特表 2024-507440 軸受電食を防止するためのシャフトグラウンドリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-20

(54)【発明の名称】軸受電食を防止するためのシャフトグラウンドリング

(51)【国際特許分類】

   F16C 41/00 20060101AFI20240213BHJP

   F16C 19/00 20060101ALI20240213BHJP

   F16C 33/74 20060101ALI20240213BHJP

   F16C 33/76 20060101ALI20240213BHJP

   F16C 17/00 20060101ALI20240213BHJP

   H02K 11/40 20160101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

F16C41/00

F16C19/00

F16C33/74 Z

F16C33/76 Z

F16C17/00

H02K11/40

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023543119

(86)(22)【出願日】2022-01-27

(85)【翻訳文提出日】2023-07-24

(86)【国際出願番号】 KR2022001463

(87)【国際公開番号】W WO2023145998

(87)【国際公開日】2023-08-03

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523269719

【氏名又は名称】エイチジェイ トンサン カンパニー リミテッド

(71)【出願人】

【識別番号】523269720

【氏名又は名称】ハンジン トレーディング アンド エンジニアリング カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003801

【氏名又は名称】ＫＥＹ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】キム ミンフン

(72)【発明者】

【氏名】ハン スンヨプ

【テーマコード（参考）】

3J011

3J216

3J217

3J701

5H611

【Ｆターム（参考）】

3J011AA20

3J011EA10

3J216AA01

3J216AA05

3J216AB29

3J216BA19

3J216EA02

3J217JA02

3J217JA03

3J217JB70

3J217JC07

3J701AA01

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA80

3J701FA11

5H611BB01

5H611UA08

(57)【要約】

シャフトグラウンドリングおよびこの組立体が開示される。本発明によると、電気モータのシャフトに締結されて漏洩電流による電食を防止するためのもので、シャフトの外周面を囲むように延長形成されたリングボディ；およびリングボディの内周面に突出形成されてシャフトの外周面に接触し、複数個が前記リングボディに沿って所定のギャップを有して離隔配置された接地突起；を含むシャフトグラウンドリングが提供される。本発明は、油冷環境で適切な接地状態を維持して高容量の電気モータでも適切に機能することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータのシャフト（１０）に締結されて漏洩電流による電食を防止するためのものであって、
前記シャフト（１０）の外周面を囲むように延長形成されたリングボディ（１２１）；および
前記リングボディ（１２１）の内周面に突出形成されて前記シャフト（１０）の外周面に接触し、複数個が前記リングボディ（１２１）に沿って所定のギャップ（Ｇ１）を有して離隔配置された接地突起（１２２）；を含む、シャフトグラウンドリング。

【請求項2】

前記ギャップ（Ｇ１）は、
前記シャフト（１０）の外周面で前後方向の流路を形成する、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項3】

前記接地突起（１２２）は、
前記シャフト（１０）の外周面に接触する複数の接触点（１２２ａ～１２２ｄ）；および
前記複数の接触点（１２２ａ～１２２ｄ）の間で前後方向または前記リングボディ（１２１）の円周方向に延びた一つ以上の流路（１２２ｅ、１２２ｆ）；を含む、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項4】

前記複数の接触点（１２２ａ～１２２ｄ）は、
前記シャフト（１０）の外周面の一側に接触する第１接触点（１２２ａ）；
前記第１接触点（１２２ａ）から前後方向に離隔配置された第２接触点（１２２ｂ）；
前記第２接触点（１２２ｂ）から円周方向に離隔配置された第３接触点（１２２ｃ）；および
前記第１接触点（１２２ａ）に対応するように前記第３接触点（１２２ｃ）から前後方向に離隔配置された第４接触点（１２２ｄ）；を含む、請求項３に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項5】

前記流路（１２２ｅ、１２２ｆ）は、
前記第１、４接触点（１２２ａ、１２２ｄ）と前記第２、３接触点（１２２ｂ、１２２ｃ）の間で円周方向に延びた第１流路（１２２ｆ）；および
前記第１、２接触点（１２２ａ、１２２ｂ）と前記第３、４接触点（１２２ｃ、１２２ｄ）の間で前後方向に延びた第２流路（１２２ｅ）；を含む、請求項４に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項6】

前記接地突起（１２２）は、
前記リングボディ（１２１）から前記シャフト（１０）に向かって延びた縦方向延長部（１２２ｇ）；および
前記縦方向延長部（１２２ｇ）の端部から前方または後方に延びるものの、前記シャフト（１０）に接触していない初期状態で、前記シャフト（１０）の中心軸（Ｓ１）に向かって接近するように傾斜して延長形成された横方向延長部（１２２ｈ）；を含む、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項7】

前記横方向延長部（１２２ｈ）は、
前記シャフト（１０）の外周面の一側に接触する第１接触点（１２２ａ）；
前記第１接触点（１２２ａ）から前後方向に離隔配置された第２接触点（１２２ｂ）；および
前記シャフト（１０）への設置により、前記横方向延長部（１２２ｈ）が弾性変形されて前記第１接触点（１２２ａ）と前記第２接触点（１２２ｂ）の間で円周方向に形成される第１流路（１２２ｆ）；を含む、請求項６に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項8】

前記接地突起（１２２）は、
前記リングボディ（１２１）と前記縦方向延長部（１２２ｇ）の間で第１曲率（ｍ１）を有して凹むように引っ込んで、前記縦方向延長部（１２２ｇ）の弾性変形を誘導する第１ガイド溝（１２２ｉ）；および
前記縦方向延長部（１２２ｇ）と前記横方向延長部（１２２ｈ）の間で前記第１曲率（ｍ１）より小さい第２曲率（ｍ２）を有して凹むように引っ込んで、前記横方向延長部（１２２ｈ）の弾性変形を誘導する第２ガイド溝（１２２ｊ）；を含む、請求項６に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項9】

前記リングボディ（１２１）および前記接地突起（１２２）は、
一体に形成され、一部又は全部が導電性プラスチックを材質として形成された、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項10】

前記接地突起は、
複数個の第１接地突起（２２３）；および
前記複数個の第１接地突起（２２３）と交互に繰り返し配置された複数個の第２接地突起（２２４）；を含み、
前記第１接地突起（２２３）は、
前記リングボディから延びた第１縦方向延長部（２２３ａ）；および
前記第１縦方向延長部（２２３ａ）の端部から前方に延びた第１横方向延長部（２２３ｂ）；を含み、
前記第２接地突起（２２４）は、
前記リングボディから延びた第２縦方向延長部（２２４ａ）；および
前記第２縦方向延長部（２２４ａ）の端部から後方に延びた第２横方向延長部（２２４ｂ）；を含む、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項11】

前記接地突起は、
前記シャフトの円周方向に離隔し、それぞれ前記シャフトの外周面に接触してそれらの間に前後方向の第２流路（３２２ｅ）を形成する第１接触点（３２２ａ）および第４接触点（３２２ｄ）；および
前記リングボディとの連結部位で前面および後面が凹むように引っ込んで形成され、前記シャフトへの挿入締結時に前方または後方への弾性変形を誘導するガイド溝（３２２ｉ、３２２ｉ′）；を含む、請求項１に記載のシャフトグラウンドリング。

【請求項12】

請求項１に記載されたシャフトグラウンドリング（１２０）；および
前記シャフトグラウンドリング（１２０）を内部に収容するように締結されたハウジング（１１０）；を含む、シャフトグラウンドリング組立体。

【請求項13】

前記ハウジング（１１０）は、
所定の横断面を有して円周方向に延長形成されたハウジング本体（１１１）；および
前記ハウジング本体（１１１）に締結されて前記シャフトグラウンドリング（１２０）の離脱を制限するハウジングカバー（１１２）；を含み、
前記ハウジング本体（１１１）は、
前記シャフトグラウンドリング（１２０）の外周面を接触支持するリング支持面（１１１ａ）；および
前記リング支持面（１１１ａ）の後方に形成され、後方に行くほど前記シャフト（１０）の中心軸（Ｓ１）に向かって接近するように傾斜するように延び、前記ハウジングカバー（１１２）の後方離脱を制限するスウェージング（１１１ｂ）；を含む、請求項１２に記載のシャフトグラウンドリング組立体。

【請求項14】

電気モータのシャフトに締結されて漏洩電流による電食を防止するためのシャフトグラウンドリング（４２０）；および
前記シャフトに締結されて前記シャフトグラウンドリング（４２０）を前記シャフトの外周部位で支持するハウジング（４１０）；を含み、
前記シャフトグラウンドリング（４２０）は、
前記シャフトグラウンドリング（４２０）の外周面に突出形成され、複数個が所定のギャップを有して円周方向に離隔配置された接地突起（４２２）を含む、シャフトグラウンドリング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、漏洩電流による軸受の電食を防止するシャフトグラウンドリング（ＳＨＡＦＴ ＧＲＯＵＮＤ ＲＩＮＧ）に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の電動化により既存の内燃機関は電気モータに代替されている。電気モータが主（ｍａｉｎ）駆動源となることによって軸受電食（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｅｒｏｓｉｏｎ）による問題が浮び上がっている。軸受電食は、電気モータの漏洩電流がシャフトに沿って流れてスパークを発生させて軸受表面を損傷させる現象をいう。軸受電食は、軸受自体の損傷や寿命の低下を発生させ得、ひいては軸受の破損による電気モータ、減速機などの損傷につながり得る。特に電気モータが主駆動源となることによって、性能向上のために使用電圧は持続的に高くなりつつあり、これは軸受電食をより促進する要因となっている。

【0003】

軸受電食を防止するための手段の一つとして、シャフトグラウンドリング（ｓｈａｆｔ ｇｒｏｕｎｄ ｒｉｎｇ）が知られている。シャフトグラウンドリングは、シャフトに沿って流れる電流をハウジングを通じて外部に流して軸受電食を低減させる手段である。

【0004】

乾式環境で使われるシャフトグラウンドリングは、カーボンを主成分とするパッドタイプやブラシ（ｂｒｕｓｈ）タイプが知られている。一例として、韓国登録特許第１０－２３１４７１８号公報は、ブラシタイプの「軸受電食防止装置」を開示している。

【0005】

ただし、乾式環境を対象とする従来のシャフトグラウンドリングは、次第に高出力化される車両用電気モータで適切に機能し難い側面がある。具体的には、乾式環境で使われるパッドタイプは、電気モータのアンバランシング（ｕｎｂａｌａｎｃｉｎｇ）に対応するためにシャフトに密接に接触しなければならないが、これによって接触部位で相対的に大きな摩擦が発生し得、摩擦による摩耗の問題もある。これにより、主駆動源として使われる大容量の電気モータでは適していない側面がある。また、パッドタイプは、単一の地点で接触するため、接触不良に対する対応が難しいという短所もある。

【0006】

カーボン繊維を使うブラシタイプは、前記のようなパッドタイプが有する摩擦や接触不良の問題を解決するために開発された。ただし、ブラシタイプは、乾式環境では適切に機能することができるが、油冷（ｏｉｌ ｃｏｏｌｉｎｇ）方式を使う大容量の電気モータでは、オイルによってブラシ繊維がコーティングされて絶縁性能が低下する問題がある。

【0007】

一方、最近では、車両の駆動源として使われる電気モータは、高い使用電圧に起因してオイルを冷却媒体として使う油冷方式を採用している。これにより、従来の乾式環境を対象とするシャフトグラウンドリングは多様な方式で補完されている。一例として、韓国公開特許第１０－２０１９－００５０５５９号公報は、冷却オイルを使う「駆動モータの接地リング装着構造」を開示している。前記の公開特許は、シャフトの両終端に流れていくオイルが接地リング（シャフトグラウンドリング）に流入して接地リングの接地性能を低下させる問題に着眼して、ブロッキングユニットを通じて接地リングへのオイルの流入を阻止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】韓国登録特許第１０－２３１４７１８号公報

【特許文献2】韓国公開特許第１０－２０１９－００５０５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の実施例は、漏洩電流による軸受の電食を防止できるシャフトグラウンドリングおよびこの組立体を提供しようとする。

【0010】

また、本発明の実施例は、油冷環境で適切な接地状態を維持して高容量の電気モータでも適切に機能できるシャフトグラウンドリングおよびこの組立体を提供しようとする。

【0011】

ただし、本発明の実施例が達成しようとする技術的課題は必ずしも前記で言及した技術的課題に制限されない。言及されていない他の技術的課題は、詳細な説明などの明細書の他の記載から本発明の実施例が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解され得るであろう。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の第１側面によると、電気モータのシャフトに締結されて漏洩電流による電食を防止するためのものであって、前記シャフトの外周面を囲むように延長形成されたリングボディ；および前記リングボディの内周面に突出形成されて前記シャフトの外周面に接触し、複数個が前記リングボディに沿って所定のギャップを有して離隔配置された接地突起；を含むシャフトグラウンドリングが提供され得る。

【0013】

本発明の第２側面によると、前記シャフトグラウンドリング；および前記シャフトグラウンドリングを内部に収容するように締結されたハウジング；を含むシャフトグラウンドリング組立体が提供され得る。

【0014】

本発明の第３側面によると、電気モータのシャフトに締結されて漏洩電流による電食を防止するためのシャフトグラウンドリング；および前記シャフトに締結されて前記シャフトグラウンドリングを前記シャフトの外周部位で支持するハウジング；を含み、前記シャフトグラウンドリングは、前記シャフトグラウンドリングの外周面に突出形成され、複数個が所定のギャップを有して円周方向に離隔配置された接地突起を含むシャフトグラウンドリングが提供され得る。

【発明の効果】

【0015】

本発明の実施例に係るシャフトグラウンドリングおよびこの組立体は、接地突起がシャフトに接触してシャフトに沿って流れる漏洩電流を外部に排出させることができる。これによって、軸受の電食が防止され得る。

【0016】

また、本発明の実施例に係るシャフトグラウンドリングおよびこの組立体は、複数の接触点が接触を維持した状態で前後方向または左右方向の流路が形成され得る。円周方向への第１流路は、ギャップを通じてシャフトの外周面に連結されており、前後方向への第２流路は、直接シャフトの外周面に連結されている。したがって、冷却のためのオイルなどが迅速に外部に排出されて、オイルによる絶縁性能の低下が効果的に防止され得る。

【0017】

また、本発明の実施例に係るシャフトグラウンドリングおよびこの組立体は、複数の接触点がシャフトに接触する方式を使って、組立時の整列不良やシャフトの不均衡などに、より適切に対応することができる。

【0018】

また、本発明の実施例に係るシャフトグラウンドリングおよびこの組立体は、前記のような特性により、オイルを冷却媒体として使う油冷環境においても適切な接地状態を維持し、高容量の電気モータにおいても適合するように適用され得る。

【0019】

ただし、本発明の実施例を通じて得られる技術的効果は必ずしも前記で言及した効果に制限されない。言及されていない他の技術的効果は、詳細な説明などの明細書の他の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解され得るであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施例に係るシャフトグラウンドリング組立体の前方斜視図である。

【図2】図１に図示されたシャフトグラウンドリング組立体の後方斜視図である。

【図3】図１に図示されたシャフトグラウンドリング組立体の断面図である。

【図4】図３に図示されたハウジングの第１～３変形例である。

【図5】図１に図示されたシャフトグラウンドリングの背面図である。

【図6】図５に図示された接地突起の拡大図である。

【図7】図５に図示された接地突起を他の方向から見た拡大図である。

【図8】図６に図示された接地突起の第１断面図である。

【図9】図６に図示された接地突起の第２断面図である。

【図10】図９に図示された接地突起の設置状態図である。

【図11】本発明の第２実施例に係るシャフトグラウンドリングの前方斜視図である。

【図12】図１１に図示されたシャフトグラウンドリングの拡大図である。

【図13】本発明の第３実施例に係るシャフトグラウンドリングの部分断面斜視図である。

【図14】本発明の第４実施例に係るシャフトグラウンドリング組立体の正面図である。

【図15】図１４に図示されたシャフトグラウンドリングの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施例を添付された図面を参照して説明する。以下の実施例は該当技術分野で通常の知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供され得る。ただし、以下の実施例は本発明の理解を助けるために提供されるものであり、本発明の技術的思想は必ずしも以下の実施例に限定されるものではない。また、本発明の技術的要旨を不明にするか、または公知である構成に対しては詳細な説明を省略することにする。

【0022】

図１は、本発明の一実施例に係るシャフトグラウンドリング組立体の前方斜視図である。図２は、図１に図示されたシャフトグラウンドリング組立体の後方斜視図である。

【0023】

図１および図２を参照すると、本実施例のシャフトグラウンドリング組立体１００（以下、「組立体１００」という）は、漏洩電流による軸受の電食を防止するために使われ得る。本実施例の組立体１００は、オイルを冷却媒体として使う油冷方式においてより適切に機能することができる。ただし、本実施例の組立体１００は、必ずしも油冷方式に制限的に使用可能なものではない。

【0024】

本実施例の組立体１００は、ハウジング１１０およびシャフトグラウンドリング１２０を含むことができる。

【0025】

ハウジング１１０およびシャフトグラウンドリング１２０は、シャフト１０の外周面を囲むように円周方向に延長形成され得る。例示されたところによると、ハウジング１１０およびシャフトグラウンドリング１２０は、概ね円環の形をなしている。

【0026】

シャフト１０は長さ方向に延長形成され得る。本説明では、シャフト１０の長さ方向を前後方向と指称することにする。本実施例の組立体１００は、車両用電気モータに使われ得、この場合、シャフト１０は、電気モータの回転軸で構成され得る。ただし、必ずしもこれに限定されはしない。一例として、本実施例の組立体１００は、電気モータと類似する構造を有する車両用発電機に使われ得、この場合、シャフト１０は発電機の回転軸で構成され得る。

【0027】

シャフトグラウンドリング１２０は、ハウジング１１０の内周部位に締結され得る。シャフトグラウンドリング１２０は、所定の結合構造を通じてハウジング１１０に支持され得る。

【0028】

シャフトグラウンドリング１２０は、シャフト１０の中心軸Ｓ１に向かって配置された内側端部を具備することができる。シャフトグラウンドリング１２０の内側端部は、シャフト１０の外面に接触支持され得る。これにより、シャフト１０に沿って流れていた漏洩電流は、シャフトグラウンドリング１２０を通じてハウジングなどの外部に排出され得る。

【0029】

シャフトグラウンドリング１２０は、複数個の接地突起１２２を具備することができる。

【0030】

接地突起１２２は、シャフトグラウンドリング１２０の内周部位から中心軸Ｓ１に向かって所定の程度延長形成され得る。接地突起１２２は、シャフト１０の外面に直接的に接触するよう意図される部分である。

【0031】

接地突起１２２は複数個が備えられ得る。複数個の接地突起１２２は、シャフトグラウンドリング１２０の内周部位に沿って円周方向に配置され得る。円周方向に隣接するように配置された接地突起１２２の間には、所定のギャップＧ１が形成され得る。

【0032】

シャフトグラウンドリング１２０は、複数個の接地突起１２２が備えられた一体の部品で形成され得る。すなわち、複数個の接地突起１２２は、シャフトグラウンドリング１２０に一体に形成され得る。

【0033】

シャフトグラウンドリング１２０は、一部又は全部がプラスチック材質で形成され得る。好ましくは、シャフトグラウンドリング１２０は、全部がプラスチック材質で形成され得る。またはシャフトグラウンドリング１２０は、一部又は全部が導電性プラスチック材質で形成され得る。好ましくは、シャフトグラウンドリング１２０は、全部が導電性プラスチック材質で形成され得る。一例として、シャフトグラウンドリング１２０は、一部又は全部に、金属またはカーボンブラック（ｃａｒｂｏｎ ｂｌａｃｋ）、炭素繊維（ｃａｒｂｏｎ ｆｉｂｅｒ）、カーボンナノチューブ（ｃａｒｂｏｎ ｎａｎｏ ｔｕｂｅ）等の炭素系フィラーを含む導電性プラスチック材質で形成され得る。

【0034】

図３は、図１に図示されたシャフトグラウンドリング組立体の断面図である。図３は、図１に表示されたＣ１－Ｃ１線に沿う断面を図示する。

【0035】

図３を参照すると、本実施例のハウジング１１０は、ハウジング本体１１１を含むことができる。

【0036】

ハウジング本体１１１は、所定の横断面を有し、シャフト１０の外周面に対応するように円周方向に延長形成され得る。

【0037】

ハウジング本体１１１は、シャフト１０に向かった内側面にリング支持面１１１ａを具備することができる。リング支持面１１１ａには、シャフトグラウンドリング１２０および後述するハウジングカバー１１２が接触支持され得る。リング支持面１１１ａは、シャフトグラウンドリング１２０およびハウジングカバー１１２の厚さに対応するように、前後方向に所定幅延長され得る。

【0038】

リング支持面１１１ａの後方には、スウェージング１１１ｂ（ｓｗａｇｉｎｇ）が形成され得る。スウェージング１１１ｂは、後方に行くほどシャフト１０の中心軸Ｓ１に向かって接近するように傾斜して形成され得る。スウェージング１１１ｂは、ハウジングカバー１１２の後方離脱を支持することができる。これにより、シャフトグラウンドリング１２０は、ハウジング本体１１１とハウジングカバー１１２の間で適切に支持され得る。

【0039】

スウェージング１１１ｂを含んだハウジング１１０の一部又は全部は、弾性材質で形成され得る。これにより、ハウジングカバー１１２は、ハウジング１１０またはスウェージング１１１ｂの適切な弾性変形を通じてリング支持面１１１ａに組立または分離され得る。

【0040】

一方、本実施例のハウジング１１０は、ハウジングカバー１１２を含むことができる。

【0041】

ハウジングカバー１１２は、ハウジング本体１１１に対応するように円周方向に延長形成され得る。ハウジングカバー１１２は、概ね円環の形を有することができる。

【0042】

ハウジングカバー１１２は、半径方向の外側の外周面がリング支持面１１１ａに締結され得る。ハウジングカバー１１２は、シャフトグラウンドリング１２０の後面とスウェージング１１１ｂの間で適切に固定され得る。

【0043】

図４は、図３に図示されたハウジングの第１～３変形例である。

【0044】

図４の（ａ）は、第１変形例に係るハウジング１１０－１を図示する。

【0045】

図４の（ａ）を参照すると、本変形例のハウジング１１０－１は、ハウジング本体１１１－１を含むことができる。

【0046】

ハウジング本体１１１－１は、前述した実施例のハウジング本体１１１に対応する。本変形例のハウジング本体１１１－１は、前述した実施例のハウジング本体１１１と概ね類似するように形成され得る。すなわち、ハウジング本体１１１－１は、シャフトグラウンドリング１２０が接触支持されるリング支持面１１１ａ－１を具備することができる。

【0047】

ただし、本変形例のハウジング本体１１１－１は、前述した実施例のスウェージング１１１ｂが省略され得る。本変形例で、スウェージング１１１ｂは、締結部材１１１ｃ－１によって代替され得る。

【0048】

具体的には、ハウジング本体１１１－１、シャフトグラウンドリング１２０、およびハウジングカバー１１２－１には、それぞれ前後方向の締結ホールが貫通形成され得る。締結部材１１１ｃ－１は、ハウジングカバー１１２－１側から挿入されてシャフトグラウンドリング１２０を通ってハウジング本体１１１－１の締結ホールに挿入締結され得る。シャフトグラウンドリング１２０は、ハウジングカバー１１２－１とハウジング本体１１１－１の間で締結部材１１１ｃ－１により固定設置され得る。

【0049】

締結部材１１１ｃ－１は、公知の多様な形態の締結手段を含むことができる。一例として、締結部材１１１ｃ－１は、締結ホールに螺合されるボルトで構成され得る。

【0050】

一方、本変形例のハウジング１１０－１は、ハウジングカバー１１２－１を含むことができる。

【0051】

ハウジングカバー１１２－１は、締結部材１１１ｃ－１の締結のための締結ホールを除けば、前述した実施例のハウジングカバー１１２と概ね同一または類似するように形成され得る。

【0052】

図４の（ｂ）は、第２変形例に係るハウジング１１０－２を図示する。

【0053】

図４の（ｂ）を参照すると、本変形例のハウジング１１０－２は、ハウジング本体１１１－２およびハウジングカバー１１２－２を含むことができ、ハウジング本体１１１－２およびハウジングカバー１１２－２は、シャフトグラウンドリング１２０を挟んで締結部材１１２ｃ－２によって締め付けられることができる。本変形例は、前述した第１変形例と比較して、締結部材１１１ｃ－２の形態に一部の差がある。

【0054】

図４の（ｃ）は、第３変形例に係るハウジング１１０－３を図示する。

【0055】

図４の（ｃ）を参照すると、本変形例のハウジング１００－３は、ハウジング本体１１１－３を含むことができる。ハウジング本体１１１－３には、締結部材１１１ｃ－３の締結のための締結ホールが形成され得る。本変形例のハウジング本体１１１－３は、前述した変形例と概ね同一または類似するように形成され得る。

【0056】

ただし、本変形例の場合、前述した変形例のハウジングカバー１１２－１、１１２－２が省略され得る。本変形例で、ハウジングカバー１１２－１、１１２－２の機能は、締結部材１１１ｃ－３により代替され得る。

【0057】

一方、本変形例のハウジング１１０－３は、締結部材１１１ｃ－３を具備することができる。締結部材１１１ｃ－３は、シャフトグラウンドリング１２０およびハウジング本体１１１－３に締結されてシャフトグラウンドリング１２０をハウジング本体１１１－３に固定させることができる。

【0058】

本変形例において、締結部材１１１ｃ－３は、前述した変形例のハウジングカバー１１２－１、１１２－２の機能をともに有することができる。具体的には、締結部材１１１ｃ－３は、一端がハウジング本体１１１－３に接触支持され、反対側の端部がシャフトグラウンドリング１２０に接触支持され、ハウジング本体１１１－３とシャフトグラウンドリング１２０を圧迫固定する形態で形成され得る。一例として、本変形例の締結部材１１１ｃ－３は、両端にヘッド（ｈｅａｄ）を有するリベットで構成され得る。

【0059】

図５は、図１に図示されたシャフトグラウンドリングの背面図である。

【0060】

図５を参照すると、シャフトグラウンドリング１２０は、概ね円環の形で形成され得る。シャフトグラウンドリング１２０は、前述したハウジング本体１１１とハウジングカバー１１２の間に配置されてハウジング１１０に固定され得る。

【0061】

本実施例のシャフトグラウンドリング１２０は、リングボディ１２１を含むことができる。

【0062】

リングボディ１２１は、所定の横断面形状を有し、円環の形に延長形成され得る。本実施例で、リングボディ１２１は、略長方形形態の横断面を有するものと仮定している（図３参照）。

【0063】

一方、本実施例のシャフトグラウンドリング１２０は、複数個の接地突起１２２を含むことができる。

【0064】

接地突起１２２は、リングボディ１２１の内周部位からシャフト１０に向かって突出形成され得る。接地突起１２２の端部は、シャフト１０の外面に接触配置され得る。

【0065】

接地突起１２２は、複数個が備えられ得、複数個の接地突起１２２は、リングボディ１２１の内周部位から円周方向に所定間隔離隔配置され得る。すなわち、複数個の接地突起１２２が、前後方向の中心軸Ｓ１を基準として円周方向に離隔配置され得る。これにより、シャフト１０は、円周方向の全域で適切に接地突起１２２に接触し得る。

【0066】

円周方向に隣接した接地突起１２２の間には、ギャップＧ１が形成され得る。ギャップＧ１は、円周方向に隣接した接地突起１２２間の空いた空間と定義され得る。ギャップＧ１は、円周方向に隣接した接地突起１２２の間で前後方向の流路を提供することができる。これにより、シャフト１０の外面に存在するオイルなどは、ギャップＧ１を通じて前後に流動され得る。

【0067】

本実施例の場合、接地突起１２２は総計１６個が例示されており、ギャップＧ１は、概ね接地突起１２２の円周方向幅より所定の程度小さく形成されたものとして例示されている。ただし、接地突起１２２の個数やギャップＧ１の幅などは、必ずしも例示されたものに限定されるものではない。

【0068】

一方、シャフトグラウンドリング１２０は、シャフト１０の外周部位に締結され得る。具体的には、シャフトグラウンドリング１２０は、複数個の接地突起１２２がシャフト１０の外周面に接触する形態でシャフト１０と締結され得る。

【0069】

初期状態で、複数個の接地突起１２２がなす第１半径Ｒ１は、シャフト１０の外周面になす第２半径Ｒ２より若干小さく形成され得る。ここで、前記初期状態は、シャフトグラウンドリング１２０がシャフト１０に設置される前であって、別途の外力が加えられていない状態を意味する。また、第１半径Ｒ１は、中心軸Ｓ１に向かった各接地突起１２２の端部をつなぐ仮想の円がなす半径を意味する。

【0070】

前記のような場合、複数個の接地突起１２２は、第１半径Ｒ１を有する初期状態で、所定の程度弾性変形されながら第２半径Ｒ２を有するシャフト１０に締結され得る。

【0071】

図６は、図５に図示された接地突起の拡大図である。

【0072】

図６を参照すると、接地突起１２２は、リングボディ１２１から中心軸Ｓ１に向かって突出するように延長形成され得る。

【0073】

ここで、中心軸Ｓ１に向かう接地突起１２２の端部には、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄが形成され得る。

【0074】

具体的には、接地突起１２２は、円周方向の一側（図面上における右側）に配置された第１、２接触点１２２ａ、１２２ｂと、その反対側（図面上における左側）に配置された第３、４接触点１２２ｃ、１２２ｄを具備することができる。図５では明確に図示していないが、第１、２接触点１２２ａ、１２２ｂは、中心軸Ｓ１の方向に沿って前後に離隔配置され得る。また、第３、４接触点１２２ｃ、１２２ｄは、中心軸Ｓ１の方向に沿って前後に離隔配置され得る（図７参照）。

【0075】

第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄは、それぞれ接地突起１２２の端部から中心軸Ｓ１に向かって所定の程度突出形成され得る。理想的な設置状態において、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄは、シャフト１０の外周面に接触するように意図される。すなわち、本実施例の接地突起１２２は、理想的な設置状態において第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄの４ヶ所でシャフト１０と接触するように意図される。

【0076】

一方、接地突起１２２は、第２流路１２２ｅを含むことができる。

【0077】

第２流路１２２ｅは、第１、２接触点１２２ａ、１２２ｂと、第３、４接触点１２２ｃ、１２２ｄの間に形成され得る。すなわち、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄが各位置で所定の形状で突出することにより、第１、２接触点１２２ａ、１２２ｂと第３、４接触点１２２ｃ、１２２ｄの間には凹んでいる形態の第２流路１２２ｅが形成され得る。第２流路１２２ｅは、中心軸Ｓ１により前後方向に延長形成され得る。

【0078】

図７は、図５に図示された接地突起を他の方向から見た拡大図である。図７は、図５に表示されたＣ２方向から接地突起を見た姿を図示する。

【0079】

図７を参照すると、第１、２接触点１２２ａ、１２２ｂと第３、４接触点１２２ｃ、１２２ｄは、円周方向に沿って所定間隔離隔配置され得る。また、第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄは、第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃと中心軸Ｓ１方向に沿って前後に所定間隔離隔配置され得る。すなわち、円周方向の一側（図面上における右側）で第１接触点１２２ａと第２接触点１２２ｂが前後に所定間隔離隔配置され得、反対側（図面上における左側）で第３接触点１２２ｃと第４接触点１２２ｄが前後に所定間隔離隔配置され得る。

【0080】

因みに、本説明では、便宜上、第１接触点１２２ａを基準として時計方向に沿って順次各接触点１２２ｂ～１２２ｄを第２～４接触点１２２ｂ～１２２ｄと命名している。

【0081】

前述した第２流路１２２ｅは、第１接触点１２２ａと第４接触点１２２ｄの間、第２接触点１２２ｂと第３接触点１２２ｃの間で前後に延長形成され得る。

【0082】

また、接地突起１２２は、第１流路１２２ｆを含むことができる。

【0083】

第１流路１２２ｆは、第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄと第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃの間に形成され得る。すなわち、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄが各位置で所定の形状で突出することにより、第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄと第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃの間には凹んでいる形態の第１流路１２２ｆが形成され得る。第１流路１２２ｆは、接地突起１２２の端部で円周方向に沿って延長形成され得る。

【0084】

第１流路１２２ｆは、前述した第２流路１２２ｅと交差して「十」字状の流路を形成することができる。これにより、接地突起１２２の端部には、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄによって円周方向への第１流路１２２ｆと、前後方向への第２流路１２２ｅが形成され得る。このような第１、２流路１２２ｆ、１２２ｅは、冷却オイルがシャフト１０の前後または左右に流動できる流動経路を提供することができる。

【0085】

一方、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄは、シャフト１０との接触部位がゆるやかな曲面の形状で形成され得る。また、第１～４接触点１２２ａ～１２２ｄは、一種の点（ｐｏｉｎｔ）接触、またはこれに相応する狭い面積での面（ｓｕｒｆａｃｅ）接触形態でシャフト１０に接触し得る。これは、シャフト１０との摩擦を減らし、冷却オイルの円滑な流動を誘導するためである。

【0086】

図８は、図６に図示された接地突起の第１断面図である。図９は、図６に図示された接地突起の第２断面図である。図８は、図６に表示されたＣ３－Ｃ３線に沿う断面を図示する。図９は、図６に表示されたＣ４－Ｃ４線に沿う断面を図示する。

【0087】

図８および図９を参照すると、接地突起１２２は、リングボディ１２１から延びた縦方向延長部１２２ｇと、縦方向延長部１２２ｇの端部からさらに横方向に延びた横方向延長部１２２ｈを具備することができる。

【0088】

縦方向延長部１２２ｇは、リングボディ１２１から中心軸Ｓ１に向かって半径方向の内側に所定の程度延長形成され得る。シャフト１０の回転や表面の形状に、より適切に対応できるように、縦方向延長部１２２ｇの上端の第１幅Ｗ１対する下端の第２幅Ｗ２の比が、所定の程度小さく形成され得る。また、縦方向延長部１２２ｇは、第１幅Ｗ１から第２幅Ｗ２に行くにつれて概ね幅が減る形状を有することができる。

【0089】

縦方向延長部１２２ｇには、一つ以上のガイド溝１２２ｉ、１２２ｊが形成され得る。ガイド溝１２２ｉ、１２２ｊは、シャフト１０に対応した接地突起１２２の適切な弾性変形を誘導することができる。

【0090】

好ましくは、縦方向延長部１２２ｇには、第１ガイド溝１２２ｉと第２ガイド溝１２２ｊが形成され得る。第１、２ガイド溝１２２ｉ、１２２ｊは、縦方向延長部１２２ｇの長さ方向に沿って所定間隔離隔配置され得る。

【0091】

より好ましくは、第１ガイド溝１２２ｉは、リングボディ１２１に隣接した縦方向延長部１２２ｇの一側（図面上における上側）に配置されてリングボディ１２１に対する縦方向延長部１２２ｇの弾性変形を誘導することができる。また、第２ガイド溝１２２ｊは、横方向延長部１２２ｈに隣接した縦方向延長部１２２ｇの他側（図面上における下側）に配置されて縦方向延長部１２２ｇに対する横方向延長部１２２ｈの弾性変形を誘導することができる。

【0092】

第１ガイド溝１２２ｉは、リングボディ１２１に隣接した縦方向延長部１２２ｇの一側で所定の程度凹むように引っ込んで形成され得る。また、第２ガイド溝１２２ｊは、横方向延長部１２２ｈに隣接した縦方向延長部１２２ｇの他側で所定の程度凹むように引っ込んで形成され得る。

【0093】

必要に応じて、前記で第１ガイド溝１２２ｉは、第２ガイド溝１２２ｊと比べて所定の程度大きい曲率ｍ１を有して凹むように引っ込んで形成され得る。すなわち、第１ガイド溝１２２ｉは、第１曲率ｍ１を有して凹むように引っ込んで形成され得、第２ガイド溝１２２ｊは、第１曲率ｍ１より所定の程度小さい第２曲率ｍ２を有して凹むように引っ込んで形成され得る。このような第１、２ガイド溝１２２ｉ、１２２ｊは、シャフト１０への適切な密着力を確保しつつ、シャフト１０の表面に対応した弾性変形を誘導することができる。

【0094】

一方、横方向延長部１２２ｈは、縦方向延長部１２２ｇの端部から後方に向かって延長形成され得る。シャフト１０に接触していない初期状態で、横方向延長部１２２ｈは、中心軸Ｓ１に向かって接近するように傾斜して延長形成され得る。これは、横方向延長部１２２ｈの後端の第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃがシャフト１０に適切な弾性を有して密着され得るようにする。

【0095】

因みに、図９は、接地突起１２２がシャフト１０に接触する前の初期状態を図示している。初期状態で、第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄおよび第１流路１２２ｆは、概ね対応する平面を形成して配置され得る。第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄと第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃの間の第１流路１２２ｆは、シャフト１０への接触により横方向延長部１２２ｈが弾性変形されてより明確に形成され得る。

【0096】

図１０は、図９に図示された接地突起の設置状態図である。図１０は、接地突起の理想的な設置状態を図示している。

【0097】

図１０を参照すると、図９のような状態の接地突起１２２は、シャフト１０の外周面に接触して図１０のような形態に所定の程度弾性変形され得る。接地突起１２２の弾性変形により第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃがシャフト１０の外周面に弾性接触し、これから前方に所定間隔離隔した位置で第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄがシャフト１０の外周面に弾性接触し得る。

【0098】

前記のような接触形態により、第１、４接触点１２２ａ、１２２ｄと第２、３接触点１２２ｂ、１２２ｃの間には、第１流路１２２ｆが形成され得る。第１流路１２２ｆは、シャフトグラウンドリング１２０の円周方向に延長され得る（図７参照）。

【0099】

以上のような本実施例の組立体１００は、接地突起１２２がシャフト１０に接触してシャフト１０に沿って流れる漏洩電流を外部に排出させることができる。これによって、軸受の電食が防止され得る。

【0100】

また、本実施例の組立体１００は、複数の接触点１２２ａ～１２２ｄが接触を維持した状態で、前後方向または左右方向（円周方向）の流路１２２ｆ、１２２ｅが形成され得る。円周方向への第１流路１２２ｆは、ギャップＧ１を通じてシャフト１０の外周面に連結されており、前後方向への第２流路１２２ｅは、直接シャフト１０の外周面に連結されている。したがって、冷却のためのオイルなどが迅速に外部に排出されてオイルによる絶縁性能の低下が効果的に防止され得る。

【0101】

また、本実施例の組立体１００は、複数の接触点１２２ａ～１２２ｄがシャフト１０に接触する方式を使って組立時の整列不良やシャフト１０の不均衡などに、より適切に対応することができる。

【0102】

また、本実施例の組立体１００は、前記のような特性によりオイルを冷却媒体として使う油冷環境においても適切な接地状態を維持し、高容量の電気モータにおいても適合するように適用され得る。

【0103】

図１１は、本発明の他の実施例に係るシャフトグラウンドリングの前方斜視図である。図１２は、図１１に図示されたシャフトグラウンドリングの拡大図である。

【0104】

図１１および図１２は、前述したシャフトグラウンドリング１２０の他の実施例を図示する。具体的には、本実施例のシャフトグラウンドリング２２０は、リングボディ２２１と、リングボディ２２１に形成された複数個の接地突起２２２を含むことができる。これは前述した実施例と類似している。

【0105】

ここで、本実施例に係る接地突起２２２は、第１接地突起２２３と第２接地突起２２４を含むことができる。

【0106】

第１、２接地突起２２３、２２４は、相互に類似するように形成されるものの、その方向を異にすることができる。すなわち、第１接地突起２２３は前方に向かって形成され得、第２接地突起２２４は後方に向かって形成され得る。

【0107】

具体的には、第１接地突起２２３は、リングボディ２２１から延びた第１縦方向延長部２２３ａと、第１縦方向延長部２２３ａの端部から前方に延びた第１横方向延長部２２３ｂを具備することができる。第１縦方向延長部２２３ａの前面には、前述した実施例の接地突起１２２と類似するように第１、２ガイド溝２２３ｃ、２２３ｄが形成され得る。また、第２接地突起２２４は、リングボディ２２１から延びた第２縦方向延長部２２４ａと、第２縦方向延長部２２４ａの端部から後方に延びた第２横方向延長部２２４ｂを具備することができる。第２縦方向延長部２２４ａの後面には、前述した実施例の接地突起１２２と類似するように第１、２ガイド溝２２４ｃ、２２４ｄが形成され得る。

【0108】

一方、前記のような第１、２接地突起２２３、２２４は、それぞれ複数個が備えられ得る。また、複数個の第１、２接地突起２２３、２２４は、円周方向に沿って一つ以上の複数個が互いに交互に繰り返し配置され得る。本実施例では第１、２接地突起２２３、２２４が一つずつ交互に繰り返し配置された場合を図示している。他の例として、第１、２接地突起２２３、２２４がそれぞれ２個ずつ交互に繰り返し配置されるか、第１接地突起２２３が２個、第２接地突起２２４が３個のように、それぞれ異なる個数が交互に繰り返し配置される場合などが考慮され得る。

【0109】

前記のような実施例のシャフトグラウンドリング２２０は、前後の組立方向が特定されないという利点を有することができる。すなわち、前方または後方に延びた第１、２接地突起２２３、２２４が一つのリングボディ２２１に備えられているため、特定の組立方向に制限されずにシャフトグラウンドリング２２０の組立がなされ得る。

【0110】

図１３は、本発明の第３実施例に係るシャフトグラウンドリングの部分断面斜視図である。

【0111】

図１３を参照すると、本実施例のシャフトグラウンドリング３２０は、リングボディ３２１と、リングボディ３２１に形成された複数個の接地突起３２２を含むことができる。これは前述した実施例と類似している。

【0112】

本実施例のシャフトグラウンドリング３２０は、接地突起３２２の形状において差を有することができる。

【0113】

具体的には、本実施例で、接地突起３２２は、リングボディ３２１から中心軸Ｓ１に向かって突出形成され得る。接地突起３２２は、複数個が備えられ得、複数個の接地突起３２２は、リングボディ３２１の内周に沿って所定間隔Ｇ１を有して離隔配置され得る。

【0114】

ここで、本実施例の接地突起３２２は、前述した実施例とは異なり、前後方向の方向性を有さない。すなわち、接地突起３２２は、リングボディ３２１と概ね同一の平面をなし、中央の中心軸Ｓ１に向かって延長形成され得る。換言すると、接地突起３２２は、中心軸Ｓ１と概ね直交する方向に延長形成され得る。

【0115】

前記により、本実施例のシャフトグラウンドリング３２０は、前後の組立方向が特定されずにシャフト１０に組み立てられ得る。これは、前述した第２実施例と類似している。

【0116】

また、本実施例の接地突起３２２は、リングボディ３２１から延びる基端部位にガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’が形成され得る。本実施例で、ガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’は、リングボディ３２１に概ね隣接した接地突起３２２の半径方向の外側部位に形成され得る。

【0117】

ガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’は、接地突起３２２の厚さ方向の内側に所定の程度凹むように引っ込んで形成され得る。また、本実施例で、ガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’は、接地突起３２２の前面および後面の双方にすべて形成され得る。これにより、接地突起３２２は、リングボディ３２１と連結された基端部位で他の部位と比べて相対的に薄い厚さを有することができる。

【0118】

ガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’は、接地突起３２２の弾性変形を誘導して接地突起３２２がシャフト１０に適切に密着され得るようにする。

【0119】

ここで、本実施例のガイド溝３２２ｉ、３２２ｉ’は、前面および後面に一対が形成されてシャフトグラウンドリング３２０の前後の組立方向に適切に対応することができる。すなわち、図示された状態で、シャフトグラウンドリング３２０が前方に向かってシャフト１０に挿入されると、後方のガイド溝３２２ｉ’により接地突起３２２の弾性変形が誘導されて適切に組立がなされ得る。その反対に、シャフトグラウンドリング３２０が後方に向かってシャフト１０に挿入されると、前方のガイド溝３２２ｉにより接地突起３２２の弾性変形が誘導されて適切に組立がなされ得る。

【0120】

一方、本実施例の接地突起３２２は、シャフト１０に向かう端部に第１接触点３２２ａおよび第４接触点３２２ｄが形成され得る。

【0121】

本実施例の接地突起３２２は、前述した実施例と対比するとき、第２接触点１２２ｂおよび第３接触点１２２ｃが省略されている。第１接触点３２２ａおよび第４接触点３２２ｄは、円周方向に所定間隔離隔配置され得、それらの間には第２流路３２２ｅが設けられ得る。第２流路３２２ｅは、前後方向に流路を提供することができる。本実施例で、円周方向の第１流路１２２ｆは省略され得る。

【0122】

図１４は、本発明の第４実施例に係るシャフトグラウンドリング組立体の正面図である。図１５は、図１４に図示されたシャフトグラウンドリングの断面図である。図１５は、図１４に表示されたＣ４－Ｃ４線に沿った断面図である。

【0123】

図１４および図１５を参照すると、本実施例のシャフトグラウンドリング組立体４００はハウジング４１０およびシャフトグラウンドリング４２０を含むことができる。

【0124】

ここで、本実施例は、シャフトグラウンドリング４２０の接地突起４２２がシャフトグラウンドリング４２０の外周部位に形成された点において、前述した各実施例と差がある。

【0125】

具体的には、本実施例のハウジング４１０は、ハウジング本体４１１およびハウジングカバー４１２を具備することができ、シャフトグラウンドリング４２０は、ハウジング本体４１１とハウジングカバー４１２の間で支持され得る。

【0126】

ここで、ハウジング４１０は、シャフトに設置され得る。すなわち、本実施例は、ハウジング４１０がシャフトに締結されて直接接地される形態を有することができる。シャフトは、ハウジング４１０に圧入締結され得る。また、シャフトグラウンドリング４２０は、ハウジング４１０に締結されてハウジング４１０およびシャフトグラウンドリング４２０がシャフトとともに回転され得る。

【0127】

また、シャフトグラウンドリング４２０は、半径方向の外側に接地突起４２２が形成され得る。接地突起４２２は、複数個が形成され得、複数個の接地突起４２２は所定のギャップを有してシャフトグラウンドリング４２０の外周に沿って離隔配置され得る。各接地突起４２２は、前述した各実施例と概ね類似するように形成されるが、配置方向が半径方向の外側に向かうように反対に配置され得る。本実施例は、相対的な回転主体が反対に変更されるだけであって、前述した各実施例と概ね同一または類似するように機能することができる。

【0128】

以上、本発明の実施例について説明したが、該当技術分野で通常の知識を有する者であれば特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で構成要素の付加、変更、削除または追加などによって本発明を多様に修正または変更させることができるであろうし、これもまた本発明の権利範囲に含まれると言える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4(a)】

【図4(b)】

【図4(c)】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【国際調査報告】