特表 2024-504790 サーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-01

(54)【発明の名称】サーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

F16K31/04 K

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023546054

(86)(22)【出願日】2021-12-01

(85)【翻訳文提出日】2023-08-28

(86)【国際出願番号】 CN2021134810

(87)【国際公開番号】W WO2022160925

(87)【国際公開日】2022-08-04

(31)【優先権主張番号】202110129337.2

(32)【優先日】2021-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522273827

【氏名又は名称】深▲セン▼市新嘉拓自▲動▼▲化▼技▲術▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＳＨＥＮＺＨＥＮ ＫＡＴＯＰ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｂ， Ｎｏ．６ Ｒｏａｄ Ｔｗｅｎｔｙ－ｏｎｅ， Ｌａｎｊｉｎ， Ｐｉｎｇ Ｓｈａｎ Ｎｅｗ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樊 振華

【テーマコード（参考）】

3H062

【Ｆターム（参考）】

3H062AA02

3H062BB10

3H062BB11

3H062BB33

3H062CC01

3H062DD01

3H062EE06

3H062HH03

3H062HH10

(57)【要約】

サーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構であって、そのうち、サーボバルブの制御方法は、サーボバルブの開度範囲内での開、閉機能を実現するように、駆動モータ（１）を採用してカム（４）を稼働するように動かし、カム（４）を利用してサーボバルブのバルブコアプラグ（３）を昇降するように動かし、サーボバルブの開、閉機能を実現するように、カム（４）の１回転の理論活動曲線内において、そのうちの１区間の実際活動曲線を選出し、カム（４）を選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し且つカム（４）の実際活動曲線内での往復運動によりバルブコアプラグ（３）の実際の昇降ストロークを制御するというものであり、サーボバルブ機構は、バルブボディ、駆動モータ（１）を備え、バルブボディ内には、カム運動軌跡ガイドブロック（２）及びバルブコアプラグ（３）、バルブステム（５）、並びにバルブコア（６）が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーボバルブの開度範囲内での開、閉機能を実現するように、駆動モータを採用してカムを稼働するように動かし、カムを利用してサーボバルブのバルブコアプラグを昇降するように動かし、サーボバルブの開、閉機能を実現するように、カムの１回転の理論活動曲線内において、そのうちの１区間の実際活動曲線を選出し、カムを選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し且つカムの実際活動曲線内での往復運動によりバルブコアプラグの実際の昇降ストロークを制御する、
ことを特徴とするサーボバルブの制御方法。

【請求項2】

駆動モータは、カムをその選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し、カムは、その実際活動曲線内での、低点から高点への過程において、バルブコアプラグを制御する活動の速度のタイプが、先に遅くしてから速くするもの、又は先に速くしてから遅くするもの、又は略等速にするもの、の３種類を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項3】

カムがその実際活動曲線内で運動する時に、カムの運動曲線は、正弦運動曲線又は余弦運動曲線又は正弦運動曲線及び余弦運動曲線で複合されてなる複合運動曲線である、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項4】

カムの運動曲線内において、－９０°から０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に遅くしてから速くするものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項5】

カムの運動曲線内において、－４５°から４５°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、略等速にするものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項6】

カムの運動曲線内において、０°から９０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に速くしてから遅くするものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項7】

カムの１／３の昇降ストロークをその実際活動曲線として採用し、基本バルブコア開度として定義することが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項8】

カムが往復運動している実際活動曲線は、カムの理論活動曲線の細分化して選ばれたセグメントである、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボバルブの制御方法。

【請求項9】

接続されたカム運動軌跡ガイドブロック（２）及びバルブコアプラグ（３）が設けられたバルブボディと、出力側に、カム運動軌跡ガイドブロック（２）に可動的に接続され且つカム運動軌跡ガイドブロック（２）のそのガイド方向での摺動を駆動可能であるカム（４）が設けられており、カム（４）の稼働を駆動して、さらにカム（４）によりカム運動軌跡ガイドブロック（２）及びバルブコアプラグ（３）を昇降運動するように動かすことが可能である駆動モータ（１）とを備え、
前記駆動モータ（１）がカム（４）の稼働を駆動する実際活動曲線は、カム（４）の１回転の理論活動曲線の一部であり、カム（４）は、その実際活動曲線で往復運動する、
ことを特徴とするサーボバルブ機構。

【請求項10】

前記駆動モータ（１）は、サーボモータであり、前記カム（４）は、２つ又は２つ以上有し、異なるカム（４）は、その運動過程においてオン又はオフ時間のニーズに応じて、各々の運動曲線を選出し、より多くの組合せ形式を形成することが可能であり、前記カム運動軌跡ガイドブロック（２）は、バルブステム（５）によりバルブコアプラグ（３）に接続され、バルブボディ内には、前記バルブコアプラグ（３）と嵌合するバルブコア（６）がさらに設けられている、
ことを特徴とする請求項９に記載のサーボバルブ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーボバルブの分野に関し、特にサーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構に関する。

【背景技術】

【0002】

リチウム電池の塗布の分野において、現在の間欠塗布は一般的に、シリンダが間欠塗布バルブを制御する方式に頼って間欠塗布を実現しており、このような制御方法は、１５メートル／ｍｉｎの塗布速度を実現でき、一部の設備は、空気圧制御から電動駆動式間欠塗布バルブに変更され、塗布速度をある程度向上させ、このような制御方法では、１５～２０ｍ／ｍｉｎの塗布速度を実現し、塗布速度をある程度向上させることができる。しかしながら、間欠塗布速度を向上させ続けようとすると、電気制御の応答のボトルネックに遭遇した。

【0003】

一般的には、サーボの起動停止、加減速の応答限界時間は、５～６ｍｓであり、間欠式塗布速度を２５～３０ｍ／ｍｉｎ以上に向上させ、塗布の隙間の長さを５ｍｍにすると、サーボの実際の起動停止時間は、８ｍｓに近くなり、既にサーボの限界応答時間に到達している。これにより、サーボバルブの開閉過程を、電気制御方法で細分して制御することができず、塗布速度を、向上させ続けることができない。

【0004】

また、従来の間欠式塗布制御方法には、応用時に塗布の頭尾の厚さが不均一で、塗布品質がよくないなどの欠点が存在し、電池の生産品質の向上に不利である。

【0005】

そのため、間欠式塗布速度及び塗布品質をさらに向上させるには、新たな技術案を提出する必要がある。

【0006】

これに鑑み、本発明は、現有の技術的欠陥を解決するための新たな技術案を提供することを目的とする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来技術の不足を克服するために、本発明は、従来技術に存在するサーボの限界応答の課題を解決し、隙間塗布速度が３０ｍ／ｍｉｎの速度を突破できるように従来技術に存在するサーボの限界を突破して同時に従来技術に存在する塗布の頭尾の厚さの均一性がよくないなどの欠陥を解決することが可能なサーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明がその技術的課題を解決するために採用した技術案は、
サーボバルブの開度範囲内での開、閉機能を実現するように、駆動モータを採用してカムを稼働するように動かし、カムを利用してサーボバルブのバルブコアプラグを昇降するように動かし、サーボバルブの開、閉機能を実現するように、カムの１回転の理論活動曲線内において、そのうちの１区間の実際活動曲線を選出し、カムを選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し且つカムの実際活動曲線内での往復運動によりバルブコアプラグの実際の昇降ストロークを制御する、サーボバルブの制御方法である。

【0009】

上記技術案の改善として、駆動モータは、カムをその選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し、カムは、その実際活動曲線内での、オン時の低点から高点へ及びオフ時の高点から低点への過程において、バルブコアプラグを制御する活動の速度のタイプが、先に遅くしてから速くするもの、又は先に速くしてから遅くするもの、又は略等速にするもの、の３種類を有する。

【0010】

上記技術案のさらなる改善として、カムがその実際活動曲線内で運動する時に、カムの運動曲線は、正弦運動曲線又は余弦運動曲線又は正弦運動曲線及び余弦運動曲線で複合されてなる複合運動曲線である。

【0011】

上記技術案のうちの１つの改善として、カムの運動曲線内において、－９０°から０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に遅くしてから速くするものである。

【0012】

上記技術案の２つ目の改善として、カムの運動曲線内において、－４５°から４５°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、略等速にするものである。

【0013】

上記技術案の３つ目の改善として、カムの運動曲線内において、０°から９０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に速くしてから遅くするものである。

【0014】

上記技術案のさらなる改善として、カムが往復運動している実際活動曲線は、上記３つの好ましい活動曲線内で細分化して切り取って、６つ、９つ又はより多くの細分される運動の組合せ形式を形成することが可能である。

【0015】

本発明は、サーボバルブ機構をさらに提供し、このようなサーボバルブ機構は、接続されたカム運動軌跡ガイドブロック及びバルブコアプラグが設けられたバルブボディと、出力側に、カム運動軌跡ガイドブロックに可動的に接続され且つカム運動軌跡ガイドブロックのそのガイド方向での摺動を駆動可能であるカムが設けられており、カムの稼働を駆動して、さらにカムによりカム運動軌跡ガイドブロック及びバルブコアプラグを昇降運動するように動かすことが可能である駆動モータとを備え、前記駆動モータがカムの稼働を駆動する実際活動曲線は、カムの１回転の理論活動曲線の一部であり、カムは、その実際活動曲線で往復運動する。

【0016】

上記技術案の改善として、前記駆動モータは、サーボモータであり、前記カムは、２つ又は２つ以上有し、異なるバルブは、オン又はオフ時間のニーズに応じて、定義された３つの好ましい運動曲線の中で各々の運動曲線を選出し、より多くの組合せ形式を形成することが可能であり、前記カム運動軌跡ガイドブロックは、バルブステムによりバルブコアプラグに接続され、バルブボディ内には、前記バルブコアプラグと嵌合するバルブコアがさらに設けられている。

【発明の効果】

【0017】

本発明の有益な効果は、以下の通りである。本発明は、サーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構を提供し、このようなサーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構はサーボバルブの開、閉機能を実現するように、駆動モータによりカムを稼働するように動かし、カムは、稼働過程においてバルブコアプラグを開度範囲内で昇降運動するように動かし、サーボバルブの開、閉機能を実現するように、カムの１回転の理論活動曲線内において、そのうちの１区間の実際活動曲線を選出し、カムを選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し且つカムの実際活動曲線内での往復運動によりバルブコアプラグの実際の昇降ストロークを制御し、このような制御方法により従来のサーボバルブのサーボ応答限界の課題を解決可能であり、間欠塗布の塗布速度が３０ｍ／ｍｉｎに到達でき又は３０ｍ／ｍｉｎを超過でき、塗布効率がより高くなるように間欠塗布の塗布速度を大幅に向上させることができ、
また、このようなサーボバルブ制御方法により従来の間欠塗布の頭尾の厚さが不均一で、塗布の頭尾の品質が悪いなどの技術的欠陥を効果的に緩和でき、塗布品質の向上に有利であり、後続の電池品質が間接的に高められ、良品率が高められる。

【0018】

以上のことから、このようなサーボバルブの制御方法及びサーボバルブ機構は、従来技術に存在するサーボの限界応答の課題を解決し、隙間塗布速度が３０ｍ／ｍｉｎの速度を突破できるように従来技術に存在するサーボの限界を突破して同時に従来技術に存在する塗布の頭尾の厚さの均一性がよくないなどの欠陥を解決することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0019】

以下、図面及び実施例を参照しながら本発明をさらに説明する。

【0020】

【図1】本発明におけるカム運動曲線の模式図である。

【図2】本発明におけるサーボバルブ機構の構造模式図である。

【図3】本発明におけるサーボバルブのバルブステム構造の構造模式図である。

【図4】限界応答時間を下回っているカム運動曲線の細分制御の模式図である。

【図5】限界応答時間のカム運動曲線の細分制御の模式図である。

【図6】製品の頭尾の特徴的な欠陥の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の目的、特徴、効果を十分に理解するために、本発明の構想、具体的な構造、及び生じた技術効果について、実施例及び図面を参照しながら明確且つ完全に説明する。説明された実施例はすべての実施例ではなく、本発明の一部の実施例にすぎず、本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行わない前提で得られる他の実施例はいずれも、本発明の保護の範囲に属していることは明らかである。また、特許の中に係るすべての連結・接続関係とは、部材が直接つながることのみを意味しているわけではなく、具体的な実施状況に応じて、連結補助具を加えるまたは減らすことで、より優れた連結構造を構成することができることを意味している。図１～６を参照し、本発明創造における各技術的特徴は、互いに矛盾せず衝突しないことを前提に相互に組み合わせることができる。

【0022】

従来技術において、サーボの起動停止、加減速の応答限界時間は、５～６ｍｓで、限界性能であり、規律に応じて前もって修正することができない。

【0023】

隙間塗布の隙間の長さを５ｍｍにし、塗布速度を３０ｍ／ｍｉｎ以上に向上させると、サーボバルブに必要な応答時間は、サーボの限界応答時間に近くなる。

【0024】

サーボバルブに必要な応答時間がサーボの限界応答時間に近くなると、サーボバルブの開閉過程は、ソフトウェアのパラメータの細分化で調節することができず、機構の剛性に頼って規律的に制御することしかできない。

【0025】

サーボバルブに必要な応答時間がサーボの限界応答時間に近くなると、短い長さ内の塗布厚さの精確な制御は実現できない。

【0026】

図６を参照し、一方で、塗布の間欠塗布過程において、塗布厚さの状態は、図６の通りであり、図６には、５種類の間欠塗布の塗布スラリーの断面模式図が示され、そのうち、第１種及び第３種は、塗布の頭尾が厚くなりすぎており、瞬時に供給されたスラリーの過量によるものであり、第２種及び第４種は、頭尾の厚さが薄くなりすぎてその上欠けており、これは瞬時に供給されたスラリーの不足によるものである。第５種は、理想的な塗布状態である。そのうち、第５種は、理想的な状態で、サーボバルブの開閉に対して正確に細分化して制御する必要がある。

【0027】

上記した様々な従来技術に存在する欠陥については、我々が上記した様々な課題を解決するための新たな技術案を提出する必要がある。

【0028】

そのため、図１を参照し、本発明は、サーボバルブの開度範囲内での開、閉機能を実現するように、駆動モータを採用してカムを稼働するように動かし、カムを利用してサーボバルブのバルブコアプラグを昇降するように動かし、サーボバルブの開、閉機能を実現するように、カムの１回転の理論活動曲線内において、そのうちの１区間の実際活動曲線を選出し、カムを選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し且つカムの実際活動曲線内での往復運動によりバルブコアプラグの実際の昇降ストロークを制御する、サーボバルブの制御方法を提供する。

【0029】

このようなサーボバルブの制御方法により、間欠塗布の３０ｍ／ｍｉｎ以上の速度を突破し、高速間欠塗布の目標を実現し、同時に間欠塗布のスラリー供給の均衡性を高めて、間欠塗布された材料の厚さを一致させ、塗布品質を向上させることができる。

【0030】

応用時に、カムの実際活動曲線は、その理論活動曲線の一部を選出し且つその理論活動曲線よりも小さくなってもよく、カムが往復運動している実際活動曲線は、カムの理論活動曲線よりも小さい。

【0031】

一般的な場合、カムの１／３の昇降ストロークをその実際活動曲線として採用し、基本バルブコア開度として定義することが可能であり、カムが昇降している運動曲線に対する細分は、基本バルブコア開度が派生可能な他の細分比率に基づいたものである。

【0032】

実際の応用時に、具体的な応用及び実施ニーズに応じて、カムの１回転の理論活動曲線内で適切なカムの実際活動曲線を選出し、駆動モータを利用してカムをその実際活動曲線内で往復運動するように駆動して、バルブコアプラグを選出された実際ストローク内で昇降運動するように制御することができる。

【0033】

好ましくは、駆動モータは、カムをその選出された実際活動曲線内で往復運動するように制御し、カムは、その実際活動曲線内での、低点から高点への過程において、カムがバルブコアプラグを制御する活動の速度のタイプが、先に遅くしてから速くするもの、又は先に速くしてから遅くするもの、又は略等速にするもの、の３種類を有する。

【0034】

具体的に、図１を参照し、カムの実際活動曲線が図１におけるＡ枠の範囲である場合、カムがバルブコアプラグを駆動する上昇速度は、先に遅くしてから速くするものであり、カムの実際活動曲線が図１におけるＢ枠の範囲である場合、カムがバルブコアプラグを駆動する上昇速度は、略等速にするものであり、カムの実際活動曲線が図１におけるＣ枠の範囲である場合、カムがバルブコアプラグを駆動する上昇速度は、先に速くしてから遅くするものである。

【0035】

図４を参照し、図４は、本発明の構想に基づいて選出されたカムの運行軌跡及び対応するカムの回動範囲、方向である。

【0036】

図４において、カムの軌跡１は、先に遅くしてから速くするものであり、カムの軌跡２は、略等速にするものであり、カムの軌跡３は、先に速くしてから遅くするものであり、カムの軌跡４は、先に速くしてから遅くして再び速くするものであり、軌跡４は、複合された加速運行曲線である。

【0037】

図４における軌跡１及び図１における領域Ａを参照し、そのうちの１つ目の好ましい実施例として、カムの運動曲線内において、－９０°から０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に遅くしてから速くするものである。

【0038】

図４における軌跡２及び図１における領域Ｂを参照し、そのうちの２つ目の好ましい実施例として、カムの運動曲線内において、－４５°から４５°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、略等速にするものである。

【0039】

図４における軌跡３及び図１における領域Ｃを参照し、そのうちの３つ目の好ましい実施例として、カムの運動曲線内において、０°から９０°までの回動範囲をカムの実際活動範囲として選出し、選出された該実際活動範囲内で、カムがバルブコアプラグを動かす速度は、先に速くしてから遅くするものである。

【0040】

上記３つの好ましい実施例以外に、さらに、ニーズに応じて図４における４で、そのカム運行曲線を探し、そのうちの細分セグメントをカムの実際運行曲線及びカムの実際運行ストロークとして切り取ってもよい。

【0041】

具体的に、５を参照し、そのうち、図５における軌跡５は、軌跡３から選出された曲線の細分セグメントで、カムの固有の正弦曲線で制御されたものであり、軌跡６は、軌跡１から選出された細分セグメントで、カムの余弦曲線で制御されたものであり、軌跡７は、複合細分セグメント加速曲線であり、実際のバルブコア開度に応じて、上記３つの好ましい基本曲線のうちのある１つの角度範囲を選択又は縮小し、６つ又は９つなどのより細分される曲線、及び角度範囲を派生することができることを意味する。

【0042】

好ましくは、カムの１／３の昇降ストロークをその実際活動曲線として採用し、基本バルブコア開度として定義することが可能であり、カムが昇降している運動曲線に対する細分は、基本バルブコア開度が派生可能な他の細分比率に基づいたものである。

【0043】

好ましくは、カムがその実際活動曲線内で運動する時に、カムの運動曲線は、正弦運動曲線又は余弦運動曲線又は正弦運動曲線及び余弦運動曲線で複合されてなる複合運動曲線である。

【0044】

実際の実施時に、塗布の頭尾の厚さへの品質制御及びカムの曲線のセグメント制御、並びにスラリーを塗布する粘度、速度に関連するマッチングは、従来技術に存在する塗布の頭尾の厚さが一致せず、塗布品質が悪いという欠陥を効果的に緩和でき、塗布品質及び塗布の一致性を向上させ、製品の優良率を高めることができる。

【0045】

具体的に、図２、図３を参照し、本発明は、サーボバルブ機構をさらに提供し、前記サーボバルブ機構は、バルブボディ（図示せず）、駆動モータ１を備え、バルブボディ内には、カム運動軌跡ガイドブロック２及びバルブコアプラグ３が設けられており、前記カム運動軌跡ガイドブロック２は、バルブコアプラグ３に接続され、前記駆動モータ１の出力側には、カム４が設けられており、前記カム４は、カム運動軌跡ガイドブロック２に可動的に接続され且つカム運動軌跡ガイドブロック２のそのガイド方向での摺動を駆動可能であり、前記駆動モータ１は、カム４の稼働を駆動して、さらにカム４によりカム運動軌跡ガイドブロック２及びバルブコアプラグ３を昇降運動するように動かすことが可能であり、前記駆動モータ１がカム４の稼働を駆動する実際活動曲線は、カム４のその最低点から最高点までの理論活動曲線の一部であり、カム４は、その実際活動曲線で往復運動する。

【0046】

好ましくは、前記駆動モータ１は、サーボモータであり、前記カム４は、２つ又は２つ以上有し、異なるバルブは、オン又はオフ時間のニーズに応じて、定義された３つの運動規律の中で各々の運動曲線を選出し、より多くの組合せ形式を形成することが可能である。前記カム運動軌跡ガイドブロック２は、バルブステム５によりバルブコアプラグ３に接続され、バルブボディ内には、前記バルブコアプラグ３と嵌合するバルブコア６がさらに設けられている。

【0047】

具体的に、駆動モータ１は、カップリングによりカムホルダを回動するように動かし、カム４は、カムホルダに取り付けられ、カム運動軌跡ガイドブロック２には、前記カム４にマッチングするカム取付通し溝が設けられており、カム４は、カム運動軌跡ガイドブロック２のカム取付通し溝内に可動的に設けられ、作動開始後に、駆動モータ１は、カップリングによりカムホルダ及びカム４を回動するように動かし、カム４は、カム運動軌跡ガイドブロック２をそのガイド方向で運動するように動かし、カム運動軌跡ガイドブロック２は、バルブステム５によりバルブコアプラグ３を昇降運動するように動かし、これにより、バルブコアプラグ３とバルブコア６とは連携してサーボバルブの開、閉機能を実現する。

【0048】

このような塗布バルブ機構により、間欠塗布の３０ｍ／ｍｉｎ以上の速度を突破し、高速間欠塗布の目標を実現し、同時に間欠塗布のスラリー供給の均衡性を高めて、間欠塗布された材料の厚さを一致させ、塗布品質を向上させることができる。

【0049】

以上、本発明の好適な実施例を具体的に説明したが、本発明創造は前記実施例に限定されず、当業者は、本発明の精神から逸脱しない前提で、種々の均等な変形又は置き換えを行うことができ、これらの均等な変形又は置き換えはいずれも本願の請求項が限定した範囲内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】