特表 2024-506729 車両のステアリング装置用の弁装置、ステアリング装置ならびに弁装置を制御する方法および制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-14

(54)【発明の名称】車両のステアリング装置用の弁装置、ステアリング装置ならびに弁装置を制御する方法および制御装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/065 20060101AFI20240206BHJP

   B62D 5/30 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

B62D5/065 B

B62D5/30

B62D5/065 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023549895

(86)(22)【出願日】2022-01-26

(85)【翻訳文提出日】2023-08-17

(86)【国際出願番号】 EP2022051739

(87)【国際公開番号】W WO2022175037

(87)【国際公開日】2022-08-25

(31)【優先権主張番号】102021103817.0

(32)【優先日】2021-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ベアンハート ミラー

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333EB01

3D333EB11

3D333ED01

3D333ED10

3D333MA00

(57)【要約】

車両（１００）のステアリング装置（１０２）用の弁装置（１０３）は、ポンプ装置（１０４）であって、このポンプ装置（１０４）の第１の出力接続部（１１４）または第２の出力接続部（１１６）に作動媒体を圧送するポンプ（１１２）と、このポンプ（１１２）を駆動するモータ（１１８）とを備えるポンプ装置（１０４）を備える。さらに、弁装置（１０３）は、弁（１０５）および／または貯留容器（１０８）であって、ポンプ装置（１０４）の第１の出力接続部（１１４）とポンプ装置（１０４）の第２の出力接続部（１１６）との間に接続されている弁（１０５）および／または貯留容器（１０８）を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１００）のステアリング装置（１０２）用の弁装置（１０３）であって、
ポンプ装置（１０４）であって、該ポンプ装置（１０４）の第１の出力接続部（１１４）または第２の出力接続部（１１６）に作動媒体を圧送するポンプ（１１２）と、該ポンプ（１１２）を駆動するモータ（１１８）とを備えるポンプ装置（１０４）と、
弁（１０５）および／または貯留容器（１０８）であって、前記ポンプ装置（１０４）の前記第１の出力接続部（１１４）と前記ポンプ装置（１０４）の前記第２の出力接続部（１１６）との間に接続されている弁（１０５）および／または貯留容器（１０８）と
という構成を有する、弁装置（１０３）。

【請求項2】

少なくとも１つの逆止弁（１３７）を備え、該逆止弁（１３７）は、前記ポンプ装置（１０４）の前記第１の出力接続部（１１４）と前記弁（１０５）および／または前記貯留容器（１０８）との間に接続されており、かつ／または前記逆止弁（１３７）および／または別の逆止弁（１３９）が、前記ポンプ装置（１０４）の前記第２の出力接続部（１１６）と前記弁（１０５）および／または前記貯留容器（１０８）との間に接続されている、請求項１記載の弁装置（１０３）。

【請求項3】

前記逆止弁（１３７）は、前記作動媒体を前記第１の出力接続部（１１４）の方向に通流させるように構成されており、かつ／または前記別の逆止弁（１３９）は、前記作動媒体を前記第２の出力接続部（１１６）の方向に通流させるように構成されている、請求項２記載の弁装置（１０３）。

【請求項4】

少なくとも１つの付加的な逆止弁（２００）を備え、該付加的な逆止弁（２００）は、前記第１の出力接続部（１１４）と前記弁（１０５）の第１の弁接続部（１３６）との間に配置されており、前記付加的な逆止弁（２００）は、前記作動媒体を前記第１の弁接続部（１３６）の方向に通流させるように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）。

【請求項5】

少なくとも１つの別の逆止弁（２０２）を備え、該別の逆止弁（２０２）は、前記第２の出力接続部（１１６）と前記第１の弁接続部（１３６）との間に配置されており、前記別の逆止弁（２０２）は、前記作動媒体を前記第１の弁接続部（１３６）の方向に通流させるように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）。

【請求項6】

前記弁（１０５）は前記貯留容器（１０８）に直接接続されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）。

【請求項7】

前記弁（１０５）は比例弁として形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）。

【請求項8】

前記弁（１０５）は、障害および／または電源故障が前記車両（１００）の少なくとも一部で認識された場合に完全に開放されるように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）。

【請求項9】

請求項１から８までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）を制御する方法（３００）であって、つまり
前記弁装置（１０３）の少なくとも部分的な開放を示す弁開放信号（１４０）および／または前記弁装置（１０３）の少なくとも部分的な閉鎖を示す弁閉鎖信号（１４２）を出力するステップ（３０２）
を含む、方法（３００）。

【請求項10】

制御装置（１１０）であって、ステアリング装置（１０２）の弁装置（１０３）を開放するための弁開放信号（１４０）を前記弁装置（１０３）に供給しかつ／または前記弁装置（１０３）を閉鎖するための弁閉鎖信号（１４２）を前記弁装置（１０３）に供給するように、かつ／または請求項９記載の方法の前記ステップ（３０２）を対応するユニットで実施しかつ／または制御するように構成されている制御装置（１１０）。

【請求項11】

請求項９記載の方法（３００）を実施しかつ／または制御するように構成されたコンピュータプログラム。

【請求項12】

請求項１１記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読の記憶媒体。

【請求項13】

車両（１００）用のステアリング装置（１０２）であって、つまり
請求項１から８までのいずれか１項記載の弁装置（１０３）と、
伝動装置（１０６）であって、ステアリングホイールに連結可能な入力軸（１２０）と、ピットマンアーム（１２２）に連結可能な出力軸（１２４）と、前記入力軸（１２０）から前記出力軸（１２４）にトルクを伝達するために第１の方向（１２６）および第２の方向（１２８）に可動の伝動要素（１３０）と、第１の作動媒体接続部（１３２）と、第２の作動媒体接続部（１３４）とを備え、前記第１の作動媒体接続部（１３２）は、作動媒体を使用して前記第１の方向（１２６）に前記伝動要素（１３０）を運動させるために、ポンプ装置（１０４）の第１の出力接続部（１１４）に接続されていて、前記第２の作動媒体接続部（１３４）は、前記作動媒体を使用して前記第２の方向（１２８）に前記伝動要素（１３０）を運動させるために、前記ポンプ装置（１０４）の第２の出力接続部（１１６）に接続されている、伝動装置（１０６）と、
請求項１０記載の制御装置（１１０）と
を有する、ステアリング装置（１０２）。

【請求項14】

モータ（１１８）が、前記弁装置（１０３）が開放されている場合に前記ピットマンアーム（１２２）を運動させないように構成されている、請求項１３記載のステアリング装置（１０２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本アプローチは、車両のステアリング装置用の弁装置、ステアリング装置ならびに弁装置を制御する方法および制御装置に関する。

【0002】

車両のステアリングシステム、特に中型および大型の商用車の、パワーステアリングとも呼ばれるフロントアクスルステアリングシステムでは、例えばボール循環式のステアリング伝動機構を外部の一方向の液圧式のポンプによって運転することができる。ポンプとステアリング伝動機構との間の接続は、例えば外部の配管によって行うことができる。したがって、このようなステアリングシステムの個々の構成要素を車両内に分配して配置することができる。

【0003】

この背景を前にして、本アプローチの課題は、車両のステアリング装置用の改善された弁装置、改善されたステアリング装置、弁装置を制御する改善された方法および改善された装置を提供することである。

【0004】

この課題は、装置請求項１の特徴を有する弁装置、請求項９記載の方法、請求項１０記載の制御装置、請求項１１記載のコンピュータプログラムおよび請求項１３記載のステアリング装置によって解決される。

【0005】

提案されたアプローチにより得ることができる利点は、例えば迅速な圧力降下またはコイルへの均一な熱負荷が可能になる点にある。

【0006】

この背景を前にして、車両のステアリング装置用の弁装置であって、ポンプ装置と弁および／または貯留容器とを有する弁装置が提案される。ポンプ装置は、このポンプ装置の第１の出力接続部または第２の出力接続部に作動媒体を圧送するポンプと、このポンプを駆動するモータとを有している。弁および付加的または代替的に貯留容器は、ポンプ装置の第１の出力接続部とポンプ装置の第２の出力接続部との間に接続されている。

【0007】

ステアリング装置は、例えば、車両、例えば商用車に使用可能である。つまり、ステアリング装置の一部であってもよい弁装置は、車両に使用することができる。ステアリング装置は、車両のドライバによって決定された操舵運動をアシストするように構成されていてもよい。なぜならば、車両は、例えば数トンもの重量を有することがあるからである。ポンプ装置は、例えば、作動媒体をステアリング装置によって圧送するように構成されていてもよい。モータは、例えばモータとして実現されていてもよく、ポンプは双方向の液圧ポンプとして実現されていてもよい。貯留容器は、例えば膨張容器とも呼ぶことができる。作動媒体は流体、例えば作動油であってもよい。

【0008】

一実施形態によれば、弁装置は、少なくとも１つの逆止弁を有していてもよく、この逆止弁は、ポンプ装置の第１の出力接続部と弁および付加的または代替的に貯留容器との間に接続されている。付加的または代替的には、逆止弁および付加的または代替的に別の逆止弁が、ポンプ装置の第２の出力接続部と弁および付加的または代替的に貯留容器との間に接続されていてもよい。逆止弁および付加的または代替的に別の逆止弁は、有利には、作動媒体の流れ方向を確定させるかまたは流れ方向に影響を与えるように構成されている。

【0009】

一実施形態によれば、逆止弁は、作動媒体を第１の出力接続部の方向に通流させるように構成されていてもよく、付加的または代替的には、別の逆止弁は、作動媒体を第２の出力接続部の方向に通流させるように構成されていてもよい。

【0010】

これによって、有利には、作動媒体の流れ方向を確定させることができるかまたは流れ方向に影響を与えることができる。

【0011】

一実施形態によれば、弁装置は、付加的な逆止弁を有していてもよく、この付加的な逆止弁は、第１の出力接続部と弁の第１の弁接続部との間に配置されている。付加的な逆止弁は、作動媒体を第１の弁接続部の方向に通流させるように構成されていてもよい。このような実施形態でも、これによって、有利には、作動媒体の流れ方向を確定させることができるかまたは流れ方向に影響を与えることができる。

【0012】

一実施形態によれば、弁装置は、別の逆止弁を有していてもよく、この別の逆止弁は、第２の出力接続部と第１の弁接続部との間に配置されている。別の逆止弁は、作動媒体を第１の弁接続部の方向に通流させるように構成されていてもよい。これによって、流体の別の有利な流れ方向を確定させることができるかまたは流れ方向に影響を与えることができる。

【0013】

一実施形態によれば、弁は貯留容器に直接接続されていてもよい。つまり、弁は貯留容器に流体接続されている。これによって、有利には、弁を用いて、作動媒体および付加的または代替的に作動媒体の一部を貯留容器内に流出させることができる。

【0014】

一実施形態によれば、弁は比例弁として形成されていてもよい。比例弁は、比例磁石を用いて弁開口の連続的な移行を可能にする連続動作弁であってもよい。これによって、有利には、例えば可変の体積流を弁によって実現することができる。

【0015】

一実施形態によれば、弁は、障害および付加的または代替的に電源故障が車両の少なくとも一部で認識された場合に完全に開放されるように構成されている。障害は、例えば機能故障であってもよい。有利には、弁の開放は安全機能として適用することができる。

【0016】

さらに、前述した変化形態のうちの１つの変化形態における弁装置を制御する方法であって、出力するステップを含む方法が提案される。出力するステップでは、弁装置の少なくとも部分的な開放を示す弁開放信号および付加的または代替的に弁装置の少なくとも部分的な閉鎖を示す弁閉鎖信号を出力される。

【0017】

方法は、例えばステアリング装置の弁装置用に特定されていてもよい。有利には、弁の開放度を決定することができる。方法は、例えばステアリング装置の制御装置によって実施することができる。

【0018】

この方法は、例えばソフトウエアまたはハードウエアでまたはソフトウエアとハードウエアとから成る混合形態で、例えば制御装置に実装されていてもよい。

【0019】

本明細書に一実施形態により提案された制御装置は、例えば、ステアリング装置の弁装置を開放するための弁開放信号を弁装置に供給しかつ付加的または代替的に弁装置を閉鎖するための弁閉鎖信号を弁装置に供給するように、かつ方法のステップを対応するユニットで実施するように構成されている。

【0020】

したがって、本明細書に提案された本アプローチは、本明細書に提案された方法の変化形態のステップを対応する装置で実施、制御もしくは実現するように構成された制御装置を提供する。また、制御装置の形態の本アプローチのこの実施変化形態によっても、本アプローチの根底にある課題を迅速かつ効果的に解決することができる。

【0021】

そのために、制御装置は、信号またはデータを処理する少なくとも１つの計算ユニット、信号またはデータを記憶する少なくとも１つの記憶ユニット、センサからのセンサ信号を読み込むかまたはアクチュエータにデータ信号または制御信号を出力する、センサまたはアクチュエータに対する少なくとも１つのインタフェース、および／または通信プロトコル内に埋め込まれたデータを読み込むかまたは出力する少なくとも１つの通信インタフェースを有していてもよい。計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラまたはこれに類するものであってもよく、記憶ユニットは、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭまたは磁気式の記憶ユニットであってもよい。通信インタフェースは、データを無線でかつ／または有線で読み込むかまたは出力するように構成されていてもよく、有線でデータを読み込むかまたは出力することができる通信インタフェースは、これらのデータを、例えば電気式または光学式に対応するデータ伝送線路から読み込むかまたは対応するデータ伝送線路に出力することができる。

【0022】

制御装置とは、本明細書では、センサ信号を処理して、処理されたセンサ信号に応じた制御信号および／またはデータ信号を出力する電気的な装置であると理解することができる。制御装置は、ハードウエアのようにかつ／またはソフトウエアのように形成されていてもよいインタフェースを有していてもよい。ハードウエアのような構成では、インタフェースは、例えば、制御装置の種々異なる機能を内蔵している、いわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってもよい。しかしながら、インタフェースが、固有の集積回路であるかまたは少なくとも部分的に不連続な素子から成っていることも可能である。ソフトウエアのような構成では、インタフェースは、例えば１つのマイクロコントローラに別の複数のソフトウエアモジュールと共に存在しているソフトウエアモジュールであってもよい。

【0023】

有利な構成では、制御装置によって、弁装置を制御する方法の制御が行われる。そのために、制御装置は、例えば、センサ信号、例えば弁装置を開放するための弁開放信号および／または弁装置を閉鎖するための弁閉鎖信号を利用することができる。制御は、アクチュエータ、例えば弁開放信号および／または弁閉鎖信号を供給するように構成された供給ユニットを介して行われる。

【0024】

さらに、前述した変化形態のうちの１つの変化形態における弁装置と、伝動装置と、制御装置とを有する車両用のステアリング装置が提案される。伝動装置は、ステアリングホイールに連結可能な入力軸と、ピットマンアームに連結可能な出力軸と、さらに、入力軸から出力軸にトルクを伝達するために第１の方向および第２の方向に可動の伝動要素と、第１の作動媒体接続部と、第２の作動媒体接続部とを有している。第１の作動媒体接続部は、作動媒体を使用して第１の方向に伝動要素を運動させるために、弁装置の第１の出力接続部に接続されていて、第２の作動媒体接続部は、作動媒体を使用して第２の方向に伝動要素を運動させるために、弁装置の第２の出力接続部に接続されている。

【0025】

ステアリング装置は、操舵運動をアシストするために、例えば商用車に実現されていてもよい。伝動装置は、例えばステアリング伝動機構とも呼ぶことができる。

【0026】

一実施形態によれば、モータは、弁装置が開放されている場合にピットマンアームを運動させないように構成されていてもよい。これによって、有利には、ステアリング装置が、例えば車両モータの作動時に無負荷状態に保たれる。

【0027】

本明細書に提案された本アプローチの実施例を以下の説明において図面を参照しながら詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】一実施例によるステアリング装置を備えた車両を概略的に示すブロック回路図である。

【図2】一実施例によるステアリング装置を概略的に示す図である。

【図3】一実施例による弁装置を制御する方法を示すフローチャートである。

【0029】

本アプローチの好適な実施例の以下の説明では、種々異なる図面に示した類似の作用を有する要素に対して同じまたは類似の符号を使用し、これらの要素の説明の繰返しは省略する。

【0030】

図１には、一実施例によるステアリング装置１０２を備えた車両１００の概略的なブロック回路図が示してある。車両１００は、例えば、主として物品を運搬するように構成された商用車として実現可能である。車両１００は数トンもの重量を有することがあるので、車両１００はステアリング装置１０２を有している。ステアリング装置１０２は、例えば車両１００のドライバのような車両１００の乗員の操舵動作をアシストするように構成されている。そのために、ステアリング装置１０２は、ポンプ装置１０４と弁１０５および／または貯留容器１０８とを備えた弁装置１０３と、伝動装置１０６と、制御装置１１０とを有している。ポンプ装置１０４は、第１の出力接続部１１４または第２の出力接続部１１６に作動媒体を圧送するポンプ１１２と、例えば、ポンプ１１２を駆動するように構成された電気モータのようなモータ１１８と、ポンプ１１２およびモータ１１８を取り囲むように配置されたハウジングとを有しており、このハウジングを通して、第１の出力接続部１１４および第２の出力接続部１１６が案内されている。本実施例によれば、ポンプ１１２はモータ１１８と一緒に共通の軸に配置されている。モータ１１８は、本実施例によればディスクロータモータとして実現することができる。ポンプ１１２は、例えば双方向の液圧ポンプとして実現することができる。

【0031】

伝動装置１０６は、ステアリングホイールに連結可能な入力軸１２０と、ピットマンアーム１２２に連結可能な出力軸１２４とを有している。さらに、伝動装置１０６は、入力軸１２０から出力軸１２４にトルクを伝達するために第１の方向１２６と第２の方向１２８とに可動の伝動要素１３０を有している。さらに、伝動装置１０６は、第１の作動媒体接続部１３２と第２の作動媒体接続部１３４とを備えており、第１の作動媒体接続部１３２は、作動媒体を使用して第１の方向１２６に伝動要素１３０を運動させるために、第１の出力接続部１１４に接続されていて、第２の作動媒体接続部１３４は、作動媒体を使用して第２の方向１２８に伝動要素１３０を運動させるために、第２の出力接続部１１６に接続されている。本実施例によれば、入力軸１２０は、例えばトルクを車両１００の、入力軸１２０が結合可能なまたは結合されたステアリングコラム（図示せず）からステアリング装置１０２に導入するように構成されている。入力軸１２０を介して導入されたトルクは、入力トルクとも呼ぶことができる。入力軸１２０は、本実施例によれば、ステアリングシステムのステアリングコラムを介して車両１００のステアリングホイール（ここでは図示せず）に結合されているかもしくは機械的に連結されている。本実施例による出力軸１２４は、トルクをステアリング装置１０２から導出するかもしくはトルクをピットマンアーム１２２に出力するように構成されている。出力軸１２４を介して導出されたトルクは、出力トルクまたは出力パワーとも呼ぶことができる。伝動要素１３０は、本実施例によれば、入力軸１２０からのトルクを出力軸１２４に機械的に伝達しかつ／または入力トルクを出力トルクに変換するように構成されている。

【0032】

弁１０５および／または貯留容器１０８は、本実施例によれば、ポンプ装置１０４の第１の出力接続部１１４と第２の出力接続部１１６との間に接続されている。つまり、弁１０５は、本実施例によれば、相応に第１の弁接続部１３６と第２の弁接続部１３８とを有している。本実施例によれば、弁１０５は比例弁として実現されている。本実施例によれば、第１の弁接続部１３６は、第１の出力接続部１１４と第１の作動媒体接続部１３２との間に配置されている。同じく、本実施例によれば、第２の弁接続部１３８は、第２の出力接続部１１６と第２の作動媒体接続部１３４との間に配置されている。しかしながら、代替的な実施例によれば、弁１０５の配置形態は以下の図面でさらに詳しく述べるように可変である。弁１０５は、本実施例によれば、障害および／または電源故障が車両１００の少なくとも一部で認識された場合に完全に開放するように構成されている。本実施例によれば、弁装置１０３は少なくとも１つの逆止弁１３７を有していて、この逆止弁１３７は、第１の出力接続部１１４と弁１０５および／または貯留容器１０８との間に接続されている。逆止弁１３７および／または別の逆止弁１３９は、ポンプ装置１０４の第２の出力接続部１１６と弁１０５および／または貯留容器１０８との間に接続されている。本実施例によれば、逆止弁１３７は、作動媒体を第１の出力接続部１１４の方向に通流させるように構成されている。別の逆止弁１３９は、作動媒体を第２の出力接続部１１６の方向に通流させるように構成されている。

【0033】

ステアリング装置１０２は、さらに、制御装置１１０を有しており、この制御装置１１０は、ステアリング装置１０２の弁１０８を開放するための弁開放信号１４０を弁１０５に供給しかつ／または弁１０８を閉鎖するための弁閉鎖信号１４２を弁１０５に供給するように構成されている。任意選択的に、制御装置１１０は、ステアリング装置１０２のモータ１１８を運転するためのモータ信号１４４をモータ１１８に供給するように構成されている。つまり、モータ１１８は、弁１０５が開放している場合にピットマンアーム１２２を運動させない。つまり、逆に、弁１０５は、弁１０５が閉鎖されている場合に、弁１０５を通る作動媒体の通流を阻止し、これによって、本実施例によれば、作動媒体が伝動装置１０６によって圧送され、車両１００のドライバにより設定された操舵方向１４６をステアリングロッド１４８を介して車両ホイール１５０に伝達する。

【0034】

制御装置１１０は、任意選択的に本実施例によれば、モータ１１８を、温度を表示する温度信号１５２に相応して制御する。温度信号１５２は、一実施例によれば、例えばサーモメータのような温度センサ１５４から制御装置１１０に供給される。温度センサ１５４は、本実施例によれば、ポンプ装置１０４の一部として実現されているかまたは実現可能である。代替的に、温度センサ１５４は、別の形態で車両１００に配置することもできる。任意選択的に、ポンプ装置１０４は入力接続部１５６をさらに有しており、この入力接続部１５６を介してポンプ装置１０４は、本実施例によれば、作動媒体を貯留する貯留容器１０８に接続されている。

【0035】

言い換えると、バックアップ弁とも呼ばれる多機能の弁１０５を備えた弁装置１０３が提供される。弁装置１０３は、本実施例によれば、操舵に使用するために、例えばトラックである車両１００のステアリング装置１０２の形態で設けられている。本実施例によれば、ステアリング装置１０２は、双方向に作動するポンプ１１２、例えば液圧ポンプを介して制御される。

【0036】

ポンプ１１２は、伝動装置１０６に接続されている。弁装置１０３は、本実施例によれば、伝動装置１０６内に配置された複動式のシリンダの２つのシリンダ室を非常時に接続し、これによって、例えばエラー機能時または液圧的な増幅の故障時に車両１００の操舵を可能にする。通常の走行運転では、短時間のもしくは僅かな開放によって種々異なる機能改善が可能になる。したがって、本明細書に提案された本アプローチによって、例えばシステム故障時の安全関連システムの緊急機能が可能となる。

【0037】

任意の接続横断面を形成することができるようにするために、弁１０５は、無通電にて作動媒体の十分な通路を形成する比例弁として形成されている。障害の認識時または電源故障時に、弁１０５は完全に開放される。ステアリング装置１０２の動的な運転特性を改善するために、迅速に開放するこの弁１０５は、各々のシリンダ室よりも迅速な圧力降下を可能にする。両シリンダ室のうちの一方のシリンダ室において一定の高い圧力がより長く保たれると、弁１０５が、例えば弁開放信号１４０を用いて幾分開放され、これによって、モータ１１８がゆっくりと回転し、ひいては、モータ１１８の全てのコイルへの熱負荷が均一になる。

【0038】

図２には、一実施例によるステアリング装置１０２の概略図が示してある。同図に示したステアリング装置１０２は、図１に記載したステアリング装置１０２に相当していてもよく、したがって、図１に記載したような車両に使用可能である。本実施例によれば、弁装置１０３は逆止弁１３７および別の逆止弁１３９のほかに、付加的な逆止弁２００を有しており、この逆止弁２００は、第１の出力接続部１１４と弁１０５の第１の弁接続部１３６との間に配置されており、付加的な逆止弁２００は、作動媒体を第１の弁接続部１３６の方向に通流させるように構成されている。さらに、弁装置１０３は、本実施例によれば、別の逆止弁２０２も有していて、この別の逆止弁２０２は、第２の出力接続部１１６と第１の弁接続部１３６との間に配置されている。この別の逆止弁２０２は、作動媒体を第１の弁接続部１３６の方向に通流させるように構成されている。本実施例によれば、弁１０５は、貯留容器１０８に直接、例えば第２の弁接続部１３８を用いて接続されている。これによって、例えば、作動媒体が、膨張時に貯留容器１０８内に達することができる。

【0039】

言い換えると、本実施例によれば、弁１０５は、作動媒体が伝動装置の両シリンダのそれぞれ１つのシリンダから貯留容器１０８内に流出することができるように配置されている。つまり、弁１０５の開放による迅速な圧力降下時に、作動媒体の、圧縮性によって増大する体積が、貯留容器１０８内に排出される。これによって、例えば、シリンダ室内における残留圧を回避することができる。例えば、車両の走行中の僅かな操舵変位時にも、弁１０５は、より高いポンプ回転数を得るために、任意選択的に僅かしか開放されない。これによって、オイル膜の形成ひいてはポンプのより僅かな摩擦が可能になる。

【0040】

図３には、一実施例による、弁装置を制御する方法３００のフローチャートが示してある。この方法３００は、例えば図１または図２に記載したようなステアリング装置において実施することができる。方法３００は、弁装置の少なくとも部分的な開放を示す弁開放信号および／または弁装置の少なくとも部分的な閉鎖を示す弁閉鎖信号を出力するステップ３０２を含んでいる。

【0041】

一実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間に「および／または（かつ／または）」という接続詞を含んでいる場合には、この実施例は、一実施形態によれば、第１の特徴と第２の特徴とを共に有していて、別の実施形態によれば、第１の特徴だけまたは第２の特徴だけを有していると読む必要がある。

【符号の説明】

【0042】

１００ 車両
１０２ ステアリング装置
１０３ 弁装置
１０４ ポンプ装置
１０５ 弁
１０６ 伝動装置
１０８ 貯留容器
１１０ 制御装置
１１２ ポンプ
１１４ 第１の出力接続部
１１６ 第２の出力接続部
１１８ モータ
１２０ 入力軸
１２２ ピットマンアーム
１２４ 出力軸
１２６ 第１の方向
１２８ 第２の方向
１３０ 伝動要素
１３２ 第１の作動媒体接続部
１３４ 第２の作動媒体接続部
１３６ 第１の弁接続部
１３７ 逆止弁
１３８ 第２の弁接続部
１３９ 別の逆止弁
１４０ 弁開放信号
１４２ 弁閉鎖信号
１４４ モータ信号
１４６ 操舵方向
１４８ ステアリングロッド
１５０ 車両ホイール
１５２ 温度信号
１５４ 温度センサ
１５６ 入力接続部
２００ 付加的な逆止弁
２０２ 別の逆止弁
３００ 弁装置を制御する方法
３０２ 出力するステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【国際調査報告】