特表 2024-507442 車両搭載型兵器システムのための俯仰装置の構成

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-20

(54)【発明の名称】車両搭載型兵器システムのための俯仰装置の構成

(51)【国際特許分類】

   F41A 27/24 20060101AFI20240213BHJP

【ＦＩ】

F41A27/24

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023544422

(86)(22)【出願日】2022-02-25

(85)【翻訳文提出日】2023-09-14

(86)【国際出願番号】 SE2022050197

(87)【国際公開番号】W WO2022182282

(87)【国際公開日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】2150205-9

(32)【優先日】2021-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521503857

【氏名又は名称】ビーエーイー システムズ ハッグルンズ アクチエボラグ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】エリクソン，クラース

(72)【発明者】

【氏名】グレンウォルド，ジョニー

(57)【要約】

本発明は、車両搭載型兵器システム（Ｃ）の俯仰装置（Ｅ）の構成に関する。兵器システム（Ｃ）は、兵器（２０）と給弾シュートとを備える。前記俯仰装置（Ｅ）は、俯仰軸（Ｚ）を中心とする兵器（２０）の俯仰動作を可能にするように構成される。前記俯仰は、前記俯仰軸（Ｚ）を中心とする前記俯仰装置（Ｅ）の側（Ｅ１、Ｅ２）に関連して行われる。前記給弾シュート（４０）は、一方の側（Ｅ１）に関連して配置されるように構成される。前記構成は、前記俯仰を容易にするための軸受構造の円弧状セクター軸受装置（Ｂ１）を備える。前記軸受装置（Ｂ１）は、前記俯仰軸（Ｚ）に関連して前記一方の側（Ｅ１）上に前記給弾シュート（４０）のための空間を提供するように、前記俯仰軸（Ｚ）から半径方向に距離をあけて前記一方の側（Ｅ１）において前部（３０Ｆ）に関連して配置される。本発明はまた、本発明による構成を備えた車両に関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両搭載型兵器システム（Ｃ）用の俯仰装置（Ｅ）の構成であって、前記兵器システム（Ｃ）は、砲身（２２）を有する兵器（２０）と、前記兵器（２０）に弾薬を供給するための給弾シュート（４０）とを備え、前記俯仰装置（Ｅ）は、俯仰軸（Ｚ）を中心とする前記砲身（２２）の俯仰動作を可能にするように構成され、前記俯仰装置（Ｅ）は、前記俯仰軸（Ｚ）の前方の前部（３０Ｆ）と、前記俯仰軸（Ｚ）の後方の後部（３０Ｒ）とを有し、前記俯仰装置（Ｅ）は、第１の側（Ｅ１）と、反対側の第２の側（Ｅ２）とを有し、前記兵器（２０）は、前記側（Ｅ１、Ｅ２）の間を前記後部（３０Ｒ）から前記前部（３０Ｆ）まで延びる主延在部を有し、前記砲身（２２）は、前記前部（３０Ｆ）の前側（３０ｃ）を貫いて前方方向に突出し、前記俯仰は、前記兵器（２０）の前記主延在部に対して横方向に延びる前記俯仰軸（Ｚ）を中心として前記側（Ｅ１、Ｅ２）に関連して行われ、前記給弾シュート（４０）は、前記第１の側（Ｅ１）に関連して配置されるように構成され、前記俯仰装置（Ｅ）は、前記俯仰軸（Ｚ）を中心とする前記兵器（２０）の前記俯仰を容易にするための軸受構造を備え、前記構成は、前記軸受構造の円弧状セクター軸受装置（Ｂ１）を備え、前記軸受装置（Ｂ１）は、前記俯仰軸（Ｚ）に関連して前記第１の側（Ｅ１）に前記給弾シュート（４０）のための空間を提供するように、前記俯仰軸（Ｚ）から半径方向に距離をおいて前記第１の側（Ｅ１）で前記前部（３０Ｆ）に関連して配置される、構成。

【請求項2】

前記セクター軸受装置（Ｂ１）が、円弧状の溝（Ｇ５２）と、ローラ（７０、８０）のセットとを備え、前記ローラ（７０、８０）のセットは、前記溝（Ｇ５２）内に配置されるように構成され、前記円弧状の溝（Ｇ５２）及び前記ローラ（７０、８０）のセットは、前記ローラ（７０、８０）と前記溝（Ｇ５２）との相対運動が俯仰動作に関連して提供されるように配置される、請求項１に記載の構成。

【請求項3】

前記セクター軸受装置（Ｂ１）が、円弧状の溝（Ｇ５２）を有する軸受ハウジング（５０）を備え、前記軸受ハウジング（５０）は、前記俯仰装置（Ｅ）の固定部分を構成するように構成され、前記俯仰装置（Ｅ）の俯仰部材（３０）に対して固定式に配置され、前記俯仰部材（３０）は前記俯仰動作を提供し、前記セクター軸受装置（Ｂ１）はさらに、前記俯仰装置（Ｅ）の前記第１の側（Ｅ１）に関連して前記俯仰部材（３０）に配置された軸受部材（６０）と、前記軸受部材（６０）に沿って配設され、前記軸受部材（６０）に取り付けられたローラ（７０、８０）のセットを備え、前記軸受ハウジング（５０）は、前記ローラ（７０、８０）のセットが前記円弧状の溝（Ｇ５２）内に嵌合し、俯仰動作に関連して前記溝（Ｇ５２）内で移動することが許容されるように、前記軸受部材（６０）に関連して配置される、請求項１に記載の構成。

【請求項4】

前記俯仰装置（Ｅ）が、最大俯仰角（α１）と最小俯仰角（α２）との間で前記兵器（２０）の俯仰を提供するように構成され、前記円弧状の溝（Ｇ５２）は、前記最大俯仰角（α１）と前記最小俯仰角（α２）との間の範囲内で前記溝内での前記ローラ（７０、８０）のセットの移動を許容するように延在部を有する、請求項２又は３に記載の構成。

【請求項5】

前記円弧状の溝（Ｇ５２）が、前方方向に向くように構成された内側（５２ｃ）を有する後壁部分（５２Ｒ）と、後方方向に向くように構成された内側（５２ｄ）を有する前壁部分（５２Ｆ）とを有し、前記後壁部分（５２Ｒ）及び前記前壁部分（５２Ｆ）は、前記内側（５２ｃ、５２ｄ）間に距離（Ｄ１）をあけて配置され、円弧状の延在部と平行に延びる、請求項２～４のいずれか一項に記載の構成。

【請求項6】

前記後壁部分（５２Ｒ）及び前記前壁部分（５２Ｆ）の前記内側（５２ｃ、５２ｄ）間の前記距離（Ｄ１）が、前記内側（５２ｃ、５２ｄ）のうちの１つの内側に対する前記ローラ（７０、８０）の転動を可能にするように、前記軸受部材（６０）に沿って配設され、前記軸受部材（６０）に取り付けられ、前記円弧状の溝内に受け入れられるように構成された前記ローラ（７０、８０）のセットのそれぞれのローラ（７０、８０）の直径（Ｄ２）よりもわずかに大きい、請求項５に記載の構成。

【請求項7】

前記ローラ（７０、８０）のセットが、前記兵器（２０）の反動荷重を取り込むように前記後壁部分（５２Ｒ）の前記内側（５２ｃ）に関連して配置されるように構成された反動ローラ（７０）と、前記兵器（２０）の戻り荷重を取り込むように前記前壁部分（５２Ｆ）の前記内側（５２ｄ）に関連して配置されるように構成された戻りローラ（８０）とを備える、請求項５又は６に記載の構成。

【請求項8】

前記円弧状の溝（Ｇ５２）の前記内側（５２ｃ、５２ｄ）の一方に関連して配置されるように構成されたローラが、半径方向位置（Ｐ１）に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝（Ｇ５２）の反対側の内側に配置されるように構成されたローラが、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、半径方向位置（Ｐ２）に関して調整可能に配置される、請求項５～７のいずれか一項に記載の構成。

【請求項9】

前記円弧状の溝（Ｇ５２）の前記後壁部分（５２Ｒ）の前記内側（５２ｃ）に関連して配置されるように構成された前記反動ローラ（７０）が、前記半径方向位置（Ｐ１）に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝（Ｇ５２）の前記前壁部分（５２Ｆ）の前記内側（５２ｄ）に関連して配置されるように構成された前記戻りローラ（８０）が、後方及び前方方向において望ましい隙間を提供することを容易にするように、前記半径方向位置（Ｐ２）に関して調整可能に配置される、請求項５～８のいずれか一項に記載の構成。

【請求項10】

前記セクター軸受装置（Ｂ１）が、前記調整可能に配置されたローラの調整を容易にするように前記軸受部材（６０）に関連して配置された調整構成（９０）を備える、請求項８又は９に記載の構成。

【請求項11】

前記調整構成（９０）が、前記軸受部材（６０）の凹部（６０Ｒ）によって提供される調整舌部（９２）のセットを備え、前記調整可能に配置されたローラ（８０）が、前記調整舌部（９２）に取り付けられるように構成され、前記調整構成（９０）は、ねじジョイント部材（９４）のセットをさらに備え、前記ねじジョイント部材（９４）のセットの各ねじジョイント部材（９４）は、前記調整舌部（９２）のセットの調整舌部（９２）に関連して配置され、その結果、その調整舌部（９２）に対してねじ力を与えることによって、このように取り付けられたローラ（８０）の前記半径方向位置（Ｐ２）が前記円弧状の溝（Ｇ５２）の内側に近づくように前記舌部（９２）の調整が提供される、請求項１０に記載の構成。

【請求項12】

前記調整可能なローラ（８０）を有する前記調整舌部（９２）のセットが、前記軸受部材（６０）に沿って、互いに対向する対の形で配設され、前記固定ローラ（７０）が、前記調整舌部（９２）の対の端部に取り付けられるように構成される、請求項１１に記載の構成。

【請求項13】

前記調整舌部（９２）のセットが、後方及び前方方向における前記セクター軸受装置（Ｂ１）の本質的に等しい剛性の提供を促すように成形される、請求項１１又は１２に記載の構成。

【請求項14】

前記調整舌部（９２）のセットが、前記調整ローラ（８０）を取り付けるための取付部分（９２ａ）と、前記調整のためのベース部分（９２ｂ）とを備え、前記ベース部分（９２ｂ）の厚さが、後方及び前方方向における本質的に等しい剛性の提供を促すように適合される、請求項１１～１３のいずれか一項に記載の構成。

【請求項15】

前記セクター軸受装置（Ｂ１）が、前記円弧状の溝（Ｇ５２）に関連して配置されたシール装置（Ｓ５６）であって、前記軸受ハウジング（５０）と前記軸受部材（６０）との間に低摩擦シールを提供し、俯仰動作に関連して前記軸受ハウジング（５０）に対する前記軸受部材（６０）の移動を可能にするように、前記軸受部材（６０）の外側（６０ｅ）に面して配置されるように構成されたシール装置（Ｓ５６）を備えるシール構成を備える、請求項３～１４のいずれか一項に記載の構成。

【請求項16】

前記シール部材（Ｓ５６）が、前記円弧状の溝（Ｇ５２）に沿って延びるスロット（５６）内に受け入れられるように構成され、前記シール部材（Ｓ５６）は、前記スロット（５６）の底部に配置され、ばね機能を提供する圧縮可能なストリップ部材（Ｓ５６ａ）と、前記低摩擦シールのために、第１の側で前記軸受部材（６０）の前記外側（６０ｅ）に対向して配置されるように構成され、反対の側で、前記軸受ハウジング（５０）と前記軸受部材（６０）との間の効率的なシールのための圧縮状態を提供するように前記圧縮可能なストリップ部材（Ｓ５６ａ）を押すように構成された低摩擦シール部材（Ｓ５６ｂ）を備える、請求項１５に記載の構成。

【請求項17】

前記構成を有する前記俯仰装置（Ｅ）が、前記構成が意図される車両搭載型兵器システム（Ｃ）の砲塔（１０）内に配置されるように構成され、前記兵器システム（Ｃ）は、前記俯仰装置（Ｅ）を介して前記砲塔（１０）に取り付けられた前記兵器（２０）を備え、前記俯仰装置（Ｅ）は、前記軸受ハウジング（５０）を介して前記砲塔（１０）に固定式に取り付けられる、請求項４及び５が請求項２に従属する場合、請求項３～１６のいずれか一項に記載の構成。

【請求項18】

請求項１～１７のいずれか一項に記載の前記車両に搭載された兵器システム（Ｃ）のための俯仰装置（Ｅ）の構成を含む車両（Ｖ）。

【請求項19】

前記車両が装軌車両である、請求項１８に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

技術分野
本発明は、車両搭載型兵器システムのための俯仰装置の構成に関する。

【0002】

本発明はまた、車両に関する。

【背景技術】

【0003】

背景技術
歩兵戦闘車又は戦車などの戦闘用車両は、砲塔に関連付けられた兵器システムを備える場合があり、兵器システムは、砲塔に取り付けられた兵器を備える。弾薬は、通常、弾薬マガジンから何らかの種類の給弾シュートを介して兵器に供給されるように構成される。このような兵器システムには、俯仰軸を中心とした砲身の俯仰動作を可能にするように配置された俯仰装置が設けられている。このような俯仰装置は、俯仰軸を中心とする前記兵器の前記俯仰を促すための軸受構造を備える。

【0004】

例えば、一定の空間を必要とする給弾シュートを含む兵器システムの部品を収容するように構成された砲塔に関連付けられた兵器システムの場合、兵器システムの俯仰装置に関連する兵器の空間及び構成が問題となることがある。

【0005】

したがって、兵器システムの兵器の空間及び構成を促す、車両搭載型兵器システム用の俯仰装置の構成を提供する必要性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発明の目的
本発明の目的は、兵器システムの兵器の空間及び構成を促す、車両搭載型兵器システム用の俯仰装置の構成を提供することである。

【0007】

本発明の別の目的は、そのような構成を含む車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

概要
以下の記載から明らかなこれら及び他の目的は、添付の独立請求項に記載されるような車両搭載型兵器システム用俯仰装置の構成及び車両によって達成される。構成の好ましい実施形態は、添付の従属請求項に定義される。

【0009】

具体的には、本発明の目的は、車両搭載型兵器システム用の俯仰装置の構成によって達成される。前記兵器システムは、砲身を有する兵器と、前記兵器に弾薬を供給するための給弾シュートとを備える。前記俯仰装置は、俯仰軸を中心とする前記砲身の俯仰動作を可能にするように構成される。前記俯仰装置は、前記俯仰軸の前方の前部と、前記俯仰軸の後方の後部とを有する。前記俯仰装置は、第１の側と、その反対側の第２の側とを有し、前記兵器は、前記側の間を前記後部から前記前部まで延びる主延在部を有する。前記砲身は、前記前部の前側を貫いて前方方向に突出している。前記俯仰は、前記兵器の主延在部に対して横方向に延びる前記俯仰軸を中心として前記側に関連して行われる。前記給弾シュートは、前記第１の側に関連して配置されるように構成される。前記俯仰装置は、前記俯仰軸を中心とする前記兵器の前記俯仰を容易にするための軸受構造を備える。前記構成は、前記軸受構造の円弧状セクター軸受装置を備える。前記軸受装置は、前記俯仰軸に関連して前記第１の側に前記給弾シュートのための空間を提供するように、前記俯仰軸から半径方向に距離をおいて前記第１の側で前記前部に関連して配置される。したがって、前記俯仰軸は、前記兵器の主延在部に対して直交し且つ横方向であり、前記前部と前記後部との間に位置する。

【0010】

このようにして、前記俯仰軸から半径方向に距離をおいて前記第１の側において前記前部に関連してこのような円弧状セクター軸受装置を設けることによって、前記兵器を前記俯仰のために位置決めするための空間が提供され、この空間が提供されることによって、兵器への弾薬の効率的な供給のために前記俯仰軸に関連して給弾シュートを配置するための前記第１の側における空間が促される。本開示の一態様によれば、給弾シュートは、積み重ね構成で一緒に組み立てられた要素のセットを含む給弾シュートであり得、ここで、要素のセットは、俯仰軸に対して同心に配置されるように構成されたシャフトを中心として配置され、それにより、俯仰軸を中心とする兵器の俯仰動作に関連して、前記シャフトを中心とする要素のセットの個々の要素の動作を可能にする。

【0011】

前記構成の一実施形態によれば、前記セクター軸受装置は、円弧状の溝と、ローラのセットとを備え、前記ローラのセットは、前記溝内に配置されるように構成され、前記円弧状の溝及び前記ローラのセットは、前記ローラと前記溝との相対運動が俯仰動作に関連して提供されるように配置される。これにより、軸受における効率的なジャーナル結合が提供され、前記兵器の効率的な俯仰が促される。

【0012】

前記配置の一実施形態によれば、前記セクター軸受装置は、円弧状の溝を有する軸受ハウジングを備え、前記軸受ハウジングは、前記俯仰装置の固定部分を構成するように構成され、前記俯仰装置の俯仰部材に対して固定式に配置され、前記俯仰部材は前記俯仰動作を提供し、前記セクター軸受装置はさらに、前記俯仰装置の前記第１の側に関連して前記俯仰部材に配置された軸受部材と、前記軸受部材に沿って配設され、前記軸受部材に取り付けられたローラのセットとを備え、前記軸受ハウジングは、前記ローラのセットが前記円弧状の溝内に嵌合し、俯仰動作に関連して前記溝内で移動することが許容されるように、前記軸受部材に関連して配置される。これにより、軸受内の効率的なジャーナル結合が提供され、前記兵器の効率的な俯仰が促される。

【0013】

前記構成の一実施形態によれば、前記俯仰装置は、最大俯仰角と最小俯仰角との間で前記兵器の俯仰を提供するように構成され、前記円弧状の溝は、前記最大俯仰角と前記最小俯仰角との間の範囲内で前記溝内での前記ローラのセットの移動を許容するように延在部を有する。これにより、前記俯仰装置による前記兵器の効率的な俯仰が提供される。

【0014】

前記構成の一実施形態によれば、前記円弧状の溝は、前方方向に向くように構成された内側を有する後壁部分と、後方方向に向くように構成された内側を有する前壁部分とを有し、前記後壁部分及び前記前壁部分は、前記内側間に距離をあけて配置され、円弧状の延在部と平行に延びる。これにより、軸受における効率的なジャーナル結合が提供され、前記兵器の効率的な俯仰が促される。

【0015】

前記構成の一実施形態によれば、前記後壁部分及び前記前壁部分の前記内側間の距離は、前記内側のうちの１つの内側に対する前記ローラの転動を可能にするように、前記軸受部材に沿って配設され、前記軸受部材に取り付けられ、前記円弧状の溝内に受け入れられるように構成された前記ローラのセットのそれぞれのローラの直径よりもわずかに大きい。これにより、前記俯仰装置による前記兵器の効率的な俯仰は、前記ローラが前記兵器の俯仰動作に関連して効率的な方法で転動することを許容されるという点で、促される。

【0016】

前記構成の一実施形態によれば、前記ローラのセットは、前記兵器の反動荷重を取り込むように前記後壁部分の前記内側に関連して配置されるように構成された反動ローラと、前記兵器の戻り荷重を取り込むように前記前壁部分の前記内側に関連して配置されるように構成された戻りローラとを備える。このように反動ローラ及び戻りローラを設けて配置することにより、前記兵器の動作に関連して前記兵器の反動荷重及び戻り荷重の効率的な取り込みが提供され、前記反動ローラ及び戻りローラは、前記俯仰装置による前記兵器の前記効率的な俯仰をさらに提供する。

【0017】

前記構成の一実施形態によれば、前記円弧状の溝の前記内側の一方に関連して配置されるように構成されたローラは、半径方向位置に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝の反対側の内側に配置されるように構成されたローラは、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、半径方向位置に関して調整可能に配置される。このように、前記円弧状の溝の前記内側の一方に関連して配置されるように構成されたローラは、その内側に対するそれぞれの半径方向位置に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝の前記内側の反対側の内側に配置されるように構成されたローラは、後方及び前方方向において望ましい隙間を提供することを容易にするように、その内側に対するそれぞれの半径方向位置に関して調整可能に配置される。これにより、後方及び前方方向における望ましい隙間が効率的に提供され得る。このように望ましい隙間を促すことによって、前記俯仰装置による前記円弧状の溝内での前記反動ローラ及び前記戻りローラの転動による前記兵器の効率的な俯仰が、これにより提供される。

【0018】

前記構成の一実施形態によれば、前記円弧状の溝の前記後壁部分の内側に関連して配置されるように構成された前記反動ローラは、半径方向位置に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝の前記前壁部分の前記内側に関連して配置されるように構成された前記戻りローラは、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、半径方向位置に関して調整可能に配置される。したがって、前記円弧状の溝の前記後壁部分の前記内側に関連して配置されるように構成された前記反動ローラは、その内側に対するそれぞれの半径方向位置に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝の前記前壁部分の前記内側に関連して配置されるように構成された前記戻りローラは、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、その内側に対する半径方向位置に関して調整可能に配置される。これにより、後方及び前方方向における望ましい隙間が効率的に提供され得る。このように望ましい隙間を促すことによって、前記俯仰装置による前記円弧状の溝内での前記反動ローラ及び前記戻りローラの転動による前記兵器の効率的な俯仰がここに提供される。

【0019】

前記構成の一実施形態によれば、前記セクター軸受装置は、前記調整可能に配置されたローラの調整を容易にするように、前記軸受部材に関連して配置された調整構成を備える。このように、前記軸受部材に関連して調整構成を配置することにより、前記調整可能に配置されたローラの効率的な調整が容易になる。

【0020】

前記構成の一実施形態によれば、前記調整構成は、前記軸受部材の凹部によって提供される調整舌部のセットを備え、前記調整可能に配置されたローラは、前記調整舌部に取り付けられるように構成され、前記調整構成は、ねじジョイント部材のセットをさらに備え、前記ねじジョイント部材のセットの各ねじジョイント部材は、前記調整舌部のセットの調整舌部に関連して配置され、その結果、その調整舌部に対してねじ力を与えることによって、このように取り付けられたローラの半径方向位置が前記円弧状の溝の前記内側に近づくように前記舌部の調整が提供される。これにより、前記調整可能に配置されたローラの効率的な調整が容易になる。

【0021】

前記構成の一実施形態によれば、前記調整可能なローラを有する前記調整舌部のセットは、前記軸受部材に沿って、互いに対向する対の形で配設されており、前記固定ローラは、前記調整舌部の対の端部に取り付けられるように構成されている。このように前記調整可能なローラ及び固定ローラを設けて配置することにより、前記兵器の操作に関連して、前記兵器の反動荷重及び戻り荷重の効率的な取り込みが提供されるとともに、前記俯仰装置による前記円弧状の溝内での前記ローラの転動による前記兵器の効率的な俯仰が提供される。

【0022】

前記構成の一実施形態によれば、前記調整舌部のセットは、後方及び前方方向における前記セクター軸受装置の本質的に等しい剛性の提供を促すように成形されている。これにより、兵器の反動及び戻り動作に関連する挙動の予測可能性が提供される。

【0023】

前記構成の一実施形態によれば、前記調整舌部のセットは、前記調整ローラを取り付けるための取付部分と、前記調整のためのベース部分とを備え、前記ベース部分の厚さは、後方及び前方方向において本質的に等しい剛性を提供することを容易にするように適合される。これにより、兵器の反動及び戻り動作に関連する挙動の予測可能性が提供される。

【0024】

前記構成の一実施形態によれば、前記セクター軸受装置は、前記円弧状の溝に関連して配置されたシール装置であって、前記軸受ハウジングと前記軸受部材との間に低摩擦シールを提供し、俯仰動作に関連して前記軸受ハウジングに対する前記軸受部材の移動を可能にするように、前記軸受部材の外側に面して配置されるように構成されたシール装置を含むシール構成を備える。これにより、前記軸受ハウジングと前記軸受部材との間の効率的なシールが促される。

【0025】

前記構成の一実施形態によれば、前記シール部材は、前記円弧状の溝に沿って延びるスロット内に受け入れられるように構成され、前記シール部材は、前記スロットの底部に配置され、ばね機能を提供する圧縮可能なストリップ部材と、前記低摩擦シールのために、第１の側で前記軸受部材の前記外側に対向して配置されるように構成され、反対の側で、前記軸受ハウジングと前記軸受部材との間の効率的なシールのための圧縮状態を提供するように前記圧縮可能なストリップ部材を押すように構成された低摩擦シール部材とを備える。これにより、前記軸受ハウジングと前記軸受部材との間の効率的なシールが促される。

【0026】

前記構成の一実施形態によれば、前記構成を有する俯仰装置は、前記構成が意図される車両搭載型兵器システムの砲塔内に配置されるように構成され、前記兵器システムは、前記俯仰装置を介して前記砲塔に取り付けられた兵器を備え、前記俯仰装置は、前記軸受ハウジングを介して前記砲塔に固定式に取り付けられる。

【0027】

具体的には、本発明の目的は、本明細書に記載されるような前記車両に搭載された兵器システムのための俯仰装置の構成を含む車両によって達成される。したがって、本発明の目的は、本明細書に記載されるような構成を有する俯仰装置を備えた兵器システムを備える車両によって達成される。

【0028】

一実施形態によれば、車両は装軌車両である。一実施形態によれば、車両は戦闘車両である。

【0029】

一態様によれば、本発明の目的は、ある構成を備える車両搭載型兵器システムのための俯仰装置によって達成され、前記俯仰装置は、本明細書に記載されるような構成を備える。

【0030】

図面の簡単な説明
本開示をより良く理解するために、添付の図面と併せて読まれる場合、以下の詳細な記載が参照され、ここで同様の参照文字はいくつかの図面を通して同様の部品を指す。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本開示の一実施形態による装軌車両の側面図を概略的に示す。

【図2】本開示の一実施形態による兵器を有する兵器システムを備えた砲塔の側面図を概略的に示す。

【図3a】本開示の一実施形態による、俯仰装置と、兵器の俯仰を可能にするように前記俯仰装置によって支持される兵器と、前記兵器に弾薬を供給するための給弾シュートとの斜視図を概略的に示す。

【図3b】本開示の一実施形態による、図３ａの俯仰装置、兵器の一部、及び給弾シュートの別の斜視図を概略的に示す。

【図4a】本開示の一実施形態による、図３ａの俯仰装置及び給弾シュートの斜視図を概略的に示す。

【図4b】本開示の一実施形態による、図４ａの俯仰装置及び給弾シュートの側面図を概略的に示す。

【図5a】本開示の一実施形態による、図３ａの俯仰装置の斜視図を概略的に示す。

【図5b】本開示の一実施形態による、図５ａの俯仰装置の別の斜視図を概略的に示す。

【図6】本開示の一実施形態による、俯仰装置のセクター軸受装置の軸受ハウジングの斜視図を概略的に示す。

【図7】本開示の一実施形態による、前記軸受ハウジングの円弧状の溝に配置されたローラのセットを備える、図６の軸受ハウジングの斜視図を概略的に示す。

【図8】本開示の一実施形態による、前記セクター軸受装置の軸受部材を備え、反動ローラが前記軸受部材に接続されている、図５ａの俯仰装置の一部の斜視図を概略的に示す。

【図9】本開示の一実施形態による、図８の前記軸受部材を備え、戻りローラが前記軸受部材に接続されている、図５ａの俯仰装置の一部の斜視図を概略的に示す。

【図10】本開示の一実施形態による、前記セクター軸受装置の一部の断面を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0032】

詳細な記載
図１は、本開示の一態様による装軌車両Ｖの側面図を概略的に示している。例示された車両Ｖは、戦闘用車両によって構成される。装軌車両Ｖは、本開示の態様によれば車両Ｖのシャーシとボデーフレームとを備える車体ＶＢを備える。

【0033】

装軌車両Ｖは、車体ＶＢに懸架可能に接続された一対の軌道アセンブリＴＡ１、ＴＡ２を備える。一対の軌道アセンブリは、車両を駆動するための右軌道アセンブリＴＡ１と左軌道アセンブリＴＡ２とを備え、各軌道アセンブリは、軌道アセンブリの車輪Ｗのセットの上を走行するように配置された駆動手段により駆動される無限軌道ＥＴを備える。

【0034】

示された自動車両Ｖが装軌車両であっても、自動車両Ｖは、本発明の他の実施形態によれば、車輪の付いた車両によって構成されてもよい。

【0035】

車両Ｖは、砲塔１０を備えている。砲塔１０は、車両Ｖの上部に配置されている。砲塔１０は、車両Ｖの長手方向の延在部に直交し、車両Ｖの横方向の延在部に直交する回転軸Ｙを中心に回転可能である。

【0036】

車両Ｖは、兵器２０を有する兵器システムＳを装備するように構成されている。兵器２０は、砲塔１０に取り付けられている。したがって、兵器システムＳの兵器２０は、軸Ｙを中心に砲塔１０を回転させることによって回転することができる。

【0037】

兵器２０は、本開示の一態様によれば、砲塔１０に接続された、いわゆる兵器クレードルであり得るか、又は兵器クレードルを備え得る、俯仰装置Ｅに接続されるように構成されている。俯仰装置Ｅは、図３ａ～ｂ、図４ａ～ｂ及び図５ａ～ｂに示される俯仰装置Ｅであり得る。兵器２０は、俯仰装置Ｅによって、図１及び図２に示された俯仰軸Ｚを中心として上昇及び下降されるように、すなわち俯仰動作を提供するように構成されている。兵器２０は砲身２２を備える。兵器２０の砲身２２は、俯仰軸Ｚを中心として上昇及び下降されるように、すなわち俯仰動作を提供するように構成されている。

【0038】

前記兵器２０は主延在部を有する。前記俯仰軸Ｚは、前記兵器２０の主延在部に対して直交し且つ横方向である。前記俯仰軸Ｚは、前記兵器２０の砲身２２の主延在部に対して直交し且つ横方向である。兵器２０は、弾薬が発射されるように配置される開口部を有する前側２２Ｆを有する。兵器２０の前記前側２２Ｆは、兵器２０の砲身２２の前側である。前記兵器２０は、前記前側２２Ｆの反対側の反対後側２２Ｒを有する。前記兵器は、その主方向において、前記後側２２Ｒから前記前側２２Ｆまで延びている。本明細書中、前方方向とは、兵器２０の前側２２Ｆに関連する兵器２０の主延在部の方向を指し、後方方向とは、兵器の後側２２Ｒに関連する兵器２０の主延在部の方向を指す。前記兵器２０を用いた弾薬の発射に関連して、兵器は、前方及び後方方向における兵器の特定の移動を引き起こす力を受ける場合がある。本開示の一態様によれば、後方及び前方方向における隙間に言及する場合、「後方及び前方方向」という文言は、本明細書において、兵器２０の後方及び前方方向、すなわち兵器２０の長手方向の延在部の方向を指す。

【0039】

図２は、本開示の一実施形態による兵器２０を有する兵器システムＳを備えた砲塔１０の側面図を概略的に示している。

【0040】

図１を参照して上述したように、兵器２０は、俯仰装置Ｅ、例えば図３ａ～ｂ、図４ａ～ｂ及び図５ａ～ｂに示される俯仰装置Ｅに接続されるように構成される。兵器２０は、俯仰装置Ｅによって、俯仰軸Ｚを中心として上昇及び下降されるように、すなわち俯仰動作を提供するように構成される。

【0041】

本開示の一態様によれば、兵器２０は、俯仰角αの範囲内で上昇及び下降されるように構成され得る。本開示の一態様によれば、兵器２０は、車両Ｖの長手方向の延在部に対応する位置、すなわち車両が水平位置にあるときの水平位置から角度α１だけ上昇されるように、及びその位置から角度α２だけ下降されるように構成される。

【0042】

図３ａは、本開示の一実施形態による、俯仰装置Ｅと、前記兵器２０の俯仰を可能にするように前記俯仰装置Ｅによって支持された兵器２０と、兵器２０に弾薬を供給するための給弾シュート４０との斜視図を概略的に示す。図３ｂは、図３ａの俯仰装置Ｅと、兵器２０の一部と、給弾シュート４０との別の斜視図を概略的に示し、図４ａは、図３ａの俯仰装置Ｅ及び給弾シュート４０の斜視図を概略的に示し、図４ｂは、図４ａの俯仰装置Ｅ及び給弾シュート４０の別の斜視図を概略的に示す。

【0043】

図５ａは、本開示の一実施形態による、図３ａの俯仰装置Ｅの斜視図を概略的に示し、図５ｂは、図５ａの俯仰装置Ｅの側面図を概略的に示す。

【0044】

俯仰装置Ｅは、兵器の砲身２２、例えば図１及び図２を参照して記載したような砲身の俯仰動作を可能にするように配置される。俯仰装置Ｅは、俯仰軸Ｚ１を中心とする砲身の俯仰動作を可能にするように配置される。

【0045】

俯仰装置Ｅは、本開示の一態様によれば、砲塔、例えば図１及び２による砲塔１０に取り付けられるように構成されており、したがって、図１及び図２に示されているような軸Ｙを中心として砲塔と共に回転されるように構成される。

【0046】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、前記俯仰動作を提供するように構成された俯仰部材３０を備える。本開示の一態様によれば、俯仰部材３０は、したがって、前記兵器２０の俯仰のための前記俯仰動作を提供する俯仰装置Ｅの部分を提供するように構成される。本開示の一態様によれば、前記兵器２０は、したがって、前記俯仰部材３０に組み付けられるように構成される。

【0047】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、前記砲身を支持するためのリング状支持部材３２を備える。本開示の一態様によれば、リング状支持部材３２は開口部Ｏを有し（例えば図５ｂを参照）、この開口部Ｏを通して、砲身２２が配置されるように意図されている（図３ａ～ｂを参照）。本開示の一態様によれば、リング状支持部材３２の開口部Ｏは、リング状支持部材３２に関連して配置されるとき、例えば、リング状支持部材３２に取り付けられるとき、砲身２２の延在部に対応する延在部を有する。俯仰軸Ｚは、リング状支持部材３２に関連して配置される。俯仰軸Ｚは、開口部Ｏの軸方向の延在部、ひいては砲身の軸方向の延在部に直交する。

【0048】

本開示の一態様によれば、開口部Ｏを有するリング状支持部材３２を備える俯仰装置Ｅは、俯仰装置Ｅによって支持されたときに砲身２２の俯仰のための軸Ｚを中心とする俯仰装置Ｅの回転を容易にするための軸受にジャーナル結合されるように構成されている。本開示の一態様によれば、前記俯仰装置Ｅは、俯仰軸Ｚを中心とする前記兵器２０の前記俯仰を容易にするための軸受構造を備える。

【0049】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、前記俯仰を提供するために俯仰装置Ｅを動作させるための駆動装置（図示せず）を備えるか、又は駆動装置に動作可能に接続される。駆動装置は任意の適切な駆動装置であってよい。

【0050】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、本質的に水平な位置にある車両に組み付けられたとき、上側３０ａ及び下側３０ｂを有する（例えば図５ａ～ｂを参照）。本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅの上側３０ａは、俯仰装置Ｅの俯仰部材３０の上側３０ａを構成し、俯仰装置Ｅの下側３０ｂは、俯仰部材３０の下側３０ｂを構成する。本開示の一態様によれば、上側３０ａは、兵器２０が俯仰装置Ｅに組み付けられたときに、兵器２０の一部の上に配置されるように構成された俯仰装置Ｅ及び俯仰部材３０の側である。本開示の一態様によれば、下側３０ｂは、兵器２０が俯仰装置Ｅに組み付けられたときに、兵器２０の一部の下に配置されるように構成された俯仰装置Ｅ及び俯仰部材３０の側である。

【0051】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、本質的に水平な位置にある車両に組み付けられるとき、前側３０ｃと、反対側の後側３０ｄとを有する（例えば図５ａ～ｂを参照）。本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅの前側３０ｃは、俯仰装置Ｅの俯仰部材３０の前側３０ｃを構成し、俯仰装置Ｅの後側３０ｄは、俯仰部材３０の後側３０ｄを構成する。前側３０ｃは、兵器が俯仰装置Ｅに組み付けられたときに、兵器２０ひいては砲身２２が突出するように構成された俯仰装置Ｅ及び俯仰部材３０の側である。

【0052】

本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅは、本質的に水平な位置にある車両に組み付けられるとき、第１の側Ｅ１と、反対側の第２の側Ｅ２とを有する（例えば図５ｂを参照）。本開示の一態様によれば、俯仰装置Ｅの第１の側Ｅ１は、受入側Ｅ１を構成し、この側から兵器２０に弾薬が供給されるように配置される。本開示の一態様によれば、給弾シュート４０は、前記第１の側Ｅ１に関連して、すなわち前記受入側Ｅに関連して配置されるように構成される。本開示の一態様によれば、主延在部を有する兵器２０は、前記側Ｅ１、Ｅ２の間に延びるように構成される。本開示の一態様によれば、俯仰部材３０は、俯仰装置Ｅが本質的に水平な位置にある車両に組み付けられるとき、俯仰装置Ｅの前記第１の側Ｅ１に関連して配置され、その可動部分を構成する第１の側３０ｅと、俯仰装置Ｅの前記第２の側Ｅ２に関連して配置され、その可動部分を構成する反対側の第２の側３０ｆとを有する（例えば図５ａ参照）。側Ｅ１、Ｅ２の可動部分を構成する前記俯仰部材３０の前記第１の側３０ｅ及び反対側の第２の側３０ｆは、兵器２０の俯仰動作を提供するために、前記俯仰部材３０の俯仰中に移動するように構成される。

【0053】

本開示の一態様によれば、主延在部を有する兵器２０は、その主延在部において、前記後側３０ｄから、前記第１の側Ｅ１と前記第２の側Ｅ２との間、及び前記上側３０ａと前記下側３０ｂとの間に延び、そして、兵器の前記砲身２２が突出している前記前側３０ｃを通って延びるように構成される。兵器２０は、その主延在部に対応する長手方向の延在部を有する。前記兵器２０の前部２０ａは、前記俯仰部材３０の前記支持部材３２の前記開口部Ｏを通って突出している（例えば図３ａ～ｂを参照）。前記兵器２０の後部２０ｂは、前記俯仰軸Ｚから後方方向に突出するように構成されている（例えば図３ａ～ｂを参照）。本開示の一態様によれば、前記兵器２０の前記前部２０ａは、前記兵器２０の前記俯仰軸Ｚの前側の部分２０ａであり、前記兵器２０の前記後部２０ｂは、前記兵器２０の前記俯仰軸Ｚの後側の部分２０ｂである。

【0054】

本開示の一態様によれば、側３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ及び３０ｆは、俯仰装置Ｅが車両、例えば図１による車両Ｖに配置され、兵器２０が俯仰装置Ｅに取り付けられている場合のように参照される。

【0055】

俯仰装置の俯仰部材３０による俯仰は、前記俯仰軸Ｚを中心として前記第１の側Ｅ１及び前記第２の側Ｅ２に関連して行われるように構成されており、前記俯仰軸は、前記兵器２０の主延在部に対して横方向である。前記俯仰軸Ｚの前記方向は、前記側Ｅ１、Ｅ２の間を横方向に延びる。

【0056】

前記俯仰装置Ｅは、前記俯仰軸Ｚの前部３０Ｆと、前記俯仰軸Ｚの後部３０Ｒとを有する。本開示の一態様によれば、前記前側３０ｃは、前記前部３０Ｆの前側を構成し得る。本開示の一態様によれば、前記後側３０ｄは、前記後部３０Ｒの後側を構成し得る。前記兵器２０は、主延在部において、前記側Ｅ１、Ｅ２の間を、前記俯仰装置の前記後部３０Ｒから前記前部３０Ｆまで延びるように構成されている。前記俯仰軸Ｚは、兵器２０の主延在部に対して直交且つ横方向であり、前記部分３０Ｆ、３０Ｒの間に位置する。前記俯仰装置Ｅは、前記兵器２０が前記後部３０Ｒから前記前部３０Ｆまで、及び前記前部３０Ｆを貫いて延びるように配置される空間を備える。

【0057】

本開示の一態様によれば、車両搭載型兵器システムのこのような俯仰装置Ｅのための配置が提供され、これにより、兵器システムの前記兵器２０の空間及び配置が促進される。

【0058】

前記俯仰装置Ｅは、前記俯仰軸Ｚを中心とした前記兵器２０の前記俯仰を容易にするための軸受構造を備える。前記俯仰装置Ｅは、前記俯仰軸Ｚを中心とした前記兵器２０の俯仰を容易にするように前記俯仰軸Ｚを中心とした前記俯仰装置Ｅの前記俯仰部材３０の前記俯仰を容易にするための軸受構造を備える。

【0059】

本開示の一態様によれば、前記軸受構造は、前記俯仰装置Ｅの固定部分５０、１５０に対する前記俯仰装置Ｅの前記俯仰部材３０の前記俯仰軸Ｚを中心とした俯仰を容易にするための軸受のジャーナル結合を提供するように、前記側Ｅ１、Ｅ２に関連して配置されるように構成された軸受装置Ｂ１、Ｂ２を備える。

【0060】

本開示の一態様によれば、前記軸受構造は、前記俯仰装置Ｅの固定部分５０、１５０に対する前記俯仰部材３０の俯仰を容易にするための軸受におけるジャーナル結合を提供するように、前記第１の側Ｅ１に関連して配置されるように構成された第１の軸受装置Ｂ１と、前記第２の側Ｅ２に関連して配置されるように構成された第２の軸受装置Ｂ２とを備える。

【0061】

本開示の一態様によれば、前記俯仰装置Ｅの前記固定部分５０、１５０は、前記第１の側Ｅ１に関連して配置されるように構成された第１の固定部分５０と、前記第２の側Ｅ２に関連して配置されるように構成された第２の固定部分１５０とを備える。

【0062】

本開示の一態様によれば、前記第１の軸受装置Ｂ１は、前記第１の固定部分５０又は前記第１の固定部分５０の少なくとも一部を備える。本開示の一態様によれば、前記第２の軸受装置Ｂ２は、前記第２の固定部分１５０又は前記第２の固定部分１５０の少なくとも一部を備える。

【0063】

本開示の一態様によれば、前記第２の軸受装置Ｂ２は、前記第２の側Ｅ２に関連して前記俯仰軸Ｚを中心に配置されるように構成され、前記俯仰軸Ｚに関連して前記第２の側Ｅ２上の空間を本質的に占める従来の軸受装置Ｂ２を提供する。前記第２の軸受装置Ｂ２は、本質的にリング状の構成を提供するように構成される。本開示の一態様によれば、前記第２の固定部分１５０は、前記俯仰部材３０に対して固定式に配置されるように構成された軸受ハウジング１５０を備えるか、又は構成する。本開示の一態様によれば、前記第２の軸受装置Ｂ２は、前記第２の側Ｅ２に関連して前記俯仰部材３０に配置されるように構成された軸受部材１６０を備え、前記軸受部材１６０は、前記俯仰軸Ｚを中心として配置される。本開示の一態様によれば、前記固定部分１５０は、車両の砲塔、例えば図１及び２を参照して記載したような砲塔１０に固定式に配置され得る。本開示の一態様によれば、前記第２の軸受装置Ｂ２は、任意の適切な軸受装置であり得る。本開示の一態様によれば、前記第２の軸受装置Ｂ２は、本明細書に開示されるように、球面ころ軸受であり得る。前記第２の軸受装置Ｂ２については、本明細書では詳細に記載しない。

【0064】

車両搭載型兵器システムのための俯仰装置Ｅの前記配置は、前記軸受構造の第１の軸受装置Ｂ１を備える。前記第１の軸受装置Ｂ１は、円弧状セクター軸受装置Ｂ１である。前記第１の軸受装置Ｂ１は、本明細書では、円弧状セクター軸受装置Ｂ１又はセクター軸受装置Ｂ１又は軸受装置Ｂ１と表記する。

【0065】

前記円弧状セクター軸受装置Ｂ１は、前記俯仰軸Ｚから半径方向距離Ｒで前記第１の側Ｅ１において前部３０Ｆに関連して配置されるように構成され（例えば図４ｂを参照）、それにより、前記俯仰軸Ｚに関連して前記第１の側Ｅ１に空間Ｓ（例えば図５ｂを参照）を提供するようにする。前記円弧状セクター軸受装置Ｂ１は、前記空間Ｓに関連して前記給弾シュート４０を配置することを容易にするように、前記俯仰軸Ｚに関連して前記第１の側Ｅ１に前記空間Ｓが設けられるように、前記俯仰軸Ｚから前記半径方向距離Ｒで前記第１の側Ｅ１において前記前部３０Ｆに関連して配置されるように構成される。前記円弧状セクター軸受装置Ｂ１は、前記俯仰装置Ｅに開口部が設けられるように、前記俯仰軸Ｚから前記半径方向距離Ｒで前記第１の側Ｅ１において前部３０Ｆに関連して配置されるように構成される。

【0066】

前記給弾シュート４０は、本開示の一態様によれば、前記俯仰装置Ｅの俯仰軸Ｚに対して同心に配置されたシャフト４４の周囲に配置された、一緒に組み立てられた要素４２のセットを含む給弾シュート４０であり得、前記兵器２０への弾薬の効率的な給弾のための、前記俯仰軸Ｚを中心とする前記俯仰装置Ｅの俯仰動作に関連した、前記シャフト４４を中心とする要素４２のセットの個々の要素の運動を可能にする。このような給弾シュート４０は、図３ａ～ｂ及び図４ａ～ｂに示され、以下に記載される。

【0067】

図６は、本開示の一態様による、俯仰装置Ｅの前記セクター軸受装置Ｂ１の軸受ハウジング５０の斜視図を概略的に示し、図７は、本開示の一態様による、前記軸受ハウジング５０の円弧状の溝Ｇ５２に配置されたローラ７０のセットを有する、図６の軸受ハウジングの斜視図を概略的に示す。

【0068】

図８は、前記セクター軸受装置Ｂ１の軸受部材６０を備えた、俯仰装置Ｅの一部の斜視図を概略的に示し、図９は、前記軸受部材６０を備えた、俯仰装置Ｅの一部の斜視図を概略的に示す。

【0069】

図１０は、本開示の一実施形態による、前記セクター軸受装置Ｂ１の一部の断面を概略的に示す。

【0070】

本開示の一態様によれば、前記第１の固定部分５０は、前記セクター軸受装置Ｂ１の軸受ハウジング５０を備えるか、又は構成する（図６及び７、並びに図３ａ～ｂ、４ａ～ｂ、５ａ～ｂ及び１０を参照）。前記軸受ハウジング５０は、前記俯仰部材３０に対して固定式に配置されるように構成される。本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、車両の砲塔、例えば図１及び２を参照して記載したような砲塔１０に固定式に配置され得る。本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１の前記軸受ハウジング５０は、前記俯仰軸Ｚに関連して前記俯仰装置Ｅの前記第１の側Ｅ１に前記空間ひいては開口部を設けることを容易にするための円弧状の構成を有する。

【0071】

本開示の一態様によれば、前記第１の軸受装置Ｂ１は、前記第１の側Ｅ１に関連して前記俯仰部材３０に配置されるように構成された軸受部材６０を備える。本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１の前記軸受部材６０は、前記俯仰軸Ｚに関連して前記俯仰装置Ｅの前記第１の側Ｅ１に前記空間、したがって開口部を提供することを容易にするための円弧状の構成を有する。本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１の前記軸受部材６０は、円弧状部分６２を有する。

【0072】

前記軸受ハウジング５０は円弧状部分を構成し、前記軸受部材６０は円弧状部分を備え、前記軸受ハウジング５０の前記円弧状部分は、前記軸受部材６０の円弧状部分６２の円弧形状に本質的に対応する円弧形状を有する。

【0073】

本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１は、円弧状の溝Ｇ５２と、ローラ７０、８０のセットとを備え、前記ローラ７０、８０のセットは、前記溝Ｇ５２内に配置されるように構成され、前記円弧状の溝Ｇ５２及びローラ７０、８０のセットは、前記ローラ７０、８０と前記溝Ｇ５２との相対運動が俯仰動作に関連して提供されるように配置される。図６、７、及び１０に詳述された軸受ハウジング５０と、図８、９、及び１０に詳述された軸受部材とを備える、図３ａ～ｂ、４ａ～ｂ、５ａ～ｂに示された前記俯仰装置Ｅは、本明細書に記載されるような車両搭載型兵器システム用の俯仰装置のそのような機能、したがって配置を提供するように構成された軸受装置の一実施形態を示す。

【0074】

本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、前記俯仰装置Ｅの前記第１の側Ｅ１上に外側固定部分を提供するように構成される（例えば図５ａ～ｂを参照）。

【0075】

本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、前記俯仰部材３０から離れる方向を向くように構成された外側５０ｅを有する（例えば図５ａ～ｂを参照）。本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、前記外側５０ｅの反対側の、前記俯仰部材３０の方を向くように構成された内側５０ｆを有する（例えば図１０を参照）。本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０の前記内側５０ｆは、前記軸受部材６０に面するように構成される。

【0076】

本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、上側５０ａ及び反対側の下側５０ｂを有する（例えば図６を参照）。

【0077】

本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、前方方向に面するように構成された前側５０ｃと、後方方向に面するように構成された反対側の後側５０ｄとを有する（例えば図６を参照）。前記後側５０ｄは、前記軸受ハウジング５０の円弧状の後端を提供する円弧状の表面を提供する。

【0078】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０は、前記俯仰部材３０から離れる方向に面するように構成された外側６０ｅを有する（例えば図５ａ及び１０を参照）。本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０は、前記外側６０ｅの反対側の、前記第１の側Ｅ１に関連して前記俯仰部材３０の内側の一部を提供する内側６０ｆを有する（例えば図５ａ、及び１０を参照）。本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０の前記外側６０ｅは、前記軸受ハウジング５０の前記内側５０ｆに面するように構成される。

【0079】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０は、上側６０ａ及び反対側の下側６０ｂを有する（例えば図８を参照）。

【0080】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０は、前方方向に面するように構成された前側６０ｃと、後方方向に面するように構成された反対側の後側６０ｄとを有する（例えば図８参照）。前記後側６０ｄは、前記軸受部材６０の円弧形状の後端を提供する円弧状の表面を提供する。

【0081】

本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、円弧状の溝Ｇ５２を備える（例えば図６及び７参照）。本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２は、前記軸受ハウジング５０の前記内側５０ｆに配置されるように構成される。本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２は、前記軸受部材６０に面するように構成される。

【0082】

本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１は、前記溝Ｇ５２内に移動可能に配置されるように構成されたローラ７０、８０のセットを備える。本開示の一態様によれば、前記ローラ７０、８０のセットは、前記軸受部材６０に沿って配設され、前記軸受部材６０に取り付けられるように構成される。本開示の一態様によれば、前記軸受ハウジング５０は、前記軸受部材６０に沿って配設され、前記軸受部材６０に取り付けられた前記ローラ７０、８０のセットが、前記円弧状の溝Ｇ５２内に嵌合し、俯仰動作に関連して前記溝Ｇ５２内で移動することが許容されるように、前記軸受部材６０に関連して配置されるように構成される。

【0083】

本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２は、前方方向に向くように構成された内側５２ｃを有する後壁部分５２Ｒを有する。本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２は、内側５２ｄが後方方向を向くように構成された前壁部分５２Ｆを有する。前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄは、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの前記内側５２ｃに面するように構成される。図６を参照のこと。

【0084】

本開示の一態様によれば、前記後壁部分５２Ｒ及び前記前壁部分５２Ｆは、前記内側５２ｃ、５２ｄの間に距離Ｄ１を有して配置され、円弧状の延在部と平行に延びる。したがって、前記円弧状の溝Ｇ５２は、互いに対向する内側５２ｃ、５２ｄを有し、所定距離で平行な壁部５２Ｒ、５２Ｆを有する円弧状の延在部を有する。

【0085】

本開示の一態様によれば、前記後壁部分５２Ｒ及び前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｃ、５２ｄ間の距離Ｄ１は、前記内側５２ｃ、５２ｄの内側に対して前記ローラ７０、８０の転動を可能にするように、前記軸受部材６０に沿って配設され、前記軸受部材６０に取り付けられ、前記円弧状の溝Ｇ５２内に受容されるように構成された前記ローラ７０、８０のセットのそれぞれのローラ７０、８０の直径Ｄ２よりもわずかに大きい（例えば図１０参照）。

【0086】

本開示の一態様によれば、前記ローラ７０、８０のセットは、前記兵器２０の反動荷重を受け止めるように前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに関連して配置されるように構成された反動ローラ７０を備える。本開示の一態様によれば、前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに対して配置されるように構成された前記反動ローラ７０は、このように、前記俯仰部材３０の俯仰動作、ひいては前記俯仰軸を中心とする前記軸受部材６０の運動に関連して、前記内壁５２ｃに対して転動することが許容されるように、前記後壁部分５２Ｒの前記内側５２ｃに関連して配置される。

【0087】

本開示の一態様によれば、前記ローラ７０、８０のセットは、前記兵器２０の戻り荷重を受け止めるように前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに関連して配置されるように構成された戻りローラ８０を備える。本開示の一態様によれば、前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに対して配置されるように構成された前記戻りローラ８０は、このように、前記俯仰部材３０の俯仰動作、ひいては前記俯仰軸を中心とする前記軸受部材６０の運動に関連して前記内壁５２ｄに対して転動することが許容されるように、前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄに関連して配置される。

【0088】

本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記内側５２ｃ、５２ｄの一方に関連して配置されるように構成されたローラは、半径方向位置Ｐ１に関して固定的に配置されるように構成され、前記円弧状の溝Ｇ５２の反対側の内側に配置されるように構成されたローラは、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、半径方向位置Ｐ２に関して調整可能に配置される。

【0089】

本開示の一態様によれば、半径方向位置に関して前記円弧状の溝Ｇ５２の前記内側５２ｃ、５２ｄの一方に関連して配置されるように構成されたローラに言及する場合、そのローラの中心から、そのローラが配置されるように構成された内側までの半径方向の最も近い距離を指す。ローラの中心は、軸心、すなわちローラが回転可能な軸である。

【0090】

したがって、本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記内側５２ｃ、５２ｄの一方に関連して配置されるように構成されたローラは、その内側に対するそれぞれの半径方向位置Ｐ１に関して固定式に配置されるように構成され、前記円弧状の溝Ｇ５２の反対側の内側に配置されるように構成されたローラは、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするようにその内側に対するそれぞれの半径方向位置Ｐ２に関して調整可能に配置される。

【0091】

本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに関連して配置されるように構成された前記反動ローラ７０は、半径方向位置Ｐ１に関して固定式に配置されるように構成される（図８参照）。したがって、本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに関連して配置されるように構成された前記反動ローラ７０は、前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに対するそれぞれの半径方向位置Ｐ１に関して固定式に配置されるように構成される（図８参照）。したがって、本開示の一態様によれば、前記反動ローラ７０は、それぞれの反動ローラ７０の中心から前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃまでの半径方向の最も近い距離が本質的に変化しないように、固定式に配置されるように構成される。

【0092】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２は、前記反動ローラ７０を受け入れるための中央取付開口部６２ｃのセットを備える。本開示の一態様によれば、前記中央取付開口部６２ｃのセットは、前記中央取付開口部６２ｃに取り付けられたときに、前記反動ローラ７０が、半径方向位置Ｐ１、すなわちそれぞれの半径方向位置Ｐ１に関して固定式に配置されるように、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに関連して配置されるように、前記外側６０ｅに中央凹部として配置される。反動ローラ７０、すなわちそれぞれの反動ローラ７０の半径方向位置Ｐ１は、反動ローラ７０が前記円弧状の溝Ｇ５２内に配置されたときの、前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに対する、反動ローラ７０の半径の位置、すなわち反動ローラ７０の中心から反動ローラ７０の外縁までの距離である。

【0093】

本開示の一態様によれば、前記反動ローラ７０は、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに関連して配置されるように構成されたローラ部分７０Ｒを備える。本開示の一態様によれば、前記ローラ部分７０Ｒは、前記俯仰装置Ｅの俯仰動作に関連して、前記軸受ハウジング５０の前記円弧状の溝Ｇ５２の前記後壁部分５２Ｒの内側５２ｃに対して転動するように配置されるように構成される。

【0094】

本開示の一態様によれば、前記反動ローラ７０は、前記中央取付開口部６２ｃに受け入れられるように構成されたシャフト部分７０Ｓを備える。

【0095】

本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに関連して配置されるように構成された前記戻りローラ８０は、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、半径方向位置Ｐ２に関して調整可能に配置される（図９を参照）。したがって、本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに関連して配置されるように構成された前記戻りローラ８０は、後方及び前方方向に望ましい隙間を提供することを容易にするように、前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに対するそれぞれの半径方向位置Ｐ２に関して調整可能に配置される（図９を参照）。したがって、本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０は、それぞれの戻りローラ８０の中心から前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄまでの半径方向の最も近い距離が調整可能、すなわち変化し得るように、調整可能に配置されるように構成される。

【0096】

本開示の一態様によれば、前記俯仰装置Ｅは、最大俯仰角α１と最小俯仰角α２との間で前記兵器２０の俯仰を提供するように構成されている（例えば図２を参照）。本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝Ｇ５２は、前記最大俯仰角α１と前記最小俯仰角α２との間の範囲内で、前記溝内における前記ローラ７０、８０のセットの移動を可能にするように延在部を有する。

【0097】

本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１は、前記調整可能に配置されたローラの調整を容易にするように、前記軸受部材６０に関連して配置された調整配置９０を備える。本開示の一態様によれば、前記調整配置９０は、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに関連して配置された前記調整可能に配置された戻りローラ８０の調整を容易にするように、前記軸受部材６０に関連して配置される。

【0098】

本開示の一態様によれば、前記調整配置９０は、前記軸受部材６０の凹部６０Ｒによって提供される調整舌部９２のセットを備える（例えば図８及び１０を参照）。本開示の一態様によれば、前記凹部６０Ｒは、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に配置される。本開示の一態様によれば、前記凹部６０Ｒは、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に沿って配設される。本開示の一態様によれば、前記凹部６０Ｒは、外側６０ｅから内側６０ｆに達しそれを貫通するように、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２を貫いて延びるように構成される。

【0099】

本開示の一態様によれば、前記の調整舌部９２のセットは、前記軸受部材６０に沿って配設される。本開示の一態様によれば、前記調整舌部９２のセットは、前記軸受部材６０に沿って、互いに対向する対で配設される。本開示の一態様によれば、前記調整舌部９２のセットは、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に沿って、互いに対向する対で配設される。例えば図８を参照されたい。

【0100】

本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０は、前記戻りローラ８０の調整を容易にするように、前記調整舌部９２に取り付けられるように構成される。

【0101】

本開示の一態様によれば、前記調整舌部９２のセットは、前記調整ローラ８０を取り付けるための取付部分９２ａと、前記調整のためのベース部分９２ｂとを備える。本開示の一態様によれば、前記ベース部分９２ｂの厚さＴ１は、完全なセクター軸受装置Ｂ１の後方方向及び前方方向における実質的に等しい剛性を提供することを容易にするように適合される（図９を参照）。本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０の取り付けを容易にするために、前記取付部分９２ａの厚さＴ２は、前記ベース部分９２ｂの厚さよりも大きい。

【0102】

本開示の一態様によれば、前記調整舌部９２のセットは、前記戻りローラ８０を受け入れるための中央取付開口部９２ｃを備える。

【0103】

本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０は、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに関連して配置されるように構成されたローラ部分８０Ｒを備える。本開示の一態様によれば、前記ローラ部分８０Ｒは、前記俯仰装置Ｅの俯仰動作に関連して前記軸受ハウジング５０の前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの内側５２ｄに対して転動するように配置されるように構成される。図１０を参照されたい。

【0104】

本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０は、前記中央取付開口部９２ｃに受け入れられるように構成されたシャフト部分８０Ｓを備える。図１０を参照されたい。

【0105】

本開示の一態様によれば、前記戻りローラ８０は、軸Ｚ１を中心に転動するように構成されている。前記軸Ｚ１は、前記軸受部材６０の前記外側６０ｅから前記内側６０ｆまで延びている。

【0106】

本開示の一態様によれば、前記調整舌部９２は、完全なセクター軸受装置Ｂ１の剛性を、後方方向及び前方方向、すなわち反動力及び戻り力に関連する兵器の移動方向において本質的に等しくすることを容易にするように成形されている。

【0107】

本開示の一態様によれば、前記調整配置９０は、ねじジョイント部材９４のセットをさらに備える（例えば図７及び８参照）。本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、前記調整舌部９２のセットの調整舌部９２に関連して配置され、その結果、その調整舌部９２に対してねじ力を与えることによって、そのように取り付けられた戻りローラ８０の半径方向位置Ｐ２が前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄに近づくように前記舌部９２の調整が行われる。戻りローラ８０の半径方向位置Ｐ２は、戻りローラ８０が前記円弧状の溝Ｇ５２内に配置されたときの、前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄに対する、戻りローラの半径の位置、すなわち、戻りローラ８０の中心から戻りローラ８０の外縁までの距離である。

【0108】

本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、前記調整舌部９２のセットの調整舌部９２に関連して配置され、その結果、その調整舌部９２に対してねじ力を与えることによって、そのようにして取り付けられた戻りローラ８０が前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄに近づくように前記舌部９２の調整が行われる。

【0109】

本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、ヘッド部分９４ａとシャンク部分９４ｂとを備える。

【0110】

本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、前記シャンク部分９４ｂの端部が調整舌部９２に当接するように、且つ前記ヘッド部分９４ａが調整のためにアクセス可能であるように、前記シャンク部分９４ｂが前記円弧状部分６２の一部を通って配置されるように、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に関連して配置されるように構成される。

【0111】

本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、前記シャンク部分９４ｂの端部が調整舌部９２に接触するように、前記シャンク部分９４ｂが前記円弧状部分６２の後側６０ｄから導入されるように、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に関連して配置されるように構成され、それにより、その調整舌部９２に対してねじ力を与えるとき、そのようにして取り付けられた戻りローラ８０が、前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄに近づくように、前記舌部９２の調整が提供される。

【0112】

本開示の一態様によれば、前記ねじジョイント部材９４のセットの各ねじジョイント部材９４は、前記調整舌部９２のセットの調整舌部９２に関連して配置され、その結果、その調整舌部９２に対するねじ力を減少させることによって、こうして取り付けられた戻りローラ８０が前記円弧状の溝Ｇ５２の前記前壁部分５２Ｆの前記内側５２ｄからさらに離れるように前記舌部９２の調整が提供される。

【0113】

本開示の一態様によれば、前記反動ローラ７０を受け入れるための前記中央取付開口部６２ｃのセットは、一対の調整舌部９２の端部に配置される。

【0114】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に沿って配設された前記反動ローラ７０のセットは、第１の反動ローラ７１、第２の反動ローラ７２、第３の反動ローラ７３、第４の反動ローラ７４、第５の反動ローラ７５、及び第６の反動ローラ７６を備える。本開示の一態様によれば、前記第１の反動ローラ７１は、一対の調整舌部９２の端部に端部反動ローラ７１として配置される。本開示の一態様によれば、前記第２の反動ローラ７２は、一対の調整舌部９２の間に、したがって一対の調整舌部９２の端部に配置される。本開示の一態様によれば、前記第３の反動ローラ７３は、一対の調整舌部９２の間に、したがって一対の調整舌部９２の端部に配置される。本開示の一態様によれば、前記第４の反動ローラ７４は、一対の調整舌部９２の間に、したがって一対の調整舌部９２の端部に配置される。本開示の一態様によれば、前記第５の反動ローラ７５は、一対の調整舌部９２の間に、したがって一対の調整舌部９２の端部に配置される。本開示の一態様によれば、前記第６の反動ローラ７６は、第１の反動ローラ７１に対して反対側の端部で、一対の調整舌部９２の端部に別の端部反動ローラ７６として配置される。図８を参照されたい。

【0115】

本開示の一態様によれば、前記軸受部材６０の前記円弧状部分６２に沿って配設された前記戻りローラ８０のセットは、第１の戻りローラ８１、第２の戻りローラ８２、第３の戻りローラ８３、第４の戻りローラ８４、第５の戻りローラ８５、第６の戻りローラ８６、第７の戻りローラ８７、及び第８の戻りローラ８８を備え、戻りローラは調整舌部９２に接続されている。図９を参照されたい。

【0116】

本開示の一態様によれば、前記セクター軸受装置Ｂ１は、前記軸受ハウジング５０と前記軸受部材６０との間にシールを提供し、俯仰動作に関連して前記軸受ハウジング５０に対する前記軸受部材６０の移動を可能にするための、シール構成５６、Ｓ５６、Ｓ５６ａ、Ｓ５６ｂを備える（図１０参照）。

【0117】

本開示の一態様によれば、前記シール構成は、前記円弧状の溝Ｇ５２に関連して配置され、前記軸受ハウジング５０と前記軸受部材６０との間に低摩擦シールを提供し、俯仰動作に関連して前記軸受ハウジング５０に対する前記軸受部材６０の移動を可能にするように、前記軸受部材６０の前記外側６０ｅに面し、それに対して配置されるように構成されたシール装置Ｓ５６を備える。

【0118】

本開示の一態様によれば、前記シール構成は、前記シール装置Ｓ５６を前記円弧状の溝Ｇ５２に関連して配置することを容易にするように、前記円弧状の溝Ｇ５２に沿って延びるスロット５６を備える（例えば図６及び図１０参照）。本開示の一態様によれば、前記スロット５６は、前記軸受ハウジング５０の前記円弧状の溝５２の前記前壁部分５２Ｆ及び前記後壁部分５２Ｒに沿って、且つその周囲に延びる円弧状スロットである。本開示の一態様によれば、前記円弧状の溝５２の前記前壁部分５２Ｆ及び前記後壁部分５２Ｒは、それぞれの端部において湾曲端部分Ｇ５２Ｅ１、Ｇ５２Ｅ２を提供する前記円弧状の溝のそれぞれの端部において互いに接続される。本開示の一態様によれば、前記スロット５６は、前記前壁部分５２Ｆ及び前記後壁部分５２Ｒに沿って、且つその周囲に延びる円弧状の凹部である。

【0119】

本開示の一態様によれば、前記シール部材Ｓ５６は、前記円弧状の溝Ｇ５２に沿って延びる前記スロット５６内に受け入れられるように構成される。

【0120】

本開示の一態様によれば、前記シール部材Ｓ５６は、ばね機能を提供するように構成された前記スロット５６の底部に配置された圧縮可能なストリップ部材Ｓ５６ａを備える。本開示の一態様によれば、前記シール部材Ｓ５６は、前記低摩擦シールのために、第１の側で前記軸受部材６０の前記外側６０ｅに対向して配置されるように構成され、反対側の側で、前記軸受ハウジング５０と前記軸受部材６０との間の効率的なシールのための圧縮状態を提供するように前記圧縮可能なストリップ部材Ｓ５６ａを押すように構成された低摩擦シール部材Ｓ５６ｂをさらに備える。図１０を参照されたい。

【0121】

図３ａ～ｂ及び４ａ～ｂは、本開示の一態様による俯仰装置Ｅの前記第１の側Ｅ１に関連して配置される給弾シュート４０を備える異なる図を概略的に示す。

【0122】

給弾シュート４０は、積み重ね構成で一緒に組み立てられた要素４２のセットを備える。要素４２のセットの個々の要素は、リブ又はリブ要素とも表記され得る。

【0123】

要素４２のセットは、俯仰装置Ｅの俯仰軸Ｚに対して同心に配置されるように構成されたシャフト４４（例えば図４ａ～ｂを参照）を中心として配置され、それにより、俯仰軸Ｚを中心とする兵器の俯仰動作に関連して前記シャフト４４を中心とする要素４２のセットの個々の要素の移動を可能にする。

【0124】

本開示の一態様によれば、給弾シュート４０は、兵器に弾薬を供給するための配置で構成される。給弾シュート４０は、一端が兵器２０に接続されるように構成されている。兵器に接続されるように構成された給弾シュート４０の端部は、前記第１の側Ｅ１に関連して俯仰装置Ｅの方に向けられる。本開示の一態様によれば、給弾シュート４０は、シャフト４４が俯仰軸Ｚに対して同軸となるように、俯仰装置Ｅに関連して配置される。

【0125】

本開示の一態様によれば、要素４２のセットのそれぞれの個々の要素は、シャフト４４の方向に対して本質的に垂直な延在部を有する。本開示の一態様によれば、要素４２のセットのそれぞれの個々の要素は、給弾シュートが俯仰装置Ｅに関連して兵器に組み付けられるとき、シャフト４４の方向、したがって俯仰軸Ｚの方向に対して本質的に垂直な回転平面を有する。

【0126】

本開示の一態様によれば、給弾シュート４０は、シュート構成で構成される。

【0127】

本開示の一態様によれば、このようなシュート構成は、図示しない弾薬マガジンから給弾シュート４０に弾薬を誘導するための、図示しない誘導シュートをさらに備え得る。弾薬マガジンは、弾薬を収容するための任意の適切な構成を有してもよい。

【0128】

本開示の一態様によれば、前記配置を有する俯仰装置Ｅは、俯仰装置Ｅのための配置が意図される車両搭載型兵器システムＣの砲塔１０内に配置されるように構成される。本開示の一態様によれば、前記兵器システムＣは、前記俯仰装置Ｅを介して前記砲塔１０に取り付けられた兵器２０を備える。本開示の一態様によれば、前記俯仰装置Ｅは、前記第１の軸受ハウジング５０及び前記第２の軸受ハウジング１５０を介して前記砲塔１０に固定式に取り付けられるように構成されている。

【0129】

本発明の好ましい実施形態に関する前述の記載は、図示及び記載の目的で提供されたものである。これは、網羅的であること、又は本発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。明らかに、多くの修正及び変形が当業者には明らかであろう。実施形態は、本発明の原理及びその実用的用途を最もよく説明するために選択され、記載されたものであり、それにより、当業者は、様々な実施形態に関して、及び企図される特定の用途に適するような様々な修正と共に、本発明を理解することができる。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】