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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-08
(54)【発明の名称】物体に選択的に結合するための外科用器具及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 17/70 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
A61B17/70
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023546478
(86)(22)【出願日】2022-02-02
(85)【翻訳文提出日】2023-08-10
(86)【国際出願番号】 EP2022052493
(87)【国際公開番号】W WO2022167489
(87)【国際公開日】2022-08-11
(31)【優先権主張番号】17/164,979
(32)【優先日】2021-02-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514046806
【氏名又は名称】メドス・インターナショナル・エスエイアールエル
【氏名又は名称原語表記】Ｍｅｄｏｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＳＡＲＬ
【住所又は居所原語表記】Ｃｈｅｍｉｎ－Ｂｌａｎｃ ３８， ＣＨ－２４００ Ｌｅ Ｌｏｃｌｅ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】エミル・コーリー
(72)【発明者】
【氏名】フルニエ・リチャード
(72)【発明者】
【氏名】ビースター・エリック
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160LL24
4C160LL70
(57)【要約】
物体に選択的に結合するための器具（１００）及び方法、例えば、物体との剛性接続を形成することができ、洗浄、滅菌などのために分解することもできる外科用器具が提供される。一実施形態は、長手方向溝（１２６）、長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝（１２８）、及び第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝（１３２）を有する細長いシャフト（１０２）を含む。器具はまた、細長いシャフト上に配置されたスリーブ（１０４）を含み、スリーブは、細長いシャフトに対するスリーブの移動を拘束するために長手方向溝内に受容される内壁から延びる突出部（１５６）を含む。スリーブは、突出部が第１の部分的な周方向溝内に配置されたときに第２の少なくとも部分的な周方向溝と接合して、スリーブの軸方向移動及び回転移動を更に選択的に拘束するロックを更に含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用器具であって、細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブであって、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記シャフトに対する前記スリーブの動きを拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝内に受容されるように構成された、前記スリーブの内壁から延びる突出部を含む、スリーブと、を備え、
前記スリーブは、前記突出部が前記第１の部分的な周方向溝内に配置されたときに前記第２の少なくとも部分的な周方向溝と接合して、前記シャフトに対する前記スリーブの軸方向移動及び回転移動の両方を更に選択的に拘束するように構成されたロックを含む、外科用器具。
【請求項2】
前記ロックは、前記スリーブの凹部内に配置され、ロック位置とロック解除位置との間で前記スリーブ及び前記細長いシャフトに対して半径方向に並進するように構成されたボタンを含む、請求項１に記載の器具。
【請求項3】
前記ボタンは、前記ロック位置に向かって付勢されている、請求項２に記載の器具。
【請求項4】
前記ボタンは、前記細長いシャフトを受容するように構成された貫通孔を含む、請求項２に記載の器具。
【請求項5】
前記第２の少なくとも部分的な周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項6】
前記複数の平坦部分は、前記スリーブに対する前記シャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含む、請求項５に記載の器具。
【請求項7】
前記ロックは、前記第２の少なくとも部分的な周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、請求項５に記載の器具。
【請求項8】
前記器具の操作を容易にするために、前記細長いシャフトの近位部分に結合するように構成されたハンドルを更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項9】
前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項10】
前記スリーブは、前記細長いシャフトと前記スリーブとの間に配置されたときに前記物体に係合する一対のアームを更に備える、請求項９に記載の器具。
【請求項11】
前記物体は、レシーバヘッドの１つ以上の延長タブを含む、請求項１０に記載の器具。
【請求項12】
外科用器具であって、細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブと、
前記スリーブの貫通孔内に受容されるように構成されたピンであって、前記ピンは前記スリーブの内側ルーメン内に延在し、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記スリーブと前記細長いシャフトとの相対移動を拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝及び前記第１の部分的な周方向溝内に受容されることができる、ピンと、
前記スリーブの凹部内に受容され、前記凹部に対して半径方向に並進するように構成されたボタンであって、前記ボタンは、前記ボタンに形成された貫通孔を含み、前記貫通孔は、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記細長いシャフトを受容するように構成されている、ボタンと、を備え、
前記ボタンは、前記細長いシャフトの前記第２の周方向溝内に配置され、前記ピンが前記細長いシャフトの前記第１の部分的な周方向溝に受容されたときに前記細長いシャフトと前記スリーブとの相対移動を更に拘束するように構成されている、外科用器具。
【請求項13】
前記スリーブは、前記スリーブの前記内側ルーメンの壁上に形成された第１の部分的な周方向突出部及び第２の部分的な周方向突出部を更に含む、請求項１２に記載の器具。
【請求項14】
前記ボタンは、前記スリーブに対して半径方向外側に付勢されている、請求項１２に記載の器具。
【請求項15】
前記第２の周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、請求項１２に記載の器具。
【請求項16】
前記複数の平坦部分は、前記スリーブに対する前記シャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含む、請求項１５に記載の器具。
【請求項17】
前記ボタンは、前記第２の周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、請求項１５に記載の器具。
【請求項18】
前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、請求項１２に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、物体に選択的に結合するための器具及び方法に関し、例えば、外科処置中に物体との剛性接続を形成し、後に洗浄、滅菌などのために分解することができる外科用器具に関する。
【背景技術】
【0002】
様々な外科処置は、処置中に使用するために別の物体に選択的に結合する１つ以上の器具を必要とする場合がある。例えば、低侵襲処置では、様々な細長い器具が、様々なインプラント、アンカーなどの他の物体に結合され、物体を手術部位に通過させ、それらを遠隔位置から操作するために利用され得る。ある場合には、そのような器具は、それに結合される物体に有意な力、例えば、引張又は圧縮の有意な軸方向力、並びにある場合には回転力を付与することが必要とされ得る。更に、特定の器具は、物体などに選択的にロックするために互いに対して回転する構成要素など、互いに対して選択的に移動させることができる複数の構成要素を含むことができる。
【0003】
また更に、手術室環境で使用される外科用器具は、滅菌等のための分解を可能にする設計を必要とする洗浄要件を受ける可能性がある。分解可能な構成要素を利用する必要性は、インプラントとの剛性接続を形成して上述の力等を付与する等、器具が物体との所望の選択的結合を達成するための要件と矛盾する可能性がある。
【0004】
この張力の一例は、手術中にモジュール式レシーバヘッドを骨ねじシャンクに組み立てるときに見られるが、様々な他の例も存在する。モジュール式骨アンカーは、外科医又は他のユーザが、ヘッドを受容する脊椎固定要素（例えば、ロッド）をねじシャンクに取り付けることなくねじシャンクを移植することができ、これにより、外科医が移植部位をより良く見ることができ、より薄型の器具を使用することができるので、外科手術において望ましい場合がある。ねじシャンクが移植されると、挿入器具を使用してモジュール式レシーバヘッドをねじシャンクに結合することができる。器具は、骨アンカーの移植及び位置決め中に大きな力を付与するために器具を利用することができるように、モジュール式レシーバヘッドへの選択的な剛性接続を必要とする場合がある。しかしながら、矛盾する懸念は、挿入器具も容易に洗浄／滅菌されることであり、これは、多くの場合、器具を様々な部品に分解することを意味する。これは、互いに対して回転し、１つ以上の位置でロックすることができるが、必要に応じて分離可能である器具構成要素を含むことができる。そのような使用のために構成された従来の器具は、多くの場合、器具の構成要素間の種々のインタフェースにおける遊び及び公差に起因して、物体への十分に剛性接続を提供することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、洗浄及び滅菌のための器具構成要素の分解を可能にしながら、それらの間の選択的剛性接続などの、物体への選択的結合を提供する、改良された器具及び方法の必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、上述の課題に対処する外科用器具の例を提供する。例えば、本明細書に記載される実施形態は、構成変更（例えば、様々な物体への結合／分離など）のための分解及び相対移動が可能な複数の構成要素を有する外科用器具を提供することができるが、別の物体への所望の選択的結合（例えば、剛性接続）を提供することができる。本明細書に記載される特定の実施形態は、特に、脊椎固定処置中に使用されるモジュール式レシーバヘッドと結合するように適合されるが、開示される実施形態の特徴は、様々な他の外科処置で使用される他のタイプの器具と共に利用することもできる。
【0007】
一態様では、細長いシャフトであって、細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝と、を有する、細長いシャフトを含む外科用器具が開示される。器具は、細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブであって、スリーブが細長いシャフトの上に配置されたときにシャフトに対するスリーブの動きを拘束するために細長いシャフトの長手方向溝内に受容されるように構成された、スリーブの内壁から延びる突出部を含む、スリーブを更に含む。更に、スリーブは、突出部が第１の部分的な周方向溝内に配置されたときに第２の少なくとも部分的な周方向溝と連携して、シャフトに対するスリーブの軸方向移動及び回転移動の両方を更に選択的に拘束するように構成されたロックを含む。
【0008】
本明細書に説明される器具及び方法は、多くの追加の特徴及び／又は変形形態を有することが可能であり、それらの全ては、本開示の範囲に含まれる。例えば、いくつかの実施形態では、ロックは、スリーブの凹部内に配置され、ロック位置とロック解除位置との間でスリーブ及び細長いシャフトに対して半径方向に並進するように構成されたボタンを含むことができる。ボタンは、場合によっては、ロック位置に向かって付勢されることができる。いくつかの実施形態では、ボタンは、細長いシャフトを受容するように構成された貫通孔を含むことができる。
【0009】
特定の実施形態では、第２の少なくとも部分的な周方向溝は、スリーブに対するシャフトの複数の回転位置を画定するように、互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含むことができる。いくつかの実施形態では、例えば、複数の平坦部分は、スリーブに対するシャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含むことができる。ロックは、場合によっては、第２の少なくとも部分的な周方向溝の複数の平坦部分のうちの１つに当接して、シャフトをスリーブに対する複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含むことができる。
【0010】
いくつかの実施形態では、器具の操作を容易にするために、細長いシャフトの近位部分に結合するように構成されたハンドルを更に含むことができる。また、ある実施形態では、スリーブ及び細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されることができる。例えば、場合によっては、スリーブは、スリーブは、細長いシャフトとスリーブとの間に配置されたときに物体に係合する一対のアームを更に含むことができる。物体は、様々な外科処置において利用される様々な物体のいずれかであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、物体は、レシーバヘッドの１つ以上の延長タブを含むことができる。
【0011】
別の態様では、細長いシャフトであって、細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の周方向溝と、を有する、細長いシャフトを含む外科用器具が開示される。器具は、細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブと、スリーブの貫通孔内に受容されるように構成されたピンであって、ピンはスリーブの内側ルーメン内に延在し、スリーブが細長いシャフトの上に配置されたときにスリーブと細長いシャフトとの相対移動を拘束するために細長いシャフトの長手方向溝及び第１の部分的な周方向溝内に受容されることができる、ピンとを更に含む。器具は、スリーブの凹部内に受容され、凹部に対して半径方向に並進するように構成されたボタンを更に含む。ボタンは、その中に形成された貫通孔を含み、貫通孔は、スリーブが細長いシャフトの上に配置されたときに、貫通孔を通して細長いシャフトを受容するように構成されている。更に、ボタンは、細長いシャフトの第２の周方向溝内に配置され、ピンが細長いシャフトの第１の部分的な周方向溝に受容されたときに、細長いシャフトとスリーブとの相対移動を更に拘束するように構成されている。
【0012】
上述したように、様々な追加の特徴及び／又は変形のいずれも可能であり、本開示の範囲内である。例えば、いくつかの実施形態では、スリーブは、スリーブの内側ルーメンの壁上に形成された第１の部分的な周方向突出部及び第２の部分的な周方向突出部を更に含むことができる。また、特定の実施形態では、ボタンは、スリーブに対して半径方向外側に付勢され得る。
【0013】
いくつかの実施形態では、第２の周方向溝は、スリーブに対するシャフトの複数の回転位置を画定するように、互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、複数の平坦部分は、スリーブに対するシャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含むことができる。ボタンは、いくつかの実施形態では、第２の周方向溝の複数の平坦部分のうちの１つに当接して、シャフトをスリーブに対する複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含むことができる。
【0014】
ある実施形態では、スリーブ及び細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されることができる。そのような物体は、例えば、脊椎固定に使用されるレシーバヘッドの対向するアームを含むことができるが、異なる処置において利用される他の物体も可能である。
【0015】
別の態様では、器具を物体に結合するための方法が開示され、この方法は、細長いシャフト上でスリーブを前進させて、スリーブの内壁から延在する突出部が細長いシャフトに形成された長手方向溝内を移動するようにすることを含む。方法は、物体の一部がスリーブと細長いシャフトとの間に配置されるように、物体を位置決めすることを更に含む。方法はまた、細長いシャフトに対してスリーブを回転させて、突出部が、長手方向溝の遠位端と交差する細長いシャフトに形成された部分的な周方向溝内を移動して、物体と器具との間の相対移動を防止するようにすることを含む。
【0016】
上記で開示された態様と同様に、様々な追加のステップ及び／又は変形のいずれも可能であり、本開示の範囲内である。例えば、いくつかの実施形態では、物体を位置決めすることは、物体をスリーブから延在する一対のアームと接触させることを含むことができる。
【0017】
特定の実施形態では、スリーブは、突出部が長手方向溝と部分的な周方向溝との交点に配置される位置まで細長いシャフト上を前進することができ、スリーブのロックは、部分的な周方向溝の遠位にある細長いシャフト内に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝内に配置され得る。更に、いくつかの実施形態では、第２の少なくとも部分的な周方向溝は、スリーブに対するシャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含み、ロックは、第２の少なくとも部分的な周方向溝の複数の平坦部分のうちの１つに当接して、シャフトをスリーブに対する複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含み、細長いシャフトに対してスリーブを回転させることは、複数の回転位置のうちの第１の回転位置と複数の回転位置のうちの第２の回転位置との間でスリーブを回転させることを含むことができる。他の実施形態では、方法は、スリーブのロックを作動させて、細長いシャフトに形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝からロックを移動させることを更に含むことができる。
【0018】
上で説明される特徴又は変形例のいずれも、いくつかの異なる組み合わせで、本開示の任意の特定の態様又は実施形態に適用することができる。任意の特定の組み合わせの明確な記述はないが、それは単に本概要又は本開示の他の箇所における重複を回避するためである。
【図面の簡単な説明】
【0019】
本発明は、以下の発明を実施するための形態を添付図面と併せて読むことで、より完全に理解されるであろう。
【図1】モジュール式インプラント挿入器の一実施形態の正面斜視図である。
【図3】骨アンカー組立体の斜視図である。
【図4】延長タブを有する骨アンカー組立体のモジュール式レシーバ部材の斜視図である。
【図5】延長タブを有する骨アンカー組立体の別のモジュール式レシーバ部材の側面図である。
【図18】モジュール式インプラント挿入器の別の実施形態の正面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
ここで、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例解されている。当業者であれば、本明細書で具体的に説明され、かつ添付の図面に図示される装置及び方法が、非限定的な例示的な実施形態であること、並びに本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。一実施形態に関連して例解又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされ得る。かかる修正及び変形例は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【0021】
モジュール式インプラントの組み立てのための器具及び方法が、概して提供される。特に、本明細書に開示される器具及び方法は、インプラント部品、例えば骨アンカーの手術中の組み立てを可能にするために、インプラントの部品との剛性接続の形成を可能にする。インプラントの組み立て中、器具は、インプラント部品に１つ以上の力を付与して、部品を互いに固定することができる。例えば、器具は、インプラント部品に堅固に接続し、その部品を他のインプラント部品に対して操作して、インプラントをモジュール式に組み立てることができる。器具は、器具を１つ以上の位置にロックするために、互いに対して、並びに他のインプラント部品に対して独立して移動することができる複数の構成要素を含むことができる。構成要素は、構成要素のうちの１つ以上が洗浄及び／又は交換され得るように、選択的に分解されることができる。
【0022】
様々な装置及び方法が本明細書に開示される。いくつかの装置は、隣接する椎骨の間に配置されるように構成される脊椎インプラントを含む。その他の装置は、たとえ椎骨同士が隣接していなくとも、１つの椎骨から１つ又は２つ以上のその他の椎骨まで延在するように構成され得る脊椎固定要素を含む。開示された方法は、治療を受ける対象者の側方、前方、又は後方側方に位置付けられる小切開を通じてインプラントを配置することを可能にする外科手法を含む。更に、本開示において、実施形態の同様の参照番号が付された構成要素は概ね同様の特徴部を有し、したがって、特定の実施形態内において同様の参照番号が付された各構成要素の各特徴は、必ずしも十分に説明されていない。更に、直線的又は円形の寸法が、開示された装置、及び方法の説明で使用される限りにおいて、このような寸法は、このような装置、及び方法と共に使用され得る形状のタイプを限定しようとするものではない。そのような線形及び円形の寸法に対する等価物が、任意の幾何学的形状について決定され得る。各々のデバイスの大きさ及び形、並びにその構成要素は、少なくともそれらの装置が使用される対象者の生体構造及びそれらの装置が使用される構成要素の大きさ及び形に依存し得る。
【0023】
図１は、モジュール式構造体、例えばインプラント部品に接続して、構造体を様々なデバイスに結合する器具１００の一実施形態を示す。例えば、器具１００は、一般に、手術中及び／又は原位置で、モジュール式脊椎固定要素レシーバ部材又はヘッドをシャンク、例えば骨ねじシャンクに組み立てるために使用することができる。器具１００は、１つ以上のインプラント部品を係合することによって、インプラントとの剛性接続を選択的に形成することができる。示されるように、器具１００は、モジュール式構成要素、例えば、レシーバ部材の対向するアーム又は延長タブに取り付けられて、モジュール式構成要素の別の構造への選択的取り付けの間、張力及び圧縮力の伝達を可能にし、それによって、インプラントを形成することができる。
【0024】
器具１００は、細長いシャフト１０２とスリーブ又はスリーブ組立体１０４との組立体を含むことができる。器具は更に、図２に示されるように、ハンドル１０６に結合することができる。図１及び２に示されるように、細長いシャフト１０２は、スリーブ１０４内に受容されることができ、それらの間の選択的独立運動を可能にすることができる。細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４の構成は、以下で更に詳細に説明するように、複数の構成、例えば器具１００のロック解除位置及びロック位置を提供するように互いに対して操作することができる。器具１００は、１つ以上のモジュール式部品、例えばレシーバ部材と係合して、これらのモジュール式部品を組み立ててインプラントを形成することを可能にすることができる。ハンドル１０６は、細長いシャフト１０２に結合されて、器具の操作及び／又は器具のロック解除位置とロック位置との間の移動を容易にすることができる。
【0025】
図３～図５は、本明細書に開示される器具が使用され得るモジュール式部品の例示的な実施形態を示す。図示されたモジュール式部品は例であり、患者の体内で使用されるインプラントに関連する及び関連しない追加の又は代替の特徴を有する他のモジュール式部品が、本明細書に開示される器具と共に使用され得ることが理解されるであろう。
【0026】
器具１００は、骨アンカー組立体１０に結合され得る。図示された骨アンカー組立体１０は、患者の体内に移植するために骨シャンク１４に結合される脊椎ロッド（図示せず）などの脊椎固定要素を受容するためのレシーバ部材又はヘッド１２を含むことができる。レシーバ部材１２は、一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂを有する近位端であって、アーム１６Ａ、１６Ｂの間に凹部１８が画定される、近位端と、開口部を画定する遠位端面を有する遠位端であって、骨シャンク１４の少なくとも一部分がその開口部２２（図４参照）を貫通して延在できる、遠位端と、を含むことができる。骨シャンク１４は、骨と係合するように構成され得、図示した実施形態では、骨と係合する雄ねじを含む。
【0027】
レシーバ部材１２の形状は、様々であり得る。例えば、レシーバ部材１２は、平坦な近位面及び遠位面と、少なくとも遠位端に丸みを帯びた角部とを有する略円筒形状であってもよい。一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂの各々は、レシーバ部材１２の遠位端から自由近位端まで延在することができる。アーム１６Ａ、１６Ｂの各々の外面は、器具、例えば、本明細書に記載されるタイプの器具へのレシーバ部材１２の接続を容易にするために、凹部、凹み、ノッチ、突起部などのような特徴を含み得る。例えば、各アーム１６Ａ、１６Ｂの外面は、アームのそれぞれの自由端に弓形溝１９を含むことができる。こうした溝は、２００７年２月２０日発行の米国特許第７，１７９，２６１号により詳細に説明され、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【0028】
一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂは、大きさを様々にすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂは、（例えば、図３に示されるように）患者の体内への移植のために設計され得る。いくつかの実施形態では、図４及び図５に示すように、レシーバ部材１２は、アーム１６Ａ、１６Ｂの長さを機能的に延長するためにレシーバ部材１２から近位に延びる１つ以上の延長タブ２０を含むことができ、例えば、１つ以上の延長タブ２０と一体的に形成されるか、又は１つ以上の延長タブ２０に結合されることができる。これらの延長タブ２０の長さは、例えば図４及び図５に示すように様々にすることができ、ヘッドの位置決め、固定ロッドの縮小、止めねじなどのロッドロック固定要素の導入などを助けるために使用することができる。
【0029】
使用時、器具は、例えば、図２に示されるように、レシーバ部材１２の一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂのうちの１つ以上が細長いシャフト１０２とスリーブ１０４との間に受容されて、器具１００をレシーバ部材１２にドッキングするように位置付けられることができる。スリーブ１０４は、器具１００をレシーバ部材１２にロックするように、ロック解除位置とロック位置との間で移動可能であり得る。例えば、スリーブ１０４は、細長いシャフト１０２に対して回転又は軸方向に平行移動され、一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂが器具１００から分離することを選択的に防止し、それによって、レシーバ部材１２を器具１００に保持することができる。器具は、レシーバ部材１２を骨アンカーシャンク１４に結合することによって骨アンカー組立体１０を組み立てるために、レシーバ部材１２への軸方向荷重の送達並びに引張力及び圧縮力の伝達を可能にすることができる。組み立て後、器具１００は、骨アンカー組立体１０から分離することができ、細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４は、洗浄のために分解することができる。
【0030】
図６～図１５は、器具１００の細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４の組立体、並びにその動作を示す。細長いシャフト１０２は、近位端１０２ｐから遠位端１０２ｄまで管状本体１０８の長さＬに沿って延びる中央長手方向軸Ａ１を有する略管状本体１０８を含むことができる。細長いシャフト１０２は、シャフト１０２の中央長手方向軸Ａ１に沿って近位端から遠位端まで延在する内側チャネル１１０（図１０参照）を含むことができるが、いくつかの実施形態では、細長いシャフト１０２は、それを通る中実コアを有することができる。細長いシャフト１０２は、それに嵌合されたインプラント、例えば骨アンカー組立体１０に力を伝達することができる。
【0031】
細長いシャフト１０２の近位端１０２ｐは、スリーブ１０４内に受容されるようにサイズ決定され得る。近位端１０２は、細長いシャフト１０２を前進させるためにスリーブ１０４のルーメンを通過することができるタブ１１２を含むことができる。示されるように、タブ１１２は、細長いシャフト１０２を器具１００の他の構成要素、例えばハンドル１０６に結合することができるインタフェース１１４を含むことができる。インタフェースは、１つ以上の特定の向きでハンドル１０６内に受容されるようにキー止めすることができる。
【0032】
細長いシャフト１０２の遠位端１０２ｄは、連結器１１６を含むことができる。いくつかの実施形態では、連結器１１６は、器具１００に連結されたレシーバ部材１２に力を付与し、器具に対するレシーバ部材１２の意図しない回転を防止するために、一対の離間したアーム１６Ａ、１６Ｂの間に受容され得る。連結器１１６は、示されるように、ブロックの形態であり得るが、いくつかの実施形態では、連結器１１６は、力の付与及び／又は器具１００への物体の固定を促進するように構成される、管、一対のアーム、又はばねであり得る。
【0033】
管状本体１０８は、異なる直径を有する１つ以上のセクションを含むことができる。例えば、細長いシャフト１０２は、近位端１０２ｐと遠位端１０２ｄとの間に配置された中間部分１２０を含むことができる。示されるように、中間部分１２０は、近位端１０２ｐ及び遠位端１０２ｄのうちの１つ以上に向かって先細になる、管状本体１０８の一部分とすることができる。例えば、中間部分は、遠位接合部１２２ｄにおいて遠位端１０２ｄに向かって先細であり得、近位接合部１２２ｐにおいて近位端１０２ｐに向かって先細であり得る。言い換えれば、中間部分１２０における管状本体１０８の直径Ｄは、近位端１０２ｐの直径Ｄｐ及び遠位端１０２ｄの直径Ｄｄのいずれかよりも大きくすることができるが、いくつかの実施形態では、管状本体１０８は、それを通って延びる均一な直径を含むことができる。近位端１０２ｐ及び遠位端１０２ｄの直径Ｄｐ、Ｄｄは等しくてもよいが、いくつかの実施形態では、ＤｐはＤｄより大きくてもよく、逆もまた同様であることが理解されるであろう。更に、細長いシャフトの特定の部分に沿った直径は、器具１００からのレシーバ部材１２の不注意な分離をもたらし得るアームの半径方向内側への反りを防止するために、対向するアーム１６Ａ、１６Ｂ又は延長タブ２０の間の内径に実質的に一致するように構成され得る。例えば、細長いシャフト１０２の直径は、図１４の位置１４０２及び１４０４におけるアーム１６Ａ、１６Ｂ又は延長タブ２０の間の内径と実質的に同様であるように示されている。
【0034】
図７に示されているように、中間部分１２０は、細長いシャフト１０２をスリーブ１０４に対して選択的にロックするために、スリーブ１０４に係合する１つ以上の嵌合特徴１２４を含むことができる。例えば、管状本体１０８は、その表面上に形成された長手方向溝１２６及び第１の部分的な周方向溝１２８を含むことができる。長手方向溝１２６及び第１の部分的な周方向溝１２８は、スリーブ１０４の１つ以上の部分が細長いシャフト１０２と係合して、スリーブ１０４をそれに結合し、２つの構成要素間の相対移動を案内することを可能にすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、溝１２６、１２８は、スリーブの内壁に形成された１つ以上の突出部（例えば、以下でより詳細に説明するように、スリーブの側壁の貫通孔を通過するピン）を受容することができ、突出部は、以下で更に説明するように、シャフト１０２に対するスリーブ１０４の位置を案内することができる。
【0035】
示されるように、長手方向溝１２６は、管状本体１０８の表面に沿って延在することができる。例えば、長手方向溝１２６は、細長いシャフト１０２の近位部分から中間部分１２０内に延在することができるが、いくつかの実施形態では、長手方向溝１２６は、中間部分に限定されることができる。示されるように、長手方向溝１２６は、図７及び１０に示されるように、近位端１２６ｐ及び遠位端１２６ｄを有する実質的に長方形の溝であり得るが、他の溝形状又は外形もまた利用され得る。長手方向溝１０２の遠位端１２６ｄは、第１の肩部１３０で終端することができる。第１の肩部１３０は、中間部分１２０の管状本体１０８に沿って位置付けられて、シャフト１０２に対するスリーブ１０４の更なる遠位前進に対する停止部として作用することができる。
【0036】
単一の長手方向溝が示されているが、いくつかの実施形態では、管状本体１０８は、１つ以上の追加の長手方向溝、例えば、細長いシャフト１０２の円周の周りに形成された平行な溝を有することができ、スリーブの１つ以上の追加の特徴が複数の溝を通って同時に延在して、結合の強度を増加させることを可能にする。
【0037】
第１の部分的な周方向溝１２８は、細長いシャフト１０２の管状本体１０８に沿って長手方向溝１２６からオフセットされ得る。図示されるように、部分的な周方向溝１２８は、溝が「Ｌ」又は逆「Ｌ」の形状を形成するように（図７参照）、第１の肩部１３０において半径方向溝１２８とくの字形接合部１２９を形成することができる。第１の部分的な周方向溝１２８は、細長いシャフト１０２の円周に沿って延在し、長手方向溝１２６に沿って接合部１２９まで遠位に移動する物体（例えば、スリーブ１０４の突出部又はピン）を受容することができる。くの字形接合部１２９に位置する物体に対する細長いシャフト１０２の回転は、長手方向溝１２６に沿って遠位に移動する物体を第１の部分的な周方向溝１２８の中に移動させることができる。単一の部分的な周方向溝１２８が示されているが、いくつかの実施形態では、例えば、上述のように複数の長手方向溝が採用される実施形態では、管状本体１０８は、その中に形成された１つ以上の他の部分的な周方向溝を有することができる。そのような実施形態では、種々の長手方向溝は、それらの関連付けられた部分的な周方向溝の干渉を回避するように適切に離間されることができ、例えば、交差しない部分的な周方向溝を伴う２つの対向する長手方向溝、又は異なる長さの平行長手方向溝と接続し、異なる長手方向位置でスリーブ１０４上に形成される突出部又は特徴を受容する、長手方向にオフセットされた場所に形成される複数の部分的な周方向溝である。
【0038】
細長いシャフト１０２はまた、その中に形成された追加の少なくとも部分的な周方向溝１３２を含むことができる。示されるように、少なくとも部分的な周方向溝１３２は、中間部分１２０の直径Ｄに対して縮小された直径を含むことができる。少なくとも部分的な周方向溝１３２は、管状本体１０８に沿って形成される第１の肩部１３０と第２の肩部１３４との間に形成されることができる（図７参照）。少なくとも部分的な周方向溝１３２は、器具１００の１つ以上の構成要素、例えばスリーブ１０４と連携して、器具の向きを１つ以上の位置に保持するように構成することができる。
【0039】
図８Ａ～図８Ｃは、器具１００のスリーブ１０４をより詳細に示す。上述したように、スリーブ１０４は、それを通して細長いシャフト１０２の一部を受容することができる。スリーブ１０４は、それを通って延びるチャネル又はルーメン１３８を有する略円筒形の本体１３４を含むことができる。チャネル１３８は、スリーブ１０４の中央長手方向軸Ａ２に沿って、本体１３４の近位端１０４ｐから本体の遠位端１０４ｄまで延在することができる。示すように、スリーブ１０４の中央長手方向軸Ａ２は、細長い本体の中央長手方向軸Ａ１に実質的に平行に延びることができる。チャネル又はルーメン１３８は、１つ以上の直径Ｄ１を画定することができ、それを通して、器具、インプラント、又は他の物体、例えば、とりわけ、細長いシャフト１０２が挿入され得る。いくつかの実施形態では、チャネル１３８の内面は、細長いシャフト１０２などの別の構成要素、又はレシーバヘッド１２などのインプラント構成要素の一部と協働するための特徴を含むことができる。
【0040】
スリーブ１０４の本体１３４は、遠位嵌合部分１４０及び近位係合部分１４２を含むことができる。遠位嵌合部分１４０及び係合部分１４２は、スリーブ１０４内の共通チャネル又はルーメン１３８を共有することができるが、これらのセクションは、異なるルーメン直径を画定することができる。例えば、スリーブ１０４の近位係合部分１４２を通って延在するチャネル１３８の長さは、それを通して細長いシャフト１０４を受容するように構成され得る遠位嵌合部分（図１０参照）に対して低減された直径を含むことができる。遠位嵌合部分１４０は、近位係合部分１４２に対して拡大された直径を有する部分を含むことができ、インプラント構成要素又はその一部、例えば、レシーバ部材１２の離間されたアーム１６Ａ、１６Ｂが、以下で図１３及び１４に関して議論されるように、スリーブ１０４と細長いシャフト１０２との間の空間内に受容されることを可能にする。
【0041】
遠位嵌合部分１４０は、スリーブ１０４をインプラント構成要素又はその中に配置された他の物体に嵌合するための１つ以上の特徴を含むことができる。例えば、特徴は、図８Ｃ及び１０に示されるように、スリーブ１０４の嵌合部分１４０の内側表面１４８から嵌合部分のチャネル１３８の中へ延在する、一対の対向する突起部又は棚１４６Ａ、１４６Ｂであることができる。例えば、図１３及び１４に示されるように、特徴１４６Ａ、１４６Ｂは、ねじ山、リップ、又は他の特徴等のインプラント構成要素（例えば、レシーバ部材１２の延長タブ２０又はアーム１６Ａ、１６Ｂ）上に形成される特徴に当接し、構成要素がスリーブ１０４の遠位端１０４ｄに対して後退又は遠位に移動することを防止することができるが、特徴１４６Ａ、１４６Ｂはまた、いくつかの実施形態では（例えば、特徴１４６Ａ、１４６Ｂが、スリーブ１０４のルーメン１３８内に受容される構成要素上に形成される対向する突出特徴間の谷部に配置される場合）、スリーブ１０４のチャネル１３８を通る物体の近位前進を防止することもできる。更に、アーム１４６Ａ、１４６Ｂは、細長いシャフト１０２の遠位端にある連結器１１６と、ロック構成にあるときに器具１００に対するレシーバ部材１２の移動を完全に拘束するために延長タブ２０の上部又は近位に面する表面に当接するように構成されたフランジ１３１と協働することができる。図示のように、特徴１４６Ａ、１４６Ｂは、内側表面１４８の直径方向に対向する部分に形成することができ、以下で更に説明するように、特徴１４６Ａ、１４６Ｂは、物体の直径方向に対向する表面、例えば、レシーバ部材１２の対向する延長タブ２０と連携することができる。特徴１４６Ａ、１４６Ｂは、それらがスリーブと連携して回転するように、スリーブ１０４に固定され得る。例えば、いくつかの実施形態では、スリーブ１０４の位置の回転及び／又は操作は、特徴１４６Ａ、１４６Ｂを、スリーブのルーメン内に配置された物体に嵌合する位置にすることができる。２つの対向する突出部、棚、又は他の特徴１４６Ａ、１４６Ｂが示されているが、嵌合部分１４０は、ルーメンの円周の周りに配置された１つ以上の追加の特徴を含むことができる。
【0042】
図９に示されるように、スリーブ１０４の近位係合部分１４２は、遠位嵌合部分１４０の直径Ｄｍより大きい外径Ｄｅを有することができるが、いくつかの実施形態では、遠位嵌合部分１４０の直径Ｄｍは、近位係合部分Ｄｅの直径より大きくてもよく、又はスリーブ１０４の直径は、全体にわたって均一であってもよい。
【0043】
細長いシャフト１０２は、１つ以上の自由度でスリーブ１０４に対して移動することができる。例えば、図示のように、係合部分１４２は、細長いシャフト１０２に形成された少なくとも部分的な周方向溝１３２の上に配置されて、スリーブをそこに結合することができる。図８Ｂは、スリーブ１０４、特に係合部分１４２をより詳細に示している。係合部分１４２は、細長いシャフト１０２の少なくとも部分的な周方向溝１３２と相互作用するための１つ以上のリンク構成要素１５０を受容することができる。示されるように、リンク構成要素１５０は、ボタン１５２、位置決めピン１５４、及びガイドピン１５６を含むことができる。リンク構成要素１５０は、リンク構成要素１５０をチャネル又はルーメン１３８と連通するように配置するために、係合部分１４２内に形成された１つ以上の凹部、貫通孔、又はボア内に受容され得る。例えば、示されるように、係合部分１４２は、ボタン１５２をその中に受容するための凹部１５８と、ガイドピン１５６をそれを通して受容するための凹部１６０と、位置決めピン１５４をそれを通して受容するための凹部１６２とを含むことができるが、いくつかの実施形態では、付加的凹部が、係合部分１４２及び／又は遠位嵌合部分１４０内に形成されることができる。細長いシャフト１０２とスリーブ１０４との間の連携を促進するための、係合部分１４２内に配置されたリンク構成要素１５０と細長いシャフト１０２の対応する特徴との間のインタフェースについては、以下で更に説明する。
【0044】
ボタン１５２は、内部に形成された１つ以上のチャネル１６６を有する実質的に長方形の本体１５３を含むことができる。図示のように、ボタン１５２は、ボタンを中に配置するために、スリーブ１０４の本体１３４に形成された対応する凹部１５８に受容され得る。ボタン１５２は、細長いシャフト１０２の１つ以上の特徴と連携して、器具１００によって保持される任意のインプラント部品への軸方向力の伝達を可能にするように、凹部１５８内に受容され得る。いくつかの実施形態では、ボタン１５２は、スリーブ１０４からの細長いシャフト１０２の分解を可能にするように作動されることができ、それによって、洗浄、滅菌等のために器具を分解する。
【0045】
ボタン１５２は、細長いシャフト１０２がそこを通過することを可能にするために、その中に形成された中央チャネル１６６を含むことができる。示されるように、中央チャネル１６６は、細長いシャフト１０２が中央チャネル１６６を通って延在することを可能にするように、細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４の中央長手方向軸Ａ１、Ａ２のうちの１つ以上と実質的に整列するボタンの幅を通って延在する長手方向軸Ａ３を画定することができる。中央チャネル１６６は、中央チャネル１６６が細長いシャフト１０２の少なくとも一部に沿って細長いシャフト１０２の実質的に負の形状を形成するように、細長いシャフトの形状に対応することができる少なくとも１つの湾曲面を含むことができる。いくつかの実施形態では、中央チャネル１６６は、少なくとも部分的に円形、楕円形、長方形、正方形、長円形、又は細長いシャフト１０２がそれを通過することを可能にするように構成された別の形状であり得る。
【0046】
ボタン１５２は、その本体１５３に形成された追加の凹部を含むことができる。例えば、ボタン１５２は、その横側面に形成された凹部１６８を有することができる。図示のように、凹部１６８は、中央チャネル１６６に実質的に直交する表面に形成することができる。いくつかの実施形態では、凹部１６８は、凹部内に配置された物体が中央チャネル１６６と連通しないように位置決めすることができるが、いくつかの実施形態では、凹部は、中央チャネル１６６と連通するように本体１５３を通って延在することができる。凹部１６８は、それを通してリンク構成要素１５０のうちの１つ、例えば、位置決めピン１５４を受容するようにサイズ決め及び成形されることができる。位置決めピン１５４は、凹部１６８内を移動して、中央チャネル１６６の中央長手方向軸Ａ３に実質的に垂直な軸Ａ４に沿ったボタン１５２の移動を制限することができる。
【0047】
ボタン１５２は、ボタン１５２とスリーブ１０４との間に配置された付勢要素（例えば、コイルばね）１７０を介して細長いシャフト１０２に係合することができる。例えば、ボタン１５２は、図１１に示すように、その底面に形成された第１の凹部１７２を含むことができる。第１の凹部１７２は、それを通して付勢要素１７０を受容するようにサイズ決め及び成形されることができる。いくつかの実施形態では、付勢要素１７０は、第１の凹部１７２と、スリーブ１０４の本体１３４に形成された第２の凹部１７４との間に配置することができる。
【0048】
上述したように、付勢要素１７０は、（ｉ）ボタン１５２が細長いシャフト１０２に係合して細長いシャフト１０２に対するスリーブ１０４の向きをロックする第１の位置と、（ｉｉ）ボタン１５２が細長いシャフト１０２から係合解除してスリーブ１０４が細長いシャフト１０２に対して１つ以上の自由度で並進及び／又は回転できるようにする第２の位置との間で、細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４の軸Ａ１、Ａ２にそれぞれ実質的に垂直な軸Ａ４に沿って移動するようにボタン１５２を付勢することができる。コイルばね１７０が示されているが、代わりに又は加えて、板ばね、波形ばね、ねじりばね、弾性圧縮可能部材、電磁石などの様々な他の付勢要素を使用して、ボタンを押し下げて軸Ａ４の方向に跳ね返らせることができる。
【0049】
ガイドピン１５６は、図示されるように、細長いシャフトに沿ったスリーブの移動を案内するために、係合部分１４２上に形成された凹部１６０内に受容され得る。ガイドピン１５６は、細長いシャフト１０２に対してスリーブ１０４と連携して移動する固定ピンであり得るが、いくつかの実施形態では、ガイドピンは、細長いシャフト１０２に対して枢動及び／又は平行移動することができる。更に他の実施形態では、ガイドピンは、ルーメン３８の内壁から延びる突出部としてスリーブ１０４と一体的に形成することができる。ガイドピン１５６は、細長いシャフト１０２内に形成された長手方向溝１２６内を移動することができる。示されるように、ガイドピン１５６は、係合部分１４２を通ってスリーブ１０４のチャネル又はルーメン３８の中に延びて、細長いシャフトと連携することができる。そのように配置されると、ガイドピン１５６は、細長いシャフト１０２の長手方向溝１２６及び／又は部分的な周方向溝１２８のうちの１つ以上と整列して、スリーブ１０４に対する細長いシャフト１０２の並進及び回転を案内及び制限することができ、例えば、器具１００のロック構成とロック解除構成との間の移動を可能にする。凹部１５８、１６０は、細長いシャフト１０２に対するボタン１５２及びガイドピン１５６の角度位置が、器具１００がロック解除構成とロック構成との間で移動するときに同じままであるように、長手方向軸Ａ２の周りに角度的に整列され得る。
【0050】
スリーブ１０４及び／又は細長い本体１０２は、器具がロック解除又はロック位置若しくは構成にあるかどうかを示す１つ以上のインジケータ１７６を含むことができる。例えば、図８Ａ～図８Ｃに示すように、本体１３４は、器具１００のロック／ロック解除状態を示すラベル又は画像１７６を含むことができる。いくつかの実施形態では、スリーブ１０４は、ロック解除位置又は開位置にある南京錠の第１の画像を、反時計回り方向を指す矢印の画像と共に含むことができる。ロック解除位置にある南京錠は、スリーブを矢印の方向に回転させることによって器具１００をロック解除できることを示すことができる。スリーブ１０４はまた、示されるように、遠位嵌合部分１４０上に矢印１７６を含むことができる。この矢印１７６は、器具１００がロック解除位置にあることを示すために、図９に示される細長いシャフト１０２上の開位置にある南京錠など、器具の別の部分に沿った開位置又は閉位置にある南京錠の画像と位置合わせすることができる。いくつかの実施形態では、細長いシャフト１０２上の画像は、閉位置にある南京錠の画像とすることができ、これは、スリーブ１０４上の矢印が画像と位置合わせされたときに器具１００がロック位置にあることを示す。代わりに又は加えて、「開いている」及び「閉じている」と読むテキストラベル、他の図面など、他のテキスト又は画像を使用することができる。
【0051】
器具１００は、器具１００の位置を伝達するための追加のインジケータを含み得る。例えば、長手方向溝１２６に対するボタン１５２の位置は、器具１００がロック解除位置にあるかロック位置にあるかに関してユーザに知らせることができる。図示のように、ボタン１５２が細長いシャフト１０２の長手方向溝１２６と位置合わせされているとき、器具１００はロック解除位置にあり、ボタン１５２が長手方向溝１２６から角度的にオフセットされているとき、器具１００はロック位置にあるか、又は少なくともロック位置に向かう移行中である。いくつかの実施形態では、係合部分１４２の形状はまた、器具がロック解除位置にあるかロック位置にあるかに関してユーザに知らせることができる。例えば、図９、１０、１３、及び１４に示されるように、係合部分１４２は、ロック解除構成において長手方向溝１２６と整列し、ロック構成においてそこから角度的にオフセットされ得る、対向するスカラップ又は切り欠き部分２００を伴う、実質的に円筒形の形状を有することができる。
【0052】
使用時、細長いシャフト１０２は、上の図６に示されるように、器具を組み立てるために、嵌合部分１４０を通して係合部分１４２の中へ近位に前進させられることができる。組み立て中、スリーブ１０４は、ガイドピン１５６が長手方向溝１２６と整列して長手方向溝に接触及び／又は係合するように位置決めすることができる。細長いシャフト１０２がスリーブ１０４を通って近位に前進し続けると、細長いシャフト１０２は、ボタン１５２の中央チャネル１６６を通過し、スリーブ１０４の近位端１０４ｐから出る。前進中、ガイドピン１５６は、長手方向溝１２６の近位端１２６ｐに係合し、その中で遠位方向に摺動する。細長いシャフト１０２及び／又はスリーブ１０４は、ガイドピン１５６が長手方向溝１２６の遠位端１２６ｄに配置され、ボタン１５２が第１の肩部１３０と第２の肩部１３４との間の凹部１３２に係合するまで、互いに対して移動し続けることができる。この位置において、器具１００は、以下に更に記載されるように、図５に示されるようなレシーバ部材１２に係合し得る。
【0053】
図９～図１２は、ロック解除位置にある器具１００を示し、図１３及び図１４は、図５に示されるものと同様のレシーバ部材１２の延長タブ１６Ａ、１６Ｂと係合している間のロック位置にある器具を示す。以下に示されたもの以外に、記載された方法のステップは様々な順序で行うことができ、１つ以上のステップを省略又は追加することができる。更に、簡潔にするために、ここでは全ての一連のステップの詳細な説明を省略する。器具１００は、器具の構成要素を分解するだけでなく、器具を１つ以上のインプラント部品からドッキング、嵌合、及び分離するための調整機構を含むことができる。例えば、スリーブ１０４を細長い本体１０２に対して回転させて、器具１００を、（ｉ）器具１００がレシーバ部材のタブと自由に係合するロック解除位置と、（ｉｉ）器具１００がレシーバ部材のタブと係合してレシーバ部材との剛性接続を形成し、レシーバヘッドを骨ねじシャンクに組み立てる間に引張力及び圧縮力の伝達を可能にするロック位置との間で移動させることができる。骨ねじシャンクへのモジュール式レシーバ部材の組み立ては、迅速な骨アンカー組み立てを可能にするために、手術前、手術後、又は手術中に行うことができる。ロック解除位置及びロック位置の各々における器具が示され、以下により詳細に説明される。
【0054】
図９～図１２は、ロック解除位置にある器具１００を示しており、スリーブ１０４は、ガイドピン１５６が長手方向溝１２６内に配置されるように細長いシャフト１０２に対して配向されている。示されるように、ボタン１５２は、長手方向溝１２６に対して実質的に垂直に配置され、遠位嵌合部分上の矢印１７６は、器具１００がロック解除位置にあることを明確にするために、細長いシャフト１０２上に描かれた開位置において南京錠と整列する。一実施形態では、細長いシャフト遠位連結器１１６は、レシーバ部材１２のＵ字形座部内に押し込まれ得る一方で、スリーブ１０４は、細長いシャフト１０２から分離されるか、又はその近位部分に沿って配置される。次いで、スリーブ１０４は、その開放遠位端を有する遠位係合部分１４２がレシーバ部材延長タブ２０の近位端上を摺動するまで、細長いシャフト１０２に沿って遠位に前進させられることができる。図１０に示すように、ガイドピン１５６は、ロック解除位置において、長手方向溝１２６の遠位端１２６ｄ内に、又は長手方向溝１２６と半径方向溝１２８との間のくの字形接合部１２９内に着座する。更に、ロック解除構成では、スリーブ１０４の内側表面上に形成された対向する内向きに突出するアーム１４６Ａ、１４６Ｂは、レシーバ部材の対向する延長タブ２０間に形成された間隙と位置合わせすることができ、スリーブ１０４がタブ２０の近位端上を遠位に摺動するときにこれらの構成要素間の干渉がないことを確実にする。上述したように、器具１００の調整機構は、構成要素が長手方向軸Ａ２に沿って互いに対して適切に位置決めされると、スリーブ１０４が細長いシャフト１０２に対して軸Ａ２を中心に回転可能であり、ロック解除位置とロック位置との間で移動することを可能にすることができる。例えば、スリーブ１０４は、スリーブ１０４を図９に示すロック解除位置から図１３に示すロック位置に移動させるために、近位視点から見たときに時計回り方向に回転させることができるが、他の実施形態では、回転方向を逆にすることができる。細長いシャフト１０２及びレシーバ部材１２（連結器１１６によって細長いシャフトに対して保持される）に対するスリーブ１０４のそのような回転は、レシーバ部材１２を器具１００に堅固に固定するのを助けるために、スリーブの対向するアーム１４６Ａ、１４６Ｂが、延長タブ２０の外側表面上に形成されたノッチ、溝、突出部、又は他の特徴と連携することを可能にすることができる。更に、細長いシャフト１０２上に形成されたフランジ１３１は、延長タブ２０の近位面に当接して、レシーバ部材１２と器具１００との間の相対移動を更に制限することができる。
【0055】
図１１及び図１２は、ロック解除位置におけるスリーブ１０４の係合部分１４２と細長いシャフト１０２との間のインタフェースをより詳細に示す。図示のように、ボタン１５２は、本体１５３上に形成されたフランジ１７８を含むことができる。いくつかの実施形態では、フランジ１７８は、本体１５３から延在して、器具１００の１つ以上の特徴、例えば、細長いシャフト１０２、スリーブ１０４等と連携することができる。例えば、示されるように、ボタン１５２のフランジ１７８は、細長いシャフト１０２の凹部１３２を画定する第１及び第２の肩部１３０、１３４と連携して、スリーブに対する細長いシャフトの更なる近位及び遠位変位を防止する軸方向停止部を提供する。フランジ１７８と肩部１３０、１３４との間のインタフェースはまた、器具１００がインプラントに嵌合されたときにインプラントに軸方向力を伝達することを可能にする。
【0056】
第１のばね凹部１７２内に配置された付勢要素１７０は、フランジ１７８が細長いシャフト１０２の凹部１３２が細長いシャフトの凹部内に着座するように、ボタン１５２を軸Ａ４の方向に付勢する。上述したように、細長いシャフト１０２の長さＬに沿って第１の肩部１３０と第２の肩部１３４との間に配置された凹部１３２は、１つ以上の平坦部１８０、１８１を含むことができる。凹部１３２内の平坦部１８０、１８１は、ロック解除位置及びロック位置の各々においてスリーブ１０４の好ましい向きを提供する戻り止めとして機能することができる（例えば、スリーブ１０４は、回転時にフランジ１７８の平坦面を最も近い平坦部１８０、１８１と位置合わせするように優先的に移動する）。平坦部１８０、１８１は、フランジ１７８がロック位置及びロック解除位置の各々において平坦部のうちの１つと係合することを可能にするために、それらの向きがロック解除位置及びロック位置においてスリーブ１０４の向きと整列するように、互いに対して実質的に垂直に位置決めされ得る。例えば、図１２に示すように、ボタン１５２のフランジ１７８は、細長いシャフト１０２に沿って平坦部１８１に係合して、スリーブの向きをロック解除位置に保持するのを助ける。いくつかの実施形態では、細長いシャフトは、図示されるような第１及び第２の平坦部１８０、１８１を含むが、必要又は所望に応じて、任意の数の回転停止部又は戻り止めを提供するために利用され得る任意の数の平坦部も含む、複数の平坦部を含むことができる。
【0057】
回転力がスリーブ１０４に付与されると、ガイドピン１５６は、長手方向溝１２６と部分的な周方向溝１２６との間のくの字形接合部１２９接続から出て移動し、部分的な周方向溝１２８内に配置されるようになる。ガイドピン１５６は、スリーブ１０４の回転方向にくの字形接合部１２９から部分的な周方向溝１２８内に移動するときに、細長いシャフト１２６の円周に沿って移動する。部分的な周方向溝１２６の内側に入ると、ガイドピン１５６は、細長いシャフト１０２に対してスリーブ１０４をロックして器具１００をロック位置に位置決めするための回転停止部を提供することができる。例えば、ガイドピン１５６は、細長いシャフト１０２に対するスリーブ１０４の過回転を防止しながら、器具がロック解除位置とロック位置との間で移動されるときに、部分的な周方向溝１２８に乗ることができる。スリーブ１０４は、ロック解除位置からロック位置まで約４分の１回転、すなわち９０度回転することができるが、いくつかの実施形態では、器具１００は、異なる角度、例えば、特定の実施形態では約４５度から約１１０度の回転後にロック位置にあることができるが、他の値も可能である。細長いシャフト１０２に対するスリーブ１０４の更なる回転は、そのような回転に抵抗するために部分的な周方向溝１２８の端部に当接するガイドピン１５６によって防止される。必要な回転が完了すると、ボタン１５２のフランジ１７８は、細長いシャフトの平坦部１８０に係合することができ、これは、スリーブ１０４をロック位置に保持するのを助けることができる。更に、ユーザがスリーブ１０４を十分に回転させてフランジを平坦部１８１から離して平坦部１８０に近づけるとすぐに、構成要素とそれらの形状の相補的な形状との相互作用がスリーブ１０４を付勢して、平坦部１８０がフランジ１７８に直角に当接するロック構成を継続させることができる。
【0058】
図１３及び図１４は、ロック位置にある器具１００を示す。示されるように、スリーブ１０４は、係合部分１４２上の矢印１７６がシャフト１０２上の南京錠アイコンからオフセットされ、ボタン１５２が長手方向溝１２６からオフセットされるように、細長いシャフト１０２に対して約４分の１回転に位置付けられる。レシーバ部材１２は、スリーブ１０４と細長いシャフト１０２との間に配置されて、レシーバ部材１２の延長タブ１６Ａ、１６Ｂを器具１００に嵌合させることができる。ガイドピン１５６は、回転停止部として機能し、シャフト１０２に対するスリーブ１０４の過回転を防止するために、部分的な周方向溝１２８内に配置することができる。図１４に示されるように、スリーブ１０４のロック構成への回転は、タブが嵌合部分１４０から後退することを防止するように、延長タブ１６Ａ、１６Ｂの表面に沿って嵌合部分１４０の固定アーム１４６Ａ、１４６Ｂを位置付けることができ、それによって、レシーバ部材１２を器具１００に堅固に固定する。ボタン１５２は、肩部１３０、１３４の間に配置されたシャフト１０２の凹部１３２と位置合わせされたままにすることができ、その結果、シャフトに加えられた力は、堅固に結合されたレシーバ部材１２に伝達される。
【0059】
スリーブ１０４及び細長いシャフト１０２は、使用後の洗浄のために分解することができる。例えば、器具を分解するために、スリーブ１０４は、図８Ｂの矢印及びロック解除表示２０２によって示されるように、反対方向、例えば、反時計回りに移動され、器具１００をロック位置からロック解除位置に戻すことができる。この移動は、嵌合部分１４０のアーム１４６Ａ、１４６Ｂを回転させて、レシーバ部材１２の延長タブ１６Ａ、１６Ｂとの係合から外し、レシーバ部材が器具１００から分離することを可能にする。回転はまた、ガイドピン１５６を部分的な周方向溝１２６から出て、くの字形接合部１２９を通り、長手方向溝１２６の遠位端１２６ｄに戻す。ロック解除位置において、ボタン１５２は、付勢要素１７０の付勢力に対抗するように押し下げられ得、その結果、フランジ１７８は、凹部１３２の平坦部１８０、１８１のいずれにももはや係合しない。ボタン１５２が更に押し下げられると、フランジ１７８が凹部１３２から出て、フランジ１７８が凹部１３２を画定する第１及び第２の肩部１３０、１３４のいずれとも連携しなくなる。ボタン１５２がもはや第１及び第２の肩部１３０、１３４と連携しなくなると、細長いシャフト１０２がスリーブ１０４に対して平行移動することができるように、任意の軸方向停止部が解除される。細長いシャフト１０２は、スリーブから分解するためにスリーブ１０４から外に前進させることができる。細長いシャフト１０２を係合部分１４２から遠位に前進させることができるが、いくつかの実施形態では、シャフト１０２は、嵌合部分１４０を通って前進して、スリーブ１０４から分解することができる。
【0060】
図１５は、上述の細長いシャフト及びスリーブ組立体と共に使用することができる器具１００のハンドル１０６を示す。ハンドル１０６は、ユーザによる器具の操作を容易にするために、細長いシャフト１０２及びスリーブ１０４の組立体に取り付けることができる。例えば、ハンドル１０６は、器具部品に軸方向荷重を与えるために使用することができる。図示されるように、ハンドル１０６は、ハンドル本体１８２、モジュール式アクチベータ１８４、及びキャップ１８６を含むことができる。ハンドル１０６は、ハンドル１０６を器具１００に取り付けるために、細長いシャフト１０２の近位端をその中に受容することができる。
【0061】
図１６及び図１７は、ハンドル１０６のモジュール式アクチベータ１８４をより詳細に示す。図示のように、モジュール式アクチベータ１８４は、細長いシャフト１０２を受容するための貫通孔１８８と、細長いシャフト１０２に着脱するための押しボタン１９０とを含むことができる。押しボタン１９０は、貫通孔１８８と整列して細長いシャフト１０２を受容するチャネル１９２を含むことができる。図示のように、押しボタン１９０は、貫通孔１８８に対して実質的に垂直に延びるハンドルの凹部１９４内に配置することができる。付勢部材１９６を凹部１９４内に配置して、押しボタン１９０をハンドル１０６から上方（図１７で見て）に付勢し、ボタン１９０のチャネル１９２を貫通孔１８８からずらして、貫通孔１８８内に配置された物体、例えば細長いシャフト１０２をロックすることができる。ねじ１９８は、押しボタン１９０をモジュール式アクチベータ１８４内に保持することができる。
【0062】
使用時には、細長いシャフト１０２は、アクチベータ１８４の貫通孔１８８内に受容され、そこを通って前進して細長いシャフト１０２をハンドル１０６に取り付けることができる。細長いシャフト１０２を受容するために、押しボタン１９０を押し下げて、付勢部材１９６の付勢力に対抗して、押しボタン１９０のチャネル１９２を貫通孔１８８と整列させて、細長いシャフト１０２が貫通孔を通って延在することを可能にすることができる。使用後にハンドル１０６を細長いシャフト１０２から取り外すために、押しボタン１９０を押し下げて、ボタンのチャネル１９２を貫通孔１８８と位置合わせし、貫通孔１８８からのハンドル１０６に対する細長いシャフト１０２の並進を可能にすることができる。次いで、ハンドル１０６は、別の細長いシャフト１０２に取り付けるために使用され得るか、又は洗浄のために取り外され得る。他の実施形態では、ハンドルは、異なる形状（例えば、横方向に延在する「Ｔ」形状）を有することができ、又は複数のハンドルが、処置の必要性及び／又はユーザ選好に適合するように提供されることができる。
【0063】
図１８～図２２は、外科用デバイスのモジュール式組立体に使用することができる器具２００の別の実施形態を示す。器具の構造及び機能は、上述した実施形態のものと実質的に同じであることができ、したがって、簡潔にするために、ここでは詳細な説明を省略する。
【0064】
器具１８００は、図２０に示すように、ハンドル２００６に結合することができる細長いシャフト１８０２上に配置されたスリーブ１８０４を含むことができる。器具は、図３及び図４に示すレシーバ部材１２などのレシーバ部材の多軸ヘッドに嵌合するために使用することができる。上述したように、レシーバ部材１２は、延長タブ２０がなくてもよく、又はいくつかの実施形態では、延長タブ２０は、図５のレシーバ部材１２の延長タブ２０より小さくてもよい。したがって、器具１８００は、レシーバ部材１２に向かって細長いシャフトの長さに沿って延在してスリーブ１８０４をレシーバヘッド１２又は短い延長タブ２０に嵌合させる長さＬを有する嵌合部分１８４０を有するスリーブ１８０４を含むことによって、延長タブを有さない（例えば、図３に示すように）又はより短い延長タブを有する（例えば、図４に示すように）レシーバ部材１２に結合するように適合させることができる。
【0065】
示されるように、スリーブ１８０４の嵌合部分１８４０は、レシーバ部材１２の多軸ヘッドをその中に受容するように構成された結合部材１８４３に向かって先細になり得る。結合部材１８４３は、図２２に示されるように、器具１８００をレシーバ部材に結合するのを助けるために、レシーバ部材１２の表面上に形成されたノッチ又は他の特徴に受け入れられ得る一対のアーム１９４６Ａ、１９４６Ｂを含むことができる。より具体的には、図１９に示されるように、アーム１９４６Ａ、１９４６Ｂは、結合部材１８４３の円筒面から内側に延在することができ、その間の間隙を可能にするように表面の部分的な円周の周りに延在することができる。レシーバヘッド１２は、対向するアーム１６Ａ、１６Ｂ又は短い延長タブ２０がアーム１９４６Ａ、１９４６Ｂ間の間隙を通過するように、結合部材１８４３の開放遠位端に挿入することができる。更に、細長いシャフト１８０２の遠位端１８８１は、レシーバ部材１２の対向するアーム１６Ａ、１６Ｂの間に形成されたＵ字形開口部内に着座するように構成することができる。これは、細長いシャフト１８０２及びスリーブ１８０４に対するレシーバ部材１２の意図しない回転を防止することができる。上述した器具１００と同様に、このような挿入は、器具１８００がロック解除構成にあるときに行うことができ、最終的に図２０に示すような構成に到達する。レシーバ部材の近位端が結合部材１８４３の開放遠位端内に配置されている間、スリーブ１８０４は、細長いシャフト１８０２及びレシーバ部材１２に対してロック構成まで回転させることができる。これにより、アーム１９４６Ａ、１９４６Ｂを回転させて、図２１及び図２２に示すように、レシーバ部材１２の対向するアーム１６Ａ、１６Ｂの外面に形成されたスロット、ノッチ、又は他の特徴と係合させることができる。図２２の断面図に見られるように、レシーバ部材１２は、アーム１９４６Ａ、１９４６Ｂ、細長いシャフト１８０２の遠位端、及びレシーバ部材１２の上面に当接する細長いシャフト１８８１の遠位部分上に形成されたフランジ１８８３からの反対の力によって、ロック構成において器具１８００にしっかりと堅固に固定され得る。
【0066】
上述した器具１００と同様に、嵌合部分１８４０は、器具がロック解除位置にあることを示すために、その上に配置された矢印又は他のインジケータ１８７６を含み、開位置にある南京錠又は細長いシャフト１８０２上の他のインジケータ１８７７を指し示すことができる。上述したように、スリーブ１８０４を回転させて器具１８００をロックし、それにレシーバ部材１２を嵌合させることができる。更に、器具１８００をレシーバ部材１２から取り外すために、スリーブ１８０４を反対方向にロック解除位置に移動させることができる。このようにして、デバイス１００とデバイス１８００との間の主要な差別化要因は、嵌合部分１８４０の長さＬであり得、これは、器具１００内のスリーブ１０４の短い嵌合部分１４０と比較して、延長タブを有さないか又は短い延長タブを有するレシーバ部材１２に達するように延長され得る。スリーブ１８０４の係合部分１８４２は、器具１００のスリーブ１０４の係合部分１４２と実質的に同じように機能することができ、例えば、細長いシャフト１８０２に形成された長手方向スロット１８２６及び部分的な周方向スロット１８２８内に乗るガイドピン１８５６、並びに、器具をロック構成とロック解除構成との間で案内するための平坦部又は他の特徴を有する細長いシャフトの少なくとも部分的な周方向溝又は凹部と係合することができる中央通路及び平坦面を有するばね付勢ボタン１８５２を利用することによって機能することができる。
【0067】
本明細書で開示された装置、システム及び方法は、低侵襲性手術及び／又は切開手術で用いることができる。上述したように、膝の手術、脊椎手術、肩の手術、股関節手術などの様々な整形外科処置、並びに広範囲の外科処置に適用できる可能性があるインプラント部品の一般的なモジュール式結合を含む、本明細書に記載の外科用器具を利用して、様々な外科的処置のいずれも実行することができる。更に、本明細書に開示されるデバイス及び方法は、概して、ヒト患者における手術の文脈で説明されているが、本明細書に開示される方法及びデバイスは、任意のヒト若しくは動物の対象との様々な外科処置のいずれかで、又は非外科処置で使用することができることが理解されるであろう。
【0068】
上記の説明又は添付図面において表現された又は示唆された方法ステップの任意の順序は、開示された方法を、その順序でステップを実施することに限定するものと解釈すべきではないことに留意すべきである。むしろ、本明細書で開示される方法の各々の様々なステップは、様々な順序のうちのいずれかで行うことができる。更に、記載した方法は、例示的実施形態に過ぎず、追加のステップを含む、又はより少ないステップを含む、様々な他の方法も本開示の範囲内である。
【0069】
本明細書にて開示された器具、装置、及びシステムは、種々の既知の材料のうちの任意のものから構成され得る。例示的な材料としては、例えば、ステンレス鋼、チタン、ニッケル、コバルトクロム、又はそれらの合金及び組み合わせのような金属、ＰＥＥＫなどのポリマー、セラミックス、炭素繊維などを含む、外科用途で使用するのに適した材料が挙げられる。本明細書に開示される器具の様々な構成要素は、それらの使用に適切な様々な程度の剛性又は可撓性を有することができる。デバイスのサイズもまた、使用目的及び手術部位の生体構造によって大きく異なり得る。更に、特定の構成要素は、他の構成要素とは異なる材料から形成され得る。器具の１つ以上の構成要素又は部分は、蛍光透視法及び他の画像処理技法下の視覚化を容易にするために、放射線不透過性材料から形成されてもよく、あるいは他の構造物の可視化を干渉しないように放射線透過性材料から形成されてもよい。例示的な放射線透過性の材料としては、炭素繊維及び高強度のポリマーが挙げられる。
【0070】
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは、少なくとも１回の使用後に、再使用のために再調整することができる。再調整には、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができる。具体的には、デバイスは分解することができ、デバイスの任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、デバイスを後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによってのいずれかで再度組み立てることができる。デバイスの再調整は、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができる。そのような技術の利用、及びその結果として得られる再調整された装置は全て、本開示の範囲に含まれる。
【0071】
本明細書に説明されるデバイスは、外科処置に使用される前に処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄することができる。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖及び密封された容器に入れることができる。次に、容器及びその内容物は、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの、容器を貫通することができる放射線場の中に配置することができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された器具を滅菌容器内で保管することができる。密封された容器は、医療施設において開封されるまで器具を滅菌状態に保つことができる。当技術分野で既知の別の形態の滅菌も可能である。これにはベータ線又は他の放射線、酸化エチレン、蒸気、又は液体浴（例えば、寒冷浸漬）を挙げることができる。使用される材料、電気部品の存在などによって、特定の形態の滅菌技術が、デバイスの異なる部分で使用するのにより好適であり得る。
【0072】
上記の本開示の実施形態は、例示であることを意図しており、多くの変形及び修正が可能であり、本開示の範囲内である。したがって、本開示は、具体的に示され、かつ説明されている内容によって限定されるものではない。本明細書で引用される全ての刊行物及び参考文献は、参照によりそれらの全体が明示的に組み込まれる。
【0073】
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブであって、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記シャフトに対する前記スリーブの動きを拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝内に受容されるように構成された、前記スリーブの内壁から延びる突出部を含む、スリーブと、を備え、
前記スリーブは、前記突出部が前記第１の部分的な周方向溝内に配置されたときに前記第２の少なくとも部分的な周方向溝と接合して、前記シャフトに対する前記スリーブの軸方向移動及び回転移動の両方を更に選択的に拘束するように構成されたロックを含む、外科用器具。
（２） 前記ロックは、前記スリーブの凹部内に配置され、ロック位置とロック解除位置との間で前記スリーブ及び前記細長いシャフトに対して半径方向に並進するように構成されたボタンを含む、実施態様１に記載の器具。
（３） 前記ボタンは、前記ロック位置に向かって付勢されている、実施態様２に記載の器具。
（４） 前記ボタンは、前記細長いシャフトを受容するように構成された貫通孔を含む、実施態様２に記載の器具。
（５） 前記第２の少なくとも部分的な周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、実施態様１に記載の器具。
（１） 外科用器具であって、
細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブであって、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記シャフトに対する前記スリーブの動きを拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝内に受容されるように構成された、前記スリーブの内壁から延びる突出部を含む、スリーブと、を備え、
前記スリーブは、前記突出部が前記第１の部分的な周方向溝内に配置されたときに前記第２の少なくとも部分的な周方向溝と接合して、前記シャフトに対する前記スリーブの軸方向移動及び回転移動の両方を更に選択的に拘束するように構成されたロックを含む、外科用器具。
（２） 前記ロックは、前記スリーブの凹部内に配置され、ロック位置とロック解除位置との間で前記スリーブ及び前記細長いシャフトに対して半径方向に並進するように構成されたボタンを含む、実施態様１に記載の器具。
（３） 前記ボタンは、前記ロック位置に向かって付勢されている、実施態様２に記載の器具。
（４） 前記ボタンは、前記細長いシャフトを受容するように構成された貫通孔を含む、実施態様２に記載の器具。
（５） 前記第２の少なくとも部分的な周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、実施態様１に記載の器具。
【0074】
（６） 前記複数の平坦部分は、前記スリーブに対する前記シャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含む、実施態様５に記載の器具。
（７） 前記ロックは、前記第２の少なくとも部分的な周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、実施態様５に記載の器具。
（８） 前記器具の操作を容易にするために、前記細長いシャフトの近位部分に結合するように構成されたハンドルを更に備える、実施態様１に記載の器具。
（９） 前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１０） 前記スリーブは、前記細長いシャフトと前記スリーブとの間に配置されたときに前記物体に係合する一対のアームを更に備える、実施態様９に記載の器具。
（７） 前記ロックは、前記第２の少なくとも部分的な周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、実施態様５に記載の器具。
（８） 前記器具の操作を容易にするために、前記細長いシャフトの近位部分に結合するように構成されたハンドルを更に備える、実施態様１に記載の器具。
（９） 前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１０） 前記スリーブは、前記細長いシャフトと前記スリーブとの間に配置されたときに前記物体に係合する一対のアームを更に備える、実施態様９に記載の器具。
【0075】
（１１） 前記物体は、レシーバヘッドの１つ以上の延長タブを含む、実施態様１０に記載の器具。
（１２） 外科用器具であって、
細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブと、
前記スリーブの貫通孔内に受容されるように構成されたピンであって、前記ピンは前記スリーブの内側ルーメン内に延在し、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記スリーブと前記細長いシャフトとの相対移動を拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝及び前記第１の部分的な周方向溝内に受容されることができる、ピンと、
前記スリーブの凹部内に受容され、前記凹部に対して半径方向に並進するように構成されたボタンであって、前記ボタンは、前記ボタンに形成された貫通孔を含み、前記貫通孔は、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記細長いシャフトを受容するように構成されている、ボタンと、を備え、
前記ボタンは、前記細長いシャフトの前記第２の周方向溝内に配置され、前記ピンが前記細長いシャフトの前記第１の部分的な周方向溝に受容されたときに前記細長いシャフトと前記スリーブとの相対移動を更に拘束するように構成されている、外科用器具。
（１３） 前記スリーブは、前記スリーブの前記内側ルーメンの壁上に形成された第１の部分的な周方向突出部及び第２の部分的な周方向突出部を更に含む、実施態様１２に記載の器具。
（１４） 前記ボタンは、前記スリーブに対して半径方向外側に付勢されている、実施態様１２に記載の器具。
（１５） 前記第２の周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、実施態様１２に記載の器具。
（１２） 外科用器具であって、
細長いシャフトであって、前記細長いシャフトの一部に沿って形成された長手方向溝と、前記長手方向溝の遠位端と交差する第１の部分的な周方向溝と、前記第１の部分的な周方向溝の遠位に形成された第２の周方向溝と、を有する、細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの上に配置されるように構成されたスリーブと、
前記スリーブの貫通孔内に受容されるように構成されたピンであって、前記ピンは前記スリーブの内側ルーメン内に延在し、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記スリーブと前記細長いシャフトとの相対移動を拘束するために前記細長いシャフトの前記長手方向溝及び前記第１の部分的な周方向溝内に受容されることができる、ピンと、
前記スリーブの凹部内に受容され、前記凹部に対して半径方向に並進するように構成されたボタンであって、前記ボタンは、前記ボタンに形成された貫通孔を含み、前記貫通孔は、前記スリーブが前記細長いシャフトの上に配置されたときに前記細長いシャフトを受容するように構成されている、ボタンと、を備え、
前記ボタンは、前記細長いシャフトの前記第２の周方向溝内に配置され、前記ピンが前記細長いシャフトの前記第１の部分的な周方向溝に受容されたときに前記細長いシャフトと前記スリーブとの相対移動を更に拘束するように構成されている、外科用器具。
（１３） 前記スリーブは、前記スリーブの前記内側ルーメンの壁上に形成された第１の部分的な周方向突出部及び第２の部分的な周方向突出部を更に含む、実施態様１２に記載の器具。
（１４） 前記ボタンは、前記スリーブに対して半径方向外側に付勢されている、実施態様１２に記載の器具。
（１５） 前記第２の周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含む、実施態様１２に記載の器具。
【0076】
（１６） 前記複数の平坦部分は、前記スリーブに対する前記シャフトの第１の回転位置及び第２の回転位置を画定する第１の平坦部分及び第２の平坦部分を含む、実施態様１５に記載の器具。
（１７） 前記ボタンは、前記第２の周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、実施態様１５に記載の器具。
（１８） 前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、実施態様１２に記載の器具。
（１９） 器具を物体に結合するための方法であって、前記方法は、
細長いシャフト上でスリーブを前進させて、前記スリーブの内壁から延在する突出部が前記細長いシャフトに形成された長手方向溝内を移動するようにすることと、
物体の一部が前記スリーブと前記細長いシャフトとの間に配置されるように前記物体を位置決めすることと、
前記細長いシャフトに対して前記スリーブを回転させて、前記突出部が、前記長手方向溝の遠位端と交差する前記細長いシャフトに形成された部分的な周方向溝内を移動して、前記物体と前記器具との間の相対移動を防止するようにすることと、
を含む、方法。
（２０） 前記スリーブは、前記突出部が前記長手方向溝と前記部分的な周方向溝との交点に配置される位置まで前記細長いシャフト上を前進させられ、前記スリーブのロックは、前記部分的な周方向溝の遠位にある前記細長いシャフト内に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝内に配置される、実施態様１９に記載の方法。
（１７） 前記ボタンは、前記第２の周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含む、実施態様１５に記載の器具。
（１８） 前記スリーブ及び前記細長いシャフトは、それらの間に１つ以上の物体を係合して、前記１つ以上の物体との剛性接続を形成するように構成されている、実施態様１２に記載の器具。
（１９） 器具を物体に結合するための方法であって、前記方法は、
細長いシャフト上でスリーブを前進させて、前記スリーブの内壁から延在する突出部が前記細長いシャフトに形成された長手方向溝内を移動するようにすることと、
物体の一部が前記スリーブと前記細長いシャフトとの間に配置されるように前記物体を位置決めすることと、
前記細長いシャフトに対して前記スリーブを回転させて、前記突出部が、前記長手方向溝の遠位端と交差する前記細長いシャフトに形成された部分的な周方向溝内を移動して、前記物体と前記器具との間の相対移動を防止するようにすることと、
を含む、方法。
（２０） 前記スリーブは、前記突出部が前記長手方向溝と前記部分的な周方向溝との交点に配置される位置まで前記細長いシャフト上を前進させられ、前記スリーブのロックは、前記部分的な周方向溝の遠位にある前記細長いシャフト内に形成された第２の少なくとも部分的な周方向溝内に配置される、実施態様１９に記載の方法。
【0077】
（２１） 前記第２の少なくとも部分的な周方向溝は、前記スリーブに対する前記シャフトの複数の回転位置を画定するように互いに角度的にオフセットされた複数の平坦部分を含み、
前記ロックは、前記第２の少なくとも部分的な周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含み、
前記細長いシャフトに対して前記スリーブを回転させることは、前記複数の回転位置のうちの第１の回転位置と前記複数の回転位置のうちの第２の回転位置との間で前記スリーブを回転させることを含む、実施態様２０に記載の方法。
（２２） 前記スリーブの前記ロックを作動させて、前記細長いシャフトに形成された前記第２の少なくとも部分的な周方向溝から前記ロックを移動させることを更に含む、実施態様２０に記載の方法。
（２３） 前記物体を位置決めすることは、前記物体を前記スリーブから延在する一対のアームと接触させることを含む、実施態様１９に記載の方法。
前記ロックは、前記第２の少なくとも部分的な周方向溝の前記複数の平坦部分のうちの１つに当接して、前記シャフトを前記スリーブに対する前記複数の回転位置のうちの１つに維持するように構成された平坦部分を含み、
前記細長いシャフトに対して前記スリーブを回転させることは、前記複数の回転位置のうちの第１の回転位置と前記複数の回転位置のうちの第２の回転位置との間で前記スリーブを回転させることを含む、実施態様２０に記載の方法。
（２２） 前記スリーブの前記ロックを作動させて、前記細長いシャフトに形成された前記第２の少なくとも部分的な周方向溝から前記ロックを移動させることを更に含む、実施態様２０に記載の方法。
（２３） 前記物体を位置決めすることは、前記物体を前記スリーブから延在する一対のアームと接触させることを含む、実施態様１９に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【国際調査報告】