特表 2024-505352 交差汚染を回避するための制御された正圧カスケードを有する連続流遠心分離

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-06

(54)【発明の名称】交差汚染を回避するための制御された正圧カスケードを有する連続流遠心分離

(51)【国際特許分類】

   B04B 1/02 20060101AFI20240130BHJP

   B04B 11/02 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B04B1/02

B04B11/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023539327

(86)(22)【出願日】2021-12-14

(85)【翻訳文提出日】2023-06-21

(86)【国際出願番号】 EP2021085634

(87)【国際公開番号】W WO2022144170

(87)【国際公開日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】20306714.5

(32)【優先日】2020-12-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523237855

【氏名又は名称】サーモ エレクトロン エルウデ エス．ア．エス．

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】リモン，ブノワ

【テーマコード（参考）】

4D057

【Ｆターム（参考）】

4D057AA03

4D057AB01

4D057AC01

4D057AC06

4D057AD01

4D057AE02

4D057BC05

4D057BC11

4D057CA03

4D057CB01

(57)【要約】

遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号と、遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号とを受信するコントローラを備える、遠心分離機のための制御システムが開示される。コントローラは、第１の圧力と第２の圧力との間の第１の圧力差を判定し、第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を増加させる第１の制御信号を出力する、ように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠心分離機のための制御システムであって、
前記遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号と、前記遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号と、を受信する、コントローラを備え、前記コントローラが、
前記第１の圧力と前記第２の圧力との間の第１の圧力差を判定し、
前記第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、前記遠心分離機から流出する前記生成物の背圧を増加させる第１の制御信号を出力する、ように構成されている、制御システム。

【請求項2】

前記コントローラが、
前記第１の圧力差が第２の所定のオフセットを超えて上昇することに応じて、前記遠心分離機から流出する前記生成物の前記背圧を減少させる第２の制御信号を出力するように更に構成されている、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記第１の制御信号が、弁を閉鎖することによって前記背圧を増加させ、前記第２の制御信号が、前記弁を開放することによって前記背圧を減少させる、請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記第１の所定のオフセットが、前記第２の所定のオフセット以下である、請求項２に記載の制御システム。

【請求項5】

前記第１の圧力が、前記遠心分離機に流入する前記生成物のものであり、前記コントローラが、
前記遠心分離機から流出する前記生成物の第３の圧力を示す第３の圧力信号を受信し、
前記第１の圧力と前記第３の圧力との間の第２の圧力差を判定し、
前記第２の圧力差が第３の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、前記遠心分離機に流入する前記生成物の前記背圧を増加させる第３の制御信号を出力する、ように更に構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項6】

前記第３の制御信号が、弁を閉鎖することによって、前記遠心分離機に流入する前記生成物の前記背圧の増加を引き起こす、請求項５に記載の制御システム。

【請求項7】

前記第２の圧力が、潤滑剤のものであり、前記コントローラが、
冷却剤の第４の圧力を示す第４の圧力信号を受信し、
前記第１の圧力と前記第４の圧力との間の第３の圧力差を判定し、
前記第１の圧力差が前記第１の所定のオフセットを下回って下降することか、又は前記第３の圧力差が第４の所定のオフセットを下回って下降することのいずれかに応じて、前記第１の制御信号を出力する、ように更に構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記コントローラが、
前記遠心分離機が動作中である複数のサンプル時間の各々における前記第１の圧力、前記第２の圧力、及び前記遠心分離機の動作状態を示すデータを記憶するように更に構成されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項9】

前記コントローラが、前記遠心分離機が前記生成物を処理していた期間中に、前記第１の圧力差が第５の所定のオフセットを下回って下降しないことに基づいて、前記生成物の成分が汚染されていないと判定し、前記第５の所定のオフセットが、前記第１の所定のオフセット未満であり、０よりも大きい、請求項１～８のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項10】

遠心分離機を制御する方法であって、
前記遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号を受信することと、
前記遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号を受信することと、
前記第１の圧力と前記第２の圧力との間の第１の圧力差を判定することと、
前記第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、前記遠心分離機から流出する前記生成物の背圧を増加させることと、を含む、方法。

【請求項11】

前記第１の圧力差が第２の所定のオフセットを上回って上昇することに応じて、前記遠心分離機から流出する前記生成物の前記背圧を減少させることを更に含み、前記背圧を増加させることが、弁を閉鎖することを含み、前記背圧を減少させることが、前記弁を開放することを含むか、又は前記第１の所定のオフセットが、前記第２の所定のオフセット以下である、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記第１の圧力が、前記遠心分離機に流入する前記生成物のものであり、
前記遠心分離機から流出する前記生成物の第３の圧力を示す第３の圧力信号を受信することと、
前記第１の圧力と前記第３の圧力との間の第２の圧力差を判定することと、
前記第２の圧力差が第３の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、前記遠心分離機に流入する前記生成物の前記背圧を増加させることと、を更に含む、請求項１０又は１１に記載の方法。

【請求項13】

前記遠心分離機に流入する前記生成物の前記背圧を増加させることが、弁を閉鎖することを含む、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

前記第２の圧力が、潤滑剤のものであり、
冷却剤の第４の圧力を示す第４の圧力信号を受信することと、
前記第１の圧力と前記第４の圧力との間の第３の圧力差を判定することと、
前記第１の圧力差が前記第１の所定のオフセットを下回って下降することか、又は前記第３の圧力差が第４の所定のオフセットを下回って下降することのいずれかに応じて、前記遠心分離機から流出する前記生成物の前記背圧を増加させることと、を更に含む、請求項１０～１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記遠心分離機が動作中である複数のサンプル時間の各々における前記第１の圧力、前記第２の圧力、及び前記遠心分離機の動作状態を示すデータを記憶することを更に含む、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項16】

前記遠心分離機が前記生成物を処理していた期間中に、前記第１の圧力差が第５の所定のオフセットを下回って下降しないことに基づいて、前記生成物の成分が汚染されていないと判定することを更に含み、前記第５の所定のオフセットが、前記第１の所定のオフセット未満であり、０よりも大きい、請求項１０～１５のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、生成物の連続遠心分離に関し、より具体的には、生成物の交差汚染を防止するために遠心分離システムを制御する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

連続流遠心分離機は、典型的には、入力ポート及び出力ポートを有するロータと、処理されるべきサンプルをロータに提供し、かつロータから分離されたサンプル成分を受け入れる、固定接続部と、を含む。ロータはこれらの固定接続部に対して回転するので、スピンロータに接続部を結合するために、シールアセンブリが使用される。遠心分離の間、サンプルは、固定接続部及びシールアセンブリを通ってロータに流れ込み、サンプルは、ロータ内で発生したｇ力に起因する密度によって、その成分部分に分離される。

【0003】

熱を低減し、シールアセンブリへの損傷を防止するために、ロータのポートを固定接続部に接合するユニオンシールは、１つ以上の動作流体によって冷却及び潤滑される。動作流体は、典型的には、外部冷却及び潤滑システムによって圧力下でシールアセンブリに提供される。しかしながら、動作流体は圧力下にあるため、シールアセンブリ内のシールのいずれかに欠陥がある場合、遠心分離機によって処理されているサンプル成分は、動作流体によって汚染される可能性がある。

【0004】

動作流体が遠心分離機内の生成物を汚染している可能性があるかどうかを判定する１つの方法は、漏れを検出することによる。動作流体の漏れは、例えば、動作流体のリザーバをその内容物のレベル又は重量について監視することによって検出され得る。しかしながら、このようにして漏れが首尾よく検出されるときでも、漏れの検出は、汚染を防止しない。むしろ、検出は、オペレータに、生成物が汚染されている可能性があることを知らせるにすぎない。

【0005】

したがって、連続遠心分離システムにおける汚染を検出及び防止する、改善されたシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品が必要とされている。

【発明の概要】

【0006】

本発明は、遠心分離において使用するためにこれまでに知られている分離された生成物における汚染を検出する前述及び他の短所及び欠点を克服する。本発明は、特定の実施形態に関連して考察されるが、本発明は、本明細書において説明される具体的な実施形態に限定されないことが理解されるであろう。

【0007】

本発明の一実施形態では、遠心分離機のための制御システムが提供される。制御システムは、遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号と、遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号と、を受信する、コントローラを含む。コントローラは、第１の圧力と第２の圧力との間の第１の圧力差を判定し、第１の圧力差が第１の所定オフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を増加させる第１の制御信号を出力する、ように構成されている。

【0008】

本発明の一態様では、コントローラは、第１の圧力差が第２の所定のオフセットを上回って上昇することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を減少させる第２の制御信号を出力するように構成されている。

【0009】

本発明の別の態様では、第１の制御信号は、弁を閉鎖することによって背圧を増加させ、第２の制御信号は、弁を開放することによって背圧を減少させる。

【0010】

本発明の別の態様では、第１の所定のオフセットは、第２の所定のオフセット以下である。

【0011】

本発明の別の態様では、第１の圧力は、遠心分離機に流入する生成物のものであり、コントローラは、遠心分離機から流出する生成物の第３の圧力を示す第３の圧力信号を受信し、第１の圧力と第３の圧力との間の第２の圧力差を判定し、第２の圧力差が第３の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機に流入する生成物の背圧を増加させる第３の制御信号を出力する、ように構成されている。

【0012】

本発明の別の態様では、第３の制御信号は、弁を閉鎖することによって遠心分離機に流入する生成物の背圧を増加させる。

【0013】

本発明の別の態様では、第２の圧力は、潤滑剤のものであり、コントローラは、冷却剤の第４の圧力を示す第４の圧力信号を受信し、第１の圧力と第４の圧力との間の第３の圧力差を判定し、第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することか、又は第３の圧力差が第４の所定のオフセットを下回って下降することかのいずれかに応じて、第１の制御信号を出力する、ように更に構成されている。

【0014】

本発明の別の態様では、コントローラは、遠心分離機が動作中である複数のサンプル時間の各々における第１の圧力、第２の圧力、及び遠心分離機の動作状態を示すデータを記憶するように更に構成されている。

【0015】

本発明の別の態様では、コントローラは、遠心分離機が生成物を処理していた期間中に、第１の圧力差が第５の所定のオフセットを下回って下降しないことに基づいて、生成物の成分が汚染されていないと判定する。

【0016】

本発明の別の態様では、第５の所定のオフセットは、第１の所定のオフセット未満であり、０よりも大きい。

【0017】

本発明の別の実施形態では、遠心分離機を制御するための方法が提供される。本方法は、遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号を受信することと、遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号を受信することと、第１の圧力と第２の圧力との間の第１の圧力差を判定することと、第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を増加させることと、を含む。

【0018】

本発明の別の態様では、本方法は、第１の圧力差が第２の所定のオフセットを上回って上昇することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を減少させることを更に含む。

【0019】

本発明の別の態様では、背圧を増加させることは、弁を閉鎖することを含み、背圧を減少させることは、弁を開放することを含む。

【0020】

本発明の別の態様では、第１の所定のオフセットは、第２の所定のオフセット以下である。

【0021】

本発明の別の態様では、第１の圧力は、遠心分離機に流入する生成物のものであり、本方法は、遠心分離機から流出する生成物の第３の圧力を示す第３の圧力信号を受信することと、第１の圧力と第３の圧力との間の第２の圧力差を判定することと、第２の圧力差が第３の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機に流入する生成物の背圧を増加させることと、を更に含む。

【0022】

本発明の別の態様では、遠心分離機に流入する生成物の背圧を増加させることは、弁を閉鎖することを含む。

【0023】

本発明の別の態様では、第２の圧力は潤滑剤のものであり、本方法は、冷却剤の第４の圧力を示す第４の圧力信号を受信することと、第１の圧力と第４の圧力との間の第３の圧力差を判定することと、第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することか、又は第３の圧力差が第４の所定のオフセットを下回って下降することかのいずれかに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を増加させることと、を更に含む。

【0024】

本発明の別の態様では、本方法は、遠心分離機が動作中である複数のサンプル時間の各々における第１の圧力、第２の圧力、及び遠心分離機の動作状態を示すデータを記憶することを更に含む。

【0025】

本発明の別の態様では、本方法は、遠心分離機が生成物を処理していた期間中に、第１の圧力差が第５の所定のオフセットを下回って下降しないことに基づいて、生成物の成分が汚染されていないと判定することを更に含む。

【0026】

本発明の別の態様では、第５の所定のオフセットは、第１の所定のオフセット未満であり、０よりも大きい。

【0027】

本発明の別の実施形態では、遠心分離機を制御するためのコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたプログラムコードと、を含む。プログラムコードは、１つ以上のプロセッサによって実行されるときに、１つ以上のプロセッサに、遠心分離機に流入又はそこから流出する生成物の第１の圧力を示す第１の圧力信号を受信することと、遠心分離機に流入又はそこから流出する動作流体の第２の圧力を示す第２の圧力信号を受信することと、第１の圧力と第２の圧力との間の第１の圧力差を判定することと、第１の圧力差が第１の所定のオフセットを下回って下降することに応じて、遠心分離機から流出する生成物の背圧を増加させることと、を行わせるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を例解しており、上記の本発明の概略的な説明及び下記の詳細な説明とともに、本発明を説明する役割を果たす。

【図1】本発明の例示的な実施形態による、コントローラと、上側シールアセンブリ及び下側シールアセンブリを有する遠心分離機とを含む例示的な動作環境の概略図である。

【図2】図１の下側シールアセンブリの概略断面図である。

【図3】図１の上側シールアセンブリの概略断面図である。

【図4】遠心分離機によって処理される生成物の圧力を制御するために、図１のコントローラによって実装され得る制御プロセスの線図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

本発明の実施形態は、連続流遠心分離機を制御するための方法及びシステムを対象とする。制御システムは、遠心分離機に供給されるサンプル懸濁液の圧力と、集合的に「生成物」と称される遠心分離機から排出される１つ以上の分離された成分の圧力と、を監視する。制御システムはまた、遠心分離機のシール及び軸受を冷却及び潤滑するために使用される動作流体（例えば、冷却剤及び潤滑剤）の圧力を監視する。これらの監視された圧力の１つ以上に基づいて、制御システムは、シールにわたる正圧カスケードを維持するために、遠心分離機から排出される生成物の圧力を調整する。この正圧カスケードは、シール漏れの場合に、入力生成物又は任意の出力生成物が汚染されることを防止する。すなわち、入力生成物及び出力生成物は各々、動作流体のうちのいずれかの圧力よりも高い圧力に維持されるため、動作流体は、生成物によって占有されるシールアセンブリの領域に浸透することができない。

【0030】

生成物の特性及び流量並びにロータの速度などの複数の動作パラメータの各々は、遠心分離機に流入する生成物及び遠心分離機から流出する生成物の圧力に影響を及ぼす可能性がある。しかしながら、動作流体圧力に対して正の生成物圧力を維持することによって、制御システムは、全ての動作条件下で遠心分離機の入力又は出力のいずれかにおける生成物汚染を防止する。圧力を制御することに加えて、制御システムはまた、生成物検証のために汚染リスクがないことを文書化し、問題追跡を容易にするために、動作データを記録し得る。

【0031】

図１は、本発明の例示的な実施形態による連続流遠心分離機１２及び遠心分離機コントローラ１４を含む動作環境１０を描写する。遠心分離機１２は、ロータハウジング１６と、ロータハウジング１６内で回転するロータ本体２０を有するロータ１８とを含み得る。ロータ１８は、入力ポート２４を有する中空下側シャフト２２と、出力ポート２８を有する中空上側シャフト２６と、を更に含み得る。ロータ１８は、下側シャフト２２によって下側シールアセンブリ３０に動作可能に結合され、上側シャフト２６によって上側シールアセンブリ３２に動作可能に結合され得る。駆動ユニット３４は、ロータ１８に回転を提供するために、ロータ１８の上側シャフト２６に結合され得る。シールアセンブリ３０、３２の各々には、潤滑システム３６によって潤滑剤（例えば、オイル）が供給され、冷却システム３８によって冷却剤（例えば、冷却水）が提供され得る。

【0032】

下側シールアセンブリ３０は、ロータ１８の入力ポート２４を供給ライン４０に流体結合し得る。下側シールアセンブリ３０は、ロータ１８が供給ライン４０に対して回転することを可能にするように構成され得る。供給ライン４０は、ロータ１８の入力ポート２４を生成物供給部４２、例えば、成分部分に分離される生物学的懸濁液の容器に流体的に結合することによって、ロータ１８に生成物の流れを提供し得る。生成物供給部４２は、出力ポート４６を有するポンプ４４（例えば、蠕動ポンプ）によって供給ライン４０に動作可能に結合され得る。ポンプ４４は、コントローラ１４からの制御信号に応じて、制御された量又は流量の生成物を圧力下で供給ライン４０に提供し得る。供給ライン４０の出力は、生成物入力ポート４７によって下側シールアセンブリ３０に結合され得る。

【0033】

上側シールアセンブリ３２は、ロータ１８の出力ポート２８を出力ライン４８に流体結合し得、ロータ１８が出力ライン４８に対して回転することを可能にするように構成されている。出力ライン４８は、シールアセンブリ３２の生成物出力ポート４９を成分収集容器５０に流体的に結合し得る。出力ライン４８に動作可能に結合された弁５２は、シールアセンブリ３２の出力ポート４９と収集容器５０との間の生成物の流れを調整し得る。例として、弁５２は、出力ライン４８上の背圧を制御するために使用される比例制御ピンチ弁であり得る。この目的のために、弁５２は、シールアセンブリ３２の出力ポート４９から収集容器５０内への生成物の流れに対して制御された量の抵抗を提供するように、コントローラ１４によって選択的かつ漸増的に開放及び閉鎖され得る。

【0034】

駆動ユニット３４は、上側シャフト２６を介してロータ１８にトルクを選択的に加えるように構成され得、それによって、コントローラ１４からの回転制御信号に応じてロータ１８をロータハウジング１６内で回転させる。駆動ユニット３４は、例えば４０，０００回転／分（Rotations Per Minute、ＲＰＭ）までの速度でロータ１８をスピンさせる高周波誘導モータ又は他の好適なトルク源を含み得る。この回転により、ロータ１８は、例えば１１８，０００×ｇまでの相対遠心力（Relative Centrifugal Force、ＲＣＦ）を発生させることができる。

【0035】

潤滑システム３６は、入力ポート５４及び出力ポート５６、並びに圧力下で潤滑剤をシールアセンブリ３０、３２に提供するように構成された１つ以上のポンプ、フィルタ、熱交換器、リザーバなど（図示せず）を含み得る。潤滑剤ライン６０は、潤滑システム３６の出力ポート５６を各シールアセンブリ３０、３２のそれぞれの潤滑剤入力ポート５８に流体的に結合し得る。潤滑剤ライン６０はまた、各シールアセンブリ３０、３２の潤滑剤出力ポート６２を潤滑システム３６の入力ポート５４に流体的に結合し得る。したがって、潤滑剤がシールアセンブリ３０、３２を通って循環すると、潤滑剤は、その入力ポート５４を通って潤滑システム３６に戻り得る。

【0036】

冷却システム３８は、入力ポート６４及び出力ポート６６、並びに圧力下で冷却剤をシールアセンブリ３０、３２に提供するように構成された１つ以上のポンプ、フィルタ、熱交換器、リザーバなど（図示せず）を含み得る。潤滑システム３６について上で説明されるものと同様に、冷却剤ライン７０は、冷却システム３８の出力ポート６６を各シールアセンブリ３０、３２のそれぞれの冷却剤入力ポート６８に流体的に結合し得る。冷却剤ライン７０はまた、各シールアセンブリ３０、３２の冷却剤出力ポート７２を冷却システム３８の入力ポート６４に流体的に結合し得る。したがって、冷却剤がシールアセンブリ３０、３２を通って循環すると、冷却剤は、冷却剤システム入力ポート６４を通って冷却システム３８に戻り得る。

【0037】

潤滑剤及び冷却剤ラインは、シールアセンブリ３０、３２を直列構成（図示されるように）、並列構成、又は任意の他の好適な構成で接続し得ることを理解されたい。矢印７４、７６によって示される動作流体の流れの方向は例示的なものにすぎず、本発明の代替的な実施形態において変更され得ると更に理解されたい。

【0038】

圧力センサ７８～８１は、供給ライン４０、出力ライン４８、潤滑剤ライン６０、及び冷却剤ライン７０のうちの１つ以上に動作可能に結合され得る。圧力センサは、それぞれの圧力センサが結合されるそれぞれのラインの各々における圧力を示す圧力信号をコントローラ１４に提供するように構成され得る。例えば、潤滑剤圧力センサ７８は、潤滑システム３６の出力ポート５６に動作可能に結合され得、冷却剤圧力センサ７９は、冷却システム３８の出力ポート６６に動作可能に結合され得、生成物入力圧力センサ８０は、ロータ１８の入力ポート２４に動作可能に結合され得、生成物出力圧力センサ８１は、ロータ１８の出力ポート２８に動作可能に結合され得る。

【0039】

コントローラ１４は、プロセッサ９０、メモリ９２、入力／出力（input/output、Ｉ／Ｏ）インターフェース９４、及びヒューマンマシンインターフェース（Human Machine Interface、ＨＭＩ）９６を含み得る。プロセッサ９０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、中央処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス、ステートマシン、ロジック回路、アナログ回路、デジタル回路、又はメモリ９２に記憶された動作命令に基づいて信号（アナログ又はデジタル）を操作する任意の他のデバイスから選択された、１つ以上のデバイスを含み得る。メモリ９２は、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random
access memory、ＲＡＭ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、静的ランダムアクセスメモリ（static
random access memory、ＳＲＡＭ）、動的ランダムアクセスメモリ（dynamic random
access memory、ＤＲＡＭ）、フラッシュメモリ、キャッシュメモリ、又はハードドライブ、光ドライブ、テープドライブ、揮発性若しくは不揮発性ソリッドステートデバイスなどのデータストレージデバイス、又はデータを記憶できる任意の他のデバイスを含む、単一のメモリデバイス若しくは複数のメモリデバイスを含み得るが、これらに限定されない。

【0040】

プロセッサ９０は、メモリ９２にするオペレーティングシステム９８の制御下で動作し得る。オペレーティングシステム９８は、メモリ９２内に常駐する１つ以上のコンピュータソフトウェアアプリケーション１００として具体化されたコンピュータプログラムコードがプロセッサ９０によって実行される命令を有することができるように、コントローラリソースを管理し得る。１つ以上のデータ構造１０２はまた、メモリ９２内に常駐し得、データを記憶又は操作するために、プロセッサ９０、オペレーティングシステム９８、又はアプリケーション１００によって使用され得る。

【0041】

Ｉ／Ｏインターフェース９４は、プロセッサ９０を、駆動ユニット３４、ポンプ４４、弁５２、センサ７８～８１、遠隔制御デバイス１０４、及びネットワーク１０６などの１つ以上の他のデバイス及びシステムに動作可能に結合するマシンインターフェースを提供し得る。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース９４は、１つ以上のシリアル又はパラレルデータポート（例えば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓポート）、１つ以上のネットワーク通信ポート（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート又はＷｉＦｉトランシーバ）、並びにアナログ信号を送信及び受信するためのアナログ入力及び出力ポートを含み得る。したがって、アプリケーション１００は、Ｉ／Ｏインターフェース９４を介して通信することにより、他のデバイス及びシステムと協働して、本発明の実施形態を含む様々な特徴、機能、アプリケーション、プロセス、又はモジュールを提供し得る。

【0042】

アプリケーション１００はまた、１つ以上の外部リソースによって実行されるか、又はそうでなければコントローラ１４の外部の他のシステム若しくはネットワーク構成要素によって提供される機能若しくは信号に依拠する、プログラムコードを有し得る。実際、可能なほぼ無限のハードウェア及びソフトウェア構成を考えると、当業者は、本発明の実施形態は、コントローラ１４の外部に位置するか、複数のコンピュータ若しくは他の外部リソースに分配されるか、又はクラウドコンピューティングサービスなどのネットワーク１０６を介してサービスとして提供されるコンピューティングリソース（ハードウェア及びソフトウェア）によって提供される、アプリケーションを含み得ることを理解するであろう。

【0043】

ＨＭＩ９６は、ユーザがコントローラ１４と直接対話することを可能にするために、コントローラ１４のプロセッサ９０に動作可能に結合され得るＨＭＩ９６は、ビデオ又は英数字ディスプレイ、タッチスクリーン、スピーカ、並びにユーザにデータを提供することが可能な任意の他の好適な音声及び視覚インジケータを含み得る。ＨＭＩ９６はまた、英数字キーボード、ポインティングデバイス、キーパッド、プッシュボタン、制御ノブ、マイクロフォンなどの、ユーザからのコマンド又は入力を受け入れ、入力された入力をプロセッサ９０に送信することができる入力デバイス及び制御部を含み得る。本発明の一実施形態では、ＨＭＩ９６は、遠心分離機１２の遠隔動作を可能にするために、遠隔制御１０４を含むか、又はそうでなければ遠隔制御１０４と協働して動作し得る。

【0044】

コントローラ１４は、ネットワーク１０６を介して１つ以上の外部リソース（図示せず）に動作可能に結合され得る。外部リソースは、サーバ、データベース、マスストレージデバイス、周辺デバイス、クラウドベースのネットワークサービス、又は本発明の実施形態の特徴を実装するためにコントローラ１４によって使用され得る任意の他のリソースを含み得るが、これらに限定されない。

【0045】

本発明の一実施形態では、コントローラ１４は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ベースのＰＣコントローラなどのマイクロコンピュータを含み得る。この実施形態では、ＨＭＩ９６は、遠心分離機１２を動作させるためのグラフィカルユーザインターフェース（graphical user interface、ＧＵＩ）を提供するタッチセンシティブ液晶ディスプレイ（liquid-crystal-display、ＬＣＤ）パネルを含み得る。コントローラ１４はまた、動作データが高いセキュリティで処理され、破損又は改ざんから除外されるように、電子記録に関する２１ ＣＦＲ Ｐａｒｔ １１規制をサポートするように構成され得る。追加的に、コントローラ１４は、市販のデータベース又は表計算ソフトウェアによるデータ管理及び分析のために、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）ポートを介して、又はネットワーク共有フォルダに、ＣＳＶ形式のログデータを出力するように構成され得る。コントローラ１４はまた、リアルタイムデータ及び遠隔制御動作を監視するために、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＯＰＣ ＤＡ又はＰｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ通信をサポートし得る。

【0046】

本発明の一実施形態では、コントローラ１４は、すすぎ、供給、分離、採取、洗浄、及び消毒のためのプロセスのプログラミングが現場でプログラムされることを可能にするユーザインターフェースを有する統合プロセス制御（Integrated Process Control、ＩＰＣ）などの外部システムに接続され得る。これらのプロセスは、フルオートモード、セミオートモード、又はマニュアルモードで実行され得る。外部システムは、遠心分離機１２のユーザインターフェースをカバーし、変動がない反復可能なシーケンスのために全遠心分離プロセスを制御、監視、及び記録し得る。これにより、外部システムは、オペレータの訓練を単純化し、手順エラーを低減し得る。外部システムはまた、集中Ａｃｔｉｖｅ Ｄｉｒｅｃｔｏｒｙサーバ、監査証跡、ヒストリアンＳＱＬデータベース、及びバッチデータ報告からの遠隔ユーザ管理に準拠するＣＦＲ ２１ Ｐａｒｔ １１であり得る。

【0047】

外部システムは、プロセス制御（OLE for Process Control、ＯＰＣ）のためのオブジェクトリンク及び埋め込み（Object Linking and Embedding、ＯＬＥ）を介してサイト自動化システムとリアルタイムプロセスデータを通信し、完全バックアップのために共有フォルダ上のサイトネットワークドメイン及びアーカイブファイルに統合し得る。外部システムは、生成物供給部４２が空であるときに供給を自動停止し得、生成物流路を制御するためのピンチ弁、採取のためのタンク、供給入力及び供給出力のためのタンク、並びに導電率、温度、吸光度、濃度、密度、及び質量流量を測定するための計器を含み得る。

【0048】

図２は、シャフトシールサブアセンブリ１２０及びユニオンシールサブアセンブリ１２２を含む、本発明の一実施形態による例示的な下側シールアセンブリ３０を描写する。シャフトシールサブアセンブリ１２０は、シャフトチャネル１２６内にロータ１８の下側シャフト２２を軸方向に位置させ、シャフト２２を通って潤滑剤が漏れるのを防止する１つ以上のシャフトシール１２４を含み得る。下側シールアセンブリ３０の潤滑剤入力ポート５８及び潤滑剤出力ポート６２は、それぞれの潤滑剤チャネル１２８、１３０によってシャフトシール１２４に流体的に結合され得る。それによって、シャフトシール１２４は、遠心分離機１２の動作中にシャフトシール１２４を潤滑及び冷却する潤滑システム３６から潤滑剤を受容し得る。

【0049】

ユニオンシールサブアセンブリ１２２は、ユニオン軸受チャネル１３６内に位置する下側ユニオン軸受１３４と、下側ユニオン軸受１３４をユニオン軸受チャネル１３６内で上向きの方向に付勢する弾性部材１３８（例えば、ばね）と、を含み得る。下側ユニオン軸受１３４は、軸方向に位置合わせされた（例えば、上向き及び下向きの）力に応じてユニオン軸受チャネル１３６内で移動するように構成され得る。動作中、弾性部材１３８は、下側ユニオン軸受１３４を上向きの軸方向に付勢して、上側ユニオン軸受１４０と対面係合させ得る。上側ユニオン軸受１４０は、ロータ１８の下側シャフト２２に動作可能に結合され、ロータ１８の重量を下側ユニオン軸受１３４に伝達するように構成され得る。

【0050】

下側ユニオン軸受１３４及び上側ユニオン軸受１４０は、下側シャフト２２が下側シールアセンブリ３０に対して回転することを可能にするユニオンシール１４２を提供するように構成され得る。下側ユニオン軸受１３４は、軸方向に位置合わせされたチャネル１４４を含み得、このチャネルは、ユニオン軸受チャネル１３６の下側部分を通してロータ１８の入力ポート２４を下側シールアセンブリ３０の生成物入力ポート４７に流体結合する。

【0051】

冷却剤入力ポート６８及び冷却剤出力ポート７２は、それぞれの冷却剤チャネル１４６、１４８によってユニオン軸受チャネル１３６の上側部分に流体結合され得る。冷却システム３８からの冷却剤は、遠心分離機１２の動作中に下側ユニオン軸受１３４の周りを循環して、下側ユニオン軸受１３４と上側ユニオン軸受１４０との間の摩擦によって発生する熱を除去し得る。

【0052】

図３は、本発明の一実施形態による例示的な上側シールアセンブリ３２を描写する。以下でより詳細に説明するように、上側シールサブアセンブリ３２の特定の態様は、下側シールアセンブリ３０の反転バージョンの態様に類似し得る。上側シールアセンブリ３２は、シャフトシールサブアセンブリ１５０及びユニオンシールサブアセンブリ１５２を含み得る。シャフトシールサブアセンブリ１５０は、シャフトチャネル１５６内にロータ１８の上側シャフト２６を軸方向に位置させ、シャフト２６を通過して潤滑剤が漏れるのを防止する１つ以上のシャフトシール１５４を含み得る。上側シールアセンブリ３２の潤滑剤入力ポート５８及び潤滑剤出力ポート６２は、それぞれの潤滑剤チャネル１５８、１６０によってシャフトシール１５４に流体的に結合され得る。それによって、シャフトシール１５４は、遠心分離機１２の動作中にシャフトシール１５４を潤滑及び冷却する潤滑システム３６から潤滑剤を受容し得る。

【0053】

ユニオンシールサブアセンブリ１５２は、ユニオン軸受チャネル１６６内に位置する上側ユニオン軸受１６４と、上側ユニオン軸受１６４をユニオン軸受チャネル１６６内で下向きの方向に付勢する弾性部材１６８（例えば、ばね）と、を含み得る。上側ユニオン軸受１６４は、軸方向に位置合わせされた（例えば、上向き及び下向きの）力に応じてユニオン軸受チャネル１６６内で移動するように構成され得る。動作中、弾性部材１６８は、上側ユニオン軸受１６４を下向きの軸方向に付勢して、ロータ１８の上側シャフト２６に動作可能に結合された下側ユニオン軸受１７０と対向係合させ得る。

【0054】

上側ユニオン軸受１６４及び下側ユニオン軸受１７０は、上側シャフト２６が上側シールアセンブリ３２に対して回転することを可能にするユニオンシール１７２を提供するように構成され得る。上側ユニオン軸受１６４は、軸方向に位置合わせされたチャネル１７４を含み得、このチャネルは、ユニオン軸受チャネル１６６の上側部分を通してロータ１８の出力ポート２８を上側シールアセンブリ３２の生成物出力ポート４９に流体結合する。

【0055】

冷却剤入力ポート６８及び冷却剤出力ポート７２は各々、それぞれの冷却剤チャネル１７６、１７８によってユニオン軸受チャネル１６６の上側部分に流体結合され得る。冷却システム３８からの冷却剤は、遠心分離機１２の動作中に上側ユニオン軸受１６４の周りを循環して、上側ユニオン軸受１６４と下側ユニオン軸受１７０との間の摩擦によって発生する熱を除去し得る。

【0056】

図４は、弁５２を制御するためにコントローラ１４又は別の好適なコンピューティングデバイスによって実行され得る制御プロセス２００を描写する。制御プロセス２００は、それぞれの圧力センサ７８～８１の各々から圧力を示す圧力信号２０４～２０７を受信し、かつ圧力信号２０４～２０７に少なくとも部分的に基づいて誤差信号２１２を出力する、誤差関数モジュール２０２を含み得る。誤差信号２１２は、比例モジュール２１４、積分モジュール２１５、及び微分モジュール２１６のうちの１つ以上によって受信され得る。モジュール２１４～２１６の各々は、弁５２を制御するために使用される制御信号２２６を発生させるために合計されるそれぞれの信号２２０～２２２を出力し得る。それによって、制御プロセス２００は、弁５２の動作を制御する比例積分微分（proportional-integral-derivative、ＰＩＤ）制御システムを提供し得る。

【0057】

誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、生成物入力圧力、生成物出力圧力、潤滑剤圧力、及び冷却剤圧力のうちの２つ以上の間の１つ以上の所定の関係を維持するように構成され得る。例として、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、（センサ８０によって示されるような）生成物入力圧力Ｐ_Ｉが、（センサ７９によって示されるような）冷却剤圧力Ｐ_Ｃよりも所定のオフセットΔ_Ｉ－Ｃだけ大きいときに、０誤差を出力するように構成され得る。すなわち、圧力差（Ｐ_Ｉ－Ｐ_Ｃ）が所定のオフセットΔ_Ｉ－Ｃに等しいときである。この場合、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、以下の式によって与えられ得る。

【0058】

【数1】

ここで、Ｇ_Ｉ－Ｃは、ゲイン定数である。

【0059】

別の実施例として、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、（センサ８１によって示されるような）生成物出力圧力Ｐ_Ｏが、（センサ７９によって示されるような）冷却剤圧力Ｐ_Ｃよりも所定のオフセットΔ_Ｏ－Ｃだけ大きいときに０誤差を出力するように構成され得る。すなわち、圧力差（Ｐ_Ｏ－Ｐ_Ｃ）が所定のオフセットΔ_Ｏ－Ｃに等しいときである。この場合、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、以下の式によって与えられ得る。

【0060】

【数2】

ここで、Ｇ_Ｏ－Ｃは、別のゲイン定数である。

【0061】

更に別の実施例として、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、目標生成物入力と冷却剤圧力差との間、及び目標生成物出力と冷却剤圧力差との間の最小誤差（最小正誤差又は最大負誤差）を出力するように構成され得る。この場合、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）は、以下の式によって与えられ得る。

【0062】

【数3】

【0063】

いずれの場合も、シールアセンブリに流入及びそこから流出する液体の圧力を制御するために、誤差関数Ｆ_誤差（ｔ）はまた、例示的な式に表されていない、不感帯、ヒステリシス、制限、減衰関数などの追加の制御特徴を含み得る。

【0064】

正の値を有する誤差信号２１２は、生成物の圧力が、潤滑剤圧力及び冷却剤圧力のうちの１つ以上に対して必要な圧力よりも高いことを示し得る。この例示的なシナリオでは、モジュール２１４～２１６は、合計されると、弁５２に背圧の量を低減させる制御信号２２６を生成する信号２２０～２２２を発生させるように構成され得る。すなわち、制御信号２２６は、弁５２をより完全に開放させ得る。弁５２を開放することにより、遠心分離機１２から排出される液体が受ける抵抗を低減し得、したがって、上側シールアセンブリ３２の生成物出力ポート４９における背圧を低減し得る。上側シールアセンブリ３２におけるこの減少した背圧は、ロータ１８を通って伝播し、下側シールアセンブリ３０の生成物入力ポート４７における生成物の圧力を減少させ得る。

【0065】

対照的に、負の値を有する誤差信号２１２は、サンプル懸濁液の圧力が潤滑剤及び冷却剤圧力のうちの１つ以上に対して低すぎることを示し得る。この例示的なシナリオでは、モジュール２１４～２１６は、合計されると、弁５２に背圧の量を増加させる制御信号２２６を生成する信号２２０～２２２を発生させるように構成され得る。すなわち、制御信号２２６は、弁５２をあまり完全に開放しないように、すなわち部分的に閉鎖し得る。弁５２を閉鎖することにより、遠心分離機１２から排出される液体が受ける抵抗を増加させ得、したがって、上側シールアセンブリ３２の生成物出力ポート４９における背圧を増加させ得る。上側シールアセンブリ３２におけるこの増加した背圧は、ロータ１８を通って伝播し、下側シールアセンブリ３０の生成物入力ポート４７における生成物の圧力を増加させ得る。

【0066】

誤差関数は、コントローラ１４が、遠心分離機に流入及びそこから流出する生成物、潤滑剤、及び冷却剤の圧力を、これらの流体の圧力間の所定の関係が維持されるように調整するように構成され得る。例えば、誤差関数は、コントローラが生成物入力圧力を生成物出力圧力よりも高いレベルに維持し、生成物出力圧力を冷却流体圧力よりも高いレベルに維持するように構成され得る。すなわち、生成物入力及び出力圧力Ｐ_Ｉ、Ｐ_Ｏは、以下のように制御され得る。
Ｐ_Ｉ＞Ｐ_Ｏ＞Ｐ_Ｃ 式４
コントローラはまた、潤滑剤を、冷却剤よりも高い圧力、すなわち、Ｐ_Ｌ＞Ｐ_Ｃに維持し得る。これらの関係は、潤滑システム３６、冷却システム３８、ポンプ４４、及び弁５２のうちの１つ以上を制御することによって維持され得る。異なる動作圧力間でこれらの関係を維持することは、生成物と遠心分離機の動作流体との間の交差汚染がない生成物完全性を保証し得る。

【0067】

本発明の実施形態は、遠心分離中に測定された圧力値を監視及び記憶することによって、交差汚染リスクに対する保護の適正製造基準（good manufacturing practice、ＧＭＰ）文書化証拠を提供し得る。この文書は、生成物の交差汚染がない状態の証拠を提供し得る。自動背圧調整特徴と、生成物ライン上のユニオンシールにわたる正圧を常時監視する圧力センサパッケージと、を結合して、本発明の実施形態は、サンプルセキュリティ証拠と、検証及び監査トレーサビリティのためのストリーム圧力データと、を提供し得る。

【0068】

システムによって記憶される動作データは、バッチ識別、バッチ開始日時、誰がバッチを開始したかの識別、バッチ停止日時、誰がバッチを停止したかの識別、レポート作成日、機器情報、生成物情報、生成物の流量、体積、温度、及び圧力、並びに遠心分離システム内の１つ以上の場所の各々における各動作流体を含み得る。システムによって記憶される追加の動作データは、ロータ速度、発生する遠心力、生成物の密度、生成物の濃度、生成物の導電率、又は遠心分離機１２の動作及び生成物の処理を特徴付けるために使用され得る任意の他の好適なデータを含み得る。特に、コントローラ１４は、遠心分離機が生成物のバッチを処理している期間にわたって複数のサンプリング時間（例えば、毎秒４４，１００回）でセンサ７８～８１から受信した圧力信号をサンプリングし得る。各サンプル時間において捕捉された示された圧力値は、圧力グラフを作成し、結果として生じる分離された成分を汚染がないものとして検証する際に使用するために、データベースに記憶され得る。

【0069】

一般に、本発明の実施形態を実装するために実行されるルーチンは、オペレーティングシステムの一部として実装されようと、特定のアプリケーション、コンポーネント、プログラム、オブジェクト、モジュール若しくは命令のシーケンス、又はそれらのサブセットとして実装されようと、本明細書では「コンピュータプログラムコード」又は単に「プログラムコード」と称され得る。プログラムコードは、典型的には、コンピュータ内の様々なメモリ及びストレージデバイスに様々な時間に常駐し、コンピュータ内の１つ以上のプロセッサによって読み取られ、実行されるときに、そのコンピュータに、本発明の実施形態の様々な態様を具現化する動作又は要素を実行するのに必要な動作を実行させるコンピュータ可読命令を含む。本発明の実施形態の動作を実行するためのコンピュータ可読プログラム命令は、例えば、アセンブリ言語、ソースコード、又は１つ以上のプログラミング言語のうちの任意の組み合わせで記述されたオブジェクトコードであり得る。

【0070】

本明細書で説明される様々なプログラムコードは、それが本発明の特定の実施形態内で実装されるアプリケーションに基づいて識別され得る。しかしながら、以下の特定のプログラム命名法は単に便宜のために使用され、したがって、本発明は、そのような命名法によって識別又は暗示される特定の用途でのみ使用することに限定されるべきではないことが理解されるべきである。更に、コンピュータプログラムをルーチン、手順、方法、モジュール、オブジェクトなどに編成し得る一般的に無限の数の様式、並びにプログラム機能が、典型的なコンピュータ内に常駐する様々なソフトウェア層（例えば、オペレーティングシステム、ライブラリ、ＡＰＩ、アプリケーション、アプレットなど）の間で割り当てられ得る、様々な様式を考えると、本発明の実施形態は、本明細書において説明されるプログラム機能の特定の編成及び割り当てに限定されないことが理解されるべきである。

【0071】

本明細書において説明されるアプリケーション／モジュールのうちのいずれかで具体化されたプログラムコードは、様々な異なる形態のコンピュータプログラム製品として個々に又は集合的に配布することができる。特に、プログラムコードは、プロセッサに本発明の実施形態の態様を実行させるために、コンピュータ可読プログラム命令をその上に有するコンピュータ可読記憶媒体を使用して配布され得る。

【0072】

本質的に非一時的であるコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどのデータを保存するための任意の方法又は技術で実装された、揮発性若しくは不揮発性、並びに取り外し可能及び取り外し不可能な有形媒体を含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ若しくは他のソリッドステートメモリ技術、携帯型コンパクトディスク読み出し専用メモリ（compact disc read-only memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、又は他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、若しくは他の磁気ストレージデバイス、又はデータの記憶に使用することができ、コンピュータで読み取ることができる任意の他の媒体を、更に含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、それ自体が一時的な信号（例えば、電波若しくは他の伝播する電磁波、導波管などの伝送媒体を介して伝播する電磁波、又はワイヤを介して送信される電気信号）として解釈されるべきではない。コンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ、別のタイプのプログラム可能なデータ処理装置、又は別のデバイスに、コンピュータ可読記憶媒体から、又はネットワークを介して外部コンピュータ又は外部ストレージデバイスにダウンロードされ得る。

【0073】

コンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ、他のタイプのプログラム可能なデータ処理装置、又は他のデバイスに、コンピュータ可読媒体に記憶された命令が、フローチャート、シーケンス図、又はブロック図で指定された機能、行為、又は動作を実装する命令を含む製造品を生産するように、特定の様式で機能するように命令するために使用され得る。コンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラム可能なデータ処理装置のうちの１つ以上のプロセッサに提供されて、１つ以上のプロセッサを介して実行される命令が、仕様書、フローチャート、シーケンス図、又はブロック図のテキストで指定されている機能、行為、又は動作を実装するために一連の計算を実行させるような、マシンを生産する。

【0074】

図に描写されるフローチャート及びブロック図は、本発明の様々な実施形態によるシステム、方法、又はコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、又は動作を例解している。これに関して、フローチャート又はブロック図内の各ブロックは、モジュール、セグメント、又は命令の一部分を表し得、これは、指定された単一又は複数の論理機能を実装するための１つ以上の実行可能命令を含む。

【0075】

特定の代替の実施形態では、フローチャート、シーケンス図、又はブロック図で指定された機能、行為、又は動作は、本発明の実施形態と一致して、並べ替え、連続処理、又は同時に処理することができる。更に、フローチャート、シーケンス図、又はブロック図のいずれも、本発明の実施形態と一致して例解されたものよりも多い又は少ないブロックを含み得る。ブロック図若しくはフローチャートの各ブロック、又はブロック図若しくはフローチャート内のブロックのうちの任意の組み合わせは、指定された機能若しくは行為を実行するように構成された専用ハードウェアベースのシステムによって実装され得るか、又は専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実行され得ることもまた理解されるべきである。

【0076】

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、本発明の実施形態を限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、単数形及び複数形の両方を含むことを意図し、「及び」及び「又は」という用語は、各々、文脈が明確に別のことを示さない限り、代替及び接続詞の組み合わせの両方を含むことを意図する。更に、本明細書で使用される場合、「備える」又は「備えている」という用語は、記載されている機能、整数、行動、ステップ、動作、要素、又は構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の機能、整数、行動、ステップ、動作、要素、構成要素、若しくはそれらのグループの存在又は追加を除外しないことを理解されたい。更に、「含む」、「有している」、「有する」、「備える」、「で構成される」という用語、又はそれらの変形が、詳細な説明又は特許請求の範囲のいずれかで使用される範囲において、このような用語は、「備えている」という用語と同類として包括的であることが意図されている。

【0077】

様々な実施形態の説明によって、本発明の原理による様々な態様を例解し、実施形態をかなり詳細に説明してきたが、これらは、本発明の範囲をかかる詳細に制限すること、又はいかようにも限定することを意図するものではない。ここに本明細書において図示及び説明される様々な特徴は、単独で、又はいずれかの組み合わせで使用され得る。追加の利点及び改変が、当業者には容易に明らかとなろう。したがって、本発明は、そのより広義な態様において、図示及び説明される具体的な詳細、代表的な装置及び方法、並びに、例解的な実施例に限定されるものではない。したがって、一般的な発明の概念の範囲から逸脱することなく、そのような詳細から逸脱することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】