特表 2024-506100 開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）の装置、システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-08

(54)【発明の名称】開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）の装置、システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240201BHJP

   H04R 1/10 20060101ALI20240201BHJP

   G10K 11/175 20060101ALN20240201BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04R1/10 101Z

G10K11/175

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023548579

(86)(22)【出願日】2022-02-13

(85)【翻訳文提出日】2023-10-03

(86)【国際出願番号】 IB2022051268

(87)【国際公開番号】W WO2022172229

(87)【国際公開日】2022-08-18

(31)【優先権主張番号】63/149,341

(32)【優先日】2021-02-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/308,708

(32)【優先日】2022-02-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523244141

【氏名又は名称】サイレンティアム リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】フリードマン，ツヴィ

(72)【発明者】

【氏名】グロタス ムッサン，シヴァン

(72)【発明者】

【氏名】ロネン，ヤエル

(72)【発明者】

【氏名】ザフェイロプロス，ニコラオス

【テーマコード（参考）】

5D005

5D061

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D005BA13

5D061FF02

5D220AA02

5D220AA04

5D220AB01

5D220BB04

(57)【要約】

例えば、開放型音響ヘッドホンの能動音響制御（ＡＡＣ）のための装置は、開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む入力情報を受信するための入力；開放型音響ヘッドホンのＡＡＣのために構成された音制御パターンを決定するために構成されたコントローラであって、コントローラは、開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータを入力情報に基づいて識別し、かつ音制御パターンを取付けベースのパラメータ、残留雑音入力、および雑音入力に基づいて決定するように構成されていること；ならびに音制御パターンを開放型音響ヘッドホンの音響トランスデューサに出力するための出力を含み得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）のための装置であって、前記装置は、
入力情報を受信するための入力であって、前記入力情報は、
前記開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および
前記開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む、入力と、
音制御パターンを決定するように構成されたコントローラであって、前記音制御パターンは、前記開放型音響ヘッドホンにおけるＡＡＣのために構成され、前記コントローラは取付けベースのパラメータを前記入力情報に基づいて識別するように構成されて、前記取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する前記開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づき、前記コントローラは、前記音制御パターンを、前記取付けベースのパラメータ、前記残留雑音情報、および前記雑音情報に基づいて決定するように構成される、コントローラと、
前記音制御パターンを前記開放型音響ヘッドホンの音響トランスデューサに出力するための出力と
を含む、装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記取付けベースのパラメータを前記残留雑音情報に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記音響トランスデューサに較正音響信号を生成させ、前記残留雑音情報内の較正情報を識別し、前記較正情報は前記残留雑音センサーによって検知される前記較正音響信号に基づき、かつ前記取付けベースのパラメータを前記較正情報に基づいて決定するように構成される、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記音響トランスデューサと残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を前記残留雑音情報に基づいて決定し、かつ前記取付けベースのパラメータを前記音響トランスデューサと前記残留雑音検知位置との間の前記音響伝達関数に基づいて決定するように構成される、請求項２に記載の装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記取付けベースのパラメータを前記雑音情報に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記入力情報は、位置決めセンサーからのセンサー情報を含み、前記コントローラは、前記取付けベースのパラメータを前記センサー情報に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記音響トランスデューサと前記残留雑音センサーとの間の音響伝達関数を前記取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ前記音制御パターンを前記音響トランスデューサと前記残留雑音センサーとの間の前記音響伝達関数に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記音響トランスデューサと前記ユーザーの前記耳内の残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を前記取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ前記音制御パターンを前記音響トランスデューサと前記ユーザーの前記耳内の前記残留雑音検知位置との間の前記音響伝達関数に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記コントローラは、仮想残留雑音情報を前記残留雑音入力および前記取付けベースのパラメータに基づいて決定し、前記仮想残留情報は、前記ユーザーの前記耳内の仮想残留雑音検知位置に対応しており、かつ前記音制御パターンを前記仮想残留雑音情報に基づいて決定する、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

前記コントローラは、前記音響トランスデューサの音場の構成を前記取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ前記音制御パターンを前記音響トランスデューサの前記音場の前記構成に基づいて決定するように構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項11】

前記取付けベースのパラメータは、前記ユーザーの前記耳に対する前記開放型音響ヘッドホンの位置、前記ユーザーの前記耳と前記音響トランスデューサとの間の距離、または前記ユーザーの前記耳に対する前記開放型音響ヘッドホンの配向の少なくとも１つに基づく、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項12】

前記取付けベースのパラメータは、前記開放型音響ヘッドホンと前記ユーザーの前記耳との間の音響環境に基づく、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項13】

それぞれ複数の予め定義された取付け構成に対応する複数のＡＡＣプロファイルを格納するためのメモリを含み、ＡＡＣプロファイルは、前記複数の予め定義された取付け構成のうちの１つの予め定義された取付け構成に対応する１つ以上の音制御パラメータの設定を含み、前記コントローラは、前記複数のＡＡＣプロファイルから、前記開放型音響ヘッドホンの前記取付けベースのパラメータに基づいて選択されたＡＡＣプロファイルを選択し、かつ前記音制御パターンを前記選択されたＡＡＣプロファイルに基づいて決定するように構成される、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項14】

前記コントローラは、１つ以上の音制御パラメータの設定を前記取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ前記音制御パターンを前記１つ以上の音制御パラメータの前記設定に基づいて決定するように構成される、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項15】

前記１つ以上の音制御パラメータの前記設定は、前記音制御パターンを決定するために適用される予測フィルタの１つ以上のパラメータの設定を含む、請求項１４に記載の装置。

【請求項16】

前記１つ以上の音制御パラメータの前記設定は、前記音制御パターンを決定するために適用される１つ以上の経路伝達関数の設定を含む、請求項１４に記載の装置。

【請求項17】

前記音響トランスデューサと前記雑音センサーとの間のＡＦＢを軽減するように構成された音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータを含み、前記ＡＦＢミティゲータは、
第１の入力信号を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタであって、前記第１の入力信号は前記音制御パターンに基づく、第１のフィルタと、
前記第１の入力信号を第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタであって、前記第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記ＡＦＢ軽減された信号は第２の入力信号と前記第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、前記第２の入力信号は前記雑音センサーによって検知された音響雑音に基づく、第２のフィルタと
を含む、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の装置。

【請求項18】

前記第１のフィルタは固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含む、請求項１７に記載の装置。

【請求項19】

前記第１の入力信号を第３のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第３のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第３のフィルタを含み、前記第３のフィルタは、前記ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の前記差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記フィルタ処理された予め定義された信号は、前記第３のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む、請求項１８に記載の装置。

【請求項20】

前記第１のフィルタは、前記ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の前記差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記フィルタ処理された予め定義された信号は、前記第１のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む、請求項１７に記載の装置。

【請求項21】

ＰＦ出力を、ＰＦ入力、および前記音響トランスデューサと音制御ゾーンとの間の音響構成に基づいて生成するように構成された予測フィルタ（ＰＦ）を含み、前記第１の入力信号は前記ＰＦ出力に基づき、前記ＰＦ入力は前記ＡＦＢ軽減された信号に基づく、請求項１７に記載の装置。

【請求項22】

請求項１～請求項２１のいずれか１項の前記装置を含む開放型音響ヘッドホン装置であって、前記開放型音響ヘッドホン装置は、
雑音センサー、
残留雑音センサー、および
音響トランスデューサ
を含む、少なくとも１つの開放型音響ヘッドホンと、
前記開放型音響ヘッドホンの前記残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および前記開放型音響ヘッドホンの前記雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む入力情報を処理するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは、前記開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）のための音制御パターンを決定するように構成され、前記コントローラは、前記開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータを前記入力情報に基づいて識別するように構成されて、前記取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する前記開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づき、前記コントローラは、前記音制御パターンを前記取付けベースのパラメータ、前記残留雑音入力、および前記雑音入力に基づいて決定するように構成され、前記コントローラは、前記音制御パターンを前記音響トランスデューサに提供する、コントローラと
を含む、開放型音響ヘッドホン装置。

【請求項23】

コンピュータ実行可能命令を含む１つ以上の有形的コンピュータ可読持続性記憶媒体を含む製品であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合に、前記少なくとも１つのプロセッサが、開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）システムのコントローラに、
前記開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および
前記開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力
を含む入力情報を処理することと、
前記開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータを前記入力情報に基づいて識別することであって、前記取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する前記開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づくことと、
前記開放型音響ヘッドホンにおけるＡＡＣのための音制御パターンを、前記取付けベースのパラメータ、前記残留雑音情報、および前記雑音情報に基づいて決定することと、
前記音制御パターンを前記開放型音響ヘッドホンの音響トランスデューサに提供することと
を実行させるのを可能にするために動作可能である、製品。

【請求項24】

前記命令は、実行される場合、前記コントローラに、前記取付けベースのパラメータを前記残留雑音情報、または前記雑音情報の少なくとも１つに基づいて決定させる、請求項２３に記載の製品。

【請求項25】

前記入力情報は、位置決めセンサーからのセンサー情報を含み、前記命令は、実行される場合に、前記コントローラに、前記取付けベースのパラメータを前記センサー情報に基づいて決定させる、請求項２３に記載の製品。

【請求項26】

前記命令は、実行される場合、前記コントローラに、１つ以上の音制御パラメータの設定を前記取付けベースのパラメータに基づいて決定させ、前記音制御パターンを前記１つ以上の音制御パラメータの前記設定に基づいて決定させて、前記１つ以上の音制御パラメータの前記設定は、前記音制御パターンを決定するために適用される予測フィルタの１つ以上のパラメータの設定を含む、請求項２３～請求項２５のいずれか１項に記載の製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

相互参照
本出願は、２０２１年２月１４日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＡＣＴＩＶＥ ＡＣＯＵＳＴＩＣ ＣＯＮＴＲＯＬ （ＡＡＣ） ＡＴ ＡＮ ＯＰＥＮ ＡＣＯＵＳＴＩＣ ＨＥＡＤＰＨＯＮＥ」というタイトルの米国仮特許出願第６３／１４９，３４１号から、および２０２２年２月１０日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＡＣＯＵＳＴＩＣ ＦＥＥＤＢＡＣＫ（ＡＦＢ） ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮ」というタイトルの米国仮特許出願第６３／３０８，７０８号からの利益および優先権を主張し、それらの開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

技術分野
本明細書で説明される態様は一般に、開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）に関する。

【背景技術】

【0003】

ヘッドホン装置は、ヘッドホン装置のサウンド性能およびユーザーのサウンド経験を改善するために能動騒音制御（ＡＮＣ）を含み得る。

【0004】

説明を簡潔かつ明確にするために、図面に示されている要素は必ずしも原寸に比例して描かれていない。例えば、一部の要素の寸法は、提示を明瞭にするために他の要素に対して誇張され得る。さらに、参照番号は、対応するか、または類似の要素を示すために、図面間で繰り返され得る。図面が以下にリストされる。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】いくつかの例証的な態様に従った、能動音響制御（ＡＡＣ）を備えた開放型音響ヘッドホン装置の概略ブロック図である。

【図2】いくつかの例証的な態様に従い、図１の開放型音響ヘッドホン装置において実装され得る、ＡＡＣシステムの概略図である。

【図3】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＡＣを備えた開放型音響ヘッドホン装置の概略ブロック図である。

【図4】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＡＣを備えた開放型音響ヘッドホン装置の概略ブロック図である。

【図5】いくつかの例証的な態様に従った、ヘッドホンのそれぞれ複数の取付け構成に対応する複数のスピーカー伝達関数を示すグラフの概略ブロック図である。

【図6】いくつかの例証的な態様に従い、仮想音響センサーを利用するＡＡＣシステムの概略ブロック図である。

【図7】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータの概略ブロック図である。

【図8】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータの概略ブロック図である。

【図9】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータの概略ブロック図である。

【図10】いくつかの例証的な態様に従った、コントローラの概略ブロック図である。

【図11】いくつかの例証的な態様に従った、コントローラの概略ブロック図である。

【図12】いくつかの例証的な態様に従った、多入力多出力（ＭＩＭＯ）予測ユニットの概略ブロック図である。

【図13】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＡＣシステムのコントローラの構成要素の一実施態様の概略図である。

【図14】いくつかの例証的な態様に従った、複数の帯域通過フィルタ曲線を示すグラフの概略図である。

【図15】いくつかの例証的な態様に従った、開放型音響ヘッドホンの取付けプロファイルを検出するための検出方式の概略図である。

【図16】いくつかの例証的な態様に従った、音制御パターンを決定する方法の概略流れ図である。

【図17】いくつかの例証的な態様に従った、音制御パターンを決定する方法の概略流れ図である。

【図18】いくつかの例証的な態様に従った、開放型音響ヘッドホンにおけるＡＡＣの方法の概略流れ図である。

【図19】いくつかの例証的な態様に従った、製品の概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

以下の詳細な説明では、いくつかの態様の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載されている。しかし、いくつかの態様はこれら特定の詳細なしで実施され得ることが当業者によって理解されよう。他の事例では、本説明を曖昧にしないために周知の方法、手順、構成要素、ユニットおよび／または回路が詳細には説明されていない。

【0007】

例えば、「処理する（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」、「計算する（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）」、「計算する（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）」、「決定する（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「確立する（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）」、「分析する（ａｎａｌｙｚｉｎｇ）」、「チェックする（ｃｈｅｃｋｉｎｇ）」、または同様のものなど、の用語を利用する本明細書での説明は、コンピュータのレジスタおよび／もしくはメモリ内の物理（例えば、電子）量として表現されたデータを操作し、かつ／またはコンピュータのレジスタおよび／もしくはメモリ内または操作および／もしくはプロセスを実行するための命令を格納し得る他の情報記憶媒体内の物理量として同様に表現された他のデータに変換する、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、もしくは他の電子計算装置の操作（複数可）および／またはプロセス（複数可）を指し得る。

【0008】

用語「複数（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」および「多数（ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」は本明細書では、例えば、「複数（ｍｕｌｔｉｐｌｅ）」または「２つ以上（ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ）」を含む。例えば、「複数の品目」は２つ以上の品目を

【0009】

以下の詳細な説明の一部は、コンピュータメモリ内のデータビットまたは２値デジタル信号に関する操作のアルゴリズムおよびシンボル表現の観点から提示される。これらのアルゴリズム的記述および表現は、データ処理技術分野の当業者によって、自分の作業の内容を他の当業者に伝達するために使用される技法であり得る。

【0010】

アルゴリズムは本明細書では、および一般に、所望の結果に至る動作または操作の首尾一貫したシーケンスであると考えられている。これらは、物理量の物理的操作を含む。通常、必ずしもというわけではないが、これらの量は、格納、転送、結合、比較、および別の方法での操作が可能な電気または磁気信号の形を取る。主に一般使用のために、これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、項（ｔｅｒｍ）、数または同様のものと呼ぶことは、時に便利であることが分かっている。しかし、これらおよび類似の用語の全ては、適切な物理量と関連付けられて、これらの量に適用された便利なラベルに過ぎないことが理解されるべきである。

【0011】

本明細書では、用語「回路」は、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアプログラムを実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、集積回路、電子回路、プロセッサ（共有、専用、またはグループ）、および／もしくはメモリ（共有、専用、またはグループ）、組合せ論理回路、ならびに／または説明された機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素を指すか、その一部であるか、またはそれを含み得る。いくつかの態様では、回路は、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアモジュールで実装されるか、またはそれらによって実装され得る回路と関連付けられた機能であり得る。いくつかの態様では、回路は、少なくとも部分的にハードウェア内で動作可能な、論理を含み得る。

【0012】

用語「論理」は、例えば、コンピューティング装置の回路内に埋め込まれたコンピューティング論理および／またはコンピューティング装置のメモリ内に格納されたコンピューティング論理を指し得る。例えば、論理は、演算関数および／または動作を実行するためのコンピューティング論理を実行するためにコンピューティング装置のプロセッサによってアクセス可能であり得る。一例では、論理は、様々なタイプのメモリおよび／またはファームウェア、例えば、様々なチップおよび／またはプロセッサのシリコンブロック内に埋め込まれ得る。論理は、様々な回路、例えば、ラジオ回路、受信機回路、制御回路、送信機回路、送受信機回路、プロセッサ回路、および／または同様のもの、内に含まれ、かつ／またはその一部として実装され得る。一例では、論理は、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブルメモリ、磁気メモリ、フラッシュメモリ、永続的メモリ、および／もしくは同様のものを含む、揮発性メモリならびに／または不揮発性メモリ内に埋め込まれ得る。論理は、例えば、その論理を実行するために必要に応じて、１つ以上のプロセッサに結合された、メモリ、例えば、レジスタ、バッファ、スタック、および同様のものを使用して、１つ以上のプロセッサによって実行され得る。

【0013】

いくつかの例証的な態様は、以下で説明されるように、雑音を制御する、例えば、望ましくない雑音、例えば、１つ以上の周波数範囲、例えば、一般に低、中および／もしくは高周波内の雑音、を低減または除去するために効率的に実装され得る、システムおよび方法を含む。

【0014】

いくつかの例証的な態様は、例えば、以下で説明されるように、既知および／または未知の音響源を含み得る、１つ以上の音響源によって生成された１つ以上の音響パターンの音響エネルギーおよび／または波振幅を制御するように構成された能動音響制御（ＡＡＣ）の方法および／またはシステムを含み得る。

【0015】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、既知および／または未知の雑音源を含み得る、１つ以上の雑音源によって生成された１つ以上の音響パターン（「一次パターン」）の雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る、能動騒音制御（ＡＮＣ）システム、ならびに／または能動音場制御（ＡＳＣ）として構成され得、かつ／またはその１つ以上の機能を実行し得る。

【0016】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、破壊的な雑音パターンおよび／または任意の他の音制御パターンを含む、音響制御パターン（「音制御パターン」または「二次パターン」とも呼ばれる）を生成するように構成され得る。

【0017】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、制御されたサウンドゾーン、例えば、低減された雑音ゾーン、例えば、クワイエットゾーンが、二次および一次パターンの組合せによって作成され得るように、例えば、一次パターンの１つ以上に基づいて、音響制御パターンを生成するように構成され得る。

【0018】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、一次パターンおよび／もしくは１つ以上の雑音源に関する先験的情報なしで、例えば、それにも関わらず、かつ／またはそれを使用することなく、予め定義された位置、領域もしくはゾーン（「音響制御ゾーン」、「雑音制御ゾーン」、また「クワイエットゾーン」、または「Ｑｕｉｅｔ Ｂｕｂｂｌｅ（登録商標）」とも呼ばれる）内で雑音を制御、低減および／または除去するように構成され得る。

【0019】

例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、雑音源の１つ以上ならびに／または一次パターンの１つ以上の１つ以上の属性、例えば、一次パターンの１つ以上の１つ以上ならびに／または雑音源の１つ以上の数、タイプ、位置および／もしくは他の属性とは無関係に、それに関わらず、ならびに／またはそれを前もって知ることなく、音響制御ゾーン内で雑音を制御、低減および／または除去するように構成され得る。

【0020】

いくつかの例証的な態様は本明細書では、例えば、以下で説明されるように、クワイエットゾーン内で１つ以上の音響パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成されたＡＡＣシステムおよび／もしくは方法に関して説明される。

【0021】

しかし、他の態様では、任意の他のＡＡＣシステムおよび／もしくは音制御システムならびに／または方法は、例えば、以下で説明されるように、例えば、予め定義されたゾーン内の１つ以上の音響パターンの音エネルギーおよび／もしくは波振幅に影響を及ぼし、それを変更かつ／または修正するために、音響制御ゾーン（音制御ゾーン）内の１つ以上の音響パターンの任意の他の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を任意の他の方法で制御するように構成され得る。

【0022】

一例では、ＡＡＣシステムおよび／または方法は、例えば、以下で説明されるように、音響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に低減ならびに／または除去し、かつ／または音響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上の他のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に増大ならびに／または増幅するように；かつ／または響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に保持ならびに／または維持するように構成され得る。

【0023】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、少なくとも１つのパーソナルサウンドゾーンが、音声入力に基づいて作成され得るように、少なくとも１つの音声入力に基づき得る、音制御パターンを生成するように構成され得る、音制御システム、例えば、パーソナル音制御システム（「Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｓｏｕｎｄ Ｂｕｂｂｌｅ（ＰＳＢ）（登録商標）システム」とも呼ばれる）の１つ以上の機能として構成され得、かつ／またはそれを実行し得る。

【0024】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、ユーザーによって聞かれる音声に基づいて、少なくとも１つの予め定義された位置、領域またはゾーン、例えば、少なくとも１つのＰＳＢ内の音を制御するように構成され得る。一例では、ＰＳＢは、例えば、以下で説明されるように、ユーザーの頭部および／または耳の周りの領域を含むように構成され得る。

【0025】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、ＰＳＢ内で１つ以上の第１の音パターンと１つ以上の第２の音パターンとの間の音コントラストを制御するように構成され得る。

【0026】

いくつかの例証的な態様では、例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、ユーザーによって聞かれる音声の１つ以上の第１の音パターンと、１つ以上の第２の音パターンとの間の音コントラストを制御するように構成され得る。

【0027】

いくつかの例証的な態様では、例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＰＳＢ内で聞かれる音声に基づいて、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に増大ならびに／または増幅するように；例えば、低減および／もしくは除去される音響信号に基づいて、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に低減ならびに／または除去するように；かつ／または、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上の他のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に保持ならびに／または維持するように構成され得る。

【0028】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、任意の他の追加または代替の入力もしくは基準に基づいてＰＳＢ内の音を制御するように構成され得る。

【0029】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーン内で一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得る。

【0030】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、音響制御ゾーン内の雑音を、選択的および／もしくは構成可能な方法で、例えば、１つ以上の予め定義された雑音パターン属性に基づいて、制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得、そのため、例えば、１つ以上の第１の一次パターンの雑音エネルギー、波振幅、位相、周波数、方向および／または統計的特性は二次パターンによって影響され得るが、二次パターンは、１つ以上の第２の一次パターンの雑音エネルギー、波振幅、位相、周波数、方向および／または統計的特性に低減された影響しか及ぼさないか、または全く影響を及ぼさない可能性がある。

【0031】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーンを取り囲み、かつ／もしくは包囲している予め定義されたエンヴェロープもしくはエンクロージャ上、および／または音響制御ゾーン内の１つ以上の予め定義された位置における、一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得る。

【0032】

一例では、音響制御ゾーンは、例えば、一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅が制御、低減ならびに／または除去される領域を定義している、２次元ゾーンを含み得る。

【0033】

本例によれば、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーンを取り囲んでいる周囲に沿って、および／または音響制御ゾーン内の１つ以上の予め定義された位置において、一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。

【0034】

一例では、音響制御ゾーンは、例えば、一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅が制御、低減ならびに／または除去される容積を定義している、３次元ゾーンを含み得る。本例によれば、ＡＡＣシステムは、その３次元容積を取り囲んでいる表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。

【0035】

一例では、音響制御ゾーンは、球形容積を含み得、ＡＡＣシステムは、球形容積の表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。

【0036】

別の例では、音響制御ゾーンは、立方体容積を含み得、ＡＡＣシステムは、その立方体容積の表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。

【0037】

他の態様では、音響制御ゾーンは、例えば、その音響制御ゾーンが維持される位置の１つ以上の属性に基づいて、定義され得る、任意の他の適切な容積を含み得る。

【0038】

ここで、いくつかの例証的な態様に従った、開放型音響ヘッドホン装置１００を概略的に示す、図１を参照する。

【0039】

いくつかの例証的な態様に従い、開放型音響ヘッドホン装置において実装され得る、ＡＡＣシステム２００を概略的に示す、図２も参照する。例えば、ＡＡＣシステム２００は、開放型音響ヘッドホン装置１００におけるＡＡＣのために構成され得る。

【0040】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の開放型音響ヘッドホンを含み得る。

【0041】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、第１の開放型音響ヘッドホン１１０および／または第２の開放型音響ヘッドホン１２０を含み得る。

【0042】

いくつかの例証的な態様では、用語「ヘッドホン」は本明細書では、ユーザーの頭部および／または耳の上、周り、近く、および／またはそれを覆って取り付けられ、かつ／または装着され得る、１つ以上の音響トランスデューサ、例えば、スピーカーを含む任意の適切な装置を含み得る。

【0043】

一例では、ヘッドホンは、例えば、音響トランスデューサがユーザーの耳の近くに保持されるように、ユーザーの頭部の上に装着されるように構成され得る。

【0044】

一例では、ヘッドホンは、外耳を取り囲むパッドを含み得る、耳覆い型ヘッドホン（「フルサイズヘッドホン」、または「オーバーイヤーヘッドホン」とも呼ばれる）の形で実装され得る。

【0045】

一例では、ヘッドホンは、耳に押し付けるパッドを含み得る、スープラオーラル型（耳乗せ型）ヘッドホンの形で実装され得る。

【0046】

一例では、ヘッドホンは、ユーザーの耳の上に装着される、耳かけ型（ｅａｒ－ｆｉｔｔｉｎｇ）ヘッドホンの形で実装され得る。

【0047】

一例では、ヘッドホンは、外耳内または外耳上に取り付けられ得る、イヤホンの形で実装され得る。

【0048】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、その開放型音響ヘッドホン装置１００をユーザーの頭部および／または耳の上に取り付けるために構成された装着機構を含み得る。

【0049】

例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０および／または開放型音響ヘッドホン１２０がユーザーの耳に対して位置付けられるように、開放型音響ヘッドホン装置１００をユーザーの頭の上に取り付けるために構成されたフレーム１０１および／または任意の他の構造を含み得る。

【0050】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、
第１の開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの第１の耳１５２に対する位置で保持し、かつ／または第２の開放型音響ヘッドホン１２０をユーザーの第２の耳１５４に対する位置で保持するように構成され得る。

【0051】

他の態様（図１には示されていない）では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、開放型音響ヘッドホンをユーザーの耳の上に保持するように構成された構造または機構を含み得る。

【0052】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、単一の開放型音響ヘッドホン、例えば、第１の開放型音響ヘッドホン１１０または第２の開放型音響ヘッドホン１２０を含む開放型音響ヘッドホン装置を含み得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、単一の開放型音響ヘッドホンを開放型音響ヘッドホン装置１００の一方の側上だけに含み得る。

【0053】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、開放型音響ヘッドホンおよび密閉型音響ヘッドホンを含み得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、開放型音響ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０を一方の側上に、および密閉型ヘッドホンをもう一方の側上に含み得る。

【0054】

一例では、密閉型音響ヘッドホンは、例えば、ユーザーの耳を環境から音響的に分離するために、ユーザーの耳をカバーするように、例えば、ユーザーの耳を完全にカバーするように構成され得る。

【0055】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、ＡＡＣシステムの１つ以上の機能を含み、それとして機能し、かつ／またはそれを実行し得る。

【0056】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの音響トランスデューサ（スピーカー）１０８、少なくとも１つの雑音センサー（基準マイクロホン）１１９、少なくとも１つの残留雑音センサー（誤差マイクロホン）１２１を含み得る。

【0057】

他の態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、任意の他の追加もしくは代替の要素および／または構成要素を含み得る。

【0058】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１２０は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの音響トランスデューサ１２８（スピーカー）、少なくとも１つの雑音センサー（誤差マイクロホン）１２９、少なくとも１つの残留雑音センサー（誤差マイクロホン）１３１を含み得る。

【0059】

他の態様では、開放型音響ヘッドホン１２０は、任意の他の追加もしくは代替の要素および／または構成要素を含み得る。

【0060】

いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ１０８および／または音響トランスデューサ１２８は、例えば、以下で説明されるように、スピーカーを含み得る。他の態様では、音響トランスデューサ１０８および／または音響トランスデューサ１２８は、音響信号を生成するように構成され得る、任意の他のタイプの音響トランスデューサまたは音響アクチュエータを含み得る。

【0061】

いくつかの例証的な態様では、音響センサー１１９、音響センサー１２１、音響センサー１２９および／または音響センサー１３１は、例えば、以下で説明されるように、マイクロホンを含み得る。他の態様では、音響センサー１１９、音響センサー１２１、音響センサー１２９および／または音響センサー１３１は、音響信号を検知するように構成され得る、任意の他のタイプの音響センサーを含み得る。

【0062】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０および／または開放型音響ヘッドホン１２０においてＡＡＣに対して構成され得る、コントローラ２０２を含み得る。

【0063】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０および／または開放型音響ヘッドホン１２０の両方において一般にＡＡＣを実行するために構成され得る、コントローラ２０２を含み得る。

【0064】

他の態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、開放型音響ヘッドホン１１０におけるＡＡＣのための第１のコントローラ２０２を含み得、かつ／または開放型音響ヘッドホン１２０は、開放型音響ヘッドホン１２０におけるＡＡＣのための第２のコントローラ２０２を含み得る。

【0065】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０および／または１２０を、ユーザーの頭の上に、環境とユーザーの耳との間の音響漏れを可能にし得る方法で取り付けるように構成され得る。

【0066】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、環境からユーザーの耳への音響漏れ（「外部漏れ」とも呼ばれる）があり得るように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、１つ以上の一次パターンの環境から耳１５２への漏れがあり得るように、開放型音響ヘッドホン１１０を耳１５２に対して取り付けるように構成され得る。

【0067】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、スピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８から、開放型音響ヘッドホン外部の環境への音パターンの音響漏れ（「内部漏れ」とも呼ばれる）があり得るように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８から環境への１つ以上の二次パターンの漏れがあり得るように、開放型音響ヘッドホン１１０を耳１５２に対して取り付けるように構成され得る。

【0068】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、耳１５２への外部漏れの減衰が予め定義された減衰閾値以下になり得るように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0069】

一例では、外部雑音の減衰レベルは、１０デシベル（ｄＢ）以下であり得る。

【0070】

別の例では、外部雑音の減衰レベルは、５デシベル（ｄＢ）以下であり得る。

【0071】

別の例では、外部雑音の減衰レベルは、３デシベル（ｄＢ）以下であり得る。

【0072】

他の態様では、任意の他の減衰閾値が実装され得る。

【0073】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、開放型音響ヘッドホンがユーザーの耳を完全にはカバーせず、かつ／または密閉しないように、開放型音響ヘッドホンをユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、開放型音響ヘッドホン１１０を、耳１５２を完全にはカバーせず、かつ／もしくは密閉しない可能性がある、位置で保持するように、および／または開放型音響ヘッドホン１２０を、耳１５４を完全にはカバーせず、かつ／もしくは密閉しない可能性がある、位置で保持するように構成され得る。

【0074】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホンをユーザーの頭の上に、例えば、ユーザーの耳と開放型音響ヘッドホンとの間に１つ以上の空間および／または分離箇所を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0075】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、例えば、以下で説明されるように、完全開放型音響ヘッドホンを含み得る。

【0076】

いくつかの例証的な態様では、完全開放型音響ヘッドホンは、非接触、および／または非遮断の、開放型音響ヘッドホンを含み得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、完全開放型音響ヘッドホンがユーザーの耳と接触しないように、完全開放型音響ヘッドホンをユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0077】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホンの外表面全体が耳１５２と接触しないように、完全開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0078】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に、例えば、耳１５２と、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８との間に少なくとも３ミリメートル（ｍｍ）の範囲を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0079】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に、例えば、耳１５２と、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８との間に少なくとも４ｍｍの範囲を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0080】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に、例えば、耳１５２と、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８との間に少なくとも５ｍｍの範囲を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0081】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に、例えば、耳１５２と、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８との間に少なくとも７ｍｍの範囲を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0082】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に、例えば、耳１５２と、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８との間に７ｍｍを超える範囲、または任意の他の範囲を維持し得る方法で、取り付けるように構成され得る。

【0083】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、例えば、以下で説明されるように、半開放型音響ヘッドホン（「一部開放型音響ヘッドホン」とも呼ばれる）を含み得る。

【0084】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、半開放型音響ヘッドホンがユーザーの耳を部分的にカバーし、かつ／または密閉し得るように、半開放型音響ヘッドホン１１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0085】

他の態様では、半開放型音響ヘッドホンは、任意の他のレベルの耳の部分的カバーを提供するように構成され得る。

【0086】

他の態様では、開放型音響ヘッドホン１１０は、例えば、以下で説明されるように、複数の音響トランスデューサ１０８を含み得る。

【0087】

一例では、開放型音響ヘッドホン１１０は、例えば、以下で説明されるように、スピーカーアレイを含み得る。

【0088】

いくつかの例証的な態様に従った、開放型音響ヘッドホン装置３００を概略的に示す、図３を参照する。

【0089】

いくつかの例証的な態様では、図３に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置３００は、第１の完全開放型音響ヘッドホン３１０および第２の完全開放型音響ヘッドホン３２０を含み得る。

【0090】

いくつかの例証的な態様では、図３に示されるように、完全開放型音響ヘッドホン３１０および／または完全開放型音響ヘッドホン３２０は、スピーカーアレイ３０８を含み得る。

【0091】

一例では、図３に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置３００は、完全開放型音響ヘッドホン３１０のスピーカーアレイ３０８と、ユーザーの第１の耳との間に少なくとも５ｍｍの距離、もしくは任意の他の適切な距離を維持するように、かつ／または完全開放型音響ヘッドホン３２０のスピーカーアレイ３０８と、ユーザーの第２の耳との間に少なくとも５ｍｍの距離、もしくは任意の他の適切な距離を維持するように、構成され得る。

【0092】

いくつかの例証的な態様に従った、開放型音響ヘッドホン装置４００を概略的に示す、図４を参照する。

【0093】

いくつかの例証的な態様では、図４に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置４００は、第１の半開放型音響ヘッドホン４１０、および第２の半開放型音響ヘッドホン４２０を含み得る。

【0094】

いくつかの例証的な態様では、図４に示されるように、半開放型音響ヘッドホン４１０および／または半開放型音響ヘッドホン４２０は、スピーカーアレイ４０８を含み得る。

【0095】

一例では、図４に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０および／または４２０がユーザーの耳を部分的にカバーするように構成され得る。

【0096】

例えば、図４に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０のスピーカーアレイ４０８と、ユーザーの第１の耳との間に少なくとも５ｍｍの距離、もしくは任意の他の適切な距離を維持するように、かつ／または半開放型音響ヘッドホン４２０のスピーカーアレイ４０８と、ユーザーの第２の耳との間に少なくとも５ｍｍの距離、もしくは任意の他の適切な距離を維持するように、構成され得る。

【0097】

例えば、図４に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０がユーザーの第１の耳を、例えば、第１の耳の少なくとも一部分、例えば、下部を、覆われていない状態に保って、部分的にカバーするように構成され得る。

【0098】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０の外表面全体の９０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0099】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０の外表面全体の８０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0100】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０の外表面全体の６０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0101】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４１０の外表面全体の５０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４１０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0102】

例えば、図４に示されるように、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４２０がユーザーの第２の耳を、例えば、第２の耳の少なくとも一部分、例えば、下部を、覆われていない状態に保って、部分的にカバーするように構成され得る。

【0103】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４２０の外表面全体の９０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４２０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0104】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４２０の外表面全体の８０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４２０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0105】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４２０の外表面全体の６０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４２０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0106】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置４００は、半開放型音響ヘッドホン４２０の外表面全体の５０％以下が耳と接触し得るように、半開放型音響ヘッドホン４２０をユーザーの頭の上に取り付けるように構成され得る。

【0107】

図１に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、ユーザーが、内部音をスピーカー、例えば、音響トランスデューサ１０８から聞き、かつ外部音を、例えば、環境から、例えば、環境に起因し得る、外部の望ましくない雑音を低減しながら、聞くのを可能にするように構成され得る。

【0108】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、重機のオペレータが、例えば、同僚からの、内部通信、ならびに、例えば、同僚、管理者および同様の人からの、外部通信を、重機からの雑音を低減しながら、聞くのを可能にするように構成され得る。

【0109】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、騒音の多い倉庫内で作業し得、ロボットと協働し得る、倉庫作業員が、例えば、運転しているか、または話をしている時に、ロボットの音を聞き、かつ、例えば、倉庫内の望ましくない音の広帯域雑音レベルを低減しながら、同僚がロボットと話しているのを聞くのを可能にするように構成され得る。

【0110】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、通常、片方の耳が開放されている片耳ヘッドセットを装着して働く、コールセンター従業員が、例えば、自分の周囲の人々または音、例えば、同僚、管理者、および／もしくは同様の人からのアラート、に気付きながら、顧客との通話をより良く理解するために、両耳ヘッドホン装置を使用するのを可能にするように構成され得る。

【0111】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、プレーヤー、例えば、ゲーマー、カジノプレーヤー、および／または同様の人が、例えば、ゲームの音声を楽しみ、かつ、例えば、環境雑音を低減しながら、ヘルプスタッフおよび／またはインターコムアナウンスを聞くのを可能にするように構成され得る。

【0112】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、医療チーム、例えば、応急処置チーム、救急車の専門家、医師、および／または同様の人々が、例えば、環境からの雑音を低減しながら、相互に話をして、患者および周囲の音を聞くのを可能にするように構成され得る。

【0113】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、医療チームが、開放型音響ヘッドホン装置１００と聴診器との間で切り替えるのを可能にするために、迅速な装着および取外しをサポートするように構成され得る。

【0114】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、指令センターおよび／または同様のものと通信するために通信片耳ヘッドセットを装着している、職業ドライバーおよび／または専門チーム、例えば、緊急ドライバーおよび／またはチームが、例えば、両方の耳で通信を聞きながら、自分の周囲に気付くのを可能にするように構成され得る。例えば、両方の耳を使用していない時、例えば、片耳が開放されているヘッドセットを使用している場合、周りの人々または音がどのように移動するかを理解することは困難であり得る。例えば、周囲の人々が話をしているか、または警告しているとき、例えば、片方の耳だけを使用して、人々がどこにいるかを理解することは困難であり得る。

【0115】

別の例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、現場で高レベルの背景雑音のある、事故現場において患者を診察するために聴診器を使用する必要があり得る、緊急救助隊員および／またはチームに対して、ステレオスコープの使用をサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、医療緊急時対応要員に対して聴診器の単純な使用を可能にするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、雑音の多い環境でさえ、例えば、非常に高価で壊れやすく、周囲の人々と連絡を取るのを困難にし得る、電子聴診器と比べて、ステレオスコープを用いて患者の正確な診断を可能にし得る。

【0116】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、ボタンおよびスイッチなしでさえ、例えば、外部の人々の声を聞くために操作される必要があり得る、ボタンおよびスイッチを含む大きなヘッドセットと比べて、「単純な」ヘッドセットとして構成され得る。

【0117】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、開放型音響ヘッドホン装置１１０および／または１２０と、１つ以上のオーディオ／通信装置との間の無線通信をサポートするように構成され得る。

【0118】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、広帯域ＡＡＣをサポートするように構成され得る。

【0119】

一例では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、広範な周波数帯域、例えば、１０００Ｈｚの周波数まで、または任意の他の周波数帯域内でＡＡＣをサポートし得る。

【0120】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、開放型音響ヘッドホン装置１００の音響容積における電子機器の低減された、例えば、最小限のフットプリントをサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、電力効率の良いウェアラブル用途に適し得る、単一チップ上でさえ、広帯域オープンエア型ＡＡＣを実装するように構成され得る。

【0121】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、ＡＡＣに対する１つ以上のアルゴリズム、音声拡張、聴診器強化、通信、ならびに／または任意の他の追加もしくは代替のオーディオおよび／もしくは音声処理アルゴリズムをサポートするように構成され得る。

【0122】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、ユーザーと１人以上の同僚との間の、内部通信対話強化をサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈリンク、Ｉｎｔｅｒｃｏｍリンク、および／または任意の他の通信リンクを通して、無線デュプレックス低遅延通信をサポートするように構成され得る。

【0123】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００のユーザーのサウンド経験を改善するために、開放型音響エコー／漏れをサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、アウトロード（ｏｕｔｌｏａｄ）成分の漏れを管理するために、複数の音響ドライバをサポートするように構成され得る。

【0124】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、望ましくない音のキャンセルのためにＡＡＣを利用するように構成され得る。

【0125】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、１つ以上のＡＡＣ関連操作および／または計算を実行するために、１つ以上の人工知能（ＡＩ）アルゴリズムを、例えば、クラウド接続を介して、利用するように構成され得る。

【0126】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、雑音の多い環境においてさえ、音声制御をサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、雑音の多い環境内での音声認識のために、１つ以上のＡＩアルゴリズムを利用し得る。

【0127】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、１つ以上のアプリケーションを制御するために、音声制御をサポートするように構成され得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、モバイル機器、例えば、スマートフォン、の１つ以上のオペレーティングシステム（ＯＳ）と互換性があり得る。

【0128】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、様々なヘルメット上への取付けに対して互換性があり得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、ユーザーの終日快適経験をサポートするために最小限のスプリング圧、および／または最小限の重量を有し得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００は、連装条件に対して堅牢であるように構成され得る。

【0129】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、長期に渡る動作をサポートするために、改善された充電レベルをサポートするバッテリーパックを有し得る。

【0130】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、１つ以上のヘルスケアアマルガム標準（ａｍａｌｇａｍａｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄ）をサポートするように構成され得る。

【0131】

図２も参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０および／または開放型音響ヘッドホン１２０を、例えば、外部の望ましくない雑音を低減しながら、ユーザーが、内部音を、例えば、スピーカーから聞き、かつ外部音の少なくとも一部を、例えば、環境から聞くのを可能にし得る方法で、制御するように構成され得る。

【0132】

いくつかの例証的な態様が、例えば、音響トランスデューサ１０８を雑音センサー１１９および残留雑音センサー１２１からの入力に基づいて制御することにより、開放型音響ヘッドホン１１０におけるＡＡＣに対して構成され得る、ＡＡＣコントローラ、例えば、ＡＡＣコントローラ２０２に関して以下で説明される。他の態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、追加または代替として、例えば、音響トランスデューサ１２８を雑音センサー１２９および残留雑音センサー１３１からの入力に基づいて制御することにより、開放型音響ヘッドホン１２０におけるＡＡＣに対して構成され得る。

【0133】

一例では、コントローラ２０２は、例えば、１つ以上のプロセッサおよび／もしくは回路によって処理された情報の少なくとも一部を、例えば、少なくとも一時的に格納するために構成され得、かつ／またはプロセッサおよび／もしくは回路によって利用される論理を格納するために構成され得る、例えば、１つ以上のプロセッサに結合された、少なくとも１つのメモリ２９８を含み得る。

【0134】

一例では、コントローラ２０２の機能の少なくとも一部は、集積回路、例えば、チップ、例えば、システムオンチップ（ＳｏＣ）によって実装され得る。いくつかの例証的な態様では、コントローラ２０２は、回路および／もしくは論理、例えば、回路および／もしくは論理を含む１つ以上のプロセッサ、ならびに／またはメモリ回路および／もしくは論理を含み得るか、または、それらによって部分的もしくは完全に、実装され得る。追加または代替として、レーダーコントローラ２０２の１つ以上の機能が、例えば、以下で説明されるように、機械および／または１つ以上のプロセッサによって実行され得る、論理によって実装され得る。

【0135】

他の態様では、コントローラ２０２は、任意の他の論理および／もしくは回路により、かつ／または任意の他のアーキテクチャに従って、実装され得る。

【0136】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２０２は、例えば、以下で詳細に説明されるように、少なくとも１つの音制御ゾーン１３０内の音を制御するように構成され得る。

【0137】

いくつかの例証的な態様では、音制御ゾーン１３０は、３次元（３Ｄ）ゾーンを含み得る。例えば、音制御ゾーン１３０は、球形ゾーンを含み得る。

【0138】

別の例では、音制御ゾーン１３０は、任意の他の３Ｄゾーンを含み得る。

【0139】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された音制御ゾーン１３０は、例えば、以下で説明されるように、耳１５２内の空間を含み得る。

【0140】

いくつかの例証的な態様では、音制御ゾーン１３０は、例えば、以下で説明されるように、耳１５２の管の少なくとも一部を、例えば、耳１５２の管への入口において含み得る。

【0141】

他の態様では、囲まれた空間は、耳１５２の任意の他の部分または領域を含み得る。

【0142】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、ゾーン１３０内の音および／もしくは雑音を、改善された音声および／もしくはオーディオ経験、ならびに／または同様のものを提供する方法で制御することにより、例えば、改善されたサウンド経験を提供するために、ゾーン１３０内の音および／または雑音を制御するように構成され得る。

【0143】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン装置１００は、例えば、以下で説明されるように、内部および外部音を許可しながら、外部の望ましくない雑音を低減またはキャンセルさえするように構成され得る。

【0144】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、入力情報２９５を受信するように構成され得る、入力２９２を含み得るか、または入力２９２と共に実装され得る。

【0145】

いくつかの例証的な態様では、入力２９２は、入力情報２９５を、有線リンクもしくは接続、無線リンクもしくは接続、ならびに／または任意の他の通信機構、接続、リンク、バスおよび／もしくはインタフェースを介して、受信するように構成され得る。

【0146】

いくつかの例証的な態様では、入力情報２９５は、開放型音響ヘッドホン１１０の雑音センサー１１９（「一次センサー」、「雑音センサー」または「基準センサー」とも呼ばれる）に対応する雑音情報を含む雑音入力２０６を含み得る。

【0147】

一例では、雑音センサー１１９に対応する雑音情報は、例えば、以下で説明されるように、雑音センサー１１９の位置における音響雑音を表し得る。

【0148】

いくつかの例証的な態様では、入力情報２９５は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０の残留雑音センサー１２１（「誤差センサー」、または「二次センサー」とも呼ばれる）に対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力２０４を含み得る。

【0149】

一例では、残留雑音センサー１２１に対応する残留雑音情報は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音検知位置、例えば、残留雑音センサー１２１の位置および／または１つ以上の他の残留雑音検知位置における、音響雑音を表し得る。

【0150】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０におけるＡＡＣに対して構成され得る、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0151】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の雑音センサー、例えば、雑音センサー１１９（図１）、１つ以上の残留雑音センサー、例えば、残留雑音センサー１２１（図１）、および／または１つ以上の音響トランスデューサ、例えば、スピーカーアレイ、例えば、スピーカーアレイ３０８（図３）を利用するＡＡＣ方式に従って構成され得る。

【0152】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣ方式は、複数の雑音検知位置の１つ以上において音響雑音を検知するために１つ以上の第１の音響センサー（「一次センサー」）を含み得る。

【0153】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣ方式は、複数の残留雑音検知位置の１つ以上において音響残留雑音を検知するために１つ以上の第２の音響センサー（「誤差センサー」）を含み得る。

【0154】

いくつかの例証的な態様では、誤差センサーの１つ以上および／または一次センサーの１つ以上は、１つ以上の「仮想センサー」（「仮想マイクロホン」）を使用して実装され得る。特定のマイクロホン位置に対応する仮想マイクロホンは、特定のマイクロホン位置に配置された実際の音響センサーによって検知されている可能性がある、音響パターンの評価が可能な任意の適切なアルゴリズムおよび／または方法によって実装され得る。

【0155】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、仮想マイクロホンの特定の位置における音響雑音パターンを推定および／または評価することにより、仮想マイクロホンの機能をシミュレートおよび／または実行するように構成され得る。

【0156】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、音制御ゾーン１３０における音を制御するために音制御パターン２０９を決定するように構成されたコントローラ２９３を含み得る。

【0157】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、音制御パターン２０９を開放型音響ヘッドホン１１０の少なくとも１つの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８に出力するために出力２９７を含み得る。例えば、出力２９７は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８を制御するために音制御パターン２０９を出力するように構成され得る。

【0158】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で詳細に説明されるように、音制御ゾーン１３０において音を制御するために構成された音響音制御パターン２０９を生成するために音響トランスデューサ１０８を制御するように構成され得る。

【0159】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１１０の耳１５２に対する取付けは、例えば、以下で説明されるように、ユーザーのサウンド経験および／またはＡＡＣの効果に影響を及ぼし得る。

【0160】

一例では、異なるユーザーは、例えば、ユーザーの頭および／もしくは耳の解剖学的構造に従い、ユーザーの都合により、かつ／または任意の他の理由のために、開放型音響ヘッドホン１１０を耳１５２に対して異なる位置に取り付け得る。

【0161】

例えば、あるユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０が耳１５２から第１の距離、例えば、４ｍｍになり得るように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得、他方、別のユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０が耳１５２から第２の距離、例えば、５ｍｍになり得るように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得る。

【0162】

別の例では、あるユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー１０８が、耳１５２に対して第１の角度、例えば、１度で傾斜し得るように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得、他方、別のユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー１０８が、耳１５２に対して第２の角度、例えば、１０度で傾斜し得るように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得る。

【0163】

別の例では、例えば、髪の長い、あるユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー１０８と耳１５２との間に一部の髪があり得るように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得、他方、例えば、髪が短いか、または髪のない、別のユーザーは、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のスピーカー１０８と耳１５２との間にほとんど、または全く髪がないように、開放型音響ヘッドホン装置１００を装着し得る。

【0164】

一例では、開放型音響ヘッドホン１１０の耳１５２に対する取付けは、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８とユーザーの耳１５２との間のスピーカー伝達関数に影響し得る。

【0165】

いくつかの例証的な態様に従い、ヘッドホンのそれぞれ複数の取付け構成に対応する複数のスピーカー伝達関数５１０を示すグラフ５００を概略的に示す、図５を参照する。

【0166】

いくつかの例証的な態様では、図５に示されるように、異なる取付け構成は、音を聞くのに適し得る、例えば、少なくとも１０００Ｈｚ未満の周波数範囲内の、相互に著しく異なり得る、スピーカー伝達関数となり得る。

【0167】

いくつかの例証的な態様では、図５に示されるように、例えば、ユーザーによるか、または任意の他の理由による、取付け構成における変化は、ヘッドホンとユーザーの耳との間の音響環境に著しく影響し得る。結果として、取付け構成は、ユーザーのサウンド経験および／またはＡＡＣの効果に影響、例えば、著しい影響さえ、及ぼし得る。

【0168】

図１および図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のユーザーの耳１５２に対する取付けに基づいて、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0169】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、入力情報２９５に基づいて、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成を識別するように構成され得る。

【0170】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に基づく、取付けベースのパラメータを、例えば、入力情報２９５に基づいて、識別するように構成され得る。

【0171】

いくつかの例証的な態様では、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成は、例えば、以下で説明されるように、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の取付けに基づき得る。

【0172】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に基づいて、決定するように構成され得る。

【0173】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付けベースのパラメータに基づいて、決定するように構成され得る。

【0174】

一例では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、第１の音制御パターンを、例えば、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の第１の取付けを表す第１の取付け構成に対応する、第１の取付けベースのパラメータに基づいて、決定するように構成され得る。

【0175】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、第１の音制御パターンとは異なる、第２の音制御パターンを、例えば、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の第１の取付けとは異なる、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の第２の取付けを表す第２の取付け構成に対応する、第２の取付けベースのパラメータに基づいて、決定するように構成され得る。

【0176】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成における変化を表す取付けベースのパラメータにおける変化に基づいて、動的に更新するように構成され得る。

【0177】

例えば、コントローラ２９３は、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成における変化を、例えば、リアルタイムで、検出するために取付けベースのパラメータを動的に監視するように構成され得る。

【0178】

例えば、コントローラ２９３は、音制御パターン２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付けベースのパラメータにおいて検出された変化に基づき、例えば、リアルタイムで、動的に更新するように構成され得る。

【0179】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成、残留雑音入力２０４、および雑音入力２０４に基づいて決定し得る。

【0180】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付けベースのパラメータ、残留雑音入力２０４、および雑音入力２０４に基づいて決定し得る。

【0181】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、開放型音響ヘッドホン１１０のユーザーによって聞かれる音声および／またはオーディオ信号に基づいて、生成するように構成され得る。

【0182】

いくつかの例証的な態様では、入力情報２９５は、音声／オーディオ源２３１からの音声および／またはオーディオ信号２３３を含み得る。

【0183】

一例では、音声および／またはオーディオ信号２３３は、開放型音響ヘッドホン１１０のユーザーによって聞かれる音声および／またはオーディオ信号、例えば、音楽、会話、通話、または同様のものを含み得る。

【0184】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、音声および／またはオーディオ信号２３３に基づいて、生成するように構成され得る。

【0185】

他の態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、音制御パターン２０９を、任意の他の追加または代替の要因、基準、属性、および／もしくはパラメータに基づいて決定するように構成され得る。

【0186】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音制御パターン２０９が、音制御ゾーン１３０における望ましくない音を低減または除去し得るように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に基づいて、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0187】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音制御パターン２０９が、音制御ゾーン１３０における望ましくない音を低減または除去し得るように、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0188】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で詳細に説明されるように、例えば、音制御ゾーン１３０における、少なくとも１つの雑音パラメータ、例えば、エネルギー、振幅、位相、周波数、方向、および／もしくは統計的特性に従って、望ましくない雑音を低減または除去するために、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0189】

一例では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音制御ゾーン１３０における１つ以上の予め定義された第１の雑音パターンを選択的に低減し、その間、音制御ゾーン１３０における１つ以上の第２の雑音パターンを低減しないために、音制御パターン２０９を決定するように構成され得る。

【0190】

いくつかの例証的な態様では、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータは、例えば、以下で説明されるように、例えば、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の位置に基づき得る。

【0191】

いくつかの例証的な態様では、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータは、例えば、以下で説明されるように、例えば、ユーザーの耳１５２と音響トランスデューサ１０８との間の距離に基づき得る。

【0192】

いくつかの例証的な態様では、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータは、例えば、以下で説明されるように、例えば、ユーザーの耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の配向に基づき得る。

【0193】

いくつかの例証的な態様では、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータは、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０と、ユーザーの耳１５２との間の音響環境に基づき得る。

【0194】

他の態様では、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータは、例えば、以下で説明されるように、例えば、任意の他の追加または代替の情報、パラメータ、属性および／もしくは入力に基づき得る。

【0195】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、残留雑音センサー１２１からの、例えば、残存雑音情報に基づいて決定し得る。

【0196】

一例では、コントローラ２９３は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、残存雑音情報内の残存雑音パターンを１つ以上の予め定義された残留雑音パターンと比較することによって決定し得る。例えば、予め定義された残留雑音パターンは、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０の１つ以上のそれぞれの予め定義された取付け構成に対応し得る。

【0197】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、較正音響信号に基づいて決定し得る。

【0198】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８に、較正音響信号を生成させるように構成され得る。

【0199】

一例、態様では、コントローラ２９３は、例えば、ユーザーが開放型音響ヘッドホン１１０を装着している場合、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０のセットアップまたは較正時に、音響トランスデューサ１０８に較正音響信号を生成させるように構成され得る。

【0200】

別の例では、コントローラ２９３は、例えば、ユーザーが開放型音響ヘッドホン１１０を使用して音声を聞いている間に、音響トランスデューサ１０８に較正音響信号を、例えば、リアルタイムで、生成させるように構成され得る。例えば、較正音響信号は、ユーザーによって聞かれる音声に、例えば、信号１３３に基づいて、付加され得る。

【0201】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音情報内、例えば、残留雑音入力２０４内の較正情報を識別するように構成され得る。

【0202】

いくつかの例証的な態様では、較正情報は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音センサー１２１によって検知されるような較正音響信号に基づき得る。

【0203】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、較正情報に基づいて、決定するように構成され得る。

【0204】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を、例えば、残留雑音情報に基づいて、決定するように構成され得る。

【0205】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と残留雑音センサー１２１の残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を、例えば、残留雑音情報に基づいて、決定するように構成され得る。

【0206】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ゾーン１３０における、音響トランスデューサ１０８と、ユーザーの耳１５２内の残留雑音検知位置１１７との間の音響伝達関数を、例えば、残留雑音情報に基づいて、決定するように構成され得る。

【0207】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、音響トランスデューサ１０８と残留雑音検知位置との間の音響伝達関数に基づいて、決定するように構成され得る。

【0208】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、雑音センサー１１９からの、例えば、雑音情報に基づいて、決定し得る。

【0209】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、１つ以上のセンサー２１７から、センサー入力を介して受信され得る、例えば、センサー情報に基づいて、決定し得る。

【0210】

いくつかの例証的な態様では、入力情報２９５は、例えば、以下で説明されるように、例えば、入力２９２を介して、受信され得る、位置決めセンサー２１８からのセンサー情報２２９を含み得る。

【0211】

いくつかの例証的な態様では、センサー情報２２９は、例えば、以下で説明されるように、耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の位置決めに対応する位置決め情報を含み得る。

【0212】

一例では、位置決めセンサー２１８は、電気光学位置決めセンサーを含み得る。

【0213】

別の例では、位置決めセンサー２１８は、例えば、センサー情報２２９を音響信号の送信／検出に基づいて生成するために、音響位置決めセンサーを含み得る。

【0214】

他の態様では、位置決めセンサー２１７は任意の他のタイプの位置決めセンサーを含み得る。

【0215】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１２０の取付け構成に基づいて決定し得る。

【0216】

一例では、コントローラ２９３は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１２０の位置と、開放型音響ヘッドホン１１０の位置との間の予め定義された関係に基づいて決定し得る。例えば、コントローラ２９３は、開放型音響ヘッドホン１１０の位置が１つの方向に、例えば、上方に移動していることを、例えば、開放型音響ヘッドホン１２０の位置が別の方向に、例えば、下方に移動したという判断に基づいて、決定し得る。

【0217】

他の態様では、コントローラ２９３は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、任意の他の追加または代替の情報に基づいて決定し得る。

【0218】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８と残留雑音センサー１２１との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成され得る。

【0219】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と残留雑音センサー１２１との間の音響伝達関数を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８と残留雑音センサー１２１との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成され得る。

【0220】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８と、耳１５２内の残留雑音検知位置１１７との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成され得る。

【0221】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と、ユーザーの耳１５２内の残留雑音検知位置１１７との間の音響伝達関数を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８と、耳１５２内の残留雑音検知位置１１７との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成され得る。

【0222】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８の音場に基づいて決定するように構成され得る。

【0223】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８の音場の構成を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて決定するように構成され得る。

【0224】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、音響トランスデューサ１０８の音場の構成に基づいて決定するように構成され得る。

【0225】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、仮想残留雑音情報に基づいて決定するように構成され得る。

【0226】

いくつかの例証的な態様では、仮想残留雑音情報は、例えば、以下で説明されるように、例えば、残留雑音検知位置１１７における、ユーザーの耳の中の、仮想残留雑音センサー、例えば、仮想マイクロホンに対応し得る。

【0227】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、仮想残留雑音情報を、例えば、残留雑音センサー１２１からの、残留雑音入力２０４、および、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいて決定するように構成され得る。

【0228】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、仮想残留雑音情報に基づいて決定するように構成され得る。

【0229】

いくつかの例証的な態様では、残留雑音センサーは、１つ以上の「仮想センサー」（「仮想マイクロホン」）を使用して実装され得る。特定のマイクロホン位置に対応する仮想マイクロホンは、特定のマイクロホン位置、例えば、残留雑音検知位置１１７に配置された実際の音響センサーによって検知されている可能性がある、音響パターンを評価可能な任意の適切なアルゴリズムおよび／または方法によって実装され得る。

【0230】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、仮想マイクロホンの特定の位置における音響雑音パターンを推定および／または評価することによって、仮想マイクロホンの機能をシミュレートするように構成され得る。

【0231】

一例では、仮想マイクロホンの特定の位置が、耳１５２内、例えば、残留雑音検知位置１１７、例えば、耳１５２の外耳道への入口、または耳１５２の外耳道内になるように構成され得る。

【0232】

いくつかの例証的な態様に従い、開放型音響ヘッドホンにおける実装のために構成され得る、ＡＡＣシステム６００を概略的に示す、図６を参照する。例えば、ＡＡＣシステム２００（図２）は、ＡＡＣシステム６００の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはＡＡＣシステム６００の１つ以上の操作、および／もしくは１つ以上の機能を実行し得る。

【0233】

いくつかの例証的な態様では、図６に示されるように、ＡＡＣシステム６００は、コントローラ６０２、音響トランスデューサ６０８、例えば、スピーカー、雑音センサー６１９（「基準センサー」）、例えば、第１のマイクロホン、および残留雑音センサー６２１（「物理的監視センサー」）、例えば、第２のマイクロホンを含み得る。例えば、コントローラ２０２および／もしくはコントローラ２９３（図２）は、コントローラ６０２の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはコントローラ６０２の１つ以上の操作、および／もしくは１つ以上の機能を実行し得る。

【0234】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ６０２は、仮想残留雑音検知位置６０７に対応する仮想残留雑音情報を、例えば、残留雑音センサー１２１からの入力に基づいて、決定するように構成され得る。

【0235】

いくつかの例証的な態様では、図６に示されるように、ＡＡＣコントローラ６０２は、仮想マイクロホン６５０（「仮想監視センサー」）により仮想残留雑音検知位置６０７において検知されている可能性がある、残留雑音を表している仮想残留雑音情報を決定するように構成され得る。

【0236】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ６０２は、例えば、ユーザーの耳内の、仮想残留雑音検知位置６０７に関して仮想残留雑音情報を決定するように構成され得る。例えば、コントローラ６０２は、ユーザーの耳１５２（図１）内の位置１１７（図１）に配置された仮想マイクロホン６６０に関して仮想残留雑音情報を決定するように構成され得る。

【0237】

いくつかの例証的な態様では、図６に示されるように、残留雑音センサー６２１は、位置６０９に配置され得る。例えば、残留雑音センサー６２１は、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の残留雑音センサー１２１（図１）の位置に配置され得る。

【0238】

いくつかの例証的な態様では、例えば、位置６０９は開放型音響ヘッドホン上または開放型音響ヘッドホン内であるので、位置６０９は残留雑音センサー６２１の実際の実装のための実際的な位置として選択され得る。しかし、ユーザーによって聞かれる実際の残留雑音を検知するための最適な位置は、ユーザーの耳内であり得る。その結果、位置６０９を残留雑音の位置として扱うことは、準最適な性能となり得る。

【0239】

いくつかの例証的な態様では、位置６０７における残留雑音音響センサーの実装は、例えば、位置６０７はユーザーの耳の内部であるので、最適な性能を提供し得る。しかし、多くの使用事例および製品では、例えば、開放型音響ヘッドホンに対して、センサーをユーザーの耳の内部に設置または配置することはほとんど不可能であり得るので、残留雑音音響センサーを位置６０７において実装することは現実的ではない可能性がある。

【0240】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ６０２は、例えば、仮想マイクロホン６５０の特定の位置６０７における音響雑音パターンを推定および／または評価することにより、仮想マイクロホン６５０により位置６０７において検知され得る残留雑音をシミュレートするように構成され得る。

【0241】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、残留雑音センサー６２１からの、残留雑音情報６２５、および、例えば、位置６０９における残留雑音センサー６２１と、位置６０７における仮想マイクロホン６５０との間の、物理から仮想への（Ｐ２Ｖ）伝達関数６１７の形での、伝達関数に基づいて、仮想残留雑音情報を決定するように構成され得る。

【0242】

一例では、耳に突き出されている、「仮想」マイクロホン位置における音声信号、例えば、位置６０７における音声信号は、開放型音響ヘッドホン上に配置された物理的マイクロホンの信号から、例えば、残留雑音センサー６２１の信号６２５から、推測され得る。

【0243】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、Ｐ２Ｖ伝達関数６１７を、例えば、耳に対する開放型音響ヘッドホンの取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータ、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースパラメータに基づいて、決定し得る。

【0244】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ６０２は、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）におけるＡＡＣに対する音制御パターン２０９を、例えば、仮想音響センサー６５０に対応する仮想残留雑音情報、雑音センサー６１９からの参照情報６２９、およびスピーカー６０８と残留雑音センサー６２１との間のスピーカー伝達関数（ＳＴＦ）６２８に基づいて決定し得る。

【0245】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ６０２は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）におけるＡＡＣのために、音制御パターン６１８をスピーカー６０８に出力し得る。

【0246】

図１および図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音制御パラメータの設定を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、決定するように構成され得る。

【0247】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、１つ以上の音制御パラメータの設定に基づいて、決定するように構成され得る。

【0248】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣプロファイルを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいて決定するように構成され得る。

【0249】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、ＡＡＣプロファイルに基づいて決定するように構成され得る。

【0250】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣプロファイルは、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音制御パラメータの設定を含み得る。

【0251】

一例、態様では、１つ以上の音制御パラメータの設定は、例えば、音制御パターン２０９の決定において利用され得る。

【0252】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、ＡＡＣプロファイルの１つ以上の音制御パラメータの設定に基づいて、決定するように構成され得る。

【0253】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、複数のＡＡＣプロファイル２９９を格納するためのメモリ２９８を含み得る。

【0254】

いくつかの例証的な態様では、複数のＡＡＣプロファイル２９９は、例えば、以下で説明されるように、それぞれ複数の予め定義された取付け構成に対応し得る。

【0255】

いくつかの例証的な態様では、複数の予め定義された取付け構成のうちの１つの予め定義された取付け構成に対応するＡＡＣプロファイル２９９は、例えば、以下で説明されるように、例えば、予め定義された取付け構成に対応する１つ以上の音制御パラメータの設定を含み得る。

【0256】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、複数のＡＡＣプロファイル２９９から、選択されたＡＡＣプロファイルを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、選択するように構成され得る。

【0257】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を、例えば、選択されたＡＡＣプロファイル２９９に基づいて、決定するように構成され得る。

【0258】

一例では、第１のＡＡＣプロファイル２９９は、第１の取付け構成、例えば、耳１５２に対する第１の位置における、例えば、耳１５２から１ミリメートル以上の上方オフセットにおける、開放型音響ヘッドホン１１０の取付けに対応し得る。この例によれば、第１の取付け構成に対応する第１のＡＡＣプロファイル２９９は、例えば、耳に対する第１の位置に関して構成され得る、例えば、１つ以上の音制御パラメータの第１の設定を含み得る。

【0259】

別の例では、第２のＡＡＣプロファイル２９９は、第２の取付け構成、例えば、耳１５２に対する第２の位置における、例えば、耳１５２から１ミリメートル以上の下方オフセットにおける、開放型音響ヘッドホン１１０の取付けに対応し得る。この例によれば、第２の取付け構成に対応する第１のＡＡＣプロファイル２９９は、例えば、耳に対する第２の位置に関して構成され得る、例えば、１つ以上の音制御パラメータの第２の設定を含み得る。

【0260】

いくつかの例証的な態様では、１つ以上の音制御パラメータの設定は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を決定するために適用される１つ以上の経路伝達関数の設定を含み得る。

【0261】

いくつかの例証的な態様では、１つ以上の経路伝達関数は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８に対応するスピーカー伝達関数を含み得る。

【0262】

他の態様では、１つ以上の経路伝達関数は、開放型音響ヘッドホン装置１００の１つ以上の他の音響トランスデューサおよび／または音響センサーに対応する１つ以上の追加または代替の伝達関数を含み得る。

【0263】

いくつかの例証的な態様では、１つ以上の音制御パラメータの設定は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン２０９を決定するために適用される予測フィルタ（ＰＦ）２５６の１つ以上のパラメータの設定を含み得る。

【0264】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ２５６の１つ以上のパラメータは、例えば、以下で説明されるように、予測フィルタの予測フィルタ重みベクトルを含み得る。

【0265】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ２５６の１つ以上のパラメータは、例えば、以下で説明されるように、予測フィルタの予測フィルタ重みベクトルを更新するための更新レートパラメータを含み得る。

【0266】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ２５６は、例えば、以下で説明されるように、雑音入力２０６に基づき得る、予測フィルタ入力に適用される雑音予測フィルタを含み得る。

【0267】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ２５６は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音入力２０４に基づき得る、予測フィルタ入力に適用される残留雑音予測フィルタを含み得る。

【0268】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、少なくとも１つの推定関数および／または予測関数を、コントローラ２９３によって処理された１つ以上の信号に適用することによって、音制御信号２０９を決定し得る。

【0269】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、推定または予測関数を雑音入力２０６および／または残留雑音入力２０４に基づく情報に適用するように構成された予測フィルタ２５６（「予測ユニット」または「推定器」とも呼ばれる）を含み得る。

【0270】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、推定関数に対する、１つ以上の予測パラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、利用するためにＰＦ２５６を構成するように構成され得る。

【0271】

一例では、コントローラ２９３は、開放型音響ヘッドホン１１０の第１の取付け構成に対して予測パラメータの第１のセットを決定するように構成され得る。

【0272】

別の例では、コントローラ２９３は、開放型音響ヘッドホン１１０の第２の取付け構成に対して予測パラメータの第２のセットを決定するように構成され得る。

【0273】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、音制御信号２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータの識別された変化に基づいて、更新および／または変更するように構成され得る。

【0274】

例えば、コントローラ２９３は、例えば、ユーザーが、耳１５２に対する開放型音響ヘッドホン１１０の位置決めを変更する場合、および／または取付け構成が任意の外因に基づいて変わる場合、音制御信号２０９を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータの検出された変化に基づいて、更新および／または変更するように構成され得る。

【0275】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対する１つ以上の予測パラメータを、例えば、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて、決定し得る。

【0276】

いくつかの例証的な態様では、ＬＵＴは、例えば、メモリ２９８内に格納され得る。

【0277】

いくつかの例証的な態様では、ＬＵＴは、複数の取付け構成および予測パラメータに対する複数の設定をマッピングするように構成され得る。

【0278】

一例では、ＬＵＴは、第１の予測パラメータと第１の取付け構成との間でマッチングするために構成され得、かつ／またはＬＵＴは、例えば、第１の予測パラメータとは異なる、第２の予測パラメータと、例えば、第１の取付け構成とは異なる、第２の取付け構成との間でマッチングし得る。

【0279】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、取付け構成に対する１つ以上の予測パラメータを、例えば、任意の他の追加もしくは代替のアルゴリズム、方法、関数、および／または手順に基づいて、決定し得る。

【0280】

いくつかの例証的な態様では、予測パラメータは、例えば、以下で説明されるように、重量、係数、関数、および／または音制御パターン２０９を決定するために利用される任意の他の追加もしくは代替のパラメータを含み得る。

【0281】

いくつかの例証的な態様では、予測パラメータは、例えば、以下で説明されるように、推定および／または予測関数の１つ以上の経路伝達関数パラメータを含み得る。一例では、予測パラメータは、音制御パターン２０９を決定するためにコントローラ２９３によって適用される１つ以上のＳＴＦを含み得る。例えば、ＳＴＦは、音響トランスデューサ１０８から、１つ以上の残留検知位置、例えば、位置６０９（図６）、位置６０７（図６）ならびに／または任意の他の物理的および／もしくは仮想音響センサーの任意の他の位置への音響経路に対応し得る。

【0282】

いくつかの例証的な態様では、予測パラメータは、例えば、以下で説明されるように、推定または予測関数の重みの更新レートに対応する１つ以上の更新レートパラメータを含み得る。

【0283】

他の態様では、予測パラメータは、任意の他の追加または代替のパラメータを含み得る。

【0284】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、ＳＴＦの１つ以上を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、識別された取付けベースのパラメータに基づいて、決定、設定、適合および／または更新するように構成され得る。

【0285】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、予測パラメータの１つ以上を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、識別された取付けベースのパラメータにおける変化に基づいて、決定、設定、適合および／または更新するように構成され得る。

【0286】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、統計的に独立している、複数の独立した（ｄｉｓｊｏｉｎｔ）基準音響パターンを雑音入力２０６および／または残留雑音入力２０４から抽出するように構成され得る。

【0287】

例えば、コントローラ２９３は、複数の独立した音響基準パターンを抽出するための抽出器を含み得る。

【0288】

句「独立した音響パターン」は本明細書では、少なくとも１つの特徴ならびに／または属性、例えば、エネルギー、振幅、位相、周波数、方向、１つ以上の統計的信号特性、および同様のものに関して独立している、複数の音響パターンを指し得る。

【0289】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、予め定義された抽出機能を雑音入力２０６および／または残留雑音入力２０４に適用することによって複数の独立した基準音響パターンを抽出し得る。

【0290】

いくつかの例証的な態様では、独立した音響パターンの抽出は、例えば、雑音入力２０６および／または残留雑音入力２０４の一次パターンを、例えば、独立したモデル化音響源のそれぞれの数に対応する、独立した音響パターンの予め定義された数の組合せとしてモデル化するために、使用され得る。

【0291】

一例では、音制御ゾーン１３０に影響を及ぼすことが予想される、１つ以上の予期される雑音パターンは、環境からの望ましくない雑音によって生成され得ることが予想され得る。それに応じて、コントローラ２９３は、環境からの望ましくない雑音の１つ以上の属性に基づいて１つ以上の基準音響パターンを選択するように構成され得る。

【0292】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム２００の音響トランスデューサ１０８と基準雑音音響センサー１１９との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る、音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータ２５０（「ＡＦＢコントローラ」、「ＡＦＢキャンセラ」、「フィードバックキャンセラ（ＦＢＣ）」、「エコーミティゲータ」、または「エコーキャンセラ」とも呼ばれる）を含み得る。

【0293】

いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、シナリオ、配備、および／または実装では、一定ではない可能性がある、ＡＦＢ（「一定ではないＡＦＢ」）を軽減するための技術的解決法を提供する必要があり得る。

【0294】

例えば、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体は、固定でも一定でもない可能性がある。

【0295】

例えば、開放型ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００の開放型ヘッドホンは、物理的ＡＦＢを被り得る。開放型ヘッドホンは、例えば、前述のとおり、物理的ＡＦＢに影響し得る、例えば、いくつかの事例では著しく影響する、取付け設定に敏感であり得る。例えば、開放型音響ヘッドホン装置１００の物理的ＡＦＢは、取付けごとに、例えば、著しくさえ、変わり得る。

【0296】

一例では、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体は、例えば、ＡＡＣシステムの環境、例えば、温度、湿度、または同様のものにおける変化に基づいて、変化し得る。

【0297】

別の例では、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体は、例えば、音響トランスデューサおよび／もしくは音響センサーの物理的位置ならびに／またはその間の距離における変化に基づいて、変化し得る。

【0298】

いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、シナリオ、配備、および／または実装では、例えば、一定ではないＡＦＢを軽減するために、適応ＡＦＢミティゲータを実装するための技術的解決法を提供する必要があり得る。例えば、固定ＡＦＢミティゲータを使用する実施態様は、十分な結果の提供に適していない可能性がある。

【0299】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、適応ＡＦＢミティゲータとして構成され得る。

【0300】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム２００の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステム２００の音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体における変化に適合するように構成され得る。

【0301】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、音響媒体における変化に適合するように構成され得る、少なくとも１つの適応フィルタを利用し得る。

【0302】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタは、例えば、以下で説明されるように、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタを含み得る。

【0303】

一例では、ｈと示される、フィルタ応答、例えば、ｈ：

【数1】

を有するＦＩＲフィルタが、ｘと示される、入力信号、例えば、ｘ＝［ｘ_ｎ－Ｎ，ｘ_{ｎ－（Ｎ－１）}，．．．，ｘ_ｎ］に適用されて、例えば、ｙと示される、出力（「フィルタ処理された信号」）を、例えば、次のように提供する：

【数2】

【0304】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタは、例えば、以下で説明されるように、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを含み得る。

【0305】

一例では、ａおよびｂと示される、係数に基づく、フィルタ関数を有するＩＩＲフィルタが、ｘと示される、入力信号、例えば、ｘ＝［ｘ_ｎ－Ｎ，ｘ_{ｎ－（Ｎ－１）}，．．，ｘ_ｎ］に適用されて、ｙと示される、出力（フィルタ処理された信号）を、例えば、次のように提供する：

【数3】

【0306】

他の態様では、任意の他の適応フィルタが使用され得る。

【0307】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ２５０の１つ以上のパラメータを適合させるために最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムを利用し得る。

【0308】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、ＬＭＳアルゴリズム、ならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、正規化ＬＭＳ（ＮＬＭＳ）、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに基づいてＡＦＢミティゲータ２５０の１つ以上のパラメータを適合させ得る。

【0309】

他の態様では、任意の他の追加または代替のアルゴリズムが利用され得る。

【0310】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントを利用する適応ＡＦＢミティゲータの実装をサポートするための技術的解決法を提供するように構成され得る。

【0311】

例えば、いくつかのＬＭＳアルゴリズムを実装する場合、フィルタの出力およびフィルタの入力における所望の信号が、例えば、収束を達成するために、無相関であるべきという要件があり得る。

【0312】

いくつかの例証的な態様では、例えば、たとえラウドスピーカー出力および基準マイクロホンが相関している、例えば、高度にさえ相関している場合でさえ、適応ＦＢＣを利用するＡＮＣシステムの実装をサポートするための技術的解決法に対する必要性があり得る。

【0313】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム２００の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステム２００の音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体における変化に、例えば、たとえ音響トランスデューサ１０８の出力および基準雑音センサー１１９に対する入力が相関している場合でさえ、適合するように構成され得る。

【0314】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号をフィルタリングすることによって、第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタ２５２を含み得る。

【0315】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。

【0316】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。

【0317】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号を、例えば、第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタ２５４を含み得る。

【0318】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0319】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号と、第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて、適合され得る。

【0320】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき得る。

【0321】

いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー１１９によって検知された音響雑音に基づき得る。

【0322】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と基準雑音センサー１１９との間の、ＡＦＢの第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。

【0323】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と基準雑音センサー１１９との間の、ＡＦＢの第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。

【0324】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と基準雑音センサー１１９との間の、ＡＦＢにおける変化に基づいて、第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。

【0325】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ２５６は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＰＦ入力および音響トランスデューサ１０８と音制御ゾーン１３０との間の音響構成に基づいて、ＰＦ出力を生成するように構成され得る。

【0326】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、前述のとおり、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいてＰＦ２５６を構成し得る。

【0327】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ２５６のＰＦ入力は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ２５０によって提供されるＡＦＢ軽減された信号に基づき得る。

【0328】

いくつかの例証的な態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ２５６のＰＦ出力に基づき得る。

【0329】

いくつかの例証的な態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ２５６のＰＦ出力ならびに、例えば、音制御ゾーン１３０内で聞かれる、オーディオ信号および／または音声信号の少なくとも１つの組合せに基づき得る。

【0330】

例えば、音制御パターン１０９は、ＰＦ２５６のＰＦ出力ならびに、オーディオおよび／または音声信号２３３の組合せに基づき得る。

【0331】

いくつかの態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ２５６のＰＦ出力に直接基づき得るか、またはＰＦ２５６のＰＦ出力だけを含み得る。

【0332】

他の態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ２５６のＰＦ出力と、任意の他のオーディオおよび／または音パターンもしくは信号との任意の他の組合せに基づき得る。

【0333】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに基づいて適合され得る。

【0334】

他の態様では、第２のフィルタ２５４は、任意の他の追加または代替のアルゴリズムに基づいて適合され得る。

【0335】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２および／または第２のフィルタ２５４の少なくとも１つは、例えば、以下で説明されるように、ＦＩＲフィルタを含み得る。

【0336】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２および／または第２のフィルタ２５４の少なくとも１つは、例えば、以下で説明されるように、ＩＩＲフィルタを含み得る。

【0337】

他の態様では、任意の他のタイプのフィルタが利用され得る。

【0338】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。

【0339】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２の固定フィルタ関数は、ＡＡＣシステム２００の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0340】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２の固定フィルタ関数は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と音響センサー１１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0341】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０の適合ブロックによって利用され得る、フィルタ、例えば、フィルタ２５４とは異なり得る、フィルタ、例えば、フィルタ２５２の使用を可能にする技術的解決法をサポートするように構成され得る。

【0342】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２のフィルタ長は、フィルタ２５４のフィルタ長とは異なり得る。

【0343】

一例では、フィルタ２５２のフィルタ長は、フィルタ２５４のフィルタ長よりも長い可能性がある。

【0344】

別の例では、フィルタ２５２のフィルタ長は、フィルタ２５４のフィルタ長よりも短い可能性がある。

【0345】

他の態様では、フィルタ２５２および２５４は同じフィルタ長を有し得る。

【0346】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２のフィルタアーキテクチャは、フィルタ２５４のフィルタアーキテクチとは異なり得る。

【0347】

他の態様では、フィルタ２５２およびフィルタ２５４は同じフィルタアーキテクチャを有し得る。

【0348】

いくつかの例証的な態様では、固定フィルタを使用するフィルタ２５２の実装は、例えば、低減されたメモリ、処理、および／または複雑さの観点から、技術的解決法を提供し得る。例えば、フィルタ適合は、例えば、固定フィルタリング処理と比較して、より多くのメモリおよび／または処理資源を消費し得る。

【0349】

いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの実施態様、および／または使用事例では、フィルタ２５２は、例えば、予め定義されたフィルタをより良く表すために、例えば、フィルタ２５４の長さと比べて、比較的長い固定フィルタを利用するように構成され得る。例えば、固定フィルタは、例えば、より低いフィルタ次数および／または異なるアーキテクチャを有するように構成されたフィルタ２５４を使用して、「微調整」され得る。例えば、この実施態様は、適合ブロックに対する処理および／またはメモリニーズを低減するための技術的解決法を提供し得る。それに応じて、この実施態様は、改善された全体的なシステム処理および／またはメモリニーズをもたらすための技術的解決法を提供し得る。

【0350】

いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの実施態様、および／または使用事例では、フィルタ２５２は、例えば、フィルタ２５４の長さと比べて、比較的短い固定フィルタを利用するように構成され得る。例えば、比較的短い固定フィルタ２５２の実装は、例えば、３００ｈｚまでの帯域をもつ、比較的狭い帯域のＡＮＣシステム、および／または任意の他の適切なＡＡＣ実施態様に適し得る。例えば、この実施態様は、比較的短い、例えば、低価格の、固定フィルタ２５２を利用する技術的解決法を提供し得る。例えば、より高次またはより複雑／高価なフィルタアーキテクチャは、適合ブロックのフィルタ２５４に対して利用され得る。一例では、フィルタ２５４は、例えば、短次（ｓｈｏｒｔ ｏｒｄｅｒ）ＩＩＲおよび／または二次デジタルＩＩＲ（バイクワッド）と比較して、より高次のＦＩＲを含み得る。

【0351】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、２つのフィルタステージへのフィードバックキャンセラの推定をサポートするための技術的解決法を提供するためにフィルタ２５２および２５４を利用するように構成され得る。

【0352】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２は、例えば、較正プロセス中に、例えば、音響トランスデューサ１０８と音響センサー１１９との間の予め定義された音響構成に関して、較正および事前調整され得る、固定フィルタを使用して実装され得る。

【0353】

一例では、フィルタ２５２は、例えば、（２～２０）程度の長さをもつ、ＩＩＲを使用して実装され得る。

【0354】

別の例では、フィルタ２５２は、カスケード接続されたＩＩＲ、例えば、１～１０のカスケード接続されたバイクワッドを使用して実装され得る。

【0355】

別の例では、フィルタ２５２は、例えば、（１０～１０００）程度の長さをもつ、ＦＩＲフィルタを使用して実装され得る。

【0356】

他の態様では、フィルタ２５２は、任意の他のフィルタを使用して実装され得る。

【0357】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５４は、例えば、以下で説明されるように、音響フィードバックの変化に継続的に適合するように構成された適応フィルタを使用して実装され得る。

【0358】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５４は、例えば、（１０～１００）程度の長さをもつ、短い適応フィルタ、例えば、短い適応ＦＩＲフィルタを使用して実装され得る。

【0359】

一例では、フィルタ２５４は、予め定義された期間、例えば、１～１２０秒または任意の他の期間、適合され得、その後に適合のフリーズが続く。

【0360】

他の態様では、フィルタ２５４は、任意の他の適応フィルタを使用して実装され得る。

【0361】

いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ７５０を概略的に示す、図７を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ７５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0362】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ７５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム内の音響トランスデューサ７０８と音響センサー７１９との間の音響フィードバック７６０を軽減するように構成され得る。

【0363】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ７５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号７６１を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号７６３を生成するように構成された第１のフィルタ７５２を含み得る。

【0364】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号７６１は、音響トランスデューサ７０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。

【0365】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力７７７を、ＰＦ入力７７５、およびＡＡＣシステムの音響トランスデューサ７０８と音響制御ゾーン、例えば、音響制御ゾーン１３０（図１）との間の音響構成に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ ７７６を含み得る。

【0366】

いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ７０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力７７７に基づき得る。

【0367】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号７６１は、ＰＦ出力７７７に基づき得る。

【0368】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号７６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力７７７を含み得る。

【0369】

他の態様では、第１の入力信号７６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力７７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号に基づき得る。

【0370】

一例では、第１の入力信号７６１は、ＰＦ出力７７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号２３３（図２）の組合せ、例えば、総和および／または任意の他の組合せ、に基づき得る。

【0371】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ７５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号７６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号７８１を生成するように構成された第２のフィルタ７５４を含み得る。

【0372】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0373】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号７８３と第２のフィルタ処理された信号７８１との間の差に基づいて、適合され得る。

【0374】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号７８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号７６９と第１のフィルタ処理された信号７６３との間の差に基づき得る。

【0375】

いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号７６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー７１９によって検知された音響雑音に基づき得る。

【0376】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ７５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ７０８と基準雑音センサー７１９との間の、ＡＦＢ ７６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号７６３を生成するように構成され得る。

【0377】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ７０８と基準雑音センサー７１９との間の、ＡＦＢ ７６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号７８１を生成するように構成され得る。

【0378】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ７０８と基準雑音センサー７１９との間の、ＡＦＢ ７６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号７８１を生成するように構成され得る。

【0379】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ７５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。

【0380】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ７５２は、例えば、以下で説明されるように、固定ＩＩＲフィルタを含み得る。

【0381】

他の態様では、第１のフィルタ７５２は、固定ＦＩＲフィルタ、または任意の他のタイプの固定フィルタを含み得る。

【0382】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ７５２の固定フィルタ関数は、例えば、ＡＡＣシステム、例えば、音響トランスデューサ７０８および音響センサー７１９を含む、ＡＡＣシステム２００（図２）の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0383】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ７５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ７０８と音響センサー７１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0384】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ７５０は、第１のフィルタ処理された信号７６３を第２の入力信号７６９から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号７８３を生成するための第１の減算器７９１を含み得る。

【0385】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ７５０は、第２のフィルタ処理された信号７８１を第１のＡＦＢ軽減された信号７８３から差し引くことによって第２のＡＦＢ軽減された信号７７３を生成するための第２の減算器７９２を含み得る。

【0386】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、第１のＡＦＢ軽減された信号７８３と第２のフィルタ処理された信号７８１との間の差に基づいて適合され得る。

【0387】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力７７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号７７３に基づき得る。

【0388】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ７５４は、例えば、以下で説明されるように、短い適応ＦＩＲフィルタによって実装され得る。

【0389】

他の態様では、第２のフィルタ７５４は、任意の他の適応ＦＩＲフィルタ、適応ＩＩＲフィルタ、および／または任意の他の適応フィルタを含み得る。

【0390】

いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、基準マイクロホン７１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、

【数4】

によって決定され得、式中、ｄは、ＡＡＣシステムによって制御される外部雑音を示し、かつ式中：

【数5】

であり、ここでｙ_ｆ［ｎ］は、音響トランスデューサ７０８から基準マイクロホン７１９へ、Ｆと示されている、フィードバック音響媒体を介してフィードバックされる、フィードバック成分を示しており、ｙは、音響トランスデューサ７１８によって出力された音制御パターン（「耐雑音信号」または「キャンセリング信号」）を示し、＊は線形畳み込みを示す。

【0391】

いくつかの例証的な態様では、Ｈと示されている、適応フィルタ７５４に対する応答、例えば、望ましい応答は、

【数6】

として決定され得、式中、

【数7】

は、

【数8】

と示されている、固定フィルタ７５２を通して取得され得るように、信号ｙに起因した「最初の」フィードバックの推定を示しており、ここで

【数9】

であり、

【数10】

は、フィルタ

【数11】

のインパルス応答を示し、Ｌ_ｆはフィルタ

【数12】

の長さを示し、かつ、ｙＬ_ｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｆ］］^Ｔは、フィルタ

【数13】

に対する入力信号ベクトル（入力信号７６１）である、Ｌ_ｆサンプルのスピーカー出力を示す。

【0392】

前述の定義および記述によれば、ｅ_Ｈ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：

【数14】

式中、ｕ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］^Ｔｙ_Ｌｈ［ｎ］であり、ここで、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ_０［ｎ］，Ｈ_１［ｎ］，．．Ｈ_Ｌｈ［ｎ］］^Ｔは、フィルタＨのインパルス応答を示し、Ｌ_ｈはＨの長さを示し、ｙ_Ｌｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｈ］］^Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号７６１）である、Ｌ_ｈサンプルのスピーカー出力を示す。

【0393】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って適合され得る。他の態様では、任意の他のアルゴリズムが使用され得る。

【0394】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数は、例えば、次のように、ＬＭＳアルゴリズムに従って適合され得：

【数15】

式中、μ_ｈは、適応フィルタＨに対するステップサイズパラメータである。

【0395】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ７７６のＰＦ入力７７５において、ｘと示されている、信号７７３は、例えば、次のように、決定され得る：

【数16】

【0396】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、その結果、例えば、

【数17】

であり、それに応じて、信号ｘは、キャンセリング信号ｙのいかなる音響フィードバック成分も実質的にない。

【0397】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム２００によって内部で生成され得る、信号（「仮想信号」とも呼ばれる）、例えば、予め定義されたか、もしくは予め構成された信号を実装する技術的解決法をサポートするように構成され得る。

【0398】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタ２５４の適応のプロセスにおいて仮想信号を利用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。

【0399】

いくつかの例証的な態様では、白色雑音信号をスピーカー出力に追加し、その白色雑音信号を使用してＡＦＢミティゲータを適合させることに１つ以上の技術的な問題および／または欠点があり得る。例えば、ユーザーによって聞かれる雑音を追加することは望ましくない可能性があるので、例えば、白色雑音をＡＮＣシステムの出力に注入することには１つ以上の技術的な問題および／または欠点があり得る。これは、望ましくない雑音を低減するために耐位相雑音に基づく出力を、ＡＡＣシステムのスピーカーから放出するという概念とは対照的であろう。例えば、フィードバックキャンセラをリアルタイムで適合させるために雑音がスピーカーの出力に付加される場合、ユーザーは典型的には、ＡＡＣシステムの追加された雑音性能が、例えば、耳の位置で聞かれる雑音を低減する代わりに、ユーザーの耳における雑音を強化し得ることを聞き得る。この付加された雑音は、例えば、聞かれる雑音を強化する代わりに、ＡＮＣ性能の低下ともなり得る。

【0400】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、白色雑音信号を、ユーザーによって聞くことができるラウドスピーカー出力に付加することさえなく、ＡＦＢミティゲータの性能を強化するために内部で生成された信号を使用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。

【0401】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、白色雑音の「再生（ｐｌａｙｉｎｇ）」と関連付けられた技術的問題を回避しながら、ＡＦＢミティゲータの性能を強化するために内部で生成された信号を使用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。

【0402】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、内部で生成された仮想信号に基づいて適合され得る。

【0403】

いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢ ２５０の適合ブロックに対する追加の入力として使用され得る。

【0404】

いくつかの例証的な態様では、仮想信号のＡＦＢとの畳み込みの推定は、例えば、以下で説明されるように、基準マイクロホン１１９からの信号に付加され得る。

【0405】

いくつかの例証的な態様では、内部で生成された仮想信号は、雑音信号、例えば、白色雑音信号、または桃色雑音信号、として構成され得る。一例では、内部で生成された仮想信号は、１つ以上の予め定義された周波数範囲およびスペクトル、例えば、１００ｈｚ以上、２００～１００ｈｚ、および／またはフィードバックキャンセラの適合をさらに最適化するために使用される任意の他の範囲をもつ、雑音信号として構成され得る。

【0406】

他の態様では、内部で生成された仮想信号は、任意の他のパラメータおよび／または基準に従って任意の他の予め定義された信号として構成され得る。

【0407】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ２５２は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0408】

いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、以下で説明されるように、第１のフィルタ２５２を適合させるために利用され得る。

【0409】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ２５２の係数は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された内部で生成された仮想信号に基づいて適合され得る。

【0410】

いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、フィルタ２５４の適合に加えて、例えば、１つ以上の周波数帯域をもつ、ＡＦＢミティゲータ２５０のさらなる最適化をサポートするための技術的解決法を提供するように構成され得る。

【0411】

例えば、スピーカー（複数可）からマイクロホンによって聞かれる全ての音響フィードバックを低減するために、仮想信号は、例えば、フィルタ２５２および／またはフィルタ２５４に対する入力として使用される、音制御パターン１０９、例えば、信号ｙが、全ての周波数範囲および／またはそれらの周波数における十分な信号エネルギーを有しておらず、かつ／またはカバーしない場合、ＡＦＢミティゲータ２５０の更なる最適化をサポートし得る。

【0412】

いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ８５０を概略的に示す、図８を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ８５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0413】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム内の音響トランスデューサ８０８と音響センサー８１９との間の音響フィードバック８６０を軽減するように構成され得る。

【0414】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号８６１を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号８６３を生成するように構成された第１のフィルタ８５２を含み得る。

【0415】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号８６１は、音響トランスデューサ８０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。

【0416】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力８７７をＰＦ入力８７５、およびＡＡＣシステムの音響トランスデューサ８０８と音響制御ゾーン、例えば、音響制御ゾーン１３０（図１）との間の音響構成に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ ８７６を含み得る。

【0417】

いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ８０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力８７７に基づき得る。

【0418】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号８６１は、ＰＦ出力８７７に基づき得る。

【0419】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号８６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力８７７を含み得る。

【0420】

他の態様では、第１の入力信号８６１は、ＰＦ出力８７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号、例えば、ＡＡＣシステムの音制御ゾーン内で聞かれるオーディオおよび／または音声信号に基づき得る。

【0421】

一例では、第１の入力信号８６１は、ＰＦ出力８７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号２３３（図２）の組合せ、例えば、総和および／または任意の他の組合せ、に基づき得る。

【0422】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号８６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号８８１を生成するように構成された第２のフィルタ８５４を含み得る。

【0423】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ８５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0424】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ８５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号８８３と第２のフィルタ処理された信号８８１との間の差に基づいて、適合され得る。

【0425】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号８８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号８６９と第１のフィルタ処理された信号８６３との間の差に基づき得る。

【0426】

いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号８６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー８１９によって検知された音響雑音に基づき得る。

【0427】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ８５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ８０８と基準雑音センサー８１９との間の、ＡＦＢ ８６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号８６３を生成するように構成され得る。

【0428】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ８５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ８０８と基準雑音センサー８１９との間の、ＡＦＢ ８６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号８８１を生成するように構成され得る。

【0429】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ８５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ８０８と基準雑音センサー８１９との間の、ＡＦＢ ８６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号８８１を生成するように構成され得る。

【0430】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ８５２は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された（仮想）信号８９９に基づいて適合され得る、適応フィルタを含み得る。

【0431】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号８９９は、例えば、ＡＦＢミティゲータ８５０によって、および／またはＡＦＢミティゲータ８５０を利用するＡＡＣシステムの任意の他の要素によって、内部で生成され得る、仮想信号を含み得る。

【0432】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号８９９は仮想雑音信号を含み得る。

【0433】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号８９９は仮想白色雑音信号を含み得る。

【0434】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号８９９は仮想桃色雑音信号を含み得る。

【0435】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号８９９の周波数スペクトルは、第１の入力信号８６１の周波数スペクトルとは異なり得る。

【0436】

他の態様では、予め定義された信号８９９は、任意の他のタイプの予め定義された信号を含み得る。

【0437】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ８５２は、例えば、ＡＦＢ軽減された信号８８３と第２のフィルタ処理された信号８８１との間の差からの、フィルタ処理された予め定義された信号８９７の減算に基づいて、適合され得る。例えば、図８に示されるように、フィルタ処理された予め定義された信号８９７は、第１のフィルタ８５２によってフィルタ処理された予め定義された信号８９９を含み得る。

【0438】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、例えば、フィルタ処理された予め定義された信号８９７を第２の入力信号８６９に加えることにより、修正されたセンサー信号８８０を生成するための加算器８９１を含み得る。

【0439】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、第１のフィルタ処理された信号８６３を修正されたセンサー信号８８０から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号８８３を生成するための第１の減算器８９２を含み得る。例えば、図８に示されるように、第２のフィルタ８５４は、第１のＡＦＢ軽減された信号８８３と第２のフィルタ処理された信号８８１との間の差に基づいて適合され得る。

【0440】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８５０は、フィルタ処理された予め定義された信号８９７を第１のＡＦＢ軽減された信号８８３から差し引くことによって第２のＡＦＢ軽減された信号８７３を生成するための第２の減算器８９４を含み得る。

【0441】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力８７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号８７３に基づき得る。

【0442】

いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、基準マイクロホン８１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、式２および３によって決定され得る。

【0443】

いくつかの例証的な態様では、

【数18】

と示されている、適応フィルタ８５２は、ｙと示されている、スピーカー出力（例えば、耐雑音信号）に影響を及ぼすＡＦＢ ８６０を推定するように構成され得る。

【0444】

いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１´［ｎ］と示されている、修正されたセンサー信号８８０は、例えば、

【数19】

をｒｍｉｃ１［ｎ］に加えることによって決定され得、ここで

【数20】

は、フィルタ

【数21】

のインパルス応答を示し、Ｌ_ｆはフィルタ

【数22】

の長さであり、ｖ_Ｌｆ［ｎ］＝［ｖ［ｎ－１］，ｖ［ｎ－２］，．．，ｖ［ｎ－Ｌ_ｆ］］^Ｔは、フィルタ

【数23】

に対する入力信号ベクトル（信号８９９）である、Ｌ_ｆサンプルの予め定義された（例えば、白色雑音）信号ベクトル８９９である。

【0445】

いくつかの例証的な態様では、Ｈと示されている、適応フィルタ８５４は、音響フィードバックの望ましい応答から擾乱を軽減するように構成され得る。

【0446】

いくつかの例証的な態様では、適応Ｈに対する応答、例えば、望ましい応答は、次のように決定され得：

【数24】

式中、

【数25】

は、例えば、フィルタ

【数26】

を通して取得された、耐雑音信号ｙに起因したフィードバックの推定を示す。例えば、

【数27】

は、次のように決定され得：

【数28】

式中、ｙ_Ｌｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｆ］］^Ｔは、フィルタ

【数29】

に対する入力信号ベクトル（入力信号８６１）である、Ｌ_ｆサンプルのスピーカー出力を示す。

【0447】

いくつかの例証的な態様では、ｅ_Ｈ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：

【数30】

式中、ｕ［ｎ］は、フィルタＨの出力（信号８８１）を示す。

【0448】

例えば、信号８８１は、例えば、次のように決定され得：

【数31】

式中、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ_０［ｎ］，Ｈ_１［ｎ］，．．，Ｈ_Ｌｈ［ｎ］］^Ｔは、Ｈ［ｎ］のインパルス応答を示し、Ｌ_ｈはＨの長さを示し、ｙ_Ｌｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｈ］］^Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号８６１）である、Ｌ_ｈサンプルのスピーカー出力を示す。

【0449】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントを使用して、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。

【0450】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、次のように、ＬＭＳアルゴリズムを使用して、更新され得：

【数32】

式中、μ_ｈは、フィルタＨに対するステップサイズパラメータを示す。

【0451】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ

【数33】

は、

【数34】

と示されている、フィルタ処理された予め定義された信号８９７を生成するために、ｖ［ｎ］と示されている、予め定義された信号８９９、例えば、ランダム（白色）雑音または任意の他の予め定義された信号、によって励起され得る。

【0452】

いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、適応フィルタＨの誤差信号、例えば、信号８８３と信号８８１との間の差は、適応フィルタ

【数35】

に対する望ましい応答として使用され得る。

【0453】

例えば、適応フィルタ

【数36】

の係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように構成され得：

【数37】

式中、μ_ｆは、適応フィルタ

【数38】

に対するステップサイズパラメータを示す。

【0454】

他の態様では、適応フィルタ

【数39】

の係数は、任意の他のアルゴリズムに従って更新され得る。

【0455】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ

【数40】

の係数を更新した後、適応フィルタ

【数41】

の更新された係数は、例えば、ｙ_Ｌｆ［ｎ］をその入力として取って、固定フィルタ

【数42】

にコピーされ得る。

【0456】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ８７６のＰＦ入力８７５において、ｘと示されている、信号８７３は、例えば、次のように決定され得る：

【数43】

【0457】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、例えば、

【数44】

である。

【0458】

その結果、適応フィルタ

【数45】

は、実質的に擾乱のない望ましい応答を受信し得る。

【0459】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ

【数46】

が収束する場合、例えば、

【数47】

の場合、例えば、理想的には、

【数48】

である。それに応じて、

【数49】

は、実質的に、キャンセリング信号の音響フィードバック成分がない可能性がある。

【0460】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ２５０の別のフィルタ（図２に示されていない）を適合させるために内部で生成された仮想信号を使用しながら、固定フィルタを含む第１のフィルタ２５２を実装するように構成され得る。

【0461】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ２５０は、例えば、固定フィルタ２５２に加えて、２つの適応フィルタを実装するように構成され得る。例えば、適応フィルタ２５４および別の適応フィルタ（図２には示されていない）を含む、例えば、２つの適応フィルタが、例えば、ＡＡＣシステム２００の構成および／またはＡＡＣシステム２００の環境における変化に起因した、音響フィードバック経路における変化に適合するために利用され得る。

【0462】

いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ９５０を概略的に示す、図９を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ９５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0463】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム内の音響トランスデューサ９０８と音響センサー９１９との間の音響フィードバック９６０を軽減するように構成され得る。

【0464】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号９６１を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号９６３を生成するように構成された第１のフィルタ９５２を含み得る。

【0465】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号９６１は、音響トランスデューサ９０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。

【0466】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力９７７を、ＰＦ入力９７５、および音響トランスデューサ９０８とＡＡＣシステムの音響制御ゾーン、例えば、音響制御ゾーン１３０（図１）との間の音響構成に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ ９７６を含み得る。

【0467】

いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ９０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力９７７に基づき得る。

【0468】

いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号９６１は、ＰＦ出力９７７に基づき得る。

【0469】

いくつかの例証的な態様では、図９に示されるように、第１の入力信号９６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力９７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号９１１に基づき得る。

【0470】

例えば、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力９７７に基づく信号を１つ以上のオーディオおよび／または音声信号９１１と結合するためのコンバイナ９９３、例えば、合計するための総和ユニットを含み得る。

【0471】

例えば、１つ以上のオーディオおよび／または音声信号９１１は、音制御ゾーン１３０（図１）内で聞かれるオーディオおよび／または音声信号を含み得る。

【0472】

一例では、１つ以上のオーディオおよび／もしくは音声信号９１１は、オーディオおよび／もしくは音声信号２３３（図２）を含み得るか、またはオーディオおよび／もしくは音声信号２３３（図２）に基づき得る。

【0473】

他の態様では、第１の入力信号９６１は、ＰＦ出力９７７に基づき得、例えば、他方、１つ以上のオーディオおよび／または音声信号９１１は除外され得る。

【0474】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号９６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号９８１を生成するように構成された第２のフィルタ９５４を含み得る。

【0475】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ９５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0476】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ９５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号９８３と第２のフィルタ処理された信号９８１との間の差に基づいて、適合され得る。

【0477】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号９８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号９６９と第１のフィルタ処理された信号９６３との間の差に基づき得る。

【0478】

いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号９６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー９１９によって検知された音響雑音に基づき得る。

【0479】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ９５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ９０８と基準雑音センサー９１９との間の、ＡＦＢ ９６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号９６３を生成するように構成され得る。

【0480】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ９５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ９０８と基準雑音センサー９１９との間の、ＡＦＢ ９６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号９８１を生成するように構成され得る。

【0481】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ９５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ９０８と基準雑音センサー９１９との間の、ＡＦＢ ９６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号９８１を生成するように構成され得る。

【0482】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ９５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。

【0483】

いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ９５２は、例えば、以下で説明されるように、固定ＩＩＲフィルタを含み得る。

【0484】

他の態様では、第１のフィルタ９５２は、固定ＦＩＲフィルタ、または任意の他のタイプの固定フィルタを含み得る。

【0485】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ９５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ９０８および音響センサー９１９を含む、ＡＡＣシステム、例えば、ＡＡＣシステム２００（図２）の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0486】

いくつかの例証的な態様では、フィルタ９５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ９０８と音響センサー９１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。

【0487】

いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ９５４は、例えば、以下で説明されるように、短い適応ＦＩＲフィルタによって実装され得る。

【0488】

他の態様では、第２のフィルタ９５４は、任意の他の適応ＦＩＲフィルタ、適応ＩＩＲフィルタ、適応型カスケード接続されたバイクワッドフィルタ、および／または任意の他の適応フィルタを含み得る。

【0489】

いくつかの例証的な態様では、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、第１の入力信号９６１を、例えば、第３のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより、第３のフィルタ処理された信号９５７を生成するように構成された第３のフィルタ９５６を含み得る。

【0490】

いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ９５６は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。

【0491】

いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ９５６は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された（仮想）信号９９９に基づいて適合され得る。

【0492】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号９９９は、例えば、ＡＦＢミティゲータ９５０によって、および／またはＡＦＢミティゲータ９５０を利用するＡＡＣシステムの任意の他の要素によって、内部で生成され得る、仮想信号を含み得る。

【0493】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号９９９は仮想雑音信号を含み得る。

【0494】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号９９９は仮想白色雑音信号を含み得る。

【0495】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号９９９は仮想桃色雑音信号を含み得る。

【0496】

いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号９９９の周波数スペクトルは、第１の入力信号９６１の周波数スペクトルとは異なり得る。

【0497】

他の態様では、予め定義された信号９９９は、任意の他のタイプの予め定義された信号を含み得る。

【0498】

いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ９５６は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号９８３と第２のフィルタ処理された信号９８１との間の差からの、フィルタ処理された予め定義された信号９９７の減算に基づいて、適合され得る。例えば、図９に示されるように、フィルタ処理された予め定義された信号９９７は、第３のフィルタ９５６によってフィルタ処理された予め定義された信号９９９を含み得る。

【0499】

いくつかの例証的な態様では、図９に示されるように、ＡＦＢミティゲータ９５０は、固定の予め定義されたフィルタ、例えば、フィルタ９５２を利用するマルチフィルタＡＦＢ軽減アーキテクチャ、スピーカー（複数可）／信号に基づく適合ブロック、例えば、フィルタ９５４、および仮想の内部生成された信号に基づく適合ブロック、例えば、フィルタ９５６に従って構成され得る。

【0500】

例えば、Ｇと示されている、第２のフィルタ９５４は、音響フィードバックの望ましい応答から擾乱を除去するために利用され得、かつ／または、Ｈと示されている、第３のフィルタは、ＡＦＢの変化に適合するために利用され得る。

【0501】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＨは、例えば、フィルタＨの係数を適合させるために、仮想の内部生成された信号９９９からの入力を使用し得る。フィルタＨの適合された係数は、例えば、ＡＮＣマイクロホン（複数可）経路から低減される、Ｙｈと示されている、信号９５７を推定するために、例えば、スピーカー信号を表す、入力９６１に適用され得る。

【0502】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、フィルタ処理された予め定義された信号９９７を第２の入力信号９６９に加えることにより、修正されたセンサー信号９８０を生成するために加算器９９１を含み得る。

【0503】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ９５０は、例えば、第１のフィルタ処理された信号９６３を修正されたセンサー信号９８０から差し引くことによって、第１のＡＦＢ軽減された信号、例えば、信号９８３を生成するために第１の減算器９９２を含み得る。

【0504】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータは、例えば、フィルタ処理された信号の総和を第１のＡＦＢ軽減された信号９８３から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号９７３を生成するために第２の減算器９９４を含み得る。例えば、図９に示されるように、フィルタ処理された信号の総和は、第３のフィルタ処理された信号９５７およびフィルタ処理された予め定義された信号９９７の総和を含み得る。

【0505】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力９７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号９７３に基づき得る。

【0506】

いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、基準マイクロホン９１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、例えば、音制御パターン（「耐雑音信号」または「キャンセリング信号」）の音声／オーディオ信号９９１と一緒の組合せを含む、音響トランスデューサ９１８による出力を示すためにｙを使用する、式２および３によって決定され得る。

【0507】

いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１´［ｎ］と示されている、信号９８０は、例えば、信号ｖ_ｈ［ｎ］を信号ｒｍｉｃ１［ｎ］に加えることによって決定され得、ここでｖ_ｈ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］^Ｔｖ_Ｌｈ［ｎ］であり、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ_０［ｎ］，Ｈ_１［ｎ］，．．，Ｈ_Ｌｈ［ｎ］］^Ｔは、フィルタＨ［ｎ］のインパルス応答を示しており、Ｌ_ｈはフィルタＨの長さを示し、ｖ_Ｌｈ［ｎ］＝［ｖ［ｎ－１］，ｖ［ｎ－２］，．．，ｖ［ｎ－Ｌ_ｈ］］^Ｔは、Ｌ_ｆサンプルの予め定義された信号、例えば、白色雑音信号ベクトル（信号９９９）を示す。例えば、信号ｖ_Ｌｈ［ｎ］は、適合プロセスにおいてフィルタＨに対する入力信号ベクトルとして使用され得る。

【0508】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＧに対する応答、例えば、望ましい応答は、例えば、次のように決定され得：

【数50】

式中

【数51】

であり、ここで

【数52】

は、フィルタ

【数53】

のインパルス応答を示しており、Ｌ_ｆは

【数54】

の長さを示し、ｙ_Ｌｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｆ］］^Ｔは、フィルタ

【数55】

の入力信号ベクトル（入力信号９６１）である、Ｌ_ｆサンプルのスピーカー出力を示す。

【0509】

いくつかの例証的な態様では、ｅ_Ｈ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：

【数56】

式中、ｕ［ｎ］はフィルタＧの出力を示し、ｕ［ｎ］＝Ｇ［ｎ］^Ｔｙ_Ｌｇ［ｎ］（信号９８１）として与え、ここで、Ｇ［ｎ］＝［Ｇ_０［ｎ］，Ｇ_１［ｎ］，．．Ｇ_Ｌｇ［ｎ］］^Ｔは、フィルタＧ［ｎ］のインパルス応答を示し、Ｌ_ｇはフィルタＧの長さを示して、ｙ_Ｌｇ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｇ］］^Ｔは、フィルタＧに対する入力信号ベクトル（信号９６１）である、Ｌ_ｇサンプルのスピーカー出力を示す。

【0510】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの係数は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。

【0511】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように更新され得：

【数57】

式中、μ_ｇは、フィルタＧに対するステップサイズパラメータを示す。

【0512】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨは、予め定義された信号ｖ［ｎ］、例えば、ランダム（白色）雑音によって励起され得る。

【0513】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの誤差信号は、適応フィルタＨに対する望ましい応答として使用され得る。

【0514】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。

【0515】

いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように更新され得：

【数58】

式中、μ_ｈは、フィルタＨに対するステップサイズパラメータを示す。

【0516】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数を更新した後、適応フィルタＨの更新された係数は、例えば、ｙ［ｎ］をその入力として取って、固定フィルタＨにコピーされ得る。

【0517】

いくつかの例証的な態様では、ＰＦ９７６のＰＦ入力９７５において、ｘと示されている、信号９７３は、例えば、次のように決定され得：

【数59】

式中、ｙ_ｈ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］^ＴＹ_Ｌｈ［ｎ］であり、ｙ_Ｌｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌ_ｈ］］^Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号９６１）である、Ｌ_ｈサンプルのスピーカー出力を示す。

【0518】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＧが収束する場合、例えば、

【数60】

【0519】

その結果、適応フィルタＨは、実質的に擾乱のない望ましい応答を受信し得る。

【0520】

いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、その結果、例えば、理想的には、

【数61】

である。それに応じて、

【数62】

は実質的に、キャンセリング信号のいかなる音響フィードバック成分もない可能性がある。

【0521】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0522】

いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ２０２は、例えば、以下で説明されるように、非ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0523】

いくつかの例証的な態様では、ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの雑音予測フィルタおよび少なくとも１つの残留雑音予測フィルタを適用するように構成され得る。

【0524】

いくつかの例証的な態様では、雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、雑音入力２０６に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。

【0525】

いくつかの例証的な態様では、残留雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、残留雑音入力２０４に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。

【0526】

いくつかの例証的な態様では、ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、適応ハイブリッドスキームを含み得る。

【0527】

いくつかの例証的な態様では、適応ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、雑音予測フィルタおよび／または残留雑音予測フィルタの少なくとも１つを適応して更新するように構成され得る。

【0528】

例えば、コントローラ２９３は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、雑音予測フィルタおよび／または残留雑音予測フィルタの少なくとも１つの１つ以上の予測パラメータを更新するように構成され得る。

【0529】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、雑音予測フィルタおよび／または残留雑音予測フィルタの少なくとも１つの１つ以上の予測パラメータを、例えば、重み、係数、関数、および／または音制御パターン２０９を決定するために利用される任意の他の追加もしくは代替のパラメータを更新することによって更新するように構成され得る。

【0530】

ここで、いくつかの例証的な態様に従った、コントローラ１０００を概略的に示す、図１０を参照する。いくつかの態様では、ＡＡＣコントローラ２０２（図２）および／またはコントローラ２９３（図２）は、例えば、コントローラ１０００の１つ以上の機能および／または動作を実行し得る。

【0531】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0532】

いくつかの例証的な態様では、ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの雑音予測フィルタおよび少なくとも１つの残留雑音予測フィルタを適用するように構成され得る。

【0533】

いくつかの例証的な態様では、雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、雑音入力に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。

【0534】

いくつかの例証的な態様では、残留雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、残留雑音入力に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。

【0535】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、例えば、以下で説明されるように、予測フィルタ１０１０および予測フィルタ１０２０を含み得る。

【0536】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ１０１０および／または予測フィルタ１０２０は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタによって実装され得る。

【0537】

他の態様では、予測フィルタ１０１０および／または予測フィルタ１０２０は、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタによって実装され得る。一例では、予測フィルタ１０１０および／または予測フィルタ１０２０は、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲバイクワッドフィルタによって実装され得る。

【0538】

他の態様では、任意の他の予測フィルタが使用され得る。

【0539】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、予測フィルタ１０１０は、例えば、１つ以上の雑音センサー１０１８（「基準マイクロホン」）からの、雑音入力１０１６に基づき得る、予測フィルタ入力１０１２に適用される雑音予測フィルタを含み得る。例えば、予測フィルタ入力１０１２は、雑音入力２０６（図２）に基づき得る。

【0540】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ１０２０は、例えば、１つ以上の残存雑音センサー１０２８（「誤差マイクロホン」）からの、残留雑音入力１０２６に基づき得る、予測フィルタ入力１０２２に適用される残留雑音予測フィルタを含み得る。例えば、予測フィルタ入力１０２２は、残留雑音入力２０４（図２）に基づき得る。

【0541】

いくつかの例証的な態様では、入力１０２６は、仮想検知位置１１７（図１）における少なくとも１つの仮想誤差センサーによって検知された残留雑音（「雑音誤差」）に対応する少なくとも１つの仮想マイクロホン入力を含み得る。例えば、コントローラ１０００は、例えば、以下で説明されるように、仮想検知位置１１７（図１）における雑音誤差を、入力１０２６および予測された雑音信号１０２９に基づいて評価し得る。

【0542】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、予測ユニット１０１０の出力および予測ユニット１０２０の出力に基づいて音制御信号１０２９を生成し得、音制御信号１０２９を音響トランスデューサ１００８に出力し得る。

【0543】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、例えば、以下で説明されるように、音制御ゾーン内の１つ以上の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成された音制御信号１０２９を生成し得、他方、１つ以上の他の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅は、音制御ゾーン内で影響を受けない可能性がある。

【0544】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、予測ユニット１０１０の出力、予測ユニット１０２０の出力ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号１０９３に基づいて、音制御信号１０２９を生成するように構成され得る。

【0545】

例えば、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、予測ユニット１０１０の出力、予測ユニット１０２０の出力、ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号１０９３の総和に基づいて、音制御信号１０２９を生成するように構成され得る。

【0546】

例えば、コントローラ２９３（図２）は、予測ユニット１０１０の出力、予測ユニット１０２０の出力、ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号１０９３、例えば、信号２３３（図２）の組合せ、例えば、総和または任意の他の組合せに基づいて、音制御信号２０９を生成するように構成され得る。

【0547】

いくつかの例証的な態様では、例えば、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、複数の独立した基準音響パターンを入力１０１６から抽出するための抽出器１０１４を含み得る。これらの態様によれば、予測フィルタ入力１０１２は、複数の独立した基準音響パターンを含み得る。他の態様では、抽出器１０１４が除外され得、予測フィルタ入力１０１２は、例えば、任意の他のアルゴリズムおよび／もしくは計算に従い、入力１０１６に直接または間接的に基づいて生成され得る。

【0548】

いくつかの例証的な態様では、例えば、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、複数の独立した残留雑音音響パターンを入力１０２６から抽出するための抽出器１０２４を含み得る。これらの態様によれば、予測フィルタ入力１０２２は、複数の独立した残留雑音音響パターンを含み得る。他の態様では、抽出器１０２４が除外され得、予測フィルタ入力１０２２は、例えば、任意の他のアルゴリズムおよび／もしくは計算に従い、入力１０２６に直接または間接的に基づいて生成され得る。

【0549】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、基準マイクロホン１０１８の出力信号からスピーカー１００８によって生成された信号の一部を、部分的もしくは完全に、低減、除去、および／またはキャンセルするように構成されたＡＦＢミティゲータ（「エコーキャンセラ」）１０１５を含み得る。

【0550】

例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図２）は、ＡＦＢミティゲータ１０１５を含み得、かつ／またはＡＦＢミティゲータ１０１５の１つ以上の機能を実行し得る。

【0551】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０１５は、適応ＡＦＢミティゲータ７５０（図７）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0552】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０１５は、適応ＡＦＢミティゲータ８５０（図８）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0553】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０１５は、適応ＡＦＢミティゲータ９５０（図９）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0554】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、残留雑音マイクロホン１０２８の出力信号からスピーカー１００８によって生成された信号の一部を、部分的もしくは完全に、低減、除去、および／またはキャンセルするように構成されたＡＦＢミティゲータ（「エコーキャンセラ」）１０２５を含み得る。

【0555】

例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図２）は、ＡＦＢミティゲータ１０２５を含み得、かつ／またはＡＦＢミティゲータ１０２５の１つ以上の機能を実行し得る。

【0556】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０２５は、適応ＡＦＢミティゲータ７５０（図７）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0557】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０２５は、適応ＡＦＢミティゲータ８５０（図８）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0558】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０２５は、適応ＡＦＢミティゲータ９５０（図９）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0559】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、例えば、以下で説明されるように、適応ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0560】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、予測フィルタ入力１０１０および／または予測フィルタ入力１０２０の１つ以上のパラメータを、例えば、残留雑音入力１０２６に基づいて、更新するように構成され得る。

【0561】

いくつかの例証的な態様では、図１０に示されるように、コントローラ１０００は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータ１０３２を識別し得る。

【0562】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、予測フィルタ１０１０の１つ以上のパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータ１０３２に基づいて、更新するように構成され得る。

【0563】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、予測フィルタ１０２０の１つ以上のパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータ１０３２に基づいて、更新するように構成され得る。

【0564】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０００は、任意の適切な線形および／または非線形関数を予測フィルタ入力１０１２および／または予測フィルタ入力１０２２に適用し得る。例えば、予測フィルタ１０２０および／または予測フィルタ１０２０は、線形推定関数、または非線形推定関数、例えば、放射基底関数、に従って構成され得る。

【0565】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、非ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0566】

いくつかの例証的な態様では、非ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、雑音センサー１１９からの入力に基づく、予測フィルタ入力に適用され得る、雑音予測フィルタを含み得る。

【0567】

ここで、いくつかの例証的な態様に従って、コントローラ１１００を概略的に示す、図１１を参照する。例えば、ＡＡＣコントローラ２０２（図２）および／またはコントローラ２９３（図２）は、コントローラ１１００の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはコントローラ１１００の１つ以上の動作、および／もしくは１つ以上の機能を実行し得る。

【0568】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、例えば、以下で説明されるように、非ハイブリッドスキームに従って構成され得る。

【0569】

いくつかの例証的な態様では、非ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、雑音入力、例えば、雑音入力２０４（図２）に基づく、予測フィルタ入力に適用され得る、雑音予測フィルタを含み得る。

【0570】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、例えば、１つ以上の予め定義された雑音検知位置における音響雑音を表す、入力２０６（図２）を含む、１つ以上の入力１１０４を受信し得る。

【0571】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、少なくとも１つの音響トランスデューサ１１１４、例えば、音響トランスデューサ１０８（図２）を制御するために音制御信号１１１２を生成し得る。

【0572】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、入力１１０４に対応する入力１１０８に推定関数を適用することによって信号１１１２を推定するための推定器（「予測ユニット」）１１１０を含み得る。例えば、ＰＦ２５６（図２）は、推定器１１１０を含み得、かつ／または推定器１１１０の１つ以上の機能を実行し得る。

【0573】

いくつかの例証的な態様では、推定器１１１０は、ＦＩＲフィルタによって実装され得る。

【0574】

他の態様では、推定器１１１０は、ＩＩＲフィルタによって実装され得る。一例では、推定器１１１０は、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲバイクワッドフィルタによって実装され得る。

【0575】

他の態様では、他の予測機構が使用され得る。

【0576】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、音制御ゾーン内の１つ以上の望ましくない音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成された音制御信号１１１２を生成し得、他方、１つ以上の他の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅は、音制御ゾーン内で影響を受けない可能性がある。

【0577】

いくつかの例証的な態様では、音制御信号１１１２は、望ましくない音パターンを低減および／または除去するように構成され得る。

【0578】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、音響トランスデューサ１１１４と基準雑音音響センサー１１０２との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る、適応ＡＦＢミティゲータ１１１８を含み得る。

【0579】

例えば、ＡＦＢミティゲータ２５０（図２）は、適応ＡＦＢミティゲータ１１１８を含み得、かつ／または適応ＡＦＢミティゲータ１１１８の１つ以上の機能を実行し得る。

【0580】

いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ１１１８は、適応ＡＦＢミティゲータ７５０（図７）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0581】

いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ１１１８は、適応ＡＦＢミティゲータ８５０（図８）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0582】

いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ１１１８は、適応ＡＦＢミティゲータ９５０（図９）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。

【0583】

いくつかの例証的な態様では、例えば、図１１に示されるように、コントローラ１１００は、複数の独立した基準音響パターンを入力１１０４から抽出するために抽出器１１０６を含み得る。これらの態様によれば、入力１１０８は、複数の独立した基準音響パターンを含み得る。

【0584】

他の態様では、コントローラ１１００は、抽出器１１０６を含まない可能性がある。それに応じて、入力１１０８は、入力１１０４および／または入力１１０４に基づく任意の他の入力を含み得る。

【0585】

いくつかの例証的な態様では、推定器１１１０は、任意の適切な線形推定関数および／または非線形推定関数を入力１１０８に適用し得る。例えば、推定関数は、非線形推定関数、例えば、放射基底関数、を含み得る。

【0586】

いくつかの例証的な態様では、推定器１１１０は、雑音制御ゾーン内に配置される、複数の予め定義された残留雑音検知位置における音響残留雑音を表す複数の残留雑音入力１１１６に基づき、推定関数の１つ以上のパラメータを適合させることが可能であり得る。例えば、入力１１１６は、耳１５２（図１）内に位置する、残留雑音検知位置１１７（図１）における音響残留雑音を表す入力２０４（図２）を含み得る。

【0587】

いくつかの例証的な態様では、入力１１１６の１つ以上は、少なくとも１つの特定の残留雑音センサー位置１１７（図１）における少なくとも１つの仮想誤差センサーによって検知された残留雑音（「雑音誤差」）に対応する少なくとも１つの仮想マイクロホン入力を含み得る。例えば、コントローラ１１００は、例えば、以下で説明されるように、特定の残留雑音センサー位置における雑音誤差を、入力１１０８および予測された雑音信号１１１２に基づいて評価し得る。

【0588】

いくつかの例証的な態様では、推定器１１１０は、例えば、ｙ_１（ｎ）．．．ｙ_Ｍ（ｎ）と示されている、Ｍ個の制御パターンを含む、例えば、ｎ番目のサンプルに対応する複数の音制御パターンを生成して、複数のＭ個のそれぞれの音響トランスデューサを、例えば、入力１１０８に基づいて、駆動するように構成された多入力多出力（ＭＩＭＯ）予測ユニットを含み得る。

【0589】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、例えば、前述のとおり、例えば、開放型音響ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータ１１２９を識別し得る。

【0590】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１１００は、例えば、以下で説明されるように、信号１１１２を、例えば、識別された取付けベースのパラメータ１１２９に基づいて推定するように、推定器１１１０を構成し得る。

【0591】

ここで、いくつかの例証的な態様に従い、ＭＩＭＯ予測ユニット１２００を概略的に示す、図１２を参照する。いくつかの例証的な態様では、推定器１１１０（図１１）は、ＭＩＭＯ予測ユニット１２００を含み、かつ／または、ＭＩＭＯ予測ユニット１２００の、１つ以上の機能、および／もしくは動作を実行し得る。

【0592】

図１２に示されるように、予測ユニット１２００は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成１２２９に従って構成され得る。

【0593】

図１２に示されるように、予測ユニット１２００は、ベクトル

【数63】

を含む入力１２１２を、例えば、抽出器１１０６（図１１）からの出力として受信して、Ｍ個の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８（図２）を含むラウドスピーカーアレイ１２０２を駆動するように構成され得る。例えば、予測ユニット１２００は、Ｍ個の音制御パターンｙ_１（ｎ）．．．ｙ_Ｍ（ｎ）を含むコントローラ出力１２０１を生成して、複数のＭ個のそれぞれの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８（図２）を、例えば、入力１１０８（図１１）に基づいて駆動し得る。

【0594】

いくつかの例証的な態様では、アレイ１２０２のＭ個の音響トランスデューサの２つ以上の間の干渉（クロストーク）は、例えば、Ｍ個の音響トランスデューサの２つ以上、例えば、全部が制御雑音パターンを、例えば、同時に、生成する場合に生じ得る。

【0595】

いくつかの例証的な態様では、予測ユニット１２００は、例えば、入力信号をアレイ１２０２内の各スピーカーに対して同時に最適化しながら、実質的に最適な音制御パターンを生成するためにアレイ１２０２を制御するように構成された出力１２０１を生成し得る。例えば、予測ユニット１２００は、例えば、スピーカー間のインタフェースをキャンセルしながら、アレイ１２０２のマルチチャネルスピーカーを制御し得る。

【0596】

いくつかの例証的な態様では、予測ユニット１２００は、ＦＩＲフィルタによって実装され得る。

【0597】

他の態様では、予測ユニット１２００は、ＩＩＲフィルタによって実装され得る。一例では、予測ユニット１２００は、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲバイクワッドフィルタによって実装され得る。

【0598】

他の態様では、他の予測機構が使用され得る。

【0599】

一例では、予測ユニット１２００は、メモリをもつ線形関数を利用し得る。例えば、予測ユニット１２００は、例えば、次のように、一次パターンのｎ番目のサンプルに関してアレイ１２０２のｍ番目のスピーカーに対応する、ｙ_ｍ［ｎ］と示されている、音制御パターンを決定し得：

【数64】

式中、Ｓ_ｋ［ｎ］は、例えば、抽出器１１０６（図１１）から受信された、ｋ番目の独立した基準音響パターンを示し、Ｗ_ｋｍ［ｉ］は、例えば、以下で説明されるように、ｋ番目の独立した基準音響パターンに基づいてｍ番目のスピーカーを駆動するように構成された予測フィルタ係数を示す。

【0600】

別の例では、予測ユニット１２００は、出力１２０１を決定するために、任意の他の適切な予測アルゴリズム、例えば、メモリを持つか、もしくはメモリを持たない、線形または非線形、および同様のものを実装し得る。

【0601】

いくつかの例証的な態様では、予測ユニット１２００は、予測フィルタ係数Ｗ_ｋｍ［ｉ］を、例えば、雑音入力ｅ_１，ｅ_２［ｎ］，．．．，ｅ_Ｌ［ｎ］を含む、例えば、複数の残留雑音入力１２０４に基づいて、最適化し得る。例えば、予測ユニット１２００は、予測フィルタ係数Ｗ_ｋｍ［ｉ］を、例えば、残留誤差検知位置において最大破壊的干渉に達するために、最適化し得る。例えば、残留誤差検知位置は、Ｌ個の位置を含み得、入力１２０４は、ｅ_１［ｎ］，ｅ_２［ｎ］，．．．，ｅ_Ｌ［ｎ］と示されている、Ｌ個の残留雑音成分を含み得る。

【0602】

いくつかの例証的な態様では、予測ユニット１２００は、予測フィルタ係数Ｗ_ｋｍ［ｉ］の１つ以上、例えば、一部もしくは全部を、例えば、最小平均２乗誤差（ＭＭＳＥ）基準、または任意の他の適切な基準に基づいて最適化し得る。例えば、予測フィルタ係数Ｗ_ｋｍ［ｉ］の１つ以上、例えば、一部もしくは全部を最適化するための、Ｊと示される、費用関数は、例えば、残留誤差検知位置における残留雑音成分ｅ_１，ｅ_２［ｎ］，．．．，ｅ_Ｌ［ｎ］の総エネルギーとして、例えば、次のように定義され得る：

【数65】

【0603】

いくつかの例証的な態様では、ｌ番目の位置において、ｅ_１［ｎ］と示される、残留雑音パターンは、例えば、次のように表され得：

【数66】

式中、ｓｔｆ_ｌｍ［ｊ］は、ｌ番目の位置におけるアレイ１２０２のｍ番目のスピーカーからのＪ係数を有する経路伝達関数を示し、Ｗ_ｋｍ［ｎ］は、ｋ番目の基準音響パターンＳ_ｋ［ｎ］とｍ番目のスピーカーの制御信号との間の関係を表すＩ係数をもつ予測フィルタの適応重みベクトルを示す。

【0604】

いくつかの例証的な態様では、予測ユニット１２００は、適応重みベクトルＷ_ｋｍ［ｎ］の１つ以上の要素、例えば、一部もしくは全部の要素を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）におけるＡＡＣに対して、最適なポイント、例えば、最大雑音低減に達するために、最適化し得る。例えば、予測ユニット１２００は、各ステップにおいて重みベクトルＷ_ｋｍ［ｎ］が費用関数Ｊの勾配の負の方向に更新される場合、例えば、次のように、勾配ベースの適合方法を実装し得る：

【数67】

【0605】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、式２２、２３および／または２４の１つ以上のパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、更新するように構成され得る。

【0606】

他の態様では、コントローラ２９３（図１）は、予測ユニット９００（図９）および／または推定器８１０（図８）に対する１つ以上の他の追加もしくは代替のパラメータを更新するように構成され得る。

【0607】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）においてＡＡＣに対するコントローラ出力９０１（図９）を生成するために、式２２、２３および／または２４の１つ以上のパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、更新するように構成され得る。

【0608】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、式２３および／または２４中の１つ以上の経路伝達関数ｓｔｆ_ｌｍ［ｊ］を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、更新し得る。

【0609】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、式２４中の更新レートパラメータμ_ｋｍの１つ以上を、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、更新し得る。

【0610】

一例では、コントローラ２９３は、１つ以上の更新レートパラメータμ_ｋｍ、例えば、更新レートパラメータμ_ｋｍの、一部または全部を使用するように構成され得る。例えば、更新レートパラメータμ_ｋｍのセットは、例えば、前述のとおり、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータに基づいて、決定または事前構成され得る。

【0611】

いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内のコントローラ１３００の構成要素の一実施態様を概略的に示す、図１３を参照する。例えば、コントローラ２９３（図２）、コントローラ１０００（図１０）、コントローラ１１００（図１１）、および／または予測ユニット（図１２）は、コントローラ１３００の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはコントローラ１３００の１つ以上の動作および／もしくは機能を実行し得る。

【0612】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１３００は、複数のマイクロホン（ＲＭＩＣ）からの残留雑音を含む入力１３１２を受信して、Ｍ個の音響トランスデューサ、例えば、３つのスピーカーまたは任意の他の数のスピーカーを含むスピーカーアレイ１３０２を駆動するための出力信号１３０１を生成するように構成され得る。例えば、入力１３１２は、入力２０４（図２）、入力１０１６（図１０）、入力１１１６（図１１）、および／または入力１２０４（図１２）を含み得る。

【0613】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ１３００は、例えば、前述のとおり、ＰＦと示されている、予測フィルタの１つ以上のパラメータを、例えば、開放型音響ヘッドホン１００（図１）の取付け構成に対応する、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、構成、決定、更新および／または設定するように構成され得る。

【0614】

いくつかの例証的な態様では、予測フィルタＰＦはＦＩＲフィルタによって実装され得る。

【0615】

他の態様では、予測フィルタＰＦは、ＩＩＲフィルタによって実装され得る。一例では、予測フィルタＰＦは、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲバイクワッドフィルタによって実装され得る。

【0616】

他の態様では、他の予測機構が使用され得る。

【0617】

いくつかの例証的な態様では、１３００コントローラ１３００は、複数のＡＦＢミティゲータ（エコーキャンセラ（ＥＣ））１３１３を利用するように構成され得る。例えば、図１３に示されるように、ＡＦＢミティゲータ１３１３は、音響トランスデューサ１３０２と基準雑音音響センサー１３１２との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。

【0618】

いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１３１３の、１つ以上、例えば、一部または全部は、適応ＡＦＢミティゲータを含み得る。例えば、ＡＦＢミティゲータ１３１３の、１つ以上、例えば、一部または全部は、ＡＦＢミティゲータ７５０（図７）、ＡＦＢミティゲータ８５０（図８）、またはＡＦＢミティゲータ９５０（図９）を含み得る。

【0619】

図２に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、残留雑音情報２０４に基づいて決定し得る。

【0620】

いくつかの例証的な態様では、残留雑音情報は、例えば、音響トランスデューサ１０８と残留雑音検知位置、例えば、残留雑音センサー１２１の位置、もしくは仮想残留雑音検知位置１１７との間の伝達関数に基づき得、かつ／またはそれを表し得る。

【0621】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、複数の周波数サブバンド内の音響伝達関数を、例えば、残留雑音情報２０４に基づいて決定するように構成され得る。

【0622】

いくつかの例証的な態様では、複数の周波数サブバンドは、例えば、以下で説明されるように、１／３オクターブサブバンドを含み得る。他の態様では、複数の周波数サブバンドは、任意の他のオクターブ次数の任意の他のサブバンドを含み得る。

【0623】

いくつかの例証的な態様では、複数の周波数サブバンドは、例えば、以下で説明されるように、１８の１／３オクターブサブバンドを含み得る。

【0624】

他の態様では、複数の周波数サブバンドは、任意の他の数の１／３オクターブサブバンド、例えば、１８未満の１／３オクターブサブバンド、またはそれを上回る１／３オクターブサブバンドを含み得る。

【0625】

いくつかの例証的な態様では、複数の周波数サブバンドは、それぞれ、次のセットの中心周波数：［１９．６８，２４．８０，３１．２５，３９．３７，４９．６，６２．５，７８．７４，９９．２１，１２５，１５７．４９，１９８．４２，２５０，３１４．９８，３９６．８５，５００，６２９．９６，７９３．７，１０００，．．．，Ｆｓ／２］ヘルツ（Ｈｚ）の１つ以上、例えば、一部または全部を有する１８以上の周波数サブバンドを含み得、ここでＦｓはサンプリング周波数を示す。

【0626】

他の態様では、複数の周波数サブバンドは、任意の他の追加または代替の中央周波数を有する任意の他の周波数サブバンドを含み得る。

【0627】

他の態様では、複数の周波数サブバンドは、任意の他のサブバンド割当てまたはスキームに従った任意の他の数の周波数サブバンドを含み得る。

【0628】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音情報２０４を複数の周波数サブバンド内の音響伝達関数に変換するために複数の帯域通過フィルタを残留雑音情報２０４に適用するように構成され得る。

【0629】

一例では、複数の帯域通過フィルタは、例えば、以下で説明されるように、１８の１／３オクターブサブバンドの中央周波数に対応する１８のそれぞれの中央周波数を有する１８の帯域通過フィルタを含み得る。

【0630】

いくつかの例証的な態様に従って、複数の帯域通過フィルタ曲線１４１０を示すグラフ１４００を概略的に示す、図１４を参照する。

【0631】

一例では、図１４に示されるように、複数の帯域通過フィルタ曲線１４１０は、例えば、前述のとおり、例えば、１８の１／３オクターブサブバンドの中央周波数に対応する、１８のそれぞれの中央周波数を有する１８の帯域通過フィルタを表し得る。

【0632】

いくつかの例証的な態様では、二次帯域通過フィルタが、中央周波数１４１２の周辺に構成され得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、帯域通過フィルタ曲線１４１０の一部または全部に従った帯域通過フィルタを利用するように構成され得る。

【0633】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、以下で説明されるように、残留雑音情報に対応する音響伝達関数を、例えば、帯域通過フィルタ曲線１４１０に基づいて生成するように構成され得る。

【0634】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、以下の方法に従い、例えば、曲線１４１０によって定義された帯域通過フィルタの各々を残留雑音情報２０４（図２）に適用することにより、残留雑音情報を複数の周波数サブバンド内の音響情報に変換するように構成され得る：

【数68】

は二次セクションデジタルフィルタ

【数69】

を表す。

【0635】

他の態様では、複数の周波数サブバンド内の音響情報は、任意の他の技法に従って決定され得る。

【0636】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、以下で説明されるように、例えば、複数の周波数サブバンドに対応する複数のエネルギー値を決定することにより、残留雑音情報２０４（図２）に対応する音響伝達関数を生成するように構成され得る。

【0637】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、以下で説明されるように、例えば、複数の周波数サブバンドに対応する複数のエネルギー値を含むベクトル（「音響伝達関数ベクトル」）を生成することにより、残留雑音情報２０４（図２）に対応する音響伝達関数を生成するように構成され得る。

【0638】

いくつかの例証的な態様に従い、開放型音響ヘッドホンの取付けプロファイル１５２５を検出するための検出方式１２００を概略的に示す、図１５を参照する。例えば、コントローラ、例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、以下で説明されるように、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付けプロファイル１５２５を検出するように構成され得る。

【0639】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、残留雑音情報１５１０を複数の周波数サブバンドにわたる音響伝達関数１５２０に変換するように構成され得る。

【0640】

いくつかの例証的な態様では、残留雑音情報１５１０は、音響センサー装置の出力信号のサンプル、例えば、残留雑音センサー１２１（図２）からの残留雑音情報２０４（図２）を含み得る。

【0641】

いくつかの例証的な態様では、図１５に示されるように、残留雑音情報１５１０は、例えば、複数の１／３オクターブサブバンド１５１２に従って定義された複数の帯域通過フィルタ１５１４を残留雑音情報１５１０に適用することにより、複数の周波数サブバンド、例えば、１／３オクターブサブバンド１５１２に変換され得る。例えば、複数の帯域通過フィルタ１５１４は、複数の帯域通過フィルタ曲線１４１１０（図１４）に従って定義され得る。

【0642】

いくつかの例証的な態様では、図１５に示されるように、複数のエネルギー値１５１６は、それぞれ、複数の１／３オクターブサブバンド１５１２に対応して決定され得る。例えば、１／３オクターブサブバンド１５１２に対応するエネルギー値１５１６は、１／３オクターブサブバンド１５１２内の音響エネルギー値の合計に基づいて決定され得る。

【0643】

いくつかの例証的な態様では、エネルギーベクトル１５２０は、例えば、帯域通過フィルタ１５１４によるフィルタリングの後、複数の周波数サブバンド１５１２に対応する複数のエネルギー１５１６を含むベクトルを含むように決定され得る。

【0644】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、エネルギーベクトル１５２０を複数の基準エネルギーベクトル１５３０と比較するように構成され得る。例えば、複数の基準エネルギーベクトル１５３０は、複数のＡＡＣプロファイル２９９（図２）に対応し得る。

【0645】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、例えば、エネルギーベクトル１５２０と、複数の基準エネルギーベクトル１５３０のうちの１つの基準エネルギーベクトルとの間の一致、および／または相関に基づいて、取付けプロファイル１５２５を決定するように構成され得る。

【0646】

いくつかの例証的な態様では、複数の基準エネルギーベクトル１５３０の１つ以上は、それぞれ、複数のスピーカー伝達関数５１０（図５）の１つ以上に対応し得る。これらの態様によれば、コントローラ２９３（図２）は、エネルギーベクトル１５２０を、複数のスピーカー伝達関数５１０（図５）の１つ以上に対応する１つ以上のエネルギーベクトルと比較し得、例えば、エネルギーベクトル１５２０とベストマッチおよび／または相関を有し得る、選択されたスピーカー伝達関数５１０（図５）を識別し得る。これらの態様によれば、コントローラ２９３（図２）は、選択されたスピーカー伝達関数に対応する、取付け構成を含むように取付けプロファイル１５２５を決定し得る。

【0647】

いくつかの例証的な態様に従った、音制御パターンを決定する方法を概略的に示す、図１６を参照する。例えば、図１６の１つ以上の操作は、開放型音響ヘッドホン装置１００（図１）の１つ以上の構成要素、コントローラ２０２（図２）、コントローラ２９３（図２）、コントローラ１０００（図１０）、コントローラ１１００（図１１）、予測ユニット１２００（図１２）、および／またはコントローラ１３００（図１３）によって実行され得る。

【0648】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１６０２に示されるように、本方法は、雑音基準信号および雑音誤差信号、ならびに／または任意の他の追加もしくは代替のセンサーからの入力を含む入力情報を処理することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、残留雑音入力２０４（図２）および／または雑音入力２０６（図２）を処理し得る。

【0649】

いくつかの例証的な態様では、コントローラ２９３（図２）は、フィードバックマイクロホン、例えば、残留雑音センサー１２１（図２）における信号レベルおよび／もしくはエネルギー、ならびに／または、音響トランスデューサの、例えば、音響トランスデューサ１０８（図２）の出力信号を探るように構成され得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、調節可能なレベル／エネルギーを上回る、１つ以上のＡＡＣ制御パラメータおよび／またはオーディオフィルタ係数の設定を修正するように構成され得る。

【0650】

一例では、装着不良に対して、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）がユーザーの頭から離れている場合、低周波数（ＬＦ）におけるラウドスピーカーの感度は、例えば、もはや低周波数の定在波がない可能性があるので、フィードバックマイクロホン内で低下し得る。しかし、全体的な出力信号レベルは、例えば、受動的な減衰がない可能性があるので、例えば、特に、低周波数において上昇し得る。この例によれば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、残留雑音情報１２１（図２）、および音響トランスデューサから出力を生成するための出力信号２０９（図２）に基づいて、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを検出し得る。

【0651】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１６０４に示されるように、本方法は、例えば、１つ以上の予め定義された周波数範囲において、フィードバック（誤差）マイクロホン／信号における信号レベル／エネルギーおよび／または１つ以上の音響トランスデューサの出力信号を決定することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、複数の周波数サブバンド１５１２（図１５）に対応する複数のエネルギー１５１６（図１５）を計算し得る。

【0652】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１６０６に示されるように、本方法は、どの周波数バンドで計算された信号レベル／エネルギーが予め定義された（調節可能な）レベルを上回っているかをチェックすることを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、周波数サブバンド１５１２（図１５）内のエネルギーが予め定義された（調節可能な）レベルを上回っている、複数のエネルギー１５１６（図１５）をチェックインし得る。

【0653】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１６０８に示されるように、本方法は、例えば、１つ以上の予め定義された信号レベル／エネルギープロファイルに従って、ＡＡＣパラメータおよび／またはオーディオビーム形成（ａｕｄｉｏ ｂｅａｍｉｎｇ）係数を更新することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）におけるＡＡＣに対する１つ以上の音制御パラメータの設定を、例えば、エネルギー１５３０（図１５）のベクトルに基づいて、更新し得る。

【0654】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１６１０に示されるように、本方法は、音制御パターンを仮想耳位置センサーに向かって出力することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、音制御パターン２０９（図２）を音響トランスデューサ１０８（図１）を介して、耳１５２（図１）内の仮想検知位置１１７（図１）に向かって出力し得る。

【0655】

いくつかの例証的な態様に従い、音制御パターンを決定する方法を概略的に示す、図１７を参照する。例えば、図１７の１つ以上の操作は、開放型音響ヘッドホン装置１００（図１）の１つ以上の構成要素、コントローラ２０２（図２）、コントローラ２９３（図２）、コントローラ１０００（図１０００）、コントローラ１１００（図１１）、予測ユニット１２００（図１２）、および／またはコントローラ１３００（図１３）によって実行され得る。

【0656】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１７０２に示されるように、本方法は、雑音基準信号および雑音誤差信号を含む入力情報、ならびに／または任意の他の追加もしくは代替のセンサーからの入力を処理することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、残留雑音入力２０４（図２）および／または雑音入力２０６（図２）を処理し得る。

【0657】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１７０４に示されるように、本方法は、特徴を抽出すること、ならびにスピーカーからセンサーへの、および／または基準センサーから誤差センサーへの伝達関数を推定することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、音響トランスデューサ１０８（図１）に対応するスピーカーＴＦおよび／または残留雑音センサー１２１（図１）に対応するマイクロホンＴＦを推定し得る。

【0658】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１７０６に示されるように、本方法は、異なる取付けプロファイルに対するパターン変化を決定することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、残留雑音情報に基づいて、決定し得る。

【0659】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１７０８に示されるように、本方法は、ＡＡＣパラメータおよび／またはオーディオビーム形成係数を更新することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）におけるＡＡＣに対する１つ以上の音制御パラメータの設定を、例えば、取付けベースのパラメータに基づいて、更新し得る。

【0660】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１７１０に示されるように、本方法は、音制御パターンを仮想耳位置センサーに向かって出力することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、音制御パターン２０９（図２）を音響トランスデューサ１０８（図１）を介して、耳１５２（図１）内の仮想検知位置１１７（図１）に向かって出力し得る。

【0661】

いくつかの例証的な態様に従い、開放型音響ヘッドホンにおけるＡＡＣのための方法を概略的に示す、図１８を参照する。例えば、図１８の１つ以上の操作は、開放型音響ヘッドホン装置１００（図１）の１つ以上の構成要素、コントローラ２０２（図２）、コントローラ２９３（図２）、コントローラ１０００（図１０）、コントローラ１１００（図１１）、予測ユニット１２００（図１２）、および／またはコントローラ１３００（図１３）によって実行され得る。

【0662】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１８０２に示されるように、本方法は、開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む入力情報を処理することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、例えば、残留雑音入力２０４（図２）および雑音入力２０６（図２）を含む、入力２９２（図２）からの入力情報を処理し得る。

【0663】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１８０４に示されるように、本方法は、音制御パターン、開放型音響ヘッドホンにおいてＡＡＣに対して構成された音制御パターンを決定することを含み得。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）においてＡＡＣに対して構成され得る、音制御パターン２９３（図２）を決定し得る。

【0664】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１８０６に示されるように、音制御パターンを決定することは、開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータを、入力情報に基づいて識別することを含み得る。例えば、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づき得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、例えば、開放型音響ヘッドホン１１０（図１）の取付け構成に対応する、取付けベースのパラメータを、例えば、入力情報２９５（図２）に基づいて識別し得る。

【0665】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１８０８に示されるように、音制御パターンを決定することは、開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータ、残留雑音入力、および雑音入力に基づいて、音制御パターンを決定することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図２）は、例えば、前述のとおり、取付けベースのパラメータ、残留雑音入力２０４（図２）、および雑音入力２０６（図２）に基づいて、音制御パターン２９３（図２）を決定し得る。

【0666】

いくつかの例証的な態様では、ブロック１８１０に示されるように、本方法は、音制御パターンを開放型音響ヘッドホンの音響トランスデューサに出力することを含み得る。例えば、コントローラ２９３（図１）は、例えば、前述のとおり、音制御パターン２０９（図２）を音響トランスデューサ１０８（図１）に出力し得る。

【0667】

いくつかの例証的な態様に従った、製品１９００を概略的に示す、図１９を参照する。製品１９００は、１つ以上の有形的コンピュータ可読（「機械可読」）持続性記憶媒体１９０２を含み得、それは、少なくとも１つのプロセッサ、例えば、コンピュータプロセッサによって実行される場合に、少なくとも１つのプロセッサが、１つ以上の動作を実行するために、開放型音響ヘッドホン装置１００（図１）、コントローラ２０２（図２）、コントローラ２９３（図２）、コントローラ１０００（図１０）、コントローラ１１００（図１１）、予測ユニット１２００（図１２）、および／もしくはコントローラ１３００（図１３）の１つ以上の動作を実装すること、ならびに／または、図１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、および／もしくは１８を参照して前述された、１つ以上の動作、および／もしくは機能、および／もしくは本明細書で説明される１つ以上の操作を実行、トリガーならびに／または実装することを可能にするために動作可能な、例えば、論理１９０４によって実装された、コンピュータ実行可能命令を含み得る。句「持続性機械可読媒体（複数）」および「コンピュータ可読持続性記憶媒体（複数）」は、一時的伝搬信号を唯一の例外として、全てのコンピュータ可読媒体を含むことを対象とする。

【0668】

いくつかの例証的な態様では、製品１９００および／または記憶媒体１９０２は、データを格納可能な１つ以上のタイプのコンピュータ可読媒体を含み得、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取外し可能または固定型メモリ、消去可能または消去不能メモリ、書込み可能または書換え可能メモリ、および同様のものを含む。例えば、記憶媒体１６０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲ－ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡM、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、（例えば、ＮＯＲまたはＮＡＮＤフラッシュメモリ）、連想メモリ（ＣＡＭ）、高分子メモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、シリコン‐酸化物‐窒化物‐酸化物‐シリコン（ＳＯＮＯＳ）メモリ、ディスク、ハードドライブ、および同様のものを含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、搬送波もしくは他の伝搬媒体内に具現化されたデータ信号により通信リンク、例えば、モデム、無線もしくはネットワーク接続を通して搬送された、コンピュータプログラムのリモートコンピュータから要求側コンピュータへのダウンロードまたは伝送に伴う任意の適切な媒体を含み得る。

【0669】

いくつかの例証的な態様では、論理１９０４は、機械によって実行される場合に、その機械に本明細書で説明される方法、プロセスおよび／または操作を実行させ得る、命令、データ、および／またはコードを含み得る。機械は、例えば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティング装置、処理装置、コンピューティングシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサ、または同様のものを含み得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、および同様のものの任意の適切な組合せを使用して実装され得る。

【0670】

いくつかの例証的な態様では、論理１９０４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、語、値、記号、および同様のものを含み得るか、またはそれらとして実装され得る。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行可能コード、静的コード、動的コード、および同様のものなどの、任意の適切なタイプのコードを含み得る。命令は、プロセッサにある機能を実行するように指示するために、予め定義されたコンピュータ言語、方法または構文に従って実装され得る。命令は、任意の適切な高水準、低水準、オブジェクト指向、ビジュアル、コンパイラ型および／またはインタープリタ型プログラミング言語を使用して実装され得る。

【0671】

例
以下の例は、更なる態様に関連する。

【0672】

例１は、開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）のための装置を含み、本装置は、入力情報を受信するための入力であって、入力情報は、開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む、入力；音制御パターンを決定するように構成されたコントローラであって、音制御パターンは、開放型音響ヘッドホンにおいてＡＡＣのために構成され、コントローラは入力情報に基づいて取付けベースのパラメータを識別するように構成されて、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づき、コントローラは、音制御パターンを、取付けベースのパラメータ、残留雑音情報、および雑音情報に基づいて決定するように構成される、コントローラ；ならびに音制御パターンを開放型音響ヘッドホンの音響トランスデューサに出力するための出力を含む。

【0673】

例２は、例１の主題を含み、任意選択で、コントローラは、取付けベースのパラメータを残留雑音情報に基づいて決定するように構成される。

【0674】

例３は、例２の主題を含み、任意選択で、コントローラは、音響トランスデューサに較正音響信号を生成させて、残留雑音情報内の較正情報を識別し、較正情報は残留雑音センサーによって検知された較正音響信号に基づき、かつ、取付けベースのパラメータを較正情報に基づいて決定するように構成される。

【0675】

例４は、例２の主題を含み、任意選択で、コントローラは、音響トランスデューサと残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を残留雑音情報に基づいて決定し、かつ取付けベースのパラメータを音響トランスデューサと残留雑音検知位置との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成される。

【0676】

例５は、例１～例４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、取付けベースのパラメータを雑音情報に基づいて決定するように構成される。

【0677】

例６は、例１～例５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、入力情報は、位置決めセンサーからのセンサー情報を含み、コントローラは、取付けベースのパラメータをセンサー情報に基づいて決定するように構成される。

【0678】

例７は、例６の主題を含み、任意選択で、センサー情報は、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの位置決めに対応する位置決め情報を含む。

【0679】

例８は、例１～例７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音響トランスデューサと残留雑音センサーとの間の音響伝達関数を取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ音制御パターンを音響トランスデューサと残留雑音センサーとの間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成される。

【0680】

例９は、例１～例８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音響トランスデューサとユーザーの耳内の残留雑音検知位置との間の音響伝達関数を取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ音制御パターンを音響トランスデューサとユーザーの耳内の残留雑音検知位置との間の音響伝達関数に基づいて決定するように構成される。

【0681】

例１０は、例１～例９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、仮想残留雑音情報を残留雑音入力および取付けベースのパラメータに基づいて決定し、仮想残留雑音情報は、ユーザーの耳内の仮想残留雑音検知位置に対応しており、かつ音制御パターンを仮想残留雑音情報に基づいて決定する。

【0682】

例１１は、例１～例１０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、音響トランスデューサの音場の構成を取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ音制御パターンを音響トランスデューサの音場の構成に基づいて決定するように構成される。

【0683】

例１２は、例１～例１１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの位置に基づく。

【0684】

例１３は、例１～例１２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳と音響トランスデューサとの間の距離に基づく。

【0685】

例１４は、例１～例１３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの配向に基づく。

【0686】

例１５は、例１～例１４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、取付けベースのパラメータは、開放型音響ヘッドホンとユーザーの耳との間の音響環境に基づく。

【0687】

例１６は、例１～例１５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、ＡＡＣプロファイルを取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ音制御パターンをＡＡＣプロファイルに基づいて決定するように構成される。

【0688】

例１７は、例１６の主題を含み、任意選択で、ＡＡＣプロファイルは、１つ以上の音制御パラメータの設定を含み、コントローラは、音制御パターンを１つ以上の音制御パラメータに基づいて決定するように構成される。

【0689】

例１８は、例１～例１７のいずれか１つの主題を含み、それぞれ、複数の予め定義された取付け構成に対応する複数のＡＡＣプロファイルを格納するためのメモリを含み、ＡＡＣプロファイルは、複数の予め定義された取付け構成のうちの１つの予め定義された取付け構成に対応する１つ以上の音制御パラメータの設定を含み、コントローラは、複数のＡＡＣプロファイルから、開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータに基づいて選択されたＡＡＣプロファイルを選択し、かつ音制御パターンを選択されたＡＡＣプロファイルに基づいて決定するように構成される。

【0690】

例１９は、例１～例１８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、コントローラは、１つ以上の音制御パラメータの設定を取付けベースのパラメータに基づいて決定し、かつ音制御パターンを１つ以上の音制御パラメータの設定に基づいて決定するように構成される。

【0691】

例２０は、例１９の主題を含み、任意選択で、１つ以上の音制御パラメータの設定は、音制御パターンを決定するために適用される予測フィルタの１つ以上のパラメータの設定を含む。

【0692】

例２１は、例２０の主題を含み、任意選択で、予測フィルタの１つ以上のパラメータは、予測フィルタの予測フィルタ重みベクトルを含む。

【0693】

例２２は、例２０または例２１の主題を含み、任意選択で、予測フィルタの１つ以上のパラメータは、予測フィルタの予測フィルタ重みベクトルを更新するための更新レートパラメータを含む。

【0694】

例２３は、例２０～例２２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、予測フィルタは、雑音入力に基づく、予測フィルタ入力に適用される雑音予測フィルタを含む。

【0695】

例２４は、例２０～例２２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、予測フィルタは、残留雑音入力に基づく、予測フィルタ入力に適用される残留雑音予測フィルタを含む。

【0696】

例２５は、例１９～例２４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、１つ以上の音制御パラメータの設定は、音制御パターンを決定するために適用される１つ以上の経路伝達関数の設定を含む。

【0697】

例２６は、例２５の主題を含み、任意選択で、１つ以上の経路伝達関数は、音響トランスデューサに対応するスピーカー伝達関数を含む。

【0698】

例２７は、例１～例２６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、音響トランスデューサと雑音センサーとの間の音響フィードバック（ＡＦＢ）を軽減するように構成された音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータを含み、ＡＦＢミティゲータは、第１の入力信号を第１のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタであって、第１の入力信号は音制御パターンに基づく、第１のフィルタ；および第１の入力信号を第２のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタを含み、第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、ＡＦＢ軽減された信号は第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、第２の入力信号は雑音センサーによって検知された音響雑音に基づく。

【0699】

例２８は、例２７の主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含む。

【0700】

例２９は、例２８の主題を含み、任意選択で、固定フィルタ関数は、開放型音響ヘッドホンの予め定義された音響構成に基づく。

【0701】

例３０は、例２８または例２９の主題を含み、任意選択で、固定フィルタ関数は、音響トランスデューサと雑音センサーとの間の予め定義された音響構成に基づく。

【0702】

例３１は、例２８～例３０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタ処理された信号を第２の入力信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、および第２のフィルタ処理された信号を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含み、第２フィルタは、第１のＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づく。

【0703】

例３２は、例３１の主題を含み、任意選択で、音制御パターンは、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。

【0704】

例３３は、例２８の主題を含み、任意選択で、第１の入力信号を第３のフィルタ関数に従ってフィルタリングすることにより第３のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第３のフィルタを含み、第３のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、フィルタ処理された予め定義された信号は、第３のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む。

【0705】

例３４は、例３３の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号は雑音信号を含む。

【0706】

例３５は、例３３または例３４の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号の周波数スペクトルは、第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる。

【0707】

例３６は、例３３～例３５のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、フィルタ処理された予め定義された信号を第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器、第１のフィルタ処理された信号を修正されたセンサー信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、ならびにフィルタ処理された信号の総和を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含み、フィルタ処理された信号の総和は、第３のフィルタ処理された信号およびフィルタ処理された予め定義された信号の総和を含む。

【0708】

例３７は、例３６の主題を含み、任意選択で、音制御パターンは、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。

【0709】

例３８は、例２７の主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、フィルタ処理された予め定義された信号は、第１のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む。

【0710】

例３９は、例３８の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号は雑音信号を含む。

【0711】

例４０は、例３８または例３９の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号の周波数スペクトルは、第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる。

【0712】

例４１は、例３８～例４０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、フィルタ処理された予め定義された信号を第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器、第１のフィルタ処理された信号を修正されたセンサー信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、ならびにフィルタ処理された信号を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含む。

【0713】

例４２は、例４１の主題を含み、任意選択で、音制御パターンは、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。

【0714】

例４３は、例２７～例４２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは、ＡＦＢの第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され、第２のフィルタは、ＡＦＢの第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成される。

【0715】

例４４は、例２７～例４３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第２のフィルタは、ＡＦＢにおける変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成される。

【0716】

例４５は、例２７～例４４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、ＰＦ出力を、ＰＦ入力、および音響トランスデューサと音制御ゾーンとの間の音響構成に基づいて生成するように構成された予測フィルタ（ＰＦ）を含み、第１の入力信号はＰＦ出力に基づき、ＰＦ入力はＡＦＢ軽減された信号に基づく。

【0717】

例４６は、例４５の主題を含み、任意選択で、音制御パターンは、ＰＦ出力および、オーディオ信号または音声信号の少なくとも１つの組合せに基づく。

【0718】

例４７は、例２７～例４６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第２のフィルタは、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム、またはＬＭＳアルゴリズムバリアントに基づいて適合される。

【0719】

例４８は、例２７～例４７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタまたは第２のフィルタの少なくとも１つは、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタである。

【0720】

例４９は、例２７～例４８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタまたは第２のフィルタの少なくとも１つは、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタである。

【0721】

例５０は、例１～例４９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、残留雑音センサー、雑音センサー、および音響トランスデューサを含む。

【0722】

例５１は、例１～例５０のいずれか１つの装置を含む開放型音響ヘッドホン装置を含み、開放型音響ヘッドホン装置は、雑音センサー、残留雑音センサー、および音響トランスデューサを含む少なくとも１つの開放型音響ヘッドホン、ならびに開放型音響ヘッドホンの残留雑音センサーに対応する残留雑音情報を含む残留雑音入力、および開放型音響ヘッドホンの雑音センサーに対応する雑音情報を含む雑音入力を含む入力情報を処理するように構成されたコントローラを含み、コントローラは、開放型音響ヘッドホンにおける能動音響制御（ＡＡＣ）のための音制御パターンを決定するように構成され、コントローラは、開放型音響ヘッドホンの取付けベースのパラメータを入力情報に基づいて識別するように構成されて、取付けベースのパラメータは、ユーザーの耳に対する開放型音響ヘッドホンの取付け構成に基づき、コントローラは、音制御パターンを取付けベースのパラメータ、残留雑音情報、および雑音情報に基づいて決定するように構成され、コントローラは、音制御パターンを音響トランスデューサに提供する。

【0723】

例５２は、例１～例５１のいずれか１つ以上の説明された操作のいずれかを実行するための手段を含む装置を含む。

【0724】

例５３は、例１～例５１のいずれか１つ以上の説明された操作のいずれかを実行するためのプロセッサによる実行のための命令を格納する機械可読媒体を含む。

【0725】

例５４は、少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合に、少なくとも１つのプロセッサが、例１～例５１のいずれか１つの説明された操作のいずれかをコンピューティング装置に実行させるのを可能にするために動作可能なコンピュータ実行可能命令を含む１つ以上の有形的コンピュータ可読持続性記憶媒体を含む製品を含む。

【0726】

例５５は、メモリ、および例１～例５１のいずれか１つ以上の説明された操作のいずれかを実行するために構成された処理回路を含む。

【0727】

例５６は、例１～例５１のいずれか１つ以上の説明された操作のいずれかを含む方法を含む。

【0728】

１つ以上の態様を参照して本明細書で説明される機能、操作、構成要素および／もしくは特徴は、１つ以上の他の態様を参照して本明細書で説明される１つ以上の他の機能、操作、構成要素および／もしくは特徴と組み合わされ得るか、またはそれらと組み合わせて利用され得、逆もまた同様である。

【0729】

ある特徴が本明細書で例示および説明されているが、多くの修正、置換、変更、および均等物が当業者に思い浮かび得る。それ故に、添付のクレームは、本開示の真の精神に含まれる全てのかかる修正および変更をカバーすることを意図することが理解される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】