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特表2024-504710遊園地設備を消毒するためのシステムおよび方法
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-01
(54)【発明の名称】遊園地設備を消毒するためのシステムおよび方法
(51)【国際特許分類】
   A63G 31/00 20060101AFI20240125BHJP
   A61L 2/10 20060101ALI20240125BHJP
   A61L 2/18 20060101ALI20240125BHJP
【FI】
A63G31/00
A61L2/10
A61L2/18
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023544291
(86)(22)【出願日】2021-05-26
(85)【翻訳文提出日】2023-07-21
(86)【国際出願番号】 US2021034228
(87)【国際公開番号】W WO2022164476
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】17/158,782
(32)【優先日】2021-01-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100170209
【弁理士】
【氏名又は名称】林 陽和
(72)【発明者】
【氏名】マジダリ デヴィッド
【テーマコード(参考)】
4C058
【Fターム(参考)】
4C058AA26
4C058BB06
4C058BB07
4C058DD01
4C058DD03
4C058DD13
4C058EE03
4C058EE26
4C058JJ06
4C058JJ24
4C058KK02
(57)【要約】
遊園地のための消毒システム10が、乗り物車両12を消毒するための消毒源を含む。消毒システム10は、乗り物車両12が消毒用の位置に存在する旨の指示を受け取るコントローラを含むことができる。消毒システム10は消毒源を含むことができ、コントローラは、乗り物車両12を消毒する位置に消毒源を下降させることができる。消毒が完了すると、コントローラは、消毒源を位置から上昇させることができる。その後、コントローラは、乗り物車両12が消毒された旨の指示を送信することができる。
【選択図】図12
【特許請求の範囲】
【請求項1】
遊園地乗り物であって、
乗り物車両と、
ゲストを降ろすための降車領域、前記ゲストを乗せるための乗車領域、またはこれらの両方を含む経路と、
消毒システムと、
を備え、前記消毒システムは、
前記経路に近接して配置された消毒位置に前記乗り物車両が存在する時に前記乗り物車両を消毒するように構成された消毒源を含む消毒ステーションと、
前記消毒ステーションを壁、天井、または床に結合し、前記乗り物車両を消毒するための動作位置に前記消毒ステーションを位置付けるように構成された1以上のアクチュエータと、
を含む、遊園地乗り物。
【請求項2】
前記乗り物車両の消毒が完了した後に、前記消毒ステーションを収納位置に位置付けるように前記1以上のアクチュエータを作動させるよう構成されたコントローラを備える、
請求項1に記載の遊園地乗り物。
【請求項3】
前記降車領域および前記乗車領域は、前記乗り物車両が前記消毒位置に存在する時に前記乗り物車両の同じ側に存在する、
請求項1に記載の遊園地乗り物。
【請求項4】
前記降車領域および前記乗車領域は、前記乗り物車両が前記消毒位置に存在する時に前記乗り物車両の異なる側に存在する、
請求項1に記載の遊園地乗り物。
【請求項5】
前記乗り物車両が前記消毒位置に存在するかどうかを判定するように構成されたセンサを備える、
請求項1に記載の遊園地乗り物。
【請求項6】
前記乗り物車両が前記消毒位置に存在する旨の指示を前記センサから受け取ったことに応答して、前記消毒ステーションを前記動作位置に位置付けるように前記1以上のアクチュエータを動作させるよう構成された制御システムを備える、
請求項5に記載の遊園地乗り物。
【請求項7】
前記制御システムは、前記1以上のアクチュエータを動作させて前記消毒ステーションを前記動作位置に位置付けた後に、前記消毒源を動作させて前記乗り物車両を消毒するように構成される、
請求項6に記載の遊園地乗り物。
【請求項8】
前記制御システムは、前記消毒源から放出される紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧、洗浄液、またはこれらのいずれかの組み合わせを前記ゲスト乗車領域、前記ゲスト降車領域、またはこれらの両方から遮る位置に1以上のパネルを作動させるように構成される、
請求項7に記載の遊園地乗り物。
【請求項9】
遊園地乗り物消毒システムであって、
ゲスト乗車領域、ゲスト降車領域、またはこれらの両方を有する経路に近接して配置された消毒位置において乗り物車両を消毒するように構成された消毒源を含む消毒ステーションと、
前記消毒ステーションを天井に結合し、前記乗り物車両を消毒するための動作位置に前記消毒ステーションを位置付けるように構成された1以上のアクチュエータと、
を備える、遊園地乗り物消毒システム。
【請求項10】
前記1以上のアクチュエータは、前記消毒ステーションを前記動作位置に下降させるように構成された1以上のリニアアクチュエータを含む、
請求項9に記載の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項11】
前記消毒源を前記乗り物車両の表面の近くに位置付けるように構成された1以上の可動部材を備える、
請求項9の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項12】
前記1以上の可動部材は、前記消毒源を前記乗り物車両の表面の近くに位置付けるように構成された1以上の伸縮アームを含む、
請求項11に記載の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項13】
前記1以上の可動部材は、前記消毒源を前記乗り物車両の表面の近くに回転させるように構成された1以上の継手を含む、
請求項11に記載の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項14】
前記消毒源は、紫外線源、或いは消毒ミスト、スプレー、霧、洗浄液またはこれらのいずれかの組み合わせを向けるように構成されたノズル、の少なくとも一方を含む、
請求項9に記載の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項15】
前記紫外線源から放射された紫外線、或いは前記ノズルによって向けられた消毒ミスト、スプレー、霧、洗浄液またはこれらのいずれかの組み合わせを、前記ゲスト乗車領域、前記ゲスト降車領域、またはこれらの両方から遮断するように構成された1以上のパネルを備える、
請求項14に記載の遊園地乗り物消毒システム。
【請求項16】
娯楽用乗り物車両を消毒する方法であって、
ゲスト乗車領域、ゲスト降車領域、またはこれらの両方を有する経路に近接して配置された消毒用の位置に前記娯楽用乗り物車両が存在する旨の指示を受け取ることと、
前記娯楽用乗り物車両を消毒するための動作位置に消毒源を位置付けることと、
前記娯楽用乗り物車両を消毒することと、
前記消毒源を前記動作位置の外に位置付けることと、
を含む、方法。
【請求項17】
消毒状態を判定して、前記娯楽用乗り物車両が消毒された旨の指示を送信することを含む、
請求項16に記載の方法。
【請求項18】
前記消毒状態を、ルーチンの完了、物質の検出、放出された一定量の消毒剤の検出、紫外線の検出、および/またはこれらの組み合わせに基づいて判定することを含む、
請求項17に記載の方法。
【請求項19】
前記消毒源を前記動作位置に位置付けることは、回転アクチュエータに前記消毒源を前記動作位置に回転させることを含む、
請求項17に記載の方法。
【請求項20】
ゲストが前記娯楽用乗り物車両に入ることを可能にするために可動障壁に開くように命令することを含む、
請求項18に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地のための消毒システムに関する。
【背景技術】
【0002】
本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。
【0003】
遊園地は、各遊園地ゲストに固有の体験を提供する様々な乗り物およびその他の特徴を含む。いくつかの事例では、ゲストが接する乗り物自動車(ride cars)、ハンドル、相互作用要素(interactive components)またはその他の特徴に細菌またはその他の望ましくない物質が蓄積することがある。従って、遊園地は、ゲストが頻繁に接する表面からこのような物質を除去する工程を含むことができる。現在では、既存の洗浄工程には時間が掛かり、従ってゲストが乗り物またはアトラクションを体験するための待ち時間が増加してしまうことがあると認識されている。また、既存の洗浄工程の中には、遊園地の営業時間外にしか実行できないものもあると認識されている。
【発明の概要】
【0004】
以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得るまたは異なり得る様々な形態を含むことができる。
【0005】
1つの実施形態では、遊園地のための消毒システムが、遊園地の乗り物の乗り物経路に沿って配置された消毒ステーションを含む。消毒ステーションは、乗り物車両が乗り物経路に沿って移動する際に乗り物車両を収容するように構成されたハウジングと、乗り物車両の表面に向けて紫外線を放射するように構成された紫外線源と、乗り物経路に沿った乗り物車両の位置を検出し、乗り物車両がハウジングに対して第1の特定の位置に位置していると判定した時に紫外線源を作動させるように構成された制御システムとを含む。
【0006】
別の実施形態では、システムが、ゲストが乗り物車両から出るための降車領域およびゲストが乗り物車両に入るための乗車領域を含む乗り物経路と、ゲストを乗り物経路に沿って乗り物の方向に輸送するように構成された乗り物車両とを有する遊園地乗り物と、乗り物経路に沿って配置された消毒ステーションとを含み、消毒ステーションは、乗り物の方向に沿って乗り物経路の降車領域を過ぎて乗車領域の手前に配置される。消毒ステーションは、乗り物車両が乗り物経路に沿って移動する際に乗り物車両を収容するように構成されたハウジングと、乗り物車両の表面に向けて紫外線を放射するように構成された紫外線源と、乗り物経路に沿った乗り物車両の位置を検出し、乗り物車両がハウジングに対して第1の特定の位置に位置していると制御システムが判定した時に紫外線源を作動させるように構成された制御システムとを含む。
【0007】
別の実施形態では、方法が、遊園地乗り物の、ゲストが乗り物車両から出るための降車領域およびゲストが乗り物車両に入るための乗車領域を含む乗り物経路に沿った乗り物車両の位置を、制御システムに結合されたセンサを使用して検出することと、乗り物車両が乗り物経路の降車領域から乗車領域までの間を移動していることを検出した時に、制御システムを使用して消毒システムの紫外線源を作動させて、乗り物車両の表面に向けて紫外線を伝送することと、を含む。
【0008】
全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらのおよびその他の特徴、態様および利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1】本開示の態様による、遊園地乗り物のための消毒システムの実施形態を示す図である。
【0010】
図2】本開示の態様による、図1の消毒システムの消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0011】
図3】本開示の態様による、アクセスドアが開位置にある図2の消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0012】
図4】本開示の態様による、1以上の可動部材に結合された紫外線源を有する図2および図3の消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0013】
図5】本開示の態様による、遊園地乗り物の乗り物経路に沿った障壁の裏側に配置された消毒ステーションの概略図である。
【0014】
図6】本開示の態様による、乗り物車両のコンパートメント内に配置された紫外線源を有する乗り物車両の実施形態を示す図である。
【0015】
図7】本開示の態様による、乗り物車両のコンパートメント内に配置された紫外線源の斜視図である。
【0016】
図8】本開示の態様による、可搬型ベースに固定された可動部材に結合された紫外線源の実施形態の斜視図である。
【0017】
図9】本開示の態様による、可動紫外線源アセンブリの実施形態の斜視図である。
【0018】
図10】本開示の態様による、図9の可動紫外線源アセンブリの実施形態の立面図である。
【0019】
図11】本開示の態様による、図1図7の消毒システムを動作させるプロセスの実施形態のフローチャートである。
【0020】
図12】本開示の態様による、乗り物経路のゲスト降車領域およびゲスト乗車領域の天井に配置された図1の消毒システムの消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0021】
図13】本開示の態様による、乗り物経路のゲスト降車領域およびゲスト乗車領域の壁に配置された図1の消毒システムの消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0022】
図14】本開示の態様による、可動部材を有する図12の消毒ステーションの実施形態の斜視図である。
【0023】
図15】本開示の態様による、乗り物経路のゲスト降車領域およびゲスト乗車領域の(図12に示すような)天井、(図13に示すような)壁、および床などに配置された図1の消毒システムの消毒ステーションを動作させるプロセスのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本開示の1以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学または設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連およびビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑で時間がかかることができるが、それにもかかわらず、本開示の利益を有する通常の技術者にとって、設計、製作、および製造の日常的な事業であると理解されたい。
【0025】
遊園地は、遊園地乗り物、パフォーマンスショーおよびゲームなどの幅広い娯楽を呼び物とする。様々なタイプの娯楽は、遊園地におけるゲストの体験を強化する特徴を含むことができる。いくつかの例では、遊園地乗り物、ゲーム、相互作用設備および/または他の特徴が、ゲストが頻繁に接するまたは触れる表面(たとえば、ハンドル、ノブ、シート、ボタン、ラップバー、シートベルト)を含む。このような表面には、ゲストが表面に接した時に、および/または表面が乗り物または特徴の環境内の空気、水、ミストおよび/またはこぼれた固体または液体に接した時に、細菌および/またはその他の望ましくない物質が蓄積することがある。従って、遊園地は、表面を定期的に消毒して細菌またはその他の望ましくない物質を除去する手順を整えることができる。たとえば、遊園地は、遊園地の営業時間外(たとえば、遊園地が閉まっている時)に消毒スプレー(たとえば、石鹸または抗菌液)を利用して、細菌またはその他の望ましくない物質に曝される恐れがある表面をきれいに拭くことができる。さらに、遊園地は、表面を洗浄するために特定のアトラクションを別様に停止させることもあり、これによって遊園地のゲストの待ち時間が増加してしまう場合がある。
【0026】
本開示の実施形態は、紫外線を利用して、ゲストが頻繁に接する表面から細菌およびその他の望ましくない物質を定期的に除去する、遊園地の乗り物のための強化された消毒システムに関する。たとえば、消毒システムは、乗り物のゲストが乗り物車両から出るための降車地点(unloading point)と、新たなゲストが乗り物車両に入るための乗車地点(loading point)との間の乗り物経路に沿いに配置することができる。消毒システムは、通常動作に基づいてゲストが乗り物車両内に存在しない(またはアクセスを待っている)乗り物経路沿いに配置することができる。従って、紫外線が標的表面に到達するのをゲストが妨げないように消毒システムを配置することができる。また、乗り物車両に出入りするゲストが、最終的に乗り物車両の1以上の表面を消毒する紫外線に曝されないようにすることができる。いくつかの実施形態では、洗浄すべき表面の近くに紫外線源を位置付けるために、紫外線源が作動アーム上または可動部材上に配置される。他の実施形態では、紫外線源が乗り物車両内に配置され、その後に紫外線が標的表面に到達するのをゲストが妨げないように、乗り物車両が乗車エリアと降車エリアとの間に位置する(たとえば、降車エリアを過ぎた位置から乗車エリアに移動している)時に作動する。後述する実施形態は、一般に紫外線を放射することに関するが、紫外線を放射するものとして説明し図示する特徴は、紫外線に加えてまたは代えて石鹸と水との混合液または別の洗浄液などの消毒ミストまたはスプレーを放出するように構成することもできると理解されたい。
【0027】
いずれにせよ、消毒システムは、ゲストが頻繁に接する乗り物車両の表面から細菌を消去し、他の望ましくない物質を少なくとも部分的に除去するように構成される。従って、遊園地乗り物の消毒の頻度および効率が高まることで、遊園地を訪れるゲストの体験を向上させることができる。
【0028】
図を参照すると、図1に、乗り物車両12などの遊園地設備を洗浄するための消毒システム10の実施形態を示す。図1の例示的な実施形態に示すように、消毒システム10は、乗り物車両12が移動する乗り物経路16に沿って配置された消毒ステーション14を含むことができる。上述したように、消毒ステーション14は、ゲストが頻繁に接する乗り物車両12の表面(たとえば、座席、手すり、相互作用要素、ハンドル、ノブ、ボタン)から細菌およびその他の望ましくない物質を消去するために、乗り物車両12に向けて紫外線20を放射するように構成された紫外線源18を含むことができる。紫外線20は、乗り物車両12の表面に接触して、表面上に存在し得る細菌およびその他の望ましくない物質(たとえば、ウィルス)を除去する。いくつかの実施形態では、遊園地乗り物のゲストが乗り物車両12の表面のいずれかの部分を覆わない(たとえば、遮らない)ように、消毒ステーション14が乗り物経路16のゲスト降車領域とゲスト乗車領域との間に配置される。他の実施形態では、消毒ステーション14を、ゲストが乗り物車両12内に存在する乗り物経路16の一部に沿って(たとえば、乗り物車両12の移動方向に対して乗車領域と降車領域との間に)配置することができる。上述したように、いくつかの実施形態では、紫外線源18を消毒ミストまたはスプレーの供給源とすることもできる。たとえば、消毒ステーション14は、石鹸と水との混合物または水などの洗浄液を乗り物車両12に向けるように構成された1以上のノズル21を含むことができる。
【0029】
いくつかの実施形態では、乗り物車両12が、乗り物経路16に沿って移動し、乗り物車両12を利用する遊園地乗り物の動作全体を通じて消毒ステーション14に入って定期的に洗浄工程を受けるように構成される。従って、乗り物車両12の消毒は、遊園地乗り物の動作時間中(たとえば、ゲストが遊園地乗り物の他の乗り物車両に乗っている時)に体系的に実行される。いくつかの事例では、乗り物車両12の洗浄を実行するのに十分な時間にわたって乗り物車両12が紫外線源18に曝されるように、乗り物車両12の速度が減速し、または実質的にゼロに低下する。たとえば、1秒~1分、5秒~45秒、または10秒~20秒などの継続時間にわたって乗り物車両12が紫外線源18に曝されるように、乗り物車両12の動きを停止および/または別様に低減することができる。他の実施形態では、紫外線源18が乗り物車両12と共に移動することができる。たとえば、所望の距離または時間にわたって乗り物車両12と共に移動する可動特徴(たとえば、機械的アーム、コンベアベルト)に紫外線源18を取り付けることができる。
【0030】
いずれにせよ、紫外線源18は、乗り物車両12の表面を殺菌する紫外線20を放射する。いくつかの実施形態では、紫外線20が、乗り物車両12の表面上に存在する一般的な細菌および/またはその他の望ましくない物質を消去するのに適した所定の波長を含むことができる。紫外線の波長を122~200ナノメートルにすることにより、遠紫外線(「FUV」)を放射して乗り物車両12の表面を洗浄することができる。他の実施形態では、紫外線20が、(たとえば、10~400ナノメートルの)いずれかの好適な波長を含むことができる。
【0031】
これに加えてまたは代えて、乗り物車両12は、やはり乗り物経路16に沿った所定の位置で紫外線20を放射する車載型消毒コンポーネント22を含むこともできる。たとえば、消毒コンポーネント22は、もはや遊園地乗り物のゲストが乗り物車両12内に存在しない特定の位置(たとえば、乗り物経路16の降車領域と乗り物経路16の乗車領域との間)で作動するように構成することができる。従って、消毒コンポーネント22によって洗浄されるべき乗り物車両12の表面のいずれかを遊園地乗り物のゲストが遮ったりまたは覆ったりすることはない。他の実施形態では、消毒コンポーネント22が、ゲストが乗り物車両12内に存在する乗り物経路16の一部(たとえば、乗り物車両12の移動方向に対する乗車領域と降車領域との間)に沿って作動することができる。本明細書で図6を参照しながら詳細に説明するように、消毒コンポーネント22は、洗浄のために紫外線源18を表面近くに位置付けるように乗り物車両12のコンパートメントから拡張してコンパートメント内に後退する可動部材を含むことができる。可動部材は、一般にゲストが接する乗り物車両12の全ての表面を紫外線20に曝すように紫外線源18の位置を回転させおよび/または別様に調整するように構成することができる。他の実施形態では、消毒コンポーネント22が、紫外線源18が乗り物車両12に対して動かないように乗り物車両12に固定して取り付けられた紫外線源18を含むことができる。紫外線源18は、乗り物車両12内に位置して、ゲストが頻繁に接する乗り物車両12の表面に紫外線を向けることができる。
【0032】
さらに、消毒ステーション14は、ノズル21から吐出された洗浄液26を蓄積させる乗り物車両12の表面から液滴を除去するために利用できる乾燥機または加熱器24を含むこともできる。いくつかの実施形態では、消毒ステーション14が、それぞれが乗り物車両12の表面に洗浄液26を向けるように構成された複数のノズル21を含むことができる。たとえば、第1のノズル21は、石鹸と水との混合物を乗り物車両12に向けることができる。また、乗り物車両12の移動方向に対して第1のノズル21を過ぎて乗り物経路16沿いに配置された第2のノズル21が、乗り物車両12上に蓄積した石鹸と水との混合物を除去するために乗り物車両12に水を向けることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両12が消毒ステーション14を通って移動する際に、ノズル21から乗り物車両12に洗浄液26が向けられる速度が異なることができる。たとえば、第1のノズル21が第2のノズル21よりも高い流速の洗浄液26を乗り物車両12に向けることも、第1のノズル21が第2のノズル21よりも低い流速の洗浄液26を乗り物車両に向けることも、或いは第1のノズル21および第2のノズル21からの洗浄液26の流速が実質的に同じであることもできる。
【0033】
いずれにせよ、乗り物車両12が実質的に乾いた状態で消毒ステーション14から出るように、乾燥機または加熱器24を利用して乗り物車両12に空気または温風を向けて、石鹸と水との混合物および/または水からの残留液体粒子を除去することができる。1以上のノズル21から向けられる洗浄液26は、紫外線20に加えてまたは代えて利用することができる。いくつかの実施形態では、紫外線源18が乗り物車両12に向けて紫外線20を放射するように作動し、洗浄液26が乗り物車両12に向けて放出されない。他の実施形態では、ノズル21から洗浄液26が噴霧または別様に放出され、紫外線源18が作動しない。さらに別の実施形態では、紫外線20および洗浄液26の両方が乗り物車両12の表面に向けられる。
【0034】
上述したように、消毒システム10は、もはや乗り物車両12内にゲストが存在しない乗り物経路16の一部に沿って配置される。いくつかの事例では、消毒システム10がゲスト(たとえば、乗車領域で遊園地乗り物を体験するのを待っているゲスト)の視点内に配置されるが、実際の消毒工程はゲストの視界から少なくとも実質的に遮断することができ、これによって関連する乗り物のテーマとの不調和を排除することができる。たとえば、図2に、ゲストから紫外線20を遮断するアクセスドア50を有する消毒システム10の実施形態を示す。アクセスドア50は、消毒システム10のハウジング52内で乗り物車両12が移動するのを可能にするために(たとえば、アクチュエータを介して)開くように構成される。ハウジング52内に入ると(たとえば、アクチュエータを介して)アクセスドア50が閉じ、乗り物車両12はハウジング52によって覆われる(たとえば、ハウジング52内に封入される)。従って、伝送された紫外線20がハウジング52から流出することが実質的に妨げられる。これにより、乗り物車両12のより多くのエリアに紫外線20が向けられることを容易にすることができる。たとえば、アクセスドア50の内部を(ハウジング52の内部の他の面とともに)鏡面加工して、紫外線20を乗り物車両12に向け直すことができる。
【0035】
いくつかの実施形態では、乗り物車両12を十分に紫外線20に曝すために乗り物車両12の移動速度が低下および/または停止する。これに加えてまたは代えて、乗り物車両12の移動速度はハウジング52の長さ54にも基づく。たとえば、ハウジング52の長さ54が比較的短い時には乗り物車両12の移動速度が低下する。いくつかの実施形態では、乗り物車両12の表面が十分に紫外線20に曝されるように、乗り物車両12の移動速度が一定期間にわたって完全に停止する。このような実施形態では、ハウジング52の長さ54を乗り物車両12の長さ56と実質的に同様にすることができる(たとえば、ハウジング52は、単一の乗り物車両12を収容するサイズを有することができる)。他の実施形態では、ハウジング52の長さ54が比較的長い時に乗り物車両12の移動速度が維持されまたは増加する。これに加えてまたは代えて、ハウジング52が複数の乗り物車両12を収容するサイズを有することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、紫外線源18がハウジング52内で乗り物車両12と共に、或いは別様に乗り物経路16に沿って移動することもできる。
【0036】
いずれにせよ、アクセスドア50を有する端部62とは反対側のハウジング52の端部60には第2のアクセスドア58が配置される。従って、第2のアクセスドア58が開くと、乗り物車両12は、紫外線20への曝露後にハウジング52から出て乗り物経路16に沿って(たとえば、乗車領域に向かって)進み続けることができる。従って、乗り物車両12は、遊園地乗り物が連続的に動作している時に、乗り物経路16に沿って同時におよび/または周期的に移動して洗浄を受けることができる。いくつかの実施形態では、アクセスドア50および第2のアクセスドア58がコントローラからの命令に基づいて実質的に同時に開閉する。他の実施形態では、アクセスドア50および第2のアクセスドア58の開閉をコントローラによって命令された通りにオフセットさせることができる(たとえば、アクセスドア50を開閉して乗り物車両12を収容し、その後に第2のアクセスドア58を開閉して乗り物車両12の退出を可能にすることなどができる)。いずれにせよ、アクセスドア50および58の作動のタイミングは、乗り物車両12の所定の曝露時間または乗り物車両12の所定の移動長さに依存することができる。いくつかの実施形態では、消毒工程が作動している間は両方のドア50および58がコントローラによって閉じた状態に保たれ、その後に消毒工程が完了するとコントローラによって開かれる。第1のアクセスドア50と同様に、第2のアクセスドア58も、乗り物車両12への紫外線20の向け直しを容易にする反射内部を有することができる。
【0037】
図3に、アクセスドア50が開位置80にある消毒システム10の実施形態を示す。図3の例示的な実施形態に示すように、ハウジング52は、ハウジング52の内壁84上に配置された1以上の紫外線源82を含む。従って、紫外線源82は、ハウジング52内に乗り物車両が配置されると、乗り物車両12に向けて紫外線20を伝送する。いくつかの実施形態では、紫外線源82が、ハウジング52内でハウジング52の内壁84に対して様々な角度、距離および位置に配置される。さらに、紫外線源82の位置は、乗り物車両12の構成(たとえば、サイズ、形状、コンポーネント)に依存することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、紫外線源82の位置付けが乗り物車両12の形状に相関または対応する。たとえば、カート形状の乗り物車両のための紫外線源82の位置は、自動車形状の乗り物車両と比べて異なることができる。いずれにせよ、紫外線20は、ゲストが頻繁に接する乗り物車両12の表面(たとえば、座席、ハンドル、ノブ、ボタン)に到達して表面から細菌およびその他の望ましくない物質を除去および/または消去するように構成される。
【0038】
上述したように、消毒ステーション14は、石鹸と水との混合物または水などの洗浄液を乗り物車両12の表面に向ける1以上のノズル21を含むことができる。また、消毒ステーション14は、乗り物車両12が消毒ステーション14から出る前または出る際に乗り物車両12の表面から残留洗浄液を除去するように構成された乾燥機または加熱器24を含むこともできる。図3の例示的な実施形態に示すように、ノズル21は、貯蔵タンク86から洗浄液を受け取ることができる。洗浄液26は、貯蔵タンク86からポンプ88を介してノズル21に向けられる。いくつかの実施形態では、ノズル21の各々が貯蔵タンク86からポンプ88を介して洗浄液26を受け取る。他の実施形態では、各ノズル21が対応する貯蔵タンクおよびポンプを含むことができる。
【0039】
さらに、洗浄液26は、消毒ステーション14の表面90上にも溜まることがある。従って、消毒ステーション14の表面90は、表面90上に溜まった洗浄液26の一部を受け取って消毒ステーションから洗浄液26を遠ざける配水管92を含むことができる。いくつかの実施形態では、配水管92が、洗浄液26を廃液タンク94に向けることができる。廃液タンク94は、配水管92に対して、洗浄液26が重力によって配水管92から廃液タンク94に流れるように配置することができる。他の実施形態では、洗浄液26を消毒ステーション14内で複数回リサイクルして利用できるように、配水管92が洗浄液26を貯蔵タンク86に向けて戻す。洗浄液26は、ポンプ96によって配水管92から貯蔵タンク86に戻すことができる。さらに、配水管92と貯蔵タンク86との間にフィルタ98を配置して、貯蔵タンク86への到達前に洗浄液26から粒子および/または望ましくない物質を除去することもできる。
【0040】
図4の例示的な実施形態に示すように、ハウジング52は、ハウジング52の内壁84に対する紫外線源82の位置を調整するように構成された1以上の可動部材100を含むことができる。たとえば、図4に示すように、ハウジング52は2つの可動部材100を有することができる。各可動部材100は対応する紫外線源101(たとえば、調整可能な紫外線源)を含む。これに加えてまたは代えて、可動部材100は、洗浄液26を乗り物車両12に向ける1つのノズル21を含むこともできる。いくつかの実施形態では、可動部材100が、乗り物車両12に向かって拡張するとともに乗り物車両12から離れて後退するように構成された伸縮アーム102を含む。同様に、可動部材100は、第1の伸縮アーム106が第1の軸108を中心にハウジングの内壁84に対して回転することを可能にする第1の継手104を含むことができる。これに加えてまたは代えて、可動部材100は、第1の伸縮アーム106を第2の伸縮アーム110に結合することによって第2の伸縮アーム110が第2の軸111を中心に第1の伸縮アーム106および/または内壁84に対して回転することを可能にする第2の継手109を含むこともできる。本実施形態によれば、可動部材100は、乗り物車両12の表面上への紫外線20の放射を容易にするように関節運動し、回転し、拡張し、収縮し、ラチェット運動し、屈曲し、スピンし、またはその他の動きを実行することができる。
【0041】
図4の例示的な実施形態に示すように、消毒システム10は、センサ113に結合された制御システム112を含む。また、制御システム112は、対応する紫外線源101および1以上の固定紫外線源114を有する1以上の可動部材100に結合される。さらに、いくつかの実施形態では、制御システム112が、アクセスドア50および/または第2のアクセスドア58に結合される。従って、制御システム112は、センサ113から乗り物車両12の位置を示すフィードバックを受け取る。乗り物車両12が消毒ステーション14(たとえば、ハウジング52)から所定の距離に来ると、制御システム112はアクセスドア50を開き、および/または紫外線源101および/または1以上の固定紫外線源114を作動させる。制御システム112は、乗り物車両12がハウジング52(たとえば、ハウジング52の端部62から2ヤード以内、5ヤード以内、10ヤード以内)に近付くとアクセスドア50を開位置80に作動させるように構成することができる。
【0042】
いくつかの実施形態では、センサ113が、乗り物車両12が完全にハウジング52内に位置していることを示すフィードバックを制御システム112に提供することができる。制御システム112は、紫外線源101および/または固定紫外線源114を作動させる前にアクセスドア50を作動させてアクセスドア50を閉じることができる。従って、乗り物車両12は、紫外線源101および/または固定紫外線源114から紫外線20が放射される前にハウジング52内に封入される(たとえば、アクセスドア50および58がそれぞれ閉じられる)。このため、(たとえば、アクセスドア50および58を介した)ハウジング52からの紫外光20の流出が妨げられるので、乗り物経路16に近いゲストが紫外光20を観察することが妨げられる。制御システム112は、乗り物車両がハウジング52内に封入されていると判定すると、アクセスドア50が閉位置に到達した時点で紫外線源101および/または1以上の固定紫外線源114を作動させることができる。さらに、制御システム112は、所定の時間(たとえば、所定の露光時間)後に紫外線源101および/または1以上の固定紫外線源114を停止させた後に、第2のアクセスドア58を開くことができる。さらに、制御システム112は、乗り物車両12が完全にハウジング52の外側(たとえば、ハウジング52の端部60から所定の距離)に存在することを検出すると第2のアクセスドア58を閉位置に作動させることができる。
【0043】
いくつかの事例では、可動部材100が、ゲストが頻繁に接する乗り物車両12の複数の表面を紫外線20に曝すように調整される。たとえば、制御システム112は、メモリ118に記憶された命令(予めプログラムされたルーチン)を実行するプロセッサ116を含むことができる。いくつかの実施形態では、メモリ118が、乗り物車両12の構成(たとえば、サイズ、形状)、およびゲストが最も頻繁に接する乗り物車両12の表面(たとえば、ハンドル、ハンドレール、ノブ、ボタン、座席)の位置に基づく、可動部材100の所定の動きシーケンスのための命令を含む。1つの実施形態では、乗り物車両12の幾何学的形状が(たとえば、カメラを介して)マッピングされ、これを使用して可動部材100を案内することができる。このマッピングは消毒工程の一部として行われ、異なる形状の車両に対応することができる。しかしながら、マッピングは、同様の形状の乗り物車両12の組について1回だけ行えばよい。他の実施形態では、シーケンスが、ゲストが接する可能性がある乗り物車両12の実質的に全ての表面を曝すように可動部材100の位置を調整するよう構成される。いずれにせよ、紫外線20は、乗り物経路16の乗車領域と乗り物経路16の降車領域との間で乗り物車両12の表面から細菌およびその他の望ましくない物質を除去するために乗り物車両12に向けて伝送される。
【0044】
図2図4に関して説明した消毒システム10の実施形態は、消毒ステーション14のハウジング52を密閉するアクセスドア50および58を含んでいるが、他の実施形態はアクセスドア58を含まないこともできる。たとえば、図5に、ゲストの視点から遮られた乗り物経路16の一部に配置された消毒ステーション14の実施形態の概略図を示す。たとえば、乗り物経路16は、ゲストが遊園地の他のアトラクションを体験するために乗り物車両12から出るための降車領域140を含む。また、乗り物経路16は、ゲストが乗り物車両12に関連する遊園地乗り物を体験するために乗り物車両12に入るための乗車領域142も含む。図5の例示的な実施形態に示すように、乗り物経路16の降車領域140と乗車領域142との間には障壁144(たとえば、壁、トンネル、部屋、コンパートメント)が配置される。障壁144は、テーマ体験の連続性を壊す恐れのある消毒ステーション14をゲストが見ることなく遊園地乗り物を体験できるように構成される。
【0045】
いくつかの実施形態では、障壁144がゲストへの紫外線20の到達するのを妨げるので、図5の消毒ステーション14はアクセスドア50および58を含まない。紫外線源101および/または固定紫外線源114は連続稼働していることができ、これによって乗り物車両12が乗り物経路16に沿って移動する際の乗り物車両12の紫外線20への曝露を高めることができる。換言すれば、アクセスドア50および/または58が閉じた時に紫外線源101および/または固定紫外線源114が作動するのを待つことなく、乗り物車両12がハウジング52に入った直後に紫外線20に曝すことができる。
【0046】
さらに、図5の消毒ステーション14のハウジング52は、乗り物車両12を完全に封入しないことができる。たとえば、ハウジング52は、乗り物車両12が壁によって完全に封入されずまたは取り囲まれないように、互いに間隔を空けた複数の梁および/またはその他の構造的支持部材を含むことができる。一方で、紫外線源101および/または固定紫外線源114は、内壁84(たとえば、図4)と同様の形でハウジング52の梁および/またはその他の構造的支持部材に取り付けることができる。
【0047】
図6に、乗り物車両12のコンパートメント162内に配置されて、乗り物の継続時間中に乗り物経路16の降車領域140と乗車領域142との間で乗り物車両12の1以上の表面163に向かって作動できる紫外線源160を含む乗り物車両12の実施形態を示す。たとえば、乗り物車両12上に配置された制御システム164(および/または無線通信を介した制御システム112)によって、コンパートメント162内に配置されて光でのアクセスが困難と思われるエリア(たとえば、乗り物車両12の床板を取り囲むエリア)を含む乗り物車両の1以上の表面163に紫外線源160を向けるように構成できる可動部材166を作動させることができる。可動部材166は、たとえば降車領域140と乗車領域142との間でセンサ113を介して乗り物車両12の位置が検出されると作動することができる。
【0048】
図6の例示的な実施形態に示すように、可動部材166は、コンパートメント162から外向きに延びるとともにコンパートメント162に向かって内向きに後退するように構成された伸縮ロッド170を含む。他の実施形態では、可動部材166が、乗り物車両12が降車領域140と乗車領域142との間に位置している時に紫外線源160を表面163に向け、乗り物車両12が乗車領域142に到達した時点で(たとえば、乗り物車両12が乗車領域142と降車領域140との間に存在する時に)紫外線源160をコンパートメント162内に戻すように構成された、他の好適な折り畳み式の、回転式の、伸縮可能な、可撓性の、関節運動式の、ラチェット式の、或いはその他の可動アームまたは部材を含むことができる。
【0049】
他の実施形態では、紫外線源160をコンパートメント162内に配置しないこともできる。従って、ゲストは、乗り物の継続時間中に紫外線源160を見ることができる。いくつかの実施形態では、紫外線源160を、乗り物の特定のテーマに関連する乗り物車両12上の特徴のように見せ掛けることができる。非限定的な例としては、紫外線源160を、乗り物車両12内に配置されたボタンまたは鏡のように見せ掛けることができる。このような実施形態では、乗り物車両12の位置が乗り物経路16の降車領域140と乗車領域142との間に存在すると判定されるまで紫外線源160は非作動状態のままである。従って、乗り物車両12の表面163が紫外線20に曝されるのをゲストが妨げることはない。
【0050】
図7は、乗り物車両12内に配置できるコンパートメント172の実施形態の斜視図である。本明細書で使用するコンパートメント172は、ハンドル176を含む乗り物車両12の壁174内の切り抜き(cutout)を含むことができる。ゲストは、乗り物車両12のドアを開くために、および/または乗り物車両12が乗り物経路16に沿って移動する際にゲストが握るための支持特徴として、ハンドル176を利用することができる。図7の例示的な実施形態に示すように、コンパートメント172は、1以上の表面180上に紫外線源178を含むことができる。これに加えてまたは代えて、表面180は、ハンドル176に洗浄液26を向けるように構成された1以上のノズル21を含むこともできる。
【0051】
紫外線源178から放射される紫外線20および/またはノズル21からの洗浄液26(たとえば、水、石鹸、水と石鹸との混合物、泡、または別の好適な洗浄物質)を利用して、ハンドル176および/またはコンパートメント172の1以上の表面180を消毒することができる。遊園地乗り物のゲストがハンドル176および/またはコンパートメント172の1以上の表面180に頻繁に接すると、細菌、バクテリアまたは望ましくない物質が移動する恐れがあり、これらを紫外線20および/または洗浄液26によって除去することができる。
【0052】
いくつかの実施形態では、紫外線源178および/またはノズル21がゲストの視点から少なくとも部分的に遮られるように、紫外線源178および/またはノズル21がコンパートメント172の表面180と実質的に同一平面上に存在することができる。他の実施形態では、紫外線源178および/またはノズル21が表面180に対して凹んだ位置に存在する。いずれにせよ、紫外線源178および/またはノズル21は、コンパートメント172に対して実質的に固定され、コンパートメント172のハンドル176および/または表面180に紫外線20および/または洗浄液26を向けるように構成することができる。紫外線20および/または洗浄液26は、乗り物車両12が乗り物経路16に沿って(たとえば、乗り物車両12の移動方向に対して)降車領域から乗車領域に移動している時にハンドル176および/または表面180に向けることができる。他の実施形態では、紫外線20および/または洗浄液26が、ゲストが乗り物車両12内に位置している時に(たとえば、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の移動方向に対する乗車領域と降車領域との間で)ハンドル176および/または表面180に向けられる。従って、乗り物車両12内のゲストが、紫外線20および/または洗浄液26を観察または別様に体験した場合でも紫外線20および/または洗浄液26を遊園地乗り物の体験に結び付けるように、紫外線20および/または洗浄液26を遊園地乗り物のテーマに関連付けることができる。
【0053】
さらなる実施形態では、紫外線源160を、乗り物経路16に沿って乗り物車両12と同時に移動するように構成された可搬型ベース192に固定された可動部材190上に配置することができる。たとえば、図8は、可搬型ベース192に固定された可動部材190の実施形態の斜視図である。図8の例示的な実施形態に示すように、可動部材190は、継手198を介して第2の伸縮アーム196に結合された第1の伸縮アーム194を含む。第1の伸縮アーム194は、乗り物経路16の表面200に対する紫外線源160の高さを調整するように構成される。さらに、第2の伸縮アーム196は、乗り物車両12の表面に対する紫外線源160の位置を調整するように構成される。いくつかの実施形態では、継手198が、第2の伸縮アーム196が乗り物車両12の表面に対する紫外線源160の位置をさらに調整できるように、軸202を中心とした第1の伸縮アーム194に対する第2の伸縮アーム196の回転を可能にする。
【0054】
いくつかの実施形態では、可搬型ベース192が、乗り物車両12の乗り物経路16に隣接して配置された軌道204に沿って移動するように構成される。従って、可搬型ベース192は、可動部材190が、従って紫外線源160が乗り物車両12に沿って移動することを可能にする。軌道204は、ベルト、磁石、ローラまたはその他の好適なコンポーネントなどの、可搬型ベース192の移動を促す様々なコンポーネントを含むことができる。他の実施形態では、可搬型ベース192が、軌道204に沿った可搬型ベース192の移動を促すモータ206を含む。
【0055】
可搬型ベース192は、乗り物車両12と共に軌道204に沿って移動するように構成することができる。いくつかの実施形態では、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の位置を検出するためにセンサ208(たとえば、近接センサまたはその他の好適な位置センサ)が利用される。図示の実施形態に示すように、センサ208は可搬型ベース192上に含まれる。他の実施形態では、センサ208が、乗り物経路16に隣接しておよび/または別の好適な位置に配置されて乗り物車両12を検出する。いずれにせよ、軌道204に沿った可搬型ベース192の移動は、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の位置を示すセンサ208からのフィードバックに基づいて開始しまたは別様に調整することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、可搬型ベース192が、乗り物車両12が乗り物経路16沿いの所定の位置に到達したことをセンサ208が検出するまで実質的に静止している。センサ208は、可動部材190の制御システム210および/またはモータ206に通信可能に結合することができる。従って、センサ208からのフィードバックは、軌道204に沿った可搬型ベース192の移動を導くために利用される。さらに、センサ208は、可搬型ベース192が軌道204に沿って移動している時に乗り物車両12の位置を継続的にモニタすることができる。従って、制御システム210は、可搬型ベース192の速度を乗り物車両12の速度と実質的に(たとえば、乗り物車両12の速度の10%以内、5%以内、または1%以内で)一致させるように構成することができる。
【0056】
これに加えてまたは代えて、制御システム210は、可搬型ベース192の速度および/または可搬型ベース192が乗り物経路16に沿って(たとえば、軌道204を介して)移動する距離を、所与の乗り物車両12にとって望ましい洗浄の量に基づいて調整するように構成することもできる。たとえば、いくつかの実施形態では、乗り物車両12が、紫外線源160(または洗浄液26)によって除去すべき(たとえば、カメラ、センサ、またはオペレータによって検出される)比較的大量の望ましくない物質を含むことがある。このような場合には、可搬型ベース192の速度および/または移動距離を、望ましくない物質を除去するのに適した時間にわたって乗り物車両12が紫外線20および/または洗浄液26に曝されるように(たとえば、制御システム210および/またはオペレータを介して)調整することができる。この調整は、自動的に行う(たとえば、予めプログラムしておく)ことも、或いはオペレータが制御することもできる。
【0057】
いくつかの実施形態では、軌道204を、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の移動方向に対して降車領域140と乗車領域142との間に配置することができる。従って、紫外線源160が作動して乗り物車両12の表面に向けて紫外線を放射する際には乗り物車両12内にゲストが位置しておらず、乗り物車両12の表面に到達する紫外線を遮ることがない。さらに、軌道204は、可搬型ベース192が乗り物経路16の乗車領域142に到達した時点で降車領域140に向かって戻るように実質的に円形とすることもできる。従って、軌道204は、乗り物経路16の降車領域140に到達した後続の乗り物車両12の表面を可搬型ベース192が露出させることを可能にする回路を形成する。
【0058】
図9は、乗り物経路16の少なくとも一部に沿って乗り物車両12と共に移動するように構成された可動構造211を含むことができる消毒ステーション14の実施形態の斜視図である。図9の例示的な実施形態に示すように、可動構造211は、第1のポスト212、第2のポスト214、および第1のポスト212を第2のポスト214に結合するクロスポスト216を含む。第1のポスト212、第2のポスト214およびクロスポスト216の各々は、乗り物車両12に向けて紫外線20を伝送するように構成された複数の紫外線源218を含むことができる。これに加えてまたは代えて、第1のポスト212、第2のポスト214および/またはクロスポスト216は、乗り物車両12に洗浄液26(たとえば、水、石鹸と水との混合物、洗浄泡、ワックス、または別の好適な物質)を向けるように構成された1以上のノズル21を含むこともできる。
【0059】
いずれにせよ、可動構造211は、一対の軌道220に沿って移動するように構成することができ、一対の軌道220の第1の軌道222は乗り物経路16の第1の側224に配置され、一対の軌道220の第2の軌道226は乗り物経路16の第2の側228に配置される。従って、第1のポスト212および第2のポスト214は、ベルト、磁石、ローラ、車輪またはその他の好適なコンポーネントなどの、一対の軌道220に沿った第1のポスト212および第2のポスト214の移動を促す様々なコンポーネントを含むことができる。
【0060】
いくつかの実施形態では、第1のポスト212および/または第2のポスト214を、それぞれ第1の軸230および第2の軸232を中心に回転するように構成することができる。従って、可動構造211は、紫外線20への曝露を受ける乗り物車両12の表面の量を増加させることができる。換言すれば、第1のポスト212および/または第2のポスト214がそれぞれ第1の軸230および/または第2の軸232を中心に回転すると、紫外線20が乗り物車両12に向けられる角度が調整されることによって、乗り物車両12のさらなる表面が紫外線20に曝されるようになる。これに加えてまたは代えて、第1のポスト212、第2のポスト214および/またはクロスポスト216は、第1のポスト212および第2のポスト214から離れて乗り物車両12に向かって移動するように構成されたバー234を含むこともできる。従って、乗り物車両12の表面のより近くに複数の紫外線源218が配置されるように複数の紫外線源218の位置を調整することができる。さらに、バー234は、紫外線20が乗り物車両12に向けられる角度を調整するように第1の軸230および/または第2の軸232を中心に回転することによって、紫外線20に曝される乗り物車両12の表面の量を増加させるように構成することもできる。
【0061】
また、可動構造211は、一対の軌道220に沿って乗り物車両12と共に移動するように構成することができる。いくつかの実施形態では、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の位置を検出するためにセンサ236(たとえば、近接センサまたはその他の好適な位置センサ)が利用される。図示の実施形態に示すように、センサ236は可動構造211上に含まれる。他の実施形態では、センサ236が、乗り物経路16に隣接しておよび/または乗り物車両12を検出するのに適した別の位置に配置される。いずれにせよ、一対の軌道220に沿った可動構造211の移動は、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の位置を示すセンサ236からのフィードバックに基づいて開始し、または別様に調整することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、可動構造211が、乗り物車両12が乗り物経路16沿いの所定の位置に到達したことをセンサ236が検出するまで実質的に静止している。センサ236は、可動構造211の制御システム238に通信可能に結合することができる。従って、センサ236からのフィードバックは、一対の軌道220に沿った可動構造211の移動を導くために利用される。さらに、センサ236は、可動構造211が一対の軌道220に沿って移動している時に乗り物車両12の位置を継続的にモニタすることができる。従って、制御システム238は、可動構造211の速度を乗り物車両12の速度と実質的に(たとえば、乗り物車両12の速度の10%以内、5%以内、または1%以内で)一致させるように構成することができる。
【0062】
これに加えてまたはこれに代えて、制御システム238は、可動構造211の速度および/または可動構造211が乗り物経路16に沿って(たとえば、一対の軌道220を介して)移動する距離を、所与の乗り物車両12にとって望ましい洗浄の量に基づいて調整するように構成することもできる。たとえば、いくつかの実施形態では、乗り物車両12が、複数の紫外線源218(またはノズル21)によって除去すべき(たとえば、カメラ、センサ、またはオペレータによって検出される)比較的大量の望ましくない物質を含むことがある。このような場合には、可動構造211の速度および/または移動距離を、望ましくない物質を除去するのに適した時間にわたって乗り物車両12が紫外線20および/または洗浄液26に曝されるように(たとえば、制御システム238および/またはオペレータを介して)調整することができる。この調整は、自動的に行う(たとえば、予めプログラムしておく)ことも、或いはオペレータが制御することもできる。
【0063】
図10は、乗り物車両12および可動構造211の立面図である。図10の例示的な実施形態に示すように、第1のポスト212、第2のポスト214およびクロスポスト216の各々は、対応するバー234を含む。バー234は、伸縮マウント240を介して第1のポスト212、第2のポスト214および/またはクロスポスト216に結合することができる。伸縮マウント240は、バー234を第1のポスト212、第2のポスト214およびクロスポスト216に向けて、およびこれらから離して移動させることができる。これに加えてまたはこれに代えて、伸縮マウント240は、第1の軸230、第2の軸232および/または第3の軸242を中心としたバー234の回転を可能にすることもできる。従って、可動構造211は、紫外線20および/または洗浄液26が複数の角度でおよび/または乗り物車両12の表面から複数の距離で乗り物車両12の表面に向けられることを可能にする。
【0064】
いくつかの実施形態では、可動構造211が、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の移動方向に対する降車領域140と乗車領域142との間で乗り物車両12と共に乗り物経路16に沿って移動するように構成される。他の実施形態では、可動構造211が、別の好適な位置で乗り物経路16に沿って移動することができる。消毒ステーション14は、乗り物経路16に沿って配置された、複数の乗り物車両12の同時洗浄を可能にする複数の可動構造211を含むことができる。さらに、複数の可動構造211の各々は、乗り物経路16の所定の部分に沿って移動して、現在所定の部分内に存在する乗り物車両12の方に紫外線20および/または洗浄液26を向けるように構成することができる。他の実施形態では、複数の可動構造211の各々を、図8に関して上述した軌道204と同様の円形回路に沿って移動するように構成することができる。
【0065】
図11は、消毒システム10を動作させるプロセス260のブロック図である。たとえば、ブロック262において、制御システム112は、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の位置を示すセンサ113(または別の好適なセンサ)からのフィードバック、および/または車両内の何かが曝露を妨げているかどうか(たとえば、乗り物車両内に残された物品)に関連する情報を提供するセンサ(たとえば、カメラ)からのフィードバックを受け取ることができる。いくつかの実施形態では、制御システム112を、乗り物車両が乗り物経路16全体に沿って移動している時に制御システム112が乗り物車両12の位置を検出するように、乗り物経路16沿いの様々な位置に配置された複数のセンサからフィードバックを受け取るように構成することができる。他の実施形態では、制御システム112が、乗り物車両12が消毒ステーション14から所定の距離内に存在する時、乗り物車両12が降車領域140と乗車領域142との間に存在する時、またはこれらの両方の時に乗り物車両12の位置を検出することができる。いくつかの実施形態では、センサが、紫外線20が特定の表面に到達するのを乗り物車両12内の何か(たとえば、車両内に残されたゴミ)が妨げているかどうかを検出することもでき、制御システム112はこれを利用して消毒システム10を制御することができる。
【0066】
さらに、ブロック264において、制御システム112は、乗り物車両12が少なくとも降車領域140と乗車領域142との間に存在することを制御システム112が検出した時に、紫外線源101、固定紫外線源114、紫外線源160および/または複数の紫外線源218を作動させて、乗り物車両12の表面に向けて紫外線20を伝送するように構成される。さらに、制御システム112は、乗り物車両12が消毒ステーション14から所定の距離内に位置していること、その他の位置情報、および/または乗り物車両12内で何かが識別されたかどうかを示すフィードバックを制御システム112が受け取るまで紫外線源101、固定紫外線源114、紫外線源160および/または複数の紫外線源218の作動を遅らせることができる。
【0067】
また、いくつかの実施形態では、制御システム112を、乗り物車両12がハウジング52から所定の距離内に存在することを検出した時点で消毒ステーション14のハウジング52のアクセスドア50を作動させるように構成することができる。たとえば、アクセスドア50を作動させるための所定の距離は、紫外線源101および/または固定紫外線源114を作動させるための所定の距離よりも大きいことができる。制御システム112は、消毒ステーション14のハウジング52内に取り付けられた可動部材100および/または消毒ステーション14の可動構造211に取り付けられたバー234を使用して、乗り物車両12の表面に対する紫外線源101および/または複数の紫外線源218の位置を調整するように構成することもできる。たとえば、可動部材100は、内壁84に対する紫外線源101の位置を調整するようにハウジング52の内壁84に取り付けることができる。従って、紫外線源101は、乗り物車両12の1以上の表面に向けて紫外線20を伝送することができる。
【0068】
これに加えてまたはこれに代えて、制御システム112は、乗り物車両12上に配置された紫外線源160および/または178を作動させるように構成することもできる。上述したように、紫外線源160は、乗り物車両12が乗車領域142と降車領域140との間に位置している時に乗り物車両12のコンパートメント162および/または172内に配置することができる。制御システム112は、乗り物車両12が降車領域140と乗車領域142との間(たとえば、乗り物車両12上にゲストが存在しない乗り物経路16の一部)に存在すると判定すると、紫外線源160が乗り物車両の表面に向けて紫外線20を伝送できるように、可動部材166を作動させて紫外線源160をコンパートメント162から取り出す。
【0069】
いくつかの実施形態では、図12に示すように、消毒ステーション14を(たとえば、乗り物経路16の)乗り物車両12の近くのゲスト降車領域140および/またはゲスト乗車領域142の一部とすることができ、またはこれらの領域に配置することができる。なお、図12には乗り物経路16に隣接するゲスト降車領域140および乗車領域142を示しているが、いくつかの事例では、(たとえば、乗り物車両12が固定車両または自走車両である場合など、乗り物経路16が存在しない場合もあるので)ゲスト降車領域140および乗車領域142が乗り物経路16の近くに存在しないこともあると理解されたい。図示のように、消毒ステーション14は、降車領域140および/または乗車領域142の天井270またはその付近に取り付けることができる。消毒ステーション14は、制御システム112に結合されて制御システム112によって動作することができる。制御システム112はセンサ113にも結合されて、センサ113から乗り物車両12の位置を示すフィードバックを受け取ることができる。具体的には、制御システム112は、乗り物車両12が消毒用の位置272(たとえば、消毒ステーション14の下方)に存在することを示すフィードバックをセンサ113から受け取ると、1以上のアクチュエータ274を動作させて、消毒ステーション14を(たとえば、第1の位置または収納位置275から第2の位置または動作位置276に)位置付けて乗り物車両12を消毒することができる。図示のように、1以上のアクチュエータ274はリニアアクチュエータを含むことができるが、あらゆる好適なアクチュエータ装置が想定される。乗り物車両12が消毒用の位置276に来ると、制御システム112は、1以上の消毒源(たとえば、紫外線20を放射するように構成された1以上の紫外線源18、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26を放出するように構成された1以上のノズル21、またはこれらの両方)を作動させて乗り物車両12を消毒することができる。制御システム112は、乗り物車両12の消毒後に1以上のアクチュエータ274を動作させて消毒ステーション14を(たとえば、動作位置276から収納位置275に)引っ込め(たとえば、上昇させ)、乗客が乗り物車両12に入ることを可能にすることができる。実施形態は、乗り物車両が降車領域140および/または乗車領域142に到着してそこから出発している最中に消毒ステーション14が収納位置にあることを確実にする物理的ラッチまたは制御機能を含むことができる。
【0070】
消毒ステーション14を位置276に下降させるように、および消毒ステーション14を位置276から上昇させるようにアクチュエータ274を動作させる制御システム112の能力は、消毒ステーション14が降車領域140および/または乗車領域142の一部であること、または降車領域140および/または乗車領域142に配置されることを有利に可能にする。たとえば、消毒ステーション14は、乗り物車両12との干渉を避けるように、または乗客が乗り物車両12に出入りする際に乗客との干渉を避けるように移動することができ、すなわち乗客の出入りが発生しない乗り物経路16の一部に沿って消毒ステーション14を配置する必要はない。図示のように、消毒システム10は、降車領域140および乗車領域142の一部である経路278(たとえば、歩道、入場/退場路)を含むことができる。消毒が実行されおよび/または完了する乗り物車両12の位置272は、乗り物の空間の効率的な使用を確実にするために経路278上またはその近くに配置する(たとえば、経路278に隣接してまたは経路278沿いの隙間内に位置する)ことができる。なお、経路278に沿った乗り物車両12の第1の側に降車領域140を示し、経路278に沿った乗り物車両12の第2の(たとえば、反対)側(たとえば、乗り物車両12の位置272)に乗車領域142を示しているが、いくつかの実施形態では、降車領域140および乗車領域142を乗り物車両12の同じ側(たとえば、乗り物車両12の位置272)に配置することもできる。
【0071】
いくつかの実施形態では、制御システム112が、乗り物車両12の消毒が完了した旨の指示を送信することができる。この指示を使用して、乗り物車両の動作を継続すること、およびゲストが乗り物車両12に入るのを許可することなどができる。たとえば、消毒システム10は、乗り物車両12が消毒されている時にゲストが乗り物車両12に入るのを防止または阻止する可動障壁280(たとえば、ゲートおよびドアなど)を含むことができる。別の例として、消毒システム10は、消毒ステーション14と共に上昇および下降するように消毒ステーション14の側面に位置し、乗り物車両12を少なくとも部分的に取り囲んで乗り物車両12へのアクセスを妨げる1以上のパネル282を含むこともできる。1以上のパネル282は、1以上の紫外線源18によって放射された紫外線20、および/または消毒ステーション14の1以上のノズル21によって向けられた消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26が降車領域140および/または乗車領域142に到達するのを有利に遮断することができる。1以上のパネル282は、(図示のような)天井270、壁および床などのいずれかの好適な構造から延びてその中に引っ込むことができる。いくつかの事例では、制御システム112が、消毒の完了後にゲストが乗り物車両12に入ることを可能にするために、可動障壁280および/1以上のパネル282を動作または作動(たとえば、上昇または下降)させることができる。さらなるまたは別の実施形態では、別のコントローラまたは人間のオペレータが可動障壁280および/または1以上のパネル282を動作させることもできる。いずれにせよ、他のコントローラまたは人間のオペレータは、乗り物車両12の消毒が完了した旨の指示を制御システム112から受け取り、可動障壁280を動作させおよび/または1以上のパネル282を作動させて(たとえば、可動障壁280および/または1以上のパネル282を上昇させて)、乗り物車両12へのゲストの乗車を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、1以上のパネル282が、1以上の紫外線源18によって放射される紫外線20、および/または消毒ステーション14の1以上のノズル21によって向けられる消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26が降車領域140および/または乗車領域142に到達するのを遮断できる、天幕(awning)、シールド、または他のいずれかの好適な構造の形態を取ることができる。
【0072】
さらなるまたは別の実施形態では、消毒ステーション14を、降車領域140および/または乗車領域142の壁または床またはその付近に取り付けることもできる。図13は、本開示の態様による、乗り物経路16の降車領域140および/または乗車領域142の壁290に配置された図1の消毒システムの消毒ステーション14の実施形態の斜視図である。制御システム112は、乗り物車両12が消毒用の位置272に存在する(たとえば、消毒ステーション14に隣接している)ことを示すフィードバックをセンサ113から受け取ると、1以上のアクチュエータ274を動作させて、消毒ステーション14を(たとえば、第1の位置または収納位置275から第2の位置または動作位置276に)位置付けて(たとえば、回転させて)乗り物車両12を消毒することができる。図示のように、1以上のアクチュエータ274はリニアアクチュエータを含むことができるが、あらゆる好適なアクチュエータ装置が想定される。具体的には、図13の消毒ステーション14は、消毒ステーション14を壁290から離して(たとえば、動作位置276に)および/または壁290に向けて(たとえば、収納位置275に)回転させることができるアクチュエータ274を介して壁290に結合される。乗り物車両12が消毒用の位置276に来ると、制御システム112は、1以上の消毒源(たとえば、紫外線20を向けるように構成された1以上の紫外線源18、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26を向けるように構成された1以上のノズル21、またはこれらの両方)を作動させて乗り物車両12を消毒することができる。制御システム112は、乗り物車両12の消毒後に1以上のアクチュエータ274を動作させて消毒ステーション14を(たとえば、動作位置276から収納位置275に)引っ込め(たとえば、回転させ)、乗客が乗り物車両12に入ることを可能にすることができる。
【0073】
消毒ステーション14を位置276に回転させるように、および消毒ステーション14を位置276から回転させるようにアクチュエータ274を動作させる制御システム112の能力は、消毒ステーション14が降車領域140および/または乗車領域142の一部であること、または降車領域140および/または乗車領域142に配置されることを可能にする。図示のように、消毒システム10は、降車領域140および乗車領域142の両方を含む経路278を含むことができる。消毒が実行されおよび/または完了する乗り物車両12の位置272は、乗り物の空間の効率的な使用を確実にするために経路278上またはその近くに配置することができる。なお、乗車領域142と同じ乗り物車両12の側に降車領域140を示しているが、いくつかの実施形態では、降車領域140および乗車領域142を乗り物車両12の異なる側に配置することもできる。いくつかの実施形態では、制御システム112が、乗り物車両12の消毒が完了した旨の指示を(たとえば、別のコントローラまたは可動障壁を動作させる人間のオペレータに)送信することができる。
【0074】
これに加えてまたは代えて、消毒ステーション14は、洗浄すべき乗り物車両12の表面近くにまたは表面に近接させて1以上の消毒源(たとえば、紫外線20を向けるように構成された1以上の紫外線源18、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26を向けるように構成された1以上のノズル21、またはこれらの両方)を位置付けるために、1以上の伸縮または作動アームまたは可動部材(たとえば、ワンド、ストーク)を含むこともできる。図14は、本開示の態様による、可動部材100を有する図12の消毒ステーション14の実施形態の斜視図である。可動部材100は、乗り物車両12に向かって拡張するとともに乗り物車両12から離れて後退する伸縮アーム102を含むことができる。同様に、可動部材100は、第1の伸縮アーム106が第1の軸108を中心に消毒ステーション14に対して回転することを可能にする第1の継手104を含むことができる。これに加えてまたは代えて、可動部材100は、第1の伸縮アーム106を第2の伸縮アーム110に結合することによって第2の伸縮アーム110が第2の軸111を中心に第1の伸縮アーム106および/または消毒ステーション14に対して回転することを可能にする第2の継手109を含むこともできる。本実施形態によれば、可動部材100は、乗り物車両12の表面への紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液の放出を容易にするように関節運動し、回転し、拡張し、収縮し、ラチェット運動し、屈曲し、スピンし、またはその他の動きを実行することができる。なお、継手104、109および軸108、111は一例として示すものであり、紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液が乗り物車両12の表面に到達することを可能にする可動部材100の動きを可能にするために、さらに多くのまたは少ない継手、および/またはさらに多くのまたは少ない軸を中心とした回転を使用することもできると理解されたい。たとえば、1つの実施形態では、図示の両継手104、109が、同じ軸(たとえば、108、111)を中心とする回転を可能にすることもでき、或いは約360度の回転を可能にする継手(たとえば、玉継手)を含むこともできる。
【0075】
いくつかの実施形態では、1以上のパネル292が消毒ステーション14の側面に位置することで、これらが消毒ステーション14と共に上昇および下降して乗り物車両12を少なくとも部分的に取り囲んで乗り物車両12へのアクセスを妨げるようにすることができる。1以上のパネル292は、1以上の紫外線源18によって放射された紫外線20、および/または消毒ステーション14の1以上のノズル21によって向けられた消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26が降車領域140および/または乗車領域142に到達するのを有利に遮断することができる。1以上のパネル292は、(図示のような)壁290、天井、床などのいずれかの好適な構造から延びてその中に引っ込むことができる。図示のように、1以上のパネル292は、消毒ステーション14に取り付け、固定し、或いは別様に消毒ステーション14の一部とすることができる。これに加えてまたは代えて、1以上のパネル292は消毒ステーション14から分離することもできる。いくつかの実施形態では、1以上のパネル292が、1以上の紫外線源18によって放射される紫外線20、および/または消毒ステーション14の1以上のノズル21によって向けられる消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26が降車領域140および/または乗車領域142に到達するのを遮断できる、天幕、シールド、または他のいずれかの好適な構造の形態であることができる。図12の1以上のパネル282と同様に、いくつかの実施形態では、制御システム112が、消毒の完了後に1以上のパネル292を動作または作動(たとえば、上昇または下降)させて、ゲストが乗り物車両12に入ることを可能にすることができる。
【0076】
図14に示すように、消毒ステーション14は、制御システム112に結合されて制御システム112によって動作することができる。制御システム112はセンサ113にも結合されて、センサ113から乗り物車両12の位置を示すフィードバックを受け取ることができる。具体的には、制御システム112は、乗り物車両12が消毒位置272(たとえば、消毒ステーション14の下方)に存在することを示すフィードバックをセンサ113から受け取ると、1以上のアクチュエータ274を動作させて、消毒ステーション14を位置276に位置付けて(たとえば、下降させて)乗り物車両12を消毒することができる。これに加えてまたは代えて、制御システム112は、紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧、および/または洗浄液が乗り物車両12の表面に到達することを可能にするように可動部材100を移動または作動させることもできる。たとえば、制御システム112は、乗り物車両12の表面への紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液のより良好な到達を可能にするために伸縮アーム106、110を拡張させたり、継手104、109を回転させたりすることなどができる。図14には、消毒ステーション14が天井70に取り付けられた消毒システム10の実施形態で使用される可動部材100を示しているが、可動部材100は、消毒ステーション14が他の構造(たとえば、図13に示すような壁290)、床、およびその他のポータブル消毒ステーション14などに取り付けられた消毒システム10に組み込むこともできると理解されたい。
【0077】
図15は、本開示の態様による、乗り物経路16のゲスト降車領域140および/またはゲスト乗車領域142の(図12に示すような)天井70、(図13に示すような)壁290および床などに配置された消毒ステーション14を動作させるプロセス300のブロック図である。なお、後述するプロセス300のブロックはいずれかの好適な順序で実行することができ、ブロックの少なくとも一部を完全にスキップすることもできると理解されたい。ブロック302において、制御システム112が、乗り物車両12が消毒位置272(たとえば、消毒ステーション14による消毒に適した位置および/または向き)に存在する旨の指示を受け取ることができる。具体的には、センサ113が、乗り物車両12が消毒位置272(たとえば、消毒ステーション14の下方)に存在する旨のフィードバックを提供することができる。
【0078】
ブロック304において、制御システム112が、乗り物車両12を消毒する位置に1以上の消毒源を移動、回転、上昇または下降させることができる。たとえば、図12および図13に示すように、制御システム112は、乗り物車両12を消毒するために消毒ステーション14を収納位置275から動作位置276に下降させる。いくつかの実施形態では、制御システム112が、消毒ステーション14を動作位置276に下降させるために1以上のアクチュエータ274(たとえば、リニアアクチュエータおよび回転アクチュエータなど)を動作させることができる。さらなるまたは別の実施形態では、制御システム112が、乗り物車両12の表面に紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液が到達することを可能にするように1以上の可動部材100を動作(たとえば、移動または作動)させることができる。たとえば、制御システム112は、乗り物車両12の表面への紫外線、消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液のより良好な到達を可能にするために伸縮アーム(たとえば、106、110)を拡張させたり、継手(たとえば、104、109)を回転させたりすることなどができる。
【0079】
ブロック306において、制御システム112が乗り物車両12を消毒することができる。具体的には、制御システム112は、消毒ステーション14の1以上の紫外線源18に紫外線を放射させて、消毒ステーション14の1以上のノズル21に消毒ミスト、スプレー、霧および/または洗浄液26を向けさせて、或いはこれらの両方によって乗り物車両12を消毒することができる。ブロック308において、制御システム112が消毒源を消毒位置から移動、回転、下降または上昇させることができる。すなわち、制御システム112は、消毒ステーション14を動作位置276から(たとえば、乗り物経路16に沿った乗り物車両12の移動を妨げずおよび/または乗り物車両12に出入りするゲストを妨げない収納位置275に)移動、回転、下降または上昇させることができる。いくつかの実施形態では、制御システム112が、可動部材100が乗り物経路16に沿った乗り物車両12の移動を妨げずおよび/またはゲストが乗り物車両12に出入りするのを妨げないことを確実にするように1以上の可動部材100を動作(たとえば、移動または作動)させることができる。たとえば、制御システム112は、伸縮アーム(たとえば、106、110)を引っ込めたり、継手(たとえば、104、109)を回転させたりすることなどができる。
【0080】
ブロック310において、制御システム112が、乗り物車両12が消毒された旨の指示を送信することができる。このような指示は、消毒ルーチンの完了、または規定レベルの消毒物質の検出(たとえば、一定量の消毒スプレーが放出されたこと、または表面上で十分な光沢が検出されたこと)を示すセンサフィードバックに基づくことができる。たとえば、センサが画像を取得し、この画像を使用して液体消毒剤の層が塗布されたことを確認し、或いは消毒されている表面上のセンサがフィードバック(たとえば、消毒剤または紫外線の検出)を提供することができる。消毒が確認されると、制御システム112は、別のコントローラまたは人間のオペレータに指示を送信することができる。その後、他のコントローラまたは人間のオペレータは、可動障壁を動作させてゲストが乗り物車両12に入ることを可能にしたり、乗り物車両12を乗り物経路16に沿って進むように動作させたりすることなどができる。
【0081】
本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正および変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の正確な趣旨に該当する全てのこのような修正および変更を含むものであると理解されたい。本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のものまたは純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物および具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「...[機能]を[実行]する手段」または「...[機能]を[実行]するステップ」として指定されている1以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法112条(f)に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法112条(f)に従って解釈すべきではない。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
【国際調査報告】