特表 2024-508020 自動貯蔵システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-21

(54)【発明の名称】自動貯蔵システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240214BHJP

   F16L 59/02 20060101ALN20240214BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

F16L59/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023553038

(86)(22)【出願日】2022-02-18

(85)【翻訳文提出日】2023-09-28

(86)【国際出願番号】 EP2022054107

(87)【国際公開番号】W WO2022184472

(87)【国際公開日】2022-09-09

(31)【優先権主張番号】20210275

(32)【優先日】2021-03-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(31)【優先権主張番号】20210308

(32)【優先日】2021-03-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(31)【優先権主張番号】20210675

(32)【優先日】2021-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(31)【優先権主張番号】20210715

(32)【優先日】2021-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】315015988

【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】アウストルハイム， トロンド

【テーマコード（参考）】

3F022

3H036

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022JJ11

3F022MM01

3H036AA09

3H036AB18

3H036AC06

3H036AE13

(57)【要約】

本発明は、貯蔵システム用のフレームワーク構造（１００’、１００”）であって、フレームワーク構造（１００’、１００”）が、複数の垂直カラムプロファイル（１０２）と、垂直カラムプロファイル（１０２）上に支持された水平レールシステム（１０８）とを備え、カラムプロファイル（１０２）のそれぞれの少なくとも下部セクションが、カラムプロファイルの下部セクションとレールシステムへの接続部との間の各カラムプロファイルに配置された断熱層（２、２’）によってレールシステムから熱的に分割され、断熱層が、カラムプロファイル（１０２）の下部セクションとレールシステム（１０８）との間の熱伝導率を制限するように構成される、フレームワーク構造（１００’、１００”）を提供する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯蔵システム用のフレームワーク構造（１００’、１００”）であって、前記フレームワーク構造（１００’、１００”）は、複数の垂直カラムプロファイル（１０２）と、前記垂直カラムプロファイル（１０２）上に支持された水平レールシステム（１０８）とを備え、前記カラムプロファイル（１０２）のそれぞれの少なくとも下部セクションは、前記カラムプロファイルの下部セクションと前記レールシステムへの接続部との間の各カラムプロファイルに配置された断熱層（２、２’）によって前記レールシステムから熱的に分割され、前記断熱層は、前記カラムプロファイル（１０２）の前記下部セクションと前記レールシステム（１０８）との間の熱伝導率を制限するように構成される、フレームワーク構造（１００’、１００”）。

【請求項2】

前記カラムプロファイル（１０２）は、アルミニウム合金で作製され、前記断熱層（２、２’）は、２０Ｗ／ｍＫ未満の熱伝導率を有する断熱材料を含む、請求項１に記載のフレームワーク構造。

【請求項3】

前記断熱材料は、合成ポリマーまたは木材である、請求項１または２に記載のフレームワーク構造。

【請求項4】

前記断熱層（２、２’）は、前記カラムプロファイル（１０２）の前記下部セクションと前記レールシステム（１０８）との間で伝導される熱が前記断熱材料を通過しなければならないように構成される、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項5】

前記断熱層（２、２’）は、前記レールシステム（１０８）と前記カラムプロファイル（１０２）の少なくとも前記下部セクションとの間に配置された水平プレート（３）を備える、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項6】

各断熱層（２、２’）の前記水平プレート（３）は、前記レールシステム（１０８）と前記カラムプロファイル（１０２）の少なくとも前記下部セクションとの間に配置された共通の高さで、前記カラムプロファイルに対して横方向に延在する、請求項５に記載のフレームワーク構造。

【請求項7】

前記断熱層は、垂直突起（４、５、６）を備え、前記垂直突起は、前記断熱層（２、２’）と前記カラムプロファイル（１０２）または前記レールシステム（１０８）との間の水平移動をそれぞれ制限するために、前記カラムプロファイル（１０２）または前記レールシステム（１０８）の表面と相互作用するように配置される、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項8】

前記カラムプロファイル（１０２）のそれぞれは、中空中央セクション（７）および４つのコーナーセクション（８）を有し、各コーナーセクション（８）は、垂直に延在し、外向きに突出する一対の垂直フランジ（１１）によって画定される、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項9】

前記断熱層（２、２’）は、前記カラムプロファイル（１０２）の前記それぞれの４つのコーナーセクション（８）に完全に重なる４つのコーナーセクション（９）を含む、請求項８に記載のフレームワーク構造。

【請求項10】

前記断熱層（２、２’）は、前記中空中央セクション（７）の内面または外面と相互作用して前記断熱層（２、２’）と前記カラムプロファイル（１０２）との間の水平移動を制限するように配置された垂直突起（４、６）を備える、請求項８または９に記載のフレームワーク構造。

【請求項11】

前記断熱層（２）は、前記カラムプロファイル（１０２）の最上端（１０）に配置され、前記レールシステム（１０８）は、前記断熱層上に支持される、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項12】

前記断熱層（２）は、前記レールシステム（１０８）の少なくとも１つのレール（１１０、１１１）の両側に配置された垂直突起（５）を備え、前記垂直突起（５）は、前記レール（１１０、１１１）の長手方向に垂直な方向における前記断熱層（２）と前記レール（１１０、１１１）との間の水平移動を制限する、請求項１１に記載のフレームワーク構造。

【請求項13】

前記カラムプロファイル（１０２）は、前記断熱層（２’）を介して相互接続された下部プロファイルセクション（１０２ａ）および上部プロファイルセクション（１０２ｂ）を備える、請求項１から１０のいずれかに記載のフレームワーク構造。

【請求項14】

貯蔵コンテナが垂直スタック内で互いに積み重ねられ得る複数の貯蔵カラム（１０５）を備え、各貯蔵カラムは、４つのカラムプロファイル（１０２）のそれぞれからの１つのコーナーセクション（８）によって画定され、前記コーナーセクション（８）は、貯蔵コンテナ（１０６）のコーナーを収容するように配置され、各カラムプロファイル（１０２）の前記断熱層（２、２’）は、前記コーナーセクション（８）が前記レールシステムと前記貯蔵カラム（１０２）の下端との間で遮られないように、前記カラムプロファイル（１０２）の前記コーナーセクション（８）と同一平面上にあるか、またはそこから陥没するように構成される、請求項８に記載のフレームワーク構造。

【請求項15】

貯蔵コンテナ（１０６）用の貯蔵システムであって、前記貯蔵システムは、先行する請求項のいずれかに記載のフレームワーク構造（１００’、１００”）と、前記レールシステム（１０８）上で動作するように配置された複数のコンテナハンドリング車両（２０１、３０１、４０１）とを備える、貯蔵システム。

【請求項16】

前記垂直カラムプロファイル（１０２）は、貯蔵コンテナ（１０６）が垂直スタック内で互いに積み重ねられて貯蔵される貯蔵カラム（１０５）を画定する、請求項１５に記載の貯蔵システム。

【請求項17】

前記レールシステムの下方に配置された前記貯蔵システムのセクションに冷却空気を供給するように配置された冷却システム（１１）を備える、請求項１５または１６に記載の貯蔵システム。

【請求項18】

冷却貯蔵構造用のフレームワーク構造（１００’、１００”）を構築する方法であって、前記フレームワーク構造（１００’）は、複数の垂直カラムプロファイル（１０２）と、コンテナハンドリング車両（２０１、３０１、４０１）がその上を２つの垂直方向に移動し得るレールシステム（１０８）とを備え、前記方法は、
前記カラムプロファイル（１０２）のそれぞれに断熱層（２、２’）を提供するステップと、
前記レールシステム（１０８）を支持することができるように前記プロファイルカラム（１０２）を取り付けるステップと、
前記プロファイルカラム（１０２）の少なくとも下部セクションと前記プロファイルカラム（１０２）によって支持される前記レールシステム（１０８）との間の熱伝導率が制限されるように、前記レールシステムから各カラムプロファイルの少なくとも前記下部セクションを熱的に分割する位置に前記断熱層（２、２’）を配置するステップと、
前記プロファイルカラムによって支持された前記レールシステム（１０８）を構築するステップと
を含む、方法。

【請求項19】

冷却貯蔵システムのレールシステム（１０８）上で動作するコンテナハンドリング車両（２０１、３０１、４０１）の車輪牽引力の喪失を防止する方法であって、前記冷却貯蔵システムは、前記レールシステム（１０８）が支持される複数の垂直カラムプロファイル（１０２）を備え、前記方法は、
前記カラムプロファイル（１０２）のそれぞれに断熱層（２、２’）を提供するステップと、
前記カラムプロファイル（１０２）の下部セクションと前記カラムプロファイル（１０２）が接続される前記レールシステム（１０８）との間の熱伝導率が制限されるように、前記カラムプロファイル（１０２）のそれぞれの少なくとも下部セクションを前記レールシステムから熱的に分割するように前記断熱層（２、２’）を配置するステップと
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の分野
本発明は、コンテナハンドリング車両用のレールシステムが下方に配置された低温セクションから断熱されている貯蔵システムに関する。

【背景技術】

【0002】

背景および従来技術
図１は、フレームワーク構造１００を有する従来技術の自動貯蔵回収システム１を開示しており、図２、図３および図４は、そのようなシステム１上で動作するのに適した３つの異なる従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１を開示している。

【0003】

フレームワーク構造１００は、直立部材１０２と、直立部材１０２の間に並んで配置された貯蔵カラム１０５を備える貯蔵容積とを備える。これらの貯蔵カラム１０５では、ビンとしても知られている貯蔵コンテナ１０６が互いに積み重ねられてスタック１０７を形成する。部材１０２は、典型的には、金属、例えば押出アルミニウムプロファイルから作製されてもよく、あるいは垂直カラムプロファイルと呼ばれてもよい。

【0004】

自動貯蔵回収システム１のフレームワーク構造１００は、フレームワーク構造１００の上部にわたって配置されたレールシステム１０８（すなわち、レールグリッド）を備え、そのレールシステム１０８上で複数のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５から上昇させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム内に下降させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５の上方に輸送するように動作され得る。レールシステム１０８は、フレーム構造１００の上部を横切る第１の方向Ｘへのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動をガイドするように配置された第１のセットの平行レール１１０と、第１の方向Ｘに垂直な第２の方向Ｙへのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動をガイドするために第１のセットのレール１１０に垂直に配置された第２のセットの平行レール１１１とを備える。カラム１０５に貯蔵されたコンテナ１０６は、レールシステム１０８のアクセス開口部１１２を介してコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１によってアクセスされる。コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵カラム１０５の上方で、すなわち水平Ｘ－Ｙ平面に平行な平面内で横方向に移動することができる。

【0005】

フレームワーク構造１００の直立部材１０２が使用されて、コンテナをカラム１０５から上昇させ、コンテナをカラム内に下降させる間に貯蔵コンテナをガイドし得る。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には自立型である。

【0006】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、車体２０１ａ、３０１ａ、４０１ａと、それぞれＸ方向およびＹ方向へのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の横方向移動を可能にする第１および第２のセットの車輪２０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｂ、３０１ｃ、４０１ｂ、４０１ｃとを備える。図２、図３および図４では、各セットの２つの車輪が完全に見える。第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、４０１ｂは、第１のセットのレール１１０の隣り合う２つのレールと係合するように配置され、第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃは、第２のセットのレール１１１の隣り合う２つのレールと係合するように配置される。車輪のセット２０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｂ、３０１ｃ、４０１ｂ、４０１ｃのうちの少なくとも１つが昇降されることができ、その結果、第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、４０１ｂおよび／または第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃは、任意の時点でそれぞれのセットのレール１１０、１１１と係合されることができる。

【0007】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１はまた、貯蔵コンテナ１０６を垂直方向に輸送するため、例えば貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラムから上昇させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５内に下降させるためのリフトデバイスを備える。リフトデバイスは、貯蔵コンテナ１０６と係合するように適合された１つ以上の把持／係合デバイスを備え、把持／係合デバイスは、車両２０１、３０１、４０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙと直交する第３の方向Ｚに調整されることができるように、車両２０１、３０１、４０１から下降されることができる。コンテナハンドリング車両３０１、４０１の把持デバイスの一部が、参照符号３０４、４０４によって示される図３および図４に示されている。コンテナハンドリングデバイス２０１の把持デバイスは、図２の車体２０１ａ内に位置している。

【0008】

従来、また本出願の目的のために、Ｚ＝１は、貯蔵コンテナの最上層、すなわちレールシステム１０８の直下の層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する。図１に開示される例示的な従来技術では、Ｚ＝８は、貯蔵コンテナの最下層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面内における各貯蔵カラム１０５の位置を識別する。したがって、例として、図１に示す直交座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される貯蔵コンテナは、貯蔵位置Ｘ＝１７、Ｙ＝１、Ｚ＝６を占有していると言うことができる。コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、層Ｚ＝０において移動していると言うことができ、各貯蔵カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。したがって、レールシステム１０８の上方に延在する図１に示される貯蔵コンテナもまた、層Ｚ＝０に配置されると言われる。

【0009】

フレームワーク構造１００の貯蔵容積は、グリッド１０４と呼ばれることが多く、このグリッド内の可能な貯蔵位置は、貯蔵セルと呼ばれる。各貯蔵カラムは、Ｘ方向およびＹ方向の位置によって識別されてもよく、各貯蔵セルは、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のコンテナ番号によって識別されてもよい。

【0010】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６をレールシステム１０８を横切って輸送するときに貯蔵コンテナ１０６を受け入れて収容するための貯蔵区画または空間を備える。貯蔵空間は、図２および図４に示され、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１５／１９３２７８Ａ１号および国際公開第２０１９／２０６４８７Ａ１号に記載されているように、車体２０１ａ内の内部に配置されたキャビティを備えてもよい。

【0011】

図３は、片持ち構造を有するコンテナハンドリング車両３０１の代替的な構成を示している。そのような車両は、例えばノルウェー国特許第３１７３６６号に詳細に記載されており、その内容も参照により本明細書に組み込まれる。

【0012】

図２に示すキャビティコンテナハンドリング車両２０１は、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１５／１９３２７８Ａ１号に記載されているように、貯蔵カラム１０５の横方向範囲にほぼ等しいＸおよびＹ方向の寸法を有する領域を覆うフットプリントを有し得る。本明細書で使用される「横方向」という用語は、「水平」を意味し得る。

【0013】

あるいは、キャビティコンテナハンドリング車両４０１は、例えば国際公開第２０１４／０９０６８４Ａ１号または国際公開第２０１９／２０６４８７Ａ１号に開示されているように、図１および図４に示されるような貯蔵カラム１０５によって画定される横方向領域よりも大きいフットプリントを有してもよい。

【0014】

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を有するレールを備える。あるいは、レールは、上方に突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱輪を防止するためのフランジを備える。これらの溝および上方に突出する要素は、まとめて軌道として知られている。各レールは、１つの軌道を備えてもよく、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。各レールは、互いに固定された２つの平行な軌道部材によって提供されてもよく、各軌道部材は、２つの軌道レールについての軌道のうちの１つを提供する。

【0015】

その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１８／１４６３０４Ａ１号は、レールとレールグリッドを形成するＸ方向およびＹ方向の両方の平行な軌道とを備えるレールシステム１０８の典型的な構成を示している。

【0016】

フレームワーク構造１００において、ほとんどのカラム１０５は、貯蔵カラム１０５、すなわち貯蔵コンテナ１０６がスタック１０７に貯蔵されるカラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有してもよい。図１では、カラム１１９および１２０は、貯蔵コンテナ１０６がフレームワーク構造１００の外部からアクセスされることができ、またはフレームワーク構造１００の外部または内部に移送されることができるアクセスステーション（図示せず）に輸送されることができるように、貯蔵コンテナ１０６をドロップオフおよび／またはピックアップするためにコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１によって使用されるそのような専用のカラムである。当該技術分野では、そのような位置は、通常「ポート」と呼ばれ、ポートが位置するカラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と呼ばれることがある。アクセスステーションへの輸送は、任意の方向、すなわち水平、傾斜および／または垂直であってもよい。例えば、貯蔵コンテナ１０６は、フレームワーク構造１００内のランダムまたは専用のカラム１０５に配置され、その後、任意のコンテナハンドリング車両によってピックアップされ、アクセスステーションへのさらなる輸送のためにポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。「傾斜」という用語は、水平と垂直との間のどこかに一般的な輸送方向を有する貯蔵コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

【0017】

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナハンドリング車両２０１、３０１が移送ステーションにアクセスまたは輸送される貯蔵コンテナ１０６をドロップオフすることができる専用のドロップオフポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１が移送ステーションからアクセスまたは輸送された貯蔵コンテナ１０６をピックアップすることができる専用のピックアップポートカラムであってもよい。

【0018】

アクセスステーションは、典型的には、製品が貯蔵コンテナ１０６から取り出されるかまたはその中に配置されるピッキングまたはストックステーションであってもよい。ピッキングまたはストックステーションでは、貯蔵コンテナ１０６は、通常、自動貯蔵回収システム１から取り出されず、一旦アクセスされると再びフレームワーク構造１００に戻される。ポートはまた、貯蔵コンテナを別の貯蔵施設に（例えば、別のフレームワーク構造に、または別の自動貯蔵回収システムに）、輸送車両（例えば、列車またはトラック）、または生産施設に移送するために使用されることもできる。

【0019】

コンベヤを備えるコンベヤシステムは、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で貯蔵コンテナを輸送するために使用される。

【0020】

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが異なるレベルに配置されている場合、コンベヤシステムは、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で貯蔵コンテナ１０６を垂直に輸送するための垂直構成要素を有するリフトデバイスを備えてもよい。

【0021】

コンベヤシステムは、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１４／０７５９３７Ａ１号に記載されているように、異なるフレームワーク構造の間で貯蔵コンテナ１０６を移送するように配置されてもよい。

【0022】

図１に開示されているカラム１０５のうちの１つに貯蔵されている貯蔵コンテナ１０６がアクセスされるべきであるとき、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のうちの１つは、その位置から標的貯蔵コンテナ１０６を回収し、それをドロップオフポートカラム１１９に輸送するように指示される。この動作は、標的貯蔵コンテナ１０６が配置されている貯蔵カラム１０５の上方の位置にコンテナハンドリング車両２０１、３０１を移動させ、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のリフトデバイス（図示せず）を使用して貯蔵カラム１０５から貯蔵コンテナ１０６を回収し、貯蔵コンテナ１０６をドロップオフポートカラム１１９に輸送することを含む。標的貯蔵コンテナ１０６がスタック１０７内の奥深くに配置されている場合、すなわち、標的貯蔵コンテナ１０６の上方に複数の他の貯蔵コンテナ１０６が配置されている場合、動作はまた、標的貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５から持ち上げる前に、上方に配置された貯蔵コンテナを一時的に移動させることを含む。当該技術分野では「採掘」と呼ばれることもあるこのステップは、標的貯蔵コンテナをドロップオフポートカラム１１９に輸送するためにその後に使用されるのと同じコンテナハンドリング車両、または複数の他の協働するコンテナハンドリング車両によって実行され得る。代替的に、または追加的に、自動貯蔵回収システム１は、貯蔵カラム１０５から貯蔵コンテナ１０６を一時的に取り外すタスク専用のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１を有してもよい。標的貯蔵コンテナ１０６が貯蔵カラム１０５から取り出されると、一時的に取り出された貯蔵コンテナ１０６は、元の貯蔵カラム１０５に再配置されることができる。しかしながら、取り出された貯蔵コンテナ１０６は、代替的に他の貯蔵カラム１０５に再配置されてもよい。

【0023】

貯蔵コンテナ１０６がカラム１０５のうちの１つに貯蔵される場合、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のうちの１つは、貯蔵コンテナ１０６をピックアップポートカラム１２０からピックアップし、貯蔵コンテナが貯蔵される貯蔵カラム１０５の上方の位置に輸送するように指示される。スタック１０７内の標的位置またはその上方に配置された任意の貯蔵コンテナ１０６が取り出された後、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６を所望の位置に配置する。次いで、取り出された貯蔵コンテナ１０６は、貯蔵カラム１０５内に戻されてもよく、または他の貯蔵カラム１０５に再配置されてもよい。

【0024】

自動貯蔵回収システム１を監視および制御するために、例えば、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１が互いに衝突することなく所望の貯蔵コンテナ１０６が所望の時間に所望の位置に送達されることができるように、フレームワーク構造１００内のそれぞれの貯蔵コンテナ１０６の位置、各貯蔵コンテナ１０６の内容物、およびコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動を監視および制御するために、自動貯蔵回収システム１は、典型的にはコンピュータ化され、典型的には貯蔵コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える制御システム５００を備える。

【0025】

上述した従来技術の貯蔵システムは、貯蔵された物品の冷凍および／または冷却にも使用され得る。国際公開第２０１５／１２４６１０Ａ１号は、積み重ねられた貯蔵コンテナ１０６に貯蔵された物品を冷却するように構成された貯蔵システム（図５を参照）を開示している。貯蔵システムは、貯蔵コンテナを上方の周囲から断熱するために、各貯蔵カラム１０５の上端に配置された断熱蓋（図示せず）を特徴とし得る。貯蔵された物品を冷凍または冷却するために必要とされる低温でフレームワーク構造１００の下部セクションを有する潜在的な問題は、垂直カラムプロファイル１０２を介したレールシステム１０８の伝導冷却が、結露およびレール１１０、１１１上の氷形成さえも引き起こし得ることである。レール上の水および／または氷は、その上で動作するコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１にとって、例えば車輪牽引力の喪失などの問題を引き起こし得る。

【0026】

本発明の目的は、冷却貯蔵システムのための改良されたフレームワーク構造を提供することである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0027】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１９３２７８号

【特許文献2】国際公開第２０１４／０９０６８４号

【特許文献3】国際公開第２０１９／２０６４８７号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0028】

発明の概要
本発明は、添付の特許請求の範囲および以下によって定義される：

【0029】

第１の態様では、本発明は、貯蔵システム用のフレームワーク構造であって、フレームワーク構造が、複数の垂直カラムプロファイルと、垂直カラムプロファイル上に支持された水平レールシステムとを備え、カラムプロファイルのそれぞれの少なくとも下部セクションが、カラムプロファイルの下部セクションとレールシステムへの接続部との間の各カラムプロファイルに配置された断熱層によってレールシステムから熱的に分割され、断熱層が、カラムプロファイルの下部セクションとレールシステムとの間の熱伝導率を制限するように構成される、フレームワーク構造を提供する。

【0030】

換言すれば、断熱層は、カラムプロファイルの少なくとも下部セクションとカラムプロファイルが接続されるレールシステムとの間の熱伝導率を制限するように構成される。

【0031】

フレームワーク構造の実施形態では、カラムプロファイルおよび必要に応じてレールシステムの少なくとも一部は、アルミニウム合金で作製されてもよく、断熱層は、２０Ｗ／ｍＫ未満の熱伝導率を有する断熱材料を含み得る。

【0032】

断熱材料は、１０Ｗ／ｍＫ未満、５Ｗ／ｍＫ未満、または好ましくは１Ｗ／ｍＫ未満の熱伝導率を有し得る。

【0033】

アルミニウム合金は、１１５～２２６Ｗ／ｍＫの熱伝導率を有してもよく、６０００または７０００シリーズのアルミニウム合金に属してもよい。断熱材料の熱伝導率とアルミニウム合金の熱伝導率との比は、０．２～０．００１の範囲であり得る。

【0034】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱材料は、合成ポリマーまたは木材であり得る。合成ポリマーは、有利には、様々なタイプのポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）およびアクリロニトリル－ブタジエン－スチレン（ＡＢＳ）から選択され得る。

【0035】

断熱層は、カラムプロファイルの下部セクションとレールシステムとの間の熱の伝導性伝達、または最大熱伝導率が断熱材料の熱伝導率に実質的に等しくなるように構成され得る。換言すれば、カラムプロファイルの下部セクションおよびレールシステムの両方と熱伝導接触している断熱層の少なくとも一部は、断熱材料で作製される。

【0036】

断熱層は、例えばサンドイッチ構造として追加の層を含んでもよく、断熱を提供する材料、すなわち断熱材料は、他の特性、例えば、垂直カラムを通って上方から下方へのレールシステムからの負荷伝達を支援するための強度および／または靱性の増加を提供する他の層の間に挟まれる。あるいは、断熱材料の層は、それらの間に挟まれた他の層を有してもよい。

【0037】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層は、カラムプロファイルの下部セクションとレールシステムとの間で伝導される熱が断熱材料を通過しなければならないように構成されてもよい。

【0038】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層は、レールシステムとカラムプロファイルの少なくとも下部セクションとの間に配置された水平プレートを備えてもよい。水平プレートは、断熱材料から作製されてもよい。水平プレートは、レールシステムをカラムプロファイルの少なくとも下部セクションから伝導的に分離し、あるいは分離プレートと呼ばれてもよい。

【0039】

フレームワーク構造の実施形態では、各断熱層の水平プレートは、レールシステムとカラムプロファイルの少なくとも下部セクションとの間に配置された共通の高さで、カラムプロファイルに対して横方向に延在し得る。

【0040】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層は、垂直突起を備えてもよく、垂直突起は、断熱層とカラムプロファイルまたはレールシステムとの間の水平移動をそれぞれ制限するために、カラムプロファイルまたはレールシステムの表面と相互作用するように配置されてもよい。垂直突起が相互作用するカラムプロファイルまたはレールシステムの表面は、実質的に垂直な表面であってもよい。垂直突起は、断熱層の水平プレートから延在してもよい。

【0041】

垂直突起は、断熱層とカラムプロファイルまたはレールシステムとの間の水平移動を制限するのに適している限り、ピンまたはリブなどの任意の形状または形態であってもよい。

【0042】

フレームワーク構造の実施形態では、垂直突起は、断熱層とレールシステムとの間の水平移動を防止するように構成され、垂直突起は、レールシステムの下向き部分で対応する凹部内に延在するか、または少なくとも１つのレールの対向する両側に配置されてもよい。

【0043】

フレームワーク構造の実施形態では、カラムプロファイルのそれぞれは、中空中央セクションおよび４つのコーナーセクションを有してもよく、各コーナーセクションは、垂直に延在し、外向きに突出する一対の垂直フランジによって画定されてもよい。コーナーセクションは、あるいはコーナー空間と呼ばれてもよい。換言すれば、カラムプロファイルは、中空中央セクションおよび４つのコーナーセクションを含む断面を有する。

【0044】

中空中央セクションは、４つの垂直延在壁セクションを備え得る。壁セクションは、カラムプロファイルの断面の実質的に正方形の中空部分を形成し得る。各壁セクションは、外面および内面を特徴とし得る。外面は、２つのコーナーセクションの間に配置されてもよく、すなわち、２つの平行なフランジの間に配置され得る。

【0045】

水平プレートは、中空中央セクションの断面の外周に等しい外周を有する主要部分を備えてもよい。

【0046】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層は、カラムプロファイルがレールシステムからカラムプロファイルの最下端まで延在する４つの連続したコーナーセクションを有するように、カラムプロファイルのそれぞれの４つのコーナーセクションに完全に重なる４つのコーナーセクション（あるいはコーナー空間またはコーナー凹部）を含んでもよい。４つのコーナーセクションは、水平プレートに配置されてもよい。

【0047】

水平プレートは、十字形であってもよい。十字形プレートの中心または中心線は、カラムプロファイルの中心線と同一線上にあってもよい。

【0048】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層（または水平プレート）は、中空中央セクションの内面または外面と相互作用して断熱層とカラムプロファイルとの間の水平移動を制限するように配置された垂直突起を備え得る。

【0049】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層は、カラムプロファイルの最上端に配置されてもよく、レールシステムは、断熱層上に支持される。

【0050】

フレームワーク構造の実施形態では、断熱層（または水平プレート）は、レールシステムの少なくとも１つのレールの両側に配置された垂直突起を備え得て、垂直突起は、レールの長手方向に垂直な方向における断熱層とレールとの間の水平移動を制限する。垂直突起は、水平プレートから上方に延在してもよい。

【0051】

フレームワーク構造の実施形態では、カラムプロファイルは、断熱層を介して相互接続された下部プロファイルセクションおよび上部プロファイルセクションを備え得る。

【0052】

実施形態では、フレームワーク構造は、貯蔵コンテナが垂直スタック内で互いに積み重ねられ得る複数の貯蔵カラムを備えてもよく、各貯蔵カラムは、４つのカラムプロファイルのそれぞれからの１つのコーナーセクションによって画定され、コーナーセクションは、貯蔵コンテナのコーナーを収容するように配置され、各カラムプロファイル（１０２）の断熱層は、コーナーセクションがレールシステムと貯蔵カラムの下端との間で遮られないように、カラムプロファイルのコーナーセクションと同一平面上にあるか、またはそこから陥没するように構成される。

【0053】

第２の態様では、本発明は、貯蔵コンテナ用の貯蔵システムであって、第１の態様の任意の実施形態にかかるフレームワーク構造と、レールシステム上で動作するように配置された複数のコンテナハンドリング車両と、を備える、貯蔵システムを提供する。

【0054】

貯蔵システムの実施形態では、垂直カラムプロファイルは、貯蔵コンテナが垂直スタック内で互いに積み重ねられて貯蔵される貯蔵カラムを画定する。

【0055】

コンテナハンドリング車両は、それらがレールシステム上で２つの垂直方向に移動することを可能にする車輪と、貯蔵コンテナを貯蔵カラムに対して下降／上昇させるための昇降デバイスと、を備え得る。

【0056】

実施形態では、貯蔵システムは、冷却貯蔵システムであってもよく、レールシステムの下方に配置された貯蔵システムのセクションに冷却空気を供給するように配置された冷却システムを備えてもよい。冷却空気が供給される貯蔵システムのセクションは、断熱層のレベルよりも低いレベルに配置されてもよい。

【0057】

貯蔵システムの実施形態では、レールシステムから熱的に分割されたカラムプロファイルによって画定された貯蔵カラムは、フレームワーク内の貯蔵カラムの総数のセクションを提供し、フレームワーク内に別個の冷却ゾーンを提供する。冷却ゾーンは、断熱壁によってフレームワークの残りの貯蔵カラムから分離されてもよい。

【0058】

第３の態様では、本発明は、冷却貯蔵構造についてのフレームワーク構造を構築する方法であって、フレームワーク構造が、複数の垂直カラムプロファイルと、コンテナハンドリング車両がその上を２つの垂直方向に移動し得るレールシステムとを備え、方法が、
カラムプロファイルのそれぞれに断熱層を提供するステップと、
レールシステムを支持することができるようにプロファイルカラムを取り付けるステップと、
プロファイルカラムの少なくとも下部セクションとプロファイルカラムによって支持されるレールシステムとの間の熱伝導率が制限されるように、レールシステムからの各カラムプロファイルの少なくとも下部セクションを熱的に分割する位置に断熱層を配置するステップと、
プロファイルカラムによって支持されるレールシステムを構築するステップとを含む、方法を提供する。

【0059】

第３の態様にかかる方法によって構築されるフレームワーク構造は、第１の態様にかかるフレームワークの特徴のいずれかを含み得る。

【0060】

第４の態様では、本発明は、冷却貯蔵システムのレールシステム上で動作するコンテナハンドリング車両の車輪牽引力の喪失を防止する方法であって、冷却貯蔵システムのフレームワークが、レールシステムが支持される複数の垂直カラムプロファイルを備え、方法が、
カラムプロファイルのそれぞれに断熱層を提供するステップと、
カラムプロファイルの下部セクションとカラムプロファイルが接続されるレールシステムとの間の熱伝導率が制限されるように、すなわち、レールシステム上の水の凝縮が防止または最小化されるように、レールシステムからのカラムプロファイルのそれぞれの少なくとも下部セクションを熱的に分割するように断熱層を配置するステップとを含む、方法を提供する。

【0061】

第４の態様にかかる方法において使用される断熱層、レールシステムおよびカラムプロファイルは、第１の態様にかかるフレームワークに関連して定義された特徴のいずれかを含み得る。

【0062】

本発明の全ての態様では、垂直カラムプロファイルおよび／またはレールシステムは、押出可能な金属、好ましくはアルミニウム合金で作製され得る。

【0063】

「熱的に分割された」という用語は、本出願では、（熱的に分割された）２つの構造間の伝導性熱伝達が制限または最小化されることを定義することを意図している。

【0064】

あるいは、第１の態様にかかるフレームワーク構造は、複数の垂直カラムプロファイルと、垂直カラムプロファイル上に支持された水平レールシステムとを備え、カラムプロファイルのそれぞれの少なくとも下部セクションが、カラムプロファイルの少なくとも下部セクションとレールシステムとの間の熱伝導率を制限するように構成された断熱層を介してレールシステムに接続されるものとして定義されてもよい。換言すれば、カラムプロファイルの少なくとも下部セクションは、断熱層を介してレールシステムに接続されてもよく、断熱層は、カラムプロファイルの下部セクションの上部レベルとレールシステムとの間の任意のレベルに配置されてもよい。

【0065】

断熱層はまた、断熱要素または断熱ブラケットと呼ばれてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0066】

以下の図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

【0067】

【図1】図１は、従来技術の自動貯蔵回収システムのフレームワーク構造の斜視図である。

【図2】図２は、貯蔵コンテナを内部に運ぶための中央に配置されたキャビティを有する従来技術のコンテナハンドリング車両の斜視図である。

【図3】図３は、貯蔵コンテナを下方に運ぶための片持ち梁セクションを有する従来技術のコンテナハンドリング車両の斜視図である。

【図4】図４は、従来技術のコンテナハンドリング車両の下方からの斜視図であり、コンテナ・リフト・アセンブリが示されている。

【図5】図５は、従来技術の冷却貯蔵システムの側面図である。

【図6】図６は、本発明にかかる第１の例示的なフレームワーク構造の上面斜視図である。

【図7】図７は、図６の例示的なフレームワーク構造の上面分解図である。

【図8】図８は、図６の例示的なフレームワーク構造の下方からの分解図である。

【図9】図９は、図６～図８のフレームワーク構造に使用される断熱層の斜視図である。

【図10】図１０は、本発明にかかる第２の例示的なフレームワーク構造を特徴とする冷却貯蔵システムの斜視側面図である。

【図11】図１１は、本発明にかかる第２の例示的なフレームワーク構造を特徴とする冷却貯蔵システムの斜視側面図である。

【図12】図１２は、図１０および図１１の冷却貯蔵システムにおいて使用される垂直カラムプロファイルの分解図である。

【図13】図１３は、図１０および図１１の冷却貯蔵システムのフレームワーク構造に使用される断熱層の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0068】

発明の詳細な説明
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態をより詳細に説明する。図面は、本発明を図示の主題に限定することを意図するものではない。

【0069】

本発明は、冷却貯蔵システム、例えば図５に示す従来技術の貯蔵システムにおいて使用するためのフレームワーク構造を提供する。

【0070】

従来技術の貯蔵システム、および本発明にかかるフレームワークでは、カラムプロファイル１０２およびレールシステム１０８は、高い熱伝導率を有する適切なアルミニウム合金で作製される。構造部品の押出に使用される典型的なアルミニウム合金、例えば６０００および７０００シリーズ合金は、１１５～２２６Ｗ／ｍＫの熱伝導率を有する。

【0071】

従来技術の冷却貯蔵システムでは、カラムプロファイル１０２およびレールシステム１０８の高い熱伝導率は、レールシステムの望ましくない冷却をもたらすことがある。レールシステム１０８が例えば室温に保たれた周囲の空気と接触している場合、凝縮水および氷がレール上に蓄積することがある。レール上の水または氷は、レールシステム上で動作するコンテナハンドリング車両の車輪間の摩擦を低減し、コンテナハンドリング車両の脱輪も引き起こすことがある。車輪の摩擦の低減は、貯蔵システム内で貯蔵コンテナを取り出して貯蔵するためにコンテナハンドリング車両が制御されなければならない必要な正確さを妨げることがある。

【0072】

本発明にかかるフレームワーク構造１００’の第１の例示的な実施形態が図６～図９に示されている。

【0073】

フレームワーク構造１００’は、複数の垂直カラムプロファイル１０２と、垂直カラムプロファイル１０２上に支持された水平レールシステム１０８とを備える。カラムプロファイル１０２およびレールシステム１０８は、上記の従来技術の冷却貯蔵システムについて説明したようにアルミニウム合金で作製されている。カラムプロファイル１０２の少なくとも下部セクションとレールシステム１０８との間の熱伝導率が制限または最小化されることを保証するために、カラムプロファイル１０２のそれぞれは、断熱層２によってレールシステム１０８から熱的に分割される。断熱層２は、対応するカラムプロファイル１０２の最上端１０に配置される。レールシステム１０８は、断熱層２上に支持されており、カラムプロファイルと直接接触していない。

【0074】

カラムプロファイルの詳細が図７に示されている。各カラムプロファイルは、中空中央セクション７と、４つのコーナーセクション８とを有し、各コーナーセクション８は、垂直に延在する外向きに突出する一対の垂直フランジ１１によって画定される。中央セクションは、４つの垂直延在壁要素１４を備える。各壁要素１４は、２つのコーナーセクション８の２つの平行なフランジ１１の間に配置される。

【0075】

図６～図９の第１の例示的な実施形態では、断熱層は、２０Ｗ／ｍＫ未満の熱伝導率を有する断熱材料から作製される。熱伝導率は、可能な限り低くなければならず、好ましくは１Ｗ／ｍＫ未満であり得る。適切な断熱材料の例は、様々なタイプのポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）およびアクリロニトリル－ブタジエン－スチレン（ＡＢＳ）などの十分な強度の合成ポリマーである。様々なタイプの木材などの他の断熱材料が使用されてもよい。

【0076】

合成ポリマーの熱伝導率は、ＩＳＯ２２００７－１：２０１７による適切な方法のいずれかにしたがって、または示差走査熱量測定（ＤＳＣ）の使用（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｔ．ｃｏｍ／ｈｋ／ｅｎ／ｈｏｍｅ／ｓｕｐｐｏｒｔｉｖｅ＿ｃｏｎｔｅｎｔ／ｍａｔｃｈａｒ＿ａｐｐｓ／ＭａｔＣｈａｒ＿ＵＣ２２６．ｈｔｍｌ）によって測定され得る。木材の熱伝導率は、ＡＳＴＭ５３３４にしたがって測定され得る。

【0077】

全ての合成ポリマーおよび木材は、本発明にかかるフレームワーク構造を構築するのに適したアルミニウム合金の熱伝導率よりも著しく低い熱伝導率を有することに留意されたい。

【0078】

第１の例示的な実施形態では、断熱層２は、適切な合成ポリマーを所望の形状に成形することによって得られる。しかしながら、他の実施形態では、断熱層２は、カラムプロファイル１０２とレールシステム１０８との間で伝導される熱が断熱材料を通過しなければならないように構成されている限り、高い熱伝導率を有する材料を含み得ることに留意されたい。

【0079】

断熱層２（図９を参照）は、レールシステム１０８とカラムプロファイル１０２との間に配置され、これらを分離する、すなわちレールシステム１０８とカラムプロファイル１０２の少なくとも下部セクションとの間に配置された水平プレート３を特徴とする。各断熱層２の水平プレート３は、それぞれのカラムプロファイルに対して横方向に延在する。水平プレート３はまた、カラムプロファイル１０２のそれぞれの４つのコーナーセクション８と完全に重なる４つのコーナーセクション９を特徴とし得る。換言すれば、水平プレートは、カラムプロファイル１０２の４つのコーナーセクション８内に延在しない。本発明にかかるフレームワークが、図１および図５に示されるような従来技術の貯蔵システムにおいて使用されるべきである場合、断熱層は、貯蔵コンテナ１０６がカラムプロファイル１０２によって画定された貯蔵カラム１０５に入るのを防止するように、コーナーセクション９を越えて水平に延在すべきではない。しかしながら、例えば貯蔵コンテナが水平方向などの異なる方法でフレームワークに導入される他のタイプの貯蔵システムにおいて使用される場合、断熱層の構成は、同じ方法で制限されなくてもよい。

【0080】

第１のセットの垂直突起５は、レールシステム１０８と相互作用するように水平プレート３から延在する。第１のセットの垂直突起５は、レールシステム１０８の２つの垂直レール１１０、１１１の両側に配置され、断熱層２とレール１１０、１１１との間の水平移動を制限する。

【0081】

第２のセットの垂直突起４は、カラムプロファイル１０２の上端と相互作用するように水平プレート３から延在する。第２のセットの突起４は、カラムプロファイル１０２の中空中央セクション７の内面と相互作用して、断熱層２とカラムプロファイル１０２との間の水平移動を制限するように構成される。代替的な実施形態では、第２のセットの突起は、中空中央セクション７の外面と相互作用するように構成されてもよい。

【0082】

第１の例示的な実施形態では、垂直突起４、５は、リブとして成形されているが、断熱層２とレールシステム１０８またはカラムプロファイル１０２との間の水平移動を防止する機能が得られる限り、ピンなどの任意の適切な形態を有してもよい。

【0083】

突起４、５の代替構成が考えられ、第１のセットの突起５は、例えば、壁要素１４の延長部として構成されてもよい。そのような構成では、断熱層２とレールシステムとの間の水平移動は、レールシステム１０８の凹部１３との相互作用によって制限され得る。凹部１３は、断熱層２を含まないフレームワーク１００内のカラムプロファイル１０２の上端１０と相互作用するように構成される。

【0084】

本発明にかかるフレームワーク構造１００”の第２の例示的な実施形態が図１０～図１３に示されている。図示のフレームワーク構造１００”は、コンテナハンドリング車両２０１および冷却システム１１を備える冷却貯蔵システムの一部である。冷却貯蔵システムでは、カラムプロファイル１０２は、貯蔵コンテナ１０６が互いに積み重ねられて貯蔵される複数の貯蔵カラム１０５を画定する。貯蔵カラム１０５の冷却セクションは、断熱壁１９によって周囲または貯蔵システムの非冷却部分から断熱されてもよい。

【0085】

第１の例示的な実施形態を考慮した第２の例示的な実施形態の主な相違点は、カラムプロファイル１０２が下部プロファイルセクション１０２ａおよび上部プロファイルセクション１０２ｂを備え、断熱層２’が下部プロファイルセクション１０２ａと上部プロファイルセクション１０２ｂとを相互接続するように配置されることである。

【0086】

カラムプロファイルの下部セクション間の熱伝達を制限することに加えて、フレームワーク構造１０”の断熱層２’は、取り外し可能な蓋１２の使用を可能にする蓋構成のための接続を提供する。蓋構成は、本発明の本質的な特徴ではなく、本明細書ではこれ以上詳細に説明しない。

【0087】

断熱層２’は、上述した断熱材料を含む。

【0088】

断熱層２’（図１３を参照）は、カラムプロファイル１０２の下部プロファイルセクション１０２ａと上部プロファイルセクション１０２ｂとの間（すなわち、レールシステム１０８とカラムプロファイル１０２の少なくとも下部セクションとの間）に配置された水平プレート３を特徴とする。各断熱層２の水平プレート３は、それぞれのカラムプロファイル１０２に対して横方向に延在する。水平プレート３はまた、カラムプロファイル１０２のそれぞれの４つのコーナーセクション８と完全に重なる４つのコーナーセクション９を特徴とし得る。換言すれば、水平プレートは、カラムプロファイル１０２の４つのコーナーセクション８内に延在しない。

【0089】

垂直突起６、６’は、下部プロファイルセクション１０２ａの上端１６および上部プロファイルセクション１０２ｂの下端１７と相互作用するように、水平プレート３の両側から延在する。垂直突起６、６’は、断熱層２’、下部プロファイルセクション１０２ａ、および上部プロファイルセクション１０２ｂの間の水平移動が制限されることを確実にする。垂直突起６、６’は、それぞれのプロファイルセクション１０２ａ、１０２ｂの中空中央セクション７の内面と相互作用するように構成される。下部プロファイルセクション１０２ａを上部プロファイルセクション１０２ｂに固定するために、断熱層２’は、プロファイル接続要素１５を備え得る。プロファイル接続要素１５のそれぞれは、下部プロファイルセクション１０２ａにボルト接続するための第１の貫通孔１８と、上部プロファイルセクション１０２ｂに接続するための第２の貫通孔１８’とを特徴とする。

【0090】

（参照番号のリスト）
１ 従来技術の自動貯蔵回収システム
２ 断熱層
３ 水平プレート
４ 垂直突起、リブ
５ 垂直突起、リブ
６ 垂直突起、ピン
７ 中空中央セクション
８（カラムプロファイルの）コーナーセクション
９（断熱層の）コーナーセクション
１０（カラムプロファイルの）最上端
１１（カラムプロファイルの）フランジ
１２ 蓋
１３ 凹部
１４ 壁要素
１５ プロファイル接続要素
１６（下部プロファイルセクションの）上端
１７（上部プロファイルセクションの）下端
１８，１８’ 貫通孔
１９ 断熱壁
１００ フレームワーク構造
１０２ フレームワーク構造の直立部材、垂直カラムプロファイル
１０２ａ 下部プロファイルセクション
１０２ｂ 上部プロファイルセクション
１０５ 貯蔵カラム
１０６ 貯蔵コンテナ
１０６’ 貯蔵コンテナの特定位置
１０７ スタック
１０８ レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）の平行レール
１１０ａ 第１の方向（Ｘ）の第１のレール
１１０ｂ 第１の方向（Ｘ）の第２のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）の平行レール
１１１ａ 第２の方向（Ｙ）の第１のレール
１１１ｂ 第２の方向（Ｙ）の第２のレール
１１２ アクセス開口部
１１９ 第１のポートカラム
１２０ 第２のポートカラム
２０１ 従来技術のコンテナハンドリング車両
２０１ａ コンテナハンドリング車両２０１の車体
２０１ｂ 駆動手段／車輪構成、第１の方向（Ｘ）
２０１ｃ 駆動手段／車輪構成、第２の方向（Ｙ）
３０１ 従来技術の片持ち梁コンテナハンドリング車両
３０１ａ コンテナハンドリング車両３０１の車体
３０１ｂ 第１の方向（Ｘ）の駆動手段
３０１ｃ 第２の方向（Ｙ）の駆動手段
３０４ 把持デバイス
４０１ 従来技術のコンテナハンドリング車両
４０１ａ コンテナハンドリング車両４０１の車体
４０１ｂ 第１の方向（Ｘ）の駆動手段
４０１ｃ 第２の方向（Ｙ）の駆動手段
４０４ 把持デバイス
Ｙ 第２の方向
Ｚ 第３の方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】