特表 2024-504802 レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-01

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240125BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/04 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023546093

(86)(22)【出願日】2022-01-28

(85)【翻訳文提出日】2023-09-27

(86)【国際出願番号】 KR2022001642

(87)【国際公開番号】W WO2022164275

(87)【国際公開日】2022-08-04

(31)【優先権主張番号】10-2021-0012063

(32)【優先日】2021-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0012981

(32)【優先日】2021-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0015649

(32)【優先日】2021-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0016743

(32)【優先日】2021-02-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】ソン ユン サン

(72)【発明者】

【氏名】アン サン フン

(72)【発明者】

【氏名】イ ヨン チュ

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

【Ｆターム（参考）】

2H044BE02

2H044BE07

2H044BE10

2K005CA04

2K005CA14

2K005CA23

2K005CA40

2K005CA44

2K005CA53

(57)【要約】

実施例に係るレンズ駆動装置は、第１フレームと、前記第１フレームの内側空間に配置され、前記第１フレームに対して相対的に移動可能な第１移動部と、前記第１移動部の内側に配置されるレンズモジュールと、前記第１フレームと前記第１移動部との間に配置されるガイド部材と、を含み、前記ガイド部材は、前記第１フレームの内側面と前記第１移動部の外側面との間に配置され、前記第１移動部は、前記ガイド部材によってガイドされて、第１軸及び第２軸のそれぞれを基準に回転移動が可能に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１フレームと、
前記第１フレームの内側空間に配置され、前記第１フレームに対して相対的に移動可能な第１移動部と、
前記第１移動部の内側に配置されるレンズモジュールと、
前記第１フレームと前記第１移動部との間に配置されるガイド部材と、を含み、
前記ガイド部材は、前記第１フレームの内側面と前記第１移動部の外側面との間に配置され、
前記第１移動部は、前記ガイド部材によってガイドされて、第１軸及び第２軸のそれぞれを基準に回転移動が可能に配置される、レンズ駆動装置。

【請求項2】

前記第１移動部の外側面は、光軸方向に形成された曲面を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１フレームの前記内側面は、前記ガイド部材が配置される溝を含み、
前記ガイド部材は、前記曲面と前記溝との間に配置される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記第１フレームの上部または下部に配置される第１弾性部材を含み、
前記第１弾性部材、前記第１移動部の前記外側面、及び前記第１フレームの前記内側面の間に前記ガイド部材が配置される、請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記ガイド部材の上端の位置が、前記第１フレームに前記第１弾性部材が結合される領域よりも高く、
前記第１弾性部材は、前記第１フレームと結合される結合領域と前記ガイド部材に接触する接触領域とを有し、
前記結合領域は、前記ガイド部材と水平方向上で重なるように配置される、請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記第１弾性部材は、
前記第１フレームの上部に配置される複数の上部弾性部材と、
前記第１フレームの下部に配置される複数の下部弾性部材と、を含み、
前記ガイド部材は、
前記複数の上部弾性部材のそれぞれに対応する複数の上部ボールと、
前記複数の下部弾性部材のそれぞれに対応する複数の下部ボールと、を含む、請求項４または請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記第１移動部は、第１駆動部材を含み、
前記第１フレームと第２駆動部材とを含む固定部を含み、
前記第１駆動部材と前記第２駆動部材との相互作用による電磁力によって前記第１移動部が前記固定部に対して相対的に移動する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記第１移動部は、第２フレーム及び前記第２フレームと結合されるセンサ部を含み、
前記センサ部は、イメージセンサ及び前記イメージセンサが配置されるセンサ基板を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記センサ部は、前記センサ基板上に配置され、フィルターが配置されるセンサベースを含み、前記センサベースを介して前記第２フレームと結合される、請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記ガイド部材は、複数のボールを含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例は、レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールに関するものである。

【背景技術】

【0002】

各種携帯端末機の普及が広く一般化され、無線インターネットサービスが商用化されるにつれて、携帯端末機に関する消費者のニーズも多様化しており、多様な種類の付加装置が携帯端末機に装着されている。

【0003】

その中で代表的なものとして、被写体を写真や動画で撮影するカメラモジュールがある。一方、最近のカメラモジュールは、前記イメージセンサとレンズとの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカスＡＦ（ａｕｔｏｆｏｃｕｓ）機能を果たすことができる。

【0004】

また、カメラモジュールは、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズームアップ（ｚｏｏｍ ｕｐ）またはズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）のズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）の機能を果たすことができる。

【0005】

また、最近、カメラモジュールは、画像安定化ＩＳ（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）技術を採用して、不安定な固定装置、あるいはユーザの動きや振動や衝撃に起因するカメラの動きによる映像の揺れを補正または防止する技術が採用されている。

【0006】

しかし、上記のような従来のカメラモジュールは、移動部を前記ガイド部材及び前記固定部に加圧するためにヨーク及びマグネットを必須に備えなければならず、これによって磁界干渉が発生して動作信頼性が低下することがある。

【0007】

また、上記のような従来のカメラモジュールでは、外部衝撃によって前記移動部が前記固定部から分離されるという問題が発生している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

実施例は、移動部を固定部に加圧するための別のマグネット及びヨークなしで移動部を固定部に安定して支持できるカメラモジュールを提供することを目的とする。また、移動部と固定部（または前記ガイド部材）との間の摩擦力を調節するためのヨーク及びマグネットを除去して、前記マグネットによって発生する磁界干渉を解決することができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供することを目的とする。

【0009】

また、実施例においては、外部衝撃時にレンズ駆動装置を構成する構成要素が互いに分離される技術的問題を解決できるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供することを目的とする。

【0010】

提供される実施例において、解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していないまた他の技術的課題は、下記の記載から提案される実施例が属する技術分野における通常の知識を有した者にとって明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施例に係るレンズ駆動装置は、第１フレームと、前記第１フレームの内側空間に配置され、前記第１フレームに対して相対的に移動可能な第１移動部と、前記第１移動部の内側に配置されるレンズモジュールと、前記第１フレームと前記第１移動部との間に配置されるガイド部材と、を含み、前記ガイド部材は、前記第１フレームの内側面と前記第１移動部の外側面との間に配置され、前記第１移動部は、前記ガイド部材によってガイドされて、第１軸及び第２軸のそれぞれを基準に回転移動が可能に配置される。

【0012】

また、前記第１移動部の外側面は、光軸方向に形成された曲面を含む。

【0013】

また、前記第１フレームの前記内側面は、前記ガイド部材が配置される溝を含み、前記ガイド部材は、前記曲面と前記溝との間に配置される。

【0014】

また、前記第１フレームの上部または下部に配置される第１弾性部材を含み、前記第１弾性部材、前記第１移動部の前記外側面、及び前記第１フレームの前記内側面の間に前記ガイド部材が配置される。

【0015】

また、前記ガイド部材の上端の位置が、前記第１フレームに前記第１弾性部材が結合される領域よりも高く、前記第１弾性部材は、前記第１フレームと結合される結合領域と前記ガイド部材に接触する接触領域とを有し、前記結合領域は、前記ガイド部材と水平方向上で重なるように配置される。

【0016】

また、前記第１弾性部材は、前記第１フレームの上部に配置される複数の上部弾性部材と、前記第１フレームの下部に配置される複数の下部弾性部材と、を含み、前記ガイド部材は、前記複数の上部弾性部材のそれぞれに対応する複数の上部ボールと、前記複数の下部弾性部材のそれぞれに対応する複数の下部ボールと、を含む。

【0017】

また、前記第１移動部は、第１駆動部材を含み、前記第１フレームと第２駆動部材とを含む固定部を含み、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材との相互作用による電磁力によって前記第１移動部が前記固定部に対して相対的に移動する。

【0018】

また、前記第１移動部は、第２フレーム及び前記第２フレームと結合されるセンサ部を含み、前記センサ部は、イメージセンサ及び前記イメージセンサが配置されるセンサ基板を含む。

【0019】

また、前記センサ部は、前記センサ基板上に配置され、フィルターが配置されるセンサベースを含み、前記センサベースを介して前記第２フレームと結合される。

【0020】

また、前記ガイド部材は、複数のボールを含む。

【0021】

また、前記複数のボールは、前記第１移動部の前記外側面の円周方向に沿って配置される。

【0022】

また、前記複数のボールは、前記第１移動部の前記外側面の上部領域と下部領域に配置されるボールとを含む。

【0023】

また、前記上部領域は、上側に行くほど前記外側面が内側を向くように形成された第１曲面が形成された領域であり、前記下部領域は、下側に行くほど前記外側面が内側を向くように形成された第２曲面が形成された領域である。

【0024】

また、前記第１移動部の前記外側面は、前記第１曲面と前記第２曲面との間に段差が形成される。

【0025】

また、前記第１曲面が有する第１曲率半径は、前記第２曲面が有する第２曲率半径よりも小さい。

【0026】

また、前記第１曲面が有する第１曲率を延長して形成される仮想の第１円の中心は、前記第２曲面が有する第２曲率を延長して形成される仮想の第２円の中心と同一である。

【0027】

一方、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部と、前記固定部に対して相対的に移動可能に配置される第１移動部と、前記固定部と前記移動部との間に配置されるガイド部材と、前記固定部及び前記ガイド部材上に配置される第１弾性部材と、を含み、前記ガイド部材の上端の位置は、前記第１フレームに前記第１弾性部材が結合される領域よりも高い。

【0028】

また、前記固定部は、前記ガイド部材が配置される溝を含み、前記ガイド部材は、前記溝内に配置される第１部分と、前記溝の上に突出する第２部分とを含む。

【0029】

また、前記第１弾性部材は、前記第１フレームと結合される結合領域と前記ガイド部材に接触する接触領域とを有し、前記接触領域は、前記ガイド部材を加圧するように配置される。

【0030】

一方、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部と、前記固定部に対して相対的に移動可能に配置される第１移動部と、前記固定部と前記第１移動部との間に配置されるガイド部材と、を含み、前記ガイド部材は、前記固定部の内側面と前記第１移動部の外側面との間に配置され、前記第１移動部は、光軸方向に形成された曲面を有し、前記曲面は、前記外側面の上部領域に対応する第１曲面と、前記外側面の下部領域に対応する第２曲面とを含み、前記第１曲面が有する第１曲率半径は、前記第２曲面が有する第２曲率半径とは異なる。

【0031】

また、前記曲面は、前記第１曲面と前記第２曲面との間に段差が形成される。

【0032】

また、前記第１曲面が有する第１曲率を延長して形成される仮想の第１円の中心は、前記第２曲面が有する第２曲率を延長して形成される仮想の第２円の中心と同一である。

【0033】

実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される第１ガイド部材と、を含むことができる。前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される第１ガイド溝を有し、前記第１ガイド溝は、非対称形状を有することができる。

【0034】

前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される第２ガイド溝を備えることができる。

【0035】

前記第２ガイド溝は、前記第１ガイド部材の外周面に対応する形状を有することができる。

【0036】

前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接触できる第１ガイド面と第２ガイド面とを備えることができる。

【0037】

前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とが形成する角度は、鋭角であり得る。

【0038】

実施例は、前記第１ハウジングを収容する第２ハウジングを含むことができる。

【0039】

前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１外側面を含むことができる。

【0040】

前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２内側面を含むことができる。

【0041】

前記第１外側面と前記第２内側面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができる。

【0042】

実施例は、前記第１外側面と前記第２内側面との間に配置される第２ガイド部材を含むことができる。

【0043】

実施例は、前記第１ハウジングに配置される第１マグネットを含み、前記第１マグネットの磁力によって前記第１ガイド部材が前記第１ガイド溝に密着され得る。

【0044】

前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材は、互い異なる形状を有することができる。

【0045】

前記第１ガイド部材は、円柱形状であり、前記第２ガイド部材は、ボール形状であり得る。

【0046】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される複数の第１ガイド部材と、を含むことができる。

【0047】

前記複数の第１ガイド部材のうち少なくとも一つは、磁性体であり、少なくとも他の一つは、非磁性体であり得る。

【0048】

前記複数の第１ガイド部材のうち前記ボビンの一側に配置される第１ガイド部材は、磁性体であり、前記ボビンの他側に配置される第１ガイド部材は、非磁性体であり得る。

【0049】

前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される複数の第１ガイド溝を有し、前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される複数の第２ガイド溝を含むことができる。

【0050】

前記第１ガイド部材は、前記第１ガイド溝に接触することがある。

【0051】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される第１ガイド部材と、を含むことができる。

【0052】

前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される第１ガイド溝を有し、前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接する場合、前記第１ガイド部材と接する２つの接線がなす角度は、９０°よりも小さくてもよい。

【0053】

前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接触できる第１ガイド面と第２ガイド面とを有することができる。

【0054】

前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とが形成する角度は、鋭角であり得る。

【0055】

前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される第２ガイド溝を備えることができる。

【0056】

前記第２ガイド溝は、前記第１ガイド部材の外周面に対応する形状を有することができる。

【0057】

前記ボビンは、前記第２ガイド溝が形成されるボビンフレームと前記ボビンフレームの最外郭から内側に第１リセスとを含むことができる。

【0058】

前記第１ハウジングは、前記第１ハウジングフレームから前記ボビン方向に突出する第１ガイド突出部を含むことができる。

【0059】

前記第１ガイド突出部は、前記ボビンの第１リセス上に配置され得る。

【0060】

前記第１ガイド突出部は、前記ボビンフレームの最外郭よりも低く配置され得る。

【0061】

前記第１ハウジングの前記第１ガイド突出部は、円周方向に前記ボビンと重なることがある。

【0062】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される第１ガイド部材と、を含むことができる。

【0063】

前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される第２ガイド溝を有し、前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される第１ガイド溝を有し、前記第１ガイド溝を形成する第１ガイド突出部部に対応するように前記ボビンに形成される段差を有することができる。

【0064】

前記ボビンの段差は、前記第２ガイド溝が形成されるボビンフレームの最外郭から内側に形成された第１リセスを含むことができる。

【0065】

前記第１ガイド突出部は、前記ボビンの前記第１リセス上に配置され得る。

【0066】

実施例に係るカメラモジュールは、前記いずれか一つのレンズ駆動装置を含むことができる。

【0067】

実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置され、前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含み、前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0068】

前記マグネットは、前記突出部に配置され、前記第２ハウジングは、前記突出部と上下方向に重なることがある。

【0069】

前記突出部の終端は、前記マグネットが配置される溝を有することができる。

【0070】

前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１面を含み、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２面を含み、前記第１面と前記第２面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができる。

【0071】

実施例は、前記第１面と前記第２面との間に配置される第２ガイド部材を含むことができる。

【0072】

前記第２ハウジングは、前記突出部が配置される溝を含むことができる。

【0073】

前記マグネットは、前記溝よりも前記コイルにさらに近く配置され得る。

【0074】

前記第１ハウジングは、前記第１面、前記第２面、及び前記第２ガイド部材によって光軸を基準に回転駆動及びティルティング駆動が可能であり、前記突出部が前記第２ハウジングに接触することにより前記回転駆動と前記ティルティング駆動が制限され得る。

【0075】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置され、前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含み、前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0076】

前記第２ハウジングは、前記突出部が配置される溝を含み、前記溝は、前記突出部の第１側面に対応する第１面、前記突出部の第２側面に対応する第２面、及び前記突出部の下側面に対応する第３面を含むことができる。

【0077】

実施例によれば、所定のマグネットが前記第１ハウジングの突出部に装着され、前記第２ハウジングは、前記突出部と上下方向に重なることがある。

【0078】

前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１面を含み、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２面を含み、前記第１面と前記第２面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含み、前記第１面と前記第２面との間に配置される第２ガイド部材を含むことができる。

【0079】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部及び固定部に対して移動する移動部を含むことができる。

【0080】

前記移動部は、突出部を含み、前記固定部は、前記移動部の第１方向への回転を制限するように前記突出部と接触する第１面と第２面及び前記移動部の前記第１方向とは異なる第２方向へのティルティングを制限する第３面を含むことができる。

【0081】

前記移動部の回転を制限するストッパを含むことができる。

【0082】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置されて前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含むことができる。

【0083】

前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0084】

前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングを光軸を中心に回転させるときに前記突出部と接触する第１領域と、前記第１ハウジングをティルティングさせるときに前記突出部と接触する第２領域とを含むことができる。

【0085】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置される第１フレームと、前記第１フレームが配置される第２フレームと、前記第２フレームが配置される第３フレームと、を含むことができる。

【0086】

前記第１フレームは、Ｚ軸方向に移動し、前記第２フレームは、Ｘ軸及びＹ軸方向にティルティングし、Ｚ軸を中心に回転し、前記第３フレームは、前記第２フレームのティルティング及び回転を制限するストッパ構造を含むことができる。

【0087】

前記ストッパ構造は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つの４つのストッパ構造を含むことができる。

【0088】

前記ストッパ構造は、対称的に前記第３フレームのコーナー4ヶ所に配置され得る。

【0089】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部及び固定部に対して移動する移動部を含み、前記移動部は、突出部を含み、前記固定部は、前記突出部が挿入され、前記移動部の回転を制限するストッパを含むことができる。

【0090】

前記ストッパは、溝の３つの面で形成され得る。

【0091】

前記固定部は、前記突出部が配置される収容部を含むことができる。

【0092】

前記収容部の一面は、前記突出部が挿入される溝を含むことができる。

【0093】

前記ストッパの一面は、上部領域の幅が中間領域の幅よりも大きくてもよい。

【0094】

前記突出部の終端領域の一側は、前記マグネットの一面上に配置され、一側と向かい合う他側は、オープンされ得る。

【0095】

実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される複数の第１ガイド部材とを含むことができる。

【0096】

前記第１ハウジングは、複数の第１ハウジングフレームと前記第１ハウジングフレームに配置される複数の第１マグネット部とを含み、前記第１ガイド部材と前記第１マグネット部との間の引力の合力が前記レンズを含むボビンに対する重力よりも大きくてもよい。

【0097】

前記第１ガイド部材３２２０は、第１－１ガイド部材３２２０ａ、第１－２ガイド部材３２２０ｂ、第１－３ガイド部材３２２０ｃ、及び第１－４ガイド部材３２２０ｄを含むことができる。

【0098】

前記ハウジングフレーム３３１０は、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａ、第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂ、第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃ、及び第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄを含むことができる。

【0099】

前記第１マグネット部ＭＮ１は、前記第１ハウジング３３００のハウジングフレーム３３１０の４側面に配置される第１－１マグネットＭＮ１ａ、第１－２マグネットＭＮ１ｂ、第１－３マグネットＭＭＭＮ１ｃ、及び第１－４マグネットＭＮ１ｄを含むことができる。

【0100】

前記第１－１ガイド部材３２２０ａは、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａの一端に配置され、前記第１－２ガイド部材３２２０ｂは、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａの他端に配置され得る。

【0101】

前記第１－１ガイド部材３２２０ａは、前記第１－１マグネットＭＮ１ａに隣接して配置され得る。

【0102】

前記第１－２ガイド部材３２２０ｂは、前記第１－２マグネットＭＮ１ｂに隣接して配置され得る。

【0103】

前記第１－１マグネットＭＮ１ａと前記第１－１ガイド部材３２２０ａとの間の引力が最大である第１引力方向Ｆ１は、第１軸に平行な方向であり得る。

【0104】

前記第１－２マグネットＭＮ１ｂと前記第１－２ガイド部材３２２０ｂとの間の引力が最大である第２引力方向Ｆ２は、第２軸に平行な方向であり得る。

【0105】

前記第１－３ガイド部材３２２０ｃは、前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂの一端と他端のうち前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａとさらに遠く位置する他端部に配置され得る。

【0106】

前記第１－３ガイド部材３２２０ｃは、前記第１－３マグネットＭＮ１ｃに隣接して配置され、前記第１－２マグネットＭＮ１ｂとは離隔して前記第１－３マグネットＭＮ１ｃよりも遠く配置され得る。

【0107】

前記第１－３マグネットＭＭＮ１ｃと前記第１－３ガイド部材３２２０ｃとの間の引力が最大である第３引力方向Ｆ３は、第１軸に平行な方向であり得る。

【0108】

前記第１－４ガイド部材３２２０ｄは、前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄの一端と他端のうち前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａとさらに遠く位置する他端部に配置され得る。

【0109】

前記第１－４ガイド部材３２２０ｄは、前記第１－４マグネットＭＮ１ｄに隣接して配置され、前記第１－１マグネットＭＮ１ａとは離隔して前記第１－１マグネットＭＮ１ａよりも遠く配置され得る。

【0110】

前記第１－４マグネットＭＮ１ｄと前記第１－４ガイド部材３２２０ｄとの間の引力が最大である第４引力方向Ｆ４は、第２軸に平行な方向であり得る。

【0111】

前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａは、第２軸方向に延びる第１－１ガイド突出部３３１５ａを含むことができる。

【0112】

前記第１－１ガイド突出部３３１５ａは、前記第１－１ガイド部材３２２０ａの第１軸方向のストッパ機能を果たすことができる。

【0113】

前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄは、前記第１軸方向に延びる第１－４ガイド突出部３３１５ｄを含み、前記第１－４ガイド突出部３３１５ｄは、前記第１－４ガイド突出部材３２２０ｄの前記第２軸方向のストッパ機能を果たすことができる。

【0114】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置されるボビンと、前記ボビンが配置される第１ハウジングと、前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される複数の第１ガイド部材と、を含むことができる。

【0115】

実施例においては、光軸に垂直な前記第１ハウジングの水平断面は、第１～第４象限を含み、前記第１ハウジングの前記第２～第４象限に前記第１ガイド部材が配置され、前記ハウジングの第１象限には、前記第１ガイド部材が配置されないことがある。

【0116】

前記第１ハウジングは、複数の第１ハウジングフレーム部を含み、前記複数の第１ガイド部材２２０は、前記複数の第１ハウジングフレーム部の一部に配置され、他の第１ハウジングフレーム部には配置されないことがある。

【0117】

前記ハウジングフレーム３１０は、第１－１ハウジングフレーム部３１０ａ、第１－２ハウジングフレーム部３１０ｂ、第１－３ハウジングフレーム部３１０ｃ、及び第１－４ハウジングフレーム部３１０ｄを含むことができる。

【0118】

前記第１ガイド部材２２０は、前記第１－１ハウジングフレーム部３１０ａ、前記第１－２ハウジングフレーム部３１０ｂ、及び前記第１－４ハウジングフレーム部３１０ｄに配置され、前記第１－３ハウジングフレーム部３１０ｃには配置されないことがある。

【0119】

前記第１ガイド部材２２０は、第１－１ガイド部材２２０ａ、第１－２ガイド部材２２０ｂ、第１－３ガイド部材２２０ｃ、及び第１－４ガイド部材２２０ｄを含み、前記第１ガイド部材２２０のうち複数の第１ガイド部材２２０がいずれか一つの第１ハウジングフレーム部に配置され得る。

【0120】

前記第１－１ガイド部材２２０ａと前記第１－２ガイド部材２２０ｂは、前記第１－１ハウジングフレーム部３１０ａに配置され得る。

【0121】

前記第１ガイド部材２２０のうち一つの第１ガイド部材２２０は、いずれか一つの第１ハウジングフレーム部に配置され得る。

【0122】

前記第１－３ガイド部材２２０ｃは、前記第１－２ハウジングフレーム部３１０ｂに配置され、前記第１－４ガイド部材２２０ｄは、前記第１－４ハウジングフレーム部３１０ｄに配置され得る。

【0123】

前記第１ハウジング３００に配置される第１マグネット部を含み、前記第１マグネット部ＭＮ１は、前記第１ハウジング３００のハウジングフレーム３１０の４側面に配置される第１－１マグネットＭＮ１ａ、第１－２マグネットＭＮ１ｂ、第１－３マグネットＭＭＮ１ｃ、及び第１－４マグネットＭＮ１ｄを含むことができる。

【0124】

前記第１－１マグネットＭＮ１ａと前記第１－１ガイド部材２２０ａとの間の引力が最大である第１引力方向Ｆ１は、第１軸に平行な方向であり、前記第１－２マグネット（ＭＮ１ｂと前記第１－２ガイド部材２２０ｂとの間の引力が最大である第２引力方向Ｆ２は、第２軸に平行な方向であり得る。

【0125】

前記第１－３マグネットＭＭＮ１ｃと前記第１－３ガイド部材２２０ｃとの間の引力が最大である第３引力方向Ｆ３は、第１軸に平行な方向であり、前記第１－４マグネットＭＮ１ｄと前記第１－４ガイド部材２２０ｄとの間の引力が最大である第４引力方向Ｆ４は、第２軸に平行な方向であり得る。

【0126】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置され、前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含み、前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0127】

前記マグネットは、前記突出部に配置され、前記第２ハウジングは、前記突出部と上下方向に重なることがある。

【0128】

前記突出部の終端は、前記マグネットが配置される溝を有することができる。

【0129】

前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１面を含み、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２面を含み、前記第１面と前記第２面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができる。

【0130】

実施例は、前記第１面と前記第２面との間に配置される第２ガイド部材を含むことができる。

【0131】

前記第２ハウジングは、前記突出部が配置される溝を含むことができる。

【0132】

前記マグネットは、前記溝よりも前記コイルにさらに近く配置され得る。

【0133】

前記第１ハウジングは、前記第１面、前記第２面、及び前記第２ガイド部材によって光軸を基準に回転駆動及びティルティング駆動が可能であり、前記突出部が前記第２ハウジングに接触することにより前記回転駆動と前記ティルティング駆動が制限され得る。

【0134】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置され、前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含み、前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0135】

前記第２ハウジングは、前記突出部が配置される溝を含み、前記溝は、前記突出部の第１側面に対応する第１面、前記突出部の第２側面に対応する第２面、及び前記突出部の下側面に対応する第３面を含むことができる。

【0136】

実施例によれば、所定のマグネットが前記第１ハウジングの突出部に装着され、前記第２ハウジングは、前記突出部と上下方向に重なることがある。

【0137】

前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１面を含み、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２面を含み、前記第１面と前記第２面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含み、前記第１面と前記第２面との間に配置される第２ガイド部材を含むことができる。

【0138】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部及び固定部に対して移動する移動部を含むことができる。

【0139】

前記移動部は、突出部を含み、前記固定部は、前記移動部の第１方向への回転を制限するように前記突出部と接触する第１面と第２面及び前記移動部の前記第１方向とは異なる第２方向へのティルティングを制限する第３側面を含むことができる。

【0140】

前記移動部の回転を制限するストッパを含むことができる。

【0141】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、内部にレンズ組立体が配置され、マグネットが配置される第１ハウジングと、コイルが配置され、前記第１ハウジングを囲むように配置される第２ハウジングとを含むことができる。

【0142】

前記第１ハウジングは、前記コイルに対応する位置から前記コイル側に突出した突出部を含むことができる。

【0143】

前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングを光軸を中心に回転させるときに前記突出部と接触する第１領域と、前記第１ハウジングをティルティングさせるときに前記突出部と接触する第２領域とを含むことができる。

【0144】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズが配置される第１フレームと、前記第１フレームが配置される第２フレームと、前記第２フレームが配置される第３フレームと、を含むことができる。

【0145】

前記第１フレームは、Ｚ軸方向に移動し、前記第２フレームは、Ｘ軸及びＹ軸方向にティルティングし、Ｚ軸を中心に回転し、前記第３フレームは、前記第２フレームのティルティング及び回転を制限するストッパ構造を含むことができる。

【0146】

前記ストッパ構造は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つの４つのストッパ構造を含むことができる。

【0147】

前記ストッパ構造は、対称的に前記第３フレームのコーナー４ヶ所に配置され得る。

【0148】

また、実施例に係るレンズ駆動装置は、固定部及び固定部に対して移動する移動部を含み、前記移動部は、突出部を含み、前記固定部は、前記突出部が挿入され、前記移動部の回転を制限するストッパを含むことができる。

【0149】

前記ストッパは、溝の３つの面で形成され得る。

【0150】

前記固定部は、前記突出部が配置される収容部を含むことができる。

【0151】

前記収容部の一面は、前記突出部が挿入される溝を含むことができる。

【0152】

前記ストッパの一面は、上部領域の幅が中間領域の幅よりも大きくてもよい。

【0153】

前記突出部の終端領域の一側は、前記マグネットの一面上に配置され、一側と向かい合う他側は、オープンされ得る。

【発明の効果】

【0154】

実施例によれば、前記溝内にガイド部材を配置し、第１弾性部材を用いて前記ガイド部材を加圧することにより、固定部と第１移動部との間に前記ガイド部材が安定して配置された状態で、前記第１移動部の回転が行われるようにすることができる。また、実施例においては、前記溝の形状を調節し、前記ガイド部材上の第１弾性部材の加圧力の調節により、前記固定部と前記第１移動部との密着力を容易に調節することができる。これによれば、実施例においては、比較例で前記ガイド部材を加圧しながら前記密着力を調節するのに使用されるマグネットやヨークなどを削除することができる。さらに、実施例においては、比較例のマグネットやヨークなどにより、オートフォーカス動作または手ぶれ補正動作時に発生する磁界干渉を最小限に抑えることができ、これによる動作信頼性を向上させることができる。

【0155】

また、実施例においては、第１移動部にマグネットが配置されるフレームが第２フレームとサブフレームとに区分され。これにより、実施例においては、前記第１移動部に第２駆動部材に対応するマグネット部を容易に結合することができ、これによる組立性を向上させることができる。

【0156】

また、実施例においては、前記第２フレームとサブフレームとの結合時に、これらの間に第２下部弾性部材を一緒に結合する構造を有し、これにより第１移動部と第２移動部との組立性を向上させることができる。

【0157】

実施例においては、前記第２フレームの中心を基準として、上部の第１曲面と下部の第２曲面が互いに異なる曲率半径を有するようにする。このとき、前記第１曲面によって形成される仮想の第１円の中心は、前記第２曲面によって形成される仮想の第２円の中心と一致し、これにより前記第１曲面と前記第２曲面との間の段差が形成される。これにより、実施例においては、外部の衝撃から前記第１移動部が脱落することを防止することができ、これによる信頼性を向上させることができる。さらに、実施例においては、前記第１曲面の第１曲率半径が第２曲率半径に比べて小さいので、前記第１曲面と前記第２曲面の両方が第２曲率半径を有することに比べて前記第１移動部の高さを下げることができ、さらには、全体的なレンズ駆動装置の高さを下げることができる。

【0158】

実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールによれば、ＡＦ技術の具現において、カメラモジュールの回転時に引力の差による姿勢差の問題を解決することができる。

【0159】

例えば、第１－２マグネット部ＭＮ１ｂと第１－２ガイド部材３２２０ｂとの間の引力が最大である第２引力方向Ｆ２と第１－４マグネット部ＭＮ１ｄと第１－４ガイド部材３２２０ｄとの間の引力が最大である第４引力方向Ｆ４の合力は、重力と反対方向となり、これにより第２引力方向Ｆ２と第３引力方向Ｆ４との合力が重力に比べて大きく制御されて、重力を相殺することができる。

【0160】

これにより、実施例によれば、磁性体である第１ガイド部材３２２０の位置を引力の方向に沿って配置することにより、最小の力で姿勢差を抑制することによってＡＦ方向（運動方向）の力を最小化して、消費電流を低減するという技術的効果がある。

【0161】

一方、第１－３マグネットＭ部ＭＮ１ｃと第１－３ガイド部材２２０ｃとの間の引力が最大である第３引力方向Ｆ３と第１－１マグネット部ＭＮ１ａと第１－１ガイド部材３２２０ａとの間の引力が最大である第１引力方向Ｆ１の合力により、前記第１ガイド部材３２２０は、バレルのチルトが発生しないようにする複合的な技術的効果がある。

【0162】

また、実施例は、カメラモジュールに衝撃が加えられた時、レンズ駆動装置の構成品が離脱する技術的問題を解決することができる。例えば、実施例によれば、第１ハウジング３３００に第１ガイド溝ＧＨ１が備えられ、ボビン３２００に第２ガイド溝ＧＨ２を備えることができる。

【0163】

実施例において、レンズのＡＦ駆動のための第１ガイド部材３２２０は、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置され、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２がガイドレール機能を果たすことができる。このとき、前記第１ガイド部材３２２０が配置される第１ガイド溝ＧＨ１を備えることができる。前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を有することができる。

【0164】

例えば、前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材３２２０の外周面に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材３２２０の外周面に対応する曲面形状を備えることができる。

【0165】

また、前記第１ガイド溝ＧＨ１は、前記第１ガイド部材３２２０と接触可能な第１ガイド面３３１１と第２ガイド面３３１２とを備えることができる。前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２は、平坦であり得る。

【0166】

実施例において、前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２とが形成する角度θは、鋭角であり得る。

【0167】

実施例によれば、前記第１ガイド部材３２２０が配置される前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を有することによって衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材３２２０の離脱を防止しながら最小限の摩擦でレンズが移動できる移動経路を提供できるという技術的効果がある。

【0168】

また、実施例において、前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２が形成する角度θは、鋭角であり得、これにより衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材２２０の離脱を防止できるという技術的効果がある。

【0169】

また、実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは、ＡＦ、ズーミングまたはＯＩＳ具現時の第１ガイド部材３２２０の離脱を防止することによってレンズに対するＡＦ、ＯＩＳ具現が精密になることにより、レンズディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）や傾き（ｔｉｌｔ）発生の問題を解決し、複数のレンズ群間のアライン（ａｌｉｇｎ）がよく合わせて画角の変化と焦点離脱の発生を防止して、画質や解像力を著しく向上させるという技術的効果がある。

【0170】

また、実施例によれば、ＡＦ構造において予圧スプリング構造（Ｓｐｒｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）による高周波振動発生の問題、駆動抵抗が高くなる点、ダイナミックチルトが発生する技術的問題を解決することができる。

【0171】

例えば、実施例によれば、ＡＦ構造で高周波振動に脆弱なスプリングを除去し、ガイドシャフトを適用して最小限の摩擦とチルト（ｔｉｌｔ）でレンズを移動させる構造を提供することができる。実施例によれば、ＡＦ駆動のための第１ガイド部材３２２０が前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置されることにより、従来に比べてスプリング構造を除去して高周波による振動がなく、スプリング構造がないので、駆動抵抗が少なくて消費電力が低くなり、ガイドベアリング構造に比べてダイナミックチルト（Ｄｙｎａｍｉｃ ｔｉｌｔ）が少ないという技術的効果がある。

【0172】

また、実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールによれば、ＯＩＳ具現においてピッチ（ｐｉｔｃｈ）とヨー（ｙａｗ）の具現に比べてロール（ｒｏｌｌ）具現において、ローリングトルク〈Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ〉にさらに大きい力が必要である点を解決することができる。

【0173】

例えば、実施例においては、ロール（ｒｏｌｌ）具現のための第２マグネット部ＭＮ２は、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）を具現するための第２マグネット部ＭＮ２よりもレンズ３１００またはボビン２００の中心を基準にさらに遠く配置されることによって、ローリングトルク〈Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ〉にさらに大きい力が必要である点を解決することができる。

【0174】

また、例えば、実施例によれば、第２ハウジング３４００の角に配置され、第２コイル部ＣＬ２と対向する第２マグネット部ＭＮ２は、第３コイル部ＣＬ３と対向する第１マグネット部ＭＮ１よりもレンズ３１００の中心またはボビン３２００の中心から遠く配置されることにより駆動点の距離が増加して、より大きいトルク具現を通じて駆動力上昇させることができるという特別な技術的効果がある。

【0175】

また、実施例は、ＯＩＳ具現において外部衝撃などの発生時、カメラモジュールの信頼性を低下させる問題を解決することができる。

【0176】

例えば、実施例においては、第１ハウジング３３００の突出部３３２０が、第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒに位置することができ、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０と前記第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒが、３軸ＯＩＳ関連ストッパ機能を具現できるという技術的効果がある。これにより、実施例は、外部衝撃などの発生時、カメラモジュールの信頼性を低下させる問題を解決することができる。

【0177】

また、実施例によれば、ＡＦまたはＯＩＳ具現時のマグネット間の磁界干渉を防止できるという技術的効果がある。例えば、従来の内部技術においては、ＡＦ駆動用マグネットとＯＩＳ駆動のためのマグネットとの間の磁界干渉によりＡＦ駆動またはＯＩＳ駆動が適切に行われず、推力が低下するという問題がある。また、マグネット間の磁界干渉により、ディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）や傾き（ｔｉｌｔ）現象を引き起こす問題がある。

【0178】

実施例によれば、ＯＩＳ駆動のためのマグネットとＡＦ駆動のためのマグネットの配置位置を異ならせることにより、マグネット間の磁界干渉を防止できるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供できるという技術的効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0179】

【図1】第１実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。

【図2】図１のカメラモジュールの一部構成の分解斜視図である。

【図3】図２のレンズ駆動装置の断面斜視図である。

【図4】図２のレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図5a】図４の固定部の分解斜視図である。

【図5b】図５ａの第１フレームの第１斜視図である。

【図5c】図５ａの第１フレームの第２斜視図である。

【図5d】図５ａの第１駆動部材の分解斜視図である。

【図5e】実施例の固定部とガイド部材との結合図である。

【図5f】実施例の固定部にガイド部材が結合された状態の平面図及び側面図である。

【図5g】図５ａのメイン基板の斜視図である。

【図6a】第１実施例の第２移動部の分解斜視図である。

【図6b】図６ａの第３フレームの第１斜視図である。

【図6c】図６ａの第３フレームの第２斜視図である。

【図7a】第１実施例に係る第１移動部の分解斜視図である。

【図7b】図７ａの第２フレームの斜視図である。

【図7c】図７ａのサブフレームの第１斜視図である。

【図7d】図７ｃの平面図である。

【図7e】図７ａのサブフレームの第２斜視図である。

【図7f】第２フレーム、サブフレーム、及び第２下部弾性部材の結合構造を説明するための図である。

【図7g】第１実施例の第２フレーム、第２駆動部材、及びサブフレームの結合構造を説明するための図である。

【図7h】図７ａのセンサ部の分解斜視図である。

【図7i】第１実施例に係る第１移動部の結合図である。

【図8a】第１実施例に係る弾性基板の分解斜視図である。

【図8b】図８ａのパターン部の平面図である。

【図8c】第１実施例の弾性基板の連結構造を説明するための図である。

【図9】第１実施例に係る第１移動部と第２移動部との結合構造を説明するための図である。

【図10】第１実施例に係る固定部、第１移動部、及び第２移動部の結合構造を説明するための図である。

【図11】第１実施例に係る駆動部の分解斜視図である。

【図12】第１実施例に係る第１弾性部材の斜視図である。

【図13】図１２の第１弾性部材の結合構造を説明するための図である。

【図14】変形例に係る第１移動部の第２フレームを示す断面図である。

【図15】実施例に係るカメラモジュールが適用された携帯端末機である。

【図16】実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

【図17a】実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。

【図17b】図１７ａに示す実施例に係るカメラモジュールの詳細斜視図である。

【図18a】図１７ｂに示す実施例に係るカメラモジュールにおいて回路基板が省略された斜視図である。

【図18b】図１８ａに示す実施例に係るカメラモジュールのレンズ駆動装置の平面図である。

【図18c】図１８ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置のＡ１－Ａ２線に沿った断面図である。

【図19a】図１８ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。

【図19b】図１９ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置をｚ軸に垂直にＢ１－Ｂ２線に沿った側面断面図である。

【図19c】図１９ｂの詳細図である。

【図19d】図１９ｃにおける引力方向を示す図である。

【図20a】図１９ｄの第３領域の拡大図である。

【図20b】図１９ｄの第４領域の拡大図である。

【図21a】図１９ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置をｚ軸に垂直にＢ１－Ｂ２線に沿った側面断面図である。

【図21b】図２１ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置の側断面図における第３領域の拡大図である。

【図21c】図２１ｂの第１詳細図である。

【図21d】図２１ｂの第２詳細図である。

【図21e】図２１ｂの第３詳細図である。

【図22a】図１７ａに示す実施例に係るカメラモジュールの回路基板が省略された図である。

【図22b】図２２ａにおいてボビンとレンズが省略された詳細図である。

【図22c】図２２ｂにおいて第１ハウジング、第１ガイド部、及び前記センサ基板部が省略された詳細図である。

【図23a】図２２ｂにおける第１領域の拡大図である。

【図23b】図２２ｃにおける第２領域の拡大図である。

【図23c】図２３ｂにおける第２ハウジングの拡大図である。

【図24】第３実施例に係るカメラモジュールにおけるレンズ駆動装置のＢ１－Ｂ２線に沿った側断面図である。

【図25a】図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置の側断面図における第１領域の拡大図である。

【図25b】図２５ａの第１詳細図である。

【図25c】図２５ａの第２詳細図である。

【図25d】図２５ａの第３詳細図である。

【図26】図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置における第２領域Ｐ２の拡大図である。

【図27】図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0180】

以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0181】

但し、本発明の技術思想は、説明されるいくつかの実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現され、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例の間、その構成要素のうち一つ以上を選択に結合、置換して使用することができる。

【0182】

また、本発明の実施例において使用される用語（技術及び科学的用語を含む）は、明らかに特に定義され記述されない限り、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者にとって一般的に理解され得る意味と解釈され、事前に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるであろう。また、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

【0183】

本明細書において、単数形は、文言で特別に言及しない限り、複数形も含むことができ、「Ａ及び（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃと組み合わせするすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。

【0184】

このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって該当構成要素の本質や順序または手順などが限定されない。そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、または連結される場合のみならず、その構成要素とその他の構成要素の間にあるまた他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

【0185】

また、各構成要素の「上（うえ）または、下（した）」に形成または配置されると記載される場合、上（うえ）または下（した）は、２つの構成要素が互いに直接接触する場合のみならず、一つ以上のまた他の構成要素が前記２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向のみならず、下側方向の意味も含むことができる。

【0186】

以下で使用される光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｘｉｓ）方向は、レンズ駆動装置、カメラモジュールに結合されるレンズの光軸方向と定義する。

【0187】

以下で使用される「垂直方向」は、光軸方向と平行な方向であり得る。垂直方向は「ｚ軸方向（図１参照）」に対応することができる。即ち、以下で記載される光軸方向、垂直方向、及び第３方向は、実質的に同じ方向であり得る。

【0188】

以下で使用される「水平方向」は、垂直方向と垂直な方向であり得る。即ち、水平方向は光軸に垂直な方向であり得る。したがって、水平方向は「ｘ軸方向」及び「ｙ軸方向」を含む（図１参照）ことができる。一方、「ｘ軸方向」は、以下で記載される第１方向と実質的に同じ方向であり、「ｙ軸方向」は、以下で記載される第２方向と実質的に同じ方向であり得る。

【0189】

以下で使用されるオートフォーカス機能は、前記イメージセンサに被写体の鮮明な画像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させて前記イメージセンサとの距離を調節することによって、被写体に対する焦点を自動的に合わせる機能と定義する。一方、「オートフォーカス」は「ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）」に対応することができる。また、「オートフォーカシング（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）」と混用され得る。

【0190】

以下で使用される「手ぶれ補正機能」は、外力によってイメージセンサで発生する振動（動き）を相殺するようにレンズ及び／またはイメージセンサを移動させる機能と定義する。一方、「手ぶれ補正」は「ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）」に対応することができる。

【0191】

以下で使用される「ヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）」は、ｘ軸を中心に回転するヨー（ｙａｗ）方向の動きであり得る。以下で使用される「ピッチング（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）」は、ｙ軸を中心に回転するピッチ（ｐｉｔｃｈ）方向の動きであり得る。但し、実施例はこれに限定されず、ｘ軸を中心に回転する動きを「ピッチング」と定義し、ｙ軸を中心に回転する動きを「ヨーイング」と定義することもできる。

【0192】

＜第１実施例＞
以下では、第１実施例に係るカメラモジュールについて説明する。

【0193】

以下では、カメラモジュールの構成について図面を参照して説明する。

【0194】

図１は、実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２は、図１のカメラモジュールの一部構成の分解斜視図である。

【0195】

カメラモジュールは、レンズ駆動装置１０及びケースを含むことができる。

【0196】

前記ケースは、第１ケース２０及び第２ケース３０を含むことができる。

【0197】

前記第１ケース２０及び第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０を保護することができる。具体的には、前記第１ケース２０は、前記レンズ駆動装置１０の側部及び上部領域をカバーすることができる。そして、前記第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の下部領域をカバーすることができる。このような、第１ケース２０及び第２ケース３０は、「シールド缶」と称することができる。即ち、前記第１ケース２０は、前記レンズ駆動装置１０の側部及び上部に発生する電磁波を遮蔽することができる。また、前記第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の下部に発生する電磁波を遮蔽することができる。また、前記第１ケース２０及び第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の動きを制限するストッパとして機能することができる。例えば、前記第１ケース２０は、後述する第２移動部の上側方向への移動を制限するストッパとして機能することができる。例えば、前記第２ケース３０は、後述する第１移動部の動きを制限するストッパとして機能することができる。

【0198】

前記第１ケース２０は、前記レンズ駆動装置１０の側部領域及び上部領域をカバーする前記第１－１ケース２１と、前記レンズ駆動装置１０の上部領域をカバーする第１－２ケース２２とを含むことができる。

【0199】

前記第１－１ケース２１は、前記レンズ駆動装置１０の側部領域をカバーするために前記側部領域を囲む側板２１ａと、前記側板２１ａの上端から延びる上板２１ｂとを含むことができる。

【0200】

前記側板２１ａは、少なくとも一つの第１オープン部２１－１を含むことができる。前記第１オープン部２１－１は、内側空間に配置されるレンズ駆動装置１０の少なくとも一部をオープンすることができる。好ましくは、前記側板２１ａの前記第１オープン部２１－１は、後述する第１基板（またはメイン基板）の端子と第２基板（またはコイル基板）の端子とを露出することができる。例えば、前記第１オープン部２１－１は、前記第１基板の端子と前記第２基板の端子とを互いに電気的に連結するためのはんだ付け領域をオープンすることができる。

【0201】

前記上板２１ｂは、前記レンズ駆動装置１０の上部の一部をカバーすることができる。また、前記上板２１ｂは、前記レンズ駆動装置１０の上部の残りの一部をオープンすることができる。例えば、前記上板２１ｂは、前記レンズ駆動装置１０の上部の縁領域をカバーすることができる。例えば、前記上板２１ｂは、前記レンズ駆動装置１０の前記縁領域を除いた残りの領域をオープンすることができる。このために、前記上板２１ｂは、第２オープン部２１－２を含むことができる。例えば、前記上板２１ｂは、後述するレンズ駆動装置１０の「固定部」の上部領域をカバーすることができる。

【0202】

前記第１－２ケース２２は、前記第１－１ケース２１の前記上板２１ｂの前記第２オープン部２１－２内に配置される。前記第１－２ケース２２は、前記レンズ駆動装置１０の前記縁領域に隣接する内側領域をカバーすることができる。例えば、前記第１－２ケース２２は、後述するレンズ駆動装置１０の「固定部」の内側領域に配置される「第１移動部」及び「第２移動部」の上部領域の一部をカバーできる。また、前記第１－２ケース２２は、後述するレンズ駆動装置１０の「第１移動部」及び「第２移動部」の上部領域の残りの一部を露出することができる。例えば、前記第１－２ケース２２は、後述する「第１移動部」の「第２フレーム」の上部領域を露出することができる。例えば、前記第１－２ケース２２は、後述するレンズ駆動装置１０の「第２移動部」の「レンズ部」の上部領域を露出することができる。このために、前記第１－２ケース２２は、第３オープン部２２－１を含むことができる。

【0203】

一方、前記第１－２ケース２２は、後述するレンズ駆動装置１０の「第２移動部」の「第３フレーム」の上部領域をカバーすることができる。このとき、前記第１－２ケース２２は、前記「第２移動部」の動きを制限することができる。例えば、前記第１－２ケース２２は、前記「第２移動部」の上側方向への動きを制限することができる。具体的には、前記第１－２ケース２２は、「第２移動部」の移動可能範囲内で、前記「第３フレーム」と光軸方向に離隔して配置され得る。このとき、前記「第２移動部」が移動可能範囲を基準に上側方向に最大に移動した場合、前記「第３フレーム」の上端は、前記第１－２ケース２２と接触することができる。これにより、前記第１－２ケース２２は、前記「第２移動部」の上側方向への移動を制限するストッパとしても機能することができる。

【0204】

レンズ駆動装置１０の下部には、第２ケース３０が配置され得る。前記第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の下部領域をカバーする下部ケースであり得る。前記第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の下面と一定間隔で離隔した位置で前記レンズ駆動装置１０の下部領域をカバーすることができる。このために、前記第２ケース３０は、前記レンズ駆動装置１０の下面に配置され、第４オープン部３１－１を含むスペーサ３１と、前記スペーサ３１の前記第４オープン部３１－１をカバーする下板３２を含むことができる。このとき、前記スペーサ３１の厚さは、後述するレンズ駆動装置１０の「第１移動部」の移動可能範囲に基づいて決定され得る。例えば、前記スペーサ３１は、前記「第１移動部」の移動可能範囲内で、前記下板３２によって前記「第１移動部」の動きに妨げとならないようにすることができる。前記下板３２は、前記スペーサ３１の前記第４オープン部３１－１をカバーして、前記レンズ駆動装置１０で発生する電磁波を遮蔽できるようにする。このとき、前記下板３２は、前記「第１移動部」の動きを制限することができる。例えば、前記下板３２は、前記スペーサ３１によって、前記「第１移動部」の移動可能範囲内で、前記「第１移動部」の「第２フレーム」の下端部と光軸方向、またはｚ軸方向に離隔して配置され得る。このとき、前記「第１移動部」が前記移動可能範囲を基準として、下側方向に最大に移動した場合、前記「第２フレーム」の下端部は、前記下板３２と接触することができる。これにより、前記下板３２は、前記「第１移動部」の動きを制限するストッパとしても機能することができる。

【0205】

レンズ駆動装置１０は、前記第１ケース２０及び前記第２ケース３０によって形成される収容空間内に配置され得る。また、前記レンズ駆動装置１０は、少なくとも一部が前記第１ケース２０及び前記第２ケース３０の外側に露出し得る。例えば、後述する前記レンズ駆動装置１０の「固定部」の一部は、前記第１ケース２０及び前記第２ケース３０の収容空間の外部に配置され得る。具体的には、前記レンズ駆動装置１０の「固定部」の「第１基板（またはメイン基板）」は、前記第１ケース２０及び前記第２ケース３０が形成する収容空間の外部に配置され得る。前記レンズ駆動装置１０は、「レンズ」を含み、前記「レンズ」を光軸方向またはｚ軸方向に移動させて自動焦点補正動作（ＡＦ動作）を行うか、または前記「レンズ」をｘ軸を基準に回転させたり、ｙ軸を基準に回転させて手ぶれ補正動作（ＯＩＳ動作）を行うことができる。

【0206】

以下では、実施例に係る前記レンズ駆動装置１０について具体的に説明する。

【0207】

図３は、図２のレンズ駆動装置の断面斜視図であり、図４は、図２のレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【0208】

図３及び図４を参照すると、前記レンズ駆動装置１０は、固定部１００、第１移動部２００、第２移動部３００、ガイド部材４００、第１弾性部材５００、第２弾性部材６００、及び弾性基板７００を含むことができる。このようなレンズ駆動装置１０は、ボイス前記コイルモータＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。レンズ駆動装置１０は、レンズ駆動モータであり得る。レンズ駆動装置１０は、レンズ駆動アクチュエータであり得る。レンズ駆動装置１０は、ＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置１０は、ＯＩＳモジュールを含むことができる。

【0209】

固定部１００は、レンズ駆動装置１０において、位置が固定され得る。例えば、固定部１００は、レンズ駆動装置１０のＯＩＳ動作またはＡＦ動作時に、位置が固定され得る。固定部１００は、前記第１移動部２００の外側を囲むように配置され得る。固定部１００は、第１移動部２００と離隔することができる。好ましくは、前記固定部１００は、レンズ駆動装置１０のＯＩＳ動作中に前記第１移動部２００が移動する時、位置が固定された部分であり得る。また、前記固定部１００は、レンズ駆動装置１０のＡＦ動作中に前記第２移動部３００が移動した時、位置が固定された部分であり得る。

【0210】

前記第１移動部２００は、前記固定部１００の内側空間に配置され得る。前記第１移動部２００は、前記固定部１００の内側空間に前記第１移動部２００と離隔して配置され得る。

【0211】

前記第１移動部２００は、前記固定部１００の内側空間で前記固定部１００に対して相対移動することができる。例えば、前記第１移動部２００は、第１軸を基準に回転することができる。例えば、前記第１移動部２００は、第１軸に対応するｘ軸を中心に回転するヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）動作を行うことができる。例えば、前記第１移動部２００は、前記第１軸に垂直な第２軸を基準に回転することができる。例えば、前記第１移動部２００は、前記第２軸に対応するｙ軸を中心に回転するピッチング（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）動作を行うことができる。具体的には、前記第１移動部２００は、ＯＩＳ動作のためのＯＩＳモジュールであり得る。ここで、前記回転は、傾きまたはティルティングを含むことができる。

【0212】

第２移動部３００は、前記第１移動部２００の内側空間に配置され得る。前記第２移動部３００は、前記固定部１００及び前記第１移動部２００に対して相対的に移動することができる。例えば、前記第２移動部３００は、第３軸を基準に移動することができる。例えば、前記第２移動部３００は、前記第３軸に対応するｚ軸（または光軸）に移動するオートフォーカス動作を行うことができる。具体的には、前記第２移動部３００は、ＡＦ動作のためのＡＦモジュールであり得る。

【0213】

ガイド部材４００は、転がり部材であり得る。例えば、前記ガイド部材４００は、複数のボールを含むことができる、前記ガイド部材４００は、前記固定部１００と前記第１移動部２００との間に配置され得る、前記ガイド部材４００は、前記固定部１００に対して前記第１移動部２００が相対的に移動できるようにガイドすることができる。

【0214】

第１弾性部材５００は、加圧部材であり得る。前記第１弾性部材５００は、前記ガイド部材４００に対応し得る。前記第１弾性部材５００は、前記ガイド部材４００を構成するボールの個数に対応して備えられ得る。前記第１弾性部材５００は、前記固定部１００に配置され得る。前記第１弾性部材５００は、前記ガイド部材４００を押圧することができる。具体的に、前記第１弾性部材５００は、前記固定部１００に結合される結合領域と、前記結合領域から延びて前記ガイド部材４００に接触する接触領域とを含むことができる。そして、前記第１弾性部材５００の接触領域は、弾性力を有し、これにより前記ガイド部材４００をｚ軸方向に加圧することができる。

【0215】

第２弾性部材６００は、前記第２移動部３００を前記第１移動部２００に弾性結合することができる。例えば、前記第２弾性部材６００は、前記第１移動部２００の内側空間で前記第２移動部３００が移動可能であるように、前記第１移動部２００に対して前記第２移動部３００を弾性支持することができる。これにより、前記第２移動部３００は、前記第１移動部２００に弾性結合された状態で、前記第２弾性部材６００の弾性力によって光軸に対応するｚ軸方向に移動することができる。

【0216】

弾性基板７００は、前記固定部１００と前記第１移動部２００とを電気的に連結することができる。このとき、前記弾性基板７００は、前記第１移動部２００が前記固定部１００に対して相対移動可能に弾性連結することができる。前記弾性基板７００は、前記固定部１００と前記第１移動部２００とを電気的に連結しながら、前記第１移動部２００の移動時に弾性を有して曲がる「パターン部」を含むことができる。

【0217】

以下では、前記レンズ駆動装置１０を構成する固定部１００、第１移動部２００、第２移動部３００、及び弾性基板７００の具体的な構成について説明する。

【0218】

＜固定部＞
図５ａは、図４の固定部の分解斜視図であり、図５ｂは、図５ａの第１フレームの第１斜視図であり、図５ｃは、図５ａの第１フレームの第２斜視図であり、図５ｄは、図５ａの第１駆動部材の分解斜視図であり、図５ｅは、実施例の固定部とガイド部材との結合図であり、図５ｆは、実施例の固定部にガイド部材が結合された状態における平面図及び側面図であり、図５ｇは、図５ａのメイン基板の斜視図である。以下では、図５ａ～図５ｇを参照して固定部１００について具体的に説明する。

【0219】

固定部１００は、メイン基板１１０、第１フレーム１２０、及び第１駆動部材１３０を含む。

【0220】

第１フレーム１２０は、ハウジングまたはアウターシェルとも言える。前記第１フレーム１２０は、前記メイン基板１１０と直接または間接的に結合され得る。例えば、前記第１フレーム１２０と前記メイン基板１１０との間には接着部材（図示せず）が塗布され、前記接着部材によって前記メイン基板１１０の上に前記第１フレーム１２０が固定または結合され得る。前記第１フレーム１２０は、前記メイン基板１１０上に配置され得る。

【0221】

前記第１フレーム１２０は、内側に空間を有する四角形状を有することができる。但し、実施例はこれに限定されず、前記第１フレーム１２０は、四角形状以外にも円形状または多角形状などを有することができる。

【0222】

前記第１フレーム１２０は、内側空間を囲む複数の側壁を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０は、第１～第４側壁を含むことができる。

【0223】

前記第１フレーム１２０は、前記第１駆動部材１３０が配置または安着される第１安着部１２１を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０の第１～第４側壁には、前記第１駆動部材１３０のコイル基板１３０が安着される第１安着部１２１を含むことができる。前記第１安着部１２１は、前記第１フレーム１２０の前記第１～第４側壁の外側面から内側方向に凹んだ溝形状を有することができる。

【0224】

前記第１フレーム１２０である第１突起１２２を含むことができる。前記第１突起１２２は、前記第１フレーム１２０の第１安着部１２１に形成され得る。具体的には、前記第１突起１２２は、前記第１安着部１２１の外側面から前記第１フレーム１２０の外側方向に突出して形成され得る。前記第１突起１２２は、前記第１安着部１２１に安着された前記コイル基板１３０が前記第１フレーム１２０に堅固に結合されるようにすることができる。

【0225】

前記第１フレーム１２０は、コイルオープン部１２３を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０は、前記第１～第４側壁にそれぞれ形成されたコイルオープン部１２３を含むことができる。前記コイルオープン部１２３は、前記第１フレーム１２０の外側面と内側面との間を貫通して形成され得る。前記コイルオープン部１２３は、前記第１駆動部材１３０を構成する第１コイル部１３２に対応する形状またはサイズを有することができる。

【0226】

前記第１フレーム１２０は、複数のコーナー部を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０は、前記第１～第４側壁を連結する複数のコーナー部を含むことができる。前記第１フレーム１２０は、少なくとも４つのコーナー部を含むことができる。具体的には、前記第１フレーム１２０は、第１コーナー部１２０ａ、第２コーナー部１２０ｂ、第３コーナー部１２０ｃ、及び第４コーナー部１４０ｄを含むことができる。

【0227】

前記第１フレーム１２０は、前記複数のコーナー部のそれぞれに形成された第２安着部を含むことができる。具体的には、前記第１フレーム１２０の前記複数のコーナー部の上面には、第２－１安着部１２４が形成され得る。また、前記第１フレーム１２０の前記複数のコーナー部の下面には、第２－２安着部１２７が形成され得る。前記第２－１安着部１２４及び前記第２－２安着部１２７には、第１弾性部材５００が安着され得る。具体的には、後述するが、前記第１弾性部材５００は、前記第１フレーム１２０の上面に配置される複数の第１上部弾性部材５１０と、前記第１フレーム１２０の下面に配置される複数の第１下部弾性部材５２０とを含むことができる。そして、前記第１フレーム１２０の前記第２－１安着部１２４には、第１上部弾性部材５１０が結合され得る。また、前記第１フレーム１２０の前記第２－２安着部１２７には、前記第１下部弾性部材５２０が安着され得る。前記第２－１安着部１２４は、前記第１上部弾性部材５１０に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２－１安着部１２４は、三角形状を有することができるが、これに限定されない。また、前記第２－２安着部１２７は、前記第１下部弾性部材５２０に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２－２安着部１２７は、前記第１下部弾性部材５２０に対応する三角形状を有することができるが、これに限定されない。

【0228】

前記第１フレーム１２０は、前記第２安着部に形成された第２突起を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０は、前記第２－１安着部１２４に形成された第２－１突起１２５を含むことができる。前記第２－１突起１２５は、前記第２－１安着部１２４上から上側方向に突出することがある。前記第２－１突起１２５は、前記第１上部弾性部材５１０が前記第２－１安着部１２４に堅固に結合されるようにすることができる。また、前記第１フレーム１２０は、前記第２－２安着部１２７に形成された第２－２突起１２８を含むことができる。前記第２－２突起１２８は、前記第２－２安着部１２７上から下側方向に突出することがある。前記第２－２突起１２８は、前記第２－２安着部１２７に前記第１下部弾性部材５２０が堅固に結合されるようにすることができる。

【0229】

前記第１フレーム１２０の内側面は、曲面を含むことができる。具体的には、前記第１フレーム１２０の複数のコーナー部の内側面は、曲面を含むことができる。このとき、前記第１フレーム１２０の内側面は、水平方向または左右方向に形成された曲面であり得る。例えば、前記第１フレーム１２０は、前記第１コーナー部１２０ａの内側面に対応する第１曲面、第２コーナー部１２０ｂの内側面に対応する第２曲面、第３コーナー部１２０ｃの内側面に対応する第３曲面、及び第４コーナー部１４０ｄの内側面に対応する第４曲面を含むことができる。このとき、前記第１フレーム１２０の内側面の第１～第４曲面は、互いに同じ第１曲率半径を有することができる。例えば、前記第１フレーム１２０の内側面の前記第１～第４曲面を連結する仮想の延長線は、前記第１曲率半径を有する円であり得る。

【0230】

前記第１フレーム１２０は、溝を含むことができる。例えば、前記第１フレーム１２０の内側面にはそれぞれ溝が形成され得る。前記溝は、第１溝１２６及び第２溝１２９を含むことができる。具体的には、前記第１フレーム１２０の複数のコーナー部のそれぞれの内側面には、第１溝１２６及び第２溝１２９が形成され得る。前記第１溝１２６及び前記第２溝１２９は、前記ガイド部材４００に対応することができる。例えば、前記第１溝１２６及び前記第２溝１２９は、前記ガイド部材４００を構成する複数のボールに対応する個数で形成され得る。

【0231】

前記第１溝１２６及び前記第２溝１２９は、前記第１フレーム１２０の内側面からｚ軸方向（または光軸方向）に離隔し得る。具体的には、前記第１溝１２６は、前記第１フレーム１２０の上面及び前記上面と連結される内側面に形成され得る。また、前記第２溝１２９は、前記第１フレーム１２０の下面及び前記下面と連結される内側面に形成され得る。

【0232】

前記第１溝１２６は、前記ガイド部材４００のうち前記上部ガイド部材４１０に対応することができる。また、前記第２溝１２９は、前記ガイド部材４００のうち下部ガイド部材４２０に対応することができる。

【0233】

前記第１溝１２６は、前記上部ガイド部材４１０の一部と対応する形状を有することができる。前記第１溝１２６は、前記上部ガイド部材４１０の一部を収容し、これにより前記収容された上部ガイド部材４１０が前記第１溝１２６内で回転可能にすることができる。例えば、前記第１溝１２６は、それぞれのコーナー部の内側面の上部に形成される４つの第１溝を含むことができる。そして、前記上部ガイド部材４１０は、前記４つの第１溝にそれぞれ収容される４つの上部ボールを含むことができる。

【0234】

前記第２溝１２９は、前記下部ガイド部材４２０の一部と対応する形状を有することができる。前記第２溝１２６は、前記下部ガイド部材４２０の一部を収容し、これにより前記収容された下部ガイド部材４２０が前記第２溝１２９内で回転可能にすることができる。例えば、前記第２溝１２９は、それぞれのコーナー部の内側面の下部に形成される４つの第２溝を含むことができる。そして、前記下部ガイド部材４２０は、前記４つの第２溝にそれぞれ収容される４つの下部ボールを含むことができる。

【0235】

前記第１溝１２６及び前記第２溝１２９は、それぞれ第１内壁及び第２内壁を含むことができる。

【0236】

例えば、図１３を参照すると、前記第１溝１２６は、前記第１フレーム１２０の上面と連結され、下側方向に第１傾斜角を有して延びる第１内壁１２６ａと、前記第１内壁１２６ａから第２傾斜角を有して延びて前記第１フレーム１２０の内側面と連結される第２内壁１２６ｂとを含むことができる。前記第１内壁１２６は、前記第１傾斜角を有して下側方向に延びることができる。前記第１傾斜角は、９０度よりもちいさくてもよい。例えば、前記第１内壁１２６ａは、下側に行くほど前記第１フレーム１２０の内側面に近づくことがある。例えば、前記第１溝１２６は、前記第１内壁１２６ａの第１傾斜角によって下側方向に行くほど幅が徐々に減少することがある。

【0237】

一方、前記第１溝１２６の第２内壁１２６ｂは、前記第１内壁１２６ａから第２傾斜角を有して前記第１フレーム１２０の内側面に延びることがある。このとき、前記第２傾斜角は、前記第１内壁１２６ａと前記第２内壁１２６ｂとの間の内角であり得る。そして、前記第２傾斜角は、９０度よりも大きい鈍角であり得る。これにより、前記第２内壁１２６ｂは、下側に行くほど前記第１フレーム１２０の内側面に近づくことがある。そして、前記第２内壁１２６ｂの最下端は、前記第１フレーム１２０の内側面と会うことができる。実施例においては、前記第１溝１２６は、上記のように下側方向に行くほど幅が徐々に減少する形状を有することができる。例えば、前記第１溝１２６は、内角が鈍角を有する「Ｖ」字形状を有することができる。これにより、実施例においては、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間に配置される上部ガイド部材４１０の位置を調節することができる。例えば、実施例においては、第１上部弾性部材５１０による前記上部ガイド部材４１０の加圧力を調節して、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置を調節することができる。例えば、前記第１上部弾性部材５１０の加圧力が減少することにより、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置は、上側に移動することができる。そして、このような場合、前記上部ガイド部材４１０による前記第１移動部２００と前記第１フレーム１２０との間の密着力を減少させることができる。これとは逆に、前記第１上部弾性部材５１０の加圧力が増加することにより、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置は下側に移動することができる。そして、このような場合、前記上部ガイド部材４１０による前記第１移動部２００と前記第１フレーム１２０との密着力が増加することがある。

【0238】

これによる実施例によれば、前記第１溝１２６内に上部ガイド部材４１０を配置し、第１上部弾性部材５１０を用いて前記上部ガイド部材４１０を加圧することにより、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間に前記上部ガイド部材４１０が安定して配置された状態で回転が行われるようにすることができる。また、実施例においては、前記第１溝１２６の形状を調節し、前記上部ガイド部材４１０上で前記第１上部弾性部材５１０の加圧力の調節により、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間の密着力を容易に調節することができる。これによれば、実施例においては、比較例で前記ガイド部材を加圧しながら前記密着力を調節するのに使用されるマグネットやヨークなどを削除することができる。さらに、実施例においては、比較例のマグネットやヨークなどにより、オートフォーカス動作または手ぶれ補正動作時に発生する磁界干渉を最小限に抑えることができ、これによる動作信頼性を向上させることができる。

【0239】

一方、上記では、第１溝１２６の形状についてのみ説明したが、実質的に前記第２溝１２９も前記第１溝１２６に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２溝１２９は、前記第１フレーム１２０の下面と連結され、上側方向に第１傾斜角を有して延びる第３内壁と、前記第３内壁から第２傾斜角を有して延びて前記第１フレーム１２０の内側面と連結される第４内壁とを含むことができる。実質的に、前記第３内壁は、水平方向を基準に前記第１内壁１２６ａと対称であり得、前記第４内壁は、水平方向を基準に前記第２内壁１２６ｂと対称であり得る。具体的には、前記第２溝１２９は、水平方向を基準に前記第１溝１２６と対称形状を有することができる。

【0240】

一方、前記第１フレーム１２０の複数の第１溝１２６には、上部ガイド部材４１０が配置され、複数の第２溝１２９には、下部ガイド部材４２０が配置され得る。このとき、図５ｆの（ａ）に示すように、前記上部ガイド部材４１０及び前記下部ガイド部材４２０は、それぞれ前記第１溝１２６及び前記第２溝１２９に一部が挿入され、残りの一部は、前記第１フレーム１２０の内側空間に突出し得る。そして、前記上部ガイド部材４１０及び前記下部ガイド部材４２０において、前記内側空間に突出した部分が、前記第１フレーム１２０の内側空間に配置される第２移動部３００の第２フレーム３１０の外側面と接触することがある。

【0241】

また、図５ｆの（ｂ）に示すように、前記上部ガイド部材４１０は、前記第１溝１２６に挿入された状態で、上終端が前記第１安着部１２１の上面よりも高く位置することができる。即ち、前記上部ガイド部材４１０は、一部が前記第１溝１２６内に配置され、残りの一部が前記第１安着部１２１の上面から上側に突出し得る。そして、前記上部ガイド部材４１０の前記突出部分の高さは、後で前記第１安着部１２１に安着される第１上部弾性部材５１０の加圧力によって調節され得る。これと同様に、前記下部ガイド部材４２０は、前記第２溝１２９に挿入された状態で、下端部が前記第２安着部１２４の下面よりも低く位置することができる。即ち、前記下部ガイド部材４２０は、一部が前記第２溝１２９内に配置され、残りの一部が前記第２安着部１２４の下面から下側に突出し得る。そして、前記下部ガイド部材４２０の前記突出部分の高さは、後で前記第２安着部１２４に安着される第２上部弾性部材５２０の加圧力によって調節することができる。

【0242】

一方、固定部１００は、前記第１フレーム１２０の外側面に結合される第１駆動部材１３０を含むことができる。前記第１駆動部材１３０は、コイル基板１３１、第１コイル部１３２、及びホールセンサ１３３を含むことができる。

【0243】

前記コイル基板１３１は、ＰＣＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）またはＦＰＣＢ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であり得る。前記コイル基板１３１は、複数の基板領域を含むことができる。例えば、前記コイル基板１３１は、前記第１フレーム１２０の第１～第４側壁にそれぞれ対応する第１～第４基板領域１３１－１、１３１－２、１３１－３、１３１－４を含むことができる。このとき、前記コイル基板１３１は、「第２基板」とも言える。

【0244】

例えば、前記コイル基板１３１の第１基板領域１３１－１は、前記第１フレーム１２０の第１側壁に対応することができる。また、前記コイル基板１３１の第２基板領域１３１－２は、前記第１フレーム１２０の第２側壁に対応することができる。また、前記コイル基板１３１の前記第３基板領域１３１－３は、前記第１フレーム１２０の第３側壁に対応することができる。また、前記コイル基板１３１の前記第４基板領域１３１－４は、前記第１フレーム１２０の第４側壁に対応することができる。前記コイル基板１３１のそれぞれの基板領域には、結合孔（図示せず）が形成され得る。例えば、前記コイル基板１３１のそれぞれの基板領域には、前記第１フレーム１２０の第１突起１２２に挿入される結合孔を含むことができる。前記コイル基板１３１のそれぞれの基板領域には、第１コイル部１３２が配置され得る。

【0245】

このために、前記コイル基板１３１のそれぞれの基板領域の内側面には、前記第１コイル部１３２と電気的に連結される第１パッド１３１－５が形成され得る。

【0246】

また、前記コイル基板１３１は、後述する固定部１００のメイン基板１１０と電気的に連結され得る。例えば、前記コイル基板１３１は、前記メイン基板１１０と電気的に連結されて、前記第１コイル部１３２の駆動のための駆動電源を供給されるか、前記ホールセンサ１３３を介して獲得された位置情報を前記メイン基板１１０に伝達することができる。このために、前記コイル基板１３１の４つの基板領域のうち少なくとも一つの基板領域の外側面には、前記メイン基板１１０と電気的に連結される第２パッド１３１－６が形成され得る。

【0247】

前記第１コイル部１３２は、前記コイル基板１３１の第１～第４基板領域１３１－１、１３１－２、１３１－３、１３１－４の内側面にそれぞれ配置される。例えば、前記第１コイル部１３２は、前記第１～第４基板領域１３１－１、１３１－２、１３１－３、１３１－４の内側面に形成された第１パッド１３１－５上に配置され得る。第１コイル部１３２は、複数の第１コイルを含むことができる。例えば、前記第１コイル部１３２は４つの第１コイルを含むことができるが、これに限定されない。

【0248】

具体的には、前記第１コイル部１３２は、前記第１基板領域１３１－１に配置される第１－１コイル１３２－１と、前記第２基板領域１３１－２に配置される第１－２コイル１３２－２と、前記第３基板領域１３１－３に配置される第１－３コイル１３２－３と、前記第４基板領域１３１－４に配置される第１－４コイル１３２－４を含むことができる。前記第１コイル部１３２は、後述する第１移動部２００の第２駆動部材２３０との相互作用により、前記第１移動部２００をｘ軸またはｙ軸を基準に回転させるための駆動力を提供することができる。

【0249】

例えば、前記第１－１コイル１３２－１及び前記第１－１コイル１３２－１と対向して配置された第１－３コイル１３２－３は、前記第２駆動部材２３０との相互作用により、前記第１移動部２００をｘ軸を基準に回転させることができる。例えば、前記第１－２コイル１３２－２及び前記第１－２コイル１３２－２と対向して配置された第１－４コイル１３２－４は、前記第２駆動部材２３０との相互作用により、前記第１移動部２００をｙ軸を基準に回転させることができる。

【0250】

前記第１駆動部材１３０は、前記コイル基板１３１に配置されるホールセンサ１３３を含む。前記ホールセンサ１３３は、少なくとも２つを含むことができる。例えば、前記ホールセンサ１３３は、第１ホールセンサ１３３－１及び第２ホールセンサ１３３－２を含むことができる。

【0251】

第１ホールセンサ１３３－１は、前記第１－２コイル１３２－２の内側領域に配置され得る。前記第１ホールセンサ１３３－１は、前記第１移動部２００のｙ軸方向への回転の程度を感知することができる。例えば、前記第１ホールセンサ１３３－１は、前記第１移動部２００がｙ軸方向に回転した場合、前記回転した第１移動部２００の位置情報を感知することができる。このとき、図面上には、第１ホールセンサ１３３－１が前記第１－２コイル１３２－２の内側に配置されるとしたが、これに限定されない。例えば、前記第１ホールセンサ１３３－１は、前記第１－２コイル１３２－２と対向する第１－４コイル１３２－４の内側に配置され得る。

【0252】

第２ホールセンサ１３３－２は、前記第１－３コイル１３２－３の内側領域に配置され得る。前記第２ホールセンサ１３３－２は、前記第１移動部２００のｘ軸方向の回転の程度を感知することができる。例えば、前記第２ホールセンサ１３３－２は、前記第１移動部２００がｘ軸方向に回転した場合、前記回転した第１移動部２００の位置情報を感知することができる。このとき、図面上では、前記第２ホールセンサ１３３－２が前記第１－３コイル１３２－３の内側に配置されるが、これに限定されない。例えば、前記第２ホールセンサ１３３－２は、前記第１－３コイル１３２－３と対向する第１－１コイル１３２－１の内側に配置され得る。

【0253】

一方、前記第１コイル部１３２及び前記ホールセンサ１３３は、前記第１フレーム１２０の内側空間に露出し得る。具体的には、前記第１コイル部１３２及び前記ホールセンサ１３３は、前記第１フレーム１２０のコイルオープン部１２３に配置され得る。そして、前記第１コイル部１３２及び前記ホールセンサ１３３は、前記第１フレーム１２０の内側空間に配置される第１移動部２００と直接対向して配置され得る。具体的には、前記第１コイル部１３２と前記ホールセンサ１３３とは、前記第１フレーム１２０の内側空間に配置される第１移動部２００の第２駆動部材２３０と直接対向して配置され得る。

【0254】

固定部１００は、メイン基板１１０を含むことができる。前記メイン基板１１０は、「第１基板」とも言える。前記メイン基板１１０は、前記第１フレーム１２０と結合され得る。前記メイン基板１１０は、外部装置と電気的に連結される基板であり得る。ここで、前記外部装置は、光学機器の電源部及び／または制御部であり得る。前記メイン基板１１０は、前記第１フレーム１２０の下に配置され得る。前記メイン基板１１０は、ＰＣＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）またはＦＰＣＢ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であり得る。前記メイン基板１１０は、ＲＣＣＢ（ｒｉｇｉｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であり得る。前記メイン基板１１０は、ＲＰＣＢとＦＰＣＢとが連結されたＲＦＰＣＢ（ｒｉｇｉｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であり得る。前記メイン基板１１０は、外部装置と連結するためのコネクタ１１５を含むことができる。

【0255】

前記メイン基板１１０は、第１移動部２００及び第２移動部３００と光軸方向に重なる領域がオープンされたオープン部１１１を含むことができる。

【0256】

前記メイン基板１１０は、前記オープン部１１１に隣接する上面に第３パッド１１４が配置され得る。前記第３パッド１１４は、前記オープン部１１１に隣接する前記メイン基板１１０の上面を囲んで形成され得る。前記第３パッド１１４は、前記コイル部１３２と電気的に連結され得る。具体的には、前記第３パッド１１４は、前記コイル基板１３１の第２パッド１３１－６とはんだ付けなどを通じて電気的に連結され得る。

【0257】

前記メイン基板１１０は、第１ドライバＩＣ１１２を含むことができる。前記第１ドライバＩＣ１１２は、前記第１コイル部１３２と電気的に連結され得る。前記第１ドライバＩＣ１１２は、前記ホールセンサ１３３と電気的に連結され得る。前記第１ドライバＩＣ１１２は、前記第１コイル部１３２に電流を供給して、前記第１移動部２００がｘ軸またはｙ軸を基準に回転するように制御することができる。また、前記第１ドライバＩＣ１１２は、前記ホールセンサ１３３を通じて感知される位置情報に基づいて、前記第１コイル部１３２に印加される電流の方向または強さを調節することができる。

【0258】

前記メイン基板１１０は、ジャイロセンサ１１３を含むことができる。前記ジャイロセンサ１１３は、手ぶれ情報を感知することができる。例えば、前記ジャイロセンサ１１３は、前記レンズ駆動装置１０が装着されるカメラモジュールを使用するユーザの移動を感知することができる。

【0259】

一方、前記第１ドライバＩＣ１１２及び前記ジャイロセンサ１１３は、前記第１ケース２０の外部に露出し得る。例えば、前記第１ケース２０は、前記メイン基板１１０の前記第１ドライバＩＣ１１２及び前記ジャイロセンサ１１３を外部に露出させた状態で、前記メイン基板１１０の残りの部分を覆って配置され得る。

【0260】

前記メイン基板１１０は、下面に形成された第４パッド１１６を含むことができる。前記第４パッド１１６は、前記メイン基板１１０の下面に前記オープン部１１１に隣接して配置され得る。前記第４パッド１１６は、後述する弾性基板７００と電気的に連結され得る。

【0261】

＜第２移動部＞
図６ａは、実施例の第２移動部の分解斜視図であり、図６ｂは、図６ａの第３フレームの第１斜視図であり、図６ｃは、図６ａの第３フレームの第２斜視図である。

【0262】

図６ａ～図６ｃを参照すると、第２移動部３００は、第３フレーム３１０、前記レンズ３２０、第３駆動部材３３０、及びセンシングマグネット３４０を含むことができる。

【0263】

このような第２移動部３００は、前記固定部１００の内側空間及び前記第１移動部２００の内側空間に配置される。好ましくは、前記第２移動部３００は、前記固定部１００及び前記第１移動部２００に対して相対的に移動可能に配置される。

【0264】

このために、前記第２移動部３００は、第３フレーム３１０を含むことができる。

【0265】

前記第３フレーム３１０は、内側空間３１１に前記レンズ３２０を収容することができる。好ましくは、前記レンズ３２０は、前記第３フレーム３１０の内側空間３１１に収容されて前記第３フレーム３１０に固定または結合され得る。例えば、前記レンズ３２０と前記第３フレーム３１０は、ねじ結合及び／または接着剤によって結合され得る。前記レンズ３２０は、前記第３フレーム３１０の内側空間３１１に収容され得る。前記レンズ３２０は、後術する「イメージセンサ」に対応する位置に配置され得る。例えば、前記レンズ３２０は、「イメージセンサ」と光軸方向に整列して配置され得る。前記レンズ３２０は、バレルの内部に配置され得る。例えば、前記第３フレーム３１０の内側空間３１１と前記レンズ３２０との間には、バレルが配置され得る。より詳細には、前記レンズ３２０は、バレルに結合され、前記バレルは、前記第３フレーム３１０に結合され得る。前記レンズ３２０は、複数の枚数で構成され得る。

【0266】

前記第３フレーム３１０は、コイルが巻線される「ボビン」とも言える。このために、前記第３フレーム３１０の外側面には、第２コイル部３３０が巻線される巻線部３１２を含むことができる。

【0267】

前記第３フレーム３１０は、複数の突出部を含む。

【0268】

具体的には、前記第３フレーム３１０は、上面に互いに離隔する複数の第１突出部３１３を含むことができる。前記第１突出部３１３は、前記第３フレーム１２０の上面で第１高さを有して突出することがある。前記第１突出部３１３は、第２弾性部材６００が安着される安着部であり得る。このために、前記第１突出部３１３の上面には、前記第２弾性部材６００が結合される第３突起３１４が形成され得る。前記第３突起３１４は、前記第１突出部３１３の上面から上側に突出し得る。例えば、前記第２弾性部材６００は、第２上部弾性部材６１０及び第２下部弾性部材６２０を含む。そして、前記第３突起３１４は、前記第２上部弾性部材６１０と結合することができる。

【0269】

また、前記第３フレーム３１０は、上面に前記第１突出部３１３と離隔する複数の第２突出部３１５を含むことができる。前記第２突出部３１５は、前記第２移動部３００の移動を制限するストッパであり得る。例えば、前記第２突出部３１５は、前記第３フレーム３１０の上面で第２高さを有して突出することがある。このとき、前記第２高さは、前記第１高さより大きくてもよい。具体的には、前記第２突出部３１５の上面は、前記第１突出部３１３の上面よりも高く位置することができる。より具体的には、前記第２突出部３１５の上面は、前記第３突起３１４の上端よりも高く位置することができる。これにより、実施例においては、前記第２移動部３００がｚ軸方向に移動するとき、前記第１突出部３１３及び前記第３突起３１４に結合された第２弾性部材６００に干渉が発生しないようにすることができる。前記第２突出部３１５は、前記第２移動部３００の移動時に、選択的に第１ケース２０と接触することがある。具体的には、前記第２移動部３００が上側方向に最大に移動した場合、前記第２突出部３１５は、前記第１ケース２０の下面と接触することがある。これにより、前記第２移動部３００は、前記第２突出部３１５によって、移動可能範囲から外れる上側方向への移動が制限され得る。

【0270】

前記第３フレーム３１０は、下面にセンシングマグネット収容部を形成され得る。例えば、前記第３フレーム３１０は、下面に前記内側空間３１１を挟んで対向する第１センシングマグネット収容部３１６－１及び第２センシングマグネット収容部３１６－２を含むことができる。

【0271】

前記第１センシングマグネット収容部３１６－１は、第１センシングマグネット３４１を収容することができる。また、前記第２センシングマグネット収容部３１６－２は、第２センシングマグネット３４２を収容することができる。前記第１センシングマグネット３１４と第２センシングマグネット３４２の少なくとも一つは、前記第２移動部３００の位置情報を感知するようにすることができる。例えば、前記第２移動部３００が移動する場合、前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２と後述する「第２ドライバＩＣ」との間の距離が変化することができる。そして、前記第２ドライバＩＣは、前記第１センシングマグネット３４１または前記第２センシングマグネット３４２との距離に応じて変化する磁場の強さを感知し、これを用いて前記レンズ３２０の位置、または、前記第３フレーム３１０の位置、さらに前記第２移動部３００の位置を感知することができる。

【0272】

一方、実施例においては、前記第１センシングマグネット３４１と前記第２センシングマグネット３４２の両方を用いて前記第２移動部３００の位置を感知することができ、このうち一つのみを用いて前記第２移動部３００の位置を感知することができる。このとき、前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２のうちいずれか一つのみを用いて前記第２移動部３００の位置を感知する場合、他の一つは備えられないことがある。しかし、前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２のうち一つのみが備えられる場合、前記第２移動部３００のＡＦ動作に対する信頼性に影響を及ぼすことがある。例えば、上記のような前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２は、後述する第２駆動部材２３０と引力を発生させる。このとき、前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２のいずれか一つのみが備えられる場合、前記第２移動部３００の特定領域でのみ前記第２駆動部材２３０と引力が発生し、これによる前記第２移動部３００の位置ずれなどの信頼性問題が発生することがある。これにより、実施例においては、前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２のいずれか一つのみを用いて位置感知をする場合でも、前記第３フレーム３１０の下面の相互位置にそれぞれ前記第１センシングマグネット３４１及び前記第２センシングマグネット３４２を配置して、上記のような位置ずれなどの信頼性問題を解決することができる。

【0273】

一方、前記第３フレーム３１０は、下面に第４突起３１７を含むことができる。前記第４突起３１７は、第２下部弾性部材６２０と結合することができる。即ち、前記第３フレーム３１０の下面には、前記第３安着部３１３に対応する第４安着部が形成され得る。そして、前記第４安着部には、下方向に突出した第４突起３１７が形成され得る。そして、前記第４安着部及び前記第４突起３１７には、前記第２下部弾性部材６２０が結合され得る。

【0274】

＜第１移動部＞
図７ａは、実施例に係る前記第１移動部の分解斜視図であり、図７ｂは、図７ａの第２フレームの斜視図であり、図７ｃは、図７ａのサブフレームの第１斜視図であり、図７ｄは、図７ｃの平面図であり、図７ｅは、図７ａのサブフレームの第２斜視図であり、図７ｆは、第２フレーム、サブフレーム、及び第２下部弾性部材の結合構造を説明するための図であり、図７ｇは、実施例の第２フレーム、第２駆動部材とサブフレームとの結合構造を説明するための図であり、図７ｈは、図７ａのセンサ部の分解斜視図であり、図７ｉは、実施例に係る第１移動部の結合図である。以下では、図７ａ～図７ｉを参照して、実施例に係る第１移動部２００について具体的に説明する。

【0275】

第１移動部２００は、前記固定部１００と前記第２移動部３００との間に配置され得る。

【0276】

前記第１移動部２００は、第２フレーム２１０を含むことができる。

【0277】

前記第２フレーム２１０は、前記第１フレーム１２０の内側面に対応する外側面２１１を含むことができる。前記第２フレーム２１０は、前記ガイド部材４００と接触する外側面２１１を含むことができる。

【0278】

具体的には、前記第２フレーム２１０は、前記第１フレーム１２０の第１コーナー部１２０ａの内側面に対応する第１外側面２１１－１を含むことができる。また、前記第２フレーム２１０は、前記第１フレーム１２０の第２コーナー部１２０ｂの内側面に対応する第２外側面２１１－２を含むことができる。また、前記第２フレーム２１０は、前記第１フレーム１２０の第３コーナー部１２０ｃの内側面に対応する第３外側面２１１－３を含むことができる。また、前記第２フレーム２１０は、前記第１フレーム１２０の第４コーナー部１４０ｄの内側面に対応する前記第４外側面２１１－４を含む。このとき、前記第２フレーム２１０の外側面２１１は、前記第１フレーム１２０の溝１２６、１２９に配置された前記ガイド部材４００によってスライディングする「スライディング部」とも言える。

【0279】

前記第２フレーム２１０の外側面２１１は、曲面を含むことができる。例えば、前記第２フレーム２１０の外側面２１１は、光軸方向またはｚ軸方向または上下方向に形成された曲面を含むことができる。また、前記第２フレーム２１０の外側面２１１は、左舷方向または水平方向に形成された曲面を含むことができる。

【0280】

前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中央領域ＣＰから上部領域に行くほど内側に陥没することがある。前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、上部領域から中心領域ＣＰに行くほど外側に突出することがある。前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中心領域ＣＰから下部領域に行くほど内側に陥没することがある。前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、下部領域から中心領域ＣＰに行くほど外側に突出することがある。

【0281】

前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中心領域ＣＰを基準に上部領域に対応する前１曲面Ｓ１と、下部領域に対応する第２曲面Ｓ２とを含むことができる。そして、第１実施例における前記第１曲面Ｓ１の曲率半径と前記第２曲面Ｓ２の曲率半径とは、互いに同一であり得る。

【0282】

例えば、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第１曲面Ｓ１が有する曲率を基準に、これらをｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に連結する形成された仮想の第１面は、第１曲率半径を有する半球（ｈｅｍｉｓｐｈｅｒｅ）の形状を有することができる。

【0283】

また、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２曲面Ｓ２が有する曲率を基準に、これらをｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に連結する形成された仮想の第２面は、前記仮想の第１面と対称となる前記第１曲率半径を有する半球（ｈｅｍｉｓｐｈｅｒｅ）の形状を有することができる。

【0284】

例えば、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４の第１曲面Ｓ１及び前記第２曲面Ｓ２が有する曲率を基準に、これらをｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に連結する形成された仮想の第３面は、前記第１曲率半径を有する球（ｓｐｈｅｒｅ）の形状を有することができる。

【0285】

一方、前記ガイド部材４００は、前記第２フレーム２１０の前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４に沿って移動することができる。

【0286】

具体的には、前記上部ガイド部材４１０は、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第１曲面Ｓ１に沿って光軸方向に移動することができる。また、前記下部ガイド部材４２０は、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２曲面Ｓ２に沿って光軸方向に移動することができる。

【0287】

これにより、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４が有する光軸方向への曲率に応じて、前記第１移動部２００は、ｘ軸を基準に回転したり、ｙ軸を基準に回転することができる。

【0288】

前記第２フレーム２１０は、マグネット配置部を含む。具体的には、前記第２フレーム２１０は、第２駆動部材２３０の下側を支持する第１マグネット配置部２１２を含む。前記第１マグネット配置部２１２は、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４の間に位置することができる。例えば、前記第１マグネット配置部２１２は、第１外側面２１１－１と第２外側面２１１－２との間に配置される第１－１マグネット配置部２１２－１を含むことができる。例えば、前記第１マグネット配置部２１２は、前記第２外側面２１１－２と前記第３外側面２１１－３との間に配置される第１－２マグネット配置部２１２－２を含むことができる。例えば、前記第１マグネット配置部２１２は、前記第３外側面２１１－３と前記第４前記外側面２１１－４との間に配置される第１－３マグネット配置部２１２－３を含むことができる。例えば、前記第１マグネット配置部２１２は、前記第１外側面２１１－１と前記第４外側面２１１－４との間に配置される第１－４マグネット配置部２１２－４を含むことができる。

【0289】

前記第１マグネット配置部２１２は、前記第２フレーム２１０に配置される第２駆動部材２３０の下部及び前記第２駆動部材２３０の側部の一部を収容することができる。

【0290】

前記第２フレーム２１０は、レールを含むことができる。具体的には、前記第２フレーム２１０は、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４の内側面に配置される第１レール２１３を含むことができる。前記第１レール２１３は、前記第２フレーム２１０にサブフレーム２２０を嵌合または固定するための「結合部」または「固定部」とも言える。

【0291】

前記第１レール２１３は、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４の内側面にそれぞれ配置される第１－１レール２１３－１及び第１－２レール２１３－２を含むことができる。前記第１－１レール２１３－１及び第１－２レール２１３－２は、前記第２フレーム２１３のそれぞれの内側面に互いに一定間隔で離隔して配置され得る。例えば、前記第１－１レール２１３－１及び前記第１－２レール２１３－２のそれぞれは、前記第２フレーム２１０の内側面からｚ軸方向または光軸方向に延びて形成され得る。これにより、前記第１レール２１３は、前記第２フレーム２１０の上部から光軸方向に後述するサブフレーム２２０の嵌合が可能にすることができる。

【0292】

上記のような第１－１レール２１３－１及び第１－２レール２１３－２のそれぞれは、前記第２フレーム２１０の内側面から内側方向に突出して光軸方向に延びる突起形状を有することができる。これにより、前記第１－１レール２１３－１及び前記第１－２レール２１３－２は「結合突起」と言える。但し、実施例はこれに限定されず、前記第１－１レール２１３－１及び第１－２レール２１３－２のそれぞれは、突起形状ではなく光軸方向に延びる溝形状を有することができる。そして、前記第１－１レール２１３－１及び第１－２レール２１３－２が溝形状を有する場合、これに対応するサブフレーム２２０の第２レール２２１は、突起形状を有することができるであろう。

【0293】

前記第２フレーム２１０は、ストッパ機能のための第３突出部２１４を含む。前記第３突出部２１４は、前記第２フレーム１２０の前記外側面２１１から下方向に延びて形成され得る。具体的には、前記第３突出部２１４は、前記外側面２１１の第２曲面Ｓ２の下側端から下側方向に延びて形成され得る。前記第３突出部２１４の下端は、前記第２フレーム２１０の下面よりも低く位置することができる。そして、前記第３突出部２１４は、前記第２フレーム２１０の移動可能範囲内でレンズ駆動装置１０の他の構成要素と接触しないことがある。そして、前記第３突出部２１４は、前記第２フレーム２１０が前記可動範囲を外れた動きを有する場合、前記レンズ駆動装置１０の特定の構成要素と接触することがある。具体的には、前記第３突出部２１４は、前記第２フレーム２１０が前記移動可能範囲内で最大移動した場合、前記第２ケース３０の下板３２と接触することがある。

【0294】

例えば、前記第２フレーム２１０の第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４には、それぞれ第３突出部２１４が形成される。そして、前記第２フレーム２１０は、第１ｘ軸方向、第２ｘ軸方向、第１ｙ軸方向、及び第２ｙ軸方向に回転することができる。前記第１ｘ軸方向は、第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第４外側面２１１－４とが下側方向に移動し、これに対応して第２外側面２１１－２と第３外側面２１１－３が上側方向に移動することを意味することができる。前記第２ｘ軸方向は、第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第４外側面２１１－４とが上側方向に移動し、これに対応して第２外側面２１１－２と第３外側面２１１－３とが下側方向に移動することを意味することができる。前記第１ｙ軸方向は、第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第２外側面２１１－２とが下側方向に移動し、これに対応して第３外側面２１１－３と第４外側面２１１－４とが上側方向に移動することを意味することができる。前記第２ｙ軸方向は、第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第２外側面２１１－２とが上側方向に移動し、これに対応して第３外側面２１１－３と第４外側面２１１－４とが下側方向に移動することを意味することができる。

【0295】

そして、前記第２フレーム２１０が前記第１ｘ軸方向に最大移動または回転した場合、前記第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第４外側面２１１－４に形成された第３突出部は、前記第２ケース３０の下板３２と接触することがある。

【0296】

また、前記第２フレーム２１０が前記第２ｘ軸方向に最大移動または回転した場合、前記第２フレーム２１０の第２外側面２１１－２と第３外側面２１１－３に形成された第３突出部は、前記第２ケース３０の下板３２と接触することがある。

【0297】

また、前記第２フレーム２１０が前記第１ｙ軸方向に最大移動または回転した場合、前記第２フレーム２１０の第１外側面２１１－１と第２外側面２１１－２に形成された第３突出部は、前記第２ケース３０の下板３２と接触することがある。

【0298】

また、前記第２フレーム２１０が前記第２ｙ軸方向に最大移動または回転した場合、前記第２フレーム２１０の第３外側面２１１－３と第４外側面２１１－４に形成された第３突出部は、前記第２ケース３０の下板３２と接触することがある。

【0299】

前記第２フレーム２１０は、第５安着部２１５及び第６安着部２１６を含むことができる。前記第５安着部２１５及び第６安着部２１６は、前記第２フレーム２１０の内側面から内側方向（第２移動部に向かう方向）に突出する段差であり得る。前記第５安着部２１５は、センサ部２４０が安着される安着部であり得る。前記第６安着部２１６は、サブフレーム２２０が安着されて、第２弾性部材６００が固定または結合される安着部であり得る。

【0300】

このために、前記第６安着部２１６には、結合溝２１６－１が形成され得る。例えば、サブフレーム２２０が第１レール２１３に嵌合された場合、前記第６安着部２１６の上面は、前記サブフレーム２２０と接触し、これにより前記第２フレーム２１０に前記サブフレーム２２０が安定して安着できるようにする。このために、前記第６安着部２１６の上面には、接着部材（図示せず）が塗布されることがあり、これにより前記第６安着部２１６に前記サブフレーム２２０が固定または結合できるようにする。また、前記第６安着部２１６は、第２下部弾性部材６２０が安着または結合される安着部であり得る。例えば、前記サブフレーム２２０の下面には前記第７突起２２６が形成される。そして、前記第２下部弾性部材６２０は、前記第７突起２２６に嵌められた状態で、前記第２フレーム２１０の第６安着部２１６の上面と前記サブフレーム２２０の下面との間に固定または結合され得る。例えば、前記サブフレーム２２０の前記第７突起２２６に前記第２下部弾性部材６２０が嵌められた状態で、前記第７突起２２６が前記第２フレーム２１０の結合溝２１６－１に嵌合されることにより、前記第２フレーム２１０、前記サブフレーム２２０、及び前記第２下部弾性部材６２０を結合することができる。

【0301】

また、前記第５安着部２１５は、後述するセンサ部２４０が安着される安着部であり得る。例えば、前記第２フレーム２１０の下面には、センサ部２４０が結合され得る。具体的には、前記センサ部２４０のセンサベース２４３は、前記第５安着部２１５の下面に安着され得る。このために、前記第５安着部２１５の下面には、接着部材（図示せず）が塗布されることがあり、これにより前記第５安着部２１５に前記センサ部２４０のセンサベース２４３が固定または結合され得る。

【0302】

実施例の第１移動部２００は、サブフレーム２２０を含む。前記サブフレーム２２０は、前記第２フレーム２１０と結合して一つのフレームを形成することができる。このとき、前記第２フレーム２１０と前記サブフレーム２２０とは、第２駆動部材２３０に対応するマグネットが配置される「マグネットホルダ」とも言える。

【0303】

本実施例のサブフレーム２２０の説明に先立ち、図面上では、第１移動部２００を構成するフレームが第２フレーム２１０とサブフレーム２２０に分離されているものとして示したが、これに限定されない。例えば、前記第２フレーム２１０と前記サブフレーム２２０とは、一つの一体型フレームで形成され得、これにより第２駆動部材２３０が配置される「マグネット収容部」を含むマグネットホルダとして機能することができる。但し、実施例においては、第１移動部２００の組み立て性を容易にするために、上記のように第１移動部２００が互いに分離された第２フレーム２１０とサブフレーム２２０とを含むようにする。例えば、前記第２フレーム２１０とサブフレーム２２０とが一体型フレームで形成された場合、前記一体型フレームに第２駆動部材２３０を配置するのに容易ではなく、これによる前記第２駆動部材２３０を配置するのに多くの時間がかかることがある。これとは異なり、実施例においては、前記第２フレーム２１０の第１マグネット配置部２１２に前記第２駆動部材２３０を配置した状態で、前記第２フレーム２１０に前記サブフレーム２２０を嵌合するだけで、前記第２駆動部材２３０を容易に配置することができ、これによる第１移動部２００の組立性を向上させることができる。

【0304】

サブフレーム２２０は、外側面に第２レール２２１を含む。前記サブフレーム２２０の第２レール２２１は、前記第２フレーム２１０の第１レール２１３に対応することができる。

【0305】

前記サブフレーム２２０の前記第２レール２２１は、前記第２フレーム２１０の前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４の内側面にそれぞれ対応する第１～第４外側面にそれぞれ形成され得る。例えば、前記第２レール２２１は、前記サブフレーム２２０の第１～第４外側面にそれぞれ形成され得る。具体的には、前記第２レール２２１は、前記サブフレーム２２０の第１～第４外側面にそれぞれ形成される第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４を含むことができる。

【0306】

前記サブフレーム２２０の前記第２レール２２１は、前記第２フレーム２１０の第１レール２１３に嵌合される「結合部」または「固定部」とも言える。

【0307】

前記第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれは、第２－１レール及び第２－２レールを含むことができる。例えば、前記第２ａレール２１１－１は、第２ａ－１レール２１１－１ａと第２ａ－２レール２１１－１ｂとを含むことができる。例えば、前記第２ｂレール２１１－２は、第２ｂ－１レール２１１－２ａと第２ｂ－２レール２１１－２ｂとを含むことができる。例えば、前記第２ｃレール２１１－３は、第２ｃ－１レール２１１－３ａと第２ｃ－２レール２１１－３ｂとを含むことができる。例えば、前記第２ｄレール２１１－４は、第２ｄ－１レール２１１－４ａと第２ｄ－２レール２１１－２ｂとを含むことができる。前記第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２－１レール及び第２－２レールは、前記サブフレーム２２０の外側面からｚ軸方向または光軸方向に延びて形成され得る。これにより、前記第２レール２２１は、前記第１レール２１３に光軸方向に嵌合され得る。

【0308】

上記のような前記第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２－１レール及び第２－２レールは、前記サブフレーム２２０の外側面から内側方向に陥没し、光軸方向に延びる溝形状を有することができる。これにより、上記のような前記第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２－１レール及び第２－２レールは、「結合溝」と言える。但し、実施例はこれに限定されず、上記のような前記第２ａ～第２ｄレール２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２－１レール及び第２－２。レールは、突起形状を有することができる。

【0309】

前記サブフレーム２２０は、マグネット配置部を含む。具体的には、前記サブフレーム２２０は、前記第２駆動部材２３０の上側を支持する第２マグネット配置部を含むことができる。前記第２マグネット配置部は、前記第２フレーム２１０の前記第１マグネット配置部２１２に対応することができる。

【0310】

前記第２マグネット配置部は、前記第２フレーム２１０の第１－１マグネット配置部２１２－１に対応する第２－１マグネット配置部２２２－１と、前記第２フレーム２１０の第１－２マグネット配置部２１２－２に対応する第２－２マグネット配置部２２２－２と、前記第２フレーム２１０の第１－３マグネットＭ配置部２１２－３に対応する第２－３マグネット配置部２２２－３と、前記第２フレーム２１０の第１－４マグネット配置部２１２－４に対応する第２－４マグネット配置部２２２－４を含むことができる。

【0311】

前記第２－１～第２－４マグネット配置部２２２－１、２２２－２、２２２－３、２２２－４は、前記第２フレーム２１０及び前記サブフレーム２２０に配置される第２駆動部材２３０の上部及び前記第２駆動部材２３０の側部の一部を収容することができる。

【0312】

前記サブフレーム２２０は、複数の突起を含むことができる。

【0313】

前記サブフレーム２２０は、第５突起２２３を含むことができる。前記第５突起２２３は、前記サブフレーム２２０の上面に互いに離隔して複数形成され得る。前記第５突起２２３は、第２弾性部材６００が結合される結合突起であり得る。例えば、前記第２弾性部材６００の第２上部弾性部材６１０の一側は、前記サブフレーム２２０の前記第５突起２２３に結合され、他の一側は、前記第３フレーム３１０の第３突起３１４に結合され得る。

【0314】

前記サブフレーム２２０は、第６突起２２４を含むことができる。前記第６突起２２４は、前記サブフレーム２２０の上面から上側方向に突出して形成され得る。このとき、前記第６突起２２４の上端は、前記第５突起２２３の上端よりも高く位置することができる。前記第６突起２２４の高さは、前記第２移動部３００の移動可能範囲を決定することができる。例えば、前記第６突起２２４上には、第１ケース２０が安着する。これにより、前記第６突起２２４の高さによって、前記第２移動部３００と前記第１ケース２０との間の離隔距離が決定され得る。そして、前記離隔距離によって前記第２移動部３００の上側方向への最大移動可能位置が決定され得る。

【0315】

前記サブフレーム２２０は、第７突起２２６を含むことができる。前記第７突起２２６は、前記サブフレーム２２０の下面に形成され得る。前記第７突起２２６は、前記サブフレーム２２０に前記第２フレーム２１０を結合または固定するための突起であり得る。また、前記第７突起２２６は、第２下部弾性部材６２０を結合または固定するための突起であり得る。図７ｆに示すように、前記第７突起２２６に第２下部弾性部材６２０が結合し、前記第２フレーム２１０の第１レール２１３に前記サブフレーム２２０の第２レール２２１を嵌めて、前記第７突起２２６が前記第２フレーム２１０の結合溝２１６－１に挿入されるようにすることができる。これにより、前記第７突起２２６が結合溝２１６－１に嵌合されるにつれて、前記サブフレーム２２０及び前記第２下部弾性部材２６０は、前記第２フレーム２１０に安定して結合または固定され得る。

【0316】

前記サブフレーム２２０は、第４突出部２１５を含むことができる。前記第４突出部２１５は、前記サブフレーム２２０の下面から内側方向に突出することがある。前記第４突出部２１５は、互いに異なる位置に複数形成され得る。例えば、前記第４突出部２１５は、第４－１突出部２１５－１、第４－２突出部２１５－２、第４－３突出部２１５－３、及び第４－４突出部２１５－４を含むことができる。前記サブフレーム２２０の前記第４突出部２１５は、前記第２移動部３００の移動を制限するストッパであり得る。即ち、前記第２弾性部材６００により、前記第２移動部３００が前記第１移動部２００に弾性結合された状態で、前記第２移動部３００が前記第１移動部２００に対してｚ軸方向に相対移動することができる。このとき、前記第２移動部３００が下側方向に最大移動した場合、前記第２移動部３００の第３フレーム３１０の下面は、前記サブフレーム２２０の前記第４突出部２１５に接触することがある。これにより、前記第４突出部２１５は、前記第２移動部３００が移動可能範囲を外れた下側方向への移動を制限することができる。

【0317】

実施例の第１移動部２００は、第２駆動部材２３０を含むことができる。前記第２駆動部材２３０は、マグネット部であり得る。前記第２駆動部材２３０は、前記固定部１００の第１コイル部１３２と相互作用して、前記固定部１００に対して前記第１移動部２００をｘ軸またはｙ軸を基準に回転させるためのＯＩＳマグネットであり得る。また、前記第２駆動部材２３０は、前記第３駆動部材３３０と相互作用して、前記固定部１００及び前記第１移動部２００に対して前記第２移動部３００をｚ軸方向に移動させるためのＡＦマグネットであり得る。好ましくは、前記第２駆動部材２３０は、ＡＦ駆動及びＯＩＳ駆動に共用で使用される共用マグネットであり得る。

【0318】

第２駆動部材２３０は、第１マグネット部２３１、第２マグネット部２３２、第３マグネット部２３３、及び第４マグネット部２３４を含むことができる。

【0319】

前記第１マグネット部２３１は、前記第１－１コイル１３２－１に対応することができる。前記第１マグネット部２３１は、外側面が前記第１－１コイル１３２－１と対向して配置され得る。また、前記第１マグネット部２３１は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0320】

前記第２マグネット部２３２は、前記第１－２コイル１３２－２に対応することができる。前記第２マグネット部２３２は、外側面が前記第１－２コイル１３２－２と対向して配置され得る。また、前記第２マグネット部２３２は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0321】

前記第３マグネット部２３３は、前記第１－３コイル１３２－３に対応することができる。前記第３マグネット部２３３は、外側面が前記第１－３コイル１３２－３と対向して配置され得る。また、前記第３マグネット部２３３は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0322】

前記第４マグネット部２３４は、前記第１－４コイル１３２－４に対応することができる。前記第４マグネット部２３４は、外側面が前記第１－４コイル１３２－４と対向して配置され得る。また、前記第４マグネット部２３４は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0323】

前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４のそれぞれは、Ｎ極を有する２つの領域と、Ｓ極を有する２つの領域とを含むことができる。例えば、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４のそれぞれは、４極着磁マグネットであり得る。前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４のそれぞれの外側面は、第１領域と第２領域とに区分され得る。前記第１領域は、第２領域の上に配置され得る。また、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４のそれぞれの内側面は、第３領域と第４領域とに区分され得る。前記第３領域は、前記第４領域の上に配置され得る。そして、前記第１領域と前記第３領域とは、互いに水平方向に配置され得、前記第２領域と前記第４領域は、互いに水平方向に配置され得る。このとき、前記第１領域は、Ｎ極であり、前記第２領域は、Ｓ極であり得る。また、前記第３領域は、Ｓ極であり、前記第４領域は、Ｎ極であり得る。但し、実施例はこれに限定されず、前記第１～第４領域の極性は、上記記載したものと反対であり得る。前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４のそれぞれの第１領域及び第２領域は、いずれも前記第１コイル部１３２と対向して配置され得る。また、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第３領域は、前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。また、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第４領域は、前記第３駆動部材３３０と対向しないことがある。具体的には、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第４領域は、前記第３駆動部材３３０と水平方向に重ならないことがある。これにより、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第３領域の厚さは、前記第２移動部３００のｚ軸方向への移動可能範囲に対応することができる。

【0324】

これをまとめると、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第１領域及び第２領域は、前記第１コイル部１３２と相互作用して、前記第１移動部２００をｘ軸またはｙ軸に回転させることができる。そして、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第３領域は、前記第３駆動部材３３０と相互作用して、前記第２移動部３００をｚ軸方向に移動させることができる。但し、実施例はこれに限定されず、前記第３駆動部材３３０は、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の第３領域ではなく第４領域と相互作用して、前記第２移動部３００をｚ軸方向に移動させることもできる。

【0325】

第１移動部２００は、センサ部２４０を含むことができる。

【0326】

前記センサ部２４０は、前記第２フレーム２１０に結合され得る。即ち、前記センサ部２４０は、前記第２フレーム２１０と共にｘ軸またはｙ軸を基準に回転することができる。

【0327】

前記センサ部２４０は、センサ基板２４１、センサ２４２、センサベース２４３、及びフィルター２４４を含むことができる。

【0328】

前記センサ基板２４１は、パッケージ基板であり得る。前記センサ基板２４１には、前記センサ２４２がパッケージの形態で実装され得る。前記センサ２４２は、電荷結合素子ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）、金属酸化物半導体ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＣＰＤ、ＣＩＤのいずれ一つであり得る。前記センサ２４２は、前記第２フレーム２１０の移動時に、前記第２フレーム２１０と共に移動することができる。

【0329】

このようなセンサ基板２４１は、印刷回路基板ＰＣＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）を含むことができる。前記センサ基板２４１は、回路基板を含むことができる。前記センサ基板２４１の上面には、第２ドライバＩＣ２４１－１が実装され得る。前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、光軸方向に前記第３フレーム３１０の第１センシングマグネット収容部３１６－１及び第２センシングマグネット収容部３１６－２の少なくとも一つが整列され得る。具体的には、前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、第１センシングマグネット収容部３１６－１及び第２センシングマグネット収容部３１６－２に収容されるセンシングマグネット３４０と光軸方向に整列または重複することがある。前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、前記第２移動部３００の移動に応じて変化する前記センシングマグネット３４０の位置変化を感知することができる。このために、前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、ホールセンサが内蔵されたドライバＩＣであり得る。前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、前記センシングマグネット３４０の位置に応じて変化する磁界の強さを感知して、前記第２移動部３００、明確には、前記レンズ３２０の位置を感知することができる。

【0330】

センサ基板２４１上には、センサベース２４３が配置され得る。前記センサベース２４３は、オープン部を含むことができる。具体的には、前記センサベース２４３は、レンズ３２０と光軸方向に重なる領域がオープンされ、それによりフィルター２４４が安着され得る段差２４３－１を含むことができる。前記段差２４３－１には、接着部材（図示せず）が配置され、前記接着部材上にフィルター２４４が固定または結合され得る。このようなフィルター２４４は、レンズ３２０を通過する光から特定の周波数帯域の光がセンサ２４２に入射することを遮断する役割を果たすことができる。前記フィルター２４４は、ｘ－ｙ平面と平行に配置され得る。前記フィルター２４４は、前記レンズ３２０と前記センサ２４２との間に配置され得る。前記フィルター２４４は、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、赤外線フィルターに入射する赤外線を吸収または反射することができる。

【0331】

前記センサベース２４３は、前記センサ基板２４１に配置された第２ドライバＩＣ２４１－１をオープンする素子オープン部２４３－２を含むことができる。例えば、前記素子オープン部２４３－２は、第１素子オープン部２４３－２ａ及び第２素子オープン部２３４－２ｂを含むことができる。このとき、前記第１素子オープン部２４３－２ａ及び前記第２素子オープン部２３４－２ｂのいずれか一つの素子オープン部を介してオープンされたセンサ基板２４１の上面には、前記第２ドライバＩＣ２４１－１が配置され得る。図面上に示すように、前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、前記第１素子オープン部２４３－２ａ内に配置され得る。そして、前記第２ドライバＩＣ２４１－１は、前記第１素子オープン部２４３－２ａを介して露出され、前記第３フレーム３１０の第１センシングマグネット収容部３１６－１に収容された第１センシングマグネット３４１と光軸方向に直接対向して配置され得る。

【0332】

一方、図面上には示していないが、前記センサ基板２４１は、パッドを含むことができる。具体的には、前記センサ基板２４１は、下面の縁領域に形成されたパッドを含むことができる。前記パッドは、後述する弾性基板７００と結合することができる。具体的には、前記センサ基板２４１の下面に形成されたパッドは、前記弾性基板７００の前記第２端子部７２１－２と電気的に連結され得る。例えば、前記センサ基板２４１のパッドと前記弾性基板７００の前記第２端子部７２１－２は、はんだ付けを通じて結合され得る。

【0333】

＜弾性基板＞
図８ａは、実施例に係る弾性基板の分解斜視図であり、図８ｂは、図８ａのパターン部の平面図であり、図８ｃは、実施例の弾性基板の連結構造を説明するための図である。以下では、図８ａ～図８ｃを参照して、実施例に係る弾性基板７００及びこれらの電気的連結構造について説明する。

【0334】

実施例に係る弾性基板７００は、絶縁部７１０及びパターン部７２０を含む。また、実施例により、弾性基板７００は、連結スプリング部８００をさらに含むことができる。

【0335】

絶縁部７１０は、中央に開口した第１絶縁領域７１１及び前記第１絶縁領域７１１の中央の開口に配置される第２絶縁領域７１２を含むことができる。前記第２絶縁領域７１２は、前記第１絶縁領域７１１の内側領域に前記第１絶縁領域７１１から離隔して配置され得る。即ち、前記絶縁部７１０は、互いに分離された第１絶縁領域７１１と第２絶縁領域７１２とを含むことができる。そして、前記第１絶縁領域７１１は、離隔領域７１３を挟んで前記第２絶縁領域７１２の外側を囲んで配置され得る。

【0336】

前記第１絶縁領域７１１は、前記メイン基板１１０に対応することができ、前記第２絶縁領域７１２は、前記センサ基板２４１に対応することができる。例えば、前記第１絶縁領域７１１は、光軸方向に前記メイン基板１１０と重なることがある。例えば、前記第２絶縁領域７１２は、光軸方向に前記センサ基板２４１と重なることがある。

【0337】

前記第１絶縁領域７１１及び第２絶縁領域７１２は、それぞれオープン部を含む。例えば、前記第１絶縁領域７１１は、第１端子オープン部７１１－１を含むことができる。例えば、前記第２絶縁領域７１２は、第２端子オープン部７１２－１を含むことができる。前記第１端子オープン部７１１－１は、前記第１絶縁領域７１１上に配置されるパターン部７２０の一部をオープンすることができる。また、前記第２絶縁領域７１２は、前記第２絶縁領域７１２上に配置されるパターン部７２０の一部をオープンすることができる。

【0338】

前記第１絶縁領域７１１、前記第２絶縁領域７１２、及び前記離隔領域７１３上には、前記パターン部７２０が配置され得る。前記パターン部７２０は、電気信号を伝達することができる。このために、前記パターン部７２０は、導電性金属物質を含むことができる。

【0339】

前記パターン部７２０は、電気信号伝達のための伝導性パターン部７２１と、強度補強のための補強パターン部７２２，７２３とを含むことができる。前記伝導性パターン部７２１及び前記補強パターン部７２２、７２３は、互いに同じ金属物質で形成され得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１及び前記補強パターン部７２２、７２３は、前記第１絶縁領域７１１及び前記第２絶縁領域７１２上に配置される同一の金属層（図示せず）をエッチングして同時に形成され得る。但し、実施例はこれに限定されず、前記伝導性パターン部７２１及び前記補強パターン部７２２、７２３は、互いに異なる物質層を用いて個別の工程を通じて形成され得る。

【0340】

前記補強パターン部７２２、７２３は、第１補強パターン部７２２を含む。前記第１補強パターン部７２２は、前記第１絶縁領域７１１上に配置され得る。前記第１補強パターン部７２２は、前記第１絶縁領域７１１の強度を向上させることができる。前記補強パターン部７２２、７２３は、第２補強パターン部７２３を含む。前記第２補強パターン部７２３は、前記第２絶縁領域７１２上に配置され得る。前記第２補強パターン部７２３は、前記第２絶縁領域７１２の強度を向上させることができる。

【0341】

前記伝導性パターン部７２１は、前記第１絶縁領域７１１、前記第２絶縁領域７１２、及び前記離隔領域７１３上に配置され得る。前記伝導性パターン部７２１は、前記補強パターン部７２２、７２３と電気的に絶縁され得る。

【0342】

前記伝導性パターン部７２１は、第１端子部７２１－１、第２端子部７２１－２、及び連結部７２１－３を含む。

【0343】

上記のような伝導性パターン部７２１は、前記メイン基板１１０と前記センサ基板２４１とを電気的に連結しながら、前記第１移動部２００が前記固定部１００に対して相対移動可能に弾性を有することができる。このために、前記伝導性パターン部７２１は、弾性力を有する金属物質で形成され得る。また、前記伝導性パターン部７２１は、前記第１移動部２００の移動時にも切れない一定レベル以上の引張強度を有することができる。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、１０００ＭＰａ以上の引張強度を有する金属物質で形成され得る。前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－ニッケル（Ｎｉ）の二元系合金であり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－錫（Ｓｎ）の二元系合金であり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－ベリリウム（Ｂｅ）の二元系合金であり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－コバルト（Ｃｏ）の二元系合金であり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－ニッケル（Ｎｉ）－錫（Ｓｎ）の三元系合金であり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１は、銅（Ｃｕ）－ベリリウム（Ｂｅ）－コバルト（Ｃｏ）の三元系合金であり得る。また、前記金属物質以外にも、前記伝導性パターン部７２１は、スプリングの役割が可能な弾性力を有し、電気特性の良い鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、亜鉛などの合金で形成され得る。また、前記伝導性パターン部７２１は、金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、パラジウム（Ｐｄ）などの金属物質を含むめっき層で表面処理されることがあり、これによる電気伝導度を向上させることができる。

【0344】

上記のような伝導性パターン部７２１は、通常のプリント回路基板の製造工程であるアディティブ工法（Ａｄｄｉｔｉｖｅ ｐｒｏｃｅｓｓ）、サブトレックティブ工法（Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）、ＭＳＡＰ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｓｅｍｉ Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）及びＳＡＰ（Ｓｅｍｉ Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）工法などで可能であり、ここでは詳細な説明は省略する。

【0345】

前記伝導性パターン部７２１は、前記メイン基板１１０と連結される第１端子部７２１－１を含む。このとき、前記第１端子部７２１－１は、前記第１絶縁領域７１１上に配置され得る。このとき、前記第１端子部７２１－１は、前記第１絶縁領域７１１の前記第１端子オープン部７１１－１上に配置され得る。具体的には、前記第１端子部７２１－１の少なくとも一部の上面及び下面は、前記第１絶縁領域７１１及び前記第２絶縁領域７１２と接触しないことがある。前記第１端子部７２１－１は、複数個を含むことができる。例えば、前記第１端子部７２１－１は、前記第１絶縁領域７１１の互いに異なる４つの辺領域にそれぞれ複数配置され得る。例えば、前記第１端子部７２１－１は、前記第１絶縁領域７１１の第１左辺領域、第１右辺領域、第１上側辺領域、及び第１下側辺領域にそれぞれ複数配置され得る。前記第１端子部７２１－１は、前記メイン基板１１０の下面に配置された第４パッド１１６とはんだ付けを通じて電気的に連結され得る。

【0346】

前記伝導性パターン部７２１は、前記センサ基板２４１と連結される第２端子部７２１－２を含む。このとき、前記第２端子部７２１－２は、前記第２絶縁領域７１２上に配置され得る。このとき、前記第２端子部７２１－２は、前記第２絶縁領域７１２の前記第２端子オープン部７１２－１上に配置され得る。具体的には、前記第２端子部７２１－２の少なくとも一部の上面及び下面は、前記第１絶縁領域７１１及び前記第２絶縁領域７１２と接触しないことがある。前記第２端子部７２１－２は、複数個を含むことができる。例えば、前記第２端子部７２１－２は、前記第２絶縁領域７１２の互いに異なる４つの辺領域にそれぞれ複数配置され得る。例えば、前記第２端子部７２１－２は、前記第２絶縁領域７１２の第２左辺領域、第２右辺領域、第２上側辺領域、及び第２下辺辺領域にそれぞれ複数配置され得る。前記第２端子部７２１－２は、前記センサ基板２４１の下面に配置されたパッド（図示せず）とはんだ付けを通じて電気的に連結され得る。

【0347】

前記連結部７２１－３は、前記第１端子部７２１－１と前記第２端子部７２１－１とを電気的に連結することができる。前記連結部７２１－３は、前記絶縁部の前記離隔領域７１３上にフライされて配置され得る。具体的には、前記連結部７２１－３は、前記レンズ駆動装置１０を構成する他の構成要素と接触しないことがある。例えば、前記連結部７２１－３は、前記レンズ駆動装置１０を構成する他の構成要素と物理的に分離され得る。

【0348】

前記連結部７２１－３は、複数の湾曲構造を有して前記離隔領域７１３に配置され得る。例えば、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３のコーナー部にそれぞれ配置され得る。このとき、前記連結部７２１－３は、前記第１端子部７２１－１と前記第２端子部７２１－１のうち互いに異なる側辺に配置された端子部との間を連結することができる。例えば、前記連結部７２１－３は、前記第１絶縁領域７１１の第１下側辺に配置された第１端子部と、前記第２絶縁領域７１２の第２左側辺に配置された第２端子部との間を連結することができる。例えば、前記連結部７２１－３は、前記第１絶縁領域７１１の第１左側辺に配置された第１端子部と、前記第２絶縁領域７１２の第２上側辺に配置された第２端子部との間を連結することができる。例えば、前記連結部７２１－３は、前記第１絶縁領域７１１の第１上側辺に配置される第１端子部と、前記第２絶縁領域７１２の第２右側辺に配置された第２端子部との間を連結することができる。例えば、前記連結部７２１－３は、前記第１絶縁領域７１１の第１右側辺に配置された第１端子部と、前記第２絶縁領域７１２の第２上側辺に配置された第２端子部との間を連結することができる。

【0349】

これにより、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３のコーナー部で少なくとも１回折り曲げられる屈曲部を含むことができる。一方、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３のコーナー部の一部領域を回避して配置され得る。

【0350】

例えば、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３の第１コーナー部の第１領域ＯＲ１には配置されないことがある。例えば、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３の第２コーナー部の第２領域ＯＲ２には配置されないことがある。例えば、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３の第３コーナー部の第３領域ＯＲ１には配置されないことがある。例えば、前記連結部７２１－３は、前記離隔領域７１３の第４コーナー部の第４領域ＯＲ４には配置されないことがある。

【0351】

ここで、前記第１領域ＯＲ１は、前記第２フレーム２１０の前記第１外側面２１１－１に形成された第３突出部と光軸方向に重なる領域であり得る。これにより、前記第１領域ＯＲ１は、前記第２フレーム２１０の移動時に、前記第１外側面２１１－１の第３突出部と前記連結部７２１－３とが接触しないようにしながら、選択的に前記第１外側面２１１－１の第３突出部２１４が第２ケース３０に接触できるようにする。

【0352】

前記第２領域ＯＲ２は、前記第２フレーム２１０の前記第２外側面２１１－２に形成された第３突出部と光軸方向に重なる領域であり得る。これにより、前記第２領域ＯＲ２は、前記第２フレーム２１０の移動時に、前記第２外側面２１１－２の第３突出部と前記連結部７２１－３とが接触しないようにしながら、選択的に前記第２外側面２１１－２の第３突出部が第２ケース３０に接触できるようにする。

【0353】

前記第３領域ＯＲ３は、前記第２フレーム２１０の前記第３外側面２１１－３に形成された第３突出部と光軸方向に重なる領域であり得る。これにより、前記第３領域ＯＲ３は、前記第２フレーム２１０の移動時に、前記第３外側面２１１－３の第３突出部と前記連結部７２１－３とが接触しないようにしながら、選択的に前記第３外側面２１１－３の第３突出部が第２ケース３０に接触できるようにする。

【0354】

前記第４領域ＯＲ４は、前記第２フレーム２１０の前記第４外側面２１１－４に形成された第３突出部と光軸方向に重なる領域であり得る。これにより、前記第４領域ＯＲ４は、前記第２フレーム２１０の移動時に、前記第４外側面２１１－４の第３突出部と前記連結部７２１－３とが接触しないようにしないようにしながら、選択的に前記第４外側面２１１－４の第３突出部が第２ケース３０に接触できるようにする。

【0355】

上記のような伝導性パターン部７２１の厚さは、１０μｍ～５０μｍであり得る。例えば、前記伝導性パターン部７２１の厚さは、３０μｍ～４０μｍであり得る。このとき、前記伝導性パターン部７２１の厚さが１０μｍよりも小さいと、前記第１移動部２００の移動時に前記伝導性パターン部７２１の切れが発生することがある。また、前記伝導性パターン部７２１の厚さが５０μｍよりも大きいと、前記連結部７２１－３の弾性力が低くなることがあり、これによる前記第１移動部２００の移動性を妨げることがある。これにより、実施例においては、安定して前記第１移動部２００の移動ができるように前記伝導性パターン部７２１の厚さは３５μｍ±５μｍを有するようにする。

【0356】

そして、前記連結部７２１－３の長さは、前記離隔領域７１３の幅の少なくとも１．５倍以上を有するようにする。また、前記連結部７２１－３の長さは、前記離隔領域７１３の幅の２０倍以下となるようにする。このとき、前記離隔領域７１３の幅は、１．５ｍｍであり得る。前記連結部７２１－３の長さが前記離隔領域７１３の幅の１．５倍よりも小さいと、前記連結部７２１－３の弾性力の低下により前記第１移動部２００の移動性が低下することがある。また、前記連結部７２１－３の長さが前記離隔領域７１３の幅の２０倍よりも大きいと、前記連結部７２１－３による信号伝達距離が大きくなるにつれて抵抗が増加し、これにより前記連結部７２１－３を介して伝達される信号にノイズが含まれ得る。

【0357】

一方、上記のようにメイン基板１１０は、前記弾性基板７００の第１端子部７２１－１と電気的に連結され、前記センサ基板２４１は、前記弾性基板７００の伝導性パターン部７２１の第２端子部７２１－２と電気的に連結される。このとき、前記第１端子部７２１－１と前記第２端子部７２１－２との間には、これらを弾性力を有しながら電気的に連結する連結部７２１－３が形成され得る。これにより、前記メイン基板１１０と前記センサ基板２４１とは、互いに電気的に連結されることがあり、前記センサ基板２４１を構成する第１移動部２００は、前記連結部７２１－３の弾性力によってｘ軸またはｙ軸を基準に回転可能である。一方、前記センサ基板２４１は、前記第３駆動部材３３０と電気的に連結され得る。

【0358】

このために、実施例においては、連結スプリング部８００を含むことができる。前記連結スプリング部８００は、一端が前記センサ基板２４１に連結され、他端が前記第２下部弾性部材６２０の一端に連結される第１連結スプリング部８１０を含むことができる。そして、前記第２下部弾性部材６２０の一端は、前記第３駆動部材３３０の一端と電気的に連結され得る。また、前記連結スプリング部８００は、一端が前記センサ基板２４１に連結され、他端が前記第２下部弾性部材６２０の他端に連結される第２連結スプリング部８２０を含むことができる。そして、前記第２下部弾性部材６２０の他端は、前記第３駆動部材３３０の他端と連結され得る。これにより、実施例においては、前記第３駆動部材３３０に特定の強さの電流を特定の方向に印加することができる。一方、前記第２下部弾性部材６２０は、前記第１連結スプリング部８１０と連結される第１部分と前記第１部分と電気的に絶縁されて前記第２連結スプリング部８２０と連結される第２部分とに区分され得る。

【0359】

＜結合構造＞
図９は、実施例に係る第１移動部と第２移動部との結合構造を説明するための図であり、図１０は、実施例に係る固定部、第１移動部、及び第２移動部の結合構造を説明するための図である。以下では、図９及び図１０を参照して、固定部１００、第１移動部２００、及び第２移動部３００の結合構造について説明する。

【0360】

実施例に係る前記固定部１００の内側空間には、前記第１移動部２００が配置される。そして、前記第１移動部２００の内側空間には、前記第２移動部３００が配置される。

【0361】

このとき、前記固定部１００と前記第１移動部２００とは、ガイド部材４００及び第１弾性部材５００によって互いに結合され得る。また、前記第１移動部２００と前記第２移動部３００とは、第２弾性部材６００によって互いに結合され得る。

【0362】

第１移動部２００と第２移動部３００との結合構造について説明すると、次の通りである。上述したように、第１移動部２００は、第２フレーム２１０、サブフレーム２２０、第２駆動部材２３０、及びセンサ部２４０を含む。

【0363】

そして、前記第２フレーム２１０には、前記センサ部２４０が固定または結合され得る。例えば、前記第２フレーム２１０の第５安着部２１５に接着部材（図示せず）を塗布し、前記塗布された接着部材を用いて前記第２安着部２１５の下面にセンサ部２４０のセンサベース２４３を固定または結合することができる。

【0364】

そして、前記第２フレーム２１０に前記センサ部２４０が結合された状態で、前記第２フレーム２１０の第１マグネット配置部２１２に第２駆動部材２３０を配置することができる。

【0365】

その後、サブフレーム２２０の下面に形成された第７突起２２６に第２弾性部材６００の第２下部弾性部材６２０の一端を挟んだ状態で、前記第２フレーム２１０の第１レール２１３に前記サブフレーム２２０の第２レール２２１を嵌めた状態で下側方向にスライディングさせて、前記第２フレーム２１０に前記サブフレーム２２０を結合することができる。このとき、前記サブフレーム２２０の第２レール２２１が前記第１レール２１３の最下端までスライディングするにつれて、前記サブフレーム２２０の第７突起２２６は、前記第２フレーム２１０の結合溝２１６－１に嵌合され得る。このとき、前記サブフレーム２２０は、前記第２フレーム２１０に安着された第２駆動部材２３０の側部の一部と上部を囲み、これにより前記第２駆動部材２３０が安定して安着できるようにする。また、前記サブフレーム２２０の前記第７突起２２６には、前記下部弾性部材６２０が嵌合されている。これにより、前記下部弾性部材６２０は、前記第２フレーム２１０と前記サブフレーム２２０によって支持された状態で、前記サブフレーム２２０及び前記第２フレーム２１０の内側空間に配置され得る。

【0366】

上記のように、第１移動部２００に前記第２下部弾性部材６２０が結合された状態で、前記第２移動部３００は、前記第２下弾性部材６２０上に結合され得る。例えば、前記第１移動部２００に結合された第２下部弾性部材６２０の上に、前記第２移動部３００の第３フレーム３１０の下面に形成された第４突起３１７を嵌合することができる。これにより、前記第２移動部３００は、前記第２下部弾性部材６２０に支持されて、前記第１移動部２００の内側空間に配置され得る。その後、上記のように前記第２下部弾性部材６２０によって前記第１移動部２００に前記第２移動部３００が支持された状態で、前記第１移動部２００と前記第２移動部３００上に前記第２上部弾性部材６１０を結合することができる。例えば、前記第１移動部２００のサブフレーム２２０の第５突起２２３と前記第３フレーム３１０の第３突起３１４に前記第２上部弾性部材６１０を結合することができる。これにより、実施例においては、前記第１移動部２００と前記第２移動部３００とを容易に結合することができる。

【0367】

一方、前記第１移動部２００は、前記固定部１００に結合され得る。前記第１移動部２００は、前記固定部１００と前記第１移動部２００との間に配置されるガイド部材４００及び前記ガイド部材４００上に配置される第１弾性部材５００によって結合され得る。ここで、結合されることは、前記ガイド部材４００と前記第１弾性部材５００によって、前記第１移動部２００が前記固定部１００の内側空間に移動可能に配置されることを意味することができる。

【0368】

このために、前記固定部１００の第１フレーム１２０の内側空間に前記第１移動部２００を配置し、前記第１フレーム１２０の第２溝１２９に前記ガイド部材４００の下部ガイド部材４２０を挿入することができる。このとき、前記第２溝１２９は、前記第１フレーム１２０の４つのコーナー部の下端に形成され得る。これにより、前記下部ガイド部材４２０は、前記４つの第２溝１２９にそれぞれ配置されるように４つの下部ボールを含むことができる。

【0369】

そして、実施例においては、前記第２溝１２９に前記下部ガイド部材４２０が配置された状態で、前記第１フレーム１２０の第２－２安着部１２７に第１下部弾性部材５２０を結合することができる。このとき、前記第１下部弾性部材５２０は、互いに分離された４つのサブ下部弾性部材を含み、これにより前記第１フレーム１２０の４つのコーナー部の下面にそれぞれ配置され得る。このとき、前記第１下部弾性部材５２０は、前記第２－２安着部１２７に安着されて前記第１フレーム１２０に結合される結合領域と、前記下部ガイド部材４２０と接触する接触領域を含む。このとき、前記下部ガイド部材４２０は、前記第１下部弾性部材５２０の接触領域に支持されて位置が固定され得る。このとき、前記第１移動部２００は、外側面２１１が外側方向に突出した曲面を有することにより、前記下部ガイド部材４２０によって支持され得る。

【0370】

その後、実施例においては、前記第１フレーム１２０の第１溝１２６に前記上部ガイド部材４１０を挿入することができる。このとき、前記第１溝１２６は、前記第１フレーム１２０の４つのコーナー部の上端にそれぞれ形成され得る。これにより、前記上部ガイド部材４１０は、４つの第１溝にそれぞれ挿入される４つの上部ボールを含むことができる。

【0371】

そして、実施例においては、前記第１溝１２６に前記上部ガイド部材４１０が配置された状態で、前記第１フレーム１２０の第２－１安着部１２４に第１上部弾性部材５１０を結合することができる。前記第１上部弾性部材５１０は、前記第２－１安着部１２４に安着して前記第１フレーム１２０に結合される結合領域と、前記上部ガイド部材４１０と接触する接触領域とを含む。このとき、前記上部ガイド部材４１０は、前記第１上部弾性部材５１０の接触領域に加えられる加圧力によって前記第１溝１２６内における位置が決定され得る。上記のように、前記上部ガイド部材４１０及び下部ガイド部材４２０は、それぞれ前記第１上部弾性部材５１０及び第１下部弾性部材５２０のそれぞれの接触領域に加えられる加圧力によって、前記固定部１００と前記第１移動部２００との間に安定して配置され得る。

【0372】

＜駆動部＞
図１１は、実施例に係る駆動部の分解斜視図である。

【0373】

図１１を参照すると、駆動部は、固定部１００に配置された第１駆動部材１３０、第１移動部２００に配置された第２駆動部材２３０、及び第２移動部３００に配置された第３駆動部材３３０を含むことができる。

【0374】

そして、前記第１駆動部材１３０は、第１コイル部１３２を含む。そして、前記第１コイル部１３２は、第１－１コイル１３２－１と、第１－２コイル１３２－２と、第１－３コイル１３２－３と、第１－４コイル１３２－４と、を含むことができる。

【0375】

一方、前記第２駆動部材２３０は、第１マグネット部２３１、第２マグネット部２３２、第３マグネット部２３３、及び第４マグネット部２３４を含むことができる。

【0376】

また、前記第３駆動部材３３０は、第２コイル部を含む。

【0377】

前記第１マグネット部２３１は、前記第１－１コイル１３２－１に対応することができる。前記第１マグネット部２３１は、外側面が前記第１－１コイル１３２－１と対向して配置され得る。また、前記第１マグネット部２３１は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0378】

前記第２マグネット部２３２は、前記第１－２コイル１３２－２に対応することができる。前記第２マグネット部２３２は、外側面が前記第１－２コイル１３２－２と対向して配置され得る。また、前記第２マグネット部２３２は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0379】

前記第３マグネット部２３３は、前記第１－３コイル１３２－３に対応することができる。前記第３マグネット部２３３は、外側面が前記第１－３コイル１３２－３と対向して配置され得る。また、前記第３マグネット部２３３は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0380】

前記第４マグネット部２３４は、前記第１－４コイル１３２－４に対応することができる。前記第４マグネット部２３４は、外側面が前記第１－４コイル１３２－４と対向して配置され得る。また、前記第４マグネット部２３４は、内側面が前記第３駆動部材３３０と対向して配置され得る。

【0381】

これにより、前記第１移動部２００及び第２移動部３００の動きについて説明すると、次の通りである。

【0382】

先ず、前記第１移動部２００の動きについて説明すると、次の通りである。

【0383】

前記第１移動部２００は、前記第１コイル部１３２の４つのコイルのうち互いに対向する２つのコイルに電流を印加することによってｚ軸またはｙ軸を基準に回転することができる。

【0384】

－第１ｘ軸回転－
第１－１コイル１３２－１には、第１方向の電流が印加され得、前記第１－３コイル１３２－３には、前記第１方向と反対の第２方向の電流が印加され得る。そして、前記第１－１コイル１３２－１には、第１方向の電流が印加されることにより、前記第１－１コイル１３２－１と前記第１マグネット部２３１との相互作用により、前記第１－１コイル１３２－１の上側方向への磁力が発生することができる。また、前記第１－３コイル１３２－３には、第１方向と反対の第２方向の電流が印加されることにより、前記第１－３コイル１３２－３と前記第３マグネット部２３３との相互作用により、前記第１－３コイル１３２－３の下側方向の磁力が発生することができる。これにより、前記第１移動部２００は、前記固定部１００に対して前記第１－１コイル１３２－１が配置された部分が上側方向に移動し、前記第１－３前記コイル１３２－３が配置された部分が下側方向に移動する第１ｘ軸への回転がなされ得る。

【0385】

－第２ｘ軸回転－
第１－１コイル１３２－１には、第２方向の電流が印加され得、前記第１－３コイル１３２－３には、前記第２方向と反対の第１方向の電流が印加され得る。そして、前記第１－１コイル１３２－１には、第２方向の電流が印加されることにより、前記第１－１コイル１３２－１と前記第１マグネット部２３１との相互作用により、前記第１－１コイル１３２－１の下側方向の磁力が発生することができる。また、前記第１－３コイル１３２－３には、第２方向と反対の第１方向の電流が印加されることにより、前記第１－３コイル１３２－３と前記第３マグネット部２３３との相互作用により、前記第１－３コイル１３２－３の上側方向の磁力が発生することができる。これにより、前記第１移動部２００は、前記固定部１００に対して前記第１－１コイル１３２－１が配置される部分が下側方向に移動し、前記第１－３前記コイル１３２－３が配置された部分が上側方向に移動する第２ｘ軸への回転がなされ得る。

【0386】

－第１ｙ軸回転－
第１－２コイル１３２－２には、第１方向の電流が印加され得、前記第１－４コイル１３２－４には、前記第１方向と反対の第２方向の電流が印加され得る。そして、前記第１－２コイル１３２－２には、第１方向の電流が印加されることにより、前記第１－２コイル１３２－２と前記第２マグネット部２３２との相互作用により、前記第１－２コイル１３２－２の上側方向の磁力が発生することができる。また、前記第１－４コイル１３２－４には、第１方向と反対の第２方向の電流が印加されることにより、前記第１－４コイル１３２－４と前記第４マグネット部２３４との相互作用により、前記第１－４コイル１３２－４の下側方向の磁力が発生することができる。これにより、前記第１移動部２００は、前記固定部１００に対して前記第１－２コイル１３２－２が配置される部分が上側方向に移動し、前記第１－４コイル１３２－４が配置された部分が下側方向に移動する第１ｙ軸への回転がなされ得る。

【0387】

－第２ｙ軸回転－
第１－２コイル１３２－２には、第２方向の電流が印加され、前記第１－４コイル１３２－４には、前記第２方向と反対の第１方向の電流が印加され得る。そして、前記第１－２コイル１３２－２には、第２方向の電流が印加されることにより、前記第１－２コイル１３２－２と前記第２マグネット部２３２との相互作用により、前記第１－２コイル１３２－２の下側方向の磁力が発生することができる。また、前記第１－４コイル１３２－４には、第２方向と反対の第１方向の電流が印加されることにより、前記第１－４コイル１３２－４と前記第４マグネット部２３４との相互作用により、前記第１－４コイル１３２－４の上側方向の磁力が発生することができる。これにより、前記第１移動部２００は、前記固定部１００に対して前記第１－２コイル１３２－２が配置される部分が下側方向に移動し、前記第１－４コイル１３２－４）が配置された部分が上側方向に移動する第２ｙ軸への回転がなされ得る。

【0388】

－第１ｚ軸移動－
前記第３駆動部材３３０の第２コイル部には、第１方向の電流が印加され得る。そして、前記第３駆動部材３３０に第１方向の電流が印加されることにより、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の内側の第３領域との相互作用により、前記第３駆動部材３３０の全領域から上側方向に磁力が発生することができる。そして、前記第３駆動部材３３０に上側方向に磁力が発生することにより、前記第３駆動部材３３０が配置された第２移動部３００は、上側方向に移動することができる。

【0389】

－第２ｚ軸移動－
前記第３駆動部材３３０の第２コイル部には、第２方向の電流が印加され得る。そして、前記第３駆動部材３３０に第２方向の電流が印加されることにより、前記第１～第４マグネット部２３１、２３２、２３３、２３４の内側の第３領域との相互作用により、前記第３駆動部材３３０の全領域から下側方向に磁力が発生することができる。そして、前記第３駆動部材３３０に下側方向に磁力が発生することにより、前記第３駆動部材３３０が配置された第２移動部３００は、下側方向に移動することができる。

【0390】

＜第１弾性部材＞
図１２は、実施例に係る第１弾性部材の斜視図であり、図１３は、図１２の第１弾性部材の結合構造を説明するための図である。

【0391】

図１２及び図１３を参照すると、第１弾性部材５００は、第１上部弾性部材５１０及び第１下部弾性部材５２０を含む。そして、前記第１上部弾性部材５１０は、互いに分離された４つのサブ弾性部を含む。そして、前記第１下部弾性部材５２０も互いに分離された４つのサブ弾性部を含む。このとき、前記第１上部弾性部材５１０の４つのサブ弾性部と前記第１下部弾性部材５２０の４つのサブ弾性部のそれぞれは、互いに同じ形状を有することができる。そして、図１２は、前記第１上部弾性部材５１０の４つのサブ弾性部と、前記第１下部弾性部材５２０の４つのサブ弾性部のうちいずれか一つのサブ弾性部を示したものであり得る。

【0392】

第１弾性部材５００は、三角形状を有することができる。但し、実施例はこれに限定されず、前記第１弾性部材５００の形状は、多様に変形可能であろう。

【0393】

前記第１弾性部材５００は、複数の領域に区分され得る。例えば、前記第１弾性部材５００は、接合領域５００ａ及び前記接触領域５００ｂを含む。前記結合領域５００ａと前記接触領域５００ｂは、一体に形成され得る。

【0394】

前記第１弾性部材５００の結合領域５００ａは、前記第１フレーム１２０と接触する領域である。例えば、前記結合領域５００ａは、前記第１フレーム１２０に結合されるために前記第１フレーム１２０の第２安着部に結合される領域であり得る。このとき、前記結合領域５００ａは、結合孔５００ｃを含むことができる。前記結合孔５００ｃは、前記第１フレーム１２０の前記第２安着部に形成された第２突起に挿入され得る。即ち、前記第１弾性部材５００は、前記第１フレーム１２０の第２安着部に形成された第２突起に結合孔５００ｃが挿入されることにより、前記第１フレーム１２０に結合され得る。

【0395】

前記接触領域５００ｂは、前記結合領域５００ａから延びて前記ガイド部材４００に接触することがある。このとき、前記接触領域５００ｂは、前記ガイド部材４００に加圧力を提供するために、前記結合領域５００ａの少なくとも一部と離隔する離隔部を含むことができる。例えば、前記接触領域５００ｂは、四角形状を有することができる。そして、前記四角形状を有する接触領域５００ｂの４つの辺のうちいずれか一つの辺のみが前記結合領域５００ａと連結され、他の辺は前記結合領域５００ａと離隔し得る。

【0396】

このとき、前記ガイド部材４００は、前記第１フレーム１２０の第２安着部から突出した位置に配置され得る。例えば、図１３に示すように、前記上部ガイド部材４１０の上端は、前記第１上部弾性部材５１０が結合された前記第１フレーム１２０の前記第２－１安着部１２４の上面よりも第１高さＨ１だけ高く位置することができる。例えば、前記上部ガイド部材４１０の上端は、前記第１上部弾性部材５１０の結合領域５００ａよりも高く位置することができる。そして、前記第１上部弾性部材５１０の接触領域５００ｂは、前記上部ガイド部材４１０上に配置されることにより、前記結合領域５００ａよりも高く位置することができる。例えば、前記第１上部弾性部材５１０の接触領域５００ｂの上端は、前記結合領域５００ａの上端よりも前記第１高さＨ１だけ高く位置することができる。

【0397】

そして、これに対応して、前記下部ガイド部材４２０の下端は、前記第１下部弾性部材５２０が結合される第１フレーム１２０の第２－２安着部１２７の下面よりも第１高さＨ１だけ低く位置することができる。例えば、前記下部ガイド部材４２０の下端は、前記第１下部弾性部材５２０の結合領域５００ａよりも低く位置することができる。そして、前記第１下部弾性部材５２０の接触領域５００ｂが前記下部ガイド部材４２０の下に配置されることにより、前記第１下部弾性部材５２０の結合領域５００ａよりも低く位置することができる。例えば、前記第１下部弾性部材５２０の接触領域５００ｂの下端は、これの結合領域５００ａの下端よりも前記第１高さＨ１だけ低く位置することができる。

【0398】

一方、前記第１フレーム１２０に形成された第１溝１２６は、前記第１フレーム１２０の上面に連結され、下側方向に第１傾斜角を有して延びる第１内壁１２６ａと、前記第１内壁１２６ａから第２傾斜角を有して延びて前記第１フレーム１２０の内側面と連結される第２内壁１２６ｂとを含むことができる。前記第１内壁１２６は、前記第１傾斜角を有して下側方向に延びることができる。前記第１傾斜角は、９０度よりも小さくてもよい。例えば、前記第１内壁１２６ａは、下側に行くほど前記第１フレーム１２０の内側面に近づくことがある。例えば、前記第１溝１２６は、前記第１内壁１２６ａの第１傾斜角によって下側方向に行くほど幅が徐々に減少することがある。

【0399】

一方、前記第１溝１２６の第２内壁１２６ｂは、前記第１内壁１２６ａから第２傾斜角を有して前記第１フレーム１２０の内側面に延びることがある。このとき、前記第２傾斜角は、前記第１内壁１２６ａと前記第２内壁１２６ｂとの間の内角であり得る。そして、前記第２傾斜角は、９０度よりも大きい鈍角であり得る。これにより、前記第２内壁１２６ｂは、下側に行くほど前記第１フレーム１２０の内側面に近づくことがある。そして、前記第２内壁１２６ｂの最下端は、前記第１フレーム１２０の内側面と会うことができる。実施例においては、前記第１溝１２６は、上記のように下側方向に行くほど幅が徐々に減少する形状を有することができる。例えば、前記第１溝１２６は、内角が鈍角を有する「Ｖ」字形状を有することができる。これにより、実施例においては、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間に配置される上部ガイド部材４１０の位置を調節することができる。例えば、実施例においては、第１上部弾性部材５１０による前記上部ガイド部材４１０の加圧力を調節して、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置（例えば、Ｈ１の高さ）を調節することができる。例えば、前記第１上部弾性部材５１０の加圧力が低下することにより、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置は上側に移動（例えば、Ｈ１の高さが増加）することができる。そして、このような場合、前記上部ガイド部材４１０による前記第１移動部２００と前記第１フレーム１２０との密着力を減少させることができる。これとは逆に、前記第１上部弾性部材５１０の加圧力が増加することにより、前記第１溝１２６内で前記上部ガイド部材４１０の位置は下側に移動（例えば、Ｈ１の高さが減少）することができる。そして、このような場合、前記上部ガイド部材４１０による前記第１移動部２００と前記第１フレーム１２０との密着力が増加することがある。

【0400】

これによる実施例によれば、前記第１溝１２６内に上部ガイド部材４１０を配置し、第１上部弾性部材５１０を用いて前記上部ガイド部材４１０を加圧することにより、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間に前記上部ガイド部材４１０が安定して配置された状態で回転が行われるようにすることができる。また、実施例においては、前記第１溝１２６の形状を調節し、前記上部ガイド部材４１０上で前記第１上部弾性部材５１０の加圧力の調節により、前記第１フレーム１２０と前記第１移動部２００との間の密着力を容易に調節することができる。これによれば、実施例においては、比較例で前記ガイド部材を加圧しながら前記密着力を調節するのに使用されるマグネットやヨークなどを削除することができる。さらに、実施例においては、比較例のマグネットやヨークなどにより、オートフォーカス動作または手ぶれ補正動作時に発生する磁界干渉を最小限に抑えることができ、これによる動作信頼性を向上させることができる。

【0401】

以下では、第１移動部２００の変形例について説明する。

【0402】

図１４は、他の実施例に係る第１移動部の第２フレームを示す断面図である。

【0403】

図１４の説明に先立ち、図７ｂで説明したように、前記第２フレーム２１０の外側面は、光軸方向に形成された曲面を含む。例えば、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中央領域ＣＰから下部領域に行くほど内側に陥没することがある。前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、下部領域から中心領域ＣＰに行くほど外側に突出することがある。このとき、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中心領域ＣＰを基準に上部領域に対応する第１曲面Ｓ１と、下部領域に対応する第２曲面Ｓ２とを含むことができる。そして、第１実施例における前記第１曲面Ｓ１の曲率半径と前記第２曲面Ｓ２の曲率半径とは互いに同一であった。

【0404】

図１４を参照すると、前記第２フレーム２１０の外側面は、光軸方向に形成された曲面を含む。例えば、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中央領域ＣＰから下部領域に行くほど内側に陥没することがある。前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、下部領域から中心領域ＣＰに行くほど外側に突出することがある。このとき、前記第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの曲面は、中心領域ＣＰを基準に上部領域に対応する第１曲面ＣＳ１と、下部領域に対応する第２曲面ＣＳ２とを含むことができる。そして、第２実施例における前記第１曲面ＣＳ１の曲率半径と前記第２曲面ＣＳ２の曲率半径とは、互いに異なっていてもよい。

【0405】

そして、第２実施例における前記第１曲面ＣＳ１の曲率半径は、前記第２曲面ＣＳ２の曲率半径よりも小さくてもよい。

【0406】

これにより、前記第２フレーム２１０の第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第１曲面ＣＳ１が有する曲率を基準に、これらをｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に連結する形成された仮想の第１面は、第１曲率半径を有する第１半球形状を有することができる。

【0407】

また、前記第２フレーム２１０の第１～第４外側面２１１－１、２１１－２、２１１－３、２１１－４のそれぞれの第２曲面ＣＳ２が有する曲率を基準に、これらをｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸方向に連結する形成された仮想の第２面は、前記第１曲率半径よりも大きい第２曲率半径を有する第２半球形状を有することができる。

【0408】

このとき、前記第１半球の中心は、前記第２半球の中心と同一である。例えば、前記第１曲面ＣＳ１が有する第１曲率を延長して形成される仮想の第１円の中心は、前記第２曲面ＣＳ２が有する第２曲率を延長して形成される仮想の第２円の中心と同一でもよい。即ち、前記第１曲面ＣＳ１によって形成される仮想の第１円の中心と、前記第２曲面ＣＳ２によって形成される仮想の第２円の中心とが互いに異なる場合、前記第１曲面ＣＳ１と前記第２曲面ＣＳ２によって前記第１移動部２００が移動するとき、正常な移動が不可能であり、これによるＯＩＳ動作の信頼性が低下することがある。これにより、実施例においては、前記第１曲面ＣＳ１が有する曲率半径または曲率が、前記第２曲面ＣＳ２が有する曲率半径または曲率とは異ならせるようにしながら、これらの中心は同一であるようにして、ＯＩＳ動作の信頼性を向上させることができるようにする。

【0409】

一方、上記のように、前記第１曲面ＣＳ１の第１曲率半径と前記第２曲面ＣＳ２の第２曲率半径とが互いに異なることにより、前記第１曲面ＣＳ１と前記第２曲面ＣＳ２との間には、前記第１及び前記第２曲率半径の差が対応する段差ＳＰが形成され得る。

【0410】

そして、上記のような構成により、実施例においては、前記第１移動部２００と前記固定部１００に対して離脱することを防止することができる。例えば、外部から衝撃が加えられる場合、前記第１移動部２００が前記固定部１００から脱落するという問題が発生することがあり、これによる信頼性問題が発生することがある。

【0411】

これに対し、実施例においては、前記第１曲面ＣＳ１の第１曲率半径と前記第２曲面ＣＳ２の第２曲率半径とを互いに異ならせるようにし、これにより段差ＳＰが形成されるようにして、前記外部衝撃から、前記第１移動部２００が脱落することを防止することができ、これによる信頼性を向上させることができる。さらに、実施例においては、前記第１曲面ＣＳ１の第１曲率半径が第２曲率半径に比べて小さいので、前記第１曲面と前記第２曲面の両方が第２曲率半径を有することに比べて、前記第１移動部２００の高さを下げることができ、さらに前記レンズ駆動装置１０の高さを下げることができる。

【0412】

図１５は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機１５００である。

【0413】

図１５に示すように、実施例の移動端末機１５００は、背面に設けられたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。実施例の移動端末機１５００は、第２カメラモジュール１１００をさらに備えることができる。

【0414】

前記カメラモジュール１０００は、イメージ撮影機能及び自動焦点機能を含むことができる。例えば、前記カメラモジュール１０００は、イメージを用いた自動焦点機能を含むことができる。

【0415】

前記カメラモジュール１０００は、撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止画像または動画像のイメージフレームを処理する。処理されたイメージフレームは、所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。前記移動端末機のボディの前面にもカメラ（図示せず）が配置され得る。

【0416】

例えば、前記カメラモジュール１０００は、第１カメラモジュールと第２カメラモジュールとを含むことができ、前記第１カメラモジュールによってＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能である。

【0417】

前記フラッシュモジュール１５３０は、その内部に光を発光する発光素子を含むことができる。前記フラッシュモジュール１５３０は、移動端末機のカメラ作動またはユーザの制御によって作動され得る。

【0418】

前記自動焦点装置１５１０は、発光部として表面光放出レーザ素子のパッケージのうち一つを含むことができる。

【0419】

前記自動焦点装置１５１０は、レーザを用いた自動焦点機能を含むことができる。前記自動焦点装置１５１０は、前記カメラモジュール１０００のイメージを用いた自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。前記自動焦点装置１５１０は、垂直キャビティ表面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードなどの光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部とを含むことができる。

【0420】

次に、図１６は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両８００の斜視図である。

【0421】

例えば、図１６は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両運転補助装置を備える車両の外観図である。

【0422】

図１６を参照すると、実施例の車両８００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを備えることができる。前記センサは、カメラセンサ２０００であり得るが、これに限定されない。

【0423】

前記カメラ２０００は、実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。

【0424】

実施例の車両８００は、前方画像または周辺画像を撮影するカメラセンサ２０００を介して画像情報を獲得することができ、画像情報を用いて車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想車線を生成することができる。

【0425】

例えば、カメラセンサ２０００は、車両８００の前方を撮影して前方画像を獲得し、プロセッサ（図示せず）は、このような前方画像に含まれたオブジェクトを分析して画像情報を獲得することができる。

【0426】

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した画像に車線、隣接車両、走行妨害物、及び間接道路表示物に該当する中央分離台、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサは、このようなオブジェクトを検出して画像情報に含めることができる。

【0427】

このとき、プロセッサは、カメラセンサ２０００を介して検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、画像情報をさらに補完することができる。画像情報は、画像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。

【0428】

このようなカメラセンサ２０００は、前記イメージセンサと画像処理モジュールとを含むことができる。カメラセンサ２０００は、イメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）によって得られる静止画像または動画像を処理することができる。画像処理モジュールは、イメージセンサを介して獲得された静止画像または動画像を加工して、必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

【0429】

このとき、カメラセンサ２０００は、オブジェクトの測定精度を向上させ、車両８００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるが、これに限定されるものではない。

【0430】

実施例によれば、前記溝内にガイド部材を配置し、第１弾性部材を用いて前記ガイド部材を加圧することにより、固定部と第１移動部との間で前記ガイド部材が安定して配置された状態で、前記第１移動部の回転が行われるようにすることができる。また、実施例においては、前記溝の形状を調節し、前記ガイド部材上で第１弾性部材の加圧力の調節により、前記固定部と前記第１移動部との密着力を容易に調節することができる。これによれば、実施例においては、比較例で前記ガイド部材を加圧しながら前記密着力を調節するのに使用されるマグネットやヨークなどを削除することができる。さらに、実施例においては、比較例のマグネットやヨークなどにより、オートフォーカス動作または手ぶれ補正動作時に発生する磁界干渉を最小限に抑えることができ、これによる動作信頼性を向上させることができる。

【0431】

また、実施例においては、第１移動部にマグネットが配置されるフレームが第２フレームとサブフレームに区分され。これにより、実施例においては、前記第１移動部に第２駆動部材に対応するマグネット部を容易に結合することができ、これによる組立性を向上させることができる。

【0432】

また、実施例においては、前記第２フレームとサブフレームとの結合時に、これらの間に第２下部弾性部材を共に結合する構造を有し、これにより第１移動部と第２移動部との組立性を向上させることができる。

【0433】

実施例においては、前記第２フレームの中心を基準として、上部の第１曲面と下部の第２曲面が互いに異なる曲率半径を有するようにする。このとき、前記第１曲面によって形成される仮想の第１円の中心は、前記第２曲面によって形成される仮想の第２円の中心と一致し、これにより前記第１曲面と前記第２曲面との間の段差が形成される。これにより、実施例においては、外部の衝撃から前記第１移動部が脱落することを防止することができ、これによる信頼性を向上させることができる。さらに、実施例においては、前記第１曲面の第１曲率半径が第２曲率半径に比べて小さいので、前記第１曲面と前記第２曲面の両方が第２曲率半径を有することに比べて前記第１移動部の高さを下げることができ、さらには、全体的なレンズ駆動装置の高さを下げることができる。

【0434】

実施例の車両８００は、先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ）を提供することができる。

【0435】

例えば、先進運転者支援システムＡＤＡＳとしては、衝突危険時に運転者が制動装置を踏まなくても自ら速度を減らして止める自動緊急制動システムＡＥＢ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｂｒａｋｉｎｇ），車線離脱時の走行方向を調節して車線を維持する走行操向補助システムＬＫＡＳ（Ｌａｎｅ Ｋｅｅｐ Ａｓｓｉｓｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、事前に決めた速度で走りながらも前の車との間隔を自動的に維持するアドバンストスマートクルーズコントロールＡＳＣＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓｍａｒｔ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、死角地帯の衝突危険を感知して安全な車線変更を支援する後側方衝突回避支援システムＡＢＳＤ（Ａｃｔｉｖｅ Ｂｌｉｎｄ Ｓｐｏｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、車両周辺状況を視覚的に示すアラウンドビューモニタリングシステムＡＶＭ（Ａｒｏｕｎｄ Ｖｉｅｗ Ｍｏｎｉｔｏｒ）などがある。

【0436】

このような先進運転者支援システムＡＤＡＳにおいて、カメラモジュールは、レーダー（Ｒａｄａｒ）などと共に核心部品として機能し、カメラモジュールが適用される割合が次第に広がっている。

【0437】

例えば、自動緊急制動システムＡＥＢの場合、車両前方カメラセンサとレーダセンサで前方車両や歩行者を感知し、運転者が車両を制御しないときに自動的に緊急制動することができる。または、走行操向補助システムＬＫＡＳの場合、カメラセンサを通じて運転者が方向指示など操作なしに車路を離脱するかを感知して、自動的にハンドルを操向して車路を維持できるように制御することができる。また、アラウンドビューモニタリングシステムＡＶＭの場合、車両の四方に配置されるカメラセンサを通じて車両周辺状況を視覚的に表示することができる。

【0438】

以下では、他の実施例に係るカメラモジュールについて説明する。

【0439】

＜第２実施例＞
以下、図面を参照して第２実施例に係るカメラモジュールの具体的な特徴について説明する。

【0440】

図１７ａは、第２実施例に係るカメラモジュール３０００の斜視図であり、図１７ｂは、図１７ａに示す実施例に係るカメラモジュール３０００の詳細斜視図である。

【0441】

図１７ａを参照すると、実施例に係るカメラモジュール３０００は、回路基板３０５０と、回路基板３０５０上に配置されレンズ３１００が配置される前記ボビン３２００と、前記ボビン３２００が配置される第１ハウジング３３００と、前記第１ハウジング３３００が配置される第２ハウジング３４００と、を含むことができる。

【0442】

前記第２ハウジング３４００は、前記第１ハウジング３３００の外側に複数配置され得る。例えば、前記第２ハウジング３４００は、４つで第１ハウジング３３００の外側の角に配置され得るが、これに限定されない。

【0443】

前記回路基板３０５０は、ＰＣＢ、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄｓ）、ＲＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄｓ）であり得る。

【0444】

次に、図１７ｂを参照すると、実施例は、前記回路基板３０５０と電気的に連結され第２ハウジング３４００に配置される複数のコイル基板３０５２を含むことができる。前記コイル基板３０５２には、第２コイル部ＣＬ２と第３コイル部ＣＬ３が配置され得る。

【0445】

例えば、前記コイル基板３０５２は、４つの第２ハウジング３４００にそれぞれ配置され得、各前記コイル基板３０５２には、第２コイル部ＣＬ２と第３コイル部ＣＬ３がそれぞれ配置され得るが、これに限定されない。

【0446】

また、実施例においては、第２ハウジング３４００に第２マグネット部ＭＮ２が配置され得る。例えば、４つの第２ハウジング３４００のそれぞれに第２マグネット部ＭＮ２をそれぞれ配置され得る。

【0447】

実施例によれば、前記第２マグネット部ＭＮ２と第２コイル部ＣＬ２との間の電磁力によってＯＩＳ駆動が可能である。

【0448】

また、実施例によれば、前記第３コイル部ＣＬ３に対応する第１ハウジング３３００の領域に第１マグネット部ＭＮ１が配置され得る（図１８ｂ参照）。実施例によれば、前記第１マグネット部ＭＮ１と前記第３コイル部ＣＬ３との間の電磁力によってＯＩＳ駆動が可能である。前記第１マグネット部ＭＮ１は、後述するようにＡＦ駆動機能も可能であり得る。例えば、前記第１マグネット部ＭＮ１の一部は、ＯＩＳ駆動に寄与することができ、前記第１マグネット部ＭＮ１の他の一部は、ＡＦ駆動に寄与することができる。

【0449】

次に、図１８ａは、図１７ｂに示す実施例に係るカメラモジュール３０００から回路基板３０５０が省略された斜視図であり、図１８ｂは、図１８ａに示す実施例に係るカメラモジュールのうちレンズ駆動装置３０１０の平面図であり、図１８ｃは、図１８ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０のＡ１－Ａ２線に沿った断面図である。

【0450】

図１８ａ及び図１８ｂを参照すると、実施例に係るレンズ駆動装置３０１０は、レンズ３１００が配置されるボビン３２００と、前記ボビン３２００が配置される第１ハウジング３３００とを含むことができる。前記第１ハウジング３３００は、前記ボビン３２００を収容する中空形状のハウジングフレーム３３１０と、第１ハウジング３３００の突出部３３２０とを含むことができる。第１マグネット部ＭＮ１は、前記ハウジングフレーム３３１０に配置され得、第２マグネット部ＭＮ２は、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０上に配置され得る。前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０の終端は、前記第２マグネット部ＭＮ２が配置される突出部の溝（図示せず）を備えることができる。

【0451】

次に、図１８ｃに示すように、前記第１マグネット部ＭＮ１と前記ボビン３２００に配置された第１コイル部ＣＬ１との相互作用によりＡＦ駆動が可能であり、前記ボビン３２００の移動により、レンズ３１００が光軸方向に上下移動することができ、イメージセンサ３０６０との距離が制御され得る。

【0452】

このとき、前記第１マグネット部ＭＮ１は、正極着磁磁石を含むことができる。

【0453】

例えば、第１マグネット部ＭＮ１は、第１－１マグネットＭＮ１ａと第１－２マグネットＭＮ１ｂとを含むことができる。前記第１－１マグネットＭＮ１ａは、前記第１コイル部ＣＬ１と対向するように対応配置され得る。

【0454】

実施例においては、前記第１－１マグネットＭＮ１ａと垂直幅の長さだけＡＦ駆動が可能であり得るが、これに限定されない。前記第１－２マグネットＭＮ１ｂは、第３コイル部ＣＬ３との相互作用によってＯＩＳ駆動に寄与することができる。

【0455】

また、前記第１－１マグネットＭＮ１ａは、第３コイル部ＣＬ３との相互作用によってＯＩＳ駆動に寄与することができる。即ち、前記第１－１マグネットＭＮ１ａは、ＡＦ駆動とＯＩＳ兼用マグネットであり得るが、これに限定されない。

【0456】

次に、図１９ａは、図１８ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０の斜視図であり、図１９ｂは、図１９ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０をｚ軸に垂直にＢ１－Ｂ２線に沿った側面断面図である。

【0457】

図１９ｃは、図１９ｂの詳細図であり、図１９ｄは、図１９ｃにおける引力を示す図である。

【0458】

図１９ｂを参照すると、実施例に係るレンズ駆動装置３０１０は、レンズ３１００が配置されるボビン３２００と、前記ボビン３２００が配置される第１ハウジング３３００、及び前記ボビン３２００と前記第１ハウジング３３００との間に配置される第１ガイド部材３２２０を含むことができる。

【0459】

前記第１ガイド部材３２２０は、シャフトの形態であり得るが、これに限定されない。

【0460】

また、前記第１ガイド部材３２２０は、複数配置され得る。例えば、前記ボビン３２００と前記第１ハウジング３３００との間に配置される４つの第１ガイド部材３２２０を含むことができるが、これらに限定されない。

【0461】

例えば、前記第１ガイド部材３２２０は、第１－１ガイド部材３２２０ａ、第１－２ガイド部材３２２０ｂ、第１－３ガイド部材３２２０ｃ、及び第１－４ガイド部材３２２０ｄを含むことができるが、これに限定されない。

【0462】

また、前記第１ハウジング３３００は、前記ボビン３２００を収容する中空形状のハウジングフレーム３３１０及び第１ハウジング３３００の突出部３３２０を含むことができる。第１マグネット部ＭＮ１は。前記ハウジングフレーム３３１０に配置され得、第２マグネット部ＭＮ２は、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０上に配置され得る。前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０の終端は、前記第２マグネット部ＭＮ２が配置される突出部の溝（図示せず）を備えることができる。

【0463】

また、実施例のボビン３２００は、前記第１ハウジング３３００に配置される前記第１マグネットＭＮ１に対応する領域に第２リセス３２００Ｒ２を含むことができる。

【0464】

実施例によれば、前記ボビン３２００に第２リセス３２００Ｒ２が配置されることにより、前記第１マグネットＭＮ１と前記第１コイル部ＣＬ１との間の電磁力を向上させることができ、前記ボビン３２００の重量減少によって駆動力が向上され得る。

【0465】

次に図１９ｃを参照すると、前記第１ハウジング３３００のハウジングフレーム３３１０は、４つの領域を含むことができる。

【0466】

例えば、前記第１ハウジング３３００のハウジングフレーム３３１０は、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａ、第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂ、第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃ、及び第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄを含むことができる。

【0467】

また、前記第１ハウジング３３００の突出部３３１５は、４つの領域を含むことができる。

【0468】

例えば、前記第１ハウジング３３００の突出部３３１５は、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａから延びる第１－１ハウジング突出部３３２０ａ、前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂから延びる第１－２ハウジング突出部３３２０ｂ、前記第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃから延びる第１－３ハウジング突出部３３２０ｃ、及び前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄから延びる第１－４ハウジング突起３３２０ｄを含むことができる。

【0469】

前記第１マグネット部ＭＮ１は、複数配置され得る。例えば、前記第１マグネット部ＭＮ１は、前記第１ハウジング３３００のハウジングフレーム３３１０の４側面に配置される第１－１マグネットＭＮ１ａ、第１－２マグネットＭＮ１ｂ、第１～３マグネットＭＮ１ｃ、及び第１－４マグネットＭＮ１ｄを含むことができるが、これらに限定されない。

【0470】

例えば、前記第１－１マグネットＭＮ１ａは、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａと前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄとの間に配置され得る。前記第１－２マグネットＭＮ１ｂは、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａと前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂとの間に配置され得る。

【0471】

また、前記第１－３マグネットＭＭＮ１ｃは、前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂと前記第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃとの間に配置され得る。前記第１－４マグネット部ＭＮ１ａは、前記第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃと前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄとの間に配置され得る。

【0472】

また、前記第２マグネット部ＭＮ２は、複数配置され得る。例えば、前記第２マグネット部ＭＮ２は、前記第１ハウジング３３００の突出部３３１５にそれぞれ配置される第２－１マグネット部ＭＮ２ａ、第２－２マグネット部ＭＮ２ｂ、第２－３マグネット部ＭＮ２ｃ、及び第２－４マグネット部ＭＮ２ｄを含むことができるが、これに限定されない。

【0473】

例えば、前記第２－１マグネット部ＭＮ２ａは、前記第１ハウジング３３００の第１－１ハウジング突出部３３２０ａに配置され得、前記第２－２マグネット部ＭＮ２ｂは、前記第１ハウジング３３００の第１－２ハウジング突出部３３２０ｂに配置され得る。

【0474】

また、前記第２－３マグネット部ＭＮ２ｃは、前記第１ハウジング３３００の第１－３ハウジング突出部３３２０ｃに配置され得、前記第２－４マグネット部ＭＮ２ｄは、前記第１ハウジング３３００の第１－４ハウジング突出部３３２０ｄに配置され得る。

【0475】

実施例においては、前記第１ガイド部材３２２０は、複数備えられ得る。例えば、前記第１ガイド部材３２２０は、第１－１ガイド部材３２２０ａ、第１－２ガイド部材３２２０ｂ、第１－３ガイド部材３２２０ｃ、及び第１－４ガイド部材３２２０ｄを含むことができるが、これに限定されない。

【0476】

また、前記第１ハウジングフレーム部３３１０は、複数のハウジングフレーム部を含むことができる。例えば、前記ハウジングフレーム３３１０は、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａ、第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂ、第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃ、及び第１－４ハウジングフレーム３３１０ｄを含むことができる。

【0477】

実施例においては、前記複数の第１ガイド部材３２２０は、前記複数の第１ハウジングフレーム部の一部に配置されないことがあり、他の第１ハウジングフレーム部には、配置されないことがある。

【0478】

例えば、前記第１ハウジング３３１０の水平断面を基準に象限に対して第２～第４象限には、第１ガイド部材３２２０が配置され、第１象限には、前記第１ガイド部材３２２０が配置されないことがある。

【0479】

例えば、前記第１ハウジング３３１０の水平断面（但し、光軸に垂直）は、第１～第４象限を含み、前記第１ハウジング３３１０の第２～第４象限には、前記第１ガイド部材３２２０が配置され、前記第１ハウジング３３００の第１象限には、前記第１ガイド部材３２２０が配置されないことがある。

【0480】

例えば、前記第１ガイド部材３２２０は、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａ、前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂ、及び前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄに配置され得るが、残りの第１－３ハウジングフレーム部３３１０ｃには、配置されないことがある。

【0481】

また、前記第１ガイド部材３２２０のうち複数の第１ガイド部材３２２０がいずれか一つの第１ハウジングフレーム部に配置され得る。

【0482】

例えば、実施例においては、前記第１－１ガイド部材３２２０ａと前記第１－２ガイド部材３２２０ｂは、前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａに配置され得る。

【0483】

また、前記第１ガイド部材３２２０のうち一つの第１ガイド部材３２２０がいずれか一つの第１ハウジングフレーム部に配置され得る。

【0484】

例えば、前記第１－３ガイド部材３２２０ｃは、前記第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂに配置され得る。また、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄは、前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄに配置され得る。

【0485】

次に、図１９ｄは、図１９ｃにおける引力方向を示す図である。

【0486】

例えば、図１９ｄにおける引力方向は、第１マグネット部ＭＮ１と第１ガイド部材３２２０との間の引力が最大である方向を示すものである。図１９ｄにおいて、Ｘ軸とＹ軸は、光軸であるＺ軸に垂直な方向であり、Ｘ軸とＹ軸は、示されたものに限定されず、互いに交換的方向であり得る。

【0487】

図１９ｄを参照すると、実施例においては、前記第１－１ガイド部材３２２０ａは、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａの一端に配置され得、前記第１－２ガイド部材３２２０ｂは、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａの他端に配置され得る。

【0488】

前記第１－１ガイド部材３２２０ａは、前記第１－１マグネットＭＮ１ａに隣接して配置され得、前記第１－２ガイド部材３２２０ｂは、前記第１－２マグネットＭＮ１ｂに隣接して配置され得る。

【0489】

これにより、第１－１マグネットＭＮ１ａと第１－１ガイド部材３２２０ａとの間の引力が最大である第１引力方向Ｆ１は、Ｘ軸に平行な方向であり得る。

【0490】

また、第１－２マグネットＭＮ１ｂと第１－２ガイド部材３２２０ｂとの間の引力が最大である第２引力方向Ｆ２は、Ｙ軸に平行な方向であり得る。

【0491】

また、実施例においては、前記第１－３ガイド部材３２２０ｃは、第１－２ハウジングフレーム部３３１０ｂの一端と他端のうち前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａとさらに遠く位置する他端部に配置され得る。

【0492】

前記第１－３ガイド部材３２２０ｃは、前記第１－３マグネットＭＭＮ１ｃに隣接して配置され得るが、前記第１－２マグネットＭＮ１ｂとは離隔して、前記第１－３マグネットＭＭＮ１ｃよりも遠く配置され得る。

【0493】

これにより、第１－３マグネットＭＭＮ１ｃと第１－３ガイド部材３２２０ｃとの間の引力が最大である第３引力方向Ｆ３は、Ｘ軸に平行な方向であり得る。

【0494】

また、実施例においては、前記第１－４前記ガイド部材３２２０ｄは、第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄの一端と他端のうち前記第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａとさらに遠く位置する他端部に配置され得る。

【0495】

前記第１－４ガイド部材３２２０ｄは、前記第１－４マグネットＭＮ１ｄに隣接して配置され得るが、前記第１－１マグネットＭＮ１ａとは離隔して、前記第１－１マグネットＭＮ１ａよりも遠く配置され得る。

【0496】

これにより、第１－４マグネットＭＮ１ｄと第１－４ガイド部材３２２０ｄとの間の引力が最大である第４引力方向Ｆ４は、Ｙ軸に平行な方向であり得る。

【0497】

非公開の内部技術においては、第１マグネット部ＭＮ１と第１ガイド部材３２２０との間の引力の合力が互いに相殺されるにつれて、その合力が重力を相殺することは困難であった。

【0498】

一方、実施例によれば、磁性体である第１ガイド部材３２２０の位置を引力の方向に沿って配置することにより、最小限の力で姿勢差を抑制できるという特別な技術的効果がある。これを通じて、ＡＦ方向（運動方向）の力を最小化して消費電流を低減するという技術的効果がある。

【0499】

例えば、実施例によれば、第１マグネット部ＭＮ１と第１ガイド部材３２２０との間の引力の合力が重力を相殺するという技術的効果がある。

【0500】

例えば、第１マグネット部ＭＮ１と第１ガイド部材３２２０との間の引力の合力を重力よりも大きく制御することができる。

【0501】

例えば、重力が５ｍＮ作用するとき、第１マグネット部ＭＮ１と第１ガイド部材３２２０との間の引力の合力が約１０ｍＮとなるように制御することができる。

【0502】

例えば、図１９ｄを基準にするとき、Ｙ軸方向が重力の反対方向である場合について説明する。

【0503】

図１９ｄにおいて、第１－２マグネットＭＮ１ｂと第１－２ガイド部材３２２０ｂとの間の引力が最大である第２引力方向Ｆ２と第１－４マグネットＭＮ１ｄと第１－４ガイド部材３２２０ｄと間の引力が最大である第４引力方向Ｆ４の合力は、重力に反対方向となり、これにより第２引力方向Ｆ２と第３引力方向Ｆ４の合力が重力に比べて大きく制御されて重力を相殺することができる。

【0504】

これにより、実施例によれば、磁性体である第１ガイド部材３２２０の位置を引力の方向に沿って配置するので、最小の力で姿勢差を抑制することによってＡＦ方向（運動方向）の力を最小化して消費電流を低減するという技術的効果がある。

【0505】

一方、第１－３マグネットＭＭＮ１ｃと第１－３ガイド部材３２２０ｃとの間の引力が最大である第３引力方向Ｆ３と第１－１マグネットＭＮ１ａと第１－１ガイド部材３２２０ａとの間の引力が最大である第１引力方向Ｆ１の合力によって第１ガイド部材３２２０は、バレルのチルトが発生しないようにするという複合的な技術的効果がある。

【0506】

次に、図２０ａは、図１９ｄの第３領域Ｐ３の拡大図であり、図２０ｂは、図１９ｄの第４領域Ｐ４の拡大図である。

【0507】

図２０ａを参照すると、実施例においては、前記第１ハウジング３３００は、第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄと第１－４ガイド突出部３３１５ｄとを含むことができる。

【0508】

前記第１ハウジング３３００は、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄが配置される第１－４ガイド溝ＧＨ１ｄを含むことができる。前記第１～４ガイド溝ＧＨ１ｄは、非対称形状を有することができる。

【0509】

また、前記ボビン３２００は、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄが配置される第２－４ガイド溝ＧＨ２ｄを備えることができる。前記第２－４ガイド溝ＧＨ２ｄは、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄの外周面に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２－４ガイド溝ＧＨ２ｄは、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄの外周面に対応する曲面形状を備えることができる。

【0510】

前記第１－４ガイド突出部３３１５ｄは、前記第１－４ハウジングフレーム部３３１０ｄからＸ軸方向に延びて突出することがある。

【0511】

これにより、実施例においては、前記第１－４ガイド突出部３３１５ｄは、前記第１－４ガイド部材３２２０ｄのＹ軸方向のストッパ機能を果たすことができる。

【0512】

次に、図２０ｂを参照すると、実施例においては、前記第１ハウジング３３００は、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａと第１－１ガイド突出部３３１５ａとを含むことができる。

【0513】

前記第１ハウジング３３００は、前記第１－１ガイド部材３２２０ａが配置される第１－１ガイド溝ＧＨ１ａを備えることができる。前記第１－１ガイド溝ＧＨ１ａは、非対称形状を有することができる。

【0514】

また、前記ボビン３２００は、前記第１－１ガイド部材３２２０ａが配置される第２－１ガイド溝ＧＨ２ａを備えることができる。前記第２－１ガイド溝ＧＨ２ａは、前記第１－１ガイド部材３２２０ａの外周面に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２－１ガイド溝ＧＨ２ａは、前記第１－１ガイド部材３２２０ａの外周面に対応する曲面形状を備えることができる。

【0515】

前記第１－１ガイド突出部３３１５ａは、第１－１ハウジングフレーム部３３１０ａからＹ軸方向に延びて突出することがある。

【0516】

これにより、実施例においては、前記第１－１ガイド突出部３３１５ａは、第１－１ガイド部材３２２０ａのＸ軸方向のストッパ機能を果たすことができる。

【0517】

図１９ｄと図２０ａ及び図２０ｂを一緒に参照すると、実施例において、第１ハウジング３３００は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対するストッパを備えることにより信頼性に優れるという技術的効果がある。例えば、実施例においては、前記第１－４ガイド突出部３３１５ｄは、第１－４前記ガイド部材３２２０ｄのＹ軸方向のストッパ機能を果たすことができ、前記第１－１ガイド突出部３３１５ａは、第１－１ガイド部材３２２０ａのＸ軸方向のストッパ機能を果たすことができる。

【0518】

次に、図２１ａは、図１９ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０をｚ軸に垂直にＢ１－Ｂ２線に沿った側面断面図であり、図２１ｂは、図２１ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置の側面断面図における第３領域Ｐ３の拡大図であり、図２１ｃは図２１ｂの第１詳細図であり、図２１ｄは、図２１ｂの第２詳細図であり、図２１ｅは、図２１ｂの第３詳細図である。

【0519】

例えば、図２１ｃは、図２１ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０の側断面図における第３領域Ｐ３の拡大図から第１ガイド部材３２２０が省略された第１詳細図である。図２１ｄは、図２１ｂに示す実施例に係るレンズ駆動装置３０１０の側断面図における第３領域Ｐ３の拡大図から第１ガイド部材３２２０が省略された第２詳細図である。

【0520】

先ず、図２１ｂを参照すると、実施例においては、前記第１ハウジング３３００は、前記第１ガイド部材３２２０が配置される第１ガイド溝ＧＨ１を含むことができる。前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を有することができる。

【0521】

また、前記ボビン３２００は、前記第１ガイド部材３２２０が配置される第２ガイド溝ＧＨ２を備えることができる。前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材３２２０の外周面に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材３２２０の外周面に対応する曲面形状を備えることができる。

【0522】

具体的に図２１ｃを参照すると、第１ハウジング３３００は、前記ボビン３２００を収容する中空形状のハウジングフレーム３３１０を含み、第１ガイド溝ＧＨ１は、第１ハウジングフレーム３３１０の内側に形成され得る。

【0523】

前記第１ガイド溝ＧＨ１は、前記第１ガイド部材３２２０と接触できる第１ガイド面３３１１と第２ガイド面３３１２とを備え、前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２とが形成する角度θは、鋭角であり得る。

【0524】

また、前記第１ガイド溝ＧＨ１は、前記第１ガイド部材３２２０と接触できる第１ガイド面３３１１と第２ガイド面３３１２とを備えることができる。前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２は平坦であり得る。

【0525】

実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールによれば、カメラモジュールに衝撃が加えられるとき、レンズ駆動装置が外れるという技術的問題を解決することができる。

【0526】

例えば、実施例におけるレンズのＡＦ駆動のための第１ガイド部材３２２０は、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置され、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２がガイドレール機能を果たすことができる。

【0527】

実施例によれば、前記第１ガイド部材３２２０が配置される前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を備えることによって衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材３２２０の離脱を防止しながら最小限の摩擦でレンズが移動できる移動経路を提供できるという技術的効果がある。

【0528】

また、実施例において、前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２が形成する角度θは、鋭角であり得、これを通じて衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材３２２０の離脱を防止できるという技術的効果がある。

【0529】

具体的に図２１ｄを参照すると、前記第１ガイド溝ＧＨ１において第１ガイド面３３１１から延びる第１ラインＬ１と第２ガイド面３３１２から延びる第２ラインＬ２を基準に、前記第１ガイド面３３１１と前記第２ガイド面３３１２が形成する角度θは、鋭角であり得る。

【0530】

前記第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２は、前記第１ガイド部材３２２０に対する接線のうち一つであり得る。

【0531】

実施例によれば、第１ハウジング３３００の第１ガイド溝ＧＨ１における第１ガイド面３３１１と第２ガイド面３３１２との間になす角度を鋭角に制御することによりカメラモジュールに衝撃が加えられるとき、前記第１ガイド部材３２２０が逸脱するという技術的問題を解決することができる。

【0532】

次に、図２１ｅを参照すると、ボビン３２００は、第２ガイド溝ＧＨ２が形成されるボビンフレーム３２１２と、ボビンフレームの最外郭３２１４から内側に第１リセス３２００Ｒ１とを備えることができる。

【0533】

前記第１ハウジング３３００は、第１ハウジングフレーム３３１０からボビン３２００方向に突出する第１ガイド突出部３３１５を含むことができ、前記第１ガイド突出部３３１５は、前記ボビン３２００の第１リセス３２００Ｒ１上に配置され得る。

【0534】

前記第１ガイド突出部３３１５は、前記ボビン３２００の最外郭３２１４よりも低く配置され得る。これを通じて、第１ガイド部材３２２０の離脱を効果的に防止することができる。

【0535】

例えば、前記第１ハウジング３３００の第１ガイド突出部３３１５が前記ボビン３２００方向に突出し、前記ボビン３２００の第１リセス３２００Ｒ１上まで突出して配置されることによって衝撃などの状況でも第１ガイド部材３２２０が離脱せずに堅固に第１ガイド溝ＧＨ１と第２ガイド溝ＧＨ２に位置することができ、衝撃によるＡＦモジュールの離脱を防止して信頼性を向上させることができる。

【0536】

また、実施例によれば、ＡＦ構造において予圧スプリング構造（Ｓｐｒｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）による高周波振動発生の問題、駆動抵抗が高くなる点、ダイナミックチルトが発生する技術的問題を解決することができる。

【0537】

例えば、実施例によれば、ＡＦ構造で高周波振動に脆弱なスプリングを除去し、ガイドシャフトを適用して最小限の摩擦とチルト（ｔｉｌｔ）でレンズを移動させる構造を提供することができる。

【0538】

例えば、実施例においては、ガイドシャフトの形態の第１ガイド部材３２２０を採用することによって第１ハウジング３３００に点接触状態で上下に移動することができる。また、実施例によれば、ＡＦ駆動のための第１ガイド部材３２２０が前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置されることにより、従来に比べてスプリング構造を除去して高周波による振動がなく、スプリング構造がないので、駆動抵抗が少なくて消費電力が低くなり、ガイドベアリング構造に比べてダイナミックチルト（Ｄｙｎａｍｉｃ ｔｉｌｔ）が少ないという技術的効果がある。

【0539】

また、実施例によれば、ＡＦまたはＯＩＳ具現時のマグネット間の磁界干渉を防止できるという技術的効果がある。例えば、従来の内部技術においては、ＡＦ駆動用マグネットとＯＩＳ駆動のためのマグネットとの間の磁界干渉によりＡＦ駆動またはＯＩＳ駆動が適切に行われず、推力が低下するという問題がある。また、マグネット間の磁界干渉により、ディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）や傾き（ｔｉｌｔ）現象を引き起こす問題がある。

【0540】

実施例によれば、ＯＩＳ駆動のための第２マグネット部ＭＮ２とＡＦ駆動のための第１マグネット部ＭＮ１の配置位置を異ならせることにより、マグネット間の磁界干渉を防止できるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供できるという技術的効果がある。

【0541】

次に、図２２ａ～図２２ｃを参照して実施例のＯＩＳ駆動について説明する。図２２ａは、図１７ａに示す実施例に係るカメラモジュールから回路基板３０５０が省略された図であり、図２２ｂは、図２２ａからボビン３１００とレンズ３１００が省略された詳細図である。

【0542】

また、図２２ｃは、図２２ｂから第１ハウジング３３００、第１ガイド部材３２２０、及びセンサ基板部３５００が省略された詳細図である。

【0543】

先ず、図２２ａを参照すると、実施例に係るカメラモジュール３０００は、ボビン３２００が配置される第１ハウジング３３００と、前記第１ハウジング３３００が配置される第２ハウジング３４００とを含むことができる。

【0544】

次に、図２２ａに基づいて図２２ｂを参照すると、実施例は、回路基板３０５０と電気的に連結され、第２ハウジング３４００の下に配置されるセンサ基板部３５００を含むことができる。

【0545】

実施例に係るカメラモジュール３０００は、レンズ３１００とイメージセンサ（図示せず）が一体に移動してＯＩＳ具現が可能なモジュールチルティング方式であり得る。

【0546】

これを通じて、実施例は、レンズとイメージセンサを含む全体モジュールを動かす方式でＯＩＳ動作が可能であるため、従来のレンズ移動方式に比べて補正範囲がより広く、レンズの光軸とイメージセンサの軸がずれないため、イメージの変形を最小限に抑えて、画像の歪み（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）がないという技術的効果がある。

【0547】

続いて図２２ｂを参照すると、前記センサ基板部３５００は、回路基板３０５０と電気的に連結される第１センサ基板部３５１０と、イメージセンサ（図示せず）が配置される第２センサ基板部３５２０と、前記第１センサ基板部３５１０と前記第２センサ基板部３５２０とを連結する弾性基板部３５３０とを含むことができる。

【0548】

前記第１センサ基板部３５１０と前記第２センサ基板部３５２０は、硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）であり得、弾性基板部３５３０は、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）または硬軟性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）であり得るが、これに限定されない。

【0549】

前記弾性基板部３５３０は、軟性回路基板の形態で曲げ形状に配置され得る。

【0550】

また、実施例は、前記回路基板３０５０上に配置されて動きを感知するジャイロセンサ（図示せず）と、ジャイロセンサの入出力信号に応じて駆動する駆動回路素子（図示せず）とを含むことができる。

【0551】

実施例のジャイロセンサは、２次元のイメージフレームで大きい動きを示すピッチ（ｐｉｔｃｈ）とヨー（ｙａｗ）の２つの回転運動量を検出する２軸ジャイロセンサを採用することができ、より正確な手ぶれ補正のためにピッチ、ヨー、及びロールの動き量をすべて検出する３軸ジャイロセンサを採用することもできる。前記ジャイロセンサによって検出されたピッチ、ヨー、ロールに該当する動きは、手ぶれ補正方式及び補正方向に応じて適切な物理量に変換され得る。

【0552】

次に、図２２ｂと図２２ｃを一緒に参照すると、実施例は、複数のコイル基板３０５２を含むことができる。

【0553】

例えば、コイル基板３０５２は、４つの第２ハウジング３４００にそれぞれ配置され得、各コイル基板３０５２には、第２コイル部ＣＬ２と第３コイル部ＣＬ３がそれぞれ配置され得るが、これに限定されない。

【0554】

また、実施例においては、第２ハウジング３４００には、前記第２マグネット部ＭＮ２が配置され得る。例えば、４つの第２ハウジング３４００のそれぞれに第２マグネット部ＭＮ２がそれぞれ配置され得る。

【0555】

図２２ｂを参照すると、前記第２マグネット部ＭＮ２は、第１ハウジング３３００の突出部３３２０上に配置され得る。例えば、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０の終端は、前記第２マグネット部ＭＮ２が配置される突出部の溝（図示せず）を備えることができる。

【0556】

実施例によれば、前記第２マグネット部ＭＮ２と第２コイル部ＣＬ２との間の電磁力によってＯＩＳ駆動が可能である。

【0557】

また、実施例によれば、前記第３コイル部ＣＬ３と対応する第１ハウジング３３００の領域に第１マグネット部ＭＮ１が配置され得る。実施例によれば、前記第１マグネット部ＭＮ１と第３コイル部ＣＬ３との間の電磁力によってＯＩＳ駆動が可能である。

【0558】

具体的に実施例によれば、前記第１マグネット部ＭＮ１と第３コイル部ＣＬ３との間の電磁力によってピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）のＯＩＳ駆動が可能である。

【0559】

また、実施例によれば、前記第２マグネット部ＭＮ２と第２コイル部ＣＬ２との間の電磁力によってロール（ｒｏｌｌ）ＯＩＳ駆動が可能である。

【0560】

実施例におけるＯＩＳ駆動においては、第１ハウジング３３００と第２ハウジング３４００との間に配置される第２ガイド部材３４２０によって、第１ハウジング３３００が第２ハウジング３４００を基準にピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）またはロール（ｒｏｌｌ）回転することができる。

【0561】

図２２ｂを参照すると、実施例においては、前記第１ハウジング３３００の外側面と前記第２ハウジング３４００の内側面は、中心部が上下よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができる。実施例は、曲面を介してＯＩＳ具現が可能である。

【0562】

例えば、図２２ｃを参照すると、前記第２ハウジング３４００の内側面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができ、第２ガイド部材３４２０が配置されることによって第２ハウジング３４００を基準に第１ハウジング３３００のモジュール回転運動によってピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）またはロール（ｒｏｌｌ）回転することができる。

【0563】

例えば、図２２ｂを参照すると、実施例においては、前記第１ハウジング３３００は、前記第２ハウジング３４００と対面する第１ハウジングの外側面（図示せず）を含み、前記第２ハウジング３４００は、前記第１ハウジング３３００と対面する第２ハウジングの内側面（図示せず）を含むことができる。

【0564】

前記第１ハウジング前記外側面と前記第２ハウジングの内側面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含むことができる。実施例は、曲面を通じてＯＩＳ具現が可能である。

【0565】

また、図２２ｃを参照すると、実施例は、前記第１ハウジングの外側面と前記第２ハウジングの内側面との間に配置される第２ガイド部材３４２０を含むことができる。実施例においては、前記第１ガイド部材３２２０と前記第２ガイド部材は、互いに異なる形状を有することができる。例えば、前記第１ガイド部材３２２０は、円柱形状であり得、前記第２ガイド部材は、ボール形状であり得る。前記第２ガイド部材は、ベアリングであり得るが、これに限定されない。

【0566】

また、実施例によれば、前記第１マグネット部ＭＮ１のうち他の一部とボビン３２００の周りに配置された第１コイル部ＣＬ１との間の相互電磁力によって第１ガイド部３２００に沿ってＡＦ駆動が可能である。

【0567】

実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールによれば、ＯＩＳ具現においてピッチ（ｐｉｔｃｈ）とヨー（ｙａｗ）具現に比べてロール（ｒｏｌｌ）具現においてローリングトルク〈Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ〉にさらに大きい力が必要である点を解決することができる。

【0568】

例えば、実施例においては、ロール（ｒｏｌｌ）具現のための第２マグネット部ＭＮ２は、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）を具現するための第２マグネット部ＭＮ２よりもレンズ３１００またはボビン２００の中心を基準にさらに遠く配置されることによって、ローリングトルク〈Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ〉にさらに大きい力が必要である点を解決することができる。

【0569】

例えば、実施例によれば、第２ハウジング３４００の角に配置され、第２コイル部ＣＬ２と対向する第２マグネット部ＭＮ２は、第３コイル部ＣＬ３と対向する第１マグネット部ＭＮ１よりもレンズ３１００の中心またはボビン３２００の中心から遠く配置されることにより駆動点の距離が増加して、より大きいトルク具現を通じて駆動力上昇させることができるという特別な技術的効果がある。

【0570】

例えば、第１ハウジング３３００は、ボビン３２００を収容するための中空円形状の第１ハウジングフレーム３３１０と、前記第１ハウジングフレーム３３１０から第２ハウジング３４００の角方向に延びる突出部３３２０とを含むことができる。

【0571】

このとき、実施例は、第１ハウジングフレーム３３１０に装着される第１マグネット部ＭＮ１と、前記突出部３３２０の終端に装着される第２マグネット部ＭＮ２とを含むことができる。

【0572】

実施例によれば、前記第１ハウジングフレーム３３１０に装着される第１マグネット部ＭＮ１よりも前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０に装着される第２マグネット部ＭＮ２が前記レンズ３１００またはボビン３２００の中心から遠く配置されることにより、マグネットのサイズを増やすか、または追加の電源を増やさなくても駆動点の距離が増加して、駆動力を上昇させることができるという特別な技術的効果がある。

【0573】

次に、図２３ａは、図２２ｂにおける第１領域Ｐ１の拡大図であり、図２３ｂは、図２２ｃにおける第２領域Ｐ２の拡大図である。また、図２３ｃは、図２３ｂにおける第２ハウジング３４００の拡大図である。

【0574】

図２３ａを参照すると、実施例におけるＯＩＳ駆動において、第１ハウジング３３００と第２ハウジング３４００との間に配置される第２ガイド部材３４２０によって第１ハウジング３３００が第２ハウジング３４００を基準にピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）またはロール（ｒｏｌｌ）回転することができる。

【0575】

例えば、実施例においては、前記第１マグネット部ＭＮ１と第３コイル部ＣＬ３との間の電磁力によってピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）のＯＩＳ駆動が可能である。

【0576】

また、実施例によれば、前記第２マグネット部ＭＮ２と第２コイル部ＣＬ２との間の電磁力によってロールＯＩＳ駆動が可能である。

【0577】

これにより、実施例においては、ＯＩＳ駆動において前記第１ハウジング３３００と前記第２ハウジング３４００との間に配置される第２ガイド部材３４２０によって第１ハウジング３３００が、第２ハウジング３４００を基準にピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはヨー（ｙａｗ）またはロール（ｒｏｌｌ）回転することができる。

【0578】

また、実施例によれば、前記第１マグネット部ＭＮ１のうち他の一部とボビン３２００の周りに配置された第１コイル部ＣＬ１との間の相互電磁力によって第１ガイド部３２００に沿ってＡＦ駆動が可能である。

【0579】

また、実施例は、ＯＩＳ具現において外部衝撃などの発生時にカメラモジュールの信頼性を低下させるという問題を解決することができる。

【0580】

例えば、実施例においては、第１ハウジング３３００の突出部３３２０が、第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒに位置することができ、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０と前記第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒとが、３軸ＯＩＳ関連ストッパ機能を具現できるという技術的効果がある。

【0581】

これを通じて、実施例は、外部衝撃などの発生時にカメラモジュールの信頼性を低下させる問題を解決することができる。

【0582】

具体的に図２３ｂを参照すると、前記ハウジング溝３４００Ｒは、溝側壁部３４００Ｒ１とホームボトム部３４００Ｒ２とを含むことができる。

【0583】

前記溝側壁部３４００Ｒ１は、ロール（ｒｏｌｌ）回転時にストッパ機能を果たすことができ、前記ホームボトム部３４００Ｒ２は、ヨーまたはピッチ回転時にストッパ機能を果たすことができるが、これに限定されない。また、前記ホームボトム部３４００Ｒ２は、ＡＦ駆動時にストッパ機能を果たすこともできる。

【0584】

また、実施例においては、第２ガイド部材３４２０は、ストッパ構造であるハウジング溝３４００Ｒに隣接して配置され得る。

【0585】

また、実施例においては、第２ガイド部材３４２０は、前記ハウジング溝３４００Ｒを基準に左右対称になるように配置され得る。これを通じて、ＯＩＳ機能を安定して具現することができる。

【0586】

また、実施例においては、第１ガイド部材３２２０は、第２ガイド部材３４２０と光軸を中心に半径方向に重なるように配置され得る。

【0587】

実施例によれば、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０は、第２マグネット部ＭＮ２の装着部機能を通じてロールＯＩＳ具現における駆動力を向上させるという技術的効果とともにＯＩＳストッパ機能を果たすという複合的な技術的効果がある。

【0588】

また、実施例によれば、前記第２ハウジング３４００は、第２コイル部ＣＬ２などを収容しながらストッパ機能を果たすという技術的効果がある。

【0589】

また、実施例によれば、前記第２マグネット部ＭＮ２は、前記ハウジング溝３４００Ｒよりも前記第２コイル部ＣＬ２にさらに近く配置され得る。

【0590】

次に、図２３ｃを参照すると、前記第２ハウジング３４００は、ハウジングボディー３４１０と、ハウジングボディー３４１０に配置されるガイド溝３４２０Ｇと、ハウジングボディー３４１０の外側に延びて配置されるハウジング側壁３４２５と、を含むことができる。前記ハウジング側壁３４２５とハウジングボディー３４１０との間には、ハウジング孔３４２０Ｈが備えられ得る。

【0591】

前記ガイド溝３４２０Ｇには、第２ガイド部材３４２０が配置されてＯＩＳ具現が可能である。また、前記ハウジングホール３４２０Ｈには、コイル基板３０５２と第２コイル部ＣＬ２が配置されてＯＩＳ具現が可能である。

【0592】

実施例によれば、第１ハウジング３３００の突出部３３２０は、第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒに位置することができ、前記第１ハウジング３３００の突出部３３２０と前記第２ハウジング３４００のハウジング溝３４００Ｒが３軸ＯＩＳ関連ストッパ機能を具現できるという技術的効果がある。これを通じて、実施例は、外部衝撃などの発生時にカメラモジュールの信頼性を低下させるという問題を解決することができる。

【0593】

＜第３実施例＞
図２４は、他の実施例に係るレンズ駆動装置をｚ軸に垂直にＢ１－Ｂ２線に沿った側面断面図である。

【0594】

図２４を参照すると、実施例に係るレンズ駆動装置４０１０は、レンズ４１００が配置されるボビン４２００と、前記ボビン４２００が配置される記第１ハウジング４３００と、前記ボビン４２００と前記第１ハウジング４３００との間に配置される第１ガイド部材４２２０と、を含むことができる。

【0595】

前記第１ガイド部材４２２０は、複数配置され得る。例えば、前記ボビン４２００と前記第１ハウジング４３００との間に配置される４つの第１ガイド部材４２２０を含むことができるが、これらに限定されない。

【0596】

前記第１ガイド部材４２２０は、シャフトの形状であり得るが、これに限定されない。

【0597】

次に、図２５ａは、図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置４０１０の側断面図における第１領域Ｐ１の拡大図であり、図２５ｂは、図２５ａの第１詳細図であり、図２５ｃは、図２５ａの第２詳細図であり、図２５ｄは、図２５ａの第３詳細図である。

【0598】

例えば、図２５ｂは、図２５ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置４０１０の側断面図における第１領域Ｐ１の拡大図から第１ガイド部材４２２０が省略された第１詳細図であり、図２５ｃは、図２５ａに示す実施例に係るレンズ駆動装置４０１０の側断面図における第１領域Ｐ１の拡大図から第１ガイド部材４２２０が省略された第２詳細図である。

【0599】

先ず、図２５ａを参照すると、実施例において、前記第１ハウジング４３００は、前記第１ガイド部材４２２０が配置される第１ガイド溝ＧＨ１を備えることができる。前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を有することができる。

【0600】

また、前記ボビン４２００は、前記第１ガイド部材４２２０が配置される第２ガイド溝ＧＨ２を備えることができる。前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材４２２０の外周面に対応する形状を有することができる。例えば、前記第２ガイド溝ＧＨ２は、前記第１ガイド部材４２２０の外周面に対応する曲面形状を備えることができる。

【0601】

具体的に図２５ｂを参照すると、第１ハウジング４３００は、ハウジングフレーム４３１０を含み、第１ガイド溝ＧＨ１は、第１ハウジングフレーム４３１０の内側に形成され得る。

【0602】

前記第１ガイド溝ＧＨ１は、前記第１ガイド部材４２２０と接触できる第１ガイド面４３１１と第２ガイド面４３１２とを備え、前記第１ガイド面４３１１と前記第２ガイド面４３１２とが形成する角度θは、鋭角であり得る。

【0603】

また、前記第１ガイド溝ＧＨ１は、前記第１ガイド部材４２２０と接触できる第１ガイド面４３１１と第２ガイド面４３１２とを備えることができる。前記第１ガイド面４３１１と前記第２ガイド面４３１２は、平坦であり得る。

【0604】

実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールによれば、カメラモジュールに衝撃が加えられるとき、レンズ駆動装置が外れるという技術的問題を解決することができる。

【0605】

例えば、実施例におけるレンズのＡＦ駆動のための第１ガイド部材４２２０は、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置され、前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２がガイドレール機能を果たすことができる。

【0606】

実施例によれば、前記第１ガイド部材４２２０が配置される前記第１ガイド溝ＧＨ１は、非対称形状を有することによって衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材４２２０の離脱を防止しながら最小限の摩擦でレンズが移動できる移動経路を提供できるという技術的効果がある。

【0607】

また、実施例において、前記第１ガイド面４３１１と前記第２ガイド面４３１２が形成する角度θは、鋭角であり得、これを通じて衝撃などが発生しても前記第１ガイド部材４２２０の離脱を防止できるという技術的効果がある。

【0608】

具体的に図２５ｃを参照すると、前記第１ガイド溝ＧＨ１において第１ガイド面４３１１から延びる第１ラインＬ１と第２ガイド面４３１２から延びる第２ラインＬ２を基準に、前記第１ガイド面４３１１と前記第２ガイド面４３１２が形成する角度θは、鋭角であり得る。

【0609】

前記第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２は、前記第１ガイド部材４２２０に対する接線のうち一つであり得る。

【0610】

実施例によれば、第１ハウジング４３００の第１ガイド溝ＧＨ１における第１ガイド面４３１１と第２ガイド面４３１２との間になす角度を鋭角に制御することによりカメラモジュールに衝撃が加えられるとき、前記第１ガイド部材４２２０が逸脱するという技術的問題を解決することができる。

【0611】

次に、図２５ｄを参照すると、ボビン４２００は、第２ガイド溝ＧＨ２が形成されるボビンフレーム４２１２と、ボビンフレームの最外郭４２１４から内側に第１リセスＲ１とを備えることができる。

【0612】

前記第１ハウジング４３００は、第１ハウジングフレーム４３１０からボビン４２００方向に突出する第１ガイド突出部４３１５を含むことができ、前記第１ガイド突出部４３１５は、前記ボビン４２００の第１リセスＲ１上に配置され得る。

【0613】

前記第１ガイド突出部４３１５は、ボビン４２００の最外郭４２１４よりも低く配置され得る。これを通じて、第１ガイド部材４２２０の離脱を効果的に防止することができる。

【0614】

例えば、前記第１ハウジング４３００の第１ガイド突出部４３１５が前記ボビン４２００方向に突出し、前記ボビン４２００の第１リセスＲ１上まで突出して配置されることによって衝撃などの状況でも第１ガイド部材４２２０が離脱せずに堅固に第１ガイド溝ＧＨ１と第２ガイド溝ＧＨ２に位置することができ、衝撃によるＡＦモジュールの離脱を防止して信頼性を向上させることができる。

【0615】

次に、図２６は、図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置における第２領域Ｐ２の拡大図である。

【0616】

実施例によれば、隣接する第１ガイド溝ＧＨ１の角間の第１距離Ｄ１は、第１ハウジング４３００の第１ガイド突出部４３１５の両端間の第２距離Ｄ２よりも大きくてもよい。

【0617】

前記第１距離Ｄ１は、第１ガイド部材４２２０のうち上側に配置される第１上部ガイド部材４２２０ａ１の上端から下側に配置される第１下部ガイド部材４２２０ｂの下端までの距離であり得る。

【0618】

また、第２距離Ｄ２は、隣接する第１ガイド溝ＧＨ１における一側の第１ガイド突出部４３１５と他側の第１ガイド突出部４３１５との間の距離であり得る。

【0619】

実施例によれば、隣接する第１ガイド溝ＧＨ１の角間の第１距離Ｄ１が隣接する第１ガイド溝ＧＨ１の第１ガイド突出部４３１５の両端間の第２距離Ｄ２よりも大きく設計することによって、衝撃などの状況でも第１ガイド部材４２２０の離脱を防止して信頼性に寄与できるという技術的効果がある。

【0620】

また、実施例に係るレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは、ＡＦ、ズーミングまたはＯＩＳ具現時、第１ガイド部材４２２０の離脱を防止することによってレンズに対するＡＦ、ＯＩＳ具現が精密になることにより、レンズディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）や傾き（ｔｉｌｔ）発生の問題を解決し、複数のレンズ群間のアライン（ａｌｉｇｎ）がよく合わせて画角の変化と焦点離脱の発生を防止して、画質や解像力を著しく向上させるという技術的効果がある。

【0621】

また、図２６を参照すると、実施例のボビン４２００は、第１ハウジング４３００に配置される第１マグネットＭＮ１と対応する領域に第２リセスＲ２を含むことができる。前記第２リセスＲ２は、隣接する第２ガイド溝ＧＨ２の間に配置され得る。

【0622】

また、前記第２リセスＲ２は、隣接する第１ガイド溝ＧＨ１の間に配置され得る。

【0623】

これにより、前記第２リセスＲ２は、隣接する第１ガイド部材４２２０の間に配置され得る。

【0624】

実施例によれば、前記ボビン４２００に第２リセスＲ２が配置されることにより、第１マグネットＭＮ１と第１コイル部ＣＬ１との間の電磁力を向上させることができ、ボビン４２００の重量減少による駆動力が向上することができる。

【0625】

＜第４実施例＞
次に、図２７は、図２４に示す実施例に係るレンズ駆動装置の側断面図である。

【0626】

実施例に係るレンズ駆動装置４０１０は、磁性体と非磁性体で構成された第１ガイド部材４２２０を含むことができる。

【0627】

例えば、前記複数の第１ガイド部材４２２０のうち少なくとも一つは、磁性体であり、少なくとも他の一つは、非磁性体であり得る。

【0628】

前記複数の第１ガイド部材４２２０のうち前記ボビン４２００の一側に配置される第１－１ガイド部材４２２０ａは、磁性体であり得、前記ボビン４２００の他側に配置される第１－２ガイド部材４２２０ｂは、非磁性体であり得る。

【0629】

例えば、前記第１－１前記ガイド部材４２２０ａは、第１－１磁性シャフト４２２０ａ１と第１－２磁性サフト４２２０ａ２とを含むことができる。前記第１－２ガイド部材４２２０ｂは、第２－１非磁性シャフト４２２０ｂ１と第２－２非磁性シャフト４２２０ｂ２とを含むことができる。

【0630】

前記第１－１ガイド部材４２２０ａは、磁性体間の引力によって前記第１ハウジング４３００の前記第１ガイド溝ＧＨ１に接触することがある。

【0631】

前記第１－２ガイド部材４２２０ｂは、器具公差及び摩擦力低減の目的で所定のギャップ（Ｇａｐ）、例えば０．０３ｍｍ存在することができるが、これに限定されない。

【0632】

実施例によれば、ＡＦ構造においてスプリング構造（Ｓｐｒｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）による高周波振動発生の問題、駆動抵抗が高くなる点、ダイナミックチルトが発生する技術的問題を解決することができる。

【0633】

例えば、実施例によれば、ＡＦ構造で高周波振動に脆弱なスプリングを除去し、ガイドシャフトを適用して最小限の摩擦とチルト（ｔｉｌｔ）でレンズを移動させる構造を提供することができる。

【0634】

例えば、実施例において複数の第１ガイド部材４２２０のうち前記ボビン４２００の一側に配置される第１－１ガイド部材４２２０ａは、磁性体であり、前記ボビン４２００の他側に配置される第１－２ガイド部材４２２０ｂは、非磁性体であり得る。

【0635】

前記第１－１ガイド部材４２２０ａは、磁性体として磁石の引力によって第１ハウジング４３００に点接触状態で上下に移動することができる。

【0636】

実施例によれば、ＡＦ駆動のための第１ガイド部材４２２０が前記第１ガイド溝ＧＨ１と前記第２ガイド溝ＧＨ２との間に配置されることにより、従来に比べてスプリング構造を除去して高周波による振動がなく、スプリング構造がないので、駆動抵抗が少なくて消費電力が低くなり、ガイドベアリング構造に比べてダイナミックチルト（Ｄｙｎａｍｉｃ ｔｉｌｔ）が少ないという技術的効果がある。

【0637】

また、実施例によれば、ＡＦまたはＯＩＳ具現時のマグネット間の磁界干渉を防止できるという技術的効果がある。例えば、従来の内部技術においては、ＡＦ駆動用マグネットとＯＩＳ駆動のためのマグネットとの間の磁界干渉によりＡＦ駆動またはＯＩＳ駆動が適切に行われず、推力が低下するという問題がある。また、マグネット間の磁界干渉により、ディセンター（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）や傾き（ｔｉｌｔ）現象を引き起こす問題がある。

【0638】

実施例によれば、ＯＩＳ駆動のためのマグネットとＡＦ駆動のための第１マグネット部ＭＮ１の配置位置を異ならせることにより、マグネット間の磁界干渉を防止できるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供できるという技術的効果がある。

【0639】

以上、実施例に説明された特徴、構造、効果などは、少なくとも一つの実施例に含まれ、必ずしも一つの実施例にのみ限定されるものではない。さらに、各実施例において例示された特徴、構造、効果などは、実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例に対しても組合せまたは、変形して実施可能である。したがって、このような組合せと変形に関連した内容は、実施例の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【0640】

以上、実施例を中心に説明したが、これは単なる例示に過ぎず、実施例を限定するものではなく、実施例が属する分野の通常の知識を有した者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で、以上で例示されていない多様な変形と応用が可能であることが理解できるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は、変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る差異点は、添付された請求範囲で設定する実施例の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】

【図5e】

【図5f】

【図5g】

【図6a】

【図6b】

【図6c】

【図7a】

【図7b】

【図7c】

【図7d】

【図7e】

【図7f】

【図7g】

【図7h】

【図7i】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17a】

【図17b】

【図18a】

【図18b】

【図18c】

【図19a】

【図19b】

【図19c】

【図19d】

【図20a】

【図20b】

【図21a】

【図21b】

【図21c】

【図21d】

【図21e】

【図22a】

【図22b】

【図22c】

【図23a】

【図23b】

【図23c】

【図24】

【図25a】

【図25b】

【図25c】

【図25d】

【図26】

【図27】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズが配置されるボビンと、
前記ボビンが配置される第１ハウジングと、
前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される第１ガイド部材と、を含み、
前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される第１ガイド溝を有し、
前記第１ガイド溝は、非対称形状を有する、レンズ駆動装置。

【請求項2】

前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される第２ガイド溝を備える、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第２ガイド溝は、前記第１ガイド部材の外周面に対応する形状を有し、
前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接触できる第１ガイド面と第２ガイド面とを有し、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とが形成する角度は、鋭角である、請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記第１ハウジングを収容する第２ハウジングを含み、
前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングと対面する第１外側面を含み、
前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングと対面する第２内側面を含み、
前記第１外側面と前記第２内側面は、中心部が上部と下部よりも外側に凸に形成された曲面を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記第１外側面と前記第２内側面との間に配置される第２ガイド部材を含む、請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記第１ハウジングに配置される第１マグネットを含み、
前記第１マグネットの磁力によって前記第１ガイド部材が前記第１ガイド溝に密着される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材は、互い異なる形状を有する、請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記第１ガイド部材は、円柱形状であり、前記第２ガイド部材は、ボール形状である、請求項７に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

レンズが配置されるボビンと、
前記ボビンが配置される第１ハウジングと、
前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される複数の第１ガイド部材と、を含み、
前記複数の第１ガイド部材のうち少なくとも一つは、磁性体であり、少なくとも他の一つは、非磁性体である、レンズ駆動装置。

【請求項10】

前記複数の第１ガイド部材のうち前記ボビンの一側に配置される第１ガイド部材は、磁性体であり、前記ボビンの他側に配置される第１ガイド部材は、非磁性体である、請求項９に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される複数の第１ガイド溝を有し、
前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される複数の第２ガイド溝を有する、請求項９に記載のレンズ駆動装置。

【請求項12】

前記第１ガイド部材は、前記第１ガイド溝に接触する、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項13】

レンズが配置されるボビンと、
前記ボビンが配置される第１ハウジングと、
前記ボビンと前記第１ハウジングとの間に配置される第１ガイド部材と、を含み、
前記第１ハウジングは、前記第１ガイド部材が配置される第１ガイド溝を有し、
前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接する場合、前記第１ガイド部材と接する２つの接線がなす角度は、９０°よりも小さい、レンズ駆動装置。

【請求項14】

前記第１ガイド溝は、前記第１ガイド部材と接触できる第１ガイド面と第２ガイド面とを有し、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とが形成する角度は、鋭角である、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項15】

前記ボビンは、前記第１ガイド部材が配置される第２ガイド溝を備え、
前記第２ガイド溝は、前記第１ガイド部材の外周面に対応する形状を有する、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項16】

前記ボビンは、前記第２ガイド溝が形成されるボビンフレームと前記ボビンフレームの最外郭から内側に第１リセスとを含む、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項17】

前記第１ハウジングは、複数の第１ハウジングフレームを含み、
前記第１ハウジングは、前記第１ハウジングフレームから前記ボビンの方向に突出する第１ガイド突出部を含む、請求項１６に記載のレンズ駆動装置。

【請求項18】

前記第１ガイド突出部は、前記ボビンの第１リセス上に配置される、請求項１７に記載のレンズ駆動装置。

【請求項19】

前記第１ガイド突出部は、前記ボビンフレームの最外郭よりも低く配置される、請求項１７に記載のレンズ駆動装置。

【請求項20】

前記第１ハウジングの前記第１ガイド突出部は、円周方向に前記ボビンと重なる、請求項１７に記載のレンズ駆動装置。

【国際調査報告】