特表 2024-506129 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-09

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/08 20060101AFI20240202BHJP

   H02K 5/173 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

H02K7/08 Z

H02K5/173 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023540700

(86)(22)【出願日】2022-02-17

(85)【翻訳文提出日】2023-07-03

(86)【国際出願番号】 KR2022002325

(87)【国際公開番号】W WO2022177309

(87)【国際公開日】2022-08-25

(31)【優先権主張番号】10-2021-0021013

(32)【優先日】2021-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】ク チュ ファン

(72)【発明者】

【氏名】キム チェ ヨン

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC02

5H605CC04

5H605CC10

5H605EB10

5H605EB16

5H605GG01

5H607AA00

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC01

5H607DD03

5H607DD09

5H607DD16

5H607GG01

5H607GG08

5H607JJ06

(57)【要約】

実施例はシャフト、前記シャフトに結合されたロータ、前記ロータに対応するように配置されるステータ、および前記ステータを収容するハウジングを含み、前記シャフトを支持する第１ベアリングおよび前記第１ベアリングを支持するベアリングハウジングを含み、前記第１ベアリングは前記シャフトに向かって配置される第１内面および第１内面の反対側に向かって配置される第１外面を含み、前記第１内面は前記シャフトとスライディング可能に配置され、前記第１外面は前記ベアリングハウジングに固定されるモータを提供する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
前記シャフトに結合されたロータと、
前記ロータに対応するように配置されるステータと、
前記ステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの上部に結合するベアリングハウジングと、
前記ベアリングハウジングに結合する第１ベアリングと、を含み、
前記第１ベアリングは前記シャフトに向かって配置される第１内面および第１内面の反対側に向かって配置される第１外面を含み、
前記第１内面は前記シャフトとスライディング可能に配置され、
前記第１外面は前記ベアリングハウジングに固定される、モータ。

【請求項2】

前記第１内面と前記シャフトの外周面の間にはクリアランスが形成される、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１ベアリングは前記ロータに向かって配置される第１下面を含み、
前記ベアリングハウジングは前記第１外面および前記第１下面と接触する、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記ベアリングハウジングは前記第１ベアリングが配置される第１ベアリングポケット部を含み、
前記第１ベアリングポケット部は、前記第１外面と接触する第１部および前記第１下面と接触する第２部を含む、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１ベアリングは前記第１下面の反対側に向かって配置される第１上面を含み、
前記第１上面は前記第１ベアリングポケット部と接触しない、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記第２部は前記シャフトが通過するホールを含み、
前記ホールの直径は前記第１ベアリングの直径より小さく前記シャフトの直径より大きい、請求項４に記載のモータ。

【請求項7】

前記シャフトを支持する第２ベアリングを含み、
前記第２ベアリングは前記ハウジングに配置される、請求項１に記載のモータ。

【請求項8】

前記第２ベアリングは前記シャフトに向かって配置される第２内面および前記第２内面の反対側に向かって配置される第２外面を含み、
前記第２内面は前記シャフトに固定され、
前記第２外面は前記ハウジングに固定される、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記シャフトは軸方向に配置される第１パートおよび第２パートを含み、
前記第１パートは前記第２パートの直径より大きい、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記第１ベアリングは前記第１パートの半径方向に配置され、
前記第２ベアリングは前記第２パートの半径方向に配置される、請求項９に記載のモータ。

【請求項11】

シャフトと、
前記シャフトに結合されたロータと、
前記ロータに対応するように配置されるステータと、
前記ステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの上部に結合するベアリングハウジングと、
前記ベアリングハウジングに結合する第１ベアリングと、
前記ハウジングに結合する第２ベアリングと、を含み、
前記第１ベアリングは前記シャフトの外周面と所定のギャップを有するように配置され、
前記第２ベアリングは前記シャフトの外周面と接触する、モータ。

【請求項12】

前記シャフトは軸方向に配置される第１パートおよび第２パートを含み、
前記第１ベアリングは前記第１パートの半径方向に配置され、
前記第２ベアリングは前記第２パートの半径方向に配置され、
前記第１パートの直径と前記第２パートの直径は異なる、請求項１１に記載のモータ。

【請求項13】

前記第２パートは前記第１パートと結合する上部領域と前記上部領域の下部に配置される下部領域を含み、
前記第２パートに段が形成されるように前記上部領域の外周面の直径は前記下部領域の内周面の直径より大きく形成され、
前記下部領域の外側には前記第２ベアリングが配置される、請求項１２に記載のモータ。

【請求項14】

前記段は前記第２ベアリングの内輪を支持する、請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

前記ロータの上部は前記第１パートと接触し、
前記ロータの下部は前記上部領域と接触する、請求項１３に記載のモータ。

【請求項16】

前記第２ベアリングは前記シャフトに向かって配置される第２内面と前記内面の反対側に配置される第２外面を含み、
前記第２内面は前記第２パートと軸方向にオーバーラップされ、
前記第２外面は前記ロータと軸方向にオーバーラップされる、請求項１２に記載のモータ。

【請求項17】

前記第１パートは第１端部を含み、
前記第２パートは第２端部を含み、
前記第１端部と前記第２端部は半径方向にオーバーラップされる、請求項１２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例はモータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータはロータとステータを含む。この時、ロータとステータの電気的相互作用によってロータが回転する。そして、モータはシャフトを支持するベアリングを含む。

【0003】

このようなベアリングは高速で駆動するシャフトの軸方向の流動に連動され得る。これによって、ベアリングの支持力が低減され、モータの駆動安定性が低下し得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実施例はシャフトの流動に対するベアリングの駆動安定性を確保したモータを提供する。

【0005】

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施例は、シャフトと、前記シャフトに結合されたロータと、前記ロータに対応するように配置されるステータと、前記ステータを収容するハウジングを含み、前記シャフトを支持する第１ベアリングおよび前記第１ベアリングを支持するベアリングハウジングを含み、前記第１ベアリングは前記シャフトに向かって配置される第１内面および第１内面の反対側に向かって配置される第１外面を含み、前記第１内面は前記シャフトとスライディング可能に配置され、前記第１外面は前記ベアリングハウジングに固定されるモータを提供することができる。

【発明の効果】

【0007】

実施例はシャフトの下部を固定してシャフトの軸方向および半経方向の流動を阻止し、シャフトを上部ベアリングとスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）で締結してシャフトの流動により上部ベアリングが連動することを最小化することができる。

【0008】

これに伴い、シャフトの軸方向および半径方向の流動を減らし、流動に対する上部ベアリングの駆動安定性を確保することができる。

【0009】

また、ワッシャ（Ｗａｓｈｅｒ）、グリス（Ｇｒｅａｓｅ）を削除して原価を削減し、組立不良問題を解決することができる。

【0010】

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例に係るモータの断面図である。

【図2】シャフト、第１ベアリングおよびベアリングハウジングの断面図である。

【図3】シャフト、第２ベアリングおよびハウジングの断面図である。

【図4】シャフト、第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングが結合された構造を概略的に示した図面である。

【図5a】シャフトの軸方向移動による第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングの位置変化を説明するための図面である。

【図5b】シャフトの軸方向移動による第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングの位置変化を説明するための図面である。

【図6】ベアリングハウジングの斜視図である。

【図7】ベアリングハウジングの平面図である。

【図8a】実施例に係るモータの組立過程を説明するための斜視図である。

【図8b】実施例に係るモータの組立過程を説明するための斜視図である。

【図8c】実施例に係るモータの組立過程を説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0013】

シャフトの長さ方向（上下方向）と平行な方向を軸方向といい、シャフトを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、シャフトを中心に半径方向の半径を有する円に沿って行く方向を円周方向と呼ぶ。

【0014】

図１は、本発明の一実施例に係るモータの断面図である。図１でＸ方向は半径方向を意味し得、Ｙ方向は軸方向を意味し得る。そして、図１に図示された図面符号「Ｃ」は前記シャフト１００の回転中心を示し得る。

【0015】

図１を参照すると、モータはシャフト１００、ロータ２００、ステータ３００、ハウジング４００、ベアリング５００およびベアリングハウジング６００を含むことができる。

【0016】

以下、内側とは、ハウジング４００からモータの中心Ｃであるシャフト１００に向かう方向を示し、外側とは、シャフト１００からハウジング４００に向かう方向である内側の反対方向を示す。

【0017】

シャフト１００は一側が開放された中空状の部材であり得る。シャフト１００は外径が異なる部分が軸方向に沿って区分されて配置され得る。シャフト１００は第１パート１１０および第２パート１２０を含むことができる。第１パート１１０および第２パート１２０は軸方向に配置され得る。一方、シャフト１００は一つの部材であってもよい。

【0018】

シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的相互作用が発生するとロータ２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は車両の操向装置と連結されて動力を伝達することができる。

【0019】

ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコアとロータコアに配置されるロータマグネットを含むことができる。

【0020】

ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３１０と、コイル３２０と、ステータコア３１０に装着されるインシュレーター３３０を含むことができる。コイル３２０はインシュレーター３３０に巻かれ得る。インシュレーター３３０はコイル３２０とステータコア３１０の間に配置される。コイルはロータマグネットと電気的相互作用を誘発する。

【0021】

ハウジング４００はステータ３００の外側に配置され得る。ハウジング４００は一側が開放された円筒状の部材であり得る。ハウジング４００の形状や材質は多様に変形され得るが、高温でもよく耐え得る金属材質が選択され得る。

【0022】

ベアリング５００はシャフト１００を支持することができる。ベアリング５００は第１ベアリング５１０と第２ベアリング５２０を含むことができる。第１ベアリング５１０と第２ベアリング５２０は軸方向に離隔配置され得る。この時、第１ベアリング５１０はベアリングハウジング６００に配置され得る。そして、第２ベアリング５２０はハウジング４００に配置され得る。

【0023】

ベアリングハウジング６００はベアリング５００を支持することができる。そして、ベアリングハウジング６００はハウジング４００と結合され得る。また、ベアリングハウジング６００にはシャフト１００が通過するホールが形成され得る。

【0024】

図２はシャフト、第１ベアリングおよびベアリングハウジングの断面図であり、図３はシャフト、第２ベアリングおよびハウジングの断面図である。

【0025】

図２を参照すると、シャフト１００は第１パート１１０および第２パート１２０を含むことができる。第１パート１１０と第２パート１２０は外周面の直径Ｄ１、Ｄ２が互いに異なり得る。第２パート１２０の外周面の直径Ｄ２は第１パート１１０の外周面の直径Ｄ１より小さくてもよい。前記第２パート１２０は前記第１パート１１０と結合する上部領域と前記上部領域の下部に配置される下部領域を含むことができる。そして、前記下部領域の外側には前記第２ベアリング５２０が配置され得る。この時、前記上部領域の外周面と前記下部領域の外周面の直径が異なり得る。詳細には、前記上部領域の外周面の直径は前記下部領域の外周面の直径より大きく形成され得る。それにより、前記第２パート１２０は段１２２を含むことができる。そして、前記段は前記第２ベアリング５２０の内輪の上部に配置されて前記第２ベアリング５２０を支持することができる。ここで、前記上部領域は前記第２パート１２０の第１領域と呼ばれ得、前記下部領域は前記第２パート１２０の第２領域と呼ばれ得る。

【0026】

第１パート１１０は第２パート１２０と結合される第１端部１１１を含むことができる。そして、第２パート１２０は第１端部１１１と結合される第２端部１２１を含むことができる。この時、第１端部１１１と第２端部１２１は半径方向にオーバーラップされ得る。図２に図示された通り、第１端部１１１の外側に第２端部１２１が配置され得る。そして、前記第１端部１１１と第２端部１２１の結合によって、前記シャフト１００には半径方向に凹んで溝が形成され得る。

【0027】

そして、第１パート１１０および第２パート１２０はロータ２００と半径方向にオーバーラップされ得る。詳細には、前記ロータ２００の上部は第１パート１１０と接触するように配置され、前記ロータ２００の下部は第２パート１２０の上部領域と接触するように配置され得る。

【0028】

第１パート１１０と第２パート１２０は別途のものであり得る。ここで、第１パート１１０と第２パート１２０は一体に形成されてもよい。

【0029】

第１ベアリング５１０は第１パート１１０に配置され得る。そして、第１ベアリング５１０は第１パート１１０を支持することができる。また、第１ベアリング５１０はベアリングハウジング６００により支持され得る。

【0030】

第１ベアリング５１０は第１パート１１０の外側に配置され得る。第１ベアリング５１０は第１パート１１０の外周面にスライディング可能に配置され得る。すなわち、第１ベアリング５１０はシャフト１００にスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）方式で締結され得る。この時、第１ベアリング５１０の内周面の直径は第１パート１１０の直径Ｄ１より大きくてもよい。

【0031】

ベアリングハウジング６００はプレート部６１０および第１ベアリングポケット部６２０を含むことができる。

【0032】

プレート部６１０はステータ３００と軸方向に離隔され得る。プレート部６１０はハウジング４００と結合され得る。そして、プレート部６１０には軸方向に貫通するように円形のホールが形成され得る。

【0033】

第１ベアリングポケット部６２０はプレート部６１０の内側に配置され得る。

【0034】

第１ベアリングポケット部６２０には第１ベアリング５１０が配置され得る。第１ベアリング５１０は第１ベアリングポケット部６２０に固定設置され得る。第１ベアリング５１０の外周面は第１ベアリングポケット部６２０の内周面と同一であり得る。第１ベアリング５１０は第１ベアリングポケット部６２０に圧入され得る。

【0035】

図３を参照すると、第２ベアリング５２０は第２パート１２０に配置され得る。

【0036】

第２ベアリング５２０は第２パート１２０の外周面に固定され得る。これにより、シャフト１００は第２ベアリング５２０の内側に圧入され得る。この時、第２ベアリング５２０の内周面の直径Ｄ４は第２パート１２０の直径Ｄ２と同一であり得る。第２ベアリング５２０の内周面の直径は第１ベアリング５１０の内周面の直径より小さくてもよい。

【0037】

ハウジング４００はボディ４１０、底面４２０および第２ベアリングポケット部４３０を含むことができる。

【0038】

ボディ４１０は円筒状であり得る。ボディ４１０の内側にはステータ３００が配置され得る。ボディ４１０はベアリングハウジング６００と結合され得る。底面４２０はボディ４１０から内側に向かって延長され得る。底面４２０はステータ３００と軸方向に離隔され得る。そして、第２ベアリングポケット部４３０は底面４２０の内側に配置され得る。第２ベアリングポケット部４３０には第２ベアリング５２０が配置され得る。

【0039】

第２ベアリング５２０は第２ベアリングポケット部４３０に固定され得る。第２ベアリング５２０の外周面は第２ベアリングポケット部４３０の内周面と同一であり得る。第２ベアリング５２０は第２ベアリングポケット部４３０に圧入され得る。

【0040】

図４は、シャフト、第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングが結合された構造を概略的に示した図面である。

【0041】

図４を参照すると、第１ベアリング５１０はシャフト１００にスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）方式で締結され得る。

【0042】

第１ベアリング５１０は第１内面５１１と第１外面５１２を含むことができる。第１内面５１１は第１パート１１０に向かって配置され得る。この時、第１内面５１１と第１パート１１０の間にはクリアランスＧが形成され得る。そして、第１外面５１２はベアリングハウジング６００に向かって配置され得る。第１外面５１２はベアリングハウジング６００とクリアランスなしに接触され得る。第１ベアリング５１０はベアリングハウジング６００に圧入され得る。ここで、前記クリアランスＧはギャップと呼ばれ得る。

【0043】

このような第１ベアリング５１０はシャフト１００とはクリアランスを置いて配置され、ベアリングハウジング６００とは固定されるため、シャフト１００の軸方向の流動に対して連動せず軸方向位置が固定され得る。

【0044】

第２ベアリング５２０はシャフト１００およびハウジング４００と圧入によって締結され得る。

【0045】

第２ベアリング５２０は第２内面５２１と第２外面５２２を含むことができる。ここで、前記第２内面５２１は前記第２ベアリング５２０の内輪の内側面であり得、前記第２外面５２２は前記第２ベアリング５２０の外輪の外側面であり得る。第２内面５２１は第２パート１２０に向かって配置され得る。第２内面５２１と第２パート１２０はクリアランスなしに接触され得る。それにより、前記第２内面５２１は前記第２パート１２０の上部領域と軸方向にオーバーラップされ得る。そして、第２外面５２２はベアリングハウジング６００に向かって配置され得る。この時、第２外面５２２は前記第２パート１２０の上部領域と軸方向にオーバーラップされなくてもよい。すなわち、前記第２外面５２２は前記第２パート１２０の上部領域と半径方向に離隔するように配置され、ロータ２００と軸方向にオーバーラップされ得る。前記第２外面５２２はベアリングハウジング６００とクリアランスなしに接触され得る。第２ベアリング５２０はハウジング４００に圧入され得る。また、第２パート１２０は第２ベアリング５２０に圧入され得る。

【0046】

このような第２ベアリング５２０はシャフト１００およびハウジング４００と堅固に固定されてシャフト１００の流動を効果的に阻止することができる。

【0047】

このような実施例に係るモータは、シャフト１００の下部を下部ベアリングである第２ベアリング５２０を通じて堅固に固定してシャフト１００の軸方向および半経方向の流動を低減することができる。そして、シャフト１００の上部を上部ベアリングである第１ベアリング５１０とスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）で締結して、シャフト１００の流動により前記上部ベアリングが流動することを最小化することができる。これに伴い、シャフト１００の軸方向および半径方向の流動を減らし、流動に対する前記上部ベアリングの駆動安定性を確保することができる。

【0048】

図５ａおよび図５ｂは、シャフトの軸方向移動による第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングの位置変化を説明するための図面である。ここで、図５ａはシャフトの第１方向移動による第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングの位置変化を説明するための図面であり、図５ｂはシャフトの第２方向移動による第１ベアリング、第２ベアリング、ハウジングおよびベアリングハウジングの位置変化を説明するための図面である。

【0049】

図５ａを参照すると、シャフト１００の軸方向の流動によって、第１方向Ｐ１に力が加えられ得る。第１方向Ｐ１はハウジング４００からベアリングハウジング６００に向かう方向を意味する。すなわち、シャフト１００に第１方向Ｐ１に加えられる力はシャフト１００をハウジング４００から引っ張る力であり得る。

【0050】

第２内面５２１はシャフト１００に沿って第１方向Ｐ１に移動され得る。一方、第２外面５２２はハウジング４００に固定され得る。この時、第２ベアリング５２０は第２外面５２２とハウジング４００の固定力を利用してシャフト１００の軸方向の流動を阻止することができる。

【0051】

第１内面５１１は第１パート１１０とクリアランスＧを置いて配置され得る。第１内面５１１はシャフト１００と分離され得る。これによって、シャフト１００が第１方向Ｐ１に流動しても第１内面５１１は位置を維持することができる。第１ベアリング５１０はシャフト１００の流動にかかわらず軸方向位置を維持することができる。

【0052】

図５ｂを参照すると、シャフト１００は軸方向の流動によって第２方向Ｐ２に力が加えられ得る。第２方向Ｐ２はベアリングハウジング６００からハウジング４００に向かう方向を意味する。すなわち、シャフト１００に第２方向Ｐ２に加えられる力はシャフト１００をハウジング４００に押す力であり得る。

【0053】

第２内面５２１はシャフト１００に沿って第２方向Ｐ２に移動され得る。ただし、第２ベアリング５２０の第２下面がハウジング４００のベアリングポケット部４３０によって支持されることによって、第２内面５２１は第２方向Ｐ２移動が制限され得る。そして、第２外面５２２はハウジング４００に固定され得る。このような第２ベアリング５２０はハウジング４００に堅固に固定されてシャフト１００の軸方向の流動を阻止することができる。

【0054】

一方、第１内面５１１はクリアランスＧにより第１パート１１０と分離され得る。これによって、シャフト１００が第２方向Ｐ２に流動しても第１内面５１１は位置を維持することができる。第１ベアリング５１０はシャフト１００の流動にかかわらず軸方向位置を維持することができる。

【0055】

図６はベアリングハウジングの斜視図であり、図７はベアリングハウジングの平面図である。

【0056】

図６および図７を参照すると、ベアリングハウジング６００はプレート部６１０および第１ベアリングポケット部６２０を含むことができる。

【0057】

プレート部６１０はハウジング４００と結合され得る。プレート部６１０はステータ３００と軸方向に離隔され得る。プレート部６１０の内側には第１ベアリングポケット部６２０が配置され得る。

【0058】

第１ベアリングポケット部６２０の直径Ｄ３は第１ベアリングの直径と同一であり得る。第１ベアリング５１０は第１ベアリングポケット部６２０に圧入され得る。第１ベアリングポケット部６２０はロータ２００の反対側に向かって開放され得る。第１ベアリングポケット部６２０には第１ベアリング５１０が配置され得る。第１ベアリングポケット部６２０にはシャフト１００が通過するホール６２０Ｈが形成され得る。この時、ホール６２０Ｈの直径Ｄ４は第１ベアリングポケット部６２０の直径Ｄ３より小さくシャフト１００の直径より大きくてもよい。

【0059】

第１ベアリングポケット部６２０は第１部６２１および第２部６２２を含むことができる。

【0060】

第１部６２１はプレート部６１０からロータ２００側に向かって延長され得る。第１部６２１は第１ベアリング５１０の第１外面５１２と接触され得る。第１部６２１は第１ベアリング５１０と半径方向にオーバーラップされ得る。

【0061】

第２部６２２は第１部６２１から内側に向かって延長され得る。第２部６２２は第１ベアリング５１０の第１下面を支持することができる。第２部６２２は第１ベアリング５１０を軸方向に支持することができる。図４に図示された通り、第２部６２２は第１ベアリング５１０の外輪の下部を軸方向に支持することができる。第２部６２２は第１ベアリング５１０とロータ２００の間に配置され得る。第２部６２２はホール６２０Ｈを含むことができる。そして、第１ベアリングポケット部６２０はロータ２００の反対側に向かって開放されるように形成されるため、前記第１下面の反対側に配置される第１上面は第１ベアリングポケット部６２０と接触しない。

【0062】

図８ａ～図８ｃは、本発明の一実施例に係るモータの組立過程を説明するための斜視図である。図８ａは実施例に係るモータの組立時のシャフト、ハウジング、およびシャフトの組立過程を示す図面であり、図８ｂは実施例に係るモータの組立時の第１ベアリングとベアリングハウジングの組立過程を示す図面であり、図８ｃは実施例に係るモータの組立時のハウジングとベアリングハウジングの組立過程を示す図面である。

【0063】

図８ａを参照すると、第２ベアリング５２０およびシャフト１００はハウジング４００に順次圧入され得る。優先的に、第２ベアリング５２０はハウジング４００に第２方向Ｐ２に圧入され得る。そして、シャフト１００を第２ベアリング５２０の内側に圧入することができる。それにより、第２ベアリング５２０およびシャフト１００はハウジング４００に固定され得る。

【0064】

一方、図８ｂのように、第１ベアリング５１０はベアリングハウジング６００に圧入され得る。この時、第１ベアリング５１０はベアリングポケット部６２０に第２方向Ｐ２に圧入され得る。それにより、第１ベアリング５１０はベアリングハウジング６００に固定され得る。

【0065】

図８ｃのように、第１ベアリング５１０が固定されたベアリングハウジング６００はハウジング４００に結合され得る。この時、第１ベアリング５１０はシャフト１００とスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）で結合され得る。

【0066】

このような本発明に係るモータは、シャフト１００の下部を固定してシャフト１００の軸方向および半経方向の流動を阻止し、シャフト１００の上部を前記上部ベアリングとスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）で締結してシャフト１００の流動により上部ベアリングが連動することを最小化することができる。

【0067】

以下では、比較例および実施例に係るモータのシャフト１００の流動距離を測定して本発明の効果をさらに詳細に説明する。

【0068】

表１は比較例と実施例に係るモータの第１および第２ベアリング、ベアリングハウジングシャフトおよびハウジングの間のクリアランスを表す。そして、表２は比較例と実施例に係るモータのシャフトに軸方向に力が加えられた時、シャフトの流動距離を測定した結果である。

【0069】

比較例１および比較例２は第１ベアリングとシャフトが圧入結合され、第２ベアリングとシャフトがスライディング結合された構造である。そして、実施例は第１ベアリングとシャフトがスライディングフィット（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｉｔ）で結合され、第２ベアリングとシャフトが圧入結合された構造である。

【0070】

そして、比較例１および実施例１はシャフトに第１方向Ｐ１に２００Ｎの力が加えられ、比較例２および実施例２はシャフトに第２方向Ｐ２に７０００Ｎの力が加えられた。ここで、第１方向Ｐ１の力はシャフトをハウジングから引っ張る力であり、第２方向Ｐ２の力はシャフトをハウジングに押す力である。

【0071】

【表1】

【0072】

【表2】

【0073】

表１および２を参照すると、実施例１は比較例１と同一方向に同一の大きさの力が加えられたが、軸方向の流動距離が５００μｍから１０μｍに低減したし、半経方向の流動距離が５５μｍから２５μｍに低減したことを確認することができる。また、実施例２は比較例２と同一方向に同一の大きさの力が加えられたが、軸方向の流動距離が５００μｍから１０μｍに低減したし、半経方向の流動距離が５５μｍから２５μｍに低減したことを確認することができる。このように、実施例はシャフトに引っ張る力と押す力が加えられた時のいずれにおいてもシャフトの流動を低減することができる。

【0074】

前述された実施例にはインナーロータ型モータを例にして説明したが、これに限定されない。本発明はアウターロータ型モータにも適用可能である。また、車両用または家電用などの多様な機器に利用することができる。

【0075】

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

【符号の説明】

【0076】

１００：シャフト
２００：ロータ
３００：ステータ
４００：ハウジング
５００：ベアリング
６００：ベアリングハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【国際調査報告】