特表 2024-505362 電気粘着クラッチのためのエンケースメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-06

(54)【発明の名称】電気粘着クラッチのためのエンケースメント

(51)【国際特許分類】

   H02N 13/00 20060101AFI20240130BHJP

   A41D 13/00 20060101ALI20240130BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

H02N13/00 Z

A41D13/00 102

A61B5/11 200

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023540475

(86)(22)【出願日】2021-11-29

(85)【翻訳文提出日】2023-08-25

(86)【国際出願番号】 US2021060958

(87)【国際公開番号】W WO2022146602

(87)【国際公開日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】63/132,265

(32)【優先日】2020-12-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/164,176

(32)【優先日】2021-03-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】514144250

【氏名又は名称】ナイキ イノベイト シーブイ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100230318

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 知美

(72)【発明者】

【氏名】スティーブン エイチ ウォーカー

(72)【発明者】

【氏名】イウスティニア コシュカロフ

(72)【発明者】

【氏名】ダニエル スチュアート

(72)【発明者】

【氏名】ウン キョン リー

(72)【発明者】

【氏名】クリストファー アンドン

(72)【発明者】

【氏名】ニーナ ヤシュコヴァ

【テーマコード（参考）】

3B211

4C038

【Ｆターム（参考）】

3B211AA01

3B211AA05

3B211AB01

3B211AB11

3B211AC12

4C038VA04

4C038VB01

4C038VC20

(57)【要約】

アパレルの物品は、電気粘着クラッチデバイスを含み、或いは使用し得る。デバイスは、各々がそれぞれの第１及び第２の電極を有する第１の電極アセンブリ及び第２の電極アセンブリのための細長いエンケーシングを含み得る。第１及び第２の電極は、少なくとも部分的に重なり合っていることがあり、互いに対してスライドし、或いは移動するように構成され得る。デバイスは、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されており、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成されている、電気信号発生器を含み得る。アパレルは、エンケーシングがエンケーシングの少なくとも第１の端部において取り付けられるテキスタイル材料を含み得る。
【選択図】図１０Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アパレルの物品であって、
電気粘着クラッチデバイスであって、
防水エンクロージャを形成する細長いエンケーシング、
前記防水エンクロージャ内に配置された第１の電極を含む第１の電極アセンブリ、及び、
前記防水エンクロージャ内に配置された、第２の電極を含む第２の電極アセンブリであって、前記第１の電極とは異なり、前記第１の電極と少なくとも部分的に重なり合っており、前記第１の電極に対してスライドするように構成されている、前記第２の電極アセンブリ
を含む、前記電気粘着クラッチデバイスと、
第１及び第２の信号を前記第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、前記第１の電極アセンブリは、前記第１及び第２の信号が適用されないとき、前記第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、前記第１及び第２の信号が適用されるとき、前記第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成されている、前記電気信号発生器と、
前記細長いエンケーシングが前記細長いエンケーシングの少なくとも第１の端部において取り付けられるテキスタイル材料であって、前記クラッチデバイスの作動は、前記アパレルの物品の一部分に、選択的に、固定させ、或いは移動させるように構成されている、前記テキスタイル材料と
を含む、物品。

【請求項2】

前記細長いエンケーシングは、可撓性であり、弾性材料で作られる、請求項１に記載の物品。

【請求項3】

前記エンケーシングの側方部分は、リブ状テクスチャを含む、請求項１に記載の物品。

【請求項4】

前記リブ状テクスチャは、ゴムを含む、請求項３に記載の物品。

【請求項5】

前記エンケーシングの外側に面する表面に撥水加工をさらに含む、請求項１に記載の物品。

【請求項6】

前記電気粘着クラッチの前記第１の電極アセンブリは、前記細長いエンケーシングの第１の端部に対して実質的に固定され、前記電気粘着クラッチの前記第２の電極アセンブリは、前記細長いエンケーシングの第２の端部に対して固定され、前記細長いエンケーシングの中間セクションは、前記第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されている、請求項１に記載の物品。

【請求項7】

前記細長いエンケーシングは、前記第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合を形成する、請求項１に記載の物品。

【請求項8】

前記細長いエンケーシング内の、或いは前記細長いエンケーシングに結合された加速度計であって、前記クラッチデバイスが結合される身体の動きを測定するように構成されている、前記加速度計をさらに含み、前記電気信号発生器は、前記測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成されている、請求項１に記載の物品。

【請求項9】

前記加速度計は、前記クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されており、前記電気信号発生器は、前記加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成されている、請求項８に記載の物品。

【請求項10】

前記細長いエンケーシングの少なくとも一部分を照明する光を供給するように構成されている光源をさらに含む、請求項１に記載の物品。

【請求項11】

前記光源によって供給される前記光の明るさは、前記電極アセンブリに供給される前記第１及び第２の信号のうちの少なくとも１つの特徴に基づいている、請求項１０に記載の物品。

【請求項12】

電気粘着クラッチデバイスを組み立てることであって、前記デバイスは、
エンクロージャを形成する細長い可撓性エンケーシング、
前記エンクロージャ内に配置された第１の電極を含む第１の電極アセンブリ、
前記エンクロージャ内に配置された、第２の電極を含む第２の電極アセンブリであって、前記第１の電極とは異なり、少なくとも部分的に重なり合っており、前記第１の電極に対してスライドするように構成されている、前記第２の電極アセンブリ、及び、
第１及び第２の信号を前記第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、前記第１の電極アセンブリは、前記第１及び第２の信号が適用されないとき、前記第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、前記第１及び第２の信号が適用されるとき、前記第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成されている、前記電気信号発生器を含む、前記組み立てることと、
テキスタイル材料を、前記電気粘着クラッチデバイスの前記細長い可撓性エンケーシングの少なくとも第１の端部に固定することであって、前記クラッチデバイスは、前記テキスタイル材料の少なくとも一部分の動きを選択的に許容するように構成されている、前記固定することと
を含む、方法。

【請求項13】

前記細長い可撓性エンケーシングは、前記クラッチデバイスのためのエンクロージャを提供するように構成されている防水弾性材料を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記エンケーシングの側方部分は、リブ状テクスチャを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記リブ状テクスチャは、ゴム状材料で構成されている、請求項１２に記載の方法。

【請求項16】

前記エンケーシングの外側に面する表面に撥水加工をさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項17】

前記電気粘着クラッチの前記第１の電極アセンブリは、前記細長い可撓性エンケーシングの第１の端部に対して実質的に固定され、前記電気粘着クラッチの前記第２の電極アセンブリは、前記細長い可撓性エンケーシングの第２の端部に対して固定され、前記細長い可撓性エンケーシングの中間セクションは、前記第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されている、請求項１２に記載の方法。

【請求項18】

前記細長い可撓性エンケーシングは、前記第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合を形成する、請求項１２に記載の方法。

【請求項19】

前記エンケーシング内に配置された加速度計であって、前記クラッチデバイスが結合される身体の動きを測定するように構成されている、前記加速度計をさらに含み、前記電気信号発生器は、前記測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成されている、請求項１２に記載の方法。

【請求項20】

前記加速度計は、前記クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されており、前記電気信号発生器は、前記加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成されている、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

アパレルの物品のための電気粘着クラッチデバイスであって、
防水エンクロージャを形成する細長い可撓性エンケーシングと、
前記防水エンクロージャ内に配置された第１の電極を含む第１の電極アセンブリと、
前記防水エンクロージャ内に配置された、第２の電極を含む第２の電極アセンブリであって、前記第１の電極とは異なり、少なくとも部分的に重なり合っており、前記第１の電極に対してスライドするように構成されている、前記第２の電極アセンブリと、
第１及び第２の信号を前記第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、前記第１の電極アセンブリは、前記第１及び第２の信号が適用されないとき、前記第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されており、前記第１及び第２の信号が適用されるとき、前記第２の電極アセンブリに対して固定されるように構成されている、前記電気信号発生器と
を含む、電気粘着クラッチデバイス。

【請求項22】

前記細長い可撓性エンケーシング内に配置された加速度計であって、前記クラッチデバイスが結合される身体の動きを測定するように構成されている、前記加速度計をさらに含み、前記電気信号発生器は、前記測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成されている、請求項２１に記載の電気粘着クラッチデバイス。

【請求項23】

前記細長い可撓性エンケーシングの少なくとも一部分又はそのコンポーネントを照明する光を供給するように構成されている光源をさらに含む、請求項２１に記載の電気粘着クラッチデバイス。

【請求項24】

前記光源のためのドライバであって、前記電気信号発生器によって供給される前記第１及び第２の信号のうちの少なくとも１つの大きさに基づいて、前記光源によって供給される前記光の大きさを制御するように構成されている、前記ドライバをさらに含む、請求項２３に記載の電気粘着クラッチデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０２０年１２月３０日に出願された、米国特許出願シリアル番号６３／１３２，２６５及び２０２１年３月２２日に出願された、米国特許出願シリアル番号６３／１６４，１７６の優先権の利益を主張し、両出願の内容は、その全体が参照により本明細書に援用される。

【背景技術】

【0002】

ブラジャー、トップス、ボトムス、タイツ、レギンス、下着、帽子又は他の頭部を覆うものなどの、アパレルは、様々な活動中、サポートを着用者に提供するように構成され得る。そのようなアパレルは、身体サイズ及び体型の違いに対応するように構成されることができ、特定の活動のために構成されることができる。いくつかのアパレルは、限定された調整機構又は適応性を有し得る。

【発明の概要】

【0003】

本発明者は、とりわけ、ブラジャー、タイツ、及び様々な他の衣類、下着、又はベースレイヤ（本明細書ではサポート衣類（support garment）とも称される）、帽子、ヘルメット、頭部を覆うもの、フットウェア、及び他のアパレルなどの、アパレルの改善されたフィット感及び機能の必要性を認識している。一実施例は、個々の体輪郭のカスタマイズされたフィット感を提供することができ、異なる動的条件（例えば、活動レベルの変化）に自動的に或いは手動で調整することができるアダプティブ（adaptive）ブラジャーを含む。

【0004】

例えば、アダプティブブラジャーは、着用者が休息から激しい運動へと移行するとき、最大限の快適さから最大限の乳房サポートまでの設定範囲にわたって可変的に調整し得る。アダプティブブラジャーはまた、動きセンサに結合された自動調整機構を利用し、一実施例としてランニングなどの、活動中に乳房の不要な動きを抑制するように動的に調整し得る。アダプティブタイツ、アスレチックサポータ（athletic supporter）、又は以下で議論される他の物品などの、アダプティブアパレルは、パフォーマンスを高め、或いは負傷の可能性を減らす可能性を有する動的サポートを提供し得る。調整可能な圧縮スリーブは、特定の活動中に回復を支援し、或いは人体をサポートし得る。本明細書で紹介される様々なサポートアパレルの多数の実施例は、以下の開示を通じて議論される。

【0005】

本明細書で使用される用語「サポート衣類」は、ブラジャー、スポーツブラジャー、タンクトップ、サポート内蔵キャミソール、水着トップス、ボディスーツ、ベースレイヤ、タイツ、圧縮パンツ、アスレチックサポータ、及び着用者の身体組織（例えば、乳房組織）及び／又は人体の他の部分をサポートするために使用される他の様式又はタイプのサポート衣類などの、任意の数のサポート衣類を包含することを意味する。サポート衣類はまた、とりわけ、下着、タイツ、レギンス、ベースレイヤ（例えば、ぴったりしたトップス又はボトムス）、及びスリーブを含み得る。さらに、本明細書で使用される用語「サポート領域」は、サポート衣類が着用されるとき、着用者の乳房、及び／又は、生殖器を含むが、それらに限定されない着用者の人体の他の部分に接触しており、或いは隣接して位置するように意図される任意のタイプの構造を包含することを意味する。例示的な態様では、典型的な着用者の場合、サポート衣類は、例えば、着用者の右乳房に接触し、或いは隣接して位置するように構成されている第１の乳房接触面と、例えば、着用者の左乳房に接触し、或いは隣接して位置するように構成されている第２の乳房接触面とを含む。例示的な態様では、サポート衣類は、各カップが乳房接触面を含み、各カップは、別々の乳房を覆い、或いは封止するように構成されている分離した別個のカップ（例えば、成形された或いは非成形された）を含み、或いはサポート衣類は、着用者の乳房の両方に接触する材料の単一の或いは連続的なバンドを含んでもよい。一実施例では、サポート衣類は、例えば、着用者の下部生殖器に接触し、或いは隣接して位置するように構成されている男性用カップ接触面を含み得る。本明細書で議論される実施例の大部分は、アダプティブブラジャーを含み、原理は、圧縮タイツ、圧縮スリーブ、又はアスレチックサポータ（概して、ジョックストラップ又はカップと称される）を含むが、それらに限定されない様々な他のサポート衣類に適用され得る。

【0006】

本発明者はまた、とりわけ、活動レベルの変化に基づいて、特定のタイプのサポートアパレルによって提供されるサポートを動的に変更する必要性を認識している。サポートを変更する必要性は、長期的な快適さ及び活動中の機能性の改善に起因する。したがって、本明細書で議論されるシステム及び方法は、とりわけ、アダプティブエンジンを含むアダプティブサポートアパレルにコマンドを送信する制御回路と通信する、慣性計測装置（ＩＭＵ）、グローバルポジショニングセンサ（ＧＰＳ）、又は心拍数モニタなどの、活動センサを含み、検出された活動レベルの変化、又は、位置若しくは加速度若しくは減速度の変化に基づいてなど、サポートの自動変更を容易にし得る。そのようなシステムは、パフォーマンスを損なうことなく、一日中快適さを着用者に提供し得る。さもなければ、本明細書で議論されるシステム、方法、及びデバイスなしに、着用者は、異なる活動のためにサポートアパレルを変更すること、又は複数の手動調整に取り組むことを必要とし得る。

【0007】

本明細書で議論される活動センサは、ユーザの身体活動レベルの表示を提供する任意のセンサ、ならびに使用中にアダプティブサポート衣類に付与される力（例えば、動的或いは静的）の表示を提供する任意のセンサを含み得る。センサは、アダプティブサポート衣類に埋め込まれ、ストラップ、紐、ケーブル、又はファブリックの領域などの、サポート構造の一部分に付与される力に関連するデータを提供し得る。歪みゲージ又は伸縮容量センサなどの、特定のセンサは、以下で議論される。

【0008】

本発明者は、とりわけ、解決されるべき問題が、静電システム又は電気粘着（electroadhesive）システムにおけるバルク電荷蓄積を管理し、或いは回避することを含むことを認識している。問題は、比較的大きい大きさの電圧信号でそのようなシステムを駆動することと、電極又はシステム自体の誘電体コンポーネントにおける誘電体吸収を回避することとを含み得る。さらに、問題は、電力消費を減らすことと、システムにおいて或いはシステムの近くで漂遊電界（stray electric field）又は電流のリスクを最小化することとを含み得る。さらに、問題は、振動し、素早く変化し、或いは反復する身体の動きを阻止し、或いは抑制するためになど、迅速に作動され得るクラッチシステムを提供することを含み得る。問題は、クラッチ力又はせん断力の経時的な劣化なしに、毎分少なくとも約１００サイクル以上のレートでなど、数千又は数百万サイクルにわたってクラッチシステムを充電し、放電することを含み得る。言い換えれば、問題は、早い連続で何回も作動され得るロバストなクラッチシステムを提供することを含み得る。

【0009】

本セクションは、本特許出願の主題の概要を提供することを意図される。本発明の独占的な或いは網羅的な説明を提供することを意図されない。詳細な説明は、さらなる情報を提供するために含まれる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

任意の特定の要素又は行為の議論を容易に識別するために、参照番号の最上位桁又は桁は、その要素が最初に紹介される図番号を指す。

【図1】図１Ａは、概して、アダプティブサポート衣類を含み得るシステムの部分を示す。図１Ｂは、概して、アダプティブサポート衣類を含み得るシステムの部分を示す。図１Ｃは、概して、アダプティブサポートシステムのいくつかのコンポーネントのブロックダイアグラムを示す。

【図2A】図２Ａは、概して、電気粘着の第１のクラッチシステムの上面概略図を示す。

【図2B】図２Ｂは、概して、電気粘着の第１のクラッチシステムの側面図を示す。

【図2C】図２Ｃは、概して、第１のクラッチシステムの一部分の一実施例を示す。

【図3】図３は、概して、第１のクラッチシステムを含み（include）、或いは含み（comprise）得るなどの電気粘着システムの一実施例を示す。

【図4】図４は、概して、第２のクラッチシステムの一実施例を示す。

【図5】図５は、概して、第１のクラッチ制御方法の一実施例を示す。

【図6】図６は、概して、クラッチシステムの一制御例をグラフィカルに示すいくつかのチャートの一実施例を示す。

【図7】図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、概して、クラッチシステムのための異なる電極アセンブリの断面図の実施例を示す。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、概して、クラッチシステムのための異なる電極アセンブリの上面図の実施例を示す。

【図9】図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ及び図９Ｄは、概して、様々な電極アセンブリコンポーネント又はアセンブリの実施例の上面図を示す。

【図10A】図１０Ａは、電気粘着クラッチデバイスの封止材（encapsulant）例の図を含む。

【図10B】図１０Ｂは、電気粘着クラッチデバイスの封止材例の図を含む。

【図10C】図１０Ｃは、電気粘着クラッチデバイスの封止材例の図を含む。

【図10D】図１０Ｄは、クラッチ活動インジケータを有する管の一態様を示す。

【図10E】図１０Ｅは、概して、エレクトロルミネセンスディスプレイの一実施例を示す。

【図11】図１１は、概して、エンケーシング方法の一実施例を示す。

【図12A】図１２Ａは、クラッチデバイスの導電性部材と封止材との間の接着界面の簡略化された側部プロファイル例を含む。

【図12B】図１２Ｂは、クラッチデバイスの導電性部材と封止材との間の接着界面の簡略化された側部プロファイル例を含む。

【図12C】図１２Ｃは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一例を示す。

【図12D】図１２Ｄは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12E】図１２Ｅは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12F】図１２Ｆは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12G】図１２Ｇは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12H】図１２Ｈは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12I】図１２Ｉは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12J】図１２Ｊは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図12K】図１２Ｋは、概して、電極アセンブリを基板とインタフェースするための方法の一実施例を示す。

【図13A】図１３Ａは、概して、アパレル実施例の図を示す。

【図13B】図１３Ｂは、概して、アパレル実施例の図を示す。

【図13C】図１３Ｃは、概して、衣類制御ユニットの一実施例を示す。

【図13D】図１３Ｄは、概して、異なるアパレル実施例の図を示す。

【図13E】図１３Ｅは、概して、異なるアパレル実施例の図を示す。

【図14】図１４は、概して、サポート衣類アセンブリ及び使用方法の一実施例を示す。

【図15】図１５は、概して、組織変位及び加速度情報を示す第１のダイアグラムの一実施例を示す。

【図16】図１６は、概して、組織変位及び加速度情報を示す第２のダイアグラムの一実施例を示す。

【図17】図１７は、いくつかの実施形態による、フットウェアにおける使用のために構成されている電気粘着システムを含む。

【図18】図１８Ａ－図１８Ｇは、概して、電気粘着クラッチによって制御される１つ又は複数のアパーチャを有するアパレルの物品の実施例を示す。

【図19】図１９は、概して、換気方法の一実施例を示す。

【図20】図２０Ａは、弛緩構成のアパレルの物品の実施例を示す。図２０Ｂは、伸縮構成のアパレルの物品の実施例を示す。図２０Ｃは、概して、クラッチシステムを有するアパレルの物品の一部分の断面図を示す。

【図21】図２１Ａ、図２１Ｂ及び図２１Ｃは、アパレルの物品のスリーブ内で或いはスリーブと共に使用されるクラッチシステムの実施例を示す。

【図22A】図２２Ａは、概して、電気粘着クラッチデバイスによって制御され得るアクセスを有するポケットを含むアパレルの物品の一実施例を示す。

【図22B】図２２Ｂは、概して、電気粘着クラッチデバイスと共に使用のための電極構成を示すオープンポケットの図を示す。

【図23】図２３は、本明細書で議論される様々な技術の態様を実行することができる例示的なコンピューティングデバイスを示すブロックダイアグラムである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明は、本主題の例示的な実施形態を示すシステム、方法、技術、命令シーケンス、及びコンピューティングマシンプログラム製品を説明する。以下の説明では、説明の目的のために、多数の具体的な詳細は、本主題の様々な実施形態の理解を提供するために示される。しかしながら、本主題の実施形態は、いくつか又は他のこれらの具体的な詳細なしに、実施されてもよいことが明らかであろう。実施例は、単に可能な変形例を代表するものに過ぎない。明示的に別段の記載がない限り、構造（例えば、モジュール、デバイス、システム、又はそれらのコンポーネントなどの、構造コンポーネント）は、任意であり、組み合わされ、或いは細分化されることができ、（例えば、手順、アルゴリズム、又は他の機能における）操作は、順番に変化し、或いは組み合わされ、或いは細分化されることができる。

【0012】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、クラッチとして使用され得るなどの、電気粘着デバイスを含み、或いは使用し得る。概して、クラッチは、本明細書では、少なくとも「オン」及び「オフ」状態を含む、複数の異なる状態又は構成のうちの特定の１つを実現するように、選択的に或いは制御可能に作動され得るデバイスを指す。例えば、「オン」状態では、クラッチの１つ又は複数のコンポーネントは、クラッチの少なくとも１つの他のコンポーネントに対してなど、特定の方位、形状、又は構成を維持し得る。「オフ」状態では、クラッチの１つ又は複数のコンポーネントは、デバイスの１つ又は複数のコンポーネントがクラッチの別のコンポーネントに対して移動し得る比較的コンプライアントな構成を提供するように弛緩し、或いはレリーズ（release）し得る。

【0013】

一実施例では、クラッチは、アパレル又はマシンなどの、別のオブジェクトに結合され、或いは別のオブジェクトと一体化され得る。一実施例では、クラッチシステム又はクラッチデバイスは、第１の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われている第１の導電性部分を含む第１の電極アセンブリと、第２の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われている第２の導電性部分を含む第２の電極アセンブリとを含み得る。クラッチは、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部分にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器を含むことができ、第１及び第２の信号は、交流（ＡＣ）信号のそれぞれの逆極性部分を含み得る。第１及び第２の電極アセンブリは、第１及び第２の誘電性絶縁体を含むそれぞれの表面において、或いはそれぞれの表面に沿ってなど、少なくとも部分的に重なり合っている構成で配置され得る。ＡＣ信号がアサートされ、電極アセンブリの導電性部分に供給されるとき、電極アセンブリ間の相対的な動きは、抑制され、或いは阻止され得る。ＡＣ信号がアサートされず、或いは電極アセンブリの導電性部分から除去されるとき、電極アセンブリ間の相対的な動きは、可能にされ得る。

【0014】

その結果、とりわけ、静電又は電気粘着システムにおけるバルク電荷又は誘電吸収を管理し、或いは除去することを含み得る技術的問題は、誘電吸収効果に悪影響を及ぼすことがあり、ひいてはクラッチシステムの性能に悪影響を及ぼすことがあるＤＣ駆動信号を使用する代わりに、ＡＣ駆動信号又は信号を使用することによってなど、対処され得る。

【0015】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、平面状の導電性部材と、導電性部材の少なくとも一部分を囲むハウジングとを有するクラッチデバイスを含み得るなどの、電気粘着デバイスを含み、或いは使用し得る。ハウジングは、とりわけ、導電性部材の少なくとも第１の表面に隣接して設けられた可撓性ポリマ基板と、導電性部材の対向する第２の表面に隣接して設けられた第１の部分、及び、導電性部材の第１の側端部に隣接して設けられ、可撓性ポリマ基板に結合された第２の部分を含む誘電体部材とを含み得る。

【0016】

とりわけ、漂遊電界又は漂遊電流が、クラッチデバイスから出るのを抑制し、或いは防止することを含み得る技術的問題は、クラッチデバイスの１つ又は複数の導電性部材のハウジングなどのハードウェアを使用して、少なくとも部分的に対処され得る。ハウジングは、異なる誘電特性を有し得るなどの、１つ又は複数の異なる材料を含むことができ、いくつかの実施例では、導電性部材を部分的に或いは完全に封止し得る。

【0017】

電気粘着デバイス又はそのコンポーネントは、アパレルの物品を含み得るテキスタイル及び他の材料と共に使用のために適していることがある。すなわち、デバイス又はそのコンポーネントは、付属器官などの身体部分と適合可能であることがあり、破壊することなく撓むように構成され得る。例えば、デバイス又はそのコンポーネントは、ユーザが動いている間、ユーザの身体の様々な形状及び構成を曲げ、成形し、且つ／或いは適応するように構成され得る。いくつかの実施形態では、デバイス又はそのコンポーネントの可撓性は、曲げ（bend）弾性率又は曲げ（flexural）弾性率によって測定され、曲げ弾性率は、力が材料に加えられるときの剛性の標準化された測定値である。本明細書で説明されるように、可撓性材料は、規格ＡＳＴＭＤ７９０又はＩＳＯ１７８によって規定されるように、可撓性である。曲げ弾性率は、例えば、メガパスカル（Ｎ／ｍｍ^２）の単位で材料が曲がる能力を示す。これは、力が試料の長辺に垂直に加えられるときの材料の剛性の尺度であり、３点曲げ試験として知られる。剛性を欠く材料は、可撓性であると特徴付けられる。曲げ弾性率は、応力－歪み曲線の初期直線部分の傾きによって表され、応力の変化を対応する歪みの変化で割ることによって計算される。歪みに対する応力の比は、曲げ弾性率の尺度である。本明細書で議論される電気粘着デバイスの様々なコンポーネントは、０．３－１０ＭＰａ間の曲げ弾性率を有するポリエチレンテレフタレート又はアクリロニトリルブタジエンなどの材料を使用され得る。

【0018】

さらに、本発明者は、特に湿った環境を含む状況では、電気粘着システムの動作の完全性を維持するという問題を特定している。身体の動きの振動を阻止し、或いは抑制するために使用される電気粘着システムは、着用者の身体の近くに配置されることができ、保護機構は、汗と、涙と、雨、みぞれ、雪、又は霧などの環境湿気と、他の水性液体とを生じやすい着用者から電気粘着システムを離すために設けられ得る。

【0019】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、防水エンケーシングに配置された１つ又は複数のコンポーネントを有するクラッチなどの、電気粘着デバイスを含み、或いは使用し得る。電子デバイスは、水又は湿気が電子デバイスの感知領域又はコンポーネントに入り、或いは接触するのを阻止する機構から利益を得ることができる。さらに、防水エンケーシングは、電気粘着デバイスのモビリティを可能にするために可撓性であり、アパレルの物品と一体化するように構成可能であり得る。

【0020】

例えば、防水エンケーシングにおける電気粘着クラッチデバイスは、汗及び湿気に影響されやすいスポーツブラジャー、タイツ、アスレチックサポータを含む様々なアパレルの物品に適合され得る。これらのアパレルの物品は、エンケーシング、ならびに電気粘着クラッチによって提供される選択的モビリティの機能性によって提供される可撓性から利益を得る。

【0021】

その結果、とりわけ、水及び湿気に影響されやすい電子デバイスを含み得る技術的問題は、防水且つ可撓性封止体（encapsulation）内に電子デバイスを包み込むことによって、少なくとも部分的に対処され得る。エンケーシングは、１つ又は複数の異なる材料を含むことができ、いくつかの実施例では、クラッチデバイスの導電性部材を部分的に或いは完全に封止し得る。

【0022】

アパレルの物品はまた、エンケーシング内に配置された加速度計を含んでもよい。加速度計は、電気粘着クラッチデバイスが結合される身体の動きを測定するように構成されており、電気信号発生器は、測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成されている。加速度計はまた、クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されており、電気信号発生器は、加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成されている。

【0023】

本発明者は、解決されるべき別の問題が、動いている間のボディマスの周期的な上方或いは下方への動きを管理することを含むことを認識している。反復的な動きは、身体への歪みを引き起こし、身体への損傷及び対応する痛みをもたらし得る。具体的には、乳房が適切なサポートなしに、周期的、反復的な動きを経験するとき、乳房組織に見られるクーパー靭帯は、痛められ得る。さらに、クーパー靭帯が痛められ、或いは損傷され、或いは他の方法で乳房組織をサポートできなくなるとき、乳房のたるみは、経時的に生じ得る。

【0024】

さらに、男性の生殖器は、同様の周期的な動きを経験し、長期の動き後に器官への損傷を引き起こし、痛みをも引き起こし得る。人の他の身体部分は、足、膝、肘、及び背中などの、同様の歪みを経験し得る。

【0025】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、選択的に、締め付け、弛緩するように構成されているサポート領域を有するアパレルの物品などの、電気粘着クラッチを含み、或いは使用し得る。アパレルの物品は、とりわけ、サポート領域のテキスタイル層と、電気粘着クラッチを包み込むストラップと、１つ又は複数の信号を電気粘着クラッチに提供する信号発生器とを含み得る。

【0026】

その結果、とりわけ、身体が動いている間などの、ボディマスの上方或いは下方への動きを抑制し、或いは防止することを含み得る技術的問題は、選択的に、締め付けられ、弛緩され得るサポート領域を有するアパレルの物品と併用して電気粘着クラッチなどのハードウェアを使用して、少なくとも部分的に対処され、ボディマスの調整可能なサポートを提供し得る。

【0027】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、電気粘着デバイスを着用者のサポート衣類に含み、或いは使用し得る。サポート衣類は、サポート領域に近接して配置された着用者の身体部分の変位を調整可能に抑制するように構成されているサポート領域を形成するテキスタイル層を含んでもよい。サポート衣類はまた、電気粘着クラッチを包み込むテキスタイル層の一部分に固定された中空ストラップを含んでもよい。電気粘着クラッチは、第１の電極アセンブリと、第１の電極アセンブリとは異なる第２の電極アセンブリと、電気信号発生器とを含む。電気信号発生器は、１つ又は複数の信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給し、電気粘着クラッチデバイスに、サポート衣類がサポート領域に近接する身体部分の変位を許容する量を選択的に調整させる。サポート衣類は、スポーツブラジャーであってもよく、サポート領域は、スポーツブラジャーのカップであってもよい。いくつかの実施形態では、中空ストラップは、第１の電気粘着クラッチを包み込む第１の中空ストラップであり、サポート衣類は、第２の電気粘着クラッチを包み込む第２の中空ストラップを含む。各電気粘着クラッチは、サポート領域を形成するテキスタイル層の第１及び第２の部分に固定される。

【0028】

サポート衣類はまた、１つ又は複数の電気信号を第１及び／又は第２の電気粘着クラッチに供給するように構成されている信号発生器を含んでもよい。第１及び第２のクラッチは、サポート衣類が身体部分の変位を許容し、或いは抑制する量を選択的に調整する。一実施例では、第１及び第２のクラッチの作動は、実質的に同時に通電され、或いは非通電されるように調整され得る。サポート衣類は、サポート領域を形成するテキスタイル層の右側に固定された中空ストラップと、テキスタイル層の左側に固定された第２の中空ストラップとを有するアスレチックサポータであってもよい。中空ストラップの各々に配置されたなどの、クラッチ電極は、個々に制御可能であり、サポート衣類が身体部分の変位を許容する量を選択的に調整し得る。いくつかの実施形態では、サポート衣類は、ストラップの長さ又は変位の変化を測定するように構成されている各ストラップの変位センサを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ストラップは、防水エンケーシングである。

【0029】

いくつかの実施形態では、サポート衣類は、電気粘着クラッチの動き、又はクラッチが結合される衣類若しくは身体の動きを測定し、測定された動きに基づいて、１つ又は複数の信号を発生するように構成されている加速度計を含む。サポート衣類は、着用者が加速度又は速度の閾値を満たし、或いは超えるとき、指定された位置又は方位を作動させ、或いは保持するように構成されることができ、着用者が閾値を下回るとき、弛緩するように構成されることができる。

【0030】

解決されるべき別の問題は、運動、くつろぎ、及び旅行を含む様々なストレス条件下で、アパレルの物品の着用者の最適な体温を維持することを含む。指定された環境に適応するために様々なアパレルの物品を交換することは、厄介であり、無駄が多いことがある。着用者は、各活動及び／又は環境に対してどのアパレルの物品を身に着けるかを決定するという問題に直面し得る。長時間のランニングを続け、次いで、飛行機に乗りたい着用者は、ぴったりしたランニングアパレルと快適な部屋着との間で決定する必要があり得る。

【0031】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、電気粘着デバイスをアパレルの物品に含み、或いは使用し得る。アパレルの物品は、電気粘着クラッチデバイスに結合されたアパーチャを有するテキスタイルを含む。すなわち、クラッチデバイス又はそのコンポーネントは、アパレルの物品に組み込まれ、選択的に、アパーチャが開閉することを可能にし、或いはアパーチャを閉じた構成に維持するように構成され得る。アパレルの物品は、選択的に、アパーチャが開き、且つ／或いは閉じることを可能にする１つ又は複数の信号を電気粘着クラッチデバイスに送信するように構成されている電気信号発生器を含み得る。

【0032】

その結果、とりわけ、十分な換気を有しない衣類における熱保持又は発汗を含み得る技術的問題は、電気粘着クラッチデバイスシステムを有するアパレルの物品を使用してなど、対処され、気流を着用者に提供するためのアパーチャを選択的に制御し得る。

【0033】

ウェアラブル物品への電子機器の組み込みは、様々な課題を提示し得る。ウェアラブル物品は、他の湿気の原因の中でも、環境条件、身体活動に従事する着用者からの汗、及び洗濯から、濡れる対象となり得る。そのような電子機器を防水封止材に封止することは、電子コンポーネントを湿気から隔離し得るが、防水封止材を損なうことなく、或いは電子コンポーネントを損傷することなく、電子コンポーネントをウェアラブル物品に物理的に組み込むことにおける課題を提示し得る。

【0034】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、テキスタイルに固定された電気粘着クラッチを含み、或いは使用し得る。第１及び第２の導電性部材をそれぞれ有する第１及び第２の電極アセンブリは、弾性エンケーシング内に包み込まれる。弾性エンケーシングは、弾性エンケーシングの第１の位置で第１の導電性部材と第１の接着を形成し、第１の位置とは異なる弾性エンケーシングの第２の位置に近接する第２の導電性部材と第２の接着を形成する。第１及び第２の導電性部材と弾性エンケーシングとの間の接着の形成は、第１及び第２の導電性部材の完全性を損なうことなく、エンケーシングの維持を提供する。

【0035】

帽子、スリーブなどのアパレルの物品は、一貫した状況で利用されないことがある。例えば、帽子は、比較的きつく或いはぴったりのフィット感が、帽子が着用者の頭部から落ちるのを防止するのに有利であり得るときの活発な活動に従事される間と、歩行又は着座などの、快適さがより望まれ得るときの非活発な活動に従事される間との両方で着用されてもよい。さらに、そのようなアパレルの物品は、単一のサイズが様々な頭部のサイズに適合するように適応される「フリーサイズ（one-size-fits-all）」構成で提供されてもよい。しかしながら、そのような構成は、特に比較的大きい或いは比較的小さい頭部に関して、帽子を不快にし得る。

【0036】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、着用者の身体部分を収容するように構成されている開口部を形成するテキスタイルと、テキスタイルに固定され、開口部の少なくとも一部分の周りに延在する電気粘着クラッチとを含み、或いは使用し得る。電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号などの１つ又は複数の信号がクラッチの電極アセンブリに適応されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されており、開口部は、１つ又は複数の信号が適応されないとき、サイズが増加するのを可能にする。その結果、アパレルの物品は、アパレルの物品の着用者の様々なユースケース及び様々な異なる身体的属性のうちの任意に適応可能であり得る。

【0037】

一実施例では、本明細書で議論される１つ又は複数の技術的問題への解決策は、第１の電極アセンブリ及び第２の電極アセンブリを有する電気粘着デバイスを含み、或いは使用し得る。第１の電極アセンブリは、第１の導電性部材と、第１の導電性部材に適用され、第１の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する第１のポリマ基板とを含む。第２の電極アセンブリは、第２の導電性部材と、第２の導電性部材に適用され、第２の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する第２のポリマ基板とを含み、第１及び第２の導電性部材は、互いに近接し、第１及び第２のポリマ基板は、互いに関して遠位にある。

【0038】

その結果、とりわけ、互いに関してスライドするときに曲がり、或いは折り曲がる第１及び第２の導電性部材の傾向を含み得る技術的問題は、ポリマ基板を第１及び第２の導電性部材に適用することによってなど、対処され得る。ポリマ基板はまた、防水エンケーシングなどの、周囲の構造物上の第１及び第２の導電性部材によって擦れるのを防止することによって、第１及び第２の導電性部材の摩耗を低減し得る。第１及び第２の導電性部材が互いに近接するように第１及び第２のポリマ基板を適用することによって、第１及び第２の導電性部材は、第１及び第２の導電性部材への損傷の可能性を低減しつつ、依然として電気粘着デバイスとして機能してもよい。

【0039】

アダプティブサポートアパレルシステムは、ユーザによって着用される１つ又は複数のセンサから取得される活動データに応答して、アダプティブサポート衣類（例えば、ブラジャー又はタイツ）のフィット感及びサポートを動的に変更する。アダプティブサポートシステムはまた、フットウェア、時計、サポートアパレルなどの、様々なウェアラブルに組み込まれたコンポーネントを含み得る。特定の実施例では、アダプティブサポートシステムは、システムの他のコンポーネントと無線通信するスマートフォン、スマートウォッチ、又は同様のウェアラブルコンピューティングデバイスを介して制御され得る。他の実施例では、アダプティブサポートシステムは、アダプティブサポートアパレル及び／又はフットウェアに組み込まれたコンポーネントに内蔵された回路で制御される。以下の図は、例示的なシステムを示し、本発明者によって想定される少なくともいくつかの変形例を議論する。

【0040】

図１Ａ－図１Ｂは、いくつかの例示的な実施形態による、アダプティブサポート衣類及び関連付けられた電子機器を含むシステムの図である。この実施例では、アダプティブサポートアパレルシステム１は、アダプティブサポート衣類１０、フットウェアアセンブリ２０、及びスマートウォッチ３０などのコンポーネントを含む。任意に、アダプティブサポートアパレルシステム１はまた、パラメータの制御又は調整のために、スマートフォン３５又は他の携帯若しくはモバイルデバイスと通信し得る。この実施例では、フットウェアアセンブリ２０は、活動センサ２５を含み、アダプティブサポート衣類１０は、アダプティブエンジン１５を含む。この実施例では、アダプティブエンジン１５は、アダプティブサポート衣類１０内のアダプティブサポート構造を制御するクラッチシステム１６（電気粘着クラッチ１６とも称される）に結合する。任意に、システム１はまた、本明細書でアダプティブタイツとして示される、第２のアダプティブサポート衣類４０を組み込み得る。

【0041】

この実施例では、フットウェアアセンブリ２０は、活動レベルの変化を検出する、加速度計、ジャイロスコープ、温度センサ、磁力計、心拍センサ、又はグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）などのセンサを含み得る活動センサ２５を含む。一実施例では、フットウェアアセンブリ２０は、慣性計測装置（ＩＭＵ）を含み、加速度計、ジャイロスコープ、又は他の適用可能なセンサのうちの１つ又は複数を組み合わせて、監視される身体の特定の力、方位、又は角度変化率を提供する。ＩＭＵからのデータは、とりわけ、足部接地（foot strike）又はケイデンス（cadence）などの、動きを検出するために使用され得る。この実施例では、活動センサ２５からのデータは、アダプティブサポートの変更が、活動センサからの活動データに基づいて必要とされるか否かを判定する処理のための、スマートウォッチ３０又はスマートフォン３５に通信される。別の実施例では、活動データは、処理と、必要とされるアダプティブサポートレベルの判定とのために、アダプティブエンジン１５に直接送信されてもよい。

【0042】

足部接地データは、活動センサ２５（例えば、ＩＭＵと力センサとの組み合わせ）などの、センサから判定され得る、より広範囲の活動メトリクスの一部分を含み得る。ステップメトリクスは、個々のステップ又は歩数を含み得る。ステップは、最小垂直力閾値、１ステップ当たりの最小平均垂直力、最小ステップ時間、及び最大ステップ時間などの、パラメータに基づいて、このメトリクスのために規定され得る。ステップメトリクスはまた、接触時間を含むことができ、力信号を使用して、１ステップ当たり足ごとに計算される（例えば、垂直力＞５０Ｎのときの時間）。別のステップメトリックは、スイング時間であり、力信号を使用して、１ステップ当たり足ごとに計算される（例えば、垂直力＜５０Ｎのときから足が力＞５０Ｎを生成するまでの時間）。ステップメトリクスはまた、ケイデンスを含み、力信号を使用して、各足の接触時間とスイング時間との合計の逆数として規定され得る。ステップ長は、力信号を使用して計算される別のステップメトリックである（例えば、接触時間とスイング時間との合計に平均速度を乗じたもの）。別のステップメトリックは、衝撃であり、少なくとも２つの方法で計算され得る。衝撃は、垂直地面反力のピーク上昇率、又は垂直地面反力のアクティブピークであり得る。インパルスは、力信号を使用して、１ステップ当たり足ごとに計算される別のステップメトリックである（例えば、地面反力の大きさの積分値）。接触は、動きデータから導出される別のステップメトリックである。例えば、２００ＨｚでサンプリングされたＩＭＵデータを使用して、足の接触時の水平に対する足の角度を判定する。接触は、後足部、中足部、及び前足部の角度を含み得る。本明細書で議論される任意のステップメトリクスは、活動データとして、或いは他の活動データに加えて使用され、活動レベルを判定するのを支援し、或いはアダプティブサポート衣類の目標サポートレベルを直接判定し得る。

【0043】

この実施例では、アダプティブエンジン１５、スマートウォッチ３０、及びスマートフォン３５のうちの１つ又は各々は、別々に、或いは互いと併用して、或いはリモートコンピューティングリソースにアクセスすることによって、活動データを処理し、必要に応じてサポート特徴を変更するようにコマンドをアダプティブエンジン１５に送信する制御回路を含む。アダプティブエンジン１５は、コマンドを受信し、システムを作動させ、アダプティブエンジン１５に結合されたクラッチシステム１６との相互作用を介して、アダプティブサポート構造を調整する。

【0044】

図１Ｂは、様々なサポートレベルを必要とし、或いは様々なサポートレベルから利益を得ることがある異なる活動間を移行するアダプティブサポートアパレルシステムのユーザを示す。この実施例では、フットウェアアセンブリ２０内に示された活動センサ２５は、リラックスした歩行から、ヨガを行う中程度の運動、ランニングに含まれるより極端な衝撃及び運動に及ぶ異なる活動レベルを検出するように動作する。この実施例では、活動センサ２５は、センサから解釈された活動データに基づいて、現在の活動レベルを判定するアプリケーションを実行しているスマートウォッチ３０の制御回路にデータを送信する。いくつかの実施例では、スマートウォッチ３０はまた、活動データをスマートウォッチ３０上で動作する制御回路に送信し、この実施例のようなアダプティブブラジャーなどの、アダプティブサポート衣類１０によって提供されるサポートを増減する決定を通知する追加の活動レベル情報を提供する活動センサをも含み得る。例えば、スマートウォッチ３０は、活動レベルに関連する追加情報として使用され得る組み込まれた心拍数モニタを含み得る。

【0045】

快適ゾーンでは、アダプティブアパレルサポートシステム１は、アダプティブサポート衣類から必要とされる緩和したサポートレベルに対応するように判定された低い身体活動レベルを検出する。したがって、制御回路は、アダプティブエンジン１５に、アダプティブサポート衣類１０を快適な設定に作動させ、調整するように命令する。制御アプリケーション（例えば、制御回路を操作するアプリケーション）は、アダプティブサポート衣類の異なる設定へのユーザアクセスを提供するユーザインタフェースを含み得る。一実施例では、設定は、休息＝快適サポートレベル（例えば、低いサポートレベル）と、より高い衝撃＝パフォーマンスサポートレベル（例えば、高いサポートレベル）となどの、異なるサポートレベルを異なる予め規定された活動レベルと関連付けることを含み得る。他のマッピングは、作成されることができ、ユーザインタフェースは、ユーザが、カスタムマッピングを生成するのを可能にするように提示されることができる。表１は、活動レベル－サポートレベルマッピングのマッピングテーブルの一実施例を示す。

【0046】

【表1】

【0047】

示されるように、ユーザは、活動センサによって検出された運動及び／又は衝撃を増加させることによって、快適さから、より低い衝撃へと移行し得る。動的に、移行を検出すると、スマートウォッチ３０の制御回路は、アダプティブエンジン１５に、アダプティブサポート衣類１０によって提供されるサポートレベルを増加させるように命令する。ユーザが快適な活動レベル（例えば、休息又は歩行）に戻る場合、制御回路は、アダプティブエンジン１５に、サポートレベルを緩和し、快適なサポートレベルに戻るように命令する。代替的に、ユーザがランニングしに行くことによって活動を増加させる場合、システムは、アダプティブエンジン１５に動的に応答し、サポートレベルを、より高い衝撃（パフォーマンス）のサポートレベルに増加させ得る。

【0048】

特定の実施例では、ユーザは、複数の異なる活動関連パラメータ（例えば、心拍数、ケイデンス、衝撃など）から選択し、各パラメータの異なるレベルを異なるサポートレベルと関連付け得る。例えば、ユーザは、心拍数及びケイデンスをトリガとして使用するランニング活動分類を作成し得る。次いで、ランニング活動は、高いサポートレベルにマッピングされ得る。サポートレベルはまた、サポート構造のクラッチ力又は張力などの、異なるサポート構造の調整を特定のサポートレベルに関連付けることによって構成され得る。

【0049】

図１Ｃは、いくつかの例示的な実施形態による、アダプティブサポートシステムのコンポーネントを示すブロックダイアグラムである。なお、本書全体を通して、アダプティブサポートシステムはまた、アダプティブサポートアパレルシステムと称される。この実施例では、アダプティブサポートシステム１は、制御回路１１２、活動センサ１２０、及びアダプティブエンジン１０４などのコンポーネントを含み、アダプティブエンジン１０４は、アダプティブサポート衣類１０２と一体化される。アダプティブサポート衣類１０２は、アダプティブサポート領域１０６を含み得る。アダプティブサポート領域１０６は、選択的に、静的に且つ／或いは弾性になるように構成されている１つ又は複数の電気粘着クラッチデバイス１０８と、クラッチデバイス１０８の作動を制御する信号を発生し得る電気信号発生器１１０とを含む。

【0050】

一実施例では、アダプティブサポート衣類１０２は、クラッチインジケータ１３４を含み、或いは使用し、クラッチデバイス１０８の状態又はステータスの表示を提供し得る。例えば、クラッチインジケータ１３４は、ハプティック（haptic）フィードバックデバイス、光源、又はクラッチデバイス１０８が係合され、若しくは係合解除されるか否かを示し、或いはクラッチデバイス１０８が係合される程度を示し得る他のインタフェース手段を含み得る。クラッチインジケータ１３４は、調整可能な電力信号源又は他の信号発生器などの、クラッチインジケータ１３４を駆動するように構成されている回路又は他のコンポーネントを含み得る。

【0051】

制御回路１１２は、プロセッサ１１４と、コンピュータ可読メモリデバイスメモリ１１６と、通信回路１１８とを含む。上で議論されたように、いくつかの実施例では、制御回路１１２は、スマートウォッチ３０又はスマートフォン３５（図１Ａ）と一体化され得る。それらの実施例では、制御回路１１２は、スマートウォッチ３０又はスマートフォン３５のハードウェアのためのオペレーティングシステム（例えば、ｉＯＳ又はＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標））上で実行するソフトウェアアプリケーション内で具現化される。したがって、プロセッサ１１４及びメモリデバイスメモリ１１６は、スマートフォン３５又はスマートウォッチ３０の一部であり得る。示される実施例では、制御回路１１２は、スタンドアロンデバイスであり、或いはアダプティブサポート衣類１０２に組み込まれる。

【0052】

プロセッサ１１４は、メモリデバイスメモリ１１６に格納された命令にアクセスし、通信回路１１８を介して受信された活動データを処理する。活動データはまた、少なくとも処理動作中、メモリデバイスメモリ１１６に格納され得る。プロセッサ１１４はまた、通信回路１１８を介して、アダプティブエンジン１０４へのコマンドを生成し、送信することを可能にする命令を処理する。アダプティブエンジン１０４に通信されたコマンドは、アダプティブエンジン１０４の作動を制御し、アダプティブサポート衣類のサポート特徴を変更する。

【0053】

制御回路１１２は、活動データを活動センサ１２０から受信する。この実施例では、活動センサ１２０は、ユーザの活動レベルを示すデータを生成することができる他のセンサの中でも、ＩＭＵ１２２、加速度計１２４、歪みゲージ１２６（例えば、変位情報を測定するように構成されている静電容量ベースの歪みゲージ）、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ１２８）、温度センサ１３０、及び／又は心拍数（ＨＲセンサ１３２）のうちの任意の組み合わせを含み得る。活動センサ１２０は、列挙されたセンサの任意の組み合わせを含むことができ、生成された活動データを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） ＬＥ（Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などの、無線通信リンクを介して制御回路１１２に送信する。さらに、上述されたように、上で議論されたシステム１のコンポーネントは、スマートウォッチ、スマートフォン、フットウェアアセンブリ、又は（例えば、アダプティブエンジンに組み込まれた）アダプティブサポート衣類を含むデバイスを介して任意の組み合わせで配置され得る。

【0054】

本明細書では、概して、用語「電気粘着」は、静電気力を使用した物理的オブジェクトのカップリングを指す。オブジェクト間の静電気力は、静電気力を使用して結合されるオブジェクト内或いはオブジェクト上の異なる電極への電気信号の発生及び供給を調整し得る、コントローラ又はプロセッサ回路によって選択的に制御され得る。電気粘着を使用したオブジェクト間の係合、カップリング、又は粘着は、例えば、カップリング又はデカップリングの観点から制御されることができ、或いはオブジェクト間の把持力の大きさ又はせん断力の大きさの観点から制御されることができる。すなわち、電気粘着システムにおけるオブジェクト間の係合は、バイナリのオン／オフにおいて、或いはオブジェクトを結合し、若しくはオブジェクト間の相対的な動きに抵抗する力の相対的な大きさ又は程度の観点から、制御され得る。

【0055】

一実施例では、静電気力の電気的制御は、様々なオブジェクトの制御された取り付け又は取り外しを提供し得る。例えば、２つ以上のオブジェクト表面は、電気粘着を使用して接合され、或いは一緒に保持されることができ、それによって、誘導電界からの静電気力に起因して、接合面間のグリップ、牽引、又は摩擦に影響し得る。いくつかの実施例では、誘電体は、接合面間に設けられ得る。

【0056】

電気粘着を使用して接合される表面は、様々な表面特性又は特徴を有し得る。例えば、異なる平面均一性若しくは平坦性特性、平滑性若しくは粗さ特性、連続性若しくは不連続性特性、導電性、トポグラフィ、コンプライアンス若しくは可撓性、又は他の特徴を有する表面は、電気粘着を使用して接合され得る。すなわち、本明細書で議論される電気粘着デバイス及び技術は、特定の材料特性又は表面特徴に限定されないが、いくつかの材料は、他の材料とは異なる電気粘着特性を示し得る。例えば、いくつかの材料は、反復的な電気粘着カップリング及びデカップリングのために、より良く構成されることができ、いくつかの材料は、異なる材料間の相対的な動きのために、より良く構成されることができる。

【0057】

いくつかの実施例では、電気粘着システム又は電気粘着デバイスは、１つ又は複数の寸法において可撓性である、少なくとも１つのコンプライアント電気粘着表面又は適合性電気粘着表面を含み得る。電気粘着システムの第１のコンポーネントのコンプライアンスに少なくとも部分的に起因して、例えば、第１のコンポーネントは、別のデバイスの異なる或いはより低い適合性表面であることがあり、或いは含むことがあるなどの、第２のコンポーネントに、より効果的に接合し、或いは嵌合してもよい。

【0058】

例えば、第１の電気粘着表面は、第２の電気粘着表面の表面粗さとは実質的に独立して、電気粘着引力を促すように構成されているコンプライアント表面部分を含み得る。すなわち、第１の電気粘着表面は、第１の電気粘着表面が嵌合する第２の表面の不連続性又は他の不完全性に適合するように構成され得る。一実施例では、電気粘着表面は、微視的、メゾスコピック、且つ／或いは巨視的な表面特徴に適合するように構成され得る。適切な電気刺激の影響下で、第１の電気粘着表面は、第２の電気粘着表面に引き付けられることができ、第１の電気粘着表面は、局所的に変形し、或いは撓むことによって、第２の表面に少なくとも部分的に適合させられ得る。いくつかの実施例では、第１のデバイスと第２のデバイス又は表面との間の複数の異なる粘着モードは、表面間の嵌合をさらに強化するために提供され得る。

【0059】

一実施例では、電気粘着システムは、１つ又は複数の電極を有する少なくとも１次デバイスを含み得る。１次デバイスは、２次デバイス又はターゲットに粘着し、或いは２次デバイス又はターゲットと「クラッチ」するように構成され得る。２次デバイスは同様に、１つ又は複数の電極を有し得る。様々なデバイス電極は、適切な電圧又は電流信号が１つ又は両方のデバイスに適用されるときなど、電気的に刺激され、別の電極又はデバイスに関して静電引力を誘導し得る。いくつかの実施例では、１次デバイスの表面上の電極の分極は、ターゲットデバイスの対応する分極を誘導することができ、それによって、１次デバイス及び２次デバイスに粘着させ得る。

【0060】

一実施例では、制御可能な電気粘着クラッチシステムは、軽量であり、概して、比較的低い電力の電気信号を使用し、他のフィルムなどの、他の表面及び基板との接着を形成し得る電気粘着フィルムを含み、或いは使用し得る。本明細書の実施例の多くは、帯電され、フィルムを一緒に接合し得る力をもたらし得る一対又は複数対のフィルムを含む電気粘着クラッチデバイスを含み、或いは使用する。他の電気粘着材料は、フィルム以外の材料を含むことができ、或いは異なるタイプの電気粘着材料（例えば、フィルム、ファブリック、液体、プラスチックなど）は同様に、同じ或いは同様の結果を提供するために使用され得る。

【0061】

図２Ａは、概して、電気粘着の第１のクラッチシステム２００の上面概略図を示す。図２Ｂは、概して、電気粘着の第１のクラッチシステム２００の側面図を示す。図２Ｂの側面図は、第１のクラッチシステム２００の様々なコンポーネント及び特徴をより良く示す部分分解図である。第１のクラッチシステム２００の実施例は、静電気力を使用して、選択的に且つ制御可能に、第２の電極アセンブリ２０８に結合され、或いは第２の電極アセンブリ２０８から分離され得る第１の電極アセンブリ２０２を含む。図２Ｂでは、第１の電極アセンブリ２０２は、第２の電極アセンブリ２０８に近いが、第２の電極アセンブリ２０８から分離されているように示される。すなわち、図２Ｂでは、図は、例えば、静電引力の影響下にない、互いから離れた電極アセンブリを示す。

【0062】

第１の電極アセンブリ２０２は、第１の導電性表面２０４を有する電極を含み、第２の電極アセンブリ２０８は、第２の導電性表面２１０を有する電極を含む。導電性表面は、互いに少なくとも部分的に隣接して配置され得るそれぞれの部分を有し得る。第１のクラッチシステム２００の実施例では、それぞれの表面部分は、平面として示されるが、他の表面形状又は特徴（例えば、丸みを帯びた表面、角度のある表面など）は同様に、使用され得る。

【0063】

一実施例では、電気信号、又は複数の電気信号は、それぞれの電極の第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０に適用され、それによって、表面、したがって、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８を一緒に接合し得る静電気力を誘導し得る。アセンブリを接合する力の強さは、とりわけ、隣接する導電性表面の表面積と、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０に適用される１つ又は複数の電気信号の大きさと、表面間の距離と、導電性表面間の任意の誘電体部材又はギャップの誘電率とに依存し得る。

【0064】

第１のクラッチシステム２００の実施例は、第１の導電性表面２０４と第２の導電性表面２１０との間に誘電体層を含む。第１のクラッチシステム２００の実施例では、導電性表面の各々は、誘電性絶縁体で少なくとも部分的にコーティングされ、或いは覆われている。第１のクラッチシステム２００において、第１の誘電体層２０６は、第２の電極アセンブリ２０８に隣接し、或いはいくつかの方位で第２の電極アセンブリ２０８に隣接し得る第１の導電性表面２０４の一部分に沿って設けられ得る。第２の誘電体層２１２は、第１の電極アセンブリ２０２に隣接し、或いはいくつかの方位で第１の電極アセンブリ２０２に隣接し得る第２の導電性表面２１０の一部分に沿って設けられ得る。

【0065】

他の実施例では、導電性表面の一方は、誘電性絶縁体を含み、或いは使用し、他方は、誘電性絶縁体を含まず、或いは使用しない。誘電性絶縁体は、均一に適用され、若しくは堆積されることができ、或いはパターンで若しくは準ランダムに（例えば、単位面積当たりの特定のカバレッジで）堆積されることができ、それによって、第１のクラッチシステム２００の異なる粘着特性をもたらし得る。他の実施例では、エアギャップは、導電性表面間に設けられることができ、誘電性絶縁体を含み得る。様々なスペーサは、第１のクラッチシステム２００の導電性表面間のエアギャップの均一性又は不均一性を制御するために使用され得る。同様に、スペーサは、導電性表面間に設けられ得る誘電体部材に対する圧縮力を制御するために使用され得る。

【0066】

第１のクラッチシステム２００の実施例では、第１の電極アセンブリ２０２は、第１の導電性表面２０４の両側にある、長さ方向の端部に第１の支持体２１４及び第２の支持体２１６を含む。支持体は、第１の導電性表面２０４を概ね平面構成に維持するように構成され得るが、異なって形成され、或いは異なって構成されている支持体は同様に、クラッチシステムの特定のジオメトリ又は用途に依存してなど、使用され得る。同様に、第２の電極アセンブリ２０８は、第２の導電性表面２１０の両側にある、長さ方向の端部に第３の支持体２１８及び第４の支持体２２０を含む。一実施例では、支持体は、炭素繊維、アルミニウム、又は他の材料を含む。

【0067】

一実施例では、１つ又は複数の支持体は、導電性部分又は非導電性部分を含み得る。一実施例では、第１の支持体２１４は、第１のリード２２４又は電気端子に結合される。第１の支持体２１４は、導電性部分を含むことができ、或いは導体のための基板を提供することができ、電気信号を第１のリード２２４から受信し、電気信号を第１の導電性表面２０４に供給し得る。同様に、第３の支持体２１８は、第２のリード２２６又は電気端子に結合され得る。第３の支持体２１８は、導電性部分を含むことができ、或いは導体のための基板を提供することができ、電気信号を第２のリード２２６から受信し、電気信号を第２の導電性表面２１０に供給し得る。一実施例では、様々な支持体は、絶縁体を使用して、それぞれの導電性表面に結合されることができ、電気リードは、介在する導体、材料、又は信号バスを有し、或いは有さないなどの、導電性表面に結合され得る。例えば、第１の支持体２１４は、絶縁体２２８に結合されることができ、絶縁体２２８は、第１の導電性表面２０４に結合されることができ、それによって、第１の導電性表面２０４を第１の支持体２１４から電気的に減結合し得る。いくつかの実施例では、導電性表面をその１つ又は複数の支持体から電気的に減結合し、或いは分離することは、利用可能な電気エネルギーを、支持体を含み得るなどの、より大きい領域にわたって分配するのではなく、導電性表面に集中させるのに役立ち得る。一実施例では、絶縁体２２８は、支持体をそれぞれの導電性表面に結合する粘着コンポーネント又は層であり得る。

【0068】

第１のクラッチシステム２００の実施例は、アライメントデバイス２２２を含む。アライメントデバイス２２２は、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８の指定された方位又はアライメントを維持するためになど、電極アセンブリを一緒に結合するように構成され得る。いくつかの実施例では、アライメントデバイス２２２は、バネ、弾性部材、又は、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８を特定の方位に向かってバイアスするように構成され得る他の伸張可能且つ引込可能なコンポーネントを含み得る。第１のクラッチシステム２００の実施例では、アライメントデバイス２２２は、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８のそれぞれの表面部分を、実質的に隣接し、少なくとも部分的に重なり合っている方位にバイアスし得る。本明細書で使用されるように、実質的に隣接するとは、結合されることを意味することがあり、或いは近いが結合されず、或いは減結合されることを意味することがあり、或いは部分的に結合されることを意味することがあり、或いは静電気力が、表面間若しくは表面間に設けられた１つ又は複数の誘電体層間の物理的接触を有し、若しくは有さないなどの、表面間に生じ得るほど十分に近いことを意味することがある。アライメントデバイス２２２の複数の例、又は複数の異なる方位のアライメントデバイスは、電極アセンブリの導電性部分の座屈又は反りを回避するのに役立つためになど、一緒に使用され得る。

【0069】

一実施例では、第１の導電性表面２０４又は第２の導電性表面２１０の導電性部分は、可撓性基板又はコンプライアント基板上に印刷され、堆積され、或いはスパッタリングされる導電性材料を含み得る。例えば、導電性部分は、アルミニウムでコーティングされ、或いはスパッタリングされるマイラ基板を含み得る。一実施例では、第１のクラッチシステム２００の電極アセンブリの１つ又は両方は、アルミニウムでスパッタリングされた二軸延伸ポリエチレンテレフタレートフィルム、すなわち、ＢＯＰＥＴフィルム上に設けられたセラミック－ポリマ複合体などの、絶縁性誘電体層を含み得る。

【0070】

一実施例では、第１の誘電体層２０６又は第２の誘電体層２１２などの、誘電体層、及び／又は他の絶縁性或いは部分絶縁性誘電体部分は、フィルム又は他の基板に印刷され、堆積され、スパッタリングされ、或いは他の方法で適用され得る。例えば、誘電体は、実質的に非電気的に導電性の印刷可能な誘電体インク又は同様の材料を含むことができ、或いは導電性部分は、電気的に導電性の印刷可能なインク又は同様の材料を含むことができる。一実施例では、誘電体は、可撓性材料又は物理的にコンプライアント材料を含み得る。

【0071】

一実施例では、アルミニウムで覆われたフィルムは、電極アセンブリの導電性表面を提供することができ、ポリマ部分は、アルミニウムに裏打ちを提供することができ、電極アセンブリが物理的な歪み又は負荷下にあるときなど、支持体からの力に耐えるようにフィルムを補強するのに役立ち得る。導電性表面又はアセンブリの厚さは、異なるフィルム、単位面積当たりの異なる量のポリマ、又は導電性材料の異なる量を使用することによって、変更され得る。

【0072】

第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８のサイズ及び形状は、様々な用途に対応するように調整され得る。第１のクラッチシステム２００の実施例では、第１の電極アセンブリ２０２は、第２の電極アセンブリ２０８の第２の導電性表面２１０よりも小さい幅を有する第１の導電性表面２０４で示される。いくつかの実施例では、幅の違いは、電極の端部についての短絡又は他の電気的カップリングを防止するのに有用であり得る。

【0073】

動作中、交流（ＡＣ）信号又は直流（ＤＣ）信号などの電気信号は、第１のリード２２４及び第２のリード２２６を使用して電極に適用され得る。適用される信号に応答して、反対電荷は、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０上に蓄積されることができ、その結果、静電気力（例えば、引力又は斥力）は、表面の重なり合っている長さ部分において、或いは表面の重なり合っている長さ部分に沿ってなど、表面の実質的に隣接する部分間の界面において生じ得る。引力のケースでは、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０、したがって、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８は、粘着し、或いは接合し得る。結果として生じる静電粘着、及び隣接する表面間の界面における摩擦は、相対的な動きを防止し、せん断力に抵抗し得る。すなわち、第１のクラッチシステム２００が作動され、静電引力が第１の導電性表面２０４と第２の導電性表面２１０との間に存在するとき、加えられる任意のせん断応力（例えば、一方の表面を他方の表面に対して変位するなどの、表面に平行に加えられる力）は、抵抗され得る。

【0074】

電気信号が除去され、或いはオフにされるとき、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０は、放電されることができ、表面の界面での任意の静電引力は、消滅され得る。すなわち、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０は、係合解除されることができ、アライメントデバイス２２２又は任意の他の変位リミッタによって確立された任意の範囲内でなど、互いに関して比較的自由にスライドし得る。

【0075】

本発明者は、第１のクラッチシステム２００の導電性表面間の力は、様々なジオメトリックパラメータと電気定数ε_０との関数として表され得ることを認識している。例えば、導電性表面が無限に大きい理論的条件下では、各プレートは、電界の大きさＥ＝σ／２ε_０＝σ／２Ａε_０を生成することができ、表面上の表面電荷密度は、±σであり、σ＝Ｑ／Ａである。両表面が結果として生じる電界に等しく寄与するので、表面間の電界は、Ｅ_{ｔｏｔａｌ}＝σ／Ａε_０であり、電位差は、Ｖ＝Ｅ_{ｔｏｔａｌ}ｄであり、ｄは、表面間の距離である。さらに、本発明者は、表面が逆帯電され得るので、表面間の引力Ｆ_{ａｔｔｒａｃｔｉｖｅ}は、プレートの一方によって生成される電界に他方の電荷を乗じたものに等しいことを認識している。すなわち、

【数1】

である。引力をモデル化するための式は、第１のクラッチシステム２００のせん断力、又は保持力、又はクラッチ力を判定するために適用され得る。例えば、Ｆ_{ｓｈｅａｒ}＝μ・ε・ε_０・Ａ・Ｖ^２／２・ｄ^２であり、μは、表面間の摩擦係数であり、εは、表面間の誘電体の比誘電率であり、ε_０は、電気定数であり、Ａは、表面間の界面の面積（例えば、重なり合っている部分の面積）であり、Ｖは、印加電圧であり、ｄは、表面間の誘電体の厚さ又は表面間の離隔距離である。一実施例では、最大せん断力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}は、定数と、印加電圧がないときの表面間の垂直抗力Ｆ_Ｎとの関数、すなわち、Ｆ_{ｓｈｅａｒ}＝ｋＦ_Ｎとして表され得る。

【0076】

第１のクラッチシステム２００における力の理論式又は理想式に少なくとも部分的に基づいて、本発明者は、表面間のせん断力が、印加電圧の２乗の関数であり、したがって、電圧の極性が、効果的に取るに足らないことを認識している。したがって、本発明者は、ＡＣ駆動信号が使用されることができ、その結果、電気粘着システムにおける望ましくない誘電吸収が最小化され得ることを認識している。

【0077】

図２Ｃは、概して、第１のクラッチシステム２００の一部分の一実施例を示す。図２Ｃでは、第１の電極アセンブリ２０２は、第２の電極アセンブリ２０８に隣接し、電圧信号は、電極アセンブリの各々に適用される。図中、「＋」記号は、第１の電極アセンブリ２０２の第１の導電性表面２０４に適用される正の電圧信号を表し、「－」記号は、第２の電極アセンブリ２０８の第２の導電性表面２１０に適用される負の電圧信号を表す。適用された逆極性信号の結果として、電界２３０は、発生される。示された実施例では、第１の電極アセンブリ２０２は、第２の電極アセンブリ２０８の負に帯電された部分を引き付ける正に帯電された部分を含む。電界２３０は、電極アセンブリをまとめ、せん断力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}に抵抗する静電気力を引き起こす。第１のクラッチシステム２００が耐え得る最大せん断力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}は、上式によって与えられ、とりわけ、電界２３０が存在する面積と、印加電圧の２乗と、アセンブリの導電性部分間の誘電体の特徴との関数である。

【0078】

一実施例では、第１のクラッチシステム２００の複数の例は、強化されたクラッチを提供するために一緒に使用され得る。例えば、複数の例は、並列に或いは直列に提供され得る。概して、本明細書で議論される用途は、第１のクラッチシステム２００の単一の例を参照して提示されるが、概して、複数の例は、サイズ制約、電力制約、及び／又は性能の目的に依存して、使用され得る。

【0079】

図３は、概して、第１のクラッチシステム２００を含み（include）、或いは含み（comprise）得るなどの電気粘着システム３０２の一実施例を示す。電気粘着システム３０２は、プロセッサ回路３０４と、信号発生器３０６と、クラッチ電極アレイ３２２とを含み得る。一実施例では、電気粘着システム３０２は、エネルギー源３０８と、ユーザインタフェース３１０と、センサ３１４とを含み得る。一実施例では、電気粘着システム３０２の１つ又は複数のコンポーネントは、図１Ｃの実施例からのアダプティブサポートシステム１００のコンポーネントを含み、或いは含み得る。

【0080】

図３の実施例では、電気粘着システム３０２の１つ又は複数のコンポーネントは、電力をエネルギー源３０８から受け取り得る。エネルギー源３０８は、バッテリ、又はＡＣ若しくはＤＣ電気エネルギーの他のソースを含み得る。一実施例では、エネルギー源３０８は、例えば、動力学的源（kinematic source）、ＲＦ若しくは他の電磁気源、又は他の場所から電力を採取するために使用され得るなどの電力採取回路を含む。

【0081】

プロセッサ回路３０４は、本明細書の他の箇所で議論される汎用プロセッサ又は専用プロセッサを含み得る。プロセッサ回路３０４は、信号発生器３０６、エネルギー源３０８、ユーザインタフェース３１０、センサ３１４、又はクラッチ電極アレイ３２２のうちの１つ又は複数から情報を受信し、これに応答して、電気粘着システム３０２の１つ又は複数の動作を制御するように構成され得る。

【0082】

信号発生器３０６は、ＤＣ又はＡＣ信号をクラッチ電極アレイ３２２に供給するように構成されている電気信号発生器を含み得る。一実施例では、信号発生器３０６は、プロセッサ回路３０４によって指定される特徴を有する電気信号を発生するように構成されている。例えば、信号発生器３０６は、プロセッサ回路３０４から受信された命令に従って、指定された大きさ、周波数、パルス幅、パルス又は波形の形態、又は他の特徴を有する電気信号を発生するように構成され得る。

【0083】

クラッチ電極アレイ３２２は、電気信号を信号発生器３０６から受信し、クラッチシステム又はクラッチデバイスの部分を含み得るなどの、１つ又は複数の電極に信号を供給するように構成され得る。一実施例では、クラッチ電極アレイ３２２は、第１の電極３２４、第２の電極３２６、又は第ｎの電極３２８を含むなどの他の電極を含む。クラッチ電極アレイ３２２の異なる電極は、別々にアドレス指定可能であることができ、それぞれの異なる信号を信号発生器３０６から受信し得る。一実施例では、クラッチ電極アレイ３２２の電極の各々は、電極アセンブリの一部分を含み得る。例えば、第１の電極３２４は、図２Ａの実施例からの第１の電極アセンブリ２０２の第１の導電性表面２０４を含み（include）、或いは含む（comprise）ことができ、第２の電極３２６は、図２Ａの実施例からの第２の電極アセンブリ２０８の第２の導電性表面２１０を含み、或いは含むことができる。

【0084】

一実施例では、ユーザインタフェース３１０は、情報をユーザに提供し、或いは情報をユーザから受信するように構成され得る様々なシステム又はデバイス又はモジュールを含み得る。ユーザは、人間のオペレータ、又は補助デバイス、又は電気粘着システム３０２のための他のコントローラを含み得る。一実施例では、ユーザインタフェース３１０は、クラッチ力、クラッチ感度、電力消費特性、又は他の情報を含み得るなどの、電気粘着システム３０２の所望の動作又は動作特性についての命令又は情報をユーザから受信するように構成されている。ユーザインタフェース３１０は、システムの同じ或いは他の特性についてのフィードバック又は他の情報をユーザに提供するように構成され得る。例えば、ユーザインタフェース３１０は、提供するクラッチ力のユーザ指定の表示を受信するように構成されることができ、ユーザインタフェース３１０は、システムにおいて適用され、或いは提供され、或いは利用可能な実際のクラッチ力表示を、同じ或いは異なるユーザに報告するように構成されることができる。

【0085】

一実施例では、ユーザインタフェース３１０は、ハプティック要素３１２を含み得る。ハプティック要素３１２は、ハプティック感覚を生成し、或いは提供し、情報をユーザに伝達するように構成され得る。情報は、例えば、クラッチステータス表示、クラッチ力表示、又は電気粘着システム３０２についての他の情報を含み得る。

【0086】

一実施例では、電気粘着システム３０２は、１つ又は複数のセンサ３１４を含み、或いは使用し得る。プロセッサ回路３０４は、センサ信号情報を、センサ３１４のうちの１つ又は複数から受信し、これに応答して、電気粘着システム３０２のクラッチ動作又は他の作動を制御し得る。生理学的センサ３１６、キネティックセンサ３１８、又は変位センサ３２０を含む様々なタイプのセンサは、使用され得る。一実施例では、生理学的センサ３１６は、電気粘着システム３０２のユーザについての生理学的情報を感知するように構成されている。例えば、生理学的センサ３１６は、心拍センサ、酸素飽和レベルセンサ、ＥＣＧセンサ、脈拍センサ、音響センサ、外胚葉（ectodermal）又はガルバニック皮膚反応センサ、筋酸素センサ、又はユーザについての生理学的情報を測定するように構成されている他のセンサのうちの１つ又は複数を含み得る。

【0087】

一実施例では、キネティックセンサ３１８は、単軸或いは多軸加速度計、ジャイロスコープ、歪みセンサ、慣性計測装置（ＩＭＵ）センサ、又は、電気粘着システム３０２の、若しくは電気粘着システム３０２のコンポーネントの、若しくは電気粘着システム３０２が結合され、或いは影響するように構成されている身体又はオブジェクトの、運動学又は動きについての情報を提供するように構成されている他のセンサを含み得る。一実施例では、キネティックセンサ３１８の複数の例は、身体の異なるセグメント又は部分の動き（例えば、絶対的或いは相対的）を監視するためになど、身体の周りの異なる位置になど、設けられ得る。一実施例として、キネティックセンサ３１８からの情報は、活動レベル、姿勢、位置、又は身体の他の特徴を判定するために使用され得る。

【0088】

一実施例では、変位センサ３２０は、距離又は変位情報を測定するように構成されているデバイスを含み得る。例えば、変位センサ３２０は、第１のクラッチシステム２００の異なる部分の相対位置を測定するように構成され得る。例えば、変位センサ３２０は、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８の重なり合っている部分についての情報、又はアライメントデバイス２２２の伸張特徴についての情報、又は電気粘着システム３０２のコンポーネントの方位又は位置についての他の情報を測定し、或いは提供するように構成され得る。

【0089】

センサ３１４は、環境センサ、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）センサ、光センサ、近接センサ、又は他のセンサなどの、本明細書で具体的に列挙されない他のセンサを含み得る。

【0090】

図４は、概して、第２のクラッチシステム４００の一実施例を示す。第２のクラッチシステム４００は、第１のクラッチシステム２００及び／又は電気粘着システム３０２のコンポーネントを含み、或いは使用し得る。例えば、第２のクラッチシステム４００は、第１のクラッチシステム２００の実施例からの第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８のうちの一方に対応し得るなどの、基準電極アセンブリ４０２を含むことができ、第２のクラッチシステム４００は、第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８のうちの他方に対応し得るなどの、可動電極アセンブリ４１４を含むことができる。

【0091】

基準電極アセンブリ４０２は、第２のクラッチシステム４００の少なくとも一方の電極を他方に対して固定し、或いは参照する第１のクラッチフレーム４０４を含み得る。可動電極アセンブリ４１４は、第２のクラッチシステム４００の異なる電極に結合された第２のクラッチフレーム４１６を含み得る。図４の実施例では、基準電極アセンブリ４０２は、第１のクラッチフレーム４０４に結合された第１のポリマ基板４０６と、第１のポリマ基板４０６に結合された第１の導電性部材４０８と、第１の導電性部材４０８に結合された第１の誘電体部材４１０とを含む。可動電極アセンブリ４１４は同様に、第２のポリマ基板４１８と、第２の導電性部材４２０と、第２の誘電体部材４２２とを含む。

【0092】

様々な実施例では、第１及び第２のポリマ基板４０６、４１８は、第１及び第２の電極アセンブリ２０２、２０８が使用中に座屈し、或いは折れ曲がる可能性を防止し、或いは減少させるために、剛性を提供するように構成されているが、第１のクラッチシステム２００が本明細書に開示されるウェアラブル物品において有用であるように、しなやかでもあるようにも構成されている。様々な実施例では、第１及び第２のポリマ基板４０６、４１８は、ポリオレフィンフォームであり、或いはポリオレフィンフォームを含む。様々な実施例では、ポリオレフィンフォームは、第１及び第２の導電性部材４０８、４２０とポリオレフィンフォームとの間の粘着層を使用して、それぞれの第１及び第２の導電性部材４０８、４２０に適用され、このケースでは、粘着層は、第１及び第２のポリマ基板４０６、４１８の一部であることが理解され得る。様々な実施例では、ポリマ基板は、おおよそ０．２５ミリメートルの厚さを有するが、より大きい或いはより小さい厚さは、適宜企図される。様々な実施例では、第１及び第２のポリマ基板４０６、４１８は、５７０３ＬＥ感圧粘着フォームテープで形成される。

【0093】

基準電極アセンブリ４０２又は可動電極アセンブリ４１４の様々なコンポーネントは、図２Ａ、図２Ｂ、又は図２Ｃの実施例から、第１の電極アセンブリ２０２又は第２の電極アセンブリ２０８のコンポーネントを含み、或いは第１の電極アセンブリ２０２又は第２の電極アセンブリ２０８のコンポーネントに対応し得る。例えば、第１のポリマ基板４０６は、第１の支持体２１４又は第２の支持体２１６に対応することができ、或いは、第２のポリマ基板４１８は、第３の支持体２１８又は第４の支持体２２０に対応することができる。第１の導電性部材４０８は、第１の導電性表面２０４に対応することができ、或いは、第２の導電性部材４２０は、第２の導電性表面２１０に対応することができる。第１の誘電体部材４１０は、第１の誘電体層２０６に対応することができ、或いは、第２の誘電体部材４２２は、第２の誘電体層２１２に対応することができる。第２のクラッチシステム４００の実施例は、第１のクラッチシステム２００のアライメントデバイス２２２に対応し得るなどの、弾性アライナ４２８の複数の例を含む。第１のクラッチシステム２００の議論において上で同様に説明されたように、弾性アライナ４２８は、電界が第１の導電性部材４０８と第２の導電性部材４２０との間に発生され、それによって、電極アセンブリを一緒に保持する静電気力を誘導し得るように適所に基準電極アセンブリ４０２及び可動電極アセンブリ４１４を配置し、或いは維持するように設けられ得る。

【0094】

使用中、第２のクラッチシステム４００は、界面４３０において、或いは界面４３０に沿って、可動電極アセンブリ４１４の第２の誘電体部材４２２に実質的に隣接して配置された基準電極アセンブリ４０２の第１の誘電体部材４１０を含む。電極アセンブリがこのように配置されるとき、電界は、第１の導電性部材４０８と第２の導電性部材４２０との間に誘導され、その結果、界面４３０において、基準電極アセンブリ４０２及び可動電極アセンブリ４１４を一緒に接合する静電気力を引き起こし得る。電界がないとき、可動電極アセンブリ４１４は、基準電極アセンブリ４０２に対して移動するように構成され得る。一実施例では、可動電極アセンブリ４１４は、基準電極アセンブリ４０２の平面に平行などの、平面内で移動し得る。

【0095】

図４の実施例は、図３の実施例からの変位センサ３２０を含み、或いは変位センサ３２０に対応し得るなどの、第１の変位センサ４２６を含む。第１の変位センサ４２６は、第２のクラッチフレーム４１６に結合されることができ、第２のクラッチフレーム４１６と移動することができる。第１の変位センサ４２６は、センサと基準点との間の、特定の軸に沿ったなどの、距離ｄ_ｘを測定するように構成され得る。例えば、基準点は、第１のクラッチフレーム４０４上に配置され、或いは第１のクラッチフレーム４０４に結合され得るなどの、変位センサ基準要素４１２によって提供されることができ、或いは第２のクラッチシステム４００内の他の場所に提供されることができる。一実施例では、第１の変位センサ４２６は、２以上の次元で、或いは複数の軸に沿って、変位又は位置情報を測定するように構成され得る。例えば、第１の変位センサ４２６は、変位センサ基準要素４１２に対するセンサの位置をｘ、ｙ、及び／又はｚ方向で測定するように構成され得る。

【0096】

図４の実施例は、図３の実施例からのキネティックセンサ３１８を含み、或いはキネティックセンサ３１８に対応し得るなどの、加速度計４２４を含む。加速度計４２４は、可動電極アセンブリ４１４の第２のクラッチフレーム４１６の加速度を測定するように構成され得る。本明細書の他の箇所で説明されるように、加速度計４２４からの情報は、第２のクラッチシステム４００の作動を判定し、若しくは制御するために、或いは第２のクラッチシステム４００によって加えられるクラッチ力を制御するために使用され得る。

【0097】

実際には、第１の導電性部材４０８及び第２の導電性部材４２０が電気端子に結合され、信号発生器３０６からなどの、電気信号によって駆動されるとき、アセンブリは、充電され、放電され得るコンデンサを形成する。端子間に電圧が印加されるとき、コンデンサは、充電され、静電引力を発生する。引力は、導電性部材を一緒に駆動し、それによって、摩擦を増加させ、任意の相対的な動きを抑制する。電圧が除去され、或いは低減されるとき、静電引力は、除去され、或いは低減され、導電性部材は、効果的にレリーズされ、互いに対して、より自由にスライドすることが許容される。

【0098】

図５は、概して、第１のクラッチ制御方法５００の一実施例を示す。第１のクラッチ制御方法５００は、第１のクラッチシステム２００、電気粘着システム３０２、又は第２のクラッチシステム４００、又は本明細書で議論される他のシステム若しくはデバイスの様々な要素を含み、或いは使用し得る。

【0099】

ブロック５０２において、第１のクラッチ制御方法５００は、電気粘着クラッチシステムのユーザ制御命令を受信することを含み得る。一実施例では、ブロック５０２は、ユーザインタフェース３１０を使用して、制御命令をユーザから受信することを含み得る。一実施例では、ブロック５０２は、センサ３１４のうちの１つ又は複数を使用して、制御命令をユーザから受信することを含み得る。例えば、ユーザ制御命令は、クラッチシステムを有効にし、或いは無効にするユーザ命令、又はシステムを操作する程度若しくは大きさを制御するユーザ命令を含み得る。すなわち、ユーザ制御命令は、システムが提供すべきクラッチ力、又はせん断抵抗力の量（例えば、相対量又は絶対量）を示し得る。

【0100】

ブロック５０４において、第１のクラッチ制御方法５００は、電気粘着クラッチシステムの状態を検出し、或いは判定することを含み得る。一実施例では、ブロック５０４は、センサ３１４のうちの１つ又は複数を使用して、クラッチシステムのステータス、位置、又は他の状態を判定することを含み得る。一実施例では、ブロック５０４は、変位センサ３２０を使用してなど、クラッチシステムの電極の相対位置を判定することと、相対位置についての情報をプロセッサ回路３０４に提供することとを含み得る。一実施例では、ブロック５０４は、クラッチシステムの加速度、又はクラッチシステムが結合される本体の加速度、又はクラッチシステムが制御するように構成されている本体の加速度を判定することと、加速度情報をプロセッサ回路３０４に提供することとを含み得る。

【0101】

一実施例では、ブロック５０４は、電気粘着システム３０２又はそのコンポーネントの１つ又は複数の特性を測定することを含み得る。一実施例では、ブロック５０４は、フィルタ（例えば、平滑化フィルタ又はノイズ低減フィルタ）を適用すること、又は他の方法で、電気粘着システム３０２若しくはシステム自体のコンポーネントについての位置、方位、構成、又は他の情報を判定するために、測定された特性を処理することを含み得る。一実施例では、ブロック５０４は、１つ又は複数の電極アセンブリコンポーネントの位置合わせ、位置、及び／又は方位を判定することを含み得る。

【0102】

ブロック５０６において、第１のクラッチ制御方法５００は、ブロック５０４からの電気粘着システムの検出された状態に基づいて、クラッチ制御信号を発生することを含み得る。例えば、ブロック５０６は、プロセッサ回路３０４を使用して、ユーザインタフェース３１０から、或いはセンサ３１４から、或いは他のソースからの情報を処理し、システムのクラッチを制御し得る信号を発生することを含み得る。一実施例では、ブロック５０６は、クラッチシステムのバイナリのオン／オフ表示を生成することを含むことができ、或いはブロック５０６は、システムが提供するクラッチ力の大きさを示す信号を発生することを含むことができる。例えば、ブロック５０６は、提供するクラッチ力の異なる量に対応する異なる制御信号を発生することを含み得る。

【0103】

ブロック５０８において、第１のクラッチ制御方法５００は、クラッチ電極駆動信号を電気粘着クラッチシステムの電極に供給することを含み得る。例えば、ブロック５０８は、信号発生器３０６を使用して、ＤＣ又はＡＣ信号をクラッチ電極アレイ３２２に供給することを含み得る。一実施例では、ブロック５０８は、異なる電気信号をクラッチ電極アレイ３２２の異なる電極に供給することを含む。一実施例では、ブロック５０８は、同じＡＣ信号の逆極性成分をクラッチシステムのそれぞれの異なる電極に供給することを含み、それによって、電極間に静電気力を誘導し、クラッチ力を生成する。

【0104】

一実施例では、ブロック５０６及び／又はブロック５０８は、プロセッサ回路３０４を使用すること、又は別のローカル或いはリモートコントローラを使用することを含み、検出された状態に関する様々な計算を実行し、キャリブレーション情報を使用し、以前に検出され、或いは格納された状態についての情報を使用し、以前に規定された制御パラメータを使用し、或いは他の情報を使用して電気粘着システム３０２の様々な態様を制御し得る。計算の結果は、電気粘着システム３０２に、アプリケーション又は制御アルゴリズムに従ってなど、様々な異なる応答又は制御のうちの１つを実装させ得る。一実施例では、プロセッサ回路３０４又は他のコントローラは、とりわけ、ステートマシン、フィードバックループ、フィードフォワードコントローラ、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、ＰＩＤ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－ｉｎｔｅｇｒａｌ－ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）コントローラ、パラメトリックコントローラ、モデルベースコントローラ、キネティックモデルベースコントローラ、又は状態空間コントローラを含み得る。コントローラの様々なパラメータは、訓練され、或いは最適化され得る。一実施例では、様々なパラメータ又はアルゴリズムは、複数の異なるユーザからの情報を使用してなど、入力をより良く理解し、入力に応答するために、機械学習又はディープラーニングを含み、或いは使用し得る。一実施例では、電気粘着システム３０２のコントローラは、使用パターン、システム自体の特性（劣化又は磨耗を含む）又はそのコンポーネント、又は他の情報に基づいてなど、システムの動作又は性能を改善し、適応するように構成されることができ、或いはその他の方法で改善し、若しくは更新するように再構成するように構成されることができる。

【0105】

一実施例では、電気粘着クラッチシステムのためのモデルベースコントローラは、異なる体型を有し得るなどの、異なるユーザへのシステムの適応を容易にすることができ、或いは、訓練データ又は訓練期間を有し、若しくは有さないなどの、異なる環境において若しくは異なる条件下でのシステムの適応を容易にすることができる。例えば、制御モデルパラメータは、ユーザ又はユースケースについてのアプリオリ情報を使用して、指定され、或いは設定され得る。一実施例として、モデルは、システム又はユーザの検出された変化又は特性に基づいて更新され得る。例えば、モデルパラメータは、例えば、着用者の身体セグメントの形状若しくは体重、又はシステム若しくはユーザ身体のコンプライアンスに依存して更新され得る。一実施例では、モデルパラメータからの変化又は偏差は、クラッチシステムのコンポーネントの変化又はユーザの変化を示し得る。例えば、パラメータ変化は、システムのコンポーネントの故障又は摩耗を示すことができ、ユーザは、（例えば、ユーザインタフェース３１０を使用して）通知され得る。追加的に或いは代替的に、通知は、自動的に交換を提供し得る製造業者又はベンダーなどの、リモートオペレータ又はシステムに提供されることができ、それによって、ユーザエクスペリエンスを高め得る。一実施例では、モデルパラメータの変化は、負傷又は疲労を示し得るなどの、ユーザの足取り又は姿勢の変化を示し得る。ユーザは、ユーザインタフェース３１０を使用して、そのような変化を通知され、或いは警告され得る。

【0106】

図６は、概して、クラッチシステムの一制御例をグラフィカルに示すいくつかのチャート６００の一実施例を示す。チャート６００は、加速度信号チャート６０２と、クラッチ信号チャート６０４と、電圧信号チャート６０６とを含む。チャート６００は、共通の時間軸を含み、概して、加速度情報と、クラッチ制御と、電極駆動電圧信号とがどのように対応し得るかの一実施例を示す。

【0107】

加速度信号チャート６０２の実施例は、電気粘着システム３０２の実施例からのキネティックセンサ３１８から受信され、或いは導出され得るなどの、加速度信号６０８を含む。加速度信号６０８は、身体の、電気粘着システム３０２の、或いは電気粘着システム３０２のコンポーネントの、加速度の大きさを示し得る。例えば、加速度信号６０８は、本明細書で図４の実施例に説明されるなどの、クラッチシステムの特定の電極又は電極アセンブリの加速度を示し得る。図６の実施例では、概して、加速度信号６０８は、中程度に一定の周波数及び変化する大きさを有する振動信号として示される。実施例では、加速度信号６０８の第１の部分又はそれ以前の部分は、第１の加速度大きさ特性を有する振動加速度指示信号を含み、加速度信号６０８の第２の部分又はそれ以降の部分は、より大きい第２の加速度大きさ特性を示す。

【0108】

加速度信号チャート６０２は、一定の大きさＡｔｈ１を有する第１の加速度大きさ閾値６１０と、一定の大きさＡｔｈ２を有する第２の加速度閾値大きさ６１２とを含む。加速度閾値は、超える場合、電気粘着システム３０２の制御状態、又は制御状態の変化を示す大きさ閾値を表す。例えば、加速度信号６０８が第１の加速度大きさ閾値６１０よりも小さい加速度大きさを示す場合、システムは、第１の制御状態を有することができ、加速度信号６０８が第１の加速度大きさ閾値６１０よりも大きく、第２の加速度閾値大きさ６１２よりも小さい加速度大きさを示す場合、システムは、第２の制御状態を有することができ、加速度信号６０８が第２の加速度閾値大きさ６１２よりも大きい加速度大きさを示す場合、システムは、第３の制御状態を有することができる。図６の実施例は、大きさ閾値条件を一定値又は静的値として示すが、他の大きさ閾値条件は、加速度信号６０８の形態に基づいて、或いは加速度信号６０８の絶対或いは相対変化に基づいてなど、使用され得る。２つよりも少なく、或いは２つよりも多い閾値条件は同様に、使用され、図６の実施例では、２つの閾値条件は、説明の目的のために使用される。

【0109】

図６の実施例は、様々な制御状態が、加速度信号６０８の加速度大きさ閾値に基づいて、指定され、或いは判定され得ることを示す。他の加速度ベースの変化又はトリガは同様に、使用され得る。例えば、加速度信号６０８の周波数は、制御状態の変化をトリガするために使用されることができ、或いは加速度信号６０８の周波数の変化は、使用されることができる。

【0110】

クラッチ信号チャート６０４の実施例は、クラッチ制御信号６１４を含む。図６の実施例では、クラッチ制御信号６１４は、電気粘着クラッチの制御信号がオン又はオフであるか否かを示すバイナリ信号である。オン状態では、クラッチ制御信号６１４は、電気信号がクラッチシステムの１つ又は複数の電極に供給されることを示すことができ、オフ状態では、クラッチ制御信号６１４は、電気信号が除去され、或いは異なる値に変更されることを示すことができる。一実施例では、クラッチ制御信号６１４がハイ（high）又はオンであるとき、プロセッサ回路３０４は、第１の制御信号を信号発生器３０６に供給するように構成されることができ、これに応答して、信号発生器３０６は、電気信号を、クラッチ電極アレイ３２２の１つ又は複数の電極に供給し得る。クラッチ制御信号６１４がロー（low）又はオフであるとき、プロセッサ回路３０４は、第２の制御信号を信号発生器３０６に供給するように構成されることができ、これに応答して、信号発生器３０６は、クラッチ電極アレイ３２２の１つ又は複数の電極に供給される電気信号の値を変更することができ、或いは信号発生器３０６は、電気信号を供給するのを停止することができる。一実施例では、クラッチ制御信号６１４がロー又はオフであるとき、クラッチ電極アレイ３２２の１つ又は複数の電極は、接地又は基準電圧源に結合され得る。

【0111】

一実施例では、クラッチ制御信号６１４は、２つよりも多い状態又は値を有する多値信号であり得る。すなわち、クラッチ制御信号６１４は、システムによって提供されるべきクラッチ制御の異なるレベルを示す状態又は値を有し得る。例えば、第１の状態では、クラッチ制御信号６１４は、ゼロクラッチ、又はクラッチ電極アレイ３２２の電極に供給される電気信号がないことを示し得る。異なる第２の状態では、クラッチ制御信号６１４は、中程度のクラッチ、又はクラッチ電極アレイ３２２の電極に供給される中間の大きさの電気信号を示し得る。異なる第３の状態では、クラッチ制御信号６１４は、高いクラッチ、又はクラッチ電極アレイ３２２の電極に供給される大きい大きさの電気信号を示すことができ、それによって、第２の状態よりも大きい電界及び大きい静電気力を誘導し得る。対応する異なるクラッチ力を有する、より多くの状態は同様に、使用され得る。

【0112】

電圧信号チャート６０６の実施例は、クラッチ電圧信号６１６を含む。図６の実施例では、クラッチ電圧信号６１６は、信号発生器３０６を使用してなど、クラッチ電極アレイ３２２の１つ又は複数の電極に供給され得る第１のＡＣ信号の一部分を表す。例えば、クラッチ電圧信号６１６は、第１の電極３２４に供給され得る第１のＡＣ信号を表すことができ、補完的な逆極性の第２のＡＣ信号は、実質的に同時になど、第２の電極３２６に供給され得る。ＡＣ信号が供給されるとき、静電気力は、第１の電極３２４と第２の電極３２６との間に誘導され、それによって、クラッチ力を提供し、電極を一緒に保持し得る。ＡＣ信号の大きさは、結果として生じるクラッチ力の大きさに影響し得る。例えば、ＡＣ信号の電圧の大きさの増加は、対応するクラッチ力の増加を引き起こすことがあり、電圧の大きさの減少は、対応するクラッチ力の減少を引き起こすことがある。一実施例では、ＡＣ信号のデューティサイクルは、結果として生じるクラッチ力の大きさに影響し得る。例えば、（例えば、ＡＣ信号を供給する）オンタイム期間の増加は、対応するクラッチ力の増加を引き起こすことがあり、オンタイム期間の減少は、対応するクラッチ力の減少を引き起こすことがある。

【0113】

例えば、ｔ_１とｔ_２との間の第１のクラッチ期間中、クラッチ電圧信号６１６は、第１のＡＣ信号の大きさｖ_１を有するＡＣ信号を含み得る。ｔ_３とｔ_４との間の後続の第２のクラッチ期間中、クラッチ電圧信号６１６は、同じ第１のＡＣ信号の大きさｖ_１を有するＡＣ信号を含み得る。一実施例では、ＡＣ信号の大きさは、同じクラッチ期間中の加速度信号６０８の大きさに基づくことがあり、或いは加速度信号６０８の大きさと１つ又は複数の加速度大きさ閾値との間の関係に基づくことがある。言い換えれば、図６の実施例では、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、加速度信号６０８の大きさと第１の加速度大きさ閾値６１０及び第２の加速度閾値大きさ６１２との間の関係に依存することがあり、或いはその関係に部分的に基づくことがある。加速度信号６０８が第１及び第２のクラッチ期間中に第２の加速度閾値大きさ６１２を超えないので、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、ｖ_１に設定され得る。

【0114】

図６の実施例は、ｔ_５とｔ_６との間の第３のクラッチ期間、ｔ_６とｔ_７との間の第４のクラッチ期間、及びｔ_８とｔ_９との間の第５のクラッチ期間の実施例を含む。第３のクラッチ期間の実施例では、加速度信号６０８が時間ｔ_５で第１の加速度大きさ閾値６１０を超え、それによって、クラッチ制御信号６１４のオフからオンへの状態の変化をトリガする。加速度信号６０８が第３のクラッチ期間中に第１の加速度大きさ閾値６１０を超えるが、第２の加速度閾値大きさ６１２を超えないので、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、第１のＡＣ信号大きさｖ_１に設定され、或いは第１のＡＣ信号大きさｖ_１に維持され得る。実施例では、加速度信号６０８は、時間ｔ_６で第２の加速度閾値大きさ６１２を超えることができ、これに応答して、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、第１のＡＣ信号大きさｖ_１から第２のＡＣ信号大きさｖ_２に変化し得る。すなわち、クラッチシステムの１つ又は複数の電極に供給される電圧信号の大きさは、対応する加速度の増加についての情報に応答して増加し得る。図６の実施例では、クラッチ電圧信号６１６は、第３のクラッチ期間及び第４のクラッチ期間に対応する同じ時間間隔にわたる加速度信号６０８の変化に起因してなど、第３のクラッチ期間から第４のクラッチ期間への段階的な変化を示す。

【0115】

一実施例では、クラッチ電圧信号６１６は、制御されることができ、或いは段階的な方法以外で変化することができる。例えば、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、加速度信号６０８の大きさから、より直接的に或いは類似的に依存し得る。すなわち、加速度信号６０８は、（例えば、身体又は他のオブジェクトの動き又は動きの変化に起因して）クラッチ力要求を示すことができ、或いはその代用であり得るので、プロセッサ回路３０４及び信号発生器３０６は、加速度信号６０８の大きさに依存して、クラッチ電極アレイ３２２のクラッチ電極の１つ又は複数の駆動信号の大きさを変化し得る。図６の実施例では、第５のクラッチ期間は、概して、対応する時間での加速度信号６０８のエンベロープ又は形態特性に対応する大きさのエンベロープ又は形態特性を有するクラッチ電圧信号６１６の一実施例を示す。言い換えれば、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、加速度信号６０８の大きさの増加に対応して増加し得る。図６の実施例では、クラッチ電圧信号６１６の大きさは、加速度信号６０８の大きさのピーク値に対応し得るなどの、第３のＡＣ信号の大きさｖ_３程度に増加する。一実施例では、クラッチ電圧信号６１６の大きさの変化は、多かれ少なかれ即座に、加速度信号６０８の変化に追従することができ、或いはクラッチ電圧信号６１６の大きさの変化は、加速度信号６０８の変化の関数であり得る。例えば、加速度信号６０８からの変化の大きさ情報は、平滑化されることができ、平滑化された情報は、クラッチ電圧信号６１６の大きさを制御するために使用され得る。

【0116】

一実施例では、クラッチ電圧信号６１６の周波数は、固定され、或いは動的であり得る。例えば、クラッチ電圧信号６１６の周波数は、とりわけ、加速度信号６０８の大きさ、クラッチ制御信号６１４の周波数、クラッチシステムの電力若しくはバッテリステータス、ユーザの好み、又は他の周波数制御インジケータに依存し得る。図６の実施例では、クラッチ電圧信号６１６の周波数は、第１、第２、第３、及び第４のクラッチ期間で実質的に同じであり、クラッチ電圧信号６１６の周波数は、第５のクラッチ期間で減少される。他のクラッチ電圧信号６１６の周波数又は周波数変化は同様に、クラッチシステムの所望の動作又は電力消費特性に依存してなど、使用され得る。

【0117】

本発明者は、とりわけ、解決されるべき問題が、クラッチシステムをオン状態とオフ状態との間で迅速に作動させることを含むことを認識している。例えば、問題は、少なくとも約６０Ｈｚ、又は１２０Ｈｚ、又はそれよりも大きいレートのレートで、クラッチシステムをオン状態とオフ状態（例えば、動力状態と非動力状態）との間でサイクルすることを含み得る。すなわち、問題は、静電的に活性状態又は把持状態と、静電的に不活性状態又は弛緩状態との間で、１秒間に複数回など、変化し得る効果的なクラッチを提供することを含み得る。問題は、とりわけ、システムの、容量性コンポーネント又はコンデンサのようなコンポーネントにおいて生じ得るなどの、第１のクラッチシステム２００、電気粘着システム３０２、又は第２のクラッチシステム４００などの、電気粘着システムにおける誘電吸収を管理することを含み得る。実際には、誘電吸収の現象は、システムの電極上或いは電極間の電荷の望ましくない蓄積を表すことが理解され得る。特に、クラッチシステムにおける誘電吸収は、比較的高い電圧の刺激信号が比較的長期間クラッチ電極に適用されるときに発生し得る。

【0118】

例えば、第１のクラッチシステム２００は、誘電吸収に影響されやすいことがある構成の第１の電極アセンブリ２０２及び第２の電極アセンブリ２０８を含み得る。第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０は、コンデンサのプレートのように作用することができ、コンデンサは、誘電吸収の効果を示すことが理解される。クラッチシステムが、例えば、クラッチを作動させるために充電され、次いで、放電され、開回路される場合、電圧は、誘電吸収に起因して導電性表面間に生じ得る。すなわち、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０を信号発生器３０６などの電圧源に再接続しなくても、第１の導電性表面２０４及び第２の導電性表面２１０を含む「コンデンサ」は、異なるアセンブリを含む誘電性分子双極子に対する電圧刺激又は作動信号の影響に起因して、電圧メモリを示し得る。言い換えれば、クラッチシステムは、システムの有効性を損なうことがあり、システムがオン状態とオフ状態との間でサイクルし得るレートを損なうことがある誘電吸収又は残留電圧効果に影響されやすいことがある。例えば、残留電圧が第１の導電性表面２０４と第２の導電性表面２１０との間に存在する場合、クラッチは、クラッチサイクル間で完全に係合解除するのを防止されることができ、或いは、システム又はそのコンポーネントは、システムの所望の動作に対して有害或いは不利であることがあり、したがって、ユーザエクスペリエンスに対して有害であることがある中間クラッチ位置などで、不注意に或いは中程度に作動され得る。

【0119】

本発明者は、迅速な作動の問題への解決策が、クラッチシステムにおける誘電吸収に対処することを含み得ることを認識している。解決策は、例えば、経時的に変化する極性を有する電圧刺激信号を使用して、すなわち、図６の実施例のクラッチ電圧信号６１６などの、交流（ＡＣ）信号を使用して、システムを作動させることを含み得る。本発明者は、クラッチシステムのせん断力Ｆ_{ｓｈｅａｒ}が、印加電圧の２乗の関数であり、したがって、せん断力が、印加駆動電圧の極性から独立していることを認識している。言い換えれば、本発明者は、ＡＣ信号が最大せん断力に悪影響を及ぼすことなく、バルク電荷、すなわち、誘電吸収の効果を低減するのに役立ち得るので、ＡＣクラッチ電圧信号６１６を使用してクラッチシステムを刺激することが、ＤＣ駆動信号に対して有益であり得ることを認識している。

【0120】

電気粘着クラッチシステムのための電気駆動信号は、数ボルトから数百ボルトまでの範囲に及び得る。様々な機械的特徴は、クラッチシステムの電極を物理的に分離し、それによって、電極と別のオブジェクトとの間の電気的接触を防止するのに役立つために使用され得る。例えば、機械的特徴は、短絡を引き起こし得る２つ以上の活性電極間の接触を防止するのに役立ち、或いは電極と、身体組織などの他の感知オブジェクト又は表面との間の接触を防止するのに役立つために使用され得る。

【0121】

図７Ａ、図７Ｂ、及び図７Ｃは、概して、クラッチシステムのための異なる電極アセンブリの断面図の実施例を示し、電極アセンブリは、様々な絶縁特徴を含み得る。例えば、図７Ａは、第１の例示的アセンブリ７０２ａの断面図を含む。第１の例示的アセンブリ７０２ａは、本明細書で議論される１つ又は複数の他の電極アセンブリを含み、或いは１つ又は複数の他の電極アセンブリに対応し得る。図７Ａの実施例では、第１の例示的アセンブリ７０２ａは、第１の電極ハウジング７１０ａによって囲まれている第１の導電性部材７０６ａを含む。一実施例では、第１の電極ハウジング７１０ａは、第１の導電性部材７０６ａを密閉してシールし、環境から絶縁する。

【0122】

第１の電極ハウジング７１０ａは、少なくとも第１のポリマ基板７０４ａ及び第１の誘電体部材７０８ａを含み得る。図７Ａの実施例では、第１の導電性部材７０６ａの下面は、第１のポリマ基板７０４ａの上面に結合される。第１の導電性部材７０６ａは、それぞれの、隣り合う表面又は隣接する表面に沿ってなど、第１のポリマ基板７０４ａに堆積され、或いは他の方法で取り付けられ得る。図７Ａの実施例では、第１の誘電体部材７０８ａは、第１の導電性部材７０６ａの他の側面又は表面について結合され得る。例えば、第１の誘電体部材７０８ａは、第１の誘電体部材７０８ａの上面及び側面について設けられることができ、或いは第１の誘電体部材７０８ａの上面及び側面に結合されることができ、第１の誘電体部材７０８ａは、第１のポリマ基板７０４ａに結合され、それによって、第１の誘電体部材７０８ａと第１のポリマ基板７０４ａとの間に第１の導電性部材７０６ａを囲み得る。

【0123】

第１の例示的アセンブリ７０２ａは、第１のポリマ基板７０４ａを介して延在する第１の導電性リード７１２ａを含み、第１の導電性部材７０６ａと、第１の電極ハウジング７１０ａのアクセス端子との間に電気信号通信経路を提供する。一実施例では、結果として生じる信号通信経路は、第１の導電性部材７０６ａを信号発生器３０６に結合するために使用され得る。

【0124】

図７Ｂは、第２の例示的アセンブリ７０２ｂの断面図を含む。第２の例示的アセンブリ７０２ｂは、本明細書で議論される１つ又は複数の他の電極アセンブリを含み、或いは１つ又は複数の他の電極アセンブリに対応し得る。図７Ｂの実施例では、第２の例示的アセンブリ７０２ｂは、第２の電極ハウジング７１０ｂによって囲まれている第２の導電性部材７０６ｂを含む。一実施例では、第２の電極ハウジング７１０ｂは、第２の導電性部材７０６ｂを密閉してシールし、環境から絶縁する。

【0125】

第２の電極ハウジング７１０ｂは、少なくとも第２のポリマ基板７０４ｂ及び第２の誘電体部材７０８ｂを含み得る。図７Ｂの実施例では、第２の導電性部材７０６ｂの側面及び下面の少なくとも一部分は、第２のポリマ基板７０４ｂに結合され、或いは第２のポリマ基板７０４ｂに埋め込まれ得る。図７Ｂの実施例では、第２の誘電体部材７０８ｂは、第２の導電性部材７０６ｂの他の側面又は表面について結合され得る。例えば、第２の誘電体部材７０８ｂは、第２の誘電体部材７０８ｂの上面について設けられることができ、或いは第２の誘電体部材７０８ｂの上面に結合されることができ、第２の誘電体部材７０８ｂの側面の全部又は部分について結合されることができる。誘電体部材及びポリマ基板は、結合され、それによって、第２の誘電体部材７０８ｂと第２のポリマ基板７０４ｂとの間に第２の導電性部材７０６ｂを囲み得る。

【0126】

第２の例示的アセンブリ７０２ｂは、第２の導電性部材７０６ｂから離れて延在し、第２の電極ハウジング７１０ｂまで、或いは第２の電極ハウジング７１０ｂを介して延在する第２の導電性リード７１２ｂを含む。図７Ｂの実施例では、第２の導電性リード７１２ｂは、第２のポリマ基板７０４ｂ及び／又は第２の誘電体部材７０８ｂ上に、或いは第２のポリマ基板７０４ｂ及び／又は第２の誘電体部材７０８ｂの間に配置され、第２の導電性部材７０６ｂと、第２の電極ハウジング７１０ｂのアクセス端子との間に電気信号通信経路を提供する。他の導電性リードの構成又は取り付けは同様に、例えば、信号発生器３０６と、クラッチシステムの電極アセンブリの導電性部材との間の電気通信を提供するために使用され得る。

【0127】

図７Ｃは、第３の例示的アセンブリ７０２ｃの断面図を含む。第３の例示的アセンブリ７０２ｃは、本明細書で議論される１つ又は複数の他の電極アセンブリを含み、或いは１つ又は複数の他の電極アセンブリに対応し得る。図７Ｃの実施例では、第３の例示的アセンブリ７０２ｃは、第３のポリマ基板７０４ｃと第３の誘電体部材７０８ｃとの間に結合された少なくとも第３の導電性部材７０６ｃを含み得る。図７Ｃの実施例では、第３の導電性部材７０６ｃの下面は、第３のポリマ基板７０４ｃの上面に結合される。第３の導電性部材７０６ｃは、それぞれの、隣り合う、或いは隣接する表面に沿ってなど、第３のポリマ基板７０４ｃに堆積され、或いは他の方法で取り付けられ得る。図７Ｃの実施例では、第３の誘電体部材７０８ｃは、第３の導電性部材７０６ｃの側面に結合されることなく、或いは第３の導電性部材７０６ｃの側面に沿うことなくなど、第３の導電性部材７０６ｃの対向する第２の側面に結合され得る。第３の導電性部材７０６ｃの側面は、信号発生器３０６などの外部回路とのカップリングを容易にするためになど、覆われないことがあり、或いは露出されることがある。

【0128】

図７Ｃの実施例は、第３の誘電体部材７０８ｃ上に設けられ、或いは第３の誘電体部材７０８ｃに結合される平滑剤７１４を含む。平滑剤７１４は、第３の誘電体部材７０８ｃの表面の任意の凹凸を平滑化し、或いは埋め、それによって、低い摩擦係数を有する表面を提供するように構成されている材料を含み得る。一実施例では、クラッチシステムは、一対の電極アセンブリを含むことができ、アセンブリのうちの少なくとも１つは、平滑剤を含み得る。アセンブリが、表面対表面の方法で、互いに隣接して提供され、互いに対してスライドし、或いは移動する表面の反復応力を受けるとき、平滑剤は、より長いシステム寿命を促し、１つ又は複数の電極アセンブリの磨耗を低減するのに役立ち得る。一実施例では、平滑剤７１４は、第３の誘電体部材７０８ｃ上に比較的薄い層で堆積され得るインクベースの、ポリマベースの、或いは他の印刷可能な材料を含み得る。一実施例では、平滑剤７１４は、第３の誘電体部材７０８ｃと同様の誘電率特性を有し得る。

【0129】

一実施例では、平滑剤７１４のメニスカスは、誘電体部材７０８ｃの表面エネルギー特性を低減することができ、メニスカスは、電気粘着を開始するのに役立ち得る。平滑剤７１４は、より低い誘電率の空気を介して短絡し得る誘電体部材７０８ｃの孔又はボイド（例えば、欠陥）を埋めるのに役立ち得る。一実施例では、平滑剤７１４は、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）又は他のシリコン油圧オイル又はグリースを含み得る。

【0130】

第１の例示的アセンブリ７０２ａ、第２の例示的アセンブリ７０２ｂ、又は第３の例示的アセンブリ７０２ｃの実施例では、それぞれの誘電体材料又はポリマ材料は、既存の材料又はサブアセンブリであることがあり、或いはそれらは、電極アセンブリの組み立ての時点で印刷され、堆積され、若しくは他の方法で形成される材料を含み得る。例えば、電極アセンブリは、導電性部材が印刷され、或いは堆積され得るフィルムベースのポリマ基板を含み得る。誘電体部材は、導電性部材及びポリマ基板の上に堆積され、或いは印刷され、或いはオーバープリントされ得る誘電体材料を含み得る。オーバープリントすることによって、誘電体材料は、図７Ａ及び図７Ｂの実施例に示されるなどの、ポリマ基板、又は他の介在材料に接合され得る。一実施例では、誘電体材料又は平滑剤７１４は、複数のパス又は層において堆積される印刷された材料を含み、被覆の均一性を最大化するのに役立ち得る。いくつかの実施例では、平滑剤７１４又は誘電体材料は、パターン化され、或いは不規則な方法で印刷され、或いは堆積され、異なる摩擦特性又はクラッチ動作を提供し得る。

【0131】

例示的なクラッチシステムでは、特定の一対の電極アセンブリの電極アセンブリは、同様に或いは異なって構成され得る。例えば、アセンブリ又はアセンブリのコンポーネントの高さ、長さ又は幅の特徴は、同様であり、或いは異なり得る。一実施例では、同じ対の異なる電極アセンブリは、アセンブリ間の比較的より広い範囲の相対的な動き（例えば、異なる軸に沿ってなどの、複数の方向）を促し、或いは対応するためになど、異なる長さ又は幅の特徴を有し得る。別のアセンブリに対する１つのアセンブリの横方向の動きのためのいくつかのクリアランス又は余裕を提供することは、アセンブリ表面に溝又は窪みを形成し得る反復的な摩耗を低減するのに役立ち得る。

【0132】

図８Ａ及び図８Ｂは、概して、クラッチシステムのための異なる電極アセンブリの上面図の実施例を示し、電極アセンブリは、導電性部分と他のオブジェクトとの間の接触を最小化し、或いは防止するのに役立ち得る様々な分離特徴又はコンポーネントを含み得る。例えば、図８Ａは、第４の例示的アセンブリ８０２ａの上面図を含む。第４の例示的アセンブリ８０２ａは、本明細書で議論される１つ又は複数の他の電極アセンブリを含み、或いは１つ又は複数の他の電極アセンブリに対応し得る。図８Ａの実施例では、第４の例示的アセンブリ８０２ａは、第４のポリマ基板８０４ａ及び第４の誘電体部材８０８ａを含むハウジングによって少なくとも部分的に囲まれている第４の導電性部材８０６ａを含む。図８Ａの実施例では、第４の誘電体部材８０８ａは、図７Ａ及び図７Ｂの断面図例に同様に示されるなどの、第４の導電性部材８０６ａの上面及び側面上に堆積される。図８Ａの実施例は、信号発生器３０６などの駆動信号源と、第４の導電性部材８０６ａとの間に電気信号経路を提供する第３の導電性リード８１０を含む。

【0133】

図８Ｂは、第５の例示的アセンブリ８０２ｂの上面図を含む。第５の例示的アセンブリ８０２ｂは、本明細書で議論される１つ又は複数の他の電極アセンブリを含み、或いは１つ又は複数の他の電極アセンブリに対応し得る。図８Ｂの実施例では、第５の例示的アセンブリ８０２ｂは、第５のポリマ基板８０４ｂ及び第５の誘電体部材８０８ｂを含むハウジングによって部分的に囲まれている第５の導電性部材８０６ｂを含む。図８Ｂの実施例では、第５の誘電体部材８０８ｂは、第５の導電性部材８０６ｂの上面及び長さ方向の側面上に堆積される。第５の導電性部材８０６ｂの幅方向の側面は、第５の誘電体部材８０８ｂによって露出されることがあり、或いは覆われないことがある。図８Ａ及び図８Ｂの実施例は、概して、側面が基板及び誘電体媒体によって、部分的に若しくは全体的に覆われ、或いは封止され得ることを示し、示されるもの以外の順列及び構成は、同様に使用され得る。

【0134】

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄは、概して、様々な電極アセンブリコンポーネント又はアセンブリの実施例の上面図を示す。本明細書の他の箇所で同様に説明されるように、異なる電極アセンブリの導電性コンポーネントがクラッチシステムにおいて、互いに隣接して設けられるとき、静電気力は、生じ、アセンブリを一緒に保持し得る。力の大きさは、電極アセンブリを駆動するために使用される電気信号に依存することがあり、導電性コンポーネント自体の構成に依存することがある。すなわち、本発明者は、クラッチシステムにおけるクラッチ力の大きさが、導体のジオメトリ又は形状によって、少なくとも部分的に制御されることができることと、導体は、信号発生器３０６からなどの、電気信号を受信するとき、導体についての電界の分布密度に影響し得ることとを認識している。

【0135】

例えば、図９Ａは、概して、図８Ｂの実施例に同様に示されるなどの、基板コンポーネント、導電性部材、及び誘電体コンポーネントを含む第６の例示的アセンブリ９０２ａの一実施例を示す。図９Ａの実施例では、誘電体コンポーネントは、誘電勾配部材９０４を含む。誘電勾配部材９０４は、導電性部材の上面について不均一に或いは不規則に堆積される誘電体材料を含み得る。一実施例では、勾配は、誘電勾配部材９０４の可変厚さを表すことができ、或いは誘電体コンポーネントの可変誘電率特性を表すことができる。誘電勾配部材９０４の可変厚さ又は誘電率特性は、第６の例示的アセンブリ９０２ａを含むクラッチシステムの動作又は電力消費に影響し得る。

【0136】

図９Ｂは、概して、基板コンポーネント及び導電性部材を含む第７の例示的アセンブリ９０２ｂの一実施例を示す。任意に、誘電体コンポーネントは、第７の例示的アセンブリ９０２ｂを含む電極アセンブリに含まれ得るが、そのような誘電体は、図から省略される。第７の例示的アセンブリ９０２ｂは、不規則な導電性部材９０６を含む。すなわち、不規則な導電性部材９０６は、本明細書の他の箇所で議論される他の導電性部材又はコンポーネントのうちの１つ又は複数に類似する導電性部材を含み得るが、不規則な導電性部材９０６は、側端部特徴、表面特徴、又は形状が不規則である他の特徴を含む。図９Ｂの実施例では、ノッチ（notch）は、導電性部材の長さ方向の側面から刻まれる。

【0137】

不規則な導電性部材９０６が信号発生器３０６からなどの、駆動信号を受信するとき、不規則な導電性部材９０６は、その表面積について電界を提供し得る。表面積が不規則であるので、結果として生じる電界は、不均一であり得る。その結果、第７の例示的アセンブリ９０２ｂを含むクラッチシステムの動作は、より均一な導電性部材を有するシステムの動作とは異なり得る。

【0138】

いくつかの実施例では、第７の例示的アセンブリ９０２ｂは、クラッチシステムが、異なる、別個の「ストップ」又はクラッチ位置を特徴とする場合に使用され得る。位置は、特定の電極方位に対応し得る。例えば、クラッチシステムは、それぞれの隣接する導電性部材の相対的により広い部分が、異なる電極アセンブリにおいて重なり合うところで停止するように構成されることができ、それは、より大きい電界の大きさが、相対的により大きい表面積に起因して、そのような領域間で発生され得るなどであるからである。より狭い部分は、より小さい電界を示すことができ、アセンブリに、「スリップ」し、或いは別個の位置のうちの１つに移動するように促し得る。

【0139】

図９Ｃは、概して、基板コンポーネント及び導電性部材を含む第８の例示的アセンブリ９０２ｃの一実施例を示す。任意に、誘電体コンポーネントは、第８の例示的アセンブリ９０２ｃを含む電極アセンブリに含まれ得るが、そのような誘電体は、図から省略される。第８の例示的アセンブリ９０２ｃは、テーパ状導電性部材９０８を含む。実施例では、テーパ状導電性部材９０８は、第８の例示的アセンブリ９０２ｃの第１の側面の近くで、基板単位面積当たり、より大きい導電性表面積特性を有し、第８の例示的アセンブリ９０２ｃの対向する第２の側面の近くで、基板単位面積当たり、より小さい導電性表面積特性を有する。図９Ｂの実施例と同様に、第８の例示的アセンブリ９０２ｃを含むクラッチシステムのクラッチ動作は、テーパ状導電性部材９０８の形状及び方位によって影響され、或いは変化され得る。

【0140】

図９Ｄは、概して、基板コンポーネント及び導電性部材を含む第９の例示的アセンブリ９０２ｄの一実施例を示す。任意に、誘電体コンポーネントは、第９の例示的アセンブリ９０２ｄを含む電極アセンブリに含まれ得るが、そのような誘電体は、図から省略される。第９の例示的アセンブリ９０２ｄは、穴のあいた導電性部材９１０を含む。穴のあいた導電性部材９１０は、例示的アセンブリが電気信号で駆動されるときに電界に影響し得る穴あき又はスルーホールの様々なサイズ、形状、又は方位で構成され得る。一実施例では、穴あきは、規則的に或いは不規則に配置され、それによって、異なる電界を提供し得る。

【0141】

一実施例では、クラッチシステムは、同様に或いは異種に構成されている電極又は導電性部材又は導体を含み得る。例えば、第７の例示的アセンブリ９０２ｂは、第８の例示的アセンブリ９０２ｃに対向するクラッチシステムの第１の電極アセンブリとして設けられ得る。別の実施例では、第７の例示的アセンブリ９０２ｂの２つの別々の実施例は、クラッチシステムに設けられ得る。別の実施例では、第６の例示的アセンブリ９０２ａを、第９の例示的アセンブリ９０２ｄに対向するクラッチシステムの第１の電極アセンブリとして設けられ得る。異なる電極導体のタイプ、形状、サイズ、及び方位の、他の組み合わせ及び順列は同様に、異なるタイプのクラッチ動作及び異なる量のクラッチ力を提供するために使用され得る。

【0142】

図１０Ａは、アパレルの物品と共に使用のためなどの電気粘着クラッチデバイスの封止材例１０００の第１の図を含む。封止材例１０００は、可撓性材料又はコンプライアント材料で作られることができ、クラッチデバイスを含む電極又は電極アセンブリの保護エンクロージャを形成し得る。電気信号発生器、加速度計、又は他のデバイスなどの、クラッチシステムの他のコンポーネント又はデバイスは、エンクロージャの内部に設けられ得る。

【0143】

図１０Ａでは、封止材例１０００は、細長いスリーブ、又は中空管１００８を含み、その中にクラッチデバイスの電極は、設けられ得る。電極は、クラッチデバイスが係合解除されるとき、互いに対して横方向にスライドするように構成されることができ、管又はスリーブは、電極がその中に保持されるように、それに応じて拡張し、或いは縮小するように構成されることができる。一実施例では、封止材例１０００は、第１の端部１００４及び第２の端部１００６を含む。封止材例１０００は、第１の端部１００４及び第２の端部１００６の各々において、テキスタイル又はアパレルの物品に取り付けられ得る。第１の端部又は第２の端部のうちの１つ又は両方は、防水シールを形成し、中空管１００８（図１０Ｃに示される）内の内容物を保護するのに役立ってもよい。管１００８、すなわち、細長い可撓性エンケーシングは、弾性材料で作られることができ、また、リブ状テクスチャを含んでもよい。リブ状テクスチャは、ゴム状材料で構成されている。エンケーシングは、エンケーシングの外側に面する表面に撥水加工を含んでもよい。

【0144】

一実施例では、電気粘着クラッチの第１の電極アセンブリは、細長い可撓性エンケーシングの第１の端部に固定されることができ、電気粘着クラッチの第２の電極アセンブリは、細長い可撓性エンケーシングの第２の端部に固定されることができる。細長い可撓性エンケーシングの中央或いは中間セクションは、第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されている。細長い可撓性エンケーシングは、第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合を形成し得る。

【0145】

一実施例では、可撓性エンケーシングは、熱可塑性ポリウレタンコーティングされたストレッチニット材料で作られる。可撓性エンケーシングは、トリコットポリエステル（例えば、８５％ポリエステル、１５％スパンデックスブレンド）で作られるなどの、スパンデックスなどのポリウレタンコーティングされた４ウェイ（4-way）ストレッチ材料で作られ得る。可撓性エンケーシングは、実質的に防風且つ防水であることがあり、黒色のポリウレタンコーティングを有する薄いネオプレン材料などの伸縮可能なファブリックで作られ得る。

【0146】

別の実施例では、エンケーシングは、防水、耐水、撥水、或いはそれらの任意の変形例であるように作られる。エンケーシングは、水の浸入に関する様々な規格に適合するように作られ得る。例えば、エンケーシングは、ＩＰＸ２、ＩＰＸ７、ＩＰＸ８、又は他の適切な水の浸入の保護レベルなどの、ＩＰＣ（Ｉｎｇｒｅｓｓ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）に記載される家庭用電気機械器具の水の浸入の規格に適合し得る。ＩＰＣ試験ＩＰＸ２は、１５度まで傾けられるときに滴下する水を含み、エンクロージャが通常の位置から１５度までの角度で傾けられるとき、垂直に滴下する水が依然として有害な影響を及ぼさないものとすることを明言する。試験時間は、１０分であり、毎分３ｍｍの降雨量と同等の水量を含む。

【0147】

ＩＰＣ試験ＩＰＸ７は、１ｍまでの浸漬を含み、エンクロージャが圧力及び時間の規定された条件下（例えば、１ｍまでの水浸）で水に浸漬されるとき、有害な量の水の浸入が可能であってはならないと明言する。試験時間は、３０分であり、デバイスの底部で測定された最大１ｍの深さでの浸漬であり、デバイスの上部で測定された少なくとも１５ｃｍの深さでの浸漬である。

【0148】

ＩＰＣ試験ＩＰＸ８は、例えば、水深３０ｍ又は５０ｍと実質的に同等であり得るなどの、３－５ＡＴＭで、１ｍを超える浸漬を含む。この試験は、機器が、製造者によって指定された条件下で水中の連続浸漬に適しているか否かを判定するのに役立つ。

【0149】

国際電気標準会議（ＩＥＣ）規格６０５２９（又は同等に、欧州規格ＥＮ６０５２９）は、侵入、ほこり、偶発的な接触、及び水に対する、機械的ケーシング及び電気的エンクロージャによって提供される保護の程度を分類し、評価する。水の浸入が測定され、或いは評価され得る他の規格は、ＩＥＣ規格６０５２９、ＭＩＬ－ＳＴＤ－８１０、及び／又はＤＩＮ４００５０－９を含んでもよい。

【0150】

一実施例では、エンケーシングを含む電気粘着デバイスは、エンケーシングが適用されるファブリックと同様の或いは同じ特性のドレープを用いてドレープするように作られ得る。概して、ドレープは、端部で保持されるときのファブリックの形状又はプロファイルを指し、或いは、テーブルクロス又はスカートとして使用されるときにファブリックがオブジェクトを覆う方法を指し、後者のケースではしばしば、それ自体の重量下で重力への対象材料の応答に起因し得る、ファブリックの成型性と称される。一実施例では、電気粘着デバイス（例えば、電気粘着クラッチ及びエンケーシング）は、デバイスが使用されるファブリックと実質的に同じドレープ特性を有し得る。例えば、電気粘着デバイスのコンポーネント及びエンケーシングは、ドレープ係数の判定に関するＩＳＯ規格９０７３－９：２００８に説明される技術を使用して判定され得る、それらが使用されるファブリック又は他のテキスタイルのドレープ係数に対応して作られ得る。

【0151】

図１０Ｂは、デバイスの後部からの封止材例１０００の第２の図を含む。いくつかの実施例では、封止材例１０００の本体は、アパレルの物品との視覚的適合性のためにリブ１００２又は他の適切なテクスチャを含んでもよい。リブ１００２はまた、機能的機構として機能され、封止材例１０００とアパレルの物品のテキスタイルとの間に摩擦ホールドを提供してもよい。リブ１００２は、ゴム、シリコン、又は比較的高い摩擦係数を有する他のコンプライアント材料で作られてもよい。さらに、リブ１００２を有する部分を含むなどの、封止材例１０００の外面１０１４の全部又は一部分は、防水又は撥水加工でコーティングされてもよい。リブ１００２は、封止材例１０００の本体、封止材例１０００の片面、封止材例１０００の両面、又は任意の他の適切な組み合わせに配置されてもよい。

【0152】

例えば、リブ材料は、４ウェイストレッチ材料（例えば、スパンデックス又は他の適切な材料）を弾性バンド材料に接着することによって作成され得る。弾性バンド材料は、熱活性フィルム（例えば、Ｓａｍｐｏ Ｃｏｒｐ．によるＮＡＳＡ－Ｔ）を用いてエンケーシング（例えば、封止材例１０００）に接着され得る。接着によって、エンケーシングは、集まり、リブ状パターンを形成する。

【0153】

図１０Ｃは、封止材例１０００の第３の側端面図を示す。第１及び第２の電極アセンブリは、開口部１０１０で封止材例１０００に挿入されてもよい。すなわち、電極アセンブリは、中空管１００８内或いは中空管１００８の内部に横方向に封止され得るように、封止材例１０００に導入され得る。追加的に或いは代替的に、信号発生器１１０、加速度計１２４、又はセンサ１２０などの他のコンポーネントは、封止材例１０００内に挿入され、封止され得る。封止材例１０００は、同じく封止される任意の他のコンポーネントと共に、第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合又は防水シールを形成してもよい。封止材は、横方向及び／又は長手方向に伸縮するように構成され得る。

【0154】

一実施例では、封止材又はハウジングは、囲まれた第１及び第２の電極アセンブリを互いに向かってバイアスするのに役立ち、アセンブリが互いに対して横方向に移動し、或いはスライドし得るように十分な間隔を維持しつつ、アセンブリに密着したままでいるように促す。

【0155】

一実施例では、中空管１００８は、透明或いは半透明材料を含み得る。この実施例では、管の内部に配置されたクラッチデバイスの電極は、ユーザに見え得る。一実施例では、管は、（例えば、半透明のオイル又は他の流体を使用して）流体充填され得る。任意に、管は、管に囲まれ得るなどの、クラッチデバイスのクラッチステータス、又はクラッチデバイスによって提供されるクラッチ力の大きさを示す照明強度又は色と共になど、照明され得る。一実施例では、管自体又は管内部の材料は、エレクトロルミネセンスであることがあり、すなわち、（例えば、クラッチデバイス又は別のソースからの）電気信号又は電界に応答して光を発するように構成され得る。

【0156】

図１０Ｄは、概して、管内にあり、管の近くにあり、或いは管に結合されるクラッチデバイスのクラッチ活動についての情報を提供し得るクラッチインジケータ１３４を有する封止材例１０００の中空管１００８の一実施例を示す。図１０Ｄの実施例では、クラッチインジケータ１３４は、ＬＥＤ回路１０１８として具現化された、発光ダイオード又はＬＥＤなどの、１つ又は複数の光源を含む。ＬＥＤ回路１０１８は、管の内部又は外部などの、中空管１００８に結合され得る。任意に、管は、透明或いは半透明材料を含み得る。ＬＥＤ回路１０１８は、中空管１００８の長さに沿って配置され、或いは位置し得るなどの、１つ又は複数のＬＥＤデバイスを含み得る。ＬＥＤ回路１０１８を含むＬＥＤデバイスは、同じ或いは異なる光の波長又は色を発するように構成されることができ、或いは各デバイスは、複数の異なる波長又は色で、光を発するように構成されることができる。

【0157】

ＬＥＤ回路１０１８は、ＬＥＤ回路１０１８を含む１つ又は複数のＬＥＤデバイスに電力信号を供給するように構成されている照明駆動回路１０１６に結合され得る。照明駆動回路１０１６は、照明命令を、例えば、信号発生器１１０から受信し得る。一実施例では、照明駆動回路１０１６は、信号発生器１１０によって供給されるクラッチ駆動信号特徴に基づいて、ＬＥＤ回路１０１８によって発される光の明るさ又は色を制御し得る。例えば、比較的大きい大きさのクラッチ駆動信号（例えば、中空管１００８に配置されるクラッチデバイスの強い作動に対応する）が信号発生器１１０によってクラッチデバイス１０８に供給されるとき、照明駆動回路１０１６は、比較的大きい電力信号をＬＥＤ回路１０１８に供給し、それによって、ＬＥＤ回路１０１８を含むＬＥＤデバイスを明るく照明し得る。より低い大きさのクラッチ駆動信号（例えば、中空管１００８に配置されるクラッチデバイスの弱い作動又は全く作動しないことに対応する）が信号発生器１１０によってクラッチデバイス１０８に供給されるとき、照明駆動回路１０１６は、比較的低い電力信号をＬＥＤ回路１０１８に供給し、それによって、ＬＥＤデバイスを弱く照明し得る。同様に、照明駆動回路１０１６は、信号発生器１１０からの１つ又は複数の信号の特徴に依存して、或いはアダプティブサポートシステム１００の１つ又は複数の他のセンサ１２０からの情報に基づいて、ＬＥＤ回路１０１８を制御し、異なる光の色を発するために使用され得る。したがって、ＬＥＤ回路１０１８を含むなどの、クラッチインジケータ１３４は、システムの動作又はステータスについての視覚的フィードバックを、ユーザ、又はアダプティブサポートシステム１００の着用者に提供し得る。フィードバックは、例えば、システムが機能しているという検証を提供するために、或いは、ユーザを訓練し、異なる足取り又はケイデンスを使用するなど、ユーザを訓練するのに役立つために使用され得る。

【0158】

ＬＥＤデバイスが言及されているが、他の照明源は同様に、中空管１００８内で、或いは中空管１００８と共に使用され得る。例えば、液晶、エレクトロルミネセンス又は燐光材料、ランプ、又は他のソースは同様に、使用され得る。一実施例では、中空管１００８は、流体を含むことができ、或いは流体で満たされることができ、流体は、照明され得る。任意に、流体は、液体を含むことができ、一実施例では、クラッチデバイスは、液体に浸漬され得る。一実施例では、液体は、何千回ものクラッチ作動サイクルにわたってなどの、クラッチデバイスの寿命を高めるのに役立つ粘度又は他の特性を有し得る。

【0159】

図１０Ｅは、概して、エレクトロルミネセンスディスプレイ電気粘着クラッチ、すなわち、ＥＬＤ ＥＡＣを含み得る一対の電極アセンブリの一実施例を示す。実施例は、第１のＥＬＤ電極アセンブリ１０２０及び第２のＥＬＤ電極アセンブリ１０３０を含み得る。図１０Ｅの実施例では、ＥＬＤアセンブリの各々は、いくつかの層をより良く示す分解図に示される。使用中、第１のＥＬＤ電極アセンブリ１０２０及び第２のＥＬＤ電極アセンブリ１０３０は、電気粘着の第１のクラッチシステム２００の実施例において同様に示されるように、少なくとも部分的に重なり合っている方法で設けられ得る。使用中、図１０Ｅの破線間の部分によって示される、重なり合っている領域は、光を発し得る。一実施例では、電極アセンブリの１つ又は両方は、光を発するように構成され得る。

【0160】

第１のＥＬＤ電極アセンブリ１０２０の実施例は、フィルム基板１０２１と、導電層１０２２と、蛍光体層１０２３と、誘電体層１０２４とを含み得る。第２のＥＬＤ電極アセンブリ１０３０の実施例は、フィルム基板１０３４と、導電層１０３３と、蛍光体層１０３２と、誘電体層１０３１とを含み得る。一実施例では、フィルム基板１０２１及び１０３４は、約５０マイクロメートルの厚さを有し得るなどの、透明ポリマフィルムであり得るなどの、ＰＥＴＥフィルムを含み得る。蛍光体層１０２３及び１０３２は、白色光又は着色光などの、光を発するように構成され得るエレクトロルミネセンス材料を含み得る。一実施例では、蛍光体層は、ＤｕＰｏｎｔ ８１５０Ｌ／８１５２Ｂ材料を含み得る。蛍光体層の各々は、堆積され、或いは印刷されることができ、約５０００オングストロームの厚さを有し得る。一実施例では、第１のＥＬＤ電極アセンブリ１０２０の導電層１０２２は、約５０００オングストロームの厚さを有し得るなどの、アルミニウムコーティング又は他の導電性材料を含み得る。一実施例では、第２のＥＬＤ電極アセンブリ１０３０の導電層１０３３は、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）材料、又は、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）（ＰＥＤＯＴ）などの導電性ポリマを含み得る。したがって、導電層は、実質的に半透明材料を含むことができ、いくつかの実施例では、約２０００オングストロームの厚さを有し得る。半透明或いは透明材料を有する導電層のうちの少なくとも１つを提供することは、システムから発され得る光の量を最大化するのに役立つ。他の実施例では、導電層は、導電層のうちの少なくとも１つが蛍光体層から発される光を遮断しないように、穴が開かれ、或いは他の方法で不規則に形成され得る。図１０Ｅの実施例では、誘電体層１０２４及び１０３１は、ＤｕＰｏｎｔ ＬｕｘＰｒｉｎｔ ８１５３などの、誘電体インクを含み得る。誘電体層１０２４及び１０３１は、約３２マイクロメートルの厚さを有し得る。様々な厚さ情報は、例示のためにのみ提供され、任意の他の寸法は同様に、使用され得る。

【0161】

図１１は、概して、エンケーシング方法１１００を介して、アパレルの物品のための電気粘着システムを組み立てる一実施例を示す。エンケーシング方法１１００は、第１のクラッチシステム２００、電気粘着システム３０２、又は第２のクラッチシステム４００、又は本明細書で議論される他のシステム若しくはデバイスの様々な要素を含み、或いは使用し得る。

【0162】

ブロック１１０２において、エンケーシング方法１１００は、電気粘着クラッチシステムのための電気粘着クラッチデバイスを組み立てることを含み得る。一実施例では、ブロック１１０２は、クラッチデバイスの第１及び第２の電極アセンブリを受容する防水エンクロージャを形成する細長い可撓性エンケーシングを組み立てることを含み得る。ブロック１１０２はまた、クラッチシステムを作動させるために、第１及び第２の駆動信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給する電気信号発生器を組み立てること、又は提供することを含み得る。

【0163】

一実施例では、加速度計は、エンケーシング内に配置され得る。加速度計は、電気粘着クラッチデバイスが結合される身体の動きを測定するように構成されることができ、電極アセンブリを駆動するように構成されている電気信号発生器は、加速度計からの測定された動きに基づいて、駆動信号を発生するように構成されることができる。エンケーシングが高いレートで加速するとき、加速度計は、レートを測定し、測定されたレート情報は、プロセッサに送信され、レートが、電気粘着クラッチが通電されるべきことを示す指定された閾値を満たすか否かを判定してもよい。レートが閾値を満たすという判定に従って、次いで、プロセッサは、命令を電気信号発生器に送信し、１つ又は複数の信号を電気粘着クラッチデバイスの電極アセンブリに供給してもよい。

【0164】

ブロック１１０４において、組み立てられた電気粘着クラッチデバイスは、可撓性エンケーシングに挿入されることができ、エンケーシングは、第１及び第２の電極アセンブリの周りに防水エンクロージャを提供し得る。電気信号発生器はまた、第１及び第２の電極アセンブリと共に可撓性エンケーシングに挿入されてもよく、或いは信号リードは、可撓性エンケーシングの一部分において、或いは可撓性エンケーシングの一部分を介して結合され得る。一実施例では、エンケーシングは、エンケーシングの少なくとも第１の端部において、アパレルの物品のテキスタイル材料に取り付けられ得る。エンケーシングは、アパレルの物品が、選択的に、静的（すなわち、クラッチ）であり、或いは可撓性であることを可能にする。

【0165】

一実施例では、エンケーシング内の電気粘着クラッチの第１の電極アセンブリは、エンケーシングの第１の端部に対して実質的に固定されてもよい。電気粘着クラッチの第２の電極アセンブリは、エンケーシングの第２の端部に対して固定されてもよく、エンケーシングの中間セクションは、第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されていてもよい。

【0166】

ブロック１１０６において、可撓性エンケーシングの電気粘着クラッチは、テキスタイル材料に固定され得る。例えば、可撓性エンケーシングは、スポーツブラジャーのための２つのストラップシステムの第１のストラップを含み得る。可撓性エンケーシングは、スポーツブラジャーのストラップに縫い付けられ、取り付けられ、埋め込まれ、或いは他の方法で固定され得る。

【0167】

一実施例では、電気信号発生器は、信号を電気粘着デバイスに供給し得る。ブロック１１０６を参照して与えられた実施例を続けると、スポーツブラジャーは、ランニングのために着用者によって着用されてもよい。スポーツブラジャーのストラップは、電気粘着クラッチデバイスを収容する可撓性エンケーシングを含む。加速度計４２４は、着用者の加速度を測定してもよく、加速度が閾値条件を満たすとき、電気信号発生器は、信号を電気粘着デバイスに供給し、オンにすることができ、それによって、第１及び第２の電極アセンブリの重なり合っている部分を、互いに関して静的な或いは固定された状態にさせ得る。スポーツブラジャーのこの静的な位置決め又は施錠機能は、痛みを伴う或いは損傷する速度で加減速することから着用者の身体をサポートし得る。

【0168】

一実施例では、加速度計は、電気粘着デバイスの少なくとも一部分、又は電気粘着デバイスが結合される身体部分の加速度の大きさを測定するように構成されていてもよい。信号発生器３０６などの電気信号発生器は、加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成され得る。

【0169】

一実施例では、テキスタイル又はウェアラブル物品の有効な弾性又はコンプライアンスは、クラッチシステムを使用して、身体の動きについての情報に基づいて調整され得る。例えば、物品の着用者が（走っている間など）高いレートで加速する場合、着用者の測定された加速度は、１つ又は複数の特定の信号を電気粘着クラッチデバイスに適用することによって、アパレルの物品内の或いはアパレルの物品と一体化されるなどの、クラッチシステムを強化させる（例えば、静的のままである或いは静的になる）ために使用され得る。アパレルの物品の剛性又は静的であること（static-ness）は、着用者が動きを経験している間、物品が着用者をサポートすることを可能にする。

【0170】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、それぞれ、クラッチデバイスの一部分（例えば、第１の導電性部材４０８）と封止材例１２０２との間の熱的に接着界面の簡略化された側部プロファイル例１２００ａ、１２００ｂを含む。実施例１２００ａ、１２００ｂが説明の目的のために簡略化され、第１のクラッチシステム２００、第２のクラッチシステム４００、又は本明細書に開示される任意のクラッチシステムの任意の及び全てのコンポーネントが同様に組み込まれてもよいことに留意され、強調される。しかしながら、第１の導電性部材４０８と封止材例１２０２との間の接着の明確性を提供するために、他のコンポーネントは、省略される。実施例１２００ａ及び１２００ｂは、実施例１２００ａでは、封止材例１２０２が第１の導電性部材４０８の第１の主要面上に（例えば、第１の主要面上に独占的に）設けられ、実施例１２００ｂでは、封止材例１２０２が第１の導電性部材４０８を取り囲み、第１の主要面、ならびに対向する第２の主要面と接触している点で異なる。

【0171】

実施例１２００ａ、１２００ｂは、穴のあいた導電性部材９１０に関して提示される。しかしながら、図９Ａ－図９Ｄの全ての実施例を含むが、それらに限定されない第１の導電性部材４０８の任意の特定の実装形態を企図され、穴のあいた導電性部材９１０に関して説明される原理が、任意の第１の導電性部材４０８に適用されてもよいことが認識され、理解されるべきである。さらに、第１の導電性部材４０８は、実施例１２００ａ、１２００ｂの目的のために提示されるが、同じ原理が、第２の導電性部材４２０及び本明細書で説明される任意のシステム又は装置の任意の導電性部材に適用することが認識され、理解されるべきである。

【0172】

実施例１２００ａ、１２００ｂでは、封止材例１２０２は、ホットメルト、高周波溶接若しくは超音波溶接、又は当該技術分野で知られている任意の他の技術などの、任意の適切な機構を介して、第１の導電性部材４０８に接着されている。封止材例１２０２の加熱は、封止材例１２０２を、第１の導電性部材４０８、誘電体部材４１０、ポリマ基板、又は他のコンポーネントのうちの任意の１つ又は複数に形成され得るなどの、開口部１２０４などのホール又は開口部に流させる。ホールの存在が第１の導電性部材４０８と封止材例１２０２との間の接着及び確実で弾力性のある界面を助長し得るが、ホールを有さない第１の導電性部材４０８の実施例は、第１の導電性部材４０８と封止材例１２０２との間の接着を依然として提供してもよい。いくつかの実施例では、接着される電極アセンブリの一部分は、スルーホールを含まず、代わりに、隣り合う部材との粘着ベースのカップリングを強化するように構成されている粗面化され、或いは不均一の表面を含む。

【0173】

第１の導電性部材４０８及び／又は封止材例１２０２を加熱し、或いは他の方法でエネルギーを第１の導電性部材４０８及び／又は封止材例１２０２に付与することは、第１の導電性部材４０８及び／又は封止材例１２０２の材料を、一緒にメルトフロー（melt and flow）させ、接着領域１２０６を生成してもよい。接着領域１２０６は、導電性部材４０８又は９１０及び封止材例１２０２の分子が混ざり、或いは混合する領域である。接着は、導電性部材４０８又は９１０及び封止材例１２０２の冷却後に接着領域１２０６に形成し、封止材例１２０２を導電性部材に固定する傾向があり、逆もまた同様である。

【0174】

第１の導電性部材４０８及び封止材例１２０２の材料は、強い接着が、第１の導電性部材４０８及び封止材例１２０２の基礎となる完全性を損傷することなく、或いは破壊することなくなど、接着領域１２０６に形成し得るように、両方の材料を加熱するのに適合可能であるように選択されてもよい。一実施例では、接着領域１２０６に近接する第１の導電性部材４０８は、マイラで構成されている。一実施例では、封止材例１２０２は、マイラのガラス転移温度未満の融解温度を有するエラストマ繊維を有するニットテキスタイルで形成される。

【0175】

本明細書で詳細に議論されるように、第１の導電性部材４０８及び第２の導電性部材４２０は、互いに関して横方向にスライドするように構成されている。その結果、実施例１２００ａ、１２００ｂは、封止材例１２０２の第１の端部において、或いは封止材例１２０２の第１の端部に近接して封止材例１２０２に接着された第１の導電性部材４０８を示す。そのような一実施例では、第２の導電性部材４２０は、第１の端部に対向する封止材例１２０２の第２の端部において、或いは封止材例１２０２の第２の端部に近接して封止材例１２０２に接着されてもよい。その結果、本明細書で詳細に説明されるように、第１の導電性部材４０８及び第２の導電性部材４２０は、導電性部材の移動がクラッチ２００の動作によって抑制されないとき、封止材例１２０２を含むハウジングの中間部分の内部に沿って横方向にスライドするように適合される。

【0176】

第１の導電性部材４０８と、封止材例１２０２を含み（include）、或いは含む（comprise）ハウジングとを含む結果として生じる接着された物品は、封止材例１２０２をウェアラブル物品に固定することによって、本明細書に開示されるウェアラブル物品又はアパレルに組み込まれてもよい。様々な実施例では、封止材例１２０２は、そのような機構が第１の導電性部材４０８などの、クラッチの導電性部材をパススルーすることなく、ウェアラブル物品に縫い付けられ、結び付けられ、接着され、或いは他の方法で固定されてもよい。そのように行うことは、クラッチの導電性部材の構造的完全性を維持し、ならびに封止材例１２０２の防水性を維持することに寄与し得る。しかしながら、縫い付けなどの、第１の導電性部材４０８に接触する結び付け技術が、クラッチの導電性部材が機能する能力を損なうことなく、或いはクラッチデバイス又はシステムの耐久性を損なうことなく、利用されてもよいことが認識され、理解されるべきである。

【0177】

図１２Ｃ－図１２Ｋは、概して、電極を電源又はコントローラと結合するために使用され得るなどの、基板又は他の導体とクラッチデバイスの電極を取り付けるための方法の一実施例を示す。まず、約２００マイクロメートルの厚さを有するなどの、熱活性フィルム（例えば、Ｓａｍｐｏ Ｃｏｒｐ．によるＮＡＳＡ－Ｔ）は、電極（例えば、アルミニウムを含み、図１２Ｃでは「ＡＬ」と表示される）の露出された導電性部分を、任意に、特定の深さ又は幅のオーバーハング部分と一致させるように切断され得る（図１２Ｃを参照）。電極の誘電体コーティングされた部分（例えば、ＤｕＰｏｎｔ ＬｕｘＰｒｉｎｔ ８１５３などの誘電体インクでコーティングされた）は、電極の露出された導電性部分に隣接し得る。次に、複数のワイヤ導体（例えば、２８ＡＷＧ）の端部は、広げられ、或いは扇形に広げられ得る（図１２Ｄ）。端部は、導体の露出された部分の深さとほぼ同じである長さに切断され得る。次いで、扇形に広げられたワイヤは、露出された導電部分（例えば、図１２Ｃの実施例では「ＡＬ」と表示された部分）上に配置され、任意に、センタリングされ得る。ワイヤの絶縁は、アセンブリの厚さ又はバルクを最小化するようになど、マイラの端部（図１２Ｅを参照）において、或いはマイラの端部に隣接して設けられ得る。

【0178】

次に、ライナ又はバッキングは、熱活性フィルムの２つのストリップの各々の片側から除去され得る。ストリップは、導体とマイラとの間に挟み込むことによって、多線導体及びマイラを取り付けるために使用され得る（図１２Ｆを参照、取り付け前などの、導体／マイラアセンブリから間隔をあけたストリップを示す）。次に、マスキングテープ又は他の非恒久的な粘着材料などの、マスキング剤又は保護材料のストリップは、フィルムの端部及び導体の両側に適用され、さらなる処理のためにアセンブリを適所に一時的に保持し得る（アセンブリの位置においてテープのストリップを示す図１２Ｇを参照）。

【0179】

次に、アセンブリは、両面ヒートプレス機の対向するプレートの端部のすぐ内側にあるように位置合わせされ、或いは調整され得る。図１２Ｈの実施例では、ヒートプレス機のプレートは、「ホット」と表示されたブロックとして示される。プレスのプラテンの各側は、離型剤（例えば、羊皮紙又は同様のもの）で覆われ得る。導体は、離型剤間に通され、プラテンに接触しないことがあり、任意に、電極アセンブリの誘電体（例えば、インクコーティングされた）部分は、プラテン領域の外側に設けられ得る。次に、プレスは、例えば、導体のワイヤが電極の導電性部分と電気的に接触するように、フィルム及び導体を適所に取り付けるために使用され得る。プレスは、調整され、或いは最適化され、最適な接着を保証し得る（例えば、約６ＰＳＩの圧力で、華氏約１９０度で約６秒間加熱するように設定される）。プレスサイクルの後、マスキング剤及び離型剤は、除去され、或いは切断され得る（図１２Ｉ）。

【0180】

次に、均一な織りを有し、或いは不織材料を含むなどの、（例えば、伸縮可能であり、或いは伸縮可能でない）ポリマウェビングは、設けられ得る。ウェビングは、約Ｗ／２、すなわち、電極アセンブリの幅の半分の幅を有し得る。一実施例では、ウェビングは、折り返し部分が約３Ｄの幅を有するように、約６Ｄの長さに切断され得る（図１２Ｊ）。次に、テープ又は他の粘着剤は、ウェビングをマイラに対して適所に保持するために使用されることができ、ワイヤ部分は、２つのウェブ間に設けられ得る（図１２Ｋ）。次に、アセンブリは、離型剤と共にヒートプレス機内で位置合わせされ、再び加熱され得る（例えば、約６ＰＳＩで、華氏約２４０度で約１１秒間として）。ヒートプレスの後、アセンブリは、除去されることができ、テープ又は他の離型剤は、除去されることができ、アセンブリは、所望の寸法に、或いは任意の余分な材料を除去するために、トリミングされることができる。次に、任意に、センサは、取り付けられることができ、任意に、ヒートプレスされ、センサをアセンブリに固定することができる。センサを結合するための他の手段は、使用され得る。センサは、例えば、電極アセンブリ又はウェビングの変位を測定するように構成されているストレッチセンサ又は他のセンサを含み得る。別のセンサ又は同じセンサの別の部分は、対向する電極に同様に取り付けられ、クラッチの完全な電極アセンブリを提供し得る。

【0181】

図１３Ａは、概して、アパレル実施例１３００を示す。左エンケーシング１３０４の左正面図と、右エンケーシング１３０６の右正面図と、左固定点１３０８と、右固定点１３１０と、右カップ１３１２と、左カップ１３１４とを有する女性用サポート衣類１３０２の正面図は、示される。

【0182】

アパレル実施例１３００は、サポート領域に近接して配置された着用者の身体部分の変位を調整可能に抑制するように構成されているサポート領域を形成するテキスタイル層を有する着用者のためのサポート衣類の一実施例である。アパレル実施例１３００はまた、テキスタイル層の一部分に固定された中空ストラップを含んでもよい。中空ストラップは、第１の電極アセンブリ及び第２の電極アセンブリを有する電気粘着クラッチデバイスを包み込む。第１の電極アセンブリ及び第２の電極アセンブリは、少なくとも部分的に重なり合っており、他方に対して横方向にスライドするように構成されている。アパレル実施例１３００はまた、信号発生器１１０などの電気信号発生器を含み、１つ又は複数の信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給してもよく、電気粘着クラッチデバイスは、アパレル実施例１３００がサポート領域に近接する身体部分の変位を許容する量を選択的に調整するように構成され得る。

【0183】

アパレル実施例１３００は、スポーツブラジャーのものであり、サポート領域は、スポーツブラジャーの右カップ１３１２及び左カップ１３１４である。左エンケーシング及び右エンケーシングと称される中空ストラップは、図１３Ａでは、左エンケーシング１３０４の正面図及び右エンケーシング１３０６の正面図として示される。中空ストラップの各々は、コントローラによって（例えば、制御回路１１２によって）、個々にアドレス指定可能或いは制御可能であり、サポート衣類が、身体部分の変位を許容する絶対量又は相対量を選択的に調整する。例えば、着用者がより大きい左の乳房を有する場合、左エンケーシング１３０４は、右エンケーシング１３０６が右の乳房のために提供するのとは異なるサポートレベルを提供してもよい。

【0184】

図１３Ｂは、アパレル実施例１３００の背面図を示す。サポート衣類１３２０の背面図は、左エンケーシング１３１６の背面図及び右エンケーシング１３１８の背面図を示す。サポート衣類は、サポート衣類内に埋め込まれ、或いはサポート衣類に結合された衣類制御ユニット１３２２を含んでもよい。衣類制御ユニット１３２２は、クラッチの作動を制御するように構成されているシステム又はプロセッサを含み得る。

【0185】

サポート衣類はまた、１つ又は複数の電気信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給するように構成されている信号発生器を含んでもよい。信号発生器は、衣類制御ユニット１３２２内などの、アパレル実施例１３００に固定されてもよい。代替的に且つ／或いは追加的に、信号発生器は、第１及び第２の電極アセンブリを有するエンケーシング内に埋め込まれてもよい。

【0186】

サポート衣類は、着用者又は着用者の身体部分が閾値よりも高い加速度レートで測定されるとき、着用者の身体部分の変位を抑制するように構成されている。サポート衣類は、弛緩し、或いはサポート衣類が撓むことを可能にするように構成されている。

【0187】

いくつかの実施形態では、サポート衣類は、サポート領域を形成するテキスタイル層の右側に固定された右中空ストラップ（例えば、電気粘着クラッチデバイスのための可撓性エンケーシング）と、サポート領域を形成するテキスタイル層の左側に固定された左中空ストラップとを有するアスレチックサポータである。左中空ストラップと右中空ストラップとの両方は、タンデムに機能し、選択的に、着用者の対応する身体部分の変位を抑制し、或いは許容する。

【0188】

示された実施形態は、女性用サポート衣類を含むが、関節装具（例えば、膝装具）、アスレチックサポータ、アスレチックガードル、すね当て、サッカーパッド、重量挙げサポートストラップ、様々なスポーツ（例えば、ゴルフ、マウンテンバイク、スキー、登山）のためのスニーカ、及び着用者に関するサポート特徴を有する他の適切な衣類を含む他の衣類は、本明細書で企図される。さらに、下着、ベスト、靴下、スリーブ、防具（例えば、ヘルメット、パッド、シールド）を含むさらなる衣類はまた、企図されており、本明細書で議論される解決策の範囲内である。

【0189】

いくつかの実施形態では、電気粘着クラッチデバイスは、モジュラアパレルシステムの一部分を含み得る。例えば、サポート衣類（又は、他の衣類又はアパレルの物品）は、電気粘着クラッチデバイス、又は他のタイプのクラッチデバイス、又は１つ又は複数の他のシステム若しくはデバイスを任意に含み、或いは使用するように構成され得る。一実施例では、クラッチデバイスは、衣類の前部、側部、又は後部に、或いは前部上、側部上、又は後部上に、設けられたモジュラ取り付け機構を含み得る。例えば、デバイスは、サポート衣類の前部に、例えば、乳房の間に、取り付けるように構成されることができ、或いはサポート衣類の後部に若しくは後部上に、例えば、肩甲骨の間に、取り付けるように構成されることができる。システムのモジュラの性質は、衣類と一体化される（例えば、製造時点でなど、縫い付けられ、或いは恒久的に固定される）アクティブデバイスを必要とすることなくなど、（例えば、図１３Ａ－図１３Ｂに関して説明されたように）異なるレベル又はタイプの制御又はサポートをユーザに提供してもよい。一実施例では、クラッチのモジュラ取り付けへのサポートを有する衣類はまた、衣類を選択的に結合し、図１３Ａ－図１３Ｂに関してなど説明された機能性を提供するために、１つ又は複数のストラップ、又はストラップが通され得る中空導管を含んでもよい。いくつかの実施形態では、サポート衣類は、モジュラクラッチデバイスを含み、或いは使用するように構成されている男性用アスレチックサポータを含み得る。

【0190】

図１３Ｃは、衣類制御ユニット１３２２の一実施例を示す。実施例は、左エンケーシング１３１６の背面図及び右エンケーシング１３１８の背面図を示す。衣類制御ユニット１３２２は、サポート衣類１３０２への取り付けのために構成されているモジュラデバイスであることがあり、電気粘着クラッチデバイスを含んでもよい。電気粘着クラッチデバイスは、右エンケーシング１３１８、左エンケーシング１３１６内に設けられてもよく、且つ／或いは制御ユニットベース１３３６に隣接して配置されてもよい。

【0191】

衣類制御ユニット１３２２は、調整ストラップ、電気粘着クラッチデバイス、又は１つ又は複数センサを含み得るなどの、左ストラップ１３２４及び右ストラップ１３２６を含み得る。ストラップ１３２４及び１３２６は、ベース１３３６に物理的に結合されることができ、様々な取り付け機構１３３８、１３４０、１３４２、１３４４、１３４６、及び１３４８によってサポート衣類１３２０に取り付けられ得る。取り付け機構は、Ｏリング、Ｄリング、面ファスナ、ジッパー、スナップ、裁縫、又は衣類制御ユニット１３２２をサポート衣類の一部分に結合するための任意の他のタイプの適切な取り付け機構を含み得る。一実施例では、衣類制御ユニット１３２２は、右コネクタ１３３２及び／又は左コネクタ１３３４を介して、サポート衣類及び／又はサポート衣類に取り付けられたサブコンポーネントに結合される。右コネクタ１３３２及び左コネクタ１３３４は、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳ、心拍数モニタ、ＥＫＧモニタ、又は他のセンサなどのセンサを含む追加のモジュラユニットを取り付けるために使用されてもよい。図１３Ｃの実施例では、衣類制御ユニット１３２２は、制御回路１１２を含むことができ、或いはプロセッサ回路３０４を含むことができ、或いは電気粘着クラッチデバイスを選択的に作動させる別の専用コントローラを含むことができるなどの、コントローラ１３５０を含む。

【0192】

いくつかの実施形態では、衣類制御ユニット１３２２は、サポート衣類の前部上の、例えば、乳房の間の、位置に配置されてもよく、或いは、サポート衣類の背部上の、例えば、肩甲骨の間の、位置に配置されてもよい。モジュラユニットは、例えば、サポート衣類との一体化なしに、或いはサポート衣類への恒久的な固定なしに（例えば、縫い付けられ、或いは他の方法での恒久的に固定される）、本明細書で説明されるユーザの身体の動的サポートを提供するのに役立ち得る。モジュラユニットは、サポート衣類に選択的に結合し、図１３Ａ－図１３Ｂに関して説明された機能性を提供するために、１つ又は複数の中空ストラップ（例えば、右中空ストラップ１３２６及び左中空ストラップ１３２４）を含んでもよい。

【0193】

クラッチデバイス若しくはシステム、又はそれらのモジュラコンポーネントは、女性用又は男性用などの、様々な他のサポート衣類と共に使用のために提供され得る。図１３Ｄは、概して、第１の男性用サポート衣類１３５０の正面図を示す。男性用サポート衣類１３５０は、左脚部分１３５２と、右脚部分１３５４と、カップ部分１３５６と、ウエストバンド部分１３５８とを含む。男性用サポート衣類１３５０は、ウエスト、脚、又は股について含む衣類の様々な領域を選択的に拘束し、或いは弛緩するクラッチシステムを含み得る。図１３Ｅは、概して、第２の男性用サポート衣類１３６０又はジョックストラップの一実施例を示す。いくつかの実施例では、第１の男性用サポート衣類１３５０及び第２の男性用サポート衣類１３６０は、一緒に使用され得る。

【0194】

第２の男性用サポート衣類１３６０の実施例は、ウエストバンド１３６４と、カップ部分１３６６と、左中空ストラップ１３７０を有する左脚バンド１３６８と、右中空ストラップ１３７４を有する右脚バンド１３７２とを含む。一実施例では、第２の男性用サポート衣類１３６０は、ウエストバンド１３６４に結合された衣類制御回路１３６２を含み得る。カップ部分１３６６は、様々なテキスタイル層及び対応するシェル（例えば、プラスチックカップ）を含み、着用者の陰茎及び睾丸のサポート及び保護を提供してもよい。

【0195】

図１３Ｅの実施例では、中空ストラップ（例えば、左中空ストラップ１３７０及び右中空ストラップ１３７４）は、左脚バンド１３６８又は右脚バンド１３７２のテキスタイル層に結合され、或いはテキスタイル層内に埋め込まれ得る。いくつかの実施形態では、電気粘着クラッチデバイスの可撓性エンケーシング又は管を含み得るなどの、中空ストラップは、脚バンドに固定されることができ、１つ又は複数のクラッチ電極アセンブリを含み得る。電極アセンブリは、選択的に、通電され、或いは非通電され、選択的に、カップ部分１３６６の変位を抑制し、或いは許容し得る。第２の男性用サポート衣類１３６０の実施例は、信号発生器１１０などの電気信号発生器をさらに含み、１つ又は複数の信号を電極アセンブリに供給してもよい。いくつかの実施形態では、右中空ストラップ１３７４及び左中空ストラップ１３７０に設けられたクラッチは、独特のフィット感を提供するために独立して機能するように構成されており、或いは協調して、選択的に、変位を抑制し、或いは許容するためにタンデムに機能するように構成され得る。

【0196】

図１４は、概して、サポート衣類アセンブリ及び使用方法１４００の一実施例を示す。サポート衣類は、第１のクラッチシステム２００、電気粘着システム３０２、又は第２のクラッチシステム４００、又は本明細書で議論される他のシステム若しくはデバイスの様々な要素を含み、或いは使用し得る。

【0197】

ブロック１４０２において、サポート衣類アセンブリ及び使用方法１４００は、サポート領域を有すなどの、サポート衣類のテキスタイル層を形成することを含む。サポート衣類は、スポーツブラジャー、アスレチックサポータ、又はサポート領域を有する別のサポート衣類であってもよい。サポート領域は、スポーツブラジャーのカップ又はアスレチックサポータのカップであってもよい。サポート領域は、特定の形状に成形された規定された領域を有することができ、或いは代替的に、可撓性材料又はコンプライアント材料で作られた領域であってもよい。

【0198】

ブロック１４０４において、サポート衣類アセンブリ及び使用方法１４００は、電気粘着クラッチを包み込む中空ストラップを形成することを含む。中空ストラップは、図１１の実施例からエンケーシング方法１１００を介して製造された可撓性エンケーシングであってもよい。一実施例では、中空ストラップは、第１及び第２の電極アセンブリを含み得る。

【0199】

ブロック１４０６において、サポート衣類アセンブリ及び使用方法１４００は、テキスタイル層及び中空ストラップを一緒に固定することを含み得る。サポート領域を有するなどの、テキスタイル層は、中空ストラップと結合され、選択的なサポートをサポート領域と接触する身体部分に提供し得る。ストラップは、サポート領域の近い距離内にあることを企図され、最大限のサポート能力を提供する。

【0200】

ブロック１４０８において、サポート衣類アセンブリ及び使用方法１４００は、信号を電気粘着デバイスに供給することを含み得る。信号は、電気粘着デバイスが係合することを示す電気信号発生器からであってもよく、サポート衣類にその形状を維持させ得る。例えば、ユーザがスポーツブラジャーを着用しているとき、材料は、既に予め選択され、ぴったり合うものを着用者に提供する。しかしながら、ユーザが走っているとき、材料は、伸縮し、動き回ることがあり、ぴったり合うもののみによって提供される十分なサポートを提供しないことがある。企図されたサポート衣類は、材料が伸縮し、撓むのを制限する機構を提供し、本来意図されるぴったり合うサポートをユーザに提供する。

【0201】

図１５は、第１のダイアグラム１５００の一実施例を含む。第１のダイアグラム１５００は、経時的にランナーの結合乳房組織によって経験される歪みを表す第１の位置信号１５０２と、第１の加速度信号１５０４とを含む。第１の位置信号１５０２は、同じ期間にわたる同じランナーの乳房組織の変位に基づいている。すなわち、第１のダイアグラム１５００は、ランナーの体幹又は胴体に関してランニング中の乳房組織の変化する位置と、ランナーの体幹又は胴体の対応する垂直加速度との間の関係を示す。

【0202】

本発明者は、特に、ランニング中などの反復的な動きの期間中に、乳房組織のクーパー靭帯の歪みが、痛く、或いは不快感があり得ることを認識している。図１５の実施例から、靭帯の顕著な歪みを示す第１の位置信号１５０２にスパイクがあることが観察され得る。概して、最大歪みのタイミングは、胴体の動きの方向の迅速な変化に対応し得るなどの、組織の移動の下限を表し得るなどの、第１の加速度信号１５０４の変曲点に対応する。

【0203】

例えば、人が走っているとき、走る動きの自然なケイデンスは、乳房組織を、上方或いは下方に移動させる。この動きは、人が走っている間、ステップごとに繰り返される。この反復的な跳ね返りの動きは、靭帯、特にクーパー靭帯に負担をかけ、長期的な損傷及び痛みを引き起こし得る。さらに、経時的に、靭帯の反復的な歪みは、乳房をたるませ得る。

【0204】

図１６は、いくつかの実施形態による、サポート衣類の性能を示す第２のダイアグラム１６００の一実施例を示す。第２のダイアグラム１６００は、第２の加速度信号１６０４と、第２の位置信号１６０２と、クラッチ制御信号１６０６とを含む。実施例では、概して、第２の加速度信号１６０４は、ランニング中などの胴体の変化する位置を表し得るなどの、第１の加速度信号１５０４に対応する。クラッチ制御信号１６０６は、アパレル実施例１３００などの、ブラジャーのためのクラッチシステムなどの、クラッチシステムの作動を表し得る。第２の位置信号１６０２によって表されるランナーは、アパレル実施例１３００からのブラジャーを着用し得る。

【0205】

図１６の実施例では、第２の位置信号１６０２は、図１５からの第１の位置信号１５０２と比較して、低減された歪みを示す。歪みの低減は、クラッチレリーズ（clutch and release）するように構成されている少なくとも２つの電極アセンブリを有する電気粘着デバイスを含むシステムの使用に起因され得る。この電気粘着クラッチシステムは、アパレル実施例１３００などのアパレルの物品内に埋め込まれ得る。アパレルの物品は、選択的にクラッチレリーズし、着用者の動きと協調して靭帯の歪みを低減してもよい。

【0206】

例えば、ランナーは、スポーツブラジャー内に埋め込まれた電気粘着システムを有するサポートスポーツブラジャーを着用し得る。システムは、人が走っていることを認識するとき、システムは、人のランニングペースに対応する間隔で通電し、非通電するように電気粘着クラッチに信号を送る。上向き且つ／或いは下向き加速度に関して、クラッチは、通電され、アパレルの物品を安定した、非弾性の位置に静的に保持し得る。電気粘着クラッチは、動いている間、人へのサポートを提供する。システムが、人がもはや走っていないことを認識するとき、システムは、オフにし、或いはスリープ状態に入るように信号を電気粘着クラッチに送り、アパレルの物品が、可撓性であり、コンプライアントな、或いは弛緩状態に戻ることを可能にする。

【0207】

図１７は、いくつかの実施形態による、フットウェアにおける使用のために構成されている電気粘着システムを含む。一実施例では、フットウェア１７０２の物品は、ベース部分１７０４及びフットウェアストラップ１７０６を含む。いくつかの実施形態では、ベース部分１７０４は、最大限の快適さ及び可撓性のためにニット材料で作られる。いくつかの実施形態では、フットウェアストラップ１７０６は、フットウェアストラップが、選択的に、固定され（immobilized）、固定され（static）、或いは固定される（rigid）ことを可能にする電気粘着システム（例えば、電気粘着システム３０２）を含む。一実施例では、フットウェア１７０２は、電気粘着システムの選択的にサポートするシステムによって提供されるサポート要素を依然として有しつつ、カジュアルでスタイリッシュなフットウェアオプションとして着用され得る。

【0208】

例えば、カジュアルウェアに快適であるだけでなく、ランニングにも快適であるスリッポンスニーカ（slip-on sneaker）は、着用者が、１つのスニーカを複数の目的のために履くことを可能にする。図１７に示されるように、フットウェア１７０２は、フットウェア１７０２の上部分を覆うストラップ部分を含む。ストラップは、機械的粘着システム、ならびにストラップをフットウェアに固定するための電気粘着システムを含んでもよく、さらに、ストライド（stride）サイクルの一部分で足をしっかりと包み込み、ストライドサイクルの別の部分で足の包み込みを弛緩することによって、着用者が走っているときなど、サポートを提供することを含んでもよい。

【0209】

フットウェア１７０２は、スポーツモード、チルモード、又は動的モードを含む複数の活動モードをサポートするように構成され得る。フットウェアは、感知された入力（例えば、フットウェア内の足の動きから、加速度計の読み取り値から、或いは他の適切なセンサから）に基づいて、クラッチ作動のレベル又はタイミングを調整し得る。スポーツモードは、着用者に最高のサポートレベルを提供し、地面との衝撃的な接触から着用者を保護し得る。チルモードは、ユーザが高められた動きの状態でないとき、リラックスしたフィット感を提供し得る。動的モードは、スポーツモードとチルモードとの間のハイブリッドなフィット感を提供し得る。いくつかの実施形態では、各モードは、着用者からの入力に基づいて、手動で選択され得る。いくつかの実施形態では、各モードは、フットウェアによって、或いは電気粘着システム内にあり、若しくは電気粘着システムに結合される別のセンサによって、自動的に構成されている。他のアパレルの物品は、異なる活動モードを含み、或いは使用するように同様に構成され得る電気粘着システムを含み得る。

【0210】

一実施例では、フットウェア１７０２の動きは、電極の相対的な動きを監視することによってなど、クラッチシステム自体から、或いは加速度計などのモーションセンサから感知され得る。動き情報は、足サポートのためのクラッチシステムを選択的に作動させるために使用され得る。

【0211】

図１８Ａは、いくつかの実施形態による、電気粘着クラッチシステムに結合された１つ又は複数のアパーチャを有する第１のクールダウンジャケット１８００ａなどのアパレルの物品を含む。第１のクールダウンジャケット１８００ａは、第１のアパーチャ１８０２及び第２のアパーチャ１８０４などの、１つ又は複数のアパーチャを含み得る。第１のアパーチャ１８０２及び第２のアパーチャ１８０４の各々は、電気粘着システムを含み、或いは使用し得る。例えば、アパーチャの反対側部分は、クラッチシステムのそれぞれの電極を含み得る。電極が作動されるとき、アパーチャは、選択的に開閉させられ得る。すなわち、電極は、電極がアパーチャを開閉するために使用され得るように、アパーチャの反対側にあるクールダウンジャケット１８００のそれぞれの部分に結合され、或いはクールダウンジャケット１８００のそれぞれの部分と一体化され得る。

【0212】

第１のアパーチャ１８０２に示されるように、第１の直交クラッチデバイス１８０６及び第２の直交クラッチデバイス１８０８は、第１のアパーチャ１８０２によって提供される開口部に隣接して配置され得る。いくつかの実施形態では、アパーチャのサイズに依存して、単一の直交デバイス又は複数の直交デバイスは、使用されてもよい。直交デバイスは各々、電気粘着システム３０２などの電気粘着システムを含んでもよい。デバイスの各々は、機能的且つ／或いは美的目的のために、第１のクールダウンジャケット１８００ａのテキスタイル又は他の材料内に埋め込まれ、若しくはテキスタイル又は他の材料に結合されることができ、或いはアパレルの物品の最上層の上に配置されることができる。

【0213】

第２のアパーチャ１８０４の実施例に示されるように、第１の平行クラッチデバイス１８１０及び第２の平行クラッチデバイス１８１２は、第２のアパーチャ１８０４によって提供される開口部に隣接して配置され得る。第１の平行クラッチデバイス１８１０及び第２の平行クラッチデバイス１８１２は、互いに平行に、第２のアパーチャ１８０４の長手方向に配置され得る。

【0214】

図１８Ｂは、いくつかの実施形態による、第２のクールダウンジャケット１８００ｂなどのアパレルの物品の図を示す。図１８Ｂの実施例では、第１の側部アパーチャ１８２２及び第２の側部アパーチャ１８２８は、クールダウンジャケット１８００ｂの胴体領域に向かってそれぞれの脇の下領域に延在し得る。ジャケットの第１の側では、クラッチデバイスの対向する、或いは直交する電極１８２４及び１８２６は、第１の側部アパーチャ１８２２によって提供される開口部に隣接して配置され得る。ジャケットの第２の側では、平行電極１８３０及び１８３２は、第２の側部アパーチャ１８２８によって提供される開口部に隣接して配置され得る。胴体アパーチャ１８３４及び１８３８などの追加のアパーチャは、それぞれのクラッチデバイス１８３６及び１８４０の対応する電極と共に設けられ得る。アパーチャに隣接し、或いは近接するクラッチデバイスの電極は、アパーチャを選択的に開閉し、それによって、アパーチャを介した気流を許容し、或いは抑制し、したがって、着用者にアパレルの物品を介した気流を許容し、或いは抑制するように構成され得る。様々なクラッチデバイス又は電極のための制御アセンブリは、クールダウンジャケット１８００ｂ上のどこにでも配置されることができ、示される実施例に示されない。電極の動作を制御する導線は、ジャケットを含むテキスタイル又は他の材料を介して、或いはテキスタイル又は他の材料に隣接して配線され得る。

【0215】

図１８Ｃは、いくつかの実施形態による、第３のクールダウンジャケット１８００ｃなどのアパレルの物品の図を示す。図１８Ｃの実施例では、横方向アパーチャ１８１６は、ジャケットの上方背部でクールダウンジャケット１８００の背面を横断する。１つ又は複数のクラッチデバイスは、アパーチャに隣接して結合され得る。示される実施例では、１つ又は複数のクラッチデバイスの複数の上部電極１８１４は、横方向アパーチャ１８１６に直交して配置されることができ、１つ又は複数のクラッチデバイスの複数の下部電極１８１８は、横方向アパーチャ１８１６に直交して配置されることができる。上部電極と下部電極との対は、タンデムで、且つ／或いは独立してクラッチするように構成されていてもよい。

【0216】

一実施例では、第３のクールダウンジャケット１８００ｃは、着用者の温度を判定するために、温度センサ１３０などの、埋め込まれた温度センサを含む。着用者の温度が指定された閾値温度よりも低いとき、様々な上部電極及び下部電極は、通電され、横方向アパーチャ１８１６又はその一部分を閉じ得る。着用者の温度が指定された閾値温度よりも高いとき、上部電極及び下部電極は、非通電され、テキスタイル材料が弛緩することを可能にし、横方向アパーチャ１８１６を介した、より多くの気流が着用者に達することを可能にし得る。

【0217】

いくつかの実施形態では、第３のクールダウンジャケット１８００ｃは、横方向アパーチャ１８１６を覆うフラップ１８２０を含む。フラップ１８２０は、フラップをアパーチャ上に物理的に結合する手動固定機構を含み得る。アパレルのいくつかの物品は、２つ以上のアパーチャと、各アパーチャの対応するフラップ又はクラッチとを含んでもよい。

【0218】

図１８Ｄは、いくつかの実施形態による、第４のクールダウンジャケット１８００ｄなどのアパレルの物品の図を示す。図１８Ｄの実施例では、横方向アパーチャ１８４２は、下方背部でクールダウンジャケット１８００の背面を横断する。クラッチは、横方向アパーチャ１８４２を選択的に開閉するために設けられ得る。例えば、クラッチは、横方向アパーチャ１８４２の第１の側に沿って配置された上部クラッチ電極１８４４を含むことができ、横方向アパーチャ１８４２の対向する第２の側に沿って配置された下部クラッチ電極１８４６を含むことができる。言い換えれば、電極は、横方向アパーチャ１８４２と実質的に平行に設けられる細長い電極を含み得る。上部クラッチ電極１８４４及び下部クラッチ電極１８４６は、選択的に、アパーチャ１８４２を閉じるように通電され、或いはアパーチャ１８４２を開くように非通電され得る。第４のクールダウンジャケット１８００ｄの実施例は、クラッチを覆うフラップ１８４８を含み得る。一実施例では、電極の直交配置と平行配置との組み合わせは、使用されてもよい。アパーチャに対する鋭角及び鈍角の位置決めを含む他の方位は同様に、使用され得る。図１８Ａ－図１８Ｄの実施例は、異なるクールダウンジャケットとして提示されるが、クールダウンジャケットの様々な特徴は、様々な順列で一緒に使用され、或いは組み合わされ得る。

【0219】

図１８Ｅ－図１８Ｇは、いくつかの実施形態による、一対のクールダウンパンツ１８５１などのアパレルの物品を含む一実施例１８５０を示す。アパレルの物品は、一対のレギンス又はパンツ１８５１などの下半身アパレルアイテムであってもよい。レギンス又はパンツ１８５１は、アパーチャを有するレッグパネルを含み得る。アパーチャの側端部又は部分は、１つ又は複数の電気粘着クラッチデバイスの電極に結合され、レギンス又はパンツのアパーチャを選択的に開閉し得る。アパーチャの可能な位置は、内腿領域１８５４又は外腿領域１８５２を含む。

【0220】

図１８Ｆに示されるように、クールダウンパンツ１８５１は、膝領域１８５８の後方に、且つ／或いは足首領域１８５６に、アパーチャを有するパネルを含み得る。アパーチャは、典型的に、多量の体熱又は汗を生じる身体領域に対応するなどの、パンツ上の任意の他の位置に設けられ得る。図１８Ｇに示されるように、クールダウンパンツ１８５１は、テキスタイルの縫い目又はポケットにスリットを含むことができ、アパーチャ１８６０におけるメッシュパネリングによって示されるように、アパーチャにおいて、或いはアパーチャの下にメッシュ層を含むことができ、可撓性であり、通気性があり、さらに連続的なアパレルの物品を提供し得る。

【0221】

本明細書で議論されるアパレルの物品におけるクラッチデバイス又はクラッチシステムは、クラッチ電極が互いに引き付けられるような方法で動作するように構成されることができ、或いは、係合解除し、若しくは弛緩するように構成されることができる。一実施例では、クラッチ電極、又は電極を含む衣類の部分が互いに反発し得るような他の特徴は、含まれ得る。すなわち、クラッチ電極は、体熱の選択的な換気を提供し、或いは汗を発散するのに役立つなどの、アパーチャ（例えば、スリット、又はポケット）を開くように構成され得るアパーチャ制御機構の一部分を含み得る。アパーチャは、弾性などの任意の機械的手段を使用してバイアスされ、電気信号の作動がないとき、通常開いた状態又は通常閉じた構成を実現し得る。

【0222】

図１９は、概して、換気方法１９００の一実施例を示す。換気方法１９００は、アパレルの物品を選択的に換気するためになど、第１のクラッチシステム２００、電気粘着システム３０２、又は第２のクラッチシステム４００、又は本明細書で議論される他のシステム若しくはデバイスの様々な要素を含み、或いは使用し得る。

【0223】

ブロック１９０２において、換気方法１９００は、物品のステータス又は身体のステータスを感知することを含み得る。ブロック１９０２は、例えば、センサ１２０のうちの１つを使用して、着用可能な物品についての情報、又は、物品の近くにあり、或いは物品を着用している身体についての情報を感知することを含み得る。一実施例では、ブロック１９０２は、着用可能な物品の動きについての情報、又は、着用可能な物品の温度若しくは水分量についての情報を感知することを含み得る。一実施例では、ブロック１９０２は、物品の着用者の活動レベル、又は物品の着用者の温度についての情報を感知することを含み得る。

【0224】

ブロック１９０４において、換気方法１９００は、物品又は身体についてなどのステータス情報を、指定された閾値条件と比較することを含み得る。例えば、ブロック１９０４は、ブロック１９０２において取得された体温情報を、閾値体温と比較することを含み得る。別の実施例では、ブロック１９０４は、ブロック１９０２において取得された動き情報を、閾値動き条件と比較することを含み得る。

【0225】

ブロック１９０６において、換気方法１９００は、アパレルの物品を換気するために、クラッチを選択的に作動させることを含み得る。例えば、ブロック１９０６は、ブロック１９０２において感知された物品のステータス又は身体のステータス情報に基づいて、クールダウンジャケット１８００の１つ又は複数のクラッチデバイスを作動させることを含み得る。

【0226】

一実施例では、換気方法１９００は、ショーツ、レギンス、パンツ、アスレチックサポータ、スウェットパンツ、又は換気システムを有する他のアパレルの物品を含むが、それらに限定されない様々な異なる物品に適用され得る。一実施例では、換気方法１９００は、１つ又は複数の入力に基づいてなど、複数の異なる物品又はデバイス間で換気を調整することを含み得る。例えば、ジャケットの通気口及びパンツの通気口は、体温センサからの同じ情報に応答してなど、一緒に作動され得る。換気システムを含み、或いは使用し得るアパレルの物品は、限定されないが、脇の下、胸、及び背中を含む身体の高温領域上に、或いは発汗しやすい身体の部分上に着用されるように構成されているアパレルの物品を含む。

【0227】

図２０Ａ及び図２０Ｂは、それぞれ、弛緩構成及び伸縮構成の帽子２００２の実施例２０００を示す。図２０Ｃは、帽子２００２の残りの部分に関して第１のクラッチシステム２００の位置決めを示す帽子２００２の一部分の詳細な側面の断面である。第１のクラッチシステム２００が説明されるが、追加的に或いは代替的に、本明細書で説明される任意のクラッチシステムが組み込まれてもよいことが認識されるべきである。

【0228】

帽子２００２は、ニット、織物、キャンバス、又は帽子として利用されてもよい他のファブリック若しくは材料などの、テキスタイル２００４から形成される。より一般的に、テキスタイル２００４及び帽子２００２は、着用者の頭部を収容し、着用者の頭頂部を覆うサイズの開口部２００６を形成する。開口部に近接して第１のクラッチシステム２００（不明瞭）を固定するので、着用者が開口部２００６のサイズを大きくする能力は、制約され得る。第１のクラッチシステムは、本明細書に開示される第１のクラッチシステム２００の動作が、本明細書に開示されるテキスタイル２００４の伸縮を抑制することができるように、テキスタイル２００４に縫い付けられ、結び付けられ、或いは他の方法で固定されてもよい。

【0229】

第１のクラッチシステム２００は、開口部２００６の円周の全てではないが、一部の周りに延在するように示される。しかしながら、第１のクラッチシステム２００が、開口部２００６の全周の周りに延在してもよいことが認識され、理解されるべきである。さらに、１つの第１のクラッチシステム２００のみが示されるが、複数の第１のクラッチシステム２００が、帽子２００２に含まれてもよいことが認識され、理解されるべきである。追加の第１のクラッチアセンブリ２００は、開口部２００６の他の部分の周りにあってもよく、或いは、帽子２００２の周りの他の位置に配置され、本明細書に開示される原理と一致するそれらの位置の弾性又は伸縮性を選択的に抑制してもよい。

【0230】

テキスタイル２００４は、弾性であってもよく、或いは他の方法で１つ又は複数の範囲に伸縮することができてもよく、開口部２００６のサイズが、第１の幅２００８から、第１の幅２００８よりも大きい第２の幅２０１０まで増加することを可能にし得る。この図の目的のために、２つの幅のみが示されることに留意されたいが、開口部２００６の幅が、テキスタイル２００４が破断することなく、伸縮する能力まで、幅の範囲にわたって増加され、或いは減少され得ることが認識され、理解されるべきである。このように、第１の幅２００８及び第２の幅２０１０は、説明の目的のために提示され、限定するものではない。

【0231】

第１のクラッチシステム２００の動作は、着用者が開口部２００６のサイズを第１の幅２００８から第２の幅２０１０まで増加する能力を抑制してもよい。例えば、プロセッサ回路３０４が、信号発生器３０６を、第１の及び第２の電極アセンブリ２０２、２０８に通電させるとき、第１のクラッチシステム２００は、拡張するのを抑制され、その結果、開口部２００６は、第１の幅２００８から第２の幅２０１０まで増加することができない。第１のクラッチシステム２００の動作により、信号発生器３０６が第１の及び第２の電極アセンブリ２０２、２０８に通電しているとき、帽子２００２が第２の幅２０１０から第１の幅２００８に戻るように弛緩するのを抑制されないことがあることに留意されたい。その結果、第１のクラッチシステム２００は、開口部２００６の最大幅を設定するように構成されていてもよいが、必ずしも開口部２００６の最小幅を設定する必要はない。

【0232】

図２０Ｃに示されるように、帽子２００２のテキスタイル２００４は、第１のクラッチシステム２００、又はその１つ又は複数のコンポーネントが配置される空洞２０１２を形成してもよい。代替的に、第１のクラッチシステム２００は、テキスタイル２００４の側面に固定されてもよく、或いはテキスタイル２００４の層間に、若しくは任意の適切な構成又は機構に従って固定されてもよい。

【0233】

第１のクラッチシステム２００は、本明細書で説明される同じ制御システムに従って動作してもよい。したがって、１つ又は複数のセンサは、帽子２００２の方位又は使用を検出してもよく、帽子２００２の使用状況に依存して、第１のクラッチシステム２００を係合し、或いは係合解除してもよい。

【0234】

図２１Ａ－図２１Ｃは、例示的な実施形態における、スリーブ２１０２への第１のクラッチシステム２００の組み込みを示す。スリーブ２１０２は、単一のウェアラブル物品として提示されるが、本明細書に開示される原理は、シャツ若しくはジャケットの首、ウエスト、若しくは腕のアパーチャ、パンツのウエスト若しくは足首若しくは他の脚のアパーチャ、又は任意の他の適切なウェアラブル物品などの、スリーブ又は他のアパーチャ又は開口部を組み込む任意のウェアラブル物品に適用してもよい。スリーブ２１０２は、複数の第１のクラッチシステム２００Ａ、２００Ｂが一緒に動作するシステムの動作を示すために提供される。スリーブ２１０２は、弾性又は伸縮可能であるテキスタイル又は他の材料から形成されることができ、第１の端部２１０８と、第１の端部に対向する第２の端部２１１０とにおいて、開口部２１０６を有する概ね管状の形状に形成されることができる。

【0235】

スリーブ２１０２は、第１の端部２１０８及び第２の端部２１１０に近接する開口部２１０６の周りにそれぞれ配置された第１の例示的クラッチシステム２１１６及び第２の例示的クラッチシステム２１１８を含む。第１の例示的クラッチシステム２１１６及び第２の例示的クラッチシステム２１１８は、独立して制御可能であり、第１の端部２１０８及び第２の端部２１１０に近接する開口部２１０６が、帽子２００２の開口部２００６と同じように、独立して拡張可能であり、或いは拡張不可能であることを可能にしてもよい。その結果、スリーブ２１０２は、第１の端部２１０８及び第２の端部２１１０のいずれか又は両方において、第１の幅２１１２又は第２の幅２１１４を有するのを可能にしてもよい。その結果、図２１Ｂに示されるように、第１の例示的クラッチシステム２１１６がアクティブであるが、第２の例示的クラッチシステム２１１８がアクティブでない場合、第１の端部２１０８に近接する開口部２１０６は、第１の幅２１１２に保持され、第２の端部２１１０に近接する開口部２１０６は、第２の幅２１１４に拡張することが許容される。第１の例示的クラッチシステム２１１６が作動されない場合、図２１Ｃに示されるように、第１の端部２１０８に近接する開口部２１０６は同様に、第２の幅２１１４に拡張することが許容される。図２１Ａは、第１の幅２１１２において、第１の端部と第２の端部との両方に近接する開口部２１０６を有する、弛緩状態のスリーブ２１０２を示す。

【0236】

図２２Ａ及び図２２Ｂは、概して、電気粘着クラッチデバイス、又はポケットクラッチによって制御され得るポケット開口部２２０６を有するポケットアセンブリ２２０４を含むアパレル実施例２２０２を示す。図２２Ａは、概して、アパレル実施例２２０２の上面図を示し、図２２Ｂは、概して、部分的に開いた構成のポケットアセンブリ２２０４の図を示す。図２２Ｂの実施例では、クラッチデバイスの様々な部分は、見え、クラッチデバイスは、ポケットアセンブリ２２０４の内部部分へのアクセスを制御し得る。

【0237】

図２２Ｂの実施例では、ポケットアセンブリ２２０４は、部分的に開いており、ポケット端部２２１６は、アパレルファブリック２２１４又はポケットアセンブリ２２０４のベース部分から離れて配置される。ポケットアセンブリ２２０４が開いているとき、オブジェクトは、容易に、ポケットアセンブリ２２０４の内部領域２２０８に挿入され、或いは内部領域２２０８から取り出され得る。ポケットアセンブリ２２０４は、ポケット端部２２１６に隣接して設けられた外部クラッチ電極２２１０を含むことができ、ポケットアセンブリ２２０４は、アパレルファブリック２２１４において、或いはアパレルファブリック２２１４上に設けられた内部クラッチ電極２２１２を含むことができる。ポケットアセンブリ２２０４が、機械的若しくは弾性バイアスに起因して、或いは電極間の電気粘着力の作動に起因してなど、閉じられているとき、外部クラッチ電極２２１０及び内部クラッチ電極２２１２は、実質的に位置合わせされ、互いに隣接し得る。例えば、図２２Ａの上面図では、ポケットアセンブリ２２０４が閉じられているとき、電極は、アパレル実施例２２０２のテキスタイル又はファブリック部分によって隠され得る。

【0238】

一実施例では、アパーチャ制御機構は、クラッチの電極に対応するテキスタイル領域が互いに反発し、それによって、アパーチャ（例えば、スリット、又はポケット）を開くように動作するように構成され得る。アパーチャは、反発モードにあるとき、アパーチャが反対の構成をとり得るように、弾性などの機械的手段を使用して、開いた構成又は閉じた構成に向かってバイアスされ得る。一実施例では、ポケットの開口部において、クラッチデバイスを含む、外部クラッチ電極２２１０及び内部クラッチ電極２２１２を含むなどの、ポケットアセンブリ２２０４は、開いた或いは弛緩されたポケット構成に向かってバイアスされることができ、任意に、弾性などの機械的手段を使用することを含み得る。ポケットクラッチの電極がアトラクティブ信号（例えば、逆極性を有する信号）を使用して通電されるとき、ポケットアセンブリ２２０４のポケット開口部２２０６は、効果的にシールされ、閉じられ得る。すなわち、通電されるとき、ユーザは、ポケットの内部領域２２０８からオブジェクトを挿入し、或いは取り出すために、電極間に生じた静電気力に打ち勝つ必要があり得る。ポケットのアパーチャ制御機構が反発するように構成されているとき、ポケットアセンブリ２２０４のポケット開口部２２０６は、開いた構成にさせ得る。

【0239】

一実施例では、ポケットクラッチは、第１のクラッチシステム２００を含み、若しくは使用することができ、或いは、アダプティブサポートシステム１００の一部分、又はそのコンポーネントを含むことができる。任意に、アパーチャを介してポケットアセンブリ２２０４の内部領域２２０８へのアクセスを制御し得るポケットクラッチは、アダプティブサポートシステム１００の実施例からのセンサ１２０のうちの１つ又は複数を含むなどの、センサからの情報を使用して、自動的に制御され得る。例えば、加速度計１２４が動き（例えば、指定された活動レベル閾値を満たし、或いは超える動き）を検出し、或いは特定の方位（例えば、逆さま又は逆の方位などの、ポケット内部のオブジェクトを落下させ得る方位又は位置）を検出するとき、ポケットクラッチは、ポケットをシールし、或いは閉じるように作動され得る。

【0240】

一実施例では、ポケットクラッチは、指定された方位又は動きの条件下で、或いはユーザコマンドに応答して、ポケットアセンブリ２２０４をレリーズするように作動され得る。したがって、アパーチャ又はポケット開口部２２０６は、アクセスが、適切な制御又はコマンドでユーザによって許可されない限り、或いは許可されるまで、アクセスを選択的にロックアウトすることによって、盗難を防止するのに役立ち得る。一実施例では、ユーザは、ジェスチャベースのロック又はアンロックコマンドを使用し、ポケットアクセス又はクラッチ動作を制御することができ、ジェスチャコマンドは、１つ又は複数のセンサ１２０を使用して検出され得る。

【0241】

一実施例では、ポケットクラッチは、選択的に通電されるように構成されている露出された（或いはほぼ露出された、或いは部分的に露出された）電極部分を含み得る。任意に、露出された電極は、ポケット端部２２１６などの、アパーチャでのクラッチにおいて若しくはクラッチの近くで、或いは、ポケット開口部２２０６における若しくはポケット開口部２２０６の近くでのアパレルファブリック２２１４の外側に面する表面上で、外部クラッチ電極２２１０又は内部クラッチ電極２２１２のうちの１つの一部分を含むことができ、或いは別々の電極を含むことができる。露出された電極は、触れるときに抑止衝撃を与えるように構成され得る。例えば、ポケットクラッチが作動され、ポケットアセンブリ２２０４を閉じた構成に保持するとき、露出された電極部分は、予期しないスリの手に衝撃を与えることによって、盗難抑止を増強し、或いは高め得る。露出された電極部分は、ポケットへのアクセスを許可するために、ユーザによって放電されることができ、或いは、例えば、指定されたセンサ信号に基づいて、自動的に放電されることができる。一実施例として、抑止衝撃回路は、露出された電極を駆動するために設けられ得る。回路は、少ない電流で比較的大きい電圧を発生するように構成され得るなどの、電源、コンデンサ、及び任意に変圧器を含み得る。

【0242】

図２３は、本明細書で議論される任意の１つ又は複数の方法論をマシン２３００に実行させるための命令２３０８（例えば、ソフトウェア、プログラム、アプリケーション、アプレット、アプリ、又は他の実行可能コード）が実行され得るマシン２３００のダイアグラム的表現である。例えば、命令２３０８は、クラッチシステムを制御するなど、本明細書で説明される任意の１つ又は複数の方法をマシン２３００に実行させてもよい。命令２３０８は、一般的な、プログラムされていないマシン２３００を、説明された方法で、説明されて示された機能を実行するようにプログラムされた特定のマシン２３００に変換する。マシン２３００は、スタンドアロンデバイスとして動作してもよく、或いは複数の異なるクラッチデバイス又はクラッチシステムの動作又は作動を調整するためになど、他のマシンに結合（例えば、ネットワーク化）されてもよい。ネットワーク化された展開では、マシン２３００は、サーバ－クライアントネットワーク環境ではサーバマシン又はクライアントマシンの能力で、或いはピアツーピア（又は分散）ネットワーク環境ではピアマシンとして動作してもよい。マシン２３００は、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブック、セットトップボックス（ＳＴＢ）、ＰＤＡ、エンターテイメントメディアシステム、携帯電話、スマートフォン、モバイルデバイス、ウェアラブルデバイス（例えば、スマートウォッチ）、スマートホームデバイス（例えば、スマート家電製品）、他のスマートデバイス、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ネットワークブリッジ、又はマシン２３００によって行われるべき行動を指定する命令２３０８を逐次的に或いはその他の方法で実行することができる任意のマシンを含んでもよいが、それらに限定されない。さらに、単一のマシン２３００のみが示されるが、用語「マシン」はまた、個々に或いは共同で、命令２３０８を実行するマシンの集合を含み、本明細書で議論される任意の１つ又は複数の方法論を実行するものとみなされるものとする。

【0243】

マシン２３００は、プロセッサ２３０２、メモリ２３０４、及びＩ／Ｏコンポーネント２３４２を含むことができ、バス２３４４を介して互いに通信するように構成され得る。例示的な実施形態では、プロセッサ２３０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、複雑命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、グラフィックプロセシングユニット（ＧＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ）、別のプロセッサ、又はそれらの任意の適切な組み合わせ）は、例えば、命令２３０８を実行するプロセッサ２３０６及びプロセッサ２３１０を含んでもよい。用語「プロセッサ」は、命令を同時に実行し得る２つ以上の独立したプロセッサ（時々、「コア」と称される）を含み得るマルチコアプロセッサを含むことを意図される。図２３は、複数のプロセッサ２３０２を示すが、マシン２３００は、単一のコアを有する単一のプロセッサ、複数のコアを有する単一のプロセッサ（例えば、マルチコアプロセッサ）、単一のコアを有する複数のプロセッサ、複数のコアを有する複数のプロセッサ、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。

【0244】

メモリ２３０４は、メインメモリ２３１２と、スタティックメモリ２３１４と、ストレージユニット２３１６とを含み、両方は、バス２３４４を介してプロセッサ２３０２にアクセス可能である。メインメモリ２３１２と、スタティックメモリ２３１４と、ストレージユニット２３１６とは、本明細書で説明される方法論又は機能のうちの任意の１つ又は複数を具現化する命令２３０８を格納する。命令２３０８はまた、マシン２３００によるその実行中に、完全に或いは部分的に、メインメモリ２３１２内、スタティックメモリ２３１４内、ストレージユニット２３１６内の機械可読媒体２３１８内、プロセッサ２３０２のうちの少なくとも１つ内（例えば、プロセッサのキャッシュメモリ内）、又はそれらの任意の適切な組み合わせに存在してもよい。

【0245】

Ｉ／Ｏコンポーネント２３４２は、入力を受信する、出力を提供する、出力を生成する、情報を送信する、情報を交換する、測定値を捕捉するなどの多種多様なコンポーネントを含んでもよい。特定のマシンに含まれる特定のＩ／Ｏコンポーネント２３４２は、マシンのタイプに依存し得る。例えば、携帯電話などのポータブルマシンは、タッチ入力デバイス又は他のそのような入力機構を含んでもよく、ヘッドレスサーバマシンは、そのようなタッチ入力デバイスを含まない可能性があり得る。Ｉ／Ｏコンポーネント２３４２は、図２３に示されない多くの他のコンポーネントを含んでもよいことが理解されよう。様々な例示的な実施形態では、Ｉ／Ｏコンポーネント２３４２は、出力コンポーネント２３２８及び入力コンポーネント２３３０を含んでもよい。出力コンポーネント２３２８は、視覚コンポーネント（例えば、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プロジェクタ、又は陰極線管（ＣＲＴ）などのディスプレイ）、音響コンポーネント（例えば、スピーカ）、ハプティックコンポーネント（例えば、振動モータ、抵抗機構）、信号発生器１１０又は信号発生器３０６などの他の信号発生器などを含んでもよい。入力コンポーネント２３３０は、英数字入力コンポーネント（例えば、キーボード、英数字入力を受け取るように構成されているタッチスクリーン、光－光学キーボード、又は他の英数字入力コンポーネント）、ポイントベース入力コンポーネント（例えば、マウス、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、モーションセンサ、又は別のポインティング機器）、触覚入力コンポーネント（例えば、物理ボタン、タッチ又はタッチジェスチャの位置及び／又は力を提供するタッチスクリーン、又は他の触覚入力コンポーネント）、音声入力コンポーネント（例えば、マイクロフォン）などを含んでもよい。

【0246】

さらなる例示的な実施形態では、Ｉ／Ｏコンポーネント２３４２は、多様な他のコンポーネントの中でも、生体認証コンポーネント２３３２、動きコンポーネント２３３４、環境コンポーネント２３３６、又は位置コンポーネント２３３８のうちの１つ又は複数を含み得るなどの、センサ１２０を含んでもよい。例えば、生体認証コンポーネント２３３２は、表現（例えば、手の表現、顔の表情、声の表情、ボディジェスチャ、又は視線追跡）を検出するコンポーネント、生体信号（例えば、血圧、心拍数、体温、発汗、筋酸素化、又は脳波）を測定するコンポーネント、人を識別するコンポーネント（例えば、音声識別、網膜識別、顔識別、指紋識別、又は脳波ベースの識別）などを含む。動きコンポーネント２３３４は、加速度センサコンポーネント（例えば、加速度計）、重力センサコンポーネント、回転センサコンポーネント（例えば、ジャイロスコープ）などを含む。環境コンポーネント２３３６は、例えば、照度センサコンポーネント（例えば、光度計）、温度センサコンポーネント（例えば、周囲温度を検出する１つ又は複数の温度計）、湿度センサコンポーネント、圧力センサコンポーネント（例えば、気圧計）、音響センサコンポーネント（例えば、背景雑音を検出する１つ又は複数のマイクロフォン）、近接センサコンポーネント（例えば、近くのオブジェクトを検出する赤外線センサ）、ガスセンサ（例えば、安全のために危険ガスの濃度を検出するガス検出センサ、又は大気中の汚染物質を測定するガス検出センサ）、又は周囲の物理的環境に対応する表示、測定、又は信号を提供し得る他のコンポーネントを含む。位置コンポーネント２３３８は、位置センサコンポーネント（例えば、ＧＰＳ受信機コンポーネント）、高度センサコンポーネント（例えば、高度が導出され得る気圧を検出する高度計又は気圧計）、方位センサコンポーネント（例えば、磁力計）などを含む。

【0247】

通信は、多種多様な技術を使用して実装されてもよい。Ｉ／Ｏコンポーネント２３４２は、カップリング２３２４及びカップリング２３２６をそれぞれ介して、マシン２３００をネットワーク２３２０又はデバイス２３２２に結合するように動作可能な通信コンポーネント２３４０をさらに含む。例えば、通信コンポーネント２３４０は、ネットワークインタフェースコンポーネント又はネットワーク２３２０とインタフェースする別の適切なデバイスを含んでもよい。さらなる実施例では、通信コンポーネント２３４０は、有線通信コンポーネント、無線通信コンポーネント、セルラー通信コンポーネント、近距離無線通信（ＮＦＣ）コンポーネント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈコンポーネント（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）コンポーネント、及び他のモダリティを介して通信を提供する他の通信コンポーネントを含んでもよい。デバイス２３２２は、別のマシン又は多種多様な周辺デバイス（例えば、ＵＳＢを介して結合された周辺デバイス）の任意であってもよい。

【0248】

さらに、通信コンポーネント２３４０は、識別子を検出し、或いは識別子を検出するように動作可能なコンポーネントを含んでもよい。例えば、通信コンポーネント２３４０は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグリーダコンポーネント、ＮＦＣスマートタグ検出コンポーネント、光学リーダコンポーネント（例えば、ＵＰＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）バーコードなどの１次元バーコード、多次元バーコード、及び他の光学コードを検出する光学センサ）、又は音響検出コンポーネント（例えば、タグ付けされた音声信号を識別するマイクロフォン）を含んでもよい。さらに、様々な情報は、インターネットプロトコル（ＩＰ）ジオロケーションを介した位置、Ｗｉ－Ｆｉ信号の三角測量を介した位置、特定の位置を示し得るＮＦＣビーコン信号を検出することを介した位置など、通信コンポーネント２３４０を介して導出されてもよい。

【0249】

様々なメモリ（例えば、メモリ２３０４、メインメモリ２３１２、スタティックメモリ２３１４、及び／又はプロセッサ２３０２のメモリ）及び／又はストレージユニット２３１６は、本明細書で説明される方法論又は機能のうちの任意の１つ又は複数によって具現化され、或いは使用される命令及びデータ構造（例えば、ソフトウェア）の１つ又は複数のセットを格納してもよい。これらの命令（例えば、命令２３０８）は、プロセッサ２３０２によって実行されるとき、様々な動作に、開示された実施形態を実装させる。

【0250】

命令２３０８は、伝送媒体を使用して、ネットワークインタフェースデバイス（例えば、通信コンポーネント２３４０に含まれるネットワークインタフェースコンポーネント）を介して、多数の周知のトランスファプロトコル（例えば、ハイパーテキストトランスファプロトコル（ＨＴＴＰ））のうちの任意の１つを使用して、ネットワーク２３２０を介して送信され、或いは受信されてもよい。同様に、命令２３０８は、伝送媒体を使用して、カップリング２３２６（例えば、ピアツーピアカップリング）を介してデバイス２３２２に送信され、或いは受信されてもよい。

【0251】

本開示の様々な態様は、本明細書で特定されたアクティブウェア又はアパレル関連又はクラッチシステムの問題への解決策を提供するのに役立ち得る。例えば、本開示の様々な態様は、アパレルへのアクチュエータ統合のための可撓性且つ伸縮可能な防水封止体を対象とする。

【0252】

一実施例では、態様１は、防水エンクロージャを形成する細長いエンケーシング、防水エンクロージャ内に配置された第１の電極を含む第１の電極アセンブリ、及び、防水エンクロージャ内に配置された、第２の電極を含む第２の電極アセンブリであって、第２の電極が、第１の電極とは異なり、少なくとも部分的に重なり合っており、第１の電極に対してスライドするように構成されている、第２の電極アセンブリを含む、電気粘着クラッチデバイスと、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器と、細長いエンケーシングが細長いエンケーシングの少なくとも第１の端部において取り付けられ得るテキスタイル材料であって、クラッチデバイスの作動が、アパレルの物品の一部分に、選択的に、固定させ（例えば、静的のままであり、或いは固定された構成又は方位で）、或いは移動させる（例えば、移動可能であり、或いは可撓性であり、或いは他の方法でクラッチデバイス又はアパレル又はエンケーシングの少なくとも一部分の動きが可能である）ように構成されている、テキスタイル材料とを含み、或いは使用し得るアパレルの物品などの主題を含み、或いは使用し得る。

【0253】

態様２は、弾性材料で作られ、或いは弾性材料を含む可撓性エンケーシングとしての細長いエンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１と組み合わされ、含むことができる。

【0254】

態様３は、リブ状テクスチャを含むエンケーシングの側方部分を含むことができ、或いは任意に態様１又は２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0255】

態様４は、ゴムを含むリブ状テクスチャを含むことができ、或いは任意に態様３と組み合わされ、含むことができる。

【0256】

態様５は、エンケーシングの外側に面する表面に撥水加工を含むことができ、或いは任意に態様１乃至４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0257】

態様６は、電気粘着クラッチの第１の電極アセンブリが、細長い可撓性エンケーシングの第１の端部に対して実質的に固定され、電気粘着クラッチの第２の電極アセンブリが、細長い可撓性エンケーシングの第２の端部に対して実質的に固定され、細長いエンケーシングの中間セクションが、第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されていることを含むことができ、或いは任意に態様１乃至５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0258】

態様７は、第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合を形成する細長いエンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１乃至６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0259】

態様８は、エンケーシングの内部に或いはエンケーシング内に設けられた加速度計であって、クラッチデバイスが結合され得る身体の動きを測定するように構成されている、加速度計と、電気信号発生器が、測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１乃至７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0260】

態様９は、クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されている加速度計と、電気信号発生器が、加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様８と組み合わされ、含むことができる。

【0261】

態様１０は、細長いエンケーシングの少なくとも一部分を照明する光を供給するように構成されている光源を含むことができ、或いは任意に態様１乃至９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0262】

態様１１は、電極アセンブリに供給される第１及び第２の信号のうちの少なくとも１つの特徴に基づいて、光源によって供給される光の明るさを含むことができ、或いは任意に態様１０と組み合わされ、含むことができる。

【0263】

態様１２は、電気粘着クラッチデバイスを組み立てることであって、デバイスが、エンクロージャを形成する細長いエンケーシングと、エンクロージャ内に配置された第１の電極アセンブリと、エンクロージャ内に配置された第２の電極アセンブリであって、第２の電極が、第１の電極とは異なり、少なくとも部分的に重なり合っており、第１の電極に対してスライドするように構成されている、第２の電極アセンブリと、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器とを含む、組み立てることを含むことができ、或いは任意に先行する態様或いは実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様１２の方法は、テキスタイル材料を、電気粘着クラッチデバイスの細長い可撓性エンケーシングの少なくとも第１の端部に固定することであって、細長い可撓性エンケーシングが、選択的に、テキスタイル材料が静的のままであり、或いは可撓性になることを可能にする、固定することを含むことができる。

【0264】

態様１３は、クラッチデバイスのためのエンクロージャを提供するように構成されている防水弾性材料を含む細長い可撓性エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１２と組み合わされ、含むことができる。

【0265】

態様１４は、リブ状テクスチャを有するエンケーシングの側方部分を含むことができ、或いは任意に態様１２又は１３の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0266】

態様１５は、ゴム状材料を有し、或いは含むリブ状テクスチャを含むことができ、或いは任意に態様１２乃至１４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0267】

態様１６は、エンケーシングの外側に面する表面に撥水加工を含むことができ、或いは任意に態様１２乃至１５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0268】

態様１７は、細長い可撓性エンケーシングの第１の端部に対して実質的に固定された電気粘着クラッチの第１の電極アセンブリと、細長い可撓性エンケーシングの第２の端部に対して実質的に固定された電気粘着クラッチの第２の電極アセンブリと、第１及び第２の電極アセンブリに対して移動するように構成されている細長い可撓性エンケーシングの中間セクションとを含むことができ、或いは任意に態様１２乃至１６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0269】

態様１８は、第１及び第２の電極アセンブリの周りに気密嵌合を形成する細長い可撓性エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１２乃至１７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0270】

態様１９は、エンケーシング内の或いはエンケーシングに結合された加速度計であって、クラッチデバイスが結合され、或いは結合され得る身体の運動を測定するように構成されている、加速度計と、電気信号発生器が、測定された運動に基づいて、信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１２乃至１８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0271】

態様２０は、クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されている加速度計と、電気信号発生器が、加速度の大きさに少なくとも部分的に基づく大きさ特性及び／又は周波数特性を有する信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１９と組み合わされ、含むことができる。

【0272】

態様２１は、アパレルの物品のための電気粘着クラッチデバイスであって、防水エンクロージャを形成する細長い可撓性エンケーシングと、防水エンクロージャ内に配置された第１の電極アセンブリと、防水エンクロージャ内に配置された、第２の電極アセンブリであって、第２の電極が、第１の電極とは異なり、少なくとも部分的に重なり合っており、第１の電極に対してスライドするように構成されている、第２の電極アセンブリと、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されることができ、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されるとき、実質的に固定される（例えば、静的或いは非移動位置に留まる）ように構成されている、電気信号発生器とを含む、電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0273】

態様２２は、細長い可撓性エンケーシング内に配置された加速度計であって、クラッチデバイスが結合され得る身体の動きを測定するように構成されている、加速度計と、電気信号発生器が、測定された動きに基づいて、信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様２１と組み合わされ、含むことができる。

【0274】

態様２３は、細長い可撓性エンケーシングの少なくとも一部分又はそのコンポーネントを照明する光を供給するように構成されている照明又は光源を含むことができ、或いは任意に態様２１又は２２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0275】

態様２４は、光源のためのドライバであって、電気信号発生器によって供給される第１及び第２の信号のうちの少なくとも１つの大きさに基づいて、光源によって供給される光の大きさ又は量を制御するように構成され得る、ドライバを含むことができ、或いは任意に態様２３と組み合わされ、含むことができる。

【0276】

本開示の様々な態様は、電気粘着アクチュエータにおけるバルク電荷の蓄積を最小化するためのシステム及び方法を対象とする。例えば、態様２５は、第１の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る第１の導電性部分を含む第１の電極アセンブリと、第２の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る第２の導電性部分を含む第２の電極アセンブリと、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部分にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流（ＡＣ）信号のそれぞれの逆極性部分を含む、電気信号発生器とを含む電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様２５では、第１及び第２の電極アセンブリは、少なくとも部分的に重なり合っていることがあり、第１及び第２の誘電性絶縁体を含むそれぞれの表面で互いに対してスライドするように構成され得る。

【0277】

態様２６は、他方に対して直線的に移動するように構成されている第１及び第２の電極アセンブリのうちの少なくとも１つを含むことができ、或いは任意に態様１７乃至２５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0278】

態様２７は、約５０％のデューティサイクルを有するパルス幅変調信号としてＡＣ信号を発生するように構成されている電気信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様２５又は２６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0279】

態様２８は、約５０％の平均デューティサイクルを有するパルス幅変調信号としてＡＣ信号を発生するように構成されている電気信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様２５乃至２７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0280】

態様２９は、少なくとも約１０Ｈｚの周波数を有するＡＣ信号を含むことができ、或いは任意に態様２５乃至２８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0281】

態様３０は、約５０Ｈｚ未満であり得る周波数を有するＡＣ信号を含むことができ、或いは任意に態様２９と組み合わされ、含むことができる。

【0282】

態様３１は、クラッチデバイスが結合され得る身体の動きを測定するように構成されている加速度計と、信号発生器が、測定された動きに基づいて、ＡＣ信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様２５乃至３０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0283】

態様３２は、クラッチデバイスの動きを測定するように構成されている加速度計と、信号発生器が、測定された動きに基づいて、ＡＣ信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様２５乃至３１の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0284】

態様３３は、クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の大きさを測定するように構成されている加速度計と、信号発生器が、測定された加速度の大きさに依存する大きさ特性及び／又は周波数特性を有するＡＣ信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様３２と組み合わされ、含むことができる。

【0285】

態様３４は、クラッチデバイスの少なくとも一部分の加速度の変化の周波数を測定するように構成されている加速度計と、信号発生器が、加速度の変化の測定された周波数に依存する大きさ特性及び／又は周波数特性を有するＡＣ信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様３２と組み合わされ、含むことができる。

【0286】

態様３５は、クラッチデバイスの加速度について、或いはクラッチデバイスが結合され得る本体の加速度についての加速度計からの情報に基づいて、ＡＣ信号を発生する信号発生器を制御するように構成されているプロセッサ回路を含むことができ、或いは任意に態様２５乃至３４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0287】

態様３６は、加速度計と、プロセッサ回路が、加速度計からの加速度指示信号を受信し、加速度計からの加速度指示信号に基づいて、振動する動きを識別し、識別された振動する動きに基づいて、信号発生器を制御するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様３５と組み合わされ、含むことができる。

【0288】

態様３７は、振動する動きの大きさ特性又は周波数特性を識別し、これに応答して、ＡＣ信号の大きさ特性を更新し、それによって、クラッチデバイスのせん断力抵抗特性を更新するように構成されているプロセッサ回路を含むことができ、或いは任意に態様３６と組み合わされ、含むことができる。

【0289】

態様３８は、クラッチ力表示を受信し、これに応答して、クラッチ力表示に基づいて、ＡＣ信号の周波数特性又は大きさ特性を更新する電気信号発生器を制御するように構成されているプロセッサ回路を含むことができ、或いは任意に態様２５乃至３７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0290】

態様３９は、第１及び第２の電極アセンブリの相対変位についての情報に基づいて、クラッチ力表示を提供するように構成されている変位センサを含むことができ、或いは任意に態様３８と組み合わされ、含むことができる。

【0291】

態様４０は、制御可能に拡張可能であり、縮小可能である部分を有するウェアラブル衣類であって、拡張可能であり、縮小可能である部分に結合されたクラッチデバイスであって、第１の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る実質的に平面状の第１の導電性部分と、第２の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る実質的に平面状の第２の導電性部分と、第１及び第２の信号をクラッチデバイスの第１及び第２の導電性部分にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流（ＡＣ）クラッチ制御信号を含む、電気信号発生器とを含む、クラッチデバイスを含む、ウェアラブル衣類を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様４０では、クラッチデバイスの第１及び第２の導電性部分は、第１及び第２の誘電性絶縁体を含むそれぞれの表面において、少なくとも部分的に重なり合っていることがある。

【0292】

態様４１は、ウェアラブル衣類の動き又は方位を感知するように構成されているセンサを含むことができ、或いは任意に態様４０と組み合わされ、含むことができる。態様４０では、電気信号発生器は、センサからのセンサ信号に基づいて、ＡＣクラッチ制御信号の周波数特性又は大きさ特性を更新するように構成されることができ、センサ信号は、ウェアラブル衣類の感知された動き又は方位についての情報を含むことができる。

【0293】

態様４２は、拡張可能であり、縮小可能である部分の寸法の変化を測定するように構成された変位センサと、電気信号発生器が、拡張可能であり、縮小可能である部分の寸法の測定された変化に基づいて、ＡＣクラッチ制御信号の周波数特性又は大きさ特性を更新するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様４０又は４１の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0294】

態様４３は、約５０％のデューティサイクルを有するパルス幅変調信号としてＡＣクラッチ制御信号を発生するように構成されている電気信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様４０乃至４２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0295】

態様４４は、少なくとも約１０Ｈｚ及び約５０Ｈｚ未満の周波数を有するＡＣクラッチ制御信号を含むことができ、或いは任意に態様４３と組み合わされ、含むことができる。

【0296】

態様４５は、平面状の第１の導電性部分を含む第１の電極アセンブリと、平面状の第２の導電性部分を含む第２の電極アセンブリと、第１の導電性部分と第２の導電性部分との間に設けられた第１の誘電体部材と、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部分にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流（ＡＣ）クラッチ制御信号のそれぞれの逆極性部分を含み、第１及び第２の電極アセンブリが、第１及び第２の導電性部分を含む表面に沿って少なくとも部分的に重なり合っていることがある、電気信号発生器とを含む電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0297】

態様４６は、デバイスハウジングであって、第１の電極アセンブリが、デバイスハウジングに対して実質的に固定されることができ、第２の電極アセンブリが、デバイスハウジング及び第１の電極アセンブリに対して移動するように構成され得る、デバイスハウジングを含むことができ、或いは任意に態様４５と組み合わされ、含むことができる。

【0298】

態様４７は、第１の導電性部分に結合され、デバイスの第１の導電性部分と第２の導電性部分との間に設けられた第１の誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様４５又は４６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0299】

態様４８は、第２の導電性部分に結合され、第２の電極アセンブリの第１の誘電体部材と第２の導電性部分との間に設けられた第２の誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様４７と組み合わされ、含むことができる。

【0300】

態様４９は、約５０％の平均デューティサイクルを有するパルス幅変調信号としてＡＣクラッチ制御信号を発生するように構成されている電気信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様４５乃至４８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0301】

態様５０は、少なくとも約１０Ｈｚ及び約５０Ｈｚ未満の周波数を有するＡＣクラッチ制御信号を含むことができ、或いは任意に態様４９と組み合わされ、含むことができる。

【0302】

態様５１は、クラッチデバイスの動きを測定するように構成されている加速度計と、信号発生器が、測定された動きに基づいて、ＡＣクラッチ制御信号を発生するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様４５乃至５０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0303】

本開示の様々な態様は、電気粘着アクチュエータの摩耗を最小化することを対象とする。例えば、態様５２は、着用者の身体部分を収容するように構成されている開口部を形成するテキスタイルと、テキスタイルに固定され、開口部の少なくとも一部分の周りに延在する電気粘着クラッチとを含むアダプティブウェアラブル物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様５２では、電気粘着クラッチは、第１の導電性部材、及び、第１の導電性部材に適用され、第１の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する第１のポリマ基板を含む第１の電極アセンブリと、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリであって、第２の導電性部材、及び、第２の導電性部材に適用された第２のポリマ基板であって、第２の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する、第２のポリマ基板を含む、第２の電極アセンブリとを含み得る。この実施例では、第１及び第２の導電性部材は、互いに近接し、第１及び第２のポリマ基板は、互いに関して遠位にあり得る。態様５２は、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成されている、電気信号発生器を含み、或いは使用し得る。態様５２では、電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、開口部は、第１及び第２の信号が適用されないとき、サイズが増加するのを可能にし得る。

【0304】

態様５３は、第１及び第２の電極アセンブリが配置される防水エンケーシングをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様５２と組み合わされ、含むことができる。

【0305】

態様５４は、力が弾性防水エンケーシングに加えられることができないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングとしての防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様５３と組み合わされ、含むことができる。

【0306】

態様５５は、第１の粘着層を有する第１の導電性部材に適用された第１のポリマ基板と、第２の粘着層を有する第２の導電性部材に適用された第２のポリマ基板とを含むことができ、或いは任意に態様５２乃至５４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0307】

態様５６は、第１及び第２のポリマ基板が、ポリオレフィンフォームであることを含むことができ、或いは任意に態様５５と組み合わされ、含むことができる。

【0308】

態様５７は、おおよそ０．２５ミリメートルの厚さを有する第１及び第２のポリマ基板を含むことができ、或いは任意に態様５６と組み合わされ、含むことができる。

【0309】

態様５８は、電気信号発生器に動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラを含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様５２乃至５７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0310】

態様５９は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成されているコントローラとを含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様５８と組み合わされ、含むことができる。

【0311】

態様６０は、加速度計、ジャイロ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つとしてのセンサを含むことができ、或いは任意に態様５９と組み合わされ、含むことができる。

【0312】

態様６１は、コントローラに動作可能に結合され、コマンドをユーザから受信し、コントローラによって入力として受信され得るコマンドを示す信号を出力するように構成されているユーザ入力をさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１７乃至５２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0313】

態様６２は、着用者の身体部分を収容するように構成されている開口部を含むテキスタイルを形成することと、電気粘着クラッチをテキスタイルに固定することと、開口部の少なくとも一部分の周りに延在することとを含む、アダプティブウェアラブル物品を作る方法を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。一実施例では、電気粘着クラッチは、第１の導電性部材、及び、第１の導電性部材に適用され、第１の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する第１のポリマ基板を含む第１の電極アセンブリと、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリであって、第２の導電性部材、及び、第２の導電性部材に適用された第２のポリマ基板であって、第２の導電性部材の剛性よりも大きい剛性を有する、第２のポリマ基板を含む、第２の電極アセンブリとを含み、第１及び第２の導電性部材が、互いに近接し、第１及び第２のポリマ基板が、互いに関して遠位にある。態様６２は、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器を含むことができ、電気粘着クラッチが、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、開口部が、第１及び第２の信号が適用されないとき、サイズが増加するのを許容され、或いは可能にし得る。

【0314】

態様６３は、第１及び第２の電極アセンブリが配置される防水エンケーシングをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様６２と組み合わされ、含むことができる。

【0315】

態様６４は、力が弾性防水エンケーシングに加えられることができないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングとしての防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様６３と組み合わされ、含むことができる。

【0316】

態様６５は、第１の粘着層を有する第１の導電性部材に適用された第１のポリマ基板と、第２の粘着層を有する第２の導電性部材に適用され得る第２のポリマ基板とを含むことができ、或いは任意に態様６２乃至６４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0317】

態様６６は、ポリオレフィンフォームを含むものとしての第１及び第２のポリマ基板を含むことができ、或いは任意に態様６５と組み合わされ、含むことができる。

【0318】

態様６７は、おおよそ０．２５ミリメートルの厚さを有する第１及び第２のポリマ基板を含むことができ、或いは任意に態様６６と組み合わされ、含むことができる。

【0319】

態様６８は、電気信号発生器に動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラを含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様６２乃至６７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0320】

態様６９は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成されているセンサコントローラとをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様６８と組み合わされ、含むことができる。

【0321】

態様７０は、加速度計、ジャイロ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つであるセンサを含むことができ、或いは任意に態様６２と組み合わされ、含むことができる。

【0322】

態様７１は、コントローラに動作可能に結合され、コマンドをユーザから受信し、コントローラによって入力として受信され得るコマンドを示す信号を出力するように構成されているユーザ入力を含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様６２乃至７０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0323】

本開示の様々な態様は、アパレルにおける使用のための電気粘着システムを対象とする。例えば、態様７２は、サポート領域に近接して配置された着用者の身体部分の変位を調整可能に抑制するように構成されているサポート領域を形成するテキスタイル層と、テキスタイル層の一部に固定された中空ストラップとを含む、着用者のためのサポート衣類を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様７２では、中空ストラップは、第１の電極アセンブリと、少なくとも部分的に重なり合っている第１の電極アセンブリとは異なり、第１の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されている第２の電極アセンブリと、１つ又は複数の信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給する電気信号発生器とを有する電気粘着クラッチデバイスを包み込む。態様７２では、電気粘着クラッチデバイスは、サポート衣類がサポート領域に近接する身体部分の変位を許容する量を選択的に調整するように構成され得る。

【0324】

態様７３は、スポーツブラジャーとしてのサポート衣類と、スポーツブラジャーのカップとしてのサポート領域とを含むことができ、或いは任意に態様７２と組み合わされ、含むことができる。

【0325】

態様７４は、第１の中空ストラップを含む中空ストラップと、第１の電気粘着クラッチとしての電気粘着クラッチと、第１のカップとしてのカップと、サポート衣類が、第２のサポート領域を形成するテキスタイル層の第２の部分に固定された第２の中空ストラップであって、第２の電気粘着クラッチデバイスを包み込む、第２の中空ストラップと、スポーツブラジャーの第２のカップとしての第２のサポート領域を含み得ることとを含むことができ、或いは任意に態様７３と組み合わされ、含むことができる。

【0326】

態様７５は、選択的に、クラッチし或いは締め付け、弛緩し或いは係合解除するように個々に制御可能である第１及び第２の中空ストラップの各々を含むことができ、或いは任意に態様７４と組み合わされ、含むことができる。

【0327】

態様７６は、信号発生器であって、１つ又は複数の電気信号を第１及び第２の電気粘着クラッチに供給するように構成されている、信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様７４と組み合わされ、含むことができる。

【0328】

態様７７は、サポート衣類が互いと実質的に同じ時間に身体部分の変位を許容する量を選択的に調整する第１のクラッチ及び第２のクラッチを含むことができ、或いは任意に態様７６と組み合わされ、含むことができる。

【0329】

態様７８は、アスレチックサポータとしてのサポート衣類であって、中空ストラップが、サポート領域を形成するテキスタイル層の右側に固定された右中空ストラップであることがあり、サポート衣類が、サポート領域を形成するテキスタイル層の左側に固定された左中空ストラップをさらに含むことができ、右中空ストラップ及び左中空ストラップが、着用者の身体部分の変位を選択的に抑制するように構成されることができる、サポート衣類を含むことができ、或いは任意に態様７２乃至７７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0330】

態様７９は、ストラップが締め付けられ、且つ／或いは弛緩するとき、ストラップの変化を測定するように構成されている、第１及び第２の中空ストラップの各々のための変位センサを含むことができ、或いは任意に態様７８と組み合わされ、含むことができる。

【0331】

態様８０は、それぞれの表面において、部分的に重なり合っている第１及び第２の電極アセンブリを含むことができ、或いは任意に態様７２乃至７９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0332】

態様８１は、１つ又は複数の信号を電気粘着クラッチに供給し、選択的に、クラッチし或いは締め付け、弛緩するように構成されている信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様７２乃至８０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0333】

態様８２は、電気粘着クラッチの動きを測定し、測定された動きに基づいて、１つ又は複数の信号を発生するように構成されている加速度計を含むことができ、或いは任意に態様７２乃至８１の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0334】

態様８３は、着用者が閾値よりも高い加速率であり得るときに締め付け、着用者が閾値よりも低い加速率であり得るときに弛緩するように構成されているサポート衣類を含むことができ、或いは任意に態様８２と組み合わされ、含むことができる。すなわち、態様８３は、着用者を示す測定された動きが閾値加速度を超えるときに第１及び第２の電極アセンブリを固定するように構成されており、さもなければ、第１及び第２の電極アセンブリのうちの１つ又は両方の動きを許容するように構成されているクラッチデバイスを含むことができる。

【0335】

態様８４は、防水エンケーシングとしての第１及び第２の中空ストラップを含むことができ、或いは任意に態様７２乃至８３の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0336】

態様８５は、サポート領域を有するサポート衣類のテキスタイル層を形成することと、テキスタイル層の一部分に固定される中空ストラップを形成することと、中空ストラップが、実質的に平面状の第１の導電性部分、及び、実質的に平面状の第２の導電性部分を有する電気粘着クラッチデバイスを包み込むことと、電気粘着クラッチデバイスが、テキスタイル層の着用者の身体部分に対するサポート領域の動きを選択的に抑制し、或いは許容することとを含む、方法を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0337】

態様８６は、スポーツブラジャーとしてのサポート衣類と、スポーツブラジャーのカップとしてのサポート領域とを含むことができ、或いは任意に態様８５と組み合わされ、含むことができる。

【0338】

態様８７は、第１の中空ストラップとしての中空ストラップと、第１の電気粘着クラッチとしての電気粘着クラッチと、サポート衣類が、テキスタイル層の第２の部分に固定された第２の中空ストラップを含み得ることであって、第２の中空ストラップが、実質的に平面状の第１の導電性部分、及び、実質的に平面状の第２の導電性部分を有する第２の電気粘着クラッチデバイスを包み込む、含み得ることとを含むことができ、或いは任意に態様８６と組み合わされ、含むことができる。

【0339】

態様８８は、信号発生器であって、１つ又は複数の電気信号を第１及び第２の電気粘着クラッチに供給するように構成されている、信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様８７と組み合わされ、含むことができる。

【0340】

態様８９は、実質的に同時に、すなわち、互いと同じ時間に、選択的に、締め付け、弛緩するように構成されている第１のクラッチ及び第２のクラッチを含むことができ、或いは任意に態様８８と組み合わされ、含むことができる。すなわち、第１及び第２のクラッチデバイスは、実質的に同時に作動し、或いは係合解除するように構成され得る。

【0341】

態様９０は、アスレチックサポータとしてのサポート衣類と、サポート領域を形成するテキスタイル層の右側に固定された右中空ストラップとしての中空ストラップと、サポート衣類が、サポート領域を形成するテキスタイル層の左側に固定された左中空ストラップをさらに含み得ることと、右中空ストラップ及び左中空ストラップが、着用者の身体部分の変位を選択的に抑制するように構成されていることとを含むことができ、或いは任意に態様８５乃至８９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0342】

態様９１は、電気粘着クラッチの加速度を測定するように構成さている加速度計と、サポート衣類が、着用者が閾値よりも高い加速率であるときに締め付け、着用者が閾値よりも低い加速率であるときに弛緩するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様８５乃至９０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。言い換えれば、態様９１は、身体部分の加速度を測定することと、電気粘着クラッチデバイスが、測定された加速度が閾値加速度よりも大きいときに作動し、さもなければ、係合解除するように構成され得ることとを含むことができる。

【0343】

態様９２は、サポート領域の選択的な締め付け及び弛緩と協調して、クラッチデバイスのエレクトロルミネセンス部分を作動させることを含むことができ、或いは任意に態様８５乃至９１の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0344】

態様９３は、サポート衣類に選択的に結合するためのモジュラパネルであって、第１の電極アセンブリと、少なくとも部分的に重なり合っている第１の電極アセンブリとは異なり、第１の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されている第２の電極アセンブリと、１つ又は複数の信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給するように構成されている電気信号発生器とを有する電気粘着クラッチデバイスであって、サポート衣類に結合されるとき、サポート衣類がサポート領域に近接する身体部分の変位を許容する量を選択的に調整するように構成されている、電気粘着クラッチデバイスを含む、モジュラパネルを含むアパレルの物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施形態の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0345】

態様９４は、電気粘着クラッチの加速度を測定するように構成されている加速度計をさらに含むモジュラパネルと、クラッチデバイスが、測定された加速度と指定された閾値加速度との間の関係に基づいて、作動するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様９３と組み合わされ、含むことができる。

【0346】

態様９５は、電気粘着クラッチデバイスが、クラッチデバイスの作動と協調して照明するように構成され得るエレクトロルミネセンスコンポーネントを含むことを含むことができ、或いは任意に態様９３又は９４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0347】

態様９６は、アパレルの物品と共に使用のためのモジュラデバイスであって、アパレルの物品上の対応するインタフェースと機械的に結合するように構成されているインタフェースと、第１の電極アセンブリ、少なくとも部分的に重なり合っている第１の電極アセンブリとは異なり、第１の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されている第２の電極アセンブリ、及び、１つ又は複数の信号を第１及び第２の電極アセンブリに供給するように構成されている電気信号発生器を有する電気粘着クラッチデバイスとを含む、デバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0348】

態様９７は、モジュラデバイスをアパレルの物品と結合する面ファスナを含むモジュラデバイスのインタフェースを含むことができ、或いは任意に態様９６と組み合わされ、含むことができる。

【0349】

態様９８は、モジュラデバイスをアパレルの物品と結合する１つ又は複数の磁気ファスナを含むモジュラデバイスのインタフェースを含むことができ、或いは任意に態様９６又は９７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0350】

態様９９は、モジュラデバイスのインタフェースがアパレルの物品の対応するインタフェースに結合されるとき、アパレルの物品がアパレルの物品のサポート領域における着用者の付属器官の変位を許容する量を選択的に制御するように構成されている電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に態様９６乃至９８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0351】

態様１００は、加速度計と、クラッチデバイスが、加速度計からの情報に応答して選択的に作動するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様９９と組み合わされ、含むことができる。

【0352】

態様１０１は、ユーザの付属器官をサポートするように構成されているサポート部分と、サポート部分に結合され、ユーザのウエスト又は胴体について着用されるように構成されているバンド部分と、サポート部分及びバンド部分に結合された伸張可能部材と、クラッチデバイスを伸張可能部材に結合するように構成されているインタフェースとを含むアパレルの物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0353】

態様１０２は、ユーザの胸部（例えば、乳房組織）を受容し、サポートするように構成されているサポート部分を含むことができ、或いは任意に態様１０１と組み合わされ、含むことができる。

【0354】

態様１０３は、ユーザの股領域（例えば、陰茎又は睾丸）を受容し、サポートするように構成されているサポート部分を含むことができ、或いは任意に態様１０１又は１０２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0355】

態様１０４は、引き込むようにさらに構成されている伸張可能部材を含むことができ、或いは任意に態様１０１乃至１０３の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0356】

態様１０５は、面ファスナのフック部分又はループ部分を含むインタフェースを含むことができ、或いは任意に態様１０１乃至１０４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0357】

本開示の様々な態様は、アパレルのフィット感又は形態を対象とする。例えば、態様１０６は、着用者の身体部分を収容するように構成されている開口部を形成するテキスタイルと、テキスタイルに固定され、開口部の少なくとも一部分の周りに延在する電気粘着クラッチとを含むアパレルのアダプティブ物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。電気粘着クラッチは、第１の導電性部材を含む第１の電極アセンブリと、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリと、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器とを含み得る。態様１０６では、第１の電極アセンブリは、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る。態様１０６では、電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、開口部は、第１及び第２の信号が適用されないとき、サイズが増加するのを可能にし得る。言い換えれば、第１の電極アセンブリは、第１及び第２の信号が存在しないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドするように構成されることができ、第１の電極アセンブリは、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して横方向に固定されるように構成されることができる。電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを変化するのを抑制し、或いは抵抗するのに役立つように使用され、或いは構成されることができ、開口部のサイズは、第１及び第２の信号が存在せず、或いは除去されるとき、調整可能であり得る。

【0358】

態様１０７は、第１及び第２の電極アセンブリが配置される防水エンケーシングを含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１０６と組み合わされ、含むことができる。

【0359】

態様１０８は、力が弾性防水エンケーシングに加えられることができないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングとしての防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１０７と組み合わされ、含むことができる。

【0360】

態様１０９は、防水テキスタイルとしてのテキスタイルであって、防水シールを第１及び第２の電極アセンブリの周りに形成するように構成され得る、テキスタイルを含むことができ、或いは任意に態様１０６乃至１０８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0361】

態様１１０は、力がテキスタイルに加えられず、或いは与えられないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置又はバイアス位置に戻すように構成されている弾性テキスタイルとしてのテキスタイルを含むことができ、或いは任意に態様１０９と組み合わされ、含むことができる。

【0362】

態様１１１は、電気信号発生器に動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１０６乃至１１０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0363】

態様１１２は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成され得るコントローラとをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１１１と組み合わされ、含むことができる。

【0364】

態様１１３は、加速度計、ジャイロ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つとしてのセンサを含むことができ、或いは任意に態様１１２と組み合わされ、含むことができる。

【0365】

態様１１４は、コントローラに動作可能に結合され、コマンドをユーザから受信し、コントローラによって入力として受信され得るコマンドを示す信号を出力するように構成されているユーザ入力をさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１１１乃至１１３の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0366】

態様１１５は、帽子としてのアパレルのアダプティブ物品を含むことができ、或いは任意に態様１０６乃至１１４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0367】

態様１１６は、着用者の腕又は脚の周りに着用されるように構成されているスリーブとしてのアダプティブ衣類を含むことができ、或いは任意に態様１０６乃至１１５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0368】

態様１１７は、開口部が、アパレルの物品内にあり、或いはアパレルの物品に結合されるポケットの開口部又はアパーチャ部分を含むことを含むことができ、或いは任意に態様１０６乃至１１６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0369】

態様１１８は、着用者の身体部分を収容するように構成されている開口部を有するテキスタイルを形成することと、電気粘着クラッチをテキスタイルに固定することであって、電気粘着クラッチが、開口部の少なくとも一部分の周りに延在する、固定することとを含む、方法を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様１１８では、電気粘着クラッチは、少なくとも、第１の導電性部材を含む第１の電極アセンブリと、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリと、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器とを含むことができ、電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、開口部は、第１及び第２の信号が適用されないとき、サイズが増加するのを可能にし得る。

【0370】

態様１１９は、第１及び第２の電極アセンブリが配置され、或いは配置され得る防水エンケーシングをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１１８と組み合わされ、含むことができる。

【0371】

態様１２０は、力が係合解除され、或いは弾性防水エンケーシングに加えられないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングとしての防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１１９と組み合わされ、含むことができる。

【0372】

態様１２１は、防水テキスタイルとしてのテキスタイルであって、防水シールを第１及び第２の電極アセンブリの周りに形成するように構成され得る、テキスタイルを含むことができ、或いは任意に態様１１８乃至１２０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0373】

態様１２２は、力が係合解除され、或いはテキスタイルに加えられないとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性テキスタイルとしてのテキスタイルを含むことができ、或いは任意に態様１２１と組み合わされ、含むことができる。

【0374】

態様１２３は、電気信号発生器に動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１１８乃至１２２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0375】

態様１２４は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成されているコントローラとをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１２３と組み合わされ、含むことができる。

【0376】

態様１２５は、加速度計、ジャイロスコープ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つとしてのセンサを含むことができ、或いは任意に態様１２４と組み合わされ、含むことができる。

【0377】

態様１２６は、コントローラに動作可能に結合され、コマンドをユーザから受信し、コントローラによって入力として受信され得るコマンドを示す信号を出力するように構成されているユーザ入力をさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１２４或いは１２５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0378】

態様１２７は、衣類ベースレイヤと、衣類ベースレイヤに少なくとも部分的に固定されたポケット部分であって、ポケット部分の第１の端部にポケットアパーチャを含む、ポケット部分と、第１及び第２の電極を含む電気粘着クラッチアセンブリであって、第１の電極が、ポケット部分の第１の端部におけるポケットアパーチャで或いはポケットアパーチャの近くに結合されることができ、第２の電極が、衣類ベースレイヤに結合されることができ、第１及び第２の電極が、電気粘着クラッチアセンブリの作動に従って、ポケットアパーチャを選択的に閉じ、閉じた位置又はシールされた位置に保持するように構成され得る、電気粘着クラッチアセンブリとを含む衣類を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0379】

態様１２８は、電気粘着クラッチアセンブリのためのコントローラであって、それぞれの電気信号を第１及び第２の電極に供給し、それによって、クラッチアセンブリを制御するように構成され得るコントローラを含むことができ、或いは任意に態様１２７と組み合わされ、含むことができる。

【0380】

態様１２９は、加速度計であって、コントローラが、加速度計からの情報に基づいて、それぞれの電気信号を第１及び第２の電極に供給するように構成され得る、加速度計を含むことができ、或いは任意に態様１２８と組み合わされ、含むことができる。

【0381】

態様１３０は、衣類の着用者についての方位又は姿勢情報を測定するように構成されている加速度計と、コントローラが、加速度計を使用して測定された方位又は姿勢情報に基づいて、それぞれの電気信号を第１及び第２の電極に供給するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１２９と組み合わされ、含むことができる。

【0382】

態様１３１は、衣類の着用者についての活動レベル情報を測定するように構成されている加速度計と、コントローラが、加速度計を使用して測定された活動レベル情報に基づいて、それぞれの電気信号を第１及び第２の電極に供給するように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１２９と組み合わされ、含むことができる。

【0383】

本開示の様々な態様は、選択的に換気されたアパレルを対象とする。例えば、以下である。

【0384】

態様１３２は、アパレルの物品であって、アパレルの物品のアパーチャと、アパレルの物品と結合され、或いはアパレルの物品に組み込まれ、アパレルの物品のアパーチャを選択的に開閉するように構成されている電気粘着クラッチデバイスと、選択的に、アパーチャを開き且つ／或いは閉じる１つ又は複数の信号をクラッチデバイスに送信するように構成されている電気信号発生器とを含む、物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0385】

態様１３３は、アパーチャを開き、可撓性アパーチャを介した気流を許容するように構成されている電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に態様１３２と組み合わされ、含むことができる。例えば、電気粘着クラッチデバイスの電極は、係合解除し、それによって、アパーチャを開き、そこを介した気流を許容するように構成され得る。

【0386】

態様１３４は、アパーチャを覆うフラップであって、電気粘着クラッチデバイスに結合され、選択的に、アパーチャを覆い、覆わないように構成されている、フラップを含むことができ、或いは任意に態様１３２又は１３３と組み合わされ、含むことができる。

【0387】

態様１３５は、フラップをアパーチャ上に物理的に結合する手動固定機構を含むことができ、或いは任意に態様１３４と組み合わされ、含むことができる。

【0388】

態様１３６は、複数のアパーチャのうちの第１のアパーチャとしてのアパーチャと、複数のフラップのうちの第１のフラップとしてのフラップであって、第１のフラップが、第１のアパーチャに対応する、フラップとを含むことができ、或いは任意に態様１３４と組み合わされ、含むことができる。

【0389】

態様１３７は、電気粘着クラッチデバイスに結合された温度センサと、フラップが、物品の着用者が閾値温度よりも低い温度を有するとき、アパーチャを覆い、着用者が閾値温度よりも高い温度を有するとき、アパーチャを覆わないように構成され得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１３６と組み合わされ、含むことができる。

【0390】

態様１３８は、複数のフラップの対応するフラップを有する複数のアパーチャの各アパーチャと、対応する電気粘着クラッチデバイスを有する各フラップとを含むことができ、或いは任意に態様１３６と組み合わされ、含むことができる。

【0391】

態様１３９は、右脚パネル及び左脚パネルの下部分を横断する細長い垂直アパーチャを有する右脚パネル及び左脚パネルを含み得る下半身アパレルの物品としての物品を含むことができ、或いは任意に態様１３２乃至１３８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0392】

態様１４０は、水平に方向付けられ、アパレルの物品を横断して横方向に延在するアパーチャを含むことができ、或いは任意に態様１３２乃至１３９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0393】

態様１４１は、上半身の背面を横断する細長い水平アパーチャと、対応する細長い水平フラップとを有する上方背部パネルを含む上半身アパレル品としてのアパレルの物品を含むことができ、或いは任意に態様１３２乃至１４０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0394】

態様１４２は、電気粘着クラッチデバイスに結合された温度センサであって、電気粘着クラッチデバイスが、物品の着用者の温度に基づいて、アパーチャを選択的に開閉するように構成されている、温度センサを含むことができ、或いは任意に態様１３２乃至１４１の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0395】

態様１４３は、第１及び第２の電極アセンブリを有する電気粘着クラッチデバイスと、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流クラッチ制御信号の逆極性成分である、電気信号発生器とを含むことができ、或いは任意に態様１３２乃至１４２の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0396】

態様１４４は、アパーチャをアパレルの物品に形成することと、電気粘着クラッチデバイスをアパレルの物品に組み込むことであって、電気粘着クラッチが、アパレルの物品のアパーチャを選択的に開閉するように構成されている、組み込むことと、電気信号発生器をアパレルの物品に組み込むことであって、電気信号発生器が、１つ又は複数の信号をクラッチデバイスに送信し、アパーチャを選択的に開閉するように構成されている、組み込むこととを含む、方法を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0397】

態様１４５は、アパーチャを開き、アパーチャを介した気流を許容するように構成されている電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に態様１４４と組み合わされ、含むことができる。

【0398】

態様１４６は、アパーチャを覆うためのフラップを形成することであって、フラップが、電気粘着クラッチデバイスに結合され、選択的に、アパーチャを覆い、覆わないように構成されている、形成することを含むことができ、或いは任意に態様１４４又は１４５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0399】

態様１４７は、電気粘着クラッチデバイスに結合される温度センサを組み込むことと、物品の着用者が閾値温度よりも低い温度を有するとき、アパーチャを覆い、着用者が閾値温度よりも高い温度を有するとき、アパーチャを覆わないように構成されているフラップとを含むことができ、或いは任意に態様１４６と組み合わされ、含むことができる。

【0400】

態様１４８は、水平に方向付けられ、アパレルの物品を横断して横方向に延在するアパーチャを含むことができ、或いは任意に態様１４４乃至１４７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0401】

態様１４９は、第１の電極アセンブリ及び第２の電極アセンブリを有する電気粘着クラッチデバイスと、第１及び第２の信号を第１及び第２の電極アセンブリにそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流電気粘着クラッチ制御信号の逆極性部分である、電気信号発生器とを含むことができ、或いは態様１４４乃至１４８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0402】

態様１５０は、右脚パネル及び左脚パネルの下部分を横断する細長い垂直アパーチャを有する右脚パネル及び左脚パネルを含み得る下半身アパレルの物品としての物品を含むことができ、或いは任意に態様１４４乃至１４９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0403】

態様１５１は、フラップをアパーチャ上に物理的に結合する手動固定機構を含むことができ、或いは任意に態様１４６と組み合わされ、含むことができる。

【0404】

本開示の様々な態様は、アパレルにおける電気粘着又は静電デバイスの分離を対象とする。例えば、態様１５２は、電気粘着クラッチのための電極デバイスであって、平面状の導電性部材と、導電性部材の少なくとも一部分を囲むハウジングであって、導電性部材の少なくとも第１の表面に隣接して設けられた可撓性ポリマ基板、導電性部材の対向する第２の表面に隣接して設けられた第１の部分、及び、導電性部材の第１の側端部に隣接して設けられ、可撓性ポリマ基板に結合された第２の部分を含む誘電体部材を含み得る、ハウジングとを含む、電極デバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0405】

態様１５３は、導電性部材の第１の側端部に対向する第２の側端部に隣接して設けられ、可撓性ポリマ基板に結合された第３の部分を含む誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様１５２と組み合わされ、含むことができる。

【0406】

態様１５４は、導電性部材の第１の側端部に結合されたポリマ基板を含むことができ、或いは任意に態様１５２又は１５３と組み合わされ、含むことができる。

【0407】

態様１５５は、ポリマ基板上に堆積された金属を含む平面状の導電性部材と、誘電体部材が、金属上に堆積された実質的に非電気的に導電性の材料を含み得ることとを含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0408】

態様１５６は、空気の誘電率よりも大きいことがある誘電率を有する弾性誘電体インクを含む誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0409】

態様１５７は、導電性部材の第１の表面に隣接する誘電体部材の厚さが、約３０マイクロメートル未満であり得ることを含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0410】

態様１５８は、ポリマ基板又は誘電体部材の一部分に設けられた導電性パススルーを有するハウジングであって、導電性部材を密閉して分離するように構成され得る、ハウジングを含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0411】

態様１５９は、可撓性誘電体材料を含む誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0412】

態様１６０は、ハウジングの誘電体部材側に設けられた平滑剤であって、ハウジングの摩擦特性係数を低減するように構成され得る、平滑剤を含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１５９の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0413】

態様１６１は、可撓性部材又はコンプライアント部材としてのハウジング及び導電性部材を含むことができ、或いは任意に態様１５２乃至１６０の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0414】

態様１６２は、第１の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る第１の導電性部分を含む第１の電極アセンブリと、第２の誘電性絶縁体によって少なくとも部分的に覆われ得る第２の導電性部分を含む第２の電極アセンブリとを含む電気粘着クラッチデバイスであって、第１及び第２の導電性部分が、異なる幅を有し、第１及び第２の電極アセンブリが、第１及び第２の誘電性絶縁体を含むそれぞれの表面で少なくとも部分的に重なり合っていることがあり、第１の電極アセンブリが、第２の電極アセンブリに対して第１の導電性部分の長さ方向に移動可能であり得る、電気粘着クラッチデバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0415】

態様１６３は、クラッチフレームであって、第２の電極アセンブリが、クラッチフレームに対して固定されることができ、第１の電極アセンブリが、クラッチフレームに対して移動可動であり得る、クラッチフレームを含むことができ、或いは任意に態様１６２と組み合わされ、含むことができる。

【0416】

態様１６４は、異なる表面積特性を有する第１及び第２の導電性部分を含むことができ、或いは任意に態様１６２又は１６３と組み合わされ、含むことができる。

【0417】

態様１６５は、第１の導電性部分の第１の平面が、第２の導電性部分の第２の平面と平行に位置合わせされ、重なり合っていることがあることを含むことができ、或いは任意に態様１６２乃至１６４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0418】

態様１６６は、第２の電極アセンブリに対して第１の導電性部分の幅方向に移動可能である第１の電極アセンブリを含むことができ、或いは任意に態様１６２乃至１６５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0419】

態様１６７は、導電性部分が平行であり、少なくとも部分的に重なり合っているように、第１及び第２の電極アセンブリを結合するように構成されているクラッチフレームを含むことができ、或いは任意に態様１６６と組み合わされ、含むことができる。

【0420】

態様１６８は、クラッチフレームと第１の電極アセンブリとを結合する弾性テンショナであって、第１及び第２の誘電性絶縁体を含む表面において、第１及び第２の電極アセンブリを表面接触にバイアスするように構成され得る、テンショナを含むことができ、或いは任意に態様１６７と組み合わされ、含むことができる。

【0421】

態様１６９は、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部分にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１及び第２の信号が、交流（ＡＣ）クラッチ制御信号のそれぞれの部分を含み、第１及び第２の信号に応答して、電気粘着引力が第１の電極アセンブリと第２の電極アセンブリとの間に生じ得る、電気信号発生器を含むことができ、或いは任意に態様１６２乃至１６８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0422】

態様１７０は、電気粘着クラッチのための電極デバイスであって、第１の基板と、可撓性基板上に配置された電気的に導電性の第１のトレースであって、高さ、幅、及び長さを有する第１のトレースと、基板に対向する導電性トレース上に配置された誘電体部材であって、誘電体部材の少なくとも一部分が、第１のトレースの側端部上に延在し、可撓性基板と結合され得る、誘電体部材とを含む電極デバイスを含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。

【0423】

態様１７１は、薄膜ポリマ基板を含む第１の基板を含むことができ、或いは任意に態様１７０と組み合わされ、含むことができる。

【0424】

態様１７２は、誘電体部材が、第１の基板に対して第１のトレースの複数の側面にわたって延在し、第１の基板に対して第１のトレースの少なくとも一部分を封止することを含むことができ、或いは任意に態様１７０又は１７１と組み合わされ、含むことができる。

【0425】

態様１７３は、外部クラッチ信号ドライバと第１のトレースとに電気的に結合される導電性パススルーであって、第１の基板を介して或いは誘電体部材を介して電気信号経路を提供する、導電性パススルーを含むことができ、或いは任意に態様１７２と組み合わされ、含むことができる。

【0426】

態様１７４は、第１のトレース上と、第１の基板の表面上とに堆積された誘電体インクを含む誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７３の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0427】

態様１７５は、第１のトレース上と、第１の基板の表面上とに印刷された誘電体ポリマを含む誘電体部材を含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７４の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0428】

態様１７６は、誘電体部材の誘電率が、空気の誘電率よりも大きいことがあることを含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７５の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0429】

態様１７７は、誘電体部材の誘電率が、空気の誘電率よりも小さいことがあることを含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0430】

態様１７８は、第１のトレースに隣接する誘電体部材の厚さが、約３０マイクロメートル未満であり得ることを含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0431】

態様１７９は、第１のトレースに対向する誘電体部材上に設けられたポリマ平滑剤を含むことができ、或いは任意に態様１７０乃至１７８の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0432】

本開示の様々な態様は、電気粘着デバイス又はそのコンポーネントを、テキスタイル及び他の材料と共に使用することを対象とする。例えば、態様１８０は、着用者によって着用されるように構成されているテキスタイルと、テキスタイルに固定され、第１の導電性部材を含む第１の電極アセンブリ、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリ、第１及び第２の電極アセンブリが配置され得る弾性エンケーシングであって、弾性エンケーシングの第１の位置で第１の導電性部材と第１の接着を形成し、第１の位置とは異なる弾性エンケーシングの第２の位置に近接する第２の導電性部材と第２の接着を形成する、弾性エンケーシング、及び、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器を含む電気粘着クラッチとを含むウェアラブル物品を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様１８０では、電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、第１及び第２の信号が適用されないとき、開口部は、サイズが増加するのを可能にし得る。

【0433】

態様１８１は、防水弾性エンケーシングとしての弾性エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１８０と組み合わされ、含むことができる。

【0434】

態様１８２は、力が弾性防水エンケーシングから除去されるとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１８１と組み合わされ、含むことができる。

【0435】

態様１８３は、弾性防水エンケーシングが、第１及び第２の導電性部材とそれぞれ、第１及び第２の接着を形成するように構成されているポリマから少なくとも部分的に形成され得ることを含むことができ、或いは任意に態様１８２を組み合わされ、含むことができる。

【0436】

態様１８４は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）としてのポリマを含むことができ、或いは任意に態様１８３と組み合わされ、含むことができる。

【0437】

態様１８５は、第１の導電性部分が、第１の接着が形成され得る第１の位置に近接するホールを形成し、第２の導電性部材が、第２の接着が形成され得る第２の位置に近接するホールを形成することを含むことができ、或いは任意に態様１８４と組み合わされ、含むことができる。

【0438】

態様１８６は、第１及び第２の導電性部材が、マイラから形成されることを含むことができ、或いは任意に態様１８５と組み合わされ、含むことができる。

【0439】

態様１８７は、コントローラに動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラをさらに含む電極クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１８０乃至１８６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0440】

態様１８８は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成され得るコントローラとをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１８０乃至１８７の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0441】

態様１８９は、加速度計、ジャイロ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つとしてのセンサを含むことができ、或いは任意に態様１８８と組み合わされ、含むことができる。

【0442】

態様１９０は、着用者によって着用されるように構成されているテキスタイルを形成することと、電気粘着クラッチをテキスタイルに固定することであって、電気粘着クラッチが、第１の導電性部材を含む第１の電極アセンブリ、第１の導電性部材の一部にオーバーレイする第２の導電性部材を含む第２の電極アセンブリ、第１及び第２の電極アセンブリが配置される弾性エンケーシングであって、弾性エンケーシングの第１の位置で第１の導電性部材と第１の接着を形成し、第１の位置とは異なる弾性エンケーシングの第２の位置に近接する第２の導電性部材と第２の接着を形成する、弾性エンケーシング、及び、第１及び第２の信号を電極アセンブリの第１及び第２の導電性部材にそれぞれ供給するように構成されている電気信号発生器であって、第１の電極アセンブリが、第１及び第２の信号が適用されないとき、第２の電極アセンブリに対して横方向にスライドし、第１及び第２の信号が適用されるとき、第２の電極アセンブリに対して静的のままであるように構成され得る、電気信号発生器を含む、固定することとを含む、アパレルのアダプティブ物品を作る方法を含むことができ、或いは任意に先行する態様又は実施例の任意と組み合わされ、含むことができる。態様１９０では、電気粘着クラッチは、第１及び第２の信号が第１及び第２の電極アセンブリに適用されるとき、開口部のサイズを増加させるのを抑制するように構成されることができ、開口部は、第１及び第２の信号が適用されないとき、サイズが増加するのを可能にし得る。

【0443】

態様１９１は、防水弾性エンケーシングとしての弾性エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１９０と組み合わされ、含むことができる。

【0444】

態様１９２は、力が弾性防水エンケーシングから除去されるとき、第１及び第２の電極アセンブリを弛緩位置に戻すように構成されている弾性防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１９１と組み合わされ、含むことができる。

【0445】

態様１９３は、第１及び第２の導電性部材とそれぞれ、第１及び第２の接着を形成するように構成されているポリマから少なくとも部分的に形成された弾性防水エンケーシングを含むことができ、或いは任意に態様１９２と組み合わされ、含むことができる。

【0446】

態様１９４は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）としてのポリマを含むことができ、或いは任意に態様１９３と組み合わされ、含むことができる。

【0447】

態様１９５は、第１の導電性部分が、第１の接着が形成され得る第１の位置に近接するホールを形成し、第２の導電性部材が、第２の接着が形成され得る第２の位置に近接するホールを形成することを含むことができ、或いは任意に態様１９４と組み合わされ、含むことができる。

【0448】

態様１９６は、マイラから形成され、或いはマイラを含む第１及び第２の導電性部材を含むことができ、或いは任意に態様１９５と組み合わされ、含むことができる。

【0449】

態様１９７は、電気信号発生器に動作可能に結合され、受信された入力に基づいて、第１及び第２の信号を電気信号発生器に適用させるように構成されているコントローラをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１９０乃至１９６の任意の１つ又は複数と組み合わされ、含むことができる。

【0450】

態様１９８は、コントローラに動作可能に結合され、アパレルのアダプティブ物品の検出された状態に基づいて、センサ信号を出力するように構成されているセンサと、センサ信号を入力として受信するように構成され得るコントローラとをさらに含む電気粘着クラッチを含むことができ、或いは任意に態様１９７と組み合わされ、含むことができる。

【0451】

態様１９９は、加速度計、ジャイロ、又は圧力センサのうちの少なくとも１つとしてのセンサを含むことができ、或いは任意に態様１９８と組み合わされ、含むことができる。

【0452】

これらの非限定的な態様の各々は、それ自体で独立することができ、或いは本明細書の他の箇所で議論される他の態様、実施例、又は特徴のうちの１つ又は複数と様々な順列又は組み合わせで組み合わされ得る。

【0453】

上記の説明は、詳細な説明の一部を形成する添付図面への参照を含む。図面は、説明として、本発明が実施され得る特定の実施形態を示す。これらの実施形態はまた、本明細書では「実施例」と称される。そのような実施例は、示され、或いは説明されるものに加えて、要素を含み得る。しかしながら、本発明者はまた、示され、或いは説明される要素のみが提供される実施例を企図する。さらに、本発明者はまた、特定の実施例（又はその１つ又は複数の態様）に関して、或いは本明細書に示され、或いは説明される他の実施例（又はその１つ又は複数の態様）に関してのいずれかに関して、示され或いは説明されるそれらの要素（又はその１つ又は複数の態様）の任意の組み合わせ又は順列を使用する実施例を企図する。

【0454】

本書では、特許文献において一般的であるように、用語「ａ」又は「ａｎ」は、「少なくとも１つ」又は「１つ又は複数」の任意の他の例又は用法とは独立して、１つ、又は、１つよりも多いことを含むために使用される。本書では、用語「又は（或いは、若しくは）（or）」は、別段の指示がない限り、「Ａ又は（或いは、若しくは）Ｂ」が「ＡでなくＢ」、「ＢでなくＡ」、及び「Ａ及び（且つ）Ｂ」を含むように、非排他的な、又は（或いは、若しくは）を指すために使用される。本書では、用語「含む（including）」及び「その中に（in which）」は、それぞれの用語「含む（comprising）」及び「その中に（wherein）」の平易な英語の均等物として使用される。また、以下の特許請求の範囲では、用語「含む（including）」及び「含む（comprising）」は、オープンエンドであり、すなわち、請求項において、そのような用語の後に列挙された要素に加えて要素を含むシステム、デバイス、物品、組成物、形成、又はプロセスは、依然としてその請求項の範囲に入るとみなされる。さらに、以下の特許請求の範囲では、用語「第１」、「第２」及び「第３」は、単にラベルとして使用され、それらのオブジェクトに数値要件を課すことを意図されない。

【0455】

とりわけ、「平行」又は「垂直」又は「円形」又は「正方形」などの、ジオメトリック用語は、文脈がそうでないことを示さない限り、絶対的な数学的精度を要求することを意図されない。代わりに、そのようなジオメトリック用語は、製造又は同等の機能に起因して、変形例を許容する。例えば、要素が「円形」又は「概して円形」と説明される場合、正確には円形ではないコンポーネント（例えば、わずかに長方形であるもの、又は多辺の多角形であるもの）は、依然としてこの説明によって包含される。

【0456】

本明細書で説明される方法例は、少なくとも部分的にマシン又はコンピュータに実装され得る。いくつかの実施例は、上記の実施例で説明された方法を実行する電子デバイスを構成するように動作可能な命令で符号化されたコンピュータ可読媒体又は機械可読媒体を含み得る。そのような方法の実装形態は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなどの、コードを含み得る。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含み得る。コードは、コンピュータプログラム製品の一部分を形成してもよい。さらに、一実施例では、コードは、実行中又は他の時など、１つ又は複数の揮発性、非一時的、或いは不揮発性のタンジブルコンピュータ可読媒体にタンジブルに格納され得る。これらのタンジブルコンピュータ可読媒体の実施例は、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光ディスク（例えば、コンパクトディスク及びデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカード又はスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などを含み得るが、それらに限定されない。

【0457】

上記の説明は、例示的であることを意図され、制限的ではない。例えば、上述された実施例（又はその１つ又は複数の態様）は、互いとの組み合わせで使用されてもよい。他の実施形態は、上記の説明を検討するときの当業者の１人によってなど、使用され得る。要約は、読者が、技術的開示の性質を素早く確認することを可能にするために提供される。それは、特許請求の範囲の範囲又は意味を解釈し、或いは限定するために使用されないであろうという理解と共に提出される。また、上記の詳細な説明では、様々な特徴は、開示を合理化するために、一緒にグループ化されてもよい。これは、未請求の開示された特徴が任意の請求項に必須であることを意図するものと解釈されるべきではない。むしろ、発明的主題は、特定の開示された実施形態の全ての特徴よりも少ない特徴にあってもよい。したがって、以下の特許請求の範囲は、本明細書によって、実施例又は実施形態として詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、別々の実施形態としてそれ自体で評価され、そのような実施形態が、様々な組み合わせ又は順列で互いと組み合わされ得ることを企図される。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照し、そのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲と共に、判定されるべきである。

【図1-1】

【図1-2】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図12F】

【図12G】

【図12H】

【図12I】

【図12J】

【図12K】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図13E】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図18D】

【図18E】

【図18F】

【図18G】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図23】

【国際調査報告】