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特表2024-506724クランプアセンブリ、クランプ装置、ジンバル及びスタビライザー

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-14

(54)【発明の名称】クランプアセンブリ、クランプ装置、ジンバル及びスタビライザー

(51)【国際特許分類】

H04M 1/12 20060101AFI20240206BHJP

F16M 13/00 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

H04M1/12 D

F16M13/00 S

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023549657

(86)(22)【出願日】2022-02-21

(85)【翻訳文提出日】2023-08-16

(86)【国際出願番号】 CN2022077129

(87)【国際公開番号】W WO2022267499

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】202121420205.7

(32)【優先日】2021-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202121888395.5

(32)【優先日】2021-08-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122086306.1

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202121774099.2

(32)【優先日】2021-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522019454

【氏名又は名称】リアルシー・（ベイジン）・テクノロジー・カンパニー・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＡＬＳＥＥ（ＢＥＩＪＩＮＧ）ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＣＯ．，ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田雅一

(72)【発明者】

【氏名】ジン，シャ

(72)【発明者】

【氏名】メン，ファンフア

(72)【発明者】

【氏名】ジェン，ユジュ

【テーマコード（参考）】

5K023

【Ｆターム（参考）】

5K023AA07

5K023DD06

5K023KK10

5K023LL06

5K023PP02

5K023PP05

5K023PP12

5K023PP16

(57)【要約】

本開示は、クランプアセンブリ、クランプ装置、ジンバル及びスタビライザーを提供する。クランプアセンブリ（１００）は、係合溝（１１１）を有する支持部材（１１０）と、モバイル機器（５００）をクランプするように構成されるクランプ部材（１６０）と、を含み、クランプ部材（１６０）は、係合溝（１１１）に取り外し可能に係合接続される係合接続構造を含み、クランプ部材（１６０）と支持部材（１１０）は、取り外し可能に係合接続され、接続が信頼できるだけでなく、ネジを着脱する必要がないため、モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作の利便性を向上させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クランプアセンブリであって、
係合溝を有する支持部材と、
モバイル機器をクランプするように構成され、係合溝に取り外し可能に係合接続される係合接続構造を含むクランプ部材と、を含むクランプアセンブリ。

【請求項2】

係合溝は、第１方向に沿って設けられた第１フックス溝を含み、
クランプ部材は、ハウジング、クランプジョー及びボタンを含み、ハウジングは、第１穴及び第２穴を含み、クランプジョーは、ハウジングに設けられており、モバイル機器をクランプするように構成され、ボタンは、ボタン本体と、ボタン本体とハウジングを接続する引張バネとを含み、ボタン本体は、第１穴を通して操作可能な押圧部と、第２穴から突き出るフック部とを含み、フック部は、外力の作用で引張バネを引き伸ばして第１フック溝に係合接続され得る請求項１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項3】

係合溝は、第１方向に沿って設けられた２つの第１フック溝と、第２方向に沿って設けられた２つの第２フック溝とを含み、第１方向は、第２方向に直交し、
クランプ部材は、対向して設けられた２ボタンを含み、ハウジングは、２つのボタンに１対１で対応して設けられた２つの第１穴を含み、２つのボタンのフック部のフック口は、互いに反対側にあり、２つのボタンのフック部は、２つの第１フック溝に１対１で対応して係合接続され得て、２つの第２フック溝に１対１で対応して係合接続され得る請求項２に記載のクランプアセンブリ。

【請求項4】

係合溝は、十字形であり、４つの阻止突起を含み、各阻止突起は、隣接する第１フック溝と第２フック溝との間に位置し、
ハウジングは、第２穴の縁に位置し且つ対向して設けられた２つの位置決めリブを含み、２つの置決めリブは、２つのボタンのフック部の延在方向に直交し、２つのボタンのフック部が２つの第１フック溝に１対１で対応して係合接続され、又は、２つの第２フック溝に１対１で対応して係合接続される場合、２つの位置決めリブは、４つの阻止突起により、係合溝内で回転するように制限される請求項３に記載のクランプアセンブリ。

【請求項5】

２つの位置決めリブ１６１５の反対側には、それぞれガイド斜面がある請求項４に記載のクランプアセンブリ。

【請求項6】

支持部材のクランプ部材に向かう表面には、略十字形の位置決め溝があり、
ハウジングには、略十字形の位置決め突起があり、位置決め突起は、第１方向に沿って位置決め溝に係合され得て、第２方向に沿って位置決め溝に係合され得て、第２穴は、位置決め突起の中央に設けられる請求項３に記載のクランプアセンブリ。

【請求項7】

ハウジングは、角形のハウジングであり、２つの第１穴は、それぞれ角形のハウジングの対向端に位置する請求項３に記載のクランプアセンブリ。

【請求項8】

角形のハウジングは、２つの第３穴を含み、２つの第３穴は、それぞれ角形のハウジングの他の２つの対向端に位置し、クランプジョーは、２つの第３穴を通過する請求項７に記載のクランプアセンブリ。

【請求項9】

押圧部は、円弧状の押圧部であり、及び／又は
ボタン本体とハウジングは、少なくとも２つの引張バネによって接続される請求項２に記載のクランプアセンブリ。

【請求項10】

支持部材の内部には、第１磁石が設けられ、ハウジングの内部には、第２磁石が設けられ、支持部材とクランプ部材は、第１磁石及び第２磁石によって磁気的に吸着され得る請求項２に記載のクランプアセンブリ。

【請求項11】

支持部材は、第１本体と、第１本体に設けられた第１磁石とを含み、第１本体には、係合溝があり、係合溝の側壁には、少なくとも１つのウェーブビード係合溝があり、
クランプ部材は、第２本体と、第２本体に設けられており、第１磁石に磁気的に吸着され得る第２磁石と、第２本体に設けられており、モバイル機器をクランプするように構成されるクランプジョーと、少なくとも１つのウェーブビードネジと、を含み、第２本体は、係合溝に係合され得る突出部を有し、少なくとも１つのウェーブビードネジは、突出部に設けられ、各ウェーブビードネジのウェーブビードは、１つのウェーブビード係合溝に係合され得る請求項１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項12】

少なくとも１つのウェーブビード係合溝は、少なくとも１つの第１ウェーブビード係合溝と少なくとも１つの第２ウェーブビード係合溝とを含み、
少なくとも１つのウェーブビーズネジは、少なくとも１つの第１ウェーブビード係合溝に１対１で対応して係合され得て、クランプ部材と共に支持部材に対して時計回り又は反時計回りに９０°回転してから、少なくとも１つの第２ウェーブビード係合溝に１対１で対応して係合され得る請求項１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項13】

少なくとも１つのウェーブビーズネジは、突出部でのねじ込み方向が完全に同じではない少なくとも２つのウェーブビーズネジを含む請求項１１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項14】

少なくとも１つのウェーブビード係合溝は、２つの第１ウェーブビード係合溝と２つの第２ウェーブビード係合溝とを含み、
少なくとも１つのウェーブビードネジは、突出部でのねじ込み方向が逆である２つのウェーブビードネジを含み、２つのウェーブビードネジは、２つの第１ウェーブビード係合溝に１対１で対応して係合され得て、クランプ部材と共にクランプ部材に対して時計回り又は反時計回りに９０°回転してから、２つの第２ウェーブビード係合溝に１対１で対応して係合され得る請求項１１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項15】

突出部は、角形の突出部であり、２つのウェーブビードネジの軸線が互いに平行に設けられ、２つのウェーブビードネジのウェーブビードは、角形の突出部の２つの対向端に１対１で対応して露出し、
係合溝は、角形の係合溝であり、２つの第１ウェーブビード係合溝は、角形の係合溝の２つの対向する側壁に設けられ、２つの第２ウェーブビード係合溝は、角形の係合溝の他の２つの対向する側壁に設けられる請求項１４に記載のクランプアセンブリ。

【請求項16】

第１本体は、第１ハウジングであり、係合溝は、第１ハウジングの内壁から突出し、第１磁石は、第１ハウジング内に設けられ、係合溝を環状に取り囲む請求項１１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項17】

支持部材のクランプ部材に向かう表面には、略十字形の位置決め溝があり、
第２本体には、略十字形の位置決め突起があり、位置決め突起は、第１方向に沿って位置決め溝に係合され得て、第２方向に沿って位置決め溝に係合され得て、突出部は、位置決め突起の中央に設けられる請求項１１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項18】

第２本体は、第２ハウジングであり、第２磁石は、第２ハウジング内に設けられ、位置決め突起によって第２ハウジングの内壁上に形成された凹部に位置する請求項１７に記載のクランプアセンブリ。

【請求項19】

位置決め突起の表面には、ウェーブビードネジのねじ込み方向指示マークが設けられる請求項１７に記載のクランプアセンブリ。

【請求項20】

支持部材には、スライド溝があり、クランプアセンブリは、
スライド溝にスライド可能に組み立てられるカンチレバーと、
支持部材の内側から支持部材の外側まで延びており、支持部材との間に、半径方向に移動可能な隙間があるピンシャフトと、
支持部材の外側に設けられ且つピンシャフトに固定接続されるカムノブと、
支持部材内に設けられ且つピンシャフトと支持部材との間に位置する弾性素子と、をさらに含み、
カムノブを所定方向に回転させる場合、ピンシャフトは、弾性素子に向かって移動して弾性素子を圧縮し、カムノブのカム輪郭面は、カンチレバーのスライド溝内に位置する部分に当接して、カンチレバーに対する支持部材のスライドをロックすることができ、
カムノブを所定方向の逆方向に回転させる場合、ピンシャフトは、弾性素子３１４とは反対方向に移動し、弾性素子が解放されると、カムノブのカム輪郭面は、カンチレバーのスライド溝内に位置する部分から分離して、カンチレバーに対する支持部材のスライドをロック解除することができる請求項１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項21】

支持部材には、位置決め用係合溝があり、ピンシャフトは、位置決め用係合溝の底壁を貫通し、弾性素子は、位置決め用係合溝内に設けられた弾性スライスである請求項２０に記載のクランプアセンブリ。

【請求項22】

位置決め用係合溝は、第１溝本体部と第２溝本体部とを含み、第１溝本体部は、ピンシャフトを収容して位置決めするように構成され、第２溝本体部は、弾性スライスを収容して位置決めするように構成される請求項２１に記載のクランプアセンブリ。

【請求項23】

弾性スライスは、一体に折り曲げられて接続されて同一の方向に延びる第１平坦部及び第２平坦部、第２平坦部に接続された波状湾曲部、並びに波状湾曲部に接続されたフック部とを含み、波状湾曲部は、ピンシャフトに隣接すし、
位置決め用係合溝の第２溝本体部は、弾性スライスを位置決めするように構成される少なくとも１つの突出部を含む請求項２２に記載のクランプアセンブリ。

【請求項24】

カムノブは、カム部と、カム部に固定接続されたハンドルとを含み、
支持部材の表面には、溝があり、溝は、ハンドルの所定方向に沿った回転をロック位置に停止させるための第１側壁と、ハンドルの所定方向とは反対方向に沿った回転を設定された位置に停止させるための第２側壁と、を含む請求項２０に記載のクランプアセンブリ。

【請求項25】

ピンシャフトは、ネジであり、クランプアセンブリは、
支持部材内に設けられており、ネジにスリーブされ且つネジのネジキャップと支持部材との間に位置する第１ガスケット、及び／又は
支持部材の外側に設けられており、ネジにスリーブされ且つ支持部材とカムノブとの間に位置する第２ガスケットをさらに含む請求項２０に記載のクランプアセンブリ。

【請求項26】

支持部材は、締結具で固定接続されたハウジング及びカバーを含み、スライド溝、ピンシャフト、カムノブ及び弾性素子は、ハウジングに設けられ、カムノブとスライド溝は、ハウジングのカバーは反対側に設けられる請求項２０に記載のクランプアセンブリ。

【請求項27】

カムノブと支持部材のうちの一方の他方に向かう面には、凹部があり、カムノブと支持部材のうちの他方には、凸部があり、カンチレバーに対する支持部材のスライドがロックされる場合、凸部は、凹部に係合接続される請求項２０に記載のクランプアセンブリ。

【請求項28】

支持部材は、クランプ部材に磁気的に接続され、支持部材及びクランプ部材のうちの一方の他方に向かう表面には、異なる方向に設けられた少なくとも２つの回転止め位置があり、支持部材とクランプ部材のうちの他方に回転位置決め部があり、回転位置決め部は、回転止め位置のいずれかと嵌合することができる請求項１、２０－２７のいずれか１項に記載のクランプアセンブリ。

【請求項29】

請求項１－２８のいずれか１項に記載のクランプアセンブリを含むクランプ装置。

【請求項30】

ジンバルであって、
請求項１に記載のクランプアセンブリと、
第１ガイド方向のガイドを提供するための第１ガイド構造を含む第１カンチレバーと、
第１ガイド構造にスライド可能に組み立てられ、第２ガイド方向のガイドを提供するための第２ガイド構造を含むものであって、第２ガイド方向は、第１ガイド方向に直交し、クランプアセンブリは、第２ガイド構造にスライド可能に組み立てられる第２カンチレバーと、
第１ガイド構造に対する第２カンチレバーのスライドをロックするように構成される第１ロック機構と、
第２ガイド構造に対するクランプアセンブリのスライドをロックするように構成される第２ロック機構と、
内部に第１駆動機構と第２駆動機構が設けられ、第１駆動機構は、第１カンチレバーを駆動して第１軸線の周りに回転させるように構成され、第２駆動機構は、機体アセンブリを駆動して第２軸線の周りに回転させるように構成され、ここで、第１軸線は、第１ガイド方向に沿って設けられ、第２軸線は、第２ガイド方向に沿って設けられる機体アセンブリと、を含むジンバル。

【請求項31】

第１カンチレバーは、第１ガイド方向に沿って延びる第１アームセグメントと、第２ガイド方向に沿って延びる第２アームセグメントとを含み、第１ガイド構造は、第１アームセグメントに設けられ、第１駆動機構は、第２アームセグメントを駆動して第１軸線の周りに回転させるように構成され、
第２カンチレバーは、第１ガイド方向に沿って延びる第３アームセグメントと、第２ガイド方向に沿って延びる第４アームセグメントとを含み、第３アームセグメントは、第１ガイド構造にスライド可能に組み立てられ、第２ガイド構造は、第４アームセグメントに設けられる請求項３０に記載のジンバル。

【請求項32】

第１ガイド構造は、第１アームセグメントに設けられたガイド溝を含み、ガイド溝は、阻止部を有し、第３アームセグメントは、ガイド溝にスライド可能に組み立てられるスライド部を含み、スライド部は、阻止部に停止可能な停止部を有し、停止部は、阻止部よりも第２アームセグメントに近く、及び／又は
第３アームセグメントは、第１ガイド方向に沿って延びるストリップ状の穴を有し、第１ガイド構造は、ストリップ状の穴内に位置し、ストリップ状の穴に対してスライド可能なガイドポストを含み、及び／又は
第１アームセグメントには、ネジ穴が設けられ、第１ロック機構は、ネジ穴にネジ接続された締結具であり、締結具は、第３アームセグメントに当接して第１ガイド構造に対する第３アームセグメントのスライドを制限する第１ロック位置にねじ込まれる可能であり、第３アームセグメントから分離して第１ガイド構造に対する第３アームセグメントのスライドを許可する第１ロック解除位置にねじ込まれる可能であり、第３アームセグメントの締結具に向かう側には、第１ガイド方向に沿って延びる溝があり、締結具は、第１ロック位置に溝の溝壁に当接する請求項３０に記載のジンバル。

【請求項33】

第２ロック機構は、クランプアセンブリに設けられたレンチアセンブリであり、レンチアセンブリは、
第２ロック位置及び第２ロック解除位置に回転可能なレンチと、
レンチによって駆動され、レンチが第２ロック位置にある場合、第４アームセグメントに当接して、第４アームセグメントに対するクランプアセンブリのスライドを制限し、レンチが第２ロック解除位置にある場合、第４アームセグメントから分離して、第４アームセグメントに対するクランプアセンブリのスライドを許可するロッキングブロックと、を含む請求項３１に記載のジンバル。

【請求項34】

クランプアセンブリは、第４アームセグメントにスライド可能に組み立てられるスライド溝と、スライド溝と連通する収容キャビティとを有し、レンチは、クランプアセンブリの外側に設けられており、レンチアセンブリは、
レンチと同軸に固定接続され且つ収容キャビティ内に延びるネジ付きシャフトをさらに含み、ロッキングブロックは、ネジ付きシャフトにネジ接続されており、ネジ付きシャフトに伴う回転が収容キャビティのキャビティ壁に制限されており、レンチが第２ロック解除位置から第２ロック位置に回転する場合、ロッキングブロックは、第４アームセグメントに向かって直線移動し、第４アームセグメントに当接可能であり、レンチが第２ロック位置から第２ロック解除位置に回転する場合、ロッキングブロックは、第４アームセグメントとは反対方向に直線移動し、
収容キャビティ内に位置するバネは、レンチとは反対方向の予備締め付け力をロッキングブロックに加えるように構成される、請求項３３に記載のジンバル。

【請求項35】

クランプアセンブリの裏側は、レンチの回転を第２ロック解除位置と第２ロック位置との間に制限するように構成される第１阻止側壁及び第２阻止側壁を有し、及び／又は
第４アームセグメントの第２ガイド方向に垂直な断面は、略台形であり、スライド溝は、あり溝であり、及び／又は
ロッキングブロックのレンチに向かう側には、収容溝があり、バネは、収容溝内に位置する請求項３４に記載のジンバル。

【請求項36】

支持部材は、クランプ部材に磁気的に接続され、支持部材及びクランプ部材のうちの一方の他方に向かう表面には、直交して設けられる２つの回転止め位置があり、支持部材とクランプ部材のうちの他方は、回転位置決め部を有し、回転位置決め部は、回転止め位置のいずれかに係合され得る請求項３０に記載のジンバル。

【請求項37】

スタビライザーであって、
請求項３０から３６のいずれか１項に記載のジンバルと、
機体アセンブリの底部に設けられており、第２駆動機構が機体アセンブリを駆動して第２軸線の周りに取り付けシャーシに対して回転させるように構成される取り付けシャーシと、
上部が取り付けシャーシに接続される支持フレームと、を含むスタビライザー。

【発明の詳細な説明】

【関連出願への相互参照】

【0001】

本出願は、以下の特許出願に対する優先権を主張する：
２０２１年６月２４日に提案された出願番号２０２１２１４２０２０５．７、出願名「ジンバル及びスタビライザー」の実用新案特許、
２０２１年７月３０日に提案された出願番号２０２１２１７７４０９９．２、出願名「クランプアセンブリ及びモバイル機器をクランプするためのクランプ装置」の実用新案特許、
２０２１年８月１２日に提案された出願番号２０２１２１８８８３９５．５、出願名「クランプアセンブリ及びモバイル機器をクランプするためのクランプ装置」の実用新案特許、及び
２０２１年８月３１日に提案された出願番号２０２１２２０８６３０６．１、出願名「クランプ機構及びモバイル機器をクランプするためのクランプ装置」の実用新案特許。

【0002】

以上の特許出願の全内容は、参照により本開示の一部として本開示に組み込まれる。

【技術分野】

【0003】

本開示は、クランプ装置の技術分野に関し、特にクランプアセンブリ、クランプ装置、ジンバル及びスタビライザーに関する。

【背景技術】

【0004】

関連技術における幾つかのクランプ装置、例えばジンバル、自撮り棒などは、ユーザがモバイル機器を使用しやすくするために、又は比較的安定した使用状態をモバイル機器に提供するために、携帯電話などのモバイル機器をクランプするために使用され得る。

【0005】

モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作の利便性は、消費者に広く受け入れられるかどうかの鍵となる。

【発明の概要】

【0006】

本開示の一態様によれば、係合溝を有する支持部材と、モバイル機器をクランプするように構成され、係合溝に取り外し可能に係合接続される係合接続構造を含むクランプ部材と、を含むクランプアセンブリが提供される。

【0007】

本開示の一態様によれば、上記態様のクランプアセンブリを含むクランプ装置が提供される。

【0008】

本開示の一態様によれば、上記態様のクランプアセンブリと、第１ガイド方向のガイドを提供するための第１ガイド構造を含む第１カンチレバーと、第１ガイド構造にスライド可能に組み立てられ、第２ガイド方向のガイドを提供するための第２ガイド構造を含み、第２ガイド方向は、第１ガイド方向に直交し、クランプアセンブリは、第２ガイド構造にスライド可能に組み立てられる第２カンチレバーと、第１ガイド構造に対する第２カンチレバーのスライドをロックするように構成される第１ロック機構と、第２ガイド構造に対するクランプアセンブリのスライドをロックするように構成される第２ロック機構と、内部に第１駆動機構及び第２駆動機構が設けられ、第１駆動機構は、第１カンチレバーを駆動して第１軸線の周りに回転させるように構成され、第２駆動機構は、機体アセンブリを駆動して第２軸線の周りに回転させるように構成され、第１軸線は、第１ガイド方向に沿って設けられ、第２軸線は、第２ガイド方向に沿って設けられる機体アセンブリと、を含むジンバルが提供される。

【0009】

本開示の一態様によれば、上記解決策のジンバルを含むスタビライザーが提供される。

【0010】

本開示のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施例から明らかであり、以下に記載される実施例を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本開示のさらなる詳細、特徴及び利点は、添付の図面を参照した以下の例示的な実施例の説明で開示される。添付の図面は次の通りである：

【図1】本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリがモバイル機器をクランプする概略図である。

【図2】本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの概略図である。

【図3】本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解図である。

【図4】本開示の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図である。

【図5】本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＡ１－Ａ１断面図及びＢ１－Ｂ１断面図である。

【図6】本開示の別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリがモバイル機器をクランプする概略図である。

【図7】本開示の別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの概略図である。

【図8】本開示の別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解図である。

【図9】本開示の別の幾つかの実施例による第１本体の内部構造の正面図とそのＡ２－Ａ２断面図、Ｂ２－Ｂ２断面図である。

【図10】本開示の別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＣ２－Ｃ２断面図である。

【図11】本開示の別の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図である。

【図12】本開示の別の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図である。

【図13】本開示のさらなる別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの３次元構造概略図である。

【図14】本開示のさらなる別の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解構造概略図である。

【図15】本開示のさらなる別の幾つかの実施例による弾性スライスが支持部材の位置決め用係合溝に取り付けられたクランプアセンブリの一部の部品の分解構造概略図である。

【図16】本開示のさらなる別の幾つかの実施例における弾性スライスが位置決め用係合溝に取り付けられた正面図である。

【図17】本開示のさらなる別の幾つかの実施例によるカムノブがロック解除状態にあるクランプアセンブリの背面図及びそのＡ３－Ａ３断面図である。

【図18】本開示のさらなる別の幾つかの実施例によるカムノブがロック状態にあるクランプアセンブリの背面図及びそのＢ３－Ｂ３断面図及びＣ３－Ｃ３断面図である。

【図19】本開示の幾つかの実施例によるジンバルの正面図である。

【図20】本開示の幾つかの実施例によるジンバルの３次元構造概略図である。

【図21】本開示の幾つかの実施例によるジンバルの第１ガイド構造をＸＺ平面に沿って切断した断面概略図である。

【図22A】ファインダーカメラのレンズ光学中心が第２軸線に対して水平方向にオフセットする距離がqである場合の、撮影死角及びフレーミング幅の概略図である。

【図22B】ファインダーカメラのレンズ光学中心を第２軸線に位置合わせするときの撮影死角及びフレーミング幅の概略図である。

【図23】本開示の幾つかの実施例によるジンバルの第１ロック構造をＹＺ平面に沿って切断した断面概略図である。

【図24】本開示の幾つかの実施例によるジンバルの第２ロック構造をＸＹ方向平面に沿って切断した断面概略図である。

【図25】本開示の幾つかの実施例によるジンバルのクランプアセンブリをＹＺ平面に沿って切断した断面概略図である。

【図26】本開示の幾つかの実施例によるクジンバルのクランプアセンブリの分解概略図である。

【図27】本開示の幾つかの実施例によるスタビライザーの３次元構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、ある例示的な実施例のみを簡単に説明する。当業者に認識され得るように、記載された実施例は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な異なる方式で変更され得る。したがって、添付の図面及び説明は、本質的に例示的なものであり、限定的なものではないと考えられる。

【0013】

本開示の発明者に知られている幾つかの関連技術における携帯電話をクランプするためのクランプ装置は、本体部と、本体部に磁気的に接続され、本体部に対して回転可能なクランプ部とを含み、クランプ部は、携帯電話をクランプするために使用される。クランプ部と本体部との間の磁気的接続により、クランプ装置への携帯電話の固定を実現することができ、クランプ部を本体部に対してある角度回転させることにより、携帯電話のクランプ装置上のクランプ方向の調整を達成することができる。しかしながら、このクランプ装置が使用される場合、クランプ部は、携帯電話とともに脱落するおそれがあり、携帯電話機のクランプ装置におけるクランプ方向を理想的なクランプ角度に安定して維持することができない。

【0014】

本開示の発明者に知られている幾つかの関連技術における別のタイプのクランプ装置は、本体部と、本体部にネジで着脱可能に固定接続され、本体部に対して固定角度を調整できるクランプ部とを含み、クランプ部は、携帯電話をクランプするために使用される。クランプ部と本体部との間の固定接続により、クランプ装置への携帯電話の固定を実現することができ、本体部に対するクランプ部の固定角度を調整することにより、携帯電話のクランプ装置におけるクランプ方向の調整を達成することができる。このクランプ装置は、クランプ部と本体部とをネジで確実に固定することができるが、携帯電話のクランプ装置におけるクランプ方向を調整する必要がある場合、ネジを取り外す必要があり、操作が非常に不便である。

【0015】

これに基づき、本開示の実施例は、モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作の利便性を向上させるために、クランプアセンブリ及びこのクランプアセンブリを含むクランプ装置を提供する。ここで、クランプ装置の具体的なタイプは、限定されず、例えば、ジンバル、スタビライザー、自撮り棒、モバイル機器用のデスクトップスタンドやベッドサイドスタンドなどでああってもよい。モバイル機器の具体的な製品タイプは、限定されず、例えば携帯電話、タブレットコンピュータ又はポータブル撮影機器などであってもよい。

【0016】

本開示の実施例によって提供されるクランプアセンブリは、支持部材とクランプ部材とを含み、支持部材は、係合溝を有し、クランプ部材は、モバイル機器をクランプするように構成され、クランプ部材は、係合溝に取り外し可能に係合接続される係合接続構造を含む。

【0017】

本開示の実施例の技術的解決策では、クランプ部材と支持部材は、取り外し可能に係合接続されており、接続が信頼性できるだけでなく、ネジの着脱を必要とせず、上記関連技術と比べて、モバイル機器をクランプするクランプの安定性及び操作の利便性を向上させることができる。

【0018】

以下、本開示のクランプアセンブリは、幾つかの具体的な実施例でさらに詳細に説明される。

【0019】

図１から図５に示すように、図１は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリがモバイル機器をクランプする概略図であり、図２は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの概略図であり、図３は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解図であり、図４は本開示の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図であり、図５は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＡ１－Ａ１断面図及びＢ１－Ｂ１断面図である。

【0020】

本開示の幾つかの実施例で提供されるクランプアセンブリ１００は、クランプ装置の構造の一部として、支持部材１１０及びクランプ部材１６０を含む。支持部材１１０は、クランプ装置の他の構造と組み立てるために使用され、支持部材１１０は、係合溝１１１を有し、係合溝１１１は、第１方向に沿って設けられた第１フックス溝１１１ａを含む。クランプ部材１６０は、ハウジング１６１、クランプジョー１６２及びボタン１６３を含み、ハウジング１６１は、第１穴１６１３及び第２穴１６１４を含む。クランプジョー１６２は、ハウジング１６１に設けられており、モバイル機器５００をクランプするように構成される。ボタン１６３は、ボタン本体１６３１と引張バネ１６３２とを含み、ボタン本体１６３１は、第１穴１６１３を通して操作可能な押圧部１６３３と、第２穴１６１４から突き出るフック部１６３４とを含む。引張バネ１６３２は、ボタン本体１６３１とハウジング１６１とを接続する。フック部１６３４は、外力の作用で引張バネ１６３２を引き伸ばして第１フックス溝１１１ａに係合接続され得る。押圧部１６３３が押圧される場合、フック部１６３４も引張バネ１６３２を引き伸ばして第１フック溝１１１ａから離脱することができる。ここで、第１方向は、縦方向又は横方向であってもよい。この実施例では、フック部１６３４は、クランプ部材１６０の、係合溝１１１に着脱可能に係合接続される構造として機能する。

【0021】

ボタン１６３の数は、ニーズに応じて１つ又は２つ以上に設定され得る。本開示のこの実施例では、ボタン１６３は、数が２つであり、互いに対向して設けられており、これに対応して、第１穴１６１３の数は、２つであり、第１フック溝１１１ａも２つであり、両方は２つのボタン１６３に１対１で対応して設けられる。２つのボタン１６３のフック部１６３４のフック口は、互いに反対側にあり、２つのボタン１６３のフック部１６３４は、２つの第１フック溝１１１ａに一対一で対応して係合接続され得る。ボタン１６３の数が２つ又は２つ以上に設計される場合、操作するときにそれらが同時に動作する必要がある。本開示は、ボタン１６３の数が２つである場合についてのみ説明する。

【0022】

図１及び図５に示すように、モバイル機器５００をクランプ装置に固定する必要がある場合、まずクランプジョー１６２の２つのクランプ端部を引き伸ばし、モバイル機器５００を嵌め込み、次に、２つのボタン１６３のフック部１６３４を係合溝１１１に位置合わせし、クランプ部材１６０全体を支持部材１１０に向けて押圧することにより、２つのボタン１６３４のフック部１６３４を２つの第１フック溝１１１ａに１対１で対応してスライドさせ、それによって２つの第１フック溝１１１ａに係合接続する。このプロセスでは、２つのボタン１６３の引張バネ１６３２は、まず引き伸ばされ、２つのボタン１６３のフック部１６３４が２つの第１フック溝１１１ａに１対１で対応して係合接続された後にリセットされる。このプロセスが完了すると、クランプ装置へのモバイル機器５００の固定が完了する。

【0023】

モバイル機器５００がクランプジョー１６２に嵌め込まれた後、２つのボタン１６３の押圧部１６３３を押すことができ、２つのボタン１６３のフック部１６３４を２つの第１フック溝１１１ａに１対で対応して送り込まれ、次に、２つのボタン１６３の押圧部１６３３を放すこともできる。

【0024】

モバイル機器をクランプ装置から取り外す必要がある場合、まず２つのボタン１６３の押圧部１６３３を押し、２つのボタン１６３のフック部１６３４に引張バネ１６３２を引き伸ばさせ、対応する第１フック溝１１１ａから脱離させ、このとき、クランプ部材１６０を支持部材１１０から分離させることができ、次に、クランプジョー１６２の２つのクランプ端部を引き伸ばしてモバイル機器を取り外すだけでよい。

【0025】

関連技術と比較して、本開示の実施例におけるクランプアセンブリは、弾性的に押すことができるボタンを介してクランプ部材と支持部材との間の係合接続及び分離を実現するため、構造が簡単で信頼でき、操作の利便性が高い。上記の第１関連技術と比較して、モバイル機器は、安定してクランプされ得て、基本的に回転しない。上記の第２関連技術と比較して、ネジを取り外す必要がなく、操作の利便性が大幅に向上する。

【0026】

本開示のこの実施例では、図２に示すように、係合溝１１１は、第２方向に沿って設けられた２つの第２フック溝１１１ｂをさらに含み、この第２方向は、上記の第１方向に直交する。２つのボタン１６３のフック部１６３４は、２つの第１フック溝１１１ａに１対１で対応して係合接続され得るだけでなく、２つの第２フック溝１１１ｂにも１対１で対応して係合接続され得る。

【0027】

ボタン本体１６３１とハウジング１６１とは、少なくとも２つの引張バネ１６３２によって接続され得る。

【0028】

この実施例の設計により、モバイル機器のクランプ方向の調整を実現することができる。例えば、モバイル機器を携帯電話機として例に挙げると、携帯電話機を横方向にクランプする必要がある場合、２つのボタン１６３のフック部１６３４を２つの第１フック溝１１１ａに１対１で嵌め込み、携帯電話機を縦方向にクランプする必要がある場合、クランプ部材１６０を取り外して９０°回転させてから２つのボタン１６３のフック部１６３４を２つの第２フック溝１１１ｂに１対１に嵌め込む。この実施例の設計により、携帯電話のクランプ方向を柔軟に調整することができ、操作が簡単で便利である。

【0029】

また、クランプ部材１６０を支持部材１１０から分離させる必要がある場合、２つのボタン１６３の押圧部１６３３を同時に押して、２つのボタン１６３のフック部１６３４を対応するフック溝からロック解除させ、この時、クランプ部材１６０は、解放される。クランプアセンブリ１００は、比較的バランスが取られた押圧力を受け、支持部材１１０とクランプ部材１６０のそれぞれへの力も比較的バランスが取れるため、クランプアセンブリ１００の構造は、信頼性がより高く、耐久性があり、クランプ部材１６０と支持部材との分離及び係合接続操作も省力化され、便利である。ボタン１６３は、より優れた強度及び質感を有し、耐久性に優れたアルミニウム合金ボタンを使用することができる。

【0030】

この実施例では、ハウジング１６１は、角形のハウジングとして設計され、２つの第１穴１６１３は、それぞれ角形のハウジングの２つの対向端に位置し、押圧部１６３３は、円弧状の押圧部である。このように、クランプ部材１６０の把持及び取り入れ、並びにボタン１６３の押圧操作が便利になる。２つのボタン１６３がリセット状態で角形のハウジングの対向する２つの対向端面からそれぞれ突出するため、押圧操作がより便利になり、手の感触が良くなる。当然、本開示におけるハウジング及び押圧部１６３３の具体的な形状は、これに限定されず、クランプアセンブリ１００の具体的な応用シナリオに従って適切に設計され得る。

【0031】

図４に示すように、幾つかの実施例では、角形のハウジングは、２つの第３穴１６１７をさらに含み、２つの第３穴１６１７は、それぞれ角形のハウジングの他の２つの対向端に位置し、クランプジョー１６２は、２つの第３穴１６１７を通過し、その２つのクランプ端部は、角形のハウジングの外側に位置する。クランプジョー１６２の具体的な構造形態は、限定されないが、モバイル機器を安定してクランプできるものであればよく、例えば、クランプジョー１６２は、弾性クランプジョーであってもよく、一方のクランプ端部又は２つのクランプ端部は、角形のハウジングに対して弾性的に伸縮することができる。

【0032】

図２に示すように、本開示の幾つかの実施例では、係合溝１１１は、十字形であり、２つの第１フック溝１１１ａと２つの第２フック溝１１１ｂに加えて、４つの阻止突起起１１１ｃを含み、各阻止突起１１１ｃは、隣接する第１フック溝１１１ａと第２フック溝１１１ｂとの間に位置する。ハウジング１６１は、第２穴１６１４の縁に位置し且つ対向して設けられた２つの位置決めリブ１６１５を含み、２つの位置決めリブ１６１５は、２つのボタン１６３のフック部１６３４の延在方向に直交し、２つのボタン１６３のフック部１６３４が２つの第１フック溝１１１ａに１対１で対応して係合接続され、又は、２つの第２フック溝１１１ｂに１対１で対応して係合接続される場合、２つの位置決めリブ１６１５は、４つの阻止突起１１１ｃにより、係合溝１１１内で回転するように制限される。

【0033】

この実施例では、位置決めリブ１６１５と十字形の係合溝１１１との嵌合により、係合接続した後のクランプ部材１６０と支持部材１１０の相対回転を防止することができ、それによってモバイル機器をクランプするクランプの安定性がさらに向上する。２つの位置決めリブ１６１５の反対側には、それぞれガイド斜面があり、このように２つの位置決めリブ１６１５は、ガイド効果も有し、クランプ部材１６０が支持部材１１０に接触すると係合溝１１１に進入するため、クランプ部１６０と支持部材との係合接続及び位置合わせが便利になり、クランプ部材１６０を支持部材１１０に係合接続する際の抵抗を低減することができるため、係合操作がよりスムーズで、省力化され、手触りが良く、音が小さい。

【0034】

図２に示すように、本開示の幾つかの実施例では、支持部材１１０のクランプ部材１６０に向かう表面には、略十字形の位置決め溝１１４があり、ハウジング１６１には、略十字形の位置決め突起１６１６があり、位置決め突起１６１６は、第１方向に沿って位置決め溝１１４に係合され得て、第２方向に沿って位置決め溝１１４に係合され得て、第２穴１６１４は、位置決め突起１６１６の中央位置に設けられる。

【0035】

この実施例では、位置決め突起１６１６と位置決め溝１１４の係合により、それぞれ２つのクランプ方向におけるクランプ部材１６０と支持部材１１０の位置決めが容易になり、また、支持部材１１０に対するクランプ部材１６０の回転がある程度制限され得るため、モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作性をさらに向上させることができる。

【0036】

支持部材１１０の内部には、第１磁石（図示せず）が設けられてもよく、ハウジング１６１の内部には、第２磁石（図示せず）が設けられてもよく、支持部材１１０とクランプ部材１６０は、第１磁石及び第２磁石によって磁気的に吸着され得る。この設計により、クランプ部材１６０と支持部材１１０は、係合接続に基づいて磁気吸着によってさらに固定され、その結果、モバイル機器へのクランプがより安定になる。

【0037】

本開示の幾つかの実施例では、支持部材１１０及びクランプ部材１６０の様々な部品の加工及び組み立てを容易にするために、図３に示すように、支持部材１１０は、１組のネジで固定された支持本体１１２及び支持カバー１１３を含み、係合溝１１１の構造は、支持カバー１１３に設けられる。クランプ部材１６０のハウジング１６１は、１組のネジで固定接続された角板本体１６１１と円形の角板カバー本体１６１２とを含み、ボタン１６３、クランプジョー１６２等の構造は、角板本体１６１１と角板カバー１６１２との間に設けられる。

【0038】

図３及び図４に示すように、クランプアセンブリ１００の組み立てプロセスは、次の通りである：まず、支持本体１１２と支持カバー１１３とを固定し、次に、ボタン本体１６３１を角板本体１６１１の取り付け溝に入れ、引張バネ１６３２の一端を角板本体１６１１に設けられた固定柱１６１８に引っ掛け、引張バネ１６３２の他端をボタン本体１６３１に設けられたボタンポスト１６３５に固定し、このとき、引張バネ１６３２は、ボタン１６３を確実に組み立てることができることを確保するために、わずかに伸びたエネルギー貯蔵状態になり、次に、クランプジョー１６２を角板本体１６１１に固定し、ボタン１６３の上面に位置させ、次に、角板カバー１６１２を角板本体１６１１に１組のネジで固定する。

【0039】

図２及び図５に示すように、クランプ部材１６０と支持部材１１０を組み立てる必要がある場合、まず、クランプ部材１６０のガイド斜面を有する２つの位置決めリブ１６１５と係合溝１１１を大まかに位置決めし、このとき、２つのボタン１６３のフック部１６３４が係合溝１１１の縁に接触し始め、クランプ部材１６０を支持部材１１０に向かって押し、このとき、２つのボタン１６３のフック部１６３４が２つのボタン本体１６３１を引き寄せて近づけ、引張バネ１６３２をさらに引き伸ばし、２つのボタン１６３のフック部１６３４がそれぞれに対応するフック溝（第１フック溝１１１ａ又は第２フック溝１１１ｂ）に入ろうとすると、引張バネ１６３２が最大限に引き伸ばされ、２つのボタン１６３のフック部１６３４がそれぞれに対応するフック溝（第１フック溝１１１ａ又は第２フック溝１１１ｂ）に完全に入るまで、クランプ部材１６０を支持部材１１０に向けて押し続けると、フック溝との係合接続が完了し、このとき、引張バネ１６３２は、リセットされて短縮されるが、クランプが確実で、緩みにくいことを確保するために、依然としてわずかに引き伸ばされた状態にある。これまで、クランプ部材１６０と支持部材１１０との係合接続が完了する。

【0040】

また、クランプ部材１６０と支持部材１１０とを組み立てる際には、２つのボタン１６３の押圧部１６３３を押して、２つのボタン１６３のフック部１６３４をそれぞれに対応するフック溝（第１フック溝１１１ａ又は第２フック溝１１１ｂ）に送り込んでから押圧部１６３３を放すこともできる。

【0041】

クランプ部材１６０を支持部材１１０から取り外して分離させる必要がある場合、まず２つのボタン１６３の押圧部１６３３を押して、２つのフック部１６３４に引張バネ１６３２を引き伸ばさせて対応するフック溝から離脱させ、このとき、係合溝１１１は、支持部材１１０に干渉しなくなり、クランプ部材１６０は、解放されるため、支持部材１１０から容易に分離することができる。

【0042】

モバイル機器のクランプ方向を調整する必要がある場合、上記のステップを参照してクランプ部材１６０を取り外してから９０°回転させ、支持部材１１０と再度組み立てるだけでよい。

【0043】

本開示の幾つかの実施例によって提供されるクランプ装置は、図１から図５に示される実施例のクランプアセンブリ１００を含む。クランプ装置の具体的なタイプは、限定されず、例えば、ジンバル、スタビライザー、自撮り棒、モバイル機器用のデスクトップスタンドやベッドサイドスタンドなどであってもよい。クランプ装置は、モバイル機器への安定したクランプを実現でき、操作がより便利である。

【0044】

図６－図１０に示すように、図６は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリがモバイル機器をクランプする概略図であり、図７は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの概略図であり、図８は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解図であり、図９は本開示の幾つかの実施例による第１本体の内部構造の正面図及びそのＡ２－Ａ２断面図及びＢ２－Ｂ２断面図であり、図１０は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＣ２－Ｃ２断面図である。

【0045】

本開示の幾つかの実施例によって提供されるクランプアセンブリ２００は、クランプ装置の構造の一部として、支持部材２１０及びクランプ部材２６０を含む。支持部材２１０は、クランプ装置の他の構造と組み立てるために使用される。支持部材２１０は、第１本体２１００と、第１本体２１００に設けられた第１磁石２１２とを含み、第１本体２１００には、係合溝２１１があり、係合溝２１１の側壁には、少なくとも１つのボールビード係合溝２１３（例えば、図示される４つのボールビード係合溝２１３）がある。クランプ部材２６０は、第２本体２６００と、第２本体２６００に設けられ且つ第１磁石２１２に磁気的に吸着され得る第２磁石２６２と、第２本体２６００に設けられ且つモバイル機器５００をクランプするように構成されるクランプジョー２６４と、少なくとも１つのウェーブビードネジ２６３（例えば、図示される２つのウェーブビードネジ２６３）と、を含み、第２本体２６００は、係合溝２１１に差し込まれ得る突出部２６１を有し、上記の少なくとも１つのウェーブビードネジ２６３は、突出部２６１に設けられ、各ウェーブビードネジ２６３のウェーブビード２６３１は、１つのウェーブ係合溝２１３に係合され得る。この実施例では、ウェーブビードネジ２６３は、クランプ部材２６０の、係合溝２１１に取り外し可能に係合接続するための係合接続構造として機能する。

【0046】

本開示の実施例では、クランプ部材２６０と支持部材２１０との組み立ては、第１磁石２１２と第２磁石２６２との磁気吸着と、ウェーブビードネジ２６３とウェーブビード係合溝２１３との係合とにより実現され、構造が簡単で信頼性が高く、操作の利便性も高い。

【0047】

図１０に示すように、ウェーブビードネジ２６３の構造は、一般的に、雄ねじを有する中空円筒２６３２と、中空円筒２６３２内に設けられたバネ２６３３及びウェーブビード２６３１とを含む。

【0048】

ウェーブビード２６３１は、押されるとバネ２６３３を圧縮して中空円筒２６３２内に引っ込まれ、押圧が解除された後、ウェーブビード２６３１は、バネ２６３３の作用で中空円筒２６３２の外に突出する。ウェーブビード２６３とウェーブビード係合溝２１３との係合により、支持部２１０に対するランプ部材２６０の回転を防止することができ、クランプ部材２６０が支持部材２１０から不用意に脱離する（即ち、手動操作なしの場合、支持部材２１０から脱離する）ことを防止することもできる。上記の第１関連技術と比較して、モバイル機器は、安定してクランプされ得て、基本的に回転しない。上記の第２関連技術と比較して、ネジを取り外す必要がなく、操作の利便性が大幅に向上する。ウェーブビード２６３１をウェーブビード係合溝２１３内にスムーズに滑り込ませ、ウェーブビード係合溝２１３からのウェーブビードの不用意な脱離を回避することができるために、ウェーブビード係合溝２１３は、一定の形状を有するガイド円弧面として設計され得る。

【0049】

図６、図７及び図１０に示すように、モバイル機器５００をクランプ装置に固定する必要がある場合、まず、クランプジョー２６４の２つのクランプ端部を引き伸ばし、モバイル機器５００をクランプジョー２６４に嵌め込み、次に、クランプ部材２６０の突出部２６１を係合溝２１１に位置合わせし、このとき、支持部材２１０とクランプ部材２６０は、第１磁石２１２と第２磁石２６２とによって互いに吸着され得て、吸着力の作用で、各ウェーブビーズネジ２６３のウェーブビーズ２６３１もそれぞれウェーブビーズ係合溝２１３に嵌め込まれる。当然、クランプ部材２６０全体を支持部材２１０側に向かって押すこともでき、補助クランプ部材２６０は、支持部材２１０に吸着され、ウェーブビーズネジ２６３は、ウェーブビーズ係合溝２１３に係合される。このプロセスが完了すると、クランプ装置へのモバイル機器５００の固定が完了する。

【0050】

モバイル機器５００をクランプ装置から取り外す必要がある場合、第１磁石２１２と第２磁石２６２との間の吸引力と、ウェーブビーズネジ２６３のバネ２６３の弾性力に打ち勝って、他の補助工具を使わずに、支持部材２１０からクランプ部２６０を引き抜くことができ、操作が非常に簡単である。クランプ部材２６０と支持部材２１０は、構造の信頼性に影響を与えることなく繰り返し取り外され得て、摩耗が少ないため、クランプアセンブリ２００の耐用年数が長い。

【0051】

本開示の実施例では、ウェーブビーズ係合溝２１３とウェーブビーズネジ２６３の数は、具体的に限定されず、両者の数は、同じでも異なっていてもよい。例えば、上記の少なくとも１つのウェーブビーズネジ２６３は、突出部２６１でのねじ込み方向が完全に同じではない少なくとも２つのウェーブビーズネジ２６３（例えば、図示される２つのウェーブビーズネジ２６３）を含んでもよい。ウェーブビーズネジ２６３の数が増えるほど、支持部材２１０へのクランプ部材２６０の固定がより確実になり、クランプ部材２６０を支持部材２１０から分離させるための操作力も大きくなる。モバイル機器の取り付けニーズに応じてウェーブビードネジ２６３の数を適切に選択し、対応する設計を行うことができる。また、ウェーブビードネジ２６３の数は、１つだけであってもよい。

【0052】

本開示の実施例では、図７及び図９に示すように、上記の少なくとも１つのウェーブビーズ係合溝２１３は、少なくとも１つの第１ウェーブビーズ係合溝２１３ａ（例えば、図示される２つの第１ウェーブビーズ係合溝２１３ａ）と少なくとも１つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂ（例えば、図示される２つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂ）とを含み、上記の少なくとも１つのウェーブビーズネジ２６３（例えば、図示される２つのウェーブビーズネジ２６３）は、この少なくとも１つの第１ウェーブビーズ係合溝２１３ａに１対１で対応して係合され、クランプ部材２６０と共に支持部材２１０に対して９０°回転（例えば時計回り又は反時計回りに９０°回転）した後、この少なくとも１つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂに１対１で対応して係合され得る。この実施例におけるウェーブビーズ係合溝２１３の数は、ウェーブビーズネジ２６３の数の２倍である。

【0053】

この実施例の設計により、モバイル機器のクランプ方向の調整を実現することができる。例えば、モバイル機器を携帯電話機として例に挙げると、携帯電話機を横方向にクランプする必要がある場合、支持部材２１０とクランプ部材２６０を吸着するとともに、上記の少なくとも１つのウェーブビードネジ２６３を上記の少なくとも１つの第１ウェーブビーズ係合溝２１３ａに１対１で対応して係合し、携帯電話を縦方向にクランプする必要がある場合、クランプ部材２６０を取り外して時計回り又は反時計回りに９０°回転してから、支持部材２１０とクランプ部材２６０とを吸着するとともに、上記の少なくとも１つのウェーブビーズネジ２６３を上記の少なくとも１つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂに１対１で対応して係合させる。この実施例の設計により、携帯電話のクランプ方向を柔軟に調整することができ、操作が簡単で便利である。

【0054】

図７と図９に示すように、この実施例では、上記の少なくとも１つのウェーブビーズ係合溝２１３は、２つの第１ウェーブビーズ係合溝２１３ａと２つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂとを含み、前記少なくとも１つのウェーブビーズネジ２６３は、突出部２６１でのねじ込み方向が逆である２つのウェーブビードネジ２６３を含み、２つのウェーブビードネジ２６３は、２つの第１ウェーブビード係合溝２１３ａに１対１で対応して係合し、クランプ部材２６０と共に支持部材２１０に対して９０°回転（例えば、時計回り又は反時計回りに９０°回転）した後、２つの第２ウェーブビーズ係合溝２１３ｂに１対１で対応して係合することができる。構造が簡単で、確実であり、安定性が高い。

【0055】

本開示の幾つかの実施例では、クランプアセンブリのクランプ方向は、１つだけ設計され得て、このように、ウェーブビーズ係合溝とウェーブビーズネジの数は、同じく設計され得て、例えばそれぞれ２つである。

【0056】

突出部２６１は、係合溝２１１の形状に適合している。突出部２６１の具体的な形状は、限定されず、例えば、略円形、角形、多角形等であってもよい。クランプアセンブリ２００が直交する２つのクランプ方向を有する場合、突出部２６１及び係合溝２１１の形状は、突出部２６１が支持部材２６０と共に支持部材２１０に対して９０°回転（例えば時計回りに９０°回転又は反時計回りに９０°回転）した後に、係合溝２１１に差し込まれ得ることを満たすべきである。略角形の係合溝２１１は、組み立てや位置合わせが容易であるだけでなく、その内部での突出部２６１の回転を制限することもでき、したがって、モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作の利便性をさらに向上させることができる。本開示では、構造は、大まかにある形状を呈示するが、幾つかの詳細／又は誤差が無視された後、構造が全体としてこの形状を呈すると理解でき、例えば、この形状又はこの形状に近い形状を含むことができるが、狭い意味で理解されるべきではない。

【0057】

図７又は図９に示すように、この実施例では、突出部２６１は、角形の突出部であり、２つのウェーブビードネジ２６３の軸線が互いに平行に設けられ、２つのウェーブビードネジ２６３のウェーブビード２６３１は、角形の突出部の２つの対向端に１対１で対応して露出している。それに応じて、係合溝２１１は、角形の係合溝であり、２つの第１ウェーブビード係合溝２１３ａは、角形の係合溝の２つの対向する側壁に１対１で対応して設けられ、２つの第２ウェーブビード係合溝２１３ｂは、角形の係合溝の他の２つの対向する側壁に設けられる。突出部２６１の構造をよりコンパクトにするために、２つのウェーブビードネジ２６３を逆平行に設けることができる。

【0058】

本開示の他の実施例では、２つのウェーブビードネジ２６３を逆同軸線に設けることもできるが、本開示では具体的に限定されない。

【0059】

図８に示すように、本開示の幾つかの実施例では、第１本体２１００は、第１ハウジング（例えば支持本体２１０１及び支持カバー２１０２を含む）であり、係合溝２１１は、第１ハウジングの内壁から突出し、第１磁石２１２は、第１ハウジング内に設けられ、係合溝２１１を環状に取り囲む。第２本体２６００は、第２ハウジング（例えば、角板本体２６０１と角板カバー２６０２とを含む）であり、第２磁石２６２は、第２ハウジング内に設けられ、位置決め突起２６５によって第２ハウジングの内壁上に形成された凹部に位置する。この設計により、クランプアセンブリ２００の全体構造をよりコンパクトにすることができ、第１ハウジング及び第２ハウジングは、例えば、プラスチックハウジング又は板金ハウジングなどである。第１磁石と第２磁石は、上記の形状及び位置の設計に限定されず、例えば、本開示の幾つかの他の実施例では、第１磁石は、第１本体の表面に貼り付けられた複数の第１磁石パッチを含んでもよく、第２磁石は、第２本体の表面に貼り付けられた複数の第２磁石パッチを含み、各第２磁石パッチは、１つの第１磁石パッチに対応して吸着されるように構成される。

【0060】

図７に示すように、本開示の幾つかの実施例では、支持部材２１０のクランプ部材２６０に向かう表面には、略十字形の位置決め溝２１５があり、第２本体２６００には、略十字形の位置決め突起２６５があり、位置決め突起２６５は、第１方向に沿って位置決め溝２１５に嵌め込み、第２方向に沿って位置決め溝２１５に嵌め込むことができ、突出部２６１は、位置決め突起２６５の中央位置に設けられる。ここで、第１方向と第２方向は、直交することができ、例えば、第１方向は、横方向であり、第２方向は、縦方向である。ここで、上記「十字形」は、十字形と十字形に近い形状とを含み、狭義に理解されるものではない。

【0061】

この実施例では、位置決め突起２６５と位置決め溝２１５の嵌合により、クランプ部材２６０と支持部材２０がそれぞれ２つのクランプ方向に位置決めすることが容易になり、また、支持部材２１０に対するクランプ部材２６０の回転が一定に制限され得るため、モバイル機器をクランプするクランプ装置の安定性及び操作性をさらに向上させることができる。この実施例では、ウェーブビードネジ２６３の組み立てを容易にするために、位置決め突起２６５の表面に、ウェーブビードネジのねじ込み方向指示マーク２６６、例えば図示する矢印パターンが設けられてもよい。

【0062】

幾つかの実施例では、第２ハウジング（即ち第２本体２６００）は、ほぼ角形であり、その２つの対向する端部には、それぞれ貫通穴が設けられ、クランプジョー２６４は、２つの貫通穴を通過し、その２つのクランプ端部は、第２ハウジングの外側に位置する。クランプジョー２６４の具体的な構造形態は、限定されないが、モバイル機器を安定してクランプできるものであればよく、例えば、クランプジョー２６４は、弾性クランプジョーであってもよく、一方のクランプ端部又は２つのクランプ端部は、第２ハウジングに対して弾性的に伸縮することができる。

【0063】

図８、図１１及び図１２に示すように、図１１は本開示の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図であり、図１２は本開示の幾つかの実施例による部分的に組み立てられたクランプアセンブリの概略図である。本開示の幾つかの実施例では、支持部材２１０及びクランプ部材２６０の様々な部品の加工及び組み立てを容易にするために、支持部材２１０の第１ハウジング（即ち第１本体２１００）は、１組のネジで固定接続されたサポート本体２１０１及び支持カバー２１０２を含み、係合溝２１１の構造は、支持カバー２１０２に設けられる。クランプ部材２６０の第２ハウジング（即ち第２本体２６００）は、１組のネジで固定接続された角板本体２６０１と円形の角板カバー２６０２とを含み、クランプジョー２６２、第２磁石２６２などの構造は、角板本体２６０１と角板カバー２６０２との間に設けられ、突出部２６１とウェーブビードネジ２６３等の構造は、角板本体２６０１に設けられる。

【0064】

図８、図１１及び図１２に示すように、１つの実施例では、クランプアセンブリ２００の組み立てプロセスは、次の通りである：まず、環状の第１磁石２１２を支持カバー２１０２の内部、係合溝２１１構造の外周側に裏面接着剤で固定し、第２磁石２６２を角板本体２６０１内の凹部に裏面接着剤で固定し、次に、支持本体２１０１と支持カバー２１０２とを１組のネジで固定し、次に、クランプジョー２６４を角板本体２６０１の内部、第２磁石２６２の突出部２６１から離れる側に固定し、角板本体２６０１と第２磁石２６０２を１組のネジで固定し、次に、２つのウェーブビードネジ２６３を矢印の方向に従って角板本体２６０１の突出部２６１にねじ込み、これまで、クランプアセンブリ２００の組み立てが完了する。上記組み立てプロセスでは、幾つかのステップの順序を調整できることが理解できる。

【0065】

図７及び図１０に示すように、クランプ部材２６０と支持部材２１０とを組み立てる必要がある場合、まず、クランプ部材２６０の突出部２６１と係合溝２１１とを大まかに位置決めし、このとき、ウェーブビード２６３１がまだ圧縮されなく、したがって、ウェーブビード２６３１は、中空円筒２６３２からから突き出て、クランプ部材２６０全体を支持部材２１０側に向かって押し、このとき、ウェーブビーズ２６３１は、係合溝２１１の側壁の押圧を受けて中空円筒２６３２内に押し込まれ、ウェーブビードネジ２６３がウェーブビード係合溝２１３の位置に移動すると、ウェーブビード２６３１への押圧が解除され、バネ２６３３の弾性力がウェーブビード２６３１を押し出すため、ウェーブビードが再び中空円筒２６３２から突き出て、ウェーブビード係合溝２１３に嵌め込まれる。以上のプロセスでは、第１磁石２１２と第２磁石２６２との間の吸着力により、クランプ部材２６０と支持部材２１０とが常に吸着結合傾向となり、したがって、ウェーブビーズ２６３１をウェーブビーズ係合溝２１３に嵌め込んだ後に、クランプ部材２６０と支持部材２１０は、確実に吸着して接続され得る。

【0066】

クランプ部材２６０と支持部材２１０を分離させる必要がある場合、第１磁石２１２と第２磁石２６２との間の吸引力と、ウェーブビーズネジ２６３のバネ弾性力に打ち勝って、クランプ部材２６０を、支持部材２１０から引き抜くだけでよい。

【0067】

第１磁石２１２と第２磁石２６２は、クランプ部材２６０と支持部材２１０に安定した吸着力を提供することができる。ウェーブビード２６３とウェーブビード係合溝２１３との係合により、支持部２１０に対するランプ部材２６０の回転を防止することができ、クランプ部材２６０が支持部材２１０から不用意に脱離することを防止することができる。以上の操作ステップから、クランプ部材２６０と支持部材２１０の組み立て及び取り外しが非常に便利であり、構造は、信頼性が高く、耐久性があることが分かる。

【0068】

本開示の幾つかの実施例によって提供されるクランプ装置は、図６から図１２に示される実施例のクランプアセンブリ２００を含む。クランプ装置の具体的なタイプは、限定されず、例えば、ジンバル、スタビライザー、自撮り棒、モバイル機器用のデスクトップスタンド又はモバイル機器であるベッドサイドスタンドなどであってもよい。クランプ装置は、モバイル機器への安定したクランプを実現でき、操作がより便利である。

【0069】

本開示の発明者は、ホルダと、ホルダにスライド可能に組み立てられるクランプモジュールと、調整ネジとを含み、クランプモジュールが携帯電話をクランプするように構成され、ネジがホルダに対するクランプモジュールのスライドをロックするように構成される関連技術におけるクランプ装置も知っている。クランプモジュールのホルダ上の位置を調整する必要がある場合、専用工具を使用して調整ネジを緩め、位置を調整した後、専用工具を使用して調整ネジを締める必要がある。このクランプ装置を使用すると、ホルダ上でのクランプモジュールの調整作業が非常に不便であり、調整ネジが滑りやすくなる。

【0070】

本開示の幾つかの実施例によって提供されるクランプアセンブリとクランプ装置は、上記の技術的問題を効果的に軽減することができる。図１３から図１８に示すように、図１３は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの３次元構造概略図であり、図１４は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの分解構造概略図であり、図１５は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの一部の部品の分解構造概略図（弾性スライスが支持部材の位置決め用係合溝に取り付けられた）であり、図１６は本開示の幾つかの実施例における弾性スライスが位置決め用係合溝に取り付けられた正面図であり、図１７は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＡ３－Ａ３断面図（カムノブがロック解除状態にある）であり、図１８は本開示の幾つかの実施例によるクランプアセンブリの背面図及びそのＢ３－Ｂ３断面図及びＣ３－Ｃ３断面図（カムノブがロック状態にある）である。

【0071】

本開示の幾つかの実施例によって提供されるクランプアセンブリ３は、クランプ装置の一部として、スライド溝３１１を備えた支持部材３１０、モバイル機器をクランプするためのクランプ部材（支持部材３１０に取り外し可能に接続され、図示されず、構造について上記実施例の設計を参照できる）と、カンチレバー６００と、ピンシャフト３１２と、カムノブ３１３と弾性素子３１４とを含む。カンチレバー６００は、スライド溝３１１にスライド可能に組み立てられ、ピンシャフト３１２は、支持部材３１０の内側から支持部材３１０の外側まで延び、支持部材３１０との間に、径方向に移動可能な隙間Ｓがあり、カムノブ３１３は、支持部材３１０の外側に設けられ且つシャフト３１に固定接続され、弾性素子３１４は、支持部材３１０の内側に設けられ、ピンシャフト３１２と支持部材３１０との間に位置する。

【0072】

本開示の実施例では、カムノブ３１３、ピンシャフト３１２及び弾性素子３１４などの協働により、カンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドのロック及びロック解除を実現することができる。図１７及び図１８に示すように、カムノブ３１３を所定方向に沿って回転させる場合（例えば、カムノブ３１３が図１７に示す位置から図１８に示す位置まで時計回りに移動する場合）、ピンシャフト３１２は、弾性素子３１４に向かって移動し（例えば、図１７から図１８に示す左側への移動）、弾性素子３１４を圧縮し、カムノブ３１３のカム輪郭面は、カンチレバー６００のスライド溝３１１内に位置する部分に当接して、カンチレバー６００に対する支持部材３００のスライドをロックすることができる。カムノブ３１３を所定方向の逆方向に回転させる場合（例えば、カムノブ３１３が図１８に示す位置から図１７に示す位置まで時計回りに移動する場合）、ピンシャフト３１２は、弾性素子３１４とは反対方向に移動し（例えば、図１８から図１７に示す右への移動）、弾性素子３１４が解放され、カムノブ３１３のカム輪郭面は、カンチレバー６００のスライド溝３１１内に位置する部分から離れて、カンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドをロック解除することができる。本開示の実施例におけるクランプアセンブリ３は、具体的な構造が簡単で信頼でき、調整操作の利便性が高いという特徴を有する。

【0073】

図１４に示すように、支持部材３１０の作製及び組み立てを容易にするために、支持部材３１０は、締結具（例えばネジ３１０３）で固定接続されたハウジング３１０１及びカバー３１０２、スライド溝３１１、ピンシャフト３１２（例えばネジ３１２０）、カムノブ３１３及び弾性素子３１４は、ハウジング３１０１に設けられ、カムノブ３１３とスライド溝３１１は、ハウジング３１０のカバー３１０２とは反対側に設けられる。スライド溝３１１の具体的な形状は、限定されないが、図１７及び図１８に示すように、スライド溝３１１は、アリ溝であり、カンチレバー６００の少なくとも一部がスライド溝３１１の形状に適合し、スライド溝３１１内でスライドすることができる。

【0074】

カンチレバー６００は、強度が高いアルミニウム合金材料で作製され得て、応力を受けた後に変形しにくい。アリ溝の構造は、設計が簡単であり、加工作製が容易であり、加工精度に対する要求も比較的低い。

【0075】

図１７及び図１８に示すように、本開示の１つの実施例では、ピンシャフト３１２は、具体的にはネジ３１２０であり、クランプアセンブリ３は、支持部材３１０の内側に設けられた第１ガスケット３１７と、支持部材３１０の外側に設けられた第２ガスケット３１８とを含み、第１ガスケット３１７は、ネジ３１２０にスリーブされ、ネジ３１２０のネジキャップと支持部材３１０との間に位置し、第２ガスケット３１８は、ネジ３１２０にスリーブされ、支持部材３１０とカムノブ３１３との間に位置する。第１ガスケット３１７と第２ガスケット３１８は、例えば銅シートであり、必要に応じて選択して設けられてもよく、例えば、第１ガスケット３１７のみ又は第２ガスケット３１８のみを設けることもできる。第１ガスケット３１７と第２ガスケット３１８は、２つの構造間の滑り摩擦を改善し、摩擦損失を低減することができ、また、カムノブ３１３の回転操作に一定の減衰感を持たせ、カムノブ３１３の回転をより安定かつ確実にすることができる。本開示の他の実施例では、ピンシャフト３１２は、リベットなどであってもよい。本開示は、ピンシャフト３１２の具体的な形状を特に限定するものではない。

【0076】

幾つかの実施例では、図１７及び図１８に示すように、カムノブ３１３は、カム部３１３２と、カム部３１３２に固定接続されたハンドル３１３１とを含み、支持部材３１０の表面には、溝３１６があり、溝３１６は、ハンドル３１３１の所定方向に沿った回転をロック位置に停止させるための第１側壁３１６ａと、ハンドル３１３１の所定方向とは反対方向に沿った回転を設定された位置に停止させるための第２側壁３１６Ｂと、を含む。また、溝３１６は、第１側壁３１６ａと第２側壁３１６ｂとを接続し、且つハンドル３１３１の回転根元の形状に適合する円弧状の側壁３１６ｃをさらに含むことができる。溝３１６は、ハウジング３１０１のカバー３１０２とは反対側の面に設けられてもよい。

【0077】

ハンドル３１３１が第１側壁３１６ａに停止するまで、ハンドル３１３１を所定の方向（例えば時計回り）に回転する場合、ユーザは、カムノブ３１３がロック位置にあることを感知することができ、ハンドル３１３１を所定方向とは逆の方向（例えば反時計回り）に回転する場合、ハンドル３１３１は、第２側壁３１６ａに停止することができ、即ちハンドル３１３１の最大回転ストロークは、第１側壁３１６ａと第２側壁３１６ｂによって決定される。ハンドル３１３１の設計により、カムノブ３１３の回転操作は、比較的手間がかからない。カムノブ３１３は、強度が高いアルミニウム合金材料で作製され得て、応力を受けた後に変形しにくい。第１側壁３１６ａ、第２側壁３１６ｂ及び円弧状側壁３１６ｃは、支持部材３１０の表面の溝３１６に形成されているため、構造設計が簡単であるだけでなく、支持部材３１０の設計厚さを低減することができる。

【0078】

本開示の幾つかの他の実施例では、ハンドル３１３１は、他の構造によって直接的又は間接的に止まることもでき、このように、ハンドル３１３１は、第１側壁３１６ａ及び／又は第２側壁３１６ｂに回転する必要がない。

【0079】

図１５、図１７及び図１８に示すように、本開示の幾つかの実施例では、カムノブ３１３及び支持部材３１０のうちの一方（例えば、カムノブ３１３）の他方（例えばカムノブ３１３）に向かう表面には、凹部３１９があり、カムノブ３１３と支持体３１０のうちの他方（例えば支持部材３１０）には、凸部３２０がある。ハンドル３１３１を回転させて第１側壁３１６ａに停止させる場合、カンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドがロックされるとともに、凸部３２０が凹部３１９に係合接続される。このようにしてカンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドがロックされるときに、セルフロック構造をさらに形成することができるため、カムノブ３１３が不用意に緩むことを防止することができ、使用中のクランプアセンブリ３の信頼性及び安定性をさらに確保することができる。凸部３２０が凹部３１９に係合接続される瞬間も、ユーザの手への力のフィードバックを形成することができ、その結果、ユーザは、カムノブ３１３が所定の位置に回転されたことを正確に感知することができる。逆に、ハンドル３１３１を逆方向に回転させる場合、凸部３２０が凹部３１９から脱離れてもユーザの手への力のフィードバックを形成することができ、その結果、ユーザは、カムノブ３１３がカンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドのロックを解除したことを正確に感知することができる。

【0080】

本開示の別の幾つかの実施例では、必要に応じて上記凸部３２０と凹部３１９との係合接続構造を設計せず、弾性素子３１４の反発力、第１ガスケット３１７及び第２ガスケット３１８の減衰力により、構造のセルフロックを実現することができる。

【0081】

図１４から図１６に示すように、本開示の幾つかの実施例では、支持部材３１０は、位置決め用係合溝３１５を有し、ピンシャフト３１２が位置決め用係合溝３１５の底壁を貫通するため、支持部材３１０からから突き出てカムノブ３１３に組み立てられてもよい。弾性素子３１４は、位置決め用係合溝３１５内に設けられた弾性スライスである。１つの実施例では、弾性スライスの材料が厚さ０．３ｍｍのバネ鋼であり、力を受けた後に弾性変形し、良好な反発力を維持することができる。弾性スライスの具体的な構造形態は、限定されず、所望の位置で所望の方向及び大きさの弾性力を提供できればよい。

【0082】

図１４に示すように、この実施例では、位置決め用係合溝３１５は、第１溝本体部３１５ａと第２溝本体部３１５ｂとを含み、第１溝本体部３１５ａは、ピンシャフト３１２を収容し、ピンシャフト３１２を位置決めするように構成され、第２溝本体部３１５ｂは、弾性スライスを収容して位置決めするように構成される。位置決め用係合溝３１５は、ピンシャフト３１２及び弾性スライスの具体的な構造と組み合わせて対応する設計を行うことにより、ピンシャフト３１２及び弾性スライスと支持部材３１０との組み立てを実現することができる。

【0083】

１つの実施例では、図１６に示すように、弾性スライスは、弾性素３１４として、一体に折り曲げられて接続され同一の方向に延びる第１平坦部３１４ａ及び第２平坦部３１４ｂ、第２平坦部３１４ｂに接続された波状湾曲部３１４ｃ、並びに波状湾曲部３１４ｃに接続されたフック部３１４ｄとを含み、波状湾曲部３１４ｃは、ピンシャフト３１２に隣接する。上記第２溝部３１５ｂは、弾性スライスを位置決めするように構成される少なくとも１つの突出部３１５０、例えば図示される２つの突出部３１５０を含む。弾性スライスの弾性変形は、主に波状湾曲部３１４ｃで発生し、この部分の波状湾曲形状により、弾性スライスは、良好な弾性を有し、破壊的な変形が発生しにくくなる。また、この形状で設計された弾性スライスの全体の占有空間も小さい。

【0084】

本開示の実施例では、クリップアセンブリ３は、支持部材３１０に取り外し可能に磁気的に接続されるクランプ部材（図示せず）をさらに含み、クランプ部材は、モバイル機器をクランプするように構成される。図１４に示すように、支持部材３１０及びクランプ部材のうちの一方（例えば支持部材３１０）の他方（例えばクランプ部材）に向かう表面には、異なる方向に沿って設けられた少なくとも２つの回転止め位置３１００があり、支持部材３１０とクランプ部材のうちの他方（例えばクランプ部材）は、回転位置決め部を有し、回転位置決め部は、回転止め位置３１００のいずれかと嵌合することができる。

【0085】

クランプ部材は、モバイル機器をクランプするための構造例えばバネジョー２６４として構成され、その中の１つのクランプ端部又は２つのクランプ端部は、弾性的に伸縮することができる。回転止め位置３１００の具体的な構造は、限定されず、例えば、係合溝、係合突起、係合穴などであってもよく、回転位置決め部と嵌合し、支持部材３１０に対するクランプ部材の回転角度を制限するだけでよい。

【0086】

図１４に示すように、幾つかの実施例では、回転止め位置３１００は、２つであり、且つ直交して設けられ、２つの回転止め位置３１００は、それぞれ係合溝であり、略十字状に連通する。回転止め位置（図示せず）は、突起状であり、これらの２つの係合溝の形状に適合する。ユーザは、撮影ニーズに応じて、モバイル機器を横方向又は縦方向にクランプアセンブリ３に固定するように選択する。これらの実施例では、モバイル機器のクランプ方向のために複数のオプションが提供されており、ユーザは、撮影ニーズに応じてモバイル機器のクランプ方向を柔軟に調整することができる。

【0087】

本開示の別の幾つかの実施例では、クランプアセンブリ３は、上記の取り外し可能な磁気吸着設計を採用せず、支持部材自体によってモバイル機器をクランプすることができ、例えば、支持部材には、クランプ方向が調整可能又は調整不可能であるバネジョー構造が設けられる。

【0088】

本開示の１つの実施例では、クランプアセンブリ３の組み立てプロセスは、次の通りである：まず、弾性スライス（即ち弾性素子３１４）をハウジング３１０１の位置決め用係合溝３１５に入れ、弾性スライスの主な変形領域（即ち弾性スライスの波状湾曲部３１４ｃ）が位置決め用係合溝３１５の底壁に開設されたネジ穴の一側に位置し、次に、第２ガスケット３１８とカムノブ３１３をハウジング３１０１の表面の溝３１６に配置し、次に、第１ガスケット３１７とネジ３１２０（即ち前記ピンシャフト３１２）をハウジング３１０１に組み立て、ネジ３１２０を位置決め用係合溝３１５に貫通させてカムノブ３１３にねじ込み、次に、４本のネジ３１０３を使用してカバー３１０２をハウジング３１０１に固定接続し、これまで支持部材３１０の組み立てが完了し、次に、カムノブ３１３を回転してロック位置から離れ、支持部材３１０をカンチレバー６００の適切な位置に取り付けた後、カムノブ３１３をロック位置まで回転し、これまでクランプアセンブリ３の組み立てが完了する。

【0089】

ネジ３１２０は、ピンシャフト３１２として機能し、カムノブ３１３は、ネジ３１２０の軸線を中心軸として回転する。図１７に示すように、カムノブ３１３のハンドル３１３１を回転させてロック位置から離れる場合、カムノブ３１３のカム部３１３２がカンチレバー６００から分離されて緩んだ状態にあり、弾性スライスは、圧縮されていない自然な状態にあり、ネジ３１２０、第１ガスケット３１７及び第２ガスケット３１８は、支持部材３１０に対して右への位置にあり、カム部３１３２のカム輪郭面とカンチレバー６００のスライド溝３１１に位置する部分との間に隙間があり、したがって、カンチレバー６００は、スライド溝３１１内で自由にスライドすることができる。

【0090】

カムノブ３１３のハンドル３１３１をロック位置に徐々に回転させる場合（即ち第１側壁３１６ａに近づく方向に回転させる場合）、カム部３１３２のカム輪郭面とカンチレバー６００のスライド溝３１１内に位置する部分が徐々に接近して最終的に接触し、図１８に示すように、ネジ３１２０、第１ガスケット３１７及び第２ガスケット３１８は、カンチレバー６００に押されて支持部材３１０に対して徐々に左に移動し、ネジ３１２０は、弾性スライスを圧縮して弾性変形を発生させる。弾性スライスの弾力作用で、カム部３１３２のカム輪郭面がカンチレバー６００に当接し、発生した大きな摩擦力により、スライド溝３１１内でのカンチレバー６００のスライドが制限され、それによってカンチレバー６００に対する支持部材３１０のスライドがロックされる。これと同時に、カムノブ３１３の凹部３１９が支持部材３１０の凸部３２０に嵌め込まれ、セルフロックが形成される。

【0091】

カムノブ３１３のロックが解除されるときのクランプアセンブリ３の動作原理は、上記のプロセスとちょうど逆であるため、ここでは説明を省略する。支持部材３１０のカンチレバー６００での位置を調整する必要がある場合、カムノブ３１３のハンドル３１３１を、ロック位置から脱離するまで回転し、支持部材３１０を適切な位置に調整した後、カムノブ３１３のハンドル３１３１をロック位置まで回転すればよい。

【0092】

本開示の実施例は、上記の実施例のいずれかのクランプアセンブリ３を含むクランプ装置をさらに提供する。クランプ装置の具体的なタイプは、限定されず、例えば、ジンバル、スタビライザー、自撮り棒、モバイル機器用のデスクトップスタンド又はモバイル機器であるベッドサイドスタンドなどであってもよい。クランプ装置は、モバイル機器への安定したクランプを実現でき、調整操作がより便利である。

【0093】

ジンバルは、携帯電話などのカメラを含むモバイル機器の支持プラットフォームとして、モバイル機器を固定及び支持し、モバイル機器の動きや撮影を制御し、それによってモバイル機器に安定した撮影状態を提供することができる。ジンバルは、通常、様々なブランド、型番のモバイル機器に適用することができる。関連技術では、異なるモバイル機器（例えば異なる型番、サイズ又は構造のモバイル機器）に含まれるカメラの数及び配置方式が異なるため、異なるモバイル機器は、ジンバルによって固定支持された後、ビューファインダカメラ（電子機器に複数のカメラが含まれている場合、ビューファインダカメラはメインカメラである）のレンズの光学中心のジンバル回転軸線に対するオフセット量も異なり、その結果、ジンバルを使用して撮影する様々なモバイル機器の撮影のためのフレーミング範囲に大きなばらつきが生じる。特に、ファインダーカメラのレンズ中心がジンバルの回転軸に対して大きくずれている場合、フレーミング範囲が著しく制限され、撮影死角が多くなるため、所望の結果を得ることが難しくなる。また、撮影死角が存在するため、モバイル機器がジンバルを使用して撮影したパノラマ写真は、縁に部分の画像情報が欠落し、例えば、パノラマ写真の上縁、下縁が黒くなるため、撮影効果は、非常に理想的ではない。

【0094】

これに基づき、本開示の実施例は、異なる型番、サイズ又は構造のモバイル機器のビューファインダカメラのレンズの光学中心をジンバルの水平回転軸及び垂直回転軸の両方に同時に位置合わせし、それによってジンバルを使用して撮影するモバイル機器のフレーミング範囲を拡大し、撮影効果を向上させることができる、ジンバル及びこのジンバルを含むスタビライザーを提供する。

【0095】

ジンバルの具体的な機能、用途に応じて、本開示の実施例においてジンバルの製品タイプは、具体的に限定されない。例えば、ジンバルは、一般的な撮影ジンバル、拡張現実（ＡＲ：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）ジンバル、仮想現実（ＶＲ：ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）ジンバル、モニタリングジンバルなどであってもよい。

【0096】

本開示の実施例によって提供されるジンバルとスタビライザーが適用され得るモバイル機器の具体的な製品タイプは、限定されず、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、カメラ、ビデオカメラ及び他のタイプのポータブル撮影機器などであってもよい。モバイル機器に含まれるカメラの数、具体的なタイプ、設置位置及び配置方式なども限定されない。例えば、モバイル機器は、クアッドカメラ携帯電話であってもよく、クアッドカメラは、携帯電話の裏面に４つのカメラが一字形に並び、４つのカメラのレンズは、それぞれ超広角レンズ、ズームレンズ、フレーミングレンズ、被写界深度アシストレンズである。

【0097】

図１９、図２０及び図２１に示すように、本開示の幾つかの実施例のジンバル４００は、第１カンチレバー４１、第２カンチレバー４２、クランプアセンブリ４３、第１ロック機構４４、第２ロック機構４４及び機体アセンブリ４６を含む。第１カンチレバー４１は、第１ガイド方向（図示されるＸ方向）のガイドを提供するための第１ガイド構造４１３を含む。第２カンチレバー４１３は、第１ガイド構造４１３にスライド可能に組み立てられ、第２ガイド方向（図示されるＺ方向）のガイドを提供するための第２ガイド構造４２３を含み、第２ガイド方向は、第１ガイド方向に直交する。クランプアセンブリ４３は、第２ガイド構造４２３にスライド可能に組み立てられ、モバイル機器５００をクランプして固定するように構成され、クランプアセンブリは、上記のいずれかの実施例の設計ソリューションを採用することができる。第１ロック機構４４は、第１ガイド構造４１３に対する第２カンチレバー４２のスライドをロックするように構成される。第２ロック機構４５は、第２ガイド構造４２３に対するクランプアセンブリ４３のスライドをロックするように構成される。機体アセンブリ機体４６の内部には、第１駆動機構と第２駆動機構（図示せず）が設けられ、第１駆動機構は、第１カンチレバー４１を駆動して第１軸線１Ｓの周りに回転させるように構成され、第２駆動機構は、機体アセンブリ４６を駆動して第２軸線２Ｓの周りに回転させるように構成され、ここで、第１軸線１Ｓは、第１ガイド方向に沿って設けられ、第２軸線２Ｓは、第２ガイド方向に沿って設けられる。

【0098】

ジンバルとスタビライザーは、精密化し、特殊な機能を備えたクランプ装置であり、上記のいずれかの実施例のクランプ部品を含むことができる。

【0099】

本開示の幾つかの実施例では、ジンバル４００の座標系は、図１９及び図２０に示すように設定され、水平方向（Ｘ方向）を第１ガイド方向とし、垂直方向（Ｚ方向）を第２ガイド方向として定義し、第３ガイド方向（Ｙ方向）は、第１ガイド方向（Ｘ方向）及び第２ガイド方向（Ｚ方向）の両方に直交し、このように設定されると、第１軸線１Ｓは、ジンバル４００の水平回転軸線となり、第２軸線２Ｓは、ジンバル４００の垂直回転軸線となる。本開示の別の幾つかの実施例では、ジンバルの取り付け状態に応じて、垂直方向を第１ガイド方向として使用し、水平方向を第２ガイド方向とし、第１軸線を垂直回転軸線とし、第２軸線を水平回転軸線として使用することができ、本開示は、ジンバル座標系の設定を具体的に限定するものではない。

【0100】

第１駆動機構によって第１カンチレバー４１を駆動して第１軸線１Ｓの回りに回転させることにより、モバイル機器５００の第１軸線１Ｓの回りの回転、即ちビューファインダーのレンズの光学中心１Ｆの第１軸線１Ｓの周りの回転を実現することができる。第２駆動機構によって機体アセンブリ４６を駆動して第２軸線２Ｓの周りに回転させることにより、モバイル機器５００の第２軸線２Ｓの周りの回転、即ちファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆの第２軸２Ｓの周りの回転を実現することができ、第１駆動機構と第２駆動機構との協働作用により、ファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆの水平方向及び垂直方向の混合移動を実現することができ、その移動曲線上の各点は、第１軸線１Ｓの周りの回転運動成分と第２軸線１Ｓの周りの回転移動成分に分解され得る。ここで、第１駆動機構及び第２駆動機構の具体的な構造設計は、限定されず、例えば、モーター、ウォームギア、伝動ベルト及び伝動ギア等を含むことができる。

【0101】

本開示の実施例のジンバル４００により、モバイル機器５００のビューファインダーのレンズの光学中心１Ｆとジンバル４００の水平回転軸線及び垂直回転軸線の両方との同時の位置合わせを実現することができ、具体的な操作は次のとおりである：
ステップ１において、モバイル機器５００をクランプアセンブリ４３にクランプして固定する。

【0102】

ステップ２において、クランプアセンブリ４３の第２ガイド構造４２３での位置をスライドさせて調整し、ファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆを第１軸線１Ｓにほぼ位置合わせする（即ちファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆを第１軸線１Ｓにほぼ重ならせる）ために、肉眼で観察し、調整が完了した後、第２ロック機構４５により第２ガイド構造４２３に対するクランプアセンブリ４３のスライドをロックする。

【0103】

ステップ３において、第２カンチレバー４２の第１ガイド構造４１３での位置をスライドさせて調整し、ファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆを第２軸線２Ｓにほぼ位置合わせする（即ちファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆを第２軸線２Ｓにほぼ重ならせる）ために肉眼で観察し、調整が完了した後、第１ロック機構４４により第１ガイド構造４１３に対する第２カンチレバー４２のスライドをロックする。このステップ３と上記ステップ２の操作順序は、入れ替えることも可能である。

【0104】

上記ステップが完了した後、モバイル機器５００は、ジンバル４００によって安定して固定及び支持され、モバイル機器５００がジンバル４００とともにどのように移動しても、そのビューファインダカメラのレンズの光学中心１Ｆは、常に第１軸線１Ｓ及び第２軸線２Ｓにほぼ位置合わせする。図２２Ａに示すように、ジンバルに取り付けた後のモバイル機器のビューファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆの第２軸線２Ｓに対する水平オフセット距離をｑとすると、ビューファインダカメラの撮影死角は、ファインダーカメラ自体の固有の撮影死角Ｄ１と、オフセット距離ｑによる撮影死角Ｄ２とを含む。空間におけるファインダーカメラのフレーミング幅は、Ｌ’である。

【0105】

図２２Ｂに示すように、ジンバルに取り付けた後のモバイル機器のビューファインダカメラのレンズの光学中心１Ｆが第２軸線２Ｓに位置合わせし、即ち水平オフセット距離が理想的な値０であると仮定すると、ビューファインダカメラの撮影死角は、それ自身の固有の撮影死角Ｄ１のみを含み、図２２Ａの撮影死角Ｄ１＋Ｄ２よりも大幅に小さくなる。また、ファインダーカメラのレンズの光学中心１Ｆが第２軸線２Ｓに位置合わせするため、図２２Ａ及び図２２Ｂと比較して、空間におけるファインダーカメラのフレーミング幅は、Ｌであり、明らかに、図２２Ａのフレーミング幅Ｌ’よりも大きいことが分かる。フレーミング幅が広いほど、フレーミング範囲が広くなる。

【0106】

上記の分析から、本開示の実施例におけるジンバルの設計は、ビューファインダカメラのレンズの光学中心１Ｆを第１軸線１Ｓ及び第２軸線２Ｓとほぼ位置合わせすることができるため、関連する技術的欠陥を克服し、撮影死角を小さくし、大きいフレーミング範囲を取得することができ、さらにより良い撮影結果を得ることができる。

【0107】

異なるモバイル機器５００（例えば異なるブランド又は型番のモバイル機器５００）については、上記操作により、モバイル機器５００のビューファインダカメラのレンズの光学中心１Ｆを第１軸線１Ｓ及び第２軸線２Ｓにほぼ位置合わせすることができる。したがって、本開示の実施例におけるジンバル４００は、異なるモバイル機器に使用される場合、調整により大きなフレーミング範囲を得て、さらにより良い撮影効果を得ることができ、ジンバル４００の適用範囲は、非常に広い。

【0108】

幾つかのジンバル製品、例えばＡＲジンバル又はＶＲジンバルは、モバイル機器のソフトウェアがスティッチングアルゴリズムにより、複数の視野角で撮影した複数の写真をパノラマ写真に合成することをサポートする。関連技術では、ジンバルの回転軸線に対するレンズの光学中心のオフセット量が大きい場合、スティッチングアルゴリズムにより取得されたパノラマ写真の縁に画像情報が欠落する。本開示の実施例におけるジンバル４００の設計により、レンズの光学中心１Ｆを第１軸線１Ｓ及び第２軸線２Ｓにほぼ位置合わせすることができ、つまり、モバイル機器５００がジンバル４００とともにどのように移動しても、レンズの光学中心１Ｆは、常にジンバル４００に対して変化しないままであり、このように、写真の撮影死角をできるだけ小さくでき、スティッチングした後に比較的理想的なパノラマ写真を得ることができる。

【0109】

第１カンチレバー４１には、レンズの光学中心１Ｆと第１軸線１Ｓとの位置合わせの基準となる第１基準マークと、レンズの光学中心１Ｆと第２軸線２Ｓとの位置合わせの基準となる第２基準マークとが設けられてもよく、第２カンチレバー４２には、第２ガイド構造４２３に沿って目盛りマークが設けられてもよい。第１基準マーク、第２基準マーク及び目盛りマークは、ユーザがジンバル４００を操作し、ジンバル４００を調整するための調整基準を提供することができる。

【0110】

第１カンチレバー４１及び第２カンチレバー４２の具体的な構造形態は、限定されない。図１９及び図２１に示すように、幾つかの実施例では、第１カンチレバー４１は、第１ガイド方向に沿って延びる第１アームセグメント４１１と、第２ガイド方向に沿って延びる第２アームセグメント４１２とを含み、第１ガイド構造４１３は、第１アームセグメント４１１に設けられ、第１駆動機構は、第２アームセグメント４１２を駆動して第１軸線１Ｓの周りに回転させるように構成され、第２カンチレバー４２は、第１ガイド方向に沿って延びる第３アームセグメント４２１と第２ガイド方向に沿って延びる第４アームセグメント４２２とを含み、第３アームセグメント４２１は、第１ガイド構造４１３にスライド可能に組み立てられ、第２ガイド構造４２３は、第４アームセグメント４２２に設けられる。この実施例では、第１カンチレバー４１及び第２カンチレバー４２は、組み立てられた後に略Ｕ字状となる。

【0111】

第１ガイド構造４１３の具体的な構造形態は、限定されない。図２１に示すように、幾つかの実施例では、第１ガイド構造４１３は、第１アームセグメント４１１に設けられたガイド溝４２３１を含み、ガイド溝４２３１は、阻止部４２３３を有し、第３アームセグメント４２１は、ガイド溝にスライド可能に組み立てられるスライド部４２１１を含み、スライド部４２１１は、阻止部４２３３に停止可能な停止部４２１２を有し、停止部４２１２は、阻止部４２３３よりも第２アームセグメント４１２に近い。また、この実施例では、第３アームセグメント４２１は、第１ガイド方向に沿って延びるストリップ状の穴４２１３を有し、第１ガイド構造４１３は、ストリップ状の穴４２１３内に位置し、ストリップ状の穴４２１３に対してスライド可能なガイドポスト４２３２を含む。

【0112】

この実施例では、ガイド溝４２３１及びガイドポスト４２３２が第１カンチレバー４１に対する第２カンチレバー４２の第１ガイド方向へのスライドのガイドを同時に提供し、ガイドが正確かつ信頼性が高い。

【0113】

本開示の他の実施例では、構造設計を満たすことを前提として、ガイド溝４２３１のみ、又はガイドポスト４２３２のみが第１カンチレバー４１に対する第２カンチレバー４２の第１ガイド方向へのスライドのガイドを提供することができ、本開示では具体的に限定されない。

【0114】

本開示の図面に示される実施例では、第１ロック機構４４は、締結具である。第１ロック機構の具体的な構造形態は、これに限定されるものではなく、例えば、第１ロック機構は、ロッキングバックルやロッキングレンチなどであってもよい。

【0115】

図２３に示すように、幾つかの実施例では、第１アームセグメント４１１には、ネジ穴４１１０が設けられ、第１ロック機構４４は、ネジ穴４１１０にねじ接続された締結具であり、締結具は、第１ロック位置（即ち図示される位置）と第１ロック解除位置までねじ込まれてもよい。第１ロック位置では、締結具は、第３アームセグメント４２１に当接し、当接摩擦力により、第１ガイド構造４１３に対する第３アームセグメント４２１のスライドが制限され、第１ロック解除位置では、締結具は、第３アームセグメント４２１から離れるまでねじ込まれ、それによって第３アームセグメント４２１は、第１ガイド構造４１３に対してスライドすることが可能となる。締結具を順方向又は逆方向にねじ込むことにより、第１ガイド構造４１３に対する第３アームセグメント４２１のスライドのロック及びロック解除が可能であり、構造設計が簡単であり、操作やすい。締結具は、例えば、様々なタイプの一般的な仕様のネジ又は専門に設計されたネジであってもよく、本開示では具体的に限定されない。

【0116】

この実施例では、第３アームセグメント４２１の締結具に向かう側には、第１ガイド方向に沿って延びる溝４２１４があり、締結具は、第１ロック位置にあるとき、溝４２１４の溝壁に当接する。

【0117】

溝４２１４は、例えばＶ字状の溝又は台形の溝である。この設計により、第１ガイド構造４１３に対する第３アームセグメント４２１のスライドをロックできるだけでなく、第３アームセグメント４２１が第１ガイド構造４１３に対して上下に動くことを防止することができ、それによってモバイル機器５００を固定するジンバル４００の機械的安定性を向上させることができる。一方、この設計は、第１カンチレバー４１及び第２カンチレバー４２の製造、組み立て精度の要求を低くし、それによって製造コストを削減するにも有利である。

【0118】

第２ロック機構４５の具体的な構造形態は、これに限定されるものではなく、例えば、締結具、ロッキングバックルやロッキングレンチなどであってもよい。

【0119】

図１９及び図２４に示すように、幾つかの実施例では、第２ロック機構４５は、クランプアセンブリ４３に設けられたレンチアセンブリであり、このレンチアセンブリは、レンチ４５１と、レンチ４５１によって駆動されるロッキングブロック４５２とを含み、レンチ４５１は、第２ロック位置及び第２ロック解除位置まで回転することができ、レンチ４５１が第２ロック位置にある場合、ロッキングブロック４５２は、第４アームセグメント４２２に当接して第４アームセグメント４２２に対するクランプアセンブリ４３のスライドを制限し（即ち図２４に示される状態）、レンチ４５１が第２ロック解除位置にある場合、ロッキングブロック４５２は、第４アームセグメント４２２から分離され、それによってクランプアセンブリ４３は、第４アームセグメント４２２に対してスライドすることが可能となる。レンチ４５１を順方向又は逆方向に回転することにより、第４アームセグメント４２２に対するクランプアセンブリ４３のスライドをロック及びロック解除することができ、操作が簡単かつ省力である。

【0120】

本開示の実施例では、モバイル機器５００をクランプするように構成されたクランプアセンブリ４３の側をクランプ側として定義し、レンチ４５１は、クランプアセンブリ４３のクランプ側又は非クランプ側に設けられてもよく、例えば、レンチ４５は、クランプアセンブリ４３のクランプ側の裏側に設けられてもよく、このように、モバイル機器５００をクランプする操作とクランプアセンブリ４３の位置をロックする操作は、相互に干渉しなく、操作の自由度がより高く、ジンバル４００への調整もより便利である。

【0121】

本開示の幾つかの実施例では、図２４に示すように、クランプアセンブリ４３は、第４アームセグメント４２２にスライド可能に組み立てられたスライド溝４３１と、スライド溝４３１と連通する収容キャビティ４３２とを有する。幾つかの実施例では、第４アームセグメント４２２の第２ガイド方向に垂直な断面は、図に示す略台形であり、この構造は、第２カンチレバー４２の第２ガイド構造４２３として用いられ、スライド溝４３１は、それに適合するアリ溝であり、当然、スライド可能に組み立てる構造は、これに限定されるものではない。レンチ４５１は、クランプアセンブリ４３の外側に設けられており、レンチアセンブリは、ネジ付きシャフト４５３及びバネ４５４をさらに含む。ネジ付きシャフト４５３とレンチ４５１は、ネジによって同軸に固定接続されており、ネジ付きシャフト４５３は、収容キャビティ４３２内に延びている。ロッキングブロック４５２は、ネジ軸４５３にネジ接続されており、収容キャビティ４３２のキャビティ壁によってネジ軸４５３に付随する回転が制限される。レンチ４５１が第２ロック解除位置から第２ロック位置に回転する場合、ロッキングブロック４５２は、第４アームセグメント４２２に向かって直線移動し、第４アームセグメント４２２に当接でき（図２４に示す状態は、レンチ４５１が第２ロック位置にあるときにロッキングブロックが第４アーム部４２２に当接した状態である）、レンチ４５１が第２ロック位置から第２ロック解除位置に回転する場合、ロッキングブロック４５２は、第４アームセグメント４２２とは反対方向に直線移動する。バネ４５４も受容チャンバ４３２内に設けられ、例えばロッキングブロック４５２の受容溝４５２０内に設けられ、レンチ４５１とは反対方向（即ち第４アームセグメントとは反対方向）の予備締め付け力をロッキングブロックに加えるように構成される。これらの実施例では、ロッキングブロック４５２のレンチ４５１に向かう側には受容溝４５２０があり、バネ４５４は、組み立てを容易にして伸縮方向を確保するために受容溝４５２０内に位置する。

【0122】

バネ４５４によってロッキングブロック４５２に加えられるレンチ４５１とは反対方向の予備締め付け力により、レンチ４５１が緩んだり軸方向に移動したりすることを防ぐことができる。これらの実施例は、レンチ４５１の回転移動をロッキングブロック４５２の直線移動に変換することにより、クランプアセンブリ４３のスライドのロック及びロック解除を実現し、構造設計が独創的で信頼性が高く、レンチの占有スペースが少なく、操作は簡単で省力化される。

【0123】

図１９に示すように、幾つかの実施例では、クランプアセンブリ４３の裏側には、レンチ４５１の回転を第２ロック解除位置と第２ロック位置との間に制限するように構成された第１阻止側壁４３３及び第２阻止側壁４３４がある。例えば、レンチ４５１が時計回りに回転して第１阻止側壁４３３に止める場合、ユーザは、レンチ４５１が第２ロック解除位置にあることを感知することができ、レンチ４５１が第２阻止側壁４３４に停止するまで反時計回りに回転する場合、ユーザは、レンチ４５１が第２ロック解除位置にあることを感知することができる。第１阻止側壁４３３と第２阻止側壁４３４は、クランプアセンブリ４３の裏側の溝構造の側壁であってもよく、構造設計が簡単になるだけでなく、クランプアセンブリ４３の設計厚さを薄くすることができる。

【0124】

クランプアセンブリ４３の具体的な構造形態は、限定されず、モバイル機器５００を安定してクランプできればよい。図２５及び図２６に示すように、本開示の幾つかの実施例では、クランプアセンブリ４３は、第２ガイド構造４２３にスライド可能に組み立てられる支持部材４３ａと、支持部材４３ａに取り外し可能に磁気的に接続されるクランプ部材４３ｂと、対向して設けられる２つのクランプ部材４３ｃと、２つのクランプ部材４３ｃを接続する弾性伸縮機構（図示せず）とを含み、２つのクランプ部材４３ｃと弾性伸縮機構は、クランプ部材４３ｂに設けられる。

【0125】

２つのクランプ部材４３ｃは、弾性伸縮機構の作用により、携帯機器５００をクランプして固定することができる。本開示のこの実施例におけるクランプアセンブリ４３のクランプ部材４３ｂは、支持部材４３ａに取り外し可能に磁気的に接続されており、ユーザは、まずモバイル機器５００をクランプ部材４３ｂにクランプして固定し、次にクランプ部材４３ｂを支持部材４３ａに磁気的に吸着するように選択してもよく、このように、モバイル機器５００へのクランプ及び固定操作は、より便利であり、不適切なクランプ操作によるジンバル４００の損傷を回避することもできる。クランプ部材４３ｂ、２つのクランプ部材４３ｃ及び弾性伸縮機構の全体は、ジンバル４００製品のオプション部品として用いられてもよく、複数の仕様が設計されており、必要に応じて選択又は交換される。

【0126】

本開示の幾つかの実施例では、支持部材４３ａ及びクランプ部材４３ｂのうちの一方の他方に向かう表面には、異なる方向に沿って設けられた少なくとも２つの回転止め位置を有し、支持部材４３ａとクランプ部材４３ｂのうちの他方は、回転位置決め部を有し、回転位置決め部は、回転止め位置のいずれかと嵌合することができる。例えば、図２６に示すように、支持部材３１０のクランプ部材４３ａに向かう表面には、異なる方向に沿って設けられた少なくとも２つの回転止め位置４４３１があり、支持部材４３ｂの支持部材４３ａに向かう表面には、回転位置決め部４４３２があり、回転位置決め部４４３２は、回転止め位置４４３１のいずれかと嵌合するまでクランプ部材４３と共に回転することができる。回転止め位置４４３１の具体的な構造は、限定されず、例えば、係合溝、係合突起、係合穴などであってもよく、回転位置決め部４４３２と嵌合し、支持部材４３ａに対するクランプ部材４３ｂの回転角度を制限すればいい。

【0127】

図２６に示すように、幾つかの実施例では、回転止め位置４４３１は、２つであり、且つ直交して設けられ、２つの回転止め位置４４３１は、それぞれ係合溝であり、十字状に連通する。回転位置決め部４４３２は、突起状であり、これらの２つの係合溝の形状に適合する。ユーザは、撮影ニーズに応じて、モバイル機器５００をジンバル４００に横方向又は縦方向に固定するように選択することができる。モバイル機器５００をジンバル４００に横方向に固定するように選択する場合、回転位置決め部４４３２は、その中の１つの係合溝に嵌合され、２つのクランプ部４３ｃのクランプ方向は、第２ガイド方向に沿っているもの（図１９に示すように）であり、モバイル装置５００をジンバル４００に縦方向に固定するように選択する場合、回転位置決め部４４３２は、別の係合溝に嵌合され、２つのクランプ部４３ｃのクランプ方向は、第１ガイド方向に沿っているものである。

【0128】

これらの実施例では、クランプアセンブリ４３の設計により、モバイル機器５００のクランプ方向のために複数のオプションが提供されており、ユーザは、撮影ニーズに応じてモバイル機器５００のクランプ方向を柔軟に調整して所望及び理想的な撮影効果を取得することができる。

【0129】

本開示の上記実施例では、図２０に示すように、ジンバル４００は、機体アセンブリ４６の底部に設けられた取り付けシャーシ４７をさらに含み、ジンバル４００は、この取り付けシャーシ４７によって例えば三脚などの支持キャリアに取り付けられるように構成される。第２駆動機構は、機体アセンブリ４６を駆動し、第２軸線Ｓ２の周りに取り付けシャーシ４７に対して回転させるように構成される。

【0130】

図２７に示すように、本開示の実施例は、支持フレーム８００と、支持フレーム８００の上部に接続された上記の実施例のいずれかのジンバル４００とを含むスタビライザー７００も提供する。ここで、支持フレーム８００は、伸縮機能及び／又は三脚機能を備えた支持フレームであってもよく、支持フレーム８００は、手持ち式支持フレームであってもよい。

【0131】

幾つかの実施例では、図２７に示すように、支持フレーム８００は、ロッド本体８１及び第３ロック機構８２を含み、取り付けシャーシ４７は、ボールジョイントを介してロッド本体８１に接続され、ロッド本体８１に対する取り付けシャーシ４７の回転は、第３ロック機構８２によってロックされ得る。このようにして、ジンバル４００は、支持フレーム８００に対して全方向に回転することができ、より多くの撮影角度のニーズに適用できる。

【0132】

上述したように、本開示の上記実施例によって提供されるジンバル及びスタビライザーは、モバイル機器のビューファインダカメラのレンズの光学中心と、ジンバルの水平回転軸線及び垂直回転軸線の両方との同時の位置合わせを実現することができるため、ジンバルを使用して撮影するモバイル機器のフレーミング範囲を拡大し、撮影効果を向上させることができる。

【0133】

本明細書では、用語「中央」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「垂直」、「横」、「上部」、「底部」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「円周方向」などに示される方位又は位置関係又はサイズは、図面に基づいて示される方位又は位置関係又はサイズであると理解すべきであり、これらの用語は、説明を容易にするためにのみ使用されており、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構築及び操作することを示し又は暗示するためのものではなく、本開示及び保護範囲を制限するものとして理解されるべきではない。

【0134】

また、用語「第１」、「第２」、「第３」などは、説明の目的だけで使用され、相対的な重要性を示したり、暗示したり、示された技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものとして理解できない。したがって、「第１」、「第２」、「第３」で限定される特徴は、１つ又は複数のこの特徴を明示的又は黙示的に含むことができる。本開示の説明では、「複数」は、特に明記しない限り、２つ以上を意味する。

【0135】

本開示では、特に明確に規定及び制限されていない限り、用語「取り付ける」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は、広い意味で理解されるべきであり、例えば、固定的接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよく、又は一体型でもよいし、機械的接続であってもよいし、電気的接続であってもよいし、通信接続であってもよく、また、直接的接続であってもよく、中間媒体を介した間接的続であってもよいし、２つの素子の内部の連通又は２つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、本開示における上記の用語の具体的な意味を具体的な状況に応じて理解することができる。

【0136】

本開示では、特に明確に規定及び制限されていない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」に位置することは、第１特徴及び第２特徴が直接接触することを含むことができ、第１特徴及び第２の特徴直接接触せずにそれらの間の別の特徴によって接触され得ることを含むこともできる。

【0137】

さらに、第１特徴が第２特徴「上」、「上方」及び「上面」に位置することは、第１特徴が第２特徴の真上及び斜め上に位置することを含み、又は第１特徴のレベルが第２特徴のレベルよりも高いことを示すだけである。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」及び「下面」に位置することは、第１特徴が第２特徴の真下及び斜め下に位置することを含み、又は第１特徴のレベルが第２特徴のレベルよりも高いことを示すだけである。

【0138】

本明細書は、本開示を実現するために使用できる多くの異なる実施形態又は例を提供する。これらの異なる実施形態又は例は、完全に例示的なものであり、本開示の保護範囲をいかなる形で限定するためのものではないと理解すべきである。当業者であれば、本開示の明細書の開示内容に基づいて、様々な変更又は置換を想到することができ、これらは、全て本開示の保護範囲内に含まれるべきである。したがって、本開示の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される保護範囲に準拠するべきである。

【図1】