特表 2024-508181 ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するための方法およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-22

(54)【発明の名称】ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するための方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/00 20160101AFI20240215BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20240215BHJP

   B60K 6/54 20071001ALI20240215BHJP

   B60W 10/00 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B60W20/00 900

B60K6/48 ZHV

B60K6/54

B60W10/00 900

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023553746

(86)(22)【出願日】2022-02-22

(85)【翻訳文提出日】2023-11-02

(86)【国際出願番号】 EP2022054418

(87)【国際公開番号】W WO2022184508

(87)【国際公開日】2022-09-09

(31)【優先権主張番号】2102149

(32)【優先日】2021-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】コム， オリヴィエ

(72)【発明者】

【氏名】ジャッコーン， ティエリー

(72)【発明者】

【氏名】ランセリカ， ローラン

【テーマコード（参考）】

3D202

【Ｆターム（参考）】

3D202AA08

3D202AA10

3D202DD20

3D202DD24

3D202EE24

3D202FF04

3D202FF13

(57)【要約】

ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するための方法であって、車両の内燃機関が作動している時のみ第１の走行計を移動距離値だけ増分すること、および／または、車両の少なくとも１つの電気モータが非ゼロトルクを伝えている時のみ第２の走行計を上記の移動距離値だけ増分することを行う、方法である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハイブリッド自動車両が走行した距離の測定方法（１）であって、
測定手段（１１）によって前記車両の移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）を測定するステップ（Ｅ１）と、
測定された前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）を処理部（１２）に送信するステップ（Ｅ２）と、
前記車両の少なくとも１つの内燃機関（１０１）が作動している時のみ実施される、前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ第１の走行距離計（１３）を増分するステップ（Ｅ３）と、
前記車両の少なくとも１つの電気モータ（１０２）が非ゼロトルクを伝えている時のみ実施される、前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ少なくとも１つの第２の走行距離計（１４）を増分するステップ（Ｅ４）と、を含む、測定方法（１）。

【請求項2】

前記第１の走行距離計（１３）を増分する前記ステップ（Ｅ３）は、前記車両の前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が前記車両の変速機（１０３）に結合されている時のみ実施される、請求項１に記載の測定方法。

【請求項3】

前記車両の前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が前記車両の変速機（１０３）から切り離されている、且つ
それと同時に、前記車両の前記少なくとも１つの電気モータ（１０２）がゼロトルクを伝えている
時のみ実施される、前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ第３の走行距離計（１８）を増分するステップ（Ｅ５）を含む、請求項１または２に記載の測定方法。

【請求項4】

前記第１の走行距離計（１３）を増分する前記ステップ（Ｅ３）が実行されるとすぐに実施され、第１の代替の走行距離計（１３’）が、前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分される、前記第１の走行距離計（１３）を増分する前記ステップ（Ｅ３）の複製ステップ（Ｅ６）と、
第２の走行距離計（１４）を増分する前記ステップ（Ｅ４）が実行されるとすぐに実施され、第２の代替の走行距離計（１４’）が、前記少なくとも１つの電気モータ（１０２）が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分される、前記第２の走行距離計（１４）を増分する前記ステップ（Ｅ４）の複製ステップ（Ｅ７）と、を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の測定方法。

【請求項5】

ハイブリッド自動車両の監視方法（２）であって、請求項１から４のいずれか一項に記載の測定方法を実行する段階と、前記第１の走行距離計（１３）および／または前記第２の走行距離計（１４）が少なくとも１つの所定の閾値距離（Ｄ_ｓ、Ｄ_ｓ’）を超えているかどうかを検出するステップ（Ｅ２１）と、前記閾値を超えていることを示す視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するステップ（Ｅ２２）と、を含む監視方法（２）。

【請求項6】

ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するためのシステム（１０）であって、請求項１から４のいずれか一項に記載の測定方法を実施するハードウェア要素（１１、１２、１３、１４）および／またはソフトウェア要素を含む、測定システム（１０）。

【請求項7】

少なくとも１つの処理部（１２）と、前記少なくとも１つの処理部（１２）に向けて移動距離の値に応じた信号を送信することが可能である、前記車両の前記移動距離（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）を測定するための少なくとも１つの手段（１１）と、を備え、
前記車両の少なくとも１つの内燃機関（１０１）が作動している時のみ前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分されるように構成される第１の走行距離計（１３）と、
前記車両の少なくとも１つの電気モータ（１０２）が非ゼロトルクを伝えている時のみ前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分されるように構成される少なくとも１つの第２の走行距離計（１４）と、を備える、請求項６に記載の測定システム（１０）。

【請求項8】

前記第１の走行距離計（１３）は、前記車両の前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が前記車両の変速機（１０３）に結合されている時のみ増分されるように構成される、請求項７に記載の測定システム。

【請求項9】

前記第１の走行距離計（１３）に特有の前記車両が走行した第１の距離（Ｄ_１；ｎ、Ｄ_{１；ｎ＋１}）、および／または前記第２の走行距離計（１４）に特有の前記車両が走行した第２の距離（Ｄ_２；ｎ、Ｄ_{２；ｎ＋１}）を表示するための表示部（１６）をさらに備える、請求項７または８に記載の測定システム（１０）。

【請求項10】

前記車両の前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が前記車両の変速機（１０３）から切り離されている、且つ
前記車両の前記少なくとも１つの電気モータ（１０２）がゼロトルクを伝えている
時のみ前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分されるように構成される第３の走行距離計（１８）をさらに備える、請求項７から９のいずれか一項に記載の測定システム（１０）。

【請求項11】

前記第１の走行距離計（１３）が増分される時のみ前記少なくとも１つの内燃機関（１０１）が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分されるように構成される第１の代替の走行距離計（１３’）と、
前記第２の走行距離計（１４）が増分される時のみ前記少なくとも１つの電気モータ（１０１）が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた前記移動距離値（ｄ_{ｎ；ｎ＋１}）だけ増分されるように構成される第２の代替の走行距離計（１４’）と、をさらに備える、請求項７から１０のいずれか一項に記載の測定システム（１０）。

【請求項12】

内燃機関（１０１）、少なくとも１つの電気モータ（１０２）、および変速機（１０３）を備えるハイブリッド自動車両（１００）であって、請求項６から１１のいずれか一項に記載の車両が走行した距離を測定するためのシステム（１０）をさらに備える、ハイブリッド自動車両（１００）。

【請求項13】

コンピュータプログラム製品であって、１つまたは複数のプログラムが、コンピュータ上で、または通信ネットワークからダウンロード可能である、および／もしくはコンピュータ可読データ媒体上に記録可能である、および／もしくはコンピュータによって実行可能であるコンピュータプログラム製品上で実行している時に、請求項１から４のいずれか一項に記載の測定方法（１）および／または請求項５に記載の監視方法（２）のステップを実施するための、コンピュータ可読媒体上に記録されたプログラムコード命令を含み、前記プログラムが前記コンピュータによって実行される時、前記コンピュータに、請求項１から４のいずれか一項に記載の測定方法（１）および／または請求項５に記載の監視方法（２）を実施させる命令を含むことを特徴とする、コンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【発明の概要】

【0001】

本発明は、ハイブリッド自動車両、特に、ハイブリッド電気自動車または差し込み充電式のハイブリッド電気自動車が走行した距離を測定するための方法およびシステムに関する。本発明はまた、ハイブリッド自動車両を監視するための方法に関する。本発明はさらに、測定システムを備えた車両に関する。

【0002】

従来、自動車両は、燃焼式、ハイブリッド式、または電動式であろうと、車両が走行し始めた時から、車両が走行した、とりわけ前進走行した総距離を測定するための、走行距離計とも呼ばれるシステムを備えている。

【0003】

現在、車両の保守業務、製造業者の保証、またはさらには、中古車両の市場再販価値は、そのような測定システムによって示される合計値に基づいて定められ得る。しかしながら、走行した総距離を測定するそのような原理はハイブリッド車両には適していない。

【0004】

ハイブリッド自動車両の数の増大と共に、測定方法およびシステムは、車両のさまざまな構成部品の摩耗をより十分に表すように適応される必要がある。

【0005】

本発明は、この文脈の範囲内で記載されており、上述した不利点に対処することを目的とする。換言すれば、本発明は、特に、車両の実際の使用、ひいては車両の摩耗をより十分に表すさまざまな走行距離計を実装する測定システムおよび測定方法を提案することで、車両のさまざまな保守業務、車両の保証、またはさらには、再販売時の車両の市場価値の推定を最適化することを目的とする。

【0006】

本発明は、ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するための方法であって、
－ 測定手段によって車両の移動の距離値を測定するステップと、
－ 上記の測定された移動距離値を処理部に送信するステップと、
－ 車両の少なくとも１つの内燃機関が作動している時のみ実施される、第１の走行距離計を移動距離値だけ増分するステップ、および車両の少なくとも１つの電気モータが非ゼロトルクを伝えている時のみ実施される、少なくとも１つの第２の走行距離計を移動距離値だけ増分するステップと、を含む方法に関する。

【0007】

とりわけ、第１の走行距離計を増分するステップは、車両の内燃機関が車両の変速機に結合されている時のみ実施可能である。

【0008】

測定方法は、
－ 車両の内燃機関が車両の変速機から切り離されている、および
－ それと同時に、車両の電気モータがゼロトルクを伝えている
時のみ実施される移動距離値だけ第３の走行距離計を増分するステップを含むことができる。

【0009】

オプションとして、測定方法は、
－ 上記の増分するステップが実行されるとすぐに実施され、第１の代替の走行距離計は、内燃機関が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値だけ増分される、第１の走行距離計を増分するステップの複製ステップと、
－ 上記の増分するステップが実行されるとすぐに実施され、第２の代替の走行距離計は、少なくとも１つの電気モータが伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値だけ増分される、第２の走行距離計を増分するステップの複製ステップと、
を含むことができる。

【0010】

本発明はまた、ハイブリッド自動車両を監視するための方法であって、監視方法は、上記に開示されるような測定方法を実行する段階と、第１の走行距離計および／または第２の走行距離計が少なくとも１つの所定の閾値距離を超えているかどうかを検出するステップと、上記の閾値を超えていることを示す視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するステップと、を含む監視方法に関する。

【0011】

本発明は、さらに、ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するためのシステムであって、上述されるような測定方法および／または監視方法を実施するハードウェア要素および／またはソフトウェア要素を備えるシステムに関する。

【0012】

特に、測定システムは、少なくとも１つの処理部と、少なくとも１つの処理部に向けて移動距離の値に応じた信号を送信することが可能である車両の移動距離を測定するための少なくとも１つの手段とを備え、
－ 車両の内燃機関が作動している時のみ移動距離値だけ増分されるように構成される第１の走行距離計と、
－ 車両の少なくとも１つの電気モータが非ゼロトルクを伝えている時のみ移動距離値だけ増分されるように構成される少なくとも１つの第２の走行距離計と、
を含むことができる。

【0013】

とりわけ、第１の走行距離計は、車両の内燃機関が車両の変速機に結合されている時のみ増分されるように構成可能である。

【0014】

さらに、測定システムは、第１の走行距離計に特有の車両が走行した第１の距離、および／または第２の走行距離計に特有の車両が走行した第２の距離を表示するための表示部を備えることができる。

【0015】

オプションとして、測定システムは、
－ 車両の内燃機関が上記の車両の変速機から切り離されている、および
－ 車両の電気モータがゼロトルクを伝えている
時のみ移動距離値だけ増分されるように構成される第３の走行距離計をさらに備えることができる。

【0016】

オプションとして、測定システムは、
－ 第１の走行距離計が増分される時のみ内燃機関が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値だけ増分されるように構成される第１の代替の走行距離計と、
－ 第２の走行距離計が増分される時のみ少なくとも１つの電気モータが伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値だけ増分されるように構成される第２の代替の走行距離計と、
をさらに備えることができる。

【0017】

本発明は、監視方法を実施するのに必要な手段を含むハイブリッド自動車両を監視するための設備であって、特に本発明による、走行した距離を測定するためのシステムと、データ記憶部と、第１の走行距離計および／または第２の走行距離計が、記憶部に記憶されるおよび／またはデータベースから生じる少なくとも所定の閾値距離を超える時、視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するように構成される警告モジュールを備える設備にまで及ぶ可能性がある。

【0018】

特に、そのような設備では、少なくとも１つの定められた閾値距離は、警告メッセージが関連する構成部品の少なくとも１つの指示を含むように車両の少なくとも１つの構成部品に特有である。

【0019】

本発明はまた、内燃機関、少なくとも１つの電気モータ、および変速機を備えるハイブリッド自動車両であって、本発明による車両が走行した距離を測定するためのシステムをさらに備える、ハイブリッド自動車両に関する。

【0020】

特に、車両は、測定システム、特に処理部が、少なくとも１つの走行距離計を車両の移動距離値だけ増分するために、内燃機関のトルク、および変速機上の電気モータのトルクを制御しかつ検出することが可能であるように構成される。

【0021】

本発明はまた、コンピュータプログラム製品であって、１つまたは複数の上記のプログラムが、コンピュータ、または、通信ネットワークからダウンロード可能である、および／もしくはコンピュータ可読データ媒体上に記録可能である、および／もしくはコンピュータによって実行可能であるコンピュータプログラム製品上で実行している時に、測定方法および／または監視方法のステップを実施するための、コンピュータ可読媒体上に記録されたプログラムコード命令を含み、プログラムがコンピュータによって実行される時、上記のコンピュータに測定方法および／または監視方法を実施させる命令を含むことを特徴とする、コンピュータプログラム製品に関し得る。

【0022】

本発明はまた、測定方法および／または監視方法を実施するためのプログラムコード命令を含むコンピュータプログラムが記録されるコンピュータ可読データ記録媒体に関し得る、またはコンピュータによって実行される時、上記のコンピュータに測定方法および／または監視方法を実施させる命令を含むコンピュータ可読記録媒体に関し得る。

【0023】

最後に、本発明は、上述されるようなコンピュータプログラム製品を伝送するデータ媒体の信号にまで及ぶ可能性がある。

【0024】

さらなる詳細、特徴、および利点については、以下の図に示されるさまざまな実施形態に関して非限定的な指示によって提供される以下の詳細な説明を読むことでより明白になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】１つの実施形態によるハイブリッド自動車両の概略図である。

【図2】車両が走行した距離を測定するための方法、および車両を監視するための方法の概略図である。

【図3】代替的な実施形態によるハイブリッド自動車両の概略図である。

【図4】車両が走行した距離を測定するための方法、および代替的な実施形態による車両を監視するための方法の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１は、ハイブリッド自動車両１００、とりわけ、ハイブリッド電気自動車または充電式のハイブリッド電気自動車の一実施形態を概略的に示す。車両１００は、内燃機関１０１、少なくとも１つの電気モータ１０２、および変速機１０３を備える。以下の説明全体を通して、車両１００は電気モータ１０２を備えるが、本発明は、複数の電気モータ１０２を備える車両にまで及ぶ可能性がある。

【0027】

車両１００はまた、車両１００が走行した距離を測定するためのシステム１０、および／またはそのような測定システム１０を含む監視設備２０を備えている。車両はまた、電気エネルギー蓄積デバイス１０４、または、特に、電気エネルギーを電気モータ１０２に供給するために少なくとも１つの電気モータ１０２と協働することが可能なバッテリを備えている。

【0028】

一般的に、本発明による測定システム１０は、車両の移動距離を、例えばキロメートルで測定するための少なくとも１つの手段１１と、処理部１２と、第１の走行距離計１３および少なくとも１つの第２の走行距離計１４とを備える。

【0029】

測定手段１１は、車両の移動を検出するおよび／または測定することが可能であり、かつ、移動距離の値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}に応じた信号を、特に処理部１２に送信することが可能である。用語「移動」は車両の前進または後進を意味すると理解されたい。測定手段１１はこれらのさまざまな移動の距離値を表す信号を送信することが可能である。例えば、測定手段１１は、特に、車両のシャシ上に配置された走行距離計を含むことができる。代替的にはまたは組み合わせて、測定手段１１は、定められた基準系に対する車輪の移動に応じて車両の移動を検出するおよび／または測定することが可能な少なくとも１つのセンサを含むことができる。

【0030】

処理部１２は、ハードウェアリソースおよびソフトウェアリソースを含む少なくとも１つの計算部またはコンピュータ、より具体的には、記憶素子と協働する少なくとも１つのプロセッサまたはマイクロプロセッサを備える。少なくとも１つのコンピュータは、特に、以降に説明されるような方法のステップを実行するために、コンピュータプログラムを実施するための命令を実行することが可能である。処理部１２は、特に、測定手段１１から生じる信号を受信することが可能である。

【0031】

処理部１２は、内燃機関１０１のトルク、および変速機１０３上の電気モータ１０２のトルクをリアルタイムで検出するおよび／または制御することも可能である。例えば、処理部１２の少なくとも１つのコンピュータは、内燃機関１０１のトルクおよび電気モータ１０２のトルクを検出しかつ制御することが可能であり得、すなわち、要求に応じて、または車両によって実施される運転モードに従って適用されるトルクを規定することが可能であり得る。代替的には、処理部１２の第１のコンピュータは、内燃機関１０１のトルクおよび電気モータ１０２のトルクを制御し、かつそのような制御に関するデータを第２のコンピュータに送ることができる。その上、処理部１２は、第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４に信号を、特に、測定手段１１によって測定された実際の移動の距離値に応じた信号を選択的に送信することが可能である。

【0032】

第１の走行距離計１３は、内燃機関１０１が作動している時のみ測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。用語「作動している」は、内燃機関が動力供給されている、すなわち、内燃機関１０１がオフにされてもいないし遮断されてもいないことを意味すると理解されたい。内燃機関１０１のそのような状態は、特に、処理部１２のコンピュータによって検出可能である。換言すれば、第１の走行距離計１３は、内燃機関１０１が動作している時に車両が走行した第１の距離を示す。

【0033】

以降に説明される特定の実施形態によると、第１の走行距離計１３は、内燃機関１０１が車両の変速機１０３に結合されている時のみ測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。換言すれば、内燃機関１０１はその時、作動し変速機１０３に結合される。

【0034】

明確にするために、Ｄ_１；ｎは以降、瞬時ｔ_ｎにおける第１の距離の値を指すこととする。瞬時ｔ_ｎは、例えば、第１の距離の値がリアルタイムでまたは所定の規則的な時間間隔で調節される時、車両の移動より前、または第１の距離の値の調節より前とすることができる。Ｄ_{１；ｎ＋１}は、車両の移動の後にまたは第１の距離の値の調節の後で瞬時ｔ_ｎ＋１において取得された第１の距離の値を指す。そのような第１の距離の値Ｄ_１；ｎおよびＤ_{１；ｎ＋１}は、例えば、処理部１２の記憶素子に記憶され得る。よって、処理部１２は、内燃機関１０１が変速機１０３に結合されていること、すなわち、内燃機関１０１が非ゼロトルクを伝えていることを検出し、かつ第１の走行距離計１３が増分されるように、すなわち、第１の走行距離計１３が、車両が完了した移動の測定された距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}を第１の記録された距離の値Ｄ_１；ｎに追加することで、第１の距離の更新された値Ｄ_{１；ｎ＋１}を取得するように制御する。

【0035】

内燃機関１０１とは違って、電気モータ１０２は常に変速機に結合されている。それにもかかわらず、規定される設定点に従って、電気モータ１０２は車両の加速または減速には影響がないゼロトルクを伝えなければならない場合がある。その結果、電気モータ１０２がゼロトルクを伝えている時、結果として生じる上記のモータの摩耗は小さくなり、またはさらには電気モータ１０２が非ゼロトルクを伝えている時、とりわけ、車両１００の寿命にわたって観察される摩耗と比較してごくわずかである。「非ゼロトルク」は、正のトルクまたは負のトルクを意味すると理解されたい。処理部１２は特に、例えば、電気モータ１０２が加速を可能にするために使用される場合、電気モータ１０２が回生ブレーキとして動作する場合、または電気モータ１０２がゼロトルク、すなわち、以降にさらに詳細に開示されるように０ｎｍに等しいトルクを伝えている場合、コンピュータによって、電気モータ１０２によるトルクおよび使用を検出する。

【0036】

説明されない代替的な実施形態によると、正のトルクは、電気モータ１０２が伝えることができる最大トルクに応じた既定の閾値より大きい、すなわち、０Ｎｍおよび上記の閾値の和より大きいトルクであるとして定められ得、負のトルクは、電気モータが伝えることができる最大トルクに応じた既定の閾値より小さい、すなわち、上記の０Ｎｍにおける閾値を減じた値より小さいトルクであるとして定められ得る。換言すれば、そのような代替的な実施形態では、電気モータは、このトルクがごくわずかではない時またはこのトルクの絶対値が定められた閾値より大きい時、非ゼロトルクを伝えるとみなされる。逆に言うと、電気モータは、その他の場合、すなわち、このトルクがごくわずかである時、ゼロトルクを伝えるとみなされる。

【0037】

この点において、第２の走行距離計１４は、それ故に、とりわけ、車両の電気モータ１０２が非ゼロトルクを伝えている時のみ、測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。第２の走行距離計１４は、よって、電気モータ１０２が著しく摩耗させられる条件下で動作する時の車両が走行した第２の距離を示す。

【0038】

本明細書において、Ｄ_２；ｎは、例えば、上記に開示されるように、車両の移動より前、または第２の距離の値の調節より前の、瞬時ｔ_ｎにおける第２の距離の値を指す。Ｄ_{２；ｎ＋１}は、車両の移動の後の、または第２の距離の値の調節の後である瞬時ｔ_ｎ＋１において取得される第２の距離の値を指す。以前と同様に、これらの値Ｄ_２；ｎおよびＤ_{２；ｎ＋１}は記憶素子上に記憶可能である。処理部１２は、電気モータ１０２が非ゼロトルクを伝えていることを検出する時、第２の走行距離計１４が増分されるように、すなわち、車両が完了した移動の測定された距離値ｄ_{ｎ－ｎ＋１}が第２の記録された距離値Ｄ_２；ｎに追加されることで、第２の距離の更新された値Ｄ_{２；ｎ＋１}を取得するように制御する。

【0039】

車両１００が上記に開示されるように複数の電気モータ１０２を含む時、本発明によるシステムは、車両の電気モータ１０２のうちの少なくとも１つが非ゼロトルクを伝えている時のみ測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される単一の第２の走行距離計１４を備えることができることに留意すべきである。代替的には、測定システムは、複数の第２の走行距離計１４を備えることができ、上記の第２の走行距離計１４のそれぞれは、測定システム自体の電気モータ１０２、すなわち、測定システムに関連付けられている電気モータ１０２が非ゼロトルクを伝えている時のみ測定された移動距離値ｄ_{ｎ－ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。そのような原理は本発明による測定方法にまで及ぶ。

【0040】

よって、本発明によるシステムは、以降にさらに詳細に開示されるように、車両によって実施される運転モードに応じて第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４の増分を有利に制御することができる。その結果として、本発明はまた、ハイブリッド自動車両のタイプ、特に簡易なまたは充電式の車両を考慮に入れることを可能し、上記のモードは車両のタイプに応じて変えやすくなる。

【0041】

測定システム１０は、第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４の表示部１６をさらに備えることができる。非限定的なやり方では、そのような表示部１６は、車両の計器パネルに、またはさらには、車両に既に統合されている車両のヒューマンマシンインターフェースに統合されることで、走行した第１の距離および／または走行した第２の距離を示すことができる。

【0042】

オプションとして、本発明による測定システム１０は、車両が走行した総距離Ｄ_ｔｏｔを測定するためのデバイス１７、換言すれば、走行距離計を備えることもできる。そのような総距離Ｄ_ｔｏｔは、車両が前方にのみ移動している時、または代替的には、車両が前方または後方に移動している時に、測定可能である。測定デバイス１７は、車両の移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。その上、第１の走行距離計および第２の走行距離計とは違って、測定デバイス１７は、電気モータ１０２、または変速機１０３上の内燃機関１０１のトルク、ひいては、車両の運転モードまたは車両のタイプを考慮に入れていない。そのようなデバイスは、先行技術から既知であるように、従来車両に付けられており、またさらに詳細に説明されることはない走行距離計に対応する。車両の前進のみを考慮に入れているようなデバイスでは、総距Ｄ_ｔｏｔの値は、第１の距離および第２の距離の和に等しいものではなく、さらには第１の距離、すなわち、とりわけ、非差し込み充電式の電気ハイブリッド車両用の内燃機関１０１を使用して走行した距離を下回る可能性があることに留意するべきである。

【0043】

本発明はまた、ハイブリッド自動車両が走行した距離を測定するための方法１に関する。そのような方法は特に、上記に開示されるような測定システム１０を動作させるまたは使用するための方法に融合され得、同様に、システムは、本発明による測定方法１を実施するために必要な手段を含む測定システムであるとみなされ得る。

【0044】

方法は、図２に示されるように、測定手段１１によって車両の移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}を測定するステップＥ１と、上記の測定された値を処理部１２に送信するステップＥ２とを含む。そのようなステップは、順々に連続して実行され得、繰り返され得、またはさらには、例えば、移動距離値がリアルタイムで推定されるまたは周期的に更新される時に少なくとも部分的に伴う可能性がある。

【0045】

方法は、さらにまた、第１の走行距離計１３において移動値だけ増分するステップＥ３であって、車両の内燃機関１０１が車両の変速機１０３に結合されている時のみ実施されるステップＥ３、および／または、車両の電気モータ１０２が非ゼロトルクを伝えている時のみ第２の走行距離計１４を移動距離値だけ増分するステップＥ４を含む。換言すれば、実施される運転モードに応じて、方法は、第１の走行距離計１３を増分するステップＥ３もしくは第２の走行距離計１４を増分するステップＥ４、またはこれら２つのステップＥ３、Ｅ４を含むことができる。方法は、表示部１６によって第１の走行距離計および第２の走行距離計１４に特有の第１の距離および／または第２の距離それぞれを表示する、示されない追加のステップを含むことができる。

【0046】

特に、簡易なまたは充電式のハイブリッド自動車両は、従来、以下の動作モードの全てまたはいくつか、特に「電気駆動」運転モードを「回生制動」モード付またはなしで、および、
－ 「電気加速補助」モード、
－ 「作動段階再充電」モード、
－ 「回生制動」モード
などのさまざまな「燃焼駆動」モードの全てまたはいくつかを実施可能である。

【0047】

ハイブリッド車両が車両の「電気駆動」モード、加速段階、または運転段階で動作する時、電気モータ１０２のみが車両の駆動力に関与している。換言すれば、内燃機関１０１は変速機１０３から切り離され、電気モータ１０２は正のトルク、すなわち、厳密には０Ｎｍより大きいトルクを伝えている。その結果、本発明による測定システム１０において、第１の走行距離計１３は増分されないが、第２の走行距離計１４は測定手段１１によって測定された移動距離値だけ増分される。

【0048】

とりわけ、特に充電式のハイブリッド自動車両について、車両が「電気駆動」モードで使用される時、「回生制動」モードを稼働させることができ、それによってエネルギーが回復されることで、車両が制動している時に蓄積デバイス１０４が再充電されることを保証する。このモードが稼働される時、内燃機関１０１は変速機１０３から切り離され、かつ作動していてもしていなくもよく、電気モータ１０２は、負のトルク、厳密には０Ｎｍより小さいトルクを伝えている。本明細書に説明される特定の例では、第１の走行距離計１３はその時増分されないが、第２の走行距離計１４は移動距離値だけ増分される。

【0049】

有利には、蓄積デバイス１０４が十分に再充電される時、電気モータ１０２は、ゼロトルク、すなわち、０Ｎｍに等しいまたはほぼ等しいトルクを伝えるように制御可能である。その結果、第２の走行距離計１４の増分は、蓄積デバイス１０４がその最大容量まで充電されるとすぐに中断されるため、ジュール効果によるいかなるエネルギーも放散させる必要はない。従って、第２の走行距離計１４は、ゼロトルク情報に基づき、この情報自体は、蓄積デバイス１０４が既に十分に充電されている場合を考慮に入れる。換言すれば、本発明によるシステムは、さらにまた、蓄積デバイス１０４に直接依存していないが、電気モータ１０２のトルクに依存しており、第２の走行距離計１３の増分は自動的に中断される。第１の走行距離計１３も第２の走行距離計１４もその時に増分されない。制動段階において、車両が「電気駆動」運転を実施し、「回生制動」モードを停止状態にする時に、同様の原理が適用する。

【0050】

非差し込み充電式のハイブリッド電気自動車両が、そのようなモードを実施するために充電式のハイブリッド自動車両より自律性が低くなることは、留意されるべきである。また、一部の非差し込み充電式のハイブリッド電気自動車両は、電気モータ１０２が単独で動作できず、内燃機関１０１の同時動作を、換言すれば、内燃機関１０１を変速機１０３に結合することで駆動力を作用させることを必然的に必要とするという意味では「電気駆動」モードを有さない場合がある。

【0051】

車両が加速段階にあり、かつ「電気加速補助」モードが稼働している時、電気モータ１０２によって補助される内燃機関１０１によって駆動力が生じる。内燃機関１０１は、その時、変速機１０３に結合され、電気モータ１０２は正のトルクを伝えると、処理部１２は特に、コンピュータによって電気モータ１０２のトルクに関する情報を受信する。第１の走行距離計１３は、測定手段１１によって加速中に測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分され、第２の走行距離計１４はこの同じ距離値だけ増分される。

【0052】

逆に言えば、「電気加速補助」モードが加速段階において停止状態にある場合、駆動力は完全に、内燃機関１０１によって生じる。内燃機関１０１は変速機１０３に結合され、電気モータ１０２はゼロトルクを伝えている。そのようなモードでは、第１の走行距離計１３は、測定手段１１によって測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるが、第２の走行距離計１４ではそうではない。

【0053】

車両の作動段階において、「作動段階再充電」モードは、電気エネルギー蓄積デバイス１０４が電気モータ１０２を介して再充電されることを可能にするために稼働させることができる。内燃機関１０１は、車両のための駆動力を提供するために変速機１０３に結合されている間、電気モータ１０２は負のトルクを伝えている。第１の走行距離計１３は、測定手段１１によって測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分され、第２のデバイスはこの同じ値だけ増分される。有利には、蓄積デバイス１０４が十分に再充電される時、電気モータ１０２は、ゼロトルク、すなわち、０Ｎｍに等しいまたはほぼ等しいトルクを伝えるように制御可能である。第２の走行距離計の増分はその時、自動的に中断される。

【0054】

逆に言えば、このモードが作動段階において停止状態にある場合、車両は「電気加速補助」モードが停止状態にある時に提供された説明と同様のやり方で動作し、すなわち、内燃機関１０１は変速機１０３に結合され、電気モータ１０２はゼロトルクを伝えている。従って、第１の走行距離計１３は増分されるが、第２はそうではない。

【0055】

車両の制動段階において、「回生制動」モードが稼働している場合、内燃機関１０１は、車両のための駆動力を提供するために変速機１０３に結合されている間、電気モータ１０２は、電気エネルギー蓄積デバイス１０４の再充電を可能にするように負のトルクを伝えている。第１の走行距離計１３および第２の走行距離計は、制動段階において測定された移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分される。

【0056】

有利には、蓄積デバイス１０４が十分に再充電される時、電気モータ１０２はゼロトルクを伝えるように制御される。その結果、上述されるように、蓄積デバイス１０４がその最大容量まで充電されるとすぐに第２の走行距離計１４の増分は自動的に中断される。

【0057】

「回生制動」モードが停止状態にある時、「加速補助」モードまたは「作動段階再充電」モードの停止状態についてのように、内燃機関１０１は変速機１０３に結合され、電気モータ１０２はゼロトルクを伝えている。測定システム１０は第１の走行距離計１３を増分するが、第２の走行距離計を増分しない。

【0058】

本発明による測定システム１０はそのように、内燃機関１０１および電気モータ１０２の実際の使用、ひいては、間接的に、上述されたものの中からの車両の動作モードを考慮に入れて車両が完了した走行距離のより精密な測定を可能にする。

【0059】

上記に開示されるようなさまざまなモードにおいて、システムが、車両が走行した総距離Ｄ_ｔｏｔを測定するためのデバイス１７を備えている時、そのようなデバイスでは、第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４に加えて、車両が前進する時の移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分することができる。

【0060】

とりわけ、ハイブリッドの簡易なまたは充電式の自動車両はまた、「帆走（ｓａｉｌｉｎｇ）」または「惰走」とも呼ばれる「フリーホイール」モードを実施するように構成可能であり、この場合、内燃機関１０１は変速機１０３から切り離され、それと同時に電気モータ１０２はゼロトルクを伝えている。そのような動作モードは特に、車両が坂を上がる時または信号機に近づく時、実施可能である。

【0061】

車両の使用をより精確に評価するために、測定システム１０はまた、オプションとして、車両の内燃機関１０１が変速機１０３から切り離され、それと同時に車両の電気モータ１０２がゼロトルクを伝えている時のみ、移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ車両が走行した第３の距離Ｄ_３を増分するように構成される第３の走行距離計１８を備えることができる。車両が前進している間にそのような原理が実施されることで、測定手段１１が車両の非ゼロの移動距離を判断することは理解されたい。そのような原理は特に、製造業者が彼らの車両をそれぞれの運転者がどのように使用するかをより良く理解可能にすることができる。

【0062】

この意味では、上記に開示されるような測定方法１は、車両の内燃機関１０１が車両の変速機１０３から切り離され、車両の電気モータ１０２がそれに伴ってゼロトルクを伝えている時のみ、第３の走行距離計１８を増分するステップＥ５をさらに含むことができる。よって、車両が「フリーホイール」モードを実施する時、第３の走行距離計１８および測定デバイス１７のみが増分されるが、第１の走行距離計１３も第２の走行距離計１４も増分されない。

【0063】

図３は、上記に開示されるような実施形態とほぼ同様の代替的な実施形態による車両１００を示し、また、図１を参照して提供される先の説明が準用される。同様に、図４は、上記の代替的な実施形態に特有の実施方法を示し、これについて、図２を参照して上記に提供される説明が準用される。

【0064】

そのような代替的な実施形態において、測定システム１０は、第１の代替の走行距離計１３’および／または第２の代替の走行距離計１４’をさらに備える。

【0065】

第１の代替の走行距離計１３’は、第１の走行距離計１３が増分される時のみ内燃機関１０１が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。換言すれば、第１の代替の走行距離計１３’は第１の走行距離計１３と重複して動作し、また、特に使用されるモードを表す内燃機関１０１の使用を表す重み付けを積分する。

【0066】

同様に、第２の代替の走行距離計１４’は、第２の走行距離計１４が増分される時のみ少なくとも１つの電気モータ１０１が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分されるように構成される。換言すれば、第２の代替の走行距離計１４’は第２の走行距離計１４と重複して動作し、また、特に使用されるモードを表す電気モータ１０２の使用を表す重み付けを積分する。

【0067】

特に、１つの実施形態によると、第１の代替の走行距離計１３’および／または第２の代替の走行距離計１４’によって適用されるデューティサイクルは、１ｋｍにわたって、考慮されるエンジン、すなわち、内燃機関１０１または電気モータ１０２に対して求められるおよび／または検出されるトルクの平均を計算することによって定められ得る。

【0068】

例えば、非限定的なやり方では、最大動力が１２０ｋＷの電気モータについて、車両１００が６０ｋＷのトルクで１ｋｍ走行する場合、第２の走行距離計１４は１の移動距離値だけ増分され、第２の代替の走行距離計１４’は、電気モータ１０２の使用に応じて重み付けされた移動距離値に対応する０．５だけ増分される。

【0069】

そのような配置構成は特に、平均デューティサイクルが、車両のそれぞれのエンジン／モータに対して、それらの寿命にわたってそれらの最大トルクおよび／またはそれらの最大動力に応じて定められることを可能にし、従って保守要件の改良が可能になる。

【0070】

よって、本発明による測定方法が本実施形態に従って実施される時、方法は、増分するステップＥ３が実行されるとすぐに実施される第１の走行距離計１３を増分するステップＥ３の複製ステップＥ６をさらに含む。そのような複製ステップＥ６において、第１の代替の走行距離計１３’は、内燃機関１０１が伝えることができる最大トルクおよび／または最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分される。そのようなステップは特に、増分するステップＥ３に伴って実行可能である。

【0071】

方法は、増分するステップＥ４が実行されるとすぐに実施される第２の走行距離計１４を増分するステップＥ４の複製ステップＥ７をさらに含む。そのような複製ステップＥ７において、第２の代替の走行距離計１４’は、少なくとも１つの電気モータ１０２が伝えることができる最大トルクまたは最大動力に応じて定められるデューティサイクルによって重み付けされた移動距離値ｄ_{ｎ；ｎ＋１}だけ増分される。

【0072】

本発明はまた、ハイブリッド自動車両１００を監視するための設備２０に関する。設備は、上述されるような測定システム１０、ならびに、データ記憶部２１および警告モジュール２２を備えることができる。

【0073】

記憶部２１は、少なくとも１つの所定の閾値距離Ｄ_ｓを記憶することが可能である。記憶部２１およびシステムの記憶素子は、別個のものとすることができる、または同じセットに含まれ得る。代替的には、少なくとも１つの閾値距離Ｄ_ｓはデータベースに記憶可能であり、車両は、無線接続、例えば、３Ｇ、４Ｇ、「Ｗｉ－Ｆｉ」、または「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」（登録商標）によって上記のデータベースからデータを抽出することが可能である、示されない少なくとも１つの通信モジュールを備えることができる。

【0074】

警告モジュール２２は、第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４が、記憶部２１に記録されるおよび／またはデータベースから生じる少なくとも所定の閾値距離Ｄ_ｓを超える時に、視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するように構成される。換言すれば、警告モジュール２２は、走行した第１の距離および／または走行した第２の距離が、厳密に、少なくとも１つの所定の閾値距離Ｄ_ｓより大きい時に稼働させるように構成される。

【0075】

警告メッセージは、例えば、車両の構成部品の摩耗をチェックする、および／または車両の構成部品を取り替える、および／または車両の調節を行う必要性を示すことができる。この意味では、少なくとも１つの閾値距離Ｄ_ｓは、警告メッセージが関連する構成部品の少なくとも１つの指示を含むように車両の少なくとも１つの構成部品に特有とすることができる。例えば、そのようなメッセージは、関連する構成部品と関連付けられ、かつ既に車両の計器パネルに統合されている１つまたは複数の表示灯の稼働を含むことができる。

【0076】

本発明はまた、ハイブリッド自動車両を監視するための方法２であって、監視設備２０を動作させるまたは使用するための方法に類似し得る方法２に関し、逆に言えば、上記の設備は、監視方法２を実施するために必要とされる手段を含む。そのような方法は、上記に開示されるような測定方法１を実行する段階、ならびに、第１の走行距離計１３および／または第２の走行距離計１４が少なくとも所定の閾値距離Ｄ_ｓを超えているかどうかを検出するステップＥ２１、および上記の閾値を超えていることを示す視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するステップＥ２２を含む。

【0077】

有利には、本発明による設備および方法はまた、少なくとも１つの閾値距離Ｄ_ｓ’を超えていることを検出するステップＥ２１’を可能にすることであって、この距離は好ましくは、前進して走行した総距離Ｄ_ｔｏｔを測定するためのデバイス１７によってあらかじめ定められる閾値距離Ｄ_ｓの値とは異なるものである、検出するステップＥ２１’を可能にするように、および、上記の閾値を超えていることを示す視覚的および／または聴覚的および／または触覚的警告メッセージを発するステップＥ２２’を可能にするように構成可能である。

【0078】

そのような設備およびそのような方法は、車両の実際の使用に応じて、すなわち、実施される運転モードに応じて、車両の構成部品の摩耗のより適したおよびより精確な監視を可能にする。例えば、タイヤ、ダンパー、またはさらには、車両のシャシの構成部品のいずれの摩耗も推定するために、測定デバイス１７の総距離Ｄ_ｔｏｔを考慮に入れることができる。電気駆動システムに関連する構成部品について、第２の走行距離計１４に特有の第２の距離を考慮に入れることができ、燃料噴射器または分配ベルトなどの内燃機関に関連する構成部品について、第１の走行距離計１３に特有の第１の距離を考慮に入れることができる。

【0079】

よって、本発明では、車両の摩耗をより精確に、かつその実際の使用に応じたより典型的なやり方で評価できるようにする方法および測定システムを提案する。実際は、そのような車両の使用は車両のタイプ、車両のモデル、およびユーザに従って著しく変化する。例えば、同じ総距離を走行した２台の充電式のハイブリッド車両のうち、１台は主に内燃機関を使用して動作させ得るが、もう１台は主に電気モータを使用して動作させ得る。本発明は特に、車両の内燃機関が車両の変速機に結合されている時のみ移動値だけ第１の走行距離計の増分を実施する、および／または、車両の電気モータが非ゼロトルクを伝えている時のみ上記の移動距離値だけ第２の走行距離計の増分を実施する。

【0080】

しかしながら、本発明は、本明細書に説明されかつ示される手段および構成に限定されず、本発明はまた、本明細書に説明されかつ示される機能性を最終的に果たす限りにおいて、任意の同等の手段または構成、およびそのような手段の任意の技術的に動作可能な組み合わせにまで及ぶ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】