特表 2024-508240 封止体の組付デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-26

(54)【発明の名称】封止体の組付デバイス

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/00 20060101AFI20240216BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B05C11/00

B05C5/00 101

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023547258

(86)(22)【出願日】2022-01-26

(85)【翻訳文提出日】2023-08-03

(86)【国際出願番号】 US2022013840

(87)【国際公開番号】W WO2022169646

(87)【国際公開日】2022-08-11

(31)【優先権主張番号】202110163096.3

(32)【優先日】2021-02-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591203428

【氏名又は名称】イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】チーシュエ リウ

(72)【発明者】

【氏名】トー ウェイ

(72)【発明者】

【氏名】ユエシン チェン

【テーマコード（参考）】

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F041AA05

4F041AB01

4F041BA02

4F041BA12

4F041BA32

4F041BA34

4F042AA06

4F042AB00

4F042BA08

4F042CA03

4F042CB03

4F042DH01

4F042DH09

(57)【要約】

本願は、封止部材１１０をはんだペーストノズル２３０に装着する装着装置１００を開示しており、封止部材は封止部材取付け穴１１２を有し、装着装置は、支持板１１６と、少なくとも２つの第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４と、少なくとも２つの挿入部材１２１と、第２の動力源１０５とを備える。複数の動力源の駆動方向及び駆動順序を制御することによって、本願の装着装置は、機械的な方法で封止部材取付け穴を拡大する作業を完了し、次いで、ノズルへの封止部材の装着を完了するためには、作業者は、ノズルの台板を封止部材取付け穴に通過させるだけでよく、したがって、操作が便利であり、労力が節減される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

封止部材の装着装置において、該装着装置（１００）は前記封止部材（１１０）をはんだペーストノズル（２３０）上に装着するために使用され、前記封止部材（１１０）は封止部材取付け穴（１１２）を有し、該装着装置は、
前記封止部材（１１０）を支持する支持板（１１６）と、
少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）であって、該少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２）は、前記支持板（１１６）の周囲に配置され、前記封止部材取付け穴（１１２）の半径方向に直線駆動力を供給する少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）と、
少なくとも２つの挿入部材（１２１）であって、該少なくとも２つの挿入部材（１２１）の各々は、前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２）のうちのそれぞれ１つに接続され、前記封止部材取付け穴（１１２）の半径方向に移動可能であるように前記少なくとも２つの第１の動力源によって駆動され、前記少なくとも２つの挿入部材（１２１）は、前記封止部材（１１０）の前記封止部材取付け穴（１１２）に挿入可能であり、前記封止部材取付け穴（１１２）の縁部を引っ張ることによって前記封止部材取付け穴（１１２）の穴径を増大させるように、前記封止部材取付け穴（１１２）の中心から離れるように移動可能な少なくとも２つの挿入部材（１２１）と、
第２の動力源（１０５）であって、該第２の動力源（１０５）は、前記封止部材（１１０）又は前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）を駆動して前記封止部材取付け穴（１１２）の軸方向に移動させることができるように構成され、その結果、前記封止部材（１１０）が前記少なくとも２つの挿入部材（１２１）に対して前記封止部材取付け穴（１１２）の前記軸方向に移動可能であり、前記少なくとも２つの挿入部材（１２１）を前記封止部材（１１０）の前記封止部材取付け穴（１１２）に挿入すること、或いは、前記封止部材（１１０）の前記封止部材取付け穴（１１２）から引き抜くことが可能である第２の動力源（１０５）とを具備することを特徴とする封止部材の装着装置。

【請求項2】

前記支持板（１１６）は前記第２の動力源（１０５）に接続され、その結果、前記第２の動力源（１０５）が前記支持板（１１６）を介して前記封止部材（１１０）を駆動して前記取付け穴（１１２）の前記軸方向に移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項3】

前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）の各々は、動力出力部（４５５）を有し、前記挿入部材（１２１）は、対応する前記第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）の前記動力出力部（４５５）に接続されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項4】

前記第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）はシリンダー（４５１）であり、前記動力出力部（４５５）は伸長又は収縮が可能な押しロッド（４５３）を備え、前記挿入部材（１２１）は前記押しロッド（４５３）の端部に接続されることを特徴とする請求項３に記載の装着装置。

【請求項5】

前記動力出力部（４５５）は接続ロッド（４５６）を更に備え、前記挿入部材（１２１）は、前記接続ロッド（４５６）を介して前記押しロッド（４５３）の前記端部に接続されることを特徴とする請求項４に記載の装着装置。

【請求項6】

位置決め部材（１１８）が前記支持板（１１６）上に設けられ、前記位置決め部材（１１８）は、前記封止部材（１１０）を位置決めするように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項7】

前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）は、４つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）を含み、前記４つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）は、前記支持板（１１６）の周囲に均等に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項8】

前記装着装置（１００）は、検出装置（１０８）を更に備え、前記検出装置（１０８）は、前記封止部材（１１０）が前記支持板（１０６）上に支持されているかどうかを検出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項9】

前記装着装置（１００）は、制御装置（１０９）を更に備え、前記制御装置（１０９）は、前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）を制御し、前記取付け穴（１１２）の半径方向に同期して移動させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【請求項10】

前記装着装置（１００）は、作業台（１１５）を更に備え、前記少なくとも２つの第１の動力源（１０１、１０２、１０３、１０４）、前記第２の動力源（１０５）、及び前記支持板（１１６）は、前記作業台（１１５）上に支持されることを特徴とする請求項１に記載の装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、はんだペーストノズルの分野に関し、特に、はんだペーストノズルの封止部材の装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリント回路基板表面実装プロセスにおいて、電子製品（回路基板等）上にはんだペーストを印刷するために、はんだペーストプリンター（ステンシルプリンターとも呼ばれる）が使用される。はんだペーストプリンターは、一般に、メッシュプレート（又はステンシル）、はんだペースト付加装置、スクイージー又はスクレーパー、及び他の機構を備える。印刷中、回路基板は、はんだペーストプリンター内に自動的に供給され、回路基板は、はんだパッドのパターン、又ははんだペーストを堆積させることができる他の何らかのタイプの導電性表面を有し、回路基板には、はんだペーストが回路基板上に印刷される前に回路基板をはんだペーストプリンター内のステンシルと位置合わせするための、基準点と呼ばれる１つ以上の小さい穴又はマークが設けられる。回路基板がプリンター内のステンシルと位置合わせされると、はんだペーストをステンシルの穴を通して回路基板上に押し込むために、ステンシルの上をかすめるようにスクイージー又はスクレーパーを移動させて、はんだペーストを分散させる。印刷動作の後、回路基板は、プリント回路基板処理及び生産ラインの別のワークステーションへ送られる。

【0003】

はんだペーストプリンター上の自動はんだペースト付加装置は、缶詰め又はチューブ詰めのはんだペーストをはんだペーストプリンターのステンシルに自動的に付加し、それによって印刷プロセスにおいて消費されるはんだペーストを補充するために使用される。はんだペーストの缶は、一般に、はんだペースト缶の開口部を通してはんだペースト缶に挿入されるはんだペーストノズルとともに、はんだペースト缶アセンブリを構成し、はんだペーストは、はんだペースト缶とはんだペーストノズルとの相対的な変位によって、はんだペースト缶から吐出される（又は押し出される）。一般に、はんだペーストノズルとはんだペースト缶との間を封止するために使用される封止部材が、はんだペーストノズルの周囲に装着される。はんだペーストは高い粘度を有することから、封止部材は、或る期間使用された後、交換又は洗浄する必要があり得る。

【発明の概要】

【0004】

第１の態様において、本願の目的は、封止部材の装着装置であって、該装着装置は封止部材をはんだペーストノズル上に装着するために使用され、封止部材は封止部材取付け穴を有し、該装着装置は、封止部材を支持する支持板と、少なくとも２つの第１の動力源であって、該少なくとも２つの第１の動力源は、支持板の周囲に配置され、封止部材取付け穴の半径方向に直線駆動力を供給する少なくとも２つの第１の動力源と、少なくとも２つの挿入部材であって、該少なくとも２つの挿入部材の各々は、少なくとも２つの第１の動力源のうちのそれぞれ１つに接続され、封止部材取付け穴の半径方向に移動可能であるように少なくとも２つの第１の動力源によって駆動され、少なくとも２つの挿入部材は、封止部材の封止部材取付け穴に挿入可能であり、封止部材取付け穴の縁部を引っ張ることによって封止部材取付け穴の穴径を増大させるように、封止部材取付け穴の中心から離れるようにな少なくとも２つの挿入部材と、第２の動力源であって、該第２の動力源は、封止部材又は少なくとも２つの第１の動力源を駆動して封止部材取付け穴の軸方向に移動させることができるように構成され、その結果、封止部材が少なくとも２つの挿入部材に対して封止部材取付け穴の軸方向に移動可能であり、少なくとも２つの挿入部材を封止部材の封止部材取付け穴に挿入すること又は封止部材の封止部材取付け穴から引き抜くことが可能である、第２の動力源とを備える、封止部材の装着装置を提供することである。

【0005】

上記の内容に基づき、支持板は第２の動力源に接続され、その結果、第２の動力源が支持板を介して封止部材を駆動して取付け穴の軸方向に移動させることが可能である。

【0006】

上記の内容に基づき、少なくとも２つの第１の動力源の各々は、動力出力部を有し、挿入部材は、対応する第１の動力源の動力出力部に接続される。

【0007】

上記の内容に基づき、第１の動力源はシリンダーであり、動力出力部は伸長又は収縮が可能な押しロッドを備え、挿入部材は押しロッドの端部に接続される。

【0008】

上記の内容に基づき、動力出力部は接続ロッドを更に備え、挿入部材は、接続ロッドを介して押しロッドの端部に接続される。

【0009】

上記の内容に基づき、位置決め部材が支持板上に設けられ、位置決め部材は、封止部材を位置決めするように構成される。

【0010】

上記の内容に基づき、少なくとも２つの第１の動力源は、４つの第１の動力源を含み、４つの第１の動力源は、支持板の周囲に均等に配置される。

【0011】

上記の内容に基づき、装着装置は、検出装置を更に備え、検出装置は、封止部材が支持板上に支持されているかどうかを検出するように構成される。

【0012】

上記の内容に基づき、装着装置は、制御装置を更に備え、制御装置は、少なくとも２つの第１の動力源を制御し、取付け穴の半径方向に同期して移動させるように構成される。

【0013】

上記の内容に基づき、装着装置は、作業台を更に備え、少なくとも２つの第１の動力源、第２の動力源、及び支持板は、作業台上に支持される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1A】本願の一実施形態に係る装着装置の立体構造図である。

【図1B】図１Ａの装着装置に封止部材を装着する様子を示す立体構造図である。

【図2A】装着によって合わされたノズル及び封止部材の立体構造図である。

【図2B】図２Ａの部分分解図である。

【図2C】はんだペースト缶内に取り付けられたときの図２Ａのノズルの軸方向断面図である。

【図3A】図１Ａの作業台を２つの角度で示す立体構造図のうちの１つである。

【図3B】図１Ａの作業台を２つの角度で示す立体構造図のうちの１つである。

【図4A】図１Ａの第１の動力源の立体構造図である。

【図4B】図４Ａの第１の動力源の分解構造図である。

【図4C】図４Ａの第１の動力源の２つの状態を示す立体構造図のうちの１つである。

【図4D】図４Ａの第１の動力源の２つの状態を示す立体構造図のうちの１つである。

【図5】図１Ａの装着装置の制御構造の概略図である。

【図6A】図１Ａの装着装置によって封止部材がノズルに装着される過程を示す図である。

【図6B】図１Ａの装着装置によって封止部材がノズルに装着される過程を示す図である。

【図6C】図１Ａの装着装置によって封止部材がノズルに装着される過程を示す図である。

【図6D】図１Ａの装着装置によって封止部材がノズルに装着される過程を示す図である。

【図6E】図１Ａの装着装置によって封止部材がノズルに装着される過程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本願の様々な特定の実施形態が、本明細書の一部を構成する図面を参照して以下で説明される。「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「内」及び「外」等の方向を示す用語が、本願の様々な例示的な構造部品及び要素を説明するために本願において使用されるが、これらの用語は、ここでは単に説明を容易にするために使用され、図面に示される例示的な向きに基づいて決定されることを理解されたい。本願において開示される実施形態は、異なる方向に配置されてもよいことから、方向を示すこれらの用語は、単に例証的なものであり、限定するものとみなされるべきではない。

【0016】

図１Ａ、１Ｂは、本願の一実施形態に係る装着装置１００の立体構造図を示しており、図１Ａは、封止部材１１０を含まず、装着装置１００の全体構造を説明するために使用される。図１Ｂは、封止部材１１０を含み、封止部材１１０と装着装置１００との間の協働関係を説明するために使用される。

【0017】

図１Ａ、１Ｂに示すように、装着装置１００は、作業台１１５と支持板１１６とを備え、作業台１１５は、実質的に正方形の形状であり、４つの支持足部１０７によって支持され、支持板１１６は、作業台１１５の上方に接続される。封止部材１１０は、実質的に、円形のリング形状を有し、その中心に円形の封止部材取付け穴１１２を有する。封止部材取付け穴１１２は、封止部材取付け穴１１２によってノズル２３０（図２Ａ～図２Ｃを参照）の周囲に装着することを可能にするように、軸方向に頂部から底部に延在する。この実施形態において、複数の位置決め部材１１８が支持板１１６上に設けられ、封止部材１１０は、支持板１１６上に支持され、位置決め部材１１８によって位置決めされる。この実施形態において、支持板１１６は、実質的に作業台１１５上の中央位置に配置される。装着装置１００は、ノズル２３０の周囲への封止部材取付け穴１１２の装着を容易にするように、封止部材１１０に対して動作を行うことによって、封止部材取付け穴１１２の穴径を増大させるように構成される。

【0018】

具体的には、装着装置１００は、作業台１１５の上方に接続された、少なくとも２つの第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５を更に備える。第１の動力源の数は４つであり、４つの第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は同じ構造を有し、支持板１１６の周囲に均等に配置され、作業台１１５に接続される。装着装置１００は、４つの挿入部材１２１を更に備え、各挿入部材１２１は、１つの第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４に接続され、対応する第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４によって駆動される。各挿入部材１２１は、封止部材取付け穴１１２に挿入することができ、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は、封止部材取付け穴１１２の半径方向の直線駆動力を挿入部材１２１に供給するために使用され、その結果、挿入部材１２１は、封止部材取付け穴１１２の縁部を引っ張ることによって封止部材取付け穴１１２の穴径を増大させるように、封止部材取付け穴１１２の中心から離れるように外向きに移動することができる。

【0019】

単一の第２の動力源１０５があり、これは、支持板１１６の底部に対応する位置で作業台１１５に接続される。第２の動力源１０５は、支持板１１６を駆動して封止部材取付け穴１１２の軸方向に上下に移動させるように、封止部材取付け穴１１２の軸方向の直線駆動力を支持板１１６に供給するために使用され、その結果、支持板１１６上に保持された封止部材１１０は、封止部材取付け穴１１２の軸方向に上下に移動する。

【0020】

第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５の移動ストロークを設定し、それらの駆動順序及び駆動方向を制御することによって、挿入部材１２１を最初に封止部材１１０の封止部材取付け穴１１２と位置合わせし、次いで封止部材取付け穴１１２に挿入し、最後に挿入部材１２１が封止部材取付け穴１１２の縁部を引っ張って封止部材取付け穴１１２の穴径を増大させることが可能である。また、封止部材１１０をノズルに装着した後は、挿入部材１２１が封止部材取付け穴１１２から抜け出ることができ、その結果、封止部材取付け穴１１２の穴径が元に戻る。

【0021】

特定の例として、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５は全て、直線駆動力を供給することができるシリンダーである。他の例において、それらは、電磁駆動機構等、直線駆動力を供給することができる他の動力源であってもよい。

【0022】

他の実施形態においては、第１の動力源及び挿入部材１２１の数は、４つに設定される必要はなく、封止部材取付け穴１１２の縁部に均等な力を供給するように、第１の動力源及び挿入部材１２１が支持板１１６の円周方向に均等に配置されればよいことを説明しなければならない。第２の動力源１０５も、支持板１１６を駆動して移動させるために支持板１１６の下方に配置される必要はなく、代わりに第１の動力源の下方に配置されてもよく、各第１の動力源を駆動して移動させることによって、挿入部材１２１を封止部材１１０に対して封止部材取付け穴１１２の軸方向に移動させるという目的を達成することもできる。このような構成によれば、第２の動力源の数は、第１の動力源の数に対応して４つである。

【0023】

装着装置１００は、制御装置１０９と検出装置１０８とを更に備え、これらも作業台１１５の上方に配置される。制御装置１０９は、第１の動力源及び第２の動力源の動作を制御するために使用され、検出装置１０８は、封止部材１１０が支持板１０６上に支持されているかどうかを検出するために使用される。一例として、検出装置１０８は光電センサーであり、制御装置１０９は、検出装置１０８による検出の結果に基づいて、設定された順序に従って第１の動力源及び第２の動力源を自動的に制御することができる。いくつかの実施形態において、制御装置１０９は、各動力源の動作を手動で制御するために、手で制御されてもよい。

【0024】

図２Ａ～図２Ｃは、ノズルと封止部材との嵌合の具体的な構造を示しており、図２Ａは、封止部材１１０が周囲に装着されたノズルの立体構造を示し、図２Ｂは、ノズルと封止部材とが分離された分解図を示し、図２Ｃは、はんだペースト缶内に取り付けられたノズルの軸方向断面図を示す。

【0025】

図２Ａ～図２Ｃに示すように、ノズル２３０は、実質的に円筒状の柱体２３１と、柱体２３１の底端部に接続された台板２３２とを備え、台板２３２の外径は、柱体２３１の外径よりも大きい。柱体２３１の底端部の台板２３２は、はんだペースト缶２３６の内部に挿入されるように構成され、柱体２３１の頂端部は、はんだペーストプリンター（図示せず）の別の部分に接続されるように構成される。ノズル２３０の内側には、柱体２３１及び台板２３２を頂部から底部に貫通する貫通孔２３５がある。

【0026】

封止部材１１０の内側には空洞２３７があり、空洞２３７は、空洞２３７の上方の封止部材取付け穴１１２と連通する。空洞２３７のサイズは、台板２３２のサイズと合致し、封止部材取付け穴１１２のサイズは、柱体２３１のサイズと合致し、その結果、空洞２３７は、台板２３２を収容することができ、封止部材取付け穴１１２は、柱体２３１を収容することができる。したがって、封止部材１１０は、台板２３２を取り囲み、台板２３２を包むことができる。封止部材１１０の外径は、はんだペースト缶２３６の内径と実質的に同じであり、その結果、ノズルがはんだペースト缶２３６内に取り付けられると、封止部材１１０の外側がはんだペースト缶２３６の内壁に当接し、それによって、はんだペースト缶２３６内のはんだペーストが貫通孔２３５を通ってのみ流出することができるように制限することができる。

【0027】

はんだペーストプリンターが柱体２３１の頂端部を介してノズル２３０を駆動してはんだペースト缶２３６に対して上下に移動させると、ノズル２３０の運動が台板２３２及び封止部材１１０を駆動してはんだペースト缶２３６内で移動させ、はんだペースト缶２３６内のはんだペーストが圧縮され、貫通孔２３５を通って柱体２３１の頂端部から流出する。

【0028】

図に示されているノズル２３０においては台板２３２が柱体２３１の上側に位置決めされているが、実際のはんだペーストプリンターの動作の過程においては、封止部材１１０がノズル２３０に装着されると、ノズル２３０は一般に反転した向きで動作し、すなわち、ノズル２３０は、台板２３２が柱体２３１の上側に位置決めされるように向けられることを説明しなければならない。

【0029】

図に示されている実施形態において、封止部材取付け穴１１２の穴径は、柱体２３１の外径と実質的に同じであり、台板２３２の外径よりも小さいことから、台板２３２がはんだペースト缶２３６の内側を移動しても、封止部材１１０が台板２３２から脱落することはない。然しながら、封止部材１１０がノズル２３０上に装着される際には、まず封止部材取付け穴１１２の穴径を台板２３２の外径と実質的に同じになるまで広げる必要があり、その場合にのみ、封止部材取付け穴１１２を通して封止部材１１０の空洞２３７内に台板２３２を挿入することができる。

【0030】

図３Ａ、３Ｂは、作業台の具体的な構造を説明するために、作業台１１５を２つの角度で示す立体構造図を示している。図３Ａ、３Ｂに示すように、作業台１１５は正方形のプラットフォームであり、４つの支持足部１０７がその下方の４つの角部に設けられ、支持足部１０７の高さは同じであり、その結果、作業台１１５は実質的に水平である。図に示される実施形態において、十字形の固定台３３９が、作業台１１５の上方に固定して接続され、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５は全て、固定台３３９に接続される。一例として、十字形の固定台３３９の延在方向は、正方形状の作業台１１５の側縁部と実質的に平行である。当然ながら、いくつかの実施形態においては、固定台を設ける必要はなく、代わりに、動力源が作業台１１５に直接接続される。

【0031】

第２の動力源１０５はシリンダーであり、固定台３３９の中央位置に配置されている。第２の動力源１０５は、伸長状態と収縮状態とを有し、シリンダーの押しロッド３４２は、第２の動力源１０５が伸長状態と収縮状態との間で移動するように、垂直に上方に伸長するか又は下方に収縮することができる。押しロッド３４２の頂端部は支持板１１６に接続され、押しロッド３４２の運動は支持板１１６を駆動して垂直に上下に移動させることができる。支持板１１６は、水平に配置された円形であり、その周方向に４つの位置決め部材１１８が設けられる。具体的な例として、位置決め部材１１８は、支持板１１６の上面から僅かに突出するスタッド又はねじ等とすることができ、封止部材１１０は、位置決め部材１１８間で止められることによって位置決めされる。

【0032】

図４Ａ～図４Ｄは、第１の動力源の具体的な構造を示しており、図４Ａは第１の動力源の立体図を示し、図４Ｂは図４Ａの分解図を示し、図４Ｃは第１の動力源の収縮状態の立体図を示し、図４Ｄは第１の動力源の伸長状態の立体図を示す。各第１の動力源は同じ構造を有することから、以下では第１の動力源のうちの１つを例にとり、詳細に説明する。

【0033】

図４Ａ～図４Ｄに示すように、第１の動力源はシリンダー４５１であり、シリンダー本体４５４と動力出力部４５５とを備え、挿入部材１２１は動力出力部４５５に接続され、シリンダー４５１は、挿入部材１２１を駆動して前後に移動させるために、動力出力部４５５を介して挿入部材１２１に駆動力を供給する。

【0034】

具体的には、動力出力部４５５は、押しロッド４５３と、スライダー４５７と、固定台４５２と、接続ロッド４５６とを備える。押しロッド４５３は、駆動力を供給するために、シリンダー本体４５４に対して水平方向に伸縮することができる。スライダー４５７はＬ字形であり、その水平部４６１はシリンダー本体４５４の上方に位置し、押しロッド４５３の運動方向に延在するスライドレール（図示せず）を水平部４６１とシリンダー本体４５４との間に設けることができる。スライダー４５７の鉛直部４６２は、シリンダー本体４５４の前側に位置し、鉛直部４６２の後側は、押しロッド４５３に接続される。したがって、スライダー４５７は、押しロッド４５３によって押され、シリンダー本体４５４に対して安定して前後に摺動することができる。固定台４５２及び接続ロッド４５６はスライダー４５７の鉛直部４６２の前側において接続され、挿入部材１２１は接続ロッド４５６の前端部に接続されており、スライダー４５７、固定台４５２、及び接続ロッド４５６が移動することによって挿入部材１２１が移動する。したがって、シリンダー４５１は、動力出力部４５５を介して挿入部材１２１に駆動力を供給することができ、挿入部材１２１を前後に移動させることが可能となる。

【0035】

この実施形態において、挿入部材１２１は、封止部材１１０の封止部材取付け穴１１２に挿入されるように構成される。このため、封止部材取付け穴１１２と接触する挿入部材１２１の後側面は、封止部材取付け穴１１２と形状が一致し、例えば、円柱の一部の形状を有する。挿入部材１２１の後側面と形状が一致する溝４６３が、接続ロッド４５６の前端部に設けられ、挿入部材１２１の上部は、溝４６３に接続され、挿入部材１２１の下部は、封止部材取付け穴１１２に挿入されるように構成される。挿入部材１２１の長さ及び第２の動力源１０５の移動ストロークは、第２の動力源１０５が伸長状態に移動するときに、挿入部材１２１が封止部材１１０の外側に接触するか又は封止部材取付け穴１１２に挿入することができ、第２の動力源１０５が収縮状態に移動するときに、封止部材１１０が挿入部材１２１によって止められないように設定すべきであることを説明しなければならない。

【0036】

シリンダー４５１が図４Ｃに示すような収縮状態にあるとき、封止部材１１０は、支持板１１６上で位置決めされた様式で支持することができる。シリンダー４５１が図４Ｄに示すような伸長状態にあるとき、挿入部材１２１は、封止部材１１０の封止部材取付け穴１１２に挿入することができる。シリンダー４５１が図４Ｄに示されている伸長状態から図４Ｃに示されている収縮状態に戻ると、挿入部材１２１は、ノズル２３０の台板２３２を封止部材１１０の空洞２３７に挿入することができるまで封止部材取付け穴１１２の穴径が増大するように、封止部材取付け穴１１２の縁部を引っ張ることができる。

【0037】

図５は、制御装置１０９の制御構造を示している。図５に示すように、制御装置１０９は、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４に通信可能に接続され、その結果、制御装置１０９は、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４を制御して、伸長状態と収縮状態との間で同期して移動させることができる。制御装置１０９はまた、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５の移動順序を制御するために、第２の動力源１０５に通信可能に接続される。一例として、制御装置１０９はまた、検出装置１０８の検出結果を受信し、検出結果に基づいて第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５の動作を自動的に制御するために、検出装置１０８に通信可能に接続される。他の実施形態においては、制御装置１０９は、検出装置１０８の検出結果を受信する必要はなく、代わりに、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４及び第２の動力源１０５の動作は、封止部材１１０を装着するプロセスを完了するように、作業者によって手動で制御される。

【0038】

図６Ａ～図６Ｅは、封止部材１１０を装着装置１００上のノズル２３０に装着するプロセスにおける、図２Ａの切断線Ａ－Ａの方向における装着装置１００及び封止部材１１０の断面図を示す。

【0039】

図６Ａに示すように、第２の動力源１０５は伸長状態にあり、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は収縮状態にある。このとき、作業者は、封止部材１１０を支持板１１６上の中央位置に載置することができる。挿入部材１２１は、封止部材取付け穴１１２に挿入されておらず、封止部材１１０の外側縁部に当接する。次いで、第２の動力源１０５は、図６Ｂに示されている状態まで下方へ移動する。

【0040】

図６Ｂに示すように、第２の動力源１０５は、収縮状態にあり、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は、依然として収縮状態にある。このとき、挿入部材１２１は、封止部材１１０の外側縁部に当接しなくなり、封止部材１１０の上方に位置している。次いで、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は、図６Ｃに示されている状態まで内向きに伸長する。

【0041】

図６Ｃに示すように、第２の動力源１０５は依然として収縮状態にあり、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は伸長状態にある。このとき、挿入部材１２１は、まだ封止部材取付け穴１１２に挿入されておらず、封止部材取付け穴１１２の真上に位置している。次いで、第２の動力源１０５は、図６Ｄに示されている状態まで上向きに伸長する。

【0042】

図６Ｄに示すように、第２の動力源１０５は伸長状態にあり、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は依然として伸長状態にある。このとき、挿入部材１２１は、封止部材取付け穴１１２に挿入され、封止部材取付け穴１１２の縁部に当接する。次いで、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は、図６Ｅに示されている状態まで内向きに収縮する。

【0043】

図６Ｅに示すように、第２の動力源１０５は依然として伸長状態にあり、第１の動力源１０１、１０２、１０３、１０４は収縮状態にある。このとき、封止部材取付け穴１１２が引き伸ばされて穴径が増大するように、挿入部材１２１は封止部材取付け穴１１２の縁部を引っ張ってともに移動する。穴径が空洞２３７と実質的に同じ大きさになったとき、台板２３２を空洞２３７に収容した状態で、ノズル２３０を封止部材１１０に対して下方向に直接挿入することができる。

【0044】

装着が完了すると、挿入部材１２１が封止部材取付け穴１１２から抜け出るように、第２の動力源１０５が下向きに収縮する。したがって、封止部材取付け穴１１２は、元のサイズに戻ることができ、ノズル２３０の柱体２３１の外径にサイズが実質的に一致する。

【0045】

本願における封止部材１１０は、ノズル２３０の台板２３２を包むことができる。ノズル２３０の台板２３２がはんだペースト缶２３６内を移動するとき、はんだペースト缶２３６内のはんだペーストは、封止部材１１０の下方に位置しており、したがって、ノズル２３０を汚染することがない。行う必要があるのは、封止部材１１０を定期的に洗浄又は交換することのみである。

【0046】

然しながら、封止部材１１０がノズル２３０の台板２３２を包むためには、封止部材取付け穴１１２のサイズを空洞２３７のサイズよりも小さくする必要がある。したがって、封止部材１１０をノズル２３０に装着するためには、まず、封止部材取付け穴１１２のサイズを、台板２３２の通過に順応することができるまで手動で拡大する必要があるが、これは困難な作業であり、高い人件費を伴う。

【0047】

複数の動力源の駆動方向及び駆動順序を制御することによって、本願の装着装置は、機械的に封止部材取付け穴１１２を拡大する作業を完了し、次いで、操作者は、封止部材のノズルへの装着を完了するために、ノズルの台板を封止部材取付け穴に通過させるだけでよく、したがって、操作が便利であり、労力が節減される。

【0048】

本願は、図面に示されている特定の実施形態を参照して説明されるが、本願の装着装置は、本願の教示の趣旨、範囲、及び背景から逸脱することなく、多くの変形形態を有し得ることを理解されたい。当業者はまた、本願において開示された実施形態における構造を異なる方法で変更することができ、その全てが本願及び特許請求の範囲の趣旨及び範囲内に入ることを認識するであろう。

【符号の説明】

【0049】

１００ 装着装置
１０１ 第１の動力源
１０２ 第１の動力源
１０３ 第１の動力源
１０４ 第１の動力源
１０５ 第２の動力源
１０６ 支持板
１０７ 支持足部
１０８ 検出装置
１０９ 制御装置
１１０ 封止部材
１１２ 封止部材取付け穴
１１５ 作業台
１１６ 支持板
１１８ 位置決め部材
１２１ 挿入部材
２３０ ペーストノズル
２３０ ノズル
２３１ 柱体
２３２ 台板
２３５ 貫通孔
２３６ ペースト缶
２３７ 空洞
３３９ 固定台
３４２ ロッド
４５１ シリンダー
４５２ 固定台
４５３ ロッド
４５４ シリンダー本体
４５５ 動力出力部
４５６ 接続ロッド
４５７ スライダー
４６１ 水平部
４６２ 鉛直部
４６３ 溝

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【国際調査報告】