特表 2024-507813 立ち上がり構造を備える室内歩行器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-21

(54)【発明の名称】立ち上がり構造を備える室内歩行器

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

A61H3/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023549888

(86)(22)【出願日】2022-02-17

(85)【翻訳文提出日】2023-09-13

(86)【国際出願番号】 NO2022050043

(87)【国際公開番号】W WO2022177445

(87)【国際公開日】2022-08-25

(31)【優先権主張番号】20210209

(32)【優先日】2021-02-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521115524

【氏名又は名称】トプロ・インドゥストリ・アクシェセルスカプ

【氏名又は名称原語表記】Ｔｏｐｒｏ Ｉｎｄｕｓｔｒｉ ＡＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】アイデ，アーネ オーラヴ

【テーマコード（参考）】

4C046

【Ｆターム（参考）】

4C046AA24

4C046AA45

4C046AA47

4C046BB01

4C046BB07

4C046CC01

4C046CC04

4C046DD08

4C046DD26

4C046DD33

(57)【要約】

【選択図】図１ｂ
本発明は、ハンドル間にフリー空間を有する歩行ハンドルと、後方にパーキングブレーキを有する車輪又は後方に脚とを備えており、１つ以上の立ち上がり構造が、有効位置に伸長している時、画定される立ち上がり構造空間Ｖ_Ｒ内に配置されていることを特徴とする、室内歩行器を説明しており、１つ以上の立ち上がり構造は、引き込み位置に収納されている時、画定される歩行空間Ｖ_Ｗの外側に配置される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドル間にフリー空間を有する歩行ハンドル（１１）と、後方にパーキングブレーキを有する車輪（３）又は後方に脚とを備える室内歩行器（１）であって、１つ以上の収納可能な立ち上がり構造（６）は、有効位置に伸長している時、
床上４５ｃｍより上、
床上７５ｃｍより下、
前記歩行器の後脚／輪の中心から延びる垂直平面Ａの前方、
２つの歩行ハンドル（１１）の中心から伸びる垂直平面Ｂの後方、
各側面において前記後脚／輪（３）及び前輪（２）の中心から伸びる垂直平面の内側３ｃｍにある垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される立ち上がり構造空間Ｖ_Ｒ内に配置されることを特徴としており、
前記１つ以上の立ち上がり構造（６）は、引き込み位置に収納されている時、
２つの歩行ハンドル（１１）の中心から伸びる前記垂直平面Ｂの後方、
各側面において前記後脚／輪（３）及び前記前輪（２）の中心から伸びる垂直平面の内側３ｃｍにある垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される歩行空間Ｖ_Ｗの外側に配置される、歩行器。

【請求項2】

前記１つ以上の立ち上がり構造（６）は、前記立ち上がり空間（Ｖ_Ｒ）の各側面において後方に向いている立ち上がりハンドル（１６）である、
請求項１に記載の歩行器。

【請求項3】

それぞれの立ち上がりハンドルは、伸縮自在構造（７）によって延びている、
請求項２に記載の歩行器。

【請求項4】

前記立ち上がりハンドル（６）は、前記伸縮自在構造（７）を延ばすために前記ハンドルをグリップするためのグリップ構造（８）を有する、
請求項３に記載の歩行器。

【請求項5】

前記立ち上がりハンドル（１６）は、折り畳み可能である、
請求項２に記載の歩行器。

【請求項6】

前記歩行器は、２つの歩行器側面（４ａ、４ｂ）を有するフレームを備える４輪歩行器（１）であり、各側面が後輪（３）と前輪（２）とを有する、
請求項１に記載の歩行器。

【請求項7】

前記立ち上がりハンドル（６）は、前記２つの歩行器側面（４ａ、４ｂ）を共に保持する橋構造（５）に取り付けられる、
請求項２及び６に記載の歩行器。

【請求項8】

前記１つ以上の立ち上がり構造（６）は、前記立ち上がりハンドル空間（Ｖ_Ｒ）内の側面から側面に伸びる立ち上がりバー（１３）である、
請求項１に記載の歩行器。

【請求項9】

前記立ち上がりバー（１３）は、各側面で折り畳みアーム（１５）に取り付けられる、
請求項８に記載の歩行器。

【請求項10】

前記立ち上がり構造空間は、床上５５ｃｍより上且つ床上７０ｃｍより下、より好ましくは床上６０ｃｍより上且つ床上６５ｃｍより下、によってさらに制限される、
請求項１に記載の歩行器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高齢者、身体障害者、又は慢性疾患患者のための支持用具に関するものであり、より具体的には歩行器の歩行側に向かって立ち上がるハンドルを備える室内歩行器に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行補助器具を使用する人の数と割合は、世界のほとんどの地域で増加しており、これら使用者の生活の質は、多様な支持用具に左右される。歩行器は、最も重要なものの１つであり、使用者が、自立したままとなり、買い物などの日常の作業を行い、自分自身の自由意志に従って動き回ることを可能とする。

【0003】

使用者の数が増加し、高齢者施設が込み合うにつれて、地方自治体、高齢者及び障害者自身は、使用者ができる限り長く家で過ごすことを望んでいる。本発明者らは、車椅子又は歩行器の使用が念頭に置かれない通常の家庭内で使用される、室内軽量４輪歩行器を開発した。

【0004】

課題の１つは、椅子からの立ち上がりである。筋力又はバランスが低下した人は、座った位置から立ち上がることに苦労する。高齢者は、大抵の場合使用される椅子を１つ持っていることが多く、というのもそれは立ち上がることができる椅子だからである。また、便座及び肘掛のない椅子では、立ち上がることが困難であり得る。

【0005】

椅子の肘掛を歩行器の歩行ハンドルと組み合わせた使用は、エルゴセラピスト／理学療法士によって提案されているアプローチである。これにより、片方の手は肘掛（良好な力の伝達となる身体に近い方）に配置され、片方のバランスをとる手は使用者の重心（ＣＯＧ）のさらに前方に配置される。使用者が起立する時、ＣＯＧは、歩行器の方に移動する。立ち上がっている間、ＣＯＧは、バランスに最適となる２つの支持の間にたどり着く。

【0006】

歩行器が通常の家庭内で十分に機能するためには、歩行器は、小さく、コンパクト且つ軽量でなければならない。これは、安定性の要求に対してやや矛盾する。このタイプの製品に安定性が要求されるため、立ち上がりハンドルは、製品の側面から離れて配置されなければならない。これにより、２つのハンドル間の空間が比較的狭くなり、歩行が困難になる。本発明は、これらの課題をある程度解決する。

【0007】

文献２０１２／０４２９１８Ａ１には、折り畳み構造を備える杖又は松葉杖が開示されている。杖は、使用者が座った位置から立ち上がるのを支持するために使用するには十分な支持とならない。文献ＷＯ２０１８／０１４１３９Ａ１には、使用者が車椅子自体から立ち上がるためのハンドルを備えた車椅子が開示されているが、該文献では、他の腰掛から立ち上がることに関する任意の補助の点では言及されていない。文献ＥＰ２８５３２４９Ａ１には、使用者がハンドルを備える追加の脚セットを折り畳むことによって座った位置から立ち上がることにおいて補助され得る、解決策が開示されている。ハンドル２１は、歩行補助器具のハンドルと縦に並んでおり、歩行補助器具にかなりの重量と不要の部品とを追加する。

【発明の概要】

【0008】

本発明は、ハンドル間にフリー空間を有する歩行ハンドルと、後方にパーキングブレーキを有する車輪又は後方に脚とを備える歩行器を説明する。１つ以上の収納可能な立ち上がり構造は、有効位置に伸長している時、
床上４５ｃｍより上、
床上７５ｃｍより下、
歩行器の後脚／輪の中心から延びる垂直平面Ａの前方、
２つの歩行ハンドルの中心から伸びる垂直平面Ｂの後方、
各側面において後脚／輪及び前輪の中心から伸びる垂直平面の内側３ｃｍである垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される立ち上がり構造空間Ｖ_Ｒ内に配置されており、
立ち上がり構造は、引き込み位置に収納されている時、
２つの歩行ハンドルの中心から伸びる垂直平面Ｂの後方、
各側面において後脚／輪及び前輪の中心から伸びる垂直平面の内側３ｃｍである垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される歩行空間Ｖ_Ｗの外側に配置される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本発明をより良く理解するために、本発明のいくつかの実施形態を示すいくつかの図面が作成された。これらの図において、同じ参照符号は、異なる図における同じ特徴を参照する。

【図1】図１ａ及びｂは、引き込まれた立ち上がりハンドルを備える歩行器と、伸長した立ち上がりハンドルを備える歩行器とを示す。

【図2】図２は、立ち上がりハンドルの外側端部におけるグリップ構造の２つの実施形態を示す。

【図3】図３は、伸縮自在構造及びクリックインシステムの実施形態を示す。

【図4】図４は、本発明に係る歩行器の使用を上面から示す。

【図5】図５は、本発明に係る歩行器の使用を側面から示す。

【図6】図６ａ及びｂは、立ち上がりハンドル空間と歩行空間とを示す。

【図7】図７ａ及びｂは、有効位置及び収納位置における立ち上がりバーを示す。

【図8】図８ａ及びｂは、伸縮自在構造に取り付けられる立ち上がりバーを示す。

【図9】図９ａ及びｂは、有効位置及び収納位置における折り畳み可能ハンドルを示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書では、歩行器１の通常の歩行方向に従って前方と後方とを画定し、高さに関して論ずる時には、歩行器が直立していると仮定する。

【0011】

本発明は、図に見られるように、１つ以上の収納可能な立ち上がり構造６を備える室内歩行器１である。通常、室内歩行器は、図１ａ及びｂに見られるように、４つの車輪を有するが、他の実施形態も可能である。前方に１つの車輪を有する３つの車輪は、珍しくなく、米国では、後方に車輪の代わりに脚を有する実施形態が普及している。脚バージョンは、安定性を向上させ、コストを低減させるが、速度も低下させ、動き回るのに必要なエネルギも増加させる。４つの車輪／脚のシナリオにおいて、歩行器は、２つの側面、４ａ及び４ｂを有しており、各側面が後輪２又は脚と、前輪３とを有する。３つの車輪バージョンでは、２つの側面は、同じ前輪を共有する。４つの車輪バージョンでは、２つの側面は、歩行器の堅固性及びロバスト性を維持する用途を有する橋構造５で接続されている。

【0012】

歩行器１は、通常の家庭内での使用が意図されているため、当該歩行器の幅は、通常の歩行器より小さく、もし歩行器の立ち上がり構造６がＩＳＯ１１１９９－２によって定められている安定性の要求内にとどまるべきならば、立ち上がり構造は、側面から所定の距離、より正確には前輪３と後輪２との間の直線から立ち上がる垂直面から歩行器の中心に向かう距離、に取り付けられる必要がある。この結果、立ち上がり構造は、歩行が妨げられるように配置されなければならない。従って、立ち上がり構造は、立ち上がる状況のための有効伸長位置と、歩行するための収納受け位置とを有する。明らかに、立ち上がり構造は、幅広の歩行器にも有用であり得るが、歩行器が幅広である場合、固定された立ち上がりハンドルは、同程度に歩行を妨げない。

【0013】

実験と試験とを通じて、１つ以上の収納可能な立ち上がり構造（６）は、伸長している時、
床上４５ｃｍより上、
床上７５ｃｍより下、
歩行器の後脚／輪の中心から延びる垂直平面Ａ（図６）の前方、
歩行ハンドル１１の中心を通る垂直平面Ｂの後方、
歩行器の各側面において後脚／輪及び前輪の中心から延びる垂直平面の内側３ｃｍにある、垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される空間（図６ｂ参照）内に配置される必要があることが分かった。
この空間を立ち上がり構造空間（Ｖ_Ｒ）と称する。立ち上がり構造６は、歩行の妨げとならない位置と調和して収納されるべきである。図６ａは、収納位置を示しており、図６ｂは、有効位置を示している。立ち上がり構造６の位置は、使用者の初期位置が椅子に座っている状態なので、使用者のサイズにまったく依存しない。一実施形態において、立ち上がり構造空間は、床上５５ｃｍより上且つ床上７０ｃｍより下、より好ましくは床上６０ｃｍより上且つ床上６５ｃｍより下、であることによってさらに限定される。

【0014】

立ち上がり構造の可能性のある収納位置を画定するために、使用者が妨げのない歩行を成し得るために利用できる空間である、歩行空間（Ｖ_Ｗ）を画定する（図６ａ及び図７ｂを参照）。歩行空間Ｖ_Ｗは、
２つの歩行ハンドル１１の中心から伸びる垂直平面Ｂの後方、
歩行器の各側面において後脚／輪及び前輪の中心から延びる垂直平面の内側３ｃｍにある、垂直平面Ｃ及びＤの内側、
によって画定される。
歩行空間の高さの制限は、明らかに歩行器の全高である。

【0015】

一実施形態において、図７ａ及びｂに見られるように、立ち上がり構造６は、図７ａ及びｂに見られる立ち上がり構造空間Ｖ_Ｒ内で側面から側面に水平に伸びている折り畳み可能な立ち上がりバー１３である。好ましくは、立ち上がりバー１３は、各側面でフレームに対して回転可能に接続された折り畳みアーム１５に接続されている。該バーは、収納位置において上方に折り畳まれ、ブロックユニット１７よってフレームに載置されるように折り畳まれる。図８ａ及びｂに示されるように、２つの伸縮自在アームに立ち上がりバー１３を取り付けることも考えられる。

【0016】

図１ａ及びｂに見られる他の実施形態において、立ち上がり構造６は、前述の空間の各側面にある収納可能な立ち上がりハンドル１６である。立ち上がりハンドルは、伸縮自在構造７によって２つの位置の間を移動し得る。図９ａ及びｂに見られるように、ある種の折り畳み配置を使用することも考えられるが、そのような配置では、大いにかさばり得、軽量室内歩行器に最適と考えられない。立ち上がりハンドルの外側端部には、グリップ構造が、使用者が立ち上がりハンドルを図２に見られる有効伸長位置に延ばすことを可能とするためのノッチ又はグリップリングの形態で設けられている。

【0017】

好ましい実施形態において、立ち上がりハンドル１６の伸長自在構造７は、立ち上がりハンドルを引き込み位置及び伸長位置に保持するクリックイン機構を備えている。周知のクリックイン機構は、図３に示されるようにばね張力のボールがボールよりわずかに小さい穴に部分的に入ることである。

【0018】

立ち上がり構造は、通常の椅子の肘掛の同じ高さ又はすぐ下に配置されるべきである。これは通常、床上４０－７０ｃｍの高さ、より好ましくは床上５５－６５ｃｍである。通常、軽量室内歩行器は、図１に見られるように歩行ハンドルの間にクロスバー１２を有する。立ち上がり構造６又は立ち上がりハンドル１６のグリップゾーンの中心を通る垂直面は、クロスバー１２を通る垂直面の８ｃｍ後方でなければならないことが分かる。これは、歩行ハンドル１１間の空間にはいかなる種類の構造物がないべきである、と言っているのに等しい。これは、立ち上がるために立ち上がりハンドルを使う時、使用者が足より上に重心を保つために前かがみになり、肩、胸、頭が歩行ハンドル間に配置される何らかの構造に容易にぶつかるため、必要である。

【0019】

立ち上がり構造が良好に機能するためには、歩行器の少なくとも後輪３は、立ち上がりハンドルが使用中である時、ロックされていなければならない。これは、パーキングブレーキシステムで達成されることができ、又は歩行器が、バー又はハンドルが一定の位置に保持されない限りブレーキが常にかかっていることを意味する、逆ブレーキシステムを有することができる。本明細書において、逆システムは、パーキングブレーキの一種であると考えられる。

【0020】

図４に示されるように歩行器を椅子に対して斜めに置くことによって、使用者は、図５に示されるように、片方の手で立ち上がりハンドル、反対側の手で歩行ハンドル１１から支持を得ることができる。このようにして、歩行器は、肘掛のある椅子と同様の方法で支持を提供することができる。これにより、何人かの使用者が肘掛を有し得ない椅子、ソファ、又はトイレを使用し続けることを可能にすることができる。本製品が企図されている範囲における小柄な使用者の中には、所望されるなら、起立位置に到達するために両手を立ち上がりハンドルに置くことを依然としてできる人もいる。上記の使用者よりもさらに筋力が低下している使用者は、両手を椅子の肘掛に使用することをセラピストによってアドバイスされる。肘掛がない場合、２つの立ち上がりハンドルを使用することが代替として考えられる。

【符号の説明】

【0021】

１ 歩行器
２ 前輪
３ 後輪
４ａ、４ｂ 歩行器側面
５ 橋構造
６ 立ち上がり構造
７ 伸縮自在構造
８ グリップ構造
８ａ グリップリング
８ｂ グリップノッチ
９ ばね
１０ ボール
１１ 歩行ハンドル
１２ クロスバー
１３ 立ち上がりバー
１５ 折り畳みアーム
１６ 立ち上がりハンドル
１７ ブロックユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6aandb】

【図7aandb】

【図8aandb】

【図9aandb】

【国際調査報告】