特表 2024-508342 患者支援装置及び医療機器の位置を判断するシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-27

(54)【発明の名称】患者支援装置及び医療機器の位置を判断するシステム

(51)【国際特許分類】

   A61G 12/00 20060101AFI20240219BHJP

【ＦＩ】

A61G12/00 E

A61G12/00 B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023518790

(86)(22)【出願日】2022-02-24

(85)【翻訳文提出日】2023-03-23

(86)【国際出願番号】 US2022017616

(87)【国際公開番号】W WO2022182816

(87)【国際公開日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】63/154,677

(32)【優先日】2021-02-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/161,175

(32)【優先日】2021-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/193,777

(32)【優先日】2021-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/245,245

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/245,279

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/245,289

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/306,279

(32)【優先日】2022-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595148888

【氏名又は名称】ストライカー コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】Ｓｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

【住所又は居所原語表記】２８２５ Ａｉｒｖｉｅｗ Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ Ｋａｌａｍａｚｏｏ ＭＩ ４９００２ （ＵＳ）

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】セルソ ヘンリーク ファーネス ピレス ペレイラ

(72)【発明者】

【氏名】ジェラルド エー．トレパニアー

(72)【発明者】

【氏名】クリシュナ サンディープ ビマバラプ

(72)【発明者】

【氏名】カービー エム．ネイハウザー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス ディーズ

(72)【発明者】

【氏名】マドゥ サンディープ トータ

(72)【発明者】

【氏名】マドゥ トーマス

【テーマコード（参考）】

4C341

【Ｆターム（参考）】

4C341JJ01

4C341LL10

4C341MR12

4C341MR18

4C341MS15

4C341MS22

(57)【要約】

システムは、患者支援装置と、複数の位置トランシーバと、を有する。位置トランシーバの一つ以上は、患者支援装置に搭載され、一つ以上の位置トランシーバは、部屋内の不変の位置に配置される。オンボード位置トランシーバは、オフボード位置トランシーバに対する自身の位置の判断又はその逆を行い、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、この位置情報を使用する。タグ付き医療機器が空間体積の内側にある場合、コントローラは、（ａ）タグ付き医療機器と患者支援装置、患者、部屋識別子及び／又は部屋ベイ識別子との関連付け、（ｂ）タグ付き医療機器の通信ネットワークへの参加の許可、及び／又は、（ｃ）タグ付き医療機器から遠隔地に位置するサーバへのデータの転送を行ってもよい。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムであって、
患者支援装置であって、
（ａ）人を支持するように適合された支持面と、
（ｂ）前記患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、
（ｃ）前記音声信号を無線で送信するように適合された第１のトランシーバと、
（ｄ）前記患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合された第１の位置トランシーバと、
を備える患者支援装置と、
ヘッドウォールユニットであって、
（ｉ）前記患者支援装置の前記第１のトランシーバから前記音声信号を無線で受信するように適合された第２のトランシーバと、
（ｉｉ）前記ヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合された第２の位置トランシーバと、
（ｉｉｉ）ナースコールシステムに結合され、前記音声信号を前記ナースコールシステムに転送するように適合されたナースコールインターフェースと、
を備えるヘッドウォールユニットと、
前記タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値を使用するように適合されたコントローラと、
前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の外側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータを前記サーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバと、
を備えるシステム。

【請求項2】

前記ネットワークトランシーバは、前記ヘッドウォールユニット内に含まれ、前記第２の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記ネットワークトランシーバは、前記患者支援装置内に含まれ、前記第１の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記第１の位置トランシーバ及び前記第２の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合された、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合された、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記空間体積は、前記ヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動しない、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記空間体積は、前記患者支援装置に対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動する、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットが配置されている特定の部屋、前記患者支援装置の特定のタイプ、前記タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて前記空間体積を変更するように適合された、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、前記第１の位置トランシーバと前記第２の位置トランシーバとの間の距離を判断するように更に適合された、請求項１記載のシステム。

【請求項10】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットの内側に配置された第１の部分と、前記患者支援装置の内側に配置された第２の部分と、を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

前記患者支援装置は、前記患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバを更に有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記第３の位置トランシーバに対する前記第１の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを更に有し、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第３の位置推定値及び前記空間データを使用するように更に適合された、請求項１１記載のシステム。

【請求項13】

前記ヘッドウォールユニットは、前記ヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバを更に有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記第３の位置トランシーバに対する前記第２の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを更に有し、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第３の位置推定値及び前記空間データを使用するように更に適合された、請求項１３記載のシステム。

【請求項15】

前記ヘッドウォールユニットから離間した第３の位置トランシーバを更に有し、前記第３の位置トランシーバは、前記ヘッドウォールユニットに対して既知の不変の位置に配置され、前記第３の位置トランシーバは、前記第３の位置トランシーバに対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第３の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項１記載のシステム。

【請求項16】

第２の患者支援装置に配置された第３の位置トランシーバを更に有し、前記第３の位置トランシーバは、前記第２の患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第３の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項１記載のシステム。

【請求項17】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットに対する前記患者支援装置の向きを判断するように適合された、請求項２に記載のシステム。

【請求項18】

前記ヘッドウォールユニットは、第１の赤外線トランシーバを有し、前記患者支援装置は、第２の赤外線トランシーバを有し、前記第１の赤外線トランシーバ及び前記第２の赤外線トランシーバは、前記患者支援装置が前記第２の赤外線トランシーバを前記ヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合された、請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記コントローラは、前記タグ付き医療機器と前記第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値を生成するために、前記チャネル状態情報又は前記到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する、請求項１記載のシステム。

【請求項20】

前記第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、前記第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、前記タグ付き医療機器は、前記タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項21】

第２のヘッドウォールユニットを更に備え、前記第２のヘッドウォールユニットは、
（ｉ）前記第２のヘッドウォールユニットに隣接して配置された第２の患者支援装置から第２のセットの音声信号を無線で受信するように適合された第３のトランシーバと、
（ｉｉ）前記第２のヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバと、
（ｉｉｉ）前記ナースコールシステムに結合され、前記第２のセットの音声信号を前記ナースコールシステムに転送するように適合された第２のナースコールインターフェースと、
を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項22】

前記コントローラは、前記第２のヘッドウォールユニットと通信を行い、かつ、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第３の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項２１記載のシステム。

【請求項23】

前記空間体積は、前記部屋のベイを包含する、請求項６に記載のシステム。

【請求項24】

前記ヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、前記部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するために前記テレビジョン受像機にコマンドを送信することによって前記音量制御メッセージに応答するように更に適合された、請求項１記載のシステム。

【請求項25】

医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムであって、
患者支援装置であって、
（ａ）人を支持するように適合された支持面と、
（ｂ）前記患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、
（ｃ）前記音声信号を無線で送信するように適合された第１のトランシーバと、
（ｄ）前記患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合された第１の位置トランシーバと、
（ｅ）前記患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合された第２の位置トランシーバと、
を備える患者支援装置と、
ヘッドウォールユニットであって、
（ｉ）前記患者支援装置の前記第１のトランシーバから前記音声信号を無線で受信するように適合された第２のトランシーバと、
（ｉｉ）前記ヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバと、
（ｉｉｉ）ナースコールシステムに結合され、前記音声信号を前記ナースコールシステムに転送するように適合されたナースコールインターフェースと、
を備えるヘッドウォールユニットと、
前記タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、前記第１の位置推定値、前記第２の位置推定値及び前記第３の位置推定値を使用するように適合されたコントローラと、
を備えるシステム。

【請求項26】

前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の外側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータを前記サーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバを更に備える、請求項２５に記載のシステム。

【請求項27】

前記ネットワークトランシーバは、前記ヘッドウォールユニット内に含まれ、前記第２の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項２６に記載のシステム。

【請求項28】

前記ネットワークトランシーバは、前記患者支援装置内に含まれ、前記第１の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項２６に記載のシステム。

【請求項29】

前記第１の位置トランシーバ、前記第２の位置トランシーバ及び前記第３の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値、前記第２の位置推定値及び前記第３の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項30】

前記第１の位置トランシーバ、前記第２の位置トランシーバ及び前記第３の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値、前記第２の位置推定値及び前記第３の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項31】

前記空間体積は、前記ヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動しない、請求項２５に記載のシステム。

【請求項32】

前記空間体積は、前記患者支援装置に対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動する、請求項２５に記載のシステム。

【請求項33】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットが配置されている特定の部屋、前記患者支援装置の特定のタイプ、前記タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて前記空間体積を変更するように適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項34】

前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、前記第１の位置トランシーバと前記第２の位置トランシーバとの間の第１の距離を判断し、前記第２の位置トランシーバと前記第３の位置トランシーバとの間の第２の距離を判断し、かつ、前記第１の距離及び前記第２の距離を使用するように更に適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項35】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットの内側に配置された第１の部分と、前記患者支援装置の内側に配置された第２の部分と、を有する、請求項２５に記載のシステム。

【請求項36】

前記第２の位置トランシーバに対する前記第１の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを更に有し、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記空間データを使用するように更に適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項37】

前記ヘッドウォールユニットは、前記ヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを更に有する、請求項２５に記載のシステム。

【請求項38】

前記第４の位置トランシーバに対する前記第３の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを更に有し、前記コントローラは、前記タグ付け医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第４の位置推定値及び前記空間データを使用するように更に適合された、請求項３７に記載のシステム。

【請求項39】

前記ヘッドウォールユニットから離間した第４の位置トランシーバを更に有し、前記第４の位置トランシーバは、前記ヘッドウォールユニットに対して既知の不変の位置に配置され、前記第４の位置トランシーバは、前記第４の位置トランシーバに対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付け医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第４の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項40】

第２の患者支援装置に配置された第４の位置トランシーバを更に有し、前記第４の位置トランシーバは、前記第２の患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付け医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第４の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項41】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットに対する前記患者支援装置の向きを判断するように適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項42】

前記ヘッドウォールユニットは、第１の赤外線トランシーバを有し、前記患者支援装置は、第２の赤外線トランシーバを有し、前記第１の赤外線トランシーバ及び前記第２の赤外線トランシーバは、前記患者支援装置が前記第２の赤外線トランシーバを前記ヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合された、請求項４１に記載のシステム。

【請求項43】

前記コントローラは、前記タグ付き医療機器と前記第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値を生成するために、前記チャネル状態情報又は前記到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する、請求項２５に記載のシステム。

【請求項44】

前記第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、前記第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、前記タグ付き医療機器は、前記タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する、請求項２５に記載のシステム。

【請求項45】

第２のヘッドウォールユニットを更に備え、前記第２のヘッドウォールユニットは、
（ｉ）前記第２のヘッドウォールユニットに隣接して配置された第２の患者支援装置から第２のセットの音声信号を無線で受信するように適合された第３のトランシーバと、
（ｉｉ）前記第２のヘッドウォールユニットに対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバと、
（ｉｉｉ）前記ナースコールシステムに結合され、前記第２のセットの音声信号を前記ナースコールシステムに転送するように適合された第２のナースコールインターフェースと、
を備える、請求項２５に記載のシステム。

【請求項46】

前記コントローラは、前記第２のヘッドウォールユニットと通信を行い、かつ、前記タグ付け医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第４の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項４５に記載のシステム。

【請求項47】

前記空間体積は、前記部屋のベイを包含する、請求項３１に記載のシステム。

【請求項48】

前記ヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、前記部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するために前記テレビジョン受像機にコマンドを送信することによって前記音量制御メッセージに応答するように更に適合された、請求項２５に記載のシステム。

【請求項49】

患者支援装置であって、
人を支持するように適合された支持面と、
前記患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、
医療施設の部屋のヘッドウォールに取り付けられた第１のヘッドウォールユニットとペアリングするように適合された第１のトランシーバであって、前記第１のヘッドウォールユニットとペアリングされたときに、前記音声信号を前記第１のヘッドウォールユニットに無線で送信するように適合され、前記第１のヘッドウォールユニットは、前記音声信号をナースコールシステムへ転送するように適合された、第１のトランシーバと、
前記第１のヘッドウォールユニットに対する前記患者支援装置の第１の位置推定値を生成するために、前記第１のヘッドウォールユニットに組み込まれた第２の位置トランシーバと通信を行うように適合された第１の位置トランシーバであって、第２のヘッドウォールユニットに対する前記患者支援装置の第２の位置推定値を生成するために、前記第２のヘッドウォールユニットに組み込まれた第３の位置トランシーバと通信を行うように更に適合され、前記第２のヘッドウォールユニットは、前記第１のヘッドウォールユニットから離間し、前記第１のトランシーバが前記第１のヘッドウォールユニットとペアリングされている間に前記第３の位置トランシーバと通信を行うように適合された第１の位置トランシーバと、
空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値を使用するように適合されたコントローラと、
を備える患者支援装置。

【請求項50】

前記空間体積は、前記第１のヘッドウォールユニット及び前記第２のヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動しない、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項51】

前記空間体積は、前記患者支援装置に対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動する、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項52】

前記コントローラは、前記第１のヘッドウォールユニットが配置されている特定の部屋、前記患者支援装置の特定のタイプ、前記タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて前記空間体積を変更するように適合された、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項53】

前記第１の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器のタグ内に配置されたタグトランシーバと通信を行うように更に適合され、前記第１の位置トランシーバは、前記患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記空間体積に対する前記タグ付き医療機器の位置を判断するために、前記第３の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項４９記載の患者支援装置。

【請求項54】

前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニットの内側に配置された第１の部分と、前記患者支援装置の内側に配置された第２の部分と、を有する、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項55】

前記患者支援装置は、前記患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを更に有する、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項56】

前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の外側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータを前記サーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバを更に備える、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項57】

前記第１の位置トランシーバ、前記第２の位置トランシーバ及び前記第３の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合された、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項58】

前記第１の位置トランシーバ、前記第２の位置トランシーバ及び前記第３の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合された、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項59】

前記第１のヘッドウォールユニットは、前記第１のヘッドウォールユニットに対する前記患者支援装置の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを更に有する、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項60】

前記第１のヘッドウォールユニットは、第１の赤外線トランシーバを有し、前記患者支援装置は、第２の赤外線トランシーバを有し、前記第１の赤外線トランシーバ及び前記第２の赤外線トランシーバは、前記患者支援装置が前記第２の赤外線トランシーバを前記第１のヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合された、請求項４９の患者支援装置。

【請求項61】

前記コントローラは、前記第１の位置トランシーバと前記第２の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合され、前記コントローラは、前記第１の位置推定値を生成するために、前記チャネル状態情報又は前記到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項62】

前記第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、前記第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、前記第３の位置トランシーバは、第３のアンテナアレイを有する、請求項６１に記載の患者支援装置。

【請求項63】

前記空間体積は、前記医療施設の前記部屋のベイを包含する、請求項５０に記載の患者支援装置。

【請求項64】

前記第１のヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、前記部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するために前記テレビジョン受像機にコマンドを送信することによって前記音量制御メッセージに応答するように更に適合された、請求項４９に記載の患者支援装置。

【請求項65】

患者支援装置であって、
人を支持するように適合された支持面と、
前記患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合された第１の位置トランシーバと、
前記患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合された第２の位置トランシーバと、
空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、前記第１の位置推定値と、前記第２の位置推定値と、前記第１の位置トランシーバと前記第２の位置トランシーバとの間の空間的関係と、を使用するように適合されたコントローラと、
を備える患者支援装置。

【請求項66】

前記コントローラは、オフボード装置に対する前記タグ付き医療機器の第３の位置推定値を決定するように適合されたオフボード装置と通信を行い、前記コントローラは、前記空間体積に対する前記タグ付き医療機器の位置を判断するために、前記第３の位置推定値を利用するように適合された、請求項６５の患者支援装置。

【請求項67】

前記コントローラは、前記空間体積に対する前記タグ付き医療機器の位置を判断するために、第４の位置推定値及び第５の位置推定値を使用するように適合され、前記第４の位置推定値は、前記オフボード装置に対する前記第１の位置トランシーバの位置の推定値であり、前記第５の位置推定値は、前記オフボード装置に対する前記第２の位置トランシーバの位置の推定値である、請求項６６の患者支援装置。

【請求項68】

前記第１の位置トランシーバ及び前記第２の位置トランシーバの両方は、前記タグ付き医療機器から受信した無線信号に対する指向性感度を達成するために、ビームフォーミング技術を使用するように適合された、請求項６５に記載の患者支援装置。

【請求項69】

前記指向性感度は、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるときに前記タグ付き医療機器から受信する信号が前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にないときに比べて強くなるように前記第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバが適合されたものである、請求項６８記載の患者支援装置。

【請求項70】

前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の外部にある場合、前記タグ付き医療機器から受信したデータを前記サーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバを更に備える、請求項６６記載の患者支援装置。

【請求項71】

前記ネットワークトランシーバは、医療施設の部屋のヘッドウォールに取り付けられたヘッドウォールユニット内に含まれ、前記第２の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項７０に記載の患者支援装置。

【請求項72】

前記ネットワークトランシーバは、前記患者支援装置内に含まれ、前記第１の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合された、請求項７０に記載の患者支援装置。

【請求項73】

前記第１の位置トランシーバ及び前記第２の位置トランシーバは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値及び前記第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合された、請求項６５に記載の患者支援装置。

【請求項74】

前記第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合された、請求項６５に記載の患者支援装置。

【請求項75】

前記空間体積は、医療施設の部屋に対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動しない、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項76】

前記空間体積は、前記患者支援装置に対して不変の関係で定められ、前記患者支援装置が移動するときに移動する、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項77】

前記コントローラは、前記患者支援装置が配置されている特定の部屋、前記患者支援装置の特定のタイプ、前記タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて前記空間体積を変更するように適合された、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項78】

第２の患者支援装置に配置された第３の位置トランシーバを更に有し、前記第３の位置トランシーバは、前記第２の患者支援装置に対する前記タグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器が前記空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに前記第４の位置推定値を使用するように更に適合された、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項79】

前記コントローラは、前記タグ付き医療機器と前記第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合され、前記コントローラは、前記タグ付き医療機器の前記第１の位置推定値を生成するために、前記チャネル状態情報又は前記到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項80】

前記第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、前記第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、前記タグ付き医療機器は、前記タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項81】

前記患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、
医療施設の部屋の壁に取り付けられたヘッドウォールユニットに前記音声信号を無線で送信するように適合された第１のトランシーバであって、前記ヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音声信号を無線で受信するように適合された第２のトランシーバと、ナースコールシステムに結合され、前記音声信号を前記ナースコールシステムに転送するように適合されたナースコールインターフェースと、を有する、第１のトランシーバと、
を更に備える、請求項６６に記載の患者支援装置。

【請求項82】

前記ヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、前記部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するために前記テレビジョン受像機にコマンドを送信することによって前記音量制御メッセージに応答するように更に適合された、請求項８１に記載の患者支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
この出願は、発明者Ｃｅｌｓｏ Ｐｅｒｅｉｒａ等による表題が「患者支援装置及び医療機器の位置を判断するシステム」である２０２１年２月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／１５４，６７７号、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「訓練装置及び患者支援装置」である２０２１年３月１５日に出願された米国仮特許出願第６３／１６１，１７５号、発明者Ｔｈｏｍａｓ Ｄｅｅｄｓ等による表題が「医療機器データを関連付けるためのシステム」である２０２１年５月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／１９３，７７７号、発明者Ｋｉｒｂｙ Ｎｅｉｈｏｕｓｅｒ等による表題が「患者支援装置を探すシステム」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２４５号、発明者Ｊｅｒａｌｄ Ｔｒｅｐａｎｉｅｒ等による表題が「患者を監視する患者支援装置」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２７９号、発明者Ｍａｄｈｕ Ｔｈｏｔａ等による表題が「患者支援装置の通信及び位置決定システム」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２８９号及び発明者Ｍａｄｈｕ Ｔｈｏｔａ等による表題が「患者支援装置の通信システム」である２０２２年２月３日に出願された米国仮特許出願第６３／３０６，２７９号の優先権を主張し、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0002】

本開示は、ベッド、簡易ベッド、ストレッチャー、リクライニングチェア等の患者支援装置に関する。更に具体的には、本開示は、患者支援装置及び／又は当該装置が配置される部屋内の定められた空間体積に対する装置の位置を自動的に判断するシステムに関する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

機器は、患者支援装置の上に患者を乗せた状態で使用されることが多い。これらの機器は、通常、電子医療記録サーバに転送されることが望ましい患者に関するデータを生成する。そのデータを正しい患者の医療記録に割り当てるために、介護者は、特定の機器からのデータを特定の患者に関連付けるために、通常、一つ以上の手動手順を必要とする。場合によっては、患者の識別情報が、機器それ自体に入力され、この識別情報が、他のデータと共に機器からＥＭＲに送信される。この方法は、権限のない個人が患者識別及び患者データにアクセスできないようにするために、送信された患者データが不正な開示に対して適切に保護される必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

様々な実施形態によれば、本開示は、医療機器からのデータを正しい患者及び／又は患者の正しいプロキシ（例えば、患者が割り当てられた患者支援装置、患者が割り当てられた部屋及び／又は部屋ベイ等）と関連付けることに関する過去の問題を解決するシステムを対象とする。すなわち、本開示は、医療機器が所定の空間体積内に配置されている場合に医療機器を患者（又は患者のプロキシ）に自動的に関連付けるシステム及び方法を提供する。所定の空間体積は、患者支援装置が移動すると移動するように患者支援装置に対して定められてもよい、又は、患者支援装置が移動しても変化しないように医療施設の部屋もしくは他の場所に対して固定された関係で定められてもよい。 いくつかの実施形態において、コントローラは、医療機器が空間体積の外側にあるときに医療機器からのデータがローカルエリアネットワークに送信されるのを防止し、かつ、空間体積の内側にあるときにデータが送信されるのを可能にする。代替的な実施形態において、コントローラは、医療機器が空間体積の内側にある場合にデータを患者（又は患者のプロキシ）に関連付け、かつ、医療機器が空間体積の外側にある場合にデータを患者（又は患者のプロキシ）に関連付けないようにしてもよい。空間体積に関する医療機器の位置の決定は、患者支援装置に搭載されている一つ以上の位置トランシーバ及び／又は患者支援装置の外に配置されている一つ以上の位置トランシーバを利用してもよい。いくつかの実施形態において、オフボード位置トランシーバの一つ以上は、患者支援装置がナースコールシステムコンセントと無線通信を行うために使用する一つ以上のヘッドウォールユニットに内蔵されてもよい。 位置トランシーバは、医療機器の位置を決定するために、超広帯域、ブルートゥース（登録商標）及び／又は他の通信技術を利用することができる。

【0005】

本開示の一実施形態によれば、医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムを提供する。システムは、患者支援装置と、ヘッドウォールユニットと、ネットワークトランシーバと、コントローラと、を有する。患者支援装置は、人を支持するように適合された支持面と、患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、音声信号を無線送信するように適合された第１のトランシーバと、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合された第１の位置トランシーバと、を有する。ヘッドウォールユニットは、患者支援装置の第１のトランシーバから音声信号を無線で受信するように適合された第２のトランシーバと、ヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合された第２の位置トランシーバと、ナースコールシステムに結合され、音声信号をナースコールシステムに転送するように適合されたナースコールインターフェースと、を有する。コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、第１の位置推定値及び第２の位置推定値を使用するように適合される。ネットワークトランシーバは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、タグ付き医療機器が空間体積の外側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送しないように適合される。

【0006】

本開示の他の態様によれば、ネットワークトランシーバは、ヘッドウォールユニット内に含まれ、第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合されてもよい。代替的には、ネットワークトランシーバは、患者支援装置内に含まれ、第１の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合されてもよい。

【0007】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合される。

【0008】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合される。

【0009】

いくつかの実施形態において、空間体積は、ヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動しない。 代替的な実施形態において、空間体積は、患者支援装置に対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動する。

【0010】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットが配置されている特定の部屋、患者支援装置の特定のタイプ、タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて空間体積を変更するように適合される。

【0011】

いくつかの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、第１の位置トランシーバと第２の位置トランシーバとの間の距離を判断するように更に適合される。

【0012】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットの内側に配置された第１の部分と、患者支援装置の内側に配置された第２の部分と、を有する。

【0013】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバを更に有する。

【0014】

いくつかの実施形態において、第３の位置トランシーバに対する第１の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを含む。そのような実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第３の位置推定値及び空間データを使用するように更に適合される。

【0015】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、ヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバを有する。

【0016】

いくつかの実施形態において、システムは、ヘッドウォールユニットから離間した第３の位置トランシーバを更に有し、第３の位置トランシーバは、ヘッドウォールユニットに対して既知の不変の位置に配置される。そのような実施形態において、第３の位置トランシーバは、第３の位置トランシーバに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第３の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0017】

いくつかの実施形態において、システムは、第２の患者支援装置に配置された第３の位置トランシーバを有する。そのような実施形態において、第３の位置トランシーバは、第２の患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第３の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0018】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットに対する患者支援装置の向きを判断するように適合される。

【0019】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、患者支援装置に搭載された第２の赤外線トランシーバと通信を行うように適合されている第１の赤外線トランシーバを有する。そのような実施形態において、第１の赤外線トランシーバ及び第２の赤外線トランシーバは、患者支援装置が、患者支援装置が第２の赤外線トランシーバをヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合される。

【0020】

いくつかの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器と第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合されている。そのような実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するために、チャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する。

【0021】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、タグ付き医療機器は、タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する。

【0022】

いくつかの実施形態において、システムは、第２のヘッドウォールユニットを更に有する。そのような実施形態において、第２のヘッドウォールユニットは、第２のヘッドウォールユニットに隣接して配置された第２の患者支援装置から第２のセットの音声信号を無線で受信するように適合された第３のトランシーバと、第２のヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバと、ナースコールシステムに結合され、第２のセットの音声信号をナースコールシステムに転送するように適合された第２のナースコールインターフェースと、を備える。

【0023】

いくつかの実施形態において、コントローラは、第２のヘッドウォールユニットと通信を行い、かつ、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第３の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0024】

いくつかの実施形態において、空間体積は、部屋のベイを包含するが部屋の別のベイを包含しない不変の体積である。

【0025】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するためにテレビジョン受像機にコマンドを送信することによって音量制御メッセージに応答するように更に適合される。

【0026】

本開示の他の実施形態によれば、医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムを提供する。システムは、患者支援装置と、ヘッドウォールユニットと、コントローラと、を有する。患者支援装置は、（ａ）人を支持するように適合された支持面と、（ｂ）患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合されたマイクロフォンと、（ｃ）音声信号を無線送信するように適合された第１のトランシーバと、（ｄ）患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合された第１の位置トランシーバと、（ｅ）患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合された第２の位置トランシーバとを備える。ヘッドウォールユニットは、（ｉ）患者支援装置の第１のトランシーバから音声信号を無線で受信するように適合された第２のトランシーバと、（ｉｉ）ヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバと、（ｉｉｉ）ナースコールシステムに結合され、音声信号をナースコールシステムに転送するように適合されたナースコールインターフェースと、を備える。コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、第１の位置推定値、第２の位置推定値及び第３の位置推定値を使用するように適合される。

【0027】

いくつかの実施形態において、ネットワークトランシーバは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、タグ付き医療機器が空間体積の外側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送しないように適合される。

【0028】

いくつかの実施形態において、ネットワークトランシーバは、ヘッドウォールユニット内に含まれ、第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合される。代替的な実施形態において、ネットワークトランシーバは、患者支援装置内に含まれ、第１の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合される。

【0029】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ、第２の位置トランシーバ及び第３の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値、第２の位置推定値及び第３の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合される。

【0030】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ、第２の位置トランシーバ及び第３の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値、第２の位置推定値及び第３の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合される。

【0031】

いくつかの実施形態において、空間体積は、ヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動せず、一方、他の実施形態において、空間体積は、患者支援装置に対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動する。

【0032】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットが配置されている特定の部屋、患者支援装置の特定のタイプ、タグ付き医療機器の特定のタイプ又は近くの第２の患者支援装置の近接のうちの少なくとも一つに基づいて空間体積を変更するように適合される。

【0033】

いくつかの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するために、第１の位置トランシーバと第２の位置トランシーバとの間の第１の距離を判断し、第２の位置トランシーバと第３の位置トランシーバとの間の第２の距離を判断し、かつ、第１の距離及び第２の距離を使用するように更に適合される。

【0034】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットの内側に配置された第１の部分と、患者支援装置の内側に配置された第２の部分と、を有する。

【0035】

いくつかの実施形態において、システムは、第２の位置トランシーバに対する第１の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを有する。 そのような実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに空間データを使用するように更に適合される。

【0036】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、ヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを有する。これらの実施形態のうちのいくつかにおいて、システムは、第４の位置トランシーバに対する第３の位置トランシーバの既知の位置及び向きを定める空間データが格納されたメモリを更に有してもよい。これらの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第４の位置推定値及び空間データを使用するように更に適合される。

【0037】

いくつかの実施形態において、システムは、ヘッドウォールユニットから離間するとともにヘッドウォールユニットに対して既知の不変の位置に配置された第４の位置トランシーバを有する。第４の位置トランシーバは、第４の位置トランシーバに対するタグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合され、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第４の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0038】

いくつかの実施形態において、システムは、第２の患者支援装置に配置された第４の位置トランシーバを有する。そのような実施形態において、第４の位置トランシーバは、第２の患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合され、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第４の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0039】

いくつかの実施形態において、コントローラは、ヘッドウォールユニットに対する患者支援装置の向きを判断するように適合される。

【0040】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、第１の赤外線トランシーバを有し、患者支援装置は、第２の赤外線トランシーバを有する。第１の赤外線トランシーバ及び第２の赤外線トランシーバは、患者支援装置が第２の赤外線トランシーバをヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合される。

【0041】

いくつかの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器と第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一つを決定するように適合される。そのような実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するために、チャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する。

【0042】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、タグ付き医療機器は、タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する。

【0043】

いくつかの実施形態において、システムは、第２のヘッドウォールユニットを更に備え、第２のヘッドウォールユニットは、（ｉ）第２のヘッドウォールユニットに隣接して配置された第２の患者支援装置から第２のセットの音声信号を無線で受信するように適合された第３のトランシーバと、（ｉｉ）第２のヘッドウォールユニットに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合された第３の位置トランシーバと、（ｉｉｉ）ナースコールシステムに結合され、第２のセットの音声信号をナースコールシステムに転送するように適合された第２のナースコールインターフェースと、を備える。

【0044】

いくつかの実施形態において、コントローラは、第２のヘッドウォールユニットと通信を行い、かつ、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第３の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0045】

いくつかの実施形態において、空間体積は、部屋のベイを包含するが部屋の別のベイを包含しない不変の体積である。

【0046】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するためにテレビジョン受像機にコマンドを送信することによって音量制御メッセージに応答するように更に適合される。

【0047】

本開示の他の態様によれば、患者支援装置を提供する。患者支援装置は、支持面と、マイクロフォンと、第１のトランシーバと、第１の位置トランシーバと、コントローラと、を備える。支持面は、人を支持するように適合される。マイクロフォンは、患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合される。第１のトランシーバは、医療施設の部屋のヘッドウォールに取り付けられた第１のヘッドウォールユニットとペアリングし、かつ、第１のトランシーバが第１のヘッドウォールユニットとペアリングされたときに、音声信号を第１のヘッドウォールユニットに無線で送信するように適合される。 第１のヘッドウォールユニットは、音声信号をナースコールシステムに転送するように適合される。第１の位置トランシーバは、第１のヘッドウォールユニットに対する患者支援装置の第１の位置推定値を生成するために、第１のヘッドウォールユニットに組み込まれた第２の位置トランシーバと通信を行うように適合される。第１の位置トランシーバは、第２のヘッドウォールユニットに対する患者支援装置の第２の位置推定値を生成するために、第２のヘッドウォールユニットに組み込まれた第３の位置トランシーバと通信を行うように更に適合される。第２のヘッドウォールユニットは、第１のヘッドウォールユニットから離間し、第１のトランシーバが第１のヘッドウォールユニットとペアリングされている間に第３の位置トランシーバと通信を行うように適合される。コントローラは、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、第１の位置推定値及び第２の位置推定値を使用するように適合される。

【0048】

本開示の他の態様によれば、空間体積は、第１のヘッドウォールユニット及び第２のヘッドウォールユニットに対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動しない。代替的には、空間体積は、患者支援装置に対して不変の関係で定められ、患者支援装置が移動するときに移動してもよい。いくつかの実施形態において、空間体積は、動的な値及び／又は境界を有し、他の実施形態において、空間体積は、静的な値及び／又は境界を有する。

【0049】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバは、タグ付き医療機器のタグ内に配置されたタグトランシーバと通信を行うように更に適合される。そのような実施形態において、第１の位置トランシーバは、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を生成するように適合され、コントローラは、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、第３の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0050】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを更に有する。

【0051】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、タグ付き医療機器が空間体積の内側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、タグ付き医療機器が空間体積の外側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバを有する。

【0052】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ、第２の位置トランシーバ及び第３の位置トランシーバは、第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合される。代替的に又は追加的に、第１の位置トランシーバ、第２の位置トランシーバ及び第３の位置トランシーバは、第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合されてもよい。

【0053】

いくつかの実施形態において、第１のヘッドウォールユニットは、第１のヘッドウォールユニットに対する患者支援装置の第４の位置推定値を生成するように適合された第４の位置トランシーバを更に有する。

【0054】

いくつかの実施形態において、第１の赤外線トランシーバを有し、患者支援装置は、第２の赤外線トランシーバを有する。そのような実施形態において、第１の赤外線トランシーバ及び第２の赤外線トランシーバは、患者支援装置が第２の赤外線トランシーバを第１のヘッドウォールユニットに向ける向きであるときにのみ互いに通信を行うことができるように適合される。

【0055】

いくつかの実施形態において、コントローラは、第１の位置トランシーバと第２の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合される。コントローラは、第１の位置推定値を生成するために、チャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する。

【0056】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、第３の位置トランシーバは、第３のアンテナアレイを有する。

【0057】

いくつかの実施形態において、空間体積は、医療施設の部屋のベイを包含する。

【0058】

いくつかの実施形態において、第１のヘッドウォールユニットは、患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するためにテレビジョン受像機にコマンドを送信することによって音量制御メッセージに応答するように更に適合される。

【0059】

本開示の他の実施形態によれば、支持面と、第１の位置トランシーバと、第２の位置トランシーバと、コントローラと、を有する患者支援装置を提供する。支持面は、人を支持するように適合される。第１の位置トランシーバは、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するように適合される。第２の位置トランシーバは、患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第２の位置推定値を生成するように適合される。コントローラは、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、第１の位置推定値と、第２の位置推定値と、第１の位置トランシーバと第２の位置トランシーバとの間の空間的関係と、を使用するように適合される。

【0060】

本開示の他の態様によれば、コントローラは、オフボード装置に対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を決定するように適合されたオフボード装置と通信を行ってもよい。そのような実施形態において、コントローラは、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、第３の位置推定値を利用するように適合されてもよい。

【0061】

いくつかの実施形態において、コントローラは、空間体積に対するタグ付き医療機器の位置を判断するために、第４の位置推定値及び第５の位置推定値を使用するように更に適合される。第４の位置推定値は、オフボード装置に対する第１の位置トランシーバの位置の推定値であり、第５の位置推定値は、オフボード装置に対する第２の位置トランシーバの位置の推定値である。オフボード装置は、他の患者支援装置、他のヘッドウォールユニット及び／又は他の装置を指すことがある。

【0062】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバの両方は、タグ付き医療機器から受信した無線信号に対する指向性感度を達成するために、ビームフォーミング技法を使用するように適合されるものである。いくつかのそのような実施形態において、指向性感度は、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるときにタグ付き医療機器から受信する信号がタグ付き医療機器が空間体積の内側にないときに比べて強くなるように第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバが適合されたものである。

【0063】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、タグ付き医療機器が空間体積の内側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送し、タグ付き医療機器が空間体積の外側にある場合、タグ付き医療機器から受信したデータをサーバに転送しないように適合されたネットワークトランシーバを更に有する。いくつかのそのような実施形態において、ネットワークトランシーバは、医療施設の部屋のヘッドウォールに取り付けられたヘッドウォールユニット内に含まれてもよく、第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合されてもよい。

【0064】

いくつかの実施形態において、ネットワークトランシーバは、患者支援装置内に含まれ、第１の位置トランシーバは、タグ付き医療機器から直接データを受信するように更に適合される。

【0065】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、超広帯域信号を使用するように適合される。代替的に又は追加的に、第１の位置トランシーバ及び第２の位置トランシーバは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値及び第２の位置推定値をそれぞれ生成するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（ＬＥ）信号を使用するように適合されてもよい。

【0066】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、第２の患者支援装置に配置された第３の位置トランシーバを更に有し、第３の位置トランシーバは、第２の患者支援装置に対するタグ付き医療機器の第４の位置推定を生成するように適合される。そのような実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器が空間体積の内側にあるか外側にあるかを判断するときに第４の位置推定値を使用するように更に適合される。

【0067】

いくつかの実施形態において、コントローラは、タグ付き医療機器と第１の位置トランシーバとの間で通信が行われた無線信号からチャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を決定するように適合される。コントローラは、タグ付き医療機器の第１の位置推定値を生成するために、チャネル状態情報又は到来角情報のうちの少なくとも一方を使用する。

【0068】

いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、第２の位置トランシーバは、第２のアンテナアレイを有し、タグ付き医療機器は、タグ付き医療機器に含まれるタグに統合された第３のアンテナアレイを有する。

【0069】

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、マイクロフォンと、第１のトランシーバと、を有する。マイクロフォンは、患者支援装置に位置する患者からの声を音声信号に変換するように適合される。第１のトランシーバは、医療施設の部屋の壁に取り付けられたヘッドウォールユニットに音声信号を無線で送信するように適合される。ヘッドウォールユニットは、第２のトランシーバと、ナースコールインターフェースと、を有する。第２のトランシーバは、患者支援装置から音声信号を無線で受信するように適合され、ナースコールインターフェースは、音声信号をナースコールシステムに転送するように適合される。

【0070】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するためにテレビジョン受像機にコマンドを送信することによって音量制御メッセージに応答するように更に適合される。

【0071】

本明細書に開示される様々な実施形態を詳しく説明する前に、特許請求の範囲が動作の詳細又は以下の説明に記載される若しくは図面に例示される構造の詳細及び構成要素の配置に限定されないことが理解される。本明細書に記載された実施形態を、本明細書に明示的に開示されていない代替的な方法で実施又は実行することが可能である。また、本明細書で使用される言い回し及び用語が説明のためのものであるとともに限定的なものと見なすべきではないことが理解される。「有する」及び「備える」並びにその変形を使用することは、その後に列挙された項目及びその等価物並びに追加の項目及びその等価物を包含することを意図する。さらに、様々な実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。特に明示しない限り、列挙の使用は、請求項を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきではない。また、列挙の使用は、列挙されたステップ又は構成要素と組み合わされるかもしれない追加のステップ又は構成要素を特許請求の範囲から除外するものと解釈されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0072】

【図1】図１は、本開示の第１の実施形態による患者支援装置の斜視図である。

【0073】

【図2】図２は、図１の患者支援装置の例示的な介護者用操作パネルの平面図である。

【0074】

【図3】図３は、図１の患者支援装置の例示的な患者用操作パネルを示す平面図である。

【0075】

【図4】図４は、医療施設の部屋内に配置されたタグ付き医療機器の位置を自動的に検出するシステムの第１の実施形態を示す図である。

【0076】

【図5】図５は、図４のシステムのいくつかの構成要素を示すブロック図である。

【0077】

【図6】図６は、タグ付き医療機器の位置を自動的に検出するシステムの少なくとも一つの実施形態によって実装されるアルゴリズムのフロー図である。

【0078】

【図7】図７は、タグ付き医療機器の位置を自動検出するシステムの第２の実施形態を示す図である。

【0079】

【図8】図８は、図７の実施形態の患者支援装置及び位置トランシーバのブロック図である。

【0080】

【図9】図９は、タグ付き医療機器の位置を自動検出するシステムの第３の実施形態を示す図である。

【0081】

【図10】図１０は、図９の実施形態の患者支援装置及び位置トランシーバのブロック図である。

【0082】

【図11】図１１は、タグ付き医療機器の位置を自動的に検出するシステムの第４の実施形態を示す図である。

【0083】

【図12】図１２は、図１１の実施形態の患者支援装置及び位置トランシーバのブロック図である。

【0084】

【図13】図１３は、タグ付き医療機器の位置を自動検出するシステムの第５の実施形態を示す図である。

【0085】

【図14】図１４は、図１３の配置の患者支援装置及び位置トランシーバのブロック図である。

【0086】

【図15】図１５は、タグ付き医療機器の位置を自動的に検出するシステムの第６の実施形態の患者支援装置及び位置トランシーバのブロック図である。

【0087】

【図16】図１６は、タグ付き医療機器の位置を自動検出するシステムの第７の実施形態を示す医療施設の部分的な間取図である。

【0088】

【図17】図１７は、本明細書に開示されたシステムの患者支援装置が生成して中央サーバに送信するように構成することができる測距情報の表である。

【発明を実施するための形態】

【0089】

本開示の実施形態による例示的な患者支援装置２０を、図１に示す。図１に例示する患者支援装置２０の特定の形態は、病院又は他の医療環境での使用に適合したベッドであるが、患者支援装置２０が、異なる実施形態において、簡易ベッド、ストレッチャー、リクライナー又は医療環境において患者を支持できる任意の他の構造であってもよいことが理解される。

【0090】

一般に、患者支援装置２０は、複数の車輪２４を有するベース２２と、ベース２２に支持された一対のリフト２６と、リフト２６に支持されたリターフレーム２８と、リターフレーム２８に支持された支持デッキ３０と、を有する。患者支援装置２０は、ヘッドボード３２と、フットボード３４と、複数のサイドレール３６と、を更に有する。サイドレール３６は、図１において全て上昇した位置に示すが、患者支援装置２０への進入及び退出が下降したサイドレール３６によって妨げられないような低い位置にそれぞれ個別に移動可能である。

【0091】

リフト２６は、ベース２２に対してリターフレーム２８を上げ下げするように適合される。リフト２６は、油圧アクチュエータ、電気アクチュエータ又はベース２２に対してリターフレーム２８を上げ下げするための任意の他の適切な装置であってもよい。図示の実施形態において、リフト２６は、ベース２２に対するリターフレーム２８の傾きも調整できるように独立して動作可能であり、リターフレーム２８を平坦もしくは水平配向、トレンデレンブルグ配向又は逆トレンデレンブルグ配向に置くことができる。すなわち、リターフレーム２８は、ヘッドエンド３８及びフットエンド４０を有し、その各々の高さを、最寄りのリフト２６によって独立して調節することができる。患者支援装置２０は、乗員がその上に横たわったときに乗員の頭部が頭部端３８に隣接して配置されるとともに乗員の足が足部端４０に隣接して配置されるように設計される。

【0092】

リターフレーム２８は、支持デッキ３０、ヘッドボード３２、フットボード３４及びサイドレール３６を支持するための構造を提供する。支持デッキ３０は、人が支持デッキ３０に横たわること及び／又は座ることができるようにマットレス４２又は他の柔らかいクッションのための支持面を提供する。マットレス４２又は他のクッションの上面は、乗員のための支持面を形成する。いくつかの実施形態において、マットレス４２は、送風機又は加圧空気の他の供給源を介して制御可能な一つ以上の膨張式ブラダーを有する。少なくとも一つの実施形態において、マットレス４２のブラダーの膨張は、電子機器を介して制御可能であり、患者支援装置２０に組み込まれる。そのような一実施形態において、マットレス４２は、発明者Ｐａｔｒｉｃｋ Ｌａｆｌｅｃｈｅ等による２０１６年１０月１８日に発行された同一出願人の米国特許第９，４６８，３０７号に開示されたマットレスのいずれかの機能及び／又は構造を取ることができ、その全開示を、参照によりここに組み込む。さらに別のタイプのマットレスを使用してもよい。

【0093】

支持デッキ３０は、複数のセクションからなり、そのうちのいくつかは、略水平なピボット軸を中心に枢動可能である。図１に示す実施形態において、支持デッキ３０は、少なくとも頭セクション４４と、腿セクション４６と、足セクション４８と、を有し、これらの全ては、マットレス４２の下に配置され、一般に、マットレス４２を支持するための平坦面を形成する。ファウラーセクションとも呼ばれることがある頭セクション４４は、（図１に示さない）略水平な方向と（一つを図１に示す）複数の上昇位置との間で略水平なピボット軸を中心に枢動可能である。腿セクション４６及び足セクション４８も、略水平なピボット軸を中心に枢動可能であってもよい。

【0094】

いくつかの実施形態において、患者支援装置２０を、ユーザが患者支持デッキ３０の幅を拡張することを可能にするように適合された一つ以上の構成要素を含むように、図示されているものから変更することができ、それによって、患者支援装置２０が様々なサイズの患者に対応することができる。そのように変更された場合、デッキ３０の幅を、例えば、第１すなわち最小幅、第２すなわち中間幅及び第３すなわち拡張／最大幅の間で、任意の増分で横に調整することができる。

【0095】

本明細書で使用する場合、「長手方向」という用語は、頭端部３８と足端部４０との間の軸に平行な方向を意味する。「横断方向」又は「横方向」という用語は、長手方向に垂直な方向であって、患者支援装置２０が載る表面に平行な方向を意味する。

【0096】

患者支援装置２０を他のタイプの構造、例えば、Ｒｏｕｓｓｙ等による表題が「肥満患者とともに使用可能な患者支援装置」である米国特許第１０，１３０，５３６号に記載されたものとすることができるがそれに限定されないことが当業者によって理解され、その全開示を、参照によりここに組み込む。他の実施形態において、患者支援装置２０の構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒｙｋｅｒ ＣｏｒｐｏｒＡｔｉｏｎが製造及び販売するモデル３００２Ｓ３ベッドの機械的構造と同一又は略同一の構造を有してもよい。この構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒｙｋｅｒ ＣｏｒｐｏｒＡｔｉｏｎによって２０１０年に発行されたＳｔｒｙｋｅｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ＭｅｄＳｕｒｇ Ｂｅｄ， Ｍｏｄｅｌ ３００２ Ｓ３に更に詳しく記載されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別の実施形態において、患者支援装置２０の構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒyｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが製造販売するモデル３００９ Ｐｒｏｃｕｉｔｙ ＭｅｄＳｕｒｇベッドと同一又は略同一の構造を有してもよい。この構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒyｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって２０２０年に発行された３００９ Ｐｒｏｃｕｉｔｙ ＭｅｄＳｕｒｇベッドのＳｔｒｙｋｅｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ（Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ ３００９－００９－００２, Ｒｅｖ．Ａ．０） において更に詳しく説明されている。

【0097】

患者支援装置２０を、更に別のタイプの構造、例えば、Ｌｅｍｉｒｅ等による表題が「病院用ベッド」である２０１０年４月６日に発行された同一出願人の米国特許第７,６９０,０５９号及び／又はＢｅｃｋｅｒ等による表題が「ローカルステータス表示、ワンタッチファウラー角度調整及びパワーオンアラーム設定を有する患者取り扱い装置」ある同一出願人の米国特許出願第２００７／０１６３０４５号に記載されているものを使用して設計できることが当業者には理解されるが、それに限定されるものではなく、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。患者支援装置２０の全体的な構造を、患者支援装置が後に詳しく説明される機能及び特徴を含む限り上記文献に開示されているものとは異なる更に別の形態を取ることができる。

【0098】

患者支援装置２０は、患者支援装置２０のユーザ、例えば、患者及び／又は関連する介護者が患者支援装置２０の一つ以上の態様を制御することを可能にする複数の制御パネル５４を更に有する。図１に示す実施形態において、患者支援装置２０は、フットボード制御パネル５４ａと、（一つだけが見える）一対の外側サイドレール制御パネル５４ｂと、（一つだけが見える）一対の内側サイドレール制御パネル５４ｃと、を有する。フットボード制御パネル５４ａ及び外側サイドレール制御パネル５４ｂは、介護者又は他の許可された人員によって使用されることを意図しており、一方、内側サイドレール制御パネル５４ｃは、患者支援装置２０に関連する患者によって使用されることを意図している。制御パネル５４の各々は、複数の制御装置５０（例えば、図２～３を参照）を有するが、各制御パネル５４は、必ずしも同一の制御装置及び／又は機能性を有するわけではない。

【0099】

他の機能の中で、制御パネル５４ａの制御部５０は、ユーザによる支持デッキ３０の高さの変更、頭セクション４４の上昇又は下降、車輪２４のブレーキの作動及び解除、退出検出システム５６（図５）の作動及び解除並びに後に更に詳しく説明するような患者支援装置２０が配置される医療施設に設置されている特定のＩＴ基盤との通信のうちの一つ以上を制御することができる。内側サイドレール制御パネル５４ｃの一方又は両方は、患者が遠隔に位置する看護師（又は他の介護者）を呼び出すことを可能にする少なくとも一つの制御装置も有する。内側サイドレール制御パネル５４ｃの一方又は両方は、ナースコール制御装置に加えて、患者支援装置２０と同一の部屋内に配置された一つ以上の室内器具の一つ以上の機能を制御するための一つ以上の制御装置も含む。後に更に詳しく説明するように、このような室内器具は、テレビジョン受像機、読書灯及び室内用照明器具を含むが、必ずしもそれに限定されない。 テレビジョン受像機に関しては、制御パネル５４ｃの一つ以上の制御装置５０によって制御可能な機能として、テレビの音量、チャンネル、クローズドキャプション及び／又は電源状態が挙げられるが、それに限定されるものではない。室内用照明器具及び／又は常夜灯に関して、制御パネル５４ｃの一つ以上の制御装置５０によって制御することができる機能は、これらの灯のオン／オフ状態及び／又は明るさレベルを含む。

【0100】

制御パネル５４ａは、複数の互いに異なる画面を表示するように構成されたディスプレイ５２（図２）を有する。ディスプレイ５２の周囲は、起動されるときにディスプレイ５２に互いに異なる画面を表示させる複数のナビゲーションコントロール５０ａ～ｆである。更に具体的には、ユーザがナビゲーションコントロール５０ａを押すとき、制御パネル５４ａは、タッチのときにオンボード退出検出システム５６（図５）を制御する一つ以上のアイコンを含む退出検出制御画面をディスプレイ５２に表示する。退出検出システム５６は、患者が患者支援装置２０から退出するときに警報を発するように適合される。退出検出システム５６は、発明者Ｓｕｊａｙ Ｓｕｋｕｍａｒａｎ等による表題が「調整可能な退出検出ゾーンを有する人間支援装置」である２０１９年８月２０日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８９，２５４号に開示された退出検出システムと同様の特徴及び機能のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。他のタイプの退出検出システムを、患者支援装置２０内に含めてもよい。

【0101】

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｂ（図２）を押したとき、制御パネル５４は、タッチするときに患者支援装置２０に組み込まれたオンボードモニタリングシステムを制御する複数の制御アイコンを含むモニタリング制御スクリーンを表示する。患者支援装置２０に内蔵してもよい一つのタイプのモニタリングシステムの更なる詳細は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「介護者リマインダーを有する患者支援装置」である２０１９年６月２１日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８６４，６３８及び発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「動きをカスタマイズする患者支援装置」である２０１９年１２月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／７２１，１３３号に開示されており、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。他のタイプの監視システムを、患者支援装置２０内に含めてもよい。

【0102】

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｃを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０のスケールシステムを制御する複数の制御アイコンを含むスケール制御スクリーンを表示する。そのようなスケールシステムは、発明者Ｓｕｊａｙ Ｓｕｋｕｍａｒａｎ等による表題が「調整可能な退出検出ゾーンを有する人間支援装置」である２０１９年８月２０日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８９，２５４号及び発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「装備重量記録を行う人間支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５４号に開示されたスケールシステムと同様の特徴及び機能のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構成されてもよく、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。スケールシステムは、退出検出システム５６によって利用されるのと同一の力センサを利用してもよい、又は、一つ以上の異なるセンサを利用してもよい。 '２５４及び'９５４の出願で上述したもの以外の他のスケールシステムを、代替的に患者支援装置２０内に含めてもよい。

【0103】

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｄを押したとき、制御パネル５４は、タッチするときにリターフレーム２８の高さ及び頭セクション４４の枢動のようなものであるがそれに限定されない患者支援装置２０の様々な構成要素の動きを制御する。いくつかの実施形態において、コントロール５０ｄを押すことに応答してディスプレイ５２に表示される動作制御画面は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「タッチスクリーンを有する患者支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５３号に開示された位置制御スクリーン２１６と同一又は類似であってもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。他のタイプの動作制御スクリーンを、患者支援装置２０内に含めてもよい。

【0104】

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｅを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０の一つ以上の動きロックアウト機能を制御する複数の制御アイコンを含むモーションロック制御画面を表示する。そのような動きロックアウト画面は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「動きをカスタマイズする患者支援装置」である２０１９年１２月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／７２１，１３３号に開示された動きロックアウト形態、機能及び構造のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構成されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。他のタイプの動きロックアウトを、患者支援装置２０内に含めてもよい。

【0105】

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｆを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０の一つ以上の他の態様を制御及び／又は観察するための一つ以上の追加画面を呼び出す複数のメニューアイコンを含むメニュー画面を表示する。 そのような他の態様は、患者支援装置２０の診断及び／又はサービス情報、マットレス制御及び／又は状態情報、構成設定並びに他の設定及び／又は情報を含むが、それに限定されない。好適なメニュー画面の一例は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「タッチスクリーンを有する患者支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５３号に開示されたメニュー画面１００であり、その全開示を、参照によりここに組み込む。他のタイプのメニュー及び／又は設定を、患者支援装置２０内に含めてもよい。少なくとも一つの実施形態において、ナビゲーションコントロール５０ｆの利用により、ユーザが患者支援装置２０とヘッドウォールユニット６６との間の通信設定を構成することを可能にする画面にナビゲートすることができる（例えば、図４～５を参照）。このように構成することができる通信設定のタイプの例は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０２０年５月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／０２６，９３７号の図９～１５に開示されたように構成されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0106】

ナビゲーションコントロール５０ａ～ｆ（図２）の全てについて、患者支援装置２０の他の実施形態において、上記で特に言及した以外の画面を、患者がこれらのコントロールを押すことに応答してディスプレイ５２に表示してもよい。したがって、上述した特定の画面がユーザがナビゲーションコントロール５０ａ～ｆの一つ以上を押すことに応答してディスプレイ５２に表示可能な画面のタイプの単なる代表であることが理解される。また、ナビゲーションコントロール５０ａ～ｆの全てがディスプレイ５２に隣接して配置される専用コントロールとして添付図面に示されているが、代替的には、これらのコントロール５０ａ～ｆのいずれか一つ以上がディスプレイ５２の一つ以上の位置に表示されるタッチスクリーンコントロールであってもよいことが理解される。さらに、制御部５０ａ～ｆは、本明細書においてボタンとして示したが、制御部５０ａ～ｆのいずれもスイッチ、ダイヤル又は他のタイプの非ボタン制御部であってもよいこと又は代替的にそうであってもよいことが理解される。

【0107】

図３は、患者支援装置２０に組み込まれるとともに支持デッキ３０に支持されている間に患者がアクセスするのに便利な患者支援装置２０の場所、例えば、サイドレール３６のうちの一つの内側に配置してもよい患者制御パネル５４ｃの一例を示す。制御パネル５４ｃは、患者によって操作されることを意図した複数の制御装置５０ｇ～ｔを有する。ナースコールコントロール５０ｇは、患者によって押されたとき、ナースコールシステムに信号を送信し、遠隔に配置された看護師が患者に話しかけることを要求する。ファウラーアップコントロール５０ｈは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に搭載された電動アクチュエータによってファウラー部４４を上げるようにする。ファウラーダウンコントロール５０ｉは、患者によって押されたとき、電動アクチュエータによってファウラー部４４を下げるようにする。ガッチアップ制御５０ｊは、患者によって押されたとき、別の電動アクチュエータによってサポートデッキ３０の膝セクションを上げるようにし、ガッチダウン制御５０ｋは、電動アクチュエータによってサポートデッキ３０の膝セクションを下げるようにする。

【0108】

ボリュームアップコントロール５０ｌは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に、部屋内のテレビジョン受像機に音量を上げるよう指示する信号を送信させるようにし、ボリュームダウンコントロール５０ｍは、押されたとき、患者支援装置２０に、テレビジョン受像機に音量を下げるよう指示する信号をさせるようにする。チャンネルアップコントロール５０ｎは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に、テレビにチャンネル番号を上げる指示する信号を送信させるようにし、チャンネルダウンコントロール５０ｏは、押されたとき、患者支援装置２０に、テレビにチャンネル番号を下げるよう指示する信号を送信させるようにする。

【0109】

ミュートコントロール５０ｐは、押されたとき、テレビジョン受像機が現在ミュートされているかミュート解除されているかに応じて、患者支援装置２０に、テレビジョン受像機にミュートするかミュート解除するかを指示する信号を送信させるようにする。換言すれば、ミュートコントロール５０ｐは、押されたときに交互にミュートコマンドとアンミュートコマンドをテレビに送信するトグルコントロールである。

【0110】

電源コントロール５０ｑは、押されたときにテレビジョン受像機の現在の電源状態に応じてテレビジョン受像機をオン又はオフにするために信号を送信するトグルコントロールである。クローズドキャプション制御５０ｒは、押されたときにクローズドキャプション機能が現在オンであるかオフであるかに応じてクローズドキャプション機能をオンにするかオフにするかのいずれかの信号をテレビジョンに送信する別のトグルコントロールである。

【0111】

コントロール５０ｓは、押されたときに第１の照明器具の現在の状態に応じてオン又はオフのいずれかにするために第１の照明器具に信号を送信するトグルコントロールである。 コントロール５０ｔは、押されたときに第１の照明器具の現在の状態に応じてオン又はオフのいずれかにするために第１の照明器具に信号を送信する別のトグルコントロールである。いくつかの実施形態において、第１の照明器具は読書灯であり、第２の照明器具は室内灯であり、その両方は、患者支援装置２０のオフボードに配置される。

【0112】

制御パネル５４ｃのコントロール５０の数だけでなく、制御パネル５４ｃのコントロール５０の機能、制御パネル５４ｃのコントロール５０のレイアウト及び／又は制御パネル５４ｃの他の態様を図３に示すものから変更できることが理解される。いくつかの実施形態において、制御パネル５４ｃは、患者支援装置２０のポートに差し込まれるケーブルを含むペンダントコントローラに実装される。他の実施形態において、制御パネル５４ｃの制御部５０の一つ以上を、省略してもよい、増強してもよい、及び／又は、他の制御パネル及び／又は場所の間で分割してもよい。制御パネル５４ｃを実施するさらに別の態様も可能である。

【0113】

図４は、患者支援装置２０及び／又は病院のようなものであるがそれに限定されない通常の医療施設の部屋７０内に定められた空間体積６４に対する一つ以上のタグ付き医療機器６２の位置を判断するシステム６０を示す。システム６０は、患者支援装置２０と、一つ以上のヘッドウォールユニット６６と、一つ以上の位置トランシーバ１１６と、を有する。一つ以上の位置トランシーバ１１６は、医療施設内の既知の不変の位置に配置されてもよく、一つ以上の位置トランシーバ１１６は、患者支援装置２０にも結合されてもよい、又は、代替的に患者支援装置２０に結合されてもよい。患者支援装置２０に結合されたとき、位置トランシーバ１１６は、患者支援装置２０の本体の既知の位置に配置される。後に更に詳しく説明するように、位置トランシーバ１１６は、タグ付き医療機器６２が空間体積６４内に配置されているか否かを判断するように適合される。そうである場合、システム６０は、タグ付き医療機器６２を第１の態様で扱い、そうでない場合、後に更に詳しく説明するように、システム６０は、タグ付き医療機器６２を異なる第２の態様で扱う。一般に、タグ付き医療機器が空間体積６４の内側に配置されている場合、システム６０は、機器６２が同一の空間体積６４の内側に配置された特定の患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連していると結論付ける。

【0114】

図４に示すように、部屋７０は、通常の通信コンセント７４が物理的に統合されたヘッドウォール７２を有する。通信コンセント７４は、その他端を患者支援装置２０（図示せず）又は無線ヘッドウォールユニット６６（図４に示す）のいずれかに物理的に接続するナースコールケーブル７６を受け入れるように適合される。多くの医療施設において、通信コンセント７４は、３７ピンコネクタを有するが、特定の医療施設において、他のタイプのコネクタが見られることが多い。後に更に詳しく説明するように、ヘッドウォールユニット６６及びナースコールケーブル７６は、患者支援装置２０がナースコールシステム及び部屋７０内に配置された一つ以上の室内器具との通信を可能にする。

【0115】

通信コンセント７４は、ナースコールシステム８０並びにテレビジョン受像機８２、室内用照明器具８４及び／又は読書灯８６のような一つ以上の室内器具と電気的に結合する一つ以上のケーブル、ワイヤ又は他の導体７８に電気的に結合される。導体７８は、典型的には、ヘッドウォール７２の背後に位置し、見えない。いくつかの医療施設において、導体７８は、部屋インターフェース回路基板を室内器具８２，８４，８６及び／又はナースコールシステム８０に電気的に結合するための一つ以上の導体７８を有する部屋インターフェース回路基板に最初に結合することがある。通信コンセント７４をナースコールシステム８０及び／又は一つ以上の室内器具８２，８４，８６に結合するための更に別の通信配置も可能である。

【0116】

室内器具８２，８４，８６は、通常の病院の部屋に典型的に存在する従来の室内器具である。大抵の場合、テレビジョン受像機８２及び／又は照明器具８４，８６の特定のブランド及びモデルは、医療施設ごとに異なり、同一の医療施設内でも部屋ごとに異なる場合がある。テレビジョン受像機８２、室内用照明器具８４及び／又は読書灯８６の異なるモデル及び／又はブランドは、しばしば異なる様式で制御される。例えば、チャンネルを変更するために第１のブランドのテレビジョン受像機に入力される信号は、第１の電圧レベルを必要とする場合があり、チャンネルを変更するために第２のブランドのテレビに入力される信号は、第２の電圧レベルを必要とする場合がある。さらに、電圧レベルの違いとは別に、例えば、チャンネルを変更するためにテレビに送信されるビット及び／又は他の情報のシーケンスは、ブランドごとに又はモデルごとに異なる場合がある。テレビジョン受像機８２及び／又は照明器具８４，８６の制御の更に別の態様は、ブランド及び／又はモデルごとに異なる場合がある。したがって、患者が患者制御パネル５４ｃのうちの一つを使用してテレビジョン受像機８２及び／又は照明器具８４，８６を適切に制御するために、患者支援装置２０又はヘッドウォールユニット６６を患者支援装置２０と同一の部屋に配置された特定のテレビジョン受像機８２及び／又は照明器具８４，８６に合わせて適切に構成する必要がある。本明細書に記載のシステムにおいて、ヘッドウォールユニット６６は、関連するテレビジョン受像機８２及び／又は照明器具８４、８６並びに関連するナースコールシステム８０に一致するように構成されている。

【0117】

図４に戻ると、ナースコールケーブル７６は、患者支援装置２０がナースコールシステム８０及び／又は室内器具８２，８４，８６と通信を行うことを可能にする。患者支援装置２０のナースコールコントロール（例えば５０ｇ；図３参照）を作動させる患者支援装置２０に支持された患者によって、患者支援装置２０からヘッドウォールユニット６６に信号を無線で送信し、ヘッドウォールユニット６６は、ナースコールケーブル７６を介してナースコールシステム８０に信号を伝達し、ナースコールシステム８０は、信号を遠隔地の１人以上の看護師（例えば、ナースステーション８８の１人以上の看護師）に転送する。 患者が一つ以上の室内器具コントロール（例えばコントロール５０ｌ～ｔ；図３参照）を作動させると、一つ以上の無線信号がヘッドウォールユニット６６に伝達され、ヘッドウォールユニット６６は、ナースコールケーブル７６を介して、通信コンセント７４及び室内器具８２，８４，８６にこれらの器具の一つ以上の機能（例えば音量、チャンネル、オン／オフ状態等）を変更する適切な信号を送信する。

【0118】

図４にも示すように、患者支援装置２０は、医療施設のローカルエリアネットワーク９０と通信を行うように更に構成される。図４に示す実施形態において、患者支援装置２０は、ローカルエリアネットワーク９０と無線通信を行う無線ネットワークトランシーバ９２（図５）を有する。ネットワークトランシーバ９２は、少なくともいくつかの実施形態において、ローカルエリアネットワーク９０の一つ以上の通常の無線アクセスポイント９４と無線通信を行うＷｉＦｉ（登録商標）トランシーバ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２.１１）である。他の実施形態において、ネットワークトランシーバ９２は、ＬＡＮ９０、ホストされるサーバ及び／又は他の機器と通信を行うために従来の５Ｇ技術を使用する無線トランシーバであってもよい。いくつかの実施形態において、ネットワークトランシーバ９２は、Ｍｉｃｈａｅｌ Ｈａｙｅｓによる表題が「患者支援装置のための通信」である同一出願人の米国特許第１０，５００，４０１号に開示された通信モジュール５６の構造及び／又は機能のいずれかを有してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別のタイプの無線ネットワークトランシーバを利用してもよい。

【0119】

いくつかの実施形態において、ネットワークトランシーバ９２は、患者支援装置２０に内蔵されたイーサネット（登録商標）ポート（例えば、ＲＪ－４５スタイルのポート、８Ｐ８Ｃポート等）に差し込むイーサネット（登録商標）ケーブルのような有線接続を介して患者支援装置２０がネットワーク９０と通信できるように適合された有線トランシーバである。更に別の実施形態において、患者支援装置２０は、有線接続を介してネットワーク９０と通信を行うための有線トランシーバ９２と、ネットワーク９０と無線で通信を行うための無線トランシーバ９２との両方を有する。

【0120】

患者支援装置２０は、医療施設のローカルエリアネットワーク９０の一つ以上のサーバと通信を行うように構成される。そのようなサーバの一つは、患者支援装置サーバ９６である。少なくとも一つの実施形態において、患者支援装置サーバ９６は、医療施設内に配置された患者支援装置２０からステータス情報を受信し、このステータス情報を介護者、他のサーバ及び／又は他のソフトウェアアプリケーションに配信するように適合される。いくつかの実施形態において、患者支援装置サーバ９６は、患者支援装置２０から受信したステータスデータの少なくとも一部を、医療施設から地理的に離間した場所に配置されたリモートサーバ９８に送信するように構成される。そのような通信は、インターネット１０２に結合されたルータ及び／又はゲートウェイのようなものであるがそれに限定されないネットワークアプライアンス１００を介して行ってもよい。リモートサーバ９８は、インターネット１０２にも結合され、患者支援装置サーバ９６は、ネットワーク９０とサーバ９８との間のインターネット接続を介してリモートサーバ９８と通信を行うのに必要なＵＲＬ及び／又は他の情報が提供される。

【0121】

いくつかの代替的な実施形態において、患者支援装置２０は、患者支援装置サーバ９６を利用することなくリモートサーバ９８のような一つ以上のクラウドベースサーバと直接通信を行うように構成されてもよい。すなわち、いくつかの実施形態において、患者支援装置２０は、ローカルにホストされたサーバ（例えば、ＬＡＮ９０にホストされたサーバ）に依存することなくリモートサーバと直接通信を行うように構成されてもよい。そのような一実施形態において、患者支援装置２０は、サーバ９６を利用することなく一つ以上のリモートサーバ９８に直接接続するために、マイクロソフトのＡｚｕｒｅ ｃｌｏｕｄ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｓｅｒｖｉｃｅを利用する。いくつかのそのような実施形態において、ネットワークアプライアンス１００は、そのような直接接続をサポートするように構成されたルータである。更に別のタイプの直接クラウド接続を患者支援装置２０の一つ以上で利用してもよい。

【0122】

後に更に詳しく説明するように、患者支援装置サーバ９６は、部屋７０内に配置された一つ以上のタグ付き医療機器６２の位置の判断のようなものであるがそれに限定されない追加機能を実行することもできる。医療機器６２の位置が部屋内に定められた空間体積６４の内側であるか否か及び／又は患者支援装置２０の閾値距離内であるか否かに応じて、患者支援装置サーバ９６は、医療機器６２が患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連する無線ネットワークに加わること、医療機器６２がタグ付き医療機器６２（及び／又はそのデータ）を特定の患者、患者支援装置、部屋及び／又はベイ識別子に自動的に関連付けること、医療機器６２がデータをサーバ９６に自動的に転送すること及び／又は医療機器６２が他の動作を実行することを許可するか否かを判断するよう構成されてもよい。他の実施形態において、これらの機能の一つ以上を、患者支援装置２０又はヘッドウォールユニット６６に搭載された一つ以上のコントローラ及び／又はこれらの装置の組み合わせによって単独で又はサーバ９６（及び／又はサーバ９８）と連携して実行してもよい。

【0123】

ローカルエリアネットワーク９０のアーキテクチャ及びコンテンツは医療施設ごとに異なり、図４に示す例が医療施設が採用することができるネットワークのタイプの単なる一例であることが理解される。典型的には、追加のサーバ１０４がネットワーク９０でホストされ、それらのうちの一つ以上が患者支援装置サーバ９６と通信を行うように適合されてもよい。例えば、電子健康記録サーバは、典型的には、任意の医療施設に存在し、本明細書で説明するいくつかの実施形態において、患者の健康記録に記録されるべき患者データ（例えば、患者支援装置２０に組み込まれた体重計から取られた体重測定値、患者支援装置２０に搭載された動力式マットレス４２を使用して患者に与えられた療法、患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連していると判断された医療機器６２からのデータ等）を受信するために患者支援装置サーバ９６と通信を行う。ローカルエリアネットワーク９０は、典型的には、一つ以上の電子デバイス１０６が無線アクセスポイント１０６を介してローカルエリアネットワーク９０にアクセスすることを許容する。そのような電子機器１０６は、スマートフォン、タブレットコンピュータと、携帯用ラップトップと、デスクトップコンピュータと、ＷｉＦｉ（登録商標）機能を含むとともにネットワーク９０（及び少なくともいくつかの状況における患者支援装置サーバ９６）にアクセスするための適切な認証情報（例えばＳＳＩＤ、パスワード等）が提供される他のタイプの電子機器を含まれるが、それに限定されない。

【0124】

ヘッドウォールユニット６６は、患者支援装置２０から信号を無線で受信し、通常のナースコールケーブル７６が患者支援装置２０と通信コンセント７４との間に直接接続された場合に信号が通信コンセント７４に配信される方法に一致する方法で信号を通信コンセント７４に配信するように適合される。換言すれば、患者支援装置２０及びヘッドウォールユニット６６は、コンセント７４が有線接続を介して患者支援装置２０と通信を行っている又は患者支援装置２０とヘッドウォールユニット６６（後者はコンセント７４と有線通信している）との間の無線接続を介して患者支援装置２０と通信を行っているか否かを検出できないように、通信コンセント７４に対して透過的な方法で信号を提供するように協力する。このようにして、医療施設は、既存の通信コンセント７４に変更を加えることなく一つ以上の患者支援装置２０の無線通信能力を利用することができる。

【0125】

患者支援装置２０から受信した信号を通信コンセント７４に送信することに加えて、ヘッドウォールユニット６６は、通信コンセント７４から受信した信号を患者支援装置２０に転送するように適合される。したがって、ヘッドウォールユニット６６は、患者支援装置２０と通信コンセント７４との間の双方向通信を提供するように適合される。そのような通信は、制御装置５０のいずれかから及び／又は電子装置１０６のいずれかから対応する室内器具８２，８４及び／又は８６にコマンド信号を送信することを含むが、それに限定されない。そのような通信は、患者支援装置２０に支持された人と患者支援装置２０から遠隔に位置する介護者との間の音声信号の通信も含む。患者支援装置２０のマイクロフォンからヘッドウォールユニット６６が受信した音声信号は、通信コンセント７４に転送され、通信コンセント７４から受信した音声信号は、患者支援装置２０のスピーカに転送される。

【0126】

いくつかの実施形態において、ナースコールケーブル７６は、両端に通常の３７ピンコネクタを有し、そのうちの一つは、コンセント７４に挿入されるように適合され、そのうちの他の一つは、ヘッドウォールユニット６６に挿入されるように適合される。そのような３７ピン接続は、ナースコールシステム８０及び室内器具８２，８４，８６への接続を行うために医療施設の既存のヘッドウォールに見られる最も一般的なタイプのコネクタの一つである。したがって、ヘッドウォールユニット６６及びナースコールケーブル７６は、医療施設で使用される最も一般的なタイプの通信コンセント７４の一つと嵌合するように構成される。しかしながら、そのような３７ピンコネクタは、唯一のタイプのコネクタではなく、ヘッドウォールユニット６６が異なるタイプのナースコールケーブル７６及び／又は異なるタイプの通信コンセント７４に電気的に結合するように適合された異なるタイプのコネクタを利用できることが理解される。そのような代替的な通信コンセント７４及びケーブルの一例は、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「無線ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０１５年８月６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１４／８１９，８４４号に開示されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別のタイプの通信コンセント７４及び対応するコネクタを利用してもよい。

【0127】

ヘッドウォールユニット６６（図４）は、通常の電気コンセント１１２に挿入されるように適合された、遠端に配置されたプラグ１１０を有する電気コード１０８を有する。電気コード１０８は、ヘッドウォールユニット６６がコンセント１１２を介して主電源から電力を受け取ることを可能にする。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６がバッテリ駆動であるとともにコード１０８を省略してもよいことが理解される。更に別の実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、停電時にバッテリ電源がヘッドウォールユニット６６に電力を供給するように、及び／又は、バッテリ故障時にコンセント１１２を介して電力を受け取るように、バッテリ作動式であるとともにコード１０８を有してもよい。

【0128】

本明細書に記載される構造及び機能のいずれかに加えて、ヘッドウォールユニット６６は、患者支援装置２０及び／又は患者支援装置サーバ９６が医療施設内の患者支援装置２０の位置を判断することを可能にする位置データを患者支援装置２０に送信するように構成されてもよい。そのような位置判断は、発明者Ｍｉｃｈａｅｌ Ｈａｙｅｓ等による表題が「位置判断システム及び方法」である２０１８年６月１９日に発行された同一出願人の米国特許第９，９９９，３７５号に開示された方法のいずれかで行ってもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0129】

ヘッドウォールユニット６６は、追加の機能を実行することもできる。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「病院ヘッドウォール通信システム」である２０１８年１２月１１日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／２１５，９１１に開示されたヘッドウォールユニット７６が行う機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、追加的に又は代替的に、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「位置／動き検出を行う患者支援装置」である２０１８年１１月１６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／１９３，１５０号に開示されたヘッドウォールインターフェース７２によって実行される機能と同一の機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別の実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、追加的に又は代替的に、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「スマート病院ヘッドウォールシステム」である２０１８年１２月１２日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／２１７，２０３号に開示されたヘッドウォールユニット６６によって実行される機能と同一の機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0130】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「無線ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０１５年８月６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１４／８１９，８４４号に開示された無線ヘッドウォールユニットの機能のいずれか又は全てを含むように構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0131】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０２０年５月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／０２６，９３７号に開示されたヘッドウォールユニットの機能のいずれか又は全てを含むように構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0132】

さらに、いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「患者支援装置の通信に使用されるヘッドウォールユニットを構成するツール」である２０２０年１２月２９日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／１３１，５０８号に開示されたヘッドウォールユニット１４４ａの特徴及び／又は機能のいずれかを含むよう構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0133】

いくつかの実施形態において、患者支援装置２０及び／又は患者支援装置サーバ９６は、上記同一出願人の米国特許及び／又は米国特許出願のいずれかに記載されている患者支援装置及び／又は患者支援装置サーバの機能のいずれか又は全てを含んでもよい。

【0134】

図５は、システム６０の一実施形態の様々な構成要素のブロック図である。これらは、患者支援装置２０と、ヘッドウォールユニット６６と、不変の医療機器ロケータ１１４と、タグ付き医療機器６２と、を有する。図５に描いた構成要素は必ずしも完全なセットではなく、システム６０が一つ以上の追加の不変の医療機器ロケータ１１４、一つ以上の患者支援装置及び／又は一つ以上の追加のヘッドウォールユニット６６を追加的に有することができることが理解される。さらに、これらの構成要素の各々の内部回路は、図５に示すもの以上のものを有することができることが理解される。例えば、ヘッドウォールユニット６６が図５において単一の位置トランシーバ１１６ａのみを有するように描いたが、これらのうちの一つ以上を有してもよいことが理解される。同様に、患者支援装置２０が二つの位置トランシーバ１１６ｂを有するように描いたが、これら二つよりも多い又は少ないものを有してもよい。システム６０の更に別の変形が可能であり、これは、図５に示したものよりも少ない構成要素を有する変形（例えば、システム６０は、いくつかの実施形態において、固定医療機器ロケータ１１４を省略してもよい）及び、図５に示したものよりも多くの数の構成要素を有する変形を含むが、それに限定されない。

【0135】

上記のように、システム６０は、一つ以上の医療機器６２が所定の空間体積６４（図４）内に配置されているか否かを判断するように適合される。所定の空間体積は、部屋７０の寸法に対して不変に定められてもよい（したがって、固定されている）又は患者支援装置２０に対して定められてもよい（したがって、患者支援装置２０が移動すると移動可能である）。不変に定められる場合、体積６４は、典型的には、部屋７０内の特定のベイによって定められる空間を含む。すなわち、体積６４は、患者支援装置２０が部屋７０内の特定のベイ内の慣用的な位置にあるときに患者支援装置２０によって典型的に占有される体積を包含する。また、体積６４は、典型的には、患者支援装置２０の通常の位置を囲む比較的小さい空間（例えば、患者支援装置２０の周囲を越える約１～２フィート等）を包含し、そこには、患者支援装置２０の患者と共に使用される医療機器６２（例えば、ＩＶスタンド、患者モニタ等）が置かれることがある。図４は、体積６４を略長方形の体積として描いているが、これが体積６４の取り得る形状の単なる一例であることが理解される。他の非矩形形状及び／又は矩形である部分及び非矩形である部分を有する形状並びに更に別の形状の組合せを使用してもよい。体積６４は、一般に、システム６０が医療機器６２を特定の患者支援装置２０（及び／又は患者支援装置２０に割り当てられた患者及び／又は患者が割り当てられたベイ又は部屋）と関連付けるために、医療機器６２を配置する必要がある空間体積に相当する。

【0136】

いくつかの実施形態において、空間体積６４が不変であるか移動可能であるかに関係なく空間体積６４のサイズ及び／又は形状は動的であってもよい。すなわち、空間体積６４のサイズ及び／又は形状は、いくつかの実施形態において変動してもよい。このサイズ及び／又は形状の変動は、以下の要因のうちの一つ以上に基づいてもよい。（ａ）患者支援装置２０の特定のタイプ、ブランド、モデル又は他の特性、（ｂ）患者支援装置２０が現在配置されている特定の部屋、ベイ又は他の環境、（ｃ）場所が決定されている特定のタグ付き医療機器６２及び／又は（ｄ）比較的近接する別の患者支援装置２０。 したがって、例えば、いくつかの実施形態において、システム６０は、患者支援装置２０の他のモデルよりも大きい特定のモデルの患者支援装置２０に対して更に大きい空間体積６４を割り当てるように構成される。別の例として、いくつかの実施形態において、システム６０は、別の患者支援装置２０が配置されている半個室の病室で利用する体積６４と比較したときに個室の病室の体積６４の形状を変更する及び／又は個室の病室の体積６４の大きさを拡大する。さらに、例えば、システム６０は、患者支援装置２０ではなく患者支援装置２０と並んで通常配置される医療機器６２（例えば、床に支持される移動式ＩＶスタンド対患者が着用するヒールケアブーツ）に対して更に大きな空間体積６４を利用してもよい。更に別の例として、いくつかの実施形態において、システム６０は、タグ付き医療機器６２が近くにあるが正しくない患者支援装置２０に誤って割り当てることを回避するために、患者支援装置２０が他の患者支援装置２０に比較的近接して配置されるときに、体積６４のサイズを小さくしてもよい又は体積６４の形状を変更してもよい。空間体積６４のサイズ及び／又は形状を変更する更に別の例を実行してもよい。

【0137】

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６（図５）は、赤外線トランシーバ１２０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１２２と、ヘッドウォールユニットコントローラ１３０ａと、設定回路１２４と、スマートテレビ制御回路１２６と、ヘッドウォールインターフェース１２８と、を有する。ヘッドウォールユニット６６は、後に更に説明するように、医療機器６２の位置を判断するために、他の位置トランシーバ１１６ｂ，１１６ｃ等と共に使用される少なくとも一つの位置トランシーバ１１６ａを有する。赤外線トランシーバ１２０は、赤外線を使用して患者支援装置２０の赤外線トランシーバ１３４と通信を行うように適合される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１２２は、通常のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格（例えば、ＩＥＥＥ ８０２.１４.１及び／又は米国ワシントン州カークランドのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｓｐｅｃｉａｌ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏuｐ（ＳＩＧ）により維持されている規格）に従って、ＲＦ波を使用して患者支援装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１３６と通信を行うように適合される。いくつかの実施形態において、トランシーバ１２２及び１３６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）通信を利用する。

【0138】

ヘッドウォールユニットコントローラ１３０ａは、トランシーバ１２０，１２２、設定回路１２４、ＴＶコントローラ１２６、ヘッドウォールインターフェース１２８及び位置トランシーバ１１６ａの動作を制御するように適合される。ヘッドウォールコントローラ１３０ａ及び位置トランシーバ１１６ａは、後に更に説明するように、位置トランシーバ１１６ａとシステム６０の他の位置トランシーバ１１６との間の距離（いくつかの実施形態において、角度情報）を判断するように適合された「アンカーポイント」を一緒に定義する。システム６０は、タグ付き医療機器６２の位置を反復的に計算するとともにそれが空間体積６４の内側又は外側にあるかどうかを反復的に判断するために、この距離及び角度情報を使用する。いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６ａ及び他の位置トランシーバ１１６は、超広帯域トランシーバである。他の実施形態において、位置トランシーバ１１６ａ及び他の位置トランシーバ１１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである。更に別の実施形態において、位置トランシーバ１１６ａは、患者支援装置２０との通信とそれ自身と医療機器６２との間の距離の判断の両方に使用されるように、ＲＦトランシーバ１２２と組み合わされてもよい。位置トランシーバ１１６ａは、本明細書で説明する全ての位置トランシーバ１１６と同様に、位置の判断を支援するために使用されるアンテナのアレイを有してもよい。位置トランシーバ１１６がタグ付き医療機器６２の位置を判断することができる異なる態様は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「患者支援装置及び医療機器ネットワーク」である２０２０年１２月３１日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／１３２，５１４号において更に詳しく説明されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0139】

いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６及びそれらの関連するコントローラの一つ以上は、テキサス州オースティンのＮＸＰ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓから入手可能なＴｒｉｍｅｎｓｉｏｎ超ワイドバンドモジュールのいずれかとして実装される。これらのモジュールは、Ｔｒｉｍｅｎｓｉｏｎ ＵＷＢモジュールＳＲ１５０、ＳＲ１００Ｔ、ＳＲ０４０、ＮＣＪ２９Ｄ５及び／又はＯＬ２３ＤＯを含むが、それに限定されない。他社が製造及び／又は販売するモジュールを使用してもよく、それは、Ｄｅｃａｗａｖｅ ＤＷＭ１０００、ＤＷＭ３０００及び／又はＤＷＭ１０００１Ｃモジュール（アイルランド、ダブリンのＤｅｃａｗａｖｅから入手可能）、Ｎｏｒｄｉｃ ＴＳＧ５１６２ ＳｉＰモジュール（中国、北京の Ｔｓｉｎｇｏａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙから入手可能）及び／又はＺｅｂｒａ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ Ｌｉｎｃｏｌｎｓｈｉｒｅ, Ｉｌｌｉｎｏｉｓから購入できるＵＷＢハブ、バンド（ｗａｎｄ）及び／又はセンサがあるが、それに限定されない。更に別のタイプのＵＷＢ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールを、位置トランシーバ１１６を実装するために使用してもよい。

【0140】

患者支援装置２０は、コントローラ１３０ｂと、メモリ１４０と、上記トランシーバ１３４，１３６と、ネットワークトランシーバ９２と、いくつかの実施形態における一つ以上の位置トランシーバ１１６ｂと、を有する。上述したように、ネットワークトランシーバ９２は、ローカルエリアネットワーク９０と通信を行うように適合されたＷｉＦｉ（登録商標）トランシーバ又は他のタイプのトランシーバであってもよい。患者支援装置２０の位置トランシーバ１１６ｂの各々は、患者支援装置２０の既知の位置に配置される。この既知の位置情報は、メモリ１４０及び／又は他の場所に記憶されてもよく、任意の適切な共通参照フレームに関して定義されてもよい。既知の位置情報は、トランシーバ１１６ｂ及び／又は患者支援装置２０の他の任意の構成要素間の空間的関係を有してもよい。例えば、いくつかの実施形態において、既知の位置情報は、トランシーバ１１６ｂ自体の間の空間的関係だけでなく、トランシーバ１１６ｂと患者支援装置２０のヘッドエンド３８（及び／又はＩＲトランシーバ１３４）の間の空間的関係も有する。この位置情報を、ヘッドウォールユニット６６、ヘッドウォール７２、不変のロケータ１１４及び／又は医療施設内の別の物体又は構造物に対する患者支援装置２０の向きを判断するために使用することができる。

【0141】

コントローラ１３０ｂは、各トランシーバ１１６ｂと医療機器６２との間の距離及び位置トランシーバ１１６ｂとシステム６０の一部である任意のオフボード位置トランシーバ１１６（例えば、位置トランシーバ１１６ａ、１１６ｃ）との間の距離を判断するために、位置トランシーバ１１６ｂを利用する。これらの距離を判断する方法は、どのタイプの超広帯域技術又はＢｌuｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術が位置トランシーバ１１６と共に使用されるかに基づいて、実施形態ごとに異なってもよい。一般に、位置トランシーバ１１６間の通信から生成される距離及び／又は角度情報は、この情報を生成するために、到来角（ＡｏＡ）情報、飛行時間（ＴＯＦ）情報、チャネル状態情報及び／又は他の情報を利用してもよい。いくつかの実施形態において、各位置トランシーバ１１６は、この距離及び／又は角度情報を生成するために使用されるアンテナのアレイを有する。

【0142】

少なくともいくつかの実施形態において、患者支援装置２０は、患者が遠隔に位置する看護師と話すことを望むときに患者の声を検出するために使用されるマイクロフォン１４２を有する。患者の声は、マイクロフォン１４２によって音声信号に変換され、コントローラ１３０ｂは、これらの音声信号を通信コンセント７４に転送するように適合される。ケーブル７６が患者支援装置２０とコンセント７４との間に結合されている場合、コントローラ１３０ｂは、これらのオーディオ信号を、ケーブルを介してコンセント７４に転送する。そのようなケーブル７６が患者支援装置２０とコンセント７４との間に延びていない場合、コントローラ１３０ｂは、これらのオーディオ信号をヘッドウォールユニット６６に（トランシーバ１２２及び／又は１２０を使用して）無線で転送し、ヘッドウォールユニット６６のコントローラ１３０ａは、これらのオーディオ信号をコンセント７４に転送する。上記のように、コンセント７４は、音声信号を正しいナースステーション及び／又は他の場所にルーティングするように適合された通常のナースコールシステム８０と電気的に通信を行う。いくつかの実施形態において、マイクロフォン１４２は、マイクロフォン及びスピーカの両方として機能する。他の実施形態において、遠隔に位置する看護師から受信した音声信号を送信するために、別個のスピーカが含まれてもよい。いくつかの実施形態において、患者支援装置２０と通信コンセント７４との間の音声通信は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「ナースコール音声管理を行う患者支援装置」である２０２０年４月１４日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／８４７，７５３号に開示されたいずれかの方法で実施され、及び／又は、いずれかの構造を含み、その全開示を、参照によりここに組み込む。

【0143】

不変のロケータ１１４は、位置トランシーバ１１６ｃと、コントローラ１３０ｃと、を有する。コントローラ１３０ｃは、患者支援装置２０のコントローラ１３０ｂと同様に、位置トランシーバ１１６ｃと医療機器６２との間の距離及び／又は角度方向並びにいくつかの実施形態における位置トランシーバ１１６ｃとシステム６０の他のトランシーバ１１６のうちの一つ以上のとの間の距離及び／又は角度方向を判断するように、位置トランシーバ１１６ｃを制御する。

【0144】

特定の医療施設における不変のロケータ１１４の設置後、不変のロケータ１１４の各々の位置が記録される。同様に、特定の医療施設におけるヘッドウォールユニット６６の各々の設置後、ヘッドウォールユニット６６の各々の位置が記録される。ヘッドウォールユニット６６及び不変のロケータ１１４の位置は、共通の参照フレームに記録される（又は記録後に共通の参照フレームに変換される）。したがって、ヘッドウォールユニット６６の各々は、医療施設内の位置（例えば、部屋番号、ベイ番号、ヘッドウォール７２の高さ及び位置、任意の近くの他のヘッドウォールユニット６６に対する位置及び向き並びに任意の近くの不変のロケータ１１４に対する相対的な位置及び向き）を知っている。同様に、不変のロケータ１１４の各々は、医療施設内の位置（例えば、部屋番号、ベイ番号、それが取り付けられている壁又は他の構造物の高さ及び位置）並びに近くの他の不変のロケータ１１４及び／又はヘッドウォールユニット６６に対する位置及び向きを知っている。用語「近くの」は、いくつかの実施形態において、互いの通信範囲内にあるロケータ１１４及び／又はヘッドウォールユニット６６を指すために使用される。

【0145】

特定の不変のロケータ１１４の位置情報は、特定の不変のロケータ１１４に搭載されたメモリに格納されてもよい、及び／又は、他の不変のロケータ１１４に搭載されたメモリ、ヘッドウォールユニット６６に搭載されたメモリ及び／又は患者支援装置２０のメモリ１４０に記憶されてもよい。同様に、特定のヘッドウォールユニット６６の位置情報は、特定のヘッドウォールユニット６６に搭載されたメモリに記憶されてもよい、及び／又は、他のヘッドウォールユニット６６に搭載されたメモリ、不変のロケータ１１４に搭載されたメモリ及び／又は患者支援装置２０のメモリ１４０に記憶されてもよい。この位置情報がローカルに（例えば、その情報が対応する位置を有する特定のデバイスに）記憶されるだけである場合、この位置情報は、トランシーバ１１６が相対位置及びタグ付き医療デバイス６２の位置を判断するために、必要に応じてトランシーバ１１６の間で送信される。

【0146】

タグ付き医療機器６２は、位置トランシーバ１１６ｄ及び少なくともいくつかの実施形態におけるコントローラ１３０ｄを有するタグ１４６を有する。また、いくつかの実施形態において、タグ付き医療機器６２は、医療機器が使用されている患者に関するデータを収集する一つ以上のセンサ１４８を有する。センサ１４８によって収集される特定のデータは、特定の医療機器６２によって大きく異なる場合がある。いくつかの例において、センサ１４８は、バイタルサイン情報、装置使用情報、診断データ、医薬品データ、移動データ、睡眠データ、及び／又は、患者及び／又は医療機器６２自体に関する更に別のデータを収集してもよい。コントローラ１３０ｄは、コントローラ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃと同様に、医療機器６２と通信範囲内に配置された他の位置トランシーバ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃとの間の距離及び／又は角度関係を判断するために、位置トランシーバ１１６ｄを制御する。この距離及び／又は角度情報は、タグ付き医療機器６２の位置を判断するとともにそれが体積６４の内側にあるか外側にあるかを判断するために、コントローラ１３０ａ～ｄのうちの一つ以上によって処理される。タグ付き医療機器６２の位置の判断を、コントローラ１３０ａ～ｄのいずれかによって部分的又は全体的に実行してもよい。更に別の実施形態において、これらのトランシーバ１１６ａ～ｄからの情報を、患者支援装置サーバ９６のようなサーバに転送してもよく、医療機器６２の位置を、サーバ９６によって計算してもよい。

【0147】

位置トランシーバ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄの各々は、少なくとも一つの実施形態において、飛行時間、到来角及び／又はそれらの間で交換される信号の他の特性を使用して上記距離を判断するように適合された超広帯域トランシーバである。別の実施形態において、これらのトランシーバ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄの各々は、到来角及び／又はチャネル状態情報を使用してそれらの間の距離の判断を行うように適合されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである。さらに、いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６ａ～ｄは、それらの相対的な位置を判断するために、超広帯域通信及びＢｌuｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の両方を利用してもよい。

【0148】

一つ以上のコントローラは、この相対位置情報並びに不変のヘッドウォールユニット６６及び不変のロケータ１１４の位置の知識から、定められた空間６４に対する医療機器６２の相対位置を判断することができる。上述したように、一つ以上のコントローラは、コントローラ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ及び／又は１３０ｄのうちの任意の一つ以上を含んでもよい、及び／又は、一つ以上のコントローラは、サーバ９６（又は別のサーバ）に統合されたコントローラを含んでもよい。システム６０が、オンボード患者支援装置２０に配置された一つ以上の位置トランシーバ１１６ｂを含む場合、それらの位置トランシーバ１１６ｂは、一つ以上のオフボード位置トランシーバ１１６（例えば、（他の患者サポート器具２０からの）１１６ａ，１１６ｃ及び／又は１１６ｂ）に対する位置及び／又は向きを判断し、オフボード位置トランシーバ１１６が既知の位置に配置されている固定参照フレームを、患者サポート器具２０に関して定められ（るとともに患者サポート器具トランシーバ１１６ｂの位置が知られている）た移動参照フレームと相関させるために、この情報を使用する。したがって、オフボードトランシーバ１１６とオンボードトランシーバ１１６との間の通信は、患者支援装置の参照フレームを、部屋（又はベイ）の移動フレームに関して決定すること、及び／又は、その逆を可能にする。

【0149】

コントローラ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄの各々は、様々な異なる形態を取ることができる。図示の実施形態において、これらのコントローラの各々は、通常のマイクロコントローラとして実装される。しかしながら、これらのコントローラは、当業者に知られているような一つ以上のマイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、システムオンチップ、揮発性又は不揮発性メモリ、ディスクリート回路、及び／又は、本明細書に記載する機能を遂行することができる他のハードウェア、ソフトウェア又はファームウェアのようなものであるがそれに限定されない単独の又は一つ以上のマイクロコントローラとの組み合わせで他の様々なタイプの回路を使用するように変更することができる。そのような構成要素は、単一のユニットに結合されているか複数のユニットに分散されているかに関係なく一つ以上の回路基板への搭載等によって任意の適切な方法で物理的に構成することができる、又は、他の様式でそれらを配置することができる。本明細書で説明する機能を実行する際にコントローラ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄが従う命令及びその機能を実行するために必要なデータは、特定のコントローラ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄにアクセスできる対応するメモリに記憶される。いくつかの実施形態において、コントローラ１３０ａ～ｄの一つ以上は、異なる会社から入手可能な上述の通常の超広帯域モジュールとは別であり、他の実施形態において、コントローラ１３０ａ～ｄの一つ以上は、これらの通常の超広帯域モジュールの一つ以上に組み込まれる。

【0150】

図６は、システム６０が従う制御アルゴリズム１５０の一例を示す。制御アルゴリズム１５０を、コントローラ１３０ａ～ｄのうちの任意の一つ以上及び／又は一つ以上のサーバ（例えば、サーバ９６）に統合されたコントローラによって実行してもよい。したがって、アルゴリズム１５０で参照される「コントローラ」は、これらのコントローラのうちの任意の一つ以上を指すことがあり、本明細書で使用される「コントローラ１３０」という用語は、これらのコントローラのうちの任意の一つ以上を一般的に指すことが理解される。

【0151】

アルゴリズム１５０は、最初のステップ１５２で開始する。ステップ１５２は、「開始」ステップと特定されているが、少なくともいくつかの実施形態において、アルゴリズム１５０は連続的かつ反復的に動作していることが理解される。連続的かつ反復的に動作することによって、アルゴリズム１５０は、タグ付き医療機器６２が様々な位置トランシーバ１１６の範囲内に移動する度にタグ付き医療機器６２の存在を自動的に検出することができる。この自動検出のために、個人がアルゴリズム１５０を開始するための特定のステップを踏む必要はなく、システム６０にタグ付き医療機器６２の存在を自動的に検出させるための任意のステップを踏む必要もない。

【0152】

ステップ１５２（図６）の後、コントローラ１３０は、サブステップ１５４ａ～ｃからなるステップ１５４に移行する。サブステップ１５４ａ～ｃの各々において、タグ付き医療機器６２の存在は、タグ付き医療機器６２の範囲内にあり、システム６０の一部である位置トランシーバ１１６の各々によって検知される。システム６０は、異なる数の位置トランシーバ１１６を有してもよく、したがって、アルゴリズム１５０のステップ１５４のサブステップの数は、図６に示された三つと異なってもよい。すなわち、図６は、三つのサブステップ１５４ａ～ｃを示すが、いくつかの状況及び／又はいくつかの他の実施形態において、アルゴリズム１５０は、四つのサブステップ１５４ａ～ｄ、五つのサブステップ１５４ａ～ｅ、二つのサブステップ１５４ａ～ｂ等を有してもよい。すなわち、ステップ１５４のサブステップの数は、医療施設の領域内でタグ付き医療機器６２の位置を検出することができるとともにそのように適合された位置トランシーバ１１６の数に従って変化する。

【0153】

図６に示す例において、ステップ１５４（サブステップ１５４ａ～ｃ）においてタグ付き医療機器６２の存在を検出する三つの位置トランシーバ１１６が存在する。これら三つの位置トランシーバ１１６の位置は、後に更に詳しく説明するように、実施形態ごとに異ってもよい。例えば、いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６のうちの二つが患者支援装置２０（すなわち、位置トランシーバ１１６ｂ）に統合され、別の一つが近くのヘッドウォールユニット６６（すなわち、位置トランシーバ１１６ａ）に統合される。他の実施形態において、患者支援装置２０に搭載された単一の位置トランシーバ１１６ｂのみが存在し、別の位置トランシーバ１１６ａがヘッドウォールユニット６６に統合され、別の位置トランシーバ１１６ｃが不変のロケータ１１４に統合されてもよい。更に別の組合せも可能である。

【0154】

サブステップ１５４ａ～ｃは、超広帯域信号及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号を使用して実行される。いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６の各々は、これらのトランシーバ１１６の範囲内にある任意のタグ付き医療機器６２に質問信号を繰り返し発信するように構成される。サブステップ１５４ａ～ｃは、タグ付き医療機器６２がこれらのトランシーバ１１６の範囲内に移動し、これらの質問メッセージに応答するときに生じる。

【0155】

サブステップ１５６ａ～ｃにおいて、位置トランシーバ１１６の各々は、自身に対するタグ付き医療機器６２の位置推定値を決定する。したがって、サブステップ１５４ａ～ｃと同様に、ステップ１５６のサブステップの数は、システム６０（又はシステム６０の特定の部屋又は他の領域）内に実装される位置トランシーバ１１６の数に応じて変化する。したがって、アルゴリズム１５０は、システム６０の特定の領域内の特定の実施形態及び／又は実装に応じて、ステップ１５６の三つのサブステップ１５６ａ～ｃより多く又は少なく含むことができることが理解される。

【0156】

サブステップ１５６ａ～ｃにおいて、タグ付き医療機器６２の一部でないトランシーバ１１６ａ～ｃは、タグ付き医療機器６２の一部である位置トランシーバ１１６ｄに信号を送り返す。トランシーバ１１６ａ～ｄ及びコントローラ１３０の各々は、タグ付き医療機器６２と他の位置トランシーバ１１６ａ～ｃの一つとの間の相対位置推定値の各々を決定するために、これらの信号を使用する。したがって、例えば、サブステップ１５６ａにおいて、ヘッドウォールユニット６６に配置された第１の位置トランシーバ１１６ａに対するタグ付き医療機器６２の第１の位置推定値を取得する。この例を更に続けると、サブステップ１５６ｂにおいて、患者支援装置２０に配置された第２の位置トランシーバ１１６ｂに対するタグ付き医療機器６２の第２の位置推定値を取得する。この例を更に続けると、サブステップ１５６ｃにおいて、患者支援装置２０に搭載された第３の位置トランシーバ１１６ｂに対するタグ付き医療機器の第３の位置推定値を取得する。異なる例において、位置推定値は、異なる位置に関して行われた相対位置推定値（例えば、固定されたロケータ１１４に配置された位置トランシーバ１１６ｃに対する医療機器６２の位置推定値等）に対応してもよい。

【0157】

サブステップ１５６ａ～ｃの相対位置推定が行われた後、これらの位置推定の各々の結果は、ステップ１５８において、様々なコントローラ１３０ａ～ｄのうちの少なくとも一つの共通コントローラ（又は一つ以上のサーバに搭載されたコントローラと）と共有される。この共有は、位置トランシーバ１１６を介して位置推定値を送信することによって行われてもよい。すなわち、位置トランシーバ１１６は、互いの相対位置を判断することができるだけでなく互いとの間でデータを送信することができる。 位置推定値を共有することにより、共通コントローラは、個々の位置推定値の各々だけよりも正確であるとともに精度の高い単一の位置推定値を生成するために、異なる位置推定値を組み合わせることができる。しかしながら、これらの位置推定値を組み合わせる前に、共通コントローラは、ステップ１６０に移行し、全ての位置トランシーバ１１６の相対位置が既知であるか否かを判断する。既知である場合、ステップ１６４に移行する。既知でない場合、ステップ１６２に移行する。

【0158】

ステップ１６２において、サブステップ１５４ａ～ｃ（及び１５６ａ～ｄ）で使用された位置トランシーバ１１６の各々の未知の相対位置を判断する。一般に、ステップ１６２は、移動式である位置トランシーバ１１６（例えば、患者支援装置２０に配置されたオンボード位置トランシーバ１１６ｂ）と固定された位置トランシーバ１１６（例えば、１１６ａ，１１６ｃ）との間でのみ実行される。これの理由は、固定された位置トランシーバ１１６の相対位置がシステム６０の設置中に判断され、固定され、かつ、共通コントローラにアクセス可能な一つ以上のメモリに記録されているからである。例えば、ヘッドウォールユニット６６に配置された位置トランシーバ１１６ａのヘッドウォールユニット６６の範囲内にある不変のロケータ１１４に配置された位置トランシーバ１１６ｃに対する相対位置は、システム設置時に判断され、かつ、メモリに記憶される。したがって、この相対位置が既に知られているので、当該相対位置をステップ１６４で判断することは不要である。しかしながら、一例として、患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂに対するヘッドウォールユニット６６の位置トランシーバ１１６ａの位置は、既知ではない。その理由は、患者支援装置２０が移動可能であるとともにこの相対位置がいつでも変化し得るからである。したがって、コントローラ１３０は、ステップ１６２において、この相対位置を判断し、その結果を共通コントローラに転送する。

【0159】

したがって、ステップ１６２（図６）において、コントローラ１３０は、範囲内のオフボード位置トランシーバ１１６ａ，１１６ｃの各々に対する患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂの各々の相対位置を判断する。患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂが二つ以上ある場合、この情報が、患者支援装置２０の製造中に決定されるとともにメモリ１４０に格納されるので（適切には共通コントローラと共有される）、コントローラ１３０は、これらのトランシーバ１１６ｂの相対位置を判断する必要はない。その後、ステップ１６２で求められた相対位置推定値は全て、共通コントローラに転送される。

【0160】

ステップ１６４において、共通コントローラは、タグ付き医療機器の適切なフレーム内の単一の位置推定値を生成するために、ステップ１５８及び１６２で受信した位置推定値の各々からの情報の全てと、（一つ以上がある場合の）オフボード位置トランシーバ１１６ａ，１１６ｃ間の空間関係の既知の情報と、（一つ以上がある場合の）オンボード位置トランシーバ１１６ｂ間の空間関係の既知の情報とを結合する。位置推定データ及び既知の空間関係データのこの組合せを、三又測量及び／又は三角測量のようなものであるがそれに限定されない当業者に知られている数学的技法を使用して行ってもよい。

【0161】

例えば、いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１１６ａ，ｂ又はｃに対するタグ付き医療機器６２の位置推定値の各々は、機器６２とトランシーバ１１６の各々との間の距離推定値を生成してもよい。単一の距離推定値は、単一のトランシーバ１１６に対する医療機器６２の可能な位置の球に対応する位置推定値に更に変換されてもよい。異なる位置のトランシーバ１１６から複数の球を一緒に組み合わせることによって、タグ付き医療機器６２の更に正確な単一の位置推定値を生成するようにこれらの複数の球の交差点を決定することができる。トランシーバ１１６の各々とタグ付き医療機器６２との間の相対位置から得られる角度情報を利用する異なる及び／又はより洗練された数学的手法を、追加的に又は代替的に使用してもよい。

【0162】

ステップ１６４（図６）の結果は、既知の参照フレーム内の医療機器６２の現在の位置の推定値である。上述したように、この参照フレームは、固定された参照フレーム（例えば、医療施設内の部屋又は他の場所に関して固定されているもの）であってもよい、または、移動する参照フレーム（例えば、患者支援装置２０と共に移動するもの）であってもよい。いくつかの実施形態において、空間体積６４が固定されている場合、固定された参照フレームがシステム６０によって利用され、他の実施形態において、空間体積６４が患者支援装置２０と共に移動する場合、移動する参照フレームがシステム６０によって利用される。いずれの場合も、コントローラ１３０は、患者支援装置２０のオフボードに配置された位置トランシーバ１１６とオンボード患者支援装置２０に配置された位置トランシーバ１１６との間の既知の（又は測定された）位置を使用することによって、ステップ１６４で位置情報を共通の参照フレームに結合することが可能である。

【0163】

ステップ１６４の終了後、コントローラ１３０は、タグ付き医療機器６２の現在の位置推定値が空間体積６４の内側にあるか外側にあるかを判断する。これは、空間体積６４を定めるための基準を記憶する一つ以上のメモリ（例えば、患者支援装置２０のメモリ１４０、ＬＡＮ９０のサーバに記憶されたメモリ又は他のメモリ）を参照することによって行われる。ステップ１６６において、タグ付き医療機器６２が空間体積６４の内側に配置されていると判断した場合、コントローラ１３０は、ステップ１６８ａ，ｂ及び／又はｃのうちの一つ以上を実行し、ステップ１６６において、タグ付き医療機器６２が空間体積６４の外側に配置されていると判断した場合、コントローラ１３０は、一つ以上のステップ１７０ａ、１７０ｂ、及び／又は１７０ｃを実行する。

【0164】

ステップ１６８ａにおいて、コントローラ１３０は、タグ付き医療機器６２から受信したデータを（電子医療記録サーバのようなものであるがそれに限定されない他の場所にデータを後に転送することができる患者支援装置サーバ９６のような）ローカルエリアネットワーク９０に転送する。このデータを、ステップ１６８ａにおいて、種々の方法で転送してもよい。一実施形態において、タグ付き医療機器６２が空間体積６４内にあると判断されると、患者支援装置２０に（位置トランシーバ１１６ｄ及び１１６ｂを介して又はトランシーバの別のセットを介して）データを送信してもよく、次に、ステップ１６８ａにおいて、コントローラ１３０ｂは、このデータを、それ自身のオンボードネットワークトランシーバ９２を介してネットワーク９０に転送する。他の実施形態において、タグ付き医療機器６２が空間体積６４内にあると判断されると、ヘッドウォールユニット６６にデータを送信してもよく、次に、ステップ１６８ａにおいて、ヘッドウォールユニットコントローラ１３０ａは、このデータを、それ自身のオンボードネットワークトランシーバ（図示せず）を介してネットワーク９０に転送する。更に別の実施形態において、固定されたロケータ１１４は、独自のネットワークトランシーバを有してもよく、タグ付き医療機器６２は、そのデータをこれらのロケータ１１４の一つ以上に転送し、次に、このロケータ１１４は、データをネットワーク９０に転送する。更に別の実施形態において、患者支援装置２０及び／又はヘッドウォールユニット６６は、ステップ１６８ａにおいて、位置トランシーバ１１６とは異なるタイプのトランシーバを使用してタグ付き医療機器６２との通信を開始してもよく、その時点で、データは、当該異なるタイプのトランシーバを使用して患者支援装置２０又はヘッドウォールユニット６６に転送され、次に、そのデータの受信者は、データをネットワーク９０に転送する。更に別のデータ経路も可能である。

【0165】

ステップ１６８ａ（図６）でのデータの転送に加えて又はその代替として、コントローラ１３０は、ステップ１６８ｂに規定されるように、タグ付き医療機器を患者支援装置２０に割り当てられた患者（又はその患者のプロキシ）と関連付けることによって、医療機器６２が空間体積６４の内側にあるという判断に応答してもよい。換言すれば、ステップ１６８ｂにおいて、コントローラ１３０は、タグ付き医療機器６２が空間体積６４の内側にあるためにその特定の患者（又はそのプロキシ）に関連付けると決定する。この関連付けを、ステップ１６８ｂでコントローラ１３０によって様々な異なる態様で行ってもよい。一態様において、ヘッドウォールユニット６６のコントローラ１３０ａ及び／又は患者支援装置２０のコントローラ１３０ｂは、患者支援装置サーバ９６に、患者支援装置２０の固有識別子及び／又はヘッドウォールユニット６６の固有識別子と共に医療機器６２の固有識別子を有するメッセージを送信する。医療機器６２の固有識別子を患者支援装置２０及び／又はヘッドウォールユニット６６の固有識別子と共に送信することにより、サーバ９６は、医療機器６２がその特定の患者支援装置２０及び／又はヘッドウォールユニット６６と関連付けられるべきものであることを認識する。さらに、サーバ９６が患者支援装置２０及びヘッドウォールユニット６６の位置を知っているので、その位置を特定の患者に相関させたデータテーブルを参照することが可能である。このデータテーブルを、ネットワーク９０の入退院・移送（ＡＤＴ）サーバのようなものであるがそれに限定されない別のサーバ又は更に別のタイプのサーバに記憶させることができる。システム６０が一意の患者支援装置識別子及び／又は一意のヘッドウォールユニット識別子を患者、部屋及び／又はベイに関連付けることができる方法の更なる詳細は、発明者Ｔｈｏｍａｓ Ｄｕｒｔａｃｈ等による表題が「患者ケアシステム」である２０２０年３月２７日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／８３２，７６０号及び／又は発明者Ｔｈｏｍａｓ Ｄｕｒｌａｃｈ等による表題が「介護者支援システム」である２０２０年６月２５日に出願に出願された同一出願人の国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／０３９５８７に開示されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。特定の患者に対する関連の医療機器６２の更に別の態様をステップ１６８ｂ追加的に又は代替的に使用される。

【0166】

ステップ１６８ｃにおいて、コントローラ１３０は、タグ付き医療機器６２が、患者支援装置２０及び／又はヘッドウォールユニット６６の近くに配置された電子機器のネットワークに加わることを可能にする。このネットワークは、患者支援装置２０、隣接するヘッドウォールユニット６、及び／又は、空間体積６４内に配置された一つ以上の他の医療機器６２を含む。いくつかの実施形態において、この通信ネットワークに加わるために、タグ付き医療機器６２は、ネットワークに加わることを可能にするアクセスキー又は他の認証情報のような許可権を付与するひつようがある。一旦加わると、タグ付き医療機器６２は、別個の通信ネットワークの一部として、これらの機器との間でデータの通信を行うことができる。いくつかの実施形態において、システム６０がステップ１６８ｃで医療機器６２に参加を許可するネットワークは、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「患者支援装置通信システム」である２０１９年９月１２日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／５６９，２２５号に開示されたメッシュネットワークの一つ以上であり、その全開示を、参照によりここに組み込む。システム６０は、ステップ１６８ｃにおいて、医療機器６２が更に別のタイプのネットワークにアクセスすることを許可してもよい。

【0167】

上述したように、コントローラ１３０は、医療機器６２が空間体積６４内に配置されていると判断した結果として、ステップ１６８ａ，１６８ｂ、及び／又は１６８ｃのうちの任意の一つ以上を実行してもよい。当然、システム６０が同様に一つ以上の追加のアクションを取ることができることが理解される。ステップ１６８の一部として取るいずれかのアクションを終了した後、コントローラ１３０は、ステップ１７２に移行し、後に更に詳しく詳細に説明するように、アルゴリズム１５０を再開する。

【0168】

コントローラ１３０は、ステップ１６６（図６）において、タグ付き医療機器６２が空間体積６４の内側に配置されていないと判断した場合、システム６０の特定の実施形態に応じて、ステップ１７０ａ，１７０ｂ及び／又は１７０ｃのうちのいずれか一つ以上の実行に進む。ステップ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃの各々は、本質的には、ステップ１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃの逆である。したがって、コントローラ１３０がステップ１７０ａを実行する場合、コントローラ１３０は、タグ付き医療機器６２からサーバ９６及び／又はネットワーク９０の別のサーバにデータを転送しない（又は以前に転送していた場合は転送を停止する）。同様に、コントローラ１３０がステップ１７０ｂを実行する場合、タグ付き医療機器６２を隣接の患者支援装置２０（又はその特定の患者支援装置２０、部屋及び／又はベイに割り当てられた患者）と関連付けない（又は以前に関連付けしていた場合は関連付けを停止する）。そして、コントローラ１３０がステップ１７０ｃを実行する場合、タグ付き医療機器６２がステップ１６８ｃに関して上述した無線ネットワークに加わることを許可しない（又は以前に許可していた場合は許可を中止する）。

【0169】

システム６０が実行するように構成されたステップ１７０ａ～ｃのうちのいずれかを終了した後、ステップ１７２に移行し、開始ステップ１５２に戻る。その後、システム６０は、アルゴリズム１５０のステップを再び実行し、手動で終了させるまでそれを継続する。いくつかの実施形態において、システム６０がアルゴリズム１５０を循環させる頻度は、１分間に１回、１秒間に１回又は１秒間に複数回のオーダーであってもよい。いくつかの実施形態において、この頻度又は周期性は、システム６０の動作を通して同一のままである（すなわち、それは静的である）。他の実施形態において、システム６０は、空間体積６４内の一つ以上のタグ付き医療機器６２の存在又は不在、空間体積６４内の機器６２の数、一つ以上のタグ付き機器６２の移動が検出されるか否か、医療機器６２の一つ以上の空間体積６４の境界への近接、医療機器６２の一つ以上の別の患者支援装置２０への近接、患者支援装置が配置されている特定の部屋及び／又はベイ、１日の時間等のようなものであるがそれに限定されない一つ以上の要因に基づいて、アルゴリズム１５０の周期性を変化させてもよい。

【0170】

システム６０及びアルゴリズム１５０を、特定の患者支援装置２０に対する一つ以上のタグ付き医療機器６２の位置の判断に関連するものとして本明細書で主に説明したが、システム６０を複数の患者支援装置２０に対して医療施設内の複数の部屋及び／又は複数の場所で実現してもよいことが理解される。したがって、例えば、システム６０は、複数の患者支援装置２０と、（部屋、ベイ及び／又は患者支援装置の各々についての）複数の空間体積６４と、複数セットのヘッドウォールユニット６６と、いくつかの実施形態における不変のロケータ１１４と、を有してもよい。したがって、システム６０は、いつでも、第１の体積６４及び第１の患者支援装置２０に対する一つ以上の医療機器６２の位置を、他の患者支援装置２０及びその各々の空間体積６４に対する一つ以上の他の医療機器６２の位置を監視しながら監視してよい。

【0171】

また、医療機器６２が種々の形態をとることができることが理解される。例えば、医療機器６２は、運動装置、ヒールケアブーツ、ＩＶスタンド及び／又はポール、輸液ポンプ、人工呼吸器、患者モニタ（例えば、飽和酸素（Ｓｐ０２）モニタ、ＥＫＧモニタ、バイタルサインモニタ等）、患者位置決め装置（例えば、ウェッジ、旋回装置、ポンプ）、周囲センサ（例えば、気温、気流、光、湿度、圧力、高度、音／騒音）、マットレス４２、患者の失禁を検出するように適合された失禁パッド又は一つ以上のセンサ、患者の心臓信号を監視及び記録するように適合されたホルター装置、患者を識別する患者が着用する患者ＩＤタグ又はブレスレット、介護者を識別する介護者タグ又はＩＤブレスレット、患者が使用すると思われる一つ以上の家具、及び／又は、他の種類の装置を含むがそれに限定はない。一般に、医療機器６２は、患者の治療、診断、監視及び／又は介護のために医療環境で使用される任意の機器を含んでもよい。

【0172】

図７～図１５は、システム６０を実現することができる様々な態様の多数の異なる例を示す。これらの例の各々において、対応するシステム６０は、アルゴリズム１５０を実行するとともに上述した手法で動作するように適合される。患者支援装置２０、ヘッドウォールユニット６６、医療機器６２及び固定されたロケータ１１４は、特に明示しない限り、図５のこれらの装置に示す構成要素を含む。

【0173】

図７～図８は、患者支援装置２０が位置トランシーバ１１６を含まないシステム６０ａの第２の実施形態を示す。代わりに、この例の位置トランシーバ１１６は、ヘッドウォールユニット６６及び二つの不変のロケータ１１４の内部に配置される。システム６０ａは、アルゴリズム１５０並びにヘッドウォールユニット６６及び固定されたロケータ１１４の空間体積６４の（図示せず）に対する医療機器（これも図示せず）の位置を判断するために、位置トランシーバ１１６の各々から収集した位置情報を使用する。システム６０ａのヘッドウォールユニット６６は、本明細書に開示された全ての実施形態のヘッドウォールユニット６６と同様に、一つ以上のタグ付き医療機器に関する位置情報を提供するだけでなく、患者支援装置２０とナースコールシステム及び／又は一つ以上の室内器具（例えばテレビジョン受像機８２、室内用照明器具８４及び／又は読書灯８６）間の通信インターフェースとして機能する。

【0174】

図９～図１０は、患者支援装置２０が位置トランシーバ１１６も含まないシステム６０ｂの第３の実施形態を示す。代わりに、この例の位置トランシーバ１１６は、ヘッドウォールユニット６６及び単一の不変のロケータ１１４の内部に配置される。システム６０ｂは、空間体積６４の（図示せず）に対する医療機器（これも図示せず）の位置を判断するために、アルゴリズム１５０並びにヘッドウォールユニット６６及び固定されたロケータ１１４の位置トランシーバ１１６の各々から収集した位置情報を使用する。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６を、複数の位置トランシーバ１１６ａを有するように変更してもよい。

【0175】

図１１～図１２は、システム６０ｃの第４の実施形態を示す。この実施形態において、患者支援装置２０は、二つの位置トランシーバ１１６ｂを有し、ヘッドウォールユニット６６は、少なくとも一つの位置トランシーバ１１６ａを有する。システム６０ｃは、空間体積６４の（図示せず）に対する医療機器（これも図示せず）の位置を判断ために、アルゴリズム１５０並びにオンボード患者支援装置２０及びヘッドウォールユニット６６の位置トランシーバ１１６の各々から収集した位置情報を使用する。図１２は、患者支援装置２０のヘッドエンド３８に配置された位置トランシーバ１１６ｂの第１のもの及びフットエンド４０に配置された他のものを描いているが、患者支援装置２０に搭載されたこれらの位置トランシーバ１１６ｂの位置を示したものから変更してもよいことが理解される。したがって、例えば、いくつかの実施形態において、第１の位置トランシーバ１１６ｂをフットエンド４０の第１の角部に配置するとともに他の位置トランシーバ１１６ｂがフットエンド４０の反対の角部に配置してもよい。当然、更に別の変形例も可能である。上述したように、位置トランシーバ１１６ｂがオンボード患者支援装置２０のどこに配置されているかに関係なく、メモリ１４０は、相対的な位置トランシーバ１１６ｂの空間関係及び共通の参照フレームを示すデータを含む。さらに、いくつかの実施形態において、この空間データは、後に更に説明するように、ＩＲトランシーバ１３４とＩＲトランシーバ１２０との間の通信リンクの確立の成功又は失敗から患者支援装置２０の追加の位置及び／又は向きデータを収集できるように（一つ以上の）位置トランシーバ１１６ｂに対する赤外線トランシーバ１３４（及び／又はヘッドエンド３８）の相対位置を示す。

【0176】

図１３～１４は、システム６０ｄの第４の実施形態を示す。この実施形態において、（単一の患者支援装置２０のみを示されているが）二つの異なる患者支援装置２０を収容するように適合された半個室内に配置された患者支援装置２０を示す。すなわち、図１３～１４の部屋７０は、異なる二人の患者によって占有されるように適合される。したがって、それは、二つの異なるヘッドウォールユニット６６ａ及び６６ｂを有する。一方の患者支援装置２０は、第１のヘッドウォールユニット６６ａの前に配置されるように意図され、他方の患者支援装置２０は、第２のヘッドウォールユニット６６ｂの前に配置されるように意図される。第１の患者支援装置２０は、第１のヘッドウォールユニット６６ａを使用してナースコールシステム８０（及び居室装置８２～８６）と通信を行うが、第２のヘッドウォールユニット６６ｂを使用してナースコールシステム８０（及び室内器具８２～８６）と通信を行わない。同様に、第２の患者支援装置２０は、第２のヘッドウォールユニット６６ｂを使用してナースコールシステム８０（及び室内器具８２～８６）と通信を行うが、第１のヘッドウォールユニット６６ａを使用してナースコールシステム８０（及び室内器具８２～８６）と通信を行わない。

【0177】

システム６０ｄの患者支援装置２０の各々は、ナースコールシステム８０及び部屋装置８２～８６と通信を行うために、そのヘッドエンド３８に隣接して配置されたヘッドウォールユニット６６のみを利用するように適合されるが、患者支援装置２０の各々は、タグ付き医療機器６２の位置を判断するために、ヘッドウォールユニット６６の両方に組み込まれた位置トランシーバ１１６ａを利用するように適合される。したがって、例えば、図１４に示す状況において、患者支援装置２０は、ナースコールシステム８０及び室内器具８２～８６と通信を行うためにヘッドウォールユニット６６ｂのみを使用するが、タグ付き医療機器６２（図示せず）の位置を判断するためにヘッドウォールユニット６６ｂとヘッドウォールユニット６６ａの両方を使用する。すなわち、患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂの各々は、ヘッドウォールユニット６６ｂに内蔵された（一つ以上の）位置トランシーバ１１６ａだけでなく、ヘッドウォールユニット６６ａに内蔵された位置トランシーバ１１６ａの各々に対する相対位置も判断する。これらの相対位置の判断は、アルゴリズム１５０のステップ１６２で行われる。システム６０ｄの設置中、ヘッドウォールユニット６６の各々（及び部屋７０に対する）相対位置は、コントローラ１３０にアクセス可能なメモリに記憶され、この相対位置情報は、ステップ１６４において、タグ付き医療機器６２の位置推定値を生成するために使用される。

【0178】

システム６０ｄの患者支援装置２０は、ＩＲトランシーバ１３４とヘッドウォールユニット６６ｂのＩＲトランシーバ１２０との間にＩＲ通信リンクを作成する。同様に、システム６０ｄの患者支援装置２０は、ＲＦトランシーバ１３６とヘッドウォールユニット６６ｂのＲＦトランシーバ１２２との間にＲＦ通信リンクを作成する。しかしながら、システム６０ｄの患者支援装置２０は、ＩＲトランシーバ１３４又はＲＦトランシーバ１３６と、ヘッドウォールユニット６６ａに搭載された任意のトランシーバとの間に通信リンクも作成しない。したがって、トランシーバ１３４及び１３６は、患者支援装置２０が前に配置されたヘッドウォールユニット（図１４のヘッドウォールユニット６６ｂ）とのみ通信を行う。それに対し、患者支援装置２０の位置トランシーバ１１６ｂは、ヘッドウォールユニット６６ａ及び６６ｂの両方に搭載された位置トランシーバ１１６ａと通信を行う。

【0179】

図１４が同一の部屋に配置された二つのヘッドウォールユニット６６ａ及び６６ｂを示すが、システム６０ｄの患者支援装置２０が同一の部屋に配置されているか否かに関係なくシステム６０ｄの患者支援装置２０が範囲内の任意のヘッドウォールユニット６６と通信を行う位置トランシーバ１１６ｂを有してもよいことが理解される。例えば、システム６０ｄの一つ以上の部屋７０は、単一のヘッドウォールユニット６６のみを有してもよいが、患者支援装置２０は、通信範囲内にあるが同一の部屋に配置されていない追加のヘッドウォールユニット６６と通信を行う位置トランシーバ１１６ｂを有してもよい。いくつかの状況において、追加のヘッドウォールユニット６６の一つ以上を、位置トランシーバ１１６ａ及び１１６ｂのＵＷＢ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号がヘッドウォール７２を貫通できる隣室のヘッドウォール７２の反対側に配置してもよい。当然、別の配置を実現してもよい。

【0180】

図１５は、システム６０ｅの第５の実施形態を示す。この実施形態において、患者支援装置２０は、ヘッドウォールユニット６６の内側に配置された一つ以上の指向性位置トランシーバ１１６ａ（図示せず）と通信を行うように適合された一つ以上の指向性位置トランシーバ１１６ｂを有する。すなわち、システム６０ｅの位置トランシーバ１１６ａは、ヘッドウォールユニット６６の位置トランシーバ１１６ａが患者支援装置２０の位置トランシーバ１１６ｂ及び／又はタグ１４６の位置トランシーバ１１６ｄと良好に通信を行うことができる領域を限定するために、ビームフォーミング及び／又は他の既知の技法を利用する。同様に、患者支援装置の位置トランシーバ１１６ｂは、ヘッドウォールユニット６６及び／又はタグ付き医療機器６２と通信できる領域を限定するために、ビームフォーミング技術を利用する。限定された領域は、空間体積６４を含む領域となるように設計される。その結果、ヘッドウォールユニット６６の位置トランシーバ１１６ａが患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂと良好に通信を行うことができる場合、患者支援装置２０を、部屋７０の比較的小さい既知の領域内に配置する必要がある。同様に、ヘッドウォールユニット６６のビームフォーミング位置トランシーバ１１６ａ及び／又は患者支援装置２０の位置トランシーバ１１６ｂがタグ付き医療機器６２と通信を行うことができる場合、タグ付き医療機器６２の位置は、ビームフォーミング技術によって定められる特定の限定された空間内にある必要がある。これらのビームフォーミング技術が使用される場合に患者支援装置２０及び／又は医療機器６２を配置することができる限定された空間により、コントローラ１３０は、ビームフォーミング技術が利用されない場合よりもタグ付き医療機器６２の位置について更に正確な判断を行うことができる。

【0181】

システム６０ｅのいくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット６６及び患者支援装置２０によって使用されるビームフォーミング技術を、これらの構造がどの特定の装置と通信を行っているかに応じて変更することができる。例えば、ヘッドウォールユニット６６の（一つ以上の）位置トランシーバ１１６ａが患者支援装置２０の（一つ以上の）位置トランシーバ１１６ｂと通信を行うとき、これらの位置トランシーバ１１６ａ，ｂは、第１のビームフォーミング技法を使用してもよい。これらのトランシーバ１１６ａ又は１１６ｂのセットのいずれかがタグ付き医療機器６２と通信を行うとき、これらのトランシーバは、第２の異なるビームフォーミング技法を使用してもよい。これらの異なるビームフォーミング技術は、位置トランシーバ１１６ａ又は１１６ｂが通信を行う機器６２の潜在的な位置に関する更に良好な空間感度及びヘッドウォールユニット６６に対する患者支援装置２０の位置に関する更に良好な空間感度を生み出し、その両方によって機器６２の位置の更に洗練された推定値を決定することができる。

【0182】

システム６０の様々な実施形態のいずれにおいても、コントローラ１３０は、ヘッドウォールユニット６６の赤外線トランシーバ１２０との通信を介して、ヘッドウォールユニット６６に対する患者支援装置２０の位置及び向きに関する追加情報を生成するように適合させてもよい。すなわち、ヘッドウォールユニット６６の赤外線トランシーバ１２０は、患者支援装置２０のヘッドエンド３８がヘッドウォールユニット６６の略前方に配置された場合にのみ患者支援装置２０の赤外線トランシーバ１３４と正常に通信を行うことができるように構成される。この理由は、患者支援装置２０のＩＲトランシーバ１３４が患者支援装置２０のヘッドエンドに取り付けられるとともにこれらのＩＲ通信がヘッドウォールユニット６６と患者支援装置２０との間の遮られない視線経路に依存しているからである。したがって、コントローラ１３０ｂは、ＩＲトランシーバ１２０との通信の成功から、そのヘッドエンドが（ヘッドウォールユニット６６が取り付けられている）ヘッドウォール７２に向けられていること及びヘッドウォールユニット６６の比較的短い通信範囲（例えば、５～１０フィートのオーダー）内にあることを判断することができる。この位置及び向き情報を、空間体積６４に対するタグ付き医療機器６２の位置を判断するために、他の位置トランシーバ１１６（例えば、ヘッドウォールユニット６６の１１６ａ及び／又は定置ロケータ１１４の１１６ｃ）から取得される得られる位置情報と組み合わせてもよい。

【0183】

少なくとも一つの実施形態において、ヘッドウォールユニットの赤外線トランシーバ１２０との通信から収集される患者支援装置２０の位置及び向きに関する上述した追加情報は、一方がオンボード患者支援装置２０に配置されるとともに他方がオンボードヘッドウォールユニット６６に配置される二つのみの位置トランシーバ１１６を有するシステム６０と組み合わせて利用される。これら二つの位置トランシーバ１１６ａ及び１１６ｂから収集された位置情報は、医療機器６２が空間体積６４の内側にあるか外側にあるかを判断するために、患者サポート器具２０間の赤外線通信並びにこれら二つの位置トランシーバ１１６ａ及び１１６ｂの医療機器６２との通信から収集された位置情報と組み合わされる。

【0184】

システム６０の様々な実施形態のいずれにおいても、コントローラ１３０は、通信範囲内に配置された位置トランシーバ１１６ｂを有する一つ以上の他の患者支援装置２０に対する患者支援装置２０及び／又は医療機器６２の位置に関する追加情報を生成するように適合されてもよい。すなわち、システム６０が特定の部屋（又は医療施設内の他のランドマーク）に対する第１の患者支援装置２０の位置及び／又は向きを判断した場合、システム６０は、第１の患者支援装置２０に搭載された位置トランシーバ１１６ｂを有してもよく、それは、第２の患者支援装置２０に隣接して配置されたタグ付き医療機器６２と通信を行う、及び／又は、第２の患者支援装置２０に搭載された一つ以上の位置トランシーバ１１６ｂと通信を行う。この通信は、タグ付き医療機器及び／又は第２の患者支援装置２０の位置の追加の推定値を提供し、したがって、空間体積６４の各々に対するタグ付き医療機器の位置の更に正確な推定値を提供ですることができる。

【0185】

図１６は、システム６０ｆの第６の実施形態を示す図である。更に具体的には、図１６は、複数の患者支援装置２０、タグ１４６及び壁ユニット６６が配置された医療施設の間取図２００の一部を示す図である。システム６０ｆのこの実施形態において、一つ以上の医療機器６２及び／又はタグ１４６の位置は、患者支援装置サーバ９６によって判断される。すなわち、患者支援装置２０及び／又は壁面ユニット６６の各々は、そのＵＷＢトランシーバの範囲内に配置されたタグ１４６及び／又は医療機器６２の各々について測距情報を決定するように構成される。患者支援装置２０及び／又は壁面ユニット６６の各々から収集してもよい測距データの種類の例を、図１７のテーブル２０２に示す。図１７の表２０２に示す情報は、タグ１４６及び／又は医療機器６２の各々のＵＷＢ通信を介して患者支援装置２０及び／又は壁面ユニット６６から収集される。サーバ９６は、医療施設内に配置されたＵＷＢデバイスの各々の位置を判断するために、この測距情報を使用するように構成される。

【0186】

図１７に示すように、サーバ９６を、複数の患者支援装置２０のようなものであるがそれに限定されない複数の装置から受信した測距情報を使用して一つ以上のタグ付きアイテムの位置を判断するように構成されてもよい。図１７の特定の例において、測距情報は、第１の患者支援装置Ｇ及び第２の患者支援装置Ｙから来る。サーバ９６は、少なくとも一つの実施形態において、タグ付き医療機器６２のようなものであるがそれに限定されない別のタグ付きアイテムの位置を判断するために、これら複数の患者支援装置２０からの測距情報を使用するように構成される。

【0187】

例えば、図１６及び図１７においてタグＴ３として識別されたタグ１４６の位置を、患者支援装置Ｇ及びＹからの測距情報から計算してもよい。更に具体的には、測距情報は、（位置及び向きが最初の測量作業から知られている）図１６において７を付したウォールユニット６６に対する患者支援装置Ｇの位置及び向き、患者支援装置Ｇに対するタグＴ３の位置及び向き、（その位置及び向きも最初の測量作業から知られている）２５を付したウォールユニット６６に対する患者支援装置Ｙの位置及び向き並びに患者支援装置Ｙに対するタグＴ３の位置及び向きを含む。サーバ９６は、通常の幾何学的及び／又は三角法アルゴリズムを使用してタグＴ３の位置を判断ために、この位置及び向き情報を使用する。

【0188】

他の例において、サーバ９６を、一つ以上のタグ１４６の位置を判断するために、二つ以上の患者支援装置２０からの測距情報及び／又は二つ以上のウォールユニット６６からの測距情報を使用するように構成してもよい。いくつかの実施形態において、タグ付き機器６２のうちの一つ以上を、測距情報自体を決定するとともにその情報を患者支援装置サーバ９６と共有するように構成してもよい。例えば、一実施形態において、患者の体温を制御するために温度制御された流体を患者に供給するように適合された熱制御装置は、図１７に示すタイプの測距測定を実行する制御回路を有してもよい。そのような情報は、その後、他のタグ付き物体の位置を計算するのに使用するためにサーバ９６に転送される。熱制御ユニットは、発明者Ｍａｒｃｏ Ｃｏｎｓｔａｎｔ等による表題が「動的制御アルゴリズムを有する熱制御システム」である２０２０年１２月７日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／１２２，１６５号に開示されたタイプであってもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別のタイプの熱制御ユニットを、本明細書に開示されるシステム６０のいずれかと共に使用してもよい。

【0189】

図７～図１７に示すシステム６０の異なる構成のいずれかを全体的又は部分的に互いに組み合わせてもよいことが当業者に理解される。組合せのいくつかを、医療施設全体を通して行ってもよく、これらの組合せの他のものを、個々の部屋のみで行ってもよい、及び／又は、他の場所で行ってもよい。したがって、例えば、いくつかの実施形態において、特定の医療施設のいくつかの部屋は、図１３～１４の二つのヘッドウォールユニット６６と、例えば、図９～１０のシステム６０ｂに示すような固定されたロケータ１１４を有してもよく、一方、同一の医療施設の他の部屋は、部屋の第１の壁（例えば、図７～８参照）に配置された二つの固定されたロケータ１１４及び部屋の第２の壁（例えば、図９～１０参照）に配置された他の固定されたロケータ１１４を有してもよい。

【0190】

他の例として、いくつかの実施形態において、患者支援装置２０の一つ以上を、自身の相対位置を判断するように構成してもよく、一方、他の患者支援装置２０を、図１７において上述したような手法でサーバ９６が位置を判断できるようにするために、サーバ９６に測距情報を送信するように構成してもよい。

【0191】

更に別の例として、いくつかの実施形態において、いくつかの患者支援装置２０は、同一の施設に配置された他の患者支援装置２０とは異なる数の位置トランシーバ１１６ｂを有してもよい。例えば、特定の医療施設は、位置トランシーバ１１６ｂを有さないいくつかの患者支援装置２０（例えば図７～１０）と、一つ又は二つの位置トランシーバ１１６ｂを有する他の患者支援装置２０（例えば図１３～１４及び図１５）と、を有してもよい。さらに、いくつかの実施形態において、システム６０ａ及び６０ｂ（図７～１０）に示す患者支援装置２０のいずれかを、一つ以上の位置トランシーバ１１６ｂを有するように変更してもよい。図７～１５に示すシステム６０の様々な実施形態の特徴及び／又は機能のいずれかの更に別の変形及び組合せを行ってもよい。

【0192】

本明細書に開示された患者支援装置２０のいずれかを、異なる数の位置トランシーバ１１６ｂを有するように変更してもよい。少なくとも一つの実施形態において、患者支援装置２０は、四つの位置トランシーバ１１６ｂを有し、その各々は、患者支援装置２０の異なる角部に略隣接して配置される。他の数のトランシーバ１１６ｂを使用してもよい。全ての実施形態において、コントローラ１３０ｂは、患者支援装置２０のトランシーバ１１６ｂの各々の相対位置及び／又は向きを定めるデータにアクセスすることができる。この位置及び／又は向き情報を、患者支援装置２０の他のランドマークと共通する参照フレーム及び／又は患者支援装置２０に対するタグ付きデバイス６２の相対位置を判断するのに使用される参照フレームと同一のフレームで定めてもよい。

【0193】

本明細書で既に言及されたものを超える様々な追加の改変及び変更を、上記の実施形態に対して行うことができる。 本開示は、例示のために提示されており、全ての実施形態の網羅的な説明として解釈されるべきではなく、また、これらの実施形態に関連して図示又は説明される特定の要素に請求の範囲を限定するものでもない。 例えば、限定するものではないが、説明した発明の任意の個々の（一つ以上の）要素を、略同様の機能を提供する又はその他の適切な動作を提供する代替要素によって置き換えてもよい。これは、例えば、当業者に現在知られている可能性のある代替要素及び将来開発される可能性のある代替要素、例えば、当業者が開発時に代替要素として認識する可能性のある代替要素を含む。例えば、冠詞“ａ”，“ａｎ”，“ｔｈｅ”又は“ｓａｉｄ”を使用した単数形の請求項の要素へのいかなる言及も、要素を単数形に限定するものとして解釈されない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【国際調査報告】