特表 2024-504874 釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-01

(54)【発明の名称】釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20240125BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240125BHJP

   B25C 7/00 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

B25C7/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023570329

(86)(22)【出願日】2022-01-17

(85)【翻訳文提出日】2023-08-25

(86)【国際出願番号】 CN2022072211

(87)【国際公開番号】W WO2022166564

(87)【国際公開日】2022-08-11

(31)【優先権主張番号】202110143489.8

(32)【優先日】2021-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122238613.7

(32)【優先日】2021-09-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523293851

【氏名又は名称】張華定

(74)【代理人】

【識別番号】100183564

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 伸也

(72)【発明者】

【氏名】張華定

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068DD13

3C068HH02

3C068JJ20

(57)【要約】

本発明は、機械技術の分野に属する釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機を提供する。既存の空気式釘打ち機の釘打ち力調整精度が長期間維持できないという技術的問題を解決する。この空気式釘打ち機は、ケーシングと撃針を含み、ケーシング内に第１シリンダーと第２シリンダーがさらに設けられ、第１シリンダー内に第１ピストンが設けられ、第１ピストンにより第１空気室が画定され、第２シリンダー内に第２ピストンが設けられ、撃針は第２ピストンに固定接続され、第２ピストンにより第２空気室が画定され、第１空気室と第２空気室は完全閉鎖通気路を介して連通し、第１空気室、通気路と第２空気室により外部に対して閉鎖の空気駆動構造を形成し、空気駆動構造に、空気駆動構造と外部を連通させるための空気穴が設けられ、ケーシングに、空気穴と外部の通気量を調整可能なハンドルが設けられる。空気穴は静的な通気構造であるため、調整精度を長期間維持することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシング（１）とケーシング（１）に設けられて往復移動して釘を打つための撃針（２）を含み、ケーシング（１）内に第１シリンダー（４）と第２シリンダー（５）がさらに設けられ、第１シリンダー（４）内に、圧縮ストロークと復帰ストロークを行うことが可能な第１ピストン（４１）が設けられ、第１ピストン（４１）により第１シリンダー（４）内にガスを貯蔵するための第１空気室（４２）が画定され、前記第１ピストン（４１）はモータ（６）によって直線的に往復移動するように駆動され、第２シリンダー（５）内に第１位置と第２位置間で往復移動することが可能な第２ピストン（５１）が設けられ、上記撃針（２）は第２ピストン（５１）に固定接続され、前記第２ピストン（５１）により第２シリンダー（５）内に第２空気室（５２）が画定され、第１空気室（４２）と第２空気室（５２）は通気路（８）を介して互いに連通し、第１空気室（４２）、通気路（８）と第２空気室（５２）により外部に対して閉鎖の空気駆動構造を形成する空気式釘打ち機であって、
前記空気駆動構造に、空気駆動構造と外部を連通するための空気穴（７）が設けられ、ケーシング（１）に空気穴（７）と外部の通気量を調整することが可能なハンドル（１４）が設けられ、第２ピストン（５１）が第１位置にあり撃針（２）がロックされるとき、第１ピストン（４１）が圧縮ストロークを行って第１空気室（４２）内のガスを圧縮させ、空気穴（７）を通して一部の圧縮ガスを外部に排出させ、第２ピストン（５１）が第２位置にあり撃針（２）が解除されるとき、第１ピストン（４１）が復帰ストロークを行って第２ピストン（５１）を第１位置に復帰させてロックし、空気穴（７）を通して一部の外部ガスを空気駆動構造に吸い込む、ことを特徴とする釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項2】

前記第２シリンダー（５）は第１シリンダー（４）の外側に同軸に配列され、第１シリンダー（４）のシリンダー本体端部と第２シリンダー（５）のシリンダー本体端部に、第１シリンダー（４）のシリンダー本体と第２シリンダー（５）のシリンダー本体をシールするためのシリンダーエンドキャップ（９）が設けられ、上記の通気路（８）はシリンダーエンドキャップ（９）内に位置し、上記の空気穴（７）はシリンダーエンドキャップ（９）または第１シリンダー（４）のシリンダー本体または第２シリンダー（５）のシリンダー本体に設けられ、前記空気穴（７）は前記通気路（８）または第１空気室（４２）または第２空気室（５２）と連通する、ことを特徴とする請求項１に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項3】

前記空気穴（７）は内径０．５～５ｍｍの単一のものであり、または前記空気穴（７）は複数である、ことを特徴とする請求項２に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項4】

前記ハンドル（１４）はねじ棒（１４１）を含み、ねじ棒（１４１）はシリンダーエンドキャップ（９）にねじ込まれて接続され、ねじ棒（１４１）の内端は阻止端であり、ハンドル（１４）の調整により、阻止端を異なる位置に配置して空気穴（７）を阻止し、空気穴（７）の空気量を変えることができる、ことを特徴とする請求項２に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項5】

前記ハンドル（１４）はケーシング（１）上の揺動バーにヒンジで接続され、揺動バーの端部に遮断板が設けられ、ハンドル（１４）の調節により、遮断板が一部の空気穴（７）を遮断し、空気穴（７）の空気量を変えることができる、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項6】

前記ハンドル（１４）は、ねじ棒（１４１）の外端に固定接続されたターンテーブル（１４２）を含み、ターンテーブル（１４２）に位置決め用の鋼球（１４３）と鋼球（１４３）に作用するバネ（１４４）が設けられ、シリンダーエンドキャップ（９）の外側面に円周方向に均等に分布する多数の位置決め穴（９２２）が設けられ、前記鋼球（１４３）はバネ（１４４）の作用下で一方の位置決め穴（９２２）の開口内に当接される、ことを特徴とする請求項４に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項7】

前記シリンダーエンドキャップ（９）に柱状の取付ベース（９４）が設けられ、取付ベース（９４）の一端にねじ穴が設けられ、上記空気穴（７）は他端に設けられ、他端に通気穴（７１）が設けられ、前記ハンドル（１４）のねじ棒（１４１）はねじ穴内にねじ込まれて接続され、ねじ棒（１４１）の内端は空気穴（７）の開口に延伸して空気穴（７）と通気穴（７１）間に位置し、シリンダーエンドキャップ（９）の下部に前記通気穴（７１）と連通するガス通路（９３）が設けられ、前記ガス通路（９３）は外部と連通する、ことを特徴とする請求項６に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項8】

シリンダーエンドキャップ（９）に取付ベース（９４）が固定接続され、前記空気穴（７）は取付ベース（９４）内に設けられ、取付ベース（９４）に、空気穴と連通する通気穴（７１）がさらに設けられ、前記通気穴（７１）は外部と連通し、前記空気穴（７）に通気柱（１４５）が可動に接続され、前記通気柱（１４５）は通気ロッドを含み、前記通気ロッドは空気導入穴（１４５ａ）および空気導入穴（１４５ａ）と連通する内側空気穴（１４５ｂ）を含み、前記空気導入穴（１４５ａ）は第１空気室（４２）と連通し、前記通気柱（１４５）はハンドル（１４）に接続され、ハンドル（１４）の調整下で、前記内側空気穴（１４５ｂ）は空気穴（７）を移動し、空気穴（７）の内周面と通気穴（７１）とは内側空気穴（１４５ｂ）を介して導通または閉鎖状態を形成する、ことを特徴とする請求項６に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項9】

前記シリンダーエンドキャップ（９）は、内側エンドキャップ（９１）と外側エンドキャップ（９２）を含み、前記外側エンドキャップ（９２）は内側エンドキャップ（９１）の外側面に固着されて内側エンドキャップ（９１）と外側エンドキャップ（９２）間に上記の通気路（８）を形成し、前記ガス通路（９３）は通気路（８）の下方に設けられる、ことを特徴とする請求項７または８に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項10】

前記ガス通路（９３）は、内側エンドキャップ（９１）の外側面に設けられた円筒状の固定ベース（９１６）を含み、上記取付ベース（９４）は固定ベース（９１６）内に挿入されて固定ベース（９１６）と密閉され、固定ベース（９１６）に上記通気穴（７１）と連通する通気溝（９１７）が設けられ、内側エンドキャップ（９１）の外側面の固定ベース（９１６）の外側に複数のリブ（９１８）が設けられ、前記リブ（９１８）間に凹状空洞（９５）が形成され、内側エンドキャップ（９１）の外縁に、外部と連通する穴（９１９）が設けられ、前記通気溝（９１７）、凹状空洞（９５）および穴（９１９）は互いに連通する、ことを特徴とする請求項９に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項11】

前記内側エンドキャップ（９１）の内側面に、第１シリンダー（４）のシリンダー本体内に挿入されて密封接続された第１凸部（９１１）と、第２シリンダー（５）のシリンダー本体に挿入されて密封接続された第２凸部（９１２）がそれぞれ設けられ、第１凸部（９１１）に内側エンドキャップ（９１）を貫通する第１貫通穴（９１３）が設けられ、第２凸部（９１２）に内側エンドキャップ（９１）を貫通する第２貫通穴（９１４）が設けられ、前記外側エンドキャップ（９２）と内側エンドキャップ（９１）間にシールリング（９１５）が設けられ、前記シールリング（９１５）は、前記第１貫通穴（９１３）と第２貫通穴（９１４）をシールリング（９１５）内に囲み、前記外側エンドキャップ（９２）に第１貫通穴（９１３）と第２貫通穴（９１４）を連通させる溝（９２１）が設けられる、ことを特徴とする請求項１０に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項12】

前記取付ベース（９４）は、空気穴（７）と連通する通気リング（９４１）を含み、前記通気リング（９４１）に通気穴（７１）が開設され、前記通気柱（１４５）はねじ（１４５ｃ）を含み、前記取付ベース（９４）はねじ穴（９４２）をさらに含み、前記ねじ（１４５ｃ）はねじ穴（９４２）内にねじ込まれ、前記通気柱（１４５）はタブ（１４５ｄ）を介してハンドルに接続され、前記通気柱（１４５）はねじ（１４５ｃ）とねじ穴（９４２）の相対的回転により空気穴（７）内で移動し、空気穴（７）は内側空気穴（１４５ｂ）を介して通気リング（９４１）と導通または閉鎖状態を形成する、ことを特徴とする請求項８に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項13】

前記取付ベース（９４）の端部にフランジ（９４３）が設けられ、前記固定ベース（９１６）は、フランジ（９４３）の形状と合致する取付溝（９６）を含み、前記与フランジ（９４３）は取付溝（９６）内に位置し、前記取付ベース（９４）の外壁に環状溝（９４４）がさらに開設され、前記環状溝（９４４）は上記通気溝（９１７）と連通する、ことを特徴とする請求項１２に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項14】

釘打ち機はハウジング（１５）をさらに含み、前記ハウジング（１５）に固定溝（１５ａ）が設けられ、カバープレート（１６）は固定溝（１５ａ）のノッチに取り付けられ、前記固定溝（１５ａ）内に可動ロッド（１７）が設けられ、前記可動ロッド（１７）の一端にバネ２（１８）が装着されるバネ溝（１７ａ）が開設され、前記バネ２（１８）はシリンダーエンドキャップ（９）に当接され、前記可動ロッド（１７）の他端は球状タブ（１７ｂ）であり、前記ハンドル（１４）は接続ロッド（１４ａ）と接続ロッド（１４ａ）の外端に接続されたタブターンテーブル（１４ｂ）を含み、前記接続ロッド（１４ａ）はタブ（１４５ｄ）に接続され、前記タブターンテーブル（１４ｂ）に、球状タブ（１７ｂ）の形状と合致する球状溝（１４ｃ）が開設され、前記球状タブ（１７ｂ）は固定溝（１５ａ）のＵ字形開口（１５ａ１）を貫通して球状溝（１４ｃ）に当接される、ことを特徴とする請求項１３に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【請求項15】

前記ハウジング（１５）に開口（１５ｂ１）を有する回転溝（１５ｂ）がさらに設けられ、前記タブターンテーブル（１４ｂ）は回転溝（１５ｂ）内で回転し、前記タブターンテーブル（１４ｂ）の端面に、球状溝（１４ｃ）に対応する数字が設けられ、前記数字はタブターンテーブル（１４ｂ）のタッチパッド（１４ｂ１）に間隔を空けて設けられる、ことを特徴とする請求項１４に記載の釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械技術の分野に属する空気式釘打ち機に関し、特に、釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機に関する。

【背景技術】

【0002】

空気式釘打ち機は、釘を打つための高圧ガス駆動工具である。既存の空気式釘打ち機は、シングルシリンダー式釘打ち機とダブルシリンダー式釘打ち機に分けられる。シングルシリンダー式釘打ち機は、主に外部の高圧ガス源からシングルシリンダーに入力して釘を打ち、外部の高圧ガスは一般的に高圧ガスタンクまたはコンプレッサーから出力した高圧ガスであるため、シングルシリンダー式の空気式釘打ち機は、ガスパイプを介して高圧ガス源に接続される必要があり、高圧ガス源の近くにのみ使用できる。ダブルシリンダー式釘打ち機は、シングルシリンダーをベースに１つガスシリンダーを追加して高圧ガスを発生させ、動力源を内蔵して駆動しているため、ダブルシリンダー式釘打ち機はポータブル釘打ち機であり、任意範囲内で移動できる。

【0003】

シングルシリンダー式空気式釘打ち機の釘打ち力調整は、シングルシリンダーと外部高圧ガス源間のガス通路にバランスバルブを設けてシングルシリンダーに入力した圧力を調整することにより行われ、主に外部から隔離されている内部ガス通路で調整されるので、高圧ガス源が外部に漏れることはない。

【0004】

ダブルシリンダー式釘打ち機の釘打ち力調整は、主にバネ力調整とセンサープログラム制御調整によって行われる。バネ力調整構造としては、公開番号ＣＮ１０９６９３２１０Ａの中国特許では釘打ち機が開示されており、撃針に取り付けられたピストンにバネと調整ノブが設定され、ピストンが収縮するとバネを圧縮してバネの作用力がピストンに作用し、調整ノブはバネの初期位置を調整してバネ作用力を変更することができ、ピストンリリースとき、異なるバネ作用力が異なる釘打ち力を発生させる。

【0005】

別のセンサープログラム制御調整は、主に複数のセンサーにより釘打ち位置を予め設定し、ガス圧縮により高圧を生成するシリンダーのピストンが予め設定された位置に達するとセンサーによって感知されプログラム制御によって釘を打ち、またはセンサーにより初期位置とストロークを感知して釘打ち位置を算出し、プログラム制御によって釘を打つものである。

【0006】

上記のいくつかの方法による釘打ち力調整は釘打ち力を効果的に調整することができるが、釘打ち力精度の調整において長期的な精度を維持することができず、バネでもセンサーでも長期間の使用において、精度が徐々に低下し、長期間的な精度を維持することは困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０９６９３２１０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

先行技術における上記問題点を鑑み、本発明は、釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機を提供し、解決しようとする技術的課題は、釘打ち力をいかに長期間精度よく調整するかである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は以下の技術的解決策によって実現される。釘打ち力を調整可能な空気式釘打ち機は、ケーシングと、ケーシングに設けられて往復移動して釘を打つための撃針を含み、前記ケーシングに、撃針をロックまたは解放することが可能なロック部材が設けられ、ケーシング内に第１シリンダーと第２シリンダーがさらに設けられ、第１シリンダー内に、圧縮ストロークと復帰ストロークを行う第１ピストンが設けられ、第１ピストンにより第１シリンダー内でガスを貯蔵するための第１空気室が画定され、前記第１ピストンはモータによって直線的に往復移動するように駆動され、第２シリンダー内で第１位置と第２位置間で往復移動する第２ピストンが設けられ、上記の撃針は第２ピストンに固定接続され、前記第２ピストンにより第２シリンダー内で第２空気室が画定され、第１空気室と第２空気室は通気路を介して互いに連通し、第１空気室、通気路と第２空気室により、外部に対して閉鎖の空気駆動構造を形成し、前記空気駆動構造に、空気駆動構造と外部を連通するための空気穴が設けられ、ケーシングに空気穴と外部の通気量を調整することが可能なハンドルが設けられ、第２ピストンが第１位置にあり撃針がロックされるとき、第１ピストンが圧縮ストロークを行って第１空気室内のガスを圧縮させ、空気穴を通して一部の圧縮ガスを外部に排出させ、第２ピストンが第２位置にあり撃針が解除されるとき、第１ピストンが復帰ストロークを行って第２ピストンを第１位置に復帰させてロックし、空気穴を通して一部の外部ガスを空気駆動構造に吸い込む。

【0010】

この空気式釘打ち機の動作原理は次のとおりである。第１空気室、通気路と第２空気室により空気駆動構造を形成して釘を打つとき、事前にハンドルを調整して空気駆動構造上の空気穴と外部の一定の通気量を維持し、第２ピストンが第１位置にあるときピストンが第２シリンダーの底部まで収縮され、ロック部材は撃針をロックして撃針が第２ピストンに固定接続されるため、第２ピストンは第２シリンダーの底部に移動不可能に制限され、第２空気室の容積が一定であり、第１ピストンは圧縮ストロークを行って、第１シリンダー内のガスが圧縮されて高圧ガスを発生させ、さらに空気駆動構造全体が高圧状態になり、空気穴が外部と連通しているため、一部の高圧ガスが空気駆動機構から排出され、実際の高圧ガスの圧力値が第１ピストンの予め設定されたストロークによって生成した圧力値よりも小さく、予めハンドルを異なる位置に操作することにより、第１空気室内の実際高圧ガスの圧力値を調整して、釘打ち力の調整を実現し、第１ピストンが圧縮ストロークを行った後、ロック部材がそれを解放し、第２ピストンが高圧ガスの作用下で高速移動して撃針を駆動して釘を打ち、その後第１ピストンが復帰ストロークを行い、第１空気室、通気路と第２空気室により形成された空気駆動構造は空気穴以外に密閉されるため、復帰ストロークでは、第１空気室は第２空気室に対して負圧を発生させ、第２シリンダー内の第２ピストンは第１位置まで引き戻されてロック部材によってロックされ、復帰過程では、空気穴が外部と連通しいるため、第１空気室の圧力も大気圧よりも小さく、第１空気室に予め一部のガスが進入し、第１空気室に必要なガスを予め補充する。空気穴とハンドルの協働により外部大気が第１空気室内に一定量しか入らないため、第２空気室に対する第１空気室の負圧に影響を与えることがなく、第１ピストンの復帰とき徐々に増加するモータトルクを落ち着かせることができ、モータの動作がスムーズで、モータの動作精度を維持することができ、空気穴は静的な通気構造であるため、バネのように動的に移動しないため、調整精度を長期間維持することができる。

【0011】

上記の空気式釘打ち機において、前記第２シリンダーは第１シリンダー外側に同軸に配列され、第１シリンダーのシリンダー本体端部と第２シリンダーのシリンダー本体の端部に、第１シリンダーのシリンダー本体と第２シリンダーのシリンダー本体をシールするためのシリンダーエンドキャップが設けられ、同一側の第１空気室と第２空気室が形成され、上記の通気路はシリンダーエンドキャップ内に位置し、上記の空気穴はシリンダーエンドキャップ上または第１シリンダーのシリンダー本体上または第２シリンダーのシリンダー本体上に設けられ、前記空気穴は前記通気路または第１空気室または第２空気室と連通する。

【0012】

上記の空気式釘打ち機において、前記空気穴は単一であり、内径は０．５～５ｍｍであり、または前記空気穴は複数である。複数の空気穴の総通気量は内径０．５～５ｍｍの単一空気穴と同じである。

【0013】

上記の空気式釘打ち機において、前記ハンドルはねじ棒を含み、ねじ棒はシリンダーエンドキャップにねじ込まれて接続され、ねじ棒の端部に阻止端が設けられ、ハンドルを調整した後、阻止端を空気穴内の異なる位置に位置させて空気穴の空気量を変えることができる。

【0014】

上記の空気式釘打ち機において、前記ハンドルは、ケーシングにヒンジで接続された揺動バーを含み、揺動バーの端部に遮断板が設けられ、ハンドルを調整した後、遮断板が一部の空気穴を遮断して空気穴の空気量を変える。

【0015】

上記の空気式釘打ち機において、前記ハンドルは、ねじ棒の外端に接続されたターンテーブルを含み、ターンテーブルの縁に、位置決め用の鋼球と鋼球に作用するバネが設けられ、シリンダーエンドキャップの外側面に円周方向に均一に分布する複数の位置決め穴が設けられ、前記鋼球はバネの作用下で一方の位置決め穴の開口内に当接される。ターンテーブルを回転させると、ターンテーブルはねじ棒の軸方向を中心として回転し、鋼球はバネの作用下で１つの開口内に当接され、回転中、鋼球は元の開口から離れて軌跡に沿って次の開口に進入してユーザに次の調整位置まで回転して位置決めることを提示するために、叩き音を発する。

【0016】

上記の空気式釘打ち機において、前記シリンダーエンドキャップに柱状の取付ベースが設けられ、取付ベースの一端にねじ穴が設けられ、上記空気穴は他端に設けられ、他端に通気穴が設けられ、前記ハンドルのねじ棒はねじ穴にねじ込まれて接続され、ねじ棒の内端は空気穴開口に延伸して空気穴と通気穴間に位置し、シリンダーカバーの下部に前記通気穴と連通するガス通路がさらに設けられ、前記ガス通路は外部と連通する。このような構造によって、外部との排気と吸気を実現し、防塵作用も果たす。

【0017】

上記の空気式釘打ち機において、シリンダーエンドキャップに取付ベースが固定接続され、前記空気穴は取付ベース内に設けられ、取付ベースに空気穴と連通する通気穴がさらに設けられ、前記通気穴は外部と連通し、前記空気穴は通気柱に可動に接続され、前記通気柱は通気ロッドを含み、前記通気ロッドは通気穴、および通気穴と連通する内側空気穴を含み、前記通気穴は第１空気室と連通し、前記通気柱はハンドルに接続され、ハンドルの調整下で、前記内側空気穴は空気穴で移動し、空気穴内周面と通気穴は内側空気穴を介して導通または閉鎖状態を形成する。ハンドルを一定のターン数で回転させた後、貫通穴内周面と外部空気穴が一部の導通状態を形成すると空気駆動構造と外部の通気量が変更され、操作者が意図せずにハンドルを触れたときハンドルが回転して阻止部の位置を変更させ、空気駆動構造と外部が連通する状況を回避する同時に、通気ロッドは取付ベースの貫通穴内に位置し、取付ベースの密封性を確保し、釘打ち機の釘打ち力の調整精度を向上させることができる。

【0018】

上記の空気式釘打ち機において、前記シリンダーエンドキャップは内側エンドキャップと外側エンドキャップを含み、前記外側エンドキャップは内側エンドキャップの外側面に密着されて内側エンドキャップと外側エンドキャップ間に上記の通気路が形成され、前記ガス通路は通気路の下方に設けられる。このような構造によって、外部ガスが第１シリンダーの下側から上方へ第１空気室内に進入し、進入したガスの清浄度を保証することができる。

【0019】

上記の空気式釘打ち機において、前記ガス通路は、内側エンドキャップ外側面に設けられた円筒状の固定ベースを含み、上記の取付ベースは固定ベース内に挿入されて固定ベースと密閉され、固定ベースに、上記通気穴と連通する通気溝が設けられ、内側エンドキャップ外側面の固定ベース外側に複数のリブがさらに設けられ、前記リブ間に凹状空洞が設けられ、内側エンドキャップの外縁に外部と連通する穴が設けられ、前記通気溝、凹状空洞と穴は連通する。通気溝と穴間に容積の大きい凹状空洞が設けられ、第１空気室から排除された高圧ガスは緩衝を形成して騒音を低減することができる。

【0020】

上記の空気式釘打ち機において、前記内側エンドキャップの内側面に、第１シリンダーのシリンダー本体に挿入されて密封接続された第１凸部と、第２シリンダーのシリンダー本体に挿入されて密封接続された第２凸部とがそれぞれ設けられ、第１凸部に内側エンドキャップを貫通する第１貫通穴が設けられ、第２凸部に内側エンドキャップを貫通する第２貫通穴が設けられ、前記外側エンドキャップと内側エンドキャップ間にシールリングが設けられ、前記シールリングは前記第１貫通穴と第２貫通穴をシールリング内に囲み、前記外側エンドキャップに第１貫通穴と第２貫通穴を連通する溝が設けられる。

【0021】

上記の空気式釘打ち機において、前記取付ベースは空気穴と連通する通気リングを含み、前記通気リングに通気穴が開設され、前記通気柱はねじを含み、前記取付ベースはねじ穴を含み、前記ねじは、ねじ穴内にねじ込まれ、前記通気柱はタブを介してハンドルに接続され、前記通気柱はねじとねじ穴の相対的回転により空気穴内で移動し、空気穴は内側空気穴を介して通気リングと導通または閉鎖状態を形成する。

【0022】

上記の空気式釘打ち機において、前記取付ベースの端部にフランジが設けられ、前記固定ベースはフランジの形状と合致する取付溝を含み、前記フランジは取付溝内に位置し、前記取付ベースの外壁に環状溝がさらに開設され、前記環状溝は上記通気溝と連通する。

【0023】

上記の空気式釘打ち機において、釘打ち機はハウジングを含み、前記ハウジングに固定溝が設けられ、カバープレートは固定溝のノッチに取り付けられ、前記固定溝内に可動ロッドが設けられ、前記可動ロッドの一端にバネ２が装着されたバネ溝が開設され、前記バネ２はシリンダーエンドキャップに当接され、前記可動ロッドの他端は球状タブであり、前記ハンドルは接続ロッドと接続ロッド外端に接続されたタブターンテーブルを含み、前記接続ロッドはタブに接続され、前記タブターンテーブルに球状タブの形状と合致する球状溝が開設され、前記球状タブは固定溝のＵ字形開口を通過して球状溝に当接される。

【0024】

上記の空気式釘打ち機において、前記ハウジングに開口を有する回転溝がさらに設けられ、前記タブターンテーブルは回転溝内で回転し、前記タブターンテーブルの端面に球状溝に対応する数字がさらに設けられ、前記数字はタブターンテーブルのタッチパッドに間隔を空けて設けられる。

【発明の効果】

【0025】

先行技術と比較すると、この空気式釘打ち機は以下の利点を有する。
１、この空気式釘打ち機は、空気駆動構造に外部と連通する空気穴を設けて釘打ち力を調整することにより、釘打ち力の調整を実現することができ、第１ピストンの復帰時徐々に増加するモータトルクを落ち着かせることができ、モータの動作がスムーズで、モータの動作精度を維持することができ、空気穴は静的な通気構造であるため、バネのように動的に移動しないため、調整精度を長期間維持することができる。
２、この空気式釘打ち機は、空気穴を介して排気と吸気を行う時、空気穴の外側に空気溝が設けられ、内部空洞と穴などのガス通路により排気騒音がなくなり、吸気時、無灰層が第１空気室に進入することを回避し、長期間の精度を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】この空気式釘打ち機の断面構造を示す概略図である。

【図2】この空気式釘打ち機の一部立体分解構造を示す概略図である。

【図3】図２における空気式釘打ち機のシリンダーエンドキャップ部分の拡大立体構造を示す概略図である。

【図4】図１のＡ部の拡大立体構造を示す概略図である。

【図5】第１ピストンが圧縮ストロークを行う時の空気駆動構造の状態を示す概略構造図である。

【図6】第１ピストンが圧縮ストロークを行った時の空気駆動構造の状態を示す概略構造図である。

【図7】釘打ち後の空気駆動構造の状態を示す概略構造図である。

【図8】第１ピストンが復帰ストロークを行う時の空気駆動構造の状態を示す概略構造図である。

【図9】第１ピストンが復帰ストロークを行った後の空気駆動構造の状態が初期状態に復帰する場合の概略構造図である。

【図10】この空気式釘打ち機の実施例２中の一部立体分解構造を示す概略図である。

【図11】図１０の空気式釘打ち機のシリンダーエンドキャップの一部拡大立体構造を示す概略図である。

【図12】この空気式釘打ち機の実施例２中の取付ベースと通気柱の拡大立体構造を示す概略図である。

【図13】実施例２中のシリンダーエンドキャップの拡大断面構造を示す概略図である。

【図14】本釘打ち機の実施例２中の内側空気穴と通気穴が導通していない場合の断面構造を示す概略図である。

【図15】本釘打ち機の実施例２中の内側空気穴と通気穴が一部導通する場合の断面構造を示す概略図である。

【図16】本釘打ち機の実施例２中の内側空気穴と通気穴が完全に導通する場合の断面構造を示す概略図である。

【図17】本釘打ち機の実施例３の立体構造を示す概略図である。

【図18】実施例３の分解構造を示す概略図である。

【図19】実施例３の一部構造の分解概略図である。

【図20】実施例３の一部構造の分解概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面と実施例の形態を併せて本発明をさらに説明する。

【実施例1】

【0028】

図１に示すように、空気式釘打ち機は、ケーシング１、ケーシング１に設けられ往復移動して釘を打つための撃針２、前記ケーシング１に設けられて撃針２をロックまたは解放するロック部材３を含み、ロック部材３はロックフックを含み、撃針２の側部に係合溝が設けられ、ロック状態時、ロックフックが係合溝に係合されて撃針２がロック状態に保持されて移動できない。ケーシング１内に第１シリンダー４と第２シリンダー５がさらに設けられ、第１シリンダー４内に圧縮ストロークと復帰ストロークを行う第１ピストン４１が設けられ、第１ピストン４１により第１シリンダー４内でガスを貯蔵するための第１空気室４２が画定され、第１ピストン４１にピストンロッド４１１が接続され、ピストンロッド４１１はクランク４１２に接続され、ケーシング１内に設けられたモータ６はギア減速機６１に接続され、ギア減速機６１の出力軸はクランク４１２に接続され、ピストンロッド４１１とクランク４１２はクランクリンク構造を形成し、モータ６の回転力を第１ピストン４１を直線的に往復移動するように駆動する動力に変換する。第２シリンダー５内に第１位置と第２位置間で往復移動する可能な第２ピストン５１が設けられ、第１位置は撃針２がロックされて第２ピストン５１が所在する位置であり、第２位置は撃針が釘を打った後第２ピストン５１が所在する位置であり、撃針２は第２ピストン５１に固定接続され、第２ピストン５１により第２シリンダー５内で第２空気室５２が画定され、第１空気室４２と第２空気室５２は完全閉鎖通気路８を介して互いに連通し、第１空気室４２、通気路８と第２空気室５２により、外部に対して閉鎖の空気駆動構造を形成する。ケーシング１の把持部下端に着脱可能な電池１０が設けられ、電池１０はモータコントロールパネル１１に電源を供給し、ケーシング１の把持部下端にボタン１２がさらに設けられ、ボタン１２もモータコントロールパネル１１に接続され、ボタン１２が押されたと、モータコントロールパネル１１はモータ６を制御し、第１ピストン４１が圧縮ストロークと復帰ストロークを行うように駆動する。ケーシング１の前端に釘箱１３がさらに設けられ、釘箱１３内の釘がバネの作用下で自動的に撃針２の前に上昇する。第１ピストン４１が圧縮ストロークを行った後、解放機構はロックフックを撃針２の係合溝内から外し、撃針２と第２ピストン５１が解放状態になり、第２ピストン５１は高圧の作用下で高速移動し、撃針２が撃針２前方の釘を打撃するように駆動され、一回の釘打ち動作を完了する。その後、第１ピストン４１が復帰ストロークを行い、負圧の作用下で、第２ピストン５１が第１位置から第２位置に戻り、ロックフックにより撃針２を再びロックし、このように繰り返して連続釘打ちを実現する。

【0029】

図１と併せて、図２に示すように、図２は、この空気式釘打ち機の立体分解図である。第２シリンダー５は第１シリンダー４上方に位置し、第１シリンダー４と第２シリンダー５は同軸方向に配列され、第１シリンダー４のシリンダー本体端部と第２シリンダー５のシリンダー本体の端部に、第１シリンダー４のシリンダー本体と第２シリンダー５のシリンダー本体をシールするためのシリンダーエンドキャップ９が設けられ、第１シリンダー４と第２シリンダー５のエンドキャップは同一シリンダーエンドキャップ９であり、第１シリンダー４と第２シリンダー５の一側に取り付けられ、同一側の第１空気室４２と第２空気室５２が形成され、通気路８はシリンダーエンドキャップ９内に位置する。シリンダーエンドキャップ９は内側エンドキャップ９１と外側エンドキャップ９２を含み、内側エンドキャップ９１の内側面に、第１シリンダー４のシリンダー本体内に挿入されて密封接続された第１凸部９１１と、第２シリンダー５のシリンダー本体に挿入されて密封接続された第２凸部９１２が設けられ、第１凸部９１１に、内側エンドキャップ９１を貫通する第１貫通穴９１３が設けられ、第２凸部９１２に内側エンドキャップ９１を貫通する第２貫通穴９１４が設けられ、外側エンドキャップ９２と内側エンドキャップ９１間にシールリング９１５が設けられ、シールリング９１５は第１貫通穴９１３と第２貫通穴９１４をシールリング９１５内に囲み、外側エンドキャップ９２の内側面に第１貫通穴９１３と第２貫通穴１９４を連通する溝９２１が設けられる。このような構造により、外側エンドキャップ９２は内側エンドキャップの外側面に密着されねじを介して第１シリンダー４のシリンダー本体と第２シリンダー５のシリンダー本体に固定され、内側エンドキャップ９１と外側エンドキャップ９２が固定された後内側エンドキャップ９１と外側エンドキャップ９２間に上記の通気路８が形成される。

【0030】

図３および図４に示すように、シリンダーエンドキャップ９に通気路８と連通する単一空気穴７が設けられ、空気穴７の内径は０．５～５ｍｍであり、ケーシング１に、空気穴７と外部の通気量を調整することが可能なハンドル１４が設けられ、ハンドル１４はねじ棒１４１を含み、ねじ棒１４１はシリンダーエンドキャップ９にねじ込まれて接続され、ねじ棒１４１の内端は阻止端であり、ハンドルを調整した後阻止端が空気穴７内の異なる位置に位置して空気穴７の空気量を変えることができる。代替的な構造として、空気穴７を第１シリンダー４のシリンダー本体上または第２シリンダー５のシリンダー本体上に設けてもよく、空気穴７は第１空気室４２または第２空気室５２と連通し、空気穴７の数も複数であってもよく、複数の空気穴の総通気量は内径０．５～５ｍｍの単一空気穴と同じまたは近似である。強度を高めるために、シリンダーエンドキャップ９の内側エンドキャップ９１と外側エンドキャップ９２に銅などの金属材料からなる柱状の取付ベース９４が設けられ、取付ベース９４はプラスチックからなるシリンダーエンドキャップ９内に設けられ、取付ベース９４の一端にねじ穴が設けられ、空気穴７は他端に設けられ、他端に空気導入穴１４５ａが設けられ、ハンドル１４のねじ棒１４１はねじ穴内にねじ込まれて接続され、ねじ棒１４１の内端は空気穴７の開口に延伸して空気穴７と空気導入穴１４５ａ間に位置する。ハンドル１４はねじ棒１４１の外端に接続されたターンテーブル１４２を含み、ターンテーブル１４２の縁に、位置決め用の鋼球１４３と鋼球１４３に作用するバネ１４４がさらに設けられ、シリンダーエンドキャップ９の外側面に円周方向に均一に配置された複数の位置決め穴９２２が設けられ、鋼球１４３はバネ１４４の作用下で一方の位置決め穴９２２の開口内に当接される。ターンテーブルを回転させると、ターンテーブル１４２はねじ棒１４１の軸方向を中心として回転し、鋼球１４３はバネ１４４の作用下で１つの開口に当接され、回転中、鋼球１４３は元の開口から離れて軌跡に沿って次の開口に進入して、ユーザに次の調整位置まで回転して位置決めることを提示するために、叩き音を発する。

【0031】

空気穴７は、シリンダーエンドキャップ９内のガス通路９３に設けられ、空気駆動構造と外部を連通させ、ガス通路９３はシリンダーエンドキャップ９の下部に設けられ、通気路８の下方に位置する。具体的に、ガス通路９３は内側エンドキャップ９１の外側面に設けられた円筒状の固定ベース９１６を含み、取付ベース９４は固定ベース９１６内に挿入されて固定ベース９１６と密閉され、固定ベース９１６に、空気導入穴１４５ａと連通する通気溝９１７が設けられ、内側エンドキャップ９１の外側面の固定ベース９１６外側に複数のリブ９１８がさらに設けられ、リブ９１８間に凹状空洞９５が設けられ、内側エンドキャップ９１の外縁に外部と連通する穴９１９がさらに設けられ、前記通気溝９１７、凹状空洞９５と穴９１９は連通する。

【0032】

本発明の動作過程は、図５～図９に示すように、第１空気室４２、通気路８と第２空気室５２により空気駆動構造を形成し、図１に示す第１ピストン４１と第２ピストン５１が所在する位置は初期状態であり、事前にハンドル１４を調整したとき空気駆動構造上の空気穴７は外部との通気量を決められた範囲に維持し、第２ピストン５１は第１位置に位置し、すなわち、第１ピストン５１が第２シリンダー５の底部に収縮し、ロックフックを有するロック部材３は撃針２をロックする。

【0033】

図５に示すように、第１ピストン４１は圧縮ストロークを行って、第１シリンダー４内のガスが圧縮されて高圧ガスを発生させ、さらに空気駆動構造全体は高圧状態になり、空気穴７はガス通路９３を介して外部と連通しているため、一部の高圧ガスは通気溝９１７、凹状空洞９５および穴９１９を介して一部の高圧ガスを外部に排出させ、実際の高圧ガスの圧力値が第１ピストン４１で予め設定されたストロークにより生成した圧力値よりも小さく、釘打ち力の調整を実現する。

【0034】

図６および図７に示すように、第１ピストン４１が圧縮ストロークを行った後、解放機構はロックフックを撃針２の係合溝から移し、ロック部材３が解放状態になり、撃針２と第２ピストン５１は両方とも解放状態になり、第２ピストン５１は高圧の作用下で高速移動し、撃針２が撃針２前方の釘を打撃するように駆動され、一回の釘打ち動作を完了し、このとき、第２ピストン５１は第２位置に位置する。

【0035】

図８に示すように、第１ピストン４１は復帰ストロークを行い、第１空気室４２、通気路８と第２空気室５２によって形成された空気駆動構造は空気穴７以外に密閉されるため、復帰ストロークでは、第１空気室４２は第２空気室５２に対して負圧を発生し、第２シリンダー５内の第２ピストン５１は第１位置に移動する。復帰過程中、空気穴７は外部と連通しているため、第１空気室４２の圧力も大気圧よりも小さく、第１空気室４２は通気溝９１７、凹状空洞９５および穴９１９を介して予め一部のガスが進入し、第１空気室４２に必要なガスを予め補充する。空気穴とハンドルの協働により、外部大気が第１空気室４２内に一定量しか入らないため、第２空気室５２に対する第１空気室４２の負圧に影響を与えることがなく、第１ピストン４１の復帰時徐々に増加するモータ６のトルクを落ち着かせることができ、モータ６の動作がスムーズで、モータ６の動作精度を維持することができる。

【0036】

図９に示すように、第１ピストン４１が初期位置に復帰すると、第２ピストン５１は負圧作用下で第１位置に復帰し、ロック部材３によって撃針が再びロックされ、一回の釘打ち循環を完了する。

【実施例2】

【0037】

図１０～図１３に示すように、実施例２は、以下の点を除いて実施例１の構造と基本的に同字であり、実施例２の釘打ち機では、取付ベース９４と固定ベース９１６が別の構造であり、取付ベース９４はフランジ９４３を含み、フランジ９４３は六角形構造であり、フランジ９４３は内側エンドキャップ９１の取付溝９６に取り付けられ、取付ベース９４は空気穴７を含み、空気穴７は通気リング９４１と連通し、通気リング９４１に通気穴７１が開設され、通気穴７１は空気導入穴１４５ａと連通し、取付ベース９４の外壁に環状溝９４４が開設される。本実施例では、内側エンドキャップ９１に別の構造の通気溝９１７がさらに設けられ、環状溝９４４は通気溝９１７と連通する。

【0038】

通気柱１４５は取付ベース９４内に位置し、通気柱１４５は通気ロッドを含み、通気ロッドに空気導入穴１４５ａ、および空気導入穴１４５ａと連通する内側空気穴１４５ｂが設けられ、空気導入穴１４５ａは第１空気室４２と連通する。通気柱１４５にねじ１４５ｃが設けられ、取付ベース９４にねじ穴９４２がさらに設けられ、ねじ１４５ｃはねじ穴９４２内にねじ込まれ、通気柱１４５はタブ１４５ｄを介してハンドル１４に接続され、ハンドル１４の回転時、ねじ１４５ｃとねじ穴９４２は相対的に回転し、通気柱１４５は空気穴７内で移動する。

【0039】

本実施例の動作原理は、図１３～図１６に示すように、具体的に以下のとおりであり、釘打ち機の釘打ち力調整は、ハンドル１４を調整して空気駆動構造と外部大気の通気量を変更することにより行われ、通気量調整は主に、内側空気穴１４５ｂと通気リング９４１の重なり度合いを変更することにより決定され、図１４に示すように、釘打ち機が初期状態にあるとき、第１空気室４２内のガスは通気柱１４５の空気導入穴１４５ａ内に拡散し、このとき内側空気穴１４５ｂは空気穴７内に位置しているため、内側空気穴１４５ｂと通気リング９４１は完全にずれ、空気駆動構造と外部大気は隔離された状態に保たれ、第１シリンダー４内のピストンが圧縮ストロークを完了した後、第１空気室４２内の実際高圧ガスの圧力値は第１ピストン４１で予め設定されたストロークにより生成した圧力値と等しく、図１５に示すように、ハンドル１４を调整するとき、通気柱１４５は取付ベース９４で回転し、通気ロッド上の内側空気穴１４５ｂと通気リング９４１が部分的に重なり合うと、空気駆動構造中のガスは空気導入穴１４５ａ、内側空気穴１４５ｂ、通気リング９４１および通気穴７１を介して外部大気と連通し、このとき第１空気室４２内の実際高圧ガスの圧力値は第１ピストン４１で予め設定されたストロークにより生成した圧力値よりも小さく、図１６に示すように、ハンドル１４の調整により内側空気穴１４５ｂと通気リング９４１が完全に重なり合うと、第１空気室４２内の実際高圧ガスの圧力値は第１ピストン４１で予め設定されたストロークにより生成した圧力値よりも小さく、本実施例では、ハンドル１４が一定のターン数で回転し、内側空気穴１４５ｂと通気リング９４１が部分的に位置合わせると、空気駆動構造と外部通気量を変更する必要があり、これにより、操作者によるハンドル１４に対する意図しない接触に起因して、ハンドル１４を回転させると阻止部の位置が変更し空気駆動構造と外部が連通する状況の発生を回避することができ、同時に通気ロッドが取付ベース９４の空気穴７内に位置するため、取付ベース９４内の密封性が確保され、釘打ち機の釘打ち力の調整精度を向上させることができる。

【実施例3】

【0040】

図１７～図２０に示すように、実施例２は以下の点を除いて実施例１の構造とほぼ同じであり、タブ１４５ｄは図１９の構造を採用し、ハンドル１４はタブ１４５ｄに接続された接続ロッド１４ａと、接続ロッド１４ａの外端に接続されたタブターンテーブル１４ｂとを含み、釘打ち機のハウジング１５に固定溝１５ａが設けられ、カバープレート１６は固定溝１５ａのノッチに取り付けられ、固定溝１５ａ内に可動ロッド１７が設けられ、可動ロッド１７の一端にバネ溝１７ａが開設され、バネ溝１７ａにバネ２１８が装着され、バネ２１８はシリンダーエンドキャップ９に当接され、可動ロッド１７の他端は球状タブ１７ｂであり、タブターンテーブル１４ｂに球状タブ１７ｂの形状と合致する球状凹溝１４ｃが開設され、球状タブ１７ｂは固定溝１５ａのＵ字形開口１５ａ１を通して球状溝１４ｃに当接され、ハウジング１５に回転溝１５ｂがさらに設けられ、タブターンテーブル１４ｂは回転溝１５ｂ内で回転し、タブターンテーブル１４ｂの端面に、球状溝１４ｃに対応する数字がさらに設けられ、ここで、各数字が１つの球状溝１４ｃを示し、数字がタブターンテーブル１４ｃのタッチパッド１４ｂ１に間隔を空けて設けられ、回転溝１５ｂに開口１５ｂ１が設けられ、タブターンテーブル１４ｂを調整するとき、ユーザが開口１５ｂ１を介してタッチパッド１４ｂ１に配置されタブターンテーブル１４ｃを回転させ、タブターンテーブル１４ｃに、回転方向を示すための回転標識がさらに設けられる。

【0041】

本明細書で説明される具体的な実施例は、本発明の精神を単に例示するものに過ぎない。本発明が属する技術分野の当業者であれば、本発明の精神および特許請求の範囲に定義された範囲から逸脱しない限り、説明された具体的な実施例に様々な修正や追加を加えたり、類似の置換を採用したりすることができる。

【0042】

本明細書では、ケーシング、撃針、クランク、第１シリンダーなどの用語が頻繁に使用されるが、他の用語を使用する可能性も排除されない。これらの用語は、本発明および本発明の本質を説明するために使用されるものに過ぎず、これらを何らかの追加的な限定として理解することは、本発明の精神に反するものである。

【符号の説明】

【0043】

１ ケーシング
２ 撃針
３ ロック部材
４ 第１シリンダー
４１ 第１ピストン
４１１ ピストンロッド
４１２ クランク
４２ 第１空気室
５ 第２シリンダー
５１ 第２ピストン
５２ 第２空気室
６ モータ
６１ ギア減速機
７ 空気穴
７１ 通気穴
８ 通気路
９ シリンダーエンドキャップ
９１ 内側エンドキャップ
９１１ 第１凸部
９１２ 第２凸部
９１３ 第１貫通穴
９１４ 第１貫通穴
９１５ シールリング
９１６ 固定ベース
９１７ 通気溝
９１８ リブ
９１９ 穴
９２ 外側エンドキャップ
９２１ 溝
９２２ 位置決め穴
９３ ガス通路
９４ 取付ベース
９４１ 通気リング
９４２ ねじ穴
９４３ フランジ
９４４ 環状溝
９５ 凹状空洞
９６ 取付溝
１０ 電池
１１ モータコントロールパネル
１２ ボタン
１３ 釘箱
１４ ハンドル
１４１ ねじ棒
１４２ ターンテーブル
１４３ 鋼球
１４４ バネ
１４ａ 接続ロッド
１４ｂ タブターンテーブル
１４ｂ１ タッチパッド
１４ｃ 球状溝
１４５ 通気柱
１４５ａ 空気導入穴
１４５ｂ 内側空気穴
１４５ｃ ねじ
１４５ｄ タブ
１５ ハウジング
１５ａ 固定溝
１５ａ１ Ｕ字形開口
１５ｂ 回転溝
１５ｂ１ 開口
１６ カバープレート
１７ 可動ロッド
１７ａ バネ溝
１７ｂ 球状タブ
１８ バネ２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【国際調査報告】