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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-16
(54)【発明の名称】注意散漫感知型交通発進アラート
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023547143
(86)(22)【出願日】2022-02-16
(85)【翻訳文提出日】2023-09-28
(86)【国際出願番号】 US2022070677
(87)【国際公開番号】W WO2022178509
(87)【国際公開日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】17/248,986
(32)【優先日】2021-02-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515301041
【氏名又は名称】アティエヴァ、インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ミランダ、エリセオ
(72)【発明者】
【氏名】サラマ、シュリーフ エム．
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB13
5H181CC03
5H181CC04
5H181CC11
5H181CC12
5H181CC14
5H181FF27
5H181FF32
5H181LL07
5H181LL08
5H181LL20
(57)【要約】
コンピュータ実装方法は：第１の車両のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する段階、前記交通停止基準は、前記第１の車両が交通において静止していること、及び、前記第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含む；前記コンピュータシステムが、前記第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する段階、前記カメラ出力は、前記第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラによって生成される；前記コンピュータシステムが、前記カメラ出力に基づき、前記運転者に注意散漫レベルを割り当てる段階、前記注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベルの中から選択される；前記コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する段階；及び、前記コンピュータシステムが、前記運転者に割り当てられた前記注意散漫レベルに基づき、前記発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択する段階、を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の車両のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する段階、前記交通停止基準は、前記第１の車両が交通において静止しており、前記第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含む；前記コンピュータシステムが、前記第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する段階、前記カメラ出力は、前記第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラによって生成される；
前記コンピュータシステムが、前記カメラ出力に基づき、前記運転者に注意散漫レベルを割り当てる段階、前記注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベルの中から選択される；
前記コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する段階；及び
前記コンピュータシステムが、前記運転者に割り当てられた前記注意散漫レベルに基づき、前記発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択する段階
を備える、コンピュータ実装方法。
【請求項2】
前記第１のアラートレベルは、聴覚アラート又は視覚アラートの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項3】
アラート一時停止基準が満たされているかどうかを判定する段階を更に備える、請求項１又は２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項4】
前記アラート一時停止基準は、所定期間中における事象を考慮する、請求項３に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項5】
前記所定期間は、直近に発せられたアラート以降の時間を有し、ここで前記アラート一時停止基準は、前記直近に発せられたアラート以降に前記第１の車両が閾値速度を超えたことを含む、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項6】
前記所定期間は、前記第１の車両が作動されて以降の時間を有し、ここで前記アラート一時停止基準は、前記第１の車両が作動されて以降に前記第１の車両が閾値速度を超えたことを含む、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項7】
前記発進事象の前記基準は、前記第１の車両及び前記第２の車両の間の距離が閾値距離を超えるかどうかを考慮する、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項8】
前記閾値距離は、前記第１の車両の長さに少なくとも部分的に基づいている、請求項７に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項9】
前記閾値距離は、初期距離に前記第１の車両の前記長さを加えたものとして定義され、ここで前記初期距離は、前記交通停止基準が満たされている場合における前記第１の車両及び前記第２の車両の間の前記距離として定義される、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項10】
前記交通停止基準が満たされた後であって前記発進事象の前記基準が満たされる前において、前記第１の車両が前記第２の車両に対して移動すると判定する段階、及び、これに応答して、前記閾値距離を前記第１の車両及び前記第２の車両の間の新たな距離で更新する段階、を更に備える、請求項９に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項11】
前記交通停止基準が満たされた後であって前記発進事象の前記基準が満たされる前において、前記第２の車両が前記第１の車両に向かって移動すると判定する段階を更に備え、ここで前記閾値距離は、前記第１の車両及び前記第２の車両の間のより短い距離で更新されない、請求項９に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項12】
前記発進事象の前記基準は、前記第１の車両のブレーキペダルが踏み込まれていることを更に有する、請求項７から１１のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項13】
前記ブレーキペダルがもはや踏み込まれていないと判定する段階、及び、車両動態システムが前記第１の車両を停止状態に保持していない限りにおいてアラートを抑止する段階、を更に備える、請求項１２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項14】
前記カメラ出力に基づき、前記第２の車両が前記発進事象の前記基準を満たしていると判定することに応答して、前記運転者の頭部方向及び前記運転者の視線方向を判定する段階を更に備え、ここで前記注意散漫レベルは、前記頭部方向及び前記視線方向に基づき割り当てられる、請求項１から１３のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項15】
第１の注意散漫レベルは、前記運転者が現在、前記第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、前記第１の車両の運転席側窓を通して見ていることを前記頭部方向及び前記視線方向が示していることに応答して前記運転者に割り当てられる、請求項１４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項16】
第２の注意散漫レベルは、前記運転者が現在、前記第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、前記第１の車両の助手席の方、又は前記運転者の膝の方を見ていることを前記頭部方向及び前記視線方向が示していることに応答して前記運転者に割り当てられ、ここで前記第２の注意散漫レベルは、前記第１の注意散漫レベルに比べてより注意散漫な状態を表す、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項17】
第３の注意散漫レベルは、前記運転者が現在、前記第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、前記第１の車両の後部の方を見ていることを前記頭部方向及び前記視線方向が示していることに応答して前記運転者に割り当てられ、ここで前記第３の注意散漫レベルは、前記第２の注意散漫レベルに比べてより注意散漫な状態を表している、請求項１６に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項18】
前記発進事象の前記基準は、前記第２の車両の加速度が閾値加速度を超えるかどうかを考慮する、請求項１から１７のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項19】
前記第１のアラートレベルを選択した後に、前記カメラ出力に基づくことなく、タイムアウト事象に基づき第２のアラートレベルを選択する段階を更に備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項20】
視界方向の角度又は角度の範囲を考慮して、前記角度又は角度の範囲に基づき、アラートを生成する前に所定時間待機する段階を更に備える、請求項１から１９のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項21】
最低注意散漫レベルに対してアラートは生成されず、全ての他の注意散漫レベルに対して同じタイプのアラートが生成される、請求項１から２０のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項22】
少なくとも１つのアラートを抑制するかどうかを判定する段階を更に備える、請求項１から２１のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項23】
前記アラートを抑制するかどうかの前記判定は、前記第１の車両の速度を考慮する段階を有する、請求項２２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項24】
プロセッサに動作を実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記動作は：第１の車両のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する手順、前記交通停止基準は、前記第１の車両が交通において静止していること、及び、前記第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含む；
前記コンピュータシステムが、前記第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する手順、前記カメラ出力は、前記第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラによって生成される；
前記コンピュータシステムが、前記カメラ出力に基づき、前記運転者に注意散漫レベルを割り当てる手順、前記注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベルの中から選択される；
前記コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する手順；及び
前記コンピュータシステムが、前記運転者に割り当てられた前記注意散漫レベルに基づき、前記発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択する手順
を有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０２１年２月１６日に提出された、「注意散漫感知型交通発進アラート（ＤＩＳＴＲＡＣＴＩＯＮ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＴＲＡＦＦＩＣ ＤＲＩＶＥ－ＯＦＦ ＡＬＥＲＴＳ）」と題する米国特許出願第１７／２４８，９８６号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。
本願は、２０２１年２月１６日に提出された、「注意散漫感知型交通発進アラート（ＤＩＳＴＲＡＣＴＩＯＮ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＴＲＡＦＦＩＣ ＤＲＩＶＥ－ＯＦＦ ＡＬＥＲＴＳ）」と題する米国特許出願第１７／２４８，９８６号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0002】
本書は、注意散漫感知型交通発進アラートに関連する。
【背景技術】
【0003】
交通渋滞において、又は停止信号においてなど、交通における車両が１又は複数の他の車両の後ろで停止し得る複数のシナリオが存在する。交通がいつ再び流れ始めるかを認識し、車両がその時点で前進し続けられるようにすることは、多くの場合、車両の運転者に委ねられている。運転者が車両の前進運動を再開することを遅延させると、交通において途切れが生じ、これは通常望ましくない。そのような状況において、運転者に警告を発出するための幾つかの手法が試行されてきたが、それらは不必要に注意を引くものであり得、運転者の集中力レベルを低下させる、又は運転体験を損ねる可能性がある。
【発明の概要】
【0004】
第１の態様において、コンピュータ実装方法は：第１の車両のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する段階、前記交通停止基準は、前記第１の車両が交通において静止していること、及び、前記第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含む；前記コンピュータシステムが、前記第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する段階、前記カメラ出力は、前記第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラによって生成される；前記コンピュータシステムが、前記カメラ出力に基づき、前記運転者に注意散漫レベルを割り当てる段階、前記注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベルの中から選択される；前記コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する段階；及び、前記コンピュータシステムが、前記運転者に割り当てられた前記注意散漫レベルに基づき、前記発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択する段階、を備える。
【0005】
実装形態は、以下の特徴のいずれか又は全てを含むことができる。第１のアラートレベルは、聴覚アラート又は視覚アラートの少なくとも１つを含む。コンピュータ実装方法は、アラート一時停止基準が満たされているかどうかを判定する段階を更に備える。アラート一時停止基準は、所定期間中における事象を考慮する。所定期間は、直近に発せられたアラート以降の時間を有し、ここでアラート一時停止基準は、直近に発せられたアラート以降に第１の車両が閾値速度を超えたことを含む。所定期間は、第１の車両が作動されて以降の時間を有し、ここでアラート一時停止基準は、第１の車両が作動されて以降に第１の車両が閾値速度を超えたことを含む。発進事象の基準は、第１及び第２の車両の間の距離が閾値距離を超えるかどうかを考慮する。閾値距離は、第１の車両の長さに少なくとも部分的に基づいている。閾値距離は、初期距離に第１の車両の長さを加えたものとして定義され、ここで初期距離は、交通停止基準が満たされている場合における第１及び第２の車両の間の距離として定義される。コンピュータ実装方法は、交通停止基準が満たされた後であって発進事象の基準が満たされる前において、第１の車両が第２の車両に対して移動すると判定する段階、及び、これに応答して、閾値距離を第１及び第２の車両の間の新たな距離で更新する段階を更に備える。コンピュータ実装方法は、交通停止基準が満たされた後であって発進事象の基準が満たされる前において、第２の車両が第１の車両に向かって移動すると判定する段階を更に備え、ここで閾値距離は、第１及び第２の車両の間のより短い距離で更新されない。発進事象の基準は、第１の車両のブレーキペダルが踏み込まれていることを更に有する。コンピュータ実装方法は、ブレーキペダルがもはや踏み込まれていないと判定する段階、及び、車両動態システムが第１の車両を停止状態に保持していない限りにおいてアラートを抑止する段階、を更に備える。コンピュータ実装方法は、カメラ出力に基づき、第２の車両が発進事象の基準を満たしていると判定することに応答して、運転者の頭部方向及び運転者の視線方向を判定する段階を更に備え、ここで注意散漫レベルは、頭部方向及び視線方向に基づき割り当てられる。第１の注意散漫レベルは、運転者が現在、第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、第１の車両の運転席側窓を通して見ていることを頭部方向及び視線方向が示していることに応答して運転者に割り当てられる。第２の注意散漫レベルは、運転者が現在、第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、第１の車両の助手席の方又は運転者の膝の方を見ていることを頭部方向及び視線方向が示していることに応答して運転者に割り当てられ、ここで第２の注意散漫レベルは、第１の注意散漫レベルに比べてより注意散漫な状態を表す。第３の注意散漫レベルは、運転者が現在、第１の車両のフロントガラスを通して見ておらず、第１の車両の後部の方を見ていることを頭部方向及び視線方向が示していることに応答して運転者に割り当てられ、ここで第３の注意散漫レベルは、第２の注意散漫レベルに比べてより注意散漫な状態を表す。発進事象の基準は、第２の車両の加速度が閾値加速度を超えるかどうかを考慮する。コンピュータ実装方法は、第１のアラートレベルを選択した後に、カメラ出力に基づくことなく、タイムアウト事象に基づき第２のアラートレベルを選択する段階を更に備える。コンピュータ実装方法は、視界方向の角度又は角度の範囲を考慮して、当該角度又は角度の範囲に基づき、アラートを生成する前に所定時間待機する段階を更に備える。最低注意散漫レベルに対してアラートは生成されず、全ての他の注意散漫レベルに対して同じタイプのアラートが生成される。コンピュータ実装方法は、少なくとも１つのアラートを抑制するかどうかを判定する段階を更に備える。アラートを抑制するかどうかの判定は、第１の車両の速度を考慮する段階を有する。
【0006】
第２の態様において、コンピュータプログラム製品は、非一時的ストレージ媒体に有形で具現化され、前記コンピュータプログラム製品は、実行された場合、プロセッサに動作を実行させる命令を備え、前記動作は：第１の車両のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する手順、前記交通停止基準は、前記第１の車両が交通において静止していること、及び、前記第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含む；前記コンピュータシステムが、前記第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する手順、前記カメラ出力は、前記第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラによって生成される；前記コンピュータシステムが、前記カメラ出力に基づき、前記運転者に注意散漫レベルを割り当てる手順、前記注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベルの中から選択される；前記コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する手順；及び、前記コンピュータシステムが、前記運転者に割り当てられた前記注意散漫レベルに基づき、前記発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択する手順、を有する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【0008】
【図2】状態図の一例を示す。
【0009】
【図3A】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【図3B】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【図3C】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【図3D】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【図3E】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【図3F】車両の運転者及び搭乗者コンパートメントを概略的に示す。
【0010】
【0011】
【図5】方法の一例を示す。
【0012】
【図6】本開示の態様を実装するために使用され得るコンピューティングデバイスの例示的なアーキテクチャを示す。
【0013】
様々な図面における同様の参照符号は、同様の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本書は、注意散漫感知型交通発進アラートを提供するシステム及び技法の例について説明する。幾つかの実装形態において、交通が再び流れ始めるときの状況に対するアラートは、車両が運転者において検出する現在の注意散漫レベルに応じて調整され得る。これにより、車両及びその運転者の間の相互作用に対するより微妙な（ｎｕａｎｃｅｄ）手法を提供することができ、より集中した運転体験を提供することができる。
【0015】
本明細書の例では、車両に言及する。車両は、搭乗者又は積荷、又はその両方を輸送する機械である。車両は、少なくとも１つタイプの燃料又は他のエネルギー源（例えば電気）を使用する１又は複数のモータを有することができる。車両の例は、自動車、トラック、及びバスを含むが、これらに限定されない。車輪の数は車両のタイプの間で異なってもよく、車輪の１又は複数（例えば全て）は、車両の推進のために使用され得る。車両は、１人又は複数人の人を収容する搭乗者コンパートメントを含むことができる。少なくとも１人の車両の乗員は運転者であると考えることができ；この場合、様々なツール、道具、又は他のデバイスが運転者に提供され得る。本明細書の例において、例の対象物である車両は、場合により「自車両」と称される。１又は複数の他の車両は、場合により「目標車両」と称される。
【0016】
本明細書の例では、交通に言及する。本明細書において使用される場合、交通は、２又はそれより多くの車両が同じ道路、高速道路、又は街路を使用している任意の状況を指す。加えて、車両が交通において停止している状態は、車両が静止しており駐車されていない（例えば、自動変速機を有する車両が駐車モードに置かれていない）任意の状況を指す。
【0017】
本明細書の例では、発進事象に言及する。本明細書において使用される場合、発進事象とは、自車両のすぐ前に位置付けられた目標車両が自車両に対して特定の方法で移動するときを指す。例えば、目標車両は、自車両に対して特定の長さのスペースを空け得る。別の例として、目標車両は、少なくとも所定の加速度を受け得る。
【0018】
本明細書の例では、センサに言及する。センサは、事象及び／又はその環境の１又は複数の態様の変化を検出し、当該検出を反映する信号を出力するように構成されている。単なる説明的な例として、センサは、車両及び物体の間の距離、車両の速度、車両の軌道、又は車両の加速度のうち１又は複数を示し得る。１又は複数の実施形態と共に使用され得るセンサの例は、光センサ（例えば、カメラ）；走査システム（例えば、ライダ）；無線式センサ（例えば、レーダ）；音響センサ（例えば、超音波デバイス及び／又はマイクロフォン）；慣性計測ユニット（例えば、ジャイロスコープ及び／又は加速度計）；（例えば、車両又はその構成要素用の）速度センサ；（例えば、車両又はその構成要素用の）位置センサ；（例えば、車両又はその構成要素用の）方位センサ；トルクセンサ；温度センサ（例えば、一次又は二次温度計）；（例えば、周囲の空気又は車両の構成要素用の）圧力センサ；湿度センサ（例えば、雨検知器）；又は着座センサを含むが、これらに限定されない。
【0019】
図１Ａ～図１Ｂは、車両システム１００及び１５０の例を示す。車両システム１００及び１５０は、本明細書の他の箇所で説明される１又は複数の他の例と共に使用され得る。車両システム１００及び／又は１５０は、注意散漫感知型交通発進アラートを提供するために使用され得る。車両システム１００は、センサ１０２、ユーザインタフェース１０４、及び車両制御部１０６を含む。車両システム１００が含み得る他の態様、及び、車両システム１００が実装され得る車両の他の構成要素は、簡潔さのためここでは省略される。
【0020】
センサ１０２は、レーダ１０８を含み得る。幾つかの実装形態において、レーダ１０８は、少なくとも部分的に電波に基づく任意の物体検出システムを含み得る。例えば、レーダ１０８は、車両に対する前進方向に方向付けられ得、少なくとも、１又は複数の他の物体（例えば、別の車両）までの距離を検出するために使用され得る。
【0021】
センサ１０２は、ライダ１１０を含み得る。幾つかの実装形態において、ライダ１１０は、少なくとも部分的にレーザ光に基づく任意の物体検出システムを含み得る。例えば、ライダ１１０は、車両に対する任意の方向に方向付けられ得、少なくとも、１又は複数の他の物体（例えば、別の車両）までの距離を検出するために使用され得る。
【0022】
センサ１０２は、カメラ１１２を含み得る。幾つかの実装形態において、カメラ１１２は、車両システム１００がその信号を考慮する任意の画像センサを含み得る。例えば、カメラ１１２は、車両に対する任意の方向に方向付けられ得、車両、車線、車線区分線、及び／又は道路標識を検出するために使用され得る。
【0023】
センサ１０２は、超音波センサ１１４を含み得る。幾つかの実装形態において、超音波センサ１１４は、超音波に基づき、少なくとも物体の近接性を検出するにあたり使用される任意の送信機、受信機、及び／又は送受信機を含み得る。例えば、超音波センサ１１４は、車両の外面に、又は車両の外面近傍に位置付けられ得る。
【0024】
センサ１０２の少なくとも１つは、交通停止及び／又は運転者における注意散漫のレベルを検出するにあたり考慮される出力を生成し得る。例えば、２又はそれより多くのセンサの出力（例えば、レーダ１０８、ライダ１１０及びカメラ１１２の出力）が組み合わされて、自車両及び目標車両の間の距離を判定し得る。幾つかの実装形態において、１又は複数の他のタイプのセンサは、追加的に、又は代わりに、センサ１０２に含まれ得る。
【0025】
ユーザインタフェース１０４は、視覚インタフェース１１６を含み得る。幾つかの実装形態において、視覚インタフェース１１６は、車両の搭乗者コンパートメントにおける少なくとも１つのディスプレイデバイスを含み得る。例えば、視覚インタフェース１１６は、タッチスクリーンデバイス及び／又は計器群ディスプレイを含み得る。
【0026】
ユーザインタフェース１０４は、聴覚インタフェース１１８を含み得る。幾つかの実装形態において、聴覚インタフェースは、搭乗者コンパートメントに位置付けられた１又は複数のスピーカを含み得る。例えば、聴覚インタフェース１１８は、少なくとも部分的に、車両内のインフォテインメントシステムと共に動作し得る。
【0027】
ユーザインタフェース１０４は、触覚インタフェース１２０を含み得る。幾つかの実装形態において、触覚インタフェース１２０は、人間によって知覚され得る触覚又は力覚出力を生成するように構成されている。例えば、触覚インタフェース１２０は、運転者に対するアラートとして機能するように設計され得る。
【0028】
幾つかの実装形態において、１又は複数の他のタイプのインタフェースは、追加的に、又は代わりに、ユーザインタフェース１０４に含まれ得る。
【0029】
車両制御部１０６は、ステアリング制御部１２２を含み得る。幾つかの実装形態において、運転者は、ステアリング制御部１２２を操作することを介して少なくとも１つの車輪のステアリング角を調整することにより、車両の軌道を制御する。ステアリング制御部１２２は、ステアリング制御部１２２及び調整可能な車輪の間の機械的接続を通じてステアリング角を制御するように構成され得る、又は、ステアバイワイヤシステムの一部であり得る。
【0030】
車両制御部１０６は、ギア制御部１２４を含み得る。幾つかの実装形態において、運転者は、ギア制御部１２４を使用して、車両の複数の動作モード（例えば、運転モード、ニュートラルモード、又は駐車モード）の中から選択する。例えば、ギア制御部１２４は、車両内の自動変速機を制御するために使用され得る。
【0031】
車両制御部１０６は、信号制御部１２６を含み得る。幾つかの実装形態において、信号制御部１２６は、車両が生成し得る１又は複数の信号を制御し得る。例えば、信号制御部１２６は、車両の方向指示器及び／又は警音器を制御し得る。
【0032】
車両制御部１０６は、ブレーキ制御部１２８を含み得る。幾つかの実装形態において、ブレーキ制御部１２８は、車両を減速させ、車両を停止させ、及び／又は停止時に車両を停止状態に維持するように設計された１又は複数のタイプの制動システムを制御し得る。例えば、ブレーキ制御部１２８は、運転者によってブレーキペダルを使用して作動され得る。
【0033】
車両制御部１０６は、加速度制御部１３０を含み得る。幾つかの実装形態において、加速度制御部１３０は、車両の１又は複数のタイプの推進モータを制御し得る。例えば、加速度制御部１３０は、車両の電気モータ及び／又は内燃モータを制御し得る。
【0034】
車両制御部１０６は、車両動態システム１３２を含み得る。幾つかの実装形態において、車両動態システム１３２は、運転者の制御に加えて、又はそれを欠く場合に、又はそれに代えて、車両の１又は複数の機能を制御し得る。例えば、車両が坂道の上で停止するとき、運転者が（例えば、ブレーキペダルを踏んで）ブレーキ制御部１２８を稼動させない場合、車両動態システム１３２は、車両を停止状態に保持し得る。
【0035】
ここで図１Ｂに目を向けると、車両システム１５０は、交通発進システム１５２、運転者注意散漫システム１５４、及び、交通発進システム１５２及び運転者注意散漫システム１５４の間の統合システム１５６を含む。交通発進システム１５２は、複数のアラートレベル１５８のいずれかに従ってアラートを生成するように構成され得る。アラートレベル１５８のそれぞれは、アラート発出の１又は複数のモードに従ってアラートを生成することに関連付けられ得る。例えば、アラートレベル１５８の１つは、視覚インタフェース１１６上でアラートを提供することを伴い得る。別の例として、別のアラートレベル１５８は、聴覚インタフェース１１８を使用してアラートを提供することを伴い得る。別の例として、別のアラートレベル１５８は、触覚インタフェース１２０を使用してアラートを提供することを伴い得る。別の例として、別のアラートレベル１５８は、ユーザインタフェース１０４の２又はそれより多くのインタフェースの組み合わせを使用してアラートを提供することを伴い得る。例えば、アラートレベル１５８の１つは、（例えば、聴覚インタフェース１１８による）聴覚アラート又は（例えば、視覚インタフェース１１６による）視覚アラートの少なくとも１つを含み得る。別の例として、アラートレベル１５８の１つは、少なくとも１つの（例えば、聴覚インタフェース１１８による）聴覚アラート、視覚メッセージ（例えば、視覚インタフェース１１６によって提示されるメッセージ）、及び（例えば、視覚インタフェース１１６によって生成される）アニメーションを含み得る。
【0036】
交通発進システム１５２は、複数のシナリオ１６０のいずれかに基づき動作するように構成され得る。例えば、交通発進システム１５２は、交通停止基準が満たされているかどうか（例えば、車両システム１５０の車両及びそのすぐ前にある車両が静止しているかどうか）を判定し得る。別の例として、交通発進システム１５２は、発進事象の基準が満たされている（例えば、すぐ前にある車両が特定の距離を移動して離れた、又は少なくとも所定の加速度で前進している）と判定し得る。交通発進システム１５２は、図６を参照して以下で説明される１又は複数の構成要素を使用して実装され得る。
【0037】
幾つかの実装形態において、運転者注意散漫システム１５４は、運転者に関連する１又は複数のセンサ出力（例えば、カメラ信号）を処理して、複数の注意散漫レベル１６２のいずれかを運転者に割り当てるように構成され得る。例えば、運転者注意散漫システム１５４は、運転者の頭部方向及び／又は視線方向を判定し得る。そうすることで、運転者がどの程度注意散漫であるか（例えば、運転者が一時的な性質の軽度な注意散漫状態にあるに過ぎない場合、又は、運転者に著しい刺激が提供されない限りにおいて継続する可能性が高い方法で運転者が著しく注意散漫である場合）を運転者注意散漫システム１５４が考慮することを可能にし得る。幾つかの実装形態において、注意散漫レベル１６２は、数値を備え得る（例えば、１、２、３...などと称される）。運転者注意散漫システム１５４は、図６を参照して以下で説明される１又は複数の構成要素を使用して実装され得る。
【0038】
幾つかの実装形態において、統合システム１５６は、交通発進システム１５２及び運転者注意散漫システム１５４の間のインタフェースを提供するように構成され得る。幾つかの実装形態において、情報は、交通発進システム１５２及び運転者注意散漫システム１５４の間の少なくとも一方向に伝達される。例えば、運転者注意散漫システム１５４は、注意散漫レベル１６２のうちどれが運転者に現在割り当てられているかを交通発進システム１５２に通知することができ、交通発進システム１５２は、この情報を使用して、アラートレベル１５８の中からアラートレベルを選択し得る。別の例として、交通発進システム１５２は、運転者注意散漫レベルに関する情報が必要である場合、運転者注意散漫システム１５４に通知し得る。例えば、これは、運転者注意散漫システム１５４が運転者の注意散漫に関する判定を、いつ、及び／又はどの程度集中的に実行するかに影響し得る。統合システム１５６は、図６を参照して以下で説明される１又は複数の構成要素を使用して実装され得る。
【0039】
図２は、状態図２００の一例を示す。状態図２００は、本明細書の他の箇所で説明される１又は複数の他の例と共に使用され得る。状態図２００は、システム（例えば、図１Ｂにおける車両システム１５０）が想定し得る状態を概略的に表しており、そのような各状態は、プログラム又は機械における情報の特定の構成に対応している。状態図２００は、車両システムが想定し得る全ての可能な状態を必ずしも表していない。
【0040】
状態図２００は、一時停止状態２０２を含む。車両システムは、アラート一時停止基準が満たされているとの判定に基づき、一時停止状態２０２になり得る（例えば、基準が満たされている間においてアラートの発出は一時停止される）。幾つかの実装形態において、所定期間中の事象は、アラート一時停止基準が満たされているかどうかを評価するにあたり考慮され得る。例えば、アラート一時停止基準は、（例えば、図１Ｂにおけるアラートレベル１５８の１つである）直近に発せられたアラートの時点から開始して、車両が閾値速度を超えるまで継続して満たされ得る。運転者が車両の前進運動の再開を遅延させている場合にアラートを発出し始めるのがまだ望ましくない可能性があるため、そのような手法により、前回のアラートの後にあまりにも早くアラートを発出することを回避し得る。反対に、閾値速度を超えると、アラート一時停止基準はもはや満たされなくなり得る。そのため、車両システムは、スタンバイ状態２０４に入るなどによって、一時停止状態２０２を離れ得る。
【0041】
別の例として、アラート一時停止基準は、車両が作動された時点から開始して、車両が閾値速度を超えるまで継続して満たされ得る。運転者が車両の前進運動の再開を遅延させている場合にアラートを発出し始めることが望ましい可能性があるため、そのような手法により、運転を開始してから十分な時間が経過していない間にアラートを発出することを回避し得る。反対に、閾値速度を超えると、アラート一時停止基準はもはや満たされなくなり得る。そのため、車両システムは、スタンバイ状態２０４に入るなどによって、一時停止状態２０２を離れ得る。
【0042】
スタンバイ状態２０４において、車両システムは、１又は複数の基準が満たされるまで待機し得る。幾つかの実装形態において、車両システム（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２）は、交通停止基準が満たされているかどうかを判定し得る。交通停止基準は、１又は複数のアラートの発出を状況が正当化するかどうかのモニタリングをそれが開始する根拠となるような、能動的な運転のシナリオからの十分な逸脱の発生（例えば、発進アラートが生成されない場合）を表し得る。例えば、交通停止基準は、車両システムを有する自車両が交通において静止していること、及び、自車両のすぐ前にある目標車両もまた静止していることを含み得る。そのような基準の充足は、発進条件遷移２０６をトリガし得る。例えば、発進条件遷移２０６は、状態図２００におけるモニタリング状態２０８をもたらし得る。
【0043】
モニタリング状態２０８において、車両システムは、１又は複数の観点で目標車両をモニタリングし得る。モニタリングは、センサ１０２（図１Ａ）の１又は複数の出力を処理することに基づき得る。幾つかの実装形態において、モニタリングは、目標車両が自車両に対して移動（例えば、前進又は後退）したかどうかを判定し得る。例えば、目標車両が（例えば、依然として）停止していると判定すると、車両システムは、モニタリング状態２０８内のＴａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０に入り得る。車両システムは、目標車両が静止していると（例えば、１又は複数のセンサを使用して）判定される限りにおいて、Ｔａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０に留まり得る。
【0044】
１又は複数のセンサからの出力に基づき、目標車両が自車両に対して移動すると判定され得る。これは、前方車両移動遷移２１２をトリガし得る。例えば、前方車両移動遷移２１２は、車両システムを、モニタリング状態２０８内のＴａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０からＴａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４に変化させ得る。すなわち、Ｔａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０及びＴａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４の両方において、車両システムは、１又は複数の観点で（例えば、センサ出力に基づき）目標車両をモニタリングし得る。例えば、Ｔａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４において、車両システムは、目標車両の位置、速度、及び／又は加速度をモニタリングし得る。幾つかの実装形態において、車両システムは、Ｔａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４で、移動する目標車両が決して閾値加速度を超えず、代わりに、目標車両が自車両からの所定の範囲内で停止すると判定し得る。例えば、このシナリオは、目標車両が幾らかの距離を前進又は後退し、その後停止することを伴い得る。幾つかの実装形態において、そのようなシナリオは、自車両の運転者に対していかなるアラートをも発出する必要性を生じさせない場合がある。しかしながら、車両システムは、応答して１又は複数の行動を実行し得る。幾つかの実装形態において、目標車両に関する判定は、遷移２１６をトリガし得る。遷移２１６は、目標車両が範囲内で停止したとの判定に対応し得る。例えば、遷移２１６は、車両システムを、モニタリング状態２０８内のＴａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４からＴａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０に変化させ得る。
【0045】
Ｔａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４及びＴａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０のそれぞれにおいて、車両システムは、１又は複数の点で自車両をモニタリングし得る。幾つかの実装形態において、車両システムは、加速度制御部１３０（図１Ａ）又は自車両の別の構成要素（例えば、センサ）に基づき、自車両が移動すると判定し得る。そのような判定は、１又は複数の行動をトリガし得る。幾つかの実装形態において、自車両移動遷移２１８がトリガされ得る。例えば、自車両移動遷移２１８は、車両システムを、モニタリング状態２０８内のＴａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４又はＴａｒｇｅｔ＿Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ状態２１０のいずれかからスタンバイ状態２０４に変化させ得る。
【0046】
他方、車両システムが、Ｔａｒｇｅｔ＿Ｍｏｖｉｎｇ状態２１４において、発進事象の基準が満たされていると判定する場合、１又は複数の行動が実行され得る。幾つかの実装形態において、発進事象の基準は、自車両及び目標車両の間の距離が閾値距離を超えるかどうかを考慮する。この例において、自車両及び目標車両の間のそのような距離の発生は、自車両の運転者に対する何らかの種類のアラートの生成の根拠となると想定される。幾つかの実装形態において、発進事象の基準が満たされていることに対応するシナリオの発生に関するこの判定は、遷移２２０をトリガし得る。例えば、遷移２２０は、車両システムを、モニタリング状態２０８からアラート状態２２２に変化させ得る。
【0047】
幾つかの実装形態において、発進事象の基準は、目標車両の加速度が閾値加速度を超えるかどうかを考慮する。この例において、自車両及び目標車両の間の現在の距離にかかわらず、目標車両によるそのような加速の発生は、自車両の運転者に対する何らかの種類のアラートの生成の根拠となると想定される。幾つかの実装形態において、発進事象の基準が満たされていることに対応するシナリオの発生に関するこの判定は、遷移２２０をトリガし得る。例えば、遷移２２０は、車両システムを、モニタリング状態２０８からアラート状態２２２に変化させ得る。
【0048】
発進事象の基準は、代わりに、又は加えて、１又は複数の他の考慮事項を含み得る。幾つかの実装形態において、発進事象の基準は、（例えば、図１Ａにおけるブレーキ制御部１２８を作動させることにより）自車両のブレーキペダルが踏み込まれていることを有し得る。すなわち、自車両の運転者が現在ブレーキペダルを踏んでいない場合、自車両は（例えば、目標車両に向かっての）前進の過程にあり得、アラートを発出することは賢明ではない可能性がある。そのため、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定すると、必ずしもそうではないが、アラートは抑止され得る。他方、運転者が現在ブレーキペダルを踏んでいる場合、幾つかの状況においてはアラートが生成され得る。
【0049】
ブレーキペダルの踏み込みの欠如がアラートを抑止すべきかどうかを判定するにあたり、１又は複数の他の考慮事項が考慮され得る。幾つかの実装形態において、運転者がブレーキペダルを踏んでいない場合においても、車両は静止したままであり得、そのような状況において、システムは、（例えば、代わりに交通発進システム１５２（図１Ｂ）がアラートを生成することを可能にするために）その状況においてアラートを抑止しなくてよい。例えば、図１Ａにおける車両動態システム１３２は、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合においても車両を停止状態に保持してよい；従って、アラートはその結果、抑止されなくてよい。
【0050】
状態図２００の１又は複数の状態において、車両システムは、自車両の運転者が注意散漫であるかどうか、及びそれがどの程度であるかを評価し得る。例えば、これは、運転者注意散漫システム１５４（図１Ｂ）によって行われ得る。幾つかの実装形態において、複数の注意散漫レベルの中から選択された注意散漫レベルが、判定に基づき運転者に割り当てられ得る。例えば、運転者注意散漫の新たな判定、及び、必要に応じての割り当てられた注意散漫レベルの更新は、定期的に、何らかのトリガ事象に基づき、又は不定期に実行され得る。
【0051】
アラート状態２２２において、車両システムは、１又は複数の行動を実行し得る。アラート状態２２２内の状態２２４において、車両システムは、運転者に現在関連付けられている注意散漫レベルを考慮し得る。例えば、運転者に割り当てられた注意散漫レベルは、注意散漫レベル１６２（図１Ｂ）のいずれかであり得る。幾つかの実装形態において、注意散漫レベル２２６が運転者に現在適用されると車両システムが判定することに基づき、車両システムは、Ｖｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８に入り得る。Ｖｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８は、視覚アラートに対応するアラートレベル１５８（図１Ｂ）の１つを選択することを伴い得る。例えば、視覚アラートは、視覚インタフェース１１６（図１Ａ）を使用して生成され得る。
【0052】
生成されたアラートは、行動を起こすよう自車両の運転者を刺激し得る。例えば、運転者は、自車両が前進を開始するよう、加速度制御部１３０（図１Ａ）を作動させ得る。車両が移動することを車両システムが検出すると、１又は複数の行動が実行され得る。幾つかの実装形態において、これは、遷移２３０をトリガし得る。例えば、遷移２３０は、車両システムを、アラート状態２２２から一時停止状態２０２に変化させ得る。幾つかの実装形態において、アラートが生成された後に車両が移動を開始しない場合、タイムアウト条件はまた、又は代わりに、遷移２３０をトリガし得る。
【0053】
アラート（この例においては、視覚アラート）が生成された後に車両が移動を開始しない場合、１又は複数の行動が取られ得る。幾つかの実装形態において、別の状態へのタイムアウト遷移２３２が生じ得る。タイムアウト遷移２３２は、遷移２３０よりも短いトリガ時間に関連付けられ得る。例えば、タイムアウト遷移２３２は、車両システムを、Ｖｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８からＡｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４に変化させ得る。Ａｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４は、可聴アラートに対応するアラートレベル１５８（図１Ｂ）の１つを選択することを伴い得る。例えば、可聴アラートは、聴覚インタフェース１１８（図１Ａ）を使用して生成され得る。すなわち、この例において、タイムアウト遷移２３２は、アラートレベル（ここでは、Ｖｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８）が選択された後に、タイムアウト事象に基づき別のアラートレベル（ここでは、Ａｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４）が選択され、他のアラートレベルがカメラ出力に基づき選択されないようにし得る。
【0054】
他方、車両システムがアラート状態２２２に入る時点において注意散漫レベル２２６とは異なる注意散漫レベルが運転者に割り当てられていた場合、１又は複数の異なる行動が、代わりに、又は加えて、実行された可能性がある。車両システムは、注意散漫レベル２３６が運転者に割り当てられていると判定し得る。幾つかの実装形態において、これは、（例えば、図１Ａにおけるアラートレベル１５８の中から）異なるアラートレベルを選択するという結果をもたらし得る。例えば、車両システムはその場合、状態２２４でＡｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４を選択し得る。幾つかの実装形態において、注意散漫レベル２３６は、注意散漫レベル２２６よりも高い注意散漫レベルであるとみなされ得る。例えば、この例において、より高いと判定された運転者の注意散漫レベルを考慮することで、車両システムは、Ｖｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８に関連付けられたアラートを最初に生成し、その後、タイムアウト遷移２３２に進むのではなく、Ａｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４に関連付けられたアラートを生成することを可能にし得る。
【0055】
上記の例は、コンピュータ実装方法が：第１の車両のコンピュータシステム（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２）が、（例えば、図１Ｂにおけるシナリオ１６０の１つにおいて）交通停止基準が満たされていると判定する段階を備え得、交通停止基準は、第１の車両が交通において静止しており、第１の車両のすぐ前にある第２の車両もまた静止していることを含むことを示す。方法は、コンピュータシステムが、第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する段階を備え得、カメラ出力は、第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラ（例えば、図１Ａにおけるセンサ１０２のカメラ１１２）によって生成される。方法は、コンピュータシステムが（例えば、統合システム１５６を介して、図１Ｂの運転者注意散漫システム１５４が）、カメラ出力に基づき、運転者に注意散漫レベル（例えば、図２の注意散漫レベル２２６又は２３６）を割り当てる段階を備え得、注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベル（例えば、図１Ｂにおける注意散漫レベル１６２）の中から選択される。方法は、コンピュータシステムが、（例えば、図１Ｂにおけるシナリオ１６０の１つにおいて）発進事象の基準が満たされていると判定する段階を備え得る。方法は、コンピュータシステム（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２）が、運転者に割り当てられた注意散漫レベルに基づき、発進事象に関する複数のアラートレベル（例えば、図１Ｂにおけるアラートレベル１５８）の中から第１のアラートレベル（例えば、図２におけるＶｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８又はＡｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４）を選択する段階を備え得る。
【0056】
図３Ａ～図３Ｆは、車両の運転者３００及び搭乗者コンパートメント３０２を概略的に示す。説明される例は、本明細書の他の箇所で説明される１又は複数の他の例と共に使用され得る。図３Ａにおいて、座席３０４に位置付けられた運転者３００が上から示されている。例えば、座席３０４は、搭乗者コンパートメント３０２（図３Ｂ～図３Ｆ）に、例えばその前列に位置し得る。
【0057】
１又は複数のカメラが、搭乗者コンパートメント３０２に位置付けられ得る。図３Ａにおいて、カメラ３０６及び３０８が示されている。例えば、カメラ３０６は、限定されないが、搭乗者コンパートメント３０２の車内バックミラーに隣接することを含め、運転者の前方の位置に配置される。別の例として、カメラ３０８は、限定されないが、搭乗者コンパートメント３０２におけるヘッドライナを含め、運転者の後方の位置に配置される。
【0058】
カメラ３０６及び／又は３０８は、注意散漫レベルの判定に関連する、運転者３００に関する１又は複数の特性を判定し得る。幾つかの実装形態において、カメラ３０６及び／又は３０８は、運転者３００の頭部３１０の少なくとも一部の画像を捕捉し得る。例えば、頭部方向３１２が判定され得、ここでは、運転者３００の顔と同方向に方向付けられた矢印を使用して概略的に表されている。幾つかの実装形態において、カメラ３０６及び／又は３０８は、運転者３００の片目又は両目の少なくとも一部の画像を捕捉し得る。例えば、視線方向３１４が判定され得、ここでは、運転者３００の目を起点とする２つの矢印を使用して概略的に表されている。頭部方向３１２及び視線方向３１４は、互いに独立して変化し得る。頭部方向３１２及び視線方向３１４のそれぞれは、好適な単位に任意選択的に関連付けられた１又は複数の数字を使用して表され得る。例えば、頭部方向３１２及び視線方向３１４のそれぞれは、ヨー角（例えば、鉛直軸を中心とする回転）及びピッチ角（例えば、人の顔の方向に対して横方向の水平軸を中心とする回転）を用いて特徴付けられ得る。幾つかの実装形態において、頭部方向３１２及び視線方向３１４の少なくとも１つは、座標系に対するそれぞれのベクトルとして表され得る。車両システム（例えば、図１Ｂにおける運転者注意散漫システム１５４）は、頭部方向３１２又は視線方向３１４の少なくとも１つに基づき、運転者注意散漫レベルを割り当て得る。
【0059】
以下の例は、頭部方向３１２及び視線方向３１４の様々な組み合わせが、異なる注意散漫レベルにどのように関連付けられ得るかを示す。図３Ｂ～図３Ｆは、搭乗者コンパートメント３０２を破線の長方形として上から概略的に示す。簡潔さのため、運転者３００（図３Ａ）は、これらの例において省略されており、代わりに、各状況における運転者の位置は、頭部方向３１２及び視線方向３１４によって示されている。加えて、視界方向３１６は、頭部方向３１２及び視線方向３１４に基づき、運転者３００が見ている結果的な方向を表す。図３Ｂにおいて、視界方向３１６は、運転者３００が搭乗者コンパートメント３０２のフロントガラス３１８を通して外を見ていることを示す。幾つかの実装形態において、視界方向３１６のこの構成は、特定の注意散漫レベルに関連付けられ得る。例えば、この構成は、注意散漫レベル１６２（図１Ｂ）のうち最低注意散漫レベルに関連付けられ得る。幾つかの実装形態において、図３Ｂにおける視界方向３１６は、デフォルトの視界方向とみなされ得る。
【0060】
図３Ｃにおいて、視界方向３１６は、運転者３００がフロントガラス３１８を通して外を見ているのではなく、むしろ搭乗者コンパートメント３０２の運転席側窓３２０を通して見ていることを示す。幾つかの実装形態において、視界方向３１６のこの構成は、特定の注意散漫レベルに関連付けられ得る。例えば、この構成は、図３Ｂにおける注意散漫レベルよりも高い（例えば、これに比べてより注意散漫であることを表す）注意散漫レベルに関連付けられ得る。システムを１又は複数の方法で別様に挙動させるために、視界方向３１６の角度又は角度の範囲が考慮され得る。幾つかの実装形態において、セクタ３１７は、デフォルトの頭部位置（例えば、図３Ｂ）及びサイドミラー（ここでは、運転者のサイドミラー）の間の角度の範囲に対応して画定され得る。視界方向３１６がセクタ３１７内にある場合、システムは、何らかの注意散漫のレベルを検出しているにもかかわらず、アラートを直ちにトリガしなくてよい。例えば、システムは代わりに、（例えば、１又は複数のアラートを発出することにより）注意散漫を報告する前に、所定時間（例えば、幾つかの秒数）待機し得る。
【0061】
図３Ｄにおいて、視界方向３１６は、運転者３００がフロントガラス３１８を通して外を見ているのではなく、むしろ搭乗者コンパートメント３０２の助手席３２２の方を見ていることを示す。幾つかの実装形態において、視界方向３１６のこの構成は、特定の注意散漫レベルに関連付けられ得る。例えば、この構成は、図３Ｃにおける注意散漫レベルよりも高い（例えば、これに比べてより注意散漫であることを表す）注意散漫レベルに関連付けられ得る。システムを１又は複数の方法で別様に挙動させるために、視界方向３１６の角度又は角度の範囲が考慮され得る。幾つかの実装形態において、セクタ３２３は、デフォルトの頭部位置（例えば、図３Ｂ）及びサイドミラー（ここでは、助手席側のサイドミラー）の間の角度の範囲に対応して画定され得る。視界方向３１６がセクタ３２３内にある場合、システムは、何らかの注意散漫のレベルを検出しているにもかかわらず、アラートを直ちにトリガしなくてよい。例えば、システムは代わりに、（例えば、１又は複数のアラートを発出することにより）注意散漫を報告する前に、所定時間（例えば、幾つかの秒数）待機し得る。
【0062】
図３Ｅにおいて、視界方向３１６は、運転者３００がフロントガラス３１８を通して外を見ているのではなく、むしろ運転者３００の膝３２４の方を見ていることを示す（例えば、運転者３００は、電話又は他のデバイスを使用している可能性がある）。幾つかの実装形態において、視界方向３１６のこの構成は、特定の注意散漫レベルに関連付けられ得る。例えば、この構成は、図３Ｃにおける注意散漫レベルよりも高い（例えば、これに比べてより注意散漫であることを表す）注意散漫レベルに関連付けられ得る。
【0063】
図３Ｆにおいて、視界方向３１６は、運転者３００がフロントガラス３１８を通して外を見ているのではなく、むしろ搭乗者コンパートメント３０２の後部３２６の方を見ていることを示す。幾つかの実装形態において、視界方向３１６のこの構成は、特定の注意散漫レベルに関連付けられ得る。例えば、この構成は、図３Ｅの注意散漫レベルよりも高い（例えば、これに比べてより注意散漫であることを表す）注意散漫レベルに関連付けられ得る。
【0064】
頭部方向３１２及び視線方向３１４の他の組み合わせは、上記の注意散漫レベルの１又は複数に、又は異なる注意散漫レベルに関連付けられ得る。
【0065】
図４Ａ～図４Ｂは、道路４００上の交通に関連する例を示す。説明される例は、本明細書の他の箇所で説明される１又は複数の他の例と共に使用され得る。車両４０２及び４０４は、隣接する２本の車線のいずれかを進む一方向の交通を有する道路４００上に現在位置している。幾つかの実装形態において、車両４０２は、自車両とみなされ得る。例えば、車両４０２は、乗用車（例えば、セダン）であり得る。幾つかの実装形態において、車両４０４は、目標車両とみなされ得る。例えば、車両４０４は、大型車両（例えば、トラック、１又は複数のセミトレーラを有するトラクタ、又はバス）であり得る。本例において、注意散漫感知型交通発進アラートを提供する車両システム（例えば、図１Ｂにおける車両システム１５０）は、車両４０４の検出された形状に、又は、いかなる形状検出が実行されることにも依拠しない。そのため、車両４０４は、例示のみを目的として、この例においては大型車両として示される。
【0066】
図４Ａは、車両４０２及び４０４が両方とも道路４００上で静止していることを示す。車両４０２及び４０４は、交通渋滞に起因して、又は交通信号灯を理由に停止した可能性がある。現在の例は、車両４０４が静止状態になった後、又はそれとほぼ同時に、車両４０２が停止することを想定している。車両４０２は、（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２によって）交通停止基準が満たされたと判定される時点において、車両４０２及び４０４の間（例えば、車両４０２の前部及び車両４０４の後部の間）に距離４０６が存在するような道路４００上の位置に停止している。この時点で、車両システムは、距離４０６に対応する初期距離を登録し得る。例えば、初期距離は、静止車両の後ろで停止する場合における車両４０２の運転者の個人的選好を示す。距離４０６及び初期距離のいずれか又は両方は、以下で例示される通り、後に変化し得る、又は変更され得る。
【0067】
ここでは、車両４０４の後部で始まりその前部に向かって延びる距離４０８が示されている。距離４０８は、車両４０２の長さを表す。幾つかの実装形態において、注意散漫感知型交通発進アラートを提供する車両システムは、車両間の距離が閾値距離を超えるかどうかを考慮し得る。例えば、閾値距離は、初期距離に距離４０８を加えたものとして定義され得る。そのため、発進事象の基準は、車両４０２及び４０４の間の距離４０６が閾値距離を超えるかどうかを考慮し得、閾値距離は、車両４０２の長さに少なくとも部分的に基づき得る。特に、閾値距離は、初期距離に距離４０８を加えたものとして定義され得、ここで初期距離は、交通停止基準が満たされている場合における車両４０２及び４０４の間の距離として定義される。
【0068】
初期距離は、１又は複数の状況における距離４０６の変化に基づき再定義され得る。幾つかの実装形態において、車両４０２及び４０４が停止した後（例えば、交通停止基準が満たされた後）であるが車両４０４が再び前進し始める前（例えば、発進事象の基準が満たされる前）に、車両４０２が車両４０４に対して移動することが検出され得る。例えば、運転者は、空けたままに保つスペースの量に対する運転者の個人的選好である地点よりも早く停止した可能性がある。そのような判定に応答して、車両システムは、車両４０２の移動に起因してより短くなった距離４０６で初期距離を更新し得る。例えば、この更新は、発進事象の基準によって考慮される閾値距離を更新することに対応し得る。
【0069】
他方、１又は複数の状況において、車両システムは、距離４０６が変化する場合でも初期距離を再定義しなくてよい。幾つかの実装形態において、車両４０２及び４０４が停止した後（例えば、交通停止基準が満たされた後）であるが車両４０４が再び前進し始める前（例えば、発進事象の基準が満たされる前）に、車両４０４が車両４０２に向かって移動することが検出され得る。例えば、車両４０４の運転者は、道路４００が上り坂である場合に、車両４０４が幾らかの距離を後退することを可能にし得る、又は、車両４０４の前に空間を作成するために、車両４０４を幾らかの距離にわたり後退させ得る。そのような判定に応答して、車両システムは、車両４０２及び４０４の間の距離４０６が今や初期距離よりも短くなっているにもかかわらず、初期距離を更新しなくてよい。例えば、この状況において、発進事象の基準によって考慮される閾値距離は、車両４０４が車両４０２に向かって移動した後に変化しない。
【0070】
幾つかの状況において、車両４０４による前方への移動は、発進事象の基準が満たされたものとして登録される。図４Ｂは、車両４０２が静止したままの状態で車両４０４が前進し、それにより、車両４０２及び４０４の間に今や距離４１０が存在することを示す。車両システム（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２）は、（例えば、上述の通り）閾値距離に関して距離４１０を評価し得る。幾つかの実装形態において、車両システムは、距離４１０が閾値距離を超える場合に、発進事象の基準が満たされていると判定し得る。例えば、再び端的に図４Ａを参照すると、閾値距離を満たすことは、車両４０４が距離４０８を超えて前進することを含み得る。
【0071】
幾つかの実装形態において、発進事象の基準は、距離４１０に関係なく満たされたとみなされ得る。例えば、車両４０４が閾値加速度を超える加速度で前進する場合、これはまた、又は代わりに、車両システムが、発進事象の基準が満たされていると判定するための根拠となり得る。
【0072】
発進事象の基準が満たされていると判定すると、車両システムは、１又は複数の行動を実行し得る。幾つかの実装形態において、車両システム（例えば、図１Ｂにおける交通発進システム１５２）は、（例えば、図１Ｂにおける運転者注意散漫システム１５４によって）運転者に割り当てられた注意散漫レベルに基づき、発進事象に関する複数のアラートレベルの中から第１のアラートレベルを選択し得る。例えば、これは、（例えば、図２におけるＶｉｓｕａｌ＿Ａｌｅｒｔ状態２２８の）視覚アラート及び／又は（例えば、図２におけるＡｕｄｉｂｌｅ＿Ａｌｅｒｔ状態２３４の）可聴アラートを生成することを伴い得る。
【0073】
１又は複数の状況が考慮され得る。幾つかの実装形態において、注意散漫感知型交通発進アラートを提供する車両システムは、自車両が位置付けられている道路、高速道路、又は街路のタイプを考慮し得る。例えば、車両システムは、車両４０２が右折車線４１２内に存在することを（例えば、図１Ａにおけるライダ１１０及び／又はカメラ１１２に基づき）検出し得る。これは、車両４０２の状況に基づき、車両システムが異なるタイプのアラートを提供すること、又は、アラートを提示するタイミングを修正することを可能にし得る。
【0074】
図５は、方法５００の一例を示す。方法５００は、本明細書に記載の１又は複数の他の例と共に使用され得る。示されているものより多い、又はより少ない動作が実行され得る。別段の指示がない限り、２又はそれより多くの動作が異なる順序で実行され得る。
【0075】
動作５０２は、１又は複数のアラートを抑制するかどうかを判定することを伴い得る。幾つかの実装形態において、システムは、自車両が移動を開始するとき、又はタイムアウトの後に、アラートを無効化し得る。運転者の不便を回避し、交通渋滞中に複数のアラートが生成されることを防止するため、システムは、自車両速度が特定の閾値（例えば、特定の最低速度）に達した後にのみ、交通発進アラートのトリガを開始し得る。速度閾値は、２つの例を挙げると、前回のアラートの生成以降、又は、直近で車両に電源が投入されて以降に経過した時間に関して評価され得る。例えば、システムがアラートをトリガし、その後運転者がゼロ速度から閾値よりも低い任意の値に移動した場合であって、交通発進条件が再び満たされた場合、システムは、この状況においていかなるアラートもトリガしなくてよい。むしろ、車両速度が閾値よりも高くなり、発進条件が再び満たされる場合に、システムは、再びアラートのトリガを再開し得る。運転者が自車両に電源を投入する場合、同様の規則が適用され得る：システムは、電源投入後に車両速度が速度閾値に達する、又はこれを超えることがない限り、アラートをトリガしなくてよい。
【0076】
動作５０４は、第１の車両（例えば、図４Ａ～図４Ｂにおける車両４０２）のコンピュータシステムが、交通停止基準が満たされていると判定する段階を伴い得る。交通停止基準は、第１の車両が交通において静止しており、第１の車両のすぐ前にある第２の車両（例えば、図４Ａ～図４Ｂにおける車両４０４）もまた静止していることを含み得る。
【0077】
動作５０６は、コンピュータシステムが、第１の車両の運転者に関連するカメラ出力を受信する段階を伴い得、カメラ出力は、第１の車両の搭乗者キャビン内に位置付けられたカメラ（例えば、図３Ａにおけるカメラ３０６）によって生成される。
【0078】
動作５０８は、コンピュータシステムが、カメラ出力に基づき、運転者に注意散漫レベルを割り当てる段階を伴い得、注意散漫レベルは、複数の注意散漫レベル（例えば、図１Ｂにおける注意散漫レベル１６２）の中から選択される。
【0079】
動作５１０は、（例えば、図４Ｂを参照して上述した通り）コンピュータシステムが、発進事象の基準が満たされていると判定する段階を伴い得る。
【0080】
動作５１２は、コンピュータシステムが、運転者に割り当てられた注意散漫レベルに基づき、発進事象に関する複数のアラートレベル（例えば、図１Ｂにおけるアラートレベル１５８）の中から第１のアラートレベルを選択する段階を伴い得る。例えば、第１のアラートレベルは、第１の注意散漫レベル（又は注意散漫レベルの範囲）に対して選択され得る；第２のアラートレベルは、第２の注意散漫レベル（又は注意散漫レベルの範囲）に対して選択され得る；及び、第３のアラートレベルは、第３の注意散漫レベル（又は注意散漫レベルの範囲）に対して選択され得る；などである。別の例として、（例えば、本質的に注意散漫でない状態に対応する）最低注意散漫レベルに対してシステムはいかなるアラートも発出しないことがある；対照的に、全ての他の注意散漫レベルに対して同じタイプのアラートが生成され得る。すなわち、他の（より高い）注意散漫レベルに対して、システムは、注意散漫レベルが最低注意散漫レベルと異なることに基づきアラートを選択する。
【0081】
図６は、本明細書に記載のシステム、装置、及び／又は技法のうちのいずれか、又は考えられる様々な実施形態で利用することができる任意の他のシステム、装置、及び／又は技法を含む、本開示の態様を実装するために使用され得るコンピューティングデバイス６００の例示的なアーキテクチャを示す。
【0082】
図６に示されているコンピューティングデバイスを使用して、本明細書に記載のオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、及び／又は（ソフトウェアエンジンを含む）ソフトウェアモジュールを実行することができる。
【0083】
幾つかの実施形態において、コンピューティングデバイス６００は、中央処理装置（ＣＰＵ）などの少なくとも１つの処理デバイス６０２（例えば、プロセッサ）を含む。様々な製造業者、例えばＩｎｔｅｌ又はＡｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓから、様々な処理デバイスが入手可能である。この例において、コンピューティングデバイス６００はまた、システムメモリ６０４、及びシステムメモリ６０４を含む様々なシステム構成要素を処理デバイス６０２に結合するシステムバス６０６を含む。システムバス６０６は、様々なバスアーキテクチャのうちのいずれかを使用する、メモリバス、又はメモリコントローラ；周辺バス；及びローカルバスを含むがこれらに限定されない、使用することができる任意の数のタイプのバス構造体のうちの１つである。
【0084】
コンピューティングデバイス６００を使用して実装され得るコンピューティングデバイスの例は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、（スマートフォン、タッチパッドモバイルデジタルデバイス、又は他のモバイルデバイスなどの）モバイルコンピューティングデバイス、又はデジタル命令を処理するように構成された他のデバイスを含む。
【0085】
システムメモリ６０４は、リードオンリメモリ６０８及びランダムアクセスメモリ６１０を含む。起動中などにコンピューティングデバイス６００内で情報を転送するように機能する基本ルーチンを含む基本入力／出力システム６１２が、リードオンリメモリ６０８に記憶されてもよい。
【0086】
幾つかの実施形態において、コンピューティングデバイス６００はまた、デジタルデータを記憶するためのハードディスクドライブなどの二次ストレージデバイス６１４を含む。二次ストレージデバイス６１４は、二次ストレージインタフェース６１６によってシステムバス６０６に接続される。二次ストレージデバイス６１４、及び関連付けられたそのコンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス６００用の（アプリケーションプログラム及びプログラムモジュールを含む）コンピュータ可読命令、データ構造、及び他のデータの不揮発性であり非一時的なストレージを提供する。
【0087】
本明細書に記載の例示的な環境では二次ストレージデバイスとしてハードディスクドライブを使用しているが、他の実施形態では他のタイプのコンピュータ可読ストレージ媒体が使用される。これらの他のタイプのコンピュータ可読ストレージ媒体の例は、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、ベルヌーイカートリッジ、コンパクトディスクリードオンリメモリ、デジタルバーサタイルディスクリードオンリメモリ、ランダムアクセスメモリ、又はリードオンリメモリを含む。幾つかの実施形態は非一時的媒体を含む。例えば、コンピュータプログラム製品は、非一時的ストレージ媒体に有形で具現化されてもよい。更に、そのようなコンピュータ可読ストレージ媒体は、ローカルストレージ又はクラウドベースのストレージを含んでもよい。
【0088】
複数のプログラムモジュールが、二次ストレージデバイス６１４、及び／又はオペレーティングシステム６１８、１又は複数のアプリケーションプログラム６２０、（本明細書に記載のソフトウェアエンジンなどの）他のプログラムモジュール６２２、及びプログラムデータ６２４を含むシステムメモリ６０４に記憶され得る。コンピューティングデバイス６００は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ Ｃｈｒｏｍｅ（登録商標）ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ＯＳ、Ｕｎｉｘ（登録商標）、又はＬｉｎｕｘ（登録商標）及び変形体、及びコンピューティングデバイスに適した任意の他のオペレーティングシステムなどの、任意の適したオペレーティングシステムを利用することができる。他の例は、タブレットコンピューティングデバイスで使用されるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）、又はＡｐｐｌｅ（登録商標）オペレーティングシステム、又は任意の他の適したオペレーティングシステムを含むことができる。
【0089】
幾つかの実施形態において、ユーザは１又は複数の入力デバイス６２６を介してコンピューティングデバイス６００に入力を提供する。入力デバイス６２６の例は、キーボード６２８、マウス６３０、（例えば音声及び／又は他のオーディオ入力のための）マイクロフォン６３２、（タッチパッド又はタッチ感知ディスプレイなどの）タッチセンサ６３４、及び（例えばジェスチャ入力のための）ジェスチャセンサ６３５を含む。幾つかの実装形態において、入力デバイス６２６は、存在、近接性、及び／又は運動に基づく検出を提供する。幾つかの実装形態において、ユーザが歩いて自身の家に入る場合があり、これが処理デバイスへの入力をトリガし得る。例えば、この場合、入力デバイス６２６はユーザの自動化された体験を容易にし得る。他の実施形態は他の入力デバイス６２６を含む。入力デバイスは、システムバス６０６に結合されている入力／出力インタフェース６３６を介して処理デバイス６０２に接続されてもよい。これらの入力デバイス６２６は、（パラレルポート、シリアルポート、ゲームポート、又はユニバーサルシリアルバスなどの）任意の数の入力／出力インタフェースによって接続されてもよい。考えられる幾つかの実施形態においては、入力デバイス６２６及び入力／出力インタフェース６３６の間の無線通信も可能であり、幾つかの例を挙げると、赤外線、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）無線技術、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ、セルラ、超広帯域（ＵＷＢ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は他の無線周波数通信システムを含む。
【0090】
この例示的な実施形態において、モニタ、液晶ディスプレイデバイス、発光ダイオードディスプレイデバイス、プロジェクタ、又はタッチ感知ディスプレイデバイスなどのディスプレイデバイス６３８も、ビデオアダプタ６４０などのインタフェースを介してシステムバス６０６に接続される。コンピューティングデバイス６００は、ディスプレイデバイス６３８に加えて、スピーカ又はプリンタなどの様々な他の周辺デバイス（図示せず）を含んでもよい。
【0091】
コンピューティングデバイス６００は、ネットワークインタフェース６４２を介して１又は複数のネットワークに接続され得る。ネットワークインタフェース６４２は、有線及び／又は無線通信を提供することができる。幾つかの実装形態において、ネットワークインタフェース６４２は、無線信号を送信及び／又は受信するための１又は複数のアンテナを含むことができる。ローカルエリアネットワーキング環境又は（インターネットなどの）ワイドエリアネットワーキング環境で使用されるとき、ネットワークインタフェース６４２はイーサネット（登録商標）インタフェースを含むことができる。考えられる他の実施形態は、他の通信デバイスを使用する。例えば、コンピューティングデバイス６００の幾つかの実施形態は、ネットワークをまたがって通信するためのモデムを含む。
【0092】
コンピューティングデバイス６００は、少なくとも何らかの形態のコンピュータ可読媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス６００によってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体を含む。例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読ストレージ媒体及びコンピュータ可読通信媒体を含む。
【0093】
コンピュータ可読ストレージ媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するように構成された任意のデバイスに実装される、揮発性及び不揮発性であり、リムーバブル及び非リムーバブルな媒体を含む。コンピュータ可読ストレージ媒体は、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、コンパクトディスクリードオンリメモリ、デジタルバーサタイルディスク、又は他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピューティングデバイス６００によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含むが、これらに限定されない。
【0094】
通常、コンピュータ可読通信媒体は搬送波又は他の伝送機構などの変調データ信号においてコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを具現化し、任意の情報伝達媒体を含む。「変調データ信号」という用語は、信号に情報をコード化する方式でその特性のうちの１又は複数を設定又は変更させた信号を指す。例として、コンピュータ可読通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続などの有線媒体、及び音響、無線周波数、赤外線、及び他の無線媒体などの無線媒体を含む。上記のいずれかの組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。
【0095】
図６に示されているコンピューティングデバイスも、１又は複数のそのようなコンピューティングデバイスを含むことができるプログラマブル電子装置の一例であり、複数のコンピューティングデバイスが含まれるとき、そのようなコンピューティングデバイスは好適なデータ通信ネットワークに共に結合されることにより、本明細書で開示される様々な機能、方法、又は動作を集合的に実行することができる。
【0096】
本明細書の全体を通して使用される用語「実質的に」及び「約」は、処理時のばらつきに起因するものなどの小さい変動を説明及び報告するために使用される。例えば、それらは、±５％未満又はそれに等しい、例えば±２％未満又はそれに等しい、例えば±１％未満又はそれに等しい、例えば±０．５％未満又はそれに等しい、例えば±０．２％未満又はそれに等しい、例えば±０．１％未満又はそれに等しい、例えば±０．０５％未満又はそれに等しいことを指すことができる。また、本明細書において使用されるとき、「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞は「少なくとも１つ」を意味する。
【0097】
上記の複数のコンセプト、及び以下でより詳細に論述される追加の複数のコンセプトの全ての組み合わせ（そのような複数のコンセプトが相互に矛盾しない限り）が、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると企図されていることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる特許請求される主題の全ての組み合わせが、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると企図されている。
【0098】
複数の実装形態が説明された。しかしながら、本明細書の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正が加えられ得ることを理解されたい。
【0099】
加えて、図に示されている論理の流れは、望ましい結果を実現するために、示されている特定の順序、又は連続した順序を必要とするものではない。加えて、他のプロセスが提供されてもよく、又は説明された流れからプロセスが排除されてもよく、説明されたシステムに他の構成要素が追加されても、又は説明されたシステムから他の構成要素が削除されてもよい。従って、他の実装形態が以下の特許請求の範囲に記載の範囲内に属する。
【0100】
説明された実装形態の特定の特徴が本明細書に記載の通り示されてきたが、今や多くの修正、置換、変更、及び均等物が当業者に想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、実装形態の範囲に含まれる全てのこうした修正及び変更を包含することを意図していることが理解されるべきである。それらは限定ではなく単なる例として提示されており、形態及び詳細に様々な変更が加えられてもよいことを理解されたい。相互に排他的な組み合わせを除いて、本明細書に記載の装置及び／又は方法の任意の部分が任意の組み合わせで組み合わされてもよい。本明細書に記載の実装形態は、説明された異なる実装形態の機能、構成要素、及び／又は特徴の様々な組み合わせ及び／又は副次的組み合わせを含むことができる。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】