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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-26
(54)【発明の名称】熱作動構成要素を有する脊椎アライメントシステム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/70 20060101AFI20240216BHJP
F04B 43/08 20060101ALI20240216BHJP
【ＦＩ】
A61B17/70
F04B43/08 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023548710
(86)(22)【出願日】2022-02-16
(85)【翻訳文提出日】2023-10-04
(86)【国際出願番号】 US2022016628
(87)【国際公開番号】W WO2022178013
(87)【国際公開日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】63/150,059
(32)【優先日】2021-02-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522322077
【氏名又は名称】テトラビジョン，エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100137143
【弁理士】
【氏名又は名称】玉串 幸久
(72)【発明者】
【氏名】マイケル ダブリュ． マラニー
(72)【発明者】
【氏名】ダニエル モーラン
【テーマコード（参考）】
3H077
4C160
【Ｆターム（参考）】
3H077AA01
3H077CC03
3H077CC07
3H077DD05
3H077DD15
3H077EE31
3H077FF06
3H077FF14
3H077FF23
3H077FF32
4C160LL24
4C160LL62
4C160LL70
(57)【要約】
少なくとも１つの熱作動ポンプ要素を含む脊椎調整システム。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収縮状態から伸長状態に、及び前記伸長状態から前記収縮状態に戻るように、膨張するように構成されるローリングブラダと、前記ローリングブラダに接続され、前記ローリングブラダが前記伸長状態に伸長するように前記ローリングブラダに作動流体を供給し、前記ローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように前記ローリングブラダから作動流体を除去するように構成されるポンプと、
を備え、
前記ポンプは、
前記作動流体で充填された第１の容積と、
前記第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第１の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と、
前記作動流体で充填された第２の容積と、
前記第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第２の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と、
前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通するアキュムレータと、
前記第１のポンプ及び前記第２のポンプと電気的に接続され、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプに選択的に電力を供給するように動作可能な電源と、
を含み、
前記ローリングブラダは、前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通し、作動流体が前記ローリングブラダに流入すると前記膨張状態に膨張し、前記作動流体が前記ローリングブラダから流出すると収縮し、
前記第１のポンプ要素は、電力が前記第１のポンプ要素に供給されると膨張して前記第１の容積内の圧力を増大させて、前記ローリングブラダが前記伸長状態に膨張するように前記作動流体を前記第１の容積から前記ローリングブラダに圧送し、
前記第２のポンプ要素は、電力が前記第２のポンプ要素に供給されると膨張して前記第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を前記第２の容積から前記アキュムレータに圧送し、電力が前記第２のポンプ要素から除去されると、流体が前記ローリングブラダから前記第２の容積に排出されて前記ローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように、収縮する、
脊椎調整システム。
【請求項2】
前記第１の容積と前記ローリングブラダとの間に配置され、前記第１の容積から前記ローリングブラダへの作動流体の流れを制御するように構成される第１のチェックバルブと、前記第１の容積と前記アキュムレータとの間に配置され、前記第１の容積と前記アキュムレータとの間の作動流体の流れを制御するように構成される第２のチェックバルブと、
前記第２の容積と前記ローリングブラダとの間に配置され、前記ローリングブラダから前記第２の容積への作動流体の流れを制御するように構成される第３のチェックバルブと、
前記第２の容積と前記アキュムレータとの間にあり、前記第２の容積から前記アキュムレータへの作動流体の流れを制御するように構成されるリリーフバルブと、
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記第１のチェックバルブは、前記第１のポンプ要素が膨張すると作動流体が前記第１の容積から前記ローリングブラダに流れることを可能にし、電力が除去された後に前記第１のポンプが収縮すると作動流体が前記第１の容積に逆流することを防止する、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記第２のチェックバルブは、電力が除去された後に前記第１のポンプ要素が収縮すると、作動流体が前記アキュムレータから前記第１の容積に流入することを可能にする、請求項２に記載のシステム。
【請求項5】
前記リリーフバルブは、前記第２のポンプ要素に電力が印加されたときに前記第２のポンプ要素が膨張すると、作動流体が前記第２の容積から前記アキュムレータに流れることを可能にするように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項6】
前記第３のチェックバルブは、電力が除去された後に前記第２のポンプが収縮すると、前記ローリングブラダが前記収縮状態に戻るように、前記作動流体が前記ローリングブラダから前記第２の容積に流れることを可能にするように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項7】
前記電源はワイヤコイルである、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記第１のポンプ要素及び前記第２のポンプ要素のうちの一方に選択的に電力を供給するように構成される電源回路をさらに備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記電源回路は、第１の極性を有する整流正弦波信号を用いて前記ワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに前記第１の電力ポンプに電力が供給されるように、前記ワイヤコイルと前記第１のポンプ要素との間に配置される第１のダイオードと、
前記第１の極性とは反対の第２の極性を有する整流正弦波信号を用いて前記ワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに前記第２の電力ポンプに電力が供給されるように、前記ワイヤコイルと前記第２のポンプ要素との間に配置される第２のダイオードと、
を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記ワイヤコイルは、外部ワイヤコイルが前記ワイヤコイルに隣接して配置されると前記ワイヤコイルにおいて電流が誘導されるように、前記外部ワイヤコイルと対をなす、請求項７に記載のシステム。
【請求項11】
前記ローリングブラダは、前記ローリングブラダの膨張により第１の椎骨と第２の椎骨との間の間隔が変化するように、前記第１の椎骨と前記第２の椎骨との間に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項12】
前記ポンプと流体連通し、前記膨張状態に膨張し、前記収縮状態に収縮するように構成される別のローリングブラダをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項13】
前記第１のポンプは、共晶ワックスを含む第１のベローズと、
前記電源に電気的に接続される第１の加熱要素と、
を備え、
前記第１の加熱要素は、前記第１の加熱要素に電力が供給されると、前記共晶ワックスが融解して前記第１のベローズが膨張し、前記第１の加熱要素から電力が除去されると、前記共晶ワックスが冷えて固化し前記第１のベローズが収縮するように配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項14】
前記第２のポンプは、共晶ワックスを含む第２のベローズと、
前記電源に電気的に接続される第２の加熱要素と、
を備え、
前記第２の加熱要素は、前記第２の加熱要素に電力が供給されると、前記共晶ワックスが融解して前記第２のベローズが膨張し、前記第２の加熱要素から電力が除去されると、前記共晶ワックスが冷えて固化し前記第２のベローズが収縮するように配置される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
収縮状態から伸長状態に、及び前記伸長状態から前記収縮状態に膨張するように構成される第１のローリングブラダと、収縮状態から伸長状態に、及び前記伸長状態から前記収縮状態に膨張するように構成される第２のローリングブラダと、
前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダと流体連通し、それぞれ前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダが前記伸長状態に伸長するように前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダに作動流体を供給し、それぞれ前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダから作動流体を除去するように構成されるポンプと、
を備え、
前記ポンプは、
前記作動流体で充填された第１の容積と、
前記第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第１の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と、
前記作動流体で充填された第２の容積と、
前記第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第２の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と、
前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通するアキュムレータと、
前記第１のポンプ及び前記第２のポンプと電気的に接続され、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプに選択的に電力を供給するように動作可能な電源と、
を含み、
前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダは、前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通し、作動流体が前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダに流入すると前記膨張状態に膨張し、前記作動流体が前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダから流出すると収縮し、
前記第１のポンプ要素は、電力が前記第１のポンプ要素に供給されると膨張して前記第１の容積内の圧力を増大させて、前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダが前記伸長状態に膨張するように前記作動流体を前記第１の容積から前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダに圧送し、
前記第２のポンプ要素は、電力が前記第２のポンプ要素に供給されると膨張して前記第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を前記第２の容積から前記アキュムレータに圧送し、電力が前記第２のポンプ要素から除去されると、流体が前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダから前記第２の容積に排出されて前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように、収縮する、
脊椎調整システム。
【請求項16】
前記第１の容積と前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダとの間に配置され、前記第１の容積から前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダへの作動流体の流れを制御するように構成される第１のチェックバルブと、前記第１の容積と前記アキュムレータとの間に配置され、前記第１の容積と前記アキュムレータとの間の作動流体の流れを制御するように構成される第２のチェックバルブと、
前記第２の容積と前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダとの間に配置され、前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダから前記第２の容積への作動流体の流れを制御するように構成される第３のチェックバルブと、
前記第２の容積と前記アキュムレータとの間にあり、前記第２の容積から前記アキュムレータへの作動流体の流れを制御するように構成されるリリーフバルブと、
をさらに備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
前記第１のチェックバルブは、前記第１のポンプ要素が膨張すると作動流体が前記第１の容積から前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダに流れることを可能にし、電力が除去された後に前記第１のポンプが収縮すると作動流体が前記第１の容積に逆流することを防止する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
前記第２のチェックバルブは、電力が除去された後に前記第１のポンプ要素が収縮すると、作動流体が前記アキュムレータから前記第１の容積に流入することを可能にする、請求項１６に記載のシステム。
【請求項19】
前記リリーフバルブは、前記第２のポンプ要素に電力が印加されたときに前記第２のポンプ要素が膨張すると、作動流体が前記第２の容積から前記アキュムレータに流れることを可能にするように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項20】
前記第３のチェックバルブは、電力が除去された後に前記第２のポンプが収縮すると、前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダが前記収縮状態に戻るように、前記作動流体が前記第１のローリングブラダ及び前記第２のローリングブラダから前記第２の容積に流れることを可能にするように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項21】
前記電源はワイヤコイルである、請求項１５に記載のシステム。
【請求項22】
前記第１のポンプ要素及び前記第２のポンプ要素のうちの一方に選択的に電力を供給するように構成される電源回路をさらに備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項23】
前記電源回路は、第１の極性を有する整流正弦波信号を用いて前記ワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに前記第１の電力ポンプに電力が供給されるように、前記ワイヤコイルと前記第１のポンプ要素との間に配置される第１のダイオードと、
前記第１の極性とは反対の第２の極性を有する整流正弦波信号を用いて前記ワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに前記第２の電力ポンプに電力が供給されるように、前記ワイヤコイルと前記第２のポンプ要素との間に配置される第２のダイオードと、
を備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項24】
収縮状態から伸長状態に、及び前記伸長状態から前記収縮状態に膨張するように構成される第１のローリングブラダと、前記第１のローリングブラダと流体連通し、前記第１のローリングブラダが前記伸長状態に伸長するように前記第１のローリングブラダに作動流体を供給し、前記第１のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように前記第１のローリングブラダから作動流体を除去するように構成される第１のポンプであって、
前記第１のポンプは、
前記作動流体で充填された第１の容積と、
前記第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第１の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と、
前記作動流体で充填された第２の容積と、
前記第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第２の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と、
前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通するアキュムレータと、
前記第１のポンプ要素及び前記第２のポンプ要素と電気的に接続され、前記第１のポンプ要素及び前記第２のポンプ要素に選択的に電力を供給するように動作可能な電源と、
を含み、
前記第１のローリングブラダは、前記第１の容積及び前記第２の容積と流体連通し、作動流体が前記第１のローリングブラダに流入すると前記膨張状態に膨張し、前記作動流体が前記第１のローリングブラダから流出すると収縮し、
前記第１のポンプ要素は、電力が前記第１のポンプ要素に供給されると膨張して前記第１の容積内の圧力を増大させて、前記第１のローリングブラダが前記伸長状態に膨張するように前記作動流体を前記第１の容積から前記第１のローリングブラダに圧送し、
前記第２のポンプ要素は、電力が前記第２のポンプ要素に供給されると膨張して前記第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を前記第２の容積から前記アキュムレータに圧送し、電力が前記第２のポンプ要素から除去されると、流体が前記第１のローリングブラダから前記第２の容積に排出されて前記第１のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように、収縮する、
第１のポンプと、
収縮状態から伸長状態に、及び前記伸長状態から前記収縮状態に膨張するように構成される第２のローリングブラダと、
前記第２のローリングブラダと流体連通し、前記第１のローリングブラダが前記伸長状態に伸長するように前記第２のローリングブラダに作動流体を供給し、前記第２のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように前記第２のローリングブラダから作動流体を除去するように構成される第２のポンプであって、
前記第２のポンプは、
前記作動流体で充填された第３の容積と、
前記第３の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第３の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第３のポンプ要素と、
前記作動流体で充填された第４の容積と、
前記第４の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して前記第４の容積から前記作動流体を圧送するように動作可能な第４のポンプ要素と、
前記第３の容積及び前記第４の容積と流体連通する第２のアキュムレータと、
前記第３のポンプ要素及び前記第４のポンプ要素と電気的に接続され、前記第３のポンプ要素及び前記第４のポンプ要素に選択的に電力を供給するように動作可能な第２の電源と、
を含み、
前記第２のローリングブラダは、前記第３の容積及び前記第４の容積と流体連通し、作動流体が前記第２のローリングブラダに流入すると前記膨張状態に膨張し、前記作動流体が前記第２のローリングブラダから流出すると収縮し、
前記第３のポンプ要素は、電力が前記第３のポンプ要素に供給されると膨張して前記第３の容積内の圧力を増大させて、前記第２のローリングブラダが前記伸長状態に膨張するように前記作動流体を前記第３の容積から前記第２のローリングブラダに圧送し、
前記第４のポンプ要素は、電力が前記第４のポンプ要素に供給されると膨張して前記第４の容積内の圧力を増大させて、作動流体を前記第４の容積から前記第２のアキュムレータに圧送し、電力が前記第４のポンプ要素から除去されると、流体が前記第２のローリングブラダから前記第４の容積に排出されて前記第２のローリングブラダが前記収縮状態に収縮するように、収縮する、
第２のポンプと、
を備える脊椎調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０２１年２月１６日に出願された、「ＳＰＩＮＡＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」と題する米国仮特許出願第６３／１５０，０５９号の利益及び優先権を主張し、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本出願は、２０２１年２月１６日に出願された、「ＢＩＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＦＯＲ ＵＳＥ ＩＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国非仮特許出願第１７／１７６，７３２号に関連し、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
開示の分野
開示の分野
【0003】
本発明は、熱作動アクチュエータ構成要素を含む脊椎アライメントシステムに関する。
【背景技術】
【0004】
脊椎アライメントを含むアライメントを駆動、修正、又は維持するために使用される様々な医療デバイス及び機器がある。多くの従来のデバイスは、手動で作動される調整要素に限られている。人間の機械的介入に頼ると、ユーザが適切な調整を行うことができないか、不適切な調整を行う場合に、障害を生じるリスクがある。自動調整を用いる他の装置は、通常、複雑であり、暴走する壊滅的エラーを含むエラーを生じやすい。
【0005】
したがって、これら及び他の問題を解決するアライメントシステムを提供することが望ましい。
【発明の概要】
【0006】
本発明の目的は、安全であり、構成要素の出力が有限になるように入力に対して制限された出力を有することで、重大又は壊滅的なエラーの危険性を抑制する脊椎アライメントシステムを提供することである。
【0007】
実施形態において、本開示の一実施形態に係る脊椎アライメントシステムは、温度に基づいて固体と流体との間を遷移し、いくつか例を挙げるとクレヨン材料又はパラフィンワックスと同程度に無害であり得る材料を用い得る１つ又は複数の双方向熱作動構成要素を含む。
【0008】
実施形態において、システムは、所与の入力が正しい出力をもたらしたことを確認するために、システムの動作に関するフィードバック情報を含んでよい。
【0009】
本開示の一実施形態に係る脊椎アライメントシステムは、収縮状態から伸長状態に、及び伸長状態から収縮状態に戻るように、膨張するように構成されるローリングブラダと；ローリングブラダに接続され、ローリングブラダが伸長状態に伸長するようにローリングブラダに作動流体を供給し、ローリングブラダが収縮状態に収縮するようにローリングブラダから作動流体を除去するように構成されるポンプと；を含み、ポンプは：作動流体で充填された第１の容積と；第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第１の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と；作動流体で充填された第２の容積と；第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第２の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と；ここで、ローリングブラダは、第１の容積及び第２の容積と流体連通し、作動流体がローリングブラダに流入すると膨張状態に膨張し、作動流体がローリングブラダから流出すると収縮するものであり；第１の容積及び第２の容積と流体連通するアキュムレータと；第１のポンプ及び第２のポンプに電気的に接続され、第１のポンプ及び第２のポンプに選択的に電力を供給するように動作可能な電源と；を含み、ここで、第１のポンプ要素は、電力が第１のポンプ要素に供給されると膨張して第１の容積内の圧力を増大させて、ローリングブラダが伸長状態に膨張するように作動流体を第１の容積からローリングブラダに圧送し；第２のポンプ要素は、電力が第２のポンプ要素に供給されると膨張して第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を第２の容積からアキュムレータに圧送し、電力が第２のポンプ要素から除去されると流体がローリングブラダから第２の容積に排出されてローリングブラダが収縮状態に収縮するように、収縮する。
【0010】
実施形態において、システムは、第１の容積とローリングブラダとの間に配置され、第１の容積からローリングブラダへの作動流体の流れを制御するように構成される第１のチェックバルブと；第１の容積とアキュムレータとの間に配置され、第１の容積とアキュムレータとの間の作動流体の流れを制御するように構成される第２のチェックバルブと；第２の容積とローリングブラダとの間に配置され、ローリングブラダから第２の容積への作動流体の流れを制御するように構成される第３のチェックバルブと；第２の容積とアキュムレータとの間にあり、第２の容積からアキュムレータへの作動流体の流れを制御するように構成されるリリーフバルブと；を含む。
【0011】
実施形態において、第１のチェックバルブは、第１のポンプ要素が膨張すると作動流体が第１の容積からローリングブラダに流れることを可能にし、電力が除去された後に第１のポンプが収縮すると作動流体が第１の容積に逆流することを防止する。
【0012】
実施形態において、第２のチェックバルブは、電力が除去された後に第１のポンプ要素が収縮すると、作動流体がアキュムレータから第１の容積に流入することを可能にする。
【0013】
実施形態において、リリーフバルブは、第２のポンプ要素に電力が印加されたときに第２のポンプ要素が膨張すると、作動流体が第２の容積からアキュムレータに流れることを可能にするように構成される。
【0014】
実施形態において、第３のチェックバルブは、電力が除去された後に第２のポンプが収縮すると、ローリングブラダが収縮状態に戻るように、作動流体がローリングブラダから第２の容積に流れることを可能にするように構成される。
【0015】
実施形態において、電源は、ワイヤコイルである。
【0016】
実施形態において、システムは、第１のポンプ要素及び第２のポンプ要素のうちの一方に選択的に電力を供給するように構成される電源回路を含む。
【0017】
実施形態において、電源回路は、第１の極性を有する整流正弦波信号を用いてワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに第１の電力ポンプに電力が供給されるように、ワイヤコイルと第１のポンプ要素との間に配置される第１のダイオードと；第１の極性とは反対の第２の極性を有する整流正弦波信号を用いてワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに第２の電力ポンプに電力が供給されるように、ワイヤコイルと第２のポンプ要素との間に配置される第２のダイオードと；を含む。
【0018】
実施形態において、ワイヤコイルは、外部ワイヤコイルがワイヤコイルに隣接して配置されるとワイヤコイルにおいて電流が誘導されるように、外部ワイヤコイルと対をなす。
【0019】
実施形態において、ローリングブラダは、ローリングブラダの膨張により第１の椎骨と第２の椎骨との間の間隔が変化するように、第１の椎骨と第２の椎骨との間に配置される。
【0020】
実施形態において、システムは、ポンプと流体連通し、膨張状態に膨張し、収縮状態に収縮するように構成される別のローリングブラダを含む。
【0021】
実施形態において、第１のポンプは、共晶ワックスを含む第１のベローズと；電源に電気的に接続される第１の加熱要素と；を含み、第１の加熱要素は、第１の加熱要素に電力が供給されると、共晶ワックスが融解して第１のベローズが膨張し、第１の加熱要素から電力が除去されると、共晶ワックスが冷えて固化し第１のベローズが収縮するように配置される。
【0022】
実施形態において、第２のポンプは、共晶ワックスを含む第２のベローズと；電源に電気的に接続される第２の加熱要素と；を含み、第２の加熱要素は、２の加熱要素に電力が供給されると、共晶ワックスが融解して第２のベローズが膨張し、第２の加熱要素から電力が除去されると、共晶ワックスが冷えて固化し第２のベローズが収縮するように配置される。
【0023】
本開示の一実施形態に係る脊椎調整システムは、収縮状態から伸長状態に、及び伸長状態から収縮状態に膨張するように構成される第１のローリングブラダと；収縮状態から伸長状態に、及び伸長状態から収縮状態に膨張するように構成される第２のローリングブラダと；第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダと流体連通し、それぞれ第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダが伸長状態に伸長するように第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダに作動流体を供給し、それぞれ第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダが収縮状態に収縮するように第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダから作動流体を除去するように構成されるポンプと；を含み、ポンプは、作動流体で充填された第１の容積と；第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第１の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と；作動流体で充填された第２の容積と；第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第２の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と；ここで、第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダは、第１の容積及び第２の容積と流体連通し、作動流体が第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダに流入すると膨張状態に膨張し、作動流体が第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダから流出すると収縮し；第１の容積及び第２の容積と流体連通するアキュムレータと；第１のポンプ及び第２のポンプと電気的に接続され、第１のポンプ及び第２のポンプに選択的に電力を供給するように動作可能な電源と；を含み、第１のポンプ要素は、電力が第１のポンプ要素に供給されると膨張して第１の容積内の圧力を増大させて、第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダが伸長状態に膨張するように作動流体を第１の容積から第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダに圧送し、第２のポンプ要素は、電力が第２のポンプ要素に供給されると膨張して第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を第２の容積からアキュムレータに圧送し、電力が第２のポンプ要素から除去されると、流体が第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダから第２の容積に排出されて第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダが収縮状態に収縮するように、収縮する。
【0024】
実施形態において、システムは、第１の容積と第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダとの間に配置され、第１の容積から第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダへの作動流体の流れを制御するように構成される第１のチェックバルブと；第１の容積とアキュムレータとの間に配置され、第１の容積とアキュムレータとの間の作動流体の流れを制御するように構成される第２のチェックバルブと；第２の容積と第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダとの間に配置され、第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダから第２の容積への作動流体の流れを制御するように構成される第３のチェックバルブと；第２の容積とアキュムレータとの間にあり、第２の容積からアキュムレータへの作動流体の流れを制御するように構成されるリリーフバルブと；を含む。
【0025】
実施形態において、第１のチェックバルブは、第１のポンプ要素が膨張すると作動流体が第１の容積から第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダに流れることを可能にし、電力が除去された後に第１のポンプが収縮すると作動流体が第１の容積に逆流することを防止する。
【0026】
実施形態において、第２のチェックバルブは、電力が除去された後に第１のポンプ要素が収縮すると、作動流体がアキュムレータから第１の容積に流入することを可能にする。
【0027】
実施形態において、リリーフバルブは、第２のポンプ要素に電力が印加されたときに第２のポンプ要素が膨張すると、作動流体が第２の容積からアキュムレータに流れることを可能にするように構成される。
【0028】
実施形態において、第３のチェックバルブは、電力が除去された後に第２のポンプが収縮すると、第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダが収縮状態に戻るように、作動流体が第１のローリングブラダ及び第２のローリングブラダから第２の容積に流れることを可能にするように構成される。
【0029】
実施形態において、電源は、ワイヤコイルである。
【0030】
実施形態において、システムは、第１のポンプ要素及び第２のポンプ要素のうちの一方に選択的に電力を供給するように構成される電源回路を含む。
【0031】
実施形態において、電源回路は、第１の極性を有する整流正弦波信号を用いてワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに第１の電力ポンプに電力が供給されるように、ワイヤコイルと第１のポンプ要素との間に配置される第１のダイオードと；第１の極性とは反対の第２の極性を有する整流正弦波信号を用いてワイヤコイルにおいて電流が誘導されたときに第２の電力ポンプに電力が供給されるように、ワイヤコイルと第２のポンプ要素との間に配置される第２のダイオードと；を含む。
【0032】
本開示の一実施形態に係る脊椎調整システムは、収縮状態から伸長状態に、及び伸長状態から収縮状態に膨張するように構成される第１のローリングブラダと；第１のローリングブラダと流体連通し、第１のローリングブラダが伸長状態に伸長するように第１のローリングブラダに作動流体を供給し、第１のローリングブラダが収縮状態に収縮するように第１のローリングブラダから作動流体を除去するように構成される第１のポンプであって、第１のポンプは、作動流体で充填された第１の容積と；第１の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第１の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第１のポンプ要素と；作動流体で充填された第２の容積と；第２の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第２の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第２のポンプ要素と；ここで、第１のローリングブラダは、第１の容積及び第２の容積と流体連通し、作動流体が第１のローリングブラダに流入すると膨張状態に膨張し、作動流体が第１のローリングブラダから流出すると収縮するものであり；第１の容積及び第２の容積と流体連通するアキュムレータと；第１のポンプ要素及び第２のポンプ要素と電気的に接続され、第１のポンプ要素及び第２のポンプ要素に選択的に電力を供給するように動作可能な電源と；を含み、第１のポンプ要素は、電力が第１のポンプ要素に供給されると膨張して第１の容積内の圧力を増大させて、第１のローリングブラダが伸長状態に膨張するように作動流体を第１の容積から第１のローリングブラダに圧送し、第２のポンプ要素は、電力が第２のポンプ要素に供給されると膨張して第２の容積内の圧力を増大させて、作動流体を第２の容積からアキュムレータに圧送し、電力が第２のポンプ要素から除去されると、流体が第１のローリングブラダから第２の容積に排出されて第１のローリングブラダが収縮状態に収縮するように、収縮する、第１のポンプと；収縮状態から伸長状態に、及び伸長状態から収縮状態に膨張するように構成される第２のローリングブラダと；第２のローリングブラダと流体連通し、第１のローリングブラダが伸長状態に伸長するように第２のローリングブラダに作動流体を供給し、第２のローリングブラダが収縮状態に収縮するように第２のローリングブラダから作動流体を除去するように構成される第２のポンプであって、第２のポンプは、作動流体で充填された第３の容積と；第３の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第３の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第３のポンプ要素と；作動流体で充填された第４の容積と；第４の容積内に備え付けられ、作動されると膨張して第４の容積から作動流体を圧送するように動作可能な第４のポンプ要素と；第３の容積及び第４の容積と流体連通する第２のアキュムレータと；第３のポンプ要素及び第４のポンプ要素と電気的に接続され、第３のポンプ要素及び第４のポンプ要素に選択的に電力を供給するように動作可能な第２の電源と；を含み、第２のローリングブラダは、第３の容積及び第４の容積と流体連通し、作動流体が第２のローリングブラダに流入すると膨張状態に膨張し、作動流体が第２のローリングブラダから流出すると収縮し、第３のポンプ要素は、電力が第３のポンプ要素に供給されると膨張して第３の容積内の圧力を増大させて、第２のローリングブラダが伸長状態に膨張するように作動流体を第３の容積から第２のローリングブラダに圧送し、第４のポンプ要素は、電力が第４のポンプ要素に供給されると膨張して第４の容積内の圧力を増大させて、作動流体を第４の容積から第２のアキュムレータに圧送し、電力が第４のポンプ要素から除去されると、流体が第２のローリングブラダから第４の容積に排出されて第２のローリングブラダが収縮状態に収縮するように、収縮する、第２のポンプと；を含む。
【図面の簡単な説明】
【0033】
添付の図面と併せて、本発明の例示的ではあるが好適な実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより、本開示の上記の及び関連する目的、特徴及び利点がより完全に理解されるであろう。
【0034】
【図1】本出願の一実施形態に係る脊椎アライメントシステムの例示的なブロック図を示す。
【0035】
【図2】本出願の一実施形態に係る、ユーザの脊椎における複数の椎骨に設けられた脊椎アライメントシステムの例示的な概略図を示す。
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【図5A】本出願の一実施形態に係る、伸長位置にある複数のローリングブラダを含む脊椎アライメントシステムを示す。
【0041】
【0042】
【0043】
【図7A】本開示の一実施形態に係る、ハウジングに取り付けられるポンプ機構の例示的な側面図を示す。
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【発明を実施するための形態】
【0052】
図１は、ローリングブラダ１４に接続されたポンプ機構１２を含み得る脊椎アライメントシステム１００の例示的なブロック図を示す。実施形態において、ポンプ機構１２は、アキュムレータ１６からローリングブラダ１４に、又はローリングブラダからアキュムレータ１６に流体を圧送するように機能する一対の熱作動ポンプ（カートリッジ）１０ａ、１０ｂを含んでよい。実施形態において、アキュムレータ１６は、システム１００用の作動流体を貯蔵するゼロ圧力基準流体リザーバであってよい。そのような一実施形態において、アキュムレータ１６は、カテーテルによりポンプ機構１２に接続され、流体ポンプと一体ではなく流体ポンプと共に植え込まれてよい。実施形態において、アキュムレータ１６は、外部で使用されるＩＶバッグのものと同様のポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）製の膨張可能バッグであってもよく、又はそれを含んでもよい。実施形態において、この膨張可能バッグは、作動流体として使用され得る体内の水がアキュムレータ１６内の流体供給を補充することを可能にする選択的透過性膜で構成されてもよい。実施形態において、ローリングブラダ１４は、設計要件に応じて、作動流体により加圧されると膨張力及びそれに伴う膨張を提供するタイプの液圧要素であってよい。
【0053】
実施形態において、ポンプ機構１２、具体的には熱作動ポンプ１０ａ、１０ｂへの電力は、電源１８によって供給されてよい。実施形態において、電源１８は、例えば図１で見ることができるように誘導結合コイルであってよい。実施形態において、電源１８は、マルチターン誘導コイルであってよく、患者の体内において患者の皮膚の真下に配置されてよい。実施形態において、コイルの平面は、外部一次コイル２０との効率的な結合を容易にするために、患者の皮膚の表面に実質的に平行である。実施形態において、電源１８は、例えばバッテリなどのオンボード電源であってよい。実施形態において、電源１８（コイル）は、電力を供給するために患者の外部への実際の物理的接続を必要としない近接場充電システムの一部であってよい。実施形態において、外部一次コイル２０は、正又は負の極性の整流正弦波電流により通電されてよい。実施形態において、整流正弦波電流は、ダイオードＤ１、Ｄ２を介して２つの熱作動ポンプ１０ａ、１０ｂの加熱要素１１６ａ又は１１６ｂに導かれ得る電流を二次コイル１８において誘導するために用いられてよい。実施形態において、第１のポンプ１０ａ及び第２のポンプ１０ｂに選択的に電力を供給して、第１のポンプ１０ａ及び第２のポンプ１０ｂを作動させるために、他の適切な電源回路がダイオードＤ１、Ｄ２の代わりに用いられてよい。実施形態において、電源回路は、プロセッサ又は他の制御回路を含んでよい。実施形態において、電源回路は、例えば、電源１８が例えばバッテリを含む場合に、電力消費を管理するために用いられてよい。
【0054】
実施形態において、ローリングブラダ１４の膨張を制御するために、一次コイル２０における正の整流正弦波信号のパルス電流は、コイル１８において二次電流を誘導し、この二次電流は、作動流体で充填された容積Ｖ１に配置された熱作動ポンプ１０ａに供給され、それにより熱作動ポンプ１０ａを膨張させて容積Ｖ１内の圧力を増大させ、バルブＣＶ１ａを逆止しつつ、貯留された作動流体をチェックバルブＣＶ１ｂに通す。実施形態において、図４Ｂで見ることができるように、作動流体は、ローリングブラダ１４に流入し、それによりローリングブラダ１４を膨張状態に膨張させてよい。実施形態において、チェックバルブＣＶ２ｂを介して容積Ｖ２に圧力が伝達されるが、容積Ｖ２内の熱作動ポンプ１０ｂの隆起した性質及び圧力リリーフバルブＲＶ２により、流体がアキュムレータ１６に戻るのが防止される。熱作動ポンプ１０ａが動作停止されると、熱作動ポンプ１０ａは収縮し、減圧により作動流体がアキュムレータ１６からチェックバルブＣＶ１ａを通して引き込まれ、一方で、ＣＶ１ｂの逆止状態がローリングブラダ１４内の圧力を保持することで、ブラダ１４の伸長位置を維持する。
【0055】
実施形態において、図４Ａに示すように、ローリングブラダ１４を収縮状態に収縮させるために、例えば反対の極性の整流正弦波信号を供給することにより、例えば、一次コイル２０におけるパルス電流が反転されてよく、それにより、二次電流がコイル１８を介して容積Ｖ２内の熱作動ポンプ１０ｂに伝送される。Ｖ２内の熱作動ポンプ１０ｂが膨張することに伴い、チェックバルブＣＶ２ｂが逆止され（閉じられ）、リリーフバルブＲＶ２が容積Ｖ２からアキュムレータ１６に流体を送る圧力を逃がすまで、容積Ｖ２内で圧力が上昇する。電流が除去されると、熱作動ポンプ１０ｂは収縮し、容積Ｖ２内の圧力が低下し、それによりリリーフバルブＲＶ２が閉じる。容積Ｖ２内の熱作動ポンプ１０ｂのさらなる収縮により、チェックバルブＣＶ２ｂが開いて流体がローリングブラダ１４から再び容積Ｖ２に流れ込むことを可能とするまで、Ｖ２内の圧力がさらに低下する。ローリングブラダ１４から作動流体が除去されることにより、その中の圧力が低下し、その結果、ブラダ１４が収縮状態に収縮する。実施形態において、熱作動ポンプ１０ａ、１０ｂは、共晶ワックスなどの熱応答性材料を保持するそれぞれのベローズ構造１１２ａ、１１２ｂ（例えば図１参照）と、作動されるとワックスを加熱して溶融及び膨張させてベローズ構造１１６ａ、１１６ｂを膨張させるそれぞれの加熱要素１１６ａ、１１６ｂとを含んでよい。加熱要素１１６ａ、１１６ｂが動作停止されると、ワックスが冷えて固化し、収縮することで、ベローズ構造１１２ａ、１１２ｂが収縮する。実施形態において、ベローズ構造１１２ａ、１１２ｂは、収縮位置へと付勢されてよい。実施形態において、第１の熱作動ポンプ１０ａ及び第２の熱作動ポンプ１０ｂは、２０２１年２月１６日に出願された、「ＢＩＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＴＨＥＲＭＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＦＯＲ ＵＳＥ ＩＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する、本出願人の同時係属中の米国非仮特許出願第１７／１７６，７３２号に記載されている熱作動アクチュエータ構成要素によって具現化されてよく、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。実施形態において、電源１８は、膨張可能なベローズ構造１１２ａ、１１２ｂ及びそこに含まれる共晶ワックスに熱を加えるために用いられるそれぞれの加熱要素１１６ａ、１１６ｂに電気的に接続されてよい。
【0056】
実施形態において、ローリングブラダ１４は、ユーザの脊椎における１つ又は複数の椎骨に力を印加するために用いられてよい。実施形態において、ローリングブラダ１４は、椎骨のアライメントを促すための圧力を提供するために、所望に応じて膨張及び収縮するように制御されてよい。実施形態において、例えば図２～図３で見ることができるように、複数の椎骨に圧力を印加するために複数のブラダ１４が用いられてよい。実施形態において、ブラダ１４は、異なる椎骨に異なる量の圧力を印加するように個別に制御されてよい。実施形態において、締結具５０が椎骨に固定されてよく、ローリングブラダ１４は締結具の間に配置されてよい。実施形態において、締結具５０は、例えば、図５Ｂに示すように、椎弓根スクリューであってよい。実施形態において、それぞれのポンプ機構１２は、要素４０を介して接続されてよく、それぞれのローリングブラダ１４の膨張及び収縮を制御して、締結具５０が取り付けられる椎骨間の間隔を調整するために用いられてよい。実施形態において、それぞれのポンプ機構１２の各々は、各ローリングブラダ１４が特定の対の椎骨の間に所望の間隔を提供するように個別に制御され得るように、別々に制御されてよい。実施形態において、それぞれのポンプ機構１２の各々は、それぞれのポンプ１２の各々への動力を別々に制御することにより、別々に制御されてよい。
【0057】
実施形態において、各ローリングブラダ１４は、一緒に制御されてもよい。実施形態において、単一のポンプ１２が、ローリングブラダ１４の各々と流体連通するように設けられてもよい。実施形態において、単一のポンプ機構１２は、例えば図６に示すように、ハウジング１１０内に備え付けられてもよい。実施形態において、単一のポンプ機構１２は、例えば、図２～図３に示すローリングブラダ１４の各々に作動流体を供給するように動作可能であってよい。実施形態において、締結具５０は、例えば、図３におけるポンプ機構１２から複数のローリングブラダ１４への作動流体の流れを可能にするための流体コネクタ（品目４０ａ）を含んでよい。実施形態において、エンドコネクタ４０ｂが、システム１００の端部に設けられてよい。
【0058】
図４Ａは、収縮状態又は収縮位置にあるローリングブラダ１４の例示的な実施形態を示す。図４Ｂは、伸長状態又は伸長位置にあるローリングブラダ１４の例示的な実施形態を示す。図４Ｃは、部分的に伸長した位置にあるローリングブラダ１４の断面図を示す。実施形態において、ローリングブラダ１４は、柔軟性のある壁部を含んでよく、図４Ａに示す収縮位置へと付勢されてもよい。実施形態において、作動流体がローリングブラダ１４に流入することに伴い、ローリングブラダ１４内の圧力が増大し、それにより柔軟壁部が伸長状態に膨張する。作動流体がローリングブラダ１４から排出されると、ブラダ内の圧力が低下し、柔軟壁部が収縮状態に収縮する。
【0059】
図５Ａは、伸長位置において互いに接続された複数のローリングブラダ１４を含む脊椎アライメントシステム１００の一例を示す。図５Ｂは、収縮位置において互いに接続された複数のローリングブラダ１４を含む脊椎アライメントシステム１００の一例を示す。実施形態において、ローリングブラダ１４は、接続要素４０を介して接続される。実施形態において、接続要素４０は、各ローリングブラダが一緒に膨張及び収縮するようにローリングブラダ１４間の流体連通を提供する、接続要素４０を通して延びる流体導管４０ａを含む。実施形態において、接続要素４０は、椎骨に接続された締結具５０であるか又は締結具５０を含むものであってよく、それらの間にローリングブラダ１４が設けられてもよい。実施形態において、脊椎アライメントシステム１００は、システム１００の一端部に設けられ、上述のポンプ１２とローリングブラダ１４との間の流体接続を提供してローリングブラダに作動流体を供給し、ローリングブラダから排出することを可能にするように構成されたポンプコネクタ６０を含んでよい。実施形態において、ポンプコネクタ６０は、ポンプ機構１２及びローリングブラダ１４と流体連通する作動流体入口６０ａを含んでもよい。実施形態において、ローリングブラダ１４は、個々のポンプ機構１２に接続されてよく、その場合、接続要素４０の通路４０ａは、エルボ形状であり、それぞれのポンプ機構に接続されてもよい。
【0060】
図６は、図１～図３及び図５Ａのシステム１００において用いるためのハウジング１１０内に備え付けられたポンプ機構１２の例示的な概略図を示す。実施形態において、容積Ｖ１及び容積Ｖ２は、ハウジング１１０内の別個の区画として一体化されてもよい。実施形態において、ベローズ１１２ａを含むポンプ１０ａは、容積Ｖ１内に備え付けられてよく、ベローズ１１２ｂを含むポンプ１０ｂは、容積Ｖ２内に備え付けられてよい。実施形態において、アキュムレータ１６は、ハウジング１１０の外側に設けられてよく、上述したように例えばカテーテルを介してポンプ１０ａ、１０ｂに接続されてよい。図７Ａは、切断線Ａ－Ａと共に、図６に示すハウジング内に備え付けられたポンプ機構１２の側面図を示し、詳細が図８に示されている。図７Ｂはその端面図を示し、図７Ｃは、切断線Ｂ－Ｂと共に反対側の端面図を示し、詳細が図９に示されている。図７Ｄは、切断線Ｃ－Ｃを示し、詳細が図１０に示されている。
【0061】
図８は、線Ａ－Ａに沿った図７Ａのポンプ機構１２の例示的な断面図を示す。図８は、作動流体がポンプ機構とアキュムレータとの間で流れ得るように、ハウジング１１０の外側に配置されたアキュムレータ１６との流体連通を提供するチューブスタブ又はコネクタ１２ａを示す。チューブスタブ又はコネクタ１２ｂは、流体がポンプ機構とローリングブラダ１４との間で流れ得るように、ローリングブラダ１４との流体連通を提供する。図８はまた、容積Ｖ１及びＶ２内に配置された、熱ワックス膨張要素であり得る第１のポンプ１０ａ及び第２のポンプ１０ｂの断面を示す。図８のリリーフバルブＲＶ２は、図１１に詳細に示されている。
【0062】
【0063】
【0064】
図１１は、リリーフバルブＲＶ２の断面図を示す。実施形態において、図示のように、リリーフバルブＲＶ２は、直動ばね荷重ポペット型リリーフバルブであってもよい。実施形態において、リリーフバルブＲＶ２は、ハウジング１２０、弁座１２４、ガイド１２１及び／又は弁座１２４内で案内され、ばね１２３により予荷重がかけられるポペット１２２を含んでよい。ポペット１２２に働くばね１２３の予荷重は、ポペット１２２を弁座１２４に押し付け、容積Ｖ１及びローリングブラダ１４内の流体圧力に対する封止を行う。弁座直径の領域に働くＶ１、１４の圧力がばね１２３の力以上の力を発生させる場合、リリーフバルブＲＶ２が開き、流体がＶ１、１４からアキュムレータ１６に流れることを可能にする。所望の圧力閾値は、ローリングブラダ１４における所望の力及びその断面積に応じ、患者の詳細事項に依存する。所望のパッキング及び性能のパラメータに基づいて、他のリリーフバルブの構成が適宜用いられてもよい。
【0065】
図１２は、例示的なチェックバルブＣＶ１ａ、ＣＶ１ｂ、ＣＶ２ｂの断面図を示す。リリーフバルブＲＶ２と同様に、図１２のチェックバルブは、直動ばね荷重ポペット型チェックバルブとして示されている。実施形態において、各チェックバルブは、ハウジング１３０、弁座１３１、弁座１３１内で案内され、ばね１３３により予荷重がかけられるポペット１３２を含んでよい。ハウジング内の組立てを容易にするために、エンドキャップ１３４が含まれてもよい。実施形態において、チェックバルブＣＶ１ａ、ＣＶ１ｂ、ＣＶ２ｂは、小さいばね力を用いて、ポペット１３２を閉じるように付勢する。流れ方向とは反対の逆止方向に働く圧力は、チェックバルブを閉じるように働く力をさらに高め、逆止方向への流れを防止する。これらのチェックバルブＣＶ１ａ、ＣＶ１ｂ、ＣＶ２ｂは、図１を参照して説明したように、作動流体の流れを制御するように働く。
【0066】
実施形態において、電源１８は、ユーザの皮膚の下に取り付けられてよく、一次コイル２０は、外部に設けられてポンプ機構１２において電流を誘導してもよい。
【0067】
ここまで本発明の実施形態を示し詳細に説明してきたが、当業者には、様々な修正及び改善が容易に明らかとなり得る。したがって、上記で述べた本発明の例示的実施形態は、限定ではなく例示を意図したものである。本発明の趣旨及び範囲は、広義に解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】