特表 2024-505031 共同測位のための測位基準信号測定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-02

(54)【発明の名称】共同測位のための測位基準信号測定

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240126BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20240126BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20240126BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00

H04W88/18

G01S5/14

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023545255

(86)(22)【出願日】2021-11-29

(85)【翻訳文提出日】2023-07-26

(86)【国際出願番号】 US2021061024

(87)【国際公開番号】W WO2022169498

(87)【国際公開日】2022-08-11

(31)【優先権主張番号】17/165,771

(32)【優先日】2021-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】バオ、ジンチャオ

(72)【発明者】

【氏名】アッカラカラン、ソニー

(72)【発明者】

【氏名】ルオ、タオ

(72)【発明者】

【氏名】モントジョ、ジュアン

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062BB05

5J062CC11

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE23

5K067JJ51

(57)【要約】

複数のユーザ機器（ＵＥ）の位置は、ダウンリンク（ＤＬ）測位基準信号（ＰＲＳ）、アップリンク（ＵＬ）ＰＲＳ、サイドリンク（ＳＬ）ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得るＰＲＳの共通セットからの測位測定値を使用してロケーションサーバによって共同で決定される。ＰＲＳの共通セットは、たとえば、ロケーションサーバによって決定されたＵＥの位置の概算推定値、ＵＥからの推奨、またはＵＥからの位置報告に基づいてロケーションサーバによって選択され得る。ロケーションサーバによって選択されると、ＰＲＳの共通セットの指示がＵＥに送られる。ＰＲＳの共通セットは、代替として、１つまたは複数のＵＥによって、たとえば、制御ＵＥまたはコンセンサスによって選択され得、１つまたは複数のＵＥは、ロケーションサーバにＰＲＳの共通セットの指示を与える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロケーションサーバによって実施される複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするための方法であって、
測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の前記共通セットは、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、前記メッセージは、測位基準信号の前記共通セットの指示を備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥ、前記１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、前記ロケーション情報は、測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの前記組合せを備える、
受信された前記ロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、
を備える、方法。

【請求項2】

測位基準信号の前記共通セットを選択する前に、共同測位のための前記複数のＵＥを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択することは、
前記複数のＵＥのためのロケーション推定値を決定することと、
前記複数のＵＥおよび前記複数のＵＥ中に含まれる前記ＵＥのための前記ロケーション推定値に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択することは、
前記複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の前記共通セット中に含まれることになる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せのための推奨を受信することと、
前記１つまたは複数のＵＥから受信された前記推奨に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択することは、
前記複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信することと、
前記１つまたは複数のＵＥから受信された前記ロケーション測定報告に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

測位基準信号の前記共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

対応する位置推定値を前記複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成された通信インターフェースと、
少なくとも１つのメモリと、
前記通信インターフェースと前記少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の前記共通セットは、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記通信インターフェースを介して、前記複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、前記メッセージは、測位基準信号の前記共通セットの指示を備える、
前記通信インターフェースを介して、前記複数のＵＥ中の各ＵＥ、前記１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、前記ロケーション情報は、測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの前記組合せを備える、
受信された前記ロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、
を行うように構成された、ロケーションサーバ。

【請求項10】

前記少なくとも１つのプロセッサは、測位基準信号の前記共通セットを選択する前に、共同測位のための前記複数のＵＥを選択するようにさらに構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項11】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数のＵＥのロケーション推定値を決定することと、
前記複数のＵＥおよび前記複数のＵＥ中に含まれる前記ＵＥのための前記ロケーション推定値に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を行うように構成されることによって、測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択するように構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項12】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記通信インターフェースを介して、前記複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の前記共通セット中に含まれることになる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せのための推奨を受信することと、
前記１つまたは複数のＵＥから受信された前記推奨に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を行うように構成されることによって測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択するように構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項13】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記通信インターフェースを介して、前記複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信することと、
前記１つまたは複数のＵＥから受信された前記ロケーション測定報告に基づいて、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号、前記アップリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せを決定することと、
を行うように構成されることによって測定のための測位基準信号の前記共通セットを選択するように構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項14】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の前記共通セット中に含まれる前記ダウンリンク測位基準信号をスケジュールするようにさらに構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項15】

測位基準信号の前記共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項16】

前記少なくとも１つのプロセッサは、対応する位置推定値を、前記通信インターフェースを介して、前記複数のＵＥ中の各ＵＥに送るようにさらに構成された、請求項９に記載のロケーションサーバ。

【請求項17】

複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
測定のための測位基準信号の共通セットを選択するための手段と、測位基準信号の前記共通セットは、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るための手段と、前記メッセージは、測位基準信号の前記共通セットの指示を備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥ、前記１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段と、前記ロケーション情報は、測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの前記組合せを備える、
受信された前記ロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段と、
を備える、ロケーションサーバ。

【請求項18】

その上に記憶されたプログラムコードを含むた非一時的記憶媒体であって、前記プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするようにロケーションサーバ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
測定のための測位基準信号の共通セットを選択するためのプログラムコードと、測位基準信号の前記共通セットは、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るためのプログラムコードと、前記メッセージは、測位基準信号の前記共通セットの指示を備える、
前記複数のＵＥ中の各ＵＥ、前記１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するためのプログラムコードと、前記ロケーション情報は、測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの前記組合せを備える、
受信された前記ロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するためのプログラムコードと、
を備える、非一時的記憶媒体。

【請求項19】

複数のユーザ機器（ＵＥ）中の第１のＵＥによって実施される前記複数のＵＥの共同測位をサポートするための方法であって、
前記複数のＵＥの共同測位のために、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、前記ロケーションサーバは、前記推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の前記共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の前記共通セットの指示を備えるメッセージを前記ロケーションサーバから受信することと、
測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて、前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの前記組合せの測位測定を実施することと、
を備える、方法。

【請求項20】

前記共同測位のための前記複数のＵＥは、前記ロケーションサーバによって選択される、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

測位基準信号の前記共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せの前記測位測定値を備えるロケーション情報報告を前記ロケーションサーバに送ること、
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。

【請求項23】

前記ロケーションサーバは、前記ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび前記１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて、前記複数のＵＥ中の各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記第１のＵＥのための前記位置推定値を前記ロケーションサーバから受信することをさらに備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された前記複数のＵＥ中の第１のＵＥであって、
ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバと前記少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ワイヤレストランシーバを介して、前記複数のＵＥの共同測位のために、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、前記ロケーションサーバは、前記推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の前記共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記ワイヤレストランシーバを介して、前記第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の前記共通セットの指示を備えるメッセージを前記ロケーションサーバから受信することと、
測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて、前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの前記組合せの測位測定を実施することと、
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【請求項26】

前記共同測位のための前記複数のＵＥは、前記ロケーションサーバによって選択される、請求項２５に記載の第１のＵＥ。

【請求項27】

測位基準信号の前記共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、請求項２５に記載の第１のＵＥ。

【請求項28】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ワイヤレストランシーバを介して、前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、またはそれらの前記組合せの前記測位測定値を備えるロケーション情報報告を前記ロケーションサーバに送ること、
を行うようにさらに構成された、請求項２５に記載の第１のＵＥ。

【請求項29】

前記ロケーションサーバは、前記ロケーション情報報告と、他のＵＥから受信されたロケーション情報報告とに基づいて、前記複数のＵＥ中の各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する、請求項２８に記載の第１のＵＥ。

【請求項30】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のＵＥのための前記位置推定値を、前記ワイヤレストランシーバを介して前記ロケーションサーバから受信するようにさらに構成された、請求項２９に記載の第１のＵＥ。

【請求項31】

複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された前記複数のＵＥ中の第１のＵＥであって、
前記複数のＵＥの共同測位のために、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るための手段と、ここにおいて、前記ロケーションサーバは、前記推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の前記共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の前記共通セットの指示を備えるメッセージを前記ロケーションサーバから受信するための手段と、
測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて、前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの前記組合せの測位測定を実施するための手段と、
を備える、第１のＵＥ。

【請求項32】

その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、前記プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように前記複数のＵＥ中の第１のＵＥ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
前記複数のＵＥの共同測位のために、前記複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、前記１つまたは複数の基地局によって測定されることになる前記複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、前記複数のＵＥ中のＵＥからの、前記複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るためのプログラムコードと、ここにおいて、前記ロケーションサーバは、前記推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の前記共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
前記第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の前記共通セットの指示を備えるメッセージを前記ロケーションサーバから受信するためのプログラムコードと、
測位基準信号の前記共通セットの前記指示に基づいて、前記ダウンリンク測位基準信号、前記サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの前記組合せを実施するためのプログラムコードと、
を備える、非一時的記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【優先権の主張】

【0001】

[0001]本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年２月２日に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ ＳＩＧＮＡＬ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＪＯＩＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」と題する米国非仮出願第１７／１６５，７７１号の優先権を主張する。

【技術分野】

【0002】

[0002]本明細書で開示される主題は、ワイヤレス通信システムに関し、より詳細には、共同測位（joint positioning）をサポートするシステム、方法、およびデバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

[0003]ワイヤレス通信システムは、電話、ビデオ、データ、メッセージング、測位、およびブロードキャストなど、様々な電気通信サービスを提供するために広く展開されている。典型的なワイヤレス通信システムは、利用可能なシステムリソース（たとえば、帯域幅、送信電力）を共有することによって複数のユーザとの通信をサポートすることが可能な多元接続技術を採用し得る。そのような多元接続システムの例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））システム、ＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ－Ａ）システム、またはＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏシステムなどの第４世代（４Ｇ）システム、および新無線（ＮＲ）システムと呼ばれ得る第５世代（５Ｇ）システムを含む。

【0004】

[0004]いくつかの例では、ワイヤレス多元接続通信システムは、場合によってはユーザ機器（ＵＥ）として知られる、複数の通信デバイスのための通信を各々が同時にサポートする、いくつかの基地局を含み得る。ＬＴＥネットワークまたはＬＴＥ－Ａネットワークでは、１つまたは複数の基地局のセットがｅノードＢ（ｅＮＢ）を定義することができる。他の例では（たとえば、次世代または５Ｇネットワークでは）、ワイヤレス多元接続通信システムは、いくつかの中央ユニット（ＣＵ）（たとえば、中央ノード（ＣＮ）、アクセスノードコントローラ（ＡＮＣ）など）と通信しているいくつかの分散型ユニット（ＤＵ）（たとえば、エッジユニット（ＥＵ）、エッジノード（ＥＮ）、無線ヘッド（ＲＨ）、スマート無線ヘッド（ＳＲＨ）、送信受信ポイント（ＴＲＰ）など）を含み得、ここで、中央ユニットと通信している１つまたは複数の分散型ユニットのセットは、アクセスノード（たとえば、新無線基地局（ＮＲ ＢＳ）、新無線ノードＢ（ＮＲ ＮＢ）、ネットワークノード、５Ｇ ＮＢ、ｇＮＢなど）を定義し得る。基地局またはＤＵは、（たとえば、基地局からまたはＵＥへの送信のために）ダウンリンクチャネル上で、および（たとえば、ＵＥから基地局または分散型ユニットへの送信のために）アップリンクチャネル上でＵＥのセットと通信し得る。さらに、ＵＥは、サイドリンクチャネルを使用して互いに直接通信し得る。

【0005】

[0005]ＵＥのロケーションは、緊急呼と、ナビゲーションと、方向探知と、アセット追跡と、インターネットサービスとを含む、いくつかの適用例にとって有用または必須であり得る。ＵＥのロケーションは、様々なシステムから集められた情報に基づいて推定され得る。たとえば、ＬＴＥまたは５Ｇ ＮＲに従って実装されるセルラーネットワークでは、基地局は、測位測定がＵＥによって実施されるダウンリンク基準信号を送り得、および／またはＵＥは、測位測定が基地局によって実施されるアップリンク基準信号を送り得る。さらに、サイドリンク基準信号がＵＥによって送信され、測位測定が、ＵＥによって実施され得る。ＵＥは、ＵＥベースの測位において測位測定を使用してそれ自体のロケーションの推定値を計算し得るか、またはＵＥ支援型の測位において測位測定に基づいてＵＥのロケーションを計算し得るネットワークエンティティ、たとえば、ロケーションサーバに測位測定を送り得る。

【0006】

[0006]複数のＵＥの測位をより効率的に支援するために測位改善が５Ｇ ＮＲなどのより新しい技術中に実装されることが望ましいことがある。

【発明の概要】

【0007】

[0007]複数のユーザ機器（ＵＥ）の位置は、ダウンリンク（ＤＬ）測位基準信号（ＰＲＳ）、アップリンク（ＵＬ）ＰＲＳ、サイドリンク（ＳＬ）ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得るＰＲＳの共通セットからの測位測定値を使用して、ロケーションサーバによって共同で決定される（jointly determined）。ＰＲＳの共通セットは、たとえば、ロケーションサーバによって決定されたＵＥの位置の概算推定値、ＵＥからの推奨、またはＵＥからの位置報告に基づいてロケーションサーバによって選択され得る。ロケーションサーバによって選択されると、ＰＲＳの共通セットの指示がＵＥに送られる。ＰＲＳの共通セットは、代替として、１つまたは複数のＵＥによって、たとえば、制御ＵＥまたはコンセンサスによって選択され得、１つまたは複数のＵＥは、ロケーションサーバにＰＲＳの共通セットの指示を与える。ＵＥは、ＰＲＳの共通セットを使用して測位測定を実施し、ＵＥの位置を共同で決定するロケーションサーバに報告を与える。

【0008】

[0008]一実装形態では、ロケーションサーバによって実施される複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするための方法は、測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥ(s)からの、複数のＵＥ中の他のＵＥ(s)によって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、を含む。

【0009】

[0009]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成された通信インターフェースと、少なくとも１つのメモリと、通信インターフェースと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える；通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、を行うように構成される。

【0010】

[0010]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバは、測定のための測位基準信号の共通セットを選択するための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るための手段と、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段と、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段と、を含む。

【0011】

[0011]一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするようにロケーションサーバ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、該非一時的記憶媒体は、測定のための測位基準信号の共通セットを選択するためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るためのプログラムコードと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するためのプログラムコードと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するためのプログラムコードと、を含む。

【0012】

[0012]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）中の第１のＵＥによって実施される複数のＵＥの共同測位をサポートするための方法は、複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信することと；測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施することと、を含む。

【0013】

[0013]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレストランシーバを介して、複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；ワイヤレストランシーバを介して、第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信することと；測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施することと、を行うように構成される。

【0014】

[0014]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のＵＥは、複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るための手段と、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信するための手段と；測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するための手段と、を含む。

【0015】

[0015]一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように複数のＵＥ中の第１のＵＥ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、該非一時的記憶媒体は、複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るためのプログラムコードと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信するためのプログラムコードと；測位基準信号の共通セットの指示に基づいてダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するためのプログラムコードと、を含む。

【0016】

[0016]一実装形態では、ロケーションサーバによって実施される複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするための方法は、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、を含む。

【0017】

[0017]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成された通信インターフェースと、少なくとも１つのメモリと、通信インターフェースと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、通信インターフェースを介して複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと、を行うように構成される。

【0018】

[0018]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバは、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信するための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段と、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段と、を含む。

【0019】

[0019]一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするようにロケーションサーバ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、該非一時的記憶媒体は、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信するためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するためのプログラムコードと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える；受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するためのプログラムコードと、を含む。

【0020】

[0020]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）中の第１のＵＥによって実施される複数のＵＥの共同測位をサポートするための方法は、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信することと；測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送ることと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施することと、を含む。

【0021】

[0021]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）は、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレストランシーバを介して、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信することと；ワイヤレストランシーバを介して、測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送ることと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施することと、を行うように構成される。

【0022】

[0022]一実装形態では、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）は、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するための手段と；測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送るための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施するための手段と、を含む。

【0023】

[0023]一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能である、該非一時的記憶媒体は、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するためのプログラムコードと；測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送るためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える；測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施するためのプログラムコードと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】[0024]いくつかのＵＥと、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）とを含む通信システムのアーキテクチャを示す図。

【図2A】[0025]ワイヤレス通信システムにおけるＵＥの測位を拡張するサイドリンク測位の使用を示す図。

【図2B】[0026]ＵＥの間でのサイドリンク測位が使用されるワイヤレス通信システムにおけるＵＥの共同測位を示す図。

【図3】[0027]簡略化されたワイヤレスネットワーク環境と、ＵＥと基地局との間の範囲を使用したＵＥの共同測位のための例示的な技法とを示す図。

【図4】[0028]疎に接続されたワイヤレスネットワーク環境におけるＵＥのための共同測位セッションを示す図。

【図5】[0029]密に接続されたワイヤレスネットワーク環境におけるＵＥのための共同測位セッションを示す図。

【図6】[0030]ロケーションサーバによって選択されるＰＲＳの共通セットを使用して共同測位セッション中に通信システムの構成要素の間で送られる様々なメッセージを示すシグナリングフロー。

【図7】[0031]ＵＥによって選択されるＰＲＳの共通セットを使用して共同測位セッション中に通信システムの構成要素の間で送られる様々なメッセージを示すシグナリングフロー。

【図8】[0032]各ＵＥによって測定され、報告されるＰＲＳの共通セットを使用したＵＥのグループの共同測位をサポートすることが可能なＵＥのハードウェア実装形態のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図。

【図9】[0033]各ＵＥによって測定され、報告されるＰＲＳの共通セットを使用したＵＥのグループの共同測位をサポートすることが可能なロケーションサーバのハードウェア実装形態のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図。

【図10】[0034]開示される実装形態に整合する方式で複数のＵＥの共同測位をサポートする例示的な方法のためのフローチャート。

【図11】[0035]開示される実装形態に整合する方式で複数のＵＥの共同測位をサポートする例示的な方法のためのフローチャート。

【図12】[0036]開示される実装形態に整合する方式で複数のＵＥの共同測位をサポートする例示的な方法のためのフローチャート。

【図13】[0037]開示される実装形態に整合する方式で複数のＵＥの共同測位をサポートする例示的な方法のためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

[0038]要素は、図中の数字の標示によって示され、異なる図中の同様の番号が付けられた要素は、同じ要素または同様の要素を表す。共通の要素の異なるインスタンスは、別個の数字の接尾辞をもつ共通の要素のための数字の標示に従うことによって示される。この場合、接尾辞のない数字の標示への言及は、共通の要素の何らかのインスタンスを示す。

【0026】

[0039]複数のユーザ機器（ＵＥ）による測定のために測位基準信号（ＰＲＳ）の共通セットを使用する複数のＵＥのための共同測位セッションのための技法について、本明細書で説明される。ＰＲＳの共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになるダウンリンク（ＤＬ）ＰＲＳ、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク（ＳＬ）ＰＲＳ、またはそれらの組合せであり得る。ＰＲＳの共通セットは、ＰＲＳリソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数であり得る。ＰＲＳの共通セットは、ロケーションサーバによって選択されるか、または複数のＵＥ中の１つまたは複数のＵＥによって選択され得る。ＰＲＳの共通セットを使用することによって、ワイヤレスネットワークの接続密度が増加し、これは、ＵＥが共通のＰＲＳ測定値をまったくまたはわずかしか有しないときなど、疎に接続されたワイヤレスネットワークと比較して優れた測位パフォーマンスを与える。

【0027】

[0040]説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに言及し得る。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明されるアクションのシーケンスは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で具現化され得る。したがって、本明細書で説明される様々な態様は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で具現化され得る。

【0028】

[0041]本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないかまたはそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、有線アクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。

【0029】

[0042]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）などと呼ばれることがある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を与え得、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を与え得る。

【0030】

[0043]ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、追跡デバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送出することができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送出することができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。ＵＥが他のＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、サイドリンクチャネルと呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向またはサイドリンクトラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。

【0031】

[0044]本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作するネイバリングセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指すことがある。

【0032】

[0045]図１は、ＵＥ１０５と、ＵＥ１０６と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、第５世代（５Ｇ）次世代ＲＡＮ（ＮＧ）（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む通信システム１００の一例を示す。ＵＥ１０５および／またはＵＥ１０６は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカデバイス、セルラー電話、ビークル、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。ＵＥ１０６は、システム１００中の同様の他のエンティティとの間で信号を送るおよび／または受信するためにＵＥ１０５と同様に構成および結合され得る。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、またはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））、あるいはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、またはワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）などの何らかの他の局所的なまたは地域のＳＰＳのための、衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素について以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0033】

[0046]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、それぞれ、ＵＥ１０５およびＵＥ１０６と双方向にワイヤレス通信するように構成され、それぞれ、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、マクロセル（たとえば、高出力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低出力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術を用いて通信するように構成された短距離基地局）であり得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つまたは複数は、複数のキャリアを介してＵＥ１０５および１０６と通信するように構成され得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。

【0034】

[0047]図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、ＵＥ１０５および１０６のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示された４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0035】

[0048]図１は５Ｇベースのネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（またはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５、１０６）またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５、１０６にロケーション支援を提供すること、ならびに／あるいはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５、１０６またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、１０６、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５、１０６のためのロケーションを算出することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられるか、またはそれらを含み得る。

【0036】

[0049]システム１００の構成要素が、たとえばＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４および／またはネットワーク１４０（および／または、１つまたは複数の他のベーストランシーバ局など、図示されない１つまたは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信では、たとえばデータパケットのヘッダ情報を変えること、フォーマットを変更することなどのために、あるエンティティから別のエンティティへの送信の間に、通信が変えられ得る。ＵＥ１０５、１０６は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスに有線接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５、１０６は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５、１０６は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例にすぎず、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または将来において開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるか否かにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／あるいは、ＵＥ１０５、１０６、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４、コアネットワーク１４０、および／または外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび／またはオートメーションデバイスなどを含み得る。コアネットワーク１４０は、たとえばＵＥ１０５、１０６に関するロケーション情報を外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）と通信し得る。

【0037】

[0050]ＵＥ１０５、１０６または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信、Ｗｉ－Ｆｉ通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（登録商標）（モバイル用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、Ｖ２Ｘ（たとえば、Ｖ２Ｐ（車両対歩行者）、Ｖ２Ｉ（車両対インフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（車両間）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど））を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（セルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用短距離通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上の動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信することができる。各変調信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。ＵＥ１０５、１０６は、物理サイドリンク同期チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、サイドリンクチャネル状態情報基準信号（ＳＬ－ＣＳＩＲＳ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、またはサイドリンクサウンディング基準信号（ＳＬ－ＳＲＳ）などの１つまたは複数のサイドリンクチャネルを介して送信することによってＵＥ間のサイドリンク（ＳＬ）通信を通して互いに通信し得る。

【0038】

[0051]ＵＥ１０５、１０６は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。さらに、ＵＥ１０５、１０６は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、アセットトラッカー、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサ、スマートメーター、ウェアラブルトラッカー、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５、１０６は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５、１０６は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえばインターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５、１０６が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５、１０６に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。

【0039】

[0052]ＵＥ１０５、１０６の各々は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５または１０６のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベル、または地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥのロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥのロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかのポイントまたは小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥのロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥがそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥのロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、あるいは、たとえば、マップ、フロアプラン、または建築物プラン上に示されたポイント、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る知られているロケーションにおける何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標にコンバートすることが一般的である。

【0040】

[0053]ＵＥ１０５、１０６は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５、１０６は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ＴＲＰの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあることがあり、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。

【0041】

[0054]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥとｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５、１０６に提供され、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥのために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。図１では、ＵＥのためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ｂであると仮定され、一方、ＵＥ１０６のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢは、ＵＥ１０５、１０６が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５、１０６に追加のスループットおよび帯域幅を与えるための２次ｇＮＢとして働き得、ＵＥ１０５、１０６は、同じサービングｇＮＢを共有し得る。

【0042】

[0055]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つもしくは複数の他のｇＮＢおよび／または１つもしくは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５、１０６にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供し得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５、１０６の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５、１０６からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。

【0043】

[0056]ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４はそれぞれ、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別個のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰのみを含み得るか、またはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえばマクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／もしくはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。

【0044】

[0057]通信システム１００は、ＮＲをサポートし、１つまたは複数の基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４とサポートされたＵＥ１０５および１０６との間の通信をサポートし得る。ＵＥは、ワイヤレス通信システム１００全体にわたって分散され得、各ＵＥは固定または移動であり得る。通信の部分として、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４およびＵＥ１０５および１０６の各々は、チャネル推定、ビーム管理およびスケジューリング、ならびに１つまたは複数の基地局のカバレージエリア内のワイヤレスデバイス測位を含む、動作のための基準信号送信をサポートし得る。

【0045】

[0058]たとえば、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）送信を含む、ＮＲ通信のための１つまたは複数のダウンリンク基準信号を送信し得る。ＣＳＩ－ＲＳ送信の各々は、特定のＵＥ１０５、１０６がチャネルを推定し、チャネル品質情報を報告するように構成され得る。報告されたチャネル品質情報は、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４におけるスケジューリングまたはリンク適応のために、あるいは、拡張チャネルリソースに関連する方向性送信のためのモビリティまたはビーム管理プロシージャの一部として使用され得る。同様に、ＵＥ１０５および１０６は、１つまたは複数の基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４にアップリンク信号を送信し、ＵＥ１０５および１０６の間でサイドリンク送信を送信するように構成され得る。

【0046】

[0059]基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、測位基準信号（ＰＲＳ）送信を含む１つまたは複数の追加のダウンリンク基準信号を送信し得る。ＰＲＳ送信は、特定のＵＥ１０５、１０６が測位およびロケーション情報に関連する１つまたは複数の報告パラメータ（たとえば、報告量）を測定し、報告するように構成され得る。ＰＲＳ送信および報告パラメータフィードバックは、様々なロケーションサービス（たとえば、ナビゲーションシステムおよび緊急通信）をサポートし得る。いくつかの例では、報告パラメータは、（全地球測位システム（ＧＰＳ）技術などの）ＵＥ１０５、１０６によってサポートされる１つまたは複数の追加のロケーションシステムを補足する。

【0047】

[0060]基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、チャネルの１つまたは複数のＰＲＳリソース上のＰＲＳ送信を構成し得る。ＰＲＳリソースは、ポートの構成された数に応じて、スロットの１つまたは複数のＯＦＤＭシンボル内の複数の物理リソースブロック（ＰＲＢ）のリソース要素にまたがり得る。たとえば、ＰＲＳリソースは、スロットの１つのシンボルにまたがり、送信のための１つのポートを含んでいることがある。任意のＯＦＤＭシンボルにおいて、ＰＲＳリソースは連続するＰＲＢを占有し得る。いくつかの例では、ＰＲＳ送信は、スロットの連続するＯＦＤＭシンボルにマッピングされ得る。他の例では、ＰＲＳ送信は、スロットの点在したＯＦＤＭシンボルにマッピングされ得る。さらに、ＰＲＳ送信は、チャネルのＰＲＢ内の周波数ホッピングをサポートし得る。

【0048】

[0061]１つまたは複数のＰＲＳリソースは、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４のＰＲＳリソース設定に従っていくつかのＰＲＳリソースセットにまたがり得る。ＰＲＳ送信内の１つまたは複数のＰＲＳリソース、ＰＲＳリソースセット、およびＰＲＳリソース設定の構造は、マルチレベルリソース設定と呼ばれることがある。たとえば、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４のマルチレベルＰＲＳリソース設定は、複数のＰＲＳリソースセットを含み得、各ＰＲＳリソースセットは、（４つのＰＲＳリソースのセットなどの）ＰＲＳリソースのセットを含んでいることがある。

【0049】

[0062]ＵＥ１０５、１０６は、スロットの１つまたは複数のＰＲＳリソースにわたってＰＲＳ送信を受信し得る。ＵＥ１０５、１０６は、送信中に含まれる各ＰＲＳリソースではないにしても、そのうちの少なくともいくつかについての報告パラメータを決定し得る。各ＰＲＳリソースについての（報告量を含み得る）報告パラメータは、到着時間（ＴＯＡ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、角度、ＰＲＳ識別番号、受信対送信差（ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）、または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。

【0050】

[0063]同様に、ＵＥ１０５、１０６は、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４によって受信され、測位のために使用され得る１つまたは複数の追加のアップリンク基準信号を送信するように構成され得る。たとえば、ＵＥ１０５は、測位のためにサウンディング基準信号（ＳＲＳ）を送信し得る。ＵＥ１０５、１０６からアップリンク基準信号を受信する基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、到着時間（ＴＯＡ）、受信対送信差（ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ）のうちの１つまたは複数などの測位測定を実施し得る。

【0051】

[0064]ワイヤレス通信システム１００の態様は、ＵＥのロケーション決定のための基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４によるダウンリンクＰＲＳ送信またはＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５またはＵＥ１０６によるアップリンクＳＲＳ送信の使用を含み得る。ダウンリンクベースのＵＥのロケーション決定の場合、ＮＲネットワーク中のロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０または（ロケーションサーバ１２０と呼ばれることがある）ＬＴＥ中のＥ－ＳＭＬＣが、ＵＥにＰＲＳ支援データ（ＡＤ）などの測位支援を与えるために使用され得る。ＵＥ支援測位において、ロケーションサーバは、たとえば、ＴＤＯＡ、または他の所望の技法を使用して、ロケーションサーバがＵＥについての位置推定値をそれを用いて決定し得る、１つまたは複数の基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４についての位置測定を示す測定報告をＵＥから受信し得る。ロケーションサーバ１２０は、コアネットワーク１４０中に位置するものとして図１に示されているが、コアネットワーク１４０の外部、たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ中にあり得る。

【0052】

[0065]ＵＥの位置推定値は、測位信号のためのＰＲＳ信号またはＳＲＳなどの基準信号または１つまたは複数の基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１４またはＵＥからの他の基準信号を使用して決定され得る。到着時間差（ＴＤＯＡ）、ＤＬ到着時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）、ＤＬ離脱角（ＤＬ ＡｏＤ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）などの測位方法は、基地局からの基準信号を使用してＵＥの位置を推定するために使用され得る位置決め方法である。ＴＤＯＡは、たとえば、基準セルのための基地局と１つまたは複数のネイバーセルのための基地局とから受信されたダウンリンク（ＤＬ）信号の間の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）を測定することに依拠する。ＲＴＳＤが取得され得るＤＬ信号は、たとえば、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１１に定義されているように、セル固有基準信号（ＣＲＳ）と測位基準信号（ＰＲＳ）とを備える。

【0053】

[0066]他の測位方法は、アップリンクベースの測位方法とダウンリンクおよびアップリンクベースの測位方法とを含むＵＥによって送信される基準信号を使用し得る。たとえば、アップリンクベースの測位方法は、たとえば、ＵＬ到着時間差（ＵＬ－ＴＤＯＡ）、ＵＬ到来角（ＵＬ ＡｏＡ）、ＵＬ相対到着時間（ＵＬ－ＲＴＯＡ）を含み、ダウンリンクおよびアップリンクベースの測位方法は、たとえば、１つまたは複数の隣接基地局とのラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を含む。さらに、ＵＥが、測定され、測位のために使用されるサイドリンク測位基準信号を送信および／または受信するサイドリンクベースの測位が使用され得る。

【0054】

[0067]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５、１０６にＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１中のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。

【0055】

[0068]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５、１０６のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５、１０６へと、場合によっては、ＵＥ１０５、１０６のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５、１０６と直接通信するか、またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５、１０６がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５、１０６の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、到着時間差（ＴＤＯＡ）（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）ＴＤＯＡまたはアップリンク（ＵＬ）ＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到着角度（ＡＯＡ）、離脱角度（ＡＯＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信されたＵＥ１０５、１０６のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に対応し得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥのロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／あるいは、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥに提供された支援データのためにＵＥによって取得された信号測定値を使用して）ＵＥにおいて実施され得る。（ＵＥのロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、代替として、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された信号測定値を使用して）ＬＭＦ１２０において実施され得る。ＡＭＦ１１５は、ＵＥ１０５、１０６とコアネットワーク１４０との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働き得、ＱｏＳ（サービス品質）フローおよびセッション管理を提供する。ＡＭＦ１１５は、セル変更およびハンドオーバを含むＵＥ１０５、１０６の移動性をサポートし得、ＵＥ１０５、１０６へのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。

【0056】

[0069]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５、１０６についてのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５、１０６のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０の両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つのみが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。

【0057】

[0070]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５、１０６とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５、１０６とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５、１０６のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介してＵＥ１０５、１０６とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５、１０６との間で転送され得る。メッセージがサービングｇＮＢに透過的である、すなわち、サービングｇＮＢは、メッセージのコンテンツを理解する必要がなく、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５、１０６との間で通信を単にフォワーディングするので、ＬＰＰプロトコルを使用したＬＭＦ１２０とＵＥ１０５、１０６との間の通信は、直接通信と本明細書では呼ばれることがある。対照的に、ＮＲＰＰａなどのＮＰＰプロトコルを使用した通信中に、サービングｇＮＢは、メッセージをアンパックし、コンテンツを選び出し、これは、パックされ、たとえば、無線リソース制御（ＲＲＣ）、媒体アクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）などを介してＵｕエアインターフェース中でＵＥに送られる。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、ＡＯＡ、ＡＯＤ、および／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５、１０６の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５、１０６の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性同期信号（ＳＳ）送信を定義するパラメータなどのロケーション関係情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。ＬＭＦ１２０は、ｇＮＢまたはＴＲＰとコロケートされるかまたはそれと統合され得、あるいはｇＮＢおよび／またはＴＲＰから離れて配設され、ｇＮＢおよび／またはＴＲＰと直接または間接的に通信するように構成され得る。

【0058】

[0071]ＵＥ支援型の位置方法では、ＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５またはＵＥ１０６は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥのためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、ＡＯＡ、ＡＯＤのうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。

【0059】

[0072]ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５またはＵＥ１０６は、（たとえば、ＵＥ支援型の位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、または他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥのロケーションを算出し得る。

【0060】

[0073]ネットワークベースの位置方法（position method）では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）、サイドリンクＵＥ、またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５またはＵＥ１０６によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡＯＡ、ＡＯＤまたは到着時間（ＴｏＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥによって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥのためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。

【0061】

[0074]ＮＲＰＰａを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によってＬＭＦ１２０に提供された情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５、１０６にこの情報の一部または全部を提供し得る。

【0062】

[0075]ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５、１０６に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々な事のうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５、１０６に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するようにＵＥ１０５、１０６に対する命令を含んでいることがある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（またはｅＮＢもしくはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５、１０６に命令し得る。ＵＥ１０５、１０６は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。

【0063】

[0076]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、音声、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５、１０６などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５、１０６のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０の両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５、１０６の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用したＵＥ１０５、１０６の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されたことに類似する方式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、場合によっては、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。

【0064】

[0077]図１に示されている通信システム１００などの無線ネットワーク中のＵＥのための測位は、一般に、ＤＬ ＰＲＳおよび／またはＵＬ ＰＲＳのためにＵｕインターフェース、すなわち、ＵＥと無線アクセスネットワークとの間の無線インターフェースを使用する。ＵＥのための測位は、測位のための特定のサイドリンクが定義された基準信号であり得るサイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）を使用し得るか、または測位のためのサウンディング基準信号（ＳＲＳＰｏｓ）と呼ばれることがあるＵｕ ＰＲＳ、たとえば、ＵＬ ＰＲＳを再使用し得るか、または他の基準信号が、サイドリンクチャネル中で送信され得る。サイドリンク測位は、追加の送信（または受信）ノードを与えることによってＵＥの測位を拡張し得る。

【0065】

[0078]図２Ａは、たとえば、ワイヤレス通信システム２００におけるＵＥの測位を拡張するためのサイドリンク測位の使用を示し、ターゲットＵＥ１０６の位置は、ターゲットＵＥ１０６とのサイドリンクチャネルを介した追加の測位（アンカー）ノードとして働く別のＵＥ１０５とのいくつかの基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ（それぞれ、ｇＮＢ１、ｇＮＢ２、ｇＮＢ３）との間でダウンリンクＰＲＳおよび／またはアップリンクＰＲＳを使用して決定され得る。図示されているように、ターゲットＵＥ１０６は、サービング基地局１１０ａを介してロケーションサーバ（ＬＭＦ１２０）と通信し、一方、アンカーＵＥ１０５は、別個のサービング基地局１１０ｄ（ｇＮＢ４）を介してロケーションサーバ（ＬＭＦ１２０）と通信するが、所望される場合、アンカーＵＥ１０５は、ターゲットＵＥ１０６のためのサービング基地局１１０ａを介してＬＭＦ１２０に通信し得る。さらに、図２Ａが単一のアンカーＵＥ１０５を示すが、所望される場合複数のアンカーＵＥが使用され得ることを理解されたい。

【0066】

[0079]ターゲットＵＥ１０６のための測位セッション中に、ターゲットＵＥ１０６は、基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃからダウンリンクＰＲＳを受信し、および／またはそれらにアップリンクＰＲＳを送信し得る。受信ノード、たとえば、ターゲットＵＥ１０６および／または基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃの各々は、たとえば、ＲＳＴＤ、ＴｏＡ、ＲＴＴなどのタイミングベースの測定またはＡｏＡまたはＡｏＤなどの角度ベースの測定を使用して受信された測位基準信号を測定し、ＬＭＦ１２０に測位測定値を報告し得る。さらに、アンカーＵＥ１０５および／またはターゲットＵＥ１０６は、サイドリンクチャネル中でＳＬ－ＰＲＳを送信し得、これは、時間ベースの測定または角度ベースの測定を使用して測定され、それらのそれぞれのサービング基地局１１０ａおよび１１０ｄを介してＵＥ１０５および／または１０６によってＬＭＦ１２０に報告され得る。

【0067】

[0080]ＬＭＦ１２０は、ターゲットＵＥ１０６および／または、それぞれ基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃによって測定されたＵｕ ＰＲＳ、たとえば、ＤＬ ＰＲＳおよび／またはＵＬ ＰＲＳとターゲットＵＥ１０６および／またはアンカーＵＥ１０５によって測定されたＳＬ－ＰＲＳとの測位測定値に基づいてターゲットＵＥ１０６の位置を決定し得る。ＬＭＦ１２０は、ターゲットＵＥ１０６の位置を決定するために基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃとアンカーＵＥ１０５との知られている位置をさらに使用し得る。たとえば、ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＴＤＯＡ、ＲＴＴなどを使用してターゲットＵＥ１０６と基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃならびにアンカーＵＥ１０５との間の距離を決定し得、たとえば、多辺測位を使用して基地局１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃならびにアンカーＵＥ１０５の知られている絶対位置を使用してターゲットＵＥ１０６の位置を決定し得る。

【0068】

[0081]図２Ｂは、サイドリンク測位が測位を拡張するために使用されるワイヤレス通信システム２５０におけるＵＥの共同測位を示す。ＵＥ１０５および１０６の両方は、いくつかの基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および１１０ｄとの間でダウンリンクＰＲＳおよび／またはアップリンクＰＲＳを使用し、ＵＥ１０５と１０６との間でＳＬ－ＰＲＳを使用して（ボックス２５２によって示されるように）共同で測位される。図２Ｂに示されているように、共同測位セッション中に、ＵＥ１０６は、たとえば、タイミング、角度、または電力ベースの測定を使用して基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳを測定し、これは、ＬＭＦ１２０（図示せず）に報告される。ＵＥ１０６は、ＳＬ－ＰＲＳをさらに送信する。ＵＥ１０５は、たとえば、タイミング、角度、または電力ベースの測定を使用して、基地局１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳを測定し、ＵＥ１０６から受信されたＳＬ－ＰＲＳを測定し、これは、ＬＭＦ１２０に報告される。

【0069】

[0082]共同測位中に、ＬＭＦ１２０は、Ｕｕ ＰＲＳの測定のためのＵＥ１０５および１０６から受信された測位測定値、たとえば、ＵＥ１０６によって測定された基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳ、およびＵＥ１０５によって測定された基地局１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳ、およびＵＥ１０５によって測定されたＵＥ１０６からのＳＬ－ＰＲＳに基づいて、共同でＵＥ１０５とＵＥ１０６との両方の位置を決定する。ＵＥ１０５および１０６の共同測位では、ＵＥ１０５と１０６との両方は、ターゲットＵＥとして扱われ、各ＵＥは、他のＵＥのためのアンカーノードとして働き得る。たとえば、ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＴＤＯＡ、ＲＴＴなどを使用して、ＵＥ１０６と基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および１１０ｄとの間の距離、およびＵＥ１０５と基地局１１０ｄとの間の距離、およびＵＥ１０５と１０６との間の距離を決定し得る。ＬＭＦ １２０は、たとえば、多辺測位（multilateration）を使用して、決定された距離と基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および１１０ｄの知られている絶対位置とを使用してＵＥ１０５および１０６の位置を同時に決定し得る。

【0070】

[0083]図３は、簡略化されたワイヤレスネットワーク環境３００と、たとえば、マルチＲＴＴまたは他のタイプのＰＲＳ測定を使用して決定されるＵＥと基地局との間の距離を使用したＵＥ１０５および１０６の共同測位のための例示的な技法とを示す。ＵＥ１０５および１０６の共同測位は、たとえば、多次元尺度構成法（multi-dimensional scaling）を使用して実施され得、（図３に示されるように）ＲＴＴ、ＴＤＯＡ、二重差動（double differential）ＲＴＴ、または（差動ＧＰＳと同様の方法で実施され得る）二重差動ＴＤＯＡなどを使用し得る。共同で決定されていることになっているＵＥ１０５および１０６の位置は、それぞれ、デカルト座標（ｘ₁₀₅，ｙ₁₀₅）および（ｘ₁₀₆，ｙ₁₀₆）によって２次元で表され得る。距離測定値は、ＤＬおよび／またはＵＬ ＰＲＳ測定を使用して座標（ｘｋ，ｙｋ）、ここでｋ＝ａ、ｂ、ｃである、をもつｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃとして示される１つまたは複数のアンカーポイントまたはノードのために取得され得る。いくつかの実装形態では、ＵＥ１０５と１０６との間の距離はまた、ＵＥ１０５と１０６との間のＳＬ－ＰＲＳの測定に基づいて取得され得る。ロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０６からそれぞれ３つのｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、およびｇＮＢ１１０ｃまでの距離ｄ１、ｄ２、ｄ３と、ＵＥ１０５からｇＮＢ１１０ｃまでの距離ｄ４と、ＵＥ１０５と１０６との間の距離ｄ５とを決定し得る。ＲＴＴ測定に基づいて、２つのノードの間の距離ｄは、以下によって与えられる

【0071】

【数1】

【0072】

[0084]ここで、ＲＴＴは、ｇＮＢ１１０またはサイドリンクＵＥのための測定されたＲＴＴであり、ｃは、信号の速度（たとえば、光速）である。

【0073】

[0085]各距離ｄが決定されると、ロケーションサーバ１２０は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃの知られている絶対ロケーションに基づいて、たとえば、多辺測位などの様々な知られている幾何学的技法を使用してＵＥ１０５の実際の位置（ｘ₁₀₅，ｙ₁₀₅）および（ｘ₁₀₆，ｙ₁₀₆）の値を求め得る。図３では、ＵＥ１０５の位置は、ノードとノードの位置によって定義される中心との間の決定された距離によって定義された半径をもつ円のすべての共通の交差点に理想的にはあり、ここで、円３０２、３０４、３０６、および３０８の中心は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃの知られている実際の位置によって定義され、円３１０の中心は、ＵＥ１０５の未知の位置または同等にＵＥ１０６の未知の位置として定義され得ることがわかる。実際には、これらの円の交差点は、ＲＴＴ測定を取得する際のノイズおよび他のエラーにより単一のポイントにないことがある。図３に示されている方法は、より多数のｇＮＢ１１０および追加のまたはより少ないＵＥに拡張され得、ｇＮＢ１１０が異なる高さにある場合、（たとえば、ｇＮＢ１１０の各々を中心とする球体の共通の交差ポイントから）ＵＥ１０５、１０６の３次元ロケーションを決定するために使用され得る。そのような拡張は、当技術分野に精通している者には一般に知られている。

【0074】

[0086]概して、共同測位は、ノードのサブセットがｇＮＢであり、ノードの別のサブセットがＵＥであるグラフとしてモデル化され得る。グラフ中の各端部は、２つのノードの間のＰＲＳ測定、たとえば、ＤＬもしくはＵＬなどの単方向測定またはＵｕもしくはサイドリンクにおける双方向測定のいずれかを表す。グラフ中の端部の数を増加させることによって、グラフは、より接続された高密度なものになる。

【0075】

[0087]図４は、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳ４０２、４０４、４０６、および４０８とＵＥ１０５からＵＥ１０６へのＳＬ－ＰＲＳ４１０とを使用した疎に接続されたワイヤレスネットワーク環境におけるＵＥ１０５および１０６のための共同測位セッション４００を示す。図示されているように、ＵＥ１０６は、基地局１１０ａおよび１１０ｂからＤＬ ＰＲＳ４０２および４０４を受信し、一方、ＵＥ１０５は、基地局１１０ｃおよび１１０ｄからＤＬ ＰＲＳ４０６および４０８を受信する。

【0076】

[0088]わかるように、ＵＥ１０５は、ＵＥ１０６とは著しく異なるセットのＰＲＳを測定する。したがって、図４では、各ＵＥ１０５および１０６は、ＰＲＳの一意のサブセットを測定するように選択し、ＵＥ１０５およびＵＥ１０６によって測定されたＰＲＳのセットの交差点はない。したがって、測位セッション４００のグラフは、疎に接続されていると考慮され得（グラフ中に比較的低い数の端部しかなく）、したがって、共同測位セッションは、比較的粗悪な測位パフォーマンスを有することになる。

【0077】

[0089]測位では、アンカー（たとえば、基地局または他のＵＥ）を含む異なるノードペアの間での共通のＰＲＳ測定の数が増加し、それによって、グラフ内の端部の数が増加する場合、測位の精度が追加の冗長性によって改善され得、測定の不確実性またはあいまいさが低減され得る。さらに、測位アルゴリズムは、グラフの密度を増加させることによってより良い精度を達成するために、たとえば、圧縮センシング、次元削減などにより改善され得る。

【0078】

[0090]共同測位のためのＰＲＳ測定の密度を増加させるために、ＰＲＳ測定のためのＰＲＳの共通セットが使用され得る。ＰＲＳの共通セットは、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せであり得、１つまたは複数のＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳリソースセットＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、ＳＩＭ、またはそれらの任意の組合せに基づいて識別され得る。

【0079】

[0091]図５は、例として、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからＵＥ１０５および１０６への、ＵＥ１０６によって測定されたＤＬ ＰＲＳとＵＥ１０５からＵＥ１０６へのＳＬ－ＰＲＳとを使用した密に接続されたワイヤレスネットワーク環境におけるＵＥ１０５および１０６のための別の共同測位セッション５００を示す。図５は、図４と同様であるが、増加した密度のＰＲＳを有する。比較的疎な接続を示す図４とは異なり、図５は、各基地局からのＰＲＳを測定する各ＵＥ１０５および１０６を示し、たとえば、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳ５０２、５０６、５１０、および５１４がＵＥ１０６によって測定され、基地局１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからのＤＬ ＰＲＳ５０４、５０８、５１２、および５１６がＵＥ１０５によって測定される。

【0080】

[0092]図５でわかるように、ＵＥ１０５およびＵＥ１０６は、ＰＲＳの実質的に同じセットを測定する。したがって、図５中のＵＥ１０５および１０６は、ＰＲＳの共通セットを測定する。ＰＲＳの共通セットは、ＵＥのグループ、たとえば、図５中のＵＥ１０５および１０６が同じＰＲＳセッションにわたって測定を行うように推奨または示唆または要求されるＰＲＳのセットを指す。

【0081】

[0093]ＳＬ－ＰＲＳ５１８は、ＰＲＳのアンカーセット中に必ずとは限らないが含まれ得る。たとえば、ＵＥのための前の位置決定に基づいてまたは同じサービングセルを共有するなど、ＵＥのワイヤレス接続に基づいて決定され得るＵＥ１０５および１０６が互いの極近傍にある場合、サイドリンクチャネルが、ＵＥ１０５と１０６との間に確立され得、サイドリンク支援型の測位が測位セッションにおいて使用され得る。

【0082】

[0094]ＵＥ１０５および１０６は、互いに近接しているとき、同様の環境を有し、それらが共に、環境内の同じＰＲＳを測定し得ることと、同様の「良好な」ＰＲＳ、すなわち、良好な信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、良好な見通し線（ＬＯＳ）条件などをもつＰＲＳを発見し得ることとを示し得る。共同測位セッション中にＵＥによる測定のためのＰＲＳの共通セットを定義することによって、ＵＥは、ＰＲＳの共通セット中のすべてのＰＲＳを測定し、ロケーションサーバのためのロケーション情報報告中にこれらの測定値を含み、接続の増加した密度、したがって、改善された測位の精度を生じ得る。

【0083】

[0095]いくつかの実装形態では、ロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０は、共同測位セッション中に測定し、ロケーション情報報告中に含めるためにＰＲＳの共通セットを選択し、それをすべてのＵＥに割り当て得る。いくつかの実装形態では、共同測位セッション中の１つまたは複数のＵＥは、測定され、ロケーション情報報告中に含まれることになるＰＲＳの共通のアンカーセットを選択し得る。

【0084】

[0096]図６は、ＵＥ１０５および１０６によって測定され、報告されることになるＰＲＳの共通セットを使用するＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のための共同測位セッション中に図１に示された通信システム１００の構成要素の間で送られる様々なメッセージを示すシグナリングフロー６００である。図６におけるＰＲＳの共通セットは、ロケーションサーバ、たとえば、ＬＭＦ１２０によって選択されＵＥに与えられる。ＵＥ１０５および１０６は、ＵＥ１０５および１０６が（ｇＮＢ１１０または基地局１１０と総称されることがある）共通の基地局、たとえば、サービングｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、およびｇＮＢ１１０ｃからＤＬ ＰＲＳを受信し、測定するネットワークベースの測位を実施するように構成され得る。いくつかの実装形態では、ＵＥ１０５および１０６は、ＳＬ－ＰＲＳを送信および／または受信し、ロケーションサーバ１２０に報告することによってサイドリンク支援型の測位を実施するようにさらに構成され得る。図６に示されているシグナリングフロー６００における共同測位セッション中に、追加のまたはより少ないメッセージが、交換され得、またはメッセージの順序が変更され得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＵＥ１０５および１０６は、追加または代替として、基地局１１０によって受信され、ロケーションサーバ１２０に報告されるＵＬ ＰＲＳを送信し得る。さらに、いくつかのメッセージが、組み合わされ、たとえば、複数のノードにブロードキャストされ得るか、または除去され得る。ロケーションサーバ１２０からＵＥ１０５および１０６へのロケーション情報についての要求またはｇＮＢ１１０によって測定されることになるＵＥ１０５および１０６によるＵＬ ＰＲＳ送信を可能にすることを求める要求などの追加のメッセージが送信され得る。シグナリングフロー６００では、ＵＥ１０５および１０６ならびにロケーションサーバ１２０は、上記で言及されたＬＰＰ測位プロトコルを使用して通信すると仮定されるが、ＮＰＰまたはＬＰＰとＮＰＰとの組合せ、またはＮＲＰＰａなど、他の将来のプロトコルの使用も可能である。

【0085】

[0097]段階１および２において、それぞれ、ＵＥ１０５およびＵＥ１０６ならびにロケーションサーバ１２０は、ＬＰＰまたはＮＲＰＰａ測位プロトコルを使用し得る能力転送を実施する。たとえば、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ＵＥに能力を要求するためにＵＥ１０５および１０６に能力要求メッセージを送り得、ＵＥ１０５および１０６は、たとえば、ＵＥ１０５および１０６がサイドリンク支援型の測位のための能力を示し得る能力提供メッセージをロケーションサーバ１２０に戻す。

【0086】

[0098]段階３において、ロケーションサーバ１２０は、共同測位のためのＵＥのグループを選択し得る。たとえば、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥの近接度とＵＥのための位置情報についての要求をほぼ同時に受信することとに基づいて共同測位のためのＵＥを選択し得る。ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ロケーションサーバ１２０によって決定されるまたは１つもしくは複数のＵＥ１０５および１０６によって報告されるＵＥ１０５および１０６の前の位置推定値に基づいて、またはＵＥ１０５および１０６がサイドリンク接続をすでに有するのかどうかまたはＵＥ１０５および１０６が同じサービング基地局１１０ａを使用しているのかどうか、これは、前のメッセージから決定され得る、に基づいてＵＥ１０５および１０６が近接しているのかどうかを決定し得る。ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ＵＥの能力と近接度とに基づいてサイドリンク支援型の測位が共同測位セッション中に使用され得るのかどうかをさらに決定し得る。

【0087】

[0099]段階４において、ロケーションサーバ１２０は、共同測位セッション中の各ＵＥ（ＵＥ１０５および１０６）が測定し、報告しなければならないＰＲＳの共通セットＳを選択する。ＰＲＳの共通セットＳは、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得る。ＵＥ１０５および１０６は、異なるロケーションを有し得、異なるＬＯＳ経路条件を有し得るので、同じＴＲＰからの同じＰＲＳリソースを測定するように各ＵＥに要求することは適切でないことがある。したがって、ＰＲＳの共通セットＳは、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳリソースセットＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数のリストを含み得る。

【0088】

[0100]ロケーションサーバ１２０は、様々なファクタに基づいてＰＲＳの共通セットＳを選択し得る。たとえば、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ＵＥの前に決定された位置またはＵＥのためのセル情報（たとえば、すべてのＵＥが同じサービング基地局に取り付けられる）などに基づいて共同測位セッション中にＵＥのグループのための概算推定値を決定し得、ＵＥのグループの推定されたロケーションに基づいてＰＲＳの共通セットＳを決定し得る。別の例では、ＵＥ１０５および１０６のうちの１つまたは複数は、たとえば、能力転送などのメッセージまたは支援データ要求メッセージ（図示せず）またはロケーションサーバ１２０への他のタイプのメッセージ中にＰＲＳの共通セットＳのための推奨をロケーションサーバ１２０に与え得、ロケーションサーバ１２０は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含むためのＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを決定する。別の例では、ロケーションサーバ１２０は、１つまたは複数のＵＥ１０５および１０６の位置の事前推定値を含むロケーション測定報告を１つまたは複数のＵＥ１０５および１０６から受信し得、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥから受信されたＵＥの位置の事前推定値に基づいてＰＲＳの共通セットＳを決定し得る。

【0089】

[0101]随意の段階５Ａにおいて、ロケーションサーバ１２０は、ｇＮＢ１ １１０ａ、ｇＮＢ２ １１０ｂ、およびｇＮＢ３ １１０ｃとして示される各基地局１１０と、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれるＵＥ１ １０５のためのＰＲＳ構成をスケジュール（または再スケジュール）し得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、すでに構成されている可能性があり、ロケーションサーバ１２０は、すでに構成されたＰＲＳに基づいて共通のＰＲＳセットを選択し得、その場合、段階５Ａは必要ない。ＰＲＳ構成は、少なくともＰＲＳの共通セットＳを含むが、いくつかの実装形態では、すべてのＵＥのための共通セットＳ中にないことがある追加のＰＲＳ構成を含み得る。たとえば、ＰＲＳの共通セットＳに加えて、ロケーションサーバ１２０は、１つまたは複数の追加の基地局（図示せず）と、ＵＥ２ １０６によって測定されないことになるＵＥ１ １０５のためのＰＲＳ構成をスケジュールし得る。ロケーションサーバ１２０は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれる場合、ＵＥから送信されたＵＬ ＰＲＳの測定をさらにスケジュールし得る。

【0090】

[0102]随意の段階５Ｂにおいて、ロケーションサーバ１２０は、ｇＮＢ１ １１０ａ、ｇＮＢ２ １１０ｂ、およびｇＮＢ３ １１０ｃとして示される各基地局１１０と、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれるＵＥ２ １０６のためのＰＲＳ構成をスケジュール（または再スケジュール）し得る。いくつかの実装形態では、段階５Ｂは、段階５Ａと組み合わされ得る。さらに、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、すでに構成されている可能性があり、ロケーションサーバ１２０は、すでに構成されたＰＲＳに基づいて共通のＰＲＳセットを選択し得、その場合、段階５Ｂは必要ない。ＰＲＳ構成は、ＰＲＳの少なくとも共通セットＳを含むが、いくつかの実装形態では、すべてのＵＥのための共通セットＳ中にないことがある追加のＰＲＳ構成を含み得る。たとえば、ＰＲＳの共通セットＳに加えて、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥ１ １０５によって測定されないことになるＵＥ２ １０６のためのＰＲＳ構成を１つまたは複数の追加の基地局（図示せず）と、スケジュールし得る。ロケーションサーバ１２０は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれる場合、ＵＥから送信されたＵＬ ＰＲＳの測定をさらにスケジュールし得る。

【0091】

[0103]段階６Ａおよび６Ｂにおいて、ロケーションサーバ１２０は、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６に支援データを送り得る。支援データは、たとえば、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれ得る複数のＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ ＰＲＳ、ＳＬ ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための測定のために利用可能であり得るＰＲＳのための構成情報を含み得る。いくつかの実装形態では、追加のＰＲＳが支援データ中に含まれ得る。例として、ＰＲＳの共通セットＳのための構成情報ＤＬ ＰＲＳは、ＤＬ ＰＲＳ構成を定義するために使用され得るＮＲ－ＤＬ－ＰＲＳ－Ｃｏｎｆｉｇ情報要素（ＩＥ）を示す抽象構文表記法１（ＡＳＮ．１）の断片を示す表１に示されるように支援データ中に構成され得る。

【0092】

【表1】

【0093】

[0104]段階７において、ロケーションサーバ１２０は、ロケーション測定のための要求を含み得、測定されるＰＲＳの少なくとも共通セットＳの指示を含み得る測定要求などのメッセージをＵＥ１ １０５に送る。いくつかの実装形態では、指示は、たとえば、ＰＲＳの共通セットＳ中のＰＲＳのための識別子であり得る。いくつかの実装形態では、指示は、ＰＲＳの共通セット中のＰＲＳを含むインデックスへの参照であり得る。ＰＲＳの共通セットＳは、所望される場合他の方法で示され得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳの共通セットＳの指示または識別情報は、段階６Ａ中の支援データメッセージ中でまたは異なるタイプのメッセージ中でなど測定要求メッセージ以外のメッセージ中に与えられ得る。

【0094】

[0105]段階８において、段階７と同様に、ロケーションサーバ１２０は、ロケーション測定のための要求を含み得、測定されるＰＲＳの少なくとも共通セットＳの指示を含み得る測定要求などのメッセージをＵＥ２ １０６に送る。いくつかの実装形態では、指示は、たとえば、ＰＲＳの共通セットＳ中のＰＲＳのための識別子であり得る。いくつかの実装形態では、指示は、ＰＲＳの共通セット中のＰＲＳを含むインデックスへの参照であり得る。ＰＲＳの共通セットＳは、所望される場合他の方法で示され得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳの共通セットＳの指示または識別情報は、段階６Ｂ中の支援データメッセージ中でまたは異なるタイプのメッセージ中でなど測定要求メッセージ以外のメッセージ中で与えられ得る。

【0095】

[0106]段階９において、ＰＲＳが送信され、たとえば、ｇＮＢ１１０が、ロケーションサーバ１２０によって構成されたＤＬ ＰＲＳをブロードキャストし得、ＵＥ１ １０５とＵＥ２ １０６とが、ロケーションサーバ１２０によって構成されたＵＬ ＰＲＳをブロードキャストし得、または、たとえば、ＲＴＴの場合その両方が行われ得る。

【0096】

[0107]段階１０において、段階１０Ａ、１０Ｂ、および１０Ｃで示されるように、ＰＲＳの共通セットＳからの受信されたＰＲＳが測定され、たとえば、段階１０Ａおよび１０Ｂによって示されるように、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６がＰＲＳの共通セットＳからの受信されたＤＬ ＰＲＳを測定し（存在する場合）、段階１０Ｃによって示されるように、ｇＮＢ１１０がＰＲＳの共通セットからの受信されたＵＬ ＰＲＳを測定する（存在する場合）。測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘ、ＲＴＴなどのタイミングベースの測定、ＡｏＡなどの角度ベースの測定、またはＲＳＲＰなどの電力ベースの測定であり得る。

【0097】

[0108]段階１１において、サイドライン支援型の測位が測位セッションにおいて使用される場合、ＵＥ１０５と１０６との一方または両方がＳＬ－ＰＲＳを送信し得る。図６に示されているように、ＵＥ１ １０５は、ＵＥ２ １０６にＳＬ－ＰＲＳを送信し、ＵＥ２ １０６は、ＵＥ１ １０５にＳＬ－ＰＲＳを送信するが、いくつかの実装形態では、ＵＥのうちのただ１つしか、ＳＬ－ＰＲＳを送信しないことがある。

【0098】

[0109]段階１２Ａおよび１２Ｂにおいて、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれる場合、段階１１において送信された受信されたＳＬ－ＰＲＳを測定する。測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘなどのタイミングベースの測定、ＡｏＡなどの角度ベースの測定、またはＲＳＲＰなどの電力ベースの測定であり得る。いくつかの実装形態では、ＤＬ ＰＲＳが送信され、測定される前にＳＬ－ＰＲＳが送信され、測定され得、たとえば、段階９、１０Ａおよび１０Ｂの前に段階１１、１２Ａおよび１２Ｂが実施され得ることを理解されたい。

【0099】

[0110]段階１３において、ＵＥ１ １０５は、段階１０Ａおよび１２Ａ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0100】

[0111]段階１４において、ＵＥ２ １０６は、段階１０Ｂおよび１２Ｂ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0101】

[0112]段階１５において、ｇＮＢ１１０は、もしあれば、段階１０Ｃ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0102】

[0113]段階１６において、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、マルチＲＴＴ、ＴＤＯＡ、二重差動ＲＴＴ、二重差動ＴＤＯＡ、および多辺測位、複数のＡｏＡの交差点などを使用してｇＮＢ１１０の知られている位置とともに段階１３、１４および１５において受信された測定応答に基づいてＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のロケーションを共同で決定する。ロケーションサーバ１２０は、ＵＥ１０５および１０６にまたは要求元外部クライアント（図示せず）にロケーションを送り得る。

【0103】

[0114]図７は、ＵＥ１０５および１０６のうちの１つまたは複数によって選択される、ＵＥ１０５および１０６によって測定され、報告されることになるＰＲＳの共通セットを使用するＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のための共同測位セッション中に図１に示された通信システム１００の構成要素の間で送られる様々なメッセージを示すシグナリングフロー７００である。図６に示されているシグナリングフロー６００中の共同測位セッションと同様に、ＵＥ１０５および１０６は、ＵＥ１０５および１０６が（ｇＮＢ１１０または基地局１１０と総称されることがある）いくつかの基地局の共通セット、たとえば、サービングｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、およびｇＮＢ１１０ｃからＤＬ ＰＲＳを受信し、測定するネットワークベースの測位を実施するように構成され得る。いくつかの実装形態では、ＵＥ１０５および１０６は、ＳＬ－ＰＲＳを送信および／または受信し、ロケーションサーバ１２０に報告することによってサイドリンク支援型の測位を実施するようにさらに構成され得る。図７に示されているシグナリングフロー７００における共同測位セッション中に、追加のまたはより少ないメッセージが、交換され得、またはメッセージの順序が変更され得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＵＥ１０５および１０６は、追加または代替として、基地局１１０によって受信され、ロケーションサーバ１２０に報告されるＵＬ ＰＲＳを送信し得る。さらに、いくつかのメッセージが、組み合わされ、たとえば、複数のノードにブロードキャストされ得るか、または除去され得る。ロケーションサーバ１２０からＵＥ１０５および１０６へのロケーション情報についての要求またはｇＮＢ１１０によって測定されることになるＵＥ１０５および１０６によるＵＬ ＰＲＳ送信を可能にすることを求める要求などの追加のメッセージが送信され得る。シグナリングフロー７００では、ＵＥ１０５および１０６ならびにロケーションサーバ１２０は、上記で言及されたＬＰＰ測位プロトコルを使用して通信すると仮定されるが、ＮＰＰまたはＬＰＰとＮＰＰとの組合せ、またはＮＲＰＰａなど、他の将来のプロトコルの使用も、可能である。

【0104】

[0115]段階１および２において、それぞれ、ＵＥ１０５およびＵＥ１０６ならびにロケーションサーバ１２０は、ＬＰＰまたはＮＲＰＰａ測位プロトコルを使用し得る能力転送を実施する。たとえば、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ＵＥに能力を要求するためにＵＥ１０５および１０６に能力要求メッセージを送り得、ＵＥ１０５および１０６は、たとえば、ＵＥ１０５および１０６がサイドリンク支援型の測位のための能力を示し得る能力提供メッセージをロケーションサーバ１２０に戻す。

【0105】

[0116]段階３において、ロケーションサーバ１２０は、共同測位のためのＵＥのグループを選択し得る。たとえば、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥの近接度とＵＥのための位置情報についての要求をほぼ同時に受信することとに基づいて共同測位のためのＵＥを選択し得る。ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ロケーションサーバ１２０によって決定されるまたは１つもしくは複数のＵＥ１０５および１０６によって報告されるＵＥ１０５および１０６の前の位置推定値に基づいて、またはＵＥ１０５および１０６がサイドリンク接続をすでに有するのかどうかまたはＵＥ１０５および１０６が同じサービング基地局１１０ａを使用しているのかどうか、これは、前のメッセージから決定され得る、に基づいてＵＥ１０５および１０６が近接しているのかどうかを決定し得る。ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ＵＥの能力と近接度とに基づいてサイドリンク支援型の測位が共同測位セッション中に使用され得るのかどうかをさらに決定し得る。

【0106】

[0117]（単一の段階に組み合わされ得る）随意の段階４Ａおよび４Ｂにおいて、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、ｇＮＢ１ １１０ａ、ｇＮＢ２ １１０ｂ、およびｇＮＢ３ １１０ｃとして示される基地局１１０のグループと、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のためのＰＲＳ構成をスケジュールし得る。いくつかの実装形態では、たとえば、ＰＲＳが周期的であり、ブロードキャストされている場合、ＰＲＳが、変更されないことがあるが、ＰＲＳが、オンデマンドであるか、または非周期的である場合、段階４Ａおよび４Ｂが実施され得る。

【0107】

[0118]段階５Ａおよび５Ｂにおいて、ロケーションサーバ１２０は、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６に支援データを送り得る。支援データは、たとえば、複数のＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ ＰＲＳ、ＳＬ ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための測定のために利用可能であり得るＰＲＳのための構成情報を含み得る。

【0108】

[0119]段階６において、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥ１が共同測位セッション中に含まれることを示し得、他のＵＥ、たとえば、ＵＥ２ １０６を識別し得る測定要求などのメッセージをＵＥ１ １０５に送る。測定要求は、共同測位セッション中のＵＥのうちの１つまたは複数がＰＲＳの共通セットＳを決定することになっていることを示し得る。いくつかの実装形態では、段階６におけるメッセージは、ＵＥ１ １０５による測定のために利用可能であり、ＰＲＳの共通セット中に含まれ得るＰＲＳを示し得る。いくつかの実装形態では、指示は、たとえば、測定のために利用可能であるＰＲＳのための識別子であり得る。いくつかの実装形態では、指示は、利用可能であるＰＲＳを含むインデックスへの参照であり得る。ＰＲＳの共通セットＳは、所望される場合他の方法で示され得る。いくつかの実装形態では、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥがグループ測位セッション中に含まれることを示し得、段階５Ａの支援データメッセージ中でなど異なるメッセージ中で利用可能なＰＲＳの指示を与え得る。

【0109】

[0120]段階７において、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥ２が共同測位セッション中に含まれることを示し得、他のＵＥ、たとえば、ＵＥ１ １０５を識別し得る測定要求などのメッセージをＵＥ２ １０６に送る。測定要求は、共同測位セッション中のＵＥのうちの１つまたは複数がＰＲＳの共通セットＳを決定することになっていることを示し得る。いくつかの実装形態では、段階６におけるメッセージは、ＵＥ２ １０６による測定のために利用可能であり、ＰＲＳの共通セット中に含まれ得るＰＲＳを示し得る。いくつかの実装形態では、指示は、たとえば、測定のために利用可能であるＰＲＳのための識別子であり得る。いくつかの実装形態では、指示は、利用可能であるＰＲＳを含むインデックスへの参照であり得る。ＰＲＳの共通セットＳは、所望される場合他の方法で示され得る。いくつかの実装形態では、ロケーションサーバ１２０は、ＵＥがグループ測位セッション中に含まれることを示し得、段階５Ｂの支援データメッセージ中でなど異なるメッセージ中で利用可能なＰＲＳの指示を与え得る。

【0110】

[0121]段階８において、ＵＥ１０５および１０６は、共同測位セッション中の各ＵＥ（ＵＥ１０５および１０６）が測定し、報告しなければならないＰＲＳの推奨された共通セットＳを決定し得る。ＰＲＳの共通セットＳは、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得る。ＰＲＳの共通セットＳは、ＰＲＳリソースＩＤ、ＰＲＳリソースセットＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数のリストを含み得る。

【0111】

[0122]ＵＥ１０５および１０６は、たとえば、（ユニキャスト、ブロードキャスト、マルチキャストによる）グループ中の他のＵＥとのサイドリンク通信を介してＰＲＳの共通セットＳを決定し得る。たとえば、ＵＥ１０５および１０６は、それらが共同測位のためのグループ中に含まれることと、グループ中で他のＵＥの識別情報とを決定すると、ＵＥ１０５および１０６のうちの１つまたは複数は、サイドリンク通信を開始し得る。ＰＲＳの共通セットＳは、状態６および７中で受信されたメッセージ中に与えられるＰＲＳに基づいてＵＥ１０５および１０６によって選定され得る。一実装形態では、ＵＥのうちの１つ、たとえば、ＵＥ１０５は、制御ＵＥとして働き、グループ中に含まれるそれぞれの他のＵＥから、たとえば、ＵＥ１０６からＰＲＳの推奨されるセットを収集し得る。他のＵＥからのＰＲＳの受信された推奨されるセットに基づいて、制御ＵＥ１０５は、共同測位において使用されるべきＵＥのためのＰＲＳの共通セットＳを決定し得る。制御ＵＥ１０５は、（たとえば、段階９において）ロケーションサーバ１２０にＰＲＳの共通セットＳを送り、グループ中の他のＵＥにＰＲＳの共通セットＳを分配する。別の実装形態では、ＵＥ１０５および１０６は、ＰＲＳの共通セットＳについてのコンセンサスに到達するまで、たとえば、複数の反復中に互いにＰＲＳの推奨されるセットを送り得る。たとえば、ＵＥは、（たとえば、ＵＥ１からＵＥ２へ、次いで、ＵＥ３（図示せず）へ、戻ってＵＥ１へなどの）ラウンドロビンプロシージャで、または（たとえば、ＵＥ２およびＵＥ３（図示せず）からＰＲＳの共通セットＳを協調し、決定し得るＵＥ１への）分散投票（distributed voting）プロシージャでＰＲＳの推奨される共通セットＳを分配し得る。たとえば、ＰＲＳの共通セットＳ中のすべての要素は、グループ中の各ＵＥをポーリングすることによってまたはコンセンサスに到達するまでＰＲＳのセットの要素ごとに各ＵＥが投票し、他のＵＥと投票を共有することによって個々に選択され得る。ＰＲＳの共通セットＳについての同意に到達すると、１つまたは複数のＵＥ、たとえば、ＵＥ１０５は、（たとえば、段階９において）ロケーションサーバ１２０にＰＲＳの共通セットＳを送り、グループ中の他のＵＥにＰＲＳの共通セットＳを分配し得る。

【0112】

[0123]段階９において、ＵＥ１０５は、たとえば、ロケーションサーバ１２０に段階８において決定されたＰＲＳの共通セットＳの指示を送り得る。ＰＲＳの共通セットＳの指示は、たとえば、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれるＰＲＳのための識別子であり得る。いくつかの実装形態では、利用可能であるＰＲＳを含むインデックスへの参照など別のタイプの指示が使用され得る。

【0113】

[0124]（単一の段階に組み合わされ得る）随意の段階１０および１１において、ロケーションサーバ１２０は、段階９において１つまたは複数のＵＥから受信されたＰＲＳの共通セットＳに基づいて、たとえば、ｇＮＢ１ １１０ａ、ｇＮＢ２ １１０ｂ、およびｇＮＢ３ １１０ｃとして示される基地局１１０のグループと、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のためのＰＲＳ構成を再スケジュールし得る。段階４Ａおよび４Ｂの場合と同様に、いくつかの実装形態では、たとえば、ＰＲＳが周期的であり、ブロードキャストされている場合、ＰＲＳが、変更されないことがあるが、ＰＲＳが、オンデマンドであるか、または非周期的である場合、段階１０および１１が実施され得る。ロケーションサーバ１２０は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれる場合、ＵＥから送信されたＵＬ ＰＲＳの測定をさらにスケジュールし得る。

【0114】

[0125]段階１２において、ＰＲＳが送信され、たとえば、ｇＮＢ１１０が、ロケーションサーバ１２０によって構成されたＤＬ ＰＲＳをブロードキャストし、ＵＥ１ １０５とＵＥ２ １０６とが、ロケーションサーバ１２０によって構成されたＵＬ ＰＲＳをブロードキャストし得、または、たとえば、ＲＴＴのためにその両方が行われ得る。

【0115】

[0126]段階１３において、段階１３Ａ、１３Ｂ、および段階１３Ｃで示されるように、ＰＲＳの共通セットＳからの受信されたＰＲＳが測定され、たとえば、段階１３Ａおよび１３Ｂによって示されるように、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６がＰＲＳの共通セットＳからの受信されたＤＬ ＰＲＳを測定し（存在する場合）、段階１３Ｃに示されるように、ｇＮＢ１１０がＰＲＳの共通セットからの受信されたＵＬ ＰＲＳを測定する（存在する場合）。測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘ、ＲＴＴなどのタイミングベースの測定、ＡｏＡなどの角度ベースの測定、またはＲＳＲＰなどの電力ベースの測定であり得る。

【0116】

[0127]段階１４において、サイドライン支援型の測位が測位セッションにおいて使用される場合、ＵＥ１０５と１０６との一方または両方がＳＬ－ＰＲＳを送信し得る。図６に示されているように、ＵＥ１ １０５は、ＵＥ２ １０６にＳＬ－ＰＲＳを送信し、ＵＥ２ １０６は、ＵＥ１ １０５にＳＬ－ＰＲＳを送信するが、いくつかの実装形態では、ＵＥのうちのただ１つしか、ＳＬ－ＰＲＳを送信しないことがある。

【0117】

[0128]段階１５Ａおよび１５Ｂにおいて、それぞれ、ＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６は、ＰＲＳの共通セットＳ中に含まれる場合、段階１４において送信された受信されたＳＬ－ＰＲＳを測定する。測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘなどのタイミングベースの測定、ＡｏＡなどの角度ベースの測定、またはＲＳＲＰなどの電力ベースの測定であり得る。いくつかの実装形態では、ＤＬ ＰＲＳが送信され、測定される前にＳＬ－ＰＲＳが送信され、測定され得、たとえば、段階１２、１３Ａおよび１３Ｂの前に段階１４、１５Ａおよび１５Ｂが実施され得ることを理解されたい。

【0118】

[0129]段階１６において、ＵＥ１ １０５は、段階１３Ａおよび１５Ａ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0119】

[0130]段階１７において、ＵＥ２ １０６は、段階１３Ｂおよび１５Ｂ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0120】

[0131]段階１８において、ｇＮＢ１１０は、もしあれば、段階１３Ｃ中に取得された測位測定値を含む測位情報報告をロケーションサーバ１２０に送信する。

【0121】

[0132]段階１９において、ロケーションサーバ１２０は、たとえば、マルチＲＴＴ、ＴＤＯＡ、二重差動ＲＴＴ、二重差動ＴＤＯＡ、および多辺測位、複数のＡｏＡの交差点などを使用してｇＮＢ１１０の知られている位置とともに段階１６、１７および１８において受信された測定応答に基づいてＵＥ１ １０５およびＵＥ２ １０６のロケーションを共同で決定する。ロケーションサーバ１２０は、ＵＥ１０５および１０６にまたは要求元外部クライアント（図示せず）にロケーションを送り得る。

【0122】

[0133]図８は、開示される実装形態に整合する方式で、ＵＥのグループ中の各ＵＥによって測定され、報告されるＰＲＳの選択された共通セットに基づいて、いくつかの実装形態では、サイドリンク支援型の測位を使用してそれ自体を含むＵＥのグループの共同測位をサポートすることが可能であるＵＥ１０５またはＵＥ１０６であり得るＵＥ８００のハードウェア実装形態のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図を示す。ＰＲＳの共通セットは、たとえば、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得る。ＵＥ８００は、たとえば、非一時的コンピュータ可読媒体８２０およびメモリ８０４への１つまたは複数の接続８０６（たとえば、バス、回線、ファイバー、リンクなど）に動作可能に結合され得る、１つまたは複数のプロセッサ８０２、メモリ８０４、センサユニット８１６、トランシーバ８１０（たとえば、ワイヤレスネットワークインターフェース）などのハードウェア構成要素を含む。ＵＥ８００は、たとえば、ディスプレイ、ユーザがＵＥとインターフェースし得るディスプレイ上の仮想キーパッドなどのキーパッドもしくは他の入力デバイス、または衛星測位システム受信機を含み得るユーザインターフェースなどの、図示されていない追加のアイテムをさらに含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ＵＥ８００の全部または一部は、チップセットなどの形態をとり得る。

【0123】

[0134]トランシーバ８１０は、たとえば、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して１つまたは複数の信号を送信することを可能にされる送信機８１２と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された１つまたは複数の信号を受信するための受信機８１４とを含み得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ８００は、内部にあることも外部にあることもあるアンテナ８１１を含み得る。ＵＥアンテナ８１１は、トランシーバ８１０によって処理される信号を送信および／または受信するために使用され得る。いくつかの実施形態では、ＵＥアンテナ８１１は、トランシーバ８１０に結合され得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ８００によって受信された（送信された）信号の測定は、ＵＥアンテナ８１１とトランシーバ８１０との接続のポイントにおいて実施され得る。たとえば、受信された（送信された）ＲＦ信号測定のための基準の測定ポイントは、受信機８１４（送信機８１２）の入力（出力）端子およびＵＥアンテナ８１１の出力（入力）端子であり得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイを含むアンテナ８１１をもつＵＥ８００では、アンテナコネクタは、複数のＵＥのアンテナの集約出力（入力）を表す仮想ポイントと見なされ得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイにおける受信された信号の位相差が、アンテナアレイに対する信号のＡｏＡを決定するために使用され得、これは、ＵＥ８００の知られている配向に基づいてローカルまたはグローバル基準フレームにコンバートされ得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ８００は、タイミング測定値、角度測定値、または信号強度測定値を含む受信信号を測定し得、未加工の測定値は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって処理され得る。

【0124】

[0135]センサユニット８１６は、たとえば、１つもしくは複数の慣性センサ、１つもしくは複数の磁力計、１つもしくは複数の環境センサ、１つもしくは複数の光センサ、１つもしくは複数の重みセンサ、および／または１つもしくは複数の高周波（ＲＦ）センサなどの様々なタイプのセンサのうちの１つまたは複数を備え得る。たとえば、センサユニット８１６は、（たとえば、３次元のＵＥ８００の加速に集合的に応答する）１つもしくは複数の加速度計ならびに／または１つもしくは複数のジャイロスコープ（たとえば、３次元ジャイロスコープ）、（たとえば、磁北および／もしくは真北に対する）配向を決定するための１つもしくは複数の磁力計（たとえば、３次元磁力計）、１つもしくは複数の温度センサ、１つもしくは複数の気圧センサ、１つもしくは複数の周辺光センサ、１つもしくは複数のカメライメージャ、ならびに／または１つもしくは複数のマイクロフォンなどを含み得る。センサ８１６は、その指示がメモリ８０４に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートする処理ユニット８０２によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。センサユニット８１６は、相対的なロケーション測定、相対的なロケーション決定、動き決定などにおいて使用され得る。センサユニット８１６によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサベースのロケーション決定、および／またはセンサ支援型のロケーション決定のために使用され得る。センサユニット８１６は、たとえば、アンカーＵＥ８００の配向を決定するのに有用であり得る。ＵＥ８００の配向は、ターゲットＵＥ１０６から受信されたサイドリンク通信信号のＡｏＡをローカルまたはグローバル基準フレームにコンバートするために使用され得る。

【0125】

[0136]１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ハードウェアとファームウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ８０２は、媒体８２０および／またはメモリ８０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード８０８を実装することによって、本明細書で説明される機能を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ＵＥ８００の動作に関係するデータ信号計算プロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実施するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。

【0126】

[0137]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、命令またはプログラムコード８０８を記憶し得、命令またはプログラムコード８０８は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサ８０２に、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいる。ＵＥ８００に示されているように、媒体８２０および／またはメモリ８０４は、本明細書で説明される方法を実施するために１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装され得る１つまたは複数の構成要素またはモジュールを含み得る。構成要素またはモジュールは、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実行可能である媒体８２０中のソフトウェアとして示されているが、構成要素またはモジュールは、メモリ８０４に記憶され得るか、あるいは１つまたは複数のプロセッサ８０２中またはプロセッサ外のいずれかの専用ハードウェアであり得ることを理解されたい。

【0127】

[0138]いくつかのソフトウェアモジュールおよびデータテーブルが、媒体８２０および／またはメモリ８０４中に常駐し、本明細書で説明される通信と機能の両方を管理するために、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって利用され得る。ＵＥ８００に示されているように媒体８２０および／またはメモリ８０４のコンテンツの編成は例にすぎず、したがって、モジュールおよび／またはデータ構造の機能は、ＵＥ８００の実装形態に応じて様々な方法で組み合わせられ、分離され、および／または構造化され得ることを諒解されたい。

【0128】

[0139]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装されたとき、複数のＵＥの共同測位のために複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つもしくは複数の基地局からのＤＬ ＰＲＳ、ＵＥからのＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含むＰＲＳの共通セットを決定するように１つまたは複数のプロセッサ８０２を構成する共通ＰＲＳユニット８２２を含み得る。ＰＲＳの共通セットは、ＰＲＳ ＩＤ、ＰＲＳリソースセットＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、ＳＩＭ、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を含み得る。１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ロケーションサーバまたは別のＵＥとの間でＰＲＳの共通セットの指示を送信または受信するように構成され得る。指示は、たとえば、ＰＲＳの識別子であり得るか、またはＰＲＳを含む１つもしくは複数のインデックスへの参照であり得る。一実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、測定のために利用可能であり、ＰＲＳの共通セット中に含まれ得るＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための構成情報を少なくとも１つの他のＵＥから受信することと、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのどれが相応してＰＲＳの共通セット中に含まれるのかを決定することと、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、それぞれの他のＵＥにＰＲＳの共通セットの指示を送ることとを行うように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ８０２は、少なくとも１つの他のＵＥに、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ＰＲＳの共通セット中に含まれることになるＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための推奨を送ることと、少なくとも１つの他のＵＥから、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ＰＲＳの共通セット中に含まれることになるＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、ここにおいて、ＰＲＳの共通セットは、複数のＵＥのコンセンサスによって決定される、を行うように構成され得る。別の実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ８０２は、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ＰＲＳの共通セットを選択するロケーションサーバにＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための推奨を送ることと、ワイヤレストランシーバ８１０を介してロケーションサーバからＰＲＳの共通セットの指示を受信することとを行うように構成され得る。

【0129】

[0140]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装されたとき、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、測定要求および／または支援データなどのメッセージをロケーションサーバから受信するように１つまたは複数のプロセッサ８０２を構成するメッセージユニット８２４を含み得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、ＰＲＳの識別子またはＰＲＳを識別する１つもしくは複数のインデックスへの参照など、測定されることになるＰＲＳの共通セットの指示を含み得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、ＰＲＳの共通セットが１つまたは複数のＵＥによって選択され得る複数のＤＬ ＰＲＳ、複数のＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための構成情報を備え得る。メッセージは、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをさらに含み得る。

【0130】

[0141]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装されたとき、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ＰＲＳの共通セットからＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せの測位測定を実施するように１つまたは複数のプロセッサ８０２を構成する測位測定ユニット８２６を含み得る。測位測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘ、ＲＴＴなどのタイミング測定、ＡｏＡなどの角度測定、ＲＳＲＰなどの電力測定、またはそれらの組合せであり得る。

【0131】

[0142]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装されたとき、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せの測位測定を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送るように１つまたは複数のプロセッサ８０２を構成する報告ユニット８２８を含み得る。

【0132】

[0143]媒体８２０および／またはメモリ８０４は、１つまたは複数のプロセッサ８０２によって実装されたとき、ワイヤレストランシーバ８１０を介して、他のＵＥの位置と共同でロケーションサーバによって決定されたＵＥのための位置推定値をロケーションサーバから受信するように１つまたは複数のプロセッサ８０２を構成する位置ユニット８３０を含み得る。

【0133】

[0144]本明細書で説明される方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、１つまたは複数のプロセッサ８０２は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実施するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの内部に実装され得る。

【0134】

[0145]ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明される機能を実施するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に具現化するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明される方法を実装する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、１つまたは複数のプロセッサユニットによって実行され、プロセッサユニットに、本明細書で開示されるアルゴリズムを実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させ得る。メモリは、１つまたは複数のプロセッサ内に、または１つまたは複数のプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用される「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきではない。

【0135】

[0146]ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体８２０および／またはメモリ８０４などの非一時的コンピュータ可読媒体上で１つまたは複数の命令またはプログラムコード８０８として記憶され得る。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラム８０８で符号化されたコンピュータ可読媒体とを含む。たとえば、その上に記憶されたプログラムコード８０８を含む非一時的コンピュータ可読媒体は、開示される実施形態に整合する方式でＰＲＳの選択された共通セットを使用する共同測位セッションおよび、いくつかの実装形態では、サイドリンク支援型の測位をサポートするためのプログラムコード８０８を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体８２０は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスク（disk）ストレージ、磁気ディスク（disk）ストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコード８０８を記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0136】

[0147]コンピュータ可読媒体８２０上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として提供され得る。たとえば、通信装置は、命令とデータとを示す信号を有するトランシーバ８１０を含み得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、特許請求の範囲において概説される機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示される機能を実施するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。

【0137】

[0148]メモリ８０４は、任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ８０４は、たとえば、１次メモリおよび／または２次メモリを含み得る。１次メモリは、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では１つまたは複数のプロセッサ８０２とは別個であるものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、１つまたは複数のプロセッサ８０２内に設けられるか、または場合によっては１つまたは複数のプロセッサ８０２とコロケート／結合され得ることを理解されたい。２次メモリは、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブなど、１つまたは複数のデータ記憶デバイスまたはシステムを含み得る。

【0138】

[0149]いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体８２０を動作可能に受容可能であるか、または場合によってはそれに結合するように構成可能であり得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、本明細書で提示される方法および／または装置は、全体的にまたは部分的にコンピュータ可読媒体８２０の形態をとり得、コンピュータ可読媒体８２０は、その上に記憶されたコンピュータ実装可能コード８０８を含み得、コンピュータ実装可能コード８０８は、少なくとも１つのプロセッサ８０２によって実行された場合、本明細書で説明される例示的な動作の全部または一部分を実行することを、実効的に可能にされ得る。コンピュータ可読媒体８２０は、メモリ８０４の一部であり得る。

【0139】

[0150]図９は、開示される実装形態に整合する方式で、ＵＥのグループ中の各ＵＥによって測定され、報告されるＰＲＳの選択された共通セットに基づいて、いくつかの実装形態では、サイドリンク支援型の測位を使用してＵＥのグループの共同測位をサポートすることが可能であるＬＭＦ１２０などのロケーションサーバ９００のハードウェア実装形態のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図である。ＰＲＳの共通セットは、たとえば、ＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを含み得る。ロケーションサーバ９００は、たとえば、非一時的コンピュータ可読媒体９２０およびメモリ９０４への１つまたは複数の接続９０６（たとえば、バス、回線、ファイバー、リンクなど）に動作可能に結合され得る、１つまたは複数のプロセッサ９０２、メモリ９０４、および通信インターフェース９１０などのハードウェア構成要素を含む。外部インターフェース９１０は、ＡＭＦなどの１つまたは複数の中間エンティティを介して送受信ポイントまたはｇＮＢ１１０などの基地局に接続することが可能で、ターゲットＵＥ１０６およびアンカーＵＥ１０５などのＵＥと通信することが可能なワイヤードおよび／またはワイヤレスインターフェースであり得る。

【0140】

[0151]１つまたは複数のプロセッサ９０２は、ハードウェアとファームウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、媒体９２０および／またはメモリ９０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード９０８を実装することによって、本明細書で説明される機能を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、ロケーションサーバ９００の動作に関係するデータ信号コンピューティングプロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実施するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。

【0141】

[0152]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、命令またはプログラムコード９０８を記憶し得、命令またはプログラムコード９０８は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサ９０２に、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいる。ロケーションサーバ９００に示されているように、媒体９２０および／またはメモリ９０４は、本明細書で説明される方法を実施するために１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装され得る、１つまたは複数の構成要素またはモジュールを含み得る。構成要素またはモジュールは、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実行可能である媒体９２０中のソフトウェアとして示されているが、構成要素またはモジュールは、メモリ９０４に記憶され得るか、あるいは１つまたは複数のプロセッサ９０２中またはプロセッサ外のいずれかの専用ハードウェアであり得ることを理解されたい。

【0142】

[0153]いくつかのソフトウェアモジュールおよびデータテーブルが、媒体９２０および／またはメモリ９０４中に常駐し、本明細書で説明される通信と機能の両方を管理するために、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって利用され得る。ロケーションサーバ９００に示されている媒体９２０および／またはメモリ９０４の内容の編成は例にすぎず、したがって、モジュールおよび／またはデータ構造の機能は、ロケーションサーバ９００の実装形態に応じて、異なる方法で組み合わせられ、分離され、および／または構造化され得ることを諒解されたい。

【0143】

[0154]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装されたとき、測定のためのＰＲＳの共通セットを選択するように１つまたは複数のプロセッサ９０２を構成する共通ＰＲＳユニット９２２を含み得る。ＰＲＳの共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのＤＬ ＰＲＳ、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのＵＬ ＰＲＳ、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになる複数のＵＥ中のＵＥからのＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを備え得る。ＰＲＳの共通セットは、ＰＲＳ ＩＤ、ＰＲＳリソースセットＩＤ、ＴＲＰ ＩＤ、セルＩＤ、ＳＬ－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、ＳＩＭ、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を含み得る。例として、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、複数のＵＥのためのロケーション推定値を決定することと、相応してＰＲＳの共通セットのためのＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを決定することとを行うように構成され得る。別の例では、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、通信インターフェース９１０を介して、１つまたは複数のＵＥからＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せのための推奨を受信し得、推奨に基づいてＰＲＳの共通セットのためのＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを決定し得る。別の例では、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信し、ロケーション測定報告からのＵＥのロケーションに基づいてＰＲＳの共通セットのためのＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを決定し得る。別の実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ９０２は、通信インターフェース９１０を介して、１つまたは複数のＵＥからＰＲＳの共通セットを受信し得、たとえば、ここで、１つまたは複数のＵＥは、ＰＲＳの共通セットにおいて使用されるべきＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、またはそれらの組合せを選択している。

【0144】

[0155]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装されたとき、通信インターフェース９１０を介して、複数のＵＥ中の各ＵＥに測定要求または支援データメッセージなどのメッセージを送るように１つまたは複数のプロセッサ９０２を構成するメッセージユニット９２４を含み得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、たとえば、ＰＲＳの識別子またはＰＲＳの共通セットが決定され得るインデックスへの参照に基づいてロケーションサーバ９００によって選択されるＰＲＳの共通セットの指示を備え得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、複数のＤＬ ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ、ＲＴＴ、ＳＬ－ＰＲＳ、もしくはそれらの組合せのための構成情報および／または測定のために利用可能な、測位基準信号の共通セットがＵＥによって選択され得るＰＲＳの指示を備え得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とを含み得る。

【0145】

[0156]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装されたとき、通信インターフェース９１０を介して、共同測位セッション中に各ＵＥおよび／または基地局からロケーション情報を受信するように１つまたは複数のプロセッサ９０２を構成するロケーション情報報告ユニット９２６を含み得る。各ＵＥからのロケーション情報は、たとえば、各ＵＥによって行われたＤＬ ＰＲＳの測定、ＵＬ ＰＲＳの測定、ＲＴＴの測定、ＳＬ－ＰＲＳの測定、またはそれらの組合せを含み得る。測位測定は、たとえば、ＴＯＡ、Ｒｘ－Ｔｘ、ＲＴＴなどのタイミング測定、ＡｏＡなどの角度測定、ＲＳＲＰなどの電力測定、またはそれらの組合せであり得る。

【0146】

[0157]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装されたとき、各ＵＥから受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するように１つまたは複数のプロセッサ９０２を構成する共同測位ユニット９２８を含み得る。たとえば、各ＵＥからの位置測定値は、基地局の知られている位置とともに、多辺測位、複数のＡｏＡの交差点、または他の知られている測位技法を使用して各ＵＥの位置を決定するために使用され得る。１つまたは複数のプロセッサ９０２は、通信インターフェース９１０を介して、各ＵＥに対応する位置推定値を各ＵＥに送るようにさらに構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ９０２は、たとえば、ＵＥの前に決定された位置または共通のサーバのセルＩＤなどに基づいて共同測位セッションのためのＵＥのグループを選択するようにさらに構成され得る。

【0147】

[0158]媒体９２０および／またはメモリ９０４は、１つまたは複数のプロセッサ９０２によって実装されたとき、１つまたは複数の基地局と、ＰＲＳの共通セット中に含まれるＤＬ ＰＲＳをスケジュールするように１つまたは複数のプロセッサ９０２を構成するスケジューリングユニット９３０を含み得る。

【0148】

[0159]本明細書で説明される方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、１つまたは複数のプロセッサは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実施するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの内部に実装され得る。

【0149】

[0160]ファームウェアおよび／またはソフトウェアを伴う実装形態の場合、方法は、本明細書で説明される別個の機能を実施するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に具現化するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明される方法を実装する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、１つまたは複数のプロセッサユニットによって実施され、プロセッサユニットに、本明細書で開示されるアルゴリズムを実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させ得る。メモリは、１つまたは複数のプロセッサ内に、または１つまたは複数のプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用される「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきではない。

【0150】

[0161]ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体９２０および／またはメモリ９０４などの非一時的コンピュータ可読媒体上で１つまたは複数の命令またはプログラムコード９０８として記憶され得る。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラム９０８で符号化されたコンピュータ可読媒体とを含む。たとえば、その上に記憶されたプログラムコード９０８を含む非一時的コンピュータ可読媒体は、開示される実施形態に整合する方式でＰＲＳの選択された共通セットを使用する共同測位セッションおよび、いくつかの実装形態では、サイドリンク支援型の測位をサポートするためのプログラムコード９０８を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体９２０は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスク（disk）ストレージ、磁気ディスク（disk）ストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコード９０８を記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピーディスク（disk）およびｂｌｕ－ｒａｙディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0151】

[0162]コンピュータ可読記憶媒体上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として与えられ得る。たとえば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を有する送受信機を含み得る。命令およびデータは、非一時的コンピュータ可読媒体、たとえばメモリ９０４に記憶され、１つまたは複数のプロセッサに、本明細書で開示される手順および技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示される機能を実施するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。

【0152】

[0163]図１０は、たとえば、開示される実装形態に整合する方式でユーザ機器（ＵＥ）１０５および１０６などの複数のＵＥの共同測位をサポートするためにＬＭＦ１２０などのロケーションサーバによって実施される例示的な方法１０００のためのフローチャートを示す。

【0153】

[0164]ブロック１００２において、たとえば、図６の段階４において説明されるように、測定のための測位基準信号の共通セットが選択され、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える。測位基準信号の共通セットは、たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備え得る。測定のための測位基準信号の共通セットを選択するための手段、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共通ＰＲＳユニット９２２などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0154】

[0165]ブロック１００４において、たとえば、図６の段階７および８において説明されるように、メッセージが、複数のＵＥ中の各ＵＥに送られ、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える。複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るための手段、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のメッセージユニット９２４などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0155】

[0166]ブロック１００６において、たとえば、図６の段階１３、１４および１５において説明されるように、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からのロケーション情報が受信され、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える。複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段、各ＵＥからのロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のロケーション情報報告ユニット９２６などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0156】

[0167]ブロック１００８において、たとえば、図６の段階１６において説明されるように、ロケーションサーバは、受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する。受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0157】

[0168]一実装形態では、たとえば、図６の段階３において説明されるように、ロケーションサーバは、測位基準信号の共通セットを選択する前に共同測位のための複数のＵＥを選択し得る。測位基準信号の共通セットを選択する前に共同測位のための複数のＵＥを選択するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0158】

[0169]一実装形態では、たとえば、図６の段階３において説明されるように、測定のための測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥのロケーション推定値を決定することと、複数のＵＥと複数のＵＥ中に含まれるＵＥとのためのロケーション推定値に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することとを行うことによってＵＥによって選択され得る。複数のＵＥのロケーション推定値を決定するための手段と、複数のＵＥと複数のＵＥ中に含まれるＵＥとのためのロケーション推定値に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定するための手段とは、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共通ＰＲＳユニット９２２などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0159】

[0170]一実装形態では、たとえば、図６の段階３において説明されるように、測定のための測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、１つまたは複数のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと、を行うことによってＵＥによって選択され得る。複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信するための手段と、１つまたは複数のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定するための手段とは、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共通ＰＲＳユニット９２２などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0160】

[0171]一実装形態では、たとえば、図６の段階３において説明されるように、測定のための測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信することと、１つまたは複数のＵＥから受信されたロケーション測定報告に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することとを行うことによってＵＥによって選択され得る。複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信するための手段と、１つまたは複数のＵＥから受信されたロケーション測定報告に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定するための手段とは、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共通ＰＲＳユニット９２２などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0161】

[0172]一実装形態では、たとえば、図６の段階５Ａおよび５Ｂにおいて説明されるように、ロケーションサーバは、１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに行い得る。１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号をスケジュールするための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のスケジューリングユニット９３０などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0162】

[0173]一実装形態では、たとえば、図６の段階１６において説明されるように、ロケーションサーバは、対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに行い得る。対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0163】

[0174]図１１は、たとえば、開示される実装形態に整合する方式でユーザ機器（ＵＥ）１０５および１０６などの複数のＵＥの共同測位をサポートするためにＵＥ１０５などのＵＥによって実施される例示的な方法１１００のためのフローチャートを示す。

【0164】

[0175]ブロック１１０２において、たとえば、図６の段階４に説明されるように、ＵＥは、複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送り、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える。たとえば、共同測位のための複数のＵＥがロケーションサーバによって選択され得る。測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備え得る。複数のＵＥの共同測位のために、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るための手段、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0165】

[0176]ブロック１１０４において、たとえば、図６の段階７において説明されるように、第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージが、ロケーションサーバから受信される。第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００のメッセージユニット８２４などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0166】

[0177]ブロック１１０６において、たとえば、図６の段階１０Ａおよび１２Ａにおいて説明されるように、ＵＥは、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施する。測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の測位測定ユニット８２６などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0167】

[0178]一実装形態では、たとえば、図６の段階１３において説明されるように、ＵＥは、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送り得る。ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の報告ユニット８２８などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。一例では、ロケーションサーバは、ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することを行い得る。たとえば、図６の段階１６において説明されるように、ＵＥは、ロケーションサーバから、ＵＥのための位置推定値を受信することをさらに行い得る。ロケーションサーバから、ＵＥのための位置推定値を受信するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の位置ユニット８３０などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0168】

[0179]図１２は、たとえば、開示される実装形態に整合する方式でユーザ機器（ＵＥ）１０５および１０６などの複数のＵＥの共同測位をサポートするためにＬＭＦ１２０などのロケーションサーバによって実施される例示的な方法１２００のためのフローチャートを示す。

【0169】

[0180]ブロック１２０２において、たとえば、図７の段階８および９において説明されるように、ロケーションサーバは、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信し、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える。測位基準信号の共通セットは、たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備え得る。複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信するための手段、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共通ＰＲＳユニット９２２などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0170】

[0181]ブロック１２０４において、たとえば、図７の段階１６、１７および１８において説明されるように、ロケーションサーバは、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信し、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える。複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のロケーション報告ユニット９２６などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0171】

[0182]ブロック１２０６において、たとえば、図７の段階１９において説明されるように、ロケーションサーバは、受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する。受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0172】

[0183]一実装形態では、たとえば、図７の段階５Ａおよび５Ｂまたは６および７において説明されるように、ロケーションサーバは、複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送り得、メッセージは、測位基準信号の共通セットが１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える。複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るための手段、メッセージは、測位基準信号の共通セットが１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のメッセージユニット９２４などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0173】

[0184]一実装形態では、たとえば、図７の段階４Ａおよび４Ｂにおいて説明されるように、ロケーションサーバは、測位基準信号の共通セットを受信する前に、１つまたは複数の基地局と、複数のダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに行い得る。測位基準信号の共通セットを受信する前に、１つまたは複数の基地局と、複数のダウンリンク測位基準信号をスケジュールするための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のスケジューリングユニット９３０などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。たとえば、図７の段階１０および１１において説明されるように、ロケーションサーバは、測位基準信号の共通セットを受信した後に１つまたは複数の基地局と、ダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに行い得る。測位基準信号の共通セットを受信した後に１つまたは複数の基地局と、ダウンリンク測位基準信号をスケジュールするための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００のスケジューリングユニット９３０などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0174】

[0185]一実装形態では、たとえば、図７の段階３において説明されるように、ロケーションサーバは、共同測位のための複数のＵＥを選択することをさらに行い得る。たとえば、図７の段階６および７において説明されるように、ロケーションサーバは、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とを複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに行い得る。共同測位のための複数のＵＥを選択するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とを複数のＵＥ中の各ＵＥに送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８およびメッセージユニット９２４などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する通信インターフェース９１０および１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0175】

[0186]一実装形態では、たとえば、図７の段階１９において説明されるように、ロケーションサーバは、対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに行い得る。対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ９０４および／もしくはロケーションサーバ９００の共同測位ユニット９２８などの媒体９２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ９０２であり得る。

【0176】

[0187]図１３は、たとえば、開示される実装形態に整合する方式でユーザ機器（ＵＥ）１０５および１０６などの複数のＵＥの共同測位をサポートするためにＵＥ１０５などのＵＥによって実施される例示的な方法１３００のためのフローチャートを示す。

【0177】

[0188]ブロック１３０２において、たとえば、図７の段階６において説明されるように、ＵＥは、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信する。複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0178】

[0189]ブロック１３０４において、たとえば、図７の段階９において説明されるように、ＵＥは、測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送り、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える。測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備え得る。測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送るための手段、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになる複数のＵＥ中のＵＥからのサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0179】

[0190]ブロック１３０６において、たとえば、図７の段階１３Ａおよび１５Ａにおいて説明されるように、ＵＥは、測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施する。測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからそれらの組合せの測位測定を実施するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の測位測定ユニット８２６などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0180】

[0191]いくつかの実装形態では、たとえば、図７の段階５Ａまたは６において説明されるように、ＵＥは、ロケーションサーバからメッセージを受信し得、メッセージは、測位基準信号の共通セットが複数のＵＥ中の１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える。複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とは、たとえば、メッセージ中にあり得る。ロケーションサーバからメッセージを受信するための手段、メッセージは、測位基準信号の共通セットが複数のＵＥ中の１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００のメッセージユニット８２４などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0181】

[0192]いくつかの実装形態では、たとえば、図７の段階８において説明されるように、ＵＥは、複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することをさらに行い得る。たとえば、図７の段階８において説明されるように、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定し得る。たとえば、図７の段階８において説明されるように、ＵＥは、それぞれの他のＵＥに測位基準信号の共通セットを送り得る。複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。少なくとも１つの他のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。それぞれの他のＵＥに測位基準信号の共通セットを送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0182】

[0193]いくつかの実装形態では、たとえば、図７の段階８において説明されるように、ＵＥは、複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥに、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第１の推奨を送ることをさらに行い得る。たとえば、図７の段階８において説明されるように、ＵＥは、複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第２の推奨を受信すること、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥのコンセンサスによって決定される、を行い得る。複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥに、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第１の推奨を送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第２の推奨を受信するための手段、ここにおいて、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥのコンセンサスによって決定される、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の共通ＰＲＳユニット８２２などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0183】

[0194]一実装形態では、たとえば、図７の段階１６において説明されるように、ＵＥは、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送り得る。ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送るための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の報告ユニット８２８などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。一例では、たとえば、図７の段階１９において説明されるように、ＵＥは、ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の他のＵＥのための位置推定値を用いて共同で決定されたＵＥのための位置推定値をロケーションサーバから受信することをさらに行い得る。ロケーションサーバから、ＵＥのための位置推定値を受信するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはメモリ８０４および／もしくはＵＥ８００の位置ユニット８３０などの媒体８２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装するワイヤレストランシーバ８１０および１つまたは複数のプロセッサ８０２であり得る。

【0184】

[0195]特定の要望に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、ならびに／あるいは特定の要素が、ハードウェア、（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

【0185】

[0196]構成は、フロー図またはブロック図として示されるプロセスとして説明されることがある。各々は動作を逐次プロセスとして説明することがあるが、動作の多くは並行してまたは同時に実行され得る。さらに、動作の順序は並べ替えられ得る。プロセスは、図中に含まれない追加のステップを有し得る。さらに、本方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはそれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されるとき、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、説明されたタスクを実行し得る。

【0186】

[0197]別段に定義されていない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、一般にまたは通常理解されるものと同じ意味を有する。本明細書で使用される冠詞「ａ」および「ａｎ」は、その冠詞の１つまたは２つ以上（すなわち、少なくとも１つ）の文法上の目的語を指す。例として、「要素」は、１つの要素または２つ以上の要素を意味する。量、持続時間などのような測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「約」および／または「およそ」は、特定の値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変化が、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適しているとき、そのような変化を包含する。量、持続時間、（周波数のような）物理的属性などのような測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「実質的に」も、特定の値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変化が、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適しているとき、そのような変化を包含する。

【0187】

[0198]特許請求の範囲を含めて、本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも１つ」あるいは「のうちの１つまたは複数」で終わる項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙が、ＡまたはＢまたはＣまたはＡＢまたはＡＣまたはＢＣまたはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、あるいは２つ以上の特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。また、本明細書で使用される場合、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または状態「に基づく」という文は、その機能または動作が、述べられた項目または状態に基づき、述べられた項目または状態に加えて１つまたは複数の項目および／または状態に基づき得ることを意味する。

【0188】

[0199]本明細書で使用されるモバイルデバイス、ユーザ機器（ＵＥ）、または移動局（ＭＳ）は、セルラーまたは他のワイヤレス通信デバイス、スマートフォン、タブレット、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、個人情報マネージャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップ、あるいはナビゲーション測位信号など、ワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することが可能である他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。「移動局」（または「モバイルデバイス」、「ワイヤレスデバイス」もしくは「ユーザ機器」）という用語はまた、短距離ワイヤレス、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続などによってパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）と通信するデバイスを含むものとし、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連処理が当該デバイスで発生するか、ＰＮＤで発生するかにかかわらない。また、「移動局」または「ユーザ機器」は、インターネット、ＷｉＦｉ、または他のネットワークなどを介してサーバとの通信が可能であり、１つまたは複数のタイプのノードと通信するための、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップ、タブレットデバイスなどを含むすべてのデバイスを含むものとし、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連処理が当該デバイスで発生するか、サーバで発生するか、ネットワークに関連する別のデバイスまたはノードで発生するかにかかわらない。上記の任意の動作可能な組合せも「移動局」または「ユーザ機器」と見なされる。モバイルデバイスまたはユーザ機器（ＵＥ）はまた、モバイル端末、端末、デバイス、セキュアユーザプレーンロケーション対応端末（ＳＥＴ）、ターゲットデバイス、ターゲットと呼ばれること、または何らかの他の名称で呼ばれることがある。

【0189】

[0200]一実施形態では、第１の例示的な独立請求項は、第１のワイヤレスノードにおけるユーザ機器（ＵＥ）のロケーションをサポートするための方法であって、増加した量のロケーション関連情報のブロードキャストについての第１の要求を受信することと、ブロードキャストは、第１のワイヤレスノードのためのワイヤレスアクセスタイプに基づく、ワイヤレスアクセスタイプを使用し、第１の要求に基づいて増加した量のロケーション関連情報をブロードキャストすることとを備える方法を含み得る。

【0190】

[0201]本明細書で提示される技法、プロセス、および／または実装形態の一部は、１つまたは複数の規格の全部または一部に準拠することがあるが、そのような技法、プロセス、および／または実装形態は、いくつかの実施形態では、そのような１つまたは複数の規格の一部または全部に準拠しないことがある。

【0191】

[0202]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0192】

[0203]１．ロケーションサーバによって実施される複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするための方法であって、
[0204]測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0205]複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える、
[0206]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0207]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと
を備える、方法。

【0193】

[0208]２．測位基準信号の共通セットを選択する前に共同測位のための複数のＵＥを選択することをさらに備える、条項１に記載の方法。

【0194】

[0209]３．測定のための測位基準信号の共通セットを選択することは、
[0210]複数のＵＥのためのロケーション推定値を決定することと、
[0211]複数のＵＥと複数のＵＥ中に含まれるＵＥとのためのロケーション推定値に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を備える、条項１または２に記載の方法。

【0195】

[0212]４．測定のための測位基準信号の共通セットを選択することは、
[0213]複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、
[0214]１つまたは複数のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。

【0196】

[0215]５．測定のための測位基準信号の共通セットを選択することは、
[0216]複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信することと、
[0217]１つまたは複数のＵＥから受信されたロケーション測定報告に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を備える、条項１から４のいずれかに記載の方法。

【0197】

[0218]６．１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、条項１から５のいずれかに記載の方法。

【0198】

[0219]７．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項１から６のいずれかに記載の方法。

【0199】

[0220]８．対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに備える、条項１から７のいずれかに記載の方法。

【0200】

[0221]９．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
[0222]ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成された通信インターフェースと、
[0223]少なくとも１つのメモリと、
[0224]通信インターフェースと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[0225]測定のための測位基準信号の共通セットを選択することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0226]通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ることと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える、
[0227]通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0228]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと
を行うように構成された、ロケーションサーバ。

【0201】

[0229]１０．少なくとも１つのプロセッサは、測位基準信号の共通セットを選択する前に共同測位のための複数のＵＥを選択するようにさらに構成された、条項９に記載のロケーションサーバ。

【0202】

[0230]１１．少なくとも１つのプロセッサは、
[0231]複数のＵＥのロケーション推定値を決定することと、
[0232]複数のＵＥと複数のＵＥ中に含まれるＵＥとのためのロケーション推定値に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を行うように構成されることによって測定のための測位基準信号の共通セットを選択するように構成された、条項９または１０に記載のロケーションサーバ。

【0203】

[0233]１２．少なくとも１つのプロセッサは、
[0234]通信インターフェースを介して複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、
[0235]１つまたは複数のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を行うように構成されることによって測定のための測位基準信号の共通セットを選択するように構成された、条項９から１１のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0204】

[0236]１３．少なくとも１つのプロセッサは、
[0237]通信インターフェースを介して、複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥからロケーション測定報告を受信することと、
[0238]１つまたは複数のＵＥから受信されたロケーション測定報告に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと
を行うように構成されることによって測定のための測位基準信号の共通セットを選択するように構成された、条項９から１２のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0205】

[0239]１４．少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の基地局と、測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号をスケジュールするようにさらに構成された、条項９から１３のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0206】

[0240]１５．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項９から１４のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0207】

[0241]１６．少なくとも１つのプロセッサは、対応する位置推定値を、通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥに送るようにさらに構成された、条項９から１５のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0208】

[0242]１７．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
[0243]測定のための測位基準信号の共通セットを選択するための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0244]複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るための手段と、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える、
[0245]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段と、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0246]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段と
を備える、ロケーションサーバ。

【0209】

[0247]１８．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするようにロケーションサーバ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
[0248]測定のための測位基準信号の共通セットを選択するためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0249]複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送るためのプログラムコードと、メッセージは、測位基準信号の共通セットの指示を備える、
[0250]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するためのプログラムコードと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットの指示に基づいて生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0251]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。

【0210】

[0252]１９．複数のユーザ機器（ＵＥ）中の第１のＵＥによって実施される複数のＵＥの共同測位をサポートするための方法であって、
[0253]複数のＵＥの共同測位のための複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0254]第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信することと、
[0255]測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施することと
を備える、方法。

【0211】

[0256]２０．共同測位のための複数のＵＥは、ロケーションサーバによって選択される、条項１９に記載の方法。

【0212】

[0257]２１．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項１９または２０に記載の方法。

【0213】

[0258]２２．
[0259]ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送ること
をさらに備える、条項１９から２１のいずれかに記載の方法。

【0214】

[0260]２３．ロケーションサーバは、ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する、条項２２に記載の方法。

【0215】

[0261]２４．第１のＵＥのための位置推定値をロケーションサーバから受信することをさらに備える、条項２３に記載の方法。

【0216】

[0262]２５．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のＵＥであって、
[0263]ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0264]少なくとも１つのメモリと、
[0265]ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[0266]ワイヤレストランシーバを介して、複数のＵＥの共同測位のための複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送ることと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0267]ワイヤレストランシーバを介して、第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信することと、
[0268]測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0217】

[0269]２６．共同測位のための複数のＵＥは、ロケーションサーバによって選択される、条項２５に記載の第１のＵＥ。

【0218】

[0270]２７．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項２５または２６に記載の第１のＵＥ。

【0219】

[0271]２８．少なくとも１つのプロセッサは、
[0272]ワイヤレストランシーバを介して、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送ること
を行うようにさらに構成された、条項２５から２７のいずれかに記載の第１のＵＥ。

【0220】

[0273]２９．ロケーションサーバは、ロケーション情報報告と、他のＵＥから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の各ＵＥのための位置推定値を共同で決定する、条項２８に記載の第１のＵＥ。

【0221】

[0274]３０．少なくとも１つのプロセッサは、第１のＵＥのための位置推定値をワイヤレストランシーバを介してロケーションサーバから受信するようにさらに構成された、条項２９に記載の第１のＵＥ。

【0222】

[0275]３１．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のＵＥであって、
[0276]複数のＵＥの共同測位のための複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るための手段と、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0277]第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信するための手段と、
[0278]測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0223】

[0279]３２．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように複数のＵＥ中の第１のＵＥ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
[0280]複数のＵＥの共同測位のための複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨をロケーションサーバに送るためのプログラムコードと、ここにおいて、ロケーションサーバは、推奨に基づいて測定のための測位基準信号の共通セットを選択し、測位基準信号の共通セットは、選択されたダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0281]第１のＵＥによる測定のための測位基準信号の共通セットの指示を備えるメッセージをロケーションサーバから受信するためのプログラムコードと、
[0282]測位基準信号の共通セットの指示に基づいて、ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。

【0224】

[0283]３３．ロケーションサーバによって実施される複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするための方法であって、
[0284]複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0285]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0286]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと
を備える、方法。

【0225】

[0287]３４．複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ること、メッセージは、測位基準信号の共通セットが１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、をさらに備える、条項３３に記載の方法。

【0226】

[0288]３５．測位基準信号の共通セットを受信する前に、１つまたは複数の基地局と、複数のダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、条項３４に記載の方法。

【0227】

[0289]３６．測位基準信号の共通セットを受信した後に、１つまたは複数の基地局と、ダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、条項３４に記載の方法。

【0228】

[0290]３７．
[0291]共同測位のための複数のＵＥを選択することと、
[0292]複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とを複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることと
をさらに備える、条項３３から３６のいずれかに記載の方法。

【0229】

[0293]３８．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項３３から３７のいずれかに記載の方法。

【0230】

[0294]３９．対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに備える、条項３３から３８のいずれかに記載の方法。

【0231】

[0295]４０．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
[0296]ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成された通信インターフェースと、
[0297]少なくとも１つのメモリと、
[0298]通信インターフェースと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[0299]通信インターフェースを介して複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信することと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0300]通信インターフェースを介して、複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信することと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0301]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定することと
を行うように構成された、ロケーションサーバ。

【0232】

[0302]４１．複数のＵＥ中の各ＵＥにメッセージを送ること、メッセージは、測位基準信号の共通セットが１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、をさらに備える、条項４０に記載のロケーションサーバ。

【0233】

[0303]４２．測位基準信号の共通セットを受信する前に、１つまたは複数の基地局と、複数のダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、条項４１に記載のロケーションサーバ。

【0234】

[0304]４３．測位基準信号の共通セットを受信した後に、１つまたは複数の基地局と、ダウンリンク測位基準信号をスケジュールすることをさらに備える、条項４１に記載のロケーションサーバ。

【0235】

[0305]４４．
[0306]共同測位のための複数のＵＥを選択することと、
[0307]複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とを複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることと
をさらに備える、条項４０から４３のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0236】

[0308]４５．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項４０から４４のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0237】

[0309]４６．対応する位置推定値を複数のＵＥ中の各ＵＥに送ることをさらに備える、条項４０から４５のいずれかに記載のロケーションサーバ。

【0238】

[0310]４７．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成されたロケーションサーバであって、
[0311]複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信するための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0312]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するための手段と、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0313]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するための手段と
を備える、ロケーションサーバ。

【0239】

[0314]４８．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするようにロケーションサーバ中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
[0315]複数のＵＥからの１つまたは複数のＵＥから、測定のための測位基準信号の共通セットの指示を受信するためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0316]複数のＵＥ中の各ＵＥ、１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数からロケーション情報を受信するためのプログラムコードと、ロケーション情報は、測位基準信号の共通セットから生成されるダウンリンク測位基準信号測定値、アップリンク測位基準信号測定値、ラウンドトリップ時間測定値、サイドリンク測位基準信号測定値、またはそれらの組合せを備える、
[0317]受信されたロケーション情報を使用して各ＵＥのための位置推定値を共同で決定するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。

【0240】

[0318]４９．複数のユーザ機器（ＵＥ）中の第１のＵＥによって実施される複数のＵＥの共同測位をサポートするための方法であって、
[0319]複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信することと、
[0320]測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送ることと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0321]測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施することと
を備える、方法。

【0241】

[0322]５０．ロケーションサーバからメッセージを受信すること、メッセージは、測位基準信号の共通セットが複数のＵＥ中の１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、をさらに備える、条項４９に記載の方法。

【0242】

[0323]５１．複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とがメッセージ中にある、条項５０に記載の方法。

【0243】

[0324]５２．
[0325]複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、
[0326]少なくとも１つの他のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと、
[0327]それぞれの他のＵＥに測位基準信号の共通セットを送ることと
をさらに備える、条項４９から５１のいずれかに記載の方法。

【0244】

[0328]５３．
[0329]複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥに、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第１の推奨を送ることと、
[0330]複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第２の推奨を受信することと、
[0331]ここにおいて、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥのコンセンサスによって決定される、
をさらに備える、条項４９から５２のいずれかに記載の方法。

【0245】

[0332]５４．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項４９から５３のいずれかに記載の方法。

【0246】

[0333]５５．ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送ることをさらに備える、条項４９から５４のいずれかに記載の方法。

【0247】

[0334]５６．ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の他のＵＥのための位置推定値を用いて共同で決定された第１のＵＥのための位置推定値をロケーションサーバから受信することをさらに備える、条項５５に記載の方法。

【0248】

[0335]５７．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）であって、
[0336]ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0337]少なくとも１つのメモリと、
[0338]ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[0339]ワイヤレストランシーバを介して、複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信することと、
[0340]ワイヤレストランシーバを介して、測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送ることと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0341]測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0249】

[0342]５８．少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレストランシーバを介してロケーションサーバからメッセージを受信すること、メッセージは、測位基準信号の共通セットが複数のＵＥ中の１つまたは複数のＵＥによって選択される複数のダウンリンク測位基準信号、複数のアップリンク測位基準信号、複数のサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための構成情報を備える、を行うようにさらに構成された、条項５７に記載の第１のＵＥ。

【0250】

[0343]５９．複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とがメッセージ中にある、条項５８に記載の第１のＵＥ。

【0251】

[0344]６０．少なくとも１つのプロセッサは、
[0345]ワイヤレストランシーバを介して複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための推奨を受信することと、
[0346]少なくとも１つの他のＵＥから受信された推奨に基づいて測位基準信号の共通セット中に含まれるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを決定することと、
[0347]ワイヤレストランシーバを介して、それぞれの他のＵＥに測位基準信号の共通セットを送ることと
を行うようにさらに構成された、条項５７から５９のいずれかに記載の第１のＵＥ。

【0252】

[0348]６１．少なくとも１つのプロセッサは、
[0349]ワイヤレストランシーバを介して複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥに、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第１の推奨を送ることと、
[0350]ワイヤレストランシーバを介して複数のＵＥ中の少なくとも１つの他のＵＥから、測位基準信号の共通セット中に含まれることになるダウンリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せのための第２の推奨を受信することと、
[0351]測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥのコンセンサスによって決定される、
を行うようにさらにさらに構成された、条項５７から６０のいずれかに記載の第１のＵＥ。

【0253】

[0352]６２．測位基準信号の共通セットは、測位基準信号（ＰＲＳ）リソース識別子（ＩＤ）、ＰＲＳリソースセットＩＤ、送信ポイント（ＴＲＰ）ＩＤ、セルＩＤ、サイドリンク－ＰＲＳ ＩＤ、ＵＥ ＩＤ、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数を備える、条項５７から６１のいずれかに記載の第１のＵＥ。

【0254】

[0353]６３．少なくとも１つのプロセッサは、
[0354]ダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せの測位測定値を備えるロケーション情報報告をロケーションサーバに送ること
を行うようにさらに構成された、条項５７から６２のいずれかに記載の第１のＵＥ。

【0255】

[0355]６４．少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレストランシーバを介して、ロケーション情報報告と、他のＵＥおよび１つまたは複数の基地局、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つから受信されたロケーション情報報告とに基づいて複数のＵＥ中の他のＵＥのための位置推定値を用いて共同で決定された第１のＵＥのための位置推定値をロケーションサーバから受信することを行うようにさらに構成された、条項６３に記載の第１のＵＥ。

【0256】

[0356]６５．複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように構成された複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）であって、
[0357]複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するための手段と、
[0358]測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送るための手段と、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0359]測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、またはそれらの組合せの測位測定を実施するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0257】

[0360]６６．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、複数のユーザ機器（ＵＥ）の共同測位をサポートするように複数のＵＥ中の第１のユーザ機器（ＵＥ）中の少なくとも１つプロセッサを構成するように動作可能であり、
[0361]複数のＵＥの識別情報と複数のＵＥが共同測位セッション中に含まれるという指示とをロケーションサーバから受信するためのプログラムコードと、
[0362]測定のための測位基準信号の共通セットの指示をロケーションサーバに送るためのプログラムコードと、測位基準信号の共通セットは、複数のＵＥ中の各ＵＥによって測定されることになる１つまたは複数の基地局からのダウンリンク測位基準信号、１つまたは複数の基地局によって測定されることになる複数のＵＥからのアップリンク測位基準信号、複数のＵＥ中のＵＥからの、複数のＵＥ中の他のＵＥによって測定されることになるサイドリンク測位基準信号、またはそれらの組合せを備える、
[0363]測位基準信号の共通セットからダウンリンク測位基準信号、サイドリンク測位基準信号、アップリンク測位基準信号を送信すること、または測位基準信号の共通セットからのそれらの組合せの測位測定を実施するためのプログラムコードと
を備える、非一時的記憶媒体。

【0258】

[0364]特定の実施形態が本明細書で詳しく開示されたが、これは説明のために例として行われたにすぎず、以下の添付の特許請求の範囲を限定することは意図されない。具体的には、様々な置換、変更、および修正が、特許請求の範囲によって定義される本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく行われ得ると考えられる。他の態様、利点、および修正は、以下の特許請求の範囲内にあるものと考えられる。提示される特許請求の範囲は、本明細書で開示された実施形態および特徴を表すものである。特許請求されない他の実施形態および機能も考えられる。したがって、他の実施形態が、以下の特許請求の範囲内にある。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】