターゲットＵＥについての決定されたロケーションの精度を保証するのを助けるために有用である。
[0098] ターゲットＵＥによって別のＵＥから受信された信号が見通し線（ＬＯＳ）送信であるかそれとも非見通し線（ＮＬＯＳ）送信であるか、したがってＵＥが他のＵＥに対してＬＯＳであるかそれともＮＬＯＳであるかを決定するために、様々な技法が実装され得る。ターゲットＵＥは、ロケーションが決定されるべきＵＥであり、アンカーＵＥは、既知のロケーションを有するＵＥだが、このロケーションは、ターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の信号交換の時点では既知でないことがある。アンカーＵＥとターゲットＵＥとの間のＮＬＯＳ信号を使用してターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の範囲を決定すると、誤った（実際よりも長い）範囲が決定されるおそれがある。ターゲットＵＥのロケーションを決定するためにこの誤った範囲が使用される場合は、決定されたロケーションは誤っている可能性が高くなり、許容不可能なほど誤っている（すなわち、許容可能なしきい値誤差よりも誤差が大きい）ことがある。ターゲットＵＥ（たとえば、Ｖ２ＸコンテキストにおけるビークルＵＥ）がカバレージ外にあり、ターゲットＵＥが、ターゲットＵＥのロケーションを決定するために、アンカーＵＥを使用してターゲットＵＥとアンカーＵＥとの間の範囲を決定するという状況が生じる。ｇＮＢなどのインフラストラクチャの助けなしにアンカーＵＥからのＰＲＳがＬＯＳ／ＮＬＯＳかを決定することは、ターゲットＵＥについての決定されたロケーションの精度を保証するのを助けるために有用である。
【0089】
[0099] 図１～図４をさらに参照しながら図５を参照すると、ＵＥ５００は、バス５５０によって相互に通信可能に結合された、プロセッサ５１０と、インターフェース５２０と、メモリ５３０と、指向性の反射ベース測距システム５４０とを含む。ＵＥ５００は、図５に示されている構成要素を含み得、図２に示されている構成要素のいずれかなどの１つまたは複数の他の構成要素を含み得、したがって、ＵＥ２００は、ＵＥ５００の一例であり得る。たとえば、プロセッサ５１０は、プロセッサ２１０の構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。インターフェース５２０は、トランシーバ２１５の構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。たとえば、インターフェース５２０は、ワイヤレス送信機５２２と、ワイヤレス受信機５２４と、アンテナ５２６とを含み、これらはたとえば、ワイヤレス送信機２４２と、ワイヤレス受信機２４４と、アンテナ２４６とに対応する。インターフェース５２０は、たとえば通信ビームの電気ビームステアリングを容易にするために、２つ以上のアンテナ５２６を含んでよく、ならびに／または、アンテナ５２６は、（たとえば、ワイヤレス送信機５２２および／もしくはワイヤレス受信機５２４と併せて）電気ビームステアリングのために構成された、複数の素子で構成されてよい。この例では３つのアンテナ５２６が示されている（アンテナ５２６のうちの２つはオプションとして示されている）が、ＵＥ５００は、他の量のアンテナで構成されてもよい。プロセッサ５１０は、種々の方向を指すようアンテナ５２６を操向するように構成される。たとえば、プロセッサ５１０は、アンテナ５２６の異なる素子、および／またはアンテナ５２６（２つ以上のアンテナ５２６が存在する）のうちの異なるアンテナによって送信される信号に適用される位相を制御し、アンテナ５２６の異なるアンテナ素子によって受信された信号に適用される位相、および／またはアンテナ５２６のうちの異なるアンテナに適用される位相を制御することによって、アンテナ５２６を電子的に操向してよい。プロセッサ５１０は、たとえば、別のＵＥからの信号（たとえば、ＰＲＳ）のＡｏＡを、信号が受信されたときのアンテナ５２６のビームの方向に基づいて決定してよい。同じくまたは代替的に、インターフェース５２０は、有線送信機２５２および／または有線受信機２５４を含み得る。メモリ５３０は、たとえば、プロセッサ５１０に機能を実施させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含むメモリ２１１と同様に構成され得る。
【0090】
[00100] 測距システム５４０は、送信された信号の反射を使用してオブジェクトのロケーションを決定するように構成され、このロケーションは、ＵＥ５００の座標系に対して相対的なオブジェクトに対する角度、およびオブジェクトまでの距離として表される。測距システム５４０は、ワイヤレス送信機５４２と、ワイヤレス受信機５４４と、アンテナ５４６（単一のアンテナ素子、複数のアンテナ素子、および／または複数のアンテナを備え得る）とを含む。たとえば、信号送信と反射信号受信とに別々のアンテナが使用され得るが、本明細書における考察は、単一のアンテナに言及する。測距システム５４０は、アンテナ５４６を介してワイヤレス送信機５４２から信号を送信し、アンテナ５４６を介してワイヤレス受信機５４４によって送信信号の反射を受信する。測距システム５４０は、ワイヤレス送信機５４２とワイヤレス受信機５４４とに（場合によっては、不図示のメモリにも）通信可能に結合された、プロセッサ５４８を含んでよい。プロセッサ５４８は、種々の方向を指すようアンテナ５４６を操向するように構成される。たとえば、プロセッサ５４８は、アンテナ５４６の異なる素子によって送信される信号に適用される位相、およびアンテナ５４６の異なる素子によって受信された信号に適用される位相を制御することによって、アンテナ５４６を電子的に操向し得る。プロセッサ５４８は、たとえば、アンテナ５４６がアンテナ５４６のビームをたとえば一定の角度レートで回転させるようにし得る。測距システム５４０は、ＵＥ５００のロケーションを決定する際に使用するためにＵＥ５００が情報の収集、たとえばＰＲＳの測定を行っていない時間の間には、オフにされてよい。プロセッサ５４８は、送信信号の出発時間と反射信号の到着時間とを分析して、ＵＥ５００からオブジェクトまでの距離を決定するように構成されてよく、到着時間と出発時間との差を光速で割った値として、ＵＥ５００とオブジェクトとの間の距離を計算する。さらにまたは代替として、プロセッサ５４８は、送信信号電力および受信信号電力に基づいて、ＵＥ５００とオブジェクトとの間の距離を決定するように構成されてよい。プロセッサ５４８はまた、決定された各距離につき、（たとえば、プロセッサ５４８によって電子的に操向された）送信信号の方向に基づいて、ＵＥ５００に対して相対的なオブジェクトの方向を決定するように構成される。プロセッサ５４８のいくらかまたはすべては、プロセッサ５１０中に配置されてよい。すなわち、プロセッサ５４８は、プロセッサ５１０と物理的に別個でないこともある。
【0091】
[00101] 測距システム５４０は、様々な形をとり得る。たとえば、測距システムは、レーダー（無線検出および測距）システム、ライダー（光検出および測距）システム、ソナー（音響航法および測距）システム、ならびに／または反射ベースの測距システムであり得る。測距システム５４０は、アンテナ５２６によって生み出されるビーム幅が、ＵＥ５００に対して相対的なオブジェクトの方向に関する有意味の情報を測距システム５４０が決定できるようにするのに十分なほど狭いという点で、指向性である。たとえば、アンテナ５２６は、約１°～２°のビーム幅を有し得、測距システム５４０は、約＋／－０．２°の誤差で、ＵＥ５００に対して相対的なオブジェクトへの方向を提供し得る。ビーム幅および角度誤差のこれらの値は例にすぎず、他のビーム幅および／または誤差を伴う測距システムが使用されてもよい。
【0092】
[00102] 本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ５１０のみに言及し得るが、これは、プロセッサ５１０が（メモリ５３０中に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施するＵＥ５００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ５１０およびメモリ５３０）の略記として機能を実施するＵＥ５００に言及し得る。プロセッサ５１０は（場合によっては、メモリ５３０、また適宜インターフェース５２０と併せて）、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０（見通し線／非見通し線ユニット）を含む。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、別のＵＥがＵＥ５００の見通し線内にあるか、それともＵＥ５００に対して相対的に非見通し線関係にある（たとえば、ＵＥ５００と他のＵＥとの間の見通し線がブロックされているかまたは不明瞭にされている）かを決定するように構成される。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、測距システム５４０によって決定されたＵＥ５００と他のＵＥとの間の角度が、１つまたは複数の通信信号の受信から決定された角度に対応する（たとえば、その角度しきい値差内にある）かどうかを決定し、対応する角度については、測距信号に対応する距離と通信信号に対応する距離とが対応する（たとえば、距離しきい値差内にある）かどうかを決定するように構成される。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、距離が対応することに基づいて、ＵＥ５００と別のＵＥとの間にＬＯＳ条件が存在すると結論付け、角度は対応するが距離は対応しない場合は、他のＵＥがＵＥ５００に対してＮＬＯＳであると結論付けるように構成される。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０については以下でさらに論じられるが、この説明は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０の機能のいずれかを実施するものとして、プロセッサ５１０一般に、またはＵＥ５００一般に言及することがある。
【0093】
[00103] 図１～図５をさらに参照しながら図６および図７を参照すると、ＰＲＳがＬＯＳであるかどうかを決定し、ＬＯＳ ＰＲＳから位置情報を決定し、位置情報からマップ情報を決定するためのシグナリングおよびプロセスフロー６００は、図示の段階を含む。段階は追加、再配列、および／または除去され得るので、フロー６００は例にすぎない。たとえば、段階が図示の順序とは異なる順序で生じる（たとえば、１つまたは複数の反射ベースの測距段階が、１つまたは複数のＰＲＳ交換の後に生じる）ことがあるので、図６に示されるタイミングは例である。フロー６００では、ターゲットＵＥ７００が、アンカーＵＥ７１０、アンカーＵＥ７２０、アンカーＵＥ７３０、建築物７４０、建築物７５０、およびＲＳＵ６０５（路側ユニット）と対話し、ＵＥ７００、７１０、７２０、７３０、および建築物７４０、７５０は、図７に示されるレイアウトで配置されている。これは例にすぎず、他のレイアウト、ならびに他の量およびタイプのエンティティも可能である。ターゲットＵＥ７００はＵＥ５００の例であり、アンカーＵＥ７１０、７２０、７３０は、たとえば測距システム５４０ありまたはなしの、ＵＥ５００の例であり得る。ＲＳＵ６０５は、ＴＲＰ３００の例であり得る。
【0094】
[00104] 段階６１０で、ターゲットＵＥ７００は、アンカーＵＥ７１０、アンカーＵＥ７３０、建築物７４０、および建築物７５０に対する、反射ベースの測距を実施する。例証の目的で、測距システム５４０は、図７に示されるようにターゲットＵＥ７００に対して相対的に０°から測距信号の送信を開始し、図７から見てアンテナ５４６を時計回りに回転させる。この結果、図７に示されるレイアウトにより、測距システム５４０は、建築物７４０、建築物７５０、アンカーＵＥ７１０、およびアンカーＵＥ７３０に、この順序で遭遇する。測距システム５４０は測距Ｔｘ信号６１１を送り、これは建築物７４０によって反射されて測距反射信号６１２を生み出し、これは測距システム５４０によって受信される。同様に、測距システム５４０は測距Ｔｘ信号６１３、６１５、６１７を送り、これらはそれぞれ建築物７５０、アンカーＵＥ７１０、およびアンカーＵＥ７３０によって反射されて測距反射信号６１４、６１６、６１８を生み出し、これらは測距システム５４０によって受信される。測距Ｔｘ信号６１１、６１３、６１５、６１７は、たとえば、レーダーシステムの場合の無線周波数（ＲＦ）信号、ライダーシステムの場合の光信号、ソナーシステムの場合の音響信号（たとえば、超音波信号）などであり得る。
【0095】
[00105] 建築物７４０、７５０およびアンカーＵＥ７１０、７３０までの範囲は、それぞれの測距反射信号６１２、６１４、６１６、６１８に基づいて、たとえばこれらの信号の受信時に、決定され得る。受信された、反射された各測距信号につき、測距システム５４０（たとえば、プロセッサ５４８）は、測距Ｔｘ信号を反射したオブジェクトの、ターゲットＵＥ７００に対して相対的な角度を決定する。たとえば、測距システム５４０の範囲内のどんなオブジェクトについても、測距Ｔｘ信号が送られ反射されて測距反射がターゲットＵＥ７００によって受信されるための時間は、（ビームの回転と、ビークルなどのターゲットＵＥ７００が動く可能性とを考慮したとしても）ほぼ瞬時であることになるので、測距システム５４０は、測距反射が受信されたときのアンテナ５４６からのビームの現在角度を、ターゲットＵＥ７００に対して相対的なオブジェクトの角度に決定してよい。測距システム５４０は、測距Ｔｘ信号および測距反射信号のラウンドトリップ時間、ならびに／または、測距Ｔｘ信号の送信電力および測距反射信号の受信電力を使用して、測距Ｔｘ信号を反射するオブジェクトまでの距離（すなわち、反射物までの距離）を決定してよい。さらに、測距システム５４０（たとえば、プロセッサ５４８）は、反射をもたらす各角度に対して、反射物までのそれぞれの距離を決定する。図７の例示的なレイアウトについて図８も参照すると、測距Ｔｘ信号および測距反射の分析は、反射物（ここでは、建築物７４０、７５０およびアンカーＵＥ７１０、７３０）に対する、４つの角度と４つの対応する距離とをもたらす。測距システム５４０またはプロセッサ５１０は、決定された角度および距離をメモリ５３０に記憶してよい。この例では、プロセッサ５４８は、測距Ｔｘ信号６１１および測距反射６１２から、オブジェクト（ここでは建築物７４０）が、距離１２０ｍで、（図７に示されるように向けられたターゲットＵＥ７００に対して相対的に０°とした場合）１０°にあると決定する。プロセッサ５４８は、測距Ｔｘ信号６１３、６１５、６１７およびそれぞれの測距反射信号６１４、６１６、６１８から、オブジェクトが、ターゲットＵＥ７００からのそれぞれの距離１２０ｍ、２５０ｍ、４２７ｍで、ターゲットＵＥ７００に対して相対的に４５°、１３０°、および１６４°で配置されていると決定する。ここでは、角度および距離は、データベース８１０中のエントリ８１１、８１２、８１３、８１４に記憶される。データベース８１０中の、測距システムによって決定された角度は、角度のセットαを形成し、測距システムによって決定された距離は、セットβを形成する（ただし、αおよびβは各々、単一の値または複数の値を含む可能性がある）。
【0096】
[00106] 段階６２０で、ターゲットＵＥ７００は、アンカーＵＥ７１０、７２０、７３０からＰＲＳを受信する。アンカーＵＥ７１０、７３０は、図７に示されるようにターゲットＵＥ７００とＬＯＳだが、アンカーＵＥ７２０は、ターゲットＵＥ７００とＮＬＯＳであり、建築物７４０がターゲットＵＥ７００とアンカーＵＥ７２０との間に配置されている。したがって、アンカーＵＥ７１０、７３０はＰＲＳ６２１、６２４を送り、これらはターゲットＵＥ７００まで直接に移動するが、アンカーＵＥ７２０はＰＲＳ６２２を送り、これは建築物７５０によって反射されてＰＲＳ反射６２３を生み出し、これはターゲットＵＥ７００によって受信される。プロセッサ５１０は、たとえばＰＲＳ（またはＰＲＳ反射）が受信されたときのアンテナ５２６の操向角度を決定することによって、各ＰＲＳのＡｏＡを決定してよい。プロセッサ５１０はまた、各ＰＲＳによってそれぞれのアンカーＵＥからターゲットＵＥ７００まで移動されたそれぞれの距離を決定してよい。たとえば、アンカーＵＥ７１０、７２０、７３０は、ＰＲＳ６２１、６２２、６２４のそれぞれの出発時間と、それぞれのアンカーＵＥ７１０、７２０、７３０のロケーションとを示すそれぞれのＰＲＳ後信号６２５、６２６、６２７を送ってよい。プロセッサ５１０は、出発時間の指示を受信し、ＰＲＳ６２１、６２４およびＰＲＳ反射６２３の各々の、それぞれの第１の到着時間を（たとえば、メモリ５３０から）取得してよい。プロセッサ５１０は、ＰＲＳ６２１、６２２、６２４のそれぞれの出発時間と、ＰＲＳ６２１、６２２およびＰＲＳ反射６２３のそれぞれの第１の到着時間との差を光速で割った値に基づいて、ＰＲＳ６２１、６２４およびＰＲＳ６２２、ならびにＰＲＳ反射６２３によって移動された距離を決定してよい。プロセッサ５１０が、同じＰＲＳの複数の受信（たとえば、ＰＲＳの最も強い２つのインスタンス）を検出するように構成されている場合は、複数の角度がともに近いことがある。ここでは、ＡｏＡおよび対応する距離は、メモリ５３０中でデータベース８２０中のエントリ８２１、８２２、８２３に記憶される。データベース８２０中のＰＲＳベースの角度は、角度のセットγを形成し、データベース８２０中のＰＲＳベースの距離は、セットδを形成する（ただし、γおよびδは各々、単一の値または複数の値を含む可能性がある）。
【0097】
[00107] 段階６３０で、ターゲットＵＥ７００は、受信されたＰＲＳの各々が、ターゲットＵＥ７００に対してＬＯＳであるアンカーＵＥからのものか、それともＮＬＯＳであるアンカーＵＥからのものかを決定する。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、プロセッサ５１０によって決定されたＡｏＡが、測距システム５４０によって決定されたオブジェクト角度に対応するかどうかを決定するように構成される。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、セットγ中の角度が、セットα中の角度に対応するかどうか（すなわち、γｘ∈αかどうか）を決定するように構成されてよい。ＡｏＡが、測距システムによって決定された角度の角度しきい値近接度内（たとえば、しきい値度数（たとえば、２°または３°または５°）内）にある場合、ＡｏＡは、測距システムによって決定された角度に対応すると考えられ得る。角度しきい値は、たとえば、ＰＲＳの分析からプロセッサ５１０によって達成可能なＡｏＡ精度に応じて（たとえば、アンテナ５２６によって受信された信号の分析から達成可能なＡｏＡ分解能に相関し得る、アンテナ５２６のアンテナ素子の数、アンテナ素子間隔、および／または測距セッションの継続時間に基づいて）、動的であってよい。測距システムによって決定された角度は、ある範囲の角度であることがある（たとえば、反射物が、ある範囲の角度に及ぶことがある）。ＡｏＡがそのような角度範囲に含まれる場合、または角度範囲のいずれかの端のしきい値近接度内にある場合、ＡｏＡは、そのようなある範囲の角度に対応すると考えられ得る。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、測距システムによって決定された角度に対応するＡｏＡについて、プロセッサ５１０によって決定された距離が測距システム５４０によって決定されたオブジェクト距離に対応するかどうかを決定するように構成される。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、測距システムによって決定された角度αｘに対応するＡｏＡγｘについて、ＡｏＡγｘに対するＰＲＳベースの距離δｘが、角度αｘに対する、測距システムによって決定された距離βｘに対応するかどうかを決定するように構成されてよい。ＰＲＳベースの距離が、測距システムによって決定された距離のしきい値近接度内（たとえば、しきい値パーセンテージ（たとえば、５％または１０％または２０％）内）にある場合、ＰＲＳベースの距離は、測距システムによって決定された距離に対応すると考えられ得る。
【0098】
[00108] ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、次式に従って、γ中のＡｏＡおよびδ中の対応する距離と、α中の測距システムによって決定された角度およびβ中の対応する距離とに基づいて、アンカーＵＥのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスを決定するように構成されてよい。
【0099】
γｘ∈α（ここで
）および
ならば、アンカーＵＥｘはターゲットＵＥとＬＯＳであり、または、
γｘ∈α（ここで
）および
ならば、アンカーＵＥｘはターゲットＵＥとＮＬＯＳであり、または、
ならば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスは不確定である。
このように、ＡｏＡが、測距システムによって決定された角度（αｙ）に対応する（たとえば、そのしきい値内にある）という点で、決定されたＡｏＡ（γｘ）がセットαの要素であり（すなわち、
という点で、γｘ∈α）、このＡｏＡに対するＰＲＳから決定された距離（δｘ）が、ＡｏＡに対応する測距システムによって決定された角度に対する測距システムによって決定された距離（βｙ）に対応する（たとえば、そのしきい値内にある）（すなわち、
）場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、それぞれのアンカーＵＥがターゲットＵＥ７００とＬＯＳであると決定する。たとえば、角度しきい値３°および距離しきい値５％では、エントリ８２２のＡｏＡ１２７°（γｘ）は、エントリ８１３の、測距システムによって決定された角度１３０°（αｙ）のしきい値内にあり、エントリ８２２の、ＰＲＳによって決定された距離２５４ｍ（δｘ）は、エントリ８１３の、測距システムによって決定された距離２５０ｍ（βｙ）の距離しきい値内にある。したがって、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、（ＡｏＡ１２７°が決定される元となったＰＲＳを送った）アンカーＵＥ７１０が、ターゲットＵＥ７００に対してＬＯＳであると結論付けることになる。反対に、決定されたＡｏＡ（γｘ）がセットαの要素であり（たとえば、
）、ＰＲＳによって決定されたそれぞれの距離（δｘ）が、測距システムによって決定された距離（βｙ）に対応しない（たとえば、そのしきい値近接度外にある）（すなわち、
）場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、それぞれのアンカーＵＥがターゲットＵＥ７００とＮＬＯＳであると決定する。たとえば、角度しきい値３°および距離しきい値５％では、エントリ８２１のＡｏＡ４８°（γｘ）は、エントリ８１２の、測距システムによって決定された角度４５°（αｙ）のしきい値内にあり、エントリ８２１の、ＰＲＳによって決定された距離２１５ｍ（δｘ）は、エントリ８１２の、測距システムによって決定された距離１２０ｍ（βｙ）の距離しきい値外にある。ＰＲＳによって決定された（ＰＲＳ反射６２６についての）距離２１５ｍは、アンカーＵＥ７２０から建築物７５０までのＰＲＳ６２４の追加的なパス長のせいで、測距システムによって決定された（建築物７５０までの）距離１２０ｍよりもずっと長い。したがって、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、（ＡｏＡ４８°が決定される元となったＰＲＳを送った）アンカーＵＥ７２０が、ターゲットＵＥ７００に対してＮＬＯＳであると結論付けることになる。受信されたＰＲＳ（またはＰＲＳ反射）についての決定されたＡｏＡが、測距システムによって決定された角度に対応しない（すなわち、γｘがセットα中のどの角度の角度しきい値内にもないので、
である）場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、（ＡｏＡγｘに対応する）対応するアンカーＵＥのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスが不確定であると結論付け、従来技法を使用してアンカーＵＥのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスを決定することになる。たとえば、角度しきい値３°では、エントリ８２３のＡｏＡ１６０°は、データベース８１０中の、測距システムによって決定された角度のうちのどの角度の角度しきい値内にもない。したがって、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、（たとえばアンカーＵＥ７３０に対応するＰＲＳパターンから決定されるように、ＡｏＡ１６０°が決定される元となったＰＲＳを送った）アンカーＵＥ７３０のＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスが不確かであると結論付けることになり、それに応答して、１つまたは複数の他の技法を使用してアンカーＵＥ７３０のＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスを決定してよい。
【数1】
【数2】
γｘ∈α（ここで
【数3】
【数4】
【数5】
このように、ＡｏＡが、測距システムによって決定された角度（αｙ）に対応する（たとえば、そのしきい値内にある）という点で、決定されたＡｏＡ（γｘ）がセットαの要素であり（すなわち、
【数6】
【数7】
【数8】
【数9】
【数10】
【0100】
[00109] ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、角度セットαおよび距離セットβを使用して、限られた時間にわたるＰＲＳソースのＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスを決定するように構成されてよい。したがって、たとえば、ＵＥ５００が動くのに伴ってＰＲＳソースに対する角度および距離は変化することになるので、角度セットおよび距離セットの妥当性が、時間で制限されてよい。ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＵＥ５００の動きに基づいて妥当性時間を調整してよい。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＵＥ５００が静的である限り、妥当性時間を無期限に延長してよい。
【0101】
[00110] 再び図６を特に参照すると、段階６４０で、ターゲットＵＥ７００は位置情報を決定する。たとえば、プロセッサ５１０は、ターゲットＵＥ７００について、１つもしくは複数のＰＲＳ測定値、１つもしくは複数の範囲、および／または、１つもしくは複数のロケーション推定値を決定してよい。段階６３０では、１つまたは複数の測定値（たとえば、ＰＲＳ測定値）および１つまたは複数の範囲が決定され、段階６４０では、１つもしくは複数の追加の測定値、および／または１つもしくは複数の追加の範囲が決定されてよい。プロセッサ５１０は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳ知識を使用して、ＵＥ５００に対してＬＯＳであったＰＲＳのみについての測定値を選択して位置情報を決定してよく、これは位置情報の精度を向上させ得る。
【0102】
[00111] 段階６５０で、ターゲットＵＥは、能力情報と位置情報とをサーバ４００に提供する。ターゲットＵＥ５００は、ターゲットＵＥ７００が反射ベースの測距システムを有することを示す能力メッセージ６５２を、サーバ４００に送ってよい。能力メッセージは、ターゲットＵＥ７００によってサーバ４００に送られる位置情報報告６５４とは別個であってもよく、またはそれに含まれてもよい。能力メッセージ６５２は、明示的であってもよく、または、（たとえば、１つもしくは複数の対応するＰＲＳベースの位置情報アイテムについてのＬＯＳ／ＮＬＯＳが反射ベースの測距によって決定されたことを示す１つもしくは複数の指示が含まれることにより）暗黙的であってもよい。位置情報報告６５４は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０によってＬＯＳ／ＮＬＯＳ決定が行われた（すなわち、不確定でなかった）場合に、位置情報が、ＬＯＳであったＰＲＳソース（たとえば、アンカーＵＥ）からのＰＲＳから決定されたか、それともＮＬＯＳであったＰＲＳソースからのＰＲＳから決定されたかを示してよい。たとえば、対応するアンカーＵＥがＬＯＳまたはＮＬＯＳであると決定された各ＰＲＳにつき、ＰＲＳから導出された位置情報は、位置情報報告６５４中で、適宜、ＬＯＳまたはＮＬＯＳの指示と関連付けられてよい。位置情報報告６５４は、測距システムによって決定された角度セットαと、測距システムによって決定された距離セットβとを含んでよい。フロー６００ではターゲットＵＥ７００が位置報告６５４をサーバ４００に送るが、位置報告６５４は、さらにまたは代替として、静的（静止）ＵＥや路側ユニット（ＲＳＵ）など、１つまたは複数の他のエンティティに送られてもよい。他のＵＥが、示されたロケーションにおける測距の実施に関して、Ｔｘ／ＲｘおよびＬＯＳ／ＮＬＯＳペア情報（たとえば、Ｔｘ／Ｒｘロケーションと、そのロケーションでＬＯＳ条件があるかそれともＮＬＯＳ条件があるか）を使用してもよい（たとえば、ロケーションについてＮＬＯＳ条件が示される場合、そのロケーションで測距を試みないことによってエネルギーを節約する）。
【0103】
[00112] 図１～図８をさらに参照しながら図９を参照すると、ＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線関係を決定する方法９００は、図示の段階を含む。ただし、方法９００は例にすぎず、限定ではない。方法９００は、たとえば、段階を追加、除去、再配列、結合、同時実施させること、および／または単一の段階を複数の段階に分裂させることによって、改変され得る。
【0104】
[00113] 段階９１０で、方法９００は、測距信号を送信することを含む。たとえば、測距システム５４０は、アンテナ５４６を介して、ＲＦ信号、光信号、または音響信号などの測距信号を送る。図６および図７に示されたように、測距システム５４０は、測距Ｔｘ信号６１１、６１３、６１５、６１７を、建築物７４０、７５０およびアンカーＵＥ７１０、７３０に向けて送る。メモリ５３０を場合により伴うプロセッサ５４８と、ワイヤレス送信機５４２およびアンテナ５４６とは、測距信号を送信するための手段を備え得る。
【0105】
[00114] 段階９２０で、方法９００は、測距信号の反射を受信することを含む。たとえば、１つまたは複数の測距信号が１つまたは複数の反射物に当たり、反射物は測距信号を反射し、測距システム５４０は測距Ｔｘ信号の反射を受信する。図６および図７に示されたように、測距Ｔｘ信号６１１、６１３、６１５、６１７が反射されて測距反射信号６１２、６１４、６１６、６１８になり、これらを測距システム５４０が受信する。メモリ５３０および／またはプロセッサ５１０を場合により伴うプロセッサ５４８と、ワイヤレス受信機５４４およびアンテナ５４６とは、測距信号の反射を受信するための手段を備え得る。
【0106】
[00115] 段階９３０で、方法９００は、測距信号と測距信号の反射とに基づいて、（１）ＵＥと反射物との間の第１の方向と、（２）第１の方向に対応する、ＵＥと反射物との間の第１の距離とを決定することを含む。たとえば、プロセッサ５４８は、測距Ｔｘ信号と測距反射信号とからの情報を使用して、（たとえば、送信され反射された信号の出発および到着の時間、ならびに／または、送信され反射された信号の電力を使用して、）反射しているオブジェクトに対する角度および距離を決定する。プロセッサ５４８は、たとえば、図７の例示的なレイアウトにおけるデータベース８１０中の角度および距離を決定してよい。プロセッサ５４８は、場合によってはメモリ５３０などのメモリと併せて、第１の方向と第１の距離とを決定するための手段を備え得る。
【0107】
[00116] 段階９４０で、方法９００は、ＵＥによってＰＲＳソースから受信されたＰＲＳに基づいて、（３）ＵＥにおけるＰＲＳの到来角に対応する第２の方向と、（４）第２の方向に対応する、ＰＲＳによってＰＲＳソースからＵＥまで移動された第２の距離とを決定することを含む。たとえば、プロセッサ５１０は、受信ＰＲＳおよびＰＲＳ後シグナリングを分析して、アンカーＵＥに対するＡｏＡと、ＰＲＳによって移動されたパスに沿ったアンカーＵＥからＵＥ５００までの距離とを決定してよい。たとえば、ＰＲＳ６２１、６２４およびＰＲＳ反射６２３を使用して、プロセッサ５１０は到着時間を決定することができ、ＰＲＳ後信号６２５～６２７から、プロセッサは、ＰＲＳ６２１、６２２、６２４の出発時間を決定し、これらから、プロセッサ５１０は、移動時間、したがって、データベース８２０に示されるようなターゲットＵＥ７００とアンカーＵＥ７１０、７２０、７３０との間の推定距離を決定する。決定された距離は、到着時間の決定に使用されたＰＲＳがＰＲＳ反射であった場合は、ＬＯＳ距離ではないことになる。プロセッサ５４８は、場合によってはメモリ５３０などのメモリと併せて、ＵＥとＰＲＳソースとの間の方向および距離を決定するための手段を備え得る。
【0108】
[00117] 段階９５０で、方法９００は、第１の方向と第１の距離と第２の方向と第２の距離とに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することを含む。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、たとえばデータベース８１０、８２０中の、決定された角度および距離を分析して、１つまたは複数のＰＲＳソース、たとえばアンカーＵＥの、ＵＥに対して相対的なＬＯＳ／ＮＬＯＳステータスを決定する。プロセッサ５１０は、場合によってはメモリ５３０と併せて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定するための手段を備え得る。
【0109】
[00118] 方法９００の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度内にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であると決定することを備える。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳによって決定された角度（すなわち、受信されたＰＲＳから決定されたＡｏＡ）を選択し、まず、測距システムによって決定された角度が、ＰＲＳによって決定されたこの角度に対応する（たとえば、そのしきい値近接度内にある）かどうかを決定する。選択されたＡｏＡが、測距システムによって決定された角度に対応する場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、それぞれの距離（すなわち、ＰＲＳによって決定された距離と、測距システムによって決定された距離と）が対応する（たとえば、しきい値近接度内にある）かどうかを決定してよい。距離が対応する場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳソースがＵＥに対してＬＯＳであると決定する。別の例示的な実装形態では、方法９００は、第２の方向の角度精度に基づいて第１のしきい値を決定することを備える。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳによって決定される角度の精度を示す１つまたは複数の指示（たとえば、決定される角度の誤差範囲の指示）に基づいて、第１のしきい値の値を選択してよい。プロセッサ５１０は、場合によってはメモリ５３０と併せて、また場合によってはインターフェース５２０（たとえば、ワイヤレス受信機５２４およびアンテナ５２６）と併せて、第１のしきい値を決定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、第１のしきい値を決定することは、ＵＥとＰＲＳソースとの間の第２の方向を決定するのに使用されるアンテナ素子の量に基づいて、第１のしきい値を決定することを備える。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳを受信するのに使用されたアンテナ素子の数の指示に基づいて、第１のしきい値の値を選択してよい。というのは、この量は、ＡｏＡの分解能に直接に関係し得るからである。
【0110】
[00119] さらにまたは代替として、方法９００の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の見通し線距離であるかどうかを決定することは、第１の方向と第２の方向とが第１のしきい値近接度内にあることに基づいて、また第１の距離と第２の距離とが第２のしきい値近接度外にあることに基づいて、第２の距離がＵＥとＰＲＳソースとの間の非見通し線距離であると決定することを備える。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳによって決定された角度（すなわち、受信されたＰＲＳから決定されたＡｏＡ）を選択し、まず、測距システムによって決定された角度が、ＰＲＳによって決定されたこの角度に対応する（たとえば、そのしきい値近接度内にある）かどうかを決定する。選択されたＡｏＡが、測距システムによって決定された角度に対応する場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、それぞれの距離（すなわち、ＰＲＳによって決定された距離と、測距システムによって決定された距離と）が対応する（たとえば、しきい値近接度内にある）かどうかを決定してよい。距離が対応しない場合は、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、ＰＲＳソースがＵＥに対してＮＬＯＳであると決定する。別の例示的な実装形態では、方法９００は、１つまたは複数のＰＲＳから決定された位置情報と、位置情報が見通し線測定値に基づくかそれとも非見通し線測定値に基づくかを示す少なくとも１つの見通し線／非見通し線指示とを備える報告を送ることを備える。たとえば、ＬＯＳ／ＮＬＯＳユニット５５０は、位置情報報告６５４を別のエンティティ（たとえば、サーバ４００、ＴＲＰ３００、路側ユニットなど）に送ってよく、報告６５４は、位置情報（たとえば、ＵＥ５００についての、１つもしくは複数の測定値、および／または１つもしくは複数のロケーション推定値）と、ＵＥ５００に対してＬＯＳであったソースからのＰＲＳを使用して位置情報が決定されたか、それともＮＬＯＳであったソースからのＰＲＳを使用して位置情報が決定されたかとを示す。プロセッサは、場合によってはメモリと併せて、またインターフェース５２０（たとえば、ワイヤレス送信機５２２およびアンテナ５２６、ならびに／または有線送信機）と併せて、報告を送るための手段を備え得る。
【0111】
[00120] 他の考慮事項（Other considerations）
[00121] 他の例および実装形態は、本開示の範囲および添付の特許請求の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が異なる物理的位置に実装されるように分散されることを含めて、様々な場所に物理的に位置し得る。
[00121] 他の例および実装形態は、本開示の範囲および添付の特許請求の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が異なる物理的位置に実装されるように分散されることを含めて、様々な場所に物理的に位置し得る。
【0112】
[00122] 本明細書において使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形も含む。本明細書において使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在もしくは追加を排除しない。
【0113】
[00123] 本明細書において使用される、ＲＳ（基準信号）という用語は、１つまたは複数の基準信号を指すことがあり、適宜、ＲＳという用語の任意の形、たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなどに適用され得る。
【0114】
[00124] 本明細書で使用されるとき、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または状態「に基づく」という文は、その機能または動作が、述べられた項目または状態に基づき、述べられた項目または状態に加えて１つもしくは複数の項目および／または状態に基づき得ることを意味する。
【0115】
[00125] また、本明細書において使用されるとき、「のうちの少なくとも１つ」で終わる、または「のうちの１つまたは複数」で終わる項目の列挙において使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」という列挙、または「Ａ、Ｂ、またはＣの１つまたは複数」という列挙が、ＡもしくはＢもしくはＣ、またはＡＢ（ＡおよびＢ）、またはＡＣ（ＡおよびＣ）、またはＢＣ（ＢおよびＣ）、またはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、または１つより多くの特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、アイテム、たとえば、プロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳は、アイテムがＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡとＢとに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（およびＢを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡを測定しＢを測定するように構成され得る（およびＡとＢとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の記載は、Ａを測定するための手段（Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）、またはＢを測定するための手段（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（ＡおよびＢのどちらを測定するか、または両方を測定するかを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、アイテム、たとえば、プロセッサが、機能Ｘを実施することまたは機能Ｙを実施することのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという具陳は、アイテムが、機能Ｘを実施するように構成され得るか、または機能Ｙを実施するように構成され得るか、または機能Ｘを実施することと機能Ｙを実施することとを行うように構成され得ることを意味する。たとえば、「Ｘを測定することまたはＹを測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（およびＹを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（およびＸを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＸを測定することとＹを測定することとを行うように構成され得る（およびＸとＹとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。
【0116】
[00126] 具体的な要件に従って、かなりの変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用されることがあり、および／または、特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装されることがある。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなどの、他のコンピューティングデバイスへの接続が利用され得る。別段に記載されていない限り、互いに接続され、または通信して図に示され、および／または本明細書において論じられる機能的または他の構成要素は、通信可能に結合される。つまり、構成要素は、それらの間での通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。
【0117】
[00127] 上で論じられた方法、システム、およびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々な手順または構成要素を省略し、置換し、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様の方式で組み合わせられ得る。また、技術は発展するので、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。
【0118】
[00128] ワイヤレス通信システムは、通信がワイヤレスに、すなわち有線接続または他の物理的接続ではなく空間を通じて伝播する電磁波および／または音波によって運ばれるような通信システムである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるようにはしないことがあり、少なくとも一部の通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が通信だけのためのものであること、もしくはデバイスの機能が均等に主に通信のためのものであることを要求せず、またはデバイスがモバイルデバイスであることを要求せず、デバイスがワイヤレス通信能力（片方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線（各無線は送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。
【0119】
[00129] 説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解が得られるように具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細を伴わずに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細を伴わずに示されている。この説明は、例示的な構成を与えるにすぎず、特許請求の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の先の説明は、記載された技法を実装するための説明を提供する。要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
【0120】
[00130] 本明細書において使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様態で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用すると、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のためにプロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／または、そのような命令／コード（たとえば、信号のような）を記憶および／もしくは担持するために使用され得る。多くの実装において、プロセッサ可読媒体は、物理的および／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はされないが、ダイナミックメモリを含む。
【0121】
[00131] いくつかの例示的な構成を説明してきたが、様々な修正、代替構成、および均等物が、使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、ここにおいて、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本発明の適用例を変更し得る。また、いくつかの動作は、上記の要素が考慮される前、考慮される間に、またはその後に、行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。
【0122】
[00132] 値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすか、または超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値未満である（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値以下であるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】