特表 2024-507519 調整可能な帯域幅を用いるユーザ機器対応のサイドリンク測距

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-20

(54)【発明の名称】調整可能な帯域幅を用いるユーザ機器対応のサイドリンク測距

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240213BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240213BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20240213BHJP

   H04W 72/54 20230101ALI20240213BHJP

   H04W 72/0453 20230101ALI20240213BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00

H04W92/18

H04W4/40

H04W72/54 110

H04W72/0453

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023550115

(86)(22)【出願日】2022-02-14

(85)【翻訳文提出日】2023-08-18

(86)【国際出願番号】 US2022016330

(87)【国際公開番号】W WO2022182540

(87)【国際公開日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】63/154,607

(32)【優先日】2021-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/670,159

(32)【優先日】2022-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】チェ、チャン－シク

(72)【発明者】

【氏名】グラティ、カピル

(72)【発明者】

【氏名】リ、ジュンイ

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA04

5J062AA06

5J062BB01

5J062BB05

5J062CC07

5J062CC11

5J062FF01

5K067AA23

5K067DD11

5K067EE02

5K067EE25

5K067HH22

5K067JJ52

(57)【要約】

分散システム中の測距セッションにおいて使用される測距信号の帯域幅は、複数の測距セッションにわたる測距の精度に基づき、任意選択で、複数の測距セッションにわたる成功したリッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャの確率に基づいて、動的に調整される。測距の精度は、たとえば、いくつかの測距セッションにわたる決定された距離の分散に基づいて決定され得、これは、低精度測距を示すためにしきい値と比較され得る。測距信号の帯域幅は、低精度測距の指示に基づいて増加され得る。測距信号がＬＢＴプロシージャを使用する無認可スペクトル上でブロードキャストされる場合、測距信号の帯域幅が減少されなければならないのかどうかを決定するために、開始側ＵＥ、応答側ＵＥ、またはすべての参加するＵＥによる成功したＬＢＴプロシージャの確率が使用され得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の開始側ＵＥによって実施される測距の方法であって、
第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、
各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、
前記複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、
前記複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、
各応答側ＵＥまでの前記測距の精度の前記指示と前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された前記測距の精度の前記指示とに基づいて新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することと
を備える、方法。

【請求項2】

前記１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される前記測距の精度の前記指示は、前記測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される前記測距の精度の前記指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

各応答側ＵＥへの前記測距の前記精度の前記指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、前記所定の数の測距セッションは、前記開始側ＵＥの速度に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示を決定することは、
前記所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の分散を決定することと、
各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の前記分散を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、前記複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示は、各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の前記分散と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を備える、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記所定のしきい値は、前記開始側ＵＥの前記速度に基づく、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することは、
各応答側ＵＥまでの前記測距の精度の前記指示と前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された前記測距の精度の前記指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定することと、
前記測距の精度の指示の前記数を所定のしきい値と比較することと、
前記測距の精度の指示の前記数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を増加することを決定することと
を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記測距の精度の指示の前記数を決定することは、前記複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための前記測距の精度の指示の前記数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の前記数の前記平均は、前記所定のしきい値と比較される、を備え、
前記方法は、前記測距の精度の指示の前記数の前記平均と前記所定のしきい値との前記比較に応答して前記第２の測距信号帯域幅を使用する前記新しい測距セッションを前記複数の応答側ＵＥと開始すること
をさらに備える、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記所定のしきい値は、前記測距セッションのための精度要件に基づく、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、
前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することは、前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、前記複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率について前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つにさらに基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

いくつかの測距セッション中に前記開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、
前記開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記数と前記いくつかの測距セッション中に前記開始側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数を所定のしきい値と比較することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することと
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記複数の測距セッション中の測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、
前記複数の測距セッション中の前記いくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数を所定のしきい値と比較することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することと
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数は、前記開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの前記確率にさらに基づく、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して前記新しい測距セッション中に前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項17】

ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された開始側ＵＥであって、
ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、
各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、
前記複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、
前記複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、
各応答側ＵＥまでの前記測距の精度の前記指示と前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された前記測距の精度の前記指示とに基づいて新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することと
を行うように構成された、開始側ＵＥ。

【請求項18】

前記１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される前記測距の精度の前記指示は、前記測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項19】

前記１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される前記測距の精度の前記指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項20】

各応答側ＵＥへの前記測距の前記精度の前記指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、前記所定の数の測距セッションは、前記開始側ＵＥの速度に基づく、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項21】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の分散を決定することと、
各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の前記分散を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、前記複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示は、各応答側ＵＥまでの前記決定された距離の前記分散と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を行うように構成されることによって前記複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示を決定するように構成された、請求項２０に記載の開始側ＵＥ。

【請求項22】

前記所定のしきい値は、前記開始側ＵＥの前記速度に基づく、請求項２１に記載の開始側ＵＥ。

【請求項23】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
各応答側ＵＥまでの前記測距の精度の前記指示と前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された前記測距の精度の前記指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定することと、
前記測距の精度の指示の前記数を所定のしきい値と比較することと、
前記測距の精度の指示の前記数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を増加することを決定することと
を行うように構成されることによって前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するように構成された、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項24】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための前記測距の精度の指示の前記数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の前記数の前記平均は、前記所定のしきい値と比較される、を行うように構成されることによって前記測距の精度の指示の前記数を決定するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記測距の精度の指示の前記数の前記平均と前記所定のしきい値との前記比較に応答して前記第２の測距信号帯域幅を使用する前記新しい測距セッションを前記複数の応答側ＵＥと開始するようにさらに構成された、
請求項２３に記載の開始側ＵＥ。

【請求項25】

前記所定のしきい値は、前記測距セッションのための精度要件に基づく、請求項２４に記載の開始側ＵＥ。

【請求項26】

前記複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、前記複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率について前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つにさらに基づいて前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するように構成された、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項27】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
いくつかの測距セッション中に前記開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、
前記開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記数と前記いくつかの測距セッション中に前記開始側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数を所定のしきい値と比較することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項２６に記載の開始側ＵＥ。

【請求項28】

前記複数の測距セッション中の測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項２７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項29】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を前記１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、
前記複数の測距セッション中の前記いくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数を所定のしきい値と比較することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数と前記所定のしきい値との前記比較に基づいて前記新しい測距セッション中に前記第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項２６に記載の開始側ＵＥ。

【請求項30】

成功したＬＢＴプロシージャの前記確率をもつＵＥの前記数は、前記開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの前記確率にさらに基づく、請求項２９に記載の開始側ＵＥ。

【請求項31】

測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項２９に記載の開始側ＵＥ。

【請求項32】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して前記新しい測距セッション中に前記第２の測距信号帯域幅に前記第１の測距信号帯域幅を調整するようにさらに構成された、請求項１７に記載の開始側ＵＥ。

【請求項33】

ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の応答側ＵＥによって実施される測距の方法であって、
第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、
各測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの距離を決定することと、
前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、
前記測距の精度の前記指示を前記開始側ＵＥに送ることと、
前記第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、前記開始側ＵＥに送られた前記測距の精度の前記指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を前記開始側ＵＥから受信することと
を備える、方法。

【請求項34】

前記測距の精度の前記指示は、前記測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記測距の精度の前記指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、請求項３３に記載の方法。

【請求項36】

前記測距の前記精度の前記指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、前記所定の数の測距セッションは、前記開始側ＵＥの速度に基づく、請求項３３に記載の方法。

【請求項37】

前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示を決定することは、
前記所定の数の測距セッションにわたる前記開始側ＵＥまでの前記距離の分散を決定することと、
前記距離の前記分散を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、前記測距の前記精度の前記指示は、前記距離の前記分散と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を備える、請求項３６に記載の方法。

【請求項38】

前記所定のしきい値は、前記開始側ＵＥの前記速度に基づく、請求項３７に記載の方法。

【請求項39】

前記複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、前記方法は、
前記複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することと、
前記開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を送ることと、
ここにおいて、前記第２の測距信号帯域幅を含む前記新しい測距セッションの前記開始は、成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、
をさらに備える、請求項３３に記載の方法。

【請求項40】

成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を決定することは、
いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記数と前記いくつかの測距セッション中に前記応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示は、成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を備える、請求項３９に記載の方法。

【請求項41】

測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項４０に記載の方法。

【請求項42】

ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された応答側ＵＥであって、
ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、
少なくとも１つのメモリと、
前記ワイヤレストランシーバおよび前記少なくとも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、
各測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの距離を決定することと、
前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、
前記測距の精度の前記指示を前記開始側ＵＥに送ることと、
前記第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、前記開始側ＵＥに送られた前記測距の精度の前記指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を前記開始側ＵＥから受信することと
を行うように構成された、応答側ＵＥ。

【請求項43】

前記測距の精度の前記指示は、前記測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、請求項４２に記載の応答側ＵＥ。

【請求項44】

前記測距の精度の前記指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、請求項４２に記載の応答側ＵＥ。

【請求項45】

前記測距の前記精度の前記指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、前記所定の数の測距セッションは、前記開始側ＵＥの速度に基づく、請求項４２に記載の応答側ＵＥ。

【請求項46】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記所定の数の測距セッションにわたる前記開始側ＵＥまでの前記距離の分散を決定することと、
前記距離の前記分散を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、前記測距の前記精度の前記指示は、前記距離の前記分散と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を行うように構成されることによって前記複数の測距セッション中に前記開始側ＵＥまでの前記測距の前記精度の前記指示を決定するように構成された、請求項４５に記載の応答側ＵＥ。

【請求項47】

前記所定のしきい値は、前記開始側ＵＥの前記速度に基づく、請求項４６に記載の応答側ＵＥ。

【請求項48】

前記複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することと、
前記開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を送ることと、
ここにおいて、前記第２の測距信号帯域幅を含む前記新しい測距セッションの前記開始は、成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、
を行うようにさらに構成された、請求項４２に記載の応答側ＵＥ。

【請求項49】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記数と前記いくつかの測距セッション中に前記応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、
成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数を所定のしきい値と比較することと、
ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示は、成功したＬＢＴプロシージャの前記平均数と前記所定のしきい値との前記比較に基づく、
を行うように構成されることによって成功したＬＢＴプロシージャの前記確率の前記指示を決定するように構成された、請求項４８に記載の応答側ＵＥ。

【請求項50】

測距セッションの数は、前記開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、前記所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、請求項４９に記載の応答側ＵＥ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年２月２６日に出願され、「ＵＳＥＲ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ ＥＮＡＢＬＥＤ ＳＩＤＥＬＩＮＫ ＲＡＮＧＩＮＧ ＷＩＴＨ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＢＡＮＤＷＩＤＴＨ」と題する米国仮出願番号第６３／１５４，６０７号、および２０２２年２月１１日に出願され、「ＵＳＥＲ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ ＥＮＡＢＬＥＤ ＳＩＤＥＬＩＮＫ ＲＡＮＧＩＮＧ ＷＩＴＨ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＢＡＮＤＷＩＤＴＨ」と題する米国非仮出願第１７／６７０，１５９号の優先権を主張する。

【背景技術】

【0002】

背景分野
[0002] 本明細書で開示される主題は、ワイヤレス通信システムに関し、より詳細には、分散ワイヤレス通信システムにおけるユーザ機器の測距（ranging）または測位（positioning）のための方法および装置に関する。
関連背景
[0003] セルラー電話または他のワイヤレス通信デバイスなど、ユーザ機器のための正確な位置情報を取得することが、通信業界において普及しつつある。たとえば、車両または歩行者の極めて正確なロケーション（location）を取得することは、自律車両運転および歩行者安全用途にとって必須である。

【0003】

[0004] デバイスのロケーションを決定するための一般的な手段は、地球の周りの軌道中にあるいくつかの衛星を採用する、よく知られている全地球測位衛星（ＧＰＳ）システムまたはグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）など、衛星測位システム（ＳＰＳ）を使用することである。しかしながら、いくつかのシナリオでは、たとえば、不利な気象状態中に、あるいは、トンネルまたは複合型駐車場（parking complex）など、不十分な衛星信号受信を伴うエリアにおいて、ＳＰＳからのロケーション決定信号が信頼できないかまたは利用不可能であることがある。その上、ＳＰＳを使用して生成される位置情報は、不正確になりやすい。たとえば、既製の（off-the-shelf）ＧＰＳ測位デバイスは、数メートルの正確さを有し、これは、安全な自律運転およびナビゲーションを確実にするのに最適でない。

【0004】

[0005] 協調運転または自動運転は、車両間の通信を必要とし、これは、直接的、または、たとえば、路側ユニット（ＲＳＵ：roadside unit）などのインフラストラクチャ構成要素を介して、間接的であり得る。車両安全用途の場合、測位と測距の両方が重要である。たとえば、車両ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）は、サイドリンクシグナリング（sidelink signaling）を使用して、たとえば、送信機の相対ロケーションを決定するために他の車両ＵＥまたは歩行者ＵＥのための測距信号（ranging signal）をブロードキャストして、測位および測距を実施し得る。近くの車両に対する相対的なロケーションまたは距離（range）についての正確でタイムリーな知識により、自動化された車両は、安全に操作し、トラフィック状態をネゴシエートすることが可能になる。たとえば、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）は、送信機間の距離を決定するために一般的に使用される技法である。ＲＴＴは、第１のデバイスから測距信号を送ることと第２のデバイスから（たとえば、測距戻り信号の形で）肯定応答を受信するまでの間（から処理遅延を減じたもの）の時間が、２つのデバイスの間の距離（範囲）に対応する二方向メッセージング技法である。

【0005】

[0006] 送信機の間の決定された距離の精度（accuracy）、したがって、測位の精度も、測距信号の送信中に使用される帯域幅に関連する。たとえば、測距信号の帯域幅を増加させることは、決定された距離の精度を改善することになる。すなわち、メッセージングを協調させるインフラストラクチャサポートなしの分散システム（distributed system）中での測距セッション（ranging session）は、測距信号の送信中に使用される帯域幅の集中制御を有しない。

【発明の概要】

【0006】

[0007] 分散システム中の測距セッションにおいて使用される測距信号の帯域幅は、複数の測距セッションにわたる測距の精度に基づき、任意選択で、複数の測距セッションにわたる成功したリッスンビフォア送信（ＬＢＴ：listen before transmit）プロシージャ（procedure）の確率（probability）に基づいて動的に調整（adjust）される。測距の精度は、たとえば、いくつかの測距セッションにわたる決定された距離の分散（variance）に基づいて決定され得、これは、低精度測距（low accuracy ranging）を示すためにしきい値（threshold）と比較され得る。測距信号の帯域幅（bandwidth）は、低精度測距の指示（indication）に基づいて増加され得る。測距信号がＬＢＴプロシージャを使用する無認可スペクトル（unlicensed spectrum）上でブロードキャストされる場合、測距信号の帯域幅が減少されなければならないのかどうかを決定するために、開始側ＵＥ（initiator UE）、応答側ＵＥ（responder UE）、またはすべての参加するＵＥによる成功したＬＢＴプロシージャ（successful LBT procedure）の確率が使用され得る。

【0007】

[0008] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の開始側ＵＥによって実施される測距の方法は、第１の測距信号帯域幅（first ranging signal bandwidth）を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション（new ranging session）中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅（second ranging signal bandwidth）に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを含む。

【0008】

[0009] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された開始側ＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを行うように構成される。

【0009】

[0010] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された開始側ＵＥであって、開始側ＵＥは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するための手段と、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定するための手段と、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段と、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信するための手段と、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するための手段とを含む。

【0010】

[0011] 一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するための開始側ＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。

【0011】

[0012] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の応答側ＵＥによって実施される測距の方法は、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを含む。

【0012】

[0013] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された応答側ＵＥは、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを行うように構成される。

【0013】

[0014] 一実装形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された応答側ＵＥであって、応答側ＵＥは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段と、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定するための手段と、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段と、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送るための手段と、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段とを含む。

【0014】

[0015] 一実装形態では、その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するための応答側ＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。

【0015】

[0016] 以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】[0017] 動的可変測距信号帯域幅をサポートするための測距シグナリングを含む、分散通信を示すワイヤレス通信システムを示す図。

【図2】[0018] 測距または測位セッションのための開始ＵＥと３つの応答側ＵＥとによって送信および受信され得る様々なメッセージのタイミングおよび周波数を示すシグナリンググラフを示す図。

【図3】[0019] ある時間期間にわたるいくつかの測距セッションを示すシグナリンググラフを示す図。

【図4A】[0020] 決定された距離の精度に基づいて複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御を示すグラフ。

【図4B】[0021] 成功したリッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャの確率に基づいて複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御を示すグラフ。

【図5】[0022] 複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲が決定された距離の精度またはＬＢＴの成功の確率に基づいて動的に制御されるシグナリングフロー。

【図6】[0023] 測距セッション中のＰＲＳの帯域幅の動的な調整をサポートするように構成されたＵＥのいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図。

【図7】[0024] 開始側ＵＥによって実装されるＵＥの間の測距の方法を示すフローチャート。

【図8】[0025] 応答側ＵＥによって実装されるＵＥの間の測距の方法を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

[0026] 分散手法が、車両、路側ユニット（ＲＳＵ）、および歩行者の測距および測位のために使用され得、通信を協調させ、中継するための集中型基地局の必要を回避し得る。そのような通信は、たとえば、自動運転および車両安全用途のために使用され得る。分散手法において使用される通信は、たとえば、車両間で、あるいは車両とＲＳＵまたは歩行者との間で、直接行われ得る。これらの通信は、車両が自動運転のために必要な情報を提供し得るメッセージと情報要素（ＩＥ：information element）とを含み得る。

【0018】

[0027] たとえば、自律車両の安全な動作のために、他の車両に対する相対的なロケーションまたは距離が決定される必要がある。車両間の相対位置を導出するために様々な手法が使用され得る。たとえば、車両の相対位置は、測距シグナリングを使用して導出され得る。測距信号は、物理測距信号、測位測距信号、測位基準信号、または物理参照信号と呼ばれることがあり、本明細書ではまとめてＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は、たとえば、Ｖ－ＵＥと呼ばれることがある車両中のユーザ機器（ＵＥ）によってブロードキャストされ、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）、セルラー車両対あらゆるモノ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）通信、さらには５Ｇ新無線（ＮＲ）通信など、直接通信システムを使用して、他のＶ－ＵＥおよび／またはインフラストラクチャ、たとえば、ＲＳＵ、または歩行者によって保持されるＵＥによって受信され得る。ＰＲＳ信号は、たとえば、一方向測距、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測位動作、または到着時間（ＴＯＡ）、到着時間差（ＴＤＯＡ）もしくは観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの他の標準的な測位動作を使用してブロードキャスト車両までの距離を決定するために使用される。

【0019】

[0028] 分散システムでは、個々のＵＥは、近くにある他のＵＥに関して、他のＵＥに直接送信されたメッセージおよび測位信号を使用して測距することが可能である。ＲＴＴベースの測距セッションでは、たとえば、複数のメッセージおよび信号が各ＵＥによって送信および受信される。たとえば、測距セッションを要求し、受け付けるための、プリ測距信号メッセージ（プリＰＲＳ（pre-PRS）メッセージ）の初期セットが送信および受信され、その後に、測定のための測距信号（ＰＲＳ信号）をブロードキャストすることが続き、その後に、測定ペイロードを交換するポスト測距（post-ranging）信号メッセージ（ポストＰＲＳ（post-PRS）メッセージ）のセットが続く。ＲＴＴベースの測距および測位では、たとえば、送信および受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴＯＡ）および出発時間（ＴＯＤ）の測定値が、ポストＰＲＳメッセージ中で提供され、ＵＥ間の距離を決定するために各ペアＵＥによって使用され得る。プリＰＲＳメッセージおよびポストＰＲＳメッセージは、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送られ得るが、ＰＲＳ信号は、（たとえば、たとえば、ＵＮＩ－ＩＩＩスペクトル中の、より大きい利用可能な帯域幅を享受するために）認可スペクトルまたは無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。

【0020】

[0029] 送信ＵＥの間の決定された距離の精度は、ＰＲＳ信号を送信するために使用される周波数帯域のサイズに関連する。たとえば、ＰＲＳ帯域幅を増加させることによって、決定された距離の精度が増加され得る。残念ながら、分散測距システムでは、ＰＲＳ帯域幅の集中制御は実行不可能である。たとえば、ＰＲＳ信号が認可スペクトルを介して送信される分散測距システムでは、たとえば、需要に基づいて使用される周波数帯域に限定があり得る。ＰＲＳ信号が無認可スペクトルを介して送信される分散測距システムでは、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロトコルが、採用され得、大きい周波数帯域を介したＰＲＳ送信によって達成される潜在的な精度の改善は、ＬＢＴ失敗率の増加によってオフセットされ得る。したがって、たとえば、ＰＲＳ帯域幅を増加させる需要または必要の指示に基づいて測距セッション中に使用されるＰＲＳ帯域幅を調整することをＵＥが行うことを動的に可能にすることが望ましいことがある。さらに、無認可スペクトル中でのＰＲＳ送信のためのＬＢＴ失敗率の増加を最小化するためにバランシング手法が使用され得る。

【0021】

[0030] したがって、一実装形態では、本明細書で説明されるように、ＵＥは、開始側ＵＥによって開始される測距信号帯域幅を使用した複数の測距セッションに参加し得る。開始側ＵＥは、複数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の精度の指示を決定し得る。精度の指示は、たとえば、いくつかの測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散に基づき得、これは、低精度距離を識別するために第１のしきい値と比較され得る。応答側ＵＥは、同様に、複数の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの決定された距離の精度の指示を決定し得、たとえば、測距セッションとは別個であるメッセージ（message）中でまたはポスト測距メッセージ（post-ranging message）中で開始側ＵＥに精度の指示を送り得る。開始側ＵＥは、精度の指示に基づいて、たとえば、すべての参加するＵＥのための低精度距離の数が第２のしきい値よりも大きい場合、後続の測距セッション中に測距信号の帯域幅を増加すべきかどうかを決定し得る。低精度距離を決定するために使用される測距セッションの数と第１のしきい値とは、開始側ＵＥの速度（speed）に基づき得、一方、第２のしきい値は、測距セッションのための精度要件（accuracy requirement）に基づき得る。

【0022】

[0031] さらに、測距信号が、無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、ＬＢＴプロシージャが使用される場合、開始側ＵＥおよび／または応答側ＵＥは、いくつかの測距セッションにわたるＬＢＴ成功率を監視し得、これは、低いＬＢＴ成功率を識別するために第３のしきい値と比較され得る。応答側ＵＥは、たとえば、精度の指示とともに開始側ＵＥにＬＢＴ成功率の指示を送り得る。開始側ＵＥは、それ自体によって決定された、応答側ＵＥから受信された、またはそれらの組合せによるＬＢＴ成功率の指示にさらに基づいて後続の測距セッション中に測距信号の帯域幅を減少させるべきかどうかを決定し得る。たとえば、開始側ＵＥのための測距信号が低いＬＢＴ成功率を有する場合、開始側ＵＥは、後続の測距セッション中に測距信号の帯域幅を減少させ得る。同様に、多数の応答側ＵＥ（またはすべての参加するＵＥ）が、低いＬＢＴ成功率、たとえば、第４のしきい値よりも大きい数を示す場合、開始側ＵＥは、後続の測距セッション中に測距信号の帯域幅を減少させ得る。低いＬＢＴ成功率を決定するために使用される測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づき得、一方、第３のしきい値および第４のしきい値は、応答側ＵＥの数（a number of responder UEs）に基づき得る。

【0023】

[0032] したがって、動的可変測距信号帯域幅（dynamically variable ranging signal bandwidth）は、分散測距システム、たとえば、集中制御なしのシステム中で使用可能にされ得る。さらに、ＬＢＴプロシージャが使用される場合、測距信号帯域幅の調整は、ＬＢＴ失敗率に対してバランスをとられる。

【0024】

[0033] 図１は、本明細書で説明されるように、動的可変測距信号帯域幅をサポートするための測距シグナリングを含む、分散通信を示すワイヤレス通信システム１００を示す。ワイヤレス通信システム１００は、第２の車両として示されている別のＶ－ＵＥ１０４とワイヤレス通信している、第１のワイヤレスデバイスをもつ第１の車両１０２、たとえば、Ｖ－ＵＥ１０２を示す。Ｖ－ＵＥ１０２およびＶ－ＵＥ１０４は、限定はしないが、オンボードユニット（ＯＢＵ）、車両またはそれのサブシステム、あるいは様々な他の通信デバイスを備え得る。Ｖ－ＵＥ１０２および１０４は、それらの関連する車両に代わって機能し、通信を提供し、したがって、本明細書では、単に、車両１０２および１０４またはＵＥ１０２および１０４と呼ばれることがある。第１のＵＥ１０２と第２のＵＥ１０４とは、たとえば、図示されていない他の車両とともに道路上を進む２つの車両であり得る。

【0025】

[0034] ワイヤレス通信システム１００は、たとえば、情報がワイヤレス通信ネットワーク内の車両と他のエンティティとの間で受け渡される車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信規格を使用し得る。Ｖ２Ｘサービスは、たとえば、車両対車両（Ｖ２Ｖ）、車両対歩行者（Ｖ２Ｐ）、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）、および車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）のためのサービスを含む。Ｖ２Ｘ規格は、車線変更、速度変更、追い越し速度など、重要な決定で運転者を助け、本明細書で説明されるように、駐車するのを支援するために使用され得る、先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ）など、自律または半自律運転システムを開発することを目的とする。低レイテンシ通信が、Ｖ２Ｘにおいて使用され、したがって、たとえば、一方向測距、ＲＴＴ、ＴＤＯＡなど、測距信号を使用した精密な相対測位に好適である。

【0026】

[0035] 概して、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））ＴＳ ２３．２８５において定義されているように、Ｖ２Ｘサービスのための２つの動作モードがある。一方の動作モードは、Ｖ２Ｘエンティティ間の直接ワイヤレス通信を使用し、これは、時々、サイドリンク通信と呼ばれることがある。他方の動作モードは、エンティティ間のネットワークベースのワイヤレス通信を使用する。２つの動作モードは組み合わせられ得るか、または、所望される場合、他の動作モードが使用され得る。

【0027】

[0036] ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間で直接または間接ワイヤレス通信を使用して動作し得る。たとえば、ワイヤレス通信は、たとえば、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．３０３において定義されている近接ベースのサービス（ＰｒｏＳｅ）方向通信（ＰＣ５）基準点を介したものであり得、５．９ＧＨｚのＩＴＳ帯域上でのＩＥＥＥ１６０９、車両環境内ワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ）、高度道路交通システム（ＩＴＳ）、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｐの下でのワイヤレス通信またはエンティティの間での直接の他のワイヤレス接続を使用し得る。したがって、図示のように、ＵＥ１０２とＵＥ１０４とは、車両対車両（Ｖ２Ｖ）通信リンク１０３と一緒に使用して直接通信し得る。ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、同様に、それぞれ、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信リンク１０７および１０９を介して路側ユニット（ＲＳＵ）１１０と直接通信し得る。ＲＳＵ１１０は、ワイヤード接続１１１によって示されている、ネットワークへのバックホール接続を含み得るが、基地局へのワイヤレスＵｕインターフェースを介し得る。ＲＳＵ１１０は、たとえば、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートし得、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換することができる、固定インフラストラクチャエンティティであり得る。ＲＳＵは、Ｖ２Ｘアプリケーション論理を、ｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、またはｅＬＴＥ（ｅＮＢタイプＲＳＵと呼ばれる）またはｇＮＢなど、ＲＡＮにおける基地局、あるいはＵＥ（ＵＥタイプＲＳＵと呼ばれる）の機能と組み合わせ得る、論理エンティティであり得る。ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４、または他のＵＥとの測距のために使用され得、ＲＳＵ１１０の位置が精密に知られ得るので、ＲＳＵ１１０は、ＵＥ１０２、１０４または他のＵＥの位置がそれを用いて決定され得る、アンカーＵＥとして使用され得る。ＲＳＵ１１０は、本明細書ではＵＥ１１０と呼ばれることがある。ＵＥ１０２、１０４およびＵＥ１１０は、直接通信リンクを使用して、追加の車両、ＲＳＵなど、追加のエンティティと、または歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２と通信し得る。たとえば、ＵＥ１０２は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１３を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１０４は、Ｖ２Ｖ通信リンク１１５を介してＵＥ１１２と通信し得、ＵＥ１１０は、Ｖ２Ｉ通信リンク１１７を介してＵＥ１１２と通信し得る。

【0028】

[0037] Ｖ２Ｘワイヤレス通信システム１００における１つまたは複数のエンティティとの直接通信中に、各エンティティは、Ｖ２Ｘエンティティのための識別子などのＶ２Ｘ情報、ならびに共通認識メッセージ（ＣＡＭ：Common Awareness Message）および分散通知メッセージ（ＤＥＮＭ：Decentralized Notification Message）または基本安全メッセージ（ＢＳＭ：Basic Safety Message）などのメッセージ中で他の情報を提供し得、これは、たとえば、ＡＤＡＳまたは安全使用事例のために使用され得る。

【0029】

[0038] 他の実装形態では、ＵＥ１０２およびＵＥ１０４は、たとえば、それぞれ、Ｖ２Ｉ通信リンク１０７および１０９を介したＲＳＵ１１０を通して、または、たとえば、セルラー車両対あらゆるモノ（ＣＶ２Ｘ）を使用して、他のネットワークインフラストラクチャ（図示せず）を通して、互いと間接的に通信し得る。たとえば、車両は、ＬＴＥ（登録商標）ワイヤレスアクセスおよび／もしくは発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスにおける発展型ノードＢ（ｅＮＢ）または次世代発展型ノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、あるいは第５世代（５Ｇ）ワイヤレスアクセスにおけるＮＲノードＢ（ｇＮＢ）など、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）における基地局を介して通信し得る。

【0030】

[0039] ＵＥ１０２および１０４は、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間の距離または相対位置がそれを用いて決定され得る、リンク１０３、１０７、１０９、１１３または１１５上でプリＰＲＳメッセージを送ることと、ＰＲＳをブロードキャストすることと、ポストＰＲＳメッセージを送ることとを含む、測距／測位セッションを開始および実施し得る。ＵＥ１０２および１０４によってブロードキャストされたＰＲＳは、たとえば、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な信号であり得る。ＰＲＳは、認可スペクトルまたは無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数の無認可国内情報インフラストラクチャ（ＵＮＩＩ）無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。無認可スペクトル上でブロードキャストするとき、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロトコルが採用され得る。

【0031】

[0040] ＵＥ１０２および１０４がＶ２Ｖリンク１０３においてＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１０４との間の距離または相対位置は、直接決定され得る。ＵＥ１０２および１０４が、Ｖ２Ｉリンク１０７および１０９において、またはリンク１１３および１１５を介して、ＰＲＳをブロードキャストする場合、ＵＥ１０２とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、およびＵＥ１０４とＵＥ１１０またはＵＥ１１２との間の、距離または相対位置は、直接決定され得る。

【0032】

[0041] ＵＥ１０２とＵＥ１０４とＵＥ１１０とＵＥ１１２との間の直接ワイヤレス通信は、いかなるネットワークインフラストラクチャをも必要とせず、低レイテンシ通信を可能にし、これは、精密な測距または測位のために有利である。したがって、そのような直接ワイヤレス通信は、短い距離にわたる、たとえば、近くの車両またはインフラストラクチャとの、測距のために望ましいことがある。

【0033】

[0042] ＵＥ、たとえば、図１に示されているＶ－ＵＥ１０２、Ｖ－ＵＥ１０４、ＲＳＵ１１０、およびＵＥ１１２のいずれかは、ＲＴＴベースの測距など、測距および／または測位動作を実施するように構成され得る。

【0034】

[0043] 図２は、例として、測距または測位セッションのための開始側ＵＥ（ＵＥＸ）と３つの応答側ＵＥ（ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣ）とによって送信および受信され得る様々なメッセージのタイミングおよび周波数を示すシグナリンググラフ２００を示す。たとえば、図２は、能力メッセージ（capability message）２０１とＲＴＴベースの測距セッション２０２とを示し、ＲＴＴベースの測距セッション２０２中に、測距セッションを要求し、受け入れるためのプリＰＲＳメッセージ２０４と、測定のためのＰＲＳ信号２０６と、測定ペイロードを交換するためのポストＰＲＳメッセージ２０８とを含むいくつかのメッセージが開始側ＵＥと応答側ＵＥとの間で送られる。プリＰＲＳ２０４と、ＰＲＳ２０６と、ポストＰＲＳ２０８との各セットが単一ユニットまたはＰＲＳサイクルと見なされ得る。各ＰＲＳサイクルは、プリＰＲＳメッセージ２０４と、ＰＲＳ信号２０６と、ポストＰＲＳメッセージ２０８とを含み、したがって、本明細書では測距セッション２０２と呼ばれることがある。測距セッション（ＰＲＳサイクル）は、期間Ｔ＿ｒで周期的であり得、能力メッセージは、期間Ｔ＿ｃで周期的であり得、ここで、Ｔ＿ｒ＞Ｔ＿ｃである。図２では、開始側ＵＥＸからのシグナリングは、「Ｘ」で標示され、第１の応答側ＵＥＡからのシグナリングは、「Ａ」で標示され、第２の応答側ＵＥＢからのシグナリングは、「Ｂ」で標示され、第３の応答側ＵＥＣからのシグナリングは、「Ｃ」で標示される。開始側ＵＥＸからのシグナリングは、プリＰＲＳメッセージ２０４、ＰＲＳ信号２０６、およびポストＰＲＳメッセージ２０８の各々の中の第１のボックスであり、応答側ＵＥ（ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣ）が後に続く。

【0035】

[0044] 図示されているように、開始側ＵＥと応答側ＵＥとを含むＵＥは、能力メッセージ２０１をブロードキャストし得る。能力メッセージは、測距セッションの部分ではないが、選択されたＵＥと測距セッションを開始するために開始側ＵＥによって使用され得る情報を含み得る。たとえば、能力メッセージは、ＩＴＳスペクトル上にあり得、ＵＥ ＩＤ、ＵＥの測距能力、ＵＥが使用するように構成されるチャネル、ＭＩＭＯ（多入力多出力）能力などを含み得る。能力メッセージは、ＵＥがそれの位置を決定する必要があるのかどうかまたはそれの位置が知られているかどうかをさらに示し得、それは、他のＵＥを測位するためのアンカーＵＥとして働き得る。図２は、能力メッセージ２０１が測距セッション２０２中のメッセージと同じ順序を有するものとして示しているが、順序は、実際は、異なり得ることを理解されたい。

【0036】

[0045] プリＰＲＳメッセージ２０４（たとえば、プリ測距メッセージ）は、測距セッションを要求および肯定応答するためにＵＥによって使用される。図示のように、プリＰＲＳメッセージ２０４は、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。プリＰＲＳメッセージ２０４は、たとえば、無線リソース制御（ＲＲＣ）接続を用いてブロードキャストまたはユニキャストされ得る。開始側ＵＥＸは、開始側ＵＥと応答側ＵＥとの間の測距セッションを示すためにプリＰＲＳ要求メッセージと呼ばれることがある最初のプリＰＲＳメッセージ２０４（Ｘで標示された灰色のボックス）をブロードキャストし、これは、測距セッションについての情報を与え得る。たとえば、開始側ＵＥからのプリＰＲＳメッセージ２０４は、参加するＵＥのためのＩＤ（すなわち、開始側および応答側ＩＤ）を含み得る。プリＰＲＳ要求メッセージは、測距セッションＩＤ、開始側ＵＥＸと応答側ＵＥとによってブロードキャストされるＰＲＳのためのチャネル、ＰＲＳブロードキャスト時間、最大リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）時間などを含み得る。開始側ＵＥＸからのプリＰＲＳ要求メッセージは、たとえば、開始側ＵＥによって使用されることになるＰＲＳ ＩＤと、いくつかの実装形態では、応答側ＵＥによって使用されるべきＰＲＳ ＩＤとを含み得る。ＰＲＳ ＩＤが、複数のＰＲＳの交換にわたって（たとえば、測距セッション２０２中の複数のユニットのために）固定されることになる場合、開始側ＵＥは、現在のＰＲＳの交換に関連するＩＤ、たとえば、セッションＩＤを含み得る。開始側ＵＥは、ＰＲＳ信号２０６がいつ送信されることになるのかを決定し得、これは、たとえば、開始側ＵＥ中に上位レイヤから構成され得る。開始側ＵＥは、タイムスロット番号を送ることによるＰＲＳのタイミングが所望のＰＲＳ送信時間に近づくことを示し得る。いくつかの実装形態では、タイムスロットは、ローカルクロックエラーの対象となり得る。開始側ＵＥは、応答側ＵＥによって送られることになるＰＲＳのタイミングならびに最大ＬＢＴ時間または他のタイミング情報をさらに与え得る。開始側ＵＥは、開始側ＵＥと応答側ＵＥとによってＰＲＳ信号２０６をブロードキャストするために使用されることになる周波数帯域をさらに示し得る。たとえば、ＰＲＳの周波数は、総帯域幅の利用可能なセットから選択され得るか、またはＰＲＳの周波数は、干渉を感知し、平均干渉基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）がしきい値よりも小さい１つもしくは複数のチャネルを選定することによって選択され得る。本明細書で説明されるように、開始側ＵＥＸは、たとえば、精度の決定に基づいて、いくつかの実装形態では、ＬＢＴの成功に基づいてＰＲＳをブロードキャストするために開始側ＵＥと応答側ＵＥとによって使用される周波数帯域を動的に変更し得る。開始側ＵＥは、それが測距セッション２０２中に実行することになるＰＲＳサイクルの数を示し得る。いくつかのＰＲＳサイクルは、上位レイヤから構成され得る。各ＰＲＳサイクルのためのプリＰＲＳメッセージは、たとえば、要求された総ＰＲＳサイクルに対する現在のＰＲＳサイクルを示し得、ここで、現在のサイクルの数は、各サイクルの完了後に増分する。

【0037】

[0046] 開始側ＵＥからの最初のプリＰＲＳ要求メッセージは、最初のプリＰＲＳメッセージ中で識別される応答側ＵＥによって受信され、復号される。応答側ＵＥは、測距セッションについての情報をさらに与え得る、最初のプリＰＲＳ要求メッセージを肯定応答するプリＰＲＳメッセージ２０４（Ａ、Ｂ、Ｃで標示された灰色のボックス）を送り得る。各応答側ＵＥは、それが使用することになるＰＲＳ ＩＤを示し得るか、またはそれが最初のプリＰＲＳメッセージ中で示されたＰＲＳ ＩＤを使用することになることを示し得る。ＰＲＳ ＩＤが、複数のＰＲＳの交換（たとえば、測距セッション２０２中の複数のＰＲＳサイクル）にわたって固定されることになる場合、応答側ＵＥは、開始側ＵＥからの最初のプリＰＲＳメッセージ中で受信された現在のＰＲＳの交換に関連するＩＤ、たとえば、セッションＩＤを含み得る。応答側ＵＥは、開始側ＵＥ（および他の応答側ＵＥ）によって受信され得るプリＰＲＳメッセージ２０４をブロードキャストし得る。いくつかの実装形態では、各応答側ＵＥは、開始側ＵＥへのＲＲＣ接続を用いたユニキャストを使用してプリＰＲＳメッセージ２０４を送信し得る。

【0038】

[0047] ＰＲＳ信号２０６は、参加するＵＥによって交換される。開始側ＵＥと応答側ＵＥとは、ＰＲＳ信号の予想されるタイミングおよび周波数を知り、ＰＲＳ信号２０６をブロードキャストするために使用されるＰＲＳ ＩＤ（と、交換されたものとともに使用される任意のセッションＩＤと）を知る。ＰＲＳ信号２０６は、たとえば、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）変調擬似ノイズ（ＰＮ）シーケンスであり得、測距セッションＩＤを含み得る。ＰＲＳ信号２０６は、認可スペクトル上でまたはＬＢＴ制約の対象となり得る無認可スペクトル上でブロードキャストされ得る。いくつかの実装形態では、無認可スペクトルを使用するときに、開始側ＵＥＸは、応答側ＵＥ ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣのための送信を予約し得、したがって、応答側ＵＥは、ＰＲＳ送信のためのＬＢＴを実施する必要がないことがある。たとえば、開始側ＵＥＸは、最初のプリＰＲＳメッセージ２０４中で示された決定された時間にそれのＰＲＳ信号２０６（Ｘで標示された白いボックス）をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号が無認可スペクトル中に展開されるとき、開始側ＵＥは、ＬＢＴ制約により決定された時間にランダムの待機時間を加えた時間にそれのＰＲＳ信号をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、ＬＢＴは、固定ウィンドウクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を用いるカテゴリ２ ＬＢＴまたは可変ウィンドウＣＣＡを用いるカテゴリ４ ＬＢＴであり得る。開始側ＵＥは、ＰＲＳ ＩＤに対応するＰＲＳ信号を使用し、それの最初のプリＰＲＳメッセージ２０４中で示された周波数リソースを使用する。開始側ＵＥは、ＰＲＳ信号がブロードキャストされた時間インスタンスを記憶し、応答側ＵＥは、ＰＲＳ信号が受信された時間インスタンスを記憶する。いくつかの実装形態では、時間インスタンスは、ローカルクロックエラーの対象となり得る。

【0039】

[0048] 開始側ＵＥと同様に、各応答側ＵＥは、開始側ＵＥによって最初のプリＰＲＳメッセージ２０４中に割り当てられた時間および周波数にそれのＰＲＳ信号２０６（Ａ、Ｂ、およびＣで標示された白いボックス）をブロードキャストする。いくつかの実装形態では、ＰＲＳ信号が無認可スペクトル中に展開されるとき、各応答側ＵＥは、ＬＢＴ制約により決定された時間にランダムの待機時間を加えた時間にそれのＰＲＳ信号をブロードキャストし得る。ＬＢＴは、固定ウィンドウＣＣＡを用いるカテゴリ２ ＬＢＴまたは可変ウィンドウＣＣＡを用いるカテゴリ４ ＬＢＴであり得る。いくつかの例では、ＬＢＴプロシージャが失敗することがあり、待機時間後に、応答側ＵＥは、それのＰＲＳ信号をブロードキャストすることが可能でないことになる。ＬＢＴプロシージャが成功する（または、たとえば、ＰＲＳ信号が認可スペクトル上でブロードキャストされるかまたは開始側ＵＥが応答側ＵＥのための送信時間を予約したので、使用されない）場合、各応答側ＵＥは、ＰＲＳ ＩＤに対応するＰＲＳ信号を使用し、最初のプリＰＲＳ要求メッセージ２０４中に示された周波数リソースを使用する。各応答側ＵＥは、それのＰＲＳ信号がブロードキャストされた時間インスタンスを記憶し、開始側ＵＥ（および、任意選択で、他の応答側ＵＥ）は、ＰＲＳ信号が受信された時間インスタンスを記憶する。いくつかの実装形態では、時間インスタンスは、ローカルクロックエラーの対象となり得る。

【0040】

[0049] したがって、各ＵＥは、それのブロードキャストされたＰＲＳ信号の出発時間（ＴｏＤ）を記録し、他のＵＥから受信されたＰＲＳ信号の到着時間（ＴｏＡ）を測定する。ＰＲＳ信号は、たとえば、ＤＳＲＣまたはＣ－Ｖ２Ｘについて定義されている、測距に好適な信号であり得る。ＰＲＳ信号のＴｏＡおよびＴｏＤ分解能は、周波数帯域幅の増加とともに増加する。いくつかの実装形態では、ブロードキャストおよび受信されたＰＲＳ信号の離脱角度（ＡｏＤ）および到着角度（ＡｏＡ）も測定され得る。無認可スペクトル上でブロードキャストすることは、より広い周波数帯域が利用可能であるので有利である。たとえば、いくつかの実装形態では、ＰＲＳは、１つまたは複数のＵＮＩＩ無線帯域上でブロードキャストされ得、これは、たとえば、ＵＮＩＩ－１無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ａ無線帯域、ＵＮＩＩ－２Ｂ無線帯域、またはＵＮＩＩ－３無線帯域のうちの１つまたは複数を含む。

【0041】

[0050] ポストＰＲＳメッセージ２０８は、測定ペイロードを交換するために各ＵＥによって送られる。図示のように、ポストＰＲＳメッセージ２０８は、信頼性を保証するために認可スペクトル上で送信され得る。いくつかの実装形態では、ポストＰＲＳメッセージ２０８は、ＲＲＣ接続を用いてブロードキャストまたはユニキャストされ得る。開始側ＵＥＸは、それのポストＰＲＳメッセージ２０８（Ｘで標示された斜線の入ったボックス）を送り、それがＰＲＳ信号２０６をいつブロードキャストするのか（ＴｏＤ）と応答側ＵＥからのＰＲＳ信号がいつ受信されたのか（ＴｏＡ）とを示す。いくつかの実装形態では、ＴｏＡは、それのブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤに対する相対時間として計算され得、相対時間が与えられ得る。いくつかの実装形態では、相対時間は、開始側ＵＥと応答側ＵＥとによって共有される時間スケールの最も近い倍数に近似され得る。いくつかの実装形態では、開始側ＵＥは、知られている場合、ポストＰＲＳメッセージ２０８中のそれのロケーションの指示を与え得る。たとえば、開始側ＵＥのロケーションは、それのＰＲＳ信号のブロードキャスト時間または応答側ＵＥからのＰＲＳ信号の到着時間などの特定の時間におけるロケーションであり得る。ポストＰＲＳメッセージ２０８は、それのＰＲＳ信号２０６のＡｏＤおよび応答側ＵＥから受信されたＰＲＳ信号２０６のＡｏＡ、開始側ＵＥの配向、ＰＲＳ信号２０６のブロードキャストインジケータ、応答側ＵＥからのＰＲＳの受信インジケータ、ならびに、たとえば、マップ情報、ＵＥに対する反射体のロケーションなどを含む他の関連する測定値をさらに含み得る。

【0042】

[0051] 開始側ＵＥと同様に、各応答側ＵＥは、測定ペイロードを与えるためにそれのポストＰＲＳ信号２０８（Ａ、Ｂ、Ｃで標示された斜線の入ったボックス）を送る。各応答側ＵＥは、それが開始側ＵＥからＰＲＳ信号を受信したのかどうかを示し得、それがＰＲＳ信号２０６をいつブロードキャストするのか（ＴｏＤ）と最初のＵＥからの（および、任意選択で、他の応答側ＵＥからの）ＰＲＳ信号がいつ受信されたのか（ＴｏＡ）とを示し得る。いくつかの実装形態では、ＴｏＤは、開始側ＵＥからのＰＲＳ信号のＴｏＡに対する（および、任意選択で、他の応答側ＵＥからのＰＲＳのＴｏＡに対する）相対時間として計算され得る。いくつかの実装形態では、相対時間は、開始側ＵＥと応答側ＵＥとによって共有される時間スケールの最も近い倍数に近似され得る。いくつかの実装形態では、応答側ＵＥは、知られている場合、ポストＰＲＳメッセージ２０８中のそれのロケーションの指示を与え得る。たとえば、与えられた応答側ＵＥのロケーションは、開始側ＵＥからのＰＲＳ信号の到着時間またはそれのブロードキャストされたＰＲＳ信号の出発時間などの特定の時間におけるロケーションであり得る。ポストＰＲＳメッセージ２０８は、それのＰＲＳ信号２０６のＡｏＤおよび開始側ＵＥＸから受信された（および、任意選択で、他の応答側ＵＥから受信された）ＰＲＳ信号２０６のＡｏＡ、開始側ＵＥの配向、ＰＲＳ信号２０６のブロードキャストインジケータ、応答側ＵＥからのＰＲＳの受信インジケータ、ならびに、たとえば、マップ情報、ＵＥに対する反射体のロケーションなどを含む他の関連する測定値をさらに含み得る。本明細書で説明されるように、応答側ＵＥによって送信されるポストＰＲＳメッセージ２０８は、測距セッションの決定された精度および、任意選択で、ＬＢＴプロセスの成功率に関係する情報をさらに含み得る。

【0043】

[0052] ポストＰＲＳメッセージを受信した後に、開始側ＵＥ（および応答側ＵＥ）は、たとえば、カルマンフィルタを使用してそれの距離（および、いくつかの実装形態では、それのロケーション）を計算し得る。開始側ＵＥは、上位レイヤによって示された時間または開始側ＵＥによって自律的に決定された時間にプリＰＲＳメッセージの次のサイクルを送信し得る。

【0044】

[0053] 第１のプリＰＲＳメッセージ２０４と最後のポストＰＲＳメッセージ２０８との間の時間は、測距セッションの持続時間であり得、たとえば、１００ミリ秒であり得る。それぞれのブロードキャストされたＰＲＳ信号２０６の持続時間は、たとえば、４７μ秒であり得る。いくつかの実装形態では、複数のＰＲＳサイクル、たとえば、プリＰＲＳメッセージ２０４、ＰＲＳ２０６、およびポストＰＲＳメッセージ２０８の複数のインスタンスが、より高い精度を与えるために、一緒に使用され得る。

【0045】

[0054] 開始側ＵＥと応答側ＵＥの両方は、ブロードキャストされたＰＲＳ信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて、開始側ＵＥと応答側ＵＥとの間の距離を決定し得る。たとえば、（開始側ＵＥと応答側ＵＥとの任意のペアであり得る）ＵＥの任意のペアの間のＲＴＴは、たとえば、次のように、ＴｏＤ₁とＴｏＡ₂との間の差からＴｏＡ₁とＴｏＤ₂との間の差を減算したものとしてＰＲＳ_i信号のためのＴｏＤ_iおよびＴｏＡ_i（ここで、第１のＵＥからブロードキャストされたＰＲＳの場合ｉ＝１であり、第２のＵＥによってブロードキャストされたＰＲＳの場合ｉ＝２である）に基づいて決定され得る。

【0046】

【数1】

【0047】

[0055] ＲＴＴ値は、信号のラウンドトリップ時間であり、したがって、ＵＥ₁とＵＥ₂との間の範囲（距離）は、ＲＴＴ／２ｃとして決定され得、ここで、ｃは光速である。

【0048】

[0056] １つまたは複数の応答側ＵＥの位置が知られている場合、開始側ＵＥと応答側ＵＥとの間の距離が、他方のＵＥの位置を決定するために、応答側ＵＥの知られている位置とともに使用され得、したがって、測距セッションは測位セッションであり得る。測位のために使用され得る知られている位置をもつ応答側ＵＥは、アンカーＵＥと本明細書では呼ばれることがある。アンカーＵＥの位置は、メッセージングを通して、たとえば、プリＰＲＳメッセージ中でまたはポストＰＲＳメッセージ中で、他のＵＥに提供され得る。複数のアンカーＵＥまでの距離が決定される場合、複数のアンカーＵＥの位置が、開始側ＵＥ（または他の応答側ＵＥ）の位置を決定するために多辺測位において使用され得る。

【0049】

[0057] 角度測定値、たとえば、ＡｏＤおよびＡｏＡは、たとえば、測位の支援のために使用され得る。例として、２つのＵＥ間の距離と、測定されたＡｏＡとに基づいて、２つのＵＥの相対位置が決定され得る。ＵＥの相対位置が決定されると、ＵＥのうちの一方の実際の位置が知られている場合（これは、たとえば、プリＰＲＳメッセージ２０４またはポストＰＲＳメッセージ２０８中で、提供され得る）、他方のＵＥの実際の位置が決定され得る。２つのＵＥの位置が第３のＵＥによって知られている場合、第３のＵＥと、他の２つのＵＥの各々との間の距離は、第３のＵＥについての２つの可能な位置をもたらすことになり、これは、ＡｏＤ／ＡｏＡ情報に基づいて分解され得る。ＡｏＤは、たとえば、ＡｏＡの分解能が不十分であるかまたは正しくない場合、有用であり得る。ＡｏＤは、たとえば、（たとえば、磁力計によって決定された）ＵＥの知られている配向と、ＵＥに対する（たとえば、ビームフォーミングのために使用される、ＵＥのアンテナアレイに対する）送信された信号の方向とに基づいて、測定され得る。ＡｏＡは、アンテナアレイの異なるアンテナ要素における受信された信号の位相差と、たとえば、磁力計によって決定されたＵＥの知られている配向とに基づいて測定され得る。さらに、たとえば、道路など、車両にとってアクセス可能である位置に基づいて車両の可能な位置を制約することによって測位を支援するために、地理的制約が使用され得る。

【0050】

[0058] 図３は、例として、ある時間期間にわたる開始側ＵＥＸと応答側ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣとを含むいくつかの測距セッションを示すシグナリンググラフ３００を示す。図示されているように、能力メッセージ３０１が、交換され、その後、測距セッション３１０と総称されることがある一連の測距セッション３１０₁、３１０₂、．．．３１０_Nが行われ得る。図示されているように、各測距セッション３１０₁、３１０₂、．．．３１０_Nは、それぞれのプリＰＲＳメッセージ３１２₁、３１２₂、．．．３１２_Nと、ＰＲＳ信号３１４₁、３１４₂、．．．３１４_Nと、ポストＰＲＳメッセージ３１６₁、３１６₂、．．．３１６_Nとを含み、それらは、（Ｘで標示された）開始側ＵＥＸまたは（Ａで標示された）応答側ＵＥＡ、（Ｂで標示された）ＵＥＢ、および（Ｃで標示された）ＵＥＣによって送信される。追加のＵＥは、測距セッションに参加し得る。等価的に、測距セッション３１０は、単一の測距セッション内の別個のＰＲＳサイクルと見なされ得ることを理解されたい。測距セッション３１０（ＰＲＳサイクル）は、期間Ｔ＿ｒで周期的であり得、能力メッセージは、期間Ｔ＿ｃで周期的であり得、ここで、Ｔ＿ｒ＞Ｔ＿ｃである。

【0051】

[0059] 上記で説明されたように、送信ＵＥの間の決定された距離、したがって、距離に依拠する位置推定値の精度は、ＰＲＳ信号を送信するために使用される周波数帯域のサイズに関連する。たとえば、より大きい周波数帯域を使用して送信されたＰＲＳ信号は、概して、より小さい周波数帯域を使用して送信されたＰＲＳ信号よりも正確な距離推定値を生成することになる。しかしながら、分散測距システムでは、測距セッションにおいて使用されるべきＰＲＳ帯域幅の集中制御がない。たとえば、ＰＲＳリソース、たとえば、タイミングおよび周波数について競合する複数の同時発生の測距セッションがあり得る。したがって、認可スペクトル上で特に利用可能な限定された周波数リソースがあり得る。さらに、無認可スペクトルがより大きい利用可能な周波数リソースを有し得るが、ＬＢＴプロシージャの失敗率は、大きい周波数帯域がＰＲＳ送信のために使用されるときに増加し得る。ＰＲＳ帯域幅の集中制御がない場合、測距セッションに関与するＵＥが、他の測距セッションに干渉することなく、ＬＢＴの失敗率を増加させることなしにだが、精度パフォーマンスを改善するためにＰＲＳ信号のために使用される帯域幅のサイズを動的に制御することが望ましく、これは、精度パフォーマンスにおけるあらゆる利得をオフセットし得る。

【0052】

[0060] 図４Ａは、決定された距離の精度に基づいて複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御を示すグラフ４００である。図４Ａは、たとえば、いくつか（Ｋ＋１個）の測距セッション中に（Ｘで標示された）開始側ＵＥＸまたは（Ａで標示された）応答側ＵＥＡ、（Ｂで標示された）ＵＥＢ、および（Ｃで標示された）ＵＥＣによって送信されるＰＲＳ信号４１４と総称されることがあるＰＲＳ信号４１４₁、４１４₂、．．．、４１４_Kおよび４１４_K+1を示し、測距セッション中のプリＰＲＳメッセージとポストＰＲＳメッセージとは、図４Ａに示されていない。

【0053】

[0061] 開始側ＵＥＸは、いくつかの測距セッションの間にＰＲＳ信号のために第１の周波数帯域幅を使用する測距セッションを開始し得る。たとえば、図４Ａに示されているように、ＰＲＳ信号４１４₁、４１４₂、．．．、４１４_Kは、第１の周波数帯域幅４２２を使用し得る。点線によって示されているように、追加のまたは代替的な周波数帯域幅４２４、４２６、および４２８が、ＰＲＳ信号４１４とともに使用される認可スペクトルまたは無認可スペクトルでの使用のために利用可能であり得る。測距セッションに参加するＵＥ、たとえば、ＵＥＸ、ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣは、たとえば、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度の指示を生成するためにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるＰＲＳ信号を使用して決定される距離の精度を連続的にまたは周期的に監視し得る。測距の精度が決定される測距セッションの数（Ｋ）が、開始側ＵＥＸの速度に応じて決定され得る。たとえば、開始側ＵＥＸの速度が高い場合、測距セッションの数Ｋは、調整が行われる前の低精度測距を使用して開始側ＵＥＸが移動する距離を最小化するために比較的小さくなり得、逆に、開始側ＵＥＸの速度が低い場合、測距セッションの数（Ｋ）は、精度の決定の結果を改善するために比較的大きくなり得る。開始側ＵＥＸは、プリＰＲＳメッセージ、ポストＰＲＳメッセージ中でまたはいくつかの実装形態では応答側ＵＥに測距セッションの数（Ｋ）の指示を与え得る。測距セッションの数（Ｋ）の指示は、開始側ＵＥＸの速度またはＫの値であり得る。いくつかの実装形態では、たとえば、（ＵＥが固定である場合は０であり得る）応答側ＵＥの速度と、開始側ＵＥＸと応答側ＵＥとの間または（たとえば、ポストＰＲＳメッセージ中で報告される）開始側ＵＥＸの報告された位置の間の距離の時間にわたる変化、ならびに道路などの車両にアクセス可能である位置に基づく応答側ＵＥに対する開始側ＵＥＸの可能な相対的な位置を制約することなどの知られている地理的制約に基づいて応答側ＵＥは、開始側ＵＥＸの速度および／または測距セッションの数（Ｋ）を独立して決定し得る。

【0054】

[0062] 例として、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度は、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるそれの導出された測距値の分散に基づいてＵＥによって決定され得る。分散は、たとえば、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるデータセットの平均からの各数（距離）の平均平方偏差として決定され得る。開始側ＵＥＸは、たとえば、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定し得る。応答側ＵＥは、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定し得る。いくつかの実装形態では、応答側ＵＥは、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる他の応答側ＵＥまでの決定された距離の分散をさらに決定し得る。それぞれの決定された分散は、所定のしきい値（predetermined threshold）、たとえば、精度しきい値αと比較され得る。たとえば、精度しきい値αよりも大きい分散は、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたって決定された距離が低い精度を有することを示し得る。測距セッションに参加するＵＥによる測距の精度は、たとえば、分散が精度しきい値αよりも大きいことに基づいてそれが低いと決定された場合、または同等に、たとえば、分散が精度しきい値αよりも小さいことに基づいて精度が高いと決定される場合、フラグを付けられ得る。所望される場合、測距の制度を決定するために他の技法が使用され得る。たとえば、分散の代わりに、標準偏差の使用などの他の統計分析が、測距の精度を決定するために使用され得る。

【0055】

[0063] 精度しきい値αは、開始側ＵＥＸの速度と相関していることがある。たとえば、開始側ＵＥＸの速度が高い場合、すなわち、開始側ＵＥＸが迅速に移動している間に高い精度が望ましいことがあるので、精度しきい値αは比較的低く設定され得、逆に開始側ＵＥＸの速度が低い場合、開始側ＵＥＸがゆっくり移動しているかまたは停止しているときに高い精度が必要ないことがあるので、精度しきい値αは比較的高く設定され得る。応答側ＵＥに与えられるいくつか（Ｋ個）の測距セッションの指示と同様に、開始側ＵＥＸは、たとえば、開始側ＵＥＸの速度もしくは精度しきい値αの値として精度しきい値αの指示を与え得るか、または応答側ＵＥは、開始側ＵＥＸの速度および／もしくは精度しきい値αを独立して決定し得る。

【0056】

[0064] 応答側ＵＥは、開始側ＵＥＸにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度の指示を送り得る。たとえば、応答側ＵＥは、低精度測距を示すフラグ（または同等に、測距の高い精度を示すフラグ）を含むメッセージを送り得る。いくつかの実装形態では、応答側ＵＥは、決定された分散（または測距の精度の他のメトリック）を送り得、開始側ＵＥＸは、各応答側ＵＥからの測距の精度を低い精度として（または等価的に高い精度として）フラグを付けるために各応答側ＵＥからの分散を精度しきい値αと比較し得る。

【0057】

[0065] 一実装形態では、応答側ＵＥは、測距セッションとは別個であり、独立している、すなわち、プリＰＲＳメッセージ、ＰＲＳ信号、またはポストＰＲＳメッセージの部分でないメッセージ中で開始側ＵＥＸにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度の指示を送り得る。たとえば、測距の精度を報告するメッセージは、ＩＴＳスペクトル上で送信され得る。いくつかの実装形態では、オーバーヘッドを低減するために、測距の精度を報告するメッセージは、測距セッションの周期Ｔ＿ｒよりも大きい周期Ｔ＿ａで送られ得、すなわち、Ｔ＿ａ＞Ｔ＿ｒである。例として、測距の精度を報告するメッセージは、Ｋ個の測距セッションごとに送られ得るか、またはＫ個の測距セッションよりも高い頻度で送られ得る。

【0058】

[0066] 別の実装形態では、応答側ＵＥは、各測距セッション中のポストＰＲＳメッセージ中で開始側ＵＥＸにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度の指示を送り得る。たとえば、前のＫ個の測距セッションにわたる測距の精度の指示は、各ポストＰＲＳメッセージ中のメッセージフィールド中に含まれ得る。したがって、測距の精度を報告するメッセージは、測距セッションの周期Ｔ＿ｒと同じである周期Ｔ＿ａを有し得、すなわち、Ｔ＿ａ＝Ｔ＿ｒである。

【0059】

[0067] 開始側ＵＥＸは、ＰＲＳ信号の周波数範囲を増加させるべきかどうかを決定するために（たとえば、各応答側ＵＥに対する）それ自体によって決定された、および（たとえば、開始側ＵＥに対する、およびいくつかの実装形態では、他の応答側ＵＥに対する）応答側ＵＥからの測距の精度の指示を使用し得る。たとえば、開始側ＵＥＸは、すべての参加するＵＥからの低い精度の指示の数を決定し得、たとえば、低い精度の指示の数がしきい値を上回るのかまたは下回るのかを決定することによって低い精度の指示の数を使用する後続の測距セッション中にＰＲＳの帯域幅を増加させることを決定し得る。たとえば、一実装形態では、開始側ＵＥＸは、低い精度の指示の平均数（たとえば、低い精度としてフラグを付けられた精度の指示の合計数を参加するＵＥによって決定された距離の合計数によって除算したもの）を決定し、低い精度の指示の平均数をしきい値、たとえば、増加しきい値βと比較し得、低い精度の指示の平均数が増加しきい値βよりも大きい場合、ＰＲＳ信号の周波数範囲を増加し得る。増加しきい値βは、測距または測位適用例のための精度要件に応じて決定され得る。たとえば、測距または測位適用例が高い精度の測距／測位を必要とする場合、増加しきい値βは、比較的低く（たとえば、０により近く）設定され得、逆に、測距または測位適用例が高い精度の測距／測位を必要としない場合、増加しきい値βは、比較的高く（たとえば、１により近く）設定され得る。

【0060】

[0068] したがって、低い精度の指示の平均数が増加しきい値βよりも大きい場合、開始側ＵＥは、後続の測距セッション中にＰＲＳ信号の周波数範囲を増加し得る。たとえば、図４Ａを参照すると、Ｋ個の測距セッションの後に、開始側ＵＥＸは、測距セッション１－Ｋ中の参加するＵＥからの測距の精度の指示に基づいてＰＲＳ信号の周波数範囲が増加されなければならないと決定し得る。したがって、Ｋ＋１の測距セッションのためのプリＰＲＳ要求メッセージ中に、開始側ＵＥＸは、開始側ＵＥＸと応答側ＵＥとがＰＲＳ４１４₁－ＰＲＳ４１４_Kにおいて使用される第１の周波数帯域幅４２２よりも大きい第２の周波数帯域幅４３２をＰＲＳ４１４_K+1のために使用することになることを示す。周波数帯域幅は、離散ステップで、たとえば、離散数の帯域幅４２４によって増加される（ＰＲＳ４１４_K+1に示されている）第１の増加で増加され得る。後続の測距セッション中に、測距の精度が低いと決定され続ける場合、追加の帯域幅、たとえば、帯域幅４２６および４２８が徐々に追加され得る。

【0061】

[0069] 図４Ｂは、ＬＢＴの成功の可能性に基づいて複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御を示すグラフ４５０である。ＬＢＴの成功に基づいてＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御は、図４Ａに示されている測距の精度に基づいてＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲の動的な制御への追加またはそれの代替であり得る。図４Ｂは、たとえば、いくつか（Ｋ＋１個）の測距セッション中に（Ｘで標示された）開始側ＵＥＸまたは（Ａで標示された）応答側ＵＥＡ、（Ｂで標示された）ＵＥＢ、および（Ｃで標示された）ＵＥＣによって送信されるＰＲＳ信号４６４と総称されることがあるＰＲＳ信号４６４₁、４６４₂、．．．、４６４_Kおよび４６４_K+1を示し、測距セッション中のプリＰＲＳメッセージとポストＰＲＳメッセージとは、図４Ｂに示されていない。図４Ｂでは、ＰＲＳ信号４６４は、ＬＢＴプロシージャを使用する無認可スペクトル上でブロードキャストされる。ＰＲＳ信号４６４の成功したブロードキャストは、白いボックスで図４Ｂに示されており、一方、ＬＢＴ障害によるＰＲＳ信号４６４の失敗したブロードキャストは、濃灰色のボックスで示されている。

【0062】

[0070] 図４Ｂに示されているように、開始側ＵＥＸは、ＰＲＳ信号４６４₁、４６４₂、．．．、４６４_Kのために第１の周波数帯域幅４７２を使用する測距セッションを開始し得る。点線によって示されているように、追加または代替の周波数帯域幅４７４、４７６、および４７８が、たとえば、帯域幅４７４によって示されているように、周波数帯域幅４７２を減少させるためにまたは帯域幅４７６および４７８によって示されているように、周波数帯域幅４７４を増加させるために無認可スペクトルで利用可能であり得る。

【0063】

[0071] 測距セッションに参加するＵＥ、たとえば、開始側ＵＥＸ、応答側ＵＥ、たとえば、ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣ、またはそれらの組合せのうちの１つまたは複数は、たとえば、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる成功したＬＢＴプロシージャの指示を生成するためにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるＰＲＳ送信を生じるＬＢＴの成功（または同等に失敗）の数を監視し、記録し得る。上記で説明されたように、測距セッションの数（Ｋ）は、開始側ＵＥＸの速度に応じて決定され得る。たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの平均数（average number）は、（たとえば、白いボックスで図４Ｂに示されているＵＥによるＰＲＳの送信を生じる）ＵＥによって記録された成功したＬＢＴプロシージャの数を測距セッションの数（たとえば、Ｋ個の測距セッション）によって除算したものに基づいて決定され得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、所定のしきい値、たとえば、成功しきい値γと比較され得る。たとえば、ＵＥのためのＬＢＴの成功の決定された数（たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの平均数）が成功しきい値γよりも小さい場合、ＵＥは、低い確率としていくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるそれのＬＢＴプロシージャにフラグを付け得る。成功しきい値γは、応答側ＵＥの数（または同等に、単に応答側ＵＥに開始側ＵＥを加えたものの数である参加するＵＥの数）に基づいて設定され得る。応答側ＵＥの数は、ブロードキャストされる場合、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ中に与えられる応答側ＵＥ ＩＤに基づいてそれぞれの参加するＵＥによって決定され得るか、またはユニキャストされる場合、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ中に含まれ得る。たとえば、成功しきい値γは、多数の応答側ＵＥがある場合は比較的高く設定され得、より少数の応答側ＵＥがある場合は比較的低く設定され得る。

【0064】

[0072] 応答側ＵＥは、開始側ＵＥＸにいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる成功したＬＢＴプロシージャの指示を送り得る。成功したＬＢＴプロシージャの指示を含むメッセージは、たとえば、低い確率の成功を示すフラグ（または同等に、高い確率の成功を示すフラグ）を含み得る。いくつかの実装形態では、応答側ＵＥは、成功したＬＢＴプロシージャの平均数（またはＬＢＴの成功の別のメトリック）を送り得、開始側ＵＥＸは、ＬＢＴの成功の低い確率を有するものとして（または同等に高い確率として）任意の応答側ＵＥにフラグを付けるために成功したＬＢＴプロシージャの平均数を成功しきい値γと比較し得る。

【0065】

[0073] 応答側ＵＥは、図４Ａにおいて説明された測距の精度の指示として同じメッセージ中に成功したＬＢＴプロシージャの指示を含み得る。したがって、たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの指示をもつメッセージは、測距セッションの周期よりも大きい周期を有し得る測距セッションとは別個であり、独立しているメッセージ中にあり得るか、または測距セッションと同じ周期をもつポストＰＲＳメッセージ中に含まれ得る。

【0066】

[0074] 開始側ＵＥＸは、ＰＲＳ信号の周波数範囲を減少させるべきであるのかどうかを決定するためにそれ自体によって決定された成功したＬＢＴプロシージャの指示、各応答側ＵＥから受信された成功したＬＢＴプロシージャの指示、またはそれらの組合せを使用し得る。たとえば、一実装形態では、開始側ＵＥＸは、それ自体によって決定された成功したＬＢＴプロシージャの指示に基づいて後続の測距セッション中のＰＲＳの帯域幅を減少させるべきであるのかどうかを決定し得る。たとえば、開始側ＵＥＸが、成功しきい値γよりも少ない開始側ＵＥＸのためのＬＢＴの成功の数（たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの平均数）に基づいて低い確率としていくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるそれのＬＢＴプロシージャにフラグを付ける場合、開始側ＵＥＸは、後続の測距セッション中にＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。

【0067】

[0075] 別の実装形態では、開始側ＵＥＸは、１つまたは複数の応答側ＵＥから成功したＬＢＴプロシージャの指示を受信し得る（たとえば、応答側ＵＥは、それのＬＢＴプロシージャが低い確率としてフラグを付けられる場合にのみ指示を送り得る）。開始側ＵＥＸは、ＬＢＴの成功の低い確率をもつ応答側ＵＥの数を決定し得、たとえば、ＬＢＴの成功の低い確率をもつ応答側ＵＥの数がしきい値を上回るのかまたは下回るのかを決定することによってＬＢＴの成功の低い確率をもついくつかの応答側ＵＥを使用する後続の測距セッション中にＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。たとえば、一実装形態では、開始側ＵＥＸは、ＬＢＴの成功の低い確率の平均数（たとえば、ＬＢＴの成功の低い確率をもつ応答側ＵＥの合計数を応答側ＵＥの合計数によって除算したもの）を決定し、ＬＢＴの成功の低い確率の平均数をしきい値、たとえば、ＵＥしきい値δと比較し得、ＬＢＴの成功の低い確率をもつ応答側ＵＥの平均数がＵＥしきい値δよりも大きい場合、ＰＲＳ信号の周波数範囲を減少させ得る。ＵＥしきい値δは、応答側ＵＥの数（または同等に、単に応答側ＵＥに開始側ＵＥを加えたものの数である参加するＵＥの数）に応じて決定され得る。応答側ＵＥの数は、ブロードキャストされる場合、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ中に与えられる応答側ＵＥ ＩＤに基づいてそれぞれの参加するＵＥによって決定され得るか、またはユニキャストされる場合、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ中に含まれ得る。たとえば、ＵＥしきい値δは、多数の応答側ＵＥがある場合は比較的高く設定され得、より少数の応答側ＵＥがある場合は比較的低く設定され得る。

【0068】

[0076] 別の実装形態では、開始側ＵＥは、ＬＢＴの成功の低い確率をもつＵＥの数の決定において応答側ＵＥとともにそれ自体をさらに含み得る。たとえば、開始側ＵＥは、ＬＢＴの成功の低い確率をもつ（開始側ＵＥと応答側ＵＥとを含む）ＵＥの合計数を比較し得、たとえば、ＬＢＴの成功の低い確率をもつＵＥの数が、参加するＵＥの合計数に基づくしきい値を上回るのかまたは下回るのかを決定することによってＬＢＴの成功の低い確率をもついくつかのＵＥを使用する後続の測距セッション中にＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。

【0069】

[0077] したがって、開始側ＵＥＸは、それ自体、応答側ＵＥ、またはそれらの組合せのＬＢＴの成功に基づいて後続の測距セッション中にＰＲＳ信号の周波数範囲を減少させることを決定し得る。たとえば、図４Ｂを参照すると、Ｋ個の測距セッションの後に、開始側ＵＥＸは、測距セッション１－Ｋ中のＬＢＴの成功に基づいてＰＲＳ信号の周波数範囲が減少されなければならないと決定し得る。したがって、Ｋ＋１の測距セッションのためのプリＰＲＳ要求メッセージ中に、開始側ＵＥＸは、開始側ＵＥＸと応答側ＵＥとがＰＲＳ４６４₁－ＰＲＳ４６４_Kにおいて使用される第１の周波数帯域幅４７２よりも小さい第２の周波数帯域幅４８２をＰＲＳ４６４_K+1のために使用することになることを示す。周波数帯域幅は、離散ステップで、たとえば、離散数の帯域幅４７４によって減少される（ＰＲＳ４６４_K+1に示されている）第１の増加で減少され得る。後続の測距セッション中に、ＬＢＴの成功が低いと決定され続ける場合、追加の帯域幅が徐々に減少され得る。さらに、図４Ａにおいて説明されているように、ＬＢＴの成功の低い確率によるＰＲＳの帯域幅の減少が、測距の低い精度によるＰＲＳの帯域幅の増加によってオフセットされ得ることを理解されたい。

【0070】

[0078] 図５は、本明細書で説明されるように、複数の測距セッションにわたるＰＲＳ信号とともに使用される周波数範囲が決定された距離の精度および／またはＬＢＴの成功の確率に基づいて動的に制御されるシグナリングフロー５００の一例を示す。開始側ＵＥＸ５０２と（応答側ＵＥ５０４と総称されることがある）応答側ＵＥＡ５０４Ａ、ＵＥＢ５０４Ｂ、およびＵＥＣ５０４Ｃとは、図１において説明されたように、車両ベースのＵＥ（Ｖ－ＵＥ）１０２および１０４、ＲＳＵ１１０またはＵＥ１１２のうちの１つまたは複数であり得る。図５は、３つの応答側ＵＥ５０４を伴う測距プロシージャのためのシグナリングを示すが、図５に示されているものと同様の追加の通信および段階を伴うことになる追加の応答側ＵＥが存在し得ることを理解されたい。図５中のＵＥ５０２および５０４間の通信は、エンティティ間の直接通信であり得、エンティティ間でメッセージをフォワーディングするための、基地局などのインフラストラクチャデバイスを伴わないことがある。

【0071】

[0079] 段階５１０において、第１の測距セッションが、第１のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ１）を使用してＵＥ５０２とＵＥ５０４との間で実施される。たとえば、測距セッションは、たとえば、図２で説明されたように、開始側ＵＥＸ５０２と応答側ＵＥ５０４との間にプリＰＲＳメッセージと、ＰＲＳ信号と、ポストＰＲＳメッセージとを含み得る。開始側ＵＥＸ５０２は、たとえば、測距セッションにおいて使用されるべき第１のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ１）を識別するプリＰＲＳメッセージを応答側ＵＥ５０４に送り得る。ＵＥ５０２および５０４の各々は、送信ＵＥの間の距離を決定し得、たとえば、開始側ＵＥＸ５０２は、各応答側ＵＥ５０４までの距離を決定し、各応答側ＵＥ５０４は、開始側ＵＥＸ５０２までの距離を決定し、いくつかの実装形態では、それぞれの他の応答側ＵＥ５０４までの距離を決定する。さらに、いくつかの実装形態では、アンカーＵＥの知られている位置は、たとえば、ポストＰＲＳメッセージ中で与えられ得、開始側ＵＥＸ５０２（および未知の位置をもつ任意の応答側ＵＥ５０４）の位置は、多辺測位ならびにＰＲＳ信号のＡｏＡもしくはＡｏＤまたは位置および距離、または街路ロケーションなどの地理的情報などの何らかの追加情報を使用して決定され得る。

【0072】

[0080] 複数の測距セッションが、段階５１０と同様に、第１のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ１）を使用してＵＥ５０２とＵＥ５０４との間で実施され得る。たとえば、段階５２０において、Ｋ番目の測距セッションが、第１のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ１）を使用してＵＥ５０２とＵＥ５０４との間で実施される。

【0073】

[0081] 段階５３０Ｘにおいて、開始側ＵＥＸ５０２は、たとえば、図４Ａおよび図４Ｂに関して説明されたように、測距の精度および／またはＬＢＴの成功（たとえば、ＰＲＳが無認可スペクトル上で送信されるのかどうか）を決定し得る。たとえば、図４Ａにおいて説明されているように、測距の精度は、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる各応答側ＵＥ５０４までの決定された距離の分散に基づいて決定され得る。各応答側ＵＥ５０４までの距離の分散は、それぞれの分散がＫ個の測距セッションの低精度距離を示すフラグを付けられなければならないのかどうかを決定するために精度しきい値αと比較され得る。上記で説明されたように、Ｋの値と精度しきい値αとは、開始側ＵＥＸ５０２の速度に基づき得る。

【0074】

[0082] 図４Ｂにおいて説明されているように、ＰＲＳが無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、ＬＢＴプロシージャが使用される場合、開始側ＵＥＸ５０２は、ＰＲＳ送信中のＬＢＴの成功の指示をさらに決定し得る。たとえば、開始側ＵＥＸ５０２は、いくつか（Ｋ個）の測距セッション中の成功したＬＢＴプロシージャの数（たとえば、ＰＲＳの成功した送信の数）を決定し得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの数をＫ個の測距セッション中の開始側ＵＥＸ５０２によるＰＲＳ送信の数によって除算することによって決定され得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、開始側ＵＥが成功したＬＢＴプロシージャの低い確率を有するのかどうか、たとえば、開始側ＵＥＸ５０２のためのＬＢＴの成功の平均数が成功しきい値γよりも小さいのかどうかを決定するために成功しきい値γと比較され得る。成功しきい値γは、応答側ＵＥ５０４の数に基づいて設定され得る。

【0075】

[0083] 段階５３０Ａ、５３０Ｂ、および５３０Ｃの各々において、それぞれ、応答側ＵＥＡ、ＵＥＢ、およびＵＥＣは、たとえば、図４Ａおよび図４Ｂに関して説明されたように、ならびに段階５３０Ｘにおける説明と同様に、測距の精度および／またはＬＢＴの成功（たとえば、ＰＲＳが無認可スペクトル上で送信されるのかどうか）を決定し得る。たとえば、図４Ａにおいて説明されているように、測距の精度は、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる応答側ＵＥ５０４から開始側ＵＥＸ５０２までの決定された距離の分散に基づいて決定され得る。いくつかの実装形態では、応答側ＵＥ５０４の間の決定された距離の分散も決定され得る。開始側ＵＥＸ５０２（および任意選択で、他の応答側ＵＥ５０４）までの距離の分散は、それぞれの分散がＫ個の測距セッションの低精度距離を示すフラグを付けられなければならないのかどうかを決定するために精度しきい値αと比較され得る。上記で説明されたように、Ｋの値と精度しきい値αとは、開始側ＵＥＸ５０２の速度に基づき得、プリＰＲＳメッセージ中でＵＥＸ５０２によって与えられるか、または応答側ＵＥ５０４によって独立して決定され得る。応答側ＵＥ５０４の間の分散が決定される場合、低精度測距にフラグを付けるために使用される精度しきい値は応答側ＵＥ５０４の速度に基づき得る。

【0076】

[0084] さらに、図４Ｂにおいて説明されているように、ＰＲＳが無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、応答側ＵＥ５０４がＬＢＴプロシージャを実施する場合、応答側ＵＥ５０４は、ＰＲＳ送信中のＬＢＴの成功の指示をさらに決定し得る。たとえば、各応答側ＵＥは、いくつか（Ｋ個）の測距セッション中の成功したＬＢＴプロシージャの数（たとえば、ＰＲＳの成功した送信の数）を決定し得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの数をＫ個の測距セッション中の応答側ＵＥ５０４によるＰＲＳ送信の数によって除算することによって決定され得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、応答側ＵＥ５０４が成功したＬＢＴプロシージャの低い確率を有するのかどうか、たとえば、応答側ＵＥ５０４のためのＬＢＴの成功の平均数が成功しきい値γよりも小さいのかどうかを決定するために成功しきい値γと比較され得る。成功しきい値ガンマγは、応答側ＵＥ５０４の数に基づいて設定され得る。

【0077】

[0085] 応答側ＵＥ５０４のうちの１つまたは複数は、開始側ＵＥＸ５０２に測距の決定された精度の指示（および、任意選択で、決定された場合、ＬＢＴの成功の確率の指示）を与える。応答側ＵＥ５０４は、たとえば、測距が低い精度であると決定される場合（または、同等に、測距が高い精度であると決定される場合）、開始側ＵＥＸ５０２にのみ指示を与え得るか、または各応答側ＵＥ５０４は、測距精度が低いのか高いのかを示す指示を開始側ＵＥＸ５０２に与え得る。同様に、ＬＢＴの成功の確率が決定される場合、応答側ＵＥ５０４は、ＬＢＴの成功の低い確率が決定される場合に（または、同等にＬＢＴの成功の高い確率が決定される場合に）のみ開始側ＵＥＸ５０２にメッセージを送り得るか、または各応答側ＵＥ５０４は、ＬＢＴの成功の確率が低いのか高いのかを示す指示を開始側ＵＥＸ５０２に与え得る。

【0078】

[0086] 段階５４０において、たとえば、応答側ＵＥ５０４は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中に測距の精度の指示（および任意選択で、決定される場合、ＬＢＴの成功の確率の指示）を与え得る。たとえば、決定される場合、測距の精度および／またはＬＢＴの成功の確率の指示は、開始側ＵＥＸ５０２にＩＴＳメッセージまたは他の直接メッセージ中で送られ得る。いくつかの実装形態では、測距の精度および／またはＬＢＴの成功の確率の指示は、距離の分散または成功したＬＢＴプロシージャの数（または平均数）などの決定されたメトリックであり得、開始側ＵＥＸ５０２は、受信すると、低精度測距またはＬＢＴの成功の低い確率をもつＵＥにフラグを付けるために適切なしきい値を適用し得る。段階５４０に示されているメッセージなどの別個のメッセージが使用される場合、メッセージは、オーバーヘッドを低減するために測距セッションの周期よりも大きい周期で送られ得る。

【0079】

[0087] 段階５４５において、別の例では、応答側ＵＥ５０４は、第１のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ１）を使用する測距セッション中にポストＰＲＳメッセージ中に測距の精度の指示（および任意選択で、決定される場合、ＬＢＴの成功の確率の指示）を与え得る。いくつかの実装形態では、測距の精度および／またはＬＢＴの成功の確率の指示は、距離の分散または成功したＬＢＴプロシージャの数（または平均数）などの決定されたメトリックであり得、開始側ＵＥＸ５０２は、受信すると、低精度測距またはＬＢＴの成功の低い確率をもつＵＥにフラグを付けるために適切なしきい値を適用し得る。段階５４５に示されているメッセージなどのポストＰＲＳメッセージが使用される場合、測距の精度および／またはＬＢＴの成功の確率の指示が測距セッションと同じ周期で送られ得、すなわち、前のＫ個の測距セッションにわたる測距の精度および／またはＬＢＴの成功の確率の指示は、各測距セッション中に報告され得る。

【0080】

[0088] 段階５５０において、開始側ＵＥＸ５０２は、図４Ａおよび図４Ｂにおいて説明されているように、段階５３０Ｘ中に決定され、段階５４０または５４５中に受信された測距の精度（および、任意選択で、ＬＢＴの成功の確率）に基づいてＵＥ５０２とＵＥ５０４との間の後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を調整すべきかどうかを決定する。たとえば、図４Ａにおいて説明されているように、低い精度の指示の数（たとえば、平均（average））が増加しきい値βよりも大きい場合、開始側ＵＥＸ５０２は、後続の測距セッション中にＰＲＳ信号の周波数範囲を増加することを決定し得る。増加しきい値βは、開始側ＵＥＸ５０２のための測距適用例の精度要件に基づき得る。追加または代替として、図４Ｂにおいて説明されているように、ＬＢＴの成功の確率が開始側ＵＥＸ５０２、応答側ＵＥ５０４、またはそれらの組合せについて低い場合、後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅が減少され得る。たとえば、段階５３０Ｘにおいて決定されたように、開始側ＵＥＸ５０２のためのＬＢＴの成功の確率が低い（たとえば、Ｋ個の測距セッションにわたる成功したＬＢＴプロシージャの数（たとえば、平均）が成功しきい値γよりも小さい）場合、開始側ＵＥＸ５０２は、後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。さらに、（たとえば、段階５４０または５４５において受信された）成功したＬＢＴプロシージャの低い確率を有する応答側ＵＥ５０４の数（たとえば、平均）がＵＥしきい値δよりも大きい場合、開始側ＵＥＸ５０２は、後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。同様に、（たとえば、段階５４０または５４５において受信された）成功したＬＢＴプロシージャの低い確率を有する組み合わされた開始側ＵＥＸ５０２と応答側ＵＥ５０４との数（たとえば、平均）がＵＥしきい値δよりも大きい場合、開始側ＵＥＸ５０２は、後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を減少させることを決定し得る。ＬＢＴの成功の低い確率による後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を減少させることの決定は、低精度測距により後続の測距セッションにおいて使用されるＰＲＳの帯域幅を増加させることの決定をオフセット（offset）し得る。

【0081】

[0089] 段階５６０において、新しい測距セッションが、第１のＲＰＳ帯域幅ＢＷ１とは異なり得る第２のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ２）を使用してＵＥ５０２とＵＥ５０４との間で実施され、段階５５０の決定に基づいて開始側ＵＥＸ５０２によって調整され得る。たとえば、開始側ＵＥＸ５０２は、（ＬＢＴの成功の低い確率による帯域幅のオフセットする減少なしに（without an offsetting decrease in bandwidth）低精度測距に基づいて）ＰＲＳのための帯域幅を増加させることを決定し得、新しい測距セッションにおいて使用されるべき増加された第２のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ２）を識別するプリＰＲＳメッセージを応答側ＵＥ５０４に送り得る。別の例では、開始側ＵＥＸ５０２は、（低精度測距による帯域幅のオフセットする増加なしにＬＢＴの成功の低い可能性に基づいて）ＰＲＳのための帯域幅を減少させることを決定し得、新しい測距セッションにおいて使用されるべき減少された第２のＰＲＳ帯域幅（ＢＷ２）を識別するプリＰＲＳメッセージを応答側ＵＥ５０４に送り得る。ＵＥは、第２のＰＲＳ帯域幅をもつＰＲＳを使用して測距を実施する。ＵＥ５０２および５０４の各々は、送信ＵＥの間の距離を決定し得、たとえば、開始側ＵＥＸ５０２は、各応答側ＵＥ５０４までの距離を決定し、各応答側ＵＥ５０４は、開始側ＵＥＸ５０２までの距離を決定し、いくつかの実装形態では、それぞれの他の応答側ＵＥ５０４までの距離を決定する。さらに、いくつかの実装形態では、アンカーＵＥの知られている位置は、たとえば、ポストＰＲＳメッセージ中で与えられ得、開始側ＵＥＸ５０２（および未知の位置をもつ任意の応答側ＵＥ５０４）の位置は、多辺測位ならびにＰＲＳ信号のＡｏＡもしくはＡｏＤまたは位置および距離、または街路ロケーションなどの地理的情報などの何らかの追加情報を使用して決定され得る。

【0082】

[0090] 開始側ＵＥＸ５０２と応答側ＵＥ５０４とは、継続的にまたは周期的に、前のＫ個の測距セッションの間に段階５３０Ｘ、５３０Ａ、５３０Ｂ、５３０Ｃ、５４０または５４５および５５０を実施し得、たとえば、応答側ＵＥ５０４は、（段階５４０の場合のように）別個のメッセージ中にまたは（段階５４５の場合のように）各ポストＰＲＳメッセージ中に精度および、任意選択で、ＬＢＴの成功の指示を周期的に与える。

【0083】

[0091] 図６は、ユーザ機器（ＵＥ）６００のいくつかの例示的な特徴を示す概略ブロック図を示し、ＵＥ６００は、図１に示されている車両１０２もしくは１０４中のＵＥ、ＲＳＵ１１０、または歩行者１１４によって保持されるＵＥ１１２であり得る。ＵＥ６００は、本明細書で説明されるように、ＰＲＳの帯域幅が測距セッション中に動的に調整され得る開始側ＵＥ、たとえば、ＵＥＸまたは応答側ＵＥ、たとえば、ＵＥＡとして働くように構成され得る。ＵＥ６００がＶ－ＵＥである場合、それは、車両、たとえば、車両１０２の自動運転を制御するように構成され得る。たとえば、ＵＥ６００は、車両インターフェース６０５を含み得、車両インターフェース６０５を用いて、自動運転のためにコマンドが車両に提供され、速度と加速度とを含む感覚入力が車両からＵＥ６００に提供され得る。ＵＥ６００は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサ６０２と、メモリ６０４と、車両の、グローバルまたはローカル基準フレームに対する配向、および動きまたは１つまたは複数の動き特性を検出するために使用され得る、たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計などを含み得る、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）６０７と、たとえば、ＧＰＳ位置を決定するための衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機６１３と、非一時的コンピュータ可読媒体６２０およびメモリ６０４への１つまたは複数の接続６０６（たとえば、バス、線、ファイバー、リンクなど）に動作可能に結合され得る、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ６１０、およびワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）トランシーバ６１４を含む、外部インターフェースとを含み得る。ＵＥ６００は、たとえば、ユーザがそれを通してユーザデバイスとインターフェースし得る、ディスプレイ、ディスプレイ上の仮想キーパッドなどのキーパッドまたは他の入力デバイスを含み得るユーザインターフェースなど、示されていない追加のアイテムをさらに含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ＵＥ６００の全部または一部は、チップセットなどの形態をとり得る。

【0084】

[0092] トランシーバ６１０は、たとえば、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成されたセルラートランシーバであり得る。トランシーバ６１０は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して１つまたは複数の信号を送信することが可能にされる送信機６１１と１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信される１つまたは複数の信号を受信するための受信機６１２とを含み得る。トランシーバ６１４は、たとえば、短距離トランシーバであり得、図１に示されているように、ワイヤレスネットワークにおいて直接通信を送信および受信するように構成され得る。トランシーバ６１４は、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して、測距信号（ＰＲＳ信号）と、プリ測距（プリＰＲＳ）メッセージおよびポスト測距（ポストＰＲＳ）メッセージとを含む１つまたは複数の信号を送信し、メッセージを組み合わせ、分離することを可能にされる送信機６１５と、１つまたは複数のタイプのワイヤレス通信ネットワークを介して送信された、たとえば、ＰＲＳとプリＰＲＳメッセージとポストＰＲＳメッセージとを含む、１つまたは複数の信号を受信し、メッセージを組み合わせ、分離するための受信機６１６とを含み得る。トランシーバ６１０および６１４は、ＵＥ６００が、ＤＳＲＣ、Ｃ－Ｖ２Ｘ、または５Ｇ ＮＲなどのＤ２Ｄ通信リンクを使用して交通エンティティと通信することを可能にする。

【0085】

[0093] いくつかの実施形態では、ＵＥ６００は、内部または外部であり得るアンテナ６０９を含み得る。アンテナ６０９は、トランシーバ６１０および／またはトランシーバ６１４によって処理された信号を送信および／または受信するために使用され得る。いくつかの実施形態では、アンテナ６０９は、トランシーバ６１０および／またはトランシーバ６１４に結合され得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ６００によって受信される（送信される）信号の測定は、アンテナ６０９とトランシーバ６１０および／またはトランシーバ６１４との接続点で実施され得る。たとえば、受信された（送信される）ＲＦ信号の測定のための基準の測定点は、受信機６１２、６１６（送信機６１１、６１５）の入力（出力）端末とアンテナ６０９の出力（入力）端末とであり得る。複数のアンテナ６０９またはアンテナアレイをもつＵＥ６００では、アンテナコネクタは、複数のアンテナの総出力（入力）を表す仮想点と見なされ得る。複数のアンテナまたはアンテナアレイにおける受信された信号の位相差が、アンテナアレイに対する信号のＡｏＡを決定するために使用され得、これは、ＵＥ６００の知られている配向に基づいて、ローカルまたはグローバル基準フレームにコンバートされ、たとえば、ＩＭＵ６０７によって測定されたＵＥ６００の配向に基づいて、グローバルまたはローカル基準フレームにコンバートされ得る。

【0086】

[0094] １つまたは複数のプロセッサ６０２は、ハードウェアとファームウェアとソフトウェアとの組合せを使用して実装され得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、媒体６２０および／またはメモリ６０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード６０８を実装することによって、本明細書で説明される機能を実施するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、ＵＥ６００の動作に関係するデータ信号コンピューティングプロシージャまたはプロセスの少なくとも一部分を実施するように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。

【0087】

[0095] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、命令またはプログラムコード６０８を記憶し得、命令またはプログラムコード６０８は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサ６０２に、本明細書で開示される技法を実施するようにプログラムされた専用コンピュータとして動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいる。ＵＥ６００に示されているように、媒体６２０および／またはメモリ６０４は、本明細書で説明される方法を実施するために１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装され得る１つまたは複数の構成要素またはモジュールを含み得る。構成要素またはモジュールは、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実行可能である媒体６２０中のソフトウェアとして示されているが、構成要素またはモジュールは、メモリ６０４に記憶され得るか、あるいは１つまたは複数のプロセッサ６０２中またはプロセッサ外のいずれかの専用ハードウェアであり得ることを理解されたい。

【0088】

[0096] いくつかのソフトウェアモジュールおよびデータテーブルが、媒体６２０および／またはメモリ６０４中に常駐し、本明細書で説明される通信と機能の両方を管理するために、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって利用され得る。ＵＥ６００に示されている媒体６２０および／またはメモリ６０４の内容の編成は例にすぎず、したがって、モジュールおよび／またはデータ構造の機能は、ＵＥ６００の実装形態に応じて異なる方法で組み合わせられ、分離され、および／または構造化され得ることを諒解されたい。

【0089】

[0097] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、本明細書で説明されるように、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、開始側ＵＥまたは応答側ＵＥとして測距セッションに参加するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成する測距モジュール６２１を含み得る。測距モジュール６２１は、たとえば、プリ測距モジュール（プリＰＲＳメッセージモジュール６２２）と、測距信号モジュール（ＰＲＳモジュール６２４）と、ポスト測距モジュール（ポストＰＲＳメッセージモジュール６２６）と、測距モジュール６２８とを含み得る。

【0090】

[0098] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、たとえば、測距セッションを開始するためにまたは測距セッションを受け付けるためにプリＰＲＳメッセージなどのプリ測距メッセージを生成し、トランシーバ６１４を介して送信または受信するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成するプリＰＲＳメッセージモジュール６２２を含み得る。プリＰＲＳメッセージは、（ＲＲＣ接続を用いて）ブロードキャスト、マルチキャスト、またはユニキャストされ得る。いくつかの実装形態では、ＰＲＳメッセージは、認可スペクトルを介して送信および受信され得る。プリＰＲＳメッセージは、測距セッションを開始するためのプリＰＲＳ開始メッセージまたはプリＰＲＳ開始メッセージを肯定応答するためのプリＰＲＳ応答メッセージであり得る。プリＰＲＳ開始メッセージ（たとえば、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ）は、測距セッションのための開始側ＵＥと１つまたは複数の応答側ＵＥとのための識別子を含み、測距セッション中のブロードキャストされる測距（ＰＲＳ）信号の時間と帯域幅とを含む参加するＵＥのための測距信号リソースを示す。参加するＵＥは、たとえば、ＵＥ６００によって受信された能力メッセージから決定され得る。プリＰＲＳ要求メッセージは、ＰＲＳ ＩＤ、セッションＩＤなどをさらに含み得る。プリＰＲＳ要求メッセージは、開始側ＵＥの速度の指示または測距の精度（および、任意選択で、ＬＢＴの成功）が決定される測距セッションの数（Ｋ）を決定するための他の指示、ならびに精度しきい値αをさらに与え得る。

【0091】

[0099] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、本明細書で説明されるように、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、開始側ＵＥからのプリＰＲＳ要求メッセージ中に示されるＰＲＳリソースを使用してトランシーバ６１４を介して測距セッション中に他のＵＥとの間で測距信号をブロードキャストし、受信するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成するＰＲＳモジュール６２４を含み得る。測距信号は、本明細書で説明されるように、たとえば、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）変調擬似ノイズ（ＰＮ）シーケンスなどのＰＲＳ信号であり得る。測距信号は、割り当てられた帯域幅で、割り当てられた時間に、プリＰＲＳ要求メッセージ中に割り当てられるＰＲＳ識別子を用いてブロードキャストされ得る。測距信号は、カテゴリ２またはカテゴリ４ ＬＢＴ制約に従って認可スペクトルまたは無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、受信され得る。複数の測距セッションにわたるＬＢＴプロシージャの成功または失敗は、監視され、記憶され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、たとえば、ブロードキャストされた測距信号のＴｏＤと、受信された測距信号のＴｏＡとを測定するように構成され得、ブロードキャストされた測距信号のＡｏＤと、受信された測距信号のＡｏＡとを測定するように構成され得る。

【0092】

[0100] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、本明細書で説明されるように、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、トランシーバ６１４を介して測距セッション中に他のＵＥとの間でポスト測距メッセージを送信および受信するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成するポストＰＲＳメッセージモジュール６２６を含み得る。ポストＰＲＳメッセージは、たとえば、ブロードキャストされた測距信号のＴｏＤ、および、いくつかの実装形態では、ＡｏＤの指示と、受信された測距信号のＴｏＡ、および、いくつかの実装形態では、ＡｏＡの指示とを含み得る。いくつかの実装形態では、ＴｏＤおよびＴｏＡの指示は、ＴｏＤとＴｏＡとの間で差であり得る。いくつかの実装形態では、ポストＰＲＳメッセージは、ＵＥの位置、たとえば、ＵＥが別のＵＥを測位するために使用されるアンカーＵＥであるのかどうかの指示を含み得る。いくつかの実装形態では、開始側ＵＥに送られるポストＰＲＳメッセージは、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる測距の精度の指示および／またはいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるＬＢＴの成功の確率の指示を含み得る。

【0093】

[0101] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、ＵＥ６００によって測定され、他のＵＥからのポストＰＲＳメッセージ中で受信された、ブロードキャストおよび受信された測距信号のＴｏＤおよびＴｏＡに基づいて他のＵＥまでの距離を決定するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成する測距モジュール６２８を含み得る。

【0094】

[0102] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、たとえば、ブロードキャストするＵＥまでの１つまたは複数の距離と本明細書で説明される多辺測位または他の適切な技法を使用したそれらのロケーション情報とに基づいてＵＥ６００のための位置を決定するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成する位置モジュール６３０を含み得る。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、ＵＥ６００の位置を決定するためにカルマンフィルタまたは拡張カルマンフィルタを実装し得る。

【0095】

[0103] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたるＵＥ６００によって実施される測距の精度の指示を決定するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成する精度モジュール６３２を含み得る。測距の精度は、いくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる他のＵＥまでの、たとえば、ＵＥ６００が開始側ＵＥである場合は各応答側ＵＥまでのまたはＵＥ６００が応答側ＵＥである場合は開始側ＵＥ（および、任意選択で、他の応答側ＵＥ）までの決定された距離の分散（または標準偏差などの他の統計メトリック）に基づいて決定され得る。各応答側までのいくつか（Ｋ個）の測距セッションにわたる距離の分散は、それぞれの分散が低精度距離を示すものとしてフラグを付けられなければならないのかどうかを決定するために精度しきい値αと比較され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、開始側ＵＥの速度に基づいてＫの値と精度しきい値αとを決定するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、たとえば、各ポストＰＲＳメッセージ中で前のＫ個の測距セッションにわたる測距の精度の指示を、トランシーバ６１４を介して、開始側ＵＥに送るかまたは応答側ＵＥから受信するように構成され得る。別の実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、たとえば、開始側ＵＥへのＩＴＳメッセージまたは他の直接メッセージ中の測距セッションとは別個のものであり、前のＫ個の測距セッションにわたる測距の精度の指示を含むメッセージを、トランシーバ６１４を介して、開始側ＵＥに送るかまたは応答側ＵＥから受信するように構成され得る。

【0096】

[0104] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、ＰＲＳが無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、ＬＢＴプロシージャが使用される場合、前のＫ個の測距セッションにわたるＰＲＳ送信中のＬＢＴの成功の確率の指示を決定するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成するＬＢＴ成功モジュール６３４を含み得る。ＬＢＴの成功の指示は、前のＫ個の測距セッションにわたる成功したＬＢＴプロシージャの数（たとえば、平均）に基づいて決定され得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数は、ＵＥがＬＢＴの成功の低い確率を有するものとしてフラグを付けられなければならないのかどうか、たとえば、ＬＢＴの成功の平均数が成功しきい値γよりも小さいのかどうかを決定するために成功しきい値γと比較され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、開始側ＵＥの速度と、測距セッション中の参加するＵＥまたは応答側ＵＥの数に基づく成功しきい値γとに基づいてＫの値を決定するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、たとえば、各ポストＰＲＳメッセージ中で前のＫ個の測距セッションにわたるＬＢＴの成功の確率の指示を、トランシーバ６１４を介して、開始側ＵＥに送るかまたは応答側ＵＥから受信するように構成され得る。別の実装形態では、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、たとえば、開始側ＵＥへのＩＴＳメッセージまたは他の直接メッセージ中の測距セッションとは別個のものであり、前のＫ個の測距セッションにわたるＬＢＴの成功の確率の指示を含むメッセージを、トランシーバ６１４を介して、開始側ＵＥに送るかまたは応答側ＵＥから受信するように構成され得る。ＬＢＴの成功の確率は、測距の精度の指示と同じメッセージ中で開始側ＵＥに送られ得る。

【0097】

[0105] 媒体６２０および／またはメモリ６０４は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実装されたとき、たとえば、ＵＥ６００が開始側ＵＥである場合、後続の測距セッション中のＰＲＳ帯域幅が、たとえば、測距の低い精度により、増加され得るのか、または、たとえば、ＬＢＴの成功の低い確率により、減少され得るのか、またはそれらの組合せであり得るのかを決定するように１つまたは複数のプロセッサ６０２を構成するＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６を含み得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、参加するＵＥからの低精度測距の指示の数（たとえば、平均数）が増加しきい値βよりも大きいのかどうかを決定するように構成され得、そうである場合、後続の測距セッション中のＰＲＳ信号のために使用される周波数範囲が徐々に増加される。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、開始側ＵＥＸ５０２のための測距適用例の精度要件に基づいて増加しきい値βを決定するように構成され得る。追加または代替として、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、開始側ＵＥ、応答側ＵＥ、またはそれらの組合せのためのＬＢＴの成功の確率が低いのかどうかを決定するように構成され得、そうである場合、後続の測距セッション中のＰＲＳ信号のために使用される周波数範囲が徐々に減少される。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、Ｋ個の測距セッションにわたる開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数（たとえば、平均）が成功しきい値γよりも小さいのかどうかに基づいて開始側ＵＥのためのＬＢＴの成功の確率が低いのかどうかを決定するように構成され得る。別の例では、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、ＬＢＴの成功の低い確率を示す応答側ＵＥの数（たとえば、平均）がＵＥしきい値δよりも大きいのかどうかに基づいて応答側ＵＥのためのＬＢＴの成功の確率が低いのかどうかを決定するように構成され得る。別の例では、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、ＬＢＴの成功の低い確率を示すすべてのＵＥの数（たとえば、平均）がＵＥしきい値δよりも大きいのかどうかに基づいて（開始側ＵＥと応答側ＵＥとを含む）すべての参加するＵＥのためのＬＢＴの成功の確率が低いのかどうかを決定するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、測距セッション中の応答側ＵＥまたは参加するＵＥの数に基づいてＵＥしきい値δを決定するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサ６０２は、後続の測距セッション中のＰＲＳ帯域幅が調整されなければならないという決定に基づいて後続の測距セッション中のＰＲＳ帯域幅を調整させるように構成され得る。

【0098】

[0106] 本明細書で説明される方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装の場合、１つまたは複数のプロセッサ６０２は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実施するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの内部に実装され得る。

【0099】

[0107] ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明される機能を実施するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形実施するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明される方法を実装する際に使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードは、１つまたは複数のプロセッサ６０２に接続され、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実行される非一時的コンピュータ可読媒体６２０またはメモリ６０４に記憶され得る。メモリは、１つまたは複数のプロセッサ内に、または１つまたは複数のプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用される「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されるべきではない。

【0100】

[0108] ファームウェアおよび／またはソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、媒体６２０および／またはメモリ６０４など、非一時的コンピュータ可読媒体上に、１つまたは複数の命令またはプログラムコード６０８として記憶され得る。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体と、コンピュータプログラムコード６０８で符号化されたコンピュータ可読媒体とを含む。たとえば、その上に記憶されたプログラムコード６０８を含む非一時的コンピュータ可読媒体は、開示される実施形態に従う様式で、測距セッション中のＰＲＳ信号の帯域幅の調整をサポートするためのプログラムコード６０８を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体６２０は、物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ－ＲＯＭもしくは他の光ディスク（ｄｉｓｋ）ストレージ、磁気ディスク（ｄｉｓｋ）ストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコード６０８を記憶するために使用されコンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ｄｉｓｃ）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（ｄｉｓｃ）、光ディスク（ｄｉｓｃ）、デジタル多用途ディスク（ｄｉｓｃ）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ｄｉｓｋ）およびブルーレイ（登録商標）ディスク（ｄｉｓｃ）を含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（ｄｉｓｃ）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0101】

[0109] コンピュータ可読媒体６２０上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置内に含まれる伝送媒体上の信号として提供され得る。たとえば、通信装置は、命令とデータとを示す信号を有するトランシーバ６１０を含み得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、特許請求の範囲において概説される機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示される機能を実施するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。

【0102】

[0110] メモリ６０４は、任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ６０４は、たとえば、１次メモリおよび／または２次メモリを含み得る。１次メモリは、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では１つまたは複数のプロセッサ６０２とは別個であるものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、１つまたは複数のプロセッサ６０２内に設けられるか、または場合によっては１つまたは複数のプロセッサ６０２とコロケート／結合され得ることを理解されたい。２次メモリは、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、および／あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブなど、１つまたは複数のデータ記憶デバイスまたはシステムを含み得る。

【0103】

[0111] いくつかの実装形態では、２次メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体６２０を動作可能に受容可能であるか、または場合によってはそれに結合するように構成可能であり得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、本明細書で提示される方法および／または装置は、全体的にまたは部分的にコンピュータ可読媒体６２０の形態をとり得、コンピュータ可読媒体６２０は、その上に記憶されたコンピュータ実装可能コード６０８を含み得、コンピュータ実装可能コード６０８は、１つまたは複数のプロセッサ６０２によって実行された場合、本明細書で説明される例示的な動作の全部または部分を実施することが動作可能に、可能にされ得る。コンピュータ可読媒体６２０は、メモリ６０４の一部であり得る。

【0104】

[0112] 図７は、ＵＥの分散システム中の開始側ＵＥによって実施される測距の方法を示すフローチャート７００である。開始側ＵＥは、たとえば、図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５中のＵＥＸまたは図６中のＵＥ６００であり得る。

【0105】

[0113] ブロック７０２において、開始側ＵＥは、たとえば、図２および図３ならびに図５の段階５１０および５２０において説明されているように、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始し得る。第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１およびプリＰＲＳメッセージモジュール６２２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0106】

[0114] ブロック７０４において、開始側ＵＥは、たとえば、図２および図３ならびに図５の段階５１０および５２０において説明されているように、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定し得る。各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１および測距モジュール６２８など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0107】

[0115] ブロック７０６において、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定する。複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段は、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0108】

[0116] ブロック７０８において、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５４０および５４５において説明されているように、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信する。たとえば、１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、たとえば、図５の段階５４０に示されているメッセージなど、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信され得る。別の例では、１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、図５の段階５４５に示されているメッセージなど、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信され得る。複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ポストＰＲＳメッセージモジュール６２６、および精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0109】

[0117] ブロック７１０において、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０において説明されているように、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定する。各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0110】

[0118] 一実装形態では、各応答側ＵＥへの測距の精度の指示は、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、所定の数の測距セッション（a predetermined number of ranging sessions）にわたって決定され得、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、所定の数の測距セッションにわたって各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定することと、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較することとを行うことによって複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定し得る。複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示は、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散と所定のしきい値との比較に基づき得る。所定のしきい値は、たとえば、開始側ＵＥの速度に基づき得る。所定の数の測距セッションにわたって各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0111】

[0119] いくつかの実装形態では、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０において説明されているように、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数（a number of indications of accuracy of ranging）を決定することを行うことによって第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定し得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０において説明されているように、測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較し得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０において説明されているように、測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定し得る。各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２およびＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0112】

[0120] たとえば、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０において説明されているように、複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、を行うことによって測距の精度の指示の数を決定し得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５５０および５６０において説明されているように、測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することをさらに行い得る。所定のしきい値は、たとえば、測距セッションのための精度要件に基づき得る。複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、プリＰＲＳメッセージモジュール６２２、およびＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0113】

[0121] 一実装形態では、複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされ得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、複数の測距セッション中に開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率について１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つにさらに基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定し得る。

【0114】

[0122] たとえば、一実装形態では、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数を記録し得る。いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数を記録するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ＰＲＳモジュール６２４、およびＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ｘにおいて説明されているように、開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されるＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定し得る。開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されるＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較し得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定し得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。たとえば、図４Ｂならびに図５の段階５３０Ｘおよび５５０において説明されているように、たとえば、複数の測距セッション中の測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり得、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づき得る。

【0115】

[0123] 別の例では、一実装形態では、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂならびに図５の段階５４０および５４５において説明されているように、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信し得る。複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ポストＰＲＳメッセージモジュール６２６、およびＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定し得る。複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較し得る。成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。開始側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５５０において説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定し得る。成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。たとえば、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数は、たとえば、図４Ｂならびに図５の段階５３０Ｘおよび５５０に説明されているように、開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率にさらに基づき得る。たとえば、図４Ｂならびに図５の段階５３０Ｘおよび５５０において説明されているように、測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり得、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づき得る。

【0116】

[0124] 一実装形態では、開始側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５６０において説明されているように、第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整し得る。第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＰＲＳ ＢＷ調整モジュール６３６など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0117】

[0125] 図８は、ＵＥの分散システム中の応答側ＵＥによって実施される測距の方法を示すフローチャート８００である。応答側ＵＥは、たとえば、図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５中のＵＥＡまたは図６中のＵＥ６００であり得る。

【0118】

[0126] ブロック８０２において、応答側ＵＥは、たとえば、図２および図３ならびに図５の段階５１０および５２０において説明されているように、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信し得る。第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１およびプリＰＲＳメッセージモジュール６２２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0119】

[0127] ブロック８０４において、応答側ＵＥは、たとえば、図２および図３ならびに図５の段階５１０および５２０において説明されているように、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定し得る。各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１および測距モジュール６２８など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0120】

[0128] ブロック８０６において、応答側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定する。複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0121】

[0129] ブロック８０８において、応答側ＵＥは、たとえば、図４Ａならびに図５の段階５４０および５４５において説明されているように、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送る。たとえば、測距の精度の指示は、たとえば、図５の段階５４０に示されているメッセージなど、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られ得る。別の例では、測距の精度の指示は、図５の段階５４５に示されているメッセージなど、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られ得る。測距の精度の指示を開始側ＵＥに送るための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ポストＰＲＳメッセージモジュール６２６、および精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0122】

[0130] ブロック８１０において、応答側ＵＥは、たとえば、図４Ａならびに図５の段階５６０において説明されているように、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信する。第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１およびプリＰＲＳメッセージモジュール６２２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。

【0123】

[0131] 一実装形態では、測距の精度の指示は、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、所定の数の測距セッションにわたって決定され、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく。応答側ＵＥは、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、所定の数の測距セッションにわたって開始側ＵＥまでの距離の分散を決定することと、距離の分散を所定のしきい値と比較することとを行うことによって複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定し得る。測距の精度の指示は、たとえば、図４Ａおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、距離の分散と所定のしきい値との比較に基づき得る。所定のしきい値は、たとえば、開始側ＵＥの速度に基づき得る。所定の数の測距セッションにわたって開始側ＵＥまでの距離の分散を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。距離の分散を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、または精度モジュール６３２など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。

【0124】

[0132] 一実装形態では、複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされ得る。応答側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、複数の測距セッション中に実施された成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定し得る。複数の測距セッション中に実施された成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ＰＲＳモジュール６２４、およびＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。応答側ＵＥは、たとえば、図４Ｂならびに図５中の段階５４０および５４５において説明されているように、開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送り得る。開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送るための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ポストＰＲＳメッセージモジュール６２６、およびＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。第２の測距信号帯域幅を含む新しい測距セッションの開始は、たとえば、図５の段階５５０および５６０において説明されるように、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである。

【0125】

[0133] たとえば、一実装形態では、応答側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、いくつかの測距セッション中に実施される成功したＬＢＴプロシージャの数を記録し得る。いくつかの測距セッション中に実施される成功したＬＢＴプロシージャの数を記録するための手段は、たとえば、トランシーバ６１４と、専用ハードウェアをもつか、または測距モジュール６２１、ＰＲＳモジュール６２４、およびＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２とであり得る。応答側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されるＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定し得る。成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されるＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。応答側ＵＥは、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較し得る。成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較するための手段は、たとえば、専用ハードウェアをもつか、またはＬＢＴの成功モジュール６３４など、メモリ６０４および／もしくは媒体６２０中の実行可能コードもしくはソフトウェア命令を実装する１つまたは複数のプロセッサ６０２であり得る。成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示は、たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づき得る。たとえば、図４Ｂおよび図５の段階５３０Ａにおいて説明されているように、測距セッションの数は、たとえば、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり得、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づき得る。

【0126】

[0134] 本明細書全体にわたる「一例（one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例（certain examples）」、または「例示的な実装形態（exemplary implementation）」への言及は、特徴および／または例に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が、請求される主題の少なくとも１つの特徴および／または例の中に含まれ得ることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では（in one example）」、「一例（an example）」、「いくつかの例では（in certain examples）」または「いくつかの実装形態では（in certain implementations）」という句、あるいは他の同様の句の出現は、必ずしもすべてが同じ特徴、例、および／または限定を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例および／または特徴において組み合わせられ得る。

【0127】

[0135] 本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示された。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実行するようにプログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズム記述または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者がそれらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、および一般には、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。一般に、必ずしも必要ではないが、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。しかしながら、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連すべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用コンピューティング装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

【0128】

[0136] 上記の詳細な説明では、請求される主題の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細が記載された。しかしながら、請求される主題は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることが当業者には理解されよう。他の事例では、請求される主題を不明瞭にしないように、当業者に知られているであろう方法および装置は、詳細に説明されていない。

【0129】

[0137] 本明細書で使用される「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは複数の特徴、構造または特性、あるいは特徴、構造または特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。

【0130】

[0138] 現在例示的な特徴と考えられることが例示され説明されたが、請求される主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明した中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行い得る。

【0131】

[0139] 実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0132】

[0140] 条項１．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の開始側ＵＥによって実施される測距の方法であって、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを備える、方法。

【0133】

[0141] 条項２．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、条項１に記載の方法。

【0134】

[0142] 条項３．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、条項１または２のいずれかに記載の方法。

【0135】

[0143] 条項４．各応答側ＵＥへの測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項１～３のいずれかに記載の方法。

【0136】

[0144] 条項５．複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することは、所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定することと、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示は、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項４に記載の方法。

【0137】

[0145] 条項６．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項５に記載の方法。

【0138】

[0146] 条項７．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することは、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定することと、測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較することと、測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定することとを備える、条項１～６のいずれかに記載の方法。

【0139】

[0147] 条項８．測距の精度の指示の数を決定することは、複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、を備え、方法は、測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することをさらに備える、条項７に記載の方法。

【0140】

[0148] 条項９．所定のしきい値は、測距セッションのための精度要件に基づく、条項８に記載の方法。

【0141】

[0149] 条項１０．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することは、複数の測距セッション中に開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの確率について１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つにさらに基づく、条項１～９のいずれかに記載の方法。

【0142】

[0150] 条項１１．いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、開始側ＵＥによって実施される成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されるＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとをさらに備える、条項１０に記載の方法。

【0143】

[0151] 条項１２．複数の測距セッション中の測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項１１に記載の方法。

【0144】

[0152] 条項１３．複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとをさらに備える、条項１０に記載の方法。

【0145】

[0153] 条項１４．成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数は、開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率にさらに基づく、条項１３に記載の方法。

【0146】

[0154] 条項１５．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項１３に記載の方法。

【0147】

[0155] 条項１６．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することをさらに備える、条項１～１５のいずれかに記載の方法。

【0148】

[0156] 条項１７．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された開始側ＵＥであって、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを含む、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを行うように構成された、開始側ＵＥ。

【0149】

[0157] 条項１８．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、条項１７に記載の開始側ＵＥ。

【0150】

[0158] 条項１９．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、条項１７または１８のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0151】

[0159] 条項２０．各応答側ＵＥへの測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項１７～１９のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0152】

[0160] 条項２１．少なくとも１つのプロセッサは、所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定することと、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示は、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を行うように構成されることによって複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するように構成された、条項２０に記載の開始側ＵＥ。

【0153】

[0161] 条項２２．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項２１に記載の開始側ＵＥ。

【0154】

[0162] 条項２３．少なくとも１つのプロセッサは、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定することと、測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較することと、測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定することとを行うように構成されることによって第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するように構成された、条項１７～２２のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0155】

[0163] 条項２４．少なくとも１つのプロセッサは、複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、を行うように構成されることによって測距の精度の指示の数を決定するように構成され、少なくとも１つのプロセッサは、測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するようにさらに構成された、条項２３に記載の開始側ＵＥ。

【0156】

[0164] 条項２５．所定のしきい値は、測距セッションのための精度要件に基づく、条項２４に記載の開始側ＵＥ。

【0157】

[0165] 条項２６．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、複数の測距セッション中に開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率について１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つにさらに基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するように構成された、条項１７～２５のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0158】

[0166] 条項２７．少なくとも１つのプロセッサは、いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとを行うようにさらに構成された、条項２６に記載の開始側ＵＥ。

【0159】

[0167] 条項２８．複数の測距セッション中の測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項２７に記載の開始側ＵＥ。

【0160】

[0168] 条項２９．少なくとも１つのプロセッサは、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとを行うようにさらに構成された、条項２６に記載の開始側ＵＥ。

【0161】

[0169] 条項３０．成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数は、開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率にさらに基づく、条項２９に記載の開始側ＵＥ。

【0162】

[0170] 条項３１．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項２９に記載の開始側ＵＥ。

【0163】

[0171] 条項３２．少なくとも１つのプロセッサは、第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するようにさらに構成された、条項１７～３１のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0164】

[0172] 条項３３．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された開始側ＵＥであって、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するための手段と、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定するための手段と、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段と、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信するための手段と、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するための手段とを備える、開始側ＵＥ。

【0165】

[0173] 条項３４．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、条項３３に記載の開始側ＵＥ。

【0166】

[0174] 条項３５．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、条項３３または３４のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0167】

[0175] 条項３６．各応答側ＵＥへの測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項３３～３５のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0168】

[0176] 条項３７．複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段は、所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定するための手段と、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較するための手段と、ここにおいて、複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示は、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項３６に記載の開始側ＵＥ。

【0169】

[0177] 条項３８．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項３７に記載の開始側ＵＥ。

【0170】

[0178] 条項３９．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するための手段は、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定するための手段と、測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較するための手段と、測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定するための手段とを備える、条項３３～３８のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0171】

[0179] 条項４０．測距の精度の指示の数を決定するための手段は、複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定するための手段、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、を備え、開始側ＵＥは、測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するための手段をさらに備える、条項３９に記載の開始側ＵＥ。

【0172】

[0180] 条項４１．所定のしきい値は、測距セッションのための精度要件に基づく、条項４０に記載の開始側ＵＥ。

【0173】

[0181] 条項４２．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するための手段は、複数の測距セッション中に開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率について１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つをさらに使用する、条項３３～４１のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0174】

[0182] 条項４３．いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録するための手段と、開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定するための手段とをさらに備える、条項４２に記載の開始側ＵＥ。

【0175】

[0183] 条項４４．複数の測距セッション中の測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項４３に記載の開始側ＵＥ。

【0176】

[0184] 条項４５．複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信するための手段と、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定するための手段とをさらに備える、条項４２に記載の開始側ＵＥ。

【0177】

[0185] 条項４６．成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数は、開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率にさらに基づく、条項４５に記載の開始側ＵＥ。

【0178】

[0186] 条項４７．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項４５に記載の開始側ＵＥ。

【0179】

[0187] 条項４８．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するための手段をさらに備える、条項３３～４７のいずれかに記載の開始側ＵＥ。

【0180】

[0188] 条項４９．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するための開始側ＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始することと、各測距セッション中に各応答側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって決定された測距の精度の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定することとを行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。

【0181】

[0189] 条項５０．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で受信される、条項４９に記載の非一時的記憶媒体。

【0182】

[0190] 条項５１．１つまたは複数の応答側ＵＥの各々から受信される測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で受信される、条項４９または５０のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0183】

[0191] 条項５２．各応答側ＵＥへの測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項４９～５１のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0184】

[0192] 条項５３．複数の測距セッション中に各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するためのプログラムコードは、所定の数の測距セッションにわたる各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を決定することと、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、複数の測距セッション中の各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示は、各応答側ＵＥまでの決定された距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を行うためのプログラムコードを備える、条項５２に記載の非一時的記憶媒体。

【0185】

[0193] 条項５４．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項５３に記載の非一時的記憶媒体。

【0186】

[0194] 条項５５．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するためのプログラムコードは、各応答側ＵＥまでの測距の精度の指示と１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された測距の精度の指示とに基づいて測距の精度の指示の数を決定することと、測距の精度の指示の数を所定のしきい値と比較することと、測距の精度の指示の数と所定のしきい値との比較に基づいて第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を増加することを決定することとを行うためのプログラムコードを備える、条項４９～５４のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0187】

[0195] 条項５６．測距の精度の指示の数を決定するためのプログラムコードは、複数の測距セッションに参加するすべてのＵＥのための測距の精度の指示の数の平均を決定すること、ここにおいて、測距の精度の指示の数の平均は、所定のしきい値と比較される、を行うためのプログラムコードを備え、非一時的記憶媒体は、測距の精度の指示の数の平均と所定のしきい値との比較に応答して第２の測距信号帯域幅を使用する新しい測距セッションを複数の応答側ＵＥと開始するためのプログラムコードをさらに備える、条項５５に記載の非一時的記憶媒体。

【0188】

[0196] 条項５７．所定のしきい値は、測距セッションのための精度要件に基づく、条項５６に記載の非一時的記憶媒体。

【0189】

[0197] 条項５８．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整することを決定するためのプログラムコードは、複数の測距セッション中に開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率、複数の測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率について１つまたは複数の応答側ＵＥから受信された指示、またはそれらの組合せのうちの少なくとも１つをさらに使用する、条項４９～５７のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0190】

[0198] 条項５９．いくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、開始側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に開始側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとを行うためのプログラムコードをさらに備える、条項５８に記載の非一時的記憶媒体。

【0191】

[0199] 条項６０．複数の測距セッション中の測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項５９に記載の非一時的記憶媒体。

【0192】

[0200] 条項６１．複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を１つまたは複数の応答側ＵＥから受信することと、複数の測距セッション中のいくつかの測距セッション中にそれぞれの応答側ＵＥによって実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示に少なくとも基づいて成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数を所定のしきい値と比較することと、成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数と所定のしきい値との比較に基づいて新しい測距セッション中に第１の測距信号帯域幅を減少させることを決定することとを行うためのプログラムコードをさらに備える、条項５８に記載の非一時的記憶媒体。

【0193】

[0201] 条項６２．成功したＬＢＴプロシージャの確率をもつＵＥの数は、開始側ＵＥによって決定される成功したＬＢＴプロシージャの確率にさらに基づく、条項６１に記載の非一時的記憶媒体。

【0194】

[0202] 条項６３．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項６１に記載の非一時的記憶媒体。

【0195】

[0203] 条項６４．第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するという決定に応答して新しい測距セッション中に第２の測距信号帯域幅に第１の測距信号帯域幅を調整するためのプログラムコードをさらに備える、条項６３に記載の非一時的記憶媒体。

【0196】

[0204] 条項６５．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中の応答側ＵＥによって実施される測距の方法であって、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを備える、方法。

【0197】

[0205] 条項６６．測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、条項６５に記載の方法。

【0198】

[0206] 条項６７．測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、条項６５または６６のいずれかに記載の方法。

【0199】

[0207] 条項６８．測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項６５～６７のいずれかに記載の方法。

【0200】

[0208] 条項６９．複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することは、所定の数の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの距離の分散を決定することと、距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、測距の精度の指示は、距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項６８に記載の方法。

【0201】

[0209] 条項７０．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項６９に記載の方法。

【0202】

[0210] 条項７１．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされ、方法は、複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することと、開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送ることと、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅を含む新しい測距セッションの開始は、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、をさらに備える、条項６５～７０のいずれかに記載の方法。

【0203】

[0211] 条項７２．成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することは、いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示は、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項７１に記載の方法。

【0204】

[0212] 条項７３．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項７２に記載の方法。

【0205】

[0213] 条項７４．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された応答側ＵＥであって、ワイヤレスネットワーク中のエンティティとワイヤレス通信するように構成されたワイヤレストランシーバと、少なくとも１つのメモリと、ワイヤレストランシーバと少なくとも１つのメモリとに結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを行うように構成された、応答側ＵＥ。

【0206】

[0214] 条項７５．測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、条項７４に記載の応答側ＵＥ。

【0207】

[0215] 条項７６．測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、条項７４または７５のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0208】

[0216] 条項７７．測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項７４～７６のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0209】

[0217] 条項７８．少なくとも１つのプロセッサは、所定の数の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの距離の分散を決定することと、距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、測距の精度の指示は、距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を行うように構成されることによって複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するように構成された、条項７７に記載の応答側ＵＥ。

【0210】

[0218] 条項７９．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項７８に記載の応答側ＵＥ。

【0211】

[0219] 条項８０．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、ここにおいて、少なくとも１つのプロセッサは、複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することと、開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送ることと、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅を含む新しい測距セッションの開始は、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、を行うようにさらに構成された、条項７４～７９のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0212】

[0220] 条項８１．少なくとも１つのプロセッサは、いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示は、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づく、を行うように構成されることによって成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定するように構成された、条項８０に記載の応答側ＵＥ。

【0213】

[0221] 条項８２．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項８１に記載の応答側ＵＥ。

【0214】

[0222] 条項８３．ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するように構成された応答側ＵＥであって、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段と、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定するための手段と、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段と、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送るための手段と、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信するための手段とを備える、応答側ＵＥ。

【0215】

[0223] 条項８４．測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、条項８３に記載の応答側ＵＥ。

【0216】

[0224] 条項８５．測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、条項８３または８４のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0217】

[0225] 条項８６．測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項８３～８５のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0218】

[0226] 条項８７．複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するための手段は、所定の数の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの距離の分散を決定するための手段と、距離の分散を所定のしきい値と比較するための手段と、ここにおいて、測距の精度の指示は、距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項８６に記載の応答側ＵＥ。

【0219】

[0227] 条項８８．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項８７に記載の応答側ＵＥ。

【0220】

[0228] 条項８９．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定するための手段と、開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送るための手段と、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅を含む新しい測距セッションの開始は、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、をさらに備える、条項８３～８８のいずれかに記載の応答側ＵＥ。

【0221】

[0229] 条項９０．成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定するための手段は、いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定するための手段と、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較するための手段と、ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示は、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づく、を備える、条項８９に記載の応答側ＵＥ。

【0222】

[0230] 条項９１．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項９１に記載の応答側ＵＥ。

【0223】

[0231] 条項９２．その上に記憶されたプログラムコードを含む非一時的記憶媒体であって、プログラムコードは、ユーザ機器（ＵＥ）の分散システム中のＵＥの間を測距するための応答側ＵＥ中の少なくとも１つのプロセッサを構成するように動作可能であり、プログラムコードは、第１の測距信号帯域幅を使用する複数の測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することと、各測距セッション中に開始側ＵＥまでの距離を決定することと、複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定することと、測距の精度の指示を開始側ＵＥに送ることと、第１の測距信号帯域幅とは異なる第２の測距信号帯域幅を使用し、開始側ＵＥに送られた測距の精度の指示に少なくとも部分的に応答するものである新しい測距セッションの開始を開始側ＵＥから受信することとを行うための命令を備える、非一時的記憶媒体。

【0224】

[0232] 条項９３．測距の精度の指示は、測距セッションとは別個のものであるメッセージ中で送られる、条項９２に記載の非一時的記憶媒体。

【0225】

[0233] 条項９４．測距の精度の指示は、各測距セッション中にポスト測距メッセージ中で送られる、条項９２または９３のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0226】

[0234] 条項９５．測距の精度の指示は、所定の数の測距セッションにわたって決定される、ここにおいて、所定の数の測距セッションは、開始側ＵＥの速度に基づく、条項９２～９４のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0227】

[0235] 条項９６．複数の測距セッション中に開始側ＵＥまでの測距の精度の指示を決定するためのプログラムコードは、所定の数の測距セッションにわたる開始側ＵＥまでの距離の分散を決定することと、距離の分散を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、測距の精度の指示は、距離の分散と所定のしきい値との比較に基づく、を行うためのプログラムコードを備える、条項８５に記載の非一時的記憶媒体。

【0228】

[0236] 条項９７．所定のしきい値は、開始側ＵＥの速度に基づく、条項９６に記載の非一時的記憶媒体。

【0229】

[0237] 条項９８．複数の測距セッション中の測距信号は、リッスンビフォア送信（ＬＢＴ）プロシージャを使用し無認可スペクトルを介してブロードキャストされる、複数の測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定することと、開始側ＵＥに成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を送ることと、ここにおいて、第２の測距信号帯域幅を含む新しい測距セッションの開始は、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示にさらに少なくとも部分的に応答するものである、を行うためのプログラムコードをさらに備える、条項９２～９７のいずれかに記載の非一時的記憶媒体。

【0230】

[0238] 条項９９．成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示を決定するためのプログラムコードは、いくつかの測距セッション中に実施され成功したＬＢＴプロシージャの数を記録することと、成功したＬＢＴプロシージャの数といくつかの測距セッション中に応答側ＵＥによって実施されたＬＢＴプロシージャの数とに基づいて成功したＬＢＴプロシージャの平均数を決定することと、成功したＬＢＴプロシージャの平均数を所定のしきい値と比較することと、ここにおいて、成功したＬＢＴプロシージャの確率の指示は、成功したＬＢＴプロシージャの平均数と所定のしきい値との比較に基づく、を行うためのプログラムコードを備える、条項９８に記載の非一時的記憶媒体。

【0231】

[0239] 条項１００．測距セッションの数は、開始側ＵＥの速度に基づく所定の数であり、所定のしきい値は、応答側ＵＥの数に基づく、条項９９に記載の非一時的記憶媒体。

【0232】

[0240] したがって、請求される主題は、開示される特定の例に限定されず、そのような請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】