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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-08
(54)【発明の名称】ワークのディスペンス実装装置
(51)【国際特許分類】
H01L 21/52 20060101AFI20240201BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240201BHJP
B05C 13/02 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
H01L21/52 G
B05C5/00 101
B05C13/02
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023545884
(86)(22)【出願日】2022-01-18
(85)【翻訳文提出日】2023-08-22
(86)【国際出願番号】 CN2022072529
(87)【国際公開番号】W WO2022161213
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】202110125197.1
(32)【優先日】2021-01-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520508310
【氏名又は名称】常州銘賽机器人科技股▲フン▼有限公司
【住所又は居所原語表記】Ｍｉｎｇｓｅａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ Ｔｏｗｎ， Ｎｏ．１８ Ｍｉｄｄｌｅ Ｃｈａｎｇｗｕ Ｒｏａｄ， Ｗｕｊｉｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１３１６４， Ｃｈｉｎａ
(71)【出願人】
【識別番号】522480780
【氏名又は名称】銘賽機器人科技（東莞）有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＭＩＮＧＳＥＡＬ ＲＯＢＯＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ （ＤＯＮＧＧＵＡＮ） ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １１０， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｎｏ． ４ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｏｕｔｈ Ｒｏａｄ， Ｓｏｎｇｓｈａｎｈｕ Ｉ－Ｐａｒｋ Ｄｏｎｇｇｕａｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３８０８， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】曲 東升
(72)【発明者】
【氏名】李 長峰
(72)【発明者】
【氏名】査 進
(72)【発明者】
【氏名】陳 鵬
(72)【発明者】
【氏名】周 典▲ちゅう▼
(72)【発明者】
【氏名】林 翔
(72)【発明者】
【氏名】阮 開滄
(72)【発明者】
【氏名】李 坤
(72)【発明者】
【氏名】李 剛
(72)【発明者】
【氏名】焦 状武
【テーマコード（参考）】
4F041
4F042
5F047
【Ｆターム（参考）】
4F041AA02
4F041AB01
4F041BA23
4F041BA35
4F042AA02
4F042AB00
4F042DF09
4F042DF17
4F042DF28
4F042DF29
4F042DH09
5F047AA17
5F047BB11
5F047FA22
5F047FA36
(57)【要約】
ワークのディスペンス実装装置であって、２つのローディング・アンローディング機構（１）、二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）、放熱カバー実装装置（３）及びホットプレス装置（４）を備え、ワークが２つのローディング・アンローディング機構（１）の間を移動し、一方のローディング・アンローディング機構（１）がワークを供給するためのものであり、他方のローディング・アンローディング機構（１）が加工後のワークを除去するためのものであり、二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）、放熱カバー実装装置（３）及びホットプレス装置（４）がワークの移動方向に沿って順に２つのローディング・アンローディング機構（１）の間に設けられる。該ワークのディスペンス実装装置は複数の工程の連続加工を自動的に行うことができ、歩留まりを向上させる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークのディスペンス実装装置であって、２つのローディング・アンローディング機構（１）であって、ワークが前記２つのローディング・アンローディング機構（１）の間を移動し、一方の前記ローディング・アンローディング機構（１）が加工対象の前記ワークを供給するためのものであり、他方の前記ローディング・アンローディング機構（１）が加工後の前記ワークを除去するためのものである２つのローディング・アンローディング機構（１）と、
二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）と、
放熱カバー実装装置（３）と、
ホットプレス装置（４）と、を備え、
前記二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）、前記放熱カバー実装装置（３）及び前記ホットプレス装置（４）が前記ワークの移動方向に沿って順に前記２つのローディング・アンローディング機構（１）の間に設けられることを特徴とするワークのディスペンス実装装置。
【請求項2】
前記二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）は、フレーム（１００）と、
ワーク搬送装置（２００）であって、前記ワーク搬送装置（２００）が前記フレーム（１００）内に設けられ、前記ワーク搬送装置（２００）に前記ワークが載置されるワーク搬送装置（２００）と、
高さ自動補正・安定測定装置（３００）であって、前記高さ自動補正・安定測定装置（３００）が前記ワークの下方に設けられる補正部と、前記ワークを測定するように前記フレーム（１００）に設けられ且つ前記ワークの上方に位置する測定部とを含む高さ自動補正・安定測定装置（３００）と、
レベリング可能な吸着固定治具（４００）であって、前記レベリング可能な吸着固定治具（４００）が前記高さ自動補正・安定測定装置（３００）の前記補正部に設けられ、前記レベリング可能な吸着固定治具（４００）が前記ワークを持ち上げるように前記補正部の駆動によって上向きに移動できるレベリング可能な吸着固定治具（４００）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項3】
前記ワーク搬送装置（２００）は、前記ワークをｘ方向に沿って移動するように搬送するためのワーク運搬装置（１ｃ）を備え、前記ワーク運搬装置（１ｃ）は、２つの搬送アセンブリであって、前記２つの搬送アセンブリがそれぞれ第１搬送アセンブリ及び第２搬送アセンブリであり、前記第１搬送アセンブリと前記第２搬送アセンブリとがｘｚ平面に関して対称的に配置され、ｚ方向が鉛直方向であり、ｘ方向がｚ方向に垂直な水平方向である２つの搬送アセンブリと、
複数の検出光ファイバであって、前記複数の検出光ファイバが前記第１搬送アセンブリ及び前記第２搬送アセンブリに設けられ、前記ワークの搬送状態を検出するための複数の検出光ファイバと、
ワーク受板（４ｃ）であって、前記ワーク受板（４ｃ）が前記２つの搬送アセンブリに設けられ、前記ワーク受板（４ｃ）に前記ワークが載置されるワーク受板（４ｃ）と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項4】
各前記搬送アセンブリは基板（１０）及びベルト駆動装置（１３）を備え、前記ベルト駆動装置（１３）が前記基板（１０）の前記ワーク受板（４ｃ）に向かう側に設けられることを特徴とする請求項３に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項5】
前記複数の検出光ファイバは投入材検出光ファイバ（１４）、減速検出光ファイバ（１５）、到着材検出光ファイバ（１８）及び吐出材検出光ファイバ（１１１）を備え、前記投入材検出光ファイバ（１４）、前記減速検出光ファイバ（１５）、前記到着材検出光ファイバ（１８）及び前記吐出材検出光ファイバ（１１１）がｘ方向に沿って順に前記基板（１０）に設けられることを特徴とする請求項４に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項6】
前記ワーク運搬装置（１ｃ）は更に、側方プッシュアセンブリ（１７）であって、前記側方プッシュアセンブリ（１７）が前記基板（１０）に設けられ、且つ前記減速検出光ファイバ（１５）と前記到着材検出光ファイバ（１８）との間に位置する側方プッシュアセンブリ（１７）と、
到着材阻止装置（１１２）であって、前記到着材阻止装置（１１２）が前記基板（１０）に設けられ、且つ前記到着材阻止装置（１１２）と前記到着材検出光ファイバ（１８）との接続線がｙ軸に平行し、ｙ方向がｚ方向及びｘ方向に垂直な方向である到着材阻止装置（１１２）と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項7】
前記複数の検出光ファイバは更に投入材反り検出光ファイバ（１６）及び吐出材反り検出光ファイバ（１１３）を備え、前記投入材反り検出光ファイバ（１６）と前記吐出材反り検出光ファイバ（１１３）とがｚ方向に沿って前記基板（１０）に移動可能に設置されてもよく、前記投入材反り検出光ファイバ（１６）と前記吐出材反り検出光ファイバ（１１３）とがそれぞれ前記側方プッシュアセンブリ（１７）の両側に位置することを特徴とする請求項６に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項8】
前記高さ自動補正・安定測定装置（３００）は、三次元移動ステージ（１ａ）であって、前記三次元移動ステージ（１ａ）が前記ワーク搬送装置（２００）の上方に設けられ、前記三次元移動ステージ（１ａ）に高さ測定装置（２ａ）及び視覚的認識装置（３ａ）が設けられ、前記高さ測定装置（２ａ）と前記視覚的認識装置（３ａ）とが前記三次元移動ステージ（１ａ）の駆動によってｘｙ平面内を移動し、ｙ方向がｚ方向及びｘ方向に垂直な方向である三次元移動ステージ（１ａ）と、
持ち上げ機構（５ａ）であって、前記持ち上げ機構（５ａ）が前記ワークの下方に設けられ、前記持ち上げ機構（５ａ）の一部が前記ワークを持ち上げるようにｚ軸に沿って移動できる持ち上げ機構（５ａ）と、を備えることを特徴とする請求項２～７のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項9】
前記持ち上げ機構（５ａ）は、持ち上げ基板（５２）と、
前記持ち上げ基板（５２）に設けられる軸受台固定ブロック（５５）と、
前記持ち上げ基板（５２）の上方に位置する持ち上げ板（５４）と、
持ち上げ板（５４）に設けられる調整ブロック（５１３）と、
スクリューアセンブリであって、前記スクリューアセンブリの一部が前記軸受台固定ブロック（５５）に接続され、前記スクリューアセンブリの残りの部分が前記調整ブロック（５１３）に接続され、前記スクリューアセンブリが前記調整ブロック（５１３）と前記持ち上げ板（５４）とを駆動してｚ軸に沿って移動させるように回転でき、ｚ軸方向が鉛直方向であるスクリューアセンブリと、を備えることを特徴とする請求項８に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項10】
前記スクリューアセンブリは、前記持ち上げ板（５４）の位置する平面に垂直である第１スクリュー軸（５１０）と、
前記第１スクリュー軸（５１０）に回転可能に套設されるスクリュー支持ブロック（５１１）と、
スクリュースライダ（５１２）であって、前記スクリュースライダ（５１２）が前記第１スクリュー軸（５１０）に套設され、前記スクリュースライダ（５１２）の内周縁が前記第１スクリュー軸（５１０）の外周縁にねじ接続され、前記スクリュースライダ（５１２）の外周縁が前記調整ブロック（５１３）の内周縁に回転接続されるスクリュースライダ（５１２）と、を備えることを特徴とする請求項９に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項11】
前記三次元移動ステージ（１ａ）は、ｙ方向移動機構と、
ｘ方向移動機構であって、前記ｘ方向移動機構が前記ｙ方向移動機構に設けられ、前記ｙ方向移動機構が前記ｘ方向移動機構を駆動してｙ軸に沿って移動させ、前記高さ測定装置（２ａ）と前記視覚的認識装置（３ａ）とが前記ｘ方向移動機構に設けられるｘ方向移動機構と、
２つのｚ方向移動機構であって、前記２つのｚ方向移動機構が前記ｘ方向移動機構に設けられ、前記ｘ方向移動機構が前記２つのｚ方向移動機構を駆動してｘ軸に沿って移動させ、前記２つのｚ方向移動機構のうちの一方に１つの流体分配器が設けられる２つのｚ方向移動機構と、
１つのｙ方向微調整装置（１ａ１）であって、前記ｙ方向微調整装置（１ａ１）が他方の前記ｚ方向移動機構に設けられ、前記他方のｚ方向移動機構が前記ｙ方向微調整装置（１ａ１）を駆動してｙ軸に沿って移動させ、前記ｙ方向微調整装置（１ａ１）に他方の流体分配器が設けられ、前記ｙ方向微調整装置（１ａ１）が前記他方の流体分配器を駆動してｙ軸に沿って微調整させる１つのｙ方向微調整装置（１ａ１）と、を備え、
前記ｙ方向微調整装置（１ａ１）は、
外部にリニアガイドアセンブリ（１ａ１６）が設けられるハウジング（１ａ１１）と、
前記ハウジング（１ａ１１）の片側に設けられる第１サーボモータ（１ａ１２）と、
第２スクリュー軸（１ａ１３）であって、前記第２スクリュー軸（１ａ１３）が前記ハウジング（１ａ１１）内に回転可能に設置され、前記第２スクリュー軸（１ａ１３）が前記第１サーボモータ（１ａ１２）の出力端子にダイレクト接続される第２スクリュー軸（１ａ１３）と、
可動ブロック（１ａ１４）であって、前記可動ブロック（１ａ１４）の一部が前記リニアガイドアセンブリ（１ａ１６）に摺動可能に設置され、前記可動ブロック（１ａ１４）の残りの部分がナットスライダ（１ａ１５）により前記第２スクリュー軸（１ａ１３）に移動可能に設置され、前記可動ブロック（１ａ１４）に前記他方の流体分配器が設けられる可動ブロック（１ａ１４）と、を備えることを特徴とする請求項８～１０のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項12】
前記レベリング可能な吸着固定治具（４００）は、汎用取付アダプタプレート（１４１）であって、前記汎用取付アダプタプレート（１４１）がストレートプレート材であり、前記汎用取付アダプタプレート（１４１）の周りに４つのレベリングボルトアセンブリ（１４５）が設けられ、前記レベリングボルトアセンブリ（１４５）が前記汎用取付アダプタプレート（１４１）を持ち上げ装置に固定し、汎用取付アダプタプレート（１４１）の上表面が平行になるように調整するよう、前記４つのレベリングボルトアセンブリ（１４５）がねじ込まれることができる汎用取付アダプタプレート（１４１）と、
吸着固定治具（１４４）であって、前記吸着固定治具（１４４）が前記汎用取付アダプタプレート（１４１）の前記上表面に設けられ、前記吸着固定治具（１４４）に前記ワークが載置される吸着固定治具（１４４）と、を備えることを特徴とする請求項２～１１のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項13】
前記汎用取付アダプタプレート（１４１）は厚さ方向に沿って４つの細目ねじ穴（１４１ａ）が開設され、各前記レベリングボルトアセンブリ（１４５）の一端が対応する１つの前記細目ねじ穴（１４１ａ）内に設けられ、各前記レベリングボルトアセンブリ（１４５）の他端が前記持ち上げ装置に接続され、前記汎用取付アダプタプレート（１４１）は前記厚さ方向に沿って４つのスリット（１４１ｂ）が更に開設され、前記スリット（１４１ｂ）が前記細目ねじ穴（１４１ａ）に連通し、前記汎用取付アダプタプレート（１４１）の周りに４つの水平固定ねじ（１４６）が設けられ、各前記水平固定ねじ（１４６）が対応する１つの前記スリット（１４１ｂ）を貫通し、前記水平固定ねじ（１４６）が前記スリット（１４１ｂ）の大きさを調整するように回転でき、更に前記細目ねじ穴（１４１ａ）の大きさを調整し、前記水平固定ねじ（１４６）の軸線が前記レベリングボルトアセンブリ（１４５）の軸線に垂直であることを特徴とする請求項１２に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項14】
前記レベリングボルトアセンブリ（１４５）は、レベリング材（１４５ａ）であって、前記レベリング材（１４５ａ）が柱状材であり、前記レベリング材（１４５ａ）の外周縁に細目雄ねじ（１４５ａ１）が設けられ、前記細目雄ねじ（１４５ａ１）が前記細目ねじ穴（１４１ａ）に係合され、前記レベリング材（１４５ａ）には厚さ方向に沿って貫通するレベリング孔が開設されるレベリング材（１４５ａ）と、
前記レベリング材（１４５）と前記持ち上げ装置との間に設けられる球状スペーサ（１４５ｂ）と、
接続部材（１４５ｃ）であって、前記接続部材（１４５ｃ）の一端が前記レベリング孔及び前記球状スペーサ（１４５ｂ）を通って前記持ち上げ装置に接続される接続部材（１４５ｃ）と、を備え、
前記レベリング孔の上部が六角皿頭（１４５ａ２）であり、前記レベリング孔の中央が円柱皿孔（１４５ａ３）であり、前記接続部材（１４５ｃ）の他端が前記円柱皿孔（１４５ａ３）内に係設されることを特徴とする請求項１３に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項15】
前記二重弁式の非同期ディスペンス装置（２）は更に、前記ワーク搬送装置（２００）に設けられる自動計量・接着剤切断装置（４００）を備え、前記自動計量・接着剤切断装置（４００）は、
内部に第１収容室が限定される計量防風装置（２ｂ）と、
前記第１収容室内に設けられる計量装置（１ｂ）と、
流体分割装置（４ｂ）であって、前記流体分割装置（４ｂ）が前記計量防風装置（２ｂ）の上方に設けられ、前記流体分割装置（４ｂ）が前記第１収容室に連通する第２収容室を有する流体分割装置（４ｂ）と、
流体受け容器（３ｂ）であって、前記流体受け容器（３ｂ）が前記第２収容室内に設けられ、前記流体受け容器（３ｂ）が前記計量装置（１ｂ）の上方に位置し、前記流体受け容器（３ｂ）が接着剤切断及び計量の２つの状態を有し、前記流体受け容器（３ｂ）が接着剤切断状態にあるとき、前記流体受け容器（３ｂ）が上向きに移動して接着剤を受け入れ、前記流体受け容器（３ｂ）が計量状態にあるとき、前記流体受け容器（３ｂ）が下向きに移動して前記計量装置（１ｂ）に置かれて前記接着剤を計量する流体受け容器（３ｂ）と、を備えることを特徴とする請求項２～１４のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項16】
前記ローディング・アンローディング機構（１）は型材フレーム（ａ１）、サイロ横移動昇降機構（ａ２）及びワーク挟み取り運搬機構（ａ３）を備え、前記サイロ横移動昇降機構（ａ２）と前記ワーク挟み取り運搬機構（ａ３）とがいずれも前記型材フレーム（ａ１）内に取り付けられ、
前記サイロ横移動昇降機構（ａ２）の上はサイロ（ａ５）を載置するためのものであり、前記サイロ横移動昇降機構（ａ２）は載置されるサイロ（ａ５）を昇降及び横移動することにより前記サイロ（ａ５）を前記ワーク挟み取り運搬機構（ａ３）に対向させるためのものであり、
前記ワーク挟み取り運搬機構（ａ３）は対向する前記サイロ（ａ５）から前記ワークを挟み取って搬送ベルト（ａ３４０）に供給し、又は前記搬送ベルト（ａ３４０）上の前記ワークを対向する前記サイロ（ａ５）に押し込むためのものであり、
前記ローディング・アンローディング機構（１）は、前記サイロ横移動昇降機構（ａ２）に載置されるサイロ（ａ５）と前記ワーク挟み取り運搬機構（ａ３）とを仕切るための中間仕切板（ａ４）を更に備え、前記中間仕切板（ａ４）にはワークが通る貫通孔が開設され、
前記サイロ横移動昇降機構（ａ２）は載置されるサイロ（ａ５）を横移動及び昇降することにより前記サイロ（ａ５）を前記貫通孔に対向させ、前記ワーク挟み取り運搬機構（ａ３）は前記貫通孔を通って前記サイロ（ａ５）内の前記ワークを挟み取り、又は前記ワークを前記貫通孔により前記サイロ（ａ５）に押し込むことを特徴とする請求項１～１５のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項17】
前記放熱カバー実装装置（３）は、搬送レールモジュール（ｂ１）、実装モジュール（ｂ２）、放熱カバーローディング装置（ｂ３）及び位置決めモジュールを備え、前記搬送レールモジュール（ｂ１）は受板を組立ステーションに搬送するように構成され、前記受板内にチップが載置され、
前記放熱カバーローディング装置（ｂ３）は吸引ステーションに放熱カバーを搬送するように構成され、
前記位置決めモジュールが位置決めステーションに取り付けられ、
前記実装モジュール（ｂ２）は前記吸引ステーション、前記位置決めステーション及び前記組立ステーションの間を移動するように構成され、前記実装モジュール（ｂ２）は前記吸引ステーションにおいて放熱カバーを吸引してから前記位置決めステーションに移動し、前記位置決めモジュールは前記実装モジュール（ｂ２）が吸引した前記放熱カバーに対して位置決め認識を行い、前記実装モジュール（ｂ２）は前記位置決めモジュールが吸引された前記放熱カバーに対して位置決め認識を行った後、前記放熱カバーを前記組立ステーションに移動して前記放熱カバーを前記組立ステーションでの前記受板内の前記チップに組み立てることを特徴とする請求項１～１６のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項18】
前記放熱カバーローディング装置（ｂ３）は、ローディング部（ｂ３１）と、取出材位置決め部（ｂ３２）と、アンローディング部（ｂ３３）と、前記ローディング部（ｂ３１）、前記取出材位置決め部（ｂ３２）及び前記アンローディング部（ｂ３３）に跨がる第１横移動アセンブリ（ｂ３４）と、を備え、前記ローディング部（ｂ３１）が放熱カバー載置部材（ｂ３５）を所定位置に持ち上げた後、前記第１横移動アセンブリ（ｂ３４）が前記放熱カバー載置部材（ｂ３５）を前記ローディング部（ｂ３１）から前記取出材位置決め部（ｂ３２）に移動し、前記取出材位置決め部（ｂ３２）が前記放熱カバー載置部材（ｂ３５）を位置決め固定し、取り出し機構が前記放熱カバー載置部材（ｂ３５）上の放熱カバーを取り出し、前記第１横移動アセンブリ（ｂ３４）が取り出された前記放熱カバー載置部材（ｂ３５）を前記取出材位置決め部（ｂ３２）から前記アンローディング部（ｂ３３）に移動することを特徴とする請求項１７に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項19】
前記ホットプレス装置（４）は検出部、加熱保圧部（ｃ２０）及び搬送装置（ｃ３０）を備え、前記検出部が１つあり、前記検出部が前記加熱保圧部（ｃ２０）の前のステーション又は後のステーションに設置され、又は、前記検出部が２つあり、２つの前記検出部がそれぞれ前記加熱保圧部（ｃ２０）の前のステーション及び後のステーションに設置され、前記搬送装置（ｃ３０）はワーク（ｃ５０）が積載される載物治具（ｃ４０）を前記検出部及び前記加熱保圧部（ｃ２０）に搬送し、
前記検出部は前記ワーク（ｃ５０）上の少なくとも一箇所でのワーク（ｃ５０）の額高さを測定して前記ワーク（ｃ５０）の外観を検出し、前記ワーク（ｃ５０）の額高さとは前記ワーク（ｃ５０）上の一箇所での高さと前記載物治具（ｃ４０）上の前記箇所から所定距離離れる箇所での高さとの高度差を指し、
前記加熱保圧部（ｃ２０）は前記加熱保圧部（ｃ２０）に位置する前記ワーク（ｃ５０）に対して加熱保圧を行うことを特徴とする請求項１～１８のいずれか１項に記載のワークのディスペンス実装装置。
【請求項20】
前記検出部は２つあり、それぞれ前記加熱保圧部（ｃ２０）の前のステーションに位置する第１検出部（ｃ１００）及び前記加熱保圧部（ｃ２０）の後のステーションに位置する第２検出部（ｃ１０１）であり、前記第１検出部（ｃ１００）は前記ワーク（ｃ５０）上の少なくとも一箇所でのワーク（ｃ５０）の額高さを測定して前記ワーク（ｃ５０）の外観を検出して、第１組の検出データを取得し、
前記第２検出部（ｃ１０１）は前記ワーク（ｃ５０）上の少なくとも一箇所でのワーク（ｃ５０）の額高さを測定して前記ワーク（ｃ５０）の外観を検出して、第２組の検出データを取得し、
前記ホットプレス装置（４）は前記第１検出部（ｃ１００）及び前記第２検出部（ｃ１０１）に電気的に接続されるプロセッサを更に備え、前記プロセッサは前記第１組の検出データ及び前記第２組の検出データに基づいて、前記加熱保圧部（ｃ２０）が前記ワーク（ｃ５０）に対して加熱保圧を行うプロセスが要件に適合するかどうかを判定することを特徴とする請求項１９に記載のワークのディスペンス実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示はチップ加工の技術分野に関し、具体的にワークのディスペンス実装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
チップをパッケージ加工するとき、ワークはディスペンス、放熱カバーの実装、ホットプレス、検出などの複数の工程を行って、接着剤が固まらないうちに一定時間内に加工し終える必要があり、チップがこの過程において様々な環境要素の影響を受けやすく、このため、歩留まりが低下してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本開示は少なくとも従来技術の技術的問題の１つを解決するように意図されている。このために、本開示はワークのディスペンス実装装置を提供し、該ワークのディスペンス実装装置はワーク加工過程にわたって連続して生産する利点を有する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本開示の実施例に係るワークのディスペンス実装装置であって、２つのローディング・アンローディング機構、二重弁式の非同期ディスペンス装置、放熱カバー実装装置及びホットプレス装置を備え、ワークが前記２つのローディング・アンローディング機構の間を移動し、一方の前記ローディング・アンローディング機構が加工対象の前記ワークを供給するためのものであり、他方の前記ローディング・アンローディング機構が加工後の前記ワークを除去するためのものであり、前記二重弁式の非同期ディスペンス装置、前記放熱カバー実装装置及び前記ホットプレス装置が前記ワークの移動方向に沿って順に前記２つのローディング・アンローディング機構の間に設けられる。
【0005】
本開示の有益な効果は、本開示の構造が簡単で、２つのローディング・アンローディング機構の間に順に二重弁式の非同期ディスペンス装置、放熱カバー実装装置及びホットプレス装置を設置することにより、ワークのローディングからアンローディングまでの輸送過程において複数の工程の連続加工を自動的に行わせ、ワークの滞留を回避し、それにより歩留まりを向上させることである。
【0006】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記二重弁式の非同期ディスペンス装置は、フレームと、ワーク搬送装置であって、前記ワーク搬送装置が前記フレーム内に設けられ、前記ワーク搬送装置に前記ワークが載置されるワーク搬送装置と、高さ自動補正・安定測定装置であって、前記高さ自動補正・安定測定装置が前記ワークの下方に設けられる補正部と、前記ワークを測定するように前記フレームに設けられ且つ前記ワークの上方に位置する測定部とを含む高さ自動補正・安定測定装置と、レベリング可能な吸着固定治具であって、前記レベリング可能な吸着固定治具が前記高さ自動補正・安定測定装置の前記補正部に設けられ、前記レベリング可能な吸着固定治具が前記ワークを持ち上げるように前記補正部の駆動によって上向きに移動できるレベリング可能な吸着固定治具と、を備えてもよい。
【0007】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記ワーク搬送装置は前記ワークをｘ方向に沿って移動するように搬送するためのワーク運搬装置を備えてもよく、前記ワーク運搬装置は、２つの搬送アセンブリであって、前記２つの搬送アセンブリがそれぞれ第１搬送アセンブリ及び第２搬送アセンブリであり、前記第１搬送アセンブリと前記第２搬送アセンブリとがｘｚ平面に関して対称的に配置され、ｚ方向が鉛直方向であり、ｘ方向がｚ方向に垂直な水平方向である２つの搬送アセンブリと、複数の検出光ファイバであって、前記複数の検出光ファイバが前記第１搬送アセンブリ及び前記第２搬送アセンブリに設けられ、前記ワークの搬送状態を検出するための複数の検出光ファイバと、ワーク受板であって、前記ワーク受板が前記２つの搬送アセンブリに設けられ、前記ワーク受板に前記ワークが載置されるワーク受板と、を備える。
【0008】
本開示のいくつかの実施例によれば、各前記搬送アセンブリは基板及びベルト駆動装置を備えてもよく、前記ベルト駆動装置が前記基板の前記ワーク受板に向かう側に設けられる。
【0009】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記複数の検出光ファイバは投入材検出光ファイバ、減速検出光ファイバ、到着材検出光ファイバ及び吐出材検出光ファイバを備えてもよく、前記投入材検出光ファイバ、前記減速検出光ファイバ、前記到着材検出光ファイバ及び前記吐出材検出光ファイバがｘ方向に沿って順に前記基板に設けられる。
【0010】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記ワーク運搬装置は更に、側方プッシュアセンブリであって、前記側方プッシュアセンブリが前記基板に設けられ、且つ前記減速検出光ファイバと前記到着材検出光ファイバとの間に位置する側方プッシュアセンブリと、到着材阻止装置であって、前記到着材阻止装置が前記基板に設けられ、且つ前記到着材阻止装置と前記到着材検出光ファイバとの接続線がｙ軸に平行であり、ｙ方向がｚ方向及びｘ方向に垂直な方向である到着材阻止装置と、を備えてもよい。
【0011】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記複数の検出光ファイバは更に投入材反り検出光ファイバ及び吐出材反り検出光ファイバを備えてもよく、前記投入材反り検出光ファイバと前記吐出材反り検出光ファイバとがｚ方向に沿って前記基板に移動可能に設置され、前記投入材反り検出光ファイバと前記吐出材反り検出光ファイバとがそれぞれ前記側方プッシュアセンブリの両側に位置する。
【0012】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記高さ自動補正・安定測定装置は、三次元移動ステージであって、前記三次元移動ステージが前記ワーク搬送装置の上方に設けられ、前記三次元移動ステージに高さ測定装置及び視覚的認識装置が設けられ、前記高さ測定装置と前記視覚的認識装置とが前記三次元移動ステージの駆動によってｘｙ平面内を移動する三次元移動ステージと、持ち上げ機構であって、前記持ち上げ機構が前記ワークの下方に設けられ、前記持ち上げ機構の一部が前記ワークを持ち上げるようにｚ軸に沿って移動できる持ち上げ機構と、を備えてもよい。
【0013】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記持ち上げ機構は、持ち上げ基板と、前記持ち上げ基板に設けられる軸受台固定ブロックと、前記持ち上げ基板の上方に位置する持ち上げ板と、持ち上げ板に設けられる調整ブロックと、スクリューアセンブリであって、前記スクリューアセンブリの一部が前記軸受台固定ブロックに接続され、前記スクリューアセンブリの残りの部分が前記調整ブロックに接続され、前記スクリューアセンブリが前記調整ブロックと前記持ち上げ板とを駆動してｚ軸に沿って移動させるように回転でき、ｚ軸方向が鉛直方向であるスクリューアセンブリと、を備えてもよい。
【0014】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記スクリューアセンブリは、前記持ち上げ板の位置する平面に垂直である第１スクリュー軸と、前記第１スクリュー軸に回転可能に套設されるスクリュー支持ブロックと、スクリュースライダであって、前記スクリュースライダが前記第１スクリュー軸に套設され、前記スクリュースライダの内周縁が前記第１スクリュー軸の外周縁にねじ接続され、前記スクリュースライダの外周縁が前記調整ブロックの内周縁に回転接続されるスクリュースライダと、を備えてもよい。
【0015】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記三次元移動ステージは、ｙ方向移動機構と、ｘ方向移動機構であって、前記ｘ方向移動機構が前記ｙ方向移動機構に設けられ、前記ｙ方向移動機構が前記ｘ方向移動機構を駆動してｙ軸に沿って移動させ、前記高さ測定装置と前記視覚的認識装置とが前記ｘ方向移動機構に設けられるｘ方向移動機構と、２つのｚ方向移動機構であって、前記２つのｚ方向移動機構が前記ｘ方向移動機構に設けられ、前記ｘ方向移動機構が前記２つのｚ方向移動機構を駆動してｘ軸に沿って移動させ、前記２つのｚ方向移動機構のうちの一方に１つの流体分配器が設けられる２つのｚ方向移動機構と、１つのｙ方向微調整装置であって、前記ｙ方向微調整装置が他方の前記ｚ方向移動機構に設けられ、前記他方のｚ方向移動機構が前記ｙ方向微調整装置を駆動してｙ軸に沿って移動させ、前記ｙ方向微調整装置に他方の流体分配器が設けられ、前記ｙ方向微調整装置が前記他方の流体分配器を駆動してｙ軸に沿って微調整させる１つのｙ方向微調整装置と、を備えてもよく、前記ｙ方向微調整装置は、外部にリニアガイドアセンブリが設けられるハウジングと、前記ハウジングの片側に設けられる第１サーボモータと、第２スクリュー軸であって、前記第２スクリュー軸が前記ハウジング内に回転可能に設置され、前記第２スクリュー軸が前記第１サーボモータの出力端子にダイレクト接続される第２スクリュー軸と、可動ブロックであって、前記可動ブロックの一部が前記リニアガイドアセンブリに摺動可能に設置され、前記可動ブロックの残りの部分がナットスライダにより前記第２スクリュー軸に移動可能に設置され、前記可動ブロックに前記他方の流体分配器が設けられる可動ブロックと、を備えてもよい。
【0016】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記レベリング可能な吸着固定治具は、汎用取付アダプタプレートであって、前記汎用取付アダプタプレートがストレートプレート材であり、前記汎用取付アダプタプレートの周りに４つのレベリングボルトアセンブリが設けられ、前記レベリングボルトアセンブリが前記汎用取付アダプタプレートを持ち上げ装置に固定し、汎用取付アダプタプレートの上表面が平行になるように調整するよう、前記４つのレベリングボルトアセンブリがねじ込まれることができる汎用取付アダプタプレートと、吸着固定治具であって、前記吸着固定治具が前記汎用取付アダプタプレートの前記上表面に設けられ、前記吸着固定治具に前記ワークが載置される吸着固定治具と、を備えてもよい。
【0017】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記汎用取付アダプタプレートは厚さ方向に沿って４つの細目ねじ穴が開設されてもよく、各前記レベリングボルトアセンブリの一端が対応する１つの前記細目ねじ穴内に設けられ、各前記レベリングボルトアセンブリの他端が前記持ち上げ装置に接続され、前記汎用取付アダプタプレートは前記厚さ方向に沿って４つのスリットが更に開設されてもよく、前記スリットが前記細目ねじ穴に連通し、前記汎用取付アダプタプレートの周りに４つの水平固定ねじが設けられてもよく、各前記水平固定ねじが対応する１つの前記スリットを貫通し、前記水平固定ねじが前記スリットの大きさを調整するように回転でき、更に前記細目ねじ穴の大きさを調整し、前記水平固定ねじの軸線が前記レベリングボルトアセンブリの軸線に垂直である。
【0018】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記レベリングボルトアセンブリは、レベリング材であって、前記レベリング材が柱状材であり、前記レベリング材の外周縁に細目雄ねじが設けられ、前記細目雄ねじが前記細目ねじ穴に係合され、前記レベリング材には厚さ方向に沿って貫通するレベリング孔が開設されるレベリング材と、前記レベリング材と前記持ち上げ装置との間に設けられる球状スペーサと、接続部材であって、前記接続部材の一端が前記レベリング孔及び前記球状スペーサを通って前記持ち上げ装置に接続される接続部材と、を備えてもよく、前記レベリング孔の上部が六角皿頭であり、前記レベリング孔の中央が円柱皿孔であり、前記接続部材の他端が前記円柱皿孔内に係設される。
【0019】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記二重弁式の非同期ディスペンス装置は更に、前記ワーク搬送装置に設けられる自動計量・接着剤切断装置を備えてもよく、前記自動計量・接着剤切断装置は、内部に第１収容室が限定される計量防風装置と、前記第１収容室内に設けられる計量装置と、流体分割装置であって、前記流体分割装置が前記計量防風装置の上方に設けられ、前記流体分割装置が前記第１収容室に連通する第２収容室を有する流体分割装置と、流体受け容器であって、前記流体受け容器が前記第２収容室内に設けられ、前記流体受け容器が前記計量装置の上方に位置し、前記流体受け容器が接着剤切断及び計量の２つの状態を有し、前記流体受け容器が接着剤切断状態にあるとき、前記流体受け容器が上向きに移動して接着剤を受け入れ、前記流体受け容器が計量状態にあるとき、前記流体受け容器が下向きに移動して前記計量装置に置かれて前記接着剤を計量する流体受け容器と、を備えてもよい。
【0020】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記ローディング・アンローディング機構は型材フレーム、サイロ横移動昇降機構及びワーク挟み取り運搬機構を備えてもよく、前記サイロ横移動昇降機構と前記ワーク挟み取り運搬機構とがいずれも前記型材フレーム内に取り付けられ、前記サイロ横移動昇降機構の上はサイロを載置するためのものであり、前記サイロ横移動昇降機構は載置されるサイロを昇降及び横移動することにより前記サイロを前記ワーク挟み取り運搬機構に対向させるためのものであり、前記ワーク挟み取り運搬機構は対向する前記サイロから前記ワークを挟み取って搬送ベルトに供給し、又は前記搬送ベルト上の前記ワークを対向する前記サイロに押し込むためのものであり、前記ローディング・アンローディング機構は、前記サイロ横移動昇降機構に載置されるサイロと前記ワーク挟み取り運搬機構とを仕切るための中間仕切板を更に備え、前記中間仕切板にはワークが通る貫通孔が開設され、前記サイロ横移動昇降機構は載置されるサイロを横移動及び昇降することにより前記サイロを前記貫通孔に対向させ、前記ワーク挟み取り運搬機構は前記貫通孔を通って前記サイロ内の前記ワークを挟み取り、又は前記ワークを前記貫通孔により前記サイロに押し込む。
【0021】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記放熱カバー実装装置は搬送レールモジュール、実装モジュール、放熱カバーローディング装置及び位置決めモジュールを備えてもよく、前記搬送レールモジュールは受板を組立ステーションに搬送するように構成され、前記受板内にチップが載置され、前記放熱カバーローディング装置は吸引ステーションに放熱カバーを搬送するように構成され、前記位置決めモジュールが位置決めステーションに取り付けられ、前記実装モジュールは前記吸引ステーション、前記位置決めステーション及び前記組立ステーションの間を移動するように構成され、前記実装モジュールは前記吸引ステーションにおいて放熱カバーを吸引してから前記位置決めステーションに移動し、前記位置決めモジュールは前記実装モジュールが吸引した前記放熱カバーに対して位置決め認識を行い、前記実装モジュールは前記位置決めモジュールが吸引された前記放熱カバーに対して位置決め認識を行った後、前記放熱カバーを前記組立ステーションに移動して前記放熱カバーを前記組立ステーションでの前記受板内の前記チップに組み立てる。
【0022】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記放熱カバーローディング装置はローディング部と、取出材位置決め部と、アンローディング部と、前記ローディング部、前記取出材位置決め部及び前記アンローディング部に跨がる第１横移動アセンブリとを備えてもよく、前記ローディング部が放熱カバー載置部材を所定位置に持ち上げた後、前記第１横移動アセンブリが前記放熱カバー載置部材を前記ローディング部から前記取出材位置決め部に移動し、前記取出材位置決め部が前記放熱カバー載置部材を位置決め固定し、取り出し機構が前記放熱カバー載置部材上の放熱カバーを取り出し、前記第１横移動アセンブリが取り出された前記放熱カバー載置部材を前記取出材位置決め部から前記アンローディング部に移動する。
【0023】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記ホットプレス装置は検出部、加熱保圧部及び搬送装置を備えてもよく、前記検出部が１つあり、前記検出部が前記加熱保圧部の前のステーション又は後のステーションに設置され、又は、前記検出部が２つあり、２つの前記検出部がそれぞれ前記加熱保圧部の前のステーション及び後のステーションに設置され、前記搬送装置はワークが積載される載物治具を前記検出部及び前記加熱保圧部に搬送し、前記検出部は前記ワーク上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定して前記ワークの外観を検出し、前記ワークの額高さとは前記ワーク上の一箇所での高さと前記載物治具上の前記箇所から所定距離離れる箇所での高さとの高度差を指し、前記加熱保圧部は前記加熱保圧部に位置する前記ワークに対して加熱保圧を行う。
【0024】
本開示のいくつかの実施例によれば、前記検出部は２つあってもよく、それぞれ前記加熱保圧部の前のステーションに位置する第１検出部及び前記加熱保圧部の後のステーションに位置する第２検出部であり、前記第１検出部は前記ワーク上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定して前記ワークの外観を検出して、第１組の検出データを取得し、前記第２検出部は前記ワーク上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定して前記ワークの外観を検出して、第２組の検出データを取得し、前記ホットプレス装置は前記第１検出部及び前記第２検出部に電気的に接続されるプロセッサを更に備え、前記プロセッサは前記第１組の検出データ及び前記第２組の検出データに基づいて、前記加熱保圧部が前記ワークに対して加熱保圧を行うプロセスが要件に適合するかどうかを判定する。
【0025】
本開示の他の特徴及び利点はその後の明細書において説明され、且つ部分的に明細書から明らかになり、又は本開示を実施することで理解される。本開示の目的及び他の利点は明細書、特許請求の範囲及び図面において特に示される構造により実現及び取得される。
【図面の簡単な説明】
【0026】
本開示の上記及び／又は添付の態様及び利点は以下の図面を参照して実施例を説明することにより、明らかになり、理解されやすくなる。
【図1】本開示に係るワークのディスペンス実装装置の斜視構造模式図である。
【図2】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における二重弁式の非同期ディスペンス装置の斜視構造模式図である。
【図3】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における高さ自動補正・安定測定装置の斜視構造模式図である。
【図4】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における持ち上げ機構の斜視構造模式図である。
【図5】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における持ち上げ機構の断面構造模式図である。
【図6】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における三次元移動ステージの部分斜視構造模式図である。
【図7】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるｙ方向微調整装置の断面構造模式図である。
【図8】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク搬送装置の斜視構造模式図である。
【図9】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク運搬装置の上面構造模式図である。
【図10】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク運搬装置の斜視構造模式図である。
【図11】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるベルト駆動装置の構造模式図である。
【図12】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるレベリング可能な吸着固定治具の斜視構造模式図である。
【図13】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるレベリング可能な吸着固定治具の上面構造模式図である。
【図14】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるレベリング可能な吸着固定治具の部分断面構造模式図である。
【図15】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるレベリングボルトアセンブリの断面構造模式図である。
【図16】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における自動計量・接着剤切断装置の断面構造模式図である。
【図17】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における自動計量・接着剤切断装置の斜視構造模式図である。
【図18】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における自動計量・接着剤切断装置の部分断面構造模式図である。
【図19】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるローディング・アンローディング機構の１つの可視角度の構造模式図である。
【図20】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるローディング・アンローディング機構の他の可視角度の構造模式図である。
【図21】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるサイロ横移動昇降機構の構造模式図である。
【図22】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク挟み取り運搬機構の１つの視角の構造模式図である。
【図23】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク挟み取り運搬機構の他の視角の構造模式図である。
【図24】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるワーク挟み取り運搬機構の別の視角の構造模式図である。
【図25】本開示に係るワークのディスペンス実装装置におけるピンチローラアセンブリの機構模式図である。
【図26】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における放熱カバー実装装置の外部模式図である。
【図27】本開示に係るワークのディスペンス実装装置における放熱カバー実装装置の構造模式図である。
【図28】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバー実装装置が放熱カバーを吸引するときの上面図である。
【図29】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバー実装装置が放熱カバーを組み立てるときの上面図である。
【図30A】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る実装モジュールの構造模式図である。
【図30B】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る実装モジュールの断面図である。
【図30C】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る実装モジュールの正面模式図である。
【図30D】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る真空吸盤がレベリングされるときの模式図である。
【図31A】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバーローディング装置の構造模式図である。
【図31B】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバーローディング装置の上面図である。
【図31C】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る取出材位置決め部の構造模式図である。
【図31D】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る持ち上げローディングアセンブリの構造模式図である。
【図31E】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバー載置部材がローディング部に供給されるときの模式図である。
【図31F】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバー載置部材が取出材位置決め部に移動されるときの模式図である。
【図31G】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る放熱カバー載置部材がアンローディング部に移動されるときの模式図である。
【図32】本開示のワークのディスペンス実装装置に係るホットプレス装置の構造模式図である。
【図33】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る検出部の構造模式図である。
【図34】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る圧力印加装置の構造模式図である。
【図35】本開示のワークのディスペンス実装装置に係る圧力印加装置の断面図である。
【図36】本開示のワークのディスペンス実装装置に係るシリンダ付勢原理のガス制御模式図である。
【図37】本開示のワークのディスペンス実装装置に係るワーク付勢装置の構造模式図である。
【図38】本開示のワークのディスペンス実装装置に係るワーク付勢装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下に本開示の実施例を詳しく説明し、前記実施例の例は図面に示され、常に同様又は類似の番号は同様又は類似の素子或いは同様又は類似の機能を有する素子を示す。以下に図面を参照して説明した実施例は例示的なものであって、本開示を解釈するためのものに過ぎず、本開示を制限するものと理解されるべきではない。
【0028】
以下に本開示の実施例を詳しく説明し、前記実施例の例は図面に示され、常に同様又は類似の番号は同様又は類似の素子或いは同様又は類似の機能を有する素子を示す。以下に図面を参照して説明した実施例は例示的なものであって、本開示を解釈するためのものに過ぎず、本開示を制限するものと理解されるべきではない。
【0029】
本開示の説明において、理解されるように、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などで示される方位又は位置関係は図面に示される方位又は位置関係であり、本開示を説明しやすくし及び説明を簡素化するためのものに過ぎず、指す装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作しなければならないことを指示又は暗示するのではなく、従って、本開示を制限するものと理解されるべきではない。また、「第１」、「第２」により限定される特徴は１つ又は複数の該特徴を明示的又は暗示的に含んでもよい。本開示の説明において、特に説明しない限り、「複数」の意味が２つ以上である。
【0030】
本開示の説明において、説明すべきことは、特に明確に規定及び限定しない限り、用語「取付」、「連結」、「接続」は広義に理解されるべきであり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体接続であってもよく、機械的接続、電気的接続であってもよく、直接接続、中間素子による間接接続、２つの素子の内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本開示における具体的な意味を理解することができる。
【0031】
以下、図面を参照しながら具体的に本開示の実施例に係るワークのディスペンス実装装置を説明する。
【0032】
図１～図３８に示すように、本開示の実施例に係るワークのディスペンス実装装置は、２つのローディング・アンローディング機構１、２つの二重弁式の非同期ディスペンス装置２、２つの放熱カバー実装装置３及びホットプレス装置４を備え、ワークが２つのローディング・アンローディング機構１の間を移動し、一方のローディング・アンローディング機構１が加工対象のワークを供給するためのものであり、他方のローディング・アンローディング機構１が加工後のワークを除去するためのものであり、２つの二重弁式の非同期ディスペンス装置２、２つの放熱カバー実装装置３及びホットプレス装置４がワークの移動方向に沿って順に２つのローディング・アンローディング機構１の間に設けられる。
【0033】
ローディング・アンローディング機構１、二重弁式の非同期ディスペンス装置２、放熱カバー実装装置３及びホットプレス装置４はいずれもワークを搬送するための部材があり、且つワークを搬送するためのこれらの部材が順に接続される。
図２～図１８に示すように、本開示の実施例に係る二重弁式の非同期ディスペンス装置２はフレーム１００、ワーク搬送装置２００、高さ自動補正・安定測定装置３００及びレベリング可能な吸着固定治具４００を備える。ワーク搬送装置２００はフレーム１００内に設けられ、ワーク搬送装置２００にワークが載置され、高さ自動補正・安定測定装置３００はワークの下方に設けられる補正部と、ワークを測定するようにフレーム１００に設けられ且つワークの上方に位置する測定部とを備え、レベリング可能な吸着固定治具４００は高さ自動補正・安定測定装置３００の補正部に設けられ、レベリング可能な吸着固定治具４００はワークを持ち上げるように補正部の駆動によって上向きに移動できる。
図２～図１８に示すように、本開示の実施例に係る二重弁式の非同期ディスペンス装置２はフレーム１００、ワーク搬送装置２００、高さ自動補正・安定測定装置３００及びレベリング可能な吸着固定治具４００を備える。ワーク搬送装置２００はフレーム１００内に設けられ、ワーク搬送装置２００にワークが載置され、高さ自動補正・安定測定装置３００はワークの下方に設けられる補正部と、ワークを測定するようにフレーム１００に設けられ且つワークの上方に位置する測定部とを備え、レベリング可能な吸着固定治具４００は高さ自動補正・安定測定装置３００の補正部に設けられ、レベリング可能な吸着固定治具４００はワークを持ち上げるように補正部の駆動によって上向きに移動できる。
【0034】
本開示はワーク搬送装置２００によりワークを搬送し、測定部によりワークを測定するとともに、補正部によりレベリング可能な吸着固定治具４００を駆動してワークを上向きに持ち上げさせるが、レベリング可能な吸着固定治具４００がワークを持ち上げるとき、ワークを吸着固定して、更にディスペンス前の固定を完了することができ、ワークの搬送、検出及び補正過程が互いに連動し、且つ互いに独立して実行でき、ワークの安定搬送、加工前に自動検出及び補正を実現する要件を満足することができる。
【0035】
図２及び図３に示すように、本開示の実施例に係る高さ自動補正・安定測定装置３００は三次元移動ステージ１ａ及び持ち上げ機構５ａを備え、ワーク搬送装置２００にワークが載置され、三次元移動ステージ１ａがワーク搬送装置２００の上方に設けられ、三次元移動ステージ１ａに高さ測定装置２ａ及び視覚的認識装置３ａが設けられ、高さ測定装置２ａ及び視覚的認識装置３ａが三次元移動ステージ１ａの駆動によってｘｙ平面内を移動し、持ち上げ機構５ａがワークの下方に設けられ、持ち上げ機構５ａの一部がワークを持ち上げるようにｚ軸に沿って移動できる。本開示において、ｚ方向が鉛直方向であり、ｘ及びｙ方向がそれぞれｚ方向に垂直であって互いに垂直である。本開示は構造が簡単で、高さ測定装置２ａ及び視覚的認識装置３ａをｘｙ平面内において移動するように設置することにより、高さ方向における測定誤差を回避するとともに、持ち上げ機構５ａによってワークを持ち上げる高さを調整し、高さの自動補正、検出及びデバッグ動作の分離を実現し、互いに干渉せず、検出精度及び加工効果が向上する。
【0036】
本開示の一実施例によれば、図３及び図７に示すように、三次元移動ステージ１ａはｙ方向移動機構、ｘ方向移動機構、２つのｚ方向移動機構及び１つのｙ方向微調整装置１ａ１を備える。ｘ方向移動機構がｙ方向移動機構に設けられ、ｙ方向移動機構がｘ方向移動機構を駆動してｙ軸に沿って移動させる。高さ測定装置２ａと視覚的認識装置３ａとがｘ方向移動機構に設けられる。２つのｚ方向移動機構がｘ方向移動機構に設けられ、ｘ方向移動機構が２つのｚ方向移動機構を駆動してｘ軸に沿って移動させ、１つのｚ方向移動機構に一方の流体分配器が設けられる。ｙ方向微調整装置１ａ１が他方のｚ方向移動機構に設けられ、該他方のｚ方向移動機構がｙ方向微調整装置１ａ１を駆動してｙ軸に沿って移動させる。ｙ方向微調整装置１ａ１に他方の流体分配器が設けられ、ｙ方向微調整装置１ａ１が該他方の流体分配器を駆動してｙ軸に沿って微調整させる。ｙ方向移動機構、ｘ方向移動機構及びｚ方向移動機構が互いに独立し、干渉せず、ワークの上方に正確に移動できる。
【0037】
更に、図７に示すように、ｙ方向微調整装置１ａ１はハウジング１ａ１１、第１サーボモータ１ａ１２、第２スクリュー軸１ａ１３及び可動ブロック１ａ１４を備える。ハウジング１ａ１１の外部にリニアガイドアセンブリ１ａ１６が設けられる。第１サーボモータ１ａ１２がハウジング１ａ１１の片側に設けられ、第２スクリュー軸１ａ１３がハウジング１ａ１１内に回転可能に設置され、第２スクリュー軸１ａ１３が第１サーボモータ１ａ１２の出力端子にダイレクト接続される。可動ブロック１ａ１４の一部がリニアガイドアセンブリ１ａ１６に摺動可能に設置され、可動ブロック１ａ１４の残りの部分がナットスライダ１ａ１５により第２スクリュー軸１ａ１３に可動設置され、可動ブロック１ａ１４に該他方の流体分配器が設けられる。
【0038】
本開示の一実施例によれば、図４及び図５に示すように、持ち上げ機構５ａは持ち上げ基板５２、軸受台固定ブロック５５、持ち上げ板５４、調整ブロック５１３及びスクリューアセンブリを備える。軸受台固定ブロック５５が持ち上げ基板５２に設けられ、持ち上げ板５４が持ち上げ基板５２の上方に位置し、調整ブロック５１３が持ち上げ板５４に設けられ、スクリューアセンブリの一部が軸受台固定ブロック５５に接続され、スクリューアセンブリの残りの部分が調整ブロック５１３に接続され、回転スクリューアセンブリにより調整ブロック５１３及び持ち上げ板５４を駆動してｚ軸に沿って移動させる。更に、図３に示すように、スクリューアセンブリは第１スクリュー軸５１０、スクリュー支持ブロック５１１及びスクリュースライダ５１２を備える。第１スクリュー軸５１０が持ち上げ板５４の位置する平面に垂直であり、スクリュー支持ブロック５１１が第１スクリュー軸５１０に回転可能に套設され、スクリュースライダ５１２が第１スクリュー軸５１０に套設され、スクリュースライダ５１２の内周縁が第１スクリュー軸５１０の外周縁にねじ接続され、スクリュースライダ５１２の外周縁が調整ブロック５１３の内周縁に回転接続され、スクリューアセンブリの伝動をより緊密にし、調整精度をより高くする。
【0039】
本開示の１つの好適な実施形態として、持ち上げ機構５ａは更にモータ５６、主タイミングプーリ５８、従タイミングプーリ５９及びタイミングベルト５７を備える。モータ５６が持ち上げ基板５２の側面に設けられ、主タイミングプーリ５８が第１スクリュー軸５１０の一端に設けられ、従タイミングプーリ５９がモータ５６の出力端子に設けられ、タイミングベルト５７が主タイミングプーリ５８及び従タイミングプーリ５９に套設され、タイミングベルト５７によりモータ５６の動力を伝送し、伝送過程が安定し、モータ５６が第１スクリュー軸５１０の片側に位置し、構造を更に簡素化し、持ち上げ機構５ａの体積を縮小する。
【0040】
本開示の１つの好適な実施形態として、持ち上げ機構５ａは軸受台固定ブロック５５の左右両側に設けられる２つのｚ方向案内アセンブリ５３を更に備え、ｚ方向案内アセンブリ５３の一端が持ち上げ基板５２に接続され、ｚ方向案内アセンブリ５３の他端が持ち上げ板５４に接続され、２つのｚ方向案内アセンブリ５３によりスクリューアセンブリの両側において案内し、持ち上げる際に持ち上げ板５４が安定して移動することが確保される。
【0041】
更に、持ち上げ基板５２の上表面に取付溝が開設され、軸受台固定ブロック５５が取付溝内に設けられ、スクリュー支持ブロック５１１の周側面に環状突起を有し、軸受台固定ブロック５５の一部がスクリュー支持ブロック５１１を取付溝内に押さえるように環状突起に当接され、取付溝が取り付けながら位置決めすることができるとともに、軸受台固定ブロック５５の取付高さを更に低下させ、持ち上げ機構５ａのコンパクト程度を向上させる。
【0042】
より更には、第１スクリュー軸５１０の一端が持ち上げ基板５２の下方まで延在し、タイミングベルト５７が持ち上げ基板５２の下方に位置する。
【0043】
本開示の一実施例によれば、持ち上げ機構５ａは、ワーク搬送装置２００に設けられる２つのｙ方向調整ガイドレールアセンブリ５１を更に備え、２つのｙ方向調整ガイドレールアセンブリ５１がいずれもｙ軸に平行であり、持ち上げ基板５２が２つのｙ方向調整ガイドレールアセンブリ５１に設けられ、且つ２つのｙ方向調整ガイドレールアセンブリ５１の駆動によってｙ軸に沿って移動し、２つのｙ方向調整ガイドレールアセンブリ５１によって持ち上げ板５４がワーク搬送装置２００上のワークの位置に従って対応移動できるようにし、持ち上げ時のオフセットを回避する。
【0044】
本開示の一実施例によれば、持ち上げ機構５ａは更にリセット用光電スイッチ及び光電遮蔽シートを備え、リセット用光電スイッチが軸受台固定ブロック５５の側面に設けられ、光電遮蔽シートがｚ方向案内アセンブリ５３に設けられ且つｚ方向案内アセンブリ５３につれてｚ軸に沿って移動し、リセット用光電スイッチと光電遮蔽シートは各回持ち上げた後のリセットにて所定位置に戻るかどうかを判断することができ、長時間使用すると持ち上げ機構５ａの初期位置にずれが生じることを回避する。
【0045】
動作時に、高さ測定装置２ａと視覚的認識装置３ａとがｙ方向移動機構及びｘ方向移動機構の駆動によってワークの上方に移動し、モータ５６が動作し、タイミングベルト５７により第１スクリュー軸５１０を駆動して回転させ、スクリュースライダ５１２が上向きに移動し、これにより持ち上げ板５４を駆動して上向きに移動させてワークを適切な位置に持ち上げる。
【0046】
図８～図１１に示すように、本開示の実施例に係るワーク搬送装置４ａはワーク運搬装置１ｃ及びワーク受板４ｃを備える。ワーク運搬装置１ｃはワークをｘ方向に沿って移動するように搬送するためのものであり、且つワーク運搬装置１ｃは２つの搬送アセンブリ及び複数の検出光ファイバを備え、２つの搬送アセンブリがそれぞれ第１搬送アセンブリ及び第２搬送アセンブリであり、第１搬送アセンブリと第２搬送アセンブリとがｘｚ平面に関して対称的に配置される。複数の検出光ファイバは第１搬送アセンブリ及び第２搬送アセンブリに設けられ、ワークの搬送状態を検出するためのものである。ワーク受板４ｃはこの２つの搬送アセンブリに設けられ、ワーク受板４ｃにワークが載置される。本開示は構造が簡単で、ワーク搬送経路に複数の検出光ファイバを設置することにより、ワーク搬送位置を検出して位置決めを行いやすくする一方、ワーク状態を検出し、ワーク状態の不良による加工資源及び加工時間の浪費を回避し、更に生産効率を向上させ、加工コストを低減し、後続の検出作業を減少させ、最終的な歩留まりを向上させる。
【0047】
本開示のいくつかの具体的な実施形態では、図１１に示すように、搬送アセンブリは基板１０及びベルト駆動装置１３を備え、ベルト駆動装置１３が基板１０のワーク受板４ｃに向かう側に設けられ、ベルト駆動装置１３がワーク受板４ｃを駆動して移動させる過程において、基板１０が案内でき、ワーク受板４ｃが移動する際にオフセットが生じることを回避する。
【0048】
本開示の一実施例によれば、ベルト駆動装置１３は２つの第１従動プーリ１３ｃ、ベルト支持ストリップ１３ｄ、タイミングベルト１３ａ及び複数のテンションプーリ１３ｂを備える。２つの第１従動プーリ１３ｃは基板１０の左右両端に設けられ、ベルト支持ストリップ１３ｄは基板１０に設けられ、且つ２つの第１従動プーリ１３ｃの間に位置し、タイミングベルト１３ａは２つの第１従動プーリ１３ｃ及びベルト支持ストリップ１３ｄに套設され、複数のテンションプーリ１３ｂは基板１０に設けられ、複数のテンションプーリ１３ｂがタイミングベルト１３ａの外周縁に当接される。更に、１つのベルト駆動装置１３に第１駆動プーリ１３ｄ及び第１駆動モータ１３ｆを有し、第１駆動プーリ１３ｄがタイミングベルト１３ａの内周縁と噛み合い、第１駆動モータ１３ｆの出力端子が第１駆動プーリ１３ｄに接続され、第１駆動モータ１３ｆが台座１１に設けられる。より更には、ワーク運搬装置１ｃは更に第１軸継手１９及びスプライン軸１１０を備え、スプライン軸１１０の一端が１番目の搬送アセンブリの第１従動プーリ１３ｃにダイレクト接続され、スプライン軸１１０の一端がｙ方向に沿って移動して１番目の搬送アセンブリの第１従動プーリ１３ｃの中心に挿着されることができ、異なる寸法のワークを加工するとき、２つの基板１０の距離を調整する必要があり、スプライン軸１１０のダイレクト接続によって２つの基板１０が接近するか、離れるかに関わらず、常にダイレクト接続状態を維持することが確保され、動力伝送過程が影響を受けることなく、スプライン軸１１０の他端が第１軸継手１９の一端に接し、第１軸継手１９の他端が他方の搬送アセンブリの第１従動プーリ１３ｃに接続される。１つのみの第１駆動モータ１３ｆによって２本のタイミングベルト１３ａを同時に駆動するとき、移動過程が統合制御されることができ、２つの第１駆動モータ１３ｆがそれぞれ２本のタイミングベルト１３ａを駆動して移動させる際に同期しない状況が発生することを回避し、第１軸継手１９及びスプライン軸１１０により２つのベルト駆動装置１３を接続し、２つのベルト駆動装置１３が移動する際に２本のタイミングベルト１３ａの移動過程が一致するように維持することが確保され、更にワーク受板４ｃがｘ方向に沿って移動する安定性を向上させる。
【0049】
本開示の一実施例によれば、図９及び図１０に示すように、複数の検出光ファイバは、投入材検出光ファイバ１４、減速検出光ファイバ１５、到着材検出光ファイバ１８及び吐出材検出光ファイバ１１１を備え、投入材検出光ファイバ１４、減速検出光ファイバ１５、到着材検出光ファイバ１８及び吐出材検出光ファイバ１１１がｘ方向に沿って順に基板１０に設けられ、ワーク受板４ｃが搬送アセンブリに入ってから搬送アセンブリを離れるまでの過程全体を検出及び制御し、ワーク受板４ｃの移動状態をリアルタイムに取得することができ、加工装置が適切な位置でワークを加工するように制御することを容易にする。
【0050】
本開示の一実施例によれば、ワーク運搬装置１ｃは更に側方プッシュアセンブリ１７及び到着材阻止装置１１２を備える。側方プッシュアセンブリ１７は基板１０に設けられ、且つ減速検出光ファイバ１５と到着材検出光ファイバ１８との間に位置する。到着材阻止装置１１２が基板１０に設けられ、到着材阻止装置１１２と到着材検出光ファイバ１８との接続線がｙ軸に平行である。
【0051】
更に、複数の検出光ファイバは更に投入材反り検出光ファイバ１６及び吐出材反り検出光ファイバ１１３を備え、投入材反り検出光ファイバ１６と吐出材反り検出光ファイバ１１３とがｚ方向に沿って基板１０に可動設置されてもよく、投入材反り検出光ファイバ１６と吐出材反り検出光ファイバ１１３とがそれぞれ側方プッシュアセンブリ１７の両側に位置し、投入材反り検出光ファイバ１６がワークの加工前の状態を検出し、反ったワークを直ちに発見し、反り状態のワークを加工して加工不良が生じることを回避し、吐出材反り検出光ファイバ１１３が加工後のワークを検出するとともに、投入材反り検出光ファイバ１６の検出結果と合わせて加工過程によるワーク反りが生じるかどうかを総合的に判断して、更に加工過程を調整することができる。投入材反り検出光ファイバ１６と吐出材反り検出光ファイバ１１３とがいずれも昇降ブラケット１１４により基板１０に固定され、ワークの寸法が変化するとき、ワークの厚さの相違に応じて更に昇降ブラケット１１４により投入材反り検出光ファイバ１６及び吐出材反り検出光ファイバ１１３の高さを調整し、検出過程の適用性を向上させる。
【0052】
本開示の一実施例によれば、ワーク運搬装置１ｃは更に台座１１及び２つのｙ方向ガイドレール１２を備え、２つのｙ方向ガイドレール１２が台座１１に設けられ、２つのｙ方向ガイドレール１２がｙ軸に平行であるように配置され、搬送アセンブリが２つのｙ方向ガイドレール１２に摺動可能に設置され、各ｙ方向ガイドレール１２が２つのスライダを有し、２つの基板１０がそれぞれこの２つのスライダに接続され、２つの基板１０の相対位置がこの２つのスライダにより調整され、異なる寸法のワークを加工するとき、２つの基板１０の相対位置を調整しやすくする。
【0053】
本開示の一実施例によれば、ワーク搬送装置４ａは更に持ち上げ機構５ａ及びレベリング可能な吸着固定治具３ｃを備え、持ち上げ機構５ａが台座１１に設けられ且つワーク受板４ｃの移動軌跡の真下に位置し、レベリング可能な吸着固定治具３ｃが持ち上げ機構５ａの上表面に固定して設置される。
【0054】
図１２～図１５に示すように、本開示の実施例に係るレベリング可能な吸着固定治具４００は、汎用取付アダプタプレート１４１及び吸着固定治具１４４を備える。汎用取付アダプタプレート１４１はストレートプレート材であり、汎用取付アダプタプレート１４１の周りに４つのレベリングボルトアセンブリ１４５が設けられ、レベリングボルトアセンブリ１４５が汎用取付アダプタプレート１４１を持ち上げ機構５ａに固定し、汎用取付アダプタプレート１４１の上表面が平行になるように調整するよう、４つのレベリングボルトアセンブリ１４５がねじ込まれることができる。吸着固定治具１４４は汎用取付アダプタプレート１４１の上表面に設けられ、吸着固定治具１４４にワークが載置される。
【0055】
本開示の有益な効果は、本開示の構造が簡単で、４つのレベリングボルトアセンブリ１４５により汎用取付アダプタプレート１４１の４つの隅の高さを調整し、更に間接的に吸着固定治具１４４上のワークが平行になるように調整し、レベリング過程が簡便であるとともに、レベリングとワークとの直接干渉を回避することである。
【0056】
本開示の一実施例によれば、汎用取付アダプタプレート１４１は厚さ方向に沿って４つの細目ねじ穴１４１ａが開設され、各レベリングボルトアセンブリ１４５の一端が対応する１つの細目ねじ穴１４１ａ内に設けられ、各レベリングボルトアセンブリ１４５の他端が持ち上げ機構５ａに接続される。汎用取付アダプタプレート１４１は厚さ方向に沿って４つのスリット１４１ｂが開設され、スリット１４１ｂが細目ねじ穴１４１ａに連通する。汎用取付アダプタプレート１４１の周りに４つの水平固定ねじ１４６が設けられ、各水平固定ねじ１４６が対応する１つのスリット１４１ｂを貫通し、水平固定ねじ１４６を回転することによりスリット１４１ｂの大きさを調整し、更に細目ねじ穴１４１ａの大きさを調整し、最終的に細目ねじ穴１４１ａとレベリングボルトアセンブリ１４５との緊密な接続を実現する。更に、水平固定ねじ１４６の軸線がレベリングボルトアセンブリ１４５の軸線に垂直である。水平固定ねじ１４６によって側面から固定し、固定時にｚ方向の作用力が生じることを回避し、更に固定過程によるレベリング過程の干渉を低減する。
【0057】
本開示の一実施例によれば、図１５に示すように、レベリングボルトアセンブリ１４５はレベリング材１４５ａ、球状スペーサ１４５ｂ及び接続部材１４５ｃを備える。レベリング材１４５ａは柱状材であり、レベリング材１４５ａの外周縁に細目雄ねじ１４５ａ１が設けられ、細目雄ねじ１４５ａ１が細目ねじ穴１４１ａに係合され、レベリング材１４５ａには厚さ方向に沿って貫通するレベリング孔が開設され、球状スペーサ１４５ｂはレベリング材１４５と持ち上げ機構との間に設けられ、接続部材１４５ｃの一端はレベリング孔及び球状スペーサ１４５ｂを通って持ち上げ機構５ａに接続される。更に、レベリング孔の上部が六角皿頭１４５ａ２であり、レンチでねじ込んだ後にレベリング操作をすることを容易にし、レベリング孔の中央が円柱皿孔１４５ａ３であり、接続部材１４５ｃの他端が円柱皿孔１４５ａ３内に係設され、円柱皿孔１４５ａ３と接続部材１４５ｃとの係合作用によって、細目雄ねじ１４５ａ１のねじ接続と変化するレベリング角度との干渉が生じることを回避するとともに、球状スペーサ１４５ｂの上下スペーサ同士が球面接触することにより、レベリング過程における角度の変化がレベリング効果に影響しないことが確保される。好ましくは、接続部材１４５ｃが六角穴付ボルトである。
【0058】
本開示の一実施例によれば、図１２に示すように、レベリング可能な吸着固定治具４００は更に加熱板１４２及び断熱板１４３を備える。加熱板１４２が汎用取付アダプタプレート１４１と持ち上げ機構５ａとの間に設けられ、断熱板１４３が加熱板１４２と持ち上げ機構１５ａとの間に設けられ、加熱板１４２及び断熱板１４３にはいずれもレベリングボルトアセンブリ１４５に隙間ばめされる貫通孔が開設される。
【0059】
本開示の一実施例によれば、図１４に示すように、吸着固定治具１４４は本体１４４ａ、複数の吸盤１４４ｂ及び真空コネクタ１４４ｃを備える。複数の吸盤１４４ｂが本体１４４ａの上表面に間隔を置いて開設され、吸盤１４４ｂにワークが吸着され、真空コネクタ１４４ｃが本体１４４ａの側面に設けられ、真空コネクタ１４４ｃが複数の吸盤１４４ｂに連通する。
【0060】
更に、吸着固定治具１４４は本体１４４ａの上表面に設けられるシェーディング板１４４ｄを更に備え、シェーディング板１４４ｄの上表面が鏡面であり、視覚的認識装置がワークに対して輪郭を認識するとき、鏡面により反射して、輪郭を認識する光源を強化させることを容易にし、ワークの輪郭の認識精度を向上させる。
【0061】
使用時に、レベリング材１４５ａを細目ねじ穴１４１ａ内にねじ込んでから接続部材１４５ｃをレベリング孔内に入れて、接続部材１４５ｃを回転して接続部材１４５ｃの下端を持ち上げ機構に固定させ、次に、レベリング材１４５ａを回転して平準化し、平準化が完了した後、水平固定ねじ１４６を締め付けてレベリングボルトアセンブリ１４５の固定を完了する。
【0062】
図１６～図１８に示すように、本開示の実施例に係る自動計量・接着剤切断装置６ａは、内部に第１収容室が限定される計量防風装置２ｂと、第１収容室内に設けられる計量装置１ｂと、流体分割装置４ｂであって、流体分割装置４ｂが計量防風装置２ｂの上方に設けられ、流体分割装置４ｂが第１収容室に連通する第２収容室を有する流体分割装置４ｂと、流体受け容器３ｂであって、流体受け容器３ｂが第２収容室内に設けられ、流体受け容器３ｂが計量装置１ｂの上方に位置し、流体受け容器３ｂが接着剤切断及び計量の２つの状態を有し、流体受け容器３ｂが接着剤切断状態にあるとき、流体受け容器３ｂが上向きに移動して接着剤を受け入れ、流体受け容器３ｂが計量状態にあるとき、流体受け容器３ｂが下向きに移動して計量装置１ｂに置かれて接着剤を計量する流体受け容器３ｂと、を備える。本開示は構造が簡単で、計量装置１ｂ及び流体受け容器３ｂを収容室内に置くことにより計量過程に干渉が生じないことが確保され、流体分割装置４ｂにより接着剤を分割し、各回測定するディスペンス量がより正確であることが確保される。
【0063】
本開示の一実施例によれば、図１６に示すように、計量防風装置２ｂは底板２１及び防風カバー２２を備える。計量装置１ｂが底板２１の上表面に設けられ、防風カバー２２が計量装置１ｂの上方に覆設され、且つ防風カバー２２が底板２１の縁部にシール接続され、防風カバー２２の上端に開口を有し、流体分割装置４ｂが開口に設けられる。
【0064】
本開示の一実施例によれば、図１７及び図１８に示すように、流体分割装置４ｂはシール台座４１１、シールカバー４７、秤皿４１２、抱締めリング４８及びｚ方向移動シリンダ４１を備える。シール台座４１１が開口に設けられ、シール台座４１１の中央に貫通孔を有し、シールカバー４７がシール台座４１１に位置し、且つシールカバー４７の下端が貫通孔内に設けられ、シールカバー４７が上開口及び下開口を有し、下開口の内周縁が内向きに突起してボス４７ａを形成し、秤皿４１２がシールカバー４７内に設けられ、流体受け容器３ｂが接着剤切断状態にあるとき、秤皿４１２がボス４７ａに係設され、抱締めリング４８がシールカバー４７に套設され、ｚ方向移動シリンダ４１の一端がシール台座４１１に設けられ、ｚ方向移動シリンダ４１の他端がシリンダ接続ブロック４２により抱締めリング４８に接続され、それによりシールカバー４７を駆動して上下移動させる。
【0065】
本開示の一実施例によれば、図１８に示すように、流体受け容器３ｂは秤皿４１２に設けられ、流体受け容器３ｂは外錐面３２及び内錐面３１を備え、外錐面３２の直径が上から下へ小さくなり、内錐面３１の直径が上から下へ大きくなり、内錐面３１が外錐面３２の内部に設けられ、内錐面３１の下縁が外錐面３２の下縁に接続され、内錐面３１と外錐面３２との間に接着剤収容室が形成される。更に、内錐面３１の上縁が外錐面３２の上縁よりも高く、内錐面３１と外錐面３２とがいずれも錐台面である。錐台面は直筒面に比べて接着剤に接触しやすく、接着剤を切断する際に接着剤が内錐面３１又は外錐面３２に沿って落ちやすいとともに、内錐面３１と外錐面３２との間に形成される接着剤収容室の上部空間がより大きく、接着剤ヘッドが内錐面３１又は外錐面３２に衝突することがないようにする。
【0066】
本開示の一実施例によれば、図１７及び図１８に示すように、流体分割装置４ｂは上開口に設けられる計量カバー４５を更に備え、計量カバー４５に接着剤切断口４５ａが開設され、接着剤切断口４５ａの中心点の正投影が内錐面３１に位置し、接着剤切断口４５ａに弾性リング４４が更に設けられ、弾性リング４４が接着剤ヘッドを緩衝して、接着剤ヘッドが接着剤切断口４５ａと剛接触することを回避し、このように設計すると、接着剤ヘッドが接着剤切断口４５ａに入って接着剤切断を行うとき、接着剤ヘッドの中心が内錐面３１の上方に位置し、接着剤が内錐面３１に落ちて内錐面３１に沿って滑り落ちるようにする。
【0067】
本開示の一実施例によれば、計量カバー４５の周側面が上開口の内周面に接続され、計量カバー４５の周側面に２つの環状溝４５ｂ及び正圧溝４５ｄが開設され、正圧溝４５ｄが２つの環状溝４５ｂの間に位置する。
【0068】
本開示の１つの好適な実施形態によれば、図１８に示すように、計量カバー４５に空気拡張孔４５ｆ及び複数の空気案内孔４５ｅが開設され、空気拡張孔４５ｆが接着剤切断口４５ａの真下に位置し、且つ空気拡張孔４５ｆが接着剤切断口４５ａに連通し、空気拡張孔４５ｆが下向きに開口するラッパ口であり、複数の空気案内孔４５ｅは接着剤切断口４５ａの中心点を円心として円形を呈するようにアレイ状に配置され、空気案内孔４５ｅの一端が空気拡張孔４５ｆに連通し、空気案内孔４５ｅの他端が正圧溝４５ｄに連通し、正圧溝４５ｄを通ってガスを入れるとともに、空気案内孔４５ｅによりガスを空気拡張孔４５ｆに引き込み、ラッパ口がガスを集中的に下向きに吹き出すことができ、ガスが下向きに移動する際に接着剤を接着剤ヘッドから剥離することが確保される。
【0069】
本開示の一実施例によれば、図１７に示すように、流体分割装置４ｂは更に正圧送気コネクタ４６及び真空負圧コネクタ４９を備える。正圧送気コネクタ４６は正圧溝４５ｄに連通し、真空負圧コネクタ４９は外錐面３２の下部に設けられ、且つ接着剤収容室に連通し、それぞれ正圧ガスを利用して接着剤ヘッドから送気し、負圧ガスを利用して接着剤収容室から吸気することにより、接着剤がガスの上から下への流れ方向に沿って移動することが確保され、接着剤を接着剤ヘッドから剥離することを容易にする。
【0070】
本開示の一実施例によれば、図１８に示すように、流体分割装置４ｂは更に２つの第１シールリング４３及び第２シールリング４１０を備え、各環状溝４５ｂ内にいずれも１つの第１シールリング４３が設けられ、第２シールリング４１０がシールカバー４７とシール台座４１１との間に設けられ、第１シールリング４３及び第２シールリング４１０を設置することにより、接着剤切断及び計量の２つの過程においてシールカバー４７及び防風カバー２２の内部が常に無風状態にあることが確保され、外部干渉を回避し、測定結果が正確であることが確保される。
【0071】
動作時に、ワークはワーク受板４ｃに置かれ、ワーク受板４ｃの両端はタイミングベルト１３ａの駆動によってｘ軸に沿って移動し、投入材検出光ファイバ１４はワーク受板４ｃが搬送アセンブリに入るかどうかを検出し、減速検出光ファイバ１５がワーク受板４ｃを検出した場合、第１駆動モータ１３ｆが減速し始めるとともに、投入材反り検出光ファイバ１６が通過するワークの上表面を検出し、ワークに反りが生じると警報を出し、ワーク受板４ｃが到着材検出光ファイバ１８に移動した場合、到着材阻止装置１１２が持ち上げられてワーク受板４ｃの阻止を完了し、その後、側方プッシュアセンブリ１７がワーク受板４ｃを基板１０に当接するように押動し、ワーク受板４ｃがｘ方向及びｙ方向において位置決めされることが確保され、その後、持ち上げ機構５ａがワーク受板４ｃを持ち上げるとともに、レベリング可能な吸着固定治具４００がワークを吸着固定し、高さ測定装置２ａ及び視覚的認識装置３ａはｙ方向移動機構及びｘ方向移動機構の駆動によってワークの上方に移動し、高さ測定装置２ａがワーク受板４ｃの高さを測定した後、持ち上げ機構５ａにより高さ補正を行い、更にｚ方向における位置決めを完了し、その後、視覚的認識装置３ａにより撮影して検出し、ｙ方向移動機構、ｘ方向移動機構及びｚ方向移動機構が協調して動作し、一方の流体分配器を１つのチップの真上に移動してディスペンス加工を行い、ｘ方向移動機構と他方のｚ方向移動機構とが協調して動作して他方の流体分配器を他方のチップに移動し、更にｙ方向微調整装置１ａ１によりｙ方向において微調整し、他方の流体分配器を他方のチップの真上に移動してディスペンス加工を行わせ、加工が完了した後、吐出時に、吐出材反り検出光ファイバ１１３によりワークに対して二次検出を行って、吐出材検出光ファイバ１１１によりワーク受板４ｃの吐出位置を検出する。
【0072】
そして、装置が始動し又は流体分配器を取り替えるたびにディスペンス量に対して計量補正を行い、ｚ方向移動シリンダ４１がシールカバー４７を上向きに駆動して移動させ、ボス４７ａに秤皿４１２及び流体受け容器３ｂを持ち上げさせ、次に、流体分配器の接着剤ヘッドが接着剤切断口４５ａに伸び込まれて空気拡張孔４５ｆに入り、正圧送気コネクタ４６と真空負圧コネクタ４９とが動作し、吹き出してから吸い込むことにより接着剤ヘッド上の接着剤を流体受け容器３ｂ内にスムーズに引き込み、その後、正圧送気コネクタ４６と真空負圧コネクタ４９とが動作を停止し、ｚ方向移動シリンダ４１が下向きに移動して秤皿４１２及び流体受け容器３ｂを計量装置１ｂに落ちて計量させる。
【0073】
図１９～図２０に示すように、本開示に係るローディング・アンローディング機構１は型材フレームａ１、サイロ横移動昇降機構ａ２及びワーク挟み取り運搬機構ａ３を備えてもよく、サイロ横移動昇降機構ａ２とワーク挟み取り運搬機構ａ３とがいずれも型材フレームａ１内に取り付けられる。
【0074】
ここの型材フレームａ１は実際の必要に応じて寸法及び形状を設定してもよく、本開示はこれを限定しない。選択肢として、ここの型材フレームａ１がアルミニウム型材であってもよい。
【0075】
サイロ横移動昇降機構ａ２の上はサイロａ５を載置するためのものであり、サイロ横移動昇降機構ａ２は載置されるサイロａ５を昇降及び横移動することによりサイロａ５をワーク挟み取り運搬機構ａ３に対向させるためのものである。
【0076】
ローディング端の応用シーンにおいて、ワーク挟み取り運搬機構３は対向するサイロａ５からワークを挟み取って搬送ベルトに供給するためのものであり、又は、吐出端の応用シーンにおいて、ワーク挟み取り運搬機構ａ３は搬送ベルト上のワークを対向するサイロａ５に押し込むためのものである。
【0077】
可能な実現方式では、ローディング・アンローディング機構は、サイロ横移動昇降機構ａ２に載置されるサイロａ５と、ワーク挟み取り運搬機構ａ３とを仕切るための中間仕切板ａ４を更に備えてもよく、中間仕切板ａ４にはワークが通る貫通孔が開設される。
【0078】
サイロ横移動昇降機構ａ２は載置されるサイロａ５を横移動及び昇降することによりサイロａ５を貫通孔に対向させ、ワーク挟み取り運搬機構ａ３は貫通孔を通ってサイロａ５内のワークを挟み取り、又はワークを貫通孔によりサイロａ５に押し込む。
【0079】
図２１を参照して、本開示に係るサイロ横移動昇降機構ａ２は第２サーボモータａ２１、親ねじａ２２、第２軸継手ａ２３、摺動ナットａ２４、昇降ステージａ２５、スライダ接続板ａ２６、第１縦方向ガイドレールａ２７、横移動ステージａ２８、第１型材支柱ａ２９、横移動モジュールａ２３０及びサイロステージａ２３１を備えてもよい。
【0080】
親ねじａ２２の第１端が第２軸継手ａ２３により第２サーボモータａ２１に接続され、親ねじａ２２の第２端が摺動ナットａ２４により昇降ステージａ２５に接続され、昇降ステージａ２５にスライダ接続板ａ２６が取り付けられ、スライダ接続板ａ２６が第１縦方向ガイドレールａ２７に取り付けられ、第２サーボモータａ２１が親ねじａ２２により昇降ステージａ２５を駆動して第１縦方向ガイドレールａ２７に沿って上下移動させる。
【0081】
昇降ステージａ２５が第１型材支柱ａ２９により横移動ステージａ２８に接続され、横移動モジュールａ２３０が第１型材支柱ａ２９の上端部に取り付けられ、横移動ステージａ２８の上には少なくとも１つのサイロａ５を載置するためのサイロステージａ２３１が取り付けられる。サイロａ５が横移動モジュールａ２３０の駆動によって横方向に移動できる。
【0082】
図２２～図２４を参照して、本開示に係るワーク挟み取り運搬機構ａ３は、搬送ステージ底板ａ３１、第２型材支柱ａ３２、横方向ガイドレールａ３３、摺動支柱取付ブロックａ３４、ガイドレールスライダａ３５ａ、スライダ取付板ａ３５ｂ、可動取付垂直板ａ３６、固定支柱ａ３７、固定取付垂直板ａ３８、搬送ベルト駆動アセンブリ、２本の搬送ベルトａ３４０及びチャックジョー取り出し機構ａ３４１を備えてもよい。
【0083】
サイロａ５内には上下に積み上げられる複数のワーク受板４ｃが設けられ、可動取付垂直板ａ３６及び固定取付垂直板ａ３８の一端が基板１０の一端に接近し、ワーク受板４ｃをサイロａ５からワーク運搬装置１ｃに搬送することを容易にする。
【0084】
搬送ステージ底板ａ３１が第２型材支柱ａ３２の上端に取り付けられる。
【0085】
横方向ガイドレールａ３３が第１水平方向に沿って搬送ステージ底板ａ３１の一端に取り付けられ、摺動支柱取付ブロックａ３４がガイドレールスライダａ３５ａ及びスライダ取付板ａ３５ｂにより横方向ガイドレールａ３３に取り付けられ、可動取付垂直板ａ３６が摺動支柱取付ブロックａ３４に取り付けられる。
【0086】
固定支柱ａ３７が搬送ステージ底板ａ３１の他端に固定して取り付けられ、且つ可動取付垂直板ａ３６と間隔を置いて対向して設置され、固定取付垂直板ａ３８が固定支柱ａ３７に取り付けられ、２本の搬送ベルトａ３４０がそれぞれ可動取付垂直板ａ３６及び固定取付垂直板ａ３８に取り付けられ、搬送ベルト駆動アセンブリが２本の搬送ベルトａ３４０を駆動して同期回転させる。
【0087】
固定取付垂直板ａ３８にチャックジョー取り出し機構ａ３４１が取り付けられ、チャックジョー取り出し機構ａ３４１が対向するサイロａ５に向かって移動し、又は対向するサイロａ５から離れて移動することにより、サイロａ５から挟み取られたワークを搬送ベルトに置き、又は搬送ベルト上のワークをサイロａ５に押し込む。
【0088】
選択肢として、搬送ベルト駆動アセンブリは、搬送駆動プーリａ３９１、搬送ベルトテンションアイドラａ３９２及び第１駆動モータａ３９３を備えてもよく、第１駆動モータａ３９３の駆動端が搬送駆動プーリａ３９１に接続され、搬送ベルトａ３４０が搬送駆動プーリａ３９１及び搬送ベルトテンションアイドラａ３９２に巻回され、第１駆動モータａ３９３が搬送駆動プーリａ３９１により搬送ベルトａ３４０を駆動して回転させる。
【0089】
可能な実現方式では、チャックジョー取り出し機構ａ３４１はベルト駆動アセンブリ及びチャックジョー取り出しアセンブリを備えてもよく、チャックジョー取り出しアセンブリがベルト駆動アセンブリに取り付けられ、ベルト駆動アセンブリがチャックジョー取り出しアセンブリを駆動して対向するサイロａ５に向かって移動させ、又は対向するサイロａ５から離れて移動させる。
【0090】
図２４に示すように、ベルト駆動アセンブリは、第２駆動モータａ３４１１、第２駆動プーリａ３４１２、第２従動プーリａ３４１３及びベルトａ３４１４を備えてもよく、第２駆動モータａ３４１１、第２駆動プーリａ３４１２及び第２従動プーリａ３４１３がいずれも固定取付垂直板ａ３８に取り付けられ、ベルトａ３４１４が第２駆動プーリａ３４１２及び第２従動プーリａ３４１３に巻回され、第２駆動モータａ３４１１の駆動端が第２駆動プーリａ３４１２に接続され、第２駆動モータａ３４１１が第２駆動プーリａ３４１２を駆動することによりベルトａ３４１４を駆動して回転させる。
【0091】
依然として図２４を参照して、チャックジョー取り出しアセンブリは、チャックａ３４１５、シリンダａ３４１６、シリンダ取付ブロックａ３４１７、リニアガイドａ３４１８及び摺動ブロックａ３４１９を備えてもよく、摺動ブロックａ３４１９の一端がベルトａ３４１４に固定して接続され、摺動ブロックａ３４１９の他端がリニアガイドａ３４１８に取り付けられ、チャックａ３４１５がシリンダａ３４１６に取り付けられ、シリンダａ３４１６がシリンダ取付ブロックａ３４１７により摺動ブロックａ３４１９に固定され、リニアガイドａ３４１８が対向するサイロａ５に沿って設置され、摺動ブロックａ３４１９がベルトａ３４１４の駆動によってリニアガイドａ３４１８に沿って移動することにより、チャックジョーを駆動して対向するサイロａ５に向かって移動させ、又は対向するサイロａ５から離れて移動させる。
【0092】
実際の応用において、駆動モータは順方向に回転することによりチャックａ３４１５を駆動してサイロａ５に向かって移動させ、シリンダａ３４１６はチャックａ３４１５を開閉するように制御することによりサイロａ５内のワークの挟み取りを実現し、駆動モータは逆方向に回転することによりチャックａ３４１５を駆動してリニアガイドａ３４１８に沿ってサイロａ５から離れて移動させ、それにより挟持されたワークを搬送ベルト駆動アセンブリの搬送ベルトに置く。
【0093】
シリンダａ３４１６がチャックａ３４１５を開閉するように制御し、駆動モータは順方向に回転することによりチャックａ３４１５を駆動して搬送ベルト駆動アセンブリの搬送ベルト上のワークを押動させる。
【0094】
図２５に示すように、本開示に係るワーク挟み取り運搬機構ａ３は更にピンチローラアセンブリａ３５０を備え、ピンチローラアセンブリａ３５０がピンチローラａ３５１、ゴムリングａ３５２、回転軸ａ３５３、昇降軸ａ３５４及び機構ブロックａ３５５を備え、ゴムリングａ３５２がピンチローラａ３５１に套設され、ピンチローラａ３５１が回転軸ａ３５３により昇降軸ａ３５４に固定され、昇降軸ａ３５４が機構ブロックａ３５５を通って可動取付垂直板ａ３６の上端に取り付けられ、ピンチローラａ３５１が可動取付垂直板ａ３６の固定取付垂直板ａ３８に接近する内側に位置し、ピンチローラａ３５１がチャックジョー取り出し機構ａ３４１により挟持されるワークを平らにするためのものである。
【0095】
要するに、本開示に係るローディング・アンローディング機構１は、サイロ横移動昇降機構及びワーク挟み取り運搬機構を同一の機械に統合し、サイロ横移動昇降機構を設置することによりサイロとワーク挟み取り運搬機構との自動接合を実現することができ、ワーク挟み取り運搬機構がサイロ内のワークをピックアップし又はワークをサイロに押し込むために保障を提供し、また、ワーク挟み取り運搬機構を設置することにより、サイロからワークをピックアップして搬送ベルトに供給する自動ローディングと、ワークを搬送ベルトからサイロに押し込む自動吐出と、を実現し、それによりワークの自動ローディング及び自動アンローディングを実現し、ワークの供給・除去効率を向上させ、且つ構造がローディング端及び吐出端に同時に適用されることができ、従って、構造の適用性がより高い。
【0096】
図２６は本開示の一実施例に係る放熱カバー実装装置の外部模式図であり、図２７は本開示の一実施例に係る放熱カバー実装装置の構造模式図であり、本開示に係る放熱カバー実装装置は、搬送レールモジュールｂ１、実装モジュールｂ２、放熱カバーローディング装置ｂ３及び位置決めモジュールｂ４を備えてもよい。
【0097】
搬送レールモジュールｂ１は受板を組立ステーションに搬送するように構成され、前記受板内にチップが載置され、前記放熱カバーローディング装置ｂ３は吸引ステーションに放熱カバーを搬送するように構成され、前記位置決めモジュールｂ４は位置決めステーションに取り付けられる。
【0098】
実装モジュールｂ２は前記吸引ステーション、前記位置決めステーション及び前記組立ステーションの間を移動するように構成され、実装モジュールｂ２は前記吸引ステーションが放熱カバーを吸引してから前記位置決めステーションに移動し、位置決めモジュールｂ４は実装モジュールｂ２により吸引される放熱カバーに対して位置決め認識を行い、実装モジュールｂ２は位置決めモジュールｂ４が吸引された放熱カバーに対して位置決め認識を行った後、前記放熱カバーを前記組立ステーションに移動して前記放熱カバーを前記組立ステーションでの受板内のチップに組み立てる。
【0099】
一般的に、前記放熱カバー実装装置は、更に装置フレームｂ５を備えてもよく、搬送レールモジュールｂ１、実装モジュールｂ２、放熱カバーローディング装置ｂ３及び位置決めモジュールｂ４が装置フレームｂ５内に取り付けられ、前記放熱カバー実装装置は、装置フレームｂ５の上方に取り付けられるディスプレイｂ６と、装置フレームｂ５の側面に取り付けられる折り畳みキーボードｂ７とを更に備える。
【0100】
可能な実現において、実装モジュールｂ２が吸引ステーション、位置決めステーション及び組立ステーションの間を移動することを実現するために、本開示に係る放熱カバー実装装置は、更に実装モジュール駆動アセンブリｂ８を備えてもよく、実装モジュール駆動アセンブリｂ８が第２駆動モータｂ８１と、間隔を置いて平行に取り付けられる２つの搬送ガイドレールｂ８２と、２つの搬送ガイドレールｂ８２に搭載される取付枠ｂ８３とを備え、搬送ガイドレールｂ８２が搬送レールモジュールｂ１、位置決めモジュールｂ４及び放熱カバーローディング装置ｂ３に跨がり、第２駆動モータｂ８１の駆動端が取付枠ｂ８３に伝動接続され、取付枠ｂ８３の両端がそれぞれスライダにより搬送ガイドレールｂ８２に取り付けられ、実装モジュールｂ２が取付枠ｂ８３に取り付けられ、第２駆動モータｂ８１が取付枠ｂ８３により実装モジュールｂ２を駆動して搬送ガイドレールｂ８２に沿って移動させる。
【0101】
また、実装モジュール駆動アセンブリｂ８は更に第３駆動モータｂ８４を備えてもよく、第３駆動モータｂ８４の駆動端が実装モジュールｂ２に接続され、それにより実装モジュールｂ２を駆動して取付枠ｂ８３において取付枠ｂ８３に沿って移動させる。
【0102】
図２８は本開示の一実施例に係る放熱カバー実装装置が放熱カバーを吸引するときの上面図であり、図２９は本開示の一実施例に係る放熱カバー実装装置が放熱カバーを組み立てるときの上面図であり、図２８及び図２９を参照して、本開示において、搬送レールモジュールｂ１により受板を組立ステーションに搬送し、放熱カバー載置部材（放熱カバーが載置される）を放熱カバーローディング装置ｂ３に供給し、放熱カバーローディング装置ｂ３が放熱カバー載置部材を吸引ステーションに供給し、実装モジュールｂ２が吸引ステーションに移動して放熱カバーを吸引し、図３に示すように、次に、実装モジュールｂ２が吸引された放熱カバーを位置決めステーションに移動し、位置決めモジュールｂ４によって実装モジュールｂ２により吸引される放熱カバーに対して位置決め認識を行い、ついでに、実装モジュールｂ２が吸引された放熱カバーを組立ステーションに移動して前記放熱カバーを前記組立ステーションでの受板内のチップに組み立て、図２９に示すように、これにより放熱カバーの自動ローディング、位置決め及び組み立てを実現し、放熱カバーを組み立てる前に放熱カバーを位置決めできるため、組み立て過程において放熱カバーの位置決め情報に基づいて組み立てることができ、組み立てをより正確にし、組み立てプロセスの要件に適合する。
【0103】
以下、放熱カバー実装装置におけるいくつかの主なモジュールを解釈・説明する。
【0104】
可能な実現方式では、搬送レールモジュールｂ１は搬送レール及び持ち上げ位置決めモジュールｂ４を備えてもよく、持ち上げ位置決めモジュールｂ４が前記搬送レールのローディング端とアンローディング端との間に位置し、前記搬送レールが前記搬送レールのローディング端に受板を受け入れて前記受板を持ち上げ位置決めモジュールｂ４の上方に搬送し、持ち上げ位置決めモジュールｂ４が前記受板を持ち上げて所定位置に持ち上げてから前記受板を位置決め固定する。前記搬送レールは前記受板内のチップの放熱カバーの組み立て・パッケージが完了した後、前記受板を前記搬送レールのアンローディング端に搬送して吐出する。
【0105】
【0106】
図３０Ａは本開示の一実施例に係る実装モジュールの構造模式図であり、図３０Ｂは本開示の一実施例に係る実装モジュールの断面図であり、図３０Ｃは本開示の一実施例に係る実装モジュールの正面模式図であり、図３０Ａ～図３０Ｃを参照して、本開示に係る実装モジュールｂ２は、負圧給気アセンブリ、真空吸盤ｂ２１、角度調整アセンブリ、圧力センサｂ２２、伝動アセンブリ、伝導ロッドｂ２３、ばねｂ２４を備えてもよい。
【0107】
負圧給気アセンブリの空気管コネクタｂ２５１が真空吸盤ｂ２１の吸気口に連通することにより、真空吸盤ｂ２１に負圧を供給する。即ち、負圧給気アセンブリが空気管コネクタｂ２５１により真空吸盤ｂ２１に負圧を供給する。
【0108】
真空吸盤ｂ２１が伝動アセンブリの第１端に取り付けられ、伝動アセンブリの第２端がばねｂ２４の第１端に当接して設置され、ばねｂ２４の第２端が伝導ロッドｂ２３の第１端に当接して設置され、伝導ロッドｂ２３の第２端が圧力センサｂ２２に当接して設置される。このように、真空吸盤ｂ２１が放熱カバーを吸着した後、伝動アセンブリがばねｂ２４により圧力センサｂ２２に圧力を伝達することとなり、圧力センサｂ２２に真空吸盤ｂ２１による吸着された放熱カバーの圧力値を感知させる。
【0109】
角度調整アセンブリが真空吸盤ｂ２１に伝動接続され、角度調整アセンブリが真空吸盤ｂ２１を駆動して角度調整を行わせる。即ち、角度調整アセンブリは真空吸盤ｂ２１を駆動して回転させることにより真空吸盤ｂ２１と水平方向とがなす角度を調整することができる。例えば、角度調整アセンブリは真空吸盤ｂ２１を駆動して３６０°の方位で角度調整を行わせることができる。
【0110】
可能な実現方式では、負圧給気アセンブリは空気管コネクタｂ２５１、シールキャビティｂ２５２、シールリングを備えてもよく、空気管コネクタｂ２５１がシールキャビティｂ２５２に入り、シールキャビティｂ２５２が真空吸盤ｂ２１に連通し、シールキャビティｂ２５２がシールリングによりシールされる。
【0111】
シールリングの数はシールキャビティｂ２５２の実際の状況、例えば図２７における第３シールリングｂ２５３及び第４シールリングｂ２５４に応じて設定されてもよい。
【0112】
可能な実現方式では、伝動アセンブリはスプラインｂ２６を備えてもよく、スプラインｂ２６が中空構造であり、スプラインｂ２６の所定セグメントに貫通孔が設置され、該所定セグメントがシールキャビティｂ２５２内に設置され、シールキャビティｂ２５２がスプラインｂ２６の貫通孔及び中空構造により真空吸盤ｂ２１に連通する。
【0113】
空気管コネクタｂ２５１がシールキャビティｂ２５２に入り、空気管コネクタｂ２５１の他端が荷重印加装置に連通し、このように荷重印加装置が負圧を空気管コネクタｂ２５１によりシールキャビティｂ２５２に導入することとなり、また、スプラインｂ２６が中空構造であってシールキャビティｂ２５２内の部分に貫通孔が設置されるため、シールキャビティｂ２５２内の負圧を真空吸盤ｂ２１に連通して真空吸盤ｂ２１の吸着制御を実現することができる。
【0114】
選択肢として、スプラインｂ２６の上端がばねｂ２４の第１端に当接され、スプラインｂ２６が上下移動してばねｂ２４に伝達し、ばねｂ２４の変形による圧力が伝導ロッドｂ２３により圧力センサｂ２２に伝達し、即ち、真空吸盤ｂ２１が放熱カバーを吸着した後、スプラインｂ２６がばねｂ２４により圧力を圧力センサｂ２２に伝達することとなり、圧力センサｂ２２が圧力の大きさを感知し、それにより真空吸盤ｂ２１が放熱カバーを吸着する際に発生した圧力をリアルタイムに監視することができる。
【0115】
ばねｂ２４の初期圧縮量を調整しやすくするために、本開示に係る実装モジュールｂ２は、ばねｂ２４の初期圧縮量を調整するために圧力センサｂ２２の上方に取り付けられる予圧力調整座ｂ２７を更に備えてもよい。
【0116】
可能な実現方式では、角度調整アセンブリは、第３サーボモータｂ２８１、第３軸継手ｂ２８２、第１タイミングプーリｂ２８３、ベルト、第２タイミングプーリｂ２８５、伝動スリーブｂ２８６、回転軸ｂ２８７を備えてもよい。
【0117】
第３サーボモータｂ２８１の駆動ロッドが第３軸継手ｂ２８２により第１タイミングプーリｂ２８３に伝動接続され、第１タイミングプーリｂ２８３が回転軸ｂ２８７の第１端に固定され、第２タイミングプーリｂ２８５と伝動スリーブｂ２８６とがいずれも回転軸ｂ２８７の第２端に固定され、第２タイミングプーリｂ２８５と伝動スリーブｂ２８６とが回転軸ｂ２８７につれて同期回転する。
【0118】
ベルトが第１タイミングプーリｂ２８３及び第２タイミングプーリｂ２８５に套設され、伝動スリーブｂ２８６が伝動アセンブリのスプラインｂ２６に套設して固定される。
【0119】
伝動アセンブリが上記スプラインｂ２６を備える場合、ここに言う伝動スリーブｂ２８６は一般的にスプラインｂ２６スリーブを指す。
【0120】
実際の応用において、一般的に更にベルトを張架する必要があり、ベルトの引張度を調整しやすくするために、角度調整アセンブリはベルトの張力を調整するためのベルト引張ねじｂ２８８を更に備えてもよい。
【0121】
一般的に、実装モジュールｂ２の吸着面が取付後に傾斜する恐れがあり、プロセス要件を確保するために、本開示に係る実装モジュールｂ２は、真空吸盤ｂ２１の水平角度を調整するように真空吸盤ｂ２１に伝動接続されるレベリングアセンブリを更に備えてもよい。
【0122】
可能な実現方式では、実装モジュールｂ２は更にブラケットを備えてもよく、ブラケットが作用ブラケットｂ２９６及び調整ブラケットｂ２９７を備え、真空吸盤ｂ２１が作用ブラケットｂ２９６に取り付けられる。また、負圧給気アセンブリ、角度調整アセンブリ、圧力センサｂ２２、伝動アセンブリ、伝導ロッドｂ２３、ばねｂ２４なども作用ブラケットｂ２９６に固定される。
【0123】
レベリングアセンブリは第１レベリング板ｂ２９１及び第２レベリング板ｂ２９２を備えてもよく、第１レベリング板ｂ２９１が調整回転軸ｂ２９３により調整ブラケットｂ２９７に取り付けられ、調整ブラケットｂ２９７が第２レベリング板ｂ２９２により作用ブラケットｂ２９６に固定される。
【0124】
図３０Ａ及び図３０Ｃに示すように、レベリングアセンブリは更に第１レベリングねじｂ２９４及び第２レベリングねじｂ２９５を備えてもよく、第２レベリング板ｂ２９２に第１ねじ穿孔ベース及び第２ねじ穿孔ベースが上下に固定して設置され、第１レベリングねじｂ２９４が第１ねじ穿孔ベースを通って第１レベリング板ｂ２９１の上端部に挿入され、第２レベリングねじｂ２９５が第２ねじ穿孔ベースを通って第２レベリング板ｂ２９２の下端部に挿入される。
【0125】
第１レベリングねじｂ２９４が第１レベリング板ｂ２９１に向かってねじ込まれるとき、第１レベリング板ｂ２９１が調整回転軸ｂ２９３に沿って反時計回りに回転するように駆動し、第２レベリングねじｂ２９５が第１レベリング板ｂ２９１に向かってねじ込まれるとき、第２レベリング板ｂ２９２が調整回転軸ｂ２９３に沿って時計回りに回転するように駆動する。
【0126】
図３０Ｄは本開示の一実施例に係る真空吸盤がレベリングされるときの模式図であり、真空吸盤２１をレベリングする前は図３０Ｄにおける（ａ）に示され、真空吸盤２１をレベリングした後は図３０Ｄにおける（ｂ）に示される。
【0127】
本開示に係る実装モジュールは、角度調整アセンブリを設置することにより真空吸盤の角度をより正確に調整することができ、異なる寸法規格の放熱カバーの実装を満足することができ、圧力センサを設置することにより真空吸盤による吸着されたワークの圧力をリアルタイムに監視することができ、実装時の圧力フィードバックを実現し、プロセス要件を満足するとともに、製品が組み立て過程において圧壊されるリスクも回避する。また、高精度の角度調整アセンブリを設置することにより組み立て精度を確保することができる。
【0128】
【0129】
図３１Ａは本開示の一実施例に係る放熱カバー載置部材ｂ３のローディング・アンローディング装置の構造模式図であり、図３１Ｂは本開示の一実施例に係る放熱カバー載置部材ｂ３のローディング・アンローディング装置の上面図であり、図３１Ａ及び図３１Ｂを参照して、本開示に係る放熱カバー載置部材ｂ３のローディング・アンローディング装置は、ローディング部ｂ３１と、取出材位置決め部ｂ３２と、アンローディング部ｂ３３と、ローディング部ｂ３１、取出材位置決め部ｂ３２及びアンローディング部ｂ３３に跨がる第１横移動アセンブリｂ３４と、を備えてもよい。
【0130】
ローディング部ｂ３１が放熱カバー載置部材ｂ３５を所定位置に持ち上げた後、第１横移動アセンブリｂ３４が放熱カバー載置部材ｂ３５をローディング部ｂ３１から取出材位置決め部ｂ３２に移動し、取出材位置決め部ｂ３２が放熱カバー載置部材ｂ３５を位置決め固定し、取り出し機構が放熱カバー載置部材ｂ３５上の放熱カバーを取り出し、第１横移動アセンブリｂ３４が取り出された放熱カバー載置部材ｂ３５を取出材位置決め部ｂ３２からアンローディング部ｂ３３に移動する。
【0131】
一般的には、取出材位置決め部ｂ３２がローディング部ｂ３１とアンローディング部ｂ３３との間に位置することにより第１横移動アセンブリｂ３４の移動ストロークを減少させ、且つ空間的配置が簡単で、空間利用率が高い。
【0132】
可能な実現方式では、ローディング部ｂ３１は、第１持ち上げ板ｂ３２、持ち上げ位置決めセンサｂ３１２及び第１持ち上げアセンブリｂ３１３を備えてもよく、第１横移動アセンブリｂ３４がクランプシリンダ及びクランプブロックｂ３４２を備える。第１持ち上げアセンブリｂ３１３の持ち上げ端に第１持ち上げ板ｂ３２が取り付けられ、第１持ち上げ板ｂ３２の上方が放熱カバー載置部材ｂ３５を載置するためのものであり、クランプシリンダの駆動端がクランプブロックｂ３４２に接続されることによりクランプブロックｂ３４２を駆動して開閉させ、第１持ち上げアセンブリｂ３１３が放熱カバー載置部材ｂ３５をセンサに持ち上げ、クランプシリンダがクランプブロックｂ３４２を駆動して放熱カバー載置部材ｂ３５をクランプさせる。
【0133】
ここに言う持ち上げ位置決めセンサｂ３１２は、光電センサなどであってもよく、光電センサが一般的に対向して取り付けられる光発射器及び光受信器を備え、放熱カバー載置部材ｂ３５が光発射器と光電受信器との間に持ち上げられる場合、光受信器が変化する電気信号を生成することとなり、それにより放熱カバー載置部材ｂ３５が光電センサの位置に持ち上げられることを判定する。
【0134】
選択肢として、第１持ち上げアセンブリｂ３１３は、第１持ち上げモータｂ３１３１、第１持ち上げガイドレールｂ３１３２及び第１持ち上げ親ねじｂ３１３３を備えてもよく、第１持ち上げ板ｂ３２が第１スライダｂ３１３４により第１持ち上げガイドレールｂ３１３２に取り付けられ、第１持ち上げ親ねじｂ３１３３が第１持ち上げモータｂ３１３１と第１持ち上げ板ｂ３２との間に取り付けられ、第１持ち上げモータｂ３１３１が第１持ち上げ親ねじｂ３１３３により第１持ち上げ板ｂ３２を駆動して第１持ち上げガイドレールｂ３１３２に沿って上下移動させる。
【0135】
実際の応用において、放熱カバー載置部材ｂ３５は、放熱カバーを載置するＴｒａｙ供給板ｂ３であってもよく、放熱カバーを載置するクリップであってもよい。
【0136】
放熱カバー載置部材ｂ３５がＴｒａｙ供給板ｂ３である場合を例とすると、ローディング部ｂ３１のＴｒａｙ供給板ｂ３が第１持ち上げ板ｂ３２の上方に位置し、Ｔｒａｙ供給板ｂ３に放熱カバーが載置され、第１持ち上げアセンブリｂ３１３は第１持ち上げ板ｂ３２によりＴｒａｙ供給板ｂ３を持ち上げることでＴｒａｙ供給板ｂ３を持ち上げ位置決めセンサｂ３１２の位置に持ち上げ、ローディング部ｂ３１は更に第１横方向スライドレールｂ３１４を備え、Ｔｒａｙ供給板ｂ３が外力の作用によって第１横方向スライドレールｂ３１４に沿って第１持ち上げ板ｂ３２の真上に供給される。
【0137】
操作者がＴｒａｙ供給板ｂ３を操作しやすくするために、Ｔｒａｙ供給板ｂ３の端部にハンドルｂ３６が固定して取り付けられてもよく、操作者がハンドルｂ３６を操作してＴｒａｙ供給板ｂ３に作用することにより第１横方向スライドレールｂ３１４上の引締めを実現することに対応して、Ｔｒａｙ供給板ｂ３が外力の作用（一般的に操作者による加力を指してもよく、当然ながら他の機械による加力の形式を用いてもよい）によって第１横方向スライドレールｂ３１４に沿って第１持ち上げ板ｂ３２の真上に供給される。
【0138】
取出材位置決め部ｂ３２は複数の持ち上げ位置決めブロックｂ３２１を備えてもよく、第１横移動アセンブリｂ３４が更に移動部材ｂ３４１及び移動部材ｂ３４１駆動モジュールを備え、クランプブロックｂ３４２シリンダが移動部材ｂ３４１に固定して取り付けられ、移動部材ｂ３４１駆動モジュールが移動部材ｂ３４１を駆動して回転させ、移動部材ｂ３４１はクランプシリンダ及びクランプブロックｂ３４２を駆動して移動させることでクランプブロックｂ３４２により挟持される放熱カバー載置部材ｂ３５を持ち上げ位置決めブロックｂ３２１の上方に移動し、持ち上げ位置決めブロックｂ３２１が上昇して放熱カバー載置部材ｂ３５の対応する挿入孔に挿入され、放熱カバー載置部材ｂ３５の位置決め固定が実現される。
【0139】
選択肢として、複数の持ち上げ位置決めブロックｂ３２１がそれぞれ取出材位置決め部ｂ３２の両端に位置し、これにより、放熱カバー載置部材ｂ３５を位置決めする際の加力のバランスを確保し、放熱カバー載置部材３５の角度オフセットを低減する。
【0140】
放熱カバー載置部材ｂ３５上の放熱カバーがすべて取り出された後、移動部材ｂ３４１駆動モジュールが移動部材ｂ３４１を駆動して回転させることにより放熱カバー載置部材ｂ３５をアンローディング部ｂ３３に移動し、クランプブロックｂ３４２を開いて放熱搬送部材をアンローディング部ｂ３３に解放する。
【0141】
ここに言う移動部材ｂ３４１はベルトであってもよく、対応する移動部材ｂ３４１駆動モジュールは駆動装置（例えば、モータなど）、駆動プーリ、従動プーリを備えてもよく、駆動プーリと従動プーリとがそれぞれローディング部ｂ３１の外側及びアンローディング部ｂ３３の外側に間隔を置いて設置され、駆動装置の駆動端が駆動プーリに接続され、ベルトが駆動プーリ及び従動プーリに巻回され、駆動装置は駆動プーリを駆動することによりベルトを駆動してローディング部ｂ３１とアンローディング部ｂ３３との間で回転させる。
【0142】
ここに言う移動部材ｂ３４１は親ねじであってもよく、対応する移動部材ｂ３４１駆動モジュールは駆動モータであってもよく、駆動モータの駆動端に親ねじが取り付けられ、駆動モータが親ねじを駆動して回転させる。
【0143】
放熱カバー載置部材ｂ３５がＴｒａｙ供給板ｂ３である場合、放熱カバーが一般的に直接にＴｒａｙ供給板ｂ３に置かれて、放熱カバーの上方又は周りが遮られていないため、取り出しヘッドは直接にＴｒａｙ供給板ｂ３から放熱カバーをピックアップすることができる。ところが、放熱カバー載置部材ｂ３５がクリップである場合、放熱カバーがクリップに積載されるため、取り出しヘッドはクリップから取り出すとき、放熱カバーをピックアップするように一般的にまず放熱カバーをクリップから突き出し又はクリップの上端部に持ち上げる必要がある。
【0144】
クリップによる放熱カバーのローディング方式を両立するために、図３１Ｃ及び図３１Ｄを参照して、本開示に係る取出材位置決め部ｂ３２は更に持ち上げローディングアセンブリｂ３２２を備えてもよく、持ち上げローディングアセンブリｂ３２２が供給モータｂ３２２１、供給親ねじｂ３２２２、持ち上げロッドｂ３２２３、第２縦方向ガイドレールｂ３２２４及びタイミングベルトを備え、供給モータｂ３２２１が供給親ねじｂ３２２２上の親ねじナットに伝動接続され、持ち上げロッドｂ３２２３が親ねじナットに取り付けられ、親ねじナットがスライダにより第２縦方向ガイドレールｂ３２２４に取り付けられ、供給モータｂ３２２１が親ねじナットを駆動して第２縦方向ガイドレールｂ３２２４に沿って上向きに移動させ、持ち上げロッドｂ３２２３がクリップ内の放熱カバーをクリップから離れるように持ち上げる。
【0145】
依然として図３１Ａ及び図３１Ｂを参照して、アンローディング部ｂ３３は第２持ち上げ板ｂ３３１及び第２持ち上げアセンブリｂ３３２を備えてもよく、第２持ち上げアセンブリｂ３３２の持ち上げ端に第２持ち上げ板ｂ３３１が取り付けられ、第２持ち上げ板ｂ３３１の上方が取り出された放熱カバー載置部材ｂ３５を載置するためのものであり、第２持ち上げアセンブリｂ３３２が第２持ち上げ板ｂ３３１を駆動して上昇又は降下させる。
【0146】
同様に、第２持ち上げアセンブリｂ３３２は第２持ち上げモータ、第２持ち上げガイドレール及び第２持ち上げ親ねじを備えてもよく、第２持ち上げ板ｂ３３１がスライダにより第２持ち上げガイドレールに取り付けられ、第２持ち上げ親ねじが第２持ち上げモータと第２持ち上げ板ｂ３３１との間に取り付けられ、第２持ち上げモータが第２持ち上げ親ねじにより第２持ち上げ板ｂ３３１を駆動して第２持ち上げガイドレールに沿って上下移動させる。
【0147】
放熱カバー載置部材ｂ３５はＴｒａｙ供給板ｂ３であり、アンローディング部ｂ３３は更に第２スライドレールｂ３３３を備えてもよく、Ｔｒａｙ供給板ｂ３が第２持ち上げ板ｂ３３１の上方に位置し、第２持ち上げアセンブリｂ３３２は第２持ち上げ板ｂ３３１により取り出されたＴｒａｙ供給板ｂ３を駆動して降下させることによりＴｒａｙ供給板ｂ３を第２スライドレールｂ３３３に置き、Ｔｒａｙ供給板ｂ３は外力の作用によって第２スライドレールｂ３３３に沿って移動することによりアンローディング部ｂ３３から引き出される。
【0148】
実際の応用において、放熱カバー載置部材ｂ３５がＴｒａｙ供給板ｂ３である場合を例とすると、まず、操作者はＴｒａｙ供給板ｂ３をローディング部ｂ３１に置き、例えば図３１ＥにおいてＴｒａｙ供給板ｂ３７をローディング部ｂ３１の持ち上げ板に押動し、ローディング部ｂ３１の第１持ち上げアセンブリｂ３１３がＴｒａｙ供給板ｂ３７を持ち上げ位置決めセンサｂ３１２の位置に持ち上げた後、クランプシリンダがＴｒａｙ供給板ｂ３７を挟むようにクランプブロックｂ３４２を駆動し、次に、横移動モジュールは、移動部材ｂ３４１によりクランプシリンダ及びクランプブロックｂ３４２を駆動して横移動させ、更にＴｒａｙ供給板ｂ３７を取出材位置決め部ｂ３２に移動することが実現され、図３１Ｆに示すように、取出材位置決め部ｂ３２の持ち上げ位置決めブロックｂ３２１がＴｒａｙ供給板ｂ３７を位置決めし、取り出しヘッドがＴｒａｙ供給板ｂ３７から放熱カバーをピックアップし、ピックアップが完了した後、横移動モジュールが空いているＴｒａｙ供給板ｂ３７をアンローディング部ｂ３３の第２持ち上げ板ｂ３３１に移動し続け、図３１Ｇに示される。
【0149】
放熱カバー載置部材ｂ３５がクリップである場合、一般的にクリップが取出材位置決め部ｂ３２に移動して位置決めされた後、持ち上げローディングアセンブリｂ３２２はクリップ内の放熱カバーを持ち上げることとなり、取り出しヘッドがクリップから放熱カバーをピックアップすることを容易にする。残りの作業プロセスがいずれもＴｒａｙ供給板ｂ３７と類似する。
【0150】
本開示に係る放熱カバー載置部材ｂ３のローディング・アンローディング装置は、ローディング部ｂ３、取出材位置決め部ｂ３及び、アンローディング部ｂ３に跨がる第１横移動アセンブリｂ３を設置することで、第１横移動アセンブリｂ３によりローディング部ｂ３で供給される放熱カバー載置部材ｂ３を取出材位置決め部ｂ３に移動して取り出し、取り出しが完了した後に第１横移動アセンブリｂ３により空いている放熱カバー載置部材ｂ３をアンローディング部ｂ３に搬送して除去し、放熱カバー載置部材ｂ３の自動ローディング・アンローディングを実現し、機械停止時のローディング又は機械停止時のアンローディング方式を回避し、生産ラインの連続作業に保障を提供する。取出材位置決め部ｂ３に持ち上げローディングアセンブリｂ３を設置することにより、放熱カバー載置部材ｂ３のローディング・アンローディング装置がクリップによるローディングの応用を両立できるようにし、より多くの使用ニーズを満足する。
【0151】
要するに、本開示に係る放熱カバー実装装置は、位置決めモジュールを設置することにより、吸引された放熱カバーを位置決めしてから放熱カバーを受板内のチップに組み立てることができ、放熱カバーの組み立て精度を向上させる。
【0152】
また、実装モジュールを設置するとき、角度調整アセンブリが設置されるため、真空吸盤の角度をより正確に調整することができ、異なる寸法規格の放熱カバーの実装を満足することができ、圧力センサを設置することにより真空吸盤による吸着されたワークの圧力をリアルタイムに監視することができ、実装時の圧力フィードバックを実現し、プロセス要件を満足するとともに、製品が組み立て過程において圧壊されるリスクも回避する。
【0153】
搬送レールモジュール内にはローディング部、取出材位置決め部及びアンローディング部に跨がる第１横移動アセンブリを設置することで、第１横移動アセンブリによりローディング部で供給される放熱カバー載置部材を取出材位置決め部に移動して取り出し、取り出しが完了した後に第１横移動アセンブリにより空いている放熱カバー載置部材をアンローディング部に搬送して除去し、放熱カバー載置部材の自動ローディング・アンローディングを実現し、機械停止時のローディング又は機械停止時のアンローディング方式を回避し、生産ラインの連続作業に保障を提供する。
【0154】
図３２は本開示の一実施例に係るホットプレス装置の構造模式図であり、本開示に係るホットプレス装置は検出部（図３２に第１検出部ｃ１００及び第２検出部ｃ１０１を示す）、加熱保圧部ｃ２０及び搬送装置ｃ３０を備えてもよい。
【0155】
可能な実現方式では、検出部は１つあり、検出部は加熱保圧部ｃ２０の前のステーション又は後のステーションに設置される。
【0156】
他の可能な実現方式では、図３２に示すように、検出部は２つあり、２つの検出部はそれぞれ加熱保圧部ｃ２０の前のステーション及び後のステーションに設置され、それぞれ第１検出部ｃ１００及び第２検出部ｃ１０１である。
【0157】
実際の応用において、分析ニーズに応じて検出部を加熱保圧部ｃ２０の前のステーション及び／又は後のステーションに設置してもよい。
【0158】
実際の生産において、搬送装置ｃ３０はワークｃ５０が積載される載物治具ｃ４０を検出部及び加熱保圧部ｃ２０に搬送する。
【0159】
検出部はワークｃ５０上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定してワークｃ５０の外観を検出する。
【0160】
ここに言うワークの額高さとは、ワークｃ５０の前の箇所での高さと載物治具ｃ４０上の該箇所から所定距離離れる箇所での高さとの高度差を指す。
【0161】
例えば、ワークｃ５０の一箇所Ａでの高さがＨａであり、載物治具ｃ４０上の該箇所Ａから所定距離離れる箇所Ａ′での高さがｈａである場合、生成された１組のワークの額高さが△ｈａ＝ｈａ－Ｈａである。ここに言う所定距離は一般的にワークｃ５０の寸法に応じて設定されてもよく、一般的には、ワークの額高さを計算するためのワークｃ５０上の箇所及び載物治具ｃ４０上の箇所との距離が極めて接近し、このようにして生ずる計算誤差は比較的小さい。
【0162】
加熱保圧部ｃ２０が加熱保圧部ｃ２０に位置するワークｃ５０に対して加熱保圧を行う。
【0163】
図３３は本開示の一実施例に係る検出部の構造模式図であり、検出部は第２横移動アセンブリｃ１１、高さ測定センサヘッドｃ１２及びＡＯＩカメラＣ１３を備えてもよく、高さ測定センサヘッドｃ１２とＡＯＩカメラＣ１３とが第２横移動アセンブリｃ１１に取り付けられ、且つ第２横移動アセンブリｃ１１の駆動によって水平調整方向において移動し、水平調整方向が搬送装置ｃ３０の搬送方向に垂直である。
【0164】
高さ測定センサヘッドｃ１２は、ワークｃ５０の所定位置及び載物治具ｃ４０上の所定位置から所定距離離れる箇所に対して高さ測定を行い、ＡＯＩカメラＣ１３はワークｃ５０の外観に対して撮影検出を行う。
【0165】
可能な実現方式では、図３２に示すように、検出部は２つあり、それぞれ加熱保圧部ｃ２０の前のステーションに位置する第１検出部ｃ１００及び加熱保圧部ｃ２０の後のステーションに位置する第２検出部ｃ１０１である。
【0166】
第１検出部ｃ１００は、ワークｃ５０上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定してワークｃ５０の外観を検出し、第１組の検出データを取得することができる。
【0167】
例えば、高さ測定センサヘッドｃ１２は、ワークｃ５０の３箇所（複数箇所であってもよい）に対して高さ測定（高さデータＨ１、Ｈ２、Ｈ３…）を行って、載物治具ｃ４０におけるワークｃ５０のテストポイントに近いポイントに対しても高さ測定（高さデータｈ１、ｈ２、ｈ３…）を行うと、テストポイントに対してワークの額高さ（△ｈ１、△ｈ２、△ｈ３…）が生成され、△ｈ１＝ｈ１－Ｈ１、△ｈ２＝ｈ２－Ｈ２、△ｈ３＝ｈ３－Ｈ３などである。
【0168】
第２検出部ｃ１０１は、ワークｃ５０上の少なくとも一箇所でのワークの額高さを測定してワークｃ５０の外観を検出し、第２組の検出データを取得することができる。
【0169】
例えば、高さ測定センサヘッドｃ１２は、ワークｃ５０の３箇所（複数箇所であってもよい）に対して高さ測定（高さデータＨ１′、Ｈ２′、Ｈ３′…）を行って、載物治具ｃ４０におけるワークｃ５０のテストポイントに近いポイントに対しても高さ測定（高さデータｈ１′、ｈ２′、ｈ３′…）を行うと、テストポイントに対してワークの額高さ（△ｈ１′、△ｈ２′、△ｈ３′…）が生成される。
【0170】
一般的に、ホットプレス装置は、第１検出部ｃ１００及び第２検出部ｃ１０１に電気的に接続されるプロセッサを更に備え、プロセッサは第１組の検出データ及び第２組の検出データに基づいて、加熱保圧部ｃ２０がワークｃ５０に対して加熱保圧を行うプロセスが要件に適合するかどうかを判定する。
【0171】
一般的には、第２組の検出データ及び第１組の検出データの検出位置が同じであり、このように、第１組の検出データ及び第２組の検出データの比較によって加熱保圧プロセスが要件に適合するかどうかを判定することができる。
【0172】
例えば、加熱保圧を行った後、ワークの額高さの変化率が所定閾値よりも低く、第２組の検出データ及び第１組の検出データに基づいて計算して取得された変化率が所定閾値よりも低い場合には、加熱保圧プロセスが要件に適合すると示され、そうでない場合には、加熱保圧プロセスが要件に適合しないと判定する。
【0173】
ここの変化率については、可能な実現において、第２組の検出データと第１組の検出データとの差を計算して、該差の絶対値を第１組の検出データで割って変化率を取得してもよい。
【0174】
実際の生産において、ワークｃ５０の外観が不合格であると検出した場合、一般的にこれらの不合格なワークｃ５０を除去する必要があり、従って、本開示に係る検出部は更に移送装置及び回収箱を備えてもよく、ＡＯＩカメラＣ１３はワークｃ５０の外観が不合格であると検出した場合、移送装置はワークｃ５０及び／又は載物治具ｃ４０を回収箱に運搬する。
【0175】
要するに、本開示に係るホットプレス装置は、加熱保圧工程の前後にワークの額高さ及びワークの外観のＡＩＯ検出を追加することにより、加熱保圧効果の判定要素を追加し、ワークパッケージの優良率を向上させる。
【0176】
加熱保圧工程の前にワークの外観検出を追加することにより、直接に不良ワークを除去して、合格したワークのみに対して加熱保圧を行うことを容易にし、更に不良ワークの加熱保圧を回避し、ワークパッケージの優良率を向上させるのであり、加熱保圧工程の後にワークの外観検出を追加することにより、加熱保圧後に品質問題が生じた不良ワークを除去することを容易にし、加熱保圧後の不良ワークを後続のパッケージ工程に送ることを回避し、ワークパッケージの優良率も更に向上させるのであり、加熱保圧工程の前及び加熱保圧工程の後にいずれもワークの外観検出及びワークの額高さ検出を追加することにより、ワークの加熱保圧前後の検出データに基づいて加熱保圧工程が要件に適合するかどうかを分析することができ、更に加熱保圧工程における対応する工程、構造又はパラメータを最適化することができる。
【0177】
図３４は本開示の一実施例に係る圧力印加装置の構造模式図であり、図３５は本開示の一実施例に係る圧力印加装置の断面図であり、図３４及び図３５を参照して、本開示に係る圧力印加装置ｄ１は、付勢装置底板ｄ１１、低摩擦シリンダｄ１２、リニア軸受ｄ１３、圧力案内ロッドｄ１４、断熱ワーク押さえ板ｄ１５、温度センサヘッドｄ１６及びワーク押さえ板回転防止板ｄ１７を備えてもよく、各部材の取付関係は以下のとおりである。
【0178】
低摩擦シリンダｄ１２のプッシュロッドが圧力案内ロッドｄ１４の第１端に接続される。一般的には、ワークを付勢する際の付勢方向が下向きであり、従って、低摩擦シリンダｄ１２のプッシュロッドが一般的に縦方向に設置され、即ち低摩擦シリンダｄ１２が圧力案内ロッドｄ１４の上方に位置し、且つ低摩擦シリンダｄ１２のプッシュロッドが圧力案内ロッドｄ１４の第１端に接続される。
【0179】
圧力案内ロッドｄ１４が付勢装置底板ｄ１１内に取り付けられ且つ圧力案内ロッドｄ１４の第２端に１つの断熱ワーク押さえ板ｄ１５が取り付けられ、温度センサが断熱ワーク押さえ板ｄ１５の付勢面に取り付けられ、それにより付勢されたワークの温度をリアルタイムにテストすることを容易にする。
【0180】
リニア軸受ｄ１３が付勢装置底板ｄ１１内に設置され、圧力案内ロッドｄ１４がリニア軸受ｄ１３内に収容され、リニア軸受ｄ１３が圧力案内ロッドｄ１４を支持及び案内することができる。
【0181】
ワーク押さえ板回転防止板ｄ１７が付勢装置底板ｄ１１の下方に取り付けられ、断熱ワーク押さえ板ｄ１５がワーク押さえ板回転防止板ｄ１７の回転防止溝内に収容される。
【0182】
本開示の可能な実施例では、１つの低摩擦シリンダｄ１２が１つの圧力案内ロッドｄ１４に対応し、１つの圧力案内ロッドｄ１４の下方に１つの断熱ワーク押さえ板ｄ１５が対応して取り付けられ、各断熱ワーク押さえ板ｄ１５の付勢面にいずれも１つの温度センサが取り付けられ、１つの断熱ワーク押さえ板ｄ１５が一般的に１つのワークを付勢するためのものである。
【0183】
低摩擦シリンダｄ１２の取付及び固定を確保するために、本開示に係る圧力印加装置ｄ１は更にシリンダ取付底板ｄ１８を備えてもよく、低摩擦シリンダｄ１２がシリンダ取付底板ｄ１８に取り付けられる。
【0184】
選択肢として、本開示に係る圧力印加装置ｄ１は更に接続柱ｄ１９を備えてもよく、接続柱ｄ１９の両端がそれぞれシリンダ取付底板ｄ１８及び付勢装置底板ｄ１１に取り付けられる。
【0185】
断熱ワーク押さえ板ｄ１５がワークを付勢する際に回転することを防止するために、断熱ワーク押さえ板ｄ１５は四角形に設計されてもよく、ワーク押さえ板回転防止板ｄ１７の回転防止溝が断熱ワーク押さえ板ｄ１５の形状にフィットする。
【0186】
可能な実現方式では、図３６は本開示の一実施例に係るシリンダ付勢原理のガス制御模式図であり、本開示に係る圧力印加装置ｄ１は更に空気貯蔵タンクｄ１１０及び空気室配管を備えてもよく、空気貯蔵タンクｄ１１０が空気室配管により低摩擦シリンダｄ１２の吸気口に連通する。
【0187】
空気貯蔵タンクｄ１１０は回路における空気室を増加させ、空気圧の変化がシリンダの出力圧力値に与えた影響を軽減することができる。
【0188】
圧力印加装置ｄ１は更に電気制御ユニット及び電気比例弁ｄ１１１を備えてもよく、電気制御ユニットが電気比例弁ｄ１１１に電気的に接続され、電気比例弁ｄ１１１が空気室配管に取り付けられ、電気制御ユニットが電気比例弁ｄ１１１の出口での空気圧圧力値を制御し、電気比例弁ｄ１１１の出口での空気圧が低摩擦シリンダｄ１２に入って低摩擦シリンダｄ１２のプッシュロッドに圧力が印加されるようにする。
【0189】
実際の応用において、電気比例弁ｄ１１１の圧力値は一般的に設定された所定圧力であり、所定圧力は圧力案内ロッドｄ１４、断熱ワーク押さえ板ｄ１５及び温度センサヘッドｄ１６の総重量並びにワークに付勢された圧力値に基づいて設定される。
【0190】
ワークに必要な圧力値は、圧力案内ロッドｄ１４、四角形断熱ワーク押さえ板ｄ１５、温度センサヘッドｄ１６の総重量Ｇにシリンダの推力を加えたものである。ワークに必要な圧力値Ｆは、
Ｆ＝Ｇ＋Ｐａ＊Ｓであり、
ここで、Ｆがワークに付勢した圧力であり、Ｐａが電気比例弁ｄ１１１に設定された圧力値であり、Ｓが低摩擦シリンダｄ１２のシリンダボア面積である。
Ｆ＝Ｇ＋Ｐａ＊Ｓであり、
ここで、Ｆがワークに付勢した圧力であり、Ｐａが電気比例弁ｄ１１１に設定された圧力値であり、Ｓが低摩擦シリンダｄ１２のシリンダボア面積である。
【0191】
上記式によれば、Ｆの値を調整するために、電気比例弁ｄ１１１に設定された圧力値を調整すればよいことが分かる。
【0192】
要するに、本開示に係る圧力印加装置は、圧力印加装置に低摩擦シリンダを設置することにより、低摩擦シリンダの推力でワークへの付勢を実現し、分銅でワークを付勢する際の制限を解決し、圧力印加装置の重量を軽減するのであり、温度センサヘッドを設置することにより、付勢されたワークの温度をリアルタイムに測定することができ、付勢過程におけるワークの温度変化を随時に把握することができる。
【0193】
また、電気比例弁を設置することにより、圧力案内ロッド、前記断熱ワーク押さえ板及び前記温度センサヘッドの総重量並びに前記ワークに付勢された圧力値に基づいて電気比例弁の圧力を設定することができ、電気比例弁の出口での空気圧圧力値における低摩擦シリンダに印加した圧力を制御可能にし、更に付勢圧力が大きすぎ又は小さすぎることによる不良品を減少させることができる。
【0194】
図３７は本開示の一実施例に係るワーク付勢装置の構造模式図であり、図３８は本開示の一実施例に係るワーク付勢装置の断面図であり、図３７及び図３８を参照して、本開示に係るワーク付勢装置は加熱持ち上げアセンブリｄ２、ワーク治具アセンブリｄ３及び圧力印加装置ｄ１を備えてもよく、ここに言う圧力印加装置ｄ１は図３４及び図３５に示されるものを参照してもよく、ここで詳細な説明は省略する。なお、ここのワーク付勢装置が加熱保圧部ｃ２０の構造の１種である。
【0195】
ワーク治具アセンブリｄ３は加熱持ち上げアセンブリｄ２の上方に位置し、付勢対象のワークを載置するためのものである。
【0196】
圧力印加装置ｄ１は加熱持ち上げアセンブリｄ２の持ち上げ端に対向して設置され、ワーク治具アセンブリｄ３に載置されるワークを付勢するためのものである。
【0197】
搬送機構がワーク治具アセンブリｄ３を加熱持ち上げアセンブリｄ２の上方に搬送するとき、加熱持ち上げアセンブリｄ２はワーク治具アセンブリｄ３内のワークを加熱して、ワーク治具アセンブリｄ３を圧力印加装置ｄ１の押下面に持ち上げ、圧力印加装置ｄ１における低摩擦シリンダｄ１２は圧力案内ロッドｄ１４がワークを付勢するように押動し、圧力印加装置ｄ１における温度センサヘッドｄ１６はワーク上の温度を感知する。
【0198】
加熱持ち上げアセンブリｄ２がワークを加熱する役割を有するため、本開示に係るワーク付勢装置は更に制御ユニットを備えてもよく、温度センサヘッドｄ１６は制御ユニットに電気的に接続され、温度センサヘッドｄ１６はワークの温度が所定温度範囲内にないと検出した場合、即ちワークの加熱温度が適切でない場合、制御ユニットにより加熱持ち上げアセンブリｄ２の加熱値を調整することができ、それにより生産過程をより良く監視する。
【0199】
選択肢として、圧力印加装置ｄ１における電気制御ユニットは電気比例弁ｄ１１１の出口での空気圧圧力値を制御して、低摩擦シリンダｄ１２が一定の圧力値において圧力案内ロッドｄ１４を押動してワークを付勢するようにする。付勢過程全体において、電気比例弁ｄ１１１に設定された圧力が変化しないように維持し、ワークの圧力値も変化しないように維持する。
【0200】
実際の応用において、搬送機構がワーク治具アセンブリｄ３を加熱持ち上げアセンブリｄ２の上方に搬送するとき、加熱持ち上げアセンブリｄ２はワーク治具アセンブリｄ３内のワークを加熱し、加熱持ち上げアセンブリｄ２はワーク治具アセンブリｄ３を持ち上げてワークを圧力印加装置ｄ１の断熱ワーク押さえ板ｄ１５に接触させ、更に所定距離持ち上げ続けることにより断熱ワーク押さえ板ｄ１５が圧力案内ロッドｄ１４を押動して低摩擦シリンダｄ１２のプッシュロッドを圧縮するようにし、低摩擦シリンダｄ１２の圧力をワークに印加させる。
【0201】
要するに、本開示に係るワーク付勢装置は、圧力印加装置に低摩擦シリンダを設置することにより、低摩擦シリンダの推力でワークへの付勢を実現し、分銅でワークを付勢する際の制限を解決し、圧力印加装置の重量を軽減するのであり、温度センサヘッドを設置することにより、付勢されたワークの温度をリアルタイムに測定することができ、付勢過程におけるワークの温度変化を随時に把握することができる。
【0202】
また、電気比例弁を設置することにより、圧力案内ロッド、前記断熱ワーク押さえ板及び前記温度センサヘッドの総重量並びに前記ワークに付勢された圧力値に基づいて電気比例弁の圧力を設定することができ、電気比例弁の出口での空気圧圧力値における低摩擦シリンダに印加した圧力を制御可能にし、更に付勢圧力が大きすぎ又は小さすぎることによる不良品を減少させることができる。
【0203】
本明細書の説明において、参照用語「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「模式的な実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」などの説明は該実施例又は例を参照して説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性が本開示の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の模式的な説明は必ず同じ実施例又は例を指すとは限らない。
【0204】
本開示の実施例を表示及び説明したが、当業者であれば理解されるように、本開示の原理及び主旨を逸脱せずにこれらの実施例に対して種々の変更、修正、置換及び変形を行うことができ、本開示の範囲は特許請求の範囲及びその均等物により限定される。
【符号の説明】
【0205】
１ ２つのローディング・アンローディング機構
２ 二重弁式の非同期ディスペンス装置
３ 放熱カバー実装装置
４ ホットプレス装置
１００ フレーム
２００ ワーク搬送装置
３００ 高さ自動補正・安定測定装置
４００ レベリング可能な吸着固定治具
１ａ 三次元移動ステージ
２ａ 高さ測定装置
３ａ 視覚的認識装置
５ａ 持ち上げ機構
６ａ 自動計量・接着剤切断装置
５１ ｙ方向調整ガイドレールアセンブリ
５２ 持ち上げ基板
５３ ｚ方向案内アセンブリ
５４ 持ち上げ板
５５ 軸受台固定ブロック
５６ モータ
５７ タイミングベルト
５８ 主タイミングプーリ
５９ 従タイミングプーリ
５１０ 第１スクリュー軸
５１１ スクリュー支持ブロック
５１２ スクリュースライダ
５１３ 調整ブロック
１ａ１ ｙ方向微調整装置
１ａ１１ ハウジング
１ａ１２ 第１サーボモータ
１ａ１３ 第２スクリュー軸
１ａ１４ 可動ブロック
１ａ１５ ナットスライダ
１ａ１６ リニアガイドアセンブリ
１ｃ ワーク運搬装置
５ａ 持ち上げ機構
４ｃ ワーク受板
１０ 基板
１１ 台座
１２ ｙ方向ガイドレール
１３ ベルト駆動装置
１４ 投入材検出光ファイバ
１５ 減速検出光ファイバ
１６ 投入材反り検出光ファイバ
１７ 側方プッシュアセンブリ
１８ 到着材検出光ファイバ
１９ 第１軸継手
１１０ スプライン軸
１１１ 吐出材検出光ファイバ
１１２ 到着材阻止装置
１１３ 吐出材反り検出光ファイバ
１１４ 昇降ブラケット
１３ａ タイミングベルト
１３ｂ テンションプーリ
１３ｃ 第１従動プーリ
１３ｄ ベルト支持ストリップ
１３ｅ 第１駆動プーリ
１３ｆ 第１駆動モータ
１４１ 汎用取付アダプタプレート
１４２ 加熱板
１４３ 断熱板
１４４ 吸着固定治具
１４５ レベリングボルトアセンブリ
１４６ 水平固定ねじ
１４１ａ 細目ねじ穴
１４１ｂ スリット
１４５ａ レベリング材
１４５ｂ 球状スペーサ
１４５ｃ 接続部材
１４５ａ１ 細目雄ねじ
１４５ａ２ 六角皿頭
１４５ａ３ 円柱皿孔
１４４ａ 本体
１４４ｂ 吸盤
１４４ｃ 真空コネクタ
１４４ｄ シェーディング板
１ｂ 計量装置
２ｂ 計量防風装置
３ｂ 流体受け容器
４ｂ 流体分割装置
２１ 底板
２２ 防風カバー
３１ 内錐面
３２ 外錐面
４１ ｚ方向移動シリンダ
４２ シリンダ接続ブロック
４３ 第１シールリング
４４ 弾性リング
４５ 計量カバー
４６ 正圧送気コネクタ
４７ シールカバー
４７ａ ボス
４８ 抱締めリング
４９ 真空負圧コネクタ
４１０ 第２シールリング
４１１ シール台座
４１２ 秤皿
４５ａ 接着剤切断口
４５ｂ 環状溝
４５ｃ 皿孔
４５ｄ 正圧溝
４５ｅ 空気案内孔
４５ｆ 空気拡張孔
ａ１ 型材フレーム
ａ２ サイロ横移動昇降機構
ａ２１ 第２サーボモータ
ａ２２ 親ねじ
ａ２３ 第２軸継手
ａ２４ 摺動ナット
ａ２５ 昇降ステージ
ａ２６ スライダ接続板
ａ２７ 第１縦方向ガイドレール
ａ２８ 横移動ステージ
ａ２９ 第１型材支柱
ａ２３０ 横移動モジュール
ａ２３１ サイロステージ
ａ３ ワーク挟み取り運搬機構
ａ３１ 搬送ステージ底板
ａ３２ 第２型材支柱
ａ３３ 横方向ガイドレール
ａ３４ 摺動支柱取付ブロック
ａ３５ａ ガイドレールスライダ
ａ３５ｂ スライダ取付板
ａ３６ 可動取付垂直板
ａ３７ 固定支柱
ａ３８ 固定取付垂直板
ａ３９１ 搬送駆動プーリ
ａ３９２ 搬送ベルトテンションアイドラ
ａ３９３ 第１駆動モータ
ａ３４０ 搬送ベルト
ａ３４１ チャックジョー取り出し機構
ａ３４１１ 第２駆動モータ
ａ３４１２ 第２駆動プーリ
ａ３４１３ 第２従動プーリ
ａ３４１４ ベルト
ａ３４１５ チャック
ａ３４１６ シリンダ
ａ３４１７ シリンダ取付ブロック
ａ３４１８ リニアガイド
ａ３４１９ 摺動ブロック
ａ３５０ ピンチローラアセンブリ
ａ３５１ ピンチローラ
ａ３５２ ゴムリング
ａ３５３ 回転軸
ａ３５４ 昇降軸
ａ３５５ 機構ブロック
ａ４ 中間仕切板
ａ５ サイロ
ｂ１ 搬送レールモジュール
ｂ２ 実装モジュール
ｂ２１ 真空吸盤
ｂ２２ 圧力センサ
ｂ２３ 伝導ロッド
ｂ２４ ばね
ｂ２５１ 空気管コネクタ
ｂ２５２ シールキャビティ
ｂ２５３ 第３シールリング
ｂ２５４ 第４シールリング
ｂ２６ スプライン
ｂ２７ 予圧力調整座
ｂ２８１ 第３サーボモータ
ｂ２８２ 第３軸継手
ｂ２８３ 第１タイミングプーリ
ｂ２８５ 第２タイミングプーリ
ｂ２８６ 伝動スリーブ
ｂ２８７ 回転軸
ｂ２８８ ベルト引張ねじ
ｂ２９１ 第１レベリング板
ｂ２９２ 第２レベリング板
ｂ２９３ 調整回転軸
ｂ２９４ 第１レベリングねじ
ｂ２９５ 第２レベリングねじ
ｂ２９６ 作用ブラケット
ｂ２９７ 調整ブラケット
ｂ３ 放熱カバーローディング装置
ｂ３１ ローディング部
ｂ３１１ 第１持ち上げ板
ｂ３１２ 持ち上げ位置決めセンサ
ｂ３１３ 第１持ち上げアセンブリ
ｂ３１３１ 第１持ち上げモータ
ｂ３１３２ 第１持ち上げガイドレール
ｂ３１３３ 第１持ち上げ親ねじ
ｂ３１３４ 第１スライダ
ｂ３１４ 第１横方向スライドレール
ｂ３２ 取出材位置決め部
ｂ３２１ 持ち上げ位置決めブロック
ｂ３２２ 持ち上げローディングアセンブリ
ｂ３２２１ 供給モータ
ｂ３２２２ 供給親ねじ
ｂ３２２３ 持ち上げロッド
ｂ３２２４ 第２縦方向ガイドレール
ｂ３３ アンローディング部
ｂ３３１ 第２持ち上げ板
ｂ３３２ 第２持ち上げアセンブリ
ｂ３３３ 第２スライドレール
ｂ３４ 第１横移動アセンブリ
ｂ３４１ 移動部材
ｂ３４２ クランプブロック
ｂ３５ 放熱カバー載置部材
ｂ３６ ハンドル
ｂ３７ Ｔｒａｙ供給板
ｂ４ 位置決めモジュール
ｂ５ 装置フレーム
ｂ６ ディスプレイ
ｂ７ 折り畳みキーボード
ｂ８ 実装モジュール駆動アセンブリ
ｂ８１ 第２駆動モータ
ｂ８２ 搬送ガイドレール
ｂ８３ 取付枠
ｂ８４ 第３駆動モータ
ｃ１００ 第１検出部
ｃ１０１ 第２検出部
ｃ１１ 第２横移動アセンブリ
ｃ１２ 高さ測定センサヘッド
ｃ１３ ＡＯＩカメラ
ｃ２０ 加熱保圧部
ｃ３０ 搬送装置
ｃ４０ 載物治具
ｃ５０ ワーク
ｄ１ 圧力印加装置
ｄ１１ 付勢装置底板
ｄ１２ 低摩擦シリンダ
ｄ１３ リニア軸受
ｄ１４ 圧力案内ロッド
ｄ１５ 断熱ワーク押さえ板
ｄ１６ 温度センサヘッド
ｄ１７ ワーク押さえ板回転防止板
ｄ１８ シリンダ取付底板
ｄ１９ 接続柱
ｄ１１０ 空気貯蔵タンク
ｄ１１１ 電気比例弁
ｄ２ 加熱持ち上げアセンブリ
ｄ３ ワーク治具アセンブリ
２ 二重弁式の非同期ディスペンス装置
３ 放熱カバー実装装置
４ ホットプレス装置
１００ フレーム
２００ ワーク搬送装置
３００ 高さ自動補正・安定測定装置
４００ レベリング可能な吸着固定治具
１ａ 三次元移動ステージ
２ａ 高さ測定装置
３ａ 視覚的認識装置
５ａ 持ち上げ機構
６ａ 自動計量・接着剤切断装置
５１ ｙ方向調整ガイドレールアセンブリ
５２ 持ち上げ基板
５３ ｚ方向案内アセンブリ
５４ 持ち上げ板
５５ 軸受台固定ブロック
５６ モータ
５７ タイミングベルト
５８ 主タイミングプーリ
５９ 従タイミングプーリ
５１０ 第１スクリュー軸
５１１ スクリュー支持ブロック
５１２ スクリュースライダ
５１３ 調整ブロック
１ａ１ ｙ方向微調整装置
１ａ１１ ハウジング
１ａ１２ 第１サーボモータ
１ａ１３ 第２スクリュー軸
１ａ１４ 可動ブロック
１ａ１５ ナットスライダ
１ａ１６ リニアガイドアセンブリ
１ｃ ワーク運搬装置
５ａ 持ち上げ機構
４ｃ ワーク受板
１０ 基板
１１ 台座
１２ ｙ方向ガイドレール
１３ ベルト駆動装置
１４ 投入材検出光ファイバ
１５ 減速検出光ファイバ
１６ 投入材反り検出光ファイバ
１７ 側方プッシュアセンブリ
１８ 到着材検出光ファイバ
１９ 第１軸継手
１１０ スプライン軸
１１１ 吐出材検出光ファイバ
１１２ 到着材阻止装置
１１３ 吐出材反り検出光ファイバ
１１４ 昇降ブラケット
１３ａ タイミングベルト
１３ｂ テンションプーリ
１３ｃ 第１従動プーリ
１３ｄ ベルト支持ストリップ
１３ｅ 第１駆動プーリ
１３ｆ 第１駆動モータ
１４１ 汎用取付アダプタプレート
１４２ 加熱板
１４３ 断熱板
１４４ 吸着固定治具
１４５ レベリングボルトアセンブリ
１４６ 水平固定ねじ
１４１ａ 細目ねじ穴
１４１ｂ スリット
１４５ａ レベリング材
１４５ｂ 球状スペーサ
１４５ｃ 接続部材
１４５ａ１ 細目雄ねじ
１４５ａ２ 六角皿頭
１４５ａ３ 円柱皿孔
１４４ａ 本体
１４４ｂ 吸盤
１４４ｃ 真空コネクタ
１４４ｄ シェーディング板
１ｂ 計量装置
２ｂ 計量防風装置
３ｂ 流体受け容器
４ｂ 流体分割装置
２１ 底板
２２ 防風カバー
３１ 内錐面
３２ 外錐面
４１ ｚ方向移動シリンダ
４２ シリンダ接続ブロック
４３ 第１シールリング
４４ 弾性リング
４５ 計量カバー
４６ 正圧送気コネクタ
４７ シールカバー
４７ａ ボス
４８ 抱締めリング
４９ 真空負圧コネクタ
４１０ 第２シールリング
４１１ シール台座
４１２ 秤皿
４５ａ 接着剤切断口
４５ｂ 環状溝
４５ｃ 皿孔
４５ｄ 正圧溝
４５ｅ 空気案内孔
４５ｆ 空気拡張孔
ａ１ 型材フレーム
ａ２ サイロ横移動昇降機構
ａ２１ 第２サーボモータ
ａ２２ 親ねじ
ａ２３ 第２軸継手
ａ２４ 摺動ナット
ａ２５ 昇降ステージ
ａ２６ スライダ接続板
ａ２７ 第１縦方向ガイドレール
ａ２８ 横移動ステージ
ａ２９ 第１型材支柱
ａ２３０ 横移動モジュール
ａ２３１ サイロステージ
ａ３ ワーク挟み取り運搬機構
ａ３１ 搬送ステージ底板
ａ３２ 第２型材支柱
ａ３３ 横方向ガイドレール
ａ３４ 摺動支柱取付ブロック
ａ３５ａ ガイドレールスライダ
ａ３５ｂ スライダ取付板
ａ３６ 可動取付垂直板
ａ３７ 固定支柱
ａ３８ 固定取付垂直板
ａ３９１ 搬送駆動プーリ
ａ３９２ 搬送ベルトテンションアイドラ
ａ３９３ 第１駆動モータ
ａ３４０ 搬送ベルト
ａ３４１ チャックジョー取り出し機構
ａ３４１１ 第２駆動モータ
ａ３４１２ 第２駆動プーリ
ａ３４１３ 第２従動プーリ
ａ３４１４ ベルト
ａ３４１５ チャック
ａ３４１６ シリンダ
ａ３４１７ シリンダ取付ブロック
ａ３４１８ リニアガイド
ａ３４１９ 摺動ブロック
ａ３５０ ピンチローラアセンブリ
ａ３５１ ピンチローラ
ａ３５２ ゴムリング
ａ３５３ 回転軸
ａ３５４ 昇降軸
ａ３５５ 機構ブロック
ａ４ 中間仕切板
ａ５ サイロ
ｂ１ 搬送レールモジュール
ｂ２ 実装モジュール
ｂ２１ 真空吸盤
ｂ２２ 圧力センサ
ｂ２３ 伝導ロッド
ｂ２４ ばね
ｂ２５１ 空気管コネクタ
ｂ２５２ シールキャビティ
ｂ２５３ 第３シールリング
ｂ２５４ 第４シールリング
ｂ２６ スプライン
ｂ２７ 予圧力調整座
ｂ２８１ 第３サーボモータ
ｂ２８２ 第３軸継手
ｂ２８３ 第１タイミングプーリ
ｂ２８５ 第２タイミングプーリ
ｂ２８６ 伝動スリーブ
ｂ２８７ 回転軸
ｂ２８８ ベルト引張ねじ
ｂ２９１ 第１レベリング板
ｂ２９２ 第２レベリング板
ｂ２９３ 調整回転軸
ｂ２９４ 第１レベリングねじ
ｂ２９５ 第２レベリングねじ
ｂ２９６ 作用ブラケット
ｂ２９７ 調整ブラケット
ｂ３ 放熱カバーローディング装置
ｂ３１ ローディング部
ｂ３１１ 第１持ち上げ板
ｂ３１２ 持ち上げ位置決めセンサ
ｂ３１３ 第１持ち上げアセンブリ
ｂ３１３１ 第１持ち上げモータ
ｂ３１３２ 第１持ち上げガイドレール
ｂ３１３３ 第１持ち上げ親ねじ
ｂ３１３４ 第１スライダ
ｂ３１４ 第１横方向スライドレール
ｂ３２ 取出材位置決め部
ｂ３２１ 持ち上げ位置決めブロック
ｂ３２２ 持ち上げローディングアセンブリ
ｂ３２２１ 供給モータ
ｂ３２２２ 供給親ねじ
ｂ３２２３ 持ち上げロッド
ｂ３２２４ 第２縦方向ガイドレール
ｂ３３ アンローディング部
ｂ３３１ 第２持ち上げ板
ｂ３３２ 第２持ち上げアセンブリ
ｂ３３３ 第２スライドレール
ｂ３４ 第１横移動アセンブリ
ｂ３４１ 移動部材
ｂ３４２ クランプブロック
ｂ３５ 放熱カバー載置部材
ｂ３６ ハンドル
ｂ３７ Ｔｒａｙ供給板
ｂ４ 位置決めモジュール
ｂ５ 装置フレーム
ｂ６ ディスプレイ
ｂ７ 折り畳みキーボード
ｂ８ 実装モジュール駆動アセンブリ
ｂ８１ 第２駆動モータ
ｂ８２ 搬送ガイドレール
ｂ８３ 取付枠
ｂ８４ 第３駆動モータ
ｃ１００ 第１検出部
ｃ１０１ 第２検出部
ｃ１１ 第２横移動アセンブリ
ｃ１２ 高さ測定センサヘッド
ｃ１３ ＡＯＩカメラ
ｃ２０ 加熱保圧部
ｃ３０ 搬送装置
ｃ４０ 載物治具
ｃ５０ ワーク
ｄ１ 圧力印加装置
ｄ１１ 付勢装置底板
ｄ１２ 低摩擦シリンダ
ｄ１３ リニア軸受
ｄ１４ 圧力案内ロッド
ｄ１５ 断熱ワーク押さえ板
ｄ１６ 温度センサヘッド
ｄ１７ ワーク押さえ板回転防止板
ｄ１８ シリンダ取付底板
ｄ１９ 接続柱
ｄ１１０ 空気貯蔵タンク
ｄ１１１ 電気比例弁
ｄ２ 加熱持ち上げアセンブリ
ｄ３ ワーク治具アセンブリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30A】
【図30B】
【図30C】
【図30D】
【図31A】
【図31B】
【図31C】
【図31D】
【図31E】
【図31F】
【図31G】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【国際調査報告】