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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-02
(54)【発明の名称】分散測距システムにおける測位基準信号適応
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20240126BHJP
G01S 13/74 20060101ALI20240126BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00 140
G01S13/74
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023544107
(86)(22)【出願日】2021-12-02
(85)【翻訳文提出日】2023-07-20
(86)【国際出願番号】 US2021061591
(87)【国際公開番号】W WO2022164509
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】17/161,343
(32)【優先日】2021-01-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】チェ、チャン－シク
(72)【発明者】
【氏名】グラティ、カピル
(72)【発明者】
【氏名】マーシュ、ジーン・ウェスリー
(72)【発明者】
【氏名】リ、ジュンイ
【テーマコード（参考）】
5J070
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J070AC02
5J070AC11
5J070AE01
5J070AE09
5J070AF01
5J070AF03
5J070AK06
5J070BC05
5K067AA24
5K067DD11
5K067EE02
5K067EE25
5K067HH22
5K067JJ61
(57)【要約】
複数のユーザ機器（ＵＥ）が、ほぼ同じ時間およびロケーションにおける、ならびに互いと干渉し得る、独立した測距セッションを開始し得る。測距のための複数の初期メッセージを受信するＵＥが、測距セッション間の時間的分離があるかどうかを決定する。本ＵＥは、測距セッション間の地理的分離があるかどうか、たとえば、開始ＵＥが分離されるかどうかをさらに決定し得る。分離がない場合、本ＵＥは、周波数帯域幅、タイミングインスタンス、および識別子など、利用可能な測距信号特性を分離し、各開始ＵＥに測距信号特性の異なるセットを通信する。複数の測距セッションが、あまり干渉の危険を伴わずに、測距信号特性の異なるセットを使用して実施され得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受信ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、前記方法は、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
前記第１の測距セッションと前記第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
利用可能な測距信号特性を、前記第１の測距セッションのための第１のセットと前記第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の前記第１のセットと測距信号特性の前記第２のセットとが異なる、
測距信号特性の前記第１のセットを備える第１の応答メッセージを前記第１のＵＥに送信し、測距信号特性の前記第２のセットを備える第２の応答メッセージを前記第２のＵＥに送信することと、
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
【請求項2】
前記第１の測距セッションと前記第２の測距セッションとの間の前記時間的分離が前記所定の時間しきい値よりも小さいと決定することは、前記第１の初期メッセージの受信の第１の時間と前記第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が前記所定の時間しきい値よりも小さいと決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記利用可能な測距信号特性を分離することは、前記時間的分離が前記所定の時間しきい値よりも小さい、および前記地理的分離が前記所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、実施される、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記第１の初期メッセージが、前記第１のＵＥの第１のロケーションを備え、前記第２の初期メッセージが、前記第２のＵＥの第２のロケーションを備え、ここにおいて、前記地理的分離が前記所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定することは、前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとの間の差が前記所定の距離しきい値よりも小さいと決定することを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
前記利用可能な測距信号特性が、前記第１の初期メッセージ中で前記第１のＵＥによって提供され、前記第２の初期メッセージ中で前記第２のＵＥによって提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記利用可能な測距信号特性を分離することが、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間で前記周波数帯域幅を分割することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離することが、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離することが、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施することが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストすることを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施することが、利用可能な測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、前記ＵＥが、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
前記第１の測距セッションと前記第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
利用可能な測距信号特性を、前記第１の測距セッションのための第１のセットと前記第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の前記第１のセットと測距信号特性の前記第２のセットとが異なる、
測距信号特性の前記第１のセットを備える第１の応答メッセージを前記第１のＵＥに送信し、測距信号特性の前記第２のセットを備える第２の応答メッセージを前記第２のＵＥに送信することと、
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
【請求項13】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の初期メッセージの受信の第１の時間と前記第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が前記所定の時間しきい値よりも小さいと決定するように構成されることによって、前記第１の測距セッションと前記第２の測距セッションとの間の前記時間的分離が前記所定の時間しきい値よりも小さいと決定するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項14】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するようにさらに構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項15】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記時間的分離が前記所定の時間しきい値よりも小さい、および前記地理的分離が前記所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、前記利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、請求項１４に記載のＵＥ。
【請求項16】
前記第１の初期メッセージが、前記第１のＵＥの第１のロケーションを備え、前記第２の初期メッセージが、前記第２のＵＥの第２のロケーションを備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のロケーションと前記第２のロケーションとの間の差が前記所定の距離しきい値よりも小さいと決定するように構成されることによって、前記地理的分離が前記所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するように構成された、請求項１４に記載のＵＥ。
【請求項17】
前記利用可能な測距信号特性が、前記第１の初期メッセージ中で前記第１のＵＥによって提供され、前記第２の初期メッセージ中で前記第２のＵＥによって提供される、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項18】
前記利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間で前記周波数帯域幅を分割するように構成されることによって、前記利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項19】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサが、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを行うように構成されることによって、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項20】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサが、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを行うように構成されることによって、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項21】
前記少なくとも１つのプロセッサが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするように構成されることによって、測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項22】
前記少なくとも１つのプロセッサが、利用可能な測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を行うように構成されることによって、測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施するように構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
【請求項23】
ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、前記ＵＥは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するための手段と、
第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するための手段と、
前記第１の測距セッションと前記第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段と、
利用可能な測距信号特性を、前記第１の測距セッションのための第１のセットと前記第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するための手段と、ここにおいて、測距信号特性の前記第１のセットと測距信号特性の前記第２のセットとが異なる、
測距信号特性の前記第１のセットを備える第１の応答メッセージを前記第１のＵＥに送信し、測距信号特性の前記第２のセットを備える第２の応答メッセージを前記第２のＵＥに送信するための手段と、
測距信号特性の前記第１のセットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の前記第２のセットを使用して前記第２のＵＥとの前記第２の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
【請求項24】
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記利用可能な測距信号特性を分離するための前記手段は、前記時間的分離が前記所定の時間しきい値よりも小さい、および前記地理的分離が前記所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、前記利用可能な測距信号特性を分離する、請求項２３に記載のＵＥ。
【請求項25】
前記利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記利用可能な測距信号特性を分離するための前記手段が、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間で前記周波数帯域幅を分割するための手段を備える、請求項２３に記載のＵＥ。
【請求項26】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための前記手段が、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを行うための手段を備える、請求項２３に記載のＵＥ。
【請求項27】
前記利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための前記手段が、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の前記第２のセットを提供することとを行うための手段を備える、請求項２３に記載のＵＥ。
【請求項28】
開始ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、前記方法は、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、前記第１の初期メッセージが前記第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性とは異なり、前記第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを前記第１のＵＥから受信することと、
測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
【請求項29】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、前記周波数帯域幅のサブセットを備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項30】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項31】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号識別子を備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項32】
測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施することが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストすることを備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項33】
ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、前記ＵＥが、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、前記第１の初期メッセージが前記第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性とは異なり、前記第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを前記第１のＵＥから受信することと、
測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
【請求項34】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、前記周波数帯域幅のサブセットを備える、請求項３３に記載のＵＥ。
【請求項35】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、請求項３３に記載のＵＥ。
【請求項36】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号識別子を備える、請求項３３に記載のＵＥ。
【請求項37】
前記少なくとも１つのプロセッサが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするように構成されることによって、測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施するように構成された、請求項３３に記載のＵＥ。
【請求項38】
ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、前記ＵＥは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るための手段と、前記第１の初期メッセージが前記第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性とは異なり、前記第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを前記第１のＵＥから受信するための手段と、
測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
【請求項39】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、前記周波数帯域幅のサブセットを備える、請求項３８に記載のＵＥ。
【請求項40】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、請求項３８に記載のＵＥ。
【請求項41】
前記第１のＵＥへの前記第１の初期メッセージ中で示された前記測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、前記第１のＵＥから受信された測距信号特性の前記セットが、異なる測距信号識別子を備える、請求項３８に記載のＵＥ。
【請求項42】
測距信号特性の前記セットを使用して前記第１のＵＥとの前記第１の測距セッションを実施するための前記手段が、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするための手段を備える、請求項３８に記載のＵＥ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
優先権の主張
[0001] 本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年１月２８日に出願された「POSITIONING REFERENCE SIGNAL ADAPTATION DISTRIBUTED RANGING SYSTEM」と題する米国非仮出願第１７／１６１，３４３号の優先権を主張する。
[0001] 本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年１月２８日に出願された「POSITIONING REFERENCE SIGNAL ADAPTATION DISTRIBUTED RANGING SYSTEM」と題する米国非仮出願第１７／１６１，３４３号の優先権を主張する。
【0002】
[0002] 本明細書で開示される主題は、ワイヤレス通信システムに関し、より詳細には、分散ワイヤレス通信システムにおけるユーザ機器の測距（ranging）または測位（positioning）のための方法および装置に関する。
【背景技術】
【0003】
[0003] セルラー電話または他のワイヤレス通信デバイスなど、ユーザ機器のための正確な位置情報を取得することが、通信業界において普及しつつある。たとえば、車両または歩行者の極めて正確なロケーションを取得することは、自律車両運転および歩行者安全用途にとって必須である。
【0004】
[0004] デバイスのロケーションを決定するための一般的な手段は、地球の周りの軌道中にあるいくつかの衛星を採用する、よく知られている全地球測位衛星（ＧＰＳ）システムまたはグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）など、衛星測位システム（ＳＰＳ）を使用することである。しかしながら、いくつかのシナリオでは、たとえば、不利な気象状態中に、あるいは、トンネルまたは複合型駐車場（parking complex）など、不十分な衛星信号受信を伴うエリアにおいて、ＳＰＳからのロケーション決定信号が信頼できないかまたは利用不可能であることがある。その上、ＳＰＳを使用して生成される位置情報は、不正確になりやすい。たとえば、オフザシェルフＧＰＳ測位デバイスは、数メートルの正確さを有し、これは、安全な自律運転およびナビゲーションを確実にするのに最適でない。
【0005】
[0005] 協調運転または自動運転は、車両間の通信を必要とし、これは、直接的、または、たとえば、路側ユニット（ＲＳＵ：roadside unit）などのインフラストラクチャ構成要素を介して、間接的であり得る。車両安全用途の場合、測位と測距の両方が重要である。たとえば、車両ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）は、サイドリンクシグナリング（sidelink signaling）を使用して、たとえば、送信機の相対ロケーションを決定するために他の車両ＵＥまたは歩行者ＵＥのための測距信号（ranging signal）をブロードキャスト（broadcast）して、測位および測距を実施し得る。近くの車両に対する相対ロケーションまたはレンジ（range）についての正確で適時の知識は、自動化車両が、安全に操作し、交通状態をネゴシエートすることを可能にする。たとえば、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）は、送信機間のレンジを決定するために一般的に使用される技法である。ＲＴＴは、（処理遅延を引いた）第１のデバイスから信号を送ることから第２のデバイスから確認応答を受信することの間の時間が、２つのデバイス間の距離（レンジ）に対応する、二方向メッセージング技法である。複数の近くのＵＥが、同時に、独立した測位セッションを実施することを試みている場合、干渉（interference）が発生し得る。したがって、別個の測位セッション間の起こり得る干渉を低減するための改善が望ましい。
【発明の概要】
【0006】
[0006] 複数のユーザ機器（ＵＥ）が、ほぼ同じ時間およびロケーションにおける、ならびに互いと干渉し得る、独立した測距セッションを開始し得る。測距のための複数の初期メッセージを受信するＵＥが、測距セッション間の時間的分離（temporal separation）があるかどうかを決定する。本ＵＥは、測距セッション間の地理的分離（geographic separation）があるかどうか、たとえば、開始ＵＥが分離されるかどうかをさらに決定し得る。分離がない場合、本ＵＥは、周波数帯域幅（frequency bandwidth）、タイミングインスタンス、および識別子など、利用可能な測距信号特性（ranging signal property）を分離し、各開始ＵＥに測距信号特性の異なるセットを通信する。複数の測距セッションが、あまり干渉の危険を伴わずに、測距信号特性の異なるセットを使用して実施され得る。
【0007】
[0007] 一実装形態では、受信ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法は、第１の測距セッション（first ranging session）を開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージ（first initial message）を受信することと、第２の測距セッション（second ranging session）を開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージ（second initial message）を受信することと、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値（predetermined time threshold）よりも小さいと決定することと、利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離（separate）することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージ（first response message）を第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージ（second response message）を第２のＵＥに送信することと、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することとを含む。
【0008】
[0008] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、本ＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信することと、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することとを行うように構成される。
【0009】
[0009] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、本ＵＥは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するための手段と、第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するための手段と、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段と、利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するための手段と、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するための手段と、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するための手段とを含む。
【0010】
[0010] 一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するためのプログラムコードと、利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するためのプログラムコードと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するためのプログラムコードと、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するためのプログラムコードとを含む。
【0011】
[0011] 一実装形態では、開始ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法は、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することとを含む。
【0012】
[0012] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、本ＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することとを行うように構成される。
【0013】
[0013] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、本ＵＥは、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るための手段と、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するための手段と、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するための手段とを含む。
【0014】
[0014] 一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るためのプログラムコードと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するためのプログラムコードと、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するためのプログラムコードとを含む。
【0015】
[0015] 以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様が説明され、ここにおいて、別段に規定されていない限り、様々な図全体にわたって、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】[0016] 複数の測距セッションをサポートするための測距シグナリングを含む、分散ＵＥ通信を示すワイヤレス通信システムを示す図。
【図2】[0017] 異なるタイプのリッスンビフォア送信（ＬＢＴ：Listen Before Transmit）タイプを使用する、４つのＵＥを含む測距セッションを示す図。
【図3】異なるタイプのリッスンビフォア送信（ＬＢＴ）タイプを使用する、４つのＵＥを含む測距セッションを示す図。
【図4】[0018] 時間的に分離される別個の測距セッションに関与するいくつかのＵＥを示す図。
【図5】[0019] 時間的に分離されない、および各測距セッションのために測距信号パラメータの異なるセットを使用する、別個の測距セッションに関与するいくつかのＵＥを示す図。
【図6】[0020] 測距信号パラメータの異なるセットが測距セッションのために使用される複数の測距プロシージャのためのシグナリングフローの一例を示す図。
【図7】[0021] 測距信号パラメータの異なるセットが使用される複数の測距セッションのために構成されたＵＥのいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図。
【図8】[0022] 測距セッションにおいて受信ＵＥによって実施されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート。
【0017】
[0023]
【図9】測距セッションにおいて開始ＵＥによって実施されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0018】
[0024] 分散手法が、車両、路側ユニット（ＲＳＵ）、および歩行者の測距および測位のために使用され得、通信を協調させ、中継するための集中型基地局の必要を回避し得る。そのような通信は、たとえば、自動運転および車両安全用途のために使用され得る。分散手法において使用される通信は、たとえば、車両間で、あるいは車両とＲＳＵまたは歩行者との間で、直接行われ得る。これらの通信は、車両が自動運転のために必要な情報をそれを用いて提供し得るメッセージと情報要素（ＩＥ）とを含み得る。
【0019】
[0025] たとえば、自律車両の安全な動作のために、他の車両に対する相対ロケーションまたはレンジが決定される必要がある。車両間の相対位置を導出するために様々な手法が使用され得る。たとえば、車両の相対位置は、測距シグナリングを使用して導出され得る。測距信号は、物理測距信号、測位測距信号、測位基準信号、または物理参照信号と呼ばれることがあり、本明細書ではまとめてＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は、たとえば、Ｖ－ＵＥと呼ばれることがある車両中のユーザ機器（ＵＥ）によってブロードキャストされ、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）、セルラー車両対あらゆるモノ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）通信、さらには５Ｇ新無線（ＮＲ）通信など、直接通信システムを使用して、他のＶ－ＵＥおよび／またはインフラストラクチャ、たとえば、ＲＳＵ、または歩行者によって保持されるＵＥによって受信され得る。ＰＲＳ信号は、たとえば、一方向測距、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測位動作、あるいは到着時間（ＴＯＡ）、到着時間差（ＴＤＯＡ）または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの他の標準的な測位動作を使用してブロードキャスト車両までのレンジを決定するために使用される。
【0020】
[0026] 分散システムでは、個々のＵＥは、近くにある他のＵＥに関して、他のＵＥに直接送信されたメッセージおよび測位信号を使用して測距することが可能である。ＲＴＴベース測距セッションでは、たとえば、複数のメッセージおよび信号が各ＵＥによって送信および受信される。たとえば、測距セッションを要求し、受け付けるための、プリ測距信号メッセージ（プリＰＲＳ（pre-PRS）メッセージ）の初期セットが送信および受信され、その後に、測定のための測距信号（ＰＲＳ信号）をブロードキャストすることが続き、その後に、測定ペイロードを交換するポスト測距（post-ranging）信号メッセージ（ポストＰＲＳ（post-PRS）メッセージ）のセットが続く。ＲＴＴベース測距および測位では、たとえば、送信および受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴＯＡ）および出発時間（ＴＯＤ）の測定値が、ポストＰＲＳメッセージ中で提供され、ＵＥ間のレンジを決定するために各ペアＵＥによって使用され得る。プリＰＲＳメッセージおよびポストＰＲＳメッセージは、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送られ得るが、ＰＲＳ信号は、（たとえば、たとえば、ＵＮＩ－ＩＩＩスペクトル中の、より大きい利用可能な帯域幅を享受するために）無認可スペクトル（unlicensed spectrum）上でブロードキャストされ得る。
【0021】
[0027] 分散機構は最小オーバーヘッドを確実にするが、複数の近くのＵＥが、互いに独立して別個の測距セッションを開始し得る。たとえば、測距セッションを制御するためのオーバーヘッド通信なしに、２つのＵＥが、応答側ＵＥの同じセットにそれら自体のプリＰＲＳ信号を別個にブロードキャストし、これは、同じ応答側ＵＥを含み、同時に行われる、２つの独立した測距セッションを生じ得る。動的エリアにおいて測距セッションの事前最適化が実現可能でなく、したがって、測距セッションは別個に扱われる。２つの近くの測距セッションは、たとえば、周波数において、または互いのリッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャにおいて、互いと干渉するか、あるいは互いのポストＰＲＳ測定観測と干渉し得る。干渉が発生した場合、ＲＴＴベース測距セッションの正確さが著しく低減され得る。
【0022】
[0028] 複数の測距セッション間の干渉の見込みを低減するために、たとえば、しきい値時間しきい値または距離しきい値（distance threshold）内に、複数のＵＥから、測距セッションを開始するようにとの要求を受信するＵＥが、全開始ＵＥの数で、利用可能な測距信号特性を分割し得る。利用可能な測距信号特性は、たとえば、周波数帯域幅、ＰＲＳタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子のうちの１つまたは複数、またはそれらの組合せを含み得る。受信ＵＥは、測距セッションを受け付け、測距信号特性の割り当てられた部分を各それぞれの開始ＵＥに提供することによって、各開始ＵＥに応答し得る。
【0023】
[0029] 開始ＵＥの間で測距信号特性を分割することによって、別個の測距セッションは、それらの間の干渉の見込みがほとんどなしに実施され得る。有利には、開始ＵＥの間で測距信号特性を分割するプロセスでは、分散ＲＴＴベース測位など、既存の測距プロシージャは、追加のシグナリングオーバーヘッドを必要とすることなしに干渉を最小限に抑えるかまたはなくし得、ＬＢＴがチャネル固有であるとき、改善されたＬＢＴ効率を有することになり、これは、低減されたインターＰＲＳ（inter-PRS）時間により測距／測位正確さを改善することになる。さらに、そのプロセスは、干渉が発生する可能性があるときのみ、たとえば、開始メッセージが時間的に近いか、または開始車両が空間的に近い場合のみ、採用され得る。
【0024】
[0030] 図１は、本明細書で説明される、複数の測距セッションおよび／または測位をサポートするための測距シグナリングを含む、分散通信を示すワイヤレス通信システム１００を示す。ワイヤレス通信システム１００は、第２の車両として示されている別のＶ－ＵＥ１０４とワイヤレス通信している、第１のワイヤレスデバイスをもつ第１の車両１０２、たとえば、Ｖ－ＵＥ１０２を示す。Ｖ－ＵＥ１０２およびＶ－ＵＥ１０４は、限定はしないが、オンボードユニット（ＯＢＵ）、車両またはそれのサブシステム、あるいは様々な他の通信デバイスを備え得る。Ｖ－ＵＥ１０２および１０４は、それらの関連する車両に代わって機能し、通信を提供し、したがって、本明細書では、単に、車両１０２および１０４またはＵＥ１０２および１０４と呼ばれることがある。第１の車両１０２と第２の車両１０４とは、たとえば、図示されていない他の車両とともに道路上を進む２つの車両であり得る。
【0025】
[0031] ワイヤレス通信システム１００は、たとえば、情報がワイヤレス通信ネットワーク内の車両と他のエンティティとの間で受け渡される車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信規格を使用し得る。Ｖ２Ｘサービスは、たとえば、車両対車両（Ｖ２Ｖ）、車両対歩行者（Ｖ２Ｐ）、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）、および車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）のためのサービスを含む。Ｖ２Ｘ規格は、車線変更、速度変更、追い越し速度など、重要な決定で運転者を助け、本明細書で説明されるように、駐車するのを支援するために使用され得る、先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ）など、自律または半自律運転システムを開発することを目的とする。低レイテンシ通信が、Ｖ２Ｘにおいて使用され、したがって、たとえば、一方向測距、ＲＴＴ、ＴＤＯＡなど、測距信号を使用した精密な相対測位に好適である。
【0026】
[0032] 概して、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））ＴＳ２３．２８５において定義されているように、Ｖ２Ｘサービスのための２つの動作モードがある。一方の動作モードは、Ｖ２Ｘエンティティのとき、Ｖ２Ｘエンティティ間の直接ワイヤレス通信を使用し、これは、時々、サイドリンク通信と呼ばれることがある。他方の動作モードは、エンティティ間のネットワークベースのワイヤレス通信を使用する。２つの動作モードは組み合わせられ得るか、または、所望される場合、他の動作モードが使用され得る。
【0027】
[0033] ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間で直接または間接ワイヤレス通信を使用して動作し得る。たとえば、ワイヤレス通信は、たとえば、３ＧＰＰ ＴＳ２３．３０３において定義されている近接ベースサービス（ＰｒｏＳｅ）方向通信（ＰＣ５）基準ポイントを介したものであり得、５．９ＧＨｚのＩＴＳ帯域上でのＩＥＥＥ１６０９、車両環境におけるワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ：Wireless Access in Vehicular Environment）、高度道路交通システム（ＩＴＳ）、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｐの下でのワイヤレス通信を使用するか、またはエンティティ間で直接他のワイヤレス接続を使用し得る。したがって、図示のように、ＵＥ１０２とＵＥ１０４とは、車両対車両（Ｖ２Ｖ）通信リンク１０３と一緒に使用して直接通信し得る。ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、同様に、それぞれ、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信リンク１０７および１０９を介して路側ユニット（ＲＳＵ）１１０と直接通信し得る。ＲＳＵ１１０は、たとえば、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートし得、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換することができる、固定インフラストラクチャエンティティであり得る。ＲＳＵは、Ｖ２Ｘアプリケーション論理を、ｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、またはｅＬＴＥ（登録商標）（ｅＮＢタイプＲＳＵと呼ばれる）またはｇＮＢなど、ＲＡＮにおける基地局、あるいはＵＥ（ＵＥタイプＲＳＵと呼ばれる）の機能と組み合わせ得る、論理エンティティであり得る。ＲＳＵ１１０は、ワイヤード接続１１１によって示されている、ネットワークへのバックホール接続を含み得るが、基地局へのワイヤレスＵｕインターフェースを介し得る。ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４、または他のＵＥとの測距のために使用され得、ＲＳＵ１１０の位置が精密に知られ得るので、ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４または他のＵＥの位置がそれを用いて決定され得る、アンカーＵＥとして使用され得る。ＲＳＵ１１０は、本明細書ではＵＥ１１０と呼ばれることがある。ＵＥ１０２、１０４およびＵＥ１１０は、直接通信リンクを使用して、追加の車両、ＲＳＵなど、追加のエンティティと、または歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２と通信し得る。たとえば、ＵＥ１０２は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１３を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１０４は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１５を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１１０は、Ｖ２Ｉ通信リンク１１７を介してＵＥ１１２と通信し得る。
【0028】
[0034] Ｖ２Ｘワイヤレス通信システム１００における１つまたは複数のエンティティとの直接通信中に、各エンティティは、Ｖ２Ｘエンティティのための識別子などのＶ２Ｘ情報、ならびに共通認識メッセージ（ＣＡＭ：Common Awareness Message）および分散通知メッセージ（ＤＥＮＭ：Decentralized Notification Message）または基本安全メッセージ（ＢＳＭ：Basic Safety Message）などのメッセージ中で他の情報を提供し得、これは、たとえば、ＡＤＡＳまたは安全使用事例のために使用され得る。
【0029】
[0035] 他の実装形態では、ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、たとえば、それぞれ、Ｖ２Ｉ通信リンク１０７および１０９を介したＲＳＵ１１０を通して、または、たとえば、セルラー車両対あらゆるモノ（ＣＶ２Ｘ）を使用して、他のネットワークインフラストラクチャ（図示せず）を通して、互いと間接的に通信し得る。たとえば、車両は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／もしくは発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスにおける発展型ノードＢ（ｅＮＢ）または次世代発展型ノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、あるいは第５世代（５Ｇ）ワイヤレスアクセスにおけるＮＲノードＢ（ｇＮＢ）など、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）における基地局を介して通信し得る。
【0030】
[0036] ＵＥ１０２および１０４は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間のレンジまたは相対位置がそれを用いて決定され得る、リンク１０３、１０７、１０９、１１３または１１５上でプリＰＲＳメッセージを送ることと、ＰＲＳをブロードキャストすることと、ポストＰＲＳメッセージを送ることとを含む、測距／測位セッションを開始および実施し得る。ＵＥ１０２および１０４によってブロードキャストされたＰＲＳは、たとえば、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な信号であり得る。ＰＲＳは、認可スペクトルまたは無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数の無認可国内情報インフラストラクチャ（ＵＮＩＩ）無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。無認可スペクトル上でブロードキャストするとき、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロトコルが採用され得る。
【0031】
[0037] ＵＥ１０２および１０４がＶ２Ｖリンク１０３においてＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間のレンジまたは相対位置は、直接決定され得る。ＵＥ１０２および１０４が、Ｖ２Ｉリンク１０７および１０９において、またはリンク１１３および１１５を介して、ＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、およびＵＥ１０４とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、レンジまたは相対位置は、直接決定され得る。
【0032】
[0038] ＵＥ１０２とＵＥ１０４とＵＥ１１０とＵＥ１１２との間の直接ワイヤレス通信は、いかなるネットワークインフラストラクチャをも必要とせず、低レイテンシ通信を可能にし、これは、精密な測距または測位のために有利である。したがって、そのような直接ワイヤレス通信は、短い距離にわたる、たとえば、近くの車両またはインフラストラクチャとの、測距のために望ましいことがある。
【0033】
[0039] ＵＥ、たとえば、図１に示されているＶ－ＵＥ１０２、Ｖ－ＵＥ１０４、ＲＳＵ１１０、およびＵＥ１１２のいずれかは、ＲＴＴベース測距など、測距および／または測位動作を実施するように構成され得る。ＲＴＴベース測距中に、測距セッションを要求し、受け付けるための、プリＰＲＳメッセージと、測定のためのＰＲＳ信号と、測定ペイロードを交換するためのポストＰＲＳメッセージとを含むいくつかのメッセージが、開始ＵＥと受信ＵＥとの間で送られる。開始ＵＥは、他のＵＥとの測距セッションを要求するためのプリＰＲＳメッセージを送信する。プリＰＲＳメッセージは、周波数およびタイミングインスタンスと、ＰＲＳ識別子（ＩＤ）とを含むＰＲＳリソースなど、測距セッションにおいて使用されるべき測距信号特性を示し得る。受信ＵＥは、開始ＵＥからのプリＰＲＳメッセージに応答し、たとえば、受信ＵＥが測距セッションについての要求を受け付けることを示す。プリＰＲＳメッセージは、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。
【0034】
[0040] 開始ＵＥはＰＲＳ信号をブロードキャストし、応答して、受信ＵＥは、それ自体のＰＲＳ信号をブロードキャストする。各ＵＥは、それのブロードキャストされたＰＲＳ信号の出発時間（ＴｏＤ）を記録し、他のＵＥから受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴｏＡ）を測定する。いくつかの実装形態では、ブロードキャストおよび受信されたＰＲＳ信号の離脱角度（ＡｏＤ）および到着角度（ＡｏＡ）も測定され得る。ＰＲＳ信号は、たとえば、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な信号であり得る。ＰＲＳ信号は、たとえば、擬似雑音（ＰＮ）シーケンスである。ＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤ分解能は、周波数帯域幅の増加とともに増加する。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数のＵＮＩＩ無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。無認可スペクトル上でＰＲＳ信号をブロードキャストするとき、ＬＢＴ制約が採用され得る。
【0035】
[0041] 開始ＵＥと受信ＵＥとは、それのブロードキャストされたＰＲＳのＴｏＤ（および、測定された場合、ＡｏＤ）と、受信されたＰＲＳ信号についての測定されたＴｏＡ（および、測定された場合、到着角度（ＡｏＡ））とを各々が示す、ポストＰＲＳメッセージを交換する。ポストＰＲＳメッセージは、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。
【0036】
[0042] 開始ＵＥと受信ＵＥの両方は、ブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、開始ＵＥと受信ＵＥとの間のレンジを決定し得る。たとえば、ＰＲＳi信号についてのＴｏＤiおよびＴｏＡi（ここで、開始ＵＥによってブロードキャストされたＰＲＳの場合、ｉ＝１であり、受信ＵＥによってブロードキャストされたＰＲＳの場合、ｉ＝２である）に基づいて、開始ＵＥと受信ＵＥとの間のＲＴＴは、ＴｏＤ1とＴｏＡ2との間の差－ＴｏＡ1とＴｏＤ2との間の差として決定され得る。ＲＴＴ値は、信号についてのラウンドトリップ時間であり、したがって、開始ＵＥと受信ＵＥとの間のレンジ（距離）は、ＲＴＴ／２ｃとして決定され得、ここで、ｃは光速である。
【0037】
[0043] １つまたは複数のＵＥの位置が知られている場合、開始ＵＥと受信ＵＥとの間のレンジは、他方のＵＥの位置を決定するために、ＵＥのうちの一方の知られている位置とともに使用され得、したがって、測距セッションは測位セッションであり得る。ＵＥの位置は、メッセージングを通して、たとえば、プリＰＲＳメッセージ中でまたはポストＰＲＳメッセージ中で、他のＵＥに提供され得る。複数のＵＥの位置が知られている場合、残りのＵＥの位置を決定するためにマルチラテレーションが使用され得る。角度測定値は、たとえば、測位の支援のために使用され得る。例として、２つのＵＥ間のレンジと、測定されたＡｏＡとに基づいて、２つのＵＥの相対位置が決定され得る。ＵＥの相対位置が決定されると、ＵＥのうちの一方の実際の位置が知られている場合（これは、たとえば、プリＰＲＳメッセージまたはポストＰＲＳメッセージ中で、提供され得る）、他方のＵＥの実際の位置が決定され得る。たとえば、２つのＵＥの位置が第３のＵＥによって知られている場合、第３のＵＥと、他の２つのＵＥの各々との間のレンジは、第３のＵＥについての２つの可能な位置をもたらすことになり、これは、ＡｏＤ／ＡｏＡ情報に基づいて分解され得る。ＡｏＤは、たとえば、ＡｏＡの分解能が不十分であるかまたは正しくない場合、有用であり得る。ＡｏＤは、たとえば、（たとえば、磁力計によって決定された）ＵＥの知られている配向と、ＵＥに対する（たとえば、ビームフォーミングのために使用される、ＵＥのアンテナアレイに対する）送信された信号の方向とに基づいて、測定され得る。ＡｏＡは、アンテナアレイの異なるアンテナ要素における受信された信号の位相差と、たとえば磁力計によって決定されたＵＥの知られている配向とに基づいて測定され得る）。さらに、測位を支援するために、たとえば、車両ベースＵＥの可能な位置を、道路など、車両にとってアクセス可能な位置に制約することによる、地理的制約が使用され得る。
【0038】
[0044] 図２および図３は、プリＰＲＳ信号、ＰＲＳ信号、およびポストＰＲＳ信号が交換される、４つのＵＥを伴う測距セッション２００および３００を示す。両方の測距セッション２００／３００では、第１のプリＰＲＳ信号２０２／３０２、第１のＰＲＳ信号２１２／３１２、および第１のポストＰＲＳ信号２２２／３２２が開始ＵＥによって送られ、残りのプリＰＲＳ信号、ＰＲＳ信号、およびポストＰＲＳ信号が受信ＵＥによって送られる。
【0039】
[0045] 測距セッション２００および３００は、たとえば、ＰＲＳ信号のブロードキャスト中に採用され得る異なるタイプのＬＢＴを示す。測距セッション２００は、たとえば、カテゴリー４ ＬＢＴを示し、測距セッション３００は、たとえば、カテゴリー２ ＬＢＴを示す。カテゴリー２ ＬＢＴの場合、送信ＵＥが送信する前の、チャネルがアイドルであると検知される持続時間は、決定論的である。対照的に、カテゴリー４ ＬＢＴは、可変サイズの競合ウィンドウをもつランダムバックオフを使用し、送信ＵＥは、競合ウィンドウ内のランダム数Ｎを引き出す。Ｎの最小値および最大値は競合ウィンドウのサイズを指定する。ランダム数Ｎは、送信ＵＥがチャネル上で送信する前の、チャネルがアイドルであると検知される持続時間を決定するために、ＬＢＴプロシージャにおいて使用される。それぞれ、測距セッション２００および３００におけるインターＰＲＳ信号間隔によって示されているように、カテゴリー４ ＬＢＴは、概して、カテゴリー２ ＬＢＴよりも長い時間がかかる。一実装形態では、開始ＵＥは、他のＵＥのためのタイムスロットを、他のものがカテゴリー２ ＬＢＴを実施し得るように、受信し得る。
【0040】
[0046] 分散システムでは、２つのＵＥが、ほぼ同じ時間およびロケーションにおける独立した測距セッションを別個に開始し得る。たとえば、２つの開始ＵＥが、各々、同じ受信ＵＥに別個のプリＰＲＳメッセージに送り得る、測距セッションを開始する。測距セッションが時間的に近い場合、受信ＵＥによって両方の測距セッションを受け付けることは、干渉を生じ得る。たとえば、別個の測距セッションにおけるＰＲＳ信号は、重複する周波数を有し得、したがって、測距セッションは、周波数において干渉し得る。その上、ＰＲＳ信号は、無認可スペクトルを使用して送信され得、ＬＢＴプロシージャが使用され得る。測距セッションのためのＰＲＳ信号がほぼ同じ時間において送信される場合、一方の測距セッションのＰＲＳ送信が、他方の測距セッションにおけるＬＢＴプロシージャと干渉し得、これは、レイテンシを増加させ、測距測定値の正確さを減少させ得る。
【0041】
[0047] 複数の測距セッション間の干渉の見込みを低減するために、たとえば、しきい値時間しきい値または距離しきい値内に、複数のＵＥから、測距セッションを開始するようにとの要求を受信する受信ＵＥが、全開始ＵＥの数で、ＰＲＳ信号についての利用可能な測距信号特性、たとえば、周波数帯域幅、ＰＲＳタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子、またはそれらの組合せを分割し得る。各開始ＵＥは、測距セッションがばらばらに（disjointly）構築されるように、たとえば、測距セッションが共通のＰＲＳ特性を有しないように、測距信号特性の異なる部分を割り当てられ得る。
【0042】
[0048] 図４は、時間分離される、２つの測距セッション４００、たとえば、ＲＴＴベース測距に関与するいくつかのＵＥを示す。図４では、開始ＵＥ１が、近くの受信ＵＥ、すなわち、ＵＥ－Ａ、ＵＥ－Ｂ、ＵＥ－ＣおよびＵＥ－Ｘとの第１の測距セッションを開始し、開始ＵＥ２が、近くの受信ＵＥ、すなわち、ＵＥ－Ａ、ＵＥ－Ｂ、ＵＥ－ＣおよびＵＥ－Ｙとの第２の測距セッションを開始する。したがって、受信ＵＥ ＵＥ－Ａ、ＵＥ－Ｂ、およびＵＥ－Ｃは、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２の両方からプリＰＲＳメッセージを受信するが、ＵＥ－Ｘは、開始ＵＥ１のみからプリＰＲＳメッセージを受信し、ＵＥ－Ｙは、開始ＵＥ２のみからプリＰＲＳメッセージを受信する。
【0043】
[0049] 開始ＵＥ１と開始ＵＥ２の両方からのプリＰＲＳメッセージの受信時に、各受信ＵＥは、たとえば、プリＰＲＳメッセージが、たとえば、互いから１秒未満の、時間しきい値内に受信されたかどうかを決定することによって、別個の測距セッションが重複し得るかどうかを決定し得る。プリＰＲＳメッセージが時間しきい値内にない場合、たとえば、プリＰＲＳメッセージが１秒超離れて受信された場合、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２とによって開始される測距セッションは、時間分離されると見なされ、受信ＵＥは、一方のＵＥによって開始される測距セッションを、他方のＵＥによって開始された他方の測距セッションを考慮することなしに、受け付けるために、プリＰＲＳメッセージで各開始ＵＥに応答し得る。たとえば、受信ＵＥ－Ａは、開始ＵＥ１にプリＰＲＳメッセージで応答し、開始ＵＥ２にプリＰＲＳメッセージで応答し、別個の測距セッションがＰＲＳ信号についての同じ測距信号特性を有し得るかどうかを考慮することなしに、別個の測距セッションを受け付け得る。
【0044】
[0050] したがって、ＵＥ１によって開始される第１の測距セッション４０２は、ＵＥ２によって開始される第２の測距セッション４０４に割り当てられた測距信号特性を考慮することなしに、ＵＥ－Ａによって受け付けられ得、その逆に、第２の測距セッション４０４は、第１の測距セッション４０２に割り当てられた測距信号特性を考慮することなしに、ＵＥ－Ａによって受け付けられ得る。結果として、図４において、同じシェーディングをもつ楕円によって示されているように、ＵＥ１によって第１の測距セッション４０２においてブロードキャストされるＰＲＳ信号と、ＵＥ２によって第２の測距セッション４０４においてブロードキャストされるＰＲＳ信号とは、同じである１つまたは複数の測距信号特性を有し得るが、別個の時間において送信される。第１の測距セッション４０２と第２の測距セッション４０４とは時間分離されるので、干渉の危険がほとんどない。
【0045】
[0051] 受信ＵＥ ＵＥ－Ａ、ＵＥ－Ｂ、およびＵＥ－Ｃの各々は、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２の両方から受信されたプリＰＲＳメッセージが時間しきい値外にあり、時間分離されると見なされ得るかどうかを別個に考慮し得る。
【0046】
【0047】
[0053] 上記で説明されたように、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２の両方からのプリＰＲＳメッセージの受信時に、各受信ＵＥは、たとえば、プリＰＲＳメッセージの時間インスタンスが、たとえば、互いから１秒未満の、時間しきい値内に受信されたかどうかを決定することによって、そこで別個の測距セッションが重複し得るかどうかを決定し得る。プリＰＲＳメッセージが時間しきい値内にある場合、たとえば、プリＰＲＳメッセージが互いの１内に受信された場合、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２とによって開始される測距セッションは、時間分離されないと見なされる。したがって、受信ＵＥは、測距セッションを受け付けるためにプリＰＲＳメッセージで各開始ＵＥに応答し得るが、受信ＵＥは、他の測距セッションにおけるＰＲＳ信号についての測距信号特性を考慮する。たとえば、受信ＵＥは、測距セッションのための測距信号特性が重複するかどうかを決定することになり、測距セッションの間で測距信号特性を分割することになる。したがって、たとえば、受信ＵＥ－Ａは、すべての利用可能なＰＲＳ帯域幅を検査し得、全開始ＵＥの数で、利用可能なＰＲＳ帯域幅を分割することになる。一例として、利用可能なＰＲＳ帯域幅が８０ＭＨｚである場合、受信ＵＥ－Ａは、利用可能なＰＲＳ帯域幅を、開始ＵＥの数、この事例では２で分割し、４０ＭＨｚを生じることになる。受信ＵＥ－Ａは、さらに、ＰＲＳタイミングインスタンスおよびＰＲＳ ＩＤが２つの測距セッションによって共有されないことを確実にすることになる。受信ＵＥ－Ａは、開始ＵＥ１へのプリＰＲＳメッセージに応答し、開始ＵＥ１に割り当てられた測距信号特性のセットを提供し得、開始ＵＥ２へのプリＰＲＳメッセージに応答し、開始ＵＥ２に割り当てられた測距信号特性の異なるセットを提供し得る。
【0048】
[0054] したがって、図５に示されているように、ＵＥ１によって開始される第１の測距セッション５０２とＵＥ２によって開始される第２の測距セッション５０４とは、両方とも、図５において、異なるシェーディングをもつ楕円によって示されているように、ＵＥ－Ａによって、ただし、測距信号特性の異なるセットを伴って、受け付けられ得る。したがって、第１の測距セッション５０２におけるＰＲＳ信号、および第２の測距セッション５０４におけるＰＲＳ信号は、それぞれ、ＵＥ１およびＵＥ２によって、ほぼ同時に、異なる測距信号特性を伴ってブロードキャストされ得る。第１の測距セッション５０２と第２の測距セッション５０４とにおけるＰＲＳ信号は、異なる測距信号特性を有するので、それらが時間分離されなくても、干渉の危険がほとんどない。
【0049】
[0055] 一実装形態では、受信ＵＥは、距離に基づいて、ＵＥ１とＵＥ２とによって開始される別個の測距セッションが重複するかどうかをさらに決定し、たとえば、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２とが幾何学的に分離されるかどうかを決定し得る。開始ＵＥの幾何学的分離は、ＵＥが互いに近いとき、ＬＢＴ効率が影響を及ぼされるので、重要である。たとえば、受信ＵＥは、開始ＵＥがそれら自体のセッションのＬＢＴを同時に開始する場合、幾何学的分離がほとんどない２つの測距セッション中に含まれ得る。重複エリアでは、受信ＵＥは、両方のＰＲＳ送信のためにＬＢＴを実施する必要があることになり、これは非効率的である。したがって、受信ＵＥは、開始ＵＥが幾何学的に分離されるかどうかと、開始ＵＥから受信されたプリＰＲＳメッセージが時間分離されるかどうかの両方を考慮し得る。いくつかの実装形態では、受信ＵＥは、幾何学的分離および時間分離を、論理的ＯＲ関数としてまたは論理ＡＮＤ関数として扱い得る。たとえば、いくつかの実装形態では、幾何学的分離または時間分離のいずれかが存在しない場合、受信ＵＥは、各測距セッションに、ＰＲＳ信号についての測距信号特性の異なるセットを割り当てることによって、測距セッションを受け付け得る。別の実装形態では、受信ＵＥは、幾何学的分離も時間分離もない場合のみ、各測距セッションに、ＰＲＳ信号についての測距信号特性の異なるセットを割り当てることによって、測距セッションを受け付け得る。
【0050】
[0056] 受信ＵＥは、たとえば、Ｖ２Ｖ測距が可能にされる場合に、開始ＵＥがプリＰＲＳメッセージ中で受信ＵＥにそれらの位置を提供する場合、開始ＵＥ、ＵＥ１およびＵＥ２の位置に気づいていることがある。この事例では、たとえば、受信ＵＥは、開始ＵＥが互いからの距離しきい値内にあるかどうか、たとえば、｜ＵＥ１ロケーション－ＵＥ２ロケーション｜＜しきい値（たとえば、２０メートル）であるかどうかの両方を考慮し得る。開始ＵＥが互いからの距離しきい値内にない、たとえば、開始ＵＥが２０メートル超離れている場合、開始ＵＥは、幾何学的に分離されると見なされ得る。したがって、受信ＵＥは、たとえば、図４を参照しながら説明されたように、一方のＵＥによって開始される測距セッションを、他方のＵＥによって開始された他方の測距セッションを考慮することなしに、受け付けるために、プリＰＲＳメッセージで各開始ＵＥに応答し得る。いくつかの実装形態では、受信ＵＥによって時間分離も考慮され得、測距セッションは、時間分離もある場合、他方の測距セッションを考慮することなしに受信ＵＥによって受け付けられ得る。
【0051】
[0057] 一方、開始ＵＥが互いからの距離しきい値内にある、たとえば、開始ＵＥが２０メートル未満離れている場合、開始ＵＥは、幾何学的に分離されないと見なされ得る。したがって、受信ＵＥは、測距セッションを受け付けるためにプリＰＲＳメッセージで各開始ＵＥに応答し得るが、受信ＵＥは、他の測距セッションにおけるＰＲＳ信号についての測距信号特性を考慮する。たとえば、図５を参照しながら説明されるように、受信ＵＥは、測距セッションのための測距信号特性が重複するかどうかを決定することになり、測距セッションの間で測距信号特性を分割することになる。受信ＵＥは、ＵＥ１およびＵＥ２から、ただし、測距信号特性の異なるセットを伴って、測距セッションを受け付け得る。いくつかの実装形態では、受信ＵＥによって時間分離も考慮され得る。たとえば、時間分離もない場合、測距セッションが、受信ＵＥによって、測距信号特性の異なるセットを伴って受け付けられ得る。
【0052】
[0058] 受信ＵＥ ＵＥ－Ａ、ＵＥ－Ｂ、およびＵＥ－Ｃの各々は、開始ＵＥ１と開始ＵＥ２とが、互いからの距離しきい値外にあり、幾何学的に分離されると見なされ得るかどうか、および／または開始ＵＥ１と開始ＵＥ２の両方から受信されたプリＰＲＳメッセージが、時間しきい値外にあり、時間分離されると見なされ得るかどうかを別個に考慮し得る。
【0053】
[0059] 図６は、本明細書で説明されるように、測距信号パラメータの異なるセットが測距セッションのために使用される、開始ＵＥ１ ６０２と受信ＵＥ－Ａ ６０６との間のおよび開始ＵＥ２ ６０４と受信ＵＥ－Ａ ６０６との間の複数の測距プロシージャのためのシグナリングフロー６００の一例を示す。開始ＵＥ６０２、６０４および受信ＵＥ６０６は、図５に示されているように、それぞれ、ＵＥ１、ＵＥ２、およびＵＥ－Ａであり得、図１で説明された、車両ベースＵＥ（Ｖ－ＵＥ）１０２および１０４、ＲＳＵ１１０またはＵＥ１１２のうちの１つまたは複数と同様であり得る。図６は、１つの受信ＵＥ、たとえば、ＵＥ－Ａ ６０６のみを伴う複数の測距プロシージャのためのシグナリングを示すこと、および追加の受信ＵＥが存在し得、これが、図６に示されているものと同様である追加の通信を伴うことになることを理解されたい。図示のように、図６中のＵＥ６０２、６０４、および６０６間の通信は、エンティティ間の直接通信であり得、エンティティ間でメッセージをフォワーディングするための、基地局などのインフラストラクチャデバイスを伴わないことがある。
【0054】
[0060] 段階１Ａにおいて、第１の開始ＵＥ１ ６０２は、受信ＵＥ－Ａ ６０６との測距セッションを要求するためのプリＰＲＳメッセージを送る。プリＰＲＳメッセージは、認可スペクトルを介して送信され得る。プリＰＲＳメッセージは、周波数およびタイミングインスタンスと、ＰＲＳ識別子（ＩＤ）とを含むＰＲＳリソースなど、開始ＵＥ１ ６０２との測距セッションにおいて使用されるべき測距信号特性を示し得る。いくつかの実装形態では、プリＰＲＳメッセージは、開始ＵＥ１ ６０２の現在の位置をさらに含み得る。
【0055】
[0061] 段階１Ｂにおいて、第２の開始ＵＥ２ ６０４も、受信ＵＥ－Ａ ６０６との測距セッションを要求するためのプリＰＲＳメッセージを送る。段階１Ａと同様に、段階１Ｂにおいて送られるプリＰＲＳメッセージは、認可スペクトルを介して送信され得、周波数およびタイミングインスタンスと、ＰＲＳ識別子（ＩＤ）とを含むＰＲＳリソースなど、開始ＵＥ２ ６０４との測距セッションにおいて使用されるべき測距信号特性を示し得る。いくつかの実装形態では、プリＰＲＳメッセージは、開始ＵＥ２ ６０４の現在の位置をさらに含み得る。
【0056】
[0062] 段階２において、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＵＥ１ ６０２およびＵＥ２ ６０４によって開始される測距セッションが時間分離されるおよび／または地理的に分離されるかどうかを決定する。たとえば、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、段階１Ａおよび１Ｂにおいて受信されたプリＰＲＳメッセージが時間しきい値内に受信されたかどうか、たとえば、｜Ｔ1A－Ｔ1B｜＜ＴｈｒｅｓｈｏｌｄTであるかどうかを決定し得、ここで、Ｔ1Aは、段階１ＡからのプリＰＲＳメッセージの受信の時間であり、Ｔ1Bは、段階１ＢからのプリＰＲＳメッセージの受信の時間であり、ＴｈｒｅｓｈｏｌｄTは、１秒または任意の他の所望の値であり得る、所定の時間しきい値である。段階１Ａおよび１ＢからのプリＰＲＳメッセージ中で位置情報が提供された場合、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、開始ＵＥ（ＵＥ１ ６０２およびＵＥ２ ６０４）が距離しきい値内にあるかどうか、たとえば、｜ＵＥ１ロケーション－ＵＥ２ロケーション｜＜ＴｈｒｅｓｈｏｌｄDであるかどうかをさらに決定し得、ここで、ＵＥ１ロケーションは、開始ＵＥ１ ６０２の位置であり、ＵＥ２ロケーションは、開始ＵＥ２ ６０４の位置であり、ＴｈｒｅｓｈｏｌｄDは、２０メートルまたは任意の他の所望の値であり得る、所定の距離しきい値である。いくつかの実装形態では、測距セッションが十分な時間分離を有しないと決定された場合、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、十分な時間的分離があるかどうかを決定し得、これは、ＴｈｒｅｓｈｏｌｄTとは異なる時間しきい値を使用し得る。
【0057】
[0063] 段階３において、測距セッションが、段階２において決定されたように、十分に時間分離されるおよび／または地理的に分離されると見なされない場合、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、開始ＵＥの数に基づいて、利用可能なＰＲＳリソースを分割し、開始ＵＥ（ＵＥ１ ６０２およびＵＥ２ ６０４）の各々との測距セッションのためのＰＲＳ特性の異なるセットを割り当て得る。ＰＲＳリソースの分割は、たとえば、開始ＵＥ間で周波数帯域幅を分割することと、ＰＲＳタイミングインスタンスおよびＰＲＳ ＩＤが開始ＵＥについて異なることを確実にすることとを含み得る。たとえば、段階２において、受信ＵＥ－Ａ ６０６が、十分な時間分離がないと決定した場合、段階３は実施され得、利用可能なＰＲＳ特性は分割され得る。段階２において、受信ＵＥ－Ａ ６０６が、十分な幾何学的分離がないと決定した場合、測距セッション間に大きい時間分離がない限り、段階３は実施され得、利用可能なＰＲＳ特性は分割され得る。段階２において、受信ＵＥ－Ａ ６０６が、十分な時間分離および／または地理的分離があると決定した場合、段階３は実施される必要がなく、両方の開始ＵＥ（ＵＥ１ ６０２およびＵＥ２ ６０４）のための測距セッションは、全利用可能なＰＲＳリソースを使用し得る。以下の段階は、段階３が実施されたと仮定する。
【0058】
[0064] 段階４Ａにおいて、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、プリＰＲＳメッセージ、たとえば、プリＰＲＳ確認応答を送り、これは、受信ＵＥ－Ａ ６０６が開始ＵＥ１ ６０２からの測距セッションについての要求を受け付けることを示し、段階３において開始ＵＥ１ ６０２に割り当てられたＰＲＳリソースの第１のセット、たとえば、周波数帯域幅、タイミングインスタンスおよびＰＲＳ ＩＤを提供する。段階４ＡのプリＰＲＳメッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。いくつかの実装形態では、プリＰＲＳメッセージは、受信ＵＥ－Ａ ６０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0059】
[0065] 段階４Ｂにおいて、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、プリＰＲＳメッセージ、たとえば、プリＰＲＳ確認応答を送り、これは、受信ＵＥ－Ａ ６０６が開始ＵＥ２ ６０４からの測距セッションについての要求を受け付けることを示し、段階３において開始ＵＥ２ ６０４に割り当てられたＰＲＳリソースの第２のセット、たとえば、周波数帯域幅、タイミングインスタンスおよびＰＲＳ ＩＤを提供する。段階４Ｂにおいて開始ＵＥ２ ６０４に提供されるＰＲＳリソースの第２のセットは、段階４Ａにおいて開始ＵＥ１ ６０２に提供されるＰＲＳリソースの第１のセットとは異なる。段階４ＢのプリＰＲＳメッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。いくつかの実装形態では、プリＰＲＳメッセージは、受信ＵＥ－Ａ ６０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0060】
[0066] 段階５Ａにおいて、開始ＵＥ１ ６０２は、ＰＲＳリソースの第１のセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。開始ＵＥ１ ６０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを記録する。
【0061】
[0067] 段階５Ｂにおいて、開始ＵＥ２ ６０４は、ＰＲＳリソースの第２のセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。開始ＵＥ２ ６０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを記録する。段階５ＡにおいてブロードキャストされるＰＲＳ信号と段階５ＢにおいてブロードキャストされるＰＲＳ信号とは、ＰＲＳリソースの異なるセットを使用するので、干渉の見込みがほとんどない。
【0062】
[0068] 段階６Ａにおいて、段階５ＡにおいてＰＲＳ信号を受信したことに応答して、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＰＲＳリソースの第１のセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、開始ＵＥ１ ６０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを記録する。
【0063】
[0069] 段階６Ｂにおいて、段階５ＢにおいてＰＲＳ信号を受信したことに応答して、受信ＵＥ－Ａ １０６は、ＰＲＳリソースの第２のセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。受信ＵＥ－Ａ ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、開始ＵＥ２ ６０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを記録する。
【0064】
[0070] 段階７Ａにおいて、開始ＵＥ１ ６０２は、段階５ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号の、ＴｏＤを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＤを示すポストＰＲＳメッセージ、および、段階６Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号の、ＴｏＡを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＡを示すポストＰＲＳメッセージを受信ＵＥ－Ａ ６０６に送る。
【0065】
[0071] 段階７Ｂにおいて、開始ＵＥ２ ６０４は、段階５ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号の、ＴｏＤを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＤを示すポストＰＲＳメッセージ、および、段階６Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号の、ＴｏＡを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＡを示すポストＰＲＳメッセージを受信ＵＥ－Ａ ６０６に送る。
【0066】
[0072] 段階８Ａにおいて、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、段階５Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号の、ＴｏＡを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＡを示すポストＰＲＳメッセージ、および、段階６ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号の、ＴｏＤを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＤを示すポストＰＲＳメッセージを開始ＵＥ１ ６０２に送る。
【0067】
[0073] 段階８Ｂにおいて、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、段階５Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号の、ＴｏＡを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＡを示すポストＰＲＳメッセージ、および、段階６ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号の、ＴｏＤを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＤを示すポストＰＲＳメッセージを開始ＵＥ２ ６０４に送る。
【0068】
[0074] 段階９Ａにおいて、開始ＵＥ１ ６０２は、段階５Ａおよび６ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥ１ ６０２と受信ＵＥ－Ａ ６０６との間のレンジを決定し得る。たとえば、そのレンジは、ＰＲＳi信号についてのＴｏＤiおよびＴｏＡi（ここで、開始ＵＥ１ ６０２によってブロードキャストされたＰＲＳの場合、ｉ＝１であり、受信ＵＥ－Ａ ６０６によってブロードキャストされたＰＲＳの場合、ｉ＝２である）に基づいて、
【0069】
【数1】
【0070】
として決定され得る。
【0071】
[0075] 受信ＵＥ－Ａ ６０６の位置が、他の受信ＵＥ（図６に図示せず）についての、ＰＲＳ信号のＡｏＡもしくはＡｏＤ、または位置およびレンジなど、追加の情報、あるいは、ストリートロケーションなど、地理的情報とともに、知られている、たとえば、段階４ＡにおいてプリＰＲＳメッセージ中で提供された場合、開始ＵＥ１ ６０２の位置は、たとえば、ＰＲＳ信号のＡｏＡまたはＡｏＤと、地理的情報とに従うマルチラテレーションおよび制約を使用して、決定され得る。
【0072】
[0076] 段階９Ｂにおいて、開始ＵＥ２ ６０４は、段階９Ａにおいて説明された様式と同様の様式で、段階５Ｂおよび６ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥ２ ６０４と受信ＵＥ－Ａ ６０６との間のレンジを決定し得る。開始ＵＥ２ ６０４の位置も、段階９Ａにおいて説明された様式と同様の様式で決定され得る。
【0073】
[0077] 段階９Ｃにおいて、受信ＵＥ－Ａ ６０６は、段階９Ａおよび９Ｂにおいて説明された様式と同様の様式で、それぞれ、段階５Ａおよび６Ａにおいてブロードキャストされた、ならびに段階５Ｂおよび６Ｂにおいてブロードキャストされた、ＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤに基づいて、ＵＥ－Ａ ６０６と開始ＵＥ１ ６０２との間のレンジ、およびＵＥ－Ａ ６０６と開始ＵＥ２ ６０４との間のレンジを決定し得る。受信ＵＥ－Ａ ６０６の位置も、たとえば、段階１Ａおよび１Ｂにおいて提供された場合、開始ＵＥ１ ６０２およびＵＥ２ ６０４の位置に基づいて、段階９Ａにおいて説明された様式と同様の様式で決定され得る。
【0074】
[0078] 図７は、ユーザ機器（ＵＥ）７００のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図を示し、ＵＥ７００は、図１に示されている、車両１０２もしくは１０４のうちの１つ中のＵＥ、ＲＳＵ１１０、または、歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２、あるいは図２または図４～図６に示されている任意のＵＥであり得る。ＵＥ７００は、受信ＵＥ、たとえば、受信ＵＥ－Ａ、または開始ＵＥ、たとえば、開始ＵＥ１として働くように構成され得、ここで、本明細書で説明されるように、時間的にまたは地理的に分離されない、および測距セッションのために測距信号パラメータの異なるセットが使用される、複数の測距セッション。ＵＥ７００がＶ－ＵＥである場合、それは、車両、たとえば、車両１０２の自動運転を制御するように構成され得る。たとえば、ＵＥ７００は、車両インターフェース７０５を含み得、車両インターフェース７０５を用いて、自動運転のためにコマンドが車両に提供され、速度と加速度とを含む感覚入力が車両からＵＥ７００に提供され得る。ＵＥ７００は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２と、メモリ７０４と、車両の、グローバルまたはローカル基準フレームに対する配向、および動きまたは１つまたは複数の動き特性を検出するために使用され得る、たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計などを含み得る、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）７０７と、たとえば、ＧＰＳ位置を決定するための衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機７０９と、非一時的コンピュータ可読媒体７２０およびメモリ７０４への１つまたは複数の接続７０６（たとえば、バス、線、ファイバー、リンクなど）に動作可能に結合され得る、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ７１０、およびワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）トランシーバ７１４を含む、外部インターフェースとを含み得る。ＵＥ７００は、たとえば、ユーザがそれを通してユーザデバイスとインターフェースし得る、ディスプレイ、ディスプレイ上の仮想キーパッドなどのキーパッドまたは他の入力デバイスを含み得るユーザインターフェースなど、示されていない追加のアイテムをさらに含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ＵＥ７００の全部または一部は、チップセットなどの形態をとり得る。
【0075】
[0079] トランシーバ７１０は、たとえば、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成されたセルラートランシーバであり得る。トランシーバ７１０は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して１つまたは複数の信号を送信することを可能にされる送信機７１１と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された１つまたは複数の信号を受信するための受信機７１２とを含み得る。トランシーバ７１４は、たとえば、短距離トランシーバであり得、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成され得る。トランシーバ７１４は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して、ＰＲＳ信号と、プリＰＲＳメッセージおよびポストＰＲＳメッセージとを含む１つまたは複数の信号を送信することを可能にされる送信機７１５と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された、たとえば、ＰＲＳメッセージとプリＰＲＳメッセージとポストＰＲＳメッセージとを含む、１つまたは複数の信号を受信するための受信機７１６とを含み得る。トランシーバ７１０および７１４は、ＵＥ７００が、ＤＳＲＣ、Ｃ－Ｖ２Ｘ、または５Ｇ ＮＲなど、Ｄ２Ｄ通信リンクを使用して、輸送エンティティと通信することを可能にする。
【0076】
[0080] いくつかの実施形態では、ＵＥ７００は、内部または外部であり得るアンテナ７０９を含み得る。アンテナ７０９は、トランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４によって処理される信号を送信および／または受信するために使用され得る。いくつかの実施形態では、アンテナ７０９は、トランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４に結合され得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ７００によって受信された（送信された）信号の測定は、アンテナ７０９とトランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４との接続のポイントにおいて実施され得る。たとえば、受信された（送信された）ＲＦ信号の測定のための測定の基準ポイントは、受信機７１２、７１６（送信機７１１、７１５）の入力（出力）端子、およびアンテナ７０９の出力（入力）端子であり得る。複数のアンテナ７０９またはアンテナアレイをもつＵＥ７００では、アンテナコネクタは、複数のアンテナの集約出力（入力）を表す仮想ポイントと見なされ得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイにおける受信された信号の位相差が、アンテナアレイに対する信号のＡｏＡを決定するために使用され得、これは、ＵＥ７００の知られている配向に基づいて、ローカルまたはグローバル基準フレームにコンバートされ、たとえば、ＩＭＵ７０７によって測定されたＵＥ７００の配向に基づいて、グローバルまたはローカル基準フレームにコンバートされ得る。
【0077】
[0081] １つまたは複数のプロセッサ７０２は、ハードウェアとファームウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、媒体７２０および／またはメモリ７０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード７０８を実装することによって、本明細書で説明される機能を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ＵＥ７００の動作に関係するデータ信号算出プロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実施するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。
【0078】
[0082] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、命令またはプログラムコード７０８を記憶し得、命令またはプログラムコード７０８は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサ７０２に、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいる。ＵＥ７００に示されているように、媒体７２０および／またはメモリ７０４は、本明細書で説明される方法を実施するために１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装され得る１つまたは複数の構成要素またはモジュールを含み得る。構成要素またはモジュールは、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行可能である媒体７２０中のソフトウェアとして示されているが、構成要素またはモジュールは、メモリ７０４に記憶され得るか、あるいは１つまたは複数のプロセッサ７０２中またはプロセッサ外のいずれかの専用ハードウェアであり得ることを理解されたい。
【0079】
[0083] いくつかのソフトウェアモジュールおよびデータテーブルが、媒体７２０および／またはメモリ７０４中に常駐し、本明細書で説明される通信と機能の両方を管理するために、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって利用され得る。ＵＥ７００に示されている媒体７２０および／またはメモリ７０４の内容の編成は例にすぎず、したがって、モジュールおよび／またはデータ構造の機能は、ＵＥ７００の実装形態に応じて異なる方法で組み合わせられ、分離され、および／または構造化され得ることを諒解されたい。
【0080】
[0084] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、たとえば、測距セッションを開始するためにまたは測距セッションを受け付けるために、プリＰＲＳメッセージを生成し、トランシーバ７１４を介して送信または受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、プリＰＲＳモジュール７２２を含み得る。プリＰＲＳメッセージは、測距セッションにおいて使用されるべき測距信号特性を含み得、ＵＥ７００についての位置情報を含み得る。たとえば、測距セッションを開始するとき、プリＰＲＳメッセージは、測距セッションのために利用可能である測距信号特性を含み得、測距セッションを受け付けるために応答するとき、プリＰＲＳメッセージは、複数の測距セッションの存在により、初期プリＰＲＳメッセージ中で受信された異なる測距信号特性である、および開始ＵＥに割り当てられた、測距信号特性のセットを含み得る。
【0081】
[0085] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、たとえば、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいかどうか、または地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定することによって、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間に時間的および／または地理的分離があるかどうかを決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、分離決定モジュール７２４を含み得る。たとえば、時間的分離は、第１の初期メッセージの受信の第１の時間（first time）と第２の初期メッセージの受信の第２の時間（second time）との間の差（difference）と、その差が所定の時間しきい値よりも小さいかどうかとに基づいて決定され得る。地理的分離は、第１の開始ＵＥの第１のロケーション（first location）と第２の開始ＵＥの第２のロケーション（second location）との間の差が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかに基づいて決定され得る。第１のロケーションおよび第２のロケーションは、たとえば、第１の開始ＵＥおよび第２の開始ＵＥからの初期プリＰＲＳメッセージ中に含まれ得る。
【0082】
[0086] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、測距セッションについての時間的および／または地理的分離が時間または距離しきい値を下回る場合、複数の測距セッション間で、たとえば、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとの間で、利用可能な測距信号特性を分離するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、測距信号特性分離モジュール７２６を含み得る。測距信号特性は、たとえば、周波数帯域幅、測距信号タイミングインスタンス（ranging signal timing instance）、測距信号識別子（ranging signal identifier）、またはそれらの組合せを含み得る。プロセッサ７０２は、開始ＵＥ間で、利用可能な周波数帯域幅を分割することと、異なる測距セッションが異なる測距信号タイミングインスタンスおよび測距信号識別子を割り当てられることを確実にすることとを行うように構成され得る。
【0083】
[0087] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、トランシーバ７１４を介して、測距信号を、他のＵＥにブロードキャストし、受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、ＰＲＳモジュール７２８を含み得る。測距信号は、たとえば、本明細書で説明されるＰＲＳ信号であり得る。１つまたは複数のプロセッサ７０２は、たとえば、ブロードキャストされた測距信号のＴｏＤと、受信された測距信号のＴｏＡとを測定するように構成され得、ブロードキャストされた測距信号のＡｏＤと、受信された測距信号のＡｏＡとを測定するように構成され得る。
【0084】
[0088] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、トランシーバ７１４を介して、たとえば、ブロードキャストされた測距信号の、ＴｏＤを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＤを示すことと、受信された測距信号の、ＴｏＡを示し、いくつかの実装形態では、ＡｏＡを示すこととを含み得るポストＰＲＳメッセージを、他のＵＥに送り、受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、ポストＰＲＳモジュール７３０を含み得る。
【0085】
[0089] 媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、ＵＥ７００によって測定され、ポストＰＲＳメッセージ中で受信された、ブロードキャストおよび受信された測距信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、別のＵＥまでのレンジを決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、測距モジュール７３２を含み得る。プロセッサ７０２は、マルチラテレーション、または本明細書で説明される他の適切な技法を使用して、たとえば、ブロードキャスティングＵＥまでの１つまたは複数のレンジと、それらのロケーション情報とに基づいて、ＵＥ７００の位置を決定するようにさらに構成され得る。
【0086】
[0090] 本明細書で説明される方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実施するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの内部に実装され得る。１つまたは複数のプロセッサ７０２は、本明細書で説明されるように、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実施するようにプログラムされると、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作する、汎用コンピュータであり得る。
【0087】
[0091] ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明される機能を実施するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に実施するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明される方法を実装する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、１つまたは複数のプロセッサ７０２に接続され、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行される非一時的コンピュータ可読媒体７２０またはメモリ７０４に記憶され得る。メモリは、１つまたは複数のプロセッサ内に、または１つまたは複数のプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用される「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきではない。
【0088】
[0092] ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体７２０および／またはメモリ７０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード７０８として記憶され得る。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラム７０８で符号化されたコンピュータ可読媒体とを含む。たとえば、その上に記憶されたプログラムコード７０８を含む非一時的コンピュータ可読媒体は、開示される実施形態に従う様式で、ＰＲＳ信号についての測距信号特性が複数の測距セッションの間で分割される、複数の測距セッションをサポートするためのプログラムコード７０８を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体７２０は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスク（ｄｉｓｋ）ストレージ、磁気ディスク（ｄｉｓｋ）ストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコード７０８を記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ｄｉｓｃ）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（ｄｉｓｃ）、光ディスク（ｄｉｓｃ）、デジタル多用途ディスク（ｄｉｓｃ）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ｄｉｓｋ）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（ｄｉｓｃ）を含み、ここで、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（ｄｉｓｃ）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【0089】
[0093] コンピュータ可読媒体７２０上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として提供され得る。たとえば、通信装置は、命令とデータとを示す信号を有するトランシーバ７１０を含み得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、特許請求の範囲において概説される機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示される機能を実施するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。
【0090】
[0094] メモリ７０４は、任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ７０４は、たとえば、１次メモリおよび／または２次メモリを含み得る。１次メモリは、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では１つまたは複数のプロセッサ７０２とは別個であるものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、１つまたは複数のプロセッサ７０２内に設けられるか、または場合によっては１つまたは複数のプロセッサ７０２とコロケート／結合され得ることを理解されたい。２次メモリは、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブなど、１つまたは複数のデータ記憶デバイスまたはシステムを含み得る。
【0091】
[0095] いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体７２０を動作可能に受容可能であるか、または場合によってはそれに結合するように構成可能であり得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、本明細書で提示される方法および／または装置は、全体的にまたは部分的にコンピュータ可読媒体７２０の形態をとり得、コンピュータ可読媒体７２０は、その上に記憶されたコンピュータ実装可能コード７０８を含み得、コンピュータ実装可能コード７０８は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行された場合、本明細書で説明される例示的な動作の全部または部分を実施することが動作可能に可能にされ得る。コンピュータ可読媒体７２０は、メモリ７０４の一部であり得る。
【0092】
[0096] 図８は、測距セッションにおいて、ユーザ機器（ＵＥ）－Ａ ６０６など、受信ＵＥによって実施されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート８００である。
【0093】
[0097] ブロック８０２において、図６の段階１Ａにおいて説明されたように、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージが受信される。第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、プリＰＲＳモジュール７２２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0094】
[0098] ブロック８０４において、図６の段階１Ｂにおいて説明されたように、第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージが受信される。第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、プリＰＲＳモジュール７２２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0095】
[0099] ブロック８０６において、受信ＵＥは、図６の段階２において説明されたように、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定する。第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、分離決定モジュール７２４など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。たとえば、受信ＵＥは、第１の初期メッセージの受信の第１の時間と第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が所定の時間しきい値よりも小さいと決定し得る。第１の初期メッセージの受信の第１の時間と第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、分離決定モジュール７２４など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0096】
[0100] ブロック８０８において、受信ＵＥは、図６の段階３において説明されたように、利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することを分離し、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとは異なる。利用可能な測距信号特性は、たとえば、第１の初期メッセージ中で第１のＵＥによって提供され、第２の初期メッセージ中で第２のＵＥによって提供され得る。利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するための手段、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとは異なる、は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、測距信号特性分離モジュール７２６など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0097】
[0101] ブロック８１０において、受信ＵＥは、図６の段階４Ａおよび４Ｂにおいて説明されたように、測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信する。測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、プリＰＲＳモジュール７２２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0098】
[0102] ブロック８１２において、受信ＵＥは、図６の段階５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、および９Ｃにおいて説明されたように、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施する。受信ＵＥは、たとえば、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストし得る。測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、ＰＲＳモジュール７２８、ポストＰＲＳモジュール７３０および測距モジュール７３２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。たとえば、受信ＵＥは、たとえば、図６の段階５Ａにおいて説明されたように、利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、たとえば、図６の段階６Ａにおいて説明されたように、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、たとえば、図６の段階５Ｂにおいて説明されたように、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、たとえば、図６の段階６Ｂにおいて説明されたように、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることとによって、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施し得る。利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信するための手段、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストするための手段、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信するための手段、および測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストするための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、ＰＲＳモジュール７２８など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0099】
[0103] いくつかの実装形態では、受信ＵＥは、たとえば、図６中の段階２において説明されたように、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかをさらに決定し得る。たとえば、受信ＵＥは、たとえば、図６の段階３において説明されたように、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さい、および地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、利用可能な測距信号特性が実施される、を分離し得る。第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、分離決定モジュール７２４など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。例として、第１の初期メッセージは、第１のＵＥの第１のロケーションを含み得、第２の初期メッセージは、第２のＵＥの第２のロケーションを含み得、受信ＵＥは、第１のロケーションと第２のロケーションとの間の差が所定の距離しきい値よりも小さいと決定することによって、地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定し得る。第１のロケーションと第２のロケーションとの間の差が所定の距離しきい値よりも小さいと決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、分離決定モジュール７２４など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0100】
[0104] 一実装形態では、利用可能な測距信号特性は周波数帯域幅を備え得、受信ＵＥは、たとえば、図６の段階３において説明されたように、第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割することによって、利用可能な測距信号特性を分離し得る。第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、測距信号特性分離モジュール７２６など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0101】
[0105] 一実装形態では、利用可能な測距信号特性は測距信号タイミングインスタンスを備え得、受信ＵＥは、たとえば、図６の段階３において説明されたように、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとによって、利用可能な測距信号特性を分離し得る。測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、測距信号特性分離モジュール７２６など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0102】
[0106] 一実装形態では、利用可能な測距信号特性は測距信号識別子を備え得、受信ＵＥは、たとえば、図６の段階３において説明されたように、第１の測距信号識別子（first ranging signal identifier）をもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子（second ranging signal identifier）をもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとによって、利用可能な測距信号特性を分離し得る。第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつ、あるいは、測距信号特性分離モジュール７２６など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0103】
[0107] 図９は、測距セッションにおいて、ユーザ機器（ＵＥ）１ ６０２など、開始ＵＥによって実施されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート９００である。
【0104】
[0108] ブロック９０２において、開始ＵＥは、図６の段階１Ａにおいて説明されたように、第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送り、第１の初期メッセージは第１の測距セッションのための測距信号特性を示す。第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るための手段、第１の初期メッセージは第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、プリＰＲＳモジュール７２２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0105】
[0109] ブロック９０４において、開始ＵＥは、たとえば、図６の段階４Ａにおいて説明されたように、第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信する。第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、プリＰＲＳモジュール７２２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0106】
[0110] ブロック９０６において、開始ＵＥは、たとえば、図６の段階５Ａ、６Ａ、７Ａ、８Ａ、および９Ａにおいて説明されたように、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施する。開始ＵＥは、たとえば、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストし得る。測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するための手段は、たとえば、トランシーバ７１４と、専用ハードウェアをもつ、あるいは、ＰＲＳモジュール７２８、ポストＰＲＳモジュール７３０、および測距モジュール７３２など、メモリ７０４および／または媒体７２０中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する、１つまたは複数のプロセッサ７０２とであり得る。
【0107】
[0111] 一実装形態では、たとえば、図６の段階３および４Ａにおいて説明されたように、第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性は、周波数帯域幅を備え得、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットは、周波数帯域幅のサブセットを備え得る。
【0108】
[0112] 一実装形態では、たとえば、図６の段階３および４Ａにおいて説明されたように、第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性は、測距信号タイミングインスタンスを備え得、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットは、異なる測距信号タイミングインスタンスを備え得る。
【0109】
[0113] 一実装形態では、たとえば、図６の段階３および４Ａにおいて説明されたように、第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性は、測距信号識別子を備え得、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットは、異なる測距信号識別子を備え得る。
【0110】
[0114] 本明細書全体にわたる「一例（one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例（certain examples）」、または「例示的な実装形態（exemplary implementation）」への言及は、特徴および／または例に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が、請求される主題の少なくとも１つの特徴および／または例の中に含まれ得ることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では（in one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例では（in certain examples）」または「いくつかの実装形態では（in certain implementations）」という句、あるいは他の同様の句の出現は、必ずしもすべてが同じ特徴、例、および／または限定を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例および／または特徴において組み合わせられ得る。
【0111】
[0115] 本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示された。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実施するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術において当業者が、自身の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果につながる自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。一般に、必ずしも必要とは限らないが、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連すべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用算出装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0112】
[0116] 上記の詳細な説明では、請求される主題の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細が記載された。ただし、請求される主題は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることが当業者には理解されよう。他の事例では、請求される主題を不明瞭にしないように、当業者に知られているであろう方法および装置は詳細に説明されていない。
【0113】
[0117] 本明細書で使用される「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは複数の特徴、構造または特性、あるいは特徴、構造または特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。
【0114】
[0118] 現在例示的な特徴と考えられることが例示され説明されたが、請求される主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明される中心概念から逸脱することなく、請求される主題の教示に特定の状況を適合させるための多くの変更が行われ得る。
【0115】
[0119] 実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0116】
[0120] １． 受信ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、方法は、
[0121] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
[0122] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
[0123] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
[0124] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0125] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信することと、
[0126] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
[0121] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
[0122] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
[0123] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
[0124] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0125] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信することと、
[0126] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
【0117】
[0127] ２． 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することは、第１の初期メッセージの受信の第１の時間と第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することを備える、条項１に記載の方法。
【0118】
[0128] ３． 第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定することをさらに備える、条項１または２のいずれかに記載の方法。
【0119】
[0129] ４． 利用可能な測距信号特性を分離することは、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さい、および地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、実施される、条項３に記載の方法。
【0120】
[0130] ５． 第１の初期メッセージが、第１のＵＥの第１のロケーションを備え、第２の初期メッセージが、第２のＵＥの第２のロケーションを備え、ここにおいて、地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定することは、第１のロケーションと第２のロケーションとの間の差が所定の距離しきい値よりも小さいと決定することを備える、条項３に記載の方法。
【0121】
[0131] ６． 利用可能な測距信号特性が、第１の初期メッセージ中で第１のＵＥによって提供され、第２の初期メッセージ中で第２のＵＥによって提供される、条項１から５のいずれかに記載の方法。
【0122】
[0132] ７． 利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離することが、第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割することを備える、条項１から６のいずれかに記載の方法。
【0123】
[0133] ８． 利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離することが、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを備える、条項１から７のいずれかに記載の方法。
【0124】
[0134] ９． 利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離することが、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを備える、条項１から８のいずれかに記載の方法。
【0125】
[0135] １０． 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストすることを備える、条項１から９のいずれかに記載の方法。
【0126】
[0136] １１． 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することが、
[0137] 利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
[0138] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
[0139] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
[0140] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を備える、条項１から１０のいずれかに記載の方法。
[0137] 利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
[0138] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
[0139] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
[0140] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を備える、条項１から１０のいずれかに記載の方法。
【0127】
[0141] １２． ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、ＵＥが、
[0142] ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0143] 少なくとも１つのメモリと、
[0144] ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0145] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
[0146] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
[0147] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
[0148] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0149] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信することと、
[0150] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
[0142] ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0143] 少なくとも１つのメモリと、
[0144] ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0145] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信することと、
[0146] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信することと、
[0147] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定することと、
[0148] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離することと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0149] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信することと、
[0150] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
【0128】
[0151] １３． 少なくとも１つのプロセッサは、第１の初期メッセージの受信の第１の時間と第２の初期メッセージの受信の第２の時間との間の差が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するように構成されることによって、第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するように構成された、条項１２に記載のＵＥ。
【0129】
[0152] １４． 少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するようにさらに構成された、条項１２または１３のいずれかに記載のＵＥ。
【0130】
[0153] １５． 少なくとも１つのプロセッサは、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さい、および地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、条項１４に記載のＵＥ。
【0131】
[0154] １６． 第１の初期メッセージが、第１のＵＥの第１のロケーションを備え、第２の初期メッセージが、第２のＵＥの第２のロケーションを備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１のロケーションと第２のロケーションとの間の差が所定の距離しきい値よりも小さいと決定するように構成されることによって、地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するように構成された、条項１４に記載のＵＥ。
【0132】
[0155] １７． 利用可能な測距信号特性が、第１の初期メッセージ中で第１のＵＥによって提供され、第２の初期メッセージ中で第２のＵＥによって提供される、条項１２から１６のいずれかに記載のＵＥ。
【0133】
[0156] １８． 利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサが、第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割するように構成されることによって、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、条項１２から１７のいずれかに記載のＵＥ。
【0134】
[0157] １９． 利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサが、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うように構成されることによって、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、条項１２から１８のいずれかに記載のＵＥ。
【0135】
[0158] ２０． 利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサが、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うように構成されることによって、利用可能な測距信号特性を分離するように構成された、条項１２から１９のいずれかに記載のＵＥ。
【0136】
[0159] ２１． 少なくとも１つのプロセッサが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするように構成されることによって、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するように構成された、条項１２から２０のいずれかに記載のＵＥ。
【0137】
[0160] ２２． 少なくとも１つのプロセッサが、
[0161] 利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
[0162] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
[0163] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
[0164] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を行うように構成されることによって、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するように構成された、条項１２から２１のいずれかに記載のＵＥ。
[0161] 利用可能な測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥからブロードキャストされた第１の測距信号を受信することと、
[0162] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥに第２の測距信号をブロードキャストすることと、
[0163] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥからブロードキャストされた第３の測距信号を受信することと、
[0164] 測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥに第４の測距信号をブロードキャストすることと
を行うように構成されることによって、測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するように構成された、条項１２から２１のいずれかに記載のＵＥ。
【0138】
[0165] ２３． ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、ＵＥは、
[0166] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するための手段と、
[0167] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するための手段と、
[0168] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段と、
[0169] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するための手段と、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0170] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するための手段と、
[0171] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
[0166] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するための手段と、
[0167] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するための手段と、
[0168] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するための手段と、
[0169] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するための手段と、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0170] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するための手段と、
[0171] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
【0139】
[0172] ２４． 第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための手段は、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さい、および地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、利用可能な測距信号特性を分離する、条項２３に記載のＵＥ。
【0140】
[0173] ２５． 利用可能な測距信号特性が周波数帯域幅を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための手段が、第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割するための手段を備える、条項２３または２４のいずれかに記載のＵＥ。
【0141】
[0174] ２６． 利用可能な測距信号特性が測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための手段が、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うための手段を備える、条項２３から２５のいずれかに記載のＵＥ。
【0142】
[0175] ２７． 利用可能な測距信号特性が測距信号識別子を備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するための手段が、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うための手段を備える、条項２３から２６のいずれかに記載のＵＥ。
【0143】
[0176] ２８． その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、
[0177] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、
[0178] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、
[0179] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するためのプログラムコードと、
[0180] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するためのプログラムコードと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0181] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するためのプログラムコードと、
[0182] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。
[0177] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥから第１の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、
[0178] 第２の測距セッションを開始するために第２のＵＥから第２の初期メッセージを受信するためのプログラムコードと、
[0179] 第１の測距セッションと第２の測距セッションとの間の時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さいと決定するためのプログラムコードと、
[0180] 利用可能な測距信号特性を、第１の測距セッションのための第１のセットと第２の測距セッションのための第２のセットとに分離するためのプログラムコードと、ここにおいて、測距信号特性の第１のセットと測距信号特性の第２のセットとが異なる、
[0181] 測距信号特性の第１のセットを備える第１の応答メッセージを第１のＵＥに送信し、測距信号特性の第２のセットを備える第２の応答メッセージを第２のＵＥに送信するためのプログラムコードと、
[0182] 測距信号特性の第１のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施し、測距信号特性の第２のセットを使用して第２のＵＥとの第２の測距セッションを実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。
【0144】
[0183] ２９． 第１のＵＥと第２のＵＥとの間の地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいかどうかを決定するためのプログラムコードをさらに備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するためのプログラムコードは、時間的分離が所定の時間しきい値よりも小さい、および地理的分離が所定の距離しきい値よりも小さいの両方であるとき、利用可能な測距信号特性を分離する、条項２８に記載の非一時的記憶媒体。
【0145】
[0184] ３０． 利用可能な測距信号特性が、周波数帯域幅、測距信号タイミングインスタンス、および測距信号識別子のうちの１つまたは複数、またはそれらの組合せを備え、ここにおいて、利用可能な測距信号特性を分離するためのプログラムコードが、第１のＵＥと第２のＵＥとの間で周波数帯域幅を分割するための１つまたは複数のプログラムコード、測距信号タイミングインスタンスの第１のセットをもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、測距信号タイミングインスタンスの第２のセットをもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うためのプログラムコード、第１の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第１のセットを提供することと、第２の測距信号識別子をもつ、測距信号特性の第２のセットを提供することとを行うためのプログラムコード、またはそれらの組合せを備える、条項２８または２９のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。
【0146】
[0185] ３１． 開始ユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、方法は、
[0186] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0187] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、
[0188] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
[0186] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0187] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、
[0188] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することと
を備える、方法。
【0147】
[0189] ３２． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、周波数帯域幅のサブセットを備える、条項３１に記載の方法。
【0148】
[0190] ３３． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、条項３１または３２のいずれかに記載の方法。
【0149】
[0191] ３４． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号識別子を備える、条項３１から３３のいずれかに記載の方法。
【0150】
[0192] ３５． 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストすることを備える、条項３１から３４のいずれかに記載の方法。
【0151】
[0193] ３６． ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、ＵＥが、
[0194] ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0195] 少なくとも１つのメモリと、
[0196] ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0197] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0198] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、
[0199] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
[0194] ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0195] 少なくとも１つのメモリと、
[0196] ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0197] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送ることと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0198] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信することと、
[0199] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施することと
を行うように構成された、ユーザ機器（ＵＥ）。
【0152】
[0200] ３７． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、周波数帯域幅のサブセットを備える、条項３６に記載のＵＥ。
【0153】
[0201] ３８． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、条項３６または３７のいずれかに記載のＵＥ。
【0154】
[0202] ３９． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号識別子を備える、条項３６から３８のいずれかに記載のＵＥ。
【0155】
[0203] ４０． 少なくとも１つのプロセッサが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするように構成されることによって、測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するように構成された、条項３６から３８のいずれかに記載のＵＥ。
【0156】
[0204] ４１． ユーザ機器（ＵＥ）であって、ＵＥ間の測距のために構成され、ＵＥは、
[0205] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るための手段と、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0206] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するための手段と、
[0207] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
[0205] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るための手段と、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0206] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するための手段と、
[0207] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するための手段と
を備える、ユーザ機器（ＵＥ）。
【0157】
[0208] ４２． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、周波数帯域幅のサブセットを備える、条項４１に記載のＵＥ。
【0158】
[0209] ４３． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、条項４１または４２のいずれかに記載のＵＥ。
【0159】
[0210] ４４． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号識別子を備える、条項４１から４３のいずれかに記載のＵＥ。
【0160】
[0211] ４５． 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するための手段が、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするための手段を備える、条項４１から４４のいずれかに記載のＵＥ。
【0161】
[0212] ４６． その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、ＵＥは、
[0213] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るためのプログラムコードと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0214] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するためのプログラムコードと、
[0215] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。
[0213] 第１の測距セッションを開始するために第１のＵＥに第１の初期メッセージを送るためのプログラムコードと、第１の初期メッセージが第１の測距セッションのための測距信号特性を示す、
[0214] 第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性とは異なり、第１の測距セッション中に使用されることになる、測距信号特性のセットを備える応答メッセージを第１のＵＥから受信するためのプログラムコードと、
[0215] 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。
【0162】
[0216] ４７． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、周波数帯域幅を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、周波数帯域幅のサブセットを備える、条項４６に記載の非一時的記憶媒体。
【0163】
[0217] ４８． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号タイミングインスタンスを備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号タイミングインスタンスを備える、条項４６または４７のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。
【0164】
[0218] ４９． 第１のＵＥへの第１の初期メッセージ中で示された測距信号特性が、測距信号識別子を備え、ここにおいて、第１のＵＥから受信された測距信号特性のセットが、異なる測距信号識別子を備える、条項４６から４８のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。
【0165】
[0219] ５０． 測距信号特性のセットを使用して第１のＵＥとの第１の測距セッションを実施するためのプログラムコードが、無認可スペクトル上で測距信号を受信およびブロードキャストするためのプログラムコードを備える、条項４６から４９のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。
【0166】
[0220] したがって、請求される主題は、開示される特定の例に限定されず、そのような請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】