知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2024-507702操作可能な医療装置のための制御装置及び回転ノブ・アセンブリ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-21
(54)【発明の名称】操作可能な医療装置のための制御装置及び回転ノブ・アセンブリ
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20240214BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 512
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023546171
(86)(22)【出願日】2021-12-16
(85)【翻訳文提出日】2023-09-26
(86)【国際出願番号】 IB2021061881
(87)【国際公開番号】W WO2022185116
(87)【国際公開日】2022-09-09
(31)【優先権主張番号】63/200,426
(32)【優先日】2021-03-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523287171
【氏名又は名称】エンドビスタ、インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000855
【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】イェー、ユン ー シウン
(72)【発明者】
【氏名】ヤン、タフア
(72)【発明者】
【氏名】マツウラ、デイヴィット
(72)【発明者】
【氏名】マツウラ、ベリンコ
(72)【発明者】
【氏名】シンプソン、フィリップ
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF12
4C161FF30
4C161HH33
4C161LL02
4C161QQ06
(57)【要約】
操作可能な医療装置とともに使用するための制御装置は、その長手方向軸の周りを回転可能なステアリング・シャフトを備え、第１のステアリング・カムは、それと一致して回転するように、ステアリング・シャフトに固定される。第２のステアリング・カムは、ステアリング・シャフトに取り付けられ、ステアリング・シャフトから独立してステアリング・シャフトの長手方向軸の周りを自由に回転できる。ラッチ・アセンブリは、第１のステアリング・カム及び第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、第１及び第２のステアリング・ワイヤを張力のかかっていない状態又は低減された張力の状態で維持するように第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、第１及び第２のステアリング・ワイヤを張力がかけられた状態で維持するように第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成でさらに動作可能である。回転ノブ・アセンブリも開示されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作可能な医療装置とともに使用するための制御装置であって、その長手方向軸の周りを回転可能なステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記ステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、第１のラッチ・アセンブリと
を備える、制御装置。
【請求項2】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記第１のラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記ステアリング・シャフトがレバーと一致して回転するように、前記ステアリング・シャフトに固定される、ユーザが制御可能なレバーをさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項8】
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に接続された挿入管と、
前記ハウジング及び前記挿入管を通って、前記挿入管の遠位端に向かって延在する第１及び第２のステアリング・ワイヤと、
前記ハウジングによって支持される第１の制御装置であって、
その長手方向軸の周りを回転可能で、前記ハウジング内に形成された少なくとも１つの開口部から延出するように構成された少なくとも１つの端部を有するステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記第１のステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、前記第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、第１のラッチ・アセンブリと、
前記ハウジングの外側に配置され、前記ステアリング・シャフトが前記第１のレバーと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトの少なくとも１つの端部に固定された、ユーザが制御可能なレバーと
を備える第１の制御装置と
を備える、操作可能な医療装置。
【請求項9】
内視鏡として使用するように構成される、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項10】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記第１のラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項11】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項12】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項１１に記載の操作可能な医療装置。
【請求項13】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項14】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項15】
前記第１及び第２のステアリング・ワイヤは、調節可能なねじによって終端されたそれぞれのばねコイルによって囲まれ、前記ハウジングは、前記調節可能なねじのための取付けブロックを備える、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項16】
前記ハウジングは、前記第１のステアリング・カム若しくは前記第２のステアリング・カム、又はその両方の回転を制限するように構成された少なくとも１つの停止面をさらに備える、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項17】
ハウジングと、挿入管と、
前記ハウジングに回転可能に取り付けられ、前記ハウジングから延出し、前記挿入管に固定された回転ノブ・アセンブリと
を備え、前記回転ノブ・アセンブリは、
前記ハウジングの長手方向軸の周りに回転可能に取り付けられるように構成されたブッシングと、
前記ブッシングが前記長手方向軸の周りをノブと一致して回転するように前記ブッシングに固定された、ユーザが制御可能なノブと、
前記ノブがチューブ・リテーナと一致して回転するように前記ノブに固定された気管内チューブ・リテーナと
を備え、前記チューブ・リテーナは、エラストマー材料から製造される、操作可能な医療装置。
【請求項18】
前記ブッシングは、前記ハウジング内に形成された環状チャネルと係合するように構成された半径方向に延在するフランジを備える、請求項１７に記載に操作可能な医療装置。
【請求項19】
前記ハウジング及びノブは、それぞれ、前記ハウジングに対する前記ノブの少なくとも１つの規定された回転位置を相互に係合するように構成された、又はその逆を相互に係合するように構成された、少なくとも１つの戻り止め及び少なくとも１つの凹部を備える、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項20】
前記ハウジングはハウジング停止面を備え、前記ノブはノブ停止面を備え、前記ハウジング停止面及び前記ノブ停止面は、前記ハウジング停止面が前記ノブ停止面に接触したときに前記ノブの回転を制限するように構成される、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項21】
前記ハウジング停止面及び前記ノブ停止面は、前記ハウジングに対する前記ノブのゼロ回転位置から前記ノブが９０°しか回転できないように構成される、請求項２０に記載の操作可能な操作可能な医療装置。
【請求項22】
前記気管内チューブ・リテーナは、その中に形成されてチューブ・リテーナ側壁を画定する長手方向に延在するチャネルを有し、前記チューブ・リテーナ側壁は、その中に形成された少なくとも１つの長手方向に延在するスロットを有する、請求項１７に記載の操作可能な操作可能な医療装置。
【請求項23】
前記気管内チューブ・リテーナは、その中に形成されてチューブ・リテーナ側壁を画定する長手方向に延在するチャネルを有し、前記チューブ・リテーナ側壁は、少なくとも１つの外面テーパ角を含む、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項24】
前記リテーナ側壁は、互いに異なる２つの外面テーパ角を含む、請求項２３に記載の操作可能な医療装置。
【請求項25】
前記ハウジング及び前記挿入管を通って、前記挿入管の遠位端に向かって延在する第１及び第２のステアリング・ワイヤと、前記ハウジングによって支持された制御装置であって、
その長手方向軸の周りを回転可能で、前記ハウジング内に形成された少なくとも１つの開口部から延出するように構成された少なくとも１つの端部を有するステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように、前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、前記第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記ステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、前記第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、ラッチ・アセンブリと、
前記ハウジングの外側に配置され、前記ステアリング・シャフトがレバーと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトの前記少なくとも１つの端部に固定された、ユーザが制御可能なレバーと
を備える制御装置と
をさらに備える、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項26】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記ラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項２５に記載の操作可能な医療装置。
【請求項27】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項２６に記載の操作可能な医療装置。
【請求項28】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項２７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項29】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項２６に記載の操作可能な医療装置。
【請求項30】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項２６に記載の操作可能な医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、内視鏡などの操作可能な医療装置に関し、より詳細には、そのような操作可能な医療装置とともに使用するための制御装置及び／又は回転ノブ・アセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
操作可能な医療装置及び他の低侵襲性外科手術用器具は、患者の体内で医療処置を行うために使用されることが増えてきている。操作可能な装置は、一般に、細長いシャフトと、シャフトの遠位関節先端セクションに又はそれに隣接して固定された遠位端を有する１つ又は複数の制御ワイヤとを含む。装置を所望の方向に曲げるために、制御ワイヤに選択的に張力を加えるために、１つ又は複数の制御ノブ、レバー、又は他の機構が提供される。
【0003】
操作可能な医療装置の一実例は、内視鏡であり、それは、診断又は治療目的で患者の内部組織又は臓器を観察するために内視鏡処置で使用される医療機器である。最も可撓性のある内視鏡の基本設計は、関節先端セクションを有する小径の可撓性のある細長い挿入管と、遠位先端部に取り付けられたビデオ・カメラ及び光源と、吸引のため、流体洗浄のため、又は小さな外科用器具を通すための内部ワーキング・チャネルと、遠位先端部の方向を制御するための１つ又は複数の先端関節制御ノブを有するハンドルと、吸引オン／オフ・バルブと、ビデオ画像記録若しくは画質調整用のその他の制御ボタンとから成る。
【0004】
ほとんどの内視鏡は、再利用可能な器具であり、したがって、一人の患者に使用した後は洗浄及び消毒する必要がある。内視鏡の洗浄及び消毒は、複数の処理工程から成る厳密な再処理が必要である。内視鏡は、狭い内部チャネル、組み立てられた構成部品、及び隙間を備えた複雑な設計のため、広範な再処理手順にも関わらず、器具は、一貫して許容できるレベルまで洗浄及び消毒することが非常に困難である。実際、研究では、厳密な再処理工程を経た内視鏡は、依然として誘起残留物で汚染されていることが多く、その結果、患者間で、汚染された内視鏡から微生物の伝染の可能性があり、重大な感染リスクをもたらすことが示されている。
【0005】
さまざまな刊行物はまた、取り外し可能で使い捨ての可撓性カテーテルを備えた再利用可能な内視鏡ハンドルを開示している。しかしながら、そのような内視鏡ハンドルは、使い捨て可撓性カテーテルの取付け及び／又は取り外しのプロセスが、実現するのが困難か、さもなければ直感的ではないという点で、使用が困難である場合が多い。さらに、撮像ユニットを備えた取り外し可能な使い捨てカテーテルと組み合わされた再利用可能なハンドルの設計は、一般に複雑であり、使いやすさが著しく欠如していること、再利用可能なハンドルを使用後に毎回洗浄及び消毒する必要性が継続的にあること、スコープの信頼性が低いことが多いこと、使い捨て部分には高価な（及び環境に有害な可能性のある）構成部品が存在するため、低コストが達成できないことといった、商品化の課題がいくつかある。
【0006】
一人の患者に使用した後に廃棄するように設計された使い捨ての内視鏡は、汚染された内視鏡の使用に起因する患者への感染リスクを軽減するための別のアプローチであり、長年にわたって、内視鏡処置において開発され使用されてきた。使い捨て構成部品は、取り付けられた可撓性カテーテルを備えたスコープ全体、及び患者の組織又は体液と直接接触する流体流路だけでなく、ディスプレイに接続された信号ワイヤ・ケーブル、及びハンドル内の電子部品を備えたプリント基板などの、患者と直接接触しないこれらの構成部品も含む。このような使い捨ての内視鏡は、典型的には、滅菌処理、梱包、及び出荷の前に、（最終使用の間に遠位先端部の撓みを予測できるようにするために）適切に張力を加えられた制御ワイヤによって製造され、組み立てられる。しかしながら、ワイヤによって加えられた張力によって、滅菌及び保管後の遠位先端部の関節セクションは、滅菌、輸送及び保管中に遭遇する熱及び湿気によって、多くの場合、歪んでしまう可能性があり、これが内視鏡の操作性に影響を及ぼす可能性がある。この問題は、関節チューブの直径がより小さい内視鏡には特に重大である。さらに問題を複雑にしているのは、このような使い捨ての内視鏡は、滅菌、輸送及び保管後に、カテーテルに曲げ癖がつくのを防ぐために、カテーテルを長い保護チューブ内に挿入した状態で真っすぐに梱包する必要があることである。スコープの梱包のサイズが大きいため、梱包及び輸送コストがより高くなり、臨床機関において、より多くの製品保管スペースも必要となる。
【0007】
いくつかの操作可能な医療装置は、使用前に張力のかかっていない制御ワイヤを提供することが知られている。例えば、米国特許第８，７７７，８９８号は、再利用可能なハンドルと取り付け可能なカテーテルとを備えるツーピース装置を開示している。取り付け可能なカテーテルは、カテーテル制御部材によって近位端で終端された張力のかかっていない制御ワイヤを含む。ハンドルは、カテーテル制御部材に相補的なハンドル制御部材を含む。カテーテルの近位端がハンドルに取り付けられたとき、カテーテル及びハンドル制御部材は、制御ワイヤが張力を受けて配置されるように、互いに接合される。しかしながら、前述したように、米国特許第８，７７７，８９８号に記載された装置は、ツーピース・システムであり、したがって、上述の欠点を抱えている。
【0008】
したがって、上述の欠点を克服し、操作可能な医療装置の製造可能性、信頼性、及び使いやすさを向上させる技術は、当技術分野において歓迎されるような進歩を表すであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】米国特許第８，７７７，８９８号
【発明の概要】
【0010】
上述の欠点は、本開示の教示によって対処される。特に、第１の実施例では、操作可能な医療装置とともに使用するための制御装置は、その長手方向軸の周りを回転可能な第１のステアリング・シャフトを備える。第１のステアリング・カムは、第１のステアリング・シャフトが、第１のステアリング・シャフトの長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように、第１のステアリング・シャフトに固定される。第１のステアリング・カムは、第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える。第２のステアリング・カムは、第１のステアリング・シャフトに取り付けられ、第１のステアリング・シャフトから独立して第１のステアリング・シャフトの長手方向軸の周りを自由に回転できる。第２のステアリング・カムは、第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える。第１のラッチ・アセンブリは、第１のステアリング・カム及び第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成でさらに動作可能である。
【0011】
第１の実施例では、第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備えることができ、第２のステアリング・カムは、第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備える。さらに、第１のラッチ・アセンブリは、第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチ、並びに、第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部をさらに備えていてもよい。非アクティブ構成では、少なくとも１つの突出部と少なくとも１つの非アクティブ・ノッチとの位置合わせにより、第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように、第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる。一方、アクティブ構成では、少なくとも１つの突出部と少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる。この場合、第１のステアリング・シャフトの周りに配置されたばねなどの付勢要素は、第２の対向面を第１の対向面と接触するように付勢するために設けられてもよい。少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅くてもよい。さらに、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さくてもよい。
【0012】
第１の実施例では、第１のユーザが制御可能なレバーは、第１のステアリング・シャフトが第１のレバーと一致して回転するように第１のステアリング・シャフトに固定することができる。
【0013】
第１の実施例は、その長手方向軸の周りを回転可能な第２のステアリング・シャフトと、第２のステアリング・シャフトの長手方向軸の周りを第３のステアリング・カムと一致して回転するように第２のステアリング・シャフトに固定された第３のステアリング・カムと、第２のステアリング・シャフトに取り付けられ、第２のステアリング・シャフトから独立して第２のステアリング・シャフトの長手方向軸の周りを自由に回転できる第４のステアリング・カムとをさらに含んでもよい。この場合、第３のステアリング・カムは、第３のステアリング・ワイヤを取り付けるための第３の取付け部をさらに備えていてもよく、第４のステアリング・カムは、第４のステアリング・ワイヤを取り付けるための第４の取付け部をさらに備えていてもよい。さらに、この場合、第２のラッチ・アセンブリは、第３のステアリング・カム及び第４のステアリング・カムに動作可能に接続され、第３及び第４のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように第３及び第４のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、第３及び第４のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように第３及び第４のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成でさらに動作可能である。第２のユーザが制御可能なレバーは、第２のステアリング・シャフトが第２のレバーと一致して回転するように第２のステアリング・シャフトに固定することができる。
【0014】
操作可能な医療装置は、挿入管とともに第１の実施例の制御装置を備えることができる。非限定的な実例として、このような操作可能な医療装置は、内視鏡を備えることができる。
【0015】
第２の実施例では、操作可能な医療装置は、ハウジングと、挿入管と、ハウジングに回転可能に取り付けられ、ハウジングから延出し、挿入管に固定された回転ノブ・アセンブリとを備えることができる。この実施例では、回転ノブ・アセンブリは、ハウジング上及びハウジングの長手方向軸の周りに回転可能に取り付けられたブッシングと、ブッシングが長手方向軸の周りをノブと一致して回転するようにブッシングに固定された、ユーザが制御可能なノブとを備える。ノブ・アセンブリは、ノブがチューブ・リテーナと一致して回転するようにノブに固定された気管内チューブ・リテーナをさらに含み、チューブ・リテーナは、エラストマー材料から製造される。一実施形態では、ブッシングは、ハウジング内に形成された環状チャネルと係合するように構成された半径方向に延在するフランジを備える。
【0016】
第２の実施例では、ハウジング及びノブはそれぞれ、ハウジングに対するノブの少なくとも１つの規定された回転位置を相互に係合するように構成された、又はその逆を相互に係合するように構成された、少なくとも１つの戻り止め及び少なくとも１つの凹部を備えることができる。さらに、ハウジングはハウジング停止面を備えることができ、ノブはノブ停止面を備えることができ、ハウジング停止面及びノブ停止面は、ハウジング停止面がノブ停止面に接触したときにノブの回転を制限するように構成されている。ハウジング停止面及びノブ停止面は、ハウジングに対するノブのゼロ回転位置からノブが９０°しか回転できないように構成され得る。
【0017】
さらに第２の実施例では、気管内チューブ・リテーナは、その中に形成された長手方向に延在するチャネルを備え、チャネルは、その中に形成された少なくとも１つの長手方向に延在するスロットを有するチューブ・リテーナ側壁を画定する。さらに、チューブ・リテーナ側壁は、少なくとも１つの外面テーパ角を含むことができ、現在の好ましい実施例では、互いに異なる２つの外面テーパ角を含むことができる。
【0018】
第１の実施例の１つ又は複数の制御装置は、第２の実施例による操作可能な医療装置に組み込まれてもよい。同様に、第１の実施例による操作可能な医療装置は、第２の実施例による回転ノブ・アセンブリを組み込むことができる。
【0019】
上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面と関連した特定の実施例の以下の非限定的な説明において、詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本開示による操作可能な医療装置、特に内視器用の上面側立面図である。
【図4】本開示による制御装置の第１のステアリング・カムの上面斜視図である。
【図5】本開示による制御装置の第２のステアリング・カムの下面斜視図である。
【図6】本開示による制御装置のラッチ・アセンブリの動作を示す、より詳細な側立面図である。
【図7】本開示による制御装置のラッチ・アセンブリの代替実施例の断面図である。
【図8】本開示による非アクティブ構成における制御装置の下面斜視図である。
【図9】本開示によるアクティブ構成における制御装置の下面斜視図である。
【図10】本開示による回転ノブ・アセンブリの側立面図である。
【図11】本開示によるノブ・アセンブリの上面斜視分解図である。
【図12】本開示によるノブ・アセンブリの上面斜視断面図である。
【図12A】本開示の代替実施例によるノブ・アセンブリの側面斜視分解図である。
【図13】本開示によるユーザが制御可能なノブの上面斜視図である。
【図14】本開示による回転ノブ・アセンブリとともに使用するためのハウジングの特徴を示す下面斜視図である。
【図15】本開示によるユーザが制御可能なノブ及びハウジングの断面図である。
【図16】本開示の一実施例による内視鏡システムの概略図である。
【図17】本開示の代替実施例による内視鏡システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本明細書で使用されるとき「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」に実質的に類似する語句は、特に文脈によって明記されない限り、又は、暗示されない限り、選言的に解釈されることを意図しており、すなわち、Ａ若しくはＢ若しくはＣ、又はそれらの任意の組合せを必要とすることが意図される。さらに、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」に実質的に類似する語句は、特に文脈によって明記されない限り、又は、暗示されない限り、連言的に解釈されることを意図しており、すなわち、Ａのうちの少なくとも１つ、Ｂのうちの少なくとも１つ、及び、Ｃのうちの少なくとも１つを必要とすることが意図される。さらに、「実質的」という語、又は主観的な比較を必要とする同様の単語は、特に文脈によって明記されない限り、又は、暗示されない限り、「製造公差内」を意味することを意図している。別段の指示がない限り、本開示における、用語「前部」、「後部」、「上部」、「底部」、「左」、「右」などの絶対的な位置修飾語句、又は、用語「～より上に」、「～より下に」、「より高い」、「より低い」、「遠位の」、「近位の」などの相対的な位置修飾語句、又は、「水平の」、「垂直の」などの向きの修飾語句は、図に示される向きで言及される。
【0022】
図１を参照すると、本開示による操作可能な医療装置１００が示されている。特に、図１に示される操作可能な医療装置１００は、現在の好ましい実施例による内視鏡である。しかしながら、本開示による操作可能な医療装置１００が内視鏡に限定される必要はなく、診断又は治療用途のガイディング・カテーテル、撮像カテーテル、アブレーション・カテーテル、及びその他の操作可能で偏向可能なカテーテルを含むが限定されない、当業者に知られているであろう多数の同様の装置のいずれかを備え得ることが理解される。以下に図示及び説明するように、図１に示す操作可能な医療装置１００は、本開示による制御装置及び回転ノブ・アセンブリの両方を含む。しかしながら、操作可能な医療装置１００が、本開示に記載の制御装置及び回転ノブ・アセンブリの両方を備える必要はない。すなわち、本開示による操作可能な医療装置は、設計要件によって規定される、１つ若しくは複数の制御装置、又は回転ノブ・アセンブリ、又はその両方を含み得る。
【0023】
図１に示すように、操作可能な医療装置１００は、第１のハウジング部１０２と第２のハウジング部１０４とから形成されたハウジング１０１を備え、ハウジング１０１は、近位端１０３と遠位端１０５とを備える。一体型ハウジング１０１を提供するために第１及び第２のハウジング部１０２、１０４を一緒に固定又は接合するための技術は、当業者には知られている。ハウジング１０１は、鉗子栓１０６と、ハウジング１０１の遠位端１０５に向かって配置されたビデオ・ポート１０８とを含む。ハウジング１０１の近位端１０３に向かって、吸引口１１０及び吸引弁ボタン１１２が設けられている。図示のように、吸引口１１０は、旋回式の返し付きエルボ・コネクタの形状であり、操作可能な医療装置１００を介した吸引は、吸引弁ボタン１１２の使用によって制御される。ユーザが制御可能なレバー１１４は、以下にさらに詳細に説明されるように、制御装置を作動させるために近位端１０３に設けられる。さらに、操作可能な医療装置１００は、遠位端１０５に回転ステアリング・アセンブリ１２０を備え、回転ステアリング・アセンブリ１２０は、ユーザが制御可能なノブ１２２と、ユーザが制御可能なノブ１２２に取り付けられた気管内チューブ・リテーナ１２４とを備える。さらに示されるように、操作可能な医療装置１００は、ノブ・アセンブリ１２０から延出し、その遠位端１３２で終端する可撓性挿入管又はカテーテル１３０を備える。図１には示されていないが、挿入管１３０は、公知の技術に従って遠位先端部１３２の作動を制御するために、遠位先端部１３２の関節セクションまで延在する１つ又は複数の制御ワイヤを含む。さらに、挿入管１３０は、操作可能な医療装置１００の性質に応じて、他の構成部品を包んでもよい。例えば、内視鏡の場合、図示のように、挿入管１３０は、挿入管１３０の遠位端１３２に配置された光源及びカメラを操作するためのケーブルと、ワーキング・チャネルを提供し、遠位端１３２の近傍で終端し、以下により詳細に説明するように、鉗子栓１０６を有する鉗子口及び吸引口１１０の両方に結合された小径管とを取り囲んでもよい。
【0024】
ここで図２を参照すると、第１のハウジング部１０２は取り除かれており、操作可能な医療装置１００の内部構造が明らかになっている。特に、鉗子栓１０６は、ワーキング・チャネル・ポート２０８を備えており、ワーキング・チャネル・ポート２０８は、ハウジング１０１に固定され、回転ノブ・アセンブリ１２０を通って挿入管１３０の遠位端１３２に向かって延在するワーキング・チャネル・チューブ２１０へのアクセスを提供する。鉗子栓１０６、ワーキング・チャネル・ポート２０８、及びワーキング・チューブ２１０の具体的な材料、構成及び構造は、当業者には知られている。ビデオ・ポート１０８は、当業者にさらに知られているように、適切なビデオ・コネクタ２１１を備える。例えば、ビデオ・コネクタ２１１は、ピン及びソケット型のコネクタ、ポゴ・ピン・コネクタ、カード・エッジ・コネクタ等を備えていてもよい。好ましくは、ビデオ・コネクタ２１１は、適切な雌コネクタと嵌合するように構成された雄コネクタであるが、これは必要条件ではない。説明を容易にするために、図２には示されていないが、ビデオ・コネクタ２１１は、１つ又は複数のケーブル（上述のように光源及びカメラの動作をサポートする）を含み、その１つ又は複数のケーブルは、ビデオ・コネクタ２１１に接続され、ワーキング・チューブ２１０と同様の方法で回転ノブ・アセンブリ１２０を通って挿入管１３０の遠位端１３２に向かって延在する。さらに、吸引弁ボタン１１２は、図示のようにハウジングから延出する吸引弁本体２０２の一部を形成する。次に、吸引管２０４、２０６は、吸引弁本体２０２によって、吸引口１１０及びワーキング・チャネル２１０に（ワーキング・チャネル・ポート２０８を介して）流体連通しており、それによって、挿入管１３０の遠位先端部１３２で（吸引弁ボタン１１２を介したユーザが選択可能な制御の下で）吸引機能を提供する。再び、吸引弁２０２、及び吸引管２０２、２０４を実装する際に使用するのに適した構成部品、材料、寸法等は、当業者には知られている。
【0025】
図２に示すように、且つ、図３～図９により詳細に示すように、ハウジングには、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２を制御する際に使用するための制御装置２２０が取り付けられている。図３及び図６を参照すると、制御装置２２０は、ステアリング・シャフト６０２に取り付けられた第１のステアリング・カム２２２と第２のステアリング・カム２２４とを備え、ステアリング・シャフト６０２は、レバー１１４の回転がステアリング・シャフト６０２における実質的に同様の回転をも引き起こすように、ユーザが制御可能なレバー１１４に固定される。図６に示すように、ステアリング・シャフト６０２は、第１の端部６０４と第２の端部６０６とを備え、そのうちの少なくとも１つは、ハウジングの外側に延在するように構成され、それによって、レバー１１４との固定接続が可能になる。例えば、図示の実施例では、第２の端部６０６は、キー付き構造（この場合、六角形の外面）を備え、キー付き構造は、ハウジングから延出し、レバー１１４のアームに設けられた対応するキー付き構造と嵌合するように構成され、キー付き構造の嵌合により、レバー１１４の回転がステアリング・シャフト６０２に加えられることが可能になる。図示の実例では、ステアリング・シャフト６０２の第１の端部６０４も、ハウジングの外側に延在するように構成されているが、レバー１１４の別のアームは、この場合、第２の端部６０６の場合の嵌合接続とは対照的に、第１の端部６０４に接触するように構成されるだけである。しかしながら、レバー１１４の第２のアームは、ステアリング・シャフト６０２の第１の端部６０４と嵌合するように構成することもできることが理解される。
【0026】
一実施例では、第１のステアリング・カム２２２は、ステアリング・シャフト６０２の長手方向軸６０８の周りをステアリング・シャフト６０２の任意の回転と一致して回転するように、ステアリング・シャフト６０２に固定される。図４に示すように、第１のステアリング・カム２２２は、図示の実例では、ステアリング・シャフト６０２（図示せず）の外面に形成された相補的なキー突出部と嵌合するように構成されたキー・スロット４０５を含んでいてもよい。一方、第２のステアリング・カム２２４は、ステアリング・シャフト６０２に取り付けられているが、ステアリング・シャフトの長手方向軸６０８の周りを自由に回転でき、すなわち、ステアリング・シャフト６０２から独立している。
【0027】
図３～図５を参照すると、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４は、それぞれの第１及び第２のステアリング・ワイヤ２２６、２３２を取付けることができるように構成された、それぞれの第１及び第２の取付け部４０８、５０８を備える。現在の好ましい実施例では、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２は、いわゆるボーデン・ケーブル２２８、２３４の構成部品である。当技術分野で知られているように、ボーデン・ケーブル２２８、２３４は、中空の螺旋状巻線ケーブル・ハウジングによって囲まれた内側ワイヤ２２８、２３２を有する可撓性ケーブルである。ボーデン・ケーブル２２８、２３４は、ケーブル・ハウジングに対して内側ワイヤ２２８、２３２を介して機械力を伝達するのに特に有用である。本明細書で使用されるように、ボーデン・ケーブル２２８、２３４は、ハウジング１０４上に形成された張力ブロック２３８に取り付けられた張力調節ねじ２３０、２３６によって終端されるケーブル・ハウジングのそれぞれの近位端を有する。ケーブル・ハウジングの遠位端は、挿入管１３０の遠位先端部１３２の近くの関節セクションの近位端で終端される。張力ブロック２３８は、ボーデン・ケーブル２２８、２３４の長手方向のいかなる動きも実質的に妨げる一方、張力調節ねじ２３０、２３６の回転を許容し、それによって、（ボーデン・ケーブル・ハウジングに対する）内側ワイヤの張力を所望のレベルに設定できるようにする。以下でさらに詳細に説明されるように、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４によって提供されるラッチ・アセンブリがアクティブ構成にあり、それによってステアリング・ワイヤ２２６、２３２を張力がかけられた状態で配置するとき、張力調節ねじは、操作可能な医療装置１００の製造／組立中に調節することができ、操作可能な医療装置１００の最終使用に適したステアリング・ワイヤ２２６、２３２における所望の張力レベルの最終設定を可能にする。しかしながら、このような張力設定の後、ラッチ・アセンブリは、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２が、その後の梱包、滅菌、出荷、及び保管の工程の間、張力のかかっていない状態で維持される非アクティブ構成に再構成することができる。最終使用中に、ラッチ・アセンブリは、再びアクティブ構成で配置され、それによって、ステアリング・ケーブル２２６、２３２を、操作可能な医療装置１００の適切な動作に必要な所望の張力レベルに戻すことができる。
【0028】
図４～図６をさらに参照して説明される現在の好ましい実施例では、第１のステアリング・カム２２２は、その中に形成された第１の開口部４０４を有する第１の円形本体４０２と、そこから半径方向に延在する第１のアーム４０６とを備える。第２のステアリング・カム２２４は、同様に構成され、その中に形成された第２の開口部５０４を有する第２の円形本体５０２と、そこから半径方向に延在する第２のアーム５０６とを有する。上述したように、第１のステアリング・カム２２２は、第１の開口部４０４を画定する内面に形成されたキー・スロット４０５を含んでいたが、第２のステアリング・カム２２４は、そのようなキー・スロットを有していない。第１のステアリング・カム２２２は、第１の対向面４１０を備え、第２のステアリング・カム２２４は、使用時に第１の対向面４１０に対向するように構成された第２の対向面０を備える。現在の好ましい実施例では、第１及び第２のアーム４０６、５０６の両方は、さらに、それぞれの第１及び第２の円形本体４０２、５０２から長手方向に離れて延在するが、それぞれの下面４０７、５０７は、対応する第１及び第２の対向面４１０、５１０に対して実質的に平行のままである。図６に最もよく示されているように、第２のステアリング・カム２２４は、ステアリング・シャフト６０２に取り付けられたとき、第１のステアリング・カム２２２の上方に配置されるので、第２のアーム５０６の下向きの長手方向延長部は、それぞれの下面４０７、５０７が図３及び図６に示すように配置されるときに実質的に同一平面を占めるように、第１のアーム４０６よりも大きい。効果的なカム動作（すなわち、回転運動から直線運動への変換）を提供するために、第１及び第２の取付け部４０８、５０８は、好ましくは、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４のそれぞれの遠位端に向かって設けられる。さらに、（例えば、図６に示すように）実質的に同じ水平面上に位置するように設計された２つのアーム２２２、２２４を有することにより、取り付けられたワイヤ２２６、２３２がそのような水平面に対して同じ角度で（好ましくは平行に）均等に引っ張られることが可能になる。
【0029】
第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４の特徴は、ラッチ・アセンブリの上述のアクティブ及び非アクティブ構成を実施するために提供され得る。したがって、図４では、第１のステアリング・カム２２２は、第１の対向面４１０上及び第１の対向面４１０内に形成された、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と、互いに角度的に離間した少なくとも１つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８とを含む。例えば、図示の実施例では、第１の対向面４１０は、直径方向に対向する２つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と、直径方向に対向する２つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８とを備えており、円形本体４０２を横切って非アクティブ・ノッチ４１２、４１４の対及びアクティブ・ノッチ４１６、４１８の対の中央線を接続する直径線４１３、４１５は、非ゼロ角度θ１によって分離され、θ１は好ましくは、１０～８０°の範囲、さらにより好ましくは、４０～６０°の範囲内にある。以下の説明から明らかなように、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチと少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの間の分離角θ１は、ラッチ・アセンブリを非アクティブからアクティブ構成へ、又は、アクティブから非アクティブ構成へ切り替えるために必要な（ユーザが制御可能なレバー１１４の制御下での）回転量を決定する。好ましくは、非アクティブ・ノッチ４１２、４１４及びアクティブ・ノッチ４１６、４１８の幅（すなわち、非アクティブ・ノッチ４１２、４１４の側壁４２０～４２４の基部の間の距離、及びアクティブ・ノッチ４１６、４１８の側壁４２６～４３２の間の距離）は、実質的に同じである。
【0030】
さらに図４に示すように、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８のそれぞれの深さは異なっており、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４の深さは、少なくとも１つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８よりも小さい（すなわち、浅い）。一実施例では、少なくとも１つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８を画定する側壁４２６～４３２は、その深さに沿って実質的に垂直である。一方、この実施例では、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４を画定する側壁４２０、４２１のうちの１つのみが、その深さに沿って実質的に垂直であるが、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４を画定する他の側壁４２２、４２４は、他の実質的に垂直な側壁４２０、４２１、４２６～４３２と比較して、比較的浅い角度で形成される（すなわち傾斜している）。以下に説明するように、少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ４１２、４１４の１つの側壁４２０、４２１のみのこの傾斜によって、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４の、互いに対して他方とは反対の方向への回転が容易になる。
【0031】
図４に示される実施例に沿って、且つ、図５に示すように、第２のステアリング・カム２２４は、第２の対向面５１０上、及び第２の対向面５１０から離れて形成された少なくとも１つの突出部５１２、５１４を含む。図５に示す実例では、第２の対向面５１０は、非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と位置合わせされたときに非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と嵌合し、アクティブ・ノッチ４１６、４１８と位置合わせされたときにアクティブ・ノッチ４１６、４１８と嵌合するように構成された直径方向に対向する２つの突出部５１２、５１４を備える。さらに、突出部５１２、５１４は、現在の好ましい実施例では、２つのアクティブ・ノッチ４１６、４１８の深さと実質的に一致する高さを有するように構成される。このように、突出部５１２、５１４と、アクティブ・ノッチ４１６、４１８のうちの対応するものとの嵌合位置合わせ（すなわち、第１及び第２の対向面４１０、５１０が対向し、互いに接触しているとき）により、図６に示すように、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４が、本質的に互いに回転的に「ロックされる」ことになる。図示の好ましい実施例では、第２のアーム５０６に対する突出部５１２、５１４の角度の位置合わせは、第１のアーム４０６に対するアクティブ・ノッチ４１６、４１８の角度の位置合わせと実質的に同一であり、突出部５１２、５１４とアクティブ・ノッチ４１６、４１８のうちの対応するものとの係合によって、図６にさらに示すように、第１及び第２のアーム４０６、５０６が互いに直径方向に対向するようになることに留意されたい。
【0032】
一方、図８に示すように、突出部５１２、５１４が非アクティブ・ノッチ４１２、４１４のうちの対応するものと位置合わせされたときに、第１及び第２のアーム４０６、５０６は、上述した同じ角度θ１で分離される。図６に最もよく示されているように、それぞれのアームの長手方向の広がりが不均等であることと、第１及び第２の対向面４１０、５１０が連続的に接触していると仮定することにより、第１及び第２のアーム２２２、２２４が互いに角度的に位置合わせされるという状況が防がれることに留意されたい。さらに、実質的に垂直な側壁４２０、４２１が、係合された突出部５１２、５１２のそれぞれに向かって付勢されるような、（例えば、レバー１１４の回転による）第１のステアリング・カム２２２の回転は、垂直な側壁４２０、４２１が突出部５１２、５１４との摺接を容易にしない程度まで、突出部５１２、５１４が非アクティブ・ノッチ４１２、４１４から係合解除されてしまうことに抵抗する。一方、傾斜した側壁４２２、４２４が、係合された突出部５１２、５１２のそれぞれに向かって付勢されるような、第１のステアリング・カム２２２の回転により、傾斜した側壁４２２、４２４が突出部５１２、５１４との摺接を容易にする程度まで、突出部５１２、５１２を非アクティブ・ノッチ４１２、４１４から、より容易に係合解除することができるようになる。
【0033】
第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４に関する上記の説明は、第１の対向面４１０のみにノッチ４１２～４１８を設け、第２の対向面５１０のみに突出部５１２、５１４を設けることに基づいているが、これは、必要条件ではないことが理解されよう。例えば、直径方向に対向するノッチと突出部との組み合わせは、第１の対向面４１０に設けることができ、一方、別の直径方向に対向するノッチと突出部との、同様であるが反対の位置に構成された組み合わせは、第２の対向面５１０に設けることができる。本開示は、例示したノッチ／突出部の設計に限定されないことに留意されたい。例えば、直径方向に対向する幾何学的形状の異なる組み合わせは、同様に採用することができる。さらに、非アクティブ・ノッチは、非アクティブ状態で突出部が載置されるための単純な水平位置（すなわち、非アクティブ位置にノッチがない）に置き換えることができる。この場合、カム２２２、２２４が滅菌、輸送又は保管中に不用意に係合することを防ぐために、適切なプラスチックのキャップによって、又は、装置１００を受容し、ユーザが制御可能なレバー１１４を所望の位置に維持するために、相補的な形状を有する梱包トレイに装置１００を配置することによって、ユーザが制御可能なレバー１１４の動きが妨げられる。
【0034】
図４～６に示される第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４のノッチ及び突出部の配置によって提供されるラッチ・アセンブリへのオプションとして、図７は、代替的なロッチ・アセンブリを示しており、代替的なロッチ・アセンブリにおいて、第１のステアリング・カム２２２’は、その中に形成されて第１のステアリング・カム２２２’の第１の対向面４１０’に開口している第１の垂直ボア７０４を有するボス７０２を含む。ピン７０６は、第１の垂直ボア７０４内に配置され、ピン７０６と第１の垂直ボア７０４の端面との間に配置されたばね７０８によって、第１の垂直ボア７０４から外に付勢される。この実施例では、第２のステアリング・カム２２４’は、その中に形成されて第２のステアリング・カム２２４’の第２の対向面５１０’に開口している第２の垂直ボア７１０を有する。図示のように、第２の垂直ボア７１０は、ステアリング・シャフト（図７には示されず）の長手方向軸６０８から実質的に同じ半径方向距離にある。さらに、第２の垂直ボア７１０は、好ましくは、ピン７０６の外径と実質的に同じ内径を有し、いずれにせよ、第１及び第２の垂直ボア７０４、７１０が位置合わせされたときに、（ばね７０８の付勢下で）ピン７０６の第２の垂直ボア７１０内への迅速な進入を可能にするのに十分な幅を有する。ピン７０６の第２の垂直ボア７１０への挿入により、再び、第２のステアリング・カム２２４’が第１のステアリング・カム２２２’に回転的にロックされる。第１及び第２のステアリング・カム２２２’、２２４’の係合解除を容易にするために、第２の垂直ボア７１０に位置合わせされたピン・ホール０は、図７に示すように、第２の垂直ボア７１０の端壁に設けられる。剛性のピン又は他の小径器具をピン・ホール７１２内に挿入することにより、ばね７０８の付勢力よりも大きな対向力がピン７０６に加えられ、それによって、ピン７０６が、第２の垂直ボア７１０から引き抜かれ、第１の垂直ボア７０４内に戻る。ピンが第２の垂直ボア７１０から完全に係合解除されると、第２のステアリング・カム２２４’は、再び、第１のステアリング・カム２２２’から独立してステアリング・シャフトの周りを自由に回転するようになる。
【0035】
その実施形態に関係なく、図４～７に示されたラッチ・アセンブリの動作は、第１及び第２の対向面４１０、４１０’、５１０、５１０’が継続的に互いに接触した状態に維持されるという仮定に基づく。そのために、現在の好ましい実施例では、付勢要素は、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４が互いに接触するように付勢するために設けられてもよい。より具体的には、図３及び図６に最もよく示される実例では、ばね３０４は、第２のステアリング・カム２２４と、ステアリング・シャフト６０２内に形成された環状溝（見えない）に沿ってステアリング・シャフト６０２に取り付けられたＣ型クリップ３０６等との間で、ステアリング・シャフト６０２の周りに配置される。Ｃ型クリップ３０６によって提供される反応面により、ばね３０４は、第２のステアリング・カム２２４を付勢して第１のステアリング・カム２２２に接触させる。当業者には理解されるように、他の弾性要素及びその配置は、ステアリング・カム２２２、２２４を互いに向かって同様に付勢するために設けられてもよい。
【0036】
ここで図８及び図９を参照すると、本開示による制御装置２２０の動作がさらに示されている。特に、図８は、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４によって提供されるラッチ・アセンブリの非アクティブ構成、すなわち、上述のように、突出部５１２、５１４が非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と位置合わせされるときを示す。この非アクティブな状態では、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４は、第１及び第２のステアリグ・ワイヤ２２６、２３２が比較的張力のかかっていない（又は低減された張力）状態、すなわち、挿入管１３０の遠位先端部１３２の適切な制御を与えない、張力をかけられた状態で維持されるように位置決めされる。さらに、ピラー３０８（図３）によって提供される停止面も、非アクティブ状態のときにラッチ・アセンブリ２２０のさらなる回転を防止するために提供され得る。
【0037】
一方、図９は第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４によって提供されるラッチ・アセンブリのアクティブ構成、すなわち、上述のように、突出部５１２、５１４がアクティブ・ノッチ４１６、４１８と位置合わせされるときを示す。図９に示すように、アクティブ構成は、ユーザが図示のようにレバー１１４を作動（回転）させる（９０２）ときに実現され、それにより、第１のステアリング・カム２２２の対応する回転９０４を誘発する。同様に、非アクティブ構成／張力のかかっていない状態にあるときの第２のステアリング・ワイヤ２３２上の既存の張力により、第２の（自由に回転可能な）ステアリング・カム２２４がその元の位置に維持される。第１のステアリング・カム２２２が突出部５１２、５１４とアクティブ・ノッチ４１６、４１８との位置合わせを提供するのに十分な量回転したとき、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４は、上述のように一緒にロックされる。このアクティブ構成では、第１及び第２のステアリング・ワイヤ２２６、２３２の両方は、張力をかけられた状態、すなわち、図８に示す張力のかかっていない状態よりも張力が大きい状態で配置される。操作可能な医療装置１００の製造及び組立中、図９に示す張力をかけられた状態にステアリング・ワイヤを配置することにより、（上述のように張力調節ねじ２３０、２３６を使用することによって）最終的な所望の張力レベル、すなわち、挿入管１３０の遠位先端部１３２の正確且つ確実な制御を提供するのに十分な張力レベルを達成するための調節が可能になる。
【0038】
したがって、製造／組立の間、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４は、図９に示すように位置決めされ、それにより、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２の適切な張力が可能になる。最終的な張力レベルが達成されると（ただし、梱包、滅菌、出荷及び保管の前に）、適切な器具を使用して、ばね３０６によって提供される付勢に対して、より大きな反力を加えることができ、これにより、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４が互いにロック解除されることが可能になる。すなわち、突出部５１２、５１４がアクティブ・ノッチ４１６、４１８から係合解除されることが可能になる。この場合、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２の張力及び／又はレバー１１４の適切な回転（図８及び図９に示すように時計回り）によって、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４が図８に示す非アクティブ構成に向かって回転し、これにより、突出部５１２、５１４が非アクティブ・ノッチ４１２、４１４と係合することが可能になる。第１及び第２のカム２２２、２２４が非アクティブ状態で配置され、それによってステアリング・ケーブル２２６、２３２にかかる張力が軽減されると、操縦可能な医療装置１００は、上述したように、このようなプロセスが遠位先端部１３２の望まれない変形を引き起こすということを恐れずに、必要な梱包、滅菌、輸送及び保管のプロセスを受けることができる。突出部５１２、５１４と非アクティブ・ノッチ４１２、４１４との係合により、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２は、レバー１１４が図９に示すように回転され、それによって、再び、突出部５１２、５１４がアクティブ・ノッチ４１６、４１８と係合されるとき（例えば、医療従事者による最終使用）まで、張力が低下した状態に留まる。製造及び組立の間、張力調節ねじ２３０、２３６によって設定された最終的な張力により、第１及び第２のカム２２２、２２４が戻ると、ステアリング・ケーブル２２６、２３２は再び張力をかけられて、それらの最終調整状態になる。さらに、第１及び第２のカム２２２、２２４は、再び一緒にロックされるため、使用時にレバー１１４をいずれかの方向にさらに回転させると、遠位先端部１３２の所望の撓みを引き起こす。
【0039】
回転ノブ・アセンブリ１２０のさらなる説明は、図１０～１５を参照して提供される。特に、回転ノブ・アセンブリ１２０は、ブッシング２１２がハウジング１０１の長手方向軸１００２の周りを自由に回転できるようにハウジング１０１に回転可能に取り付けられたブッシング２１２を備える。ブッシング２１２は、その中に形成されて長手方向軸１００２を中心とするように構成された長手方向開口部１１０２を備える。図示の実施例では、ブッシング２１２は、ハウジング１０１に形成された環状チャネル１００４と係合するように構成された半径方向に延在するフランジ１００６を備える。ユーザが制御可能なノブ１２２は、ブッシングに固定され、次に、気管内チューブ・リテーナ１２４は、ノブ１２２に固定される。図１１及び図１２に最もよく示されているように、ノブ１２２は、片持ちアーム１１０４、１１０６と、ノブ１２２の底面に形成された対応する穴１１１４、１１１６との係合によって、ブッシング２１２に固定される。アーム１１０４、１１０６がそれらの対応する穴１１１４、１１１６内に完全に挿入されるとき、アーム１１０４、１１０６の遠位端に形成された半径方向に延在するフィンガ１１０５、１１０７は、穴１１１４、１１１６の対応するリップ１５０２、１５０４（図１５）と係合し、それにより、ノブ１２２がブッシング１２２から取り外されるのを防ぎ、ノブ１２２がブッシング２１２と一致して回転することが可能になる。ノブ１２２をブッシング２１２に取り付けるための他の構成は、同様に採用することができる。例えば、図１２Ａに示すように、ブッシング２１２から下方に延在する片持ちアーム１１０４、１１０６の代わりに、ノブ１２２’は、ブッシング２１２’の長手方向開口部１１０２’内に同心円状に嵌合するように構成された（長手方向開口部１１１２’を有する）上方に延在する管状セクション１２５０を有することができ、その管状セクション１２５０は、ブッシング２１２’の上面１２５２を越えて延在するように長手方向に延在することができる。この場合、上方に延在する管状セクション１２５０の外面１２５４は、ノブ１２２’がブッシング２１２’から変位することができず、ハウジング１０１の長手方向軸１００２の周りの回転自由度を依然として維持するように、管状セクション１２５０をブッシング２１２’との長手方向の関係で保持するＣ型クリップ１２５８を受容するように構成された環状チャネル１２５６を含むことができる。当業者によって容易に想到し得るさらなる取付け構成が、同様に採用されてもよい。
【0040】
図１２に最もよく示されているように、ノブ１２２は、管状セクション１２０１をさらに備え、管状セクション１２０１は、ノブ１２２の底面１１１５から下方に長手方向に延在し、ノブ１２２がブッシング２１２に固定されるときに長手方向軸１００２上で中心に置かれるように構成された別の長手方向開口部１１１２を形成する。図示のように、管状セクション１２０１は、半径方向に延在する返し１２０２、１２０４を備える。次に、気管内チューブ・リテーナ１２４は、側壁１１２４がさらに別の長手方向に延在する開口部１１２２を形成するように形成され、この開口部１１２２も、チューブ・リテーナ１２４がノブ１２２に固定されたときに、長手方向軸１００２上で中心に置かれるように構成されている。図１２に示すように、チューブ・リテーナ１２４は、側壁１１２４の内面に形成されて管状セクション１２０１の返し１２０２、１２０４を係合するように構成された肩部１２０６、１２０８を備えることができ、それによってチューブ・リテーナ１２４をノブ１２２に固定することができる。
【0041】
現在の好ましい実施例では、チューブ・リテーナ１２４は、ポリウレタン、シリコーン、ポリイソプレン、ポリクロロプレン、ポリブタジエン、アクリロニトリル・ブタジエン・ゴム、スチレン・ブロック共重合体、ポリ塩化ビニル、及び他の熱可塑性エラストマーなどの適切なエラストマーから製造され、好ましくは、２０～１００デュロメータ・ショアＡの硬度範囲、さらに、より好ましくは、４０～９０デュロメータ・ショアＡの硬度範囲を有し、それにより、例えば、気管チューブ・コネクタの内面の摩擦係合によって気管内チューブ等を迅速且つ確実に取付けることができる。当技術分野で知られているように、このような気管内チューブ又は他の気管チューブは標準的な外径を有するＩＳＯコネクタを有しているが、このような標準的なコネクタの内径は壁厚によって変化し、その結果、操作可能な医療装置１００への取付けが困難になる場合がある。チューブ・リテーナ１２４は、このようなチューブの取付けをより容易にするための機構を含んでいてもよい。例えば、図１１及び図１２に最もよく示されているように、チューブ・リテーナ１２４は、その側壁１１２４内に長手方向に延在するスロット１１２６を含むことができる。図に示される実例では、スロット１１２６は、チューブ・リテーナ１２４の長さの約１／４から１／２まで延びている。さらに、図示のように、スロット１１２６は、側壁１１２４の厚さを完全に貫通して延びており、それにより、チューブ・リテーナ１２４の開口部１１２２とその外径との間の連通が可能になるが、これは必要条件ではなく、スロット１１２６は、側壁１１２４の総厚よりも薄い厚さまで延在することができる。スロット１１２６の存在により、気管内チューブ・コネクタ等を取り付ける際に、チューブ・リテーナ１２４の側壁１１２４がわずかに変形及び圧縮されることが可能になり、それによって、変化する可能性のある内側チューブの直径に適応することができる。さらに、図は、単一のスロット１１２６のみを示しているが、例えば、チューブ・リテーナ１２４の周囲に角度的に離間した２つ以上のこのようなスロットは、その側壁１１２４に組み込まれてもよいことが理解される。
【0042】
さらに、図１０に最もよく示されているように、チューブ・リテーナ１２４は、チューブの取付けを容易にするために、１つ又は複数の外面テーパ角を含み得る。例えば、図示の実施例では、外面チューブ・リテーナ１２４は、４つの別個の部分、すなわち、ノブ１２２の近位にあるチューブ・リテーナ１２４の端部の直線部分１０１０と、その後にチューブ・リテーナ１２４の長さに沿って連続的に続く第１のテーパ・セクション１０１２と、第２のテーパ・セクション１０１４と、面取りされた又は斜めに切られた部分１０１６とによって特徴付けられる。図示のように、直線部分１０１０の外面は、ハウジング１０１の長手方向軸１００２に対して実質的に垂直又は平行である。次に、第１のテーパ・セクション１０１２の外面は、垂直又は長手方向軸１００２に対して実質的に角度θＴ１を形成し、第２のテーパ・セクション１０１２の外面は、垂直又は長手方向軸１００２に対して実質的に角度θＴ２を形成し、ここで、θＴ１＜θＴ２である。最後に、面取りされた又は斜めに切られた部分１０１６は、側壁１１２４の外径から開口部１１２２の内径への移行を提供する。第１及び第２のテーパ・セクション１０１２、１０１４は、チューブ・リテーナ１２４の外径１０１０への段階的な移行を提供し、それによって、気管内チューブ・コネクタ、又は異なる内径を有する同様の取付け具の可能性に再び対応する。現在の好ましい実施例では、第１のテーパ角度θＴ１は３～４°の範囲内にあり、一方、第２のテーパ角度θＴ２は７～８°の範囲内にあるが、他の角度範囲が設計上の選択として採用され得ることが理解される。さらに、図示されていないが、チューブ・リテーナ１２４の外面は、チューブの取付けをさらに容易にするためにテクスチャード加工されてもよい。
【0043】
それにもかかわらず、回転ノブ・アセンブリ１２０が完全に組み立てられたとき、ブッシング２１２と、ノブ１２２と、チューブ・リテーナ１２４との複合構造は、以下に説明する制限を受けて、ハウジング１０１の長手方向軸１００２の周りを自由に回転することができる。さらに、長手方向軸１００２の周りの開口部１１０２、１１１２、１１２２の位置合わせは、回転ノブ・アセンブリ１２０の全長にわたって連続的なチャネルを提供し、それにより、上述したように、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２及び他の構成部品がハウジング１０１から外へ移動することが可能になる。
【0044】
ノブ１２２及びハウジング１０１のさらなる特徴は、図１１～図１５を参照してさらに示されている。特に、ノブ１２２は、図１１、図１３及び図１５に最もよく示されているように、ノブ１２２を形成する側壁の内面１１１７に形成された凹部１１１８を含む。さらに、図１２、図１３及び図１５に最もよく示されているように、ノブ１２２はまた、ノブ１２２の外面にノブ・ゼロ位置インジケータ１２１０を含み、図示の実施例では、凹部１１１８から９０°離れて角度的に離間している。さらに、図１３及び図１５に最もよく示されているように、ノブ１２２はまた、図示の実施例では、半径方向内方に突出する突出部として形成されたノブ停止面１３０２を備えており、半径方向内方に突出する突出部は、底面１１１５と内面１１１７との交差部に形成され、凹部１１１８と直径方向に対向する。
【0045】
凹部１１１８と、ノブ・ゼロ位置インジケータ１２１０と、ノブ停止面１３０２と相互作用するための機構は、図１４及び図１５に最もよく示されているように、ハウジング１０１に組み込まれている。まず、各ハウジング部１０２、１０４は、突出部１４１４、１４１６を備えており、突出部１４１４、１４１６は、各部分１０２、１０４の下縁又は遠位縁に形成され、各ハウジング部１０２、１０４の外面から半径方向外方に延在する。図１４に示すように、ハウジング部１０２、１０４が互いに結合されると、それらは、集合的にハウジング・ゼロ位置インジケータ１４１８を形成する。さらに、第２のハウジング部１０４は、第１のハウジング部１０４の下縁又は遠位縁から下方に延在する半径方向に凹んだ側壁１４０６、１４０８を備える。凹んだ側壁１４０６、１４０８の外面は、内面１１１７に実質的に接触することなくノブの内面１１１７に適合するように構成される。一方、凹んだ側壁１４０６、１４０８と同じ半径方向距離間に、及び半径方向距離に形成された片持ちアーム１４０２は、アーム１４０２の遠位端に外方に突出する戻り止め１４０４を備える。アーム１４０２及び戻り止め１４０４は、凹部１１１８及びノブ・ゼロ位置インジケータ１２１０が互いから９０°離れて形成されているのと同様に、ハウジング・ゼロ位置インジケータ１４１８から９０°離れて形成されていることに留意されたい。戻り止め１４０４は、凹部１１１８と位置合わせされない限り、ノブ１２２の内面１１１７の妨げとなるのに十分な程度まで半径方向外方に延在するように構成される。凹んだ側壁１４０６、１４０８とアーム１４０２とを合わせた角度範囲は、好ましくは、第２のハウジング部１０４の角度範囲と同一の広がりを持っており、すなわち約１８０°である。しかしながら、図１４及び図１５に示すように、ハウジング停止面１４１０、１４１２は、第１のハウジング停止面１４１０から第２のハウジング停止面１４１２までの角度が１８０°よりもわずかに小さい、例えば１６０°～１８０°となるように、それぞれの第１及び第２の凹んだ側壁１４０６、１４０８に形成される。
【0046】
ハウジング部１０２、１０４を示しているがブッシング２１２は示していない図１５に最もよく示されているように、アーム１４０２及び戻り止め１４０４が凹部１１１８と位置合わせされるとき、戻り止め１４０４は、ノブ１２２の内面１１１７を越えて、凹部１１１８を画定する空間内へと延在する。一方では凹部１１１８とノブ・ゼロ位置インジケータ１２１０との間の、他方ではアーム１４０２／戻り止め１４０４とハウジング・ゼロ位置インジケータ１４１８との間のそれぞれの９０°の分離を与えられたこの位置では、それぞれのゼロ位置インジケータ１２１０、１４１８は、互いに実質的に一直線になる。このようにして、操作可能な医療装置１００のユーザは、ノブ１２２がゼロ回転（又はデフォルト）位置にあるという視覚的な表示を提供される。さらに、ノブ１２２がそのゼロ回転位置から離れる方向に回転すると、戻り止め１４０４と凹部１１１８との相互作用により、アーム１４０２が内側に撓み、それによって戻り止め１４０４と凹部１１１８との係合が解除され、その後に戻り止めが内面１１１７を妨げるようになるまで、このような回転に対する初期の弱い力抵抗が提供される。このようにして、医療装置のユーザは、ユーザがゼロ回転位置から離れて回転していることを示す触覚フィードバックを提供される。同様の静脈内では、ノブ１２２をゼロ回転位置に向けて回転させると、最終的には、曲げられたアーム１４０２によって加えられた付勢の下で、戻り止め１４０４がスナップ・バックして凹部１１１８と係合し、触覚フィードバックの別の形態として、そのような再係合を信号で知らせる可聴音、及び／又はさらなる回転に対する抵抗の増加を提供することができる。
【0047】
さらに、アーム１４０２及び戻り止め１４０４が凹部１１１８と位置合わせされるとき、ハウジング停止面１４１０、１４１２の両方は、それぞれがノブ１２２の底面１１１５から上方に延在し、ハウジング停止面１４１０、１４１２のそれぞれは、ノブ停止面１３０２から実質的に最大角度差（図示の実例では９０°）に位置決めされる。これは、第２のハウジング停止面１４１２とノブ停止面１３０２との間の分離が示された図１５に最もよく示されている。ノブ１２２がいずれかの方向に回転されると、ハウジング停止面１４１０、１４１２のうちの一方又は他方は、ハウジング停止面１４１０、１４１２がノブ停止面１３０２と係合するまでノブ停止面１３０２に向かって徐々に回転され、それによって、ノブ１２２のさらなる回転を妨げる。このようにして、操作可能な医療装置のユーザは、その方向における完全な回転範囲（この場合は９０°）に達したという肯定的なフィードバックが提供される。図示の実例が、いずれの方向にも９０°の回転能力を与えるハウジング停止面１４１０、１４１２を示しているが、凹んだ側壁１４０６、１４０８の異なる角度範囲、したがってそのような停止面１４１０、１４１２の位置決めが、９０°よりも大きい（最大１８０°）又は９０°未満のいずれかの方向で回転能力を提供するために採用することができることが理解される。
【0048】
最後に、図１６及び図１７は、代替実施例による操作可能な医療装置（具体的には内視鏡）システムを示す。例えば、図１６は、遠位先端部１３２に配置されたカメラによって提供されるビデオ画像を見るのに適した、当技術分野で知られている、外部モニタ１６０２と組み合わせた上述の操作可能な医療装置１００を備えるシステム１６００を示す。この実施例では、システム１６００は、モニタ１６０２に接続するための第１のコネクタ１６０６と、ビデオ・ポート１０８を介してアクセスされるビデオ・コネクタ２１１と嵌合するための第２のコネクタ１６１４とを有する適切なビデオ・ケーブル１６０４をさらに備える。さらに示されているように、カメラの画質（例えば、ズーム又はフォーカス機能、色のコントラスト、照明レベル制御など）を制御するために、及び／又はそのような画像の記録を開始するために最適なさまざまな制御要素１６１０、１６１２を備えるインライン・コントローラ１６０８が提供され得る。この目的に適したビデオ・ケーブル１６０４は、当業者には知られている。図１７は、無線対応外部モニタ１７０２と無線通信する（１７０６）ために、ビデオ・ケーブル１６０４が無線アダプタ１７０４に置き換えられた代替システム１７００を示す。この場合、アダプタ１７０４（バッテリ駆動でもよい）は、ビデオ・コネクタ２１１と嵌合し、当業者に知られている適切な無線通信プロトコルを使用してモニタ１７０２と通信するように構成される。
【0049】
本明細書では特定の実施形態について説明したが、当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく、さまざまな変更を採用できることが理解されるであろう。例えば、第１及び第２のステアリング・カム２２２、２２４が、半径方向に延在するアームとして示されているが、ステアリング・カムは、適切なワイヤ取付け機構を備えたホイール形状又は他の幾何学的形状を使用して同様に実施することができる。さらに、図１～図９に示す実施例は、操作可能な医療装置１００に設けられた単一の制御装置２２０を示しているが、これは必要条件ではなく、又は限定されるものではないことが理解される。すなわち、当技術分野で知られているように、ステアリング・ワイヤ２２６、２３２は、所与の平面内の反対方向（例えば、コンパス表記を使用して「Ｎ－Ｓ」）に、遠位先端部１３２を撓ませる能力を提供する。しかしながら、操作可能な医療装置１００に第２の実質的に同一の制御装置を設けるが、第１の制御平面（好ましくは、それに実質的に直交する、例えば、コンパス表記を使用して「Ｅ－Ｗ」）とは異なる別の平面で遠位先端部１３２の反対向きの撓みを提供するように構成されたステアリング・ワイヤを有することによって、さらに優れた制御能力をユーザに提供することができる。さらに、上述のように、回転ノブ・アセンブリ１２０は、ハウジング１０４及びノブ１２２内でそれぞれ配置された戻り止め１４０４／凹部１１１８の組合せを含んだ。しかしながら、戻り止め１４０４及び凹部１１１８は、対向配置され得る、すなわち、戻り止めがノブ１２２上に形成され、凹部がハウジング１０４内に形成され得ることが理解される。さらに、単一の戻り止め１４０４／凹部１１１８の組合せが上記で説明されているが、複数のそのような組合せが提供され得ることが理解される。例えば、ゼロ回転位置を画定する戻り止め１４０４／凹部１１１８の組合せを有することとは別に、戻り止めと凹部との追加の組合せが、追加の回転位置フィードバックを、例えば、いずれかの方向にゼロ位置表示から４５°離れて提供するために、複数の異なる角度回転で配置され得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図12A】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2022-05-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作可能な医療装置とともに使用するための制御装置であって、その長手方向軸の周りを回転可能なステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記ステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、第１のラッチ・アセンブリと
を備える、制御装置。
【請求項2】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記第１のラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記ステアリング・シャフトがレバーと一致して回転するように、前記ステアリング・シャフトに固定される、ユーザが制御可能なレバーをさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項8】
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に接続された挿入管と、
前記ハウジング及び前記挿入管を通って、前記挿入管の遠位端に向かって延在する第１及び第２のステアリング・ワイヤと、
前記ハウジングによって支持される第１の制御装置であって、
その長手方向軸の周りを回転可能で、前記ハウジング内に形成された少なくとも１つの開口部から延出するように構成された少なくとも１つの端部を有するステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記第１のステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、前記第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、第１のラッチ・アセンブリと、
前記ハウジングの外側に配置され、前記ステアリング・シャフトが前記第１のレバーと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトの少なくとも１つの端部に固定された、ユーザが制御可能なレバーと
を備える第１の制御装置と
を備える、操作可能な医療装置。
【請求項9】
内視鏡として使用するように構成される、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項10】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記第１のラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項11】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項12】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項１１に記載の操作可能な医療装置。
【請求項13】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項14】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項１０に記載の操作可能な医療装置。
【請求項15】
前記第１及び第２のステアリング・ワイヤは、調節可能なねじによって終端されたそれぞれのばねコイルによって囲まれ、前記ハウジングは、前記調節可能なねじのための取付けブロックを備える、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項16】
前記ハウジングは、前記第１のステアリング・カム若しくは前記第２のステアリング・カム、又はその両方の回転を制限するように構成された少なくとも１つの停止面をさらに備える、請求項８に記載の操作可能な医療装置。
【請求項17】
ハウジングと、挿入管と、
前記ハウジングに回転可能に取り付けられ、前記ハウジングから延出し、前記挿入管に固定された回転ノブ・アセンブリと
を備え、前記回転ノブ・アセンブリは、
前記ハウジングの長手方向軸の周りに回転可能に取り付けられるように構成されたブッシングと、
前記ブッシングが前記長手方向軸の周りをノブと一致して回転するように前記ブッシングに固定された、ユーザが制御可能なノブと、
前記ノブがチューブ・リテーナと一致して回転するように前記ノブに固定された気管内チューブ・リテーナと
を備え、前記チューブ・リテーナは、エラストマー材料から製造され、
前記チューブ・リテーナの外面は、気管内チューブのチューブコネクタの内面と摩擦係合するように構成され、前記気管内チューブ・リテーナは、その中に形成され、前記チューブ・リテーナ側壁を画定する長手方向に延びるチャネルを有し、前記チューブ・リテーナ側壁は、その中に形成された少なくとも1つの長手方向に延びるスロットを有する
操作可能な医療装置。
【請求項18】
前記ブッシングは、前記ハウジング内に形成された環状チャネルと係合するように構成された半径方向に延在するフランジを備える、請求項１７に記載に操作可能な医療装置。
【請求項19】
前記ハウジング及びノブは、それぞれ、前記ハウジングに対する前記ノブの少なくとも１つの規定された回転位置を相互に係合するように構成された、又はその逆を相互に係合するように構成された、少なくとも１つの戻り止め及び少なくとも１つの凹部を備える、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項20】
前記ハウジングはハウジング停止面を備え、前記ノブはノブ停止面を備え、前記ハウジング停止面及び前記ノブ停止面は、前記ハウジング停止面が前記ノブ停止面に接触したときに前記ノブの回転を制限するように構成される、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項21】
前記ハウジング停止面及び前記ノブ停止面は、前記ハウジングに対する前記ノブのゼロ回転位置から前記ノブが９０°しか回転できないように構成される、請求項２０に記載の操作可能な操作可能な医療装置。
【請求項22】
前記気管内チューブ・リテーナは、その中に形成されてチューブ・リテーナ側壁を画定する長手方向に延在するチャネルを有し、前記チューブ・リテーナ側壁は、少なくとも１つの外面テーパ角を含む、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項23】
前記リテーナ側壁は、互いに異なる２つの外面テーパ角を含む、請求項２２に記載の操作可能な医療装置。
【請求項24】
前記ハウジング及び前記挿入管を通って、前記挿入管の遠位端に向かって延在する第１及び第２のステアリング・ワイヤと、前記ハウジングによって支持された制御装置であって、
その長手方向軸の周りを回転可能で、前記ハウジング内に形成された少なくとも１つの開口部から延出するように構成された少なくとも１つの端部を有するステアリング・シャフトと、
前記ステアリング・シャフトが、前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを第１のステアリング・カムと一致して回転するように、前記ステアリング・シャフトに固定される第１のステアリング・カムであって、前記第１のステアリング・ワイヤを取り付けるための第１の取付け部をさらに備える、第１のステアリング・カムと、
前記ステアリング・シャフトに取り付けられ、前記ステアリング・シャフトから独立して前記ステアリング・シャフトの前記長手方向軸の周りを自由に回転できる第２のステアリング・カムであって、前記第２のステアリング・ワイヤを取り付けるための第２の取付け部をさらに備える、第２のステアリング・カムと、
前記第１のステアリング・カム及び前記第２のステアリング・カムに動作可能に接続され、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力のかかっていない状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる非アクティブ構成で動作可能であり、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされるアクティブ構成で動作可能である、ラッチ・アセンブリと、
前記ハウジングの外側に配置され、前記ステアリング・シャフトがレバーと一致して回転するように前記ステアリング・シャフトの前記少なくとも１つの端部に固定された、ユーザが制御可能なレバーと
を備える制御装置と
をさらに備える、請求項１７に記載の操作可能な医療装置。
【請求項25】
前記第１のステアリング・カムは、第１の対向面を備え、前記第２のステアリング・カムは、前記第１の対向面の反対側になるように構成された第２の対向面を備え、前記ラッチ・アセンブリは、前記第１の対向面上に形成された少なくとも１つの非アクティブ・ノッチ及び少なくとも１つのアクティブ・ノッチと、
前記第２の対向面上に形成された少なくとも１つの突出部と
をさらに備え、
前記非アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが前記張力のかかっていない状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされ、
前記アクティブ構成では、前記少なくとも１つの突出部と前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチとの位置合わせにより、前記第１及び第２のステアリング・ワイヤが張力をかけられた状態で維持されるように、前記第１及び第２のステアリング・カムが位置決めされる、請求項２４に記載の操作可能な医療装置。
【請求項26】
前記第２の対向面を付勢して、前記第１の対向面と接触させるように構成された付勢要素をさらに備える、請求項２５に記載の操作可能な医療装置。
【請求項27】
前記付勢要素は、前記ステアリング・シャフトの周りに配置されるばねである、請求項２６に記載の操作可能な医療装置。
【請求項28】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの深さは、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの深さよりも浅い、請求項２５に記載の操作可能な医療装置。
【請求項29】
前記少なくとも１つの非アクティブ・ノッチの第１の側壁の傾斜は、前記少なくとも１つのアクティブ・ノッチの側壁の傾斜よりも小さい、請求項２５に記載の操作可能な医療装置。
【国際調査報告】