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特表2024-507495車両および歩行者ＵＥによって開始される測距セッションの最適化
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-20
(54)【発明の名称】車両および歩行者ＵＥによって開始される測距セッションの最適化
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20240213BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20240213BHJP
H04W 72/54 20230101ALI20240213BHJP
H04W 72/0446 20230101ALI20240213BHJP
H04W 72/0453 20230101ALI20240213BHJP
H04W 4/40 20180101ALN20240213BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00 171
H04W92/18
H04W72/54 110
H04W72/0446
H04W72/0453
H04W4/40
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023548677
(86)(22)【出願日】2022-01-10
(85)【翻訳文提出日】2023-08-10
(86)【国際出願番号】 US2022011863
(87)【国際公開番号】W WO2022177661
(87)【国際公開日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】17/179,548
(32)【優先日】2021-02-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】チェ、チャン－シク
(72)【発明者】
【氏名】バシロフスキー、ダン
(72)【発明者】
【氏名】グラティ、カピル
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA03
5K067BB03
5K067CC02
5K067CC04
5K067DD11
5K067EE02
5K067EE25
5K067JJ52
(57)【要約】
別個の測距セッションにおけるレスポンダユーザ機器（ＵＥ）は、これらの別個の測距セッション中にブロードキャストするために割り当てられた測距信号間に衝突があるかどうかを決定し得る。測距信号の衝突は、測距信号が同じ周波数およびブロードキャスト時間を有するときに、たとえば、一方の測距信号のブロードキャスト時間が他方の測距信号の所定の時間量以内であるときに検出される。測距信号の衝突が検出されたとき、レスポンダＵＥは、衝突の可能性を示すメッセージをイニシエータＵＥに送る。測距信号をブロードキャストするための利用可能時間は、たとえば、レスポンダＵＥまたはイニシエータＵＥによって決定され得る。イニシエータＵＥは、測距信号をブロードキャストするための利用可能時間に基づいて新しい測距セッションを開始し得るか、またはレスポンダＵＥが参加しないという可能性がある測距セッションを進め得る。
【選択図】図５
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レスポンダユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、前記方法は、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号リソースおよび前記第２の測距リソースに基づいて前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
前記第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを前記第１のイニシエータＵＥに送ることと、
前記第２の測距信号のための前記第２の測距信号リソースとの前記衝突を示す第２の測距前応答メッセージを前記第２のイニシエータＵＥに送ることと、
を備える、方法。
【請求項2】
前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定することは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記時間が前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間の所定の時間量以内であると決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記所定の時間量は、前記第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記所定の時間量は、所定の衝突しきい値時間である、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定することは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記周波数と前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記周波数が同じであると決定することを備える、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することをさらに備え、前記第２の測距前応答メッセージは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間に基づく、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、請求項７に記載の方法。
【請求項10】
前記第２の測距セッションを開始するために、第３の測距前要求メッセージを前記第２のイニシエータＵＥから受信することをさらに備え、前記第３の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に前記第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記第１の測距信号リソースに従って前記第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、前記第１のイニシエータＵＥと前記第１の測距セッションを実施することと、前記第３の測距信号リソースに従って前記第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、前記第２のイニシエータＵＥと前記第２の測距セッションを実施することと、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥであって、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号リソースおよび前記第２の測距リソースに基づいて前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
前記第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを前記第１のイニシエータＵＥに送ることと、
前記第２の測距信号のための前記第２の測距信号リソースとの前記衝突を示す第２の測距前応答メッセージを前記第２のイニシエータＵＥに送ることと、
を行うように構成された、レスポンダＵＥ。
【請求項13】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記時間が前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間の所定の時間量以内であると決定するように構成されることによって、前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定するように構成された、請求項１２に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項14】
前記所定の時間量は、前記第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、請求項１３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項15】
前記所定の時間量は、所定の衝突しきい値時間である、請求項１３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項16】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記周波数と前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記周波数が同じであると決定するように構成されることによって、前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定するように構成された、請求項１３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項17】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するようにさらに構成され、前記第２の測距前応答メッセージは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を含む、請求項１２に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項18】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間に基づく、請求項１７に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項19】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、請求項１８に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項20】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、請求項１８に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項21】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距セッションを開始するために、第３の測距前要求メッセージを前記第２のイニシエータＵＥから受信するようにさらに構成され、前記第３の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に前記第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、請求項１２に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項22】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の測距信号リソースに従って前記第１の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、前記第１のイニシエータＵＥと前記第１の測距セッションを実施することと、
前記第３の測距信号リソースに従って前記第２の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、前記第２のイニシエータＵＥと前記第２の測距セッションを実施することと、
を行うようにさらに構成された、請求項２１に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項23】
ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥであって、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信するための手段と、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段と、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号リソースおよび前記第２の測距リソースに基づいて前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段と、
前記第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを前記第１のイニシエータＵＥに送るための手段と、
前記第２の測距信号のための前記第２の測距信号リソースとの前記衝突を示す第２の測距前応答メッセージを前記第２のイニシエータＵＥに送るための手段と、
を備える、レスポンダＵＥ。
【請求項24】
前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定するための前記手段は、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記時間が前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間の所定の時間量以内であると決定するための手段を備え、前記所定の時間量は、前記第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間、または所定の衝突しきい値時間である、請求項２３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項25】
前記第１の測距信号と前記第２の測距信号との間の前記衝突を決定するための手段は、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記周波数と前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記周波数が同じであると決定するための手段を備える、請求項２４に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項26】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段を さらに備え、前記第２の測距前応答メッセージは、前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を含む、請求項２３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項27】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間に基づく、請求項２６に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項28】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、請求項２７に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項29】
前記第２の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、請求項２７に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項30】
前記第２の測距セッションを開始するために、第３の測距前要求メッセージを前記第２のイニシエータＵＥから受信するための手段をさらに備え、前記第３の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第２の測距セッション中に前記第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、請求項２３に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項31】
前記第１の測距信号リソースに従って前記第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、前記第１のイニシエータＵＥと前記第１の測距セッションを実施するための手段と、前記第３の測距信号リソースに従って前記第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、前記第２のイニシエータＵＥと前記第２の測距セッションを実施するための手段と、
をさらに備える、請求項３０に記載のレスポンダＵＥ。
【請求項32】
イニシエータユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、前記方法は、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号のための前記第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信することと、
を備える、方法。
【請求項33】
前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、前記第１の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを前記レスポンダＵＥに送信することと、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記利用可能時間に基づいて前記第１の測距セッション中に前記第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項34】
前記第１の測距前応答メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項35】
前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間、および所定の時間期間に基づく、請求項３３に記載の方法。
【請求項36】
前記所定の時間期間は、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、請求項３５に記載の方法。
【請求項37】
前記所定の時間期間は、所定の衝突しきい値時間期間である、請求項３５に記載の方法。
【請求項38】
前記第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信することと、前記第３の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信することを備える、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施することと、
をさらに備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項39】
初期測距信号を送信し、前記第１の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信するのを待つことを備える、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施することをさらに備える、請求項３２に記載の方法。
【請求項40】
ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥであって、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号のための前記第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信することと、
を行うように構成された、イニシエータＵＥ。
【請求項41】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
前記第１の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを前記レスポンダＵＥに送信することと、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記利用可能時間に基づいて前記第１の測距セッション中に前記第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
を行うようにさらに構成された、請求項４０に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項42】
前記第１の測距前応答メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を備える、請求項４１に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項43】
前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間、および所定の時間期間に基づく、請求項４１に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項44】
前記所定の時間期間は、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、請求項４３に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項45】
前記所定の時間期間は、所定の衝突しきい値時間期間である、請求項４３に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項46】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信することと、
前記第３の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信することを備える、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施することと、
を行うようにさらに構成された、請求項４１に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項47】
前記少なくとも１つのプロセッサは、初期測距信号を送信し、前記第１の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信するのを待つように構成されることによって、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施するようにさらに構成された、請求項４０に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項48】
ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥであって、前記イニシエータＵＥは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段と、前記第１の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
前記第１の測距信号のための前記第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信するための手段と、
を備える、イニシエータＵＥ。
【請求項49】
前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段と、前記第１の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを前記レスポンダＵＥに送信するための手段と、前記第２の測距前要求メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記利用可能時間に基づいて前記第１の測距セッション中に前記第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、請求項４８に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項50】
前記第１の測距前応答メッセージは、前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間を備える、請求項４９に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項51】
前記レスポンダＵＥが前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記利用可能時間は、前記第１の測距信号リソースに含まれる前記第１の測距信号をブロードキャストするための前記時間と、前記第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づくかまたは所定の衝突しきい値時間期間である所定の時間期間と、に基づく、請求項４９に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項52】
前記第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージを前記レスポンダＵＥから受信するための手段と、前記第３の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信することを備える、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施するための手段と、
をさらに備える、請求項４９に記載のイニシエータＵＥ。
【請求項53】
初期測距信号を送信し、前記第１の測距信号リソースに従って前記レスポンダＵＥによって送信された前記第１の測距信号を受信するのを待つための手段を備える、前記レスポンダＵＥと前記第１の測距セッションを実施するための手段をさらに備える、請求項４８に記載のイニシエータＵＥ。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【0001】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０２１年２月１９日に出願された「ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＲＡＮＧＩＮＧ ＳＥＳＳＩＯＮＳ ＩＮＩＴＩＡＴＥＤ ＢＹ ＶＥＨＩＣＬＥ ＡＮＤ ＰＥＤＥＳＴＲＩＡＮ ＵＥＳ」と題する米国非仮出願第１７／１７９，５４８号の優先権と利益とを主張する。
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０２１年２月１９日に出願された「ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＲＡＮＧＩＮＧ ＳＥＳＳＩＯＮＳ ＩＮＩＴＩＡＴＥＤ ＢＹ ＶＥＨＩＣＬＥ ＡＮＤ ＰＥＤＥＳＴＲＩＡＮ ＵＥＳ」と題する米国非仮出願第１７／１７９，５４８号の優先権と利益とを主張する。
【技術分野】
【0002】
[0002]本明細書で開示される主題は、ワイヤレス通信システムに関し、より詳細には、分散ワイヤレス通信システムにおけるユーザ機器の測距（ranging）または測位（positioning）のための方法および装置に関する。
【背景技術】
【0003】
[0003]セルラー電話または他のワイヤレス通信デバイスなど、ユーザ機器のための正確な位置情報を取得することが、通信業界において普及しつつある。たとえば、車両（vehicles）または歩行者の極めて正確なロケーションを取得することは、自律車両運転および歩行者安全適用例にとって必須である。
【0004】
[0004]デバイスのロケーションを決定するための一般的な手段は、地球の周りの軌道中にあるいくつかの衛星を採用する、よく知られている全地球測位衛星（ＧＰＳ）システムまたはグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）など、衛星測位システム（ＳＰＳ）を使用することである。しかしながら、いくつかのシナリオでは、たとえば、不利な気象状態中に、あるいは、トンネルまたは複合型駐車場（parking complex）など、不十分な衛星信号受信を伴うエリアにおいて、ＳＰＳからのロケーション決定信号が信頼できないかまたは利用不可能であることがある。その上、ＳＰＳを使用して生成される位置情報は、不正確になりやすい。たとえば、オフザシェルフＧＰＳ測位デバイスは、数メートルの正確さを有し、これは、安全な自律運転およびナビゲーションを確実にするのに最適でない。
【0005】
[0005]協調（coordinated）運転または自動運転は、車両間の通信を必要とし、これは、直接的であるか、または、たとえば、路側ユニット（ＲＳＵ）などのインフラストラクチャ構成要素を介して、間接的であり得る。車両安全適用例の場合、測位と測距の両方が重要である。たとえば、車両ユーザ機器（ＵＥ）は、サイドリンクシグナリングを使用して、たとえば、送信機の相対ロケーションを決定するために他の車両ＵＥまたは歩行者ＵＥのための測距信号をブロードキャストして、測位および測距を実施し得る。近くの車両に対する相対ロケーションまたはレンジ（range）についての正確で適時の知識は、自動化車両が、安全に操作し、交通状態をネゴシエートすることを可能にする。たとえば、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）は、送信機間のレンジを決定するために一般的に使用される技法である。ＲＴＴは、（処理遅延を引いた）第１のデバイスから測距信号を送ることから第２のデバイスから（たとえば、リターン測距信号の形態の）確認応答を受信することまでの間の時間が、２つのデバイス間の距離（レンジ）に対応する、二方向メッセージング技法である。
【0006】
[0006]分散システムにおける、すなわち、メッセージングを協調させるためのインフラストラクチャサポートなしの測距セッションは、参加ＵＥの重複セットを含み得る、複数の測距セッションが同時に発生することをもたらし得る。たとえば、複数のイニシエータＵＥは、同じレスポンダＵＥとともに別個の測距セッションを開始することがあり、それにより、測距セッションにおいてメッセージまたはシグナリングの衝突が生じ得る。したがって、分散システムにおいて複数の測距セッションが同時に発生し得る場合、測距セッションの制御または最適化の欠如が、レスポンダＵＥの参加を阻害し得、ＵＥの測距と測位とを損ない得る。
【発明の概要】
【0007】
[0007]別個の測距セッションに含まれるレスポンダユーザ機器（ＵＥ）は、これらの別個の測距セッション中にブロードキャストするために割り当てられた測距信号間に衝突があるかどうかを決定し得る。たとえば、測距信号の衝突は、測距信号が同じ周波数およびブロードキャスト時間を有するときに、たとえば、一方の測距信号のブロードキャスト時間が他方の測距信号の所定の時間量以内であるときに検出され得る。測距信号の衝突が検出されたとき、レスポンダＵＥは、衝突の可能性を示すメッセージをイニシエータＵＥに送る。レスポンダＵＥは、さらに、測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定し、利用可能時間をイニシエータＵＥに提供するか、またはイニシエータＵＥが利用可能時間を決定し得る。イニシエータＵＥは、測距信号をブロードキャストするための利用可能時間に基づいて新しい測距セッションを再構築し開始し得るか、またはレスポンダＵＥが参加しないという可能性がある測距セッションを進め得る。
【0008】
[0008]一実装形態では、レスポンダユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法は、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前（pre-ranging）要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信すること、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることとを含む。
【0009】
[0009]一実装形態では、ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信すること、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることとを行うように構成される。
【0010】
[0010]一実装形態では、ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥ、このレスポンダＵＥは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信するための手段、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段と、第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送るための手段と、第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送る手段とを含む。
【0011】
[0011]一実装形態では、記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体、このプログラムコードは、ユーザ機器間の測距のためにレスポンダＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信すること、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることとを行うための命令を備える。
【0012】
[0012]一実装形態では、イニシエータユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法は、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することとを含む。
【0013】
[0013]一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥ、このイニシエータＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することとを行うように構成される。
【0014】
[0014]一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥ、このイニシエータＵＥは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段とを含む。
【0015】
[0015]一実装形態では、記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体、このプログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにイニシエータＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信すること、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、と、第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することとを行うための命令を備える。
【0016】
[0016]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様が説明され、ここにおいて、別段に規定されていない限り、様々な図全体にわたって、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】[0017]複数の測距セッションおよび／または測位をサポートするための測距シグナリングを含む、分散通信を示すワイヤレス通信システムを示す図。
【図2】[0018]測距または測位セッションのために開始ＵＥと３つのレスポンダＵＥとによって送られ受信され得る様々なメッセージのタイミングおよび周波数を示すシグナリング図式。
【図3】[0019]レスポンダによってブロードキャストされるべきＰＲＳ信号が衝突する測距セッションの２つの別個のセットを示す図式。
【図4】[0020]ＰＲＳブロードキャスト時間と利用可能ブロードキャスト時間とにおける衝突の決定を示す図式。
【図5】[0021]測距セッションが再スケジュールされる、衝突しているＰＲＳブロードキャスト時間をもつ別個の測距セッションのためのシグナリングフロー。
【図6】[0022]測距セッションを再スケジュールしない、衝突しているＰＲＳブロードキャスト時間をもつ別個の測距セッションのためのシグナリングフロー。
【図7】[0023]ＵＥのいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図。
【図8】[0024]レスポンダＵＥによって実装されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート。
【図9】[0025]イニシエータＵＥによって実装されるＵＥ間の測距の方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0018】
[0026]分散手法は、車両、路側ユニット（ＲＳＵ）、および歩行者の測距および測位のために使用され得、通信を協調させ、中継するための集中型基地局の必要を回避し得る。そのような通信は、たとえば、自動運転および車両安全適用例のために使用され得る。分散手法において使用される通信は、たとえば、車両間で、あるいは車両とＲＳＵまたは歩行者との間で、直接行われ得る。これらの通信は、車両が自動運転のために必要な情報をそれを用いて提供し得るメッセージと情報要素（ＩＥ）とを含み得る。
【0019】
[0027]たとえば、自律車両の安全な動作のために、他の車両に対する相対ロケーションまたはレンジが決定される必要がある。車両間の相対位置を導出するために様々な手法が使用され得る。たとえば、車両の相対位置は、測距シグナリングを使用して導出され得る。測距信号は、物理測距信号、測位測距信号、測位基準信号、または物理参照信号と呼ばれることがあり、本明細書ではまとめてＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は、たとえば、Ｖ－ＵＥと呼ばれることがある車両中のユーザ機器（ＵＥ）によってブロードキャストされ、専用ショートレンジ通信（ＤＳＲＣ）、セルラー車両対あらゆるモノ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）通信、さらには５Ｇ新無線（ＮＲ）通信など、直接通信システムを使用して、他のＶ－ＵＥおよび／またはインフラストラクチャ、たとえば、ＲＳＵ、または歩行者によって保持されるＵＥによって受信され得る。ＰＲＳ信号は、たとえば、一方向測距、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測位動作、あるいは到着時間（ＴＯＡ）、到着時間差（ＴＤＯＡ）または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの他の標準的な測位動作を使用してブロードキャスト車両までのレンジを決定するために使用される。
【0020】
[0028]分散システムでは、個々のＵＥは、近くにある他のＵＥに関して、他のＵＥに直接送信されたメッセージおよび測位信号を使用して測距することが可能である。ＲＴＴベース測距セッションでは、たとえば、複数のメッセージおよび信号が各ＵＥによって送信および受信される。たとえば、測距セッションを要求し、受け付けるための、測距前信号メッセージ（ＰＲＳ前（pre-PRS）メッセージ）の初期セットが送信および受信され、その後に、測定のための測距信号（ＰＲＳ信号）をブロードキャストすることが続き、その後に、測定ペイロードを交換する測距後（post-ranging）信号メッセージ（ＰＲＳ後（post-PRS）メッセージ）のセットが続く。ＲＴＴベース測距および測位では、たとえば、送信および受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴＯＡ）および出発時間（ＴＯＤ）の測定値が、ＰＲＳ後メッセージ中で提供され、ＵＥ間のレンジを決定するために各ＵＥペアによって使用され得る。ＰＲＳ前メッセージとＰＲＳ後メッセージとは、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送られ得るが、ＰＲＳ信号は、（たとえば、たとえば、ＵＮＩ－ＩＩＩスペクトル中の、より大きい利用可能な帯域幅を享受するために）無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。
【0021】
[0029]分散機構は最小オーバーヘッドを確実にするが、複数の近くのＵＥが、互いに独立して別個の測距セッションを開始し得る。したがって、複数の協調されていない測距セッションが、別個のＵＥによって自律的に開始され得る。たとえば、測距セッションを制御するためのオーバーヘッド通信なしに、複数のＵＥが、レスポンダＵＥの同じセットにそれら自体のＰＲＳ前信号を別個にブロードキャストし、これは、同じレスポンダＵＥを含み、同時に行われる、独立した測距セッションを生じ得る。たとえば、複数のＶ－ＵＥは、ＲＳＵの同じセットとともに別個の測距セッションを開始し得る。その上、近くの歩行者によって保持されるＵＥは、同様にＲＳＵの同じセットとともに測距セッションを開始し得る。したがって、複数の別個の測距セッションは、同じレスポンダＵＥのうちの１つまたは複数とともに同時に開始され得る。例として、別個の測距セッションは、たとえば、イニシエータＵＥが互いにカバレージ外にあり、したがって、測距セッション中に他のイニシエータＵＥを含まず、および／または他のイニシエータＵＥから開始ＰＲＳ前メッセージを受信しないので、イニシエータＵＥによって開始され得る。別個の測距セッションは、レスポンダＵＥを、それらの位置を知っていて、イニシエータＵＥの測位のために使用され得るＵＥ（たとえば、アンカーＵＥ）に限定することなどの他の理由で、別個のイニシエータＵＥによって開始され得る。
【0022】
[0030]複数の同時測距セッションに含まれるレスポンダＵＥは、別個の測距セッションにおいて衝突するメッセージまたは信号を有することがある。たとえば、レスポンダＵＥは、ＰＲＳ信号がレスポンダＵＥによって同じチャネル、たとえば、ＣＨ１７１上でほぼ同時にブロードキャストされることを要求する複数のイニシエータＵＥからのＰＲＳ前メッセージを受信し得、したがって、ＰＲＳ信号は衝突する。レスポンダＵＥは、各測距セッション中にＰＲＳ信号をブロードキャストするための時間が近い場合、両方のイニシエータＵＥにＰＲＳをブロードキャストするために同じチャネルを使用することが可能でないことがある。
【0023】
[0031]したがって、一実装形態では、本明細書で論じられるように、測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む複数の測距前要求メッセージを受信するレスポンダＵＥは、別個の測距セッション中の測距セッション間に衝突が存在するかどうかを決定し得る。衝突は、測距信号をブロードキャストするための時間が互いの所定の時間量以内であり、同じ周波数が測距信号をブロードキャストするために使用されるべき場合に検出され得る。レスポンダＵＥは、イニシエータＵＥのうちの少なくとも１つに、測距信号の衝突があるというインジケーションを送り得る。たとえば、レスポンダＵＥは、第１のイニシエータＵＥの確認応答を送り得、他のイニシエータＵＥに衝突のインジケーションを送り得る。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥは、追加の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定し得、この利用可能時間を衝突のインジケーションとともに提供し得る。いくつかの実装形態では、衝突のインジケーションを受信するイニシエータＵＥは、測距セッションを続け得、レスポンダＵＥは、可能な場合、すなわち、衝突が発生しない場合、測距信号をブロードキャストし得る。別の実装形態では、衝突のインジケーションを受信するイニシエータＵＥは、レスポンダＵＥが測距信号をブロードキャストするために異なる時間で別の測距前要求を送り得る。したがって、複数の測距セッションは、重複するレスポンダＵＥによる信号送信の衝突の低減された尤度とともに進み、それにより、ＵＥの成功した測距および測位の確率が増加し得る。
【0024】
[0032]図１は、本明細書で説明される、複数の測距セッションおよび／または測位をサポートするための測距シグナリングを含む、分散通信を示すワイヤレス通信システム１００を示す。ワイヤレス通信システム１００は、第２の車両として示されている別のＶ－ＵＥ１０４とワイヤレス通信している第１のワイヤレスデバイスをもつ第１の車両１０２、たとえば、Ｖ－ＵＥ１０２を示す。Ｖ－ＵＥ１０２とＶ－ＵＥ１０４とは、限定はされないが、オンボードユニット（ＯＢＵ）、車両またはそれのサブシステム、あるいは様々な他の通信デバイスを備え得る。Ｖ－ＵＥ１０２および１０４は、それらの関連する車両に代わって機能し、通信を提供し、したがって、本明細書では、単に、車両１０２および１０４またはＵＥ１０２および１０４と時々呼ばれることがある。第１のＵＥ１０２と第２のＵＥ１０４とは、たとえば、図示されていない他の車両とともに道路上を進む２つの車両であり得る。
【0025】
[0033]ワイヤレス通信システム１００は、たとえば、情報がワイヤレス通信ネットワーク内の車両と他のエンティティとの間で受け渡される車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信規格を使用し得る。Ｖ２Ｘサービスは、たとえば、車両対車両（Ｖ２Ｖ）、車両対歩行者（Ｖ２Ｐ）、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）、および車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）のためのサービスを含む。Ｖ２Ｘ規格は、車線変更、速度変更、追い越し速度など、重要な決定で運転者を助け、本明細書で論じられるように、駐車するのを支援するために使用され得る、先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ）など、自律または半自律運転システムを開発することを目的とする。低レイテンシ通信は、Ｖ２Ｘにおいて使用され、したがって、たとえば、一方向測距、ＲＴＴ、ＴＤＯＡなど、測距信号を使用した精密な相対測位に好適である。
【0026】
[0034]概して、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））ＴＳ２３．２８５において定義されているように、Ｖ２Ｘサービスのための２つの動作モードがある。一方の動作モードは、Ｖ２Ｘエンティティ間の直接ワイヤレス通信を使用し、これは、サイドリンク通信と時々呼ばれることがある。他方の動作モードは、エンティティ間のネットワークベースのワイヤレス通信を使用する。２つの動作モードは組み合わせられ得るか、または、所望される場合、他の動作モードが使用され得る。
【0027】
[0035]ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間で直接または間接ワイヤレス通信を使用して動作し得る。たとえば、ワイヤレス通信は、たとえば、３ＧＰＰ ＴＳ２３．３０３において定義されている近接ベースサービス（ＰｒｏＳｅ）方向通信（ＰＣ５）基準点を介したものであり得、５．９ＧＨｚのＩＴＳ帯域上でのＩＥＥＥ１６０９、車両環境内ワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ）、高度道路交通システム（ＩＴＳ）、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｐの下でのワイヤレス通信またはエンティティの間での直接の他のワイヤレス接続を使用し得る。したがって、図示のように、ＵＥ１０２とＵＥ１０４とは、車両対車両（Ｖ２Ｖ）通信リンク１０３とともに使用して直接通信し得る。ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、同様に、それぞれ、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信リンク１０７および１０９を介して路側ユニット（ＲＳＵ）１１０と直接通信し得る。ＲＳＵ１１０は、ワイヤード接続１１１によって示されている、ネットワークへのバックホール接続を含み得るが、基地局へのワイヤレスＵｕインターフェースを介し得る。ＲＳＵ１１０は、たとえば、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートし得、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換することができる、固定インフラストラクチャエンティティであり得る。ＲＳＵは、Ｖ２Ｘアプリケーション論理を、ｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、またはｅＬＴＥ（登録商標）（ｅＮＢタイプＲＳＵと呼ばれる）またはｇＮＢなど、ＲＡＮにおける基地局、あるいはＵＥ（ＵＥタイプＲＳＵと呼ばれる）の機能と組み合わせ得る、論理エンティティであり得る。ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４、または他のＵＥとの測距のために使用され得、ＲＳＵ１１０の位置が精密に知られ得るので、ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４または他のＵＥの位置がそれを用いて決定され得る、アンカーＵＥとして使用され得る。ＲＳＵ１１０は、本明細書ではＵＥ１１０と時々呼ばれることがある。ＵＥ１０２、１０４およびＵＥ１１０は、直接通信リンクを使用して、追加の車両、ＲＳＵなど、追加のエンティティと、または歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２と通信し得る。たとえば、ＵＥ１０２は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１３を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１０４は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１５を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１１０は、Ｖ２Ｉ通信リンク１１７を介してＵＥ１１２と通信し得る。
【0028】
[0036]Ｖ２Ｘワイヤレス通信システム１００における１つまたは複数のエンティティとの直接通信中に、各エンティティは、Ｖ２Ｘエンティティのための識別子などのＶ２Ｘ情報、ならびに共通認識メッセージ（ＣＡＭ：Common Awareness Message）および分散通知メッセージ（ＤＥＮＭ：Decentralized Notification Message）または基本安全メッセージ（ＢＳＭ：Basic Safety Message）などのメッセージ中で他の情報を提供し得、これは、たとえば、ＡＤＡＳまたは安全使用事例のために使用され得る。
【0029】
[0037]他の実装形態では、ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、たとえば、それぞれ、Ｖ２Ｉ通信リンク１０７および１０９を介したＲＳＵ１１０を通して、または、たとえば、セルラー車両対あらゆるモノ（ＣＶ２Ｘ）を使用して、他のネットワークインフラストラクチャ（図示せず）を通して、互いと間接的に通信し得る。たとえば、車両は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／もしくは発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスにおける発展型ノードＢ（ｅＮＢ）または次世代発展型ノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、あるいは第５世代（５Ｇ）ワイヤレスアクセスにおけるＮＲノードＢ（ｇＮＢ）など、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）における基地局を介して通信し得る。
【0030】
[0038]ＵＥ１０２および１０４は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間のレンジまたは相対位置がそれを用いて決定され得る、リンク１０３、１０７、１０９、１１３または１１５上でＰＲＳ前メッセージを送ることと、ＰＲＳをブロードキャストすることと、ＰＲＳ後メッセージを送ることとを含む、測距／測位セッションを開始および実施し得る。ＵＥ１０２および１０４によってブロードキャストされたＰＲＳは、たとえば、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な信号であり得る。ＰＲＳは、認可スペクトルまたは無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数の無認可国内情報インフラストラクチャ（ＵＮＩＩ）無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。無認可スペクトル上でブロードキャストするとき、リッスンビフォアトランスミット（ＬＢＴ）プロトコルが採用され得る。
【0031】
[0039]ＵＥ１０２および１０４がＶ２Ｖリンク１０３においてＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間のレンジまたは相対位置は、直接決定され得る。ＵＥ１０２および１０４が、Ｖ２Ｉリンク１０７および１０９において、またはリンク１１３および１１５を介して、ＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、およびＵＥ１０４とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、レンジまたは相対位置は、直接決定され得る。
【0032】
[0040]ＵＥ１０２とＵＥ１０４とＵＥ１１０とＵＥ１１２との間の直接ワイヤレス通信は、いかなるネットワークインフラストラクチャをも必要とせず、低レイテンシ通信を可能にし、これは、精密な測距または測位のために有利である。したがって、そのような直接ワイヤレス通信は、短い距離にわたる、たとえば、近くの車両またはインフラストラクチャとの、測距のために望ましいことがある。
【0033】
[0041]ＵＥ、たとえば、図１に示されているＶ－ＵＥ１０２、Ｖ－ＵＥ１０４、ＲＳＵ１１０、およびＵＥ１１２のいずれかは、ＲＴＴベース測距など、測距および／または測位動作を実施するように構成され得る。
【0034】
[0042]図２は、例として、測距または測位セッションのためにイニシエータＵＥ（ＵＥＸ）と３つのレスポンダＵＥ（ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣ）とによって送られ受信され得る様々なメッセージのタイミングおよび周波数を示すシグナリング図式２００を示す。たとえば、図２は、能力メッセージ２０１と、測距セッションを要求し受け付けるためのＰＲＳ前メッセージ２０４、測定のためのＰＲＳ信号２０６、および測定ペイロードを交換するためのＰＲＳ後メッセージ２０８を含むいくつかのメッセージがイニシエータＵＥとレスポンダＵＥとの間でその間に送られるＲＴＴベースの測距セッション２０２とを示している。ＰＲＳ前２０４と、ＰＲＳ２０６と、ＰＲＳ後２０８との各セットは、単一のユニットまたはＰＲＳサイクルと見なされ得る。各ＰＲＳサイクルは、ＰＲＳ前メッセージ２０４と、ＰＲＳ信号２０６と、ＰＲＳ後メッセージ２０８とを含み、したがって、本明細書では測距セッション２０２と呼ばれることがある。測距セッション（ＰＲＳサイクル）は、期間Ｔ＿ｒで周期的であり得、能力メッセージは、期間Ｔ＿ｃで周期的であり得、ここで、Ｔ＿ｒ＿＞Ｔ＿ｃである。図２では、イニシエータＵＥＸからのシグナリングは、「Ｘ」と標示された白いボックスで示され、第１のレスポンダＵＥＡからのシグナリングは、「Ａ」と標示されたグレーボックスで示され、第２のレスポンダＵＥＢからのシグナリングは、「Ｂ」で標示された網掛けボックスで示され、第３のレスポンダＵＥＣからのシグナリングは、「Ｃ」で標示された黒いボックスで示されている。イニシエータＵＥＸからのシグナリングは、ＰＲＳ前メッセージ２０４と、ＰＲＳ信号２０６と、ＰＲＳ後メッセージ２０８との各々における第１のボックスであり、その後にレスポンダＵＥ（ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣ）が続く。
【0035】
[0043]図示のように、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとを含むＵＥは、能力メッセージ２０１をブロードキャストし得る。能力メッセージは、測距セッションの一部でないが、選択されたＵＥとの測距セッションを開始するためにイニシエータＵＥによって使用され得る情報を含み得る。たとえば、能力メッセージは、ＩＴＳスペクトル上にあり得、ＵＥ ＩＤ、ＵＥの測距能力、ＵＥが使用するように構成されたチャネル、ＭＩＭＯ（多入力多出力）能力などを含み得る。能力メッセージは、さらに、ＵＥが、それの位置を決定する必要があるかどうかまたはそれの位置が知られているかどうか、およびそれが他のＵＥを測位するためのアンカーＵＥとして働き得るかどうかを示し得る。図２は、能力メッセージ２０１を測距セッション２０２中のメッセージと同じ順序を有するものとして示しているが、この順序は、実際は異なってよいことを理解されたい。
【0036】
[0044]ＰＲＳ前メッセージ２０４（たとえば、測距前メッセージ）は、測距セッションを要求し、それに確認応答するためにＵＥによって使用される。図示のように、ＰＲＳ前メッセージ２０４は、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。ＰＲＳ前メッセージ２０４は、たとえば、無線リソース制御（ＲＲＣ）接続を用いてブロードキャストまたはユニキャストされ得る。イニシエータＵＥＸは、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとの間で測距セッションを開始し、（Ｘと標示された白いボックスで示されている）測距セッションの情報を提供するために、初期ＰＲＳ前メッセージ２０４（ＰｒｅＰＲＳＲｅｑｕｅｓｔ）をブロードキャストする。たとえば、イニシエータＵＥからのＰＲＳ前メッセージ２０４は、参加ＵＥのＩＤ、すなわち、イニシエータおよびレスポンダＩＤを含み得る。ＰＲＳ前要求メッセージは、測距セッションＩＤ、イニシエータＵＥＸとレスポンダＵＥとによってブロードキャストされるＰＲＳのチャネル、ＰＲＳブロードキャスト時間、最大リッスンビフォアトランスミット（ＬＢＴ）時間などを含み得る。たとえば、イニシエータＵＥＸからのＰＲＳ前要求メッセージは、イニシエータＵＥによって使用されることになるＰＲＳ ＩＤ、およびいくつかの実装形態では、レスポンダＵＥによって使用されるべきＰＲＳ ＩＤを含み得る。ＰＲＳ ＩＤが（たとえば、測距セッション２０２中の複数のユニットのための）複数のＰＲＳ交換にわたって固定される場合、イニシエータＵＥは、現在のＰＲＳ交換に関連付けられたＩＤ、たとえば、セッションＩＤを含み得る。イニシエータＵＥは、ＰＲＳ信号２０６がいつ送信されるかを決定し得、これは、たとえば、イニシエータＵＥにおいて上位レイヤから構成され得る。イニシエータＵＥは、所望のＰＲＳ送信時間の近くのタイムスロット番号を送ることによってＰＲＳのタイミングを示し得る。いくつかの実装形態では、タイムスロットは、ローカルクロック誤差に左右されることがある。イニシエータＵＥは、レスポンダＵＥによって送られるべきＰＲＳのタイミング、ならびにＰＲＳをブロードキャストするための最大ＬＢＴ時間または他の最大所定遅延をさらに提供し得る。イニシエータＵＥは、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとによってＰＲＳ信号２０６をブロードキャストするために使用される周波数をさらに示し得る。たとえば、ＰＲＳの周波数は、総帯域幅の利用可能なセットから選択され得るか、あるいはＰＲＳの周波数は、干渉を感知し、平均干渉基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）がしきい値よりも小さい１つまたは複数のチャネルを選定することによって選択され得る。イニシエータＵＥは、それが測距セッション２０２中に実行するＰＲＳサイクルの数を示し得る。ＰＲＳサイクルの数は、上位レイヤから構成され得る。たとえば、各ＰＲＳサイクルのためのＰＲＳ前メッセージは、要求される総ＰＲＳサイクルに対する現在のＰＲＳサイクルを示し得、ここで、現在のサイクルの番号は、各サイクルの完了後に増分する。
【0037】
[0045]イニシエータＵＥからの初期ＰＲＳ前要求メッセージは、初期ＰＲＳ前メッセージ中で識別されるレスポンダＵＥによって受信され、復号される。レスポンダＵＥは、応答して、測距セッションの情報をさらに提供し得る、ＰＲＳ前要求メッセージに確認応答し得る（それぞれＡ、Ｂ、Ｃで標示されたグレー、網掛け、および黒いボックスで示されている）ＰＲＳ前メッセージ２０４を送り得る。各レスポンダＵＥは、それが使用するＰＲＳ ＩＤを示し得るか、または初期ＰＲＳ前メッセージ中に示されたＰＲＳ ＩＤをそれが使用することを示し得る。ＰＲＳ ＩＤが複数のＰＲＳ交換（たとえば、測距セッション２０２中の複数のＰＲＳサイクル）にわたって固定される場合、レスポンダＵＥは、イニシエータＵＥから初期ＰＲＳ前メッセージ中で受信された現在のＰＲＳ交換に関連付けられたＩＤ、たとえば、セッションＩＤを含み得る。レスポンダＵＥは、ＰＲＳ前メッセージ２０４をブロードキャストし得、このメッセージは、イニシエータＵＥ（および他のレスポンダＵＥ）によって受信され得る。いくつかの実装形態では、各レスポンダＵＥは、イニシエータＵＥへのＲＲＣ接続を用いたユニキャストを使用してＰＲＳ前メッセージ２０４を送信し得る。
【0038】
[0046]ＰＲＳ信号２０６は、参加ＵＥによって交換される。イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとは、ＰＲＳ信号の予想されるタイミングおよび周波数を知り、ＰＲＳ信号２０６をブロードキャストするために使用されるＰＲＳ ＩＤ（および交換されるものとともに使用される何らかのセッションＩＤ）を知る。ＰＲＳ信号２０６は、たとえば、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）変調擬似雑音（ＰＮ）シーケンスであり得、測距セッションＩＤを含み得る。ＰＲＳ信号２０６は、ＬＢＴ制約を受け得る無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。いくつかの実装形態では、無認可スペクトルを使用するとき、イニシエータＵＥＸは、レスポンダＵＥがＬＢＴを実施することが不要であり得るように、レスポンダＵＥ ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣのために送信を予約し得る。たとえば、イニシエータＵＥＸは、初期ＰＲＳ前メッセージ２０４中で示された決定された時間にそれのＰＲＳ信号２０６（Ｘで標示された白いボックス）をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、イニシエータＵＥは、ＰＲＳ信号が無認可スペクトル中に展開されたとき、ＬＢＴ制約により、決定された時間＋ランダム待ち時間にそれのＰＲＳ信号をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、ＬＢＴは、固定ウィンドウクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）をもつカテゴリー２ＬＢＴ、または変動ウィンドウＣＣＡをもつカテゴリー４ＬＢＴであり得る。イニシエータＵＥは、ＰＲＳ ＩＤに対応するＰＲＳ信号を使用し、それの初期ＰＲＳ前メッセージ２０４中で示された周波数リソースを使用する。イニシエータＵＥは、ＰＲＳ信号がブロードキャストされた時間インスタンスを記憶し、レスポンダＵＥは、ＰＲＳ信号が受信された時間インスタンスを記憶する。いくつかの実装形態では、時間インスタンスは、ローカルクロック誤差に左右されることがある。
【0039】
[0047]イニシエータＵＥと同様に、各レスポンダＵＥは、イニシエータＵＥによって初期ＰＲＳ前メッセージ２０４中で割り当てられた時間および周波数において（それぞれＡ、Ｂ、Ｃで標示されたグレー、網掛け、および黒いボックスで示されている）それのＰＲＳ信号２０６をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、各レスポンダＵＥは、ＰＲＳ信号が無認可スペクトル中に展開されたとき、ＬＢＴ制約により、決定された時間＋ランダム待ち時間にそれのＰＲＳ信号をブロードキャストし得る。いくつかの実装形態では、ＬＢＴは、固定ウィンドウＣＣＡをもつカテゴリー２ＬＢＴ、または変動ウィンドウＣＣＡをもつカテゴリー４ＬＢＴであり得る。各レスポンダＵＥは、それのＰＲＳ前メッセージ２０４中で示されたＰＲＳ ＩＤに対応するＰＲＳ信号を使用する。各レスポンダＵＥは、それのＰＲＳ信号がブロードキャストされた時間インスタンスを記憶し、イニシエータＵＥ（および場合によっては他のレスポンダＵＥ）は、各レスポンダＵＥからのＰＲＳ信号が受信された時間インスタンスを記憶する。いくつかの実装形態では、時間インスタンスは、ローカルクロック誤差に左右されることがある。
【0040】
[0048]このようにして、各ＵＥは、それのブロードキャストされたＰＲＳ信号の出発時間（ＴｏＤ）を記録し、他のＵＥから受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴｏＡ）を測定する。ＰＲＳ信号は、たとえば、ＱＰＳＫ変調ＰＮシーケンスなど、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な任意の信号であり得る。ＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤ分解能は、周波数帯域幅の増加とともに増加する。いくつかの実装形態では、ブロードキャストおよび受信されたＰＲＳ信号の出発角度（ＡｏＤ）および到着角度（ＡｏＡ）も測定され得る。無認可スペクトル上のブロードキャスティングは、より広い周波数帯域が利用可能であるので有利である。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数のＵＮＩＩ無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。
【0041】
[0049]ＰＲＳ後メッセージ２０８は、測定ペイロードを交換するために、各ＵＥによって送られる。図示のように、ＰＲＳ後メッセージ２０８は、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳ後メッセージ２０８は、ＲＲＣ接続を用いてブロードキャストまたはユニキャストされ得る。イニシエータＵＥＸは、（Ｘで標示された白いボックスとして示されている）それのＰＲＳ後メッセージ２０８を送り、それがＰＲＳ信号２０６をブロードキャストしたとき（ＴｏＤ）と、レスポンダＵＥからのＰＲＳ信号が受信されたとき（ＴｏＡ）とを示す。いくつかの実装形態では、ＴｏＡは、それのブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤに対する相対時間として計算され得、相対時間は提供され得る。いくつかの実装形態では、相対時間は、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとによって共有される時間スケールの最も近い倍数に近似され得る。いくつかの実装形態では、イニシエータＵＥは、知られた場合、ＰＲＳ後メッセージ２０８中でそれのロケーションのインジケーションを提供し得る。たとえば、イニシエータＵＥのロケーションは、それのＰＲＳ信号のブロードキャスト時間、またはレスポンダＵＥからのＰＲＳ信号の到着時間など、特定の時間におけるロケーションであり得る。ＰＲＳ後メッセージ２０８は、それのＰＲＳ信号２０６のＡｏＤ、およびレスポンダＵＥから受信されたＰＲＳ信号２０６のＡｏＡ、イニシエータＵＥの配向、ＰＲＳ信号２０６のブロードキャストインジケータ、レスポンダＵＥからのＰＲＳの受信インジケータ、ならびに、たとえば、マップ情報、ＵＥに対する反射体のロケーションなどを含む他の関係する測定値をさらに含み得る。
【0042】
[0050]イニシエータＵＥと同様に、各レスポンダＵＥは、測定ペイロードを提供するために、（それぞれＡ、Ｂ、Ｃで標示されたグレー、網掛け、および黒いボックスで示されている）それのＰＲＳ後信号２０８を送る。各レスポンダＵＥは、それがイニシエータＵＥからＰＲＳ信号を受信したかどうかを示し得、それがＰＲＳ信号２０６をブロードキャストしたとき（ＴｏＤ）と、初期ＵＥからの（および場合によっては他のレスポンダＵＥからの）ＰＲＳ信号が受信されたとき（ＴｏＡ）とを示し得る。いくつかの実装形態では、ＴｏＤは、イニシエータＵＥからのＰＲＳ信号のＴｏＡに対する相対時間として（および場合によっては他のレスポンダＵＥからのＰＲＳのＴｏＡに対する）計算され得る。いくつかの実装形態では、相対時間は、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとによって共有される時間スケールの最も近い倍数に近似され得る。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥは、知られた場合、ＰＲＳ後メッセージ２０８中でそれのロケーションのインジケーションを提供し得る。たとえば、提供されるレスポンダＵＥのロケーションは、イニシエータＵＥからのＰＲＳ信号の到着時間、またはそれのブロードキャストＰＲＳ信号の出発時間など、特定の時間におけるロケーションであり得る。ＰＲＳ後メッセージ２０８は、それのＰＲＳ信号２０６のＡｏＤ、およびイニシエータＵＥＸから受信された（および場合によっては他のレスポンダＵＥから受信された）ＰＲＳ信号２０６のＡｏＡ、イニシエータＵＥの配向、ＰＲＳ信号２０６のブロードキャストインジケータ、レスポンダＵＥからのＰＲＳの受信インジケータ、ならびに、たとえば、マップ情報、ＵＥに対する反射体のロケーションなどを含む他の関係する測定値をさらに含み得る。
【0043】
[0051]ＰＲＳ後メッセージを受信した後に、イニシエータＵＥは、たとえば、カルマンフィルタを使用して、それのレンジ（およびいくつかの実装形態ではそれのロケーション）を計算し得、次いで、上位レイヤによって示されるかまたはイニシエータＵＥによって自律的に決定された時間にＰＲＳ前メッセージの次のサイクルを送信し得る。
【0044】
[0052]最初のＰＲＳ前メッセージ２０４と最後のＰＲＳ後メッセージ２０８との間の時間は、測距セッションの持続時間であり得、たとえば、１００ミリ秒であり得る。各ブロードキャストされるＰＲＳ信号２０６の持続時間は、たとえば、４７μ秒であり得る。いくつかの実装形態では、複数のＰＲＳサイクル、たとえば、ＰＲＳ前メッセージ２０４と、ＰＲＳ２０６と、ＰＲＳ後メッセージ２０８との複数のインスタンスは、より高い精度を提供するために一緒に使用され得る。
【0045】
[0053]イニシエータＵＥとレスポンダＵＥの両方は、ブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、測距セッション中にそれ自体と各他方のＵＥとの間のレンジを決定し得る。たとえば、（イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとのどんなペアでもあり得る）ＵＥの任意のペア間のＲＴＴは、たとえば、次のように、（第１のＵＥからブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝１であり、第２のＵＥによってブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝２である）ＰＲＳi信号のＴｏＤiおよびＴｏＡiに基づいて、ＴｏＤ1とＴｏＡ2との間の差－ＴｏＡ1とＴｏＤ2との間の差として決定され得る。
【0046】
【数1】
【0047】
[0054]ＲＴＴ値は、信号のラウンドトリップ時間であり、したがって、ＵＥ1とＵＥ2との間のレンジ（距離）は、ＲＴＴ／２ｃとして決定され得、ここで、ｃは光速である。
【0048】
[0055]１つまたは複数のレスポンダＵＥの位置が知られている場合、イニシエータＵＥとレスポンダＵＥとの間のレンジは、他方のＵＥの位置を決定するために、レスポンダＵＥのうちの一方の知られている位置とともに使用され得、したがって、測距セッションは測位セッションであり得る。測位のために使用され得る知られている位置をもつレスポンダＵＥは、本明細書ではアンカーＵＥと時々呼ばれることがある。アンカーＵＥの位置は、メッセージングを通して、たとえば、ＰＲＳ前メッセージ中でまたはＰＲＳ後メッセージ中で他のＵＥに提供され得る。複数のアンカーＵＥまでのレンジが決定される場合、複数のアンカーＵＥの位置は、イニシエータＵＥ（または他のレスポンダＵＥ）の位置を決定するためにマルチラテレーションで使用され得る。
【0049】
[0056]角度測定値、たとえば、ＡｏＤおよびＡｏＡは、たとえば、測位の支援のために使用され得る。例として、２つのＵＥ間のレンジと、測定されたＡｏＡとに基づいて、２つのＵＥの相対位置が決定され得る。ＵＥの相対位置が決定されると、（たとえば、ＰＲＳ前メッセージ２０４またはＰＲＳ後メッセージ２０８中で提供され得る）ＵＥのうちの一方の実際の位置が知られている場合、他方のＵＥの実際の位置が決定され得る。２つのＵＥの位置が第３のＵＥによって知られている場合、第３のＵＥと、他の２つのＵＥの各々との間のレンジは、第３のＵＥについての２つの可能な位置をもたらすことになり、これは、ＡｏＤ／ＡｏＡ情報に基づいて分解され得る。ＡｏＤは、たとえば、ＡｏＡの分解能が不十分であるかまたは正しくない場合、有用であり得る。ＡｏＤは、たとえば、（たとえば、磁力計によって決定された）ＵＥの知られている配向と、ＵＥに対する（たとえば、ビームフォーミングのために使用される、ＵＥのアンテナアレイに対する）送信された信号の方向とに基づいて、測定され得る。ＡｏＡは、アンテナアレイの異なるアンテナ要素における受信された信号の位相差と、たとえば磁力計によって決定されたＵＥの知られている配向とに基づいて測定され得る）。さらに、測位を支援するために、たとえば、道路など、車両にとってアクセス可能な位置に基づいて車両の可能な位置を制約することによる、地理的制約が使用され得る。
【0050】
[0057]上記で論じられたように、測距の分散機構により、複数のＵＥは、ほぼ同時に同じレスポンダＵＥのうちの少なくともいくつかを含む、独立した測距セッションを開始し得ることが可能である。たとえば、２つの開始ＵＥは、レスポンダＵＥの同じセットにそれら自体のＰＲＳ前信号を別個にブロードキャストし、これは、同じレスポンダＵＥを含み、同時に行われる、２つの独立した測距セッションを生じ得る。例として、イニシエータＵＥＸは、測距セッションＩＤ１８２およびＰＲＳチャネル１７１を用いてレスポンダＵＥＡに測距前要求メッセージを送り得、第２のイニシエータＵＥＹは、測距セッションＩＤ１８３およびＰＲＳチャネル１７１を用いて同じレスポンダＵＥＡに別個の測距前要求メッセージを送り得る。レスポンダＵＥＡは、したがって、測距セッションＩＤ１８２と測距セッションＩＤ１８３の両方に含まれるが、ＰＲＳブロードキャスト時間が近い場合、イニシエータＵＥＸとイニシエータＵＥＹのための両方の測距セッションにおいてＰＲＳをブロードキャストするためにチャネル１７１を使用することが可能でないことがある。
【0051】
[0058]図３は、例として、レスポンダＵＥＡのＰＲＳ信号３０６および３１６が衝突し得る測距セッション３０２および３１２の２つの別個のセットを示す図式を示す。ＰＲＳ前メッセージ３０４と、ＰＲＳシグナリング３０６と、ＰＲＳ後メッセージ３０８とを含む第１の測距セッション３０２は、第１のイニシエータＵＥＸとレスポンダＵＥＡとの間である。イニシエータＵＥＸからのシグナリングは、「Ｘ」と標示された白いボックスで示され、レスポンダＵＥＡからのシグナリングは、「Ａ」で標示されたグレーボックスで示されている。測距セッション３０２および３１２は複数のレスポンダＵＥを含み得るが、レスポンダＵＥＡのみが示されていることを理解されたい。第２のＰＲＳ前メッセージ３１４と、第２のＰＲＳシグナリング３１６と、第２のＰＲＳ後メッセージ３１８とを含む第２の測距セッション３１２は、第２のイニシエータＵＥＹと、同じレスポンダＵＥＡとの間である。測距セッション３１２中のイニシエータＵＥＹからのシグナリングは、「Ｙ」と標示された濃いグレーボックスで示され、レスポンダＵＥＡからのシグナリングは、「Ａ」で標示された淡いグレーボックスで示されている。
【0052】
[0059]第１のイニシエータＵＥＸは、上記で論じられたように、測距セッションＩＤ、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのためのチャネル、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのための時間、およびブロードキャストされるＰＲＳのために許容される最大ＬＢＴまたは他の遅延時間を特に含み得る、ＰＲＳ前メッセージ３０４をレスポンダＵＥＡに送り得る。第２のイニシエータＵＥＹは、第１のイニシエータＵＥＸによって送られたＰＲＳ前メッセージ３０４のすぐ後に、レスポンダＵＥＡに第２のＰＲＳ前メッセージ３１４を送り得る。第２のＰＲＳ前メッセージ３１４は、第１のＰＲＳ前メッセージ３０４と同様に、測距セッションＩＤ、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのためのチャネル、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのための時間、およびブロードキャストされるＰＲＳのために許容される最大ＬＢＴまたは他の遅延時間を特に含み得る。第２のＰＲＳ前メッセージ３１４は、第１の測距セッション３０２中の（Ａと標示された淡いグレーボックスをもつ）レスポンダＵＥＡからのＰＲＳ信号３０６と、第２の測距セッション３１２中の（Ａと標示された淡いグレーボックスをもつ）レスポンダＵＥＡからのＰＲＳ信号３１６との間のライン３２０によって示されるように、第１のＰＲＳ前メッセージ３０４において提供されるようにレスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのために同じチャネルおよび時間を含み得る。
【0053】
[0060]したがって、図３に見られるように、第１の測距セッション３０２中の第１のＰＲＳ信号３０６のためのレスポンダＵＥＡのブロードキャスト時間と、第２の測距セッション３１２中の第２のＰＲＳ信号３１６のためのブロードキャスト時間は、ライン３２０によって示されるように、同じまたはほぼ同じであり得る。レスポンダＵＥＡは、たとえば、測距セッション３０２および３１２の測距セッションＩＤが異なり、異なるＰＲＳシーケンスＩＤを生じるので、これら２つの測距セッションの両方に別個のＰＲＳを同時にブロードキャストすることができない。したがって、第１のＰＲＳ３０６と第２のＰＲＳ３１６が同じ周波数チャネルおよび同じブロードキャスト時間を割り当てられるので、レスポンダＵＥＡは、両方の測距セッションのために割り当てられた時間にＰＲＳ信号をブロードキャストすることが可能でなくなる。
【0054】
[0061]したがって、一実装形態では、レスポンダＵＥＡが、複数の測距セッション中に割り当てられたＰＲＳが衝突すると決定した場合、レスポンダＵＥＡは、衝突があることを示すメッセージ（たとえば、Ａと標示されたグレーボックスで示されているＰＲＳ前応答メッセージ３１４）を第２のイニシエータＵＥＹに送り得る。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡは、ＰＲＳブロードキャストの利用可能時間のインジケーションをさらに提供し得る。第１のイニシエータＵＥＸは第１の測距セッション３０２を進めることになり、第２のイニシエータＵＥＹは、場合によってはレスポンダＵＥＡなしで、第２の測距セッション３１２を進め得るか、またはレスポンダＵＥＡの第２のＰＲＳのための新しいブロードキャスト時間で第２の測距セッションを再構築し、レスポンダＵＥＡのための新しいＰＲＳブロードキャスト時間をもつ新しいＰＲＳ前要求メッセージをレスポンダＵＥＡに送り得る。
【0055】
[0062]図４は、ＰＲＳブロードキャスト時間と利用可能ブロードキャスト時間とにおける衝突についてのレスポンダＵＥＡによる決定を示す図式４００である。図４は、タイムラインに沿って、（矢印４０２で示されている）第１のＰＲＳブロードキャスト時間（Ｂｔｉｍｅ）、および関連する予約済みＬＢＴ時間４０４（または他の所定の遅延時間）を、（矢印４０６によって示されている）第２のＰＲＳブロードキャスト時間（Ｂｔｉｍｅ）とともに示している。いくつかの事例では、たとえば、第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２と予約済みＬＢＴ時間４０４とは、第１のＰＲＳ３０６のために第１のイニシエータＵＥＸによって割り当てられ得、たとえば、図３においてＸと標示された白いボックスで示されているＰＲＳ前要求メッセージ３０４において割り当てられ得、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６は、第２のＰＲＳ３１６のために第２のイニシエータＵＥＹによって割り当てられ、たとえば、図３に示されているＹと標示された濃いグレーボックスで示されているＰＲＳ前要求メッセージ３１４において割り当てられ得る。しかしながら、いくつかの事例では、第２のイニシエータＵＥＹは、第１のＰＲＳ３０６に割り当てられたブロードキャスト時間の前であるブロードキャスト時間を第２のＰＲＳ３１６に割り当て得、その場合、図４に示されている第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２と予約済みＬＢＴ時間４０４とは、図３に示されている第２のＰＲＳ３１６に対応し得、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６は、図３に示されている第１のＰＲＳ３０６に対応し得る。とはいえ、参照しやすいように、（別段に規定されていない限り）本明細書で論じられるとき、図４の第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２と予約済みＬＢＴ時間４０４とは、図３の第１のＰＲＳ３０６に対応し、図４の第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６は、図３の第２のＰＲＳ３１６に対応する。
【0056】
[0063]複数の測距セッションのためのＰＲＳブロードキャストの割当て周波数が同じである場合、レスポンダＵＥＡは、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６が第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２から所定の時間量以内である場合に、測距セッションのＰＲＳが衝突すると決定し得る。たとえば、図４は、ブロック４０８で、衝突を決定するための所定の時間量（本明細書では衝突しきい値と呼ばれることがある）を示している。たとえば、衝突しきい値４０８は、予約済みＬＢＴ時間４０４（または他の所定の遅延時間）の全持続時間であり得る。予約済みＬＢＴ時間が最大ＬＢＴ時間であるので、第１のＰＲＳは、予約済みＬＢＴ時間４０４の終了の前にブロードキャストされ、したがって、所定の衝突しきい値４０８は、所望される場合、予約済みＬＢＴ時間４０４よりも小さくなり得る可能性がある。
【0057】
[0064]図４に示されているように、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６は、第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２からの衝突しきい値４０８以内に入り、したがって、第１のＰＲＳと第２のＰＲＳは衝突すると決定される。したがって、レスポンダＵＥＡは、割り当てられたＰＲＳが別のＰＲＳと衝突することを示すメッセージを第２のイニシエータＵＥＹに送る。たとえば、図３を参照すると、レスポンダＵＥＡは、割り当てられたＰＲＳが別の測距セッション中でＰＲＳと衝突することを示すための否定確認応答（ＮＡＣＫ）メッセージを伴う（Ａと標示された淡いグレーボックスで示されている）応答ＰＲＳ前メッセージ３１４を第２のイニシエータＵＥＹに送り得るが、測距セッションに確認応答する応答ＰＲＳ前メッセージ３０４を第１のイニシエータＵＥＸに送り得る。
【0058】
[0065]さらに、レスポンダＵＥＡは、第２のＰＲＳをブロードキャストするための利用可能である時間をさらに決定し得、第２のＰＲＳの利用可能時間のインジケーションを第２のイニシエータＵＥＹに提供し得る。たとえば、図４に示されているように、レスポンダＵＥＡは、（ブロック４１０で示されている）第１のブロードキャスト時間４０２の前に、および（ブロック４１２で示されている）予約済みＬＢＴ時間４０４の後に、第２のＰＲＳのために利用可能な時間を有する。いくつかの実装形態では、（たとえば、ブロック４１４で示されている）衝突しきい値４０８と（もしあれば）予約済みＬＢＴ時間４０４の終了との間の時間は、第２のＰＲＳの利用可能時間としてレスポンダＵＥＡによって扱われ得るが、第１のＰＲＳのためのＬＢＴが衝突しきい値４０８を越えて延在する可能性がある。レスポンダＵＥＡは、第２のＰＲＳをブロードキャストするための利用可能時間を第２のイニシエータＵＥＹに提供し得る。たとえば、レスポンダＵＥＡは、ブロック４１０および４１２の初期時間と、ブロック４１０および４１２の開始時間および終了時間によるそれらの持続時間とに基づいて利用可能時間を定義し得るか、あるいは第１のブロードキャスト時間４０２および場合によっては予約済みＬＢＴ時間４０４（または所定の衝突しきい値４０８）を提供し得、イニシエータＵＥＹは、それからＰＲＳのブロードキャストの利用可能時間を決定することができる。
【0059】
[0066]いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡは、利用可能時間イニシエータＵＥＹを提供しないことがあり、イニシエータＵＥＹは、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６に基づいてレスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるべきＰＲＳの利用可能時間を決定し得る。
【0060】
[0067]レスポンダＵＥＡによってＰＲＳ衝突のインジケーションを受信した後に、イニシエータＵＥＹによって様々な動作が可能である。たとえば、一実装形態では、イニシエータＵＥＹは、単に、レスポンダＵＥＡおよび他のレスポンダＵＥとともに第２の測距セッションを続け得る。レスポンダＵＥＡが可能である場合、それは、割り当てられた第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６において第２のＰＲＳをブロードキャストする（たとえば、第１のＰＲＳが第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の前にブロードキャストされるので、第１のＰＲＳブロードキャスト時間４０２との衝突は実際はない）。さらに、第１のＰＲＳが、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の後までブロードキャストされ得ないが、第２のＰＲＳブロードキャスト時間の予約済みＬＢＴ時間の前にブロードキャストされる場合、レスポンダＵＥＡは、第２のＰＲＳを依然としてブロードキャストし得る。たとえば、多くのレスポンダＵＥがあり、イニシエータＵＥＹがレスポンダＵＥＡからのＰＲＳ信号の存在を必要としない場合、レスポンダＵＥＡがそれのＰＲＳをブロードキャストしないことがある場合でも、イニシエータＵＥＹが第２の測距セッションを進めることが有利であり得る。
【0061】
[0068]別の実装形態では、イニシエータＵＥＹがレスポンダＵＥＡからブロードキャストの利用可能時間を受信した場合、イニシエータＵＥＹは、たとえば、利用可能ブロードキャスト時間以内に入るレスポンダＵＥＡのための異なる第２のＰＲＳブロードキャスト時間を使用して、ＰＲＳ衝突を回避するように第２の測距セッションを再構築し得る。たとえば、イニシエータＵＥＹは、すべてのレスポンダＵＥに新しい第２の測距セッションのための新しいＰＲＳ前要求メッセージを送り得る。新しいＰＲＳ前要求メッセージは、第２の測距セッションのための元のＰＲＳ前要求メッセージにおいて使用されるのと同じパラメータを含み得るが、新しい測距セッションＩＤと、レスポンダＵＥＡのための異なる第２のＰＲＳブロードキャスト時間とを含み得る（たとえば、他のレスポンダＵＥのＰＲＳブロードキャスト時間は変更されないことがある）。
【0062】
[0069]別の実装形態では、レスポンダＵＥＡは、ブロードキャストの利用可能時間を送らないことがあり、イニシエータＵＥＹは、レスポンダＵＥＡからの支援なしに、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのための利用可能時間を決定し得る。たとえば、イニシエータＵＥＹがレスポンダＵＥＡからＰＲＳ衝突のインジケーションを受信すると、イニシエータＵＥＹは、初期の第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６と、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の周りのバッファ時間４１４とに基づいて、レスポンダＵＥＡによってブロードキャストされるＰＲＳのための利用可能時間を推定し得る。たとえば、バッファ時間４１４は、レスポンダＵＥＡが第２のＰＲＳをブロードキャストすることが可能でないとイニシエータＵＥＹが仮定し、したがって、バッファ時間４１４の外部の時間がレスポンダＵＥＡの利用可能ブロードキャスト時間であるとイニシエータＵＥＹが仮定し得る、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の前および後の所定の時間量であり得る。たとえば、バッファ時間４１４の持続時間は、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の後の、および第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の前の、予約済みＬＢＴ時間および／または衝突しきい値に基づき得る。たとえば、第２のイニシエータＵＥＹは、（図３に示されている）割り当てられた第２のＰＲＳ３１６が、他の衝突しているＰＲＳの後にあるのか前にあるのかを知らないことがあり、したがって、第２のＰＲＳブロードキャスト時間４０６の前と後の両方のバッファ時間が使用される。
【0063】
[0070]イニシエータＵＥＹがレスポンダＵＥＡの利用可能ブロードキャスト時間を決定すると、イニシエータＵＥＹは、たとえば、利用可能ブロードキャスト時間以内に入るレスポンダＵＥＡのための異なる第２のＰＲＳブロードキャスト時間を使用して、ＰＲＳ衝突を回避するように第２の測距セッションを再構築し得る。たとえば、イニシエータＵＥＹは、すべてのレスポンダＵＥに新しい第２の測距セッションのための新しいＰＲＳ前要求メッセージを送り得る。新しいＰＲＳ前要求メッセージは、第２の測距セッションのための元のＰＲＳ前要求メッセージにおいて使用されるのと同じパラメータを含み得るが、新しい測距セッションＩＤと、レスポンダＵＥＡのための異なる第２のＰＲＳブロードキャスト時間とを含み得る（たとえば、他のレスポンダＵＥのＰＲＳブロードキャスト時間は変更されないことがある）。
【0064】
[0071]図５は、第１のイニシエータＵＥＸ５０２と第２のイニシエータＵＥＹ５０４とによって開始され、レスポンダＵＥＡおよび衝突しているＰＲＳブロードキャスト時間を含む別個の測距セッションのためのシグナリングフロー５００の一例を示し、ここで、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、本明細書で論じられるように、第２の測距セッションを再スケジュールする。イニシエータＵＥＸ５０２と、イニシエータＵＥＹ５０４と、レスポンダＵＥＡ５０６とは、図１に記載されている、車両ベースのＵＥ（Ｖ－ＵＥ）１０２および１０４、ＲＳＵ１１０またはＵＥ１１２のうちの１つまたは複数であり得る。図５は、ただ１つのレスポンダＵＥ、たとえば、ＵＥＡ５０６を伴う複数の測距手順のためのシグナリングを示しているが、追加のレスポンダＵＥが存在し得、これは、図５に示されているものと同様の追加の通信を伴うであろうと理解されたい。図示のように、図５のＵＥ５０２、５０４、および５０６間の通信は、エンティティ間の直接通信であり得、エンティティ間でメッセージをフォワーディングするための、基地局などのインフラストラクチャデバイスを伴わないことがある。
【0065】
[0072]段階１Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、レスポンダＵＥＡ５０６との測距セッションを要求するためのＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を送る。ＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトルを介して送信され得る。ＰＲＳ前メッセージは、セッションＩＤ、ならびに周波数チャネル、およびＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）を含むタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子（ＩＤ）を含むＰＲＳリソースなど、イニシエータＵＥＸ５０２との測距セッション中にレスポンダＵＥＡ５０６（ならびにイニシエータＵＥＸおよび任意の他のレスポンダＵＥ）によって使用されるべき測距信号プロパティを示し得る。
【0066】
[0073]段階１Ｂにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、レスポンダＵＥＡ５０６との測距セッションを要求するためのＰＲＳ前メッセージを送る。段階１ＢのＰＲＳ前メッセージは、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージの後にあり、したがって、段階１ＡにおけるＰＲＳ前メッセージによって開始される測距セッションは、第１の測距セッションと呼ばれることがあり、段階１ＢにおけるＰＲＳ前メッセージによって開始される測距セッションは、第２の測距セッションと呼ばれることがある。段階１Ａと同様に、段階１Ｂにおいて送られるＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトルを介して送信され得、セッションＩＤ、ならびに周波数チャネル、およびＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）を含むタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子（ＩＤ）を含むＰＲＳリソースなど、イニシエータＵＥＹ５０４との第２の測距セッション中にレスポンダＵＥＡ５０６（ならびにイニシエータＵＥＹ５０４および任意の他のレスポンダＵＥ）によって測距セッションにおいて使用されるべき測距信号プロパティを示し得る。
【0067】
[0074]段階２において、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階１Ａの第１のＰＲＳ前メッセージと段階１Ｂの第２のＰＲＳ前メッセージとにおいてそれぞれ割り当てられた第１のＰＲＳと第２のＰＲＳとの間に衝突が存在するかどうかを決定する。たとえば、図４において論じられたように、衝突は、両方の測距セッションのためのＰＲＳ信号が同じ周波数チャネルを割り当てられた場合、および第２のＰＲＳブロードキャスト時間が第１のＰＲＳブロードキャスト時間の所定の時間量（たとえば、衝突しきい値）以内である場合に決定され得る。衝突しきい値の持続時間は、あらかじめ決定され得、いくつかの実装形態では、予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）の近似的持続時間に基づき得、たとえば、衝突しきい値は、第１のＰＲＳブロードキャストに関連する予約済みＬＢＴ時間の割合（たとえば、１００％、８０％、６０％など）であり得る。衝突しきい値の持続時間を決定するために他の考慮事項およびファクタが使用され得る。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡ５０６は、図４に示されているように、さらにＰＲＳブロードキャストの利用可能時間を決定し得る。たとえば、利用可能時間は、第１のＰＲＳブロードキャスト時間の前の、および予約済みＬＢＴ時間の後の、または衝突しきい値時間の後の時間に基づいて決定され得る。
【0068】
[0075]段階３において、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階１ＡのＰＲＳ前要求に応答して、この要求に確認応答し、それにより、レスポンダＵＥＡ５０６がイニシエータＵＥＸ５０２からの測距セッションについての要求を受け付けることを示す、ＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を第１のイニシエータＵＥＸ５０２に送る。段階４ＡのＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。
【0069】
[0076]段階４において、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階１ＢのＰＲＳ前要求に応答して、第２のイニシエータＵＥＹ５０４にＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を送る。段階１Ａの第１のＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた第１のＰＲＳとの、段階１Ｂの第２のＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた第２のＰＲＳの衝突により、段階４における応答ＰＲＳ前メッセージは、たとえば、否定確認応答（ＮＡＣＫ）メッセージを使用した、ＰＲＳ衝突のインジケーションを含む。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階４においてＰＲＳ前メッセージ中に利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間のインジケーションを含め得る。たとえば、利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間のインジケーションは、利用可能時間の開始時間および終了時間、利用可能時間の開始時間および持続時間、第１のＰＲＳブロードキャスト時間、ならびに場合によっては予約済みＬＢＴ時間または衝突しきい値持続時間のいずれかなどであり得る。段階４のＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。
【0070】
[0077]段階５において、イニシエータＵＥＹ５０４は、たとえば、段階４のＰＲＳ前メッセージにおいて提供された利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間から、レスポンダＵＥＡ５０６の利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間を決定し得るか、またはレスポンダＵＥＡ５０６が段階４のＰＲＳ前メッセージにおいて提供された利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間を含まない場合、イニシエータＵＥＹ５０４は単独で利用可能時間を決定し得る。たとえば、図４で論じられたように、イニシエータＵＥＹ５０４は、レスポンダＵＥＡ５０６のＰＲＳ衝突がその間にあり得る時間を定義するために、割り当てられた第２のＰＲＳブロードキャスト時間の前および後のバッファ時間を使用し得、バッファ時間の外部の時間は、レスポンダＵＥＡ５０６の利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間であると決定され得る。イニシエータＵＥＹ５０４は、レスポンダＵＥＡ５０６の利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間に基づいて第２の測距セッションを再構築し得る。
【0071】
[0078]段階６において、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、レスポンダＵＥＡ５０６との第２の測距セッションを要求するための別のＰＲＳ前メッセージを送る。段階６のＰＲＳ前メッセージは、（イニシエータＵＥＹ５０４および任意の他のレスポンダＵＥによって測距セッションにおいて使用されるべき測距信号プロパティを含めて）段階１ＢのＰＲＳ前メッセージと同様であり得るが、新しいセッションＩＤと、周波数チャネル、および新しいＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）を含む新しいタイミングインスタンス、ならびにＰＲＳ識別子（ＩＤ）を含む、レスポンダＵＥＡ５０６のための再構築されたＰＲＳリソースとを含み得る。
【0072】
[0079]段階７において、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階６のＰＲＳ前要求に応答して、この要求に確認応答し、それにより、レスポンダＵＥＡ５０６が第２のイニシエータＵＥＹ５０４からの測距セッションについての要求を受け付けることを示す、ＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を第２のイニシエータＵＥＸ５０２に送る。段階４ＡのＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。
【0073】
[0080]段階８Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージにおいて識別されたＰＲＳリソースのセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、レスポンダＵＥＡ５０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0074】
[0081]段階８Ｂにおいて、段階８ＡにおいてＰＲＳ信号を受信したことに応答して、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた（周波数チャネル、ＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間を含む）ＰＲＳリソースを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。レスポンダＵＥＡ５０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0075】
[0082]段階９Ａにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、段階６のＰＲＳ前メッセージにおいて識別されたＰＲＳリソースのセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、レスポンダＵＥＡ５０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0076】
[0083]段階９Ｂにおいて、段階９ＡにおいてＰＲＳ信号を受信したことに応答して、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階６のＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた（周波数チャネル、修正されたＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間を含む）ＰＲＳリソースを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。段階９ＢにおけるＰＲＳ信号は、修正されたＰＲＳブロードキャスト時間を使用してブロードキャストされるので、段階８ＢにおけるＰＲＳブロードキャストとの衝突はない。段階９ＢにおけるＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。レスポンダＵＥＡ５０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0077】
[0084]段階１０Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、段階８ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示し、段階８Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示す、ＰＲＳ後メッセージをレスポンダＵＥＡ５０６に送る。第１のイニシエータＵＥＸ５０２の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、第１のイニシエータＵＥＸ５０２の現在の位置をさらに含み得る。
【0078】
[0085]段階１０Ｂにおいて、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階８Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示し、段階８ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示す、ＰＲＳ後メッセージを第１のイニシエータＵＥＸ５０２に送る。レスポンダＵＥＡ５０６の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、レスポンダＵＥＡ５０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0079】
[0086]段階１１Ａにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、段階９ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示し、段階９Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示す、ＰＲＳ後メッセージをレスポンダＵＥＡ５０６に送る。第２のイニシエータＵＥＹ５０４の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、第２のイニシエータＵＥＹ５０４の現在の位置をさらに含み得る。
【0080】
[0087]段階１１Ｂにおいて、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階９Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示し、段階９ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示す、ＰＲＳ後メッセージを第２のイニシエータＵＥＹ５０４に送る。レスポンダＵＥＡ５０６の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、レスポンダＵＥＡ５０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0081】
[0088]段階１２Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ５０２は、段階８Ａおよび８ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥＸ５０２とレスポンダＵＥＡ５０６との間のレンジを決定し得る。たとえば、レンジは、次のように、（イニシエータＵＥＸ５０２によってブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝１であり、レスポンダＵＥＡ５０６によってブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝２である）ＰＲＳi信号のＴｏＤiおよびＴｏＡiに基づいて決定され得る。
【0082】
【数2】
【0083】
[0089]レスポンダＵＥＡ５０６の位置が、（図５に示されていない）他のレスポンダＵＥについての、ＰＲＳ信号のＡｏＡもしくはＡｏＤ、または位置およびレンジなど、追加の情報、あるいは、ストリートロケーションなど、地理的情報とともに、知られている、たとえば、段階１０ＢにおいてＰＲＳ後メッセージ中で提供された場合、イニシエータＵＥＸ５０２の位置は、たとえば、ＰＲＳ信号のＡｏＡまたはＡｏＤと、地理的情報とに従うマルチラテレーションおよび制約を使用して、決定され得る。
【0084】
[0090]段階１２Ｂにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ５０４は、段階１２Ａで説明されたのと同様の方法で、段階９Ａおよび９ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥＹ５０４とレスポンダＵＥＡ５０６との間のレンジを決定し得る。イニシエータＵＥＹ５０４の位置も、段階１２Ａで説明されたのと同様の方法で決定され得る。
【0085】
[0091]段階１２Ｃにおいて、レスポンダＵＥＡ５０６は、段階１２Ａおよび１２Ｂで説明されたのと同様の方法で、それぞれ、段階８Ａおよび８Ｂにおいてブロードキャストされ、および段階９Ａおよび９ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤに基づいて、ＵＥＡ５０６と第１のイニシエータＵＥＸ５０２との間のレンジ、およびＵＥＡ５０６と第２のイニシエータＵＥＹ５０４との間のレンジを決定し得る。レスポンダＵＥＡ５０６の位置も、たとえば、段階１０Ａおよび１０Ｂにおいて提供された場合は第１のイニシエータＵＥＸ５０２または第２のイニシエータＵＥＹ５０４の位置に基づいて、段階１２Ａで説明されたのと同様の方法で決定され得る。
【0086】
[0092]図６は、本明細書で論じられるように、第１のイニシエータＵＥＸ６０２と第２のイニシエータＵＥＹ６０４とによって開始され、レスポンダＵＥＡおよび衝突しているＰＲＳブロードキャスト時間を含む別個の測距セッションのためのシグナリングフロー６００の一例を示す。シグナリングフロー６００は、図５に示されているシグナリングフロー５００と同様であるが、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、第２の測距セッションを再スケジュールしない。イニシエータＵＥＸ６０２と、イニシエータＵＥＹ６０４と、レスポンダＵＥＡ６０６とは、図１に記載されている、車両ベースのＵＥ（Ｖ－ＵＥ）１０２および１０４、ＲＳＵ１１０またはＵＥ１１２のうちの１つまたは複数であり得る。図６は、ただ１つのレスポンダＵＥ、たとえば、ＵＥＡ６０６を伴う複数の測距手順のためのシグナリングを示しているが、追加のレスポンダＵＥが存在し得、これが、図６に示されているものと同様の追加の通信を伴い得ることを理解されたい。図示のように、図６のＵＥ６０２、６０４、および６０６間の通信は、エンティティ間の直接通信であり得、エンティティ間でメッセージをフォワーディングするための、基地局などのインフラストラクチャデバイスを伴わないことがある。
【0087】
[0093]段階１Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、レスポンダＵＥＡ６０６との測距セッションを要求するためのＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を送る。ＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトルを介して送信され得る。ＰＲＳ前メッセージは、セッションＩＤ、ならびに周波数チャネル、およびＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）を含むタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子（ＩＤ）を含むＰＲＳリソースなど、イニシエータＵＥＸ６０２との測距セッション中にレスポンダＵＥＡ６０６（ならびにイニシエータＵＥＸおよび任意の他のレスポンダＵＥ）によって使用されるべき測距信号プロパティを示し得る。
【0088】
[0094]段階１Ｂにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、レスポンダＵＥＡ６０６との測距セッションを要求するためのＰＲＳ前メッセージを送る。段階１ＢのＰＲＳ前メッセージは、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージの後にあり、したがって、段階１ＡにおけるＰＲＳ前メッセージによって開始される測距セッションは、第１の測距セッションと呼ばれることがあり、段階１ＢにおけるＰＲＳ前メッセージによって開始される測距セッションは、第２の測距セッションと呼ばれることがある。段階１Ａと同様に、段階１Ｂにおいて送られるＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトルを介して送信され得、セッションＩＤ、ならびに周波数チャネル、およびＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）を含むタイミングインスタンス、およびＰＲＳ識別子（ＩＤ）を含むＰＲＳリソースなど、イニシエータＵＥＹ６０４との第２の測距セッション中にレスポンダＵＥＡ６０６（ならびにイニシエータＵＥＹ６０４および任意の他のレスポンダＵＥ）によって測距セッションにおいて使用されるべき測距信号プロパティを示し得る。
【0089】
[0095]段階２において、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階１Ａの第１のＰＲＳ前メッセージと段階１Ｂの第２のＰＲＳ前メッセージとにおいてそれぞれ割り当てられた第１のＰＲＳと第２のＰＲＳとの間に衝突が存在するかどうかを決定する。たとえば、図４において論じられたように、衝突は、両方の測距セッションのためのＰＲＳ信号が同じ周波数チャネルを割り当てられた場合、および第２のＰＲＳブロードキャスト時間が第１のＰＲＳブロードキャスト時間の所定の時間量（たとえば、衝突しきい値）以内である場合に決定され得る。衝突しきい値の持続時間は、あらかじめ決定され得、いくつかの実装形態では、予約済みＬＢＴ時間（または他の遅延時間）の近似的持続時間に基づき得、たとえば、衝突しきい値は、第１のＰＲＳブロードキャストに関連する予約済みＬＢＴ時間の割合（たとえば、１００％、８０％、６０％など）であり得る。衝突しきい値の持続時間を決定するために他の考慮事項およびファクタが使用され得る。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡ６０６は、図４に示されているように、さらにＰＲＳブロードキャストの利用可能時間を決定し得る。たとえば、利用可能時間は、第１のＰＲＳブロードキャスト時間の前の、および予約済みＬＢＴ時間の後の、または衝突しきい値時間の後の時間に基づいて決定され得る。
【0090】
[0096]段階３において、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階１ＡのＰＲＳ前要求に応答して、この要求に確認応答し、それにより、レスポンダＵＥＡ６０６がイニシエータＵＥＸ６０２からの測距セッションについての要求を受け付けることを示す、ＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を第１のイニシエータＵＥＸ６０２に送る。段階４ＡのＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。
【0091】
[0097]段階４において、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階１ＢのＰＲＳ前要求に応答して、第２のイニシエータＵＥＹ６０４にＰＲＳ前メッセージ（測距前メッセージ）を送る。段階１Ａの第１のＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた第１のＰＲＳとの、段階１Ｂの第２のＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた第２のＰＲＳの衝突により、段階４における応答ＰＲＳ前メッセージは、たとえば、否定確認応答（ＮＡＣＫ）メッセージを使用した、ＰＲＳ衝突のインジケーションを含む。いくつかの実装形態では、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階４においてＰＲＳ前メッセージ中に利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間のインジケーションを含め得る。たとえば、利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間のインジケーションは、利用可能時間の開始時間および終了時間、利用可能時間の開始時間および持続時間、第１のＰＲＳブロードキャスト時間、ならびに場合によっては予約済みＬＢＴ時間または衝突しきい値持続時間のいずれかなどであり得る。段階４のＰＲＳ前メッセージは、認可スペクトル上で送信され得る。
【0092】
[0098]以下に示されるように、イニシエータＵＥＹ６０４は、レスポンダＵＥＡによるＰＲＳ衝突を回避するように第２の測距セッションを再構築することなしに第２の測距セッションを進める。
【0093】
[0099]段階５Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージにおいて識別されたＰＲＳリソースのセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、レスポンダＵＥＡ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0094】
[0100]段階５Ｂにおいて、段階５ＡにおいてＰＲＳ信号を受信したことに応答して、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階１ＡのＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた（周波数チャネル、ＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間を含む）ＰＲＳリソースを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。レスポンダＵＥＡ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0095】
[0101]段階６Ａにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、段階１ＢのＰＲＳ前メッセージにおいて識別されたＰＲＳリソースのセットを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストする。ＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、レスポンダＵＥＡ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0096】
[0102]段階６Ｂにおいて、点線で示されているように、レスポンダＵＥＡ６０６は、可能な場合、たとえば、段階５Ｂと段階６ＢにおけるＰＲＳのブロードキャスト時間が実際は衝突しない場合、ＰＲＳ信号をブロードキャストし得る。たとえば、段階５ＢにおけるＰＲＳブロードキャストが、段階６Ｂにおける第２のＰＲＳのためのスケジュールされたブロードキャスト時間より前に行われた場合、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階１ＢのＰＲＳ前メッセージにおいて割り当てられた（周波数チャネル、修正されたＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間を含む）ＰＲＳリソースを使用してＰＲＳ信号をブロードキャストし得、そうでない場合、レスポンダＵＥＡ６０６は、ＰＲＳ信号をブロードキャストしない。イニシエータＵＥＹ６０４は、したがって、ブロードキャストＰＲＳ信号を受信するのを待つ。（ブロードキャストされる場合）段階６ＢにおけるＰＲＳ信号は、広い周波数帯域を使用するために無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。ＰＲＳ信号がブロードキャストされた場合、レスポンダＵＥＡ６０６は、ＰＲＳ信号のＴｏＤを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＤを記録し、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、ＰＲＳ信号のＴｏＡを記録し、いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号のＡｏＡを測定し記録する。
【0097】
[0103]段階７Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、段階５ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示し、段階５Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示す、ＰＲＳ後メッセージをレスポンダＵＥＡ６０６に送る。第１のイニシエータＵＥＸ６０２の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、第１のイニシエータＵＥＸ６０２の現在の位置をさらに含み得る。
【0098】
[0104]段階７Ｂにおいて、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階５Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示し、段階５ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示す、ＰＲＳ後メッセージを第１のイニシエータＵＥＸ６０２に送る。レスポンダＵＥＡ６０６の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、レスポンダＵＥＡ６０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0099】
[0105]段階８Ａにおいて、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、段階６ＡにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示し、段階６ＢにおけるＰＲＳが受信されたかどうかと、そうである場合、段階６Ｂにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示す、ＰＲＳ後メッセージをレスポンダＵＥＡ６０６に送り得る。第２のイニシエータＵＥＹ６０４の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、第２のイニシエータＵＥＹ６０４の現在の位置をさらに含み得る。
【0100】
[0106]段階８Ｂにおいて、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階６Ａにおいて受信されたＰＲＳ信号のＴｏＡと、いくつかの実装形態ではＡｏＡとを示し、段階６ＢにおけるＰＲＳがブロードキャストされたかどうかと、そうである場合、段階６ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤと、いくつかの実装形態ではＡｏＤとを示す、ＰＲＳ後メッセージを第２のイニシエータＵＥＹ６０４に送り得る。レスポンダＵＥＡ６０６の位置が知られている場合、ＰＲＳ後メッセージは、レスポンダＵＥＡ６０６の現在の位置をさらに含み得る。
【0101】
[0107]段階９Ａにおいて、第１のイニシエータＵＥＸ６０２は、段階５Ａおよび５ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥＸ６０２とレスポンダＵＥＡ６０６との間のレンジを決定し得る。たとえば、レンジは、次のように、（イニシエータＵＥＸ６０２によってブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝１であり、レスポンダＵＥＡ６０６によってブロードキャストされるＰＲＳについてはｉ＝２である）ＰＲＳi信号のＴｏＤiおよびＴｏＡiに基づいて決定され得る。
【0102】
【数3】
【0103】
[0108]レスポンダＵＥＡ６０６の位置が、（図６に示されていない）他のレスポンダＵＥについての、ＰＲＳ信号のＡｏＡもしくはＡｏＤ、または位置およびレンジなど、追加の情報、あるいは、ストリートロケーションなど、地理的情報とともに、知られている、たとえば、段階７ＢにおいてＰＲＳ後メッセージ中で提供された場合、イニシエータＵＥＸ６０２の位置は、たとえば、ＰＲＳ信号のＡｏＡまたはＡｏＤと、地理的情報とに従うマルチラテレーションおよび制約を使用して、決定され得る。
【0104】
[0109]段階９Ｂにおいて、点線によって示されているように、レスポンダＵＥＡが段階６ＢにおいてＰＲＳをブロードキャストした場合、第２のイニシエータＵＥＹ６０４は、段階９Ａで説明されたのと同様の方法で、段階６Ａおよび６ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、ＵＥＹ６０４とレスポンダＵＥＡ６０６との間のレンジを決定し得る。イニシエータＵＥＹ６０４の位置も、段階９Ａで説明されたのと同様の方法で決定され得る。レスポンダＵＥＡ６０が段階６ＢにおいてＰＲＳをブロードキャストしなかった場合、ＵＥＹ６０４とレスポンダＵＥＡ６０６との間のレンジは決定されず、第２のイニシエータＵＥＹ６０４の位置は、レスポンダＵＥＡ６０６までのレンジを使用せずに決定される必要があろう。
【0105】
[0110]段階９Ｃにおいて、レスポンダＵＥＡ６０６は、段階９Ａおよび９Ｂで説明されたのと同様の方法で、それぞれ、段階５Ａおよび５Ｂにおいてブロードキャストされ、ならびに段階６Ａおよび６ＢにおいてブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤに基づいて、ＵＥＡ６０６と第１のイニシエータＵＥＸ６０２との間のレンジと、レスポンダＵＥＡが段階６ＢにおいてＰＲＳをブロードキャストした場合は、ＵＥＡ６０６と第２のイニシエータＵＥＹ６０４との間のレンジとを決定し得る。レスポンダＵＥＡ６０６の位置も、たとえば、段階７Ａおよび７Ｂにおいて提供された場合は第１のイニシエータＵＥＸ６０２または第２のイニシエータＵＥＹ６０４の位置に基づいて、段階９Ａで説明されたのと同様の方法で決定され得る。レスポンダＵＥＡ６０６が段階６ＢにおいてＰＲＳをブロードキャストしなかった場合、レスポンダＵＥＡ６０６と第２のイニシエータＵＥＹ６０４との間のレンジは決定されず、レスポンダＵＥＡ６０６の位置は、第２のイニシエータＵＥＹ６０４までのレンジを使用せずに決定される必要があろう。
【0106】
[0111]図７は、図１に示されている車両１０２または１０４中のユーザ機器（ＵＥ）、ＲＳＵ１１０、あるいは歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２であり得るＵＥ７００のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図を示す。ＵＥ７００は、本明細書で論じられるように、測距セッション中に、イニシエータＵＥ、たとえば、ＵＥＹ、またはレスポンダＵＥ、たとえば、ＵＥＡとして働くように構成され得る。ＵＥ７００がＶ－ＵＥである場合、それは、車両、たとえば、車両１０２の自動運転を制御するように構成され得る。たとえば、ＵＥ７００は、車両インターフェース７０５を含み得、車両インターフェース７０５を用いて、自動運転のためにコマンドが車両に提供され、速度と加速度とを含む感覚入力が車両からＵＥ７００に提供され得る。ＵＥ７００は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２と、メモリ７０４と、車両の、グローバルまたはローカル基準フレームに対する配向、および動きまたは１つまたは複数の動き特性を検出するために使用され得る、たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計などを含み得る、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）７０７と、たとえば、ＧＰＳ位置を決定するための衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機７０９と、非一時的コンピュータ可読媒体７２０およびメモリ７０４への１つまたは複数の接続７０６（たとえば、バス、線、ファイバー、リンクなど）に動作可能に結合され得る、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ７１０、およびワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）トランシーバ７１４を含む、外部インターフェースとを含み得る。ＵＥ７００は、たとえば、ユーザがそれを通してユーザデバイスとインターフェースし得る、ディスプレイ、ディスプレイ上の仮想キーパッドなどのキーパッドまたは他の入力デバイスを含み得るユーザインターフェースなど、示されていない追加のアイテムをさらに含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ＵＥ７００の全部または一部は、チップセットなどの形態をとり得る。
【0107】
[0112]トランシーバ７１０は、たとえば、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成されたセルラートランシーバであり得る。トランシーバ７１０は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して１つまたは複数の信号を送信することを可能にされる送信機７１１と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された１つまたは複数の信号を受信するための受信機７１２とを含み得る。トランシーバ７１４は、たとえば、ショートレンジトランシーバであり得、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成され得る。トランシーバ７１４は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して、測距信号（ＰＲＳ信号）ならびに測距前（ＰＲＳ前）および測距後（ＰＲＳ後）メッセージを含む１つまたは複数の信号を送信し、メッセージを合成および分離することを可能にされた送信機７１５と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された、たとえば、ＰＲＳならびにＰＲＳ前およびＰＲＳ後メッセージを含む、１つまたは複数の信号を受信し、メッセージを合成および分離するための受信機７１６とを含み得る。トランシーバ７１０および７１４は、ＵＥ７００が、ＤＳＲＣ、Ｃ－Ｖ２Ｘ、または５Ｇ ＮＲなど、Ｄ２Ｄ通信リンクを使用して、輸送エンティティと通信することを可能にする。
【0108】
[0113]いくつかの実施形態では、ＵＥ７００は、内部または外部であり得るアンテナ７０９を含み得る。アンテナ７０９は、トランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４によって処理される信号を送信および／または受信するために使用され得る。いくつかの実施形態では、アンテナ７０９は、トランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４に結合され得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ７００によって受信された（送信された）信号の測定は、アンテナ７０９とトランシーバ７１０および／またはトランシーバ７１４との接続のポイントにおいて実施され得る。たとえば、受信された（送信された）ＲＦ信号の測定のための測定の基準ポイントは、受信機７１２、７１６（送信機７１１、７１５）の入力（出力）端子、およびアンテナ７０９の出力（入力）端子であり得る。複数のアンテナ７０９またはアンテナアレイをもつＵＥ７００では、アンテナコネクタは、複数のアンテナの集約出力（入力）を表す仮想ポイントと見なされ得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイにおける受信された信号の位相差が、アンテナアレイに対する信号のＡｏＡを決定するために使用され得、これは、ＵＥ７００の知られている配向に基づいて、ローカルまたはグローバル基準フレームにコンバートされ、たとえば、ＩＭＵ７０７によって測定されたＵＥ７００の配向に基づいて、グローバルまたはローカル基準フレームにコンバートされ得る。
【0109】
[0114]１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ハードウェアとファームウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、媒体７２０および／またはメモリ７０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード７０８を実装することによって、本明細書で論じられる機能を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ＵＥ７００の動作に関係するデータ信号算出手順またはプロセスの少なくとも一部分を実施するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。
【0110】
[0115]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、命令またはプログラムコード７０８を記憶し得、命令またはプログラムコード７０８は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサ７０２に、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいる。ＵＥ７００に示されているように、媒体７２０および／またはメモリ７０４は、本明細書で説明される方法を実施するために１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装され得る１つまたは複数の構成要素またはモジュールを含み得る。構成要素またはモジュールは、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行可能である媒体７２０中のソフトウェアとして示されているが、構成要素またはモジュールは、メモリ７０４に記憶され得るか、あるいは１つまたは複数のプロセッサ７０２中またはプロセッサ外のいずれかの専用ハードウェアであり得ることを理解されたい。
【0111】
[0116]いくつかのソフトウェアモジュールおよびデータテーブルは、媒体７２０および／またはメモリ７０４中に常駐し、本明細書で説明される通信と機能の両方を管理するために、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって利用され得る。ＵＥ７００に示されている媒体７２０および／またはメモリ７０４の内容の編成は例にすぎず、したがって、モジュールおよび／またはデータ構造の機能は、ＵＥ７００の実装形態に応じて異なる方法で組み合わせられ、分離され、および／または構造化され得ることを諒解されたい。
【0112】
[0117]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、本明細書で論じられるようにイニシエータＵＥまたはレスポンダＵＥとして測距セッションに参加するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、測距モジュール７２１を含み得る。たとえば、測距モジュール７２１は、測距前モジュール（ＰＲＳ前メッセージモジュール７２２）と、測距信号モジュール（ＰＲＳモジュール７２４）と、測距後モジュール（ＰＲＳ後メッセージモジュール７２６）と、レンジモジュール７２８とを含み得る。
【0113】
[0118]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、たとえば、測距セッションを開始するためにまたは測距セッションを受け付けるために、ＰＲＳ前メッセージなどの測距前メッセージを生成し、トランシーバ７１４を介して送信または受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、ＰＲＳ前メッセージモジュール７２２を含み得る。ＰＲＳ前メッセージは、（ＲＲＣ接続を用いて）ブロードキャスト、マルチキャスト、またはユニキャストされ得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳメッセージは、認可スペクトルを介して送信および受信され得る。ＰＲＳ前メッセージは、測距セッションを開始するための開始ＰＲＳ前メッセージであるか、あるいは開始ＰＲＳ前メッセージに確認応答するための、またはたとえば否定確認応答（ＮＡＣＫ）メッセージで別の測距セッションとのＰＲＳ衝突の存在を示すための応答ＰＲＳ前メッセージであり得る。ＰＲＳ前メッセージは、複数の測距セッションにわたってＵＥ７００によって監視され得る、測位セッションのための開始ＵＥと１つまたは複数のレスポンダＵＥとの識別子を含み得る。参加ＵＥは、たとえば、ＵＥ７００によって受信された能力メッセージから、またはある時間期間にわたって複数のイニシエータＵＥによってブロードキャストされたＰＲＳ前メッセージを監視することから決定され得る。ＰＲＳ前メッセージは、セッションＩＤと、レスポンダＵＥが測距セッション中に測距（ＰＲＳ）信号をブロードキャストするための時間および周波数、ＰＲＳ ＩＤなどを含む参加ＵＥのための測距信号リソースとを含み得る。たとえば、時間リソースは、ＰＲＳブロードキャスト時間および予約済みＬＢＴ時間（たとえば、最大ＬＢＴ時間）または別の遅延時間であり得る。別の測距セッションとのＰＲＳ衝突の存在を示すレスポンダＵＥからの応答ＰＲＳ前メッセージは、利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間をさらに含み得る。
【0114】
[0119]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、本明細書で論じられるように、トランシーバ７１４を介して、測距セッション中に他のＵＥとの間で測距信号をブロードキャストおよび受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、ＰＲＳモジュール７２４を含み得る。たとえば、測距信号は、本明細書で論じられるように４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）変調擬似雑音（ＰＮ）シーケンスなどのＰＲＳ信号であり得る。測距信号は、たとえば、予約済みＬＢＴ時間を使用したＬＢＴ手順の後に、割り当てられたブロードキャスト時間において、ＰＲＳ識別子を用いて、ＰＲＳ前メッセージ上で示された周波数においてブロードキャストされ得る。測距信号は、無認可スペクトル上でブロードキャストおよび受信され得、カテゴリー２またはカテゴリー４ＬＢＴ制約に従ってブロードキャストされ得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ブロードキャストされた測距信号のＴｏＤと、受信された測距信号のＴｏＡとを測定するように構成され得、ブロードキャストされた測距信号のＡｏＤと、受信された測距信号のＡｏＡとを測定するように構成され得る。
【0115】
[0120]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、本明細書で論じられるように、トランシーバ７１４を介して、測距セッション中に他のＵＥとの間で測距後メッセージを送り受信するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、ＰＲＳ後メッセージモジュール７２６を含み得る。たとえば、ブロードキャストされた測距信号のＴｏＤ、およびいくつかの実装形態ではＡｏＤのインジケーションと、受信された測距信号のＴｏＡ、およびいくつかの実装形態ではＡｏＡのインジケーションとを含み得る、ＰＲＳ後メッセージ。いくつかの実装形態では、ＴｏＤとＴｏＡとのインジケーションは、ＴｏＤとＴｏＡとの間の差であり得る。いくつかの実装形態では、たとえば、ＵＥが、別のＵＥを測位するために使用されるアンカーＵＥである場合、ＰＲＳ後メッセージは、ＵＥの位置のインジケーションを含み得る。
【0116】
[0121]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、ＵＥ７００によって測定され、他のＵＥからのＰＲＳ後メッセージ中で受信された、ブロードキャストおよび受信された測距信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、他のＵＥまでのレンジを決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、レンジモジュール７２８を含み得る。
【0117】
[0122]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、たとえば、本明細書で論じられるマルチラテレーションまたは他の適切な技法を使用してブロードキャストＵＥまでの１つまたは複数のレンジおよびそれらのロケーション情報に基づいて、ＵＥ７００の位置を決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、位置モジュール７３０を含み得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ＵＥ７００の位置を決定するためにカルマンフィルタまたは拡張カルマンフィルタを実装し得る。
【0118】
[0123]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、複数の測距セッション中にＰＲＳ衝突があるかどうかを決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、衝突モジュール７３２を含み得る。衝突は、同じ時間および周波数リソースを使用した２つの別個の測距セッションのためのＰＲＳに基づいて決定され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、第２のＰＲＳ信号をブロードキャストするための時間が第１のＰＲＳ信号をブロードキャストするための時間から所定の時間量以内である場合、第１のＰＲＳ信号と第２のＰＲＳ信号との間の衝突の存在に対して構成され得る。たとえば、所定の時間量は、たとえば、図４で論じられたように、ＬＢＴ手順の所定の最大待ち時間または所定の衝突しきい値時間であり得る。
【0119】
[0124]媒体７２０および／またはメモリ７０４は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実装されたとき、ＰＲＳ衝突が検出されたときにレスポンダＵＥがＰＲＳをブロードキャストするための利用可能時間を決定するように１つまたは複数のプロセッサ７０２を構成する、利用可能ブロードキャスト時間７３４を含み得る。たとえば、第１のＰＲＳ信号と第２のＰＲＳ信号との間の衝突が検出されたとき、第２のＰＲＳ信号をブロードキャストするための利用可能時間は、第１のＰＲＳ信号をブロードキャストするための時間に基づいて決定され得る。たとえば、ブロードキャストするための利用可能時間は、たとえば、図４で論じられたように、ＬＢＴ手順の所定の最大待ち時間に基づいて、または所定の衝突しきい値時間に基づいて決定され得る。ＵＥ７００がイニシエータＵＥである場合、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ＰＲＳ前メッセージ中でレスポンダＵＥから受信されたブロードキャストするための利用可能時間に基づいて、レスポンダＵＥによってＰＲＳをブロードキャストするための利用可能時間を決定するように構成され得る。ブロードキャストするための利用可能時間がレスポンダＵＥから受信されない場合、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、ＰＲＳ信号の初期ブロードキャスト時間と所定の時間期間とに基づいて、レスポンダＵＥによってＰＲＳをブロードキャストするための利用可能時間を決定するように構成され得る。たとえば、所定の時間期間は、ＰＲＳ信号をブロードキャストするためのＬＢＴ手順の最大待ち時間または所定の衝突しきい値時間期間に基づき得る。
【0120】
[0125]本明細書で説明される方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、１つまたは複数のプロセッサ７０２は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実施するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの内部に実装され得る。
【0121】
[0126]ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明される機能を実施するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に具現するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明される方法を実装する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、１つまたは複数のプロセッサ７０２に接続され、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行される非一時的コンピュータ可読媒体７２０またはメモリ７０４に記憶され得る。メモリは、１つまたは複数のプロセッサ内に、または１つまたは複数のプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用される「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの任意の特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきではない。
【0122】
[0127]ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体７２０および／またはメモリ７０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード７０８として記憶され得る。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラム７０８で符号化されたコンピュータ可読媒体とを含む。たとえば、記憶されたプログラムコード７０８を含む非一時的コンピュータ可読媒体は、開示される実施形態に一致する方法で、ＰＲＳ衝突の存在を決定することを含む、複数の測距セッションをサポートすることと、レスポンダＵＥの利用可能ＰＲＳブロードキャスト時間に基づいて新しい測距セッションを開始し得るイニシエータＵＥにそのようなことのインジケーションを提供することとを行うためのプログラムコード７０８を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体７２０は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスク（disk）ストレージ、磁気ディスク（disk）ストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコード７０８を記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【0123】
[0128]コンピュータ可読媒体７２０上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として提供され得る。たとえば、通信装置は、命令とデータとを示す信号を有するトランシーバ７１０を含み得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、特許請求の範囲において概説される機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示される機能を実施するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。
【0124】
[0129]メモリ７０４は、任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ７０４は、たとえば、１次メモリおよび／または２次メモリを含み得る。１次メモリは、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では１つまたは複数のプロセッサ７０２とは別個であるものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、１つまたは複数のプロセッサ７０２内に設けられるか、または場合によっては１つまたは複数のプロセッサ７０２とコロケート／結合され得ることを理解されたい。２次メモリは、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは、たとえば、ディスク（disk）ドライブ、光ディスク（disc）ドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブなど、１つまたは複数のデータ記憶デバイスまたはシステムを含み得る。
【0125】
[0130]いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体７２０を動作可能に受容可能であるか、または場合によってはそれに結合するように構成可能であり得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、本明細書で提示される方法および／または装置は、全体的にまたは部分的にコンピュータ可読媒体７２０の形態をとり得、コンピュータ可読媒体７２０は、その上に記憶されたコンピュータ実装可能コード７０８を含み得、コンピュータ実装可能コード７０８は、１つまたは複数のプロセッサ７０２によって実行された場合、本明細書で説明される例示的な動作の全部または部分を実施することが動作可能に可能にされ得る。コンピュータ可読媒体７２０は、メモリ７０４の一部であり得る。
【0126】
【0127】
[0132]ブロック８０２において、たとえば、図５および図６の段階１Ａにおいて論じられたように、レスポンダＵＥが、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信し、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える。第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信するための手段、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0128】
[0133]ブロック８０４において、たとえば、図５および図６の段階１Ｂにおいて論じられたように、レスポンダＵＥが、第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信し、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える。第２の測距セッションを開始するために、第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0129】
[0134]ブロック８０６において、たとえば、図５および図６の段階２において論じられたように、レスポンダＵＥが、第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて、第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定する。第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段は、たとえば、衝突モジュール７３２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0130】
[0135]ブロック８０８において、たとえば、図５および図６の段階３において論じられたように、レスポンダＵＥが、第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送る。第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送るための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0131】
[0136]ブロック８１０において、たとえば、図５および図６の段階４において論じられたように、レスポンダＵＥが、第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送る。第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることのための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２および衝突モジュール７３２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0132】
[0137]例として、いくつかの実装形態では、たとえば、図４において、ならびに図５および図６の段階２において論じられたように、レスポンダＵＥは、第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定することによって、第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定し得る。たとえば、所定の時間量は、第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間であり得る。別の例では、所定の時間量は、所定の衝突しきい値時間であり得る。第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定するための手段は、たとえば、衝突モジュール７３２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。さらに、たとえば、図４において、ならびに図５および図６の段階２において論じられたように、レスポンダＵＥは、第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定することによって、第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定し得る。第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定するための手段は、たとえば、衝突モジュール７３２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0133】
[0138]いくつかの実装形態では、たとえば、図４において、ならびに図５および図６の段階２において論じられたように、レスポンダＵＥは、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間をさらに決定し得、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージは、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む。第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間は、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間に基づき得る。一例では、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間は、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づき得る。別の例では、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間は、所定の衝突しきい値時間にさらに基づき得る。第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む、は、たとえば、利用可能ブロードキャスト時間モジュール７３４など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0134】
[0139]一実装形態では、たとえば、図５の段階６において論じられたように、レスポンダＵＥは、第２の測距セッションを開始するために、第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信し得、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える。第２の測距セッションを開始するために、第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。レスポンダＵＥは、たとえば、図５の段階８Ｂにおいて論じられたように、第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施し得、たとえば、図５の段階９Ｂにおいて論じられたように、第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施し得る。第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段と、第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施するための手段とは、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳモジュール７２４など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0135】
【0136】
[0141]ブロック９０２において、たとえば、図５および図６の段階１Ｂにおいて論じられたように、イニシエータＵＥが、第１の測距セッションを開始するために、第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信し、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える。第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0137】
[0142]ブロック９０４において、たとえば、図５および図６の段階４において論じられたように、イニシエータＵＥが、第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信する。第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0138】
[0143]いくつかの実装形態では、たとえば、図４において、ならびに図５の段階５において論じられたように、イニシエータＵＥは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間をさらに決定し得る。たとえば、第１の測距前応答メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を備え得る。別の例では、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間は、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間、および所定の時間期間に基づいて決定され得る。たとえば、所定の時間期間は、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間または所定の衝突しきい値時間期間に基づき得る。レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段は、たとえば、利用可能ブロードキャスト時間モジュール７３４など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。たとえば、図５の段階６において論じられたように、イニシエータＵＥは、第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信し得、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える。第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0139】
[0144]いくつかの実装形態では、イニシエータＵＥは、たとえば、図５の段階７において論じられたように、第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥからさらに受信し得、たとえば、図５の段階９Ｂにおいて論じられたように、第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することを行い得る。第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳ前メッセージモジュール７２２など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳモジュール７２４など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0140】
[0145]いくつかの実装形態では、たとえば、図６の段階６Ａおよび６Ｂにおいて論じられたように、イニシエータＵＥは、初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つことによって、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施し得る。初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つことを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段は、たとえば、測距モジュール７２１およびＰＲＳモジュール７２４など、専用ハードウェアをもつかあるいはメモリ７０４および／または媒体７２０中に実行可能コードまたはソフトウェア命令を実装するトランシーバ７１４および１つまたは複数のプロセッサ７０２であり得る。
【0141】
[0146]本明細書全体にわたる「一例（one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例（certain examples）」、または「例示的な実装形態（exemplary implementation）」への言及は、特徴および／または例に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が、請求される主題の少なくとも１つの特徴および／または例の中に含まれ得ることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では（in one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例では（in certain examples）」または「いくつかの実装形態では（in certain implementations）」という句、あるいは他の同様の句の出現は、必ずしもすべてが同じ特徴、例、および／または限定を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例および／または特徴において組み合わせられ得る。
【0142】
[0147]本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示された。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実施するようにプログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズム記述または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者がそれらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、および一般には、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。一般に、必ずしも必要ではないが、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連すべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用コンピューティング装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0143】
[0148]上記の詳細な説明では、請求される主題の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細が記載された。しかしながら、請求される主題は、これらの具体的な詳細なしに実践され得ることが当業者には理解されよう。他の事例では、請求される主題を不明瞭にしないように、当業者に知られているであろう方法および装置は、詳細に説明されていない。
【0144】
[0149]本明細書で使用される「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは複数の特徴、構造または特性、あるいは特徴、構造または特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。
【0145】
[0150]現在例示的な特徴と考えられることについて例示され説明されたが、請求される主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明された中心概念から逸脱することなく、請求される主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更が行われ得る。
【0146】
[0151]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0147】
[0152]１．レスポンダユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、
[0153]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0154]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0155]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0156]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0157]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を備える、方法。
[0153]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0154]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0155]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0156]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0157]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を備える、方法。
【0148】
[0158]２．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することは、第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定することを備える、条項１の方法。
【0149】
[0159]３．所定の時間量が、第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、条項２の方法。
【0150】
[0160]４．所定の時間量が、所定の衝突しきい値時間である、条項２の方法。
【0151】
[0161]５．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することは、第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定することを備える、条項２～４のいずれかの方法。
【0152】
[0162]６．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することをさらに備え、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む、条項１～５のいずれかの方法。
【0153】
[0163]７．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間に基づく、条項６の方法。
【0154】
[0164]８．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、条項７の方法。
【0155】
[0165]９．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、条項７の方法。
【0156】
[0166]１０．第２の測距セッションを開始するようにとの第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することをさらに備え、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、条項１～９のいずれかの方法。
【0157】
[0167]１１．
[0168]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0169]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
をさらに備える、条項１０の方法。
[0168]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0169]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
をさらに備える、条項１０の方法。
【0158】
[0170]１２．ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥであって、
[0171]ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0172]少なくとも１つのメモリと、
[0173]ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0174]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0175]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0176]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0177]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0178]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を行うように構成された、レスポンダＵＥ。
[0171]ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0172]少なくとも１つのメモリと、
[0173]ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0174]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0175]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0176]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0177]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0178]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を行うように構成された、レスポンダＵＥ。
【0159】
[0179]１３．少なくとも１つのプロセッサは、第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定するように構成されることによって、第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するように構成された、条項１２のレスポンダＵＥ。
【0160】
[0180]１４．所定の時間量が、第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、条項１３のレスポンダＵＥ。
【0161】
[0181]１５．所定の時間量が、所定の衝突しきい値時間である、条項１３のレスポンダＵＥ。
【0162】
[0182]１６．少なくとも１つのプロセッサは、第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定するように構成されることによって、第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するように構成された、条項１３～１５のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0163】
[0183]１７．少なくとも１つのプロセッサが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む、条項１２～１６のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0164】
[0184]１８．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間に基づく、条項１７のレスポンダＵＥ。
【0165】
[0185]１９．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、条項１８のレスポンダＵＥ。
【0166】
[0186]２０．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、条項１８のレスポンダＵＥ。
【0167】
[0187]２１．少なくとも１つのプロセッサが、第２の測距セッションを開始するようにとの第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するようにさらに構成され、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、条項１２～２０のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0168】
[0188]２２．少なくとも１つのプロセッサが、
[0189]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0190]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
を行うようにさらに構成された、条項２１のレスポンダＵＥ。
[0189]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0190]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストするように構成されることによって、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
を行うようにさらに構成された、条項２１のレスポンダＵＥ。
【0169】
[0191]２３．ユーザ機器間の測距のために構成されたレスポンダＵＥであって、
[0192]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信するための手段と、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0193]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段と、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0194]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段と、
[0195]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送るための手段と、
[0196]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送るための手段と
を備える、レスポンダＵＥ。
[0192]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信するための手段と、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0193]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段と、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0194]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段と、
[0195]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送るための手段と、
[0196]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送るための手段と
を備える、レスポンダＵＥ。
【0170】
[0197]２４．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段は、第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定するための手段を備える、条項２３のレスポンダＵＥ。
【0171】
[0198]２５．所定の時間量が、第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、条項２４のレスポンダＵＥ。
【0172】
[0199]２６．所定の時間量が、所定の衝突しきい値時間である、条項２４のレスポンダＵＥ。
【0173】
[0200]２７．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するための手段は、第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定するための手段を備える、条項２４～２６のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0174】
[0201]２８．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段をさらに備え、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む、条項２３～２７のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0175】
[0202]２９．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間に基づく、条項２８のレスポンダＵＥ。
【0176】
[0203]３０．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、条項２９のレスポンダＵＥ。
【0177】
[0204]３１．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、条項２９のレスポンダＵＥ。
【0178】
[0205]３２．第２の測距セッションを開始するようにとの第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するための手段をさらに備え、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、条項２３～３１のいずれかのレスポンダＵＥ。
【0179】
[0206]３３．
[0207]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段と、
[0208]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施するための手段と
をさらに備える、条項３２のレスポンダＵＥ。
[0207]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段と、
[0208]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施するための手段と
をさらに備える、条項３２のレスポンダＵＥ。
【0180】
[0209]３４．記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードが、ユーザ機器間の測距のためにレスポンダＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、
[0210]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0211]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0212]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0213]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0214]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。
[0210]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージを第１のイニシエータＵＥから受信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0211]第２の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第２の測距信号リソースを備える、
[0212]第１の測距信号リソースおよび第２の測距リソースに基づいて第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定することと、
[0213]第１の測距前要求メッセージに確認応答する第１の測距前応答メッセージを第１のイニシエータＵＥに送ることと、
[0214]第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの衝突を示す第２の測距前応答メッセージを第２のイニシエータＵＥに送ることと
を行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。
【0181】
[0215]３５．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するためのプログラムコードは、第２の測距信号をブロードキャストするための時間が第１の測距信号をブロードキャストするための時間の所定の時間量以内であると決定するためのプログラムコードを備える、条項３４のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0182】
[0216]３６．所定の時間量が、第２の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間である、条項３５のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0183】
[0217]３７．所定の時間量が、所定の衝突しきい値時間である、条項３５のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0184】
[0218]３８．第１の測距信号と第２の測距信号との間の衝突を決定するためのプログラムコードは、第２の測距信号をブロードキャストするための周波数と第１の測距信号をブロードキャストするための周波数が同じであると決定するためのプログラムコードを備える、条項３５～３７のいずれかのプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0185】
[0219]３９．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するためのプログラムコードをさらに備え、ここにおいて、第２の測距前応答メッセージが、第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を含む、条項３４～３８のいずれかのプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0186】
[0220]４０．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間に基づく、条項３９のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0187】
[0221]４１．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の所定の最大待ち時間にさらに基づく、条項４０のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0188】
[0222]４２．第２の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、所定の衝突しきい値時間にさらに基づく、条項４０のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0189】
[0223]４３．第２の測距セッションを開始するようにとの第３の測距前要求メッセージを第２のイニシエータＵＥから受信するためのプログラムコードをさらに備え、第３の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第２の測距セッション中に第２の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、条項３４～４２のいずれかのプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0190】
[0224]４４．
[0225]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0226]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項４３のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
[0225]第１の測距信号リソースに従って第１の測距信号をブロードキャストすることを備える、第１のイニシエータＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと、
[0226]第３の測距信号リソースに従って第２の測距信号をブロードキャストすることを備える、第２のイニシエータＵＥとともに第２の測距セッションを実施することと
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項４３のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0191】
[0227]４５．イニシエータユーザ機器（ＵＥ）によって実施されるＵＥ間の測距の方法であって、
[0228]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0229]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を備える、方法。
[0228]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0229]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を備える、方法。
【0192】
[0230]４６．
[0231]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0232]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、条項４５の方法。
[0231]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0232]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、条項４５の方法。
【0193】
[0233]４７．第１の測距前応答メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を備える、条項４６の方法。
【0194】
[0234]４８．レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間、および所定の時間期間に基づく、条項４６または４７の方法。
【0195】
[0235]４９．所定の時間期間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、条項４８の方法。
【0196】
[0236]５０．所定の時間期間が、所定の衝突しきい値時間期間である、条項４８の方法。
【0197】
[0237]５１．
[0238]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0239]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
をさらに備える、条項４６～５０のいずれかの方法。
[0238]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0239]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
をさらに備える、条項４６～５０のいずれかの方法。
【0198】
[0240]５２．初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つことを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することをさらに備える、条項４５の方法。
【0199】
[0241]５３．ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥであって、
[0242]ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0243]少なくとも１つのメモリと、
[0244]ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0245]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0246]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を行うように構成された、イニシエータＵＥ。
[0242]ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
[0243]少なくとも１つのメモリと、
[0244]ワイヤレストランシーバおよび少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、
[0245]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0246]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を行うように構成された、イニシエータＵＥ。
【0200】
[0247]５４．少なくとも１つのプロセッサは、
[0248]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0249]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
を行うようにさらに構成された、条項５３のイニシエータＵＥ。
[0248]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0249]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
を行うようにさらに構成された、条項５３のイニシエータＵＥ。
【0201】
[0250]５５．第１の測距前応答メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を備える、条項５４のイニシエータＵＥ。
【0202】
[0251]５６．レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間、および所定の時間期間に基づく、条項５４または５５のイニシエータＵＥ。
【0203】
[0252]５７．所定の時間期間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、条項５６のイニシエータＵＥ。
【0204】
[0253]５８．所定の時間期間が、所定の衝突しきい値時間期間である、条項５６のイニシエータＵＥ。
【0205】
[0254]５９．少なくとも１つのプロセッサが、
[0255]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0256]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
を行うようにさらに構成された、条項５４～５８のいずれかのイニシエータＵＥ。
[0255]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0256]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
を行うようにさらに構成された、条項５４～５８のいずれかのイニシエータＵＥ。
【0206】
[0257]６０．少なくとも１つのプロセッサが、初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つように構成されることによって、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するようにさらに構成された、条項５３のイニシエータＵＥ。
【0207】
[0258]６１．ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のために構成されたイニシエータＵＥであって、
[0259]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段と、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0260]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段と
を備える、イニシエータＵＥ。
[0259]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段と、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0260]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段と
を備える、イニシエータＵＥ。
【0208】
[0261]６２．
[0262]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段と、
[0263]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段と、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、条項６１のイニシエータＵＥ。
[0262]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定するための手段と、
[0263]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信するための手段と、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
をさらに備える、条項６１のイニシエータＵＥ。
【0209】
[0264]６３．第１の測距前応答メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を備える、条項６２のイニシエータＵＥ。
【0210】
[0265]６４．レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間、および所定の時間期間に基づく、条項６２または６３のイニシエータＵＥ。
【0211】
[0266]６５．所定の時間期間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、条項６４のイニシエータＵＥ。
【0212】
[0267]６６．所定の時間期間が、所定の衝突しきい値時間期間である、条項６４のイニシエータＵＥ。
【0213】
[0268]６７．
[0269]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段と、
[0270]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段と
をさらに備える、条項６２～６６のいずれかのイニシエータＵＥ。
[0269]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信するための手段と、
[0270]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段と
をさらに備える、条項６２～６６のいずれかのイニシエータＵＥ。
【0214】
[0271]６８．初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つための手段を備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するための手段をさらに備える、条項６１のイニシエータＵＥ。
【0215】
[0272]６９．記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードが、ユーザ機器（ＵＥ）間の測距のためにイニシエータＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、
[0273]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0274]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。
[0273]第１の測距セッションを開始するようにとの第１の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第１の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第１の測距信号リソースを備える、
[0274]第１の測距信号のための第１の測距信号リソースと第２のイニシエータＵＥに対する第２の測距信号のための第２の測距信号リソースとの間の衝突を示す第１の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと
を行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。
【0216】
[0275]７０．
[0276]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0277]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項６９のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
[0276]レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を決定することと、
[0277]第１の測距セッションを開始するようにとの第２の測距前要求メッセージをレスポンダＵＥに送信することと、第２の測距前要求メッセージは、レスポンダＵＥが利用可能時間に基づいて第１の測距セッション中に第１の測距信号をブロードキャストするための時間および周波数を含む第３の測距信号リソースを備える、
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項６９のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0217】
[0278]７１．第１の測距前応答メッセージは、レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間を備える、条項７０のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0218】
[0279]７２．レスポンダＵＥが第１の測距信号をブロードキャストするための利用可能時間が、第１の測距信号リソースに含まれる第１の測距信号をブロードキャストするための時間、および所定の時間期間に基づく、条項７０または７１のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0219】
[0280]７３．所定の時間期間が、第１の測距信号をブロードキャストするためのリッスンビフォアトランスミット手順の最大待ち時間に基づく、条項７２のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0220】
[0281]７４．所定の時間期間が、所定の衝突しきい値時間期間である、条項７２のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0221】
[0282]７５．
[0283]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0284]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項７０～７４のいずれかのプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
[0283]第２の測距前要求メッセージに確認応答する第２の測距前応答メッセージをレスポンダＵＥから受信することと、
[0284]第３の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信することを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施することと
を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項７０～７４のいずれかのプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0222】
[0285]７６．初期測距信号を送信し、第１の測距信号リソースに従ってレスポンダＵＥによって送信された第１の測距信号を受信するのを待つためのプログラムコードを備える、レスポンダＵＥとともに第１の測距セッションを実施するためのプログラムコードをさらに備える、条項７０のプログラムコードを含む非一時的記憶媒体。
【0223】
[0286]したがって、請求される主題は、開示される特定の例に限定されず、そのような請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】