特表2024-504753ホルダ内に置かれた可撓性バッグの機械的取り扱いのためのデバイス及びかかるデバイスを備える物流小荷物仕分け設備。
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-01
(54)【発明の名称】ホルダ内に置かれた可撓性バッグの機械的取り扱いのためのデバイス及びかかるデバイスを備える物流小荷物仕分け設備。
(51)【国際特許分類】
B65B 43/26 20060101AFI20240125BHJP
B65B 7/02 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
B65B43/26 A
B65B7/02
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023545745
(86)(22)【出願日】2021-12-08
(85)【翻訳文提出日】2023-07-27
(86)【国際出願番号】 FR2021052233
(87)【国際公開番号】W WO2022171933
(87)【国際公開日】2022-08-18
(31)【優先権主張番号】2101215
(32)【優先日】2021-02-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514135362
【氏名又は名称】ソリスティック
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】エリック モウラード
(72)【発明者】
【氏名】ダミアン ウーグ
(72)【発明者】
【氏名】リオネル フェーヴル
【テーマコード（参考）】
3E030
3E049
【Ｆターム（参考）】
3E030AA04
3E030CA04
3E030CA06
3E030CA09
3E030CB02
3E030EA01
3E030EB03
3E030GA05
3E049AA06
3E049BA04
3E049DA06
3E049DA07
(57)【要約】
本発明は、ホルダ（７）内に置かれた可撓性バッグ（６）の機械的取り扱いのためのデバイス（５）に関し、バッグは、バッグの口を閉鎖又は開放することができる少なくとも１つのフラップ（６ａ）を備えた口を有する。本発明によるデバイスは、シャフト（９）の周りに回転するように取り付けられたブラシホイール（８）を備え、ブラシホイールは、シャフトから延在する湾曲可撓性部分（１１）と、湾曲部分に連続して延在する直線端部分（１２）とからそれぞれが構成されるフィン（１０）を備え、一組の直線部分が実質的にリムを形成し、ブラシホイールは、バッグの口の近くで回転すると、遠心力によって湾曲部分が直線状になり、直線部分がバッグのフラップに対して擦れるようにリムの半径が大きくなるように配設されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可撓性バッグ（６）の機械的取り扱いのためのデバイス（５）であって、前記バッグが置かれるホルダ（７）であって、前記バッグが、口であって、前記バッグの前記口を閉鎖及び開放することができる少なくとも１つのフラップ（６ａ）を伴う口、を有し、シャフト（９）を中心に回転するように取り付けられたブラシホイール（８）であって、前記シャフトから延在する湾曲可撓性部分（１１）と、前記湾曲部分を延在する直線端部分（１２）であって、一組の直線部分が実質的にリムを形成する、直線端部分（１２）と、により各々構成されたフィン（１０）を備える、ブラシホイール（８）、を備えることと、前記ブラシホイールが、前記バッグの前記口の近くで回転すると、前記直線部分が前記バッグの前記フラップに対して擦ることができるように遠心力によって前記湾曲部分が直線状になり前記リムの半径が大きくなるように配設されていることと、を特徴とする、ホルダ（７）を備える、デバイス（５）。
【請求項2】
前記湾曲部分が前記シャフトに対して接線方向に延在していることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項3】
前記湾曲部分が、３０ｓｈ～５０ｓｈの硬度係数を有するポリウレタンで作製されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項4】
物流小荷物仕分け設備（１）であって、請求項１～３のいずれか一項に記載のデバイスであって、シャトルロボットによって自動的に移動される移動仕分けキャリッジタイプのホルダ内に置かれた小荷物を輸送するための可撓性バッグの取り扱いのために設計されている、デバイスを備えることを特徴とする物流小荷物仕分け設備（１）。
【請求項5】
各シャトルロボットが、バッグ及びそのホルダを前記シャフトに対して横方向に移動させ、前記ブラシホイールが前記バッグのフラップに対して擦って前記ホルダの外側に折り畳み、前記バッグの開放を支援するように設計されていることを特徴とする、請求項４に記載の物流小荷物仕分け設備。
【請求項6】
各シャトルロボットが、バッグ及びそのホルダを前記シャフトに対して長手方向に移動させ、前記ブラシホイールが前記バッグのフラップに対して擦って前記ホルダの内側に折り畳み、前記バッグの閉鎖を支援するように設計されていることを特徴とする、請求項４に記載の物流小荷物仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の分野は、小荷物などの物体を輸送することを意図とした可撓性バッグの取り扱いに分野に関する。
【0002】
本発明は、ホルダ内に置かれた可撓性バッグの機械的取り扱いのためのデバイスに関する。
【0003】
本発明は、より具体的には、かかるデバイスを備えた物流小荷物仕分け設備に関する。
【背景技術】
【0004】
物流小荷物仕分け設備は、概して、小荷物を輸送するために可撓性バッグを使用する。
【0005】
バッグは、小荷物が重力によってバッグの中に落ちることができるように、口が上部に向かって開放した状態でキャリッジなどのホルダに設置される。各バッグはまた、キャリッジ内でバッグを安定させ、小荷物の積み込み中にバッグの口を開放した状態に保つために、キャリッジの側壁の上に折り畳むことができるフラップを備える。
【0006】
ジッパによってバッグの閉鎖を容易にするために、小荷物が積み込まれると、バッグのフラップがキャリッジの内側に向かって折り畳まれる。
【0007】
次に、ホルダは、ルーティングポイントに持ってこられ、小荷物が積み込まれたバッグを取り出し、新しい空の可撓性バッグをキャリッジに置くことができるようになる。
【0008】
バッグを閉鎖及び開放する動作、特にバッグのフラップを折り畳む動作は、現在、オペレータによって手作業で実行されている。
【0009】
しかしながら、小荷物の積み込みや保管を容易にするためにバッグが可撓性である場合、フラップは重くなり、オペレータにとって折り畳むのは困難である。
【0010】
したがって、バッグのフラップを折り畳むことからなる動作は、オペレータにとって時間を要し、人間工学の基本的なルールに従っていない。
【0011】
文書米国特許出願公開第２０１５／２９１２９６号に記載されているデバイスのような、フラップを伴うバッグのための機械的取り扱いデバイスもあるが、これも前述の問題を解決することはできない。
【発明の概要】
【0012】
したがって、本発明は、上述の問題を解決することを目的とし、この点において、バッグが置かれるホルダを備える可撓性バッグを機械的に取り扱うためのデバイスに関し、バッグは、バッグの口を閉鎖又は開放することができる少なくとも１つのフラップを伴う口を有し、シャフトの中心に回転するように取り付けられたブラシホイールを備え、ブラシホイールが、シャフトから延在する湾曲可撓性部分と、湾曲部分に連続して延在し、一組の直線部分は実質的にリムを形成する直線端部分と、により各々構成されたフィンを備えることと、ブラシホイールが、バッグの口の近くで回転すると、遠心力によって湾曲部分が直線状になり、直線部分がバッグのフラップに対して擦ることができるようにリムの半径が大きくなるように配設されていることと、を特徴とする。
【0013】
本発明の基本的アイデアは、フラップをホルダの内側又は外側に折り畳むためにブラシホイールの粘着接触面の摩擦を使用することである。より具体的には、このアイデアは、バッグのフラップ上のブラシホイールの摩擦をそのリムの半径を変えることによって許容又は防止することにある。
【0014】
したがって、ブラシホイールが停止しているとき、バッグ及びそのホルダはブラシホイールと接触しない。
【0015】
逆に、ブラシホイールが回転しているときは、リムの半径が大きくなるため、バッグをホルダの内側又は外側に向かって折り畳むために、ブラシホイールがバッグのフラップに対して擦ることができる。
【0016】
この配置により、ホイールの下のホルダの前後の動きと連動したブラシホイールの回転により、バッグを開放又は閉鎖するためにバッグのフラップを明確に折り畳むことが可能になる。
【0017】
本発明によるデバイスは、以下の特徴も有することができる：
－湾曲部分が、シャフトに対して接線方向に延在していること、
－湾曲部分が、３０ｓｈ～５０ｓｈの硬度係数を有するポリウレタンで作製されていること。
－湾曲部分が、シャフトに対して接線方向に延在していること、
－湾曲部分が、３０ｓｈ～５０ｓｈの硬度係数を有するポリウレタンで作製されていること。
【0018】
本発明はまた、シャトルロボットによって自動的に移動される移動式仕分けキャリッジタイプのホルダに置かれた小荷物を輸送するための可撓性バッグの取り扱いのために設計された本発明によるデバイスを備える、物流小荷物仕分け設備にも及ぶ。
【0019】
各シャトルロボットは、バッグをシャフトに対して横方向に移動させ、ブラシホイールがバッグのフラップに対して擦り、それをホルダの外側に向かって折り畳み、バッグの開放を支援するように設計され得る。
【0020】
各シャトルロボットは、バッグ及びそのホルダをシャフトに対して長手方向に移動させ、ブラシホイールがバッグのフラップに対して擦り、それをホルダの内側に向かって折り畳み、バッグの閉鎖を支援するように設計され得る。
【図面の簡単な説明】
【0021】
非限定的な例としてなされ、添付の図面によって例示される本発明の詳細な説明を読むことにより、本発明がよりよく理解され、他の利点が明らかになるであろう。
【発明を実施するための形態】
【0022】
図１は、小荷物を輸送するため、小荷物２をバッグ６内に仕分けることができる仕分けコンベヤ４に沿って分散された仕分け出口３を備える、本発明による小荷物２を仕分けするための物流設備１を描写している。本発明による物流設備１は、シャトルロボットによって自動的に移動する仕分けキャリッジタイプの移動ホルダ７に置かれた可撓性バッグ６、本明細書では小荷物を輸送するためのバッグの機械的取り扱いのためのデバイス５も備える。
【0023】
本発明によるデバイス５は、バッグ６を開放又は閉鎖するためにキャリッジ７内に配設されたバッグ６を、本明細書では、口を上に向け、少なくとも１つのフラップ６ａをキャリッジ７のそれぞれ外側又は内側に向かって折り畳むことができるようにして処理するように設計されている。
【0024】
ここで、仕分けキャリッジ７は、底部、４つの側壁７ａ、及び上部の開口部を備える。
【0025】
したがって、各バッグ６は、キャリッジ７の側壁７ａ上に折り畳まれるように意図された少なくとも１つのフラップ６ａを備える。
【0026】
本発明によるデバイス５は、より具体的には、バッグ６のフラップ６ａに対して擦ることができるシャフト９を中心として回転して取り付けられた、図２ｃ）に見られる少なくとも１つのブラシホイール８を備える。
【0027】
シャフト９はブラシホイール８のホルダとして機能し、本明細書では一例では水平バーの形態で提示されている。
【0028】
本明細書では、ブラシホイール８は、キャリッジ７の側壁７ａの一方の側又は他方の側でバッグ６のフラップ６ａを上昇又は下降させることができるグリップ部材として機能する。
【0029】
この目的のために、ブラシホイール８は、例えば約０．５の摩擦係数で、擦る間にフラップ６ａに付着することができる付着接触面を有する。
【0030】
より具体的には、ブラシホイール８は、図４に示すように、フィン１０を備える。
【0031】
本発明による各フィン１０は、シャフト９から延在する湾曲可撓性部分１１と、湾曲部分１１を延在する直線端部分１２と、を備える。
【0032】
一例として、ブラシホイール８のフィン１０は、バッグ６との約１０ｃｍ２の摩擦面に達するように約５０ｍｍの幅を有し、表面は、隣接する他のフラップとの摩擦による接触を避けながらフラップ６ａを折り畳むことができるのに十分に大きい。
【0033】
フィン１０の配置のおかげで、直線端部分１２は実質的にホイールのリムを形成し、湾曲部分１１は実質的にホイールのスポークを形成する。
【0034】
したがって、ブラシホイール８が回転しているとき、遠心力は、図４に示されるように、半径長さＲ３に沿ってリムの半径を増加させるように湾曲部分１１が直線状になる。
【0035】
逆に、ブラシホイール８が停止しているとき、湾曲部分１１は、図４ａ）に見ることができるように、半径長さＲ３より小さい半径長さＲ２にわたって完全に曲げられる。
【0036】
したがって、ブラシホイール８をキャリッジ７から遠ざけるために、半径の長さが長くなり、シャフトの高さのオフセットが大きくなる可能性がある。
【0037】
したがって、ブラシホイール８が停止しているときにブラシホイール８がバッグ６を擦るリスクを容易に回避することができる。
【0038】
リムの半径の長さは、フィン１０の湾曲部分１１の長さだけでなく、ブラシホイール８の回転速度にも依存することも理解されよう。
【0039】
特定の一実施形態では、本発明による湾曲部分１１は、４０ｓｈ（ショア硬度）の硬度係数を有するポリウレタンで作製され、ブラシホイールの直径が停止時に約２５０ｍｍ及び最高速度での回転時に約２８０ｍｍになるように所定の長さにわたって延在することができる。
【0040】
湾曲部分１１はまた、ブラシホイール８が停止しているときのリムの半径を最小にするために、シャフト９に対して接線方向に、すなわちスポークに対して垂直に延在していてもよい。
【0041】
本発明によるデバイス５はまた、キャリッジ７の動きを制御し、ブラシホイール８の前後方向の回転を制御するようにパラメータ化された制御／コマンドユニット１３を備えていてもよい。
【0042】
キャリッジ７の内側に位置付けされたバッグ６のフラップ６ａを開放するための動的アセンブリが、図２及び図１において、バッグ６を開放するための専用の物流設備１の空間５ｂに描写されている。この動的アセンブリでは、制御／コマンドユニット１３は、シャトルロボットの動きを一定速度で自動的に制御することと、したがって、図２ｃ）に見ることができるように、キャリッジ７を矢印Ｆ２に沿ってシャフト９に対して横方向に移動させてブラシホイール８がバッグ６の口の中心に直線状に垂直に位置付けされ、対応するキャリッジ７の側壁７ａまで達するとすぐに、ブラシホイール８の回転を制御することと、のための両方にパラメータ化されている。
【0043】
ブラシホイール８は、フィン１０の向きとは反対の回転方向、本明細書では順方向の回転方向に回転する。
【0044】
これは、フィン１０がバッグ６に引っ掛かるリスクなしに、バッグ６のフラップ６ａを上昇させる効果を有する。
【0045】
フラップ６ａがキャリッジ７の一方の側壁７ａの上方に上昇するとすぐに、制御／コマンドユニット１３は、図２ｄ）に示すように、キャリッジ７の外側に向かってバッグ６のフラップ６ａを下げるために、ブラシホイール８の他の回転方向、本明細書では後方回転方向への回転を制御するようにパラメータ化されている。
【0046】
バッグ６のフラップ６ａの開放を支援するために、図２ｃ）に示すように、２つの側方ブラシホイール８と１つの中央ブラシホイール８とをシャフト９上に設けることも可能である。
【0047】
２つの側方ブラシホイール８は、その横方向移動中にキャリッジ７の側面の側壁７ａと直線状に位置するように配設され、中央ブラシホイール８は、キャリッジ７の移動方向において前側壁７ａと直線状に位置するように配設されている。
【0048】
図１に示すように、小荷物を積み込んだバッグ６は、フラップ６ａがキャリッジ７の内側に向かって折り畳まれ、次にジッパで閉鎖され、その次に搬送ゾーン１４に輸送される。
【0049】
次に、バッグ６はキャリッジ７から積み下ろされ、バッグ６を閉鎖する専用の物流設備１の空間５ａに向かって順番に輸送される空のバッグ６ａと交換される。
【0050】
【0051】
制御／コマンドユニット１３は、シャトルロボットの動きを一定速度に自動的に制御し、これによりキャリッジ７を矢印Ｆ１に沿ってシャフト９に対して長手方向に移動させ、ブラシホイール８がフラップ６が折り畳まれているキャリッジ７の側の側壁７ａと直線状に位置付けされるとすぐに、ブラシホイール８の回転を制御するようにパラメータ化されている。
【0052】
図３に描写する２つの平行なシャフト９には、各々いくつかのブラシホイール８が設けられ、バッグ６のフラップ６ａをキャリッジ７の２つの対向する側壁７ａ上で同時に折り畳むために、キャリッジ７の各側に設けることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【国際調査報告】