特表 2024-506489 摩耗部品除去システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-14

(54)【発明の名称】摩耗部品除去システム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/28 20060101AFI20240206BHJP

【ＦＩ】

E02F9/28 Z

E02F9/28 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023543408

(86)(22)【出願日】2021-12-20

(85)【翻訳文提出日】2023-07-19

(86)【国際出願番号】 US2021064303

(87)【国際公開番号】W WO2022159220

(87)【国際公開日】2022-07-28

(31)【優先権主張番号】17/152,502

(32)【優先日】2021-01-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391020193

【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クンツ、フィリップ ジェイ．

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015JA04

(57)【要約】

摩耗部品除去システムを提供する。摩耗部品除去システム（２００）は、ハンドル（２０４）と、摩耗部品（１０４）に対する摩耗部品除去システム（２００）の接近角（４０２、４０６）を制御するように構成された位置決めシステム（２１８）と、複数のクランプ（２１２）を含み、摩耗部品（１０４）をクランプするように構成されたクランプシステム（２１０）と、摩耗部品（１０４）の一部に接触するように構成された接触コンポーネント（２１６）と、摩耗部品（１０４）に伝達される振動力を生成するように構成された振動装置（２１４）とを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

摩耗部品除去システム（２００）であって、
ハンドル（２０４）と、
前記摩耗部品除去システム（２００）の前記摩耗部品（１０４）への接近角（４０２、４０６）を制御するように構成された位置決めシステム（２１８）と、
複数のクランプ（２１２）を含み、前記摩耗部品（１０４）をクランプするように構成されたクランプシステム（２１０）と、
前記摩耗部品（１０４）の一部に接触するように構成された接触コンポーネント（２１６）と、
前記摩耗部品（１０４）に伝達される振動力を生成するように構成された振動装置（２１４）と、を含む、摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項2】

前記ハンドル（２０４）は、前記摩耗部品（１０４）が前記クランプシステム（２１０）によってクランプされたときに、前記摩耗部品（１０４）に引張力を加えることを容易にするように構成されている、請求項１に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項3】

前記ハンドル（２０４）は、
前記接触コンポーネント（２１６）の傾斜角（５０４、５０６）、
前記摩耗部品除去システム（２００）の接近角（４０２、４０６）、
前記クランプシステム（２１０）の前記複数のクランプ（２１２）の作動または停止、または
前記振動装置（２１４）の作動または停止のうちの少なくとも１つを制御するように構成された１つ以上のコントロール（２０６）を含む、請求項１～２のいずれか１項に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項4】

前記複数のクランプ（２１２）のうちの１つのクランプ（２１２）は、前記摩耗部品（１０４）が前記クランプシステム（２１０）によってクランプされたときに、前記摩耗部品（１０４）の保持開口（１０８）と係合するように構成されたコンポーネント（２２６）を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項5】

前記接触コンポーネント（２１６）は、前記振動装置（２１４）によって生成された振動力を前記摩耗部材（１０４）の一部に伝達するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の摩耗部材除去システム（２００）。

【請求項6】

前記接触コンポーネント（２１６）は、前記振動装置（２１４）の重量の一部を前記摩耗部材（１０４）への押圧力として前記摩耗部材（１０４）の一部に加えるように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の摩耗部材除去システム（２００）。

【請求項7】

前記接触コンポーネント（２１６）は、前記振動装置（２１４）によって生成された振動力を前記摩耗部品（１０４）の一部に伝達するように構成されており、
前記接触コンポーネント（２１６）は、前記振動力が前記摩耗部材（１０４）の一部に伝達されているときに、前記摩耗部材（１０４）の一部との接触を維持するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項8】

摩耗部品除去システム（２００）であって、
摩耗部品（１０４）に対する摩耗部品除去システム（２００）の接近角（４０２、４０６）を制御および維持するように構成された位置決めシステム（２１８）と、
前記摩耗部品（１０４）の除去を容易にするために前記摩耗部品（１０４）をクランプするように構成されたクランプシステム（２１０）と、を含み、
前記クランプシステム（２１０）は、前記クランプシステム（２１０）が前記摩耗部品（１０４）をクランプしたときに、前記摩耗部品（１０４）の保持開口（１０８）と係合するように構成されたコンポーネント（２２６）を含む、摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項9】

前記位置決めシステム（２１８）は、少なくとも１つの油圧アクチュエータ（２２８、２３０、２３４）と少なくとも１つの加速度計装置とを含み、
前記少なくとも１つの油圧アクチュエータ（２２８、２３０、２３４）および前記少なくとも１つの加速度計装置は、前記クランプシステム（２１０）が前記摩耗部品（１０４）をクランプしたときに、前記摩耗部品除去システム（２００）の接近角（４０２、４０６）を維持するように構成されている、請求項８に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【請求項10】

前記位置決めシステム（２１８）は、前記摩耗部品（１０４）に対する前記摩耗部品除去システム（２００）の位置決めを容易にするために昇降装置に取り付けられるように構成された１つ以上のコンポーネント（２２０）を含む、請求項８～９のいずれか１項に記載の摩耗部品除去システム（２００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、摩耗部品除去に関し、例えば摩耗部品除去システムに関する。

【背景技術】

【0002】

掘削機、ホイールローダ、トラックタイプトラクタおよびローダのような土移動機械は、例えば一般に、岩石、土壌、堆積物または廃棄物のような材料を掘削、切断、分解、除去、破壊、運搬、またはその他の方法で取り扱うために構築された器具を含む。器具は、材料との係合の結果、器具のエッジに沿って定期的に繰り返し摩耗することが多い。エッジを保護するために、器具は、歯、カプラ、アダプタ、リップシュラウド、キャップ、および／または類似のものなど、１つ以上の交換可能な摩耗部品（接地係合工具（ＧＥＴ）とも呼ばれる）を含むことができる。次いで、１つ以上の交換可能な摩耗部品は、器具の使用時に通常摩耗または損傷を引き起こす摩耗、衝撃、または他の力の大部分に耐える。

【0003】

時間の経過とともに、交換可能な摩耗部品の摩耗または損傷により、交換可能な摩耗部品が劣化したり、故障したり、その他の理由で交換が必要になる場合がある。交換可能な摩耗部品を交換するには、アダプタまたはマウントから交換可能な摩耗部品を取り外す必要がある。しかし、交換可能な摩耗部品に付着した粉塵、埃、または汚れにより、交換可能な摩耗部品がアダプタまたはマウントに付着する（例えば、固着する）可能性があるため、これは多くの場合困難である。これは、交換可能な摩耗部品の除去を可能にするために、大きな引張力、または衝撃を受けた微粉、ほこりまたは汚れを除去または緩める他の手段を必要とする。

【0004】

例えば、作業者は、手動工具を使用して、交換可能な摩耗部品を物理的に緩め、および／または除去することができる（例えば、スレッジハンマーを使用してアダプタから摩耗部品を取り外すことができる）。さらに、高温、低温、雨、雪、みぞれ、氷、不整地、限定された作業領域、および／または類似の環境条件により、交換可能な摩耗部品の除去が困難になり、および／または時間がかかる。

【0005】

米国特許出願公開番号２０１９／０３６０１８０（’１８０公開）は、採掘、建設、浚渫、および／または他の作業において、設備の摩耗部品を除去および／または装着するために使用できるマニピュレータを開示する。’１８０刊行物によれば、マニピュレータは、摩耗部品が土工設備に取り付けられたとき、または土工設備から取り外されたときに摩耗部品を保持するグリッパアセンブリを含む。マニピュレータは、グリッパと協働して地面に係合する摩耗部品を土工設備から除去することができるバイブレータを含むことができる。例えば、’１８０刊行物に開示されているように、バイブレータは、摩耗部品をグリップするグリッパのアームを振動させることができる。

【0006】

’１８０刊行物は摩耗部品を除去するためのマニピュレータを開示しているが、マニピュレータは、摩耗部品に引張力を加えるグリッパを介して摩耗部品に接触するだけである。これにより、マニピュレータのバイブレータが発生する振動（例えば、摩耗部品をグリップするグリッパのアームを振動させること）が、摩耗部品に直接加わることがない。これは、摩耗部品に影響を与えた微粉、塵、汚れを除去または緩めるマニピュレータの能力に影響を与える可能性があり、グリッパによる引っ張り力の適用によって摩耗部品を除去するマニピュレータの能力に影響を与える。

【0007】

さらに、いくつかの場合、摩耗部分が摩耗および／または損傷している場合、または摩耗部分が濡れているか氷に覆われている場合などには、グリッパが摩耗部分へのグリップを維持できないことがある。したがって、この場合、マニピュレータは摩耗部品を除去することができない。本開示の摩耗部品除去システムは、上述の問題および／または当該技術分野における他の問題のうちの１つ以上を解決する。

【発明の概要】

【0008】

いくつかの実施形態では、摩耗部品除去システムは、ハンドルと、前記摩耗部品除去システムの摩耗部品への接近角を制御するように構成された位置決めシステムと、複数のクランプを含み、前記摩耗部品をクランプするように構成されたクランプシステムと、前記摩耗部品の一部に接触するように構成された接触コンポーネントと、前記摩耗部品に伝達される振動力を生成するように構成された振動装置と、を含む。

【0009】

いくつかの実施形態では、摩耗部品除去システムは、摩耗部品除去システムの摩耗部品への接近角を制御するように構成された位置決めシステムと、複数のクランプを含み、前記摩耗部品の除去を容易にするために前記摩耗部品をクランプするように構成されたクランプシステムと、前記摩耗部品の除去を容易にするために摩耗部品の一部に接触するように構成された接触コンポーネントと、を含む。

【0010】

いくつかの実施形態では、摩耗部品除去システムは、摩耗部品に対する摩耗部品除去システムの接近角を制御および維持するように構成された位置決めシステムと、複数のクランプを含み、前記摩耗部品の除去を容易にするために前記摩耗部品をクランプするように構成されたクランプシステムと、を含み、前記複数のクランプのうちの１つのクランプは、前記摩耗部品が前記クランプシステムによってクランプされたときに、前記摩耗部品の保持開口（１０８）と係合するように構成されたコンポーネントを含む。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A-1B】本明細書に記載された例示的な摩耗部品アセンブリの図である。

【図2A-2D】本明細書に記載された例示的な摩耗部品除去システムの図である。

【図3】本明細書に記載された例示的なクランプシステムの上面図である。

【図4A-4B】本明細書に記載された摩耗部品除去システムの例示的なハンドル位置角および接近角の一例の図である。

【図5A-5B】本明細書に記載された接触コンポーネントの例示的な傾斜角の図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示は、摩耗部品の除去を必要とするあらゆる機械に適した摩耗部品除去システムに関する。「機械」という用語は、鉱業、建設、農業、輸送または他の産業のような産業に関連する作業を行う任意の機械を意味する。例えば、機械は、他の例では、掘削機、ホイールローダ、またはトラックタイプトラクタおよびローダなど、土移動機械または材料移動機械であってもよい。

【0013】

図１Ａ～１Ｂは、例示的な摩耗部品アセンブリ１００の図である。図１Ａ～１Ｂに示すように、摩耗部品アセンブリ１００は、摩耗部品１０４（例えば、チップ、歯、または地面係合工具（ＧＥＴ）とも呼ばれる）のためのアダプタ１０２を含むことができる。アダプタ１０２は、器具１０６（例えば、ブレード、ローダバケット、掘削機バケット、または使用時に摩耗対象となる地面係合エッジまたは材料係合エッジを有する任意の他の器具）のエッジに取り付けおよび／または覆うように構成されてもよい。摩耗部品１０４は、アダプタ１０２に取り付けるように構成することができ、器具１０６が使用されている間、器具１０６のエッジを覆い、土または材料と係合することにより、器具１０６のエッジを保護するように構成されてもよい。摩耗部品１０４は、摩耗部品１０４をアダプタ１０２に固定する保持機構（図示せず）を含むことができる。図１Ａ～１Ｂに示すように、保持機構は、器具１０６が使用されている間、アダプタ１０２に摩耗部品１０４を固定するために、摩耗部品１０４の側面の１つ以上の保持開口１０８など、アダプタ１０２および摩耗部品１０４の態様を利用することができる。図１Ａ～１Ｂに示すように、アダプタ１０２に取り付けられたとき、摩耗部品１０４は、地面または材料（図示せず）と係合するために、器具１０６のエッジから外側に延びることができる。

【0014】

図１Ａ～１Ｂには、特定の摩耗部品アセンブリ１００、アダプタ１０２、および摩耗部品１０４が示されているが、予期される実施形態は、機械の器具に関連するあらゆるタイプの摩耗部品アセンブリ、アダプタ、摩耗部品、および／または類似のもの（例えば、任意のカプラ、マウント、アダプタ、歯、チップ、リップシュラウド、キャップ、または任意の他のＧＥＴ）を含む。

【0015】

上述したように、一例として図１Ａ～１Ｂが提供される。他の例は、図１Ａ～１Ｂを参照して説明された例とは異なる場合がある。

【0016】

図２Ａ～２Ｄは、本明細書に記載された例示的な摩耗部品除去システム２００の図である。摩耗部品除去システム２００は、摩耗部品１０４を除去するか、または除去を容易にするために使用することができる。図２Ａは、摩耗部品除去システム２００の側面図である。図２Ｂは、摩耗部品除去システム２００の上面図である。図２Ｃは、摩耗部品除去システム２００の傾斜側面図である。図２Ｄは、摩耗部品除去システム２００の正面図である。

【0017】

図２Ａ～２Ｄに示すように、摩耗部品除去システム２００は、ベース２０２と、１つ以上のコントロール２０６を含むことができるハンドル２０４と、ハンドル枢動点２０８と、複数のクランプ２１２を含むことができるクランプシステム２１０と、振動装置２１４と、接触コンポーネント２１６と、位置決めシステム２１８と、および／または少なくとも１つの吊り下げ点２２０と、を含むことができる。

【0018】

ベース２０２は、ハンドル２０４、クランプシステム２１０、振動装置２１４、接触コンポーネント２１６、位置決めシステム２１８、および／または摩耗部品除去システム２００の１つ以上の追加コンポーネントを支持する物理的構造を提供することができる。例えば、ハンドル２０４、クランプシステム２１０、振動装置２１４、接触コンポーネント２１６、位置決めシステム２１８、および／または摩耗部品除去システム２００の１つ以上の追加コンポーネントは、１つ以上のファスナーによってそれぞれベース２０２に取り付けられ得る。１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２をベース２０２に取り付けて、摩耗部品除去システム２００の１つ以上の油圧アクチュエータ（例えば、クランプシステム２１０、振動装置２１４、および／または位置決めシステム２１８に関して後述するように）を制御（例えば、作動または停止、加圧または減圧など）できるようにすることができる。１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２は、１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２を介して１つ以上の油圧アクチュエータに加圧作動油を供給するように構成された油圧ポンプ（図示せず）に接続することができる。

【0019】

ハンドル２０４は、ハンドル枢動点２０８を介してベース２０２に枢動可能に接続され得る。ハンドル枢動点２０８（例えば、枢動ピンまたは同様の枢動コンポーネントを含む）は、ハンドル２０４とベース２０２（および／または摩耗部品除去システム２００の他のコンポーネント）との間の相対移動を可能にすることができる。ハンドル枢動点２０８は、ベース２０２に対してハンドル２０４を特定の位置に固定または「ロック」することができる。このようにして、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、ハンドル２０４のハンドルバー２２４を介してハンドル２０４と相互作用して、作業者が１つ以上のコントロール２０６を操作できる高さおよび／または角度にハンドル２０４を調整および固定すること、ハンドルバー２２４を介してハンドル２０４に押圧力を加えること（例えば、摩耗部品１０４をクランプするクランプシステム２１０および／または摩耗部品１０４に接触する接触コンポーネント２１６を案内すること）、ハンドルバー２２４を介してハンドル２０４に引張力を加えること（例えば、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４をクランプするときに、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４に引張力を加えること）、および／または類似することができる。いくつかの実施形態では、ベース２０２および／またはハンドル２０４は、ハンドル２０４および／またはハンドルバー２２４に伝達され、またはハンドルバー２２４を介して伝達される振動力（例えば、本明細書で説明されるように、振動装置２１４によって生成される振動力）の量を低減するように構成されたダンパーコンポーネント（図示せず）を含むことができる。このようにして、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、潜在的な不快な振動を受けることなく、摩耗部品１０４の除去を容易にするために、ハンドルバー２２４を介してハンドル２０４と自由に相互作用する（例えば、ハンドル２０４に引張力を加える）ことができる。

【0020】

ハンドル２０４は、１つ以上のコントロール２０６（例えば、ハンドルバー２２４の上または近くに）を含むか、またはそれに取り付けられ得る。１つ以上のコントロール２０６は、摩耗部品除去システム２００の１つ以上のコンポーネントを制御するように構成された１つ以上のレバー、ノブ、スイッチ、ダイヤル、ボタン、および／または類似のものを含むことができる。例えば、１つ以上のコントロール２０６は、接触コンポーネント２１６の傾斜角（例えば、接触コンポーネント２１６が本明細書に記載のように摩耗部品１０４に接触することを可能にする）、摩耗部品除去システム２００の接近角（例えば、本明細書に記載のように、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４をクランプし、および／または、接触コンポーネント２１６が摩耗部品１０４に接触することを可能にする）、クランプシステム２１０の作動または停止（例えば、複数のクランプ２１２が摩耗部品１０４をクランプまたは解放することを可能にする）、振動装置２１４の作動または停止（例えば、本明細書に記載のように振動装置が振動力を生成するか、または発生を停止することを可能にする）、および／または、類似のことを制御するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、摩耗部品除去システム２００の１つ以上のコンポーネントを制御し、摩耗部品１０４の除去を容易にすることができる。本明細書で説明するように、１つ以上のコントロール２０６は、摩耗部品除去システム２００の１つ以上の油圧アクチュエータを制御するために（例えば、作動または停止、加圧または減圧など）、（例えば、オペレータが１つ以上のコントロール２０６と相互作用した後に）１つ以上の制御信号を１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２に送信することができる。

【0021】

クランプシステム２１０は、摩耗部品１０４をクランプする（例えば、摩耗部品１０４の除去を容易にする）ように構成された複数のクランプ２１２を含むことができる。複数のクランプ２１２は、摩耗部品１０４の側面をクランプするように構成されてもよい。このようにして、複数のクランプ２１２は、摩耗部品１０４にクランプ力を加えることができる（例えば、本明細書で説明するように、摩耗部品１０４に引張力、押圧力、および／または振動力を加えることを容易にする）。例えば、複数のクランプ２１２は、摩耗部品１０４に約４，０００～６，０００ポンド（ｌｂｓ）のクランプ力を加えることができる。複数のクランプ２１２のうちの１つのクランプ２１２は、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４をクランプするときに摩耗部品１０４の保持開口１０８と係合する係合コンポーネント２２６（例えば、ピン、ロッド、または他のファスナー）を含むことができる。係合コンポーネント２２６は、保持開口１０８に挿入することができ、クランプ２１２が摺動することなく（または最小限の摺動）摩耗部品１０４をクランプすることを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、複数のクランプ２１２のうちの１つのクランプ２１２は、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４にクランプされたときに摩耗部品１０４のグリップを提供するように構成された、ゴムのような摩擦誘発材料を含む滑り止めコンポーネント（図示せず）を含むことができる。

【0022】

複数のクランプ２１２のうちの１つのクランプ２１２は、クランプ２１２（例えば、摩耗部品１０４をクランプする）を作動させるように構成された、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２２８、または他のコンポーネント（例えば、空気圧アクチュエータまたは電気アクチュエータ）を含むことができる。摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、複数のクランプ２１２に摩耗部品１０４をクランプさせたり、摩耗部品１０４を解放させたりすることができる。例えば、１つ以上のコントロール２０６は、オペレータによる入力に基づいて、１つ以上の制御信号を１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２に送信して、複数のクランプ２１２のそれぞれの油圧アクチュエータ２２８を制御することができる（例えば、作動または停止、加圧または減圧など）。

【0023】

振動装置２１４は、（例えば、本明細書で説明するように、接触コンポーネント２１６によって）摩耗部材１０４に振動力を生成するように構成されてもよい。振動装置２１４は、１分間に約２０００～２５００ビートの衝撃周波数を有してもよく、３５００～９０００ポンドの振動力を生成することができる。振動装置２１４の重量は約４５０～９００ポンドであってもよく、振動装置２１４は、重量の一部を摩耗部品１０４に（例えば、本明細書に記載のように接触コンポーネント２１６を介して）（例えば、押圧力として）加えるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、振動装置２１４を作動または停止することができる（例えば、振動力を生成するか、または振動力の発生を停止する）。例えば、１つ以上のコントロール２０６は、オペレータによる入力に基づいて、振動装置２１４の動作を制御（例えば、作動または停止）するために、振動装置２１４に１つ以上の制御信号を送信することができる。

【0024】

接触コンポーネント２１６は、摩耗部品１０４の一部に接触するように構成されてもよい。例えば、接触コンポーネント２１６は、（例えば、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４をクランプする前または後に）摩耗部品１０４の上面に接触するように構成されてもよい。接触コンポーネント２１６は、振動装置２１４によって生成された振動力を摩耗部材１０４の一部に伝達するように、および／または振動装置２１４の重量の一部を摩耗部材１０４の一部に（例えば、摩耗部材１０４を押し下げる力として）加えるように構成されてもよい。例えば、接触コンポーネント２１６は、振動装置２１４の底面に（例えば、１つ以上のファスナーによって）取り付けられ、これにより、振動装置２１４によって生成された振動力が接触コンポーネント２１６を介して振動装置２１４から摩耗部材１０４の一部に伝達されることを可能にすることができる。これにより、振動装置２１４の重量の一部または全部を接触コンポーネント２１６に加えることも可能となり、したがって、接触コンポーネント２１６に加えられた重量が摩耗部品１０４の一部に加えられることになる。

【0025】

接触コンポーネント２１６は、（例えば、振動力が振動装置２１４から摩耗部材１０４の一部に伝達される場合）摩耗部材１０４の一部との接触を維持するように構成されてもよい。例えば、接触コンポーネント２１６は、接触コンポーネント２１６を摩耗部品１０４の一部に固定するように構成された、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３０、または（例えば、接触コンポーネント２１６が振動装置２１４から摩耗部品１０４の一部に振動力を伝達するときに接触コンポーネント２１６が摩耗部品１０４の一部から持ち上がるのを防止するように構成された）他のコンポーネント（例えば、空気圧アクチュエータまたは電気アクチュエータ）に関連付けられてもよい。代替的に、接触コンポーネント２１６は、摩耗部材１０４の一部（例えば、振動装置２１４から摩耗部材１０４の一部に振動力が伝達されるとき）上で浮く（例えば、跳ね返る）ように構成されてもよい。例えば、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３０は、接触コンポーネント２１６が摩耗部材１０４の一部上を移動することを可能にするように構成されてもよい（例えば、接触コンポーネント２１６が振動力を振動装置２１４から摩耗部材１０４の一部に伝達するときに、接触コンポーネント２１６が摩耗部材１０４の一部から離れることと摩耗部材１０４の一部上で持ち上がることを繰り返すことを可能にするように構成されてもよい）。

【0026】

摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、接触コンポーネント２１６の傾斜角（例えば、摩耗部品１０４に対して、地面レベルに対して、等）を制御して、（例えば、振動装置２１４が振動力を生成し始める前に）接触コンポーネント２１６を摩耗部品１０４の一部に配置できるようにすることができる。例えば、１つ以上のコントロール２０６は、オペレータの入力に基づいて、１つ以上の制御信号を１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２に送信して、接触コンポーネント２１６の好ましい傾斜角が得られるように、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３０を制御することができる（例えば、作動または停止、加圧または減圧、および／または類似のこと）。

【0027】

位置決めシステム２１８は、摩耗部品除去システム２００の摩耗部品１０４への（例えば、摩耗部品１０４に対して、地面レベルおよび／または類似したものに対して）接近角を制御するように構成されてもよい（例えば、クランプシステム２１０が摩耗部品１０４をクランプし、および／または接触コンポーネント２１６が摩耗部品１０４に接触することを可能にする）。いくつかの実施形態では、位置決めシステム２１８は、索具または他の支持材料を介して昇降装置（例えば、クレーンのブーム）に取り付けられるように構成された少なくとも１つの吊り下げ点２２０を含むことができる。したがって、摩耗部品除去システム２００は、少なくとも１つの吊り下げ点２２０を介して、昇降装置によって摩耗部品１０４の上方または近傍に吊り下げられてもよい。

【0028】

位置決めシステム２１８は、ベース２０２または摩耗部品除去システム２００の他のコンポーネントに取り付けられた１つ以上の他のコンポーネント（例えば、構造コンポーネント）を含むことができる。いくつかの実施形態では、位置決めシステム２１８は、１つ以上の位置決め枢動点２３２を介してベース２０２に枢動可能に接続されてもよい。位置決め枢動点２３２（例えば、枢動ピンまたは類似の枢動コンポーネントを含む）は、位置決めシステム２１８とベース２０２（および／または摩耗部品除去システム２００の他のコンポーネント）との間の相対移動を可能にすることができる。

【0029】

位置決めシステム２１８は、１つ以上の位置決め枢動点２３２を介して位置決めシステム２１８の枢動回転を制御するように構成された、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４または他のコンポーネント（例えば、空気圧アクチュエータまたは電気アクチュエータ）に関連付けられてもよい。例えば、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４は作動して、摩耗部品除去システム２００の好ましい接近角が得られるまで、位置決めシステム２１８を１つ以上の位置決め枢動点２３２を中心に枢動させるようにしてもよい。摩耗部品除去システム２００のオペレータは、摩耗部品除去システム２００の好ましい接近角を得るために、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４が１つ以上の位置決め枢動点２３２を介して位置決めシステム２１８を枢動させるようにしてもよい。例えば、１つ以上のコントロール２０６は、オペレータによる入力に基づいて、１つ以上の制御信号を１つ以上の油圧制御コンポーネント２２２に送信して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４を制御することができる（例えば、作動または停止、加圧または減圧など）。

【0030】

追加的にまたは代替的に、位置決めシステム２１８は、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４に関連して、（例えば、振動装置２１４が振動力を生成している場合、接触コンポーネント２１６が摩耗部材１０４上に浮いている場合、摩耗部材１０４がクランプシステム２１０から取り外されている場合、またはクランプシステム２１０に対して変位している場合、および／または類似の場合でも）摩耗部材除去システム２００の接近角を維持するように構成された少なくとも１つの加速度計装置（図示せず）に関連付けられてもよい。例えば、少なくとも１つの加速度計装置が加速度の変化（例えば、ベース２０２および／または摩耗部品除去システム２００の他のコンポーネントに対する位置決めシステム２１８の位置のシフトによるもの）を感知した場合、少なくとも１つの加速度計装置は、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４に制御信号を送信し、摩耗部品除去システム２００の好ましい接近角が再度得られるまで、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４を作動させて、位置決めシステム２１８を１つ以上の位置決め枢動点２３２上で枢動させることができる。

【0031】

摩耗部品除去システム２００は、１つ以上の追加コンポーネントを含むことができる。例えば、摩耗部品除去システム２００は、キャッチコンポーネント（例えば、図５に示すキャッチコンポーネント５０２）を含むことができ、摩耗部品除去システム２００によって摩耗部品１０４が除去された後（例えば、本明細書に記載のように、摩耗部品除去システム２００によって摩耗部品１０４に引張力、押圧力および／または振動力が加えられた後）、摩耗部品１０４をキャッチするように構成されている。キャッチコンポーネントは、（例えば、摩耗部品除去システム２００が別の位置に移動するときに）摩耗部品１０４を保持するように構成されてもよい。キャッチコンポーネントは、機構を含むことができ、または、摩耗部除去システム２００のオペレータが機構と相互作用して、キャッチコンポーネントが摩耗部１０４を（例えば、廃棄物容器内で）解放（例えば、落下または配置）するように構成されてもよい。このようにして、摩耗部品除去システム２００は、摩耗部品１０４の除去および廃棄の両方を容易にすることができる。

【0032】

上述したように、一例として図２Ａ～２Ｄが提供される。他の例は、図２Ａ～２Ｄを参照して説明された例とは異なる場合がある。

【0033】

図３は、（例えば、クランプシステム２１０に対応する）例示的なクランプシステム３００の上面図である。図３に示すように、クランプシステム３００は、複数のクランプ２１２を含むことができ、クランプ２１２は、係合コンポーネント２２６を含むことができ、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２２８（例えば、図２Ａ～２Ｄを参照して本明細書で説明するように）に関連付けることができる。図３にさらに示すように、クランプシステム３００は、クランプベース３０２と、１つ以上のクランプ枢動点３０４とを含むことができる。クランプベース３０２は、複数のクランプ２１２と、複数のクランプ２１２にそれぞれ関連付けられた油圧アクチュエータ２２８とを支持する物理的構造を提供することができる。

【0034】

複数のクランプ２１２のうちの１つのクランプ２１２は、１つ以上のクランプ枢動点３０４のうちの少なくとも１つのクランプ枢動点３０４を介してクランプベース３０２に枢動可能に接続されてもよい。少なくとも１つのクランプ枢動点３０４（例えば、枢動ピンまたは類似の枢動コンポーネントを含む）は、クランプ２１２とクランプベース３０２との間の相対移動を可能にすることができる。例えば、クランプ２１２に関連付けられた油圧アクチュエータ２２８は作動して、クランプ２１２が少なくとも１つのクランプ枢動点３０４を中心に枢動し、クランプ２１２が摩耗部品１０４をクランプするようにしてもよい（例えば、本明細書で説明するように）。

【0035】

上述したように、一例として図３が提供される。他の例は、図３を参照して説明した例とは異なる場合がある。

【0036】

図４Ａ～４Ｂは、本明細書に記載された摩耗部品除去システム２００の例示的なハンドル位置角および接近角の図４００である。図４Ａに示すように、摩耗部品除去システム２００は、摩耗部品１０４への接近角４０２およびハンドル位置角４０４を有することができる。例えば、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４が１つ以上の位置決め枢動点２３２を介して位置決めシステム２１８を枢動させ、摩耗部品除去システム２００を接近角４０２に調整するようにしてもよい。追加的にまたは代替的に、オペレータは、ハンドル２０４をハンドル位置角４０４に枢動させるために、ハンドル枢動点２０８と相互作用（例えば、「ロック解除」）することができる。図４Ｂに示すように、摩耗部品除去システム２００は、摩耗部品１０４への接近角４０６およびハンドル位置角４０８を有することができる。例えば、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３４が１つ以上の位置決め枢動点２３２を介して位置決めシステム２１８を枢動させ、接近角４０６（例えば、接近角４０２）に合わせて調整することができる。追加的にまたは代替的に、オペレータはハンドル枢動点２０８と相互作用して、ハンドル２０４をハンドル位置角４０８（例えば、ハンドル位置角４０４）に枢動させることができる。

【0037】

上述したように、一例として図４Ａ～４Ｂが提供される。他の例は、図４Ａ～４Ｂを参照して説明した例とは異なる場合がある。

【0038】

図５Ａ～５Ｂは、接触コンポーネント２１６の例示的な傾斜角の図５００である。図５Ａ～５Ｂに示すように、摩耗部品除去システム２００は、摩耗部品１０４が摩耗部品除去システム２００によって除去されたときに、摩耗部品１０４をキャッチする（例えば、図２Ａ～２Ｄを参照して本明細書で説明されたキャッチコンポーネントに対応する）キャッチコンポーネント５０２を含んでもよい。図５Ａにさらに示すように、摩耗部品除去システム２００の複数のクランプ２１２は摩耗部品１０４をクランプすることができ、接触コンポーネント２１６は傾斜角５０４を有することができる。例えば、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３０が接触コンポーネント２１６を傾斜角５０４まで傾斜させるようにしてもよい（例えば、接触コンポーネント２１６が摩耗部品１０４の上面に接触するように下降する前に、複数のクランプ２１２が摩耗部品１０４を無制限にクランプするようにしてもよい）。図５Ｂにさらに示すように、接触コンポーネント２１６が摩耗部材１０４の上部に接触できるように、接触コンポーネント２１６は傾斜角５０４よりも小さい傾斜角５０６を有してもよい。例えば、摩耗部品除去システム２００のオペレータは、１つ以上のコントロール２０６と相互作用して、少なくとも１つの油圧アクチュエータ２３０が接触コンポーネント２１６を傾斜角５０６まで傾斜させることができる（例えば、接触コンポーネント２１６が摩耗部品１０４の上面に接触し、振動装置２１４の重量の一部および／または振動装置２１４によって生成された振動力を摩耗部品１０４の上面に付与することを可能にする）。

【0039】

上述したように、例として図５Ａ～５Ｂが提供される。他の例は、図５Ａ～５Ｂを参照して説明された例とは異なる場合がある。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本明細書に記載された、いくつかの実施形態は、摩耗部品を（例えばアダプタから）除去することができる摩耗部品除去システムを提供する。摩耗部品除去システムは、ハンドルと、摩耗部品除去システムが摩耗部品の除去を容易にするために、摩耗部品除去システムが摩耗部品にどのように接近し、整列し、取り付け、および／または１つ以上の力（例えば、引張力、押圧力および／または振動力）を加えるかを摩耗部品除去システムのオペレータが制御できるように構成された１つ以上のコントロールと、を含む。例えば、オペレータは、ハンドルおよび１つ以上のコントロールと相互作用して、摩耗部品除去システムの位置決めシステムを制御して、摩耗部品除去システムの摩耗部品への接近角を制御し、摩耗部品除去システムのクランプシステムを制御して、クランプシステムが摩耗部品をクランプするようにし、および／または摩耗部品除去システムの接触コンポーネントの傾斜角を制御して、接触コンポーネントが摩耗部品の一部に接触するようにし、摩耗部品に（例えば、摩耗部品除去システムの振動装置の重量の一部に関連付けられた）押圧力を加えることができる。さらに、オペレータは、（例えば、クランプシステムを介して）摩耗部品に引張力を加えるようにハンドルを引くことができ、および／または、（例えば、接触コンポーネントを介して）摩耗部品に振動力を加えるように振動装置を作動させるために、１つ以上のコントロールと相互作用することができる。従って、摩耗部品除去システムは、摩耗部品を除去することができる。

【0041】

このようにして、摩耗部品除去システムは、摩耗部品がアダプタまたはマウントに固着しているか否か（例えば、衝突した微粉、埃または汚れのため）に関わらず、摩耗部品を除去することを可能にする。さらに、摩耗部品除去システムは、摩耗部品に接触および／またはグリップするために複数のコンポーネントを利用し、摩耗部品に複数タイプの力を加えるように構成されているので、従来の除去技術では除去が困難および／または時間がかかる摩耗部品を迅速かつ効率的に除去することができる。例えば、クランプシステムのクランプが、摩耗部品の保持開口に係合する係合コンポーネントを含む場合、摩耗部品が摩耗または他の損傷により平滑になっても、クランプシステムは、摩耗部品を確実にグリップして保持することができる。別の例として、摩耗部品除去システムは、（例えば、接触コンポーネントを介して）摩耗部品に接触して、摩耗部品に押圧力および／または振動力を加えて、摩耗部品をグリップすることなく摩耗部品を除去することができる。これは、摩耗部品がクランプシステムによってクランプされることが環境条件によって妨げられる場合（例えば、摩耗部品が濡れているか氷で覆われている場合）に有益である。

【0042】

上記の開示は、例示および説明を提供するが、網羅的であること、または実施形態を開示された正確な形態に制限することを意図するものではない。修正および変更は、上記の開示に基づいて行うことができ、または実施された実践から得ることができる。さらに、１つ以上の実施形態を組み合わせることができない理由が上記の開示に明確に提供されていない限り、本明細書に記載されているいずれの実施形態を組み合わせることができる。特徴の特定の組み合わせは、請求項に記載されおよび／または明細書に開示されていても、これらの組み合わせは、種々の実施形態の開示を制限することを意図するものではない。以下に列挙される各従属請求項は、１つの請求項のみに直接従属することができるが、様々な実施形態の開示には、請求項セット内の全ての他の請求項と組み合わせる各従属請求項が含まれる。

【0043】

本明細書に使用されるように、「一」、「１つ」および「１セット」は、１つ以上のものを含むことを意図しており、「１つ以上」と交換可能に使用され得る。さらに、本明細書で使用されるように、冠詞「当該」は、冠詞「当該」と組み合わせて引用される１つ以上のものを含むことを意図しており、「１つ以上」と交換可能に使用され得る。さらに、「に基づいて」という語句は、特に明記しない限り、「少なくとも部分的に基づく」ということを意味することを意図している。また、本明細書で使用されるように、用語「または」は、一連で使用される場合に包括的であることを意図しており、別段の明示がない限り（例えば、「いずれか」または「その１つのみ」と組み合わせて使用される場合）、「および／または」と交換して使用されてもよい。さらに、本明細書の説明を容易にするために、例えば「の下」、「下」、「の上」、「上」等の空間的に相対的な用語を使用して、図示のような、１つの要素または特徴と他の要素または特徴との関係を説明してもよい。空間的に相対的な用語は、図に示されている方向に加えて、使用または動作中の機器、装置および／または要素の異なる方向を含むことを意図している。機器は、他の向き（９０度回転または他の向き）にすることができ、本明細書に使用される空間的に相対的な記述子も、それに応じて解釈することができる。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【国際調査報告】