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▶ レニショウ パブリック リミテッド カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-08
(54)【発明の名称】ロータリーエンコーダ
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110X
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023548205
(86)(22)【出願日】2022-02-08
(85)【翻訳文提出日】2023-10-10
(86)【国際出願番号】 GB2022050328
(87)【国際公開番号】W WO2022171994
(87)【国際公開日】2022-08-18
(31)【優先権主張番号】21275014.5
(32)【優先日】2021-02-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(31)【優先権主張番号】PCT/GB2021/052562
(32)【優先日】2021-10-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】391002306
【氏名又は名称】レニショウ パブリック リミテッド カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＩＳＨＡＷ ＰＵＢＬＩＣ ＬＩＭＩＴＥＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ベンジャミン ナイジェル カラザース－ワット
(72)【発明者】
【氏名】フィンレー ジョナサン エバンス
(72)【発明者】
【氏名】マシュー ダミアン ハリソン
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA47
2F077VV02
2F077VV25
2F077VV33
(57)【要約】
回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法。ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが設けられているか、または設けることができる本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの半径方向に追従した屈曲部とを備える。方法は、ｉ）スケール軸および回転軸が実質的に平行であるように、ロータリースケール部材を機械部品上に配置することと、ｉｉ）その後、機械部品およびロータリースケール部材の両方に接触するように、少なくとも第１の半径方向調整デバイスを配置することと、ロータリースケール部材の本体を半径方向に変位させるように、少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することと、を含む。前記屈曲部の少なくとも１つが半径方向に押し付けられた半径方向ストップ部材との相互作用の結果として生成され、ロータリースケール部材の前記半径方向の変位に反対してロータリースケール部材によって少なくとも第１の半径方向調整デバイスに付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分が、少なくとも第１の半径方向調整デバイスと機械部品との間の接触を介して機械部品に向けられ、機械部品によって反応する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法であって、前記ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供することができる本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの半径方向に追従する屈曲部とを備え、前記方法は、ｉ） 前記スケール軸及び回転軸が実質的に平行であるように、前記機械部品上に前記ロータリースケール部材を配置することと、
ｉｉ） その後、前記機械部品と前記ロータリースケール部材の両方に接触するように少なくとも第１の半径方向調整デバイスを配置し、前記ロータリースケール部材の前記本体を半径方向に変位させるように前記少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することと、
を含み、
前記屈曲部の少なくとも１つが、半径方向に押し付けられた半径方向ストップ部材との相互作用の結果として生成され、前記ロータリースケール部材の前記半径方向の変位に反対して前記ロータリースケール部材によって前記少なくとも第１の半径方向調整デバイスに付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分が、前記少なくとも第１の半径方向調整デバイスと前記機械部品との間の接触を介して機械部品に向けられ、機械部品によって反応する、方法。
【請求項2】
ステップｉ）において、前記少なくとも３つの屈曲部が非屈曲状態にある、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、前記機械部品に、前記屈曲部のうちの少なくとも１つに隣接して、前記半径方向ストップ部材を固定することをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記半径方向ストップ部材は、半径方向調整デバイスを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記少なくとも第１の半径方向調整デバイスは、前記ロータリースケール部材の前記屈曲部のうちの１つに接触するように配置され、前記少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することは、前記屈曲部の半径方向変位を引き起こし、それによって前記ロータリースケール部材の前記本体の半径方向変位を引き起こし、前記半径方向反力は、前記屈曲部材の少なくとも１つの他の屈曲部と、それが半径方向に押し付けられている半径方向ストップ部材との相互作用によって生成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
操作されている前記半径方向調整デバイスと接触している少なくとも前記屈曲部が、前記半径方向調整デバイスと前記機械部品の任意の部分との間で半径方向に圧縮されていない、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記屈曲部のうちの少なくとも１つが、前記ロータリースケール部材の前記本体と、半径方向ストップ部材／半径方向調整デバイスに接触するように構成された前記屈曲部の前記部分との間の屈曲空隙を画定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
前記屈曲部と接触する前記半径方向ストップ部材／半径方向調整デバイスの前記部分が、前記屈曲空隙内に存在する、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記半径方向調整デバイスは、回転可能部材であって、前記回転可能部材の回転が前記ロータリースケール部材の前記本体の前記半径方向変位の変化を引き起こすように構成された、半径方向調整デバイス軸を中心に回転可能な回転可能部材を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
前記半径方向調整デバイスは、テーパー部材であって、前記半径方向調整デバイス軸を中心とした前記回転可能部材の回転が、前記半径方向調整デバイス軸に沿った前記テーパー部材の前記軸方向位置を変化させ、次に、前記ロータリースケール部材の前記本体の半径方向変位の程度を制御するように構成された、テーパー部材を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記半径方向調整デバイスの前記回転可能部材は、前記機械部品のねじ穴によって受け入れられるねじ部材を含み、前記ねじ部材の回転は、前記半径方向調整デバイス軸に沿って前記テーパー部材の前記軸方向位置を変更する、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記テーパー部材および前記ねじ部材は、単一の部品である、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記半径方向調整デバイスの軸が前記機械部品に対して半径方向に固定されるように、前記半径方向調整デバイスが前記機械部品に固定される、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項14】
前記ロータリースケール部材は、スケールを画定する前記一連のスケールフィーチャが提供される、または提供されることができる平面を含むディスクスケール部材を含み、前記スケール軸は、前記平面に対して垂直に延びる、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
ロータリースケール部材と、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品とを備える装置であって、前記ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供されることが可能である本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの半径方向に追従する屈曲部とを含み、前記ロータリースケール部材は、スケール軸および回転軸が実質的に平行であるように機械部品上に配置され、前記装置は、前記機械部品と前記ロータリースケール部材の両方に接触するように配置され、前記ロータリースケール部材の前記本体を半径方向に変位させるように操作されるように構成された少なくとも第１の半径方向調整デバイスをさらに備え、前記屈曲部の少なくとも１つと半径方向に押し付けられた半径方向ストップ部材との相互作用の結果として生成され、前記ロータリースケール部材の前記半径方向の変位に反対する前記ロータリースケール部材による前記少なくとも第１の半径方向の調整デバイスは、前記少なくとも第１の半径方向の調整デバイスと前記機械部品との間の前記接触を介して前記機械部品に向けられ、前記機械部品によって反応する、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータリースケール部材などのロータリーエンコーダの一部を機械の回転可能な部品に取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【0002】
計測スケールは、互いに相対的に移動することができる機械の部品の位置測定に使用される。計測スケールは、典型的には、読み取りヘッドによって読み取られる一連のフィーチャ（feature）を有し、読み取りヘッドは、スケールに沿って又はスケールの周りで、その位置の測定を提供し得る。計測スケールは、機械の一方の部品に実装されてもよく、機械の他方の部品に取り付けられた適切な読み取りヘッドにより読み取られる。計測スケールの種類には、磁気スケール（スケールフィーチャが特定の磁気特性を有するフィーチャによって提供される）、静電容量スケール（フィーチャが特定の静電容量特性を有するフィーチャによって提供される）、誘導スケール（フィーチャが特定の誘導特性を有するフィーチャによって提供される）、及び、光学スケール（フィーチャが特定の光学特性を有するフィーチャによって提供される）が含まれる。光学スケールは、透過性または反射性であってもよい。光学スケール構成の例は、特許文献１および、特許文献２にも開示されている。
【0003】
回転変位を測定するために、そのようなスケールは、読み取りヘッドに関するシャフトまたは他の回転部分と共に使用して回転する部材上に設けられてもよい。特に、スケールフィーチャを有し、シャフトと共に使用中に回転する部材は、ディスクまたはリングの形態の環状本体であり得る。
【0004】
ロータリースケール部材を機械部品に取り付けるプロセス中に、ロータリースケール部材の半径方向の位置を調整できることが望ましい場合がある。特許文献３に記載されているようなロータリースケール部材の半径方向の位置を調整するための技術は既に知られているが、本発明は効果的な代替技術を提供する。
【0005】
したがって、本発明は、ロータリーエンコーダを取り付ける改良された／代替方法に関する。特に、本発明は、スケールを画定する一連の位置フィーチャが提供される本体（例えば、環状本体）と、１つまたは複数の屈曲部（言い換えれば、「ばね」）とを備えるロータリースケール部材に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】欧州特許出願公開第０２０７１２１号明細書
【特許文献2】米国特許第４９２６５６６号明細書
【特許文献3】米国特許第９１０３３８１号明細書
【発明の概要】
【0007】
本発明の第１の態様によれば、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法が提供され、ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供することができる本体と、前記スケール軸の周りに間隔を置いた少なくとも３つの半径方向に追従する屈曲部を備える。方法は、ｉ）スケール軸および回転軸が実質的に平行であるように、機械部品上にロータリースケール部材を配置することを含むことができる。この方法は、ｉｉ）機械部品およびロータリースケール部材の両方に接触するように、少なくとも第１の半径方向調整デバイスを後で配置することをさらに含むことができる。ステップｉｉ）は、ロータリースケール部材の本体を半径方向に変位させるように、少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することをさらに含むことができる。前記屈曲部の少なくとも１つが半径方向に押し付けられた半径方向ストップ部材と相互作用することによって生成された／その結果として生じる、ロータリースケール部材の前記半径方向の変位に反対してロータリースケール部材によって少なくとも第１の半径方向調整デバイスに付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分は、少なくとも第１の半径方向調整デバイスと機械部品との間の接触を介して機械部品に向けられ、機械部品によって反応することができる。
【0008】
本発明は、ロータリースケール部材の本体の半径方向の位置を調整するための効果的な方法を提供することが見出されている。例えば、本発明による方法は、ロータリースケール部材の本体の予測可能で制御された半径方向の調整を提供することができる。屈曲部（ばね）が半径方向に押し付けられて、前記半径方向変位に反対する半径方向反力を生成する半径方向ストップ部材の提供は、半径方向調整デバイスの操作によって影響される任意の半径方向変位を元に戻すことを支援するために有益であり得る。
【0009】
理解されるように、屈曲部は、（ロータリースケール部材に対して）半径方向に弾性的に柔軟である。したがって、屈曲部は、「ばね」または「半径方向ばね部材」と称され得る。
【0010】
本発明の任意選択の実施形態では、少なくとも３つの屈曲部は、ステップｉ）で非屈曲状態にあり得る。したがって、ロータリースケール部材が最初に機械部品上に配置されるとき、その少なくとも３つの屈曲部は、非屈曲（すなわち、緩和）状態にあり得る。これは、ステップｉ）が、ロータリースケール部材を機械部品のフィーチャに強制嵌合させることを含み、それによって、前記屈曲部の少なくとも１つがその緩和状態から半径方向に移動し、それによって半径方向の反力を介してロータリースケール部材を機械部品と係合させて、ロータリースケール部材の本体が部品に対して初期のデフォルトの半径方向の位置に自己位置決めされるように、部品との摩擦嵌合を形成する実施形態とは対照的であり、有利であり得る。したがって、ステップｉｉ）は、屈曲部の少なくとも１つを前記ストップ部材に対して半径方向に押し付け、それによってその非屈曲／緩和状態から離れるように変形／変位させることを含むことができる。
【0011】
理解されるように、ステップｉｉ）における本体の半径方向変位は、屈曲部の少なくとも１つが半径方向ストップ部材に対して半径方向に押される程度の変化を引き起こす可能性がある（例えば、屈曲部の少なくとも１つがその非屈曲／緩和状態から離れて変形／変位する程度の変化を引き起こす可能性がある）。
【0012】
前記ストップ部材は、機械部品の一体的な部分を含むことができる。例えば、ストップ部材は、例えば、ロータリースケール部材がステップｉ）で最初に配置される表面／フィーチャから突出することができる（例えば、ロータリースケール部材の軸方向位置を制御する表面／フィーチャから延びる）一体型ハブまたはシャフトを備えることができる。本発明の任意選択であるが有利な実施形態では、ストップ部材は、機械部品の一体的な部分ではない。これは、機械部品が、屈曲部が半径方向に押し付けられるフィーチャを提供する必要性を回避するため、好ましく／有利であり得る。例えば、本発明は、ロータリースケール部材が最初に位置する表面／フィーチャから延びる（例えば、ロータリースケール部材の軸方向位置を制御する表面／フィーチャから延びる）適切な突出フィーチャ（例えば、ハブまたはシャフト）を有しない機械部品に使用することができる。したがって、好ましくは、方法は、前記屈曲部のうちの少なくとも１つに隣接して、前記半径方向ストップ部材を提供すること（例えば、機械部品に配置する／固定すること）をさらに含む。したがって、ストップ部材は、例えば、機械部品に取り外し可能に固定されるように、機械部品に別個の部品であり得る。
【0013】
半径方向ストップ部材は、半径方向調整デバイスを含み得るか、または半径方向調整デバイスであり得る。したがって、１つおよび同じデバイスは、半径方向ストップ部材および半径方向調整デバイスの機能を実行することができる。理解されるように、任意の時点でどの機能を実行しているかは、それがどのように使用されているかに依存する。例えば、デバイス自体が（例えば、設置者／オペレータによって）ロータリースケール部材の本体の半径方向調整を行うように操作されている場合、それは半径方向調整デバイスの機能を実行している。しかしながら、別の瞬間には、ロータリースケール部材の本体の半径方向調整を行うために他の手段（例えば、別の半径方向調整装置）が使用される可能性があり、そのため、その瞬間の装置は単にストップ部材として機能しているに過ぎない。しかしながら、これは必ずしもそうである必要はなく、ストップ部材は、ストップ部材としてのみ機能することができ、ロータリースケール部材の本体の半径方向の変位をもたらすために使用することができないように構成することができる。
【0014】
そのような変形は、ロータリースケール部材の計測性能に悪影響を及ぼす可能性があるため、一連の位置フィーチャが提供される本体／基板の少なくとも一部の著しい変形を回避することが望ましい場合がある。したがって、好ましくは、スケールが提供される本体／基板の少なくとも一部の形状およびサイズは、半径方向調整デバイスの前記操作およびロータリースケール部材の前記半径方向変位によって実質的に変更されない。むしろ、好ましくは、そのような操作／変位は、主に、少なくとも３つの屈曲部のうちの１つ以上の屈曲状態の変化を引き起こす。例えば、前記操作／変位は、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つの変位または変形の程度をその／それらの静止位置／構成から変更することができ、それによって、スケールを操作／変位によって引き起こされる任意の変形から実質的に隔離することができる。
【0015】
理解されるように、ステップｉ）は、スケール軸および回転軸が実質的に平行であるように、ロータリースケール部材を機械部品の基準面上に配置することを含むことができる。理解されるように、ロータリースケール部材の軸方向位置（すなわち、回転軸に沿ったロータリースケール部材の位置）は、ステップｉ）で機械部品によって制御／画定することができ、言い換えれば、ロータリースケール部材は、ステップｉ）で機械部品によって所定の軸方向位置に支持／保持することができる。基準面は、回転軸に対して垂直に延びることができる。基準面は、実質的に平坦な平面によって画定することができる。任意選択で、基準面は、ロータリースケール部材を受け入れるように構成された複数の別個の台座（例えば、半球部材などの突起）によって画定される。そのような別個の台座は、回転軸の周りに環状に間隔を置くことができ、例えば、回転軸の周りに等角に間隔を置くことができる。
【0016】
ロータリースケール部材の本体は、環状本体を含んでもよい。本体、例えば環状本体は、平面ディスクを含み得る。一連の位置フィーチャは、ロータリースケール部材（例えば、平面ディスク）の平面上に提供することができる（リングスケール／エンコーダにより一般的に関連付けられている周辺縁部とは対照的に）。したがって、ロータリースケール部材は、スケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供されることができる平面表面を含む（例えば、ディスクエンコーダのために）ディスクスケール部材（これはまた、交換可能に、スケールディスク部材と称され得る）を含むことができ、スケール軸は、平面表面に対して垂直に延びる。任意選択で、平面ディスクは、５ｍｍ以下の厚さ、例えば、３ｍｍ以下の厚さ、例えば、約１ｍｍの厚さである。好ましくは、少なくとも３つの屈曲部は、平面ディスクと実質的に同一平面上に設けられる。これは、特にコンパクトな回転式／ディスクスケール部材を提供する。少なくとも３つの屈曲部は、ロータリースケール部材の本体とは別に形成されるが、ロータリースケール部材の本体に取り付けられる部材（例えば、ハブ）上に設けることができる。例えば、スケールフィーチャは、前記少なくとも３つの屈曲部を含む部材（例えば、ハブ）に取り付けられた（例えば、接合された）ガラスディスク基板上に形成／提供され得る。しかしながら、好ましくは、少なくとも３つの屈曲部は、ロータリースケール部材の本体上に一体的に形成される。例えば、スケールトラックが提供される、または提供することができる本体、および少なくとも３つの屈曲部は、単一の材料から形成することができる。繰り返すが、これは、特にコンパクトなロータリースケール部材を提供することを助け、半径方向の反力が本体の平面に含まれることを確実にするのを助ける。例えば、ロータリースケール部材の本体および少なくとも３つの屈曲部は、材料（例えば、金属材料）の単一のシートまたはプレートから形成（例えば、切断）することができる。
【0017】
好ましくは、本体は金属材料を含むが、理解されるように、他の材料を使用してもよい。
【0018】
少なくとも第１の半径方向調整デバイスは、ロータリースケール部材の前記屈曲部のうちの１つに接触するように配置され得る（例えば、以下により詳細に説明されるように、前記屈曲部のうちの１つの足）。したがって、少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することは、屈曲部（例えば、その足）の半径方向の変位を引き起こし、それによってロータリースケール部材の本体の半径方向の変位を引き起こし得る。（例えば、ロータリースケール部材の本体に直接接触するのではなく）屈曲部に接触して作用するように半径方向調整デバイスを配置することは、ロータリースケール部材の本体の変形を回避するのに役立つことができる。半径方向反力は、前記屈曲部の少なくとも１つの他の屈曲部（例えば、前記屈曲部の少なくとも１つの他の屈曲部の足）と、それが半径方向に押し付けられている半径方向ストップ部材との相互作用によって、またはその結果として生成され得る。
【0019】
好ましい実施形態では、調整されている半径方向調整デバイス（例えば、少なくとも屈曲部の足）と接触している少なくとも屈曲部は、半径方向調整デバイスと任意の他の部分／部材との間で（例えば、ステップｉｉ）中）、例えば、機械部品の任意の他の部分との間で半径方向に圧縮されない。したがって、半径方向屈曲部は、半径方向調整デバイスによって自由に移動／変位することができる。
【0020】
少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択ですべて）は、足部を含むことができる。前記半径方向調整デバイスおよび／またはストップ部材は、屈曲部の足部に接触するように配置／構成され得る。足部は、１つまたは複数の脚／脚部によってロータリースケール部材の本体に取り付けることができる。足および／または脚／脚部は、弾性的に可撓性／偏向性／変形可能であるように構成することができる。したがって、ロータリースケール部材の本体の半径方向の変位は、足および／または脚／脚部をその／それらの弛緩／非屈曲状態から屈曲／偏向／変形させる可能性がある。半径方向反力は、足および／または脚／脚部の屈曲／偏向／変形によって生成され得る。
【0021】
任意選択で、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択ですべて）は、半径方向および接線方向の両方に追従するように構成される。例えば、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択ですべて）は、半径方向調整デバイスまたはストップ部材が反対／係合するように構成された足部を含み得、屈曲部は、足部が（ロータリースケール部材の）本体に対して半径方向および接線方向に追従するように構成される。例えば、足部は、１つ以上の脚／脚部によって本体に取り付けられてもよい。例えば、足部は、自身の半径方向に追従し得、１つまたは複数の脚は、接線的な追従を提供し得る。半径方向および／または接線方向の追従は、関連する部分を曲げることによって（例えば、その長さに沿って足を曲げることによって、またはその（それらの）長さに沿って脚を曲げることによって）提供することができる。例えば、ロータリースケール部材は、４つの半径方向および接線方向に追従した屈曲部（例えば、スケール軸の周りに等角に離間されている）を含むことができる。
【0022】
任意選択で、少なくとも３つの屈曲部のすべては、スケールを画定する一連の位置フィーチャの半径方向外側に配置される（例えば、屈曲部は、（ロータリースケール部材の）本体の外周上に、または本体の外周に向かって配置され得る）。任意選択で、少なくとも３つの屈曲部のすべては、スケールを画定する一連の位置フィーチャの半径方向内側に配置される。しかしながら、これは必ずしもそうである必要はなく、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つは、スケールを画定する一連の位置フィーチャの半径方向外側に配置され得、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つは、スケールを画定する一連の位置フィーチャの半径方向内側に配置され得る。
【0023】
ロータリースケール部材の本体は、孔を備えることができる。孔は、本体内に実質的に中央に配置することができる。少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択ですべて）は、孔の縁部／周囲／境界／円周の周りに設けることができる。したがって、少なくとも３つの屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択ですべて）は、孔の中心に向かって半径方向内側に面することができる。少なくとも３つの屈曲部は、孔を画定することができる。
【0024】
任意選択で、前記屈曲部のうちの少なくとも１つ（および任意選択でそれぞれ）は、ロータリースケール部材の本体と屈曲部の部分（例えば、足）との間の屈曲空隙を画定する。屈曲部の前記部分（例えば、前記足部）は、半径方向ストップ部材／半径方向調整装置に接触するように構成された部分であり得る。例えば、屈曲部の前記部分（例えば、前記足部）は、半径方向ストップ部材／半径方向調整デバイスに対して半径方向に押されるように構成された部分であり得る。そのような場合、屈曲部と接触する半径方向ストップ部材／半径方向調整デバイスの少なくとも一部は、（空隙の外側に位置するのとは対照的に）前記屈曲部空隙内に存在することができる。したがって、半径方向ストップ部材／半径方向調整デバイスの前記部分は、ロータリースケール部材の本体に押し付けられないように、少なくとも半径方向に空隙よりも小さい必要がある。
【0025】
半径方向調整デバイスは、回転可能部材を備えることができる。回転可能部材は、半径方向調整デバイス軸を中心に回転可能であり得る。本発明の方法／半径方向調整デバイスは、前記回転可能部材の回転がロータリースケール部材の本体の半径方向変位の変化を引き起こすように構成／配置することができる。本発明の方法／半径方向調整デバイスは、前記回転可能部材の回転が、半径方向調整デバイスが接触／作用／係合する屈曲部の少なくとも一部（例えば、その足）の半径方向変位の変化を引き起こし、それによってロータリースケール部材の本体の半径方向変位を引き起こすように構成／配置することができる。本発明の方法／半径方向調整デバイスは、前記回転可能部材の回転が、半径方向調整デバイスとロータリースケール部材との間の接触点の半径方向位置の変化を引き起こすように構成／配置することができる。ステップｉｉ）では、半径方向調整デバイス軸は、回転軸／スケール軸に実質的に平行に配置され得る。半径方向調整デバイスは、回転可能な半径方向調整デバイスと称され得る。
【0026】
半径方向調整デバイス（例えば、回転可能な半径方向調整デバイス）は、ねじ付き部材／部品を備えることができる。例えば、半径方向調整デバイスは、ボルトまたはネジを備え得る。以下でより詳細に説明するように、半径方向調整デバイスは、アンカー部を備えることができ、その場合、アンカー部は、ねじ付き部材／部品を備えることができる。アンカー部／ねじ付き部材／部品は、機械部品上の対応するねじ付き部材（例えば、ねじ穴）と係合するように構成され得る。半径方向調整デバイスの回転可能部材を半径方向調整デバイスの軸周りに回転させると、半径方向調整デバイスが軸に沿って移動し得る。例えば、半径方向調整デバイスを半径方向調整デバイス軸の周りに回転させることは、半径方向調整デバイスを軸に沿って、ロータリースケール部材が取り付けられている部分のねじ穴の中（または回転方向に応じて外）にさらに移動させることができる。機械部品がシャフトである場合、ねじ穴は、シャフトに取り付けられ得る半径方向に延びる面または突起（例えば、棚（ledge）またはフランジ）、例えば、シャフトの端部に設けられた端面に設けることができる。
【0027】
半径方向調整デバイスは、テーパー部材（例えば、ステップｉｉ）において、半径方向調整デバイス軸に沿ってテーパーする）を回転軸／スケール軸に沿って備えることができる。本発明の方法／半径方向調整デバイスは、前記半径方向調整デバイス軸を中心とした回転可能部材の回転が、半径方向調整デバイス軸に沿ったテーパー部材の軸方向位置を変化させ、次に、ロータリースケール部材の本体の半径方向変位の程度を制御するように構成／配置することができる。例えば、半径方向調整デバイスが屈曲部と接触しているこれらの実施形態では、本発明の方法／半径方向調整デバイスは、前記半径方向調整デバイス軸を中心とした回転可能部材の回転が、半径方向調整デバイス軸に沿ったテーパー部材の軸方向位置を変化させ、次に、それが接触している屈曲部の半径方向変位の程度を制御するように構成／配置することができる。そのような構成は、半径方向調整に対して非常に微細な程度の制御を提供するために有利であることが見出されている。テーパー部材は、円錐形状（まっすぐまたは湾曲した円錐形状であり得る）を備えることができる。
【0028】
半径方向調整デバイスの回転可能部材は、ねじ付き部材の回転が半径方向調整デバイス軸に沿ったテーパー部材の軸方向位置を変更するように、機械部品のねじ穴によって受け入れられるねじ付き部材を備えることができる。ねじ付き部材は、アンカー部であり得る（以下により詳細に説明される）。半径方向調整デバイスがテーパー部材およびねじ部材を含む実施形態では、テーパー部材およびねじ部材は、単一の部品（例えば、単一の材料から作られた）を含むことができる。半径方向調整デバイスは、半径方向調整ボルトを備え得る／であり得、ボルトの頭部は、テーパー部材を含む／である。
【0029】
半径方向調整デバイスは、アンカー部を備えることができる。半径方向調整デバイスは、半径方向調整デバイス軸が機械部品に対して半径方向に固定されるように、機械部品に固定することができる。アンカー部は、／前記ねじ部材を含むことができる。任意選択で、半径方向調整デバイスに付与される任意の（例えば、実質的にすべての）半径方向反力の少なくとも大部分（例えば、以下でより詳細に説明されるように、ロータリースケール部材操作部分に付与される）は、機械部品によってアンカー部を介して反応され、それによって半径方向調整デバイスを半径方向に固定された位置に保持する。
【0030】
半径方向調整デバイスは、カム部材を備え得る。カム部材は、ロータリースケール部材と接触する（例えば、屈曲部と接触する）カム部材の部分の有効半径がカム部材の回転によって制御されるように、非定半径を有することができ、および／または偏心的に取り付けられることができる。
【0031】
上述のテーパー部材、カム部材、および／または回転可能部材は、ロータリースケール部材に接触するように構成され得る。任意選択で、半径方向調整デバイスは、テーパー部材／カム部材／回転可能部材とロータリースケール部材との間に配置された中間部材を備える。中間部材は、例えば、Ｏリング、プラグまたはスリーブを含むことができる。中間部材は、半径方向調整デバイス（例えば、テーパー部材／カム部材／回転可能部材）が操作されるときに変形、拡張、および／または移動するように構成され得る。
【0032】
少なくとも第１の半径方向調整デバイスは、ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲操作部分）およびアンカー部を含むことができる。そのような半径方向調整デバイスは、ステップｉｉ）で、ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲部操作部分）がロータリースケール部材に接触し、（例えば、その屈曲部に対して）作用するように構成され、アンカー部が機械部品に取り付けられ、半径方向調整デバイスの操作が、ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲部操作部分）が作用するロータリースケール部材の少なくとも一部（例えば、屈曲部の少なくとも一部）の半径方向変位の変化を引き起こし、それによってロータリースケール部材の本体の半径方向変位を引き起こすように配置することができる。ロータリースケール操作部分（例えば、屈曲操作部分）に付与される任意の（例えば、実質的にすべての）半径方向反力の少なくとも大部分は、それによって半径方向調整デバイスを半径方向に固定された位置に保持するように、アンカー部を介して機械部品によって反応させることができる。上述したように、アンカー部は、半径方向調整デバイスの半径方向調整デバイス軸が機械部品に対して半径方向に固定されるように、機械部品に固定することができる。
【0033】
同様に、半径方向ストップ部材は、ロータリースケール部材係合部分（例えば、屈曲係合部分）およびアンカー部を備えることができる。そのような半径方向ストップ部材は、ステップｉｉ）で、ロータリースケール部材係合部分（例えば、屈曲係合部分）がロータリースケール部材に接触し、（例えば、その屈曲部に対して）作用するように構成され、アンカー部は、ロータリースケール部材係合部分（例えば、屈曲係合部分）に付与される任意の（例えば、実質的にすべての）半径方向力の少なくとも大部分が機械部品によってアンカー部を介して反応し、それによって半径方向ストップ部材を半径方向に固定された位置に保持するように機械部品に取り付けられるように配置することができる。
【0034】
上述の半径方向調整デバイスおよび／または半径方向ストップ部材に関して、ロータリースケール部材の操作／係合部分（例えば、屈曲操作／係合部分）およびそのアンカー部は、単一の部分（例えば、単一の部分から形成される／単一の部分として形成される）を含むことができる。ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲操作部分）およびアンカー部は、互いに対して回転可能に固定され得る。例えば、半径方向調整デバイスを回転させることは、ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲操作部分）およびアンカー部を一緒に回転させることを含み得る。任意選択で、ロータリースケール部材操作／係合部分（例えば、屈曲操作／係合部分）およびアンカー部は、接続されている／接続され得る別個の部品を含み得る。任意選択で、ロータリースケール部材操作／係合部分（例えば、屈曲操作／係合部分）は、アンカー部に対して回転可能である。例えば、半径方向調整デバイスを回転させることは、ロータリースケール部材操作部分（例えば、屈曲操作部分）をアンカー部に対して回転させることを含み得る（例えば、アンカー部は、機械部品に対して回転的に固定され得る）。
【0035】
任意選択で、ロータリースケール部材は、それを通って延びる中心軸方向開口部を含み、屈曲部は、前記中心開口部の内周／周囲の周りに配置される。本発明の有利な実施形態によれば、前記中央開口部を少なくとも途中で通って延びる機械部品の任意の部分の直径は、中央開口部の最小の可能な直径（例えば、屈曲部によって画定されるような）よりも小さくなることができる。
【0036】
本発明の有利な実施形態によれば、ロータリースケール部材は、機械部品に直接半径方向にクランプされない。したがって、本発明の有利な実施形態では、屈曲部は、機械部品に直接半径方向に押し付けられない。むしろ、本発明の有利な実施形態では、屈曲部は、機械部品に一体ではない半径方向調整部材および／または半径方向ストップ部材に対して直接半径方向に押される。
【0037】
半径方向調整デバイスを操作するステップは、手動で（例えば、人間のオペレータ／設置者を介して）または自動的に（例えば、ロボットを介して）実行することができる。理解されるように、ドライバー、または六角レンチもしくは「アレン」キーなどのツールを使用して、半径方向調整デバイスを操作することができる。
【0038】
理解されるように、ロータリースケール部材の本体は、調整された半径方向の位置に固定（fixed）／固定（secured）／維持（maintained）することができる。したがって、方法は、本体をその調整された半径方向の位置に固定（fixing）／固定（securing）することを含むことができる。したがって、方法は、固定手段を介して、例えば、１つまたは複数の機械的締結具および／または接着剤を介して、機械部品に対する本体の半径方向の位置を調整された半径方向の位置に固定（fixing）／固定（securing）することを含むことができる。例えば、その調整された半径方向の位置における部分に対する本体の半径方向の位置は、前記少なくとも１つの半径方向調整デバイスによって維持され得る。任意選択で、この方法は、少なくとも１つの半径方向調整デバイス以外の手段を介して、部品に対する本体の半径方向の位置をその調整された半径方向の位置に固定（fixing）／固定（securing）することを含む。例えば、半径方向調整デバイス以外の物質（接着剤のような）または機械式締結具を用いてもよい。この場合、少なくとも１つの半径方向調整デバイスを取り外したり、所定の位置に残したりすることができる。
【0039】
屈曲部は、単一の屈曲部として、または一般的に作用する屈曲部のクラスタ、例えば一対の屈曲部として提供することができる。好ましくは、屈曲クラスタまたは屈曲対における各屈曲部の半径方向の反力の方向及び大きさは、実質的に／名目上同じである。したがって、少なくとも３つ（例えば、少なくとも４つ）の屈曲部への上記の言及は、少なくとも３つ（例えば、少なくとも４つ）の屈曲部のクラスタ（例えば、対）への上記の言及を含む。
【0040】
屈曲部は、片持ち屈曲部／ばね部材であってもよい。これは、屈曲部がペアで提供される場合に特に好ましくてもよい。対の屈曲部材の各々は、それらの自由端が互いに近位であり、それらの固定された（または「付け根」）の端が互いに遠位であるように構成することができる。
【0041】
好ましくは、スケールを画定する一連の位置フィーチャは、本体上に一体的に形成される。これは、本体に取り付けられた別の基板上に形成されるスケールを定義する一連の位置フィーチャとは対照的である。例えば、スケールフィーチャは、ロータリースケール部材の本体の円周縁部の周りに巻かれた可撓性テープ上に形成され得る。
【0042】
好ましくは、少なくとも３つ（例えば、少なくとも４つ）の屈曲部のすべては、それらによって提供される半径方向反力の大きさが公称的に同じであるように、互いに実質的に同一である。
【0043】
屈曲部は、スケール軸に垂直な平面内で（半径方向に、および任意選択的にも接線方向に）追従性（compliant）／偏向性（deflectable）（例えば、曲げによって）であり得る。
【0044】
（例えば、手動で操作可能な）半径方向調整デバイスは、屈曲部に作用して、前記平面内の屈曲部の偏向の程度を変更し、それによって、それが取り付けられている部分に対するロータリースケール部材の半径方向位置の調整を容易にするように構成することができる。
【0045】
任意選択で、少なくとも３つの屈曲部は、スケール軸の周りに環状に離間される。任意選択で、少なくとも３つの屈曲部は、スケール軸の周りに実質的に等角に離間される。例えば、一実施形態では、ロータリースケール部材は、互いに実質的に１２０°離れて配置された３つ（または３つの対）の環状に離間された屈曲部を備える。
【0046】
ロータリースケール部材は、少なくとも４つの半径方向に追従した屈曲部を含み得る。したがって、任意選択で、ロータリースケール部材は、互いに実質的に９０°離れて配置された４つ（または４つの対）の環状に離間された屈曲部を備える。
【0047】
スケールは、スケール軸の周りに環状に延びることができる。スケールは、スケール軸の周りに環状に連続的に延びることができる。スケールは、インクリメンタルスケールを含み得る。スケールは、１つまたは複数の参照標識を含み得る。スケールは、アブソリュートスケールを含み得る。スケールは、光学的、容量的、誘導的及び／または磁気的スケールフィーチャを含み得る。スケールは、スケールフィーチャの１つまたは複数のトラックを含むことができる。スケールディスク部材の場合、スケールフィーチャは、半径方向に延びるスケールフィーチャであり得る。例えば、スケールフィーチャは、半径方向に細長くし得、例えば、各スケールフィーチャは、（スケール軸に対して）半径方向に延びる線を含み得る。
【0048】
本発明の第２の態様によれば、ロータリースケール部材と、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品とを備える装置が提供される。ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが設けられるか、または設けることができる本体を備えることができる。ロータリースケール部材は、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの半径方向に追従した屈曲部を備えることができる。ロータリースケール部材は、スケール軸および回転軸が実質的に平行であるように、機械部品上に配置することができる。装置は、機械部品およびロータリースケール部材の両方に接触するように配置することができる少なくとも第１の半径方向調整デバイスを備えることができる。少なくとも第１の半径方向調整デバイスは、ロータリースケール部材の本体を半径方向に変位させるように操作することができる。装置は、前記屈曲部の少なくとも１つが半径方向に押し付けられた半径方向ストップ部材との相互作用の結果として生成され、ロータリースケール部材の前記半径方向の変位に反対してロータリースケール部材によって少なくとも第１の半径方向調整デバイスに付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分が、少なくとも第１の半径方向調整デバイスと機械部品との間の接触を介して機械部品に向けられ、機械部品によって反応するように構成され得る。
【0049】
本発明の第３の態様によれば、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法が提供され、ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供することができる本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの一体的な半径方向に追従した半径方向調整屈曲部とを備え、方法は、ｉ）スケール軸と回転軸が実質的に平行であるように機械部品上にロータリースケール部材を配置することと、ｉｉ）その後、機械部品に対するロータリースケール部材の本体の半径方向の位置を調整するように少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することと、を含む。この方法は、少なくとも第１の半径方向調整デバイスが、屈曲操作部分およびアンカー部を含み、ステップｉｉ）屈曲操作部分がロータリースケール部材の半径方向調整屈曲に対して作用するように構成され、アンカー部が機械部品に取り付けられ、半径方向調整デバイスの操作が、屈曲操作部分が作用する半径方向調整屈曲の少なくとも一部の半径方向変位の変化を引き起こし、それによってロータリースケール部材の本体の半径方向変位を引き起こすことができることを特徴とし得る。屈曲操作部分に付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分は、機械部品によってアンカー部を介して反応し、それによって半径方向調整デバイスを半径方向に固定された位置に保持すし得る。
【0050】
本発明の第４の態様によれば、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法が提供され、ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連の位置フィーチャが提供されるか、または提供することができる本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの一体的な半径方向に追従した屈曲部材とを備え、前記方法は、ｉ）前記環状ロータリースケール部材を前記機械部品の平面上に配置し、前記平面が前記回転軸に垂直に延び、前記スケール軸および回転軸が実質的に平行になるようにすること、ｉｉ）その後、機械部品に対するロータリースケール部材本体の半径方向の位置を調整するように、１つまたは複数の回転可能な半径方向調整部材を回転させることを含む。方法は、回転可能な半径方向調整部材が、屈曲係合部およびアンカー部を含み、屈曲係合部は、ロータリースケール部材の屈曲部材と当接し、アンカー部は、屈曲係合部がアンカー部によって画定される半径方向に固定された軸を中心に回転することができるように機械部品に取り付けられ、屈曲係合部の回転は、屈曲係合部が当接する屈曲部材の半径方向変位を引き起こし、それによってロータリースケール部材の本体の半径方向変位を引き起こすことを特徴とすることができる。屈曲係合部分に付与される任意の半径方向反力の少なくとも大部分は、アンカー部を介して機械部品によって反応させることができる。
【0051】
本発明のさらなる態様によれば、回転軸を中心に回転するように構成された機械部品にロータリースケール部材を取り付ける方法が提供され、ロータリースケール部材は、スケール軸の周りに延びるスケールを画定する一連のスケールフィーチャが提供されるか、または提供することができる本体と、前記スケール軸の周りに離間された少なくとも３つの半径方向に追従した屈曲部とを備え、この方法は、ｉ）スケール軸と回転軸が実質的に平行であるようにロータリースケール部材を機械部品に配置することと、ｉｉ）その後、機械部品とロータリースケール部材の両方に接触するように少なくとも第１の半径方向調整デバイスを配置することと、ロータリースケール部材の本体を半径方向に変位させるように少なくとも第１の半径方向調整デバイスを操作することとを含む。
【0052】
理解されるように、本発明の第１の態様に関連して上述した特徴は、本発明の第２、第３、および第４の態様にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【0053】
ここで、本発明の実施形態は、以下の図面を参照して、一例としてのみ説明される。
【発明を実施するための形態】
【0054】
図１から図３および図６を参照すると、機械部品６（例えば、回転可能なシャフト６）および機械の構成要素１２（図示せず）に取り付けられたエンコーダ装置２が示されている。機械部品６は、回転軸Ａを中心に回転するように構成される。図１から図３（および図６）は、以下でより詳細に説明される本発明の方法に従って取り付けられた後のエンコーダ装置２を示す。
【0055】
示されるように、この実施形態では、エンコーダ装置２は、構成が平面であり、機械のシャフト６に取り付けられたスケールディスク部材４を備える。図４および５は、エンコーダ装置２のスケールディスク部材４を単独で示す。
【0056】
スケールディスク部材４は、その平面面の１つにスケール軸Ｂの周りに延びるスケール８を画定する一連の位置フィーチャが設けられた本体／基板５（この実施形態では、平面環状ディスク状本体５）と、複数の一体型屈曲部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとを備える。この実施形態では、スケールトラック８が設けられた本体５、および複数の屈曲部１６は、単一の材料から形成される／単一の材料として形成される。単一の材料からそれらを形成することは、スケールディスクのコンパクトさを確保するのに役立つだけでなく、屈曲部１６が環状本体５と同じ平面内に含まれることを確実にするのに役立つため、特に薄い平面スケールディスクにとって有利であり得る。特に、この実施形態では、スケールディスク部材４（すなわち、環状本体および屈曲部）は、厚さ約１ｍｍの薄い材料シート、この実施形態ではステンレス鋼から形成される。文脈上、本実施形態におけるスケールディスク部材４の直径は、約５５ｍｍである。理解されるように、本開示は、そのようなサイズのディスクに限定されず、そのような寸法は、単にディスクの例として与えられている。また、ディスクは、アルミニウムまたはプラスチックなどの他の金属材料から作製することができる。さらに、代替の実施形態では、屈曲部は、スケールディスク部材の本体／基板５とは別に形成されるが、スケールディスク部材の本体／基板５に取り付けられる部材（例えば、ハブ）上に設けることができる。しかしながら、屈曲部１６が本体／基板５上に一体的に形成されることが好ましい（言い換えれば、スケールトラックが設けられ、屈曲部が単一の材料から形成される本体／基板５が好ましい）ことは、これが特にコンパクトなロータリースケール部材を提供するのに役立つだけでなく、半径方向の反力が本体／基板の平面に含まれることを確実にするのに役立つためである。例えば、本体／基板および屈曲部は、材料（例えば、金属材料）の単一のシートまたはプレートから形成（例えば、切断）することができる。
【0057】
図１に示されるように、スケールトラック８は、スケール軸Ｂの周りに完全かつ連続的に環状に延びる。図１に詳細には示されていないが、スケールトラック８は、スケールディスク４および読み取りヘッド１０の相対的な位置／動きを決定するために読み取りヘッド１０が読み取ることができる一連のフィーチャを備える。
【0058】
読み取りヘッド１０は、シャフト６が回転軸Ａを中心にそれに対して回転することができるように固定された機械の構成要素１２に取り付けられる。
【0059】
説明した実施形態では、エンコーダ装置２は光学式エンコーダ装置であるが、必ずしもそうである必要はない。例えば、エンコーダ装置は、磁気エンコーダ装置、誘導エンコーダ装置、または静電容量エンコーダ装置であり得る。さらに、本実施形態の説明では、エンコーダ装置２は反射型光学エンコーダ装置である（読み取りヘッドからの光がスケールにより反射されて読み取りヘッドに戻り、読み取りヘッドの照明とスケール検出部がスケールの同じ側にある。）。しかしながら、これは必ずしもそうである必要はなく、エンコーダ装置は、透過型光学エンコーダであり得る（または上述のように、磁気、誘導、または容量性エンコーダ装置であり得る）。
【0060】
本実施形態では、エンコーダ装置２はインクリメンタルエンコーダ装置である。従って、本実施形態では、スケールディスク４はインクリメンタルスケールディスクであり、スケールトラック８は、スケールディスク４と読み取りヘッド１０の相対的な位置／動きのカウントを提供するために読み取りヘッド１０が読み取り得る一連の周期的に配置されたフィーチャを備える。インクリメンタルエンコーダ装置の分野で一般的であるように、スケールディスク装置４は、読み取りヘッドが読み取りヘッドを通過することによって読み取られ得る１つまたは複数の基準マークを含むことができ、それにより読み取りヘッドは、ディスクスケール部材上の基準位置を識別してもよい。基準標識１５の例は図４に示される。この場合、基準標識１５は、インクリメンタルスケールトラック８と別のトラック１７に示されるが、必ずしもそうである必要はない。基準標識１５は、インクリメンタルスケールトラック８内に埋め込まれてもよい。エンコーダ装置は、アブソリュートエンコーダ装置であり得る。従って、スケールディスク４は、アブソリュートスケールディスクであってもよく、スケールディスク４上のスケールトラックは、スケールディスク及び読み取りヘッドの絶対位置が起動時にディスクスケール部材及び読み取りヘッドの相対運動を必要とせずに決定され得るように、一連の固有の絶対位置を定義するフィーチャを含む。理解されるように、アブソリュートスケールディスクはまた、１つまたは複数のインクリメンタルスケールトラックを含むことができる。
【0061】
設置者は、機械部品のスケール軸Ｂおよび回転軸Ａが実質的に平行になるように、スケールディスク部材４を機械部品に配置することによって、スケールディスク部材４を機械部品６に取り付けることができる。この場合、スケールディスク部材４は、機械部品６の平坦な端面７によって画定される基準平面ＲＰ（図３を参照）上に配置される。理解されるように、基準平面ＲＰは、平面によって提供される必要はない。代わりに、例えば、基準平面ＲＰは、スケールディスク部材４が載っている突出した台座（例えば、回転軸Ａの周りに等角に配置された３つの半球）によって提供され得る。設置者がスケールディスク部材４を理想的な半径方向の位置に配置した可能性は低い。例えば、スケールディスク部材４が、スケール軸Ｂ及び回転軸Ａが実質的に同軸である（またはいくつかの他の好ましい定義された関係／オフセットを有する）ように配置されることが望ましい場合があり、これは、変更されないままにすると、読み取りヘッド１０によって取得された信号に誤差（例えば、偏心誤差）を引き起こす可能性がある。したがって、設置者がスケールディスク部材４の半径方向の位置を微調整することができることが望ましい場合がある。
【0062】
発明者のディスクが使用される可能性が高い用途および装置では、５００μｍを超える調整が必要とされる可能性は低く、調整の範囲は、数ミクロンとして小さい、またはさらには１ミクロン未満である可能性がある。微小な調整が必要な範囲だけでなく、設置者が予測可能で一貫した方法でそのような調整を行うことができる必要があることを念頭に置く必要がある。予測可能で一貫した方法でこのような調整を行うことができるということは、設置者が、非常に時間がかかり、セットアップを悪化させる可能性がある試行錯誤ベースで作業する必要がないことを意味する。以下に、スケールディスク部材４の半径方向の位置を調整するためのそのような改善された構成を実装するいくつかの異なる方法を説明する。
【0063】
図４に最も明確に示されるように、スケールディスク部材４は、その中央を通る孔１４を備える。スケールディスク部材４は、４つの一体型の半径方向に準拠した屈曲部１６（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を含み、これらは、平面ディスクと平面に設けられ、孔１４の周りに等角に離間される。屈曲部１６は、半径方向（スケールディスク部材４に関して）に弾性的に対応している。したがって、屈曲部１６は、「半径方向ばね部材」と称され得る。以下でより詳細に説明されるように、屈曲部は、スケールディスク部材４の半径方向の位置の調整を補助するために使用されるため、半径方向の調整屈曲部と呼ばれ得る。
【0064】
図１から図６の例示的な実施形態では、半径方向に追従している（例えば、図５の方向「Ｒ」に沿って）屈曲部１６と同様に、それらはまた、接線追従して（例えば、図５の方向「Ｔ」に沿って）構成される。現在記載されている実施形態では、接線追従は、特殊形状の屈曲部を提供することによって達成される。図５に最も明確に示されるように、屈曲部１６は、半径方向調整デバイス２８が以下でより詳細に説明されるように係合するように構成される「台座」または「足」部１８を備える。足部１８は、一対の細長い屈曲脚２０の間に延在し、それ自体が環状本体５から孔１４内に延びる。足部１８および屈曲脚２０は、環状本体５と同じ材料から形成され、屈曲空隙２２を画定する。図５に示されるように、接触面２４は、屈曲足１８の空隙側に設けられる。図６および７に関連して以下でより詳細に説明するように、半径方向調整デバイス２８は、調整ボルト２８のテーパーヘッド３１が接触面２４に係合して押し付け、環状本体５の半径方向の位置を調整し、したがって、その上に形成されたスケール８およびスケール軸Ｂの半径方向の位置を調整できるように、屈曲空隙２２を通って配置することができる。説明する実施形態では、テーパーヘッド３１は、円錐形状（shape）／形状（form）を有する。
【0065】
足部１８は、ディスクの平面内でその長さに沿って曲がることができることにより、半径方向Ｒに弾性的に追従しており、足部１８は、一対の屈曲脚２０がその長さに沿って曲がることができることにより、ディスクの平面内で接線方向Ｔに弾性的に追従している。
【0066】
屈曲部１６、特に屈曲足１８および細長い脚２０（および屈曲空隙２２）は、例えば、環状本体５をエッチングおよび／または機械加工（例えば、レーザー切断）することによって形成することができる。任意選択で、環状本体５は、その屈曲部１６と共に、成形、鋳造及び／または添加剤プロセスによって形成される。
【0067】
屈曲部の接線追従は任意であり、実際には、以下に説明する実施形態のいくつかの屈曲部は、接線追従になるように構成されていない。任意選択で、必要に応じて、半径方向調整デバイスは、接線追従を提供するように構成され得る。例えば、半径方向調整デバイスは、半径方向に剛性であるが、ディスクが接線方向に横方向にスライドすることを可能にするローラを備えることができる。
【0068】
次に、図７を参照して、図１から図６のスケールディスク部材４を機械部品６に取り付ける方法を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）に概略的に示されるように、この方法は、設置者がスケールディスク部材４を基準平面ＲＰ（図３を参照）、この場合は機械部品／シャフト６の端面７によって画定される平面上に配置することによって開始する。プロセスのこの時点で、屈曲部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、非屈曲（すなわち、緩和）状態にある。図７（Ａ）に示されるように、機械部品６、特にこの実施形態では端面７は、複数のねじ穴３２を備え、これは、以下でより詳細に説明されるように、半径方向調整デバイス２８を受け入れるためのものである。以下の説明から明らかになるように、図１から図７の実施形態では、半径方向調整デバイス２８のそれぞれはまた、ストップ部材の機能を実行する。したがって、アイテム２８は、半径方向調整デバイス／ストップ部材２８と称され得るが、簡潔にするために、それらは本明細書では半径方向調整デバイス２８と称されるだけである。
【0069】
図７（Ｂ）に概略的に示されるように、スケールディスク部材４の初期半径方向の位置は、回転軸Ａ及びスケール軸Ｂが同軸ではなく、むしろ、スケールディスク部材４がその初期半径方向の位置に残された場合、読み取りヘッド１０によって取得された信号に実質的に望ましくない偏心誤差が生じるようなかなりの量のオフセットを有するようなものである。
【0070】
したがって、スケールディスク部材４が基準面ＲＰ／端面７上に配置されると、設置者はスケールディスク部材４の半径方向の位置を確認することができる。これは、例えば、回転しているディスクの外縁にあるダイヤルテストインジケータ（ＤＴＩ）を使用して、機械的に達成し得る。任意選択で、光学的方法を使用してもよい。例えば、顕微鏡を使用してスケールラインの端を見てもよい。別の例として、一対の読み取りヘッドは、スケールフィーチャを読み取るように構成されてもよく、それらの間のカウント差は、偏心の尺度を提供し得る。半径方向の位置が満足できない場合、設置者は、スケールディスク部材４の半径方向の位置を微調整することができる。図７（Ｃ）に示されるように、これは、説明される実施形態では調整ボルト２８を含む１つまたは複数の半径方向調整デバイス２８の使用によって達成される。
【0071】
図６ａにより詳細に示されるように、この実施形態では、半径方向調整デバイス２８は、アンカー部２９および屈曲操作部分３１を備える半径方向調整ボルト２８ａを備える。説明した実施形態では、アンカー部２９はねじ部２９を含み、屈曲操作部分３１はテーパーヘッド３１を含む。図６に示されるように、半径方向調整ボルト２８ａは、半径方向調整ボルト２８ａのねじ部２９がシャフト６の端面７のねじ穴３２内に受け入れられるように、第１の屈曲部１６ａの屈曲空隙２２を通して受け入れることができる。通常のねじ込み部材に従って、半径方向調整ボルト２８ａは、その軸方向位置を変更するように回転させることができる。図６ａは、半径方向調整ボルト２８ａがねじ穴３２内に配置され、その軸方向位置がテーパーヘッド３１のテーパー側が第１の屈曲部１６ａの足部１８（図５に関連して上記）の接触面２４に接触するようになるまで（例えば、時計回りに）軸Ｃを中心に回転する構成を示す。図６ａに示されるように、スケールディスク部材４（特にその空隙２２）、機械部品６（特にそのねじ穴３２）、および半径方向調整ボルト２８ａは、調整ボルト２８のテーパーヘッド３１が足部分２８の接触面２４のみに接触するように構成され、すなわち、テーパーヘッド３１と脚２０との間に隙間があり、テーパーヘッド３１と空隙２２の背面２６との間にも隙間がある。したがって、半径方向調整ボルト２８ａが軸Ｃの周りをさらに回転してねじ穴３２にさらに（図６ａの矢印Ｐによって示される方向に）貫通させ、半径方向調整ボルトの半径方向の位置が固定され、特にそれが回転する軸Ｃが半径方向に固定されるため、テーパーヘッド３１は、屈曲部１６ａの接触面２４／足部１８を半径方向内側に移動させ（矢印Ｄによって示される方向に）、次にスケールディスク部材４の本体／基板５をそれに応じて移動させる（それによって、その上に形成されたスケール８およびスケール軸Ｂの半径方向の位置をそれに応じて移動させる）。そのような変位に対する任意の反力（例えば、以下でより詳細に説明されるように、摩擦および／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力に起因する）は、図６ａの矢印Ｒによって概略的に示されるように、半径方向調整ボルトのアンカー部３２と機械部品の孔３２のねじ部との間の接触を介して、機械部品６に向けられ、機械部品６によって反応される。
【0072】
図６ｂは、機械部品のねじ穴３２の口の皿穴フィーチャが、ねじヘッド３１がその裏側の皿穴フィーチャに接触するが、その正面機構には接触しないように、その半径方向の正面機構（例えば、図６ｂに見られるように、その左側機構）と比較して、その半径方向の裏側機構（例えば、図６ｂに見られるように、右側機構３３上）がより小さいように構成されることを除いて、図６ａに示されるものと実質的に同じである代替的な実施形態を示す。したがって、半径方向調整ボルト２８ａが軸Ｃの周りを回転して、それをねじ穴３２にさらに（図６ｂの矢印Ｐによって示される方向に）貫通させると、テーパーヘッド３１と皿穴フィーチャの裏側３３との間の接触により、テーパーヘッド３１が半径方向内側に押し込まれ、これにより、屈曲部１６ａの接触面２４／足部１８が半径方向内側に移動し（矢印Ｄによって示される方向に）、スケールディスク部材４の本体／基板５がそれに応じて移動する（それによって、その上に形成されたスケール８の半径方向位置とスケール軸Ｂがそれに応じて移動する）。そのような変位に対する任意の反力（例えば、以下でより詳細に説明されるように、摩擦に起因する、および／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力に起因する）は、図６ｂの矢印Ｒによって概略的に図示されるように、半径方向調整ボルトのテーパーヘッド３１と機械部品の穴３２のマウントにおける皿穴フィーチャとの間の接触を介して、機械部品６に向けられ、機械部品６によって反応する。理解されるように、図６ａの実施形態とは対照的に、半径方向調整ボルトは、孔３２内に十分な間隙を有するか、または半径方向調整ボルトがロックアップすることなく孔３２内の異なる軸深さに配置されることができるように、十分に可撓性／追従性である必要がある。
【0073】
図７（Ｃ）および図７（Ｄ）に示されるように、本発明による好ましい方法では、調整ボルト２８はまた、反対側の屈曲空隙に配置され、それらのテーパーヘッド３１が図６ａに関連して上述したように、足部１８の接触面２４に接触するように、最初に（すなわち、任意の半径方向調整アクションが行われる前に）設定される。これは、そのような構成では、それが係合している（例えば、屈曲部１６ａ）屈曲部の接触面２４／足部１８を変位させるように、２つの対向する半径方向調整ボルト（例えば、ボルト２８ａ）の「第１の」を操作するアクションが、次に、対向する屈曲部（例えば、屈曲部１６ｃ）の接触面２４／足部分１８を対向する「第２の」半径方向調整ボルト（例えば、ボルト２８ｃ）のテーパーヘッド３１に押し込ませるために好ましい。第２の半径方向調整ボルト２８ｃが、そのアンカー部２９を介して機械部品６／端面７に半径方向に固定（fixed）／固定（anchored）されているため、それは前記推進に対して反応する。したがって、第１の半径方向調整ボルト２８ａが、ロータリースケール部材４の本体／基板５の半径方向の変位をもたらすように操作／回転されるとき、第２の半径方向調整ボルト２８ｃは、半径方向ストップ部材の機能を果たす。したがって、対向する「第２の」屈曲部１６ｃは、スケールが形成される本体／基板５の変位を容易にするように屈曲するが、同時に、変位に対する半径方向抵抗／反力を提供する。これは、第１の半径方向調整ボルト２８ａを軸の周りに反対方向（例えば、反時計回り）に回転させることによって、第１の屈曲部１６ａを操作することによって行われた変位Ｄのための便利な制御された方法を提供するのに役立つため、有利であり得る。第１の半径方向調整ボルト２８ａを反対方向（例えば、反時計回り）に回転させると、半径方向調整ボルト２８ａがねじ穴３２から逆転し、それによって、そのテーパーヘッド３１が屈曲部１６ａの接触面２４／足部１８を変位させる程度を低減し、対向する第２の半径方向調整ボルト２８ｃによって提供される半径方向反力のため、屈曲部１６ａの接触面２４／足部１８は、後方（矢印Ｄによって示される方向と反対方向）に移動し、スケールディスク部材４の本体／基板５をそれに応じて後方に変位させる（すなわち、この実施形態では半径方向外向）。
【0074】
理解されるように、この実施形態では、第２の半径方向調整ボルト２８ｃが操作／回転される場合、それもまた、ロータリースケール部材４の本体５の半径方向の変位をもたらすために使用することができる。理解されるように、第２の半径方向調整ボルト２８ａのそのような操作／回転の間、対向する第１の半径方向調整ボルト２８ａは、半径方向ストップ部材の機能を実行する。
【0075】
半径方向変位のそのような元に戻すこと／可逆性を容易にするために、ストップ部材および半径方向調整部材の両方の機能を実行できるデバイスが対向する屈曲部に対して配置される必要はない。代わりに、専用のストップ部材（すなわち、半径方向ストップ部材の唯一の機能のために構成され、半径方向調整デバイスとして使用されるように構成されていないもの）は、そのような半径方向反力を提供するように、対向する屈曲部に対して配置され得る。そのような専用のストップ部材は、例えば、機械部品６／端面７の孔３２に挿入され、対向する屈曲部の接触面２４／足部１８に当接するようなサイズの円筒形ヘッドを有する剛性の円筒形ペグを備えることができる。専用のストップ部材が使用される例示的な実施形態が、図１１および１２に関連して提供される。
【0076】
図７（Ｃ）および（Ｄ）に示されるように、対向する第１の１６ａおよび第２の１６ｃの屈曲部に対して配置されている第１の２８ａおよび第２の２８ｃの半径方向調整ボルト（第１の次元（Ｘ次元）で半径方向調整を行うため）と同様に、対向する第３の１６ｂおよび第４の１６ｄの屈曲部に対して第３の２８ｂおよび第４の２８ｄの半径方向調整ボルトを配置および使用する必要がある場合がある（第２の次元（Ｙ次元）で半径方向調整を行うため）。
【0077】
そのような場合、１つの対向する半径方向調整ボルトおよび屈曲部（例えば、第１の２８ａおよび第２の２８ｃボルトならびに第１の１６ａおよび第２の１６ｃ屈曲部を介して）を介した、１つの次元（例えば、Ｘ次元）におけるディスクスケール部材４の半径方向調整の制御および予測可能性は、他の対向する屈曲部（例えば、第３の２８ｂおよび第４の２８ｄ屈曲部）の上述の接線追従によって改善され得る。
【0078】
特に、例えば、スケールディスク部材４の半径方向の位置が、第１の半径方向調整ボルト２８ａの操作によってＸ次元に沿って変化するとき、第３の１６ｂおよび第４の１６ｄの屈曲部は、Ｘ次元における環状本体４の半径方向の位置の変化に対応するために、Ｘ次元において横方向に曲げ／歪曲する（特に、第３の１６ｂおよび第４の１６ｄの屈曲部の屈曲脚２０は、スケールディスク部材の平面内のそれらの長さに沿って曲がる）。屈曲部１６のそのような屈曲は、シャフト６に対する環状本体５の半径方向の位置を、第３の２８ｂおよび第４の２８ｄ半径方向調整ボルトと、対応する第３の１６ｂおよび第４の１６ｄ屈曲部の足部１８との間の静止摩擦を克服することを必要とせずに調整することができることを意味する。
【0079】
スケールディスク部材４が所望の半径方向位置にあるとき、それを所定の位置に固定することができる。これは、例えば、スケールディスク部材４を機械部品６／端面７にクランプおよび／または接着することによって達成され得る。例えば、１つまたは複数の補助的な留め具孔９は、スケールが設けられた本体／基板５を通って設けられ得、これを通して、クランプボルトなどの留め具を通過させ、（例えば、端面７の孔を介して）シャフトに固定して、環状本体５を所定の位置にクランプすることができる。必要に応じて、次に、半径方向調整ボルト２８を取り外すことができる。
【0080】
次に、図８から図１０を参照して、本発明の代替的な実施形態を説明する。上述の実施形態と同様に、この実施形態は、複数のねじ穴３２を有する端面７を含む機械部品６に取り付けられるディスクスケール部材１０４を備え、これは、以下でより詳細に説明されるように、半径方向調整デバイスを受け入れるためのものである。ディスクスケール部材１０４は、その平面面の１つにスケール軸Ｂの周りに延びる光学的なインクリメンタルスケール１０８を画定する一連の位置フィーチャが提供される本体／基板１０５（この実施形態では、平面環状ディスク状本体５）を備える。前の実施形態によれば、スケールトラック１０８が設けられた本体１０５、および複数の屈曲部１１６は、単一の材料から形成される。スケールディスク部材１０４は、その中央を通る孔１１４と、平面ディスクと平面に設けられ、孔１１４の周りに等角に配置された４つの一体型の半径方向に追従した屈曲部１１６（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）とを備える。追従性のある屈曲部１１６（ａ、ｂ、ｃおよびｄ）は、半径方向に弱化された壁セクションを提供するように、本体１０５内にその外周よりもその内周に近い開口／空隙１２２を設けることによって形成される。
【0081】
スケールディスク部材１０４は、機械部品のスケール軸（スケールが周囲に延びる）および回転軸が実質的に平行であり、また、屈曲部１１６（ａ、ｂ、ｃおよびｄ）が非屈曲状態にあるように、最初に機械部品６／端面７上に配置される。図８ｂおよび図９に示されるように、この実施形態では上述の実施形態と同じ半径方向調整ボルト２８の形態である半径方向調整デバイスは、次いで、機械部品７およびスケールディスク部材１０４と接触するように配置され、その後、制御および予測可能な方法でスケールディスク部材１０４の半径方向位置を調整するように操作することができる。特に、図１０ａに示されるように、半径方向調整ボルト２８ａのねじ付きアンカー部２９は、ねじ穴３２内に受け入れられ、そのテーパーヘッド３１が屈曲部１１６ａに触れるまで、軸Ｃの周りを回転する（例えば、時計回りに）。その後、半径方向調整ボルト２８ａを軸Ｃを中心に（例えば、時計回り方向に）回転させると、半径方向調整ボルト２８の半径方向の位置が固定されており、特に、それが回転される軸Ｃが半径方向に固定されているため、テーパーヘッド３１は、屈曲部１１６ａを半径方向外向きに変位させ（矢印Ｄによって示される方向に）、次いで、スケールディスク部材４の本体／基板１０５をそれに応じて変位させる。そのような変位に対する任意の反力（例えば、摩擦による、および／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力による）は、図１０ａの矢印Ｒによって概略的に示されるように、半径方向調整ボルトのアンカー部３２と機械部品のねじ穴３２との間の接触を介して機械部品に向けられ、機械部品によって反応される。上記の実施形態と同様に、反対側の屈曲部に対して配置された適切に構成された調整ボルト２８ｃ（またはストップ部材）は、そのような変位に対して反作用／抵抗力が生成されることを意味し、それによって、半径方向調整ボルト２８ａを反対方向（例えば、反時計回り）に単純に回転させることによって、任意のそのような変位の容易かつ制御可能に元に戻すことを容易にする。したがって、この実施形態は、上記に記載されたものと非常によく似ているが、この実施形態では、半径方向調整デバイスは、屈曲空隙１２２内に受け入れられず、また、屈曲部は、実質的な接線追従を提供するように設計されていない。上述の実施形態によれば、１つまたは複数の補助的な留め具穴１０９は、スケールが設けられた本体／基板１０５を通って設けられ得、これを通して、クランプボルトなどの留め具を通過させ、（例えば、端面７の穴を介して）シャフトに固定して、環状本体１０５を所定の位置にクランプすることができる。
【0082】
図１０ｂは、機械部品６が、テーパーヘッド３１が係合する隆起した中央ハブ６ａを含むことを除いて、図１０ａに示されるものと実質的に同じである代替の実施形態を示す。さらに、実施形態では、半径方向調整デバイス２８は、半径方向調整ボルト２８ａのテーパーヘッド３１の周りに位置するスリーブ２７をさらに備える。スリーブ２７は、半径方向調整ボルト２８ａと共に回転するように構成することができ、または半径方向調整ボルト２８が軸Ｃを中心に回転しないように構成することができる。スリーブ２７は、テーパーヘッド３１とは異なる材料から作製することができ、したがって、ボルト２８ａを軸Ｃの周りに回転させるときに経験される摩擦を低減するために、プラスチック材料などの材料から作製することができる。理解されるように、そのようなスリーブまたは同様の部材の提供は、図１０ｂの実施形態に限定されるものではなく、上記および以下に説明される他の実施形態に等しく適用可能である。さらに、理解されるように、他の実施形態では、潤滑剤は、半径方向調整デバイスと機械部品との間の接触点に配置されて、それらの間の摩擦を低減することができる。
【0083】
半径方向調整ボルト２８ａが軸Ｃの周りを回転して、それをねじ穴３２にさらに（図１０ｂの矢印Ｐによって示される方向に）貫通させるとき、半径方向調整デバイス２８（特にこの実施形態では、そのテーパーヘッド３１／スリーブ２７）と中央ハブ６ａとの間の接触は、テーパーヘッド３１／スリーブ２７を半径方向外向きに押すことを引き起こし、これは次に、屈曲部１１６ａを半径方向外向きに変位させ（矢印Ｄによって示される方向に）、これは次に、スケールディスク部材４の本体／基板１０５をそれに応じて変位させる。そのような変位に対する任意の反力（例えば、摩擦による、および／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力による）は、図１０ｂの矢印Ｒによって概略的に示されるように、半径方向調整デバイス２８と機械部品の中央ハブ６ａとの間の接触を介して、機械部品６に向けられ、機械部品６によって反応される。理解されるように、図１０ａの実施形態とは対照的に、半径方向調整デバイス２８は、孔３２内に十分な間隙を有するか、または半径方向調整ボルトがロックアップすることなく孔３２内の異なる軸深さに配置されることができるように、十分に可撓性／追従性である必要がある。
【0084】
図１０ｃは、特に、図１０ｃのディスクスケール部材１０４が図１０ａ及び１０ｂのものと同一であるという点で、図１０ａ及び１０ｂの実施形態といくつかの類似点を共有する代替の実施形態を示す。図１０ｂの実施形態と同様に、シャフト６は、ディスクスケール部材１０４の孔１１４を通って延びる中央ハブ６ａを備える。しかしながら、この実施形態では、半径方向調整部材３２８は、それらの両方と接触するように、中央ハブ７ａと屈曲部１１６ａとの間に圧入することができるくさび形状の部材３１’を単に備える。半径方向調整部材３２８のくさび形状のために、それがさらに（図１０ｃに示される方向に）軸方向に下方に押されるほど、それは屈曲部１１６ａを半径方向外向きに変位させ（矢印Ｄによって示される方向に）、次いでスケールディスク部材４の本体／基板１０５をそれに応じて変位させる。そのような変位に対する任意の反力（例えば、摩擦による、および／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力による）は、図１０ｃの矢印Ｒによって概略的に示されるように、半径方向調整部材３２８と機械部品の中央ハブ６ａとの間の接触を介して、機械部品６に向けられ、機械部品６によって反応される。
【0085】
図１１及び１２は、ディスクスケール部材２０４の別の代替的な実施形態を示す。上述の実施形態と同様に、この実施形態は、半径方向調整デバイスを受け入れるための複数の孔２３２を有する端面７を含む機械部品６に取り付けられるディスクスケール部材２０４を備える。ディスクスケール部材２０４は、本体／基板２０５（この実施形態では、平面環状ディスク状本体２０５）を含み、スケール軸Ｂの周りに延びる光学的なインクリメンタルスケール８を画定する一連の位置フィーチャが、その平面の１つに提供される。スケールディスク部材２０４は、その中央を通る孔２１４と、平面ディスクと平面に設けられ、孔２１４の周りに等角に配置された４つの一体型の半径方向に追従した屈曲部２１６（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）とを備える。前の実施形態によれば、スケールトラック８が提供される本体２０５、および複数の屈曲部２１６は、単一の材料から形成される。この実施形態の屈曲部２１６は、脚部２０を含まないことを除いて、（図１から図６の）第１の実施形態の屈曲部２１６と同様であり、したがって、接線方向の追従をほとんど、または実質的に提供しない。上記の実施形態によれば、１つまたは複数の補助的な留め具穴２０９は、スケールが設けられた本体／基板２０５を通って設けられ得、これを通して、クランプボルトなどの留め具を通過させ、（例えば、端面７の穴を介して）シャフトに固定して、環状本体２０５を所定の位置にクランプすることができる。上記の他の実施形態によれば、スケールディスク部材２０４は、スケールの軸（すなわち、スケールフィーチャが延びる軸）および機械部品の回転軸が実質的に平行であり、また屈曲部２１６（ａ、ｂ、ｃおよびｄ）が非屈曲状態にあるように、最初に機械部品６／端面７上に配置される。図１２ａおよび図１２ｂに示されるように、半径方向調整デバイス２２８は、次いで、機械部品６およびスケールディスク部材２０４と接触するように配置され、その後、制御および予測可能な方法でスケールディスク部材２０４の半径方向位置を調整するために使用される。
【0086】
この実施形態と共に提供される半径方向調整デバイス２２８ａ、２２８ｂは、上述の実施形態のものとは異なる。図１１および１２に示されるように、半径方向調整デバイス２２８は、屈曲部２１６ａの接触面２４と係合するように配置され、半径方向に固定された軸Ｃを中心に回転するように構成されたカム部材２３１を備え、これにより、屈曲部２１６ａの接触面２４が変位する場合の程度は、カム部材２３１の回転の程度によって制御することができる。この場合、カム部材２３１は、アンカー部２２９に取り付けられた楕円形のヘッド部分２３１によって提供される。アンカー部は、機械部品６／端面７の孔２３２内に受け入れられるペグを備える。カム部材／楕円形のヘッド部分２３１およびアンカー部２２９は、単一の材料から形成され、一緒に回転するように構成され得、その場合、アンカー部２２９および孔２３２は、円形の断面形状（例えば、それらは両方とも円筒形または円錐形であり得る）を有する必要がある。あるいは、カム部材／楕円形のヘッド部分２３１がアンカー部２２９に対して回転することができるように、カム部材／楕円形のヘッド部分２３１をアンカー部２２９に取り付けることができる。そのような場合、任意選択で、アンカー部２２９は、孔２３１内で回転しないように構成され得、これは、例えば、それらに非円形の断面形状を提供することによって達成され得る。図１２ａは、２つの回転位置にあるカム部材／楕円形のヘッド部分２３１を示し、実線は、図１１に示される位置にあるカム部材／楕円形のヘッド部分２３１を示し（すなわち、その短い半径が接触面２４と接触している）、幻線は、カム部材／楕円形のヘッド部分２３１が９０°回転していることを示し（すなわち、その長い半径が接触面２４と接触している）、それが接触面２４を引き起こし、したがって、屈曲部１６が矢印Ｄによって示される方向に内側に半径方向に移動するようになる。他の実施形態と同様に、任意の半径方向反力（例えば、対向する屈曲部２１６ｃと係合するように取り付けられた別の半径方向調整デバイス２２８ｂに起因する）は、図１２ａの矢印Ｒによって概略的に示されるように、アンカー部を介して機械部品６／端面７によって反応される。
【0087】
この実施形態では、対向する屈曲部２１６ｃに対して作用するように機械部品６／端面７に取り付けられる別の半径方向調整デバイスの代わりに、対向する屈曲部２１６ｃに対して作用するように専用のストップ部材２５０が代わりに機械部品６／端面７に取り付けられる。専用ストップ部材２５０は、機械部品６／端面７の孔２３２内に受け入れられるアンカー部２５２と、屈曲部２１６ｃにぴったりとフィットするように構成された円筒形の屈曲ストップ部２５４とを備える。図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）に関連して上述した第２の半径方向調整ボルト２８ｃと同様に、専用ストップ部材２５０は、半径方向調整デバイスによって引き起こされる半径方向変位に対して半径方向反力を提供し、それによって、半径方向調整デバイス２２８によって引き起こされる半径方向変位の容易かつ制御可能に元に戻すことを容易にする（すなわち、半径方向調整デバイス２２８を反対方向（例えば、反時計回り）に単純に回転させることによって達成することができる）。しかしながら、図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）に関連して上述した第２の半径方向調整ボルト２８ｃとは対照的に、専用ストップ部材２５０は、ディスクスケール部材の任意の半径方向変位をもたらすように構成されていない（例えば、それの任意の操作／回転は、任意の半径方向変位を引き起こさない）。
【0088】
上記の実施形態では、屈曲部１６／１１６／２１６は、スケール８の半径方向内側に配置される。特に、上述の実施形態では、本体／基板５／１０５／２０５は、その中央を通る孔１４／１１４／２１４を含み、屈曲部１６／１１６／２１６は、孔の縁の周りに配置される。しかしながら、必ずしもそうとは限らない。例えば、図１３及び１４に示されるように、機械部品／シャフト３０６の端面３０７上に配置されたスケールディスク部材３０４が提供される。機械部品／シャフト３０６は、回転軸Ａを中心に回転するように構成される。スケールディスク部材３０５は、スケール軸Ｂの周りに延びるスケール８を画定する一連の位置フィーチャがその平面面の１つに提供される本体／基板３０５と、複数の一体型屈曲部３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃとを備える。この実施形態では、本体／基板３０５は、屈曲部がその周りに設けられているその中央を通って延びる孔を含まない。代わりに、屈曲部３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃは、スケール８の半径方向外側に設けられる。屈曲部３１６（ａ、ｂ、及びｃ）は、半径方向に弱められた壁セクションを提供するように、その外周に近接する本体／基板３０５に開口部／空隙３２２を提供することによって形成される。
【0089】
上述の実施形態と同様に、スケールディスク部材３０４は、屈曲部３１６（ａ、ｂ、及びｃ）が非屈曲状態にあるように、最初に機械部品３０６／端面３０７上に配置される。その後、この実施形態では、図１から図１０による上記実施形態と同じ半径方向調整ボルト２８の形態である半径方向調整デバイスを、機械部品３０６およびスケールディスク部材３０４と接触するように機械部品３０６上に配置し、その後、スケールディスク部材３０４の半径方向位置を制御および予測可能な方法で調整するように操作することができる。特に、図１４に示されるように、半径方向調整ボルト２８ａのねじ付きアンカー部２９は、機械部品３０６／端面３０７のねじ穴３３２内に受け入れられ、そのテーパーヘッド３１が屈曲部３１６ａに触れるまで、軸Ｃの周りを回転する（例えば、時計回りに）。その後、半径方向調整ボルト２８ａが軸線Ｃを中心にさらに回転（例えば時計回り方向に）すると、半径方向調整ボルト２８ａは矢印Ｐの方向にさらにねじ穴３３２内に侵入することになり、半径方向調整ボルト２８の半径方向の位置は固定されており、特に回転させる軸Ｃは半径方向に固定されているため、テーパーヘッド３１は屈曲部３１６ａを半径方向内側に（矢印Ｄで示す方向に）変位させることになり、これに応じてスケールディスク部材３０４の本体／基板３０５も変位することになる。そのような変位に対する任意の反力（例えば、摩擦によるおよび／または別の半径方向調整ボルト／ストップ部材によって提供される抵抗／反力による）は、図１４の矢印Ｒによって概略的に示されるように、半径方向調整ボルトのアンカー部３２を介して機械部品によって反応される。上記の実施形態と同様に、別の対向する屈曲部に対して配置された適切に構成された調整ボルト２８ｃ（またはストップ部材）は、そのような変位に対して反作用／抵抗力が生成されることを意味し、それによって、半径方向調整ボルト２８ａを反対方向（例えば、反時計回り）に単純に回転させることによって、そのような変位の容易で制御可能に元に戻すことを容易にする。
【0090】
図１５は、ディスクスケール部材４０４の別の代替的な実施形態を示す。上述の実施形態と同様に、この実施形態は、半径方向調整デバイス２８を受け入れるための複数の孔３２を有する端面７を含む機械部品６に取り付けられるディスクスケール部材４０４を備える。ディスクスケール部材４０４は、本体／基板４０５（この実施形態では、平面環状ディスク状本体４０５）を含み、スケール軸の周りに延びる光学的なインクリメンタルスケール８を画定する一連の位置フィーチャが、その平面の１つに提供される。スケールディスク部材４０４は、その中央を通る孔４１４と、平面ディスクと面一に設けられ、孔４１４の周りに等角に配置された３つの一体型の半径方向に追従した屈曲対４１６（ａ、ｂ、ｃ）とを備える。したがって、スケールディスク部材は、各半径方向に追従した屈曲部が単一の屈曲部を含むのではなく、一対の片持ち屈曲部を介して提供されることを除いて、上述のものと同様である。そのような屈曲対は、例えば、上記の他の実施形態に示される単一の屈曲構造の代わりに使用することもできる。上述の実施形態によれば、スケールディスク部材４０４は、屈曲部４１６（ａ、ｂ、ｃ）が非屈曲状態にあるように、最初に機械部品６／端面７上に配置される。その後、この実施形態では、図１から図１０による上記実施形態と同じ半径方向調整ボルト２８の形態である半径方向調整デバイスは、次いで、機械部品６およびスケールディスク部材４０４ （この実施形態では、屈曲対４１６ａ、４１６ｃ）と接触するように配置され、その後、制御され予測可能な方法でスケールディスク部材４０４の半径方向位置を調整するように操作されることができる。上記の実施形態によれば、１つまたは複数の補助的な留め具穴４０９は、スケールが設けられた本体／基板４０５を通って設けられ得、これを通して、クランプボルトなどの留め具を通過させ、（例えば、端面７の穴を介して）シャフトに固定して、環状本体４０５を所定の位置にクランプすることができる。
【0091】
図１６は、図１によるディスクスケール部材４が、中央孔１４を通って延びる部品６''を有する機械部品６’に取り付けられている実施形態を示す。しかしながら、中心孔を通って延びる部品６''の直径は、屈曲部１６によって画定され得る最小の可能な直径よりも小さい。上述の実施形態と同様に、スケールディスク部材４は、屈曲部１６（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が非屈曲状態にあるように、最初に機械部品６／端面７上に配置される。その後、この実施形態では、図１から図１０による上記実施形態と同じ半径方向調整ボルト２８の形態である半径方向調整デバイスは、次いで、機械部品６およびスケールディスク部材４（この実施形態では、屈曲部１６）と接触するように配置され、その後、制御および予測可能な方法でスケールディスク部材４の半径方向位置を調整するように操作される。したがって、上記のすべての実施形態と同様に、屈曲部は、半径方向調整デバイスと機械部品の任意の部分との間で直接半径方向に圧縮されておらず、したがって、ロータリースケール部材は、屈曲部によって機械部品に直接半径方向にクランプされていない。
【0092】
上記の実施形態では、半径方向調整部材は、屈曲部、特に屈曲部の足に直接接触している。しかしながら、必ずしもそうとは限らない。例えば、半径方向調整部材は、ロータリースケール部材の本体（例えば、その外周面／周囲）と接触することができ、１つまたは複数のストップ部材は、１つまたは複数の屈曲部と接触するように配置することができる。
【0093】
図１７ａ及び図１７ｂは、代替の実施形態を示す。この実施形態のスケールディスク部材１３００は、スケールトラック１３０４がその平面の１つに設けられた平面の環状本体１３０２と、スケールディスク１３００がシャフト６に取り付けられたときにシャフト６の中央ハブ部分６ａが延びることができるその中央を通る孔１３０６とを備える。図１５の実施形態と同様に、スケールディスク部材１３００は、平面スケールディスク１３００と面一に設けられ、孔１３０６の縁の周りに等間隔に配置された３対の半径方向に追従した片持ち式ばね部材１３０８ａ、１３０８ｂ、１３０８ｃを備える。屈曲空隙１３１０ａ、１３１０ｂ、１３１０ｃは、片持ち式ばね部材１３０８ａ、１３０８ｂ、１３０８ｃの各対の後ろに直接設けられる。
【0094】
上記の実施形態とは対照的に、屈曲対１３０８は、孔１３０６の有効直径が、それが取り付けられるシャフト６の中央ハブ部分６ａの直径よりもわずかに小さいように成形され、サイズが決められている。したがって、スケールディスク部材１３００は、中央ハブ６ａに強制的に取り付けられなければならず、それによって、屈曲部１３０８をそれぞれの屈曲空隙１３１０内に半径方向に偏向させる。スケールディスク部材１３００が中央ハブ６ａに強制的に取り付けられると、それらの間に自然／デフォルト／自動の絞り嵌めが存在する。
【0095】
図１５の実施形態とは対照的に、屈曲空隙１３１０は、ディスクの半径方向の位置を調整することができる調整ボルトを受け入れるように構成されていない。対照的に、図１７ａ及び図１７ｂに示される実施形態では、半径方向調整デバイスは、１つ以上のナッジブロック（nudge block）１３２０ａ、１３２０ｂ、１３２０ｃ、及び関連するグラブねじ１３２６を備える。ナッジブロックは、それを通って延びるねじ穴１３２２と、中央ハブ６ａとスケールディスク部材１３００の孔１３０６の内縁との間のギャップに適合するのに十分な厚さを有するリップ１３２４の形態の当接フィーチャとを有する剛性ブロックを備える。スケールディスク部材１３００の半径方向の位置を調整するために、ナッジブロック１３２０は、そのリップ１３２４がシャフト６とスケールディスク部材１３００の孔１３０６の内縁との間の隙間に受け入れられるように配置され、次に、グラブスクリュー１３２６がねじ穴１３２２に挿入され、中央ハブ６ａと係合するまでツール１３２８を介して締め付けられる。その時点で、グラブスクリュー１３２６をさらに締めると、ナッジブロックが半径方向外向きに押され、その結果、リップ１３２４がスケールディスク部材１３００を半径方向に変位させる。そのような半径方向の変位は、屈曲部１３０８の屈曲状態の変化を引き起こし、したがって、屈曲部１３０８が中央ハブ６ａに押し付けられる程度の変化を引き起こし、したがって、屈曲部１３０８によって生成される変位に対抗する半径方向反力の大きさは、スケールディスク部材１３００のその初期半径方向位置からの半径方向の変位の程度に応じて変化する。理解されるように、この実施形態では、屈曲部１３０８が半径方向に押されるストップは、機械部品の一体部分、すなわち中央ハブ６ａによって提供される。変位に対する半径方向反力（例えば、摩擦に起因する、および／または中央ハブ６ａに押し付けられる屈曲部１３０８の１つまたは複数によって提供される抵抗／反力に起因する）は、次に、半径方向調整デバイスのグラブスクリュー１３２２と中央ハブ６ａとの間の接触を介して、機械部品６に向けられ、機械部品６によって反応される。
【0096】
理解されるように、示される実施形態では、２つのナッジブロック１３２０ａ、１３２０ｂは、スケールディスク部材１３２０およびシャフト６と所定の位置に／係合して示される。第３のナッジブロック１３２０ｃは、スケールディスク部材１３２０およびシャフト６との係合から外れて示され、その様々な部分およびグラブスクリュー１３２６およびツール１３２８を例示する。所望の半径方向調整を提供するために必要なナッジブロックは１つだけである可能性がある。任意選択で、必要に応じて３つのナッジブロックを使用し得る。
【0097】
図１１、１３、および１５の実施形態では、屈曲部の少なくとも１つが、それに対して配置された半径方向調整部材またはストップ部材を有しない構成が示されている。これは実行可能であるが、必要に応じて、それらの実施形態が屈曲部に対して配置されたそのような半径方向調整部材またはストップ部材を有することもまた実行可能である。
【0098】
上述の実施形態は、ディスクスケールタイプのロータリースケール部材に関するものであり、スケールフィーチャは、ロータリースケール部材の平面上に提供されるが、これは必ずしもそうである必要はない。代わりに、例えば、ロータリースケール部材は、スケールフィーチャが、例えば、ロータリースケール部材の外周（例えば、円筒形）縁部上の軸方向に延びる表面上に提供されるリングスケールタイプであり得る。
【0099】
上記の実施形態では、半径方向調整デバイスは、軸（軸Ｃ）を中心に回転させることによって操作される。しかしながら、必ずしもそうとは限らない。例えば、半径方向調整デバイスは、圧入デバイスを含み得る。例えば、半径方向調整デバイスは、テーパーヘッドの形態の屈曲操作部分と、細長いステムの形態（例えば、従来のゴルフティーのような）のアンカー部とを有するプランジャ部材を備えることができる。アンカー部は、機械部品６、２０６、３０６／端面７、２０７、３０７の穴３２、２３２、３３２内にぴったりとフィットするように構成されて、機械部品６、２０６、３０６／端面７、２０７、３０７に対して半径方向調整デバイスを半径方向に固定することができ、半径方向調整デバイスの深さは、テーパーヘッドが屈曲部を変位させる程度を制御するように（例えば、押しまたは引っ張り力を介して）制御することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図10c】
【図11】
【図12a】
【図12b】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17a】
【図17b】
【国際調査報告】