▶ ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシーの特許一覧
特表2024-504371原子炉内可動要素の位置指示のための装置、システム、および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-31
(54)【発明の名称】原子炉内可動要素の位置指示のための装置、システム、および方法
(51)【国際特許分類】
G21C 17/10 20060101AFI20240124BHJP
G21C 7/16 20060101ALI20240124BHJP
【ＦＩ】
G21C17/10 710
G21C7/16 400
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023544304
(86)(22)【出願日】2022-01-24
(85)【翻訳文提出日】2023-09-12
(86)【国際出願番号】 US2022070305
(87)【国際公開番号】W WO2022165474
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】17/155,807
(32)【優先日】2021-01-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】501010395
【氏名又は名称】ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100091568
【弁理士】
【氏名又は名称】市位 嘉宏
(72)【発明者】
【氏名】マイヤーズ、ティモシー、エス
(72)【発明者】
【氏名】ツワルガ、スティーブン、イー
【テーマコード（参考）】
2G075
【Ｆターム（参考）】
2G075AA05
2G075BA03
2G075CA39
2G075DA20
2G075EA08
2G075FA07
2G075GA27
(57)【要約】
放射線環境下の原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する装置、システム、および方法を開示する。格納容器構造体の外部に配置されるデータ処理ユニットは、プロセッサと、実行可能な命令を記憶するメモリとを含む。原子炉容器は、当該制御棒に近接する複数の制御棒と、複数の制御棒位置指示コイルからなるコイルスタックとを含む。格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネットは、アナログマルチプレクサおよび通信回路を含む。プロセッサは、命令を実行して、アナログマルチプレクサを介して制御棒位置指示コイルを選択し、制御棒位置指示コイルからの信号をアナログマルチプレクサを介して引き渡し、アナログマルチプレクサからの信号を通信回路を介して受信し、受信した信号に基づいて制御棒の位置を突き止める。
【選択図】図４
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する方法であって、（ａ）格納容器構造体の外部に配置されたプロセッサによって、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された制御棒に近接して配置されコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択するステップと、
（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡すステップと、
（ｃ）当該プロセッサによって、当該アナログマルチプレクサからの信号を、当該格納容器構造体内の当該原子炉容器蓋体に取り付けられた当該データキャビネット内に配置された通信回路を介して受信するステップと、
（ｄ）当該プロセッサによって、当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めるステップとを含む方法。
【請求項2】
前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断するステップをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項3】
請求項２の方法であって、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記プロセッサによって前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択するステップをさらに含み、
前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを特徴とする方法。
【請求項4】
請求項２の方法であって、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、前記プロセッサによって新たなコイルスタックを選択し、
当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを特徴とする方法。
【請求項5】
前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返すことをさらに含む、請求項４の方法。
【請求項6】
前記信号は電圧であり、当該電圧信号を受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路によって整流するステップをさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されている、請求項１の方法。
【請求項7】
前記通信回路内の追加のアナログマルチプレクサを介して信号の経路指定を行うステップをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項8】
放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する装置であって、当該装置は、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサであって、格納容器構造体の外部に配置されるプロセッサと、
当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサと、
当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含み、
当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、当該プロセッサに、
（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された制御棒に近接して配置されたコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、
（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、
（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、
（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせる装置。
【請求項9】
前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断させる、請求項８の装置。
【請求項10】
請求項９の装置であって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記プロセッサによって前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択し、
前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせる装置。
【請求項11】
請求項９の装置であって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、新たなコイルスタックを選択し、
当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせる装置。
【請求項12】
前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返させる、請求項１１の装置。
【請求項13】
前記信号は電圧であり、当該電圧信号を整流するための受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路をさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されている、請求項８の装置。
【請求項14】
前記通信回路は、前記通信回路を介して前記プロセッサへの信号の経路指定を行うアナログマルチプレクサをさらに含む、請求項８の装置。
【請求項15】
放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視するシステムであって、当該システムは、格納容器構造体の外部に配置されたデータ処理ユニットであって、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサを備えるデータ処理ユニットと、
当該格納容器構造体内に配置された原子炉容器と、
当該原子炉容器内に配置された複数の制御棒と、
複数の制御棒位置指示コイルを備えるコイルスタックであって、当該原子炉容器内に配置された当該制御棒に近接して配置されたコイルスタックと、
当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネットとを含み、当該データキャビネットは、
アナログマルチプレクサと、
当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含み、
当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、当該プロセッサに、
（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、コイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、
（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、
（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、
（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせるシステム。
【請求項16】
前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断させる、請求項１５のシステム。
【請求項17】
請求項１６のシステムであって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択し、
前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせるシステム。
【請求項18】
請求項１６のシステムであって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、新たなコイルスタックを選択し、
当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせるシステム。
【請求項19】
前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返させる、請求項１８のシステム。
【請求項20】
前記信号は電圧であり、当該電圧信号を整流するための受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路をさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されている、請求項１５のシステム。
【請求項21】
前記通信回路は、前記通信回路を介して前記プロセッサへの信号の経路指定を行うアナログマルチプレクサをさらに含む、請求項１５のシステム。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、参照によりその全てが本願に組み込まれる２０２１年１月２２日に出願された「ＮＵＣＬＥＡＲ ＭＯＶＡＢＬＥ ＥＬＥＭＥＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＳＹＳＴＥＭ， ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題する米国特許出願第１７／１５５，８０７号の利益および優先権を主張する。
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下で、参照によりその全てが本願に組み込まれる２０２１年１月２２日に出願された「ＮＵＣＬＥＡＲ ＭＯＶＡＢＬＥ ＥＬＥＭＥＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ， ＳＹＳＴＥＭ， ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題する米国特許出願第１７／１５５，８０７号の利益および優先権を主張する。
【0002】
本開示は、原子炉容器内の可動要素の位置を監視するシステムに関し、具体的には、原子炉容器内の制御棒の位置を監視するシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
原子炉容器８内の制御棒などの可動要素の機械的な移動（挿入、引き抜き）とそれに伴う位置の監視は、原子炉の運転において必要な機能である。この機能を果たす各計器は、通常、電源ケーブル１７と、計器から処理ユニットに信号を返信するための１本または２本の位置指示ケーブルで終端し、アナログ式棒位置指示（ＡＲＰＩ）システムが格納容器構造体の外部に配置され、デジタル式棒位置指示（ＤＲＰＩ）システムが原子炉容器蓋体１２からかなり離れた格納容器構造体内のデータキャビネットに配置される。本願で使用する計器という用語には、センサや検知装置も含まれる。図１および図２に示すような既知の棒位置指示ケーブルシステムは、典型的には、原子炉容器蓋体１２の頂部および原子炉キャビティ壁１４のプール側に配置されたマルチピンコネクタ切断点１０を含む。容器蓋体１２とキャビティ壁１４の間にも、追加の切断点１０を配置することができる。マルチピンコネクタ切断点１０は、相互接続ケーブルの各区間１６をそれぞれに対応する検知装置１８から切り離すことで、原子炉容器８を燃料交換のために分解できるようにする。典型的な原子炉容器８は、このようなケーブル組立体を１００体以上のオーダーで備えている。
【0004】
ケーブル区間１６の取り外しと設置は、一般に、燃料交換のための運転停止の「クリティカルパス」スケジュールの一環であり、一般に、作業を完了するためには、燃料交換のための運転停止の初期段階と最終段階において、特別な訓練を受けた技術者チームによる作業が必要である。通常、このような作業には１回の交替勤務の全体が費やされる。信号ケーブル区間１６の取り扱いを総計すると、３０日の停止期間のうち丸一日を占めることもある。ケーブルを切り離すのにも追加の時間を要するが、モード３でＡＲＰＩシステムの点検と較正を行う際に、較正と浸漬に最大１２時間を要することのほうがコストが高い。クリティカルパス時間損失の１時間当たりのコストが高いため、訓練された作業員のコストを別にしても、この１日の期間のために、燃料交換のための運転停止１回当たりのコストが非常に高くなる。
【0005】
また、信号ケーブルを繰り返し取り扱うことで損傷の可能性が高まり、ケーブルおよび／または関連ハードウェアを修理および／または交換する必要性が生じる。さらに、信号ケーブルの取り扱いは、原子炉容器上方の放射線区域で行わなければならない。この範疇の作業をなくせば、それに伴う放射線被曝がなくなる。
【0006】
ＡＲＰＩシステムを具備するある特定の原子力発電所では、システムに関する多くの問題（ドリフト、混信、多数の単一点障害）が発生し、ＡＲＰＩシステムの保守に１運転サイクル当たり数百時間を費やしている。ＡＲＰＩシステムは、起動時に最大１２～１８時間にわたってクリティカルパスとなる。ＤＲＰＩシステムを導入すればＡＲＰＩシステムのほとんどの問題を解決できるが、ＤＲＰＩシステムをアップグレードするための安価な方法はない。
【0007】
棒位置指示（ＲＰＩ）を具備するほぼすべての原子力発電所では、運転停止のたびにケーブルの取り外しと接続が行われるため、ケーブル接続に関する問題が数多く発生する。ケーブルの再接続後に、ケーブルの有効性を確認する試験を行わなければならず、時間を要する。また、試験によってケーブルが摩耗し、２０～２５年ごとにケーブルを交換する必要が生じる。複雑なシステムや数多くの問題のトラブルシューティングに、特定分野の専門家（ＳＭＥ）が必要となる。
【0008】
現在、ＤＲＰＩシステムの電子機器は、格納容器内の原子炉容器蓋体１２から平均約１００～１２５フィート離れており、運転停止のたびにケーブルを外して再接続しなければならず、時間と労力がかかり、再接続時にエラーが発生する可能性がある。現在、稼働中の原子炉には２９～６１本、次世代原子炉には６９本の棒がある。
【0009】
したがって、制御棒の位置やその他の原子炉の状態を監視するための原子炉棒位置指示システムには、改善の余地がある。
【発明の概要】
【0010】
一態様において、本開示は、放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する方法を提供する。当該方法は、（ａ）格納容器構造体の外部に配置されたプロセッサによって、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された制御棒に近接して配置されたコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択するステップと、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡すステップと、（ｃ）当該プロセッサによって、当該アナログマルチプレクサからの信号を、当該格納容器構造体内の当該原子炉容器蓋体に取り付けられた当該データキャビネット内に配置された通信回路を介して受信するステップと、（ｄ）当該プロセッサによって、当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めるステップとを含む。
【0011】
別の態様において、本開示は、放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する装置を提供する。当該装置は、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサであって、格納容器構造体の外部に配置されるプロセッサと、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサと、当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含む。当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、当該プロセッサに、（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された制御棒に近接して配置されたコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせる。
【0012】
さらに別の態様において、本開示は、放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視するシステムを提供する。当該システムは、格納容器構造体の外部に配置されたデータ処理ユニットであって、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサを備えるデータ処理ユニットと、当該格納容器構造体内に配置された原子炉容器と、当該原子炉容器内に配置された複数の制御棒と、複数の制御棒位置指示コイルを備えるコイルスタックであって、当該原子炉容器内に配置された当該制御棒に近接して配置されたコイルスタックと、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネットとを含む。当該データキャビネットは、アナログマルチプレクサと、当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含む。当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、コイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本願に記載する実施形態の様々な特徴とその利点を、下記の添付図面を参照して以下に説明する。
【0014】
【図1】原子炉容器の状態を監視するための公知のシステムの概略図である。
【0015】
【0016】
【図3】本開示の少なくとも１つの態様による、原子炉容器内の可動要素の位置を監視するための高レベルのシステムを示す。
【0017】
【0018】
図５Ａ～５Ｃは、本開示の少なくとも１つの態様による、高レベルのマルチプレクサシステムの数枚に分割した部分図である。
【0019】
【図5A】本開示の少なくとも１つの態様による、格納容器構造体内に配置されたマルチプレクサ回路を示す。
【0020】
【0021】
【0022】
【図6】本開示の少なくとも１つの態様による、コイル電圧を整流する整流回路を示す。
【0023】
【図7】本開示の少なくとも１つの態様による、放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する方法を示す。
【0024】
同一の参照符号は、いくつかの図面を通して対応する部品を指している。本願に記載された実施例は、本発明の様々な実施形態の一形態を示すものであり、かかる例示は、いかなる様式においても本発明の範囲を限定的に解釈するものでないことを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本願の出願人は以下の米国特許を所有しており、それぞれの開示は参照によりその全体が本願に組み込まれる。
・ ２０１６年１月１５日に出願された「ＮＵＣＬＥＡＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＲＯＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第１０，０２０，０８１号、
・ ２００９年１０月１３日に出願された「ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＯＦ ＮＵＣＬＥＡＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ＳＩＧＮＡＬＳ」と題する米国特許第８，５９９，９８７号、
・ １９７３年１月３日に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第３，８９３，０９０号、および
・ １９７３年１月３日に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第３，８４６，７７１号。
・ ２０１６年１月１５日に出願された「ＮＵＣＬＥＡＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＲＯＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第１０，０２０，０８１号、
・ ２００９年１０月１３日に出願された「ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＯＦ ＮＵＣＬＥＡＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ＳＩＧＮＡＬＳ」と題する米国特許第８，５９９，９８７号、
・ １９７３年１月３日に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第３，８９３，０９０号、および
・ １９７３年１月３日に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第３，８４６，７７１号。
【0026】
以下で、本開示の実施例を示す添付図面を参照しながら、本開示をより詳しく説明する。ただし、本開示は多くの異なる形態で実施することができ、本願に示す実施例に限定されると解釈するべきではない。これらの実施例はむしろ、詳細さと完全性を期して提供するものであり、それにより当業者には本開示の範囲が十分に伝わるであろう。同じ参照番号は、本願を通して同じ構成要素を指している。
【0027】
図３は、本開示の少なくとも１つの態様による、原子炉容器８内の可動要素の位置を監視するための高レベルのシステム１００を示す。このシステム１００は、格納容器構造体内の原子炉容器蓋体１２に取り付けられたデータキャビネットＡ、Ｂ内に配置された電子計測回路を含む。データキャビネットＡ、Ｂ内に配置された電子回路は、原子炉容器８内の可動要素の位置を監視するように構成されたセンサによって生成された信号を読み取る。図３に示す態様では、システム１００は、原子炉容器８内に配置された制御棒１０２、１０４の位置を監視するように構成されている。
【0028】
図３に示すシステム１００は、核反応時に制御棒１０２、１０４が出し入れされる炉心を収容する原子炉容器８を含んでいる。制御棒１０２、１０４は、典型的な構成として、スパイダ形クラスタ集合体にひとまとめに連結され、駆動軸によって炉心に出し入れされる。当該駆動軸は、制御棒駆動機構により作動されると、圧力ハウジング内をステップ状に移動する。炉心に対する制御棒１０２、１０４の位置はコイルスタック１０６、１０８によって突き止められ、各コイルスタックは複数の制御棒位置指示コイル１１０、１１２を備える。開示を簡潔かつ明瞭にするため、図３には、制御棒１０２、１０４ごとに単一のコイルスタック１０６、１０８のみを示している。実際の実施形態では、冗長性を持たせるため、制御棒１０２、１０４ごとにコイルスタックは交互に配置されたＡコイルとＢコイルからなる。
【0029】
したがって、図３に概略を示すシステム１００のようなデジタル式棒位置指示システムは、各制御棒１０２、１０４向けにそれぞれコイルスタック１０６、１０８と、データキャビネットＡ、Ｂからの信号を受信するデジタル式棒位置指示データ処理ユニット１１４とを含む。データ処理ユニット１１４は、コイルスタック１０６、１０８から受信した信号を処理して、制御棒１０２、１０４の位置を突き止める。各コイルスタック１０６、１０８は、制御棒位置指示コイル１１０、１１２の独立したチャンネルを含み、かかるチャンネルは圧力ハウジング上に配置されている。各チャンネルは、最大２４個の制御棒位置指示コイル１１０、１１２を含むことができる。制御棒位置指示コイル１１０、１１２はインターリーブされ、例えば３．７５インチ（９．５３ｃｍ）の間隔（６ステップ）で配置される。各制御棒１０２、１０４の各コイルスタック１０６、１０８向けのデジタル式棒位置指示電子機器が、原子炉容器蓋体１２に取り付けられた冗長な一対のデータキャビネットＡ、Ｂに配置されている。
【0030】
制御棒１０２、１０４の位置を独立に検証することが意図されてはいるが、デジタル式棒位置指示システムは、例えば、両方のチャンネルが機能する場合は±３．７５インチ（９．５３ｃｍ、６ステップ）以内の精度があり、単一のチャンネルを使用する場合は±７．５インチ（１９．１ｃｍ、１２ステップ）以内の精度があると考えられる。従来型アナログ式制御棒位置指示システムは、従来型デジタル式制御棒位置指示システムとは対照的に、電気コイルスタック線形可変差動変圧器の交流出力電圧の振幅に基づいて制御棒の位置を突き止める。適切に較正されたアナログ式制御棒位置指示システムの総合精度は、例えば、±７．２インチ（１８．３ｃｍ）（１２ステップ）と考えられる。従来型アナログ式およびデジタル式制御棒位置指示システムのいずれも、制御棒１０２、１０４の実際の位置を突き止める能力はない。ＤＲＰＩシステムでは、ＤＲＰＩが各グレイコードに移行するときに、制御棒１０２、１０４の位置がわかる。
【0031】
本願で使用する「制御棒」という用語は、一般的に、軸方向位置情報が個別に保たれる１つのユニットを意味し、例えば、スパイダ形クラスタ集合体に物理的に連結された一群の制御棒１０２、１０４がこれに該当する。制御棒１０２、１０４の数は、プラントの設計によって異なる。例えば、典型的な４ループ加圧水型原子炉は５３本の制御棒１０２、１０４を有する。各制御棒１０２、１０４は、１つ以上のチャンネルを有する独自の制御棒位置指示コイルセット１１０、１１２を必要とし、デジタルシステムの場合、各チャンネルに付随するデジタル式制御棒位置指示電子機器をさらに必要とする。したがって、典型的な４ループ加圧水型原子炉のデジタル式制御棒位置指示システムは、全体で、それぞれが２系統の独立したチャンネルを有する５３個のコイルスタックと、１０６台のデジタル式制御棒位置指示電子機器とを含む。
【0032】
各制御棒１０２、１０４の位置を監視するように構成された各制御棒位置指示コイル１１０、１１２によって生成された電圧は、多数のワイヤ１１６、１１８、１２０、１２２を備えるケーブルによって伝送される。これらの電圧は、数層のマルチプレクサを介して引き渡され、冗長性を無視するときは単一ワイヤ１２４、１２６によって、冗長性を求めるときは２本のワイヤによって、格納容器構造体の外部に伝送される。現役の原子炉は２９～６１本の制御棒１０２、１０４を含み、次世代原子炉は最大６９本の制御棒１０２、１０４を含む。各制御棒１０２、１０４に対し、複数の制御棒位置指示コイル１１０、１１２が積み重ねられている。
【0033】
図４は、本開示の少なくとも１つの態様による、図３に示す原子炉容器内の可動要素の位置を監視するためのシステム１００のデータ処理ユニット１１４のブロック図である。データ処理ユニット１１４は、ソフトウェア命令１３２がインストールされたメモリ１３０に結合されたロジックプロセッサ１２８、アナログ入力回路１３４、およびデジタル出力回路１３６を含んでいる。デジタル出力回路１３６は、各データキャビネットＡ、Ｂのアナログマルチプレクサ１３８、１４０を制御する。それぞれの制御棒位置指示コイル１１０、１１２（図３）は、独自の２進デジタル制御番号を持つ。デジタル出力回路１３６が新しいアドレスに切り替わると、アナログ入力回路１３４が電圧を読み取る。これは、１つのコイルスタック１０６内のすべての制御棒位置指示コイル１１０と、別のコイルスタック１０８内のすべての制御棒位置指示コイル１１２が読み取られるまで繰り返される。このデータにより、原子力発電所内のすべての制御棒１０２、１０４（図３）の位置を突き止めることができる。このプロセスは無限にループする。ただし、このループは、例えば制御棒１０２、１０４の落下試験に有用な単一コイルの監視を含む任意の組み合わせに変更することができる。
【0034】
図３および図４を参照すると、一態様において、本開示によるシステム１００は、原子炉容器８内の制御棒１０２、１０４の位置を監視するように構成されている。一態様では、原子炉容器８の制御棒１０２、１０４の位置を監視するためのシステム１００は、格納容器構造体内の原子炉容器蓋体１２に直接取り付けられたデータキャビネットＡ、Ｂ内に配置された電子回路を含む。運転停止時に、制御棒位置指示コイル１１０、１１２につながる多数のワイヤ１１６、１１８、１２０、１２２からなる太いケーブルを切り離す必要がなくなるため、ケーブルとコネクタの摩耗が減り、ケーブル再接続後にケーブルを検証するための試験を行う必要がなくなるため、時間と放射線量の節減になる。
【0035】
一態様では、本システム１００において、ＤＲＰＩシステムの従来型データキャビネットＡ、Ｂを最新の電子設計に置き換える。これにより、格納容器構造体の外部に位置するデータ処理ユニット１１４にプログラム可能なソフトウェア１３２を備えるだけで、あらゆる指示および追加機能が可能になり、システム１００の柔軟性を高めることができる。従来型ＤＰＲＩシステムは、電気的／電子的ハードウェアのみを用いる方法により、制御棒１０２、１０４の位置を突き止めている。このハードウェアは、制御棒位置指示コイル１１０、１１２の電圧を読み取り、ハードウェアのみによって各制御棒１０２、１０４の位置を突き止め、そのデータを表示システムに送信する。一方、本開示の少なくとも１つの態様によるシステム１００は、制御棒位置指示コイル１１０、１１２の電圧をすべて読み込み、データ処理ユニット１１４内のコンピュータ／プロセッサ１２８に直接入力するように構成され、当該プロセッサ内では、ソフトウェア１３２の命令をプロセッサによって実行することにより、制御棒１０２、１０４の位置を突き止め、他の全てのＤＲＰＩ機能を実行する。
【0036】
本開示の少なくとも１つの態様によるシステム１００には、多数の利点がある。例えば、コイルスタック１０６内の１つの制御棒位置指示コイル１１０の抵抗が、物理的磨耗などのために、コイルスタック１０６内の他の制御棒位置指示コイル１１０または接続部よりも経時的に増大するように見える場合、プロセッサ１２８は、ソフトウェア１３２の命令を実行することにより、予期せぬ異常読取値を調整することができるが、既存のハードウェアのみに基づくＤＲＰＩシステムでは、制御棒１０２、１０４位置の読取値を調整することができない。
【0037】
さらに、本開示の少なくとも１つの態様によるシステム１００において、データキャビネットＡ、Ｂは、原子炉容器蓋体１２の頂部に取り付けられる。このシステム１００は、物理的なスペースの制約や、高い放射線レベルでの動作など、いくつかの課題を克服している。データキャビネットＡ、Ｂおよびその関連の電子回路を原子炉容器蓋体１２の頂部に配置することにより、運転停止時に、制御棒位置指示コイル１１０、１１２につながる多数のワイヤ１１６、１１８、１２０、１２２からなるＤＲＰＩスタックケーブルを切り離す必要がなくなる。これにより、原子力発電所の運転者は、貴重な運転停止時間と費用を節約し、信頼性を高めることができる。
【0038】
強い放射線環境下であることから、データキャビネットＡ、Ｂ内に配置された例えばマルチプレクサやその他の能動的または受動的な電子部品などの電子回路には、放射線耐性の電子部品が含まれ、かかる部品は、電子回路に要求される放射線や寿命の要件を満たすために放射線遮蔽を必要とする可能性がある。市販の能動的な電子部品は、妥当な水準の遮蔽を施したとしても、原子炉容器蓋体１２の頂部での使用には耐えられないことが、放射線試験により判明している。コンデンサ、ダイオード、抵抗器などの受動的な電気部品の中には、遮蔽を追加しなくても、必要なレベルの放射線耐性を有するものがある。したがって、データキャビネットＡ、Ｂ内に配置される電子回路は、放射線耐性を有するマルチプレクサやその他の能動的部品を採用している。
【0039】
［電子マルチプレクサの構成］
図５Ａ～５Ｃは、本開示の少なくとも１つの態様による、数枚にわたる部分図に分割された高レベルのマルチプレクサシステム２００を示す。図５Ａは、格納容器構造体内に配置されたマルチプレクサ回路２０２を示す。図５Ｂは、図５Ａに示すマルチプレクサ回路２０２に結合された通信回路２０４を示し、当該通信回路２０４は、当該格納容器構造体内に配置されている。図５Ｃは、図５Ｂに示す通信回路２０２に結合されたデータ取得コンピュータシステムを含むデータ処理ユニット１１４を示し、当該データ処理ユニット１１４は、当該格納容器構造体の外部に位置する。マルチプレクサ回路２０２は、図４に示すアナログマルチプレクサ１３８、１４０の詳細な実施形態である。通信回路２０４は、図３および図４に示すデータキャビネットＡ、Ｂに収納されている。処理ユニットは、図３および図４にも示されている。一態様において、高レベルのマルチプレクサシステム２００には、冗長な部品のための冗長な制御手段を含めてよいことを理解されたい。別の態様において、高レベルのマルチプレクサシステム２００は、例えば図５Ａ～５Ｃに示すように、一次部品および冗長部品向けに単一の制御手段を含んでもよい。
図５Ａ～５Ｃは、本開示の少なくとも１つの態様による、数枚にわたる部分図に分割された高レベルのマルチプレクサシステム２００を示す。図５Ａは、格納容器構造体内に配置されたマルチプレクサ回路２０２を示す。図５Ｂは、図５Ａに示すマルチプレクサ回路２０２に結合された通信回路２０４を示し、当該通信回路２０４は、当該格納容器構造体内に配置されている。図５Ｃは、図５Ｂに示す通信回路２０２に結合されたデータ取得コンピュータシステムを含むデータ処理ユニット１１４を示し、当該データ処理ユニット１１４は、当該格納容器構造体の外部に位置する。マルチプレクサ回路２０２は、図４に示すアナログマルチプレクサ１３８、１４０の詳細な実施形態である。通信回路２０４は、図３および図４に示すデータキャビネットＡ、Ｂに収納されている。処理ユニットは、図３および図４にも示されている。一態様において、高レベルのマルチプレクサシステム２００には、冗長な部品のための冗長な制御手段を含めてよいことを理解されたい。別の態様において、高レベルのマルチプレクサシステム２００は、例えば図５Ａ～５Ｃに示すように、一次部品および冗長部品向けに単一の制御手段を含んでもよい。
【0040】
図５Ａに示すマルチプレクサ回路２０２および図５Ｂに示す通信回路２０４は、格納容器構造体内の原子炉容器蓋体１２（図１、図３）の頂部に配置されたデータキャビネットＡ、Ｂ内に配置されている。これらの回路２０２、２０４はいずれも、放射線遮蔽と、構造に基づいて放射線耐性が例えば７５ｋｒａｄから１２５ｋｒａｄ超の総電離線量（ＴＩＤ）まで高められた能動的部品を含む。
【0041】
マルチプレクサ回路２０２は、単一の出力になるようにすべてのコイル電圧を読み取り、システム全体を高速で読み取るために使用される。マルチプレクサ回路２０２は、第１のアナログマルチプレクサ２２２と第２のアナログマルチプレクサ２２４とからなる。第１および第２のアナログマルチプレクサ２２２、２２４の各々は、例えば、放射線耐性の３２対１チャネルのマルチプレクサでよい。放射線耐性を有する３２対１チャネルのマルチプレクサ集積回路の一例を、ルネサス／インターシル社が製造している。
【0042】
アナログコイル電圧は格納容器構造体の外部で長い距離にわたって送信されるが、アナログコイル電圧の送信が長距離にわたることを緩和するためにいくつかの条件がある。すべてのコイル電圧は１本のワイヤで伝送される（Ａ／Ｂコイルと冗長部品は度外視）。任意の接触抵抗、ワイヤ抵抗、その他の経時変化する抵抗は、システム２００全体にわたってコイル電圧に等しく影響する。データ取得システムが読み取る実際のコイル電圧は問題にならない。各ＤＲＰＩスタック内の他のすべてのコイル電圧に対するパーセンテージのみが問題となる。例えば、通常予想される条件下で、棒ありの電圧が１．６０Ｖ、棒なしの電圧が１．１５Ｖの場合、システムはコイル間の差分電圧０．４５Ｖを読み取る。追加的なワイヤ抵抗が原因で、棒ありの電圧が１．２０Ｖ、棒なしの電圧が０．７５Ｖと読み取られる場合でも、システムは両者間の差分電圧を検知できる。
【0043】
抵抗が増加すれば分解能が低下することがあるが、抵抗が開回路に近づかない限り、システム２００は差分電圧を適切に読み取る。そのような飛躍的な抵抗値の変化は、設置や接続の障害の結果として、いかなるシステムや設計でも起こりうることである。
【0044】
原子力発電所内のすべてのワイヤやケーブルは、ある程度のノイズにさらされる可能性がある。情報が微弱な電圧や電流でやり取りされるため、アナログ信号は一般的にノイズの影響を受けやすいが、デジタル信号はビット論理に基づいて情報送信が行われる。低電圧のアナログ送信では、ノイズによる１０ｍＶの変化はシステムに飛躍的な変動をもたらす。しかし、システム２００では、棒ありの状態と棒なしの状態の電圧差が大きいため、そのような影響は受けない。送信される信号はアナログであるが、情報は２つの状態（棒あり／棒なし）しかないため、０．４５Ｖのデジタル信号によく似ている。
【0045】
マルチプレクサシステム２００は、インターフェース回路（図示せず）、マルチプレクサ回路２０２、通信回路２０４、および交流変圧器（図示せず）を含み、それらは格納容器構造体内に配置されている。データ処理ユニット１１４は、格納容器構造体の外部に配置されたアナログ入力回路１３４およびデジタル出力回路１３６を含む。一態様では、回路をモジュール方式で実装することにより、金属筐体を変更して幾つかのサイズや配置に対応することが可能である。
【0046】
［インターフェース回路］
インターフェース回路はいくつかの機能を果たす。インターフェース回路は、各ＤＲＰＩコイルに接続するためのコネクタを含んでいる。一態様では、各インターフェース回路は、例えば４つのＤＲＰＩスタックに接続するように構成することができる。この４という数は、サイズ、モジュール適合性、および内部配線コネクタを考慮して選んだものである。しかし、当業者であれば、各インターフェース回路は、任意の数（例えば１～３または５以上）のＤＲＰＩスタックに接続するように構成できることを理解するであろう。インターフェース回路は、各コイルに直列接続する必要のある５Ωの抵抗器を含んでいる。１コイルスタック当たり２１個のコイルを含む実施形態では、１コイルスタック当たり２１個の抵抗器があり、したがって、１インターフェースカード当たり８４個の抵抗器がある。
インターフェース回路はいくつかの機能を果たす。インターフェース回路は、各ＤＲＰＩコイルに接続するためのコネクタを含んでいる。一態様では、各インターフェース回路は、例えば４つのＤＲＰＩスタックに接続するように構成することができる。この４という数は、サイズ、モジュール適合性、および内部配線コネクタを考慮して選んだものである。しかし、当業者であれば、各インターフェース回路は、任意の数（例えば１～３または５以上）のＤＲＰＩスタックに接続するように構成できることを理解するであろう。インターフェース回路は、各コイルに直列接続する必要のある５Ωの抵抗器を含んでいる。１コイルスタック当たり２１個のコイルを含む実施形態では、１コイルスタック当たり２１個の抵抗器があり、したがって、１インターフェースカード当たり８４個の抵抗器がある。
【0047】
コネクタが含まれており、コイルに必要な６ＶＡＣがインターフェース回路（約４０アンペア）に直接供給される。また、すべてのコイル位置電圧をインターフェース回路からマルチプレクサ回路２０２に送信する２つのコネクタ（低電圧／低電流）も含まれている。
【0048】
［マルチプレクサ回路］
次に図５Ａを参照すると、一態様において、マルチプレクサ回路２０２は、各ＤＲＰＩコイルスタックから受信したすべてのコイル電圧を多重化し、図５Ｂに示す通信回路２０４に送信する。インターフェース回路と同様に、一態様において、各マルチプレクサ回路２０２は４つのＤＲＰＩコイルスタックを扱う。各インターフェース回路はマルチプレクサ回路２０２に接続され、並列接続された４つのＤＲＰＩコイルスタックのすべてのコイル電圧が引き渡される。この接続は、放射線耐性のあるリボンケーブルまたは他の放射線耐性のあるワイヤを基板のコネクタにつなぐことによって形成される。
次に図５Ａを参照すると、一態様において、マルチプレクサ回路２０２は、各ＤＲＰＩコイルスタックから受信したすべてのコイル電圧を多重化し、図５Ｂに示す通信回路２０４に送信する。インターフェース回路と同様に、一態様において、各マルチプレクサ回路２０２は４つのＤＲＰＩコイルスタックを扱う。各インターフェース回路はマルチプレクサ回路２０２に接続され、並列接続された４つのＤＲＰＩコイルスタックのすべてのコイル電圧が引き渡される。この接続は、放射線耐性のあるリボンケーブルまたは他の放射線耐性のあるワイヤを基板のコネクタにつなぐことによって形成される。
【0049】
図５Ａを引き続き参照すると、マルチプレクサ回路２０２への入力は、２１個のコイル２１０、２１２、２１４からの入力Ａ／Ｃ電圧である。受信した各コイル電圧２１０、２１２、２１４が、それぞれ、２１個の個別のＡ／Ｃピーク検出整流器２１６、２１８、２２０に印加される。開示を簡潔かつ明瞭にするために、コイル電圧２１４は、コイル３～２１からの個々のコイル電圧入力を表し、各コイル電圧は、それぞれ個々のＡ／Ｃピーク検出整流器２２０に印加される。耐放射線性の点で堅牢であるために、図５Ａに示される例では、Ａ／Ｃピーク検出整流器２１６、２１８、２２０は受動的部品を用いて実装される。受動的Ａ／Ｃピーク検出整流器２１６、２１８、２２０の一例を図６に示す。
【0050】
ここで図５Ａに戻ると、各コイル電圧２１０、２１２、２１４は、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電圧からそのピーク直流電圧に整流される。格納容器構造体の外にあるデータ収集システムは交流電圧を読み取ることができるが、サンプリング速度が速いため、ピーク電圧を安定して読み取れない可能性がある。したがって、コイル電圧２１０、２１２、２１４によって、交流電圧はそのピーク直流値に整流される。図６も参照すると、受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路３００の一例は、受動的Ａ／Ｃピーク検出整流器２１６、２１８、２２０を代表するものである。受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路３００は、ダイオードＤ１－１、適切なサイズのコンデンサＣ１、および抵抗器Ｃ１を含む。オペアンプベースの整流回路など、他の整流回路を採用してもよいことは理解されよう。しかし、実行可能な選択肢とするためには、そのようなオペアンプベースの整流回路は放射線耐性でなければならない。簡素な受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路３００は、原子炉容器蓋体１２（図１および図３）の頂部に存在する高放射線環境下で十分な性能を発揮することができる。
【0051】
主に図５Ａを参照し、図５Ｂも参照すると、各コイル電圧２１０、２１２、２１４が整流されると、３２チャンネルのアナログマルチプレクサ２２２、２２４に供給される。各コイルスタックには、それぞれ独自のマルチプレクサがある。２１個のコイル電圧２１０、２１２、２１４はすべて、対応するアナログマルチプレクサ２２２、２２４の最初の２１チャンネルに配線される。各コイルスタックアナログマルチプレクサ２２２、２２４の出力２２６、２３０が、マルチプレクサ回路２０２から通信回路２０４（図５Ｂ）に供給される。例えば、Ｃａｒｄ＃１出力と表示されたマルチプレクサ回路２０２の出力２２６は、通信回路２０４のＣａｒｄ＃１入力２３２に供給される。各アナログマルチプレクサ２２２、２２４のセレクタビットは、通信回路２０４のＭｕｘ Ｓｅｌ＃１入力２４４から送信され、マルチプレクサ回路２０２のマルチプレクサ選択入力２２８で受信される。図５Ａに示される例では、５つのセレクタビットＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を使用して、アナログマルチプレクサ２２２、２２４への入力として、２１個のコイル電圧２１０、２１２、２１４のうちの１つを選択する。
【0052】
各マルチプレクサ回路２０２は４つのＤＲＰＩスタックを扱うことができるため、マルチプレクサ回路２０２には合計８つのマルチプレクサが含まれることになる。各コイルスタックには、独自のアナログマルチプレクサ２２２と、隔離された冗長なマルチプレクサ２２４がある。また、各コイル電圧２１０、２１２、２１４向けに冗長な整流回路２１６、２１８、２２０（図６のＡ／Ｃピーク検出整流回路３００も参照）を含み、合計１６８個の整流回路を含んでいる。
【0053】
一態様において、マルチプレクサ２２、２２４は、低線量率向けの定格総電離線量（ＴＩＤ）７５ｋｒａｄのルネサス／インターシル社製の放射線耐性のマルチプレクサ（部品番号ＩＳＬ７１８３１ＳＥＨ）であってよい。別の適切な放射線耐性のアナログマルチプレクサ２２２、２２４は、ルネサス／インターシル社の放射線耐性のマルチプレクサ（部品番号ＩＳＬ７１８４１ＳＥＨ）であり、その追加機能の中で定格ＴＩＤは１００ｋｒａｄとされている。アナログマルチプレクサ２２２、２２４は、任意の適切な放射線耐性のマルチプレクサを使用して実装することができ、本開示で説明する特定の構成部品は、非限定的な例を示していることを理解されたい。
【0054】
［通信カード］
ここで主に図５Ｂを参照し、さらに図５Ａおよび図５Ｃを参照すると、通信回路２０４は、マルチプレクサ回路２０２と、格納容器構造体の外部に位置するデータ処理ユニット１１４との間のインターフェースである。マルチプレクサ回路２０２のアナログマルチプレクサ２２２、２２４を制御するすべてのデジタル出力は、通信回路２０４で受信されてからマルチプレクサ回路２０２に分配される。
ここで主に図５Ｂを参照し、さらに図５Ａおよび図５Ｃを参照すると、通信回路２０４は、マルチプレクサ回路２０２と、格納容器構造体の外部に位置するデータ処理ユニット１１４との間のインターフェースである。マルチプレクサ回路２０２のアナログマルチプレクサ２２２、２２４を制御するすべてのデジタル出力は、通信回路２０４で受信されてからマルチプレクサ回路２０２に分配される。
【0055】
引き続き図５Ａ～Ｃを参照すると、通信回路２０４は、３つの３２チャンネルのアナログマルチプレクサ２４６、２４８、２５０を含んでいる。アナログマルチプレクサ２４６、２４８のうちの２つが、マルチプレクサ２２２（図５Ａ）などの各ＤＲＰＩスタックのマルチプレクサからの出力電圧を受信する。したがって、６４個のアナログマルチプレクサからの出力を２つに減らすことができる。第３のアナログマルチプレクサ２５０は、他の２つのアナログマルチプレクサ２４６、２４８からの出力を１つの出力２５４に減らし、この出力は、格納容器構造体の外部にあるデータ処理ユニット１１４のアナログ電圧入力１に供給される。第３のアナログマルチプレクサ２５０は、３２個の入力チャンネルのうち２個しか使用させないが、簡素化と部品の入手しやすさのため、他と同じ集積回路を使用する。
【0056】
通信回路２０４上の第１および第２のアナログマルチプレクサ２４６、２４８のセレクタビットＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、データ処理ユニット１１４から送信し、Ｍｕｘ Ｓｅｌ＃２入力２５２で受信する。マルチプレクサ回路２０２上のアナログマルチプレクサ２２２、２２４のアナログマルチプレクサ選択ビットＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、データ処理ユニット１１４から送信し、Ｍｕｘ Ｓｅｌ＃１入力２５６で受信する。
【0057】
［データ取得コンピュータシステム］
ここで主に図５Ｃを参照し、さらに図３、図５Ａ、および図５Ｂを参照すると、データ処理ユニット１１４は格納容器構造体の外部に配置されている。データ処理ユニット１１４は、メモリ１３０に結合されたプロセッサ１２８を含んでおり、メモリ１３０は、コイル電圧２１０、２１２、２１４に基づいて制御棒１０２、１０４の位置を計算するための実行可能なソフトウェア命令１３２も含んでいる。ソフトウェア命令１３２により、マルチプレクサ回路２０２内のアナログマルチプレクサ２２２、２２４の選択、および通信回路２０４内のアナログマルチプレクサ２４６、２４８、２５０の選択を、プロセッサ１２８によって制御することもできる。
ここで主に図５Ｃを参照し、さらに図３、図５Ａ、および図５Ｂを参照すると、データ処理ユニット１１４は格納容器構造体の外部に配置されている。データ処理ユニット１１４は、メモリ１３０に結合されたプロセッサ１２８を含んでおり、メモリ１３０は、コイル電圧２１０、２１２、２１４に基づいて制御棒１０２、１０４の位置を計算するための実行可能なソフトウェア命令１３２も含んでいる。ソフトウェア命令１３２により、マルチプレクサ回路２０２内のアナログマルチプレクサ２２２、２２４の選択、および通信回路２０４内のアナログマルチプレクサ２４６、２４８、２５０の選択を、プロセッサ１２８によって制御することもできる。
【0058】
［データキャビネットの配置と設計］
次に図３～５Ｃを参照すると、変圧器、インターフェース、マルチプレクサ回路２０２、および通信回路２０４を含む２つのデータキャビネットＡ、Ｂが、原子炉容器蓋体１２に取り付けられている。一態様では、インターフェース回路、マルチプレクサ回路２０２、通信回路２０４など、データキャビネットＡ、Ｂ内に配置された個々の回路は、データキャビネットＡ、Ｂの筐体内でシングルスタックまたはダブルスタックに構成できるようにモジュール化されている。これにより、同じ電子機器を使用しながらも、用途に応じてデータキャビネットＡ、Ｂの筐体を異なるサイズにすることができる。
次に図３～５Ｃを参照すると、変圧器、インターフェース、マルチプレクサ回路２０２、および通信回路２０４を含む２つのデータキャビネットＡ、Ｂが、原子炉容器蓋体１２に取り付けられている。一態様では、インターフェース回路、マルチプレクサ回路２０２、通信回路２０４など、データキャビネットＡ、Ｂ内に配置された個々の回路は、データキャビネットＡ、Ｂの筐体内でシングルスタックまたはダブルスタックに構成できるようにモジュール化されている。これにより、同じ電子機器を使用しながらも、用途に応じてデータキャビネットＡ、Ｂの筐体を異なるサイズにすることができる。
【0059】
図７は、本開示の少なくとも１つの態様による、放射線環境下にある原子炉容器８内に配置された制御棒の位置を監視する方法４００を示す。この方法４００は、図３～６に示すハードウェア構成で実施される。各コイルスタック１０６、１０８の各制御棒位置指示コイル１１０、１１２には交流電圧が印加される。この方法４００によれば、格納容器構造体の外部に位置するプロセッサ１２８は、格納容器構造体の内部の原子炉容器蓋体１２に取り付けられたデータキャビネットＡ内に置かれたアナログマルチプレクサ１３８を介して、コイルスタック１０６に配置された制御棒位置指示コイル１１０を選択する（４０２）。コイルスタック１０６は、原子炉容器８内に配置された制御棒１０２に近接して配置されている。制御棒位置指示コイル１１０からの信号は、アナログマルチプレクサ１３８を介して引き渡される（４０４）。アナログマルチプレクサ１３８からの信号は、通信回路２０４を介してプロセッサ１２８によって受信される（４０６）。プロセッサ１２８は、受信した信号に基づいて制御棒１０２の位置を突き止める（４０８）。
【0060】
さらに図７を参照すると、この方法４００に従って、プロセッサ１２８は、コイルスタック１０６内に別の制御棒位置指示コイル１１０があるかを判断する（４１０）。コイルスタック１０６内に別の制御棒位置指示コイル１１０がある場合、この方法４００は「はい」の分岐に沿って進み、プロセッサ１２８は、コイルスタック１０６内の次の制御棒位置指示コイル１１０に移行し（４１２）、コイルスタック１０６内のすべての制御棒位置指示コイル１１０が選択され、読み取られるまで、選択４０２、引き渡し（ｐａｓｓｉｎｇ）４０４、送信４０６、および決定４０８の機能を繰り返す。コイルスタック１０６内に別の制御棒位置指示コイル１１０がもはやない場合、この方法４００は「いいえ」の分岐に沿って進み、プロセッサ１２８は、次のコイルスタック１０８に移行し（４１４）、コイルスタック１０６内のすべての制御棒位置指示コイル１１０が選択され、読み取られるまで、選択４０２、引き渡し４０４、送信４０６、および決定４０８の機能を繰り返す。
【0061】
一態様において、原子炉容器８内のすべてのコイルスタック１０６、１０８のすべてのコイル１１０、１１２をサンプリングするように、この方法４００を際限なく繰り返すことができる。他の態様において、この方法４００は、単一コイルの監視を含むコイルスタック１０６、１０８内の任意の組み合わせのコイル１１０、１１２をサンプリングするように変更することができ、それは、例えば制御棒１０２、１０４の落下試験に有用である。前述のように、コイルスタック１０６、１０８ごとに最大２１個の制御棒位置指示コイル１１０、１１２が存在する可能性があり、原子炉容器８内には最大６９本の制御棒１０２、１０４が存在する可能性がある。
【0062】
一態様では、この方法４００は、信号を電圧とし、選択された制御棒位置指示コイル１１０、１１２から電圧信号を読み取るステップを含む。この方法４００は、制御棒位置指示コイル１００、１１２の各々から読み取られた電圧を整流するステップをさらに含む。この方法４００によれば、プロセッサ１２８は、受信された電圧信号に基づいて制御棒１０２の位置を突き止める（４０８）が、他の態様では、プロセッサ１２８は、受信された整流済みの電圧信号に基づいて制御棒１０２の位置を突き止める。
【0063】
他の態様では、信号は、各コイルスタック１０６、１０８内の制御棒位置指示コイル１１０、１１２に関連する抵抗、電流、または他の電気パラメータであってもよい。したがって、この方法４００は、各コイルスタック１０６、１０８内の制御棒位置指示コイル１１０、１１２に関連する抵抗、電流、または他の電気的パラメータを読み取るステップを含み、プロセッサ１２８が、各コイルスタック１０６、１０８内の制御棒位置指示コイル１１０、１１２に関連する受信した抵抗、電流、または他の電気的パラメータ、およびそれらの組み合わせに基づいて、制御棒の位置を突き止める。
【0064】
この方法４００は、格納容器構造体の内部に位置する通信回路２０４内の追加のアナログマルチプレクサを介して信号の経路指定（ｒｏｕｔｉｎｇ）を行うステップをさらに含み、それにより、アナログマルチプレクサ１３８、１４０を格納容器構造体の外部に位置するデータ処理ユニット１１４と連携させる。
【実施例】
【0065】
本願に記載された主題の様々な態様を、以下の実施例にて記載する。
【0066】
［実施例１］放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する方法であって、（ａ）格納容器構造体の外部に配置されたプロセッサによって、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された当該制御棒に近接して配置されたコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択するステップと、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡すステップと、（ｃ）当該プロセッサによって、当該アナログマルチプレクサからの信号を、当該格納容器構造体内の当該原子炉容器蓋体に取り付けられた当該データキャビネット内に配置された通信回路を介して受信するステップと、（ｄ）当該プロセッサによって、当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めるステップとを含む方法。
【0067】
［実施例２］前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断するステップをさらに含む、実施例１の方法。
【0068】
［実施例３］実施例２の方法であって、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記プロセッサによって前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択するステップをさらに含み、前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを特徴とする方法。
【0069】
［実施例４］実施例２～３のいずれか１つ以上に記載の方法であって、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、前記プロセッサによって新たなコイルスタックを選択するステップをさらに含み、当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを特徴とする方法。
【0070】
［実施例５］前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返すことをさらに含む、実施例４の方法。
【0071】
［実施例６］実施例１～５のいずれか１つ以上に記載の方法であって、前記信号は電圧であり、当該電圧信号を受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路によって整流するステップをさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されている方法。
【0072】
［実施例７］前記通信回路内の追加のアナログマルチプレクサを介して信号の経路制御を行うステップをさらに含む、実施例１～６のいずれか１つ以上に記載の方法。
【0073】
［実施例８］放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視する装置であって、当該装置は、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサであって、格納容器構造体の外部に配置されたプロセッサと、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネット内に配置されたアナログマルチプレクサと、当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含み、当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、当該プロセッサに、（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、当該原子炉容器内に配置された制御棒に近接して配置されたコイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせする装置。
【0074】
［実施例９］前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断させる、実施例８の装置。
【0075】
［実施例１０］実施例９の装置であって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択し、前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせる装置。
【0076】
［実施例１１］実施例９～１０のいずれか１つ以上に記載の装置であって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、新たなコイルスタックを選択し、当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返させることを行わせる装置。
【0077】
［実施例１２］前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返させる、実施例１１の装置。
【0078】
［実施例１３］実施例８～１２のいずれか１つ以上に記載の装置であって、前記信号は電圧であり、当該電圧信号を整流するための受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路をさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されている装置。
【0079】
［実施例１４］前記通信回路は、前記通信回路を介して前記プロセッサへの信号の経路指定を行うアナログマルチプレクサをさらに含む、実施例８～１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【0080】
［実施例１５］放射線環境下にある原子炉容器内に配置された制御棒の位置を監視するためのシステムであって、格納容器構造体の外部に配置されたデータ処理ユニットであって、実行可能な命令を記憶するメモリに結合されたプロセッサを備えるデータ処理ユニットと、当該格納容器構造体内に配置された原子炉容器と、当該原子炉容器内に配置された複数の制御棒と、複数の制御棒位置指示コイルを備えるコイルスタックであって、当該原子炉容器内に配置された当該制御棒に近接して配置されたコイルスタックと、当該格納容器構造体内の原子炉容器蓋体に取り付けられたデータキャビネットとを含み、当該データキャビネットは、アナログマルチプレクサと、当該アナログマルチプレクサおよび当該プロセッサに結合された通信回路とを含み、当該実行可能な命令が当該プロセッサにより実行されると、当該プロセッサに、（ａ）当該アナログマルチプレクサを介して、当該コイルスタック内に配置された制御棒位置指示コイルを選択し、（ｂ）当該制御棒位置指示コイルからの信号を当該アナログマルチプレクサを介して引き渡し、（ｃ）当該アナログマルチプレクサからの信号を当該通信回路を介して受信し、（ｄ）当該受信した信号に基づいて当該制御棒の位置を突き止めることを行わせるシステム。
【0081】
［実施例１６］前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサは、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがあるかを判断させる、実施例１５のシステム。
【0082】
［実施例１７］実施例１６のシステムであって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがある場合、前記コイルスタック内の新たな制御棒位置指示コイルを選択し、前記コイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせるシステム。
【0083】
［実施例１８］実施例１６～１７のいずれか１つ以上に記載のシステムであって、前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記コイルスタック内に別の制御棒位置指示コイルがもはやない場合、新たなコイルスタックを選択し、当該新たなコイルスタック内のすべての制御棒位置指示コイルについて前記ステップ（ｂ）～（ｄ）を繰り返すことを行わせるシステム。
【0084】
［実施例１９］前記実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記原子炉容器内のすべてのコイルスタックについて前記ステップ（ａ）～（ｄ）を際限なく繰り返させる、実施例１８のシステム。
【0085】
［実施例２０］実施例１５～１９のいずれか１つ以上に記載のシステムであって、前記信号が電圧であり、当該電圧信号を整流するための受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路をさらに含み、当該受動的Ａ／Ｃピーク検出整流回路は前記格納容器構造体内に配置されているシステム。
【0086】
［実施例２１］前記通信回路は、前記通信回路を介して前記プロセッサへの信号の経路指定を行うアナログマルチプレクサをさらに含む、実施例１５～２０のいずれか１つ以上に記載のシステム。
【0087】
本開示の特定の態様について詳しく説明してきたが、当業者は、本開示書全体の教示するところに照らして、これら詳述した実施態様に対する種々の変更および代替への展開が可能である。したがって、ここに開示した特定の配置構成は説明目的だけのものであり、本開示の範囲を何ら制約せず、本開示の範囲は添付の特許請求の範囲に記載の全範囲およびその全ての均等物を包含する。
【0088】
通常、本願において、特に添付の特許請求の範囲（例えば添付の特許請求の範囲の本体部）において使用される用語は、一般に「非限定的（ｏｐｅｎ）」な用語として意図されているということが、当業者であればわかるだろう（例えば、用語「含めて（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は「含めるがそれに限定しない」と解釈し、用語「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は「少なくとも～を有する」と解釈し、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」は「含むがそれに限定しない」と解釈すべきである等）。さらに当業者は、請求項で導入される記載事項の数が具体的であることが意図される場合、そのような意図は当該請求項において明示的に記載されるものであり、かかる記載がない場合、かかる意図は存在しないものと理解するであろう。例えば、理解の一助として、添付の特許請求の範囲は、請求項の記載事項の導入のために、「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」および「１つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」という導入句を使用する場合がある。しかしながら、そのような句の使用は、「ａ」または「ａｎ」という不定冠詞によって請求項の記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」または「少なくとも１つの」といった導入句と「ａ」または「ａｎ」といった不定冠詞が共に含まれる場合であっても、かかる導入された請求項の記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つだけ含む請求項に限定されることが示唆される、と解釈すべきではない（例えば、「ａ」および／または「ａｎ」は、通常、「少なくとも１つ」または「１つ以上」を意味すると解釈すべきである）。同じことが、定冠詞を用いて請求項の記載を導入する場合にも当てはまる。
【0089】
また、請求項で導入される記載事項の具体的な数が明示的に記載されている場合でも、そのような記載は、少なくとも当該記載された数であるとの意味に一般的に解釈すべきであることが、当業者には理解されよう（例えば、他の修飾語を伴わずに「２つの記載事項（ｔｗｏ ｒｅｃｉｔａｔｉｏｎｓ）」が記載されている場合、一般的に少なくとも２つの記載事項、または２つ以上の記載事項を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、およびＣなどの少なくとも１つ」に類似する慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、ならびに／またはＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含むが、それらに限定されない）。また、「Ａ、Ｂ、またはＣなどの少なくとも１つ」に類似する慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、ならびに／またはＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含むが、それらに限定されない）。一般的に、２つ以上の選択的な用語を表す選言的な語および／または句は、明細書、特許請求の範囲、または図面のどこにあっても、文脈上他の意味に解釈する場合を除き、当該用語のうちの１つ、当該用語のいずれか、または当該用語の両方を含む可能性を企図すると理解されるべきであることも、当業者には理解されよう。例えば、句「ＡまたはＢ」は、一般的に「Ａ」、「Ｂ」、または「ＡおよびＢ」の可能性を含むものと理解されよう。
【0090】
添付の特許請求の範囲に関して、当業者であれば、そこに記載された動作は一般的に任意の順序で実行され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図はシーケンスで示されているが、様々な動作は、図示されている順序とは別の順序で実行されてもよいし、同時に実行されてもよいことが理解されよう。そのような代替の順序付けの例として、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、重複、割り込み、中断、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆、またはその他の順序付けを含んでもよい。さらに、「～に応答する（ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ ｔｏ）」、「～に関連する（ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ）」といった用語や他の過去時制の形容詞は、文脈上他の意味に解釈する場合を除き、一般にかかる変化形を除外するように意図するものではない。
【0091】
「一態様（ｏｎｅ ａｓｐｅｃｔ）」、「ある態様（ａｎ ａｓｐｅｃｔ）」、「ある実施例（ａｎ ｅｘｅｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」、「一実施例（ｏｎｅ ｅｘｅｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」などへの参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴物、構造物、または特性が少なくとも１つの態様に含まれることを意味することは、特記に値する。したがって、本願の全体を通じて様々な箇所に見られる句「一態様では（ｉｎ ｏｎｅ ａｓｐｅｃｔ）」、「ある態様では（ｉｎ ａｎ ａｓｐｅｃｔ）」、「ある実施例では（ｉｎ ａｎ ｅｘｅｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」、および「一実施例では（ｉｎ ｏｎｅ ｅｘｅｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。さらに、特定の特徴物、構造、または特性は、１つ以上の態様において任意の適当な様式で組み合わせることができる。
【0092】
本願で参照され、かつ／または任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、または他の開示資料は、組み込まれる資料が本願と矛盾しない範囲で、参照により本願に組み込まれる。そのため、必要な範囲において、本願に明瞭に記載された開示内容は、それと矛盾のある、参照により本願に組み込まれた資料に優先するものとする。既存の定義、見解、または本願に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容またはその一部は、参照により本願に組み込まれるが、組み込まれる内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【0093】
「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」の語およびその派生語（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など）、「有する（ｈａｖｅ）」の語およびその派生語（「ｈａｓ」、「ｈａｖｉｎｇ」など）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」の語およびその派生語（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など）、「包有する（ｃｏｎｔａｉｎ）」の語およびその派生語（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」、「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など）は、非限定的な連結動詞である。すなわち、１つ以上の要素を「備えている」、「有する」、「含む」、または「包有する」システムは、当該１つ以上の要素を有しているが、当該１つ以上の要素のみを有することに限定されるものではない。同様に、１つ以上の特徴物を「備えている」、「有する」、「含む」、または「包有する」システム、装置、または機器の要素は、当該１つ以上の特徴物を有しているが、当該１つ以上の特徴物のみを有することに限定されるものではない。
【0094】
要約すると、本願に記載された概念を採用することによって得られる多くの利点を記載してきた。１つ以上の形態に関する上述の記載は、例示と説明の目的で提示したものであり、開示された正確な形態を網羅的または限定的に示すことを意図するものではない。上記の教示に照らして、改修または変形が可能である。当該１つ以上の形態は、原理および実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な改修例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択し、説明したものである。本願と共に提示される特許請求の範囲によって、全体的な範囲が定義されることを意図している。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】