知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-27
(54)【発明の名称】モジュール式医療デバイスおよびその使用方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240219BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 712
A61B1/00 632
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023544724
(86)(22)【出願日】2022-02-18
(85)【翻訳文提出日】2023-07-25
(86)【国際出願番号】 US2022017070
(87)【国際公開番号】W WO2022178306
(87)【国際公開日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】63/151,336
(32)【優先日】2021-02-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506192652
【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】アルハデフ、ダニエル デイビス
(72)【発明者】
【氏名】ブンテン、オーロラ
(72)【発明者】
【氏名】クサート、エバン
(72)【発明者】
【氏名】ファン、レイチェル
(72)【発明者】
【氏名】ヤング、ハリソン
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA04
4C161CC06
4C161FF12
4C161HH36
4C161JJ06
4C161JJ11
(57)【要約】
医療デバイスは、第１の本体と第２の本体とを含み、第１の本体は、第１の本体から外向きに延びる第１のコネクタを有する第１の作動ワイヤを含み、第２の本体は、第２の本体内に配置された第２のコネクタを有する第２の作動ワイヤを含む。第１のコネクタは、第２の本体が第１の本体と嵌合することに応答して第２のコネクタと係合するように構成されるとともに、第１の本体が第２の本体から係合解除することに応答して第２のコネクタを変形させるように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療デバイスであって、第１の本体であって、前記第１の本体から外向きに延びる第１のコネクタを有する第１の作動ワイヤを含む、第１の本体と、
第２の本体であって、前記第２の本体内に配置された第２のコネクタを有する第２の作動ワイヤを含む、第２の本体と
を備え、前記第１のコネクタは、前記第２の本体が前記第１の本体と嵌合することに応答して前記第２のコネクタと係合するように構成されるとともに、前記第１の本体が前記第２の本体から係合解除することに応答して前記第２のコネクタを変形させるように構成されている、医療デバイス。
【請求項2】
前記第１のコネクタは、基部および先端を有するプラグを含み、前記第２のコネクタは、開口部および前記開口部を通して前記先端を受け入れるサイズの内部キャビティを有するバーブを含み、前記基部は、前記バーブに係合して、前記プラグと前記バーブとの間にストップを形成するように構成されている、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項3】
前記第２のコネクタは、最大力許容度を含み、前記第１のコネクタは、前記第１の作動ワイヤが前記最大力許容度を超える力を前記第１のコネクタに印加する場合に、前記第２のコネクタを変形させるように構成されている、請求項１または２に記載の医療デバイス。
【請求項4】
前記第２の作動ワイヤは、前記第１の作動ワイヤが前記第１の本体に対して動くことに応答して、前記第２の本体に対して動く、請求項１～３のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項5】
前記第２のコネクタは、前記第２の本体のポートに固定されており、前記第１の作動ワイヤは、前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに係合するとともに、前記第１の本体に対して動くことに応答して、前記第２のコネクタを前記ポートから取り外すように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項6】
前記第２のコネクタは、前記ポートから取り外された場合に拡張するように構成され、それにより、前記第２のコネクタが前記ポートに再び入ることが妨げられる、請求項５に記載の医療デバイス。
【請求項7】
前記第１の本体は、第１の流体ポートを含み、前記第２の本体は、前記第２の本体が前記第１の本体と嵌合する場合に前記第１の流体ポートと嵌合する第２の流体ポートを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項8】
前記第２の本体が複数の軸方向位置で前記第１の本体と嵌合する場合に、前記第１の流体ポートと前記第２の流体ポートとの間にシールが形成される、請求項７に記載の医療デバイス。
【請求項9】
前記第２の本体は、前記第１の本体に係合して前記第２の本体に対する前記第１の本体の軸方向位置を固定するように構成されたラッチを含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項10】
前記第２のコネクタは、ボールベアリングを有するハウジングを含み、前記ボールベアリングは、ロック位置とロック解除位置との間で前記ハウジング内を移動可能である、請求項１～９のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項11】
前記第１のコネクタは、前記第２の本体が前記第１の本体と嵌合する場合に前記ハウジング内で前記ボールベアリングを移動させるように構成されている、請求項１０に記載の医療デバイス。
【請求項12】
前記ボールベアリングは、前記ロック解除位置にある場合に前記ハウジングを通る前記第１のコネクタの動きを可能にし、前記ロック位置にある場合に前記ハウジングを通る前記第１のコネクタの動きを妨げるように構成されている、請求項１０～１１のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項13】
前記ハウジングは、狭窄部分と、前記狭窄部分よりも広い拡張部分とを有するキャビティを画定し、前記ボールベアリングは、前記ロック解除位置にある場合に前記拡張部分に隣接して前記キャビティ内に配置され、前記ロック位置にある場合に前記狭窄部分に隣接して前記キャビティ内に配置される、請求項１２に記載の医療デバイス。
【請求項14】
前記第１の本体は、第１の非対称プロファイルを有する遠位端部を含み、前記第２の本体は、前記第１の非対称プロファイルに対応する第２の非対称プロファイルを有する近位端部を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の医療デバイス。
【請求項15】
前記第２の本体は、前記第１の非対称プロファイルが前記第２の非対称プロファイルと位置合わせされている場合に第１の向きで前記第１の本体と嵌合し、前記第１の非対称プロファイルが前記第２の非対称プロファイルと位置合わせされていない場合に第２の向きで前記第１の本体と嵌合することを妨げるように構成されている、請求項１４に記載の医療デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の様々な態様は、概して、モジュール式医療システム、デバイス、および関連する方法に関する。本開示の例は、他の態様の中でも特に、モジュール式デバイスの構成要素を組み立ておよび分解するためのシステム、デバイス、および関連する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特定の医療デバイスは、複数の患者を治療するための多数の処置において利用され得る。このような医療デバイスは、再使用の前に徹底した滅菌および／または再処理を受けて、その後の処置に使用するために安全に準備されることがある。しかしながら、徹底した洗浄措置にもかかわらず、複数の処置にわたる医療デバイスの再使用により、患者間の交差汚染が発生する可能性があり、その結果、患者に感染および他の処置後の合併症を引き起こす可能性がある。使い捨て医療デバイスが、再使用可能医療デバイスの代わりに採用されてもよいが、コンポーネントの単回使用を提供することは、コストの増加をもたらし得る。汚染の最小化とコストの節約との間のバランスを提供するために再使用可能または使い捨て可能である医療デバイスは限られている可能性がある。
【発明の概要】
【0003】
本開示の態様は、とりわけ、使い捨ておよび再使用可能な構成要素を含むモジュール式医療デバイスのためのシステム、デバイス、および方法に関する。本明細書で開示される態様の各々は、他の開示される態様のうちの任意のものに関連して説明される特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。
【0004】
一例によれば、医療デバイスは、第１の本体であって、第１の本体から外向きに延びる第１のコネクタを有する第１の作動ワイヤを含む、第１の本体と、第２の本体であって、第２の本体内に配置された第２のコネクタを有する第２の作動ワイヤを含む、第２の本体とを含み、第１のコネクタは、第２の本体が第１の本体と嵌合することに応答して第２のコネクタと係合するように構成されるとともに、第１の本体が第２の本体から係合解除することに応答して第２のコネクタを変形させるように構成されている。
【0005】
本明細書に説明される医療デバイスのうちの任意のものが、以下の特徴のうちの任意のものを含んでいてよい。第１のコネクタは、基部および先端を有するプラグを含み、第２のコネクタは、開口部および開口部を通して先端を受け入れるサイズの内部キャビティを有するバーブ（barb）を含み、基部は、バーブに係合して、プラグとバーブとの間にストップを形成するように構成されている。第２のコネクタは、最大力許容度を含み、第１のコネクタは、第１の作動ワイヤが最大力許容度を超える力を第１のコネクタに印加する場合に、第２のコネクタを変形させるように構成されている。第２の作動ワイヤは、第１の作動ワイヤが第１の本体に対して動くことに応答して、第２の本体に対して動く。第２のコネクタは、第２の本体のポートに固定されており、第１の作動ワイヤは、第１のコネクタが第２のコネクタに係合するとともに、第１の本体に対して動くことに応答して、第２のコネクタをポートから取り外すように構成されている。第２のコネクタは、ポートから取り外された場合に拡張するように構成され、それにより、第２のコネクタがポートに再び入ることが妨げられる。第１の本体は、第１の流体ポートを含み、第２の本体は、第２の本体が第１の本体と嵌合する場合に第１の流体ポートと嵌合する第２の流体ポートを含む。第２の本体が複数の軸方向位置で第１の本体と嵌合する場合に、第１の流体ポートと第２の流体ポートとの間にシールが形成される。第２の本体は、第１の本体に係合して第２の本体に対する第１の本体の軸方向位置を固定するように構成されたラッチを含む。第２のコネクタは、ボールベアリングを有するハウジングを含み、ボールベアリングは、ロック位置とロック解除位置との間でハウジング内を移動可能である。第１のコネクタは、第２の本体が第１の本体と嵌合する場合にハウジング内でボールベアリングを移動させるように構成されている。ボールベアリングは、ロック解除位置にある場合にハウジングを通る第１のコネクタの動きを可能にし、ロック位置にある場合にハウジングを通る第１のコネクタの動きを妨げるように構成されている。ハウジングは、狭窄部分と、狭窄部分よりも広い拡張部分とを有するキャビティを画定し、ボールベアリングは、ロック解除位置にある場合に拡張部分に隣接してキャビティ内に配置され、ロック位置にある場合に狭窄部分に隣接してキャビティ内に配置される。第１の本体は、第１の非対称プロファイルを有する遠位端部を含み、第２の本体は、第１の非対称プロファイルに対応する第２の非対称プロファイルを有する近位端部を含む。第２の本体は、第１の非対称プロファイルが第２の非対称プロファイルと位置合わせされている場合に第１の向きで第１の本体と嵌合し、第１の非対称プロファイルが第２の非対称プロファイルと位置合わせされていない場合に第２の向きで第１の本体と嵌合することを妨げるように構成されている。
【0006】
別の例によれば、医療デバイスは、第１の本体、第１の作動ワイヤ、および第１の作動ワイヤに結合された第１のコネクタを含むハンドルであって、第１のコネクタは、第１の作動ワイヤの動きに応答して第１の本体に対して動くことが可能である、ハンドルと、第２の本体、第２の作動ワイヤ、および第２の作動ワイヤに結合された第２のコネクタを含む遠位部分であって、第２のコネクタは、第２の作動ワイヤの動きに応答して第２の本体に対して動くことが可能である、遠位部分とを含み、ハンドルは、ハンドルが遠位部分と嵌合され、かつ第１のコネクタが第２のコネクタと係合される場合に、第１の作動ワイヤおよび第２の作動ワイヤを動かすように構成され、第２のコネクタは、ハンドルが遠位部分から係合解除される場合に、変形するように構成されている。
【0007】
本明細書に説明される医療デバイスのうちの任意のものが、以下の特徴のうちの任意のものを含んでいてよい。ハンドルは、ハンドルが遠位部分と嵌合され、かつ第１のコネクタが第２のコネクタと係合される場合に、第２の本体に対して第１のコネクタおよび第２のコネクタを動かすように構成されている。遠位部分は、ハンドルと係合して第１の本体を第２の本体に固定する可動ラッチを含み、可動ラッチは、第１の本体と係合することに応答して少なくとも部分的に変形される。遠位部分に移動可能に結合されるとともに、ハンドルが遠位部分と嵌合される場合にハンドルに係合するように構成されたリングをさらに含み、リングは、第１のコネクタを第２のコネクタに結合し、第１の作動ワイヤおよび第２の作動ワイヤに張力を印加するように構成されている。
【0008】
さらなる例によれば、医療デバイスは、第１の本体であって、第１の作動ワイヤ、第１の作動ワイヤに結合されるとともに、第１の本体から遠位方向に延びる第１のコネクタ、および流体チャネルを含む、第１の本体と、第２の本体であって、第２の作動ワイヤ、第２の作動ワイヤに結合された第２のコネクタ、および第２の本体から近位方向に延びる流体チューブを含む、第２の本体とを含み、第１のコネクタは、第２のコネクタに係合するように構成され、流体チャネルは、第２の本体が第１の本体に嵌合することに応答して、流体チューブと嵌合するように構成され、第１のコネクタは、第２のコネクタが第１のコネクタに係合できないように第２のコネクタを変化させるように構成され、流体チャネルは、第１の本体が第２の本体から係合解除することに応答して、流体チューブから係合解除するように構成されている。
【0009】
さらなる例によれば、モジュール式内視鏡は、ハンドルと、ハンドルに取り外し可能に結合された本体と、本体から遠位方向に延びる可撓性チューブと、ハンドルに取り外し可能に結合されたアンビリカス部とを含み、アンビリカス部および可撓性チューブは、ハンドルおよび本体が相互に結合される場合に、相互に流体連通し、その結果、アンビリカス部は、ハンドルが本体に結合される場合に、可撓性チューブを通して流体送達および吸引を提供するように構成され、アンビリカス部と可撓性チューブとの間の流体連通は、ハンドルおよび本体が互いに分離される場合に、恒久的に除去され、その結果、本体およびハンドルの再取り付けが妨げられる。
【0010】
前述の概説および以下の詳細な説明の両方は、例示的かつ説明的なものに過ぎず、特許請求の範囲に記載される発明を限定するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0011】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の例示的な態様を示し、説明と共に本開示の原理を説明する役割を果たす。
【図8】図８は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分内に位置合わせされている再使用可能なハンドルの部分斜視図であり、再使用可能なハンドルの流体ポートが、使い捨て可能な部分の流体チューブと位置合わせされている。
【図9】図９は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分と受け入れのために位置合わせされた再使用可能なハンドルの部分側面図であり、再使用可能なハンドルの第１のコネクタが、使い捨て可能な部分の第２のコネクタと位置合わせされている。
【図10】図１０は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分に部分的に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分断面図であり、使い捨て可能な部分の流体チューブが、再使用可能なハンドルの流体ポート内に受け入れられている。
【図11】図１１は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分内に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分側面図であり、再使用可能なハンドルの第１のコネクタが、使い捨て可能な部分の第２のコネクタに結合されている。
【図12】図１２は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分内に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分断面図であり、再使用可能なハンドルの第１のコネクタが、使い捨て可能な部分の第２のコネクタに結合されている。
【図13】図１３は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分内に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分断面図であり、使い捨て可能な部分の流体チューブが、再使用可能なハンドルの流体ポート内に受け入れられている。
【図14】図１４は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分側面図であり、再使用可能なハンドルの第１のコネクタが、使い捨て可能な部分に対して第２のコネクタを移動させている。
【図15】図１５は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分断面図であり、第１のコネクタが、使い捨て可能な部分の第２のコネクタ内に受け入れられている。
【図16】図１６は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分に受け入れられた再使用可能なハンドルの部分断面図であり、使い捨て可能な部分の流体チューブが、再使用可能なハンドルの流体ポート内に受け入れられている。
【図20】図２０は、本開示の態様による、図１の医療デバイスの使い捨て可能な部分から取り外された再使用可能なハンドルの部分側面図であり、再使用可能なハンドルの第１のコネクタが、使い捨て可能な部分の第２のコネクタから係合解除されている。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本開示は、特定の態様において、再使用および使い捨て可能な構成要素を有するモジュール式医療デバイスに関する。いくつかの処置では、同一または異なる患者のための前の処置において以前に利用された医療デバイス（例えば、内視鏡）の再使用は、デバイスが滅菌および／または再処理措置を受けた後に一般的に行われ得る。このような対策は、一般的にコストがかかり、また、後続の患者が、以前の医療処置による装置の交差汚染に起因する疾患（例えば、感染症）に罹患するリスクが高まり得るため、不完全である可能性がある。単回使用医療デバイスを採用することは、その後の処置において汚染されたデバイスを利用する事例を最小限にし得るが、単回使用デバイスの処分は、費用の節約と汚染の最小化との効率的なバランスを提供しない可能性がある。
【0013】
本開示の例は、対象（例えば、患者）内の標的治療部位を治療するための再使用可能なハンドルおよび使い捨て可能な部分を含む、モジュール式医療デバイスのためのシステム、デバイス、および方法を含む。再使用可能なハンドルは、再使用可能なハンドルの汚染が最小限に抑えられ得るように、処置中に標的治療部位の外部に位置付けられてよく、それによって、患者間の交差汚染のリスクを低減した状態で、再使用可能なハンドルが後続の処置において再使用されることを可能にする。使い捨て可能な部分の少なくとも一部は、処置中に標的治療部位内に受け入れられ、処置が完了すると再使用可能なハンドルから分解されてよく、それによって、使い捨て可能な部分の処分を可能にし、後続の患者の汚染を最小限にする。例では、標的治療部位にアクセスすることは、自然開口部を介した解剖学的通路を通してなど、患者内への医療デバイスの管腔内留置を含んでいてよい。開口部は、例えば、鼻、口、または肛門であってよく、食道、胃、十二指腸、大腸、または小腸を含むＧＩ管の任意の部分に留置されてよい。また、ＧＩ管、他の体管腔、または身体内の開口部を介して到達可能な他の器官または他の身体空間内に留置されていてよい。本開示は、体内の任意の特定の医療処置または治療部位に限定されない。
【0014】
本開示の例は、様々な医療処置を行うための、および／または大腸（結腸）、小腸、盲腸、食道、消化管の任意の他の部分、および／または任意の他の適切な患者の解剖学的構造（本明細書ではまとめて「標的治療部位」と呼ぶ）の一部を治療するためのデバイスおよび方法に関し得る。上述のように、本開示は、任意の特定の医療デバイスまたは方法に限定されず、本開示の態様は、体内の任意の好適な部位において、任意の好適な医療ツールおよび／または医療方法と関連して使用されてよい。
【0015】
ここで、本開示の態様を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。可能な限り、同一または類似の部分を参照するために、図面を通して同一または類似の参照番号が使用される。「遠位」という用語は、デバイスを患者に導入する場合にユーザから最も遠い部分を指す。対照的に、「近位」という用語は、デバイスを対象内に配置する場合にユーザに最も近い部分を指す。本明細書で使用される場合、用語「備える（comprise）」、「備えている（comprising）」、またはそれらの任意の他の変形は、要素のリストを備えるプロセス、方法、物品、または装置が、それらの要素のみを必ずしも含むのではなく、明示的に列挙されていない他の要素、またはかかるプロセス、方法、物品、または装置に固有の要素を含むことができるように、非排他的な包含をカバーすることが意図されている。「例示」という用語は、「理想的」ではなく「例」の意味で使用される。本明細書で使用される場合、「約」、「実質的に」、および「略」という用語は、述べられた値の＋／－１０％以内の値の範囲を示す。
【0016】
図１は、本開示の例による、例示的な医療デバイス１００を示す。医療デバイス１００は、第１の（再使用可能な）ハンドル１１０と、第２の（使い捨て可能な）部分１３０と、（使い捨て可能な）アンビリカス（umbilicus）アセンブリ１９０とを含んでいてよい。医療デバイス１００は、第１のハンドル１１０および第２の部分１３０が、互いに選択的に結合および分離されることができるように、かつ第１のハンドル１１０およびアンビリカスアセンブリ１９０が、互いに選択的に結合および分離されることができるように、モジュール構成を有することができる。第１のハンドル１１０は、第１のハンドル１１０が複数の処置にわたって再使用可能であるように構成されていてよく、第２の部分１３０および／またはアンビリカスアセンブリ１９０は、第２の部分１３０および／またはアンビリカスアセンブリ１９０が単回使用後に使い捨て可能であるように構成されていてよい。したがって、医療デバイス１００の少なくとも一部分は、処置における使用後に分解され、廃棄されてよい。いくつかの実施形態では、アンビリカスアセンブリ１９０は、第１のハンドル１１０と同様に、複数の処置にわたって再使用可能であってもよい。
【0017】
第１のハンドル１１０は、遠位端部１１４と近位端部１１８との間に画定される長手方向長さを有する本体１１２を含むことができる。第１のハンドル１１０は、遠位端部１１４において本体１１２の少なくとも側面上に配置された溝１１６を含んでいてよく、遠位端部１１４は、第２の部分１３０内に受け入れられるようなサイズおよび形状にすることができる。第１のハンドル１１０は、近位端部１１８に、少なくとも第１のボタン１２０と、第２のボタン１２２と、複数のノブ１２３とを含んでいてよい。本明細書でさらに説明されるように、第１のボタン１２０および第２のボタン１２２は、医療デバイス１００の１つまたは複数の構成要素間の流体連通を選択的に確立するように構成されていてよく、複数のノブ１２３は、医療デバイス１００の１つまたは複数の構成要素を作動させるように構成されていてよい。
【0018】
依然として図１を参照すると、第１のハンドル１１０は、近位端部１１８に、例えば、アンビリカス部１９４などのアンビリカスアセンブリ１９０の１つまたは複数の構成要素を受け入れるように構成され得るポート１１９を含んでいてよい。アンビリカスアセンブリ１９０は、遠位アンビリカスコネクタ１９１と、近位アンビリカスコネクタ１９２と、アンビリカスコネクタ１９１，１９２に結合されたアンビリカス部１９４とを含んでいてよい。アンビリカス部１９４は、ポート１１９における第１のハンドル１１０との接続を介して、遠位アンビリカスコネクタ１９１を第１のハンドル１１０および第２の部分１３０に流体的におよび／または電気的に結合するように構成されていてよい。
【0019】
アンビリカスコネクタ１９１，１９２およびアンビリカス部１９４は、第１のハンドル１１０および第２の部分１３０の対応する流体チューブを１つまたは複数の流体源（図示せず）と流体結合する（fluidly couple）ように構成された１つまたは複数の流体チャネル（図示せず）を含んでいてよい。例えば、アンビリカスアセンブリ１９０は、アンビリカスコネクタ１９１，１９２およびアンビリカス部１９４を通って延在する、吸引チャネル、加圧空気チャネル、ならびに水チャネルのうちの少なくとも１つまたは複数を含んでいてよい。１つまたは複数の流体源（例えば、負圧媒体源、水供給源、加圧空気源など）は、アンビリカスコネクタ１９２を介して、特に、アンビリカスコネクタ１９２上の１つまたは複数のノズル１９６において、アンビリカスアセンブリ１９０に結合されてよい。以下で詳細に説明されるように、第１のボタン１２０および第２のボタン１２２は、アンビリカスアセンブリ１９０の１つまたは複数の流体チャネルを第１のハンドル１１０の対応する流体チューブと選択的に接続および／または切断するように構成されていてよい。
【0020】
アンビリカスコネクタ１９１，１９２およびアンビリカス部１９４は、第１のハンドル１１０の対応する電子ケーブルに電気的に結合するように構成された１つまたは複数の電子ケーブル（図示せず）をさらに含んでいてよい。いくつかの実施形態では、第１のハンドル１１０は、本体１１２内に配置されるとともに、ポート１１９で終端し、ポート１１９からアクセス可能な電気コネクタを有する第１の電子ケーブル（図示せず）を含んでいてもよい。第１の電子ケーブルは、第１の電子ケーブルの電気コネクタを第２の電子ケーブルの対応する電気コネクタに接続することによって、アンビリカスコネクタ１９１，１９２内に配置された第２の電子ケーブルに結合されていてよい。例えば、第１および第２の電子ケーブルの電気コネクタは、医療デバイス１００のユーザによって互いに手動で接続されてもよい。他の例では、対応する電気コネクタは、第１のハンドル１１０がアンビリカスアセンブリ１９０に結合される場合に、自動的に互いに嵌合してもよい。いくつかの実施形態では、流体接続および／または電子ケーブルコネクタのうちの１つまたは複数は、アンビリカスアセンブリ１９０からの第１のハンドル１１０の係合解除時に、変化させられ、変形され、破損され、および／またはさらなる使用に適さなくなってもよい。
【0021】
さらに図１を参照すると、第２の部分１３０は、遠位端部１３４と近位端部１３８との間に画定される長手方向長さを有する本体１３２を含むことができる。第２の部分１３０は、近位端部１３８において本体１３２の少なくとも１つの側面上に配置されたスロット１３６と、遠位端部１３４に隣接する本体１３２の少なくとも別の側面上に配置されたポート１３９とを含み得る。第２の部分１３０は、近位端部１３８において本体１３２に移動可能に結合されたロック機構１４８を含んでいてよい。スロット１３６は、その中にロック機構１４８を受け入れるようなサイズおよび形状にすることができる。本実施形態では、ロック機構１４８は、ラッチを含んでいてよく、ラッチは、本体１３２に対して枢動可能であり、かつスロット１３６を通して受け入れ可能である。本明細書でさらに詳細に説明されるように、ロック機構１４８は、スロット１３６を通して第１のハンドル１１０に係合し、第２の部分１３０を第１のハンドル１１０に固定するように構成されていてよい。ポート１３９は、例えば、サンプル収集デバイス、生検鉗子、把持器、または任意の他の治療もしくは診断ツールなどの１つまたは複数のデバイス（図示せず）を第２の部分１３０内に受け入れるようなサイズ、形状、および構成とされ得る。ポート１３９が（第１のハンドル１１０とは反対に）第２の部分１３０上に位置することにより、本体１１２を通って横断されるデバイスがより少なくてもよく、それによって、第１のハンドル１１０（すなわち、再使用可能なハンドル）の摩耗および断裂が最小限に抑えられることを理解されたい。
【0022】
医療デバイス１００は、遠位端部１３４において第２の部分１３０に結合された（使い捨て可能な）チューブアセンブリ１８０を含んでいてよい。チューブアセンブリ１８０は、遠位端部１８４と近位端部１８８との間に画定される長手方向長さを有するシャフト１８２を含むことができる。近位端部１８８は、シャフト１８２が第２の部分１３０から遠位に延在することができるように遠位端部１３４に結合されていてよい。遠位端部１８４は、１つまたは複数のツール、電子機器、または他の部品を有する遠位先端１８６を含んでいてよい。例えば、遠位先端１８６は、１つまたは複数の撮像デバイス、照明デバイス、センサ、可動エレベータランプ、および／またはシャフト１８２の１つまたは複数のチャネル（図示せず）のための出口開口部を含んでいてよい。シャフト１８２は、可撓性本体を有していてもよく、近位端部１８８と遠位端部１８４との間に延在する１つまたは複数のチャネル（図示せず）を含んでいてもよい。例えば、シャフト１８２は、補助ツール（例えば、ガイドワイヤ）を受け入れるための作業チャネル、吸引チャネル、水チャネル、加圧空気チャネルなどを含んでいてもよい。
【0023】
ここで図２を参照すると、第１のハンドル１１０が、部分的に省略された本体１１２の側面とともに概略的に描写され、それによって、第１の流体チューブ１２４Ａ、第２の流体チューブ１２４Ｂ、および第３の流体チューブ１２４Ｃ（本明細書ではまとめて「流体チューブ１２４」と称される）を収容する本体１１２の内部キャビティを図示する。例えば、第１の流体チューブ１２４Ａは、アンビリカスアセンブリ１９０を介して負圧媒体源に流体結合され得る吸引チューブを含んでいてもよい。第２の流体チューブ１２４Ｂは、アンビリカスアセンブリ１９０を介して水源に流体結合され得る水チューブを含んでいてもよい。第３の流体チューブ１２４Ｃは、アンビリカスアセンブリ１９０を介して空気源に流体結合され得る空気チューブを含んでいてもよい。他の実施形態では、流体チューブ１２４のうちの１つまたは複数は、アンビリカスアセンブリ１９０を介して、種々の他の好適なデバイスに結合されていてもよい。
【0024】
流体チューブ１２４Ａは、処置における医療デバイス１００の使用中に、標的治療部位から１つまたは複数の材料（例えば、生物学的物質、固体微粒子、流体など）を受け取るように構成されていてよい。流体チューブ１２４Ｂおよび／または流体チューブ１２４Ｃは、それぞれ、例えば、水および／または加圧空気などの１つまたは複数の材料を標的治療部位に送達するように構成されていてよい。流体チューブ１２４は、処置における使用後の流体チューブ１２４の機械的洗浄を促進および最適化するように構成された１つまたは複数の特徴を有していてよい。例えば、流体チューブ１２４は、本体１１２の長手方向長さに対して線形および／または直線構成を有していてよい。さらに、流体チューブ１２４の各々は、本体１１２の長手方向長さ以下の長さなどの比較的短い長さを有していてよく、それによって、洗浄のための流体チューブ１２４の各々へのアクセスのしやすさを増加させる。
【0025】
流体チューブ１２４のうちの１つまたは複数は、例えば、金属、金属合金、オートクレーブセーフ熱可塑性プラスチックなどを含む、剛性材料で形成されていてよい。この場合、流体チューブ１２４は、流体チューブ１２４の劣化を最小限にしながら、オートクレーブ滅菌プロセスを介して洗浄するために動作可能であってよい。別の言い方をすれば、流体チューブ１２４は、流体チューブ１２４が多数の洗浄措置を受けるための耐久性を高めるため、および／または耐引掻性を有するために、剛性であってよい。第１のハンドル１１０が医療デバイス１００の再使用可能な構成要素であるため、剛性流体チューブ１２４を提供することにより、第１のハンドル１１０を複数回の使用のために再処理することができる。
【0026】
さらに図２を参照すると、第１のハンドル１１０は、本体１１２の内部キャビティ内に配置されたエレベータ機構１２６をさらに含んでいてよい。エレベータ機構１２６は、１つまたは複数の作動ライン（図４）に結合されていてよく、１つまたは複数のノブ１２３の動きに応答して、遠位先端１８６にあるデバイス（例えば、エレベータ）を作動させる（例えば、移動させ、撓ませ、枢動させる）ように構成されていてよい。いくつかの実施形態では、エレベータ機構１２６は、エレベータ作動ケーブルを受け入れるようなサイズ、形状、および構成とされたスロットまたは開口部を含んでいてよい。図３に見られるように、第１のボタン１２０は、第１の流体チューブ１２４Ａに結合されていてよく、第２のボタン１２２は、第２の流体チューブ１２４Ｂおよび第３の流体チューブ１２４Ｃに結合されていてよい。第１のボタン１２０および第２のボタン１２２の各々は、ボタン１２０，１２２とその対応する流体チューブ１２４との間に配置されたシール機構（例えば、バルブ、隔壁など）を制御するように構成されていてよい。したがって、第１のボタン１２０および第２のボタン１２２は、シール機構を選択的に開閉して、流体チューブ１２４とアンビリカスアセンブリ１９０の流体チャネルとの間の流体連通を確立するように構成され得る。
【0027】
ここで図４を参照すると、第１のハンドル１１０が、部分的に省略された本体１１２の側面とともに概略的に描写され、それによって、１つまたは複数の第１の作動ライン１２８Ａ（例えば、プルワイヤ）および第２の作動ライン１２８Ｂ（例えば、プッシュプルワイヤ）（本明細書ではまとめて「作動ライン１２８」と称される）を収容する本体１１２の内部キャビティを図示する。作動ライン１２８は、第１のハンドル１１０に対して移動可能（例えば、並進可能など）であってよい。例えば、複数の第１の作動ライン１２８Ａのうちの１つまたは複数は、少なくとも１つの駆動ケーブル１２９を介して互いに移動可能に結合されていてよい。少なくとも１つの第１の作動ライン１２８Ａの移動は、少なくとも別の第１の作動ライン１２８Ａの対応する移動を、それらの間に結合された駆動ケーブル１２９を介して提供し得る。いくつかの例では、駆動ケーブル１２９は、例えば、金属、金属合金などの剛性材料で形成されていてよい。
【0028】
第１のハンドル１１０は、駆動ケーブル１２９の外側に配置された１つまたは複数の駆動プーリ（図示せず）を介して駆動ケーブル１２９に結合された１つまたは複数の関節シャフト１０９をさらに含んでいてよい。この実施形態では、関節シャフト１０９は、複数のノブ１２３（図１～図２を参照）に移動可能に結合されていてよく、その結果、ノブ１２３の作動（例えば、移動）は、関節シャフト１０９、駆動ケーブル１２９、および複数の第１の作動ライン１２８Ａの対応する移動を提供することができる。第２の作動ライン１２８Ｂは、エレベータ機構１２６を介して複数のノブ１２３および関節シャフト１０９のうちの１つまたは複数に結合されていてよい。各作動ライン１２８は、遠位端部１１４において本体１１２の内部キャビティから外向きに延びるプラグコネクタ１６０（例えば、第１のコネクタ）を有する遠位端部を含んでいてよい。複数のプラグコネクタ１６０は、剛性であってよく、例えば、金属、オートクレーブ材料、硬質プラスチック、および／または種々の好適な高強度樹脂などの剛性材料から形成されていてよい。
【0029】
図４に見られるように、第２の部分１３０は、複数のプラグコネクタ１６０と相互作用するようなサイズ、形状、および構成とされ得る複数のバーブ（barb）コネクタ１５０（例えば、第２のコネクタ）を含んでいてよい。複数のバーブコネクタ１５０の各々は、近位端部１５４と遠位端部１５６との間に画定される長手方向長さを有する本体１５２を含むことができる。本体１５２は、例えば、エラストマー、ポリエチレン、プラスチック、および／または様々な適切な低強度樹脂などの、複数のプラグコネクタ１６０の材料よりも比較的柔らかい可撓性材料で形成されていてよく、本体１５２をプラグコネクタ１６０に対して可撓性にする。
【0030】
各近位端部１５４は、対応するプラグコネクタ１６０の少なくとも一部を受け入れるようなサイズおよび形状である近位開口部を含んでいてよい。複数のバーブコネクタ１５０の各本体１５２は、バーブコネクタ１５０の対応する動きに応じて第２の部分１３０に対して移動可能なワイヤまたはケーブル１４１に結合されていてよい。ケーブル１４１は、本体１３２を通ってシャフト１８２内に延在していてよく、第２の部分１３０に対するケーブル１４１の動きが近位端部１８８に対する遠位端部１８４の動きを提供することができるように、遠位端部１８４に結合されていてよい。ケーブル１４１は、ケーブル１４１が伸長しないように、例えば金属などの剛性材料で形成されていてよいが、可撓性であってもよい。この例では、近位端部１８８に対する遠位端部１８４および／または遠位先端１８６の動き（例えば、左右、上下など）は、ノブ１２３の回転によって引き起こされてもよく、それによって、関節シャフト１０９およびそれに結合された１つまたは複数の駆動プーリが回転する。それに応答して、駆動ケーブル１２９および関節ライン１２８Ａは、第１のハンドル１１０に対して並進することができ、それによって、第２の部分１３０に対するケーブル１４１の並進を引き起こす。第２の部分１３０は、遠位先端１８６を関節運動させるために、第１のハンドル１１０内の４つの関節ライン１２８Ａに対応する４つのケーブル１４１を含んでいてよい。
【0031】
ここで図５を参照すると、第１のハンドル１１０は、遠位端部１１４において、１つまたは複数の電子ケーブルポート１１１、流体ポート１１５、および作動ポート１１７を含んでいてよい。この実施形態では、遠位端部１１４は、１つまたは複数の電子ケーブルを収容するための一対の電子ケーブルポート１１１を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、第１のハンドル１１０は、本体１１２内に配置されるとともに、遠位端部１１４で終端し、ケーブルポート１１１でアクセス可能な電気コネクタを有する第１の電子ケーブル（図示せず）を含んでいてもよい。第１の電子ケーブルは、第１の電子ケーブルの電気コネクタを第３の電子ケーブルの対応する電気コネクタに接続することによって、第２の部分１３０内に配置された第３の電子ケーブルに結合されていてよい。例えば、第１および第３の電子ケーブルの電気コネクタは、医療デバイス１００のユーザによって互いに手動で接続されてもよい。他の例では、対応する電気コネクタは、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に結合される場合に自動的に互いに嵌合してもよい。いくつかの実施形態では、電子ケーブルコネクタは、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０から係合解除されると、変化させられ、変形され、破損され、および／またはさらなる使用に適さなくなってもよい。
【0032】
遠位端部１１４は、第１の流体ポート１１５Ａ、第２の流体ポート１１５Ｂ、および第３の流体ポート１１５Ｃ（本明細書ではまとめて「流体ポート１１５」と呼ぶ）を含んでいてよい。第１の流体ポート１１５Ａは、第１の流体チューブ１２４Ａと流体連通していてよく、第２の流体ポート１１５Ｂは、第２の流体チューブ１２４Ｂと流体連通していてよく、第３の流体ポート１１５Ｃは、第３の流体チューブ１２４Ｃと流体連通していてよい。遠位端部１１４は、さらに、複数の作動ポート１１７を含んでいてもよく、その各々は、複数の作動ライン１２８のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されていてよい。
【0033】
遠位端部１１４は、少なくとも第１の外部側壁１１３Ａおよび第２の外部側壁１１３Ｂによって画定される断面プロファイルを有していてよい。第１の外部側壁１１３Ａおよび第２の外部側壁１１３Ｂの各々は、互いに対して異なるサイズ、形状、および／または構成を有していてよい。例えば、第１の外部側壁１１３Ａは、第２の外部側壁１１３Ｂに対して、遠位端部１１４の上部と底面との間により小さい表面積および／または横幅を画定し得る。全体として、外部側壁１１３Ａ，１１３Ｂは、遠位端部１１４において非対称形状を形成することができ、それによって、第１のハンドル１１０のためのキー付きカラム（keyed column）を提供する。この例では、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に対して特定の向きに配置された場合に、第１のハンドル１１０が、第２の部分１３０内に受け入れられ得る。
【0034】
遠位端部１１４が非対称プロファイルを有する場合、第２の部分１３０は、遠位端部１１４が近位端部１３８に対して特定の向きに動かされる（例えば、回転される）場合に、第１のハンドル１１０を受け入れるように構成されていてもよい。以下に詳細に示され説明されるように、第２の部分１３０は、遠位端部１１４の非対称プロファイルを補完するように構成された近位端部１３８（図７参照）において対応するサイズ、形状、および／または構成を含んでいてよい。したがって、遠位端部１１４に形成されたキー付きカラムは、各構成要素を互いに組み立てるために、第２の部分１３０に対する第１のハンドル１１０の適切な位置合わせを確実にすることができる。
【0035】
ここで図６を参照すると、第１のハンドル１１０に受け入れられた複数の作動ライン１２８が、複数の作動ポート１１７を介して遠位端部１１４から外向きに延びることができる。複数のプラグコネクタ１６０は、本体１１２内の作動ワイヤ１２８の動きに応答して、遠位端部１１４に対して動く（例えば、並進する）ことができる。プラグコネクタ１６０は、近位基部１６２および遠位先端１６４によって画定される本体を含んでいてよく、近位基部１６２は、遠位先端１６４より大きい半径方向断面寸法を有する。この例では、各作動ワイヤ１２８の近位基部１６２は、作動ポート１１７の直径よりも大きい直径を有することができ、その結果、近位基部１６２が遠位端部１１４と係合すると、第１のハンドル１１０内へのプラグコネクタ１６０の近位方向の後退を妨げることができる。この例では、遠位端部１１４の遠位に向けられた面と近位基部１６２との間の相互作用が、ハードストップを規定し得る。各作動ワイヤ１２８の遠位先端１６４は、近位端部１５４における近位開口部よりも小さいサイズを有することができ、その結果、遠位先端１６４が本体１５２の近位開口部を介して受け入れられたことに応答して、プラグコネクタ１６０が、バーブコネクタ１５０を結合するように構成され得る。遠位先端１６４は、種々の好適な形状、サイズ、プロファイル、および／または構成を有し得ることを理解されたい。例えば、遠位先端１６４は、丸みを帯びた、フィレット状の、面取りされた、および／または他の形状を有していてよい。
【0036】
ここで図７を参照すると、近位端部１３８は、遠位端部１１４を受け入れるようなサイズ、形状、および構成とされたキー付き開口部（keyed opening）１４０を含んでいてよい。キー付き開口部１４０は、第１の内部側壁１３３Ａおよび第２の内部側壁１３３Ｂによって少なくとも部分的に画定され得る。第１の内部側壁１３３Ａは、第２の内部側壁１３３Ｂに対してより小さい表面積および／または横幅を有していてよく、全体として、内部側壁１３３Ａ，１３３Ｂは、近位端部１３８において第２の部分１３０のための非対称開口部（すなわち、キー付き開口部１４０）を形成することができる。
【0037】
この例では、第１の内部側壁１３３Ａは、第１の外部側壁１１３Ａのサイズおよび形状に関連するサイズおよび形状とされてよく、第２の内部側壁１３３Ｂは、第２の外部側壁１１３Ｂに関連するサイズおよび形状とされてよい。したがって、内部側壁１３３Ａ，１３３Ｂによって画定される近位端部１３８のキー付き開口部１４０は、外部側壁１１３Ａ，１１３Ｂによって画定される遠位端部１１４のキー付きカラムに対応することができる。この例では、第２の部分１３０は、第１の外部側壁１１３Ａが第１の内部側壁１３３Ａと位置合わせされ、第２の外部側壁１１３Ｂが第２の内部側壁１３３Ｂと位置合わせされる場合に、第１のハンドル１１０を受け入れることができる。第２の部分１３０は、第１の外部側壁１１３Ａが第１の内部側壁１３３Ａと位置合わせされていない、および／または第２の外部側壁１１３Ｂが第２の内部側壁１３３Ｂと位置合わせされていない場合に、第１のハンドル１１０の受け取りを妨げることができる。
【0038】
さらに図７を参照すると、第２の部分１３０は、キー付き開口部１４０内に、１つまたは複数の電子ケーブルポート１３１、流体ポート１３５、および作動ポート１３７を含んでいてよい。この実施形態では、近位端部１３８は、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に結合された場合に、電子ケーブルポート１１１から１つまたは複数の電子ケーブルを受け入れるための一対の電子ケーブルポート１３１を含んでいてよい。近位端部１３８は、さらに、第１の流体ポート１３５Ａ、第２の流体ポート１３５Ｂ、および第３の流体ポート１３５Ｃ（本明細書ではまとめて「流体ポート１３５」と呼ぶ）を含んでいてよい。第１の流体ポート１３５Ａは、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に結合される場合に、第１の流体ポート１１５Ａと流体連通してもよく、それによって、第１の流体チューブ１２４Ａを第２の部分１３０に流体結合する。第２の流体ポート１３５Ｂは、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に結合される場合に、第２の流体ポート１１５Ｂと流体連通してもよく、それによって、第２の流体チューブ１２４Ｂを第２の部分１３０に流体結合する。第３の流体ポート１３５Ｃは、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に結合される場合に、第３の流体ポート１１５Ｃと流体連通してもよく、それによって、第３の流体チューブ１２４Ｃを第２の部分１３０に流体結合する。
【0039】
流体ポート１３５の各々は、流体ポート１３５がキー付き開口部１４０から少なくとも部分的に外向きに延びることができるように、近位端部１３８から近位方向に延びる管状導管を含んでいてよい。管状導管の各々は、第２の部分１３０が第１のハンドル１１０に結合される場合に、対応する流体ポート１１５内に受け入れられるようなサイズおよび形状とされた、長手方向長さおよび／または直径を有していてよい。いくつかの実施形態では、各流体ポート１３５は、流体ポート１１５の内面に対してシールを形成するために、管状導管の少なくとも外面に沿って配置された１つまたは複数のシール機構１４６（例えば、Ｏリング）を有していてよい（図８参照）。
【0040】
依然として図７を参照すると、近位端部１３８は、複数の作動ポート１３７を含んでいてよく、その各々は、停止壁１３７Ａを含んでいてよい。複数の作動ポート１３７の各々は、複数のバーブコネクタ１５０のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成されていてよく、停止壁１３７Ａは、各バーブコネクタ１５０の遠位端部１５６を受け入れるインタフェースを画定していてよい。停止壁１３７Ａは、本体１５２の断面寸法よりも比較的小さいサイズの直径を有していてよく、その結果、バーブコネクタ１５０は、作動ポート１３７を通って遠位に延びることを停止壁１３７Ａによって妨げられ得る。バーブコネクタ１５０の遠位端部１５６がケーブル１４１に結合された状態で、作動ポート１３７を介してケーブル１４１を受け入れることができることを理解されたい。
【0041】
図８に最もよく見られるように、近位端部１３８は、ロック機構１４８を第２の部分１３０に結合するために、本体１３２の側面に沿って一対のラッチ開口部１４７を含んでいてよい。この例では、ロック機構１４８は、一対のラッチ開口部１４７の間に配置されたヒンジおよびボールジョイント（図示せず）を介して取り付けられていてよい。この例では、ロック機構１４８（例えば、ラッチ、レバーなど）は、ラッチ開口部１４７の周りで開位置と閉位置との間で近位端部１３８に対して移動可能であってよい。本明細書に詳細に記載されるように、ロック機構１４８は、第２の部分１３０と第１のハンドル１１０との間に干渉を生成して、第２の部分１３０に対する第１のハンドル１１０の軸方向位置を固定するように構成されていてよい。
【0042】
この例では、各流体ポート１３５の管状導管は、管状導管の外面に沿って流体ポート１３５の近位端部に配置された一対のシール機構１４６（例えば、Ｏリング）を含んでいてよい。一対のシール機構１４６は、複数の流体ポート１３５が複数の流体ポート１１５内に受け入れられた場合に、第１のハンドル１１０と第２の部分１３０との間にシールを形成するように構成されていてよい。
【0043】
図９を参照すると、医療デバイス１００を使用する例示的な方法によれば、第１のハンドル１１０は、遠位端部１１４を近位端部１３８と位置合わせすることに応答して、第２の部分１３０に結合され得る。この実施形態では、外部側壁１１３Ａ，１１３Ｂによって画定されるキー付きカラムは、内部側壁１３３Ａ，１３３Ｂによって画定されるキー付き開口部１４０と位置合わせされて、遠位端部１１４を近位端部１３８内に受け入れることを可能にすることができる。第２の部分１３０は、第１のハンドル１１０のキー付きカラムがキー付き開口部１４０と位置合わせされていない場合に、近位端部１３８内への遠位端部１１４の受け入れを妨げることができることを理解されたい。キー付きカラムがキー付き開口部１４０と位置合わせされた状態で、複数の作動ライン１２８およびプラグコネクタ１６０は、対応する作動ポート１３７内に配置された少なくとも１つのバーブコネクタ１５０と位置合わせされ得る。作動ライン１２８は、プラグコネクタ１６０とバーブコネクタ１５０との間の接続を容易にするために、組み立て前に最小限の緩みを有し得ることを理解されたい。以下でさらに説明するように、プラグコネクタ１６０をバーブコネクタ１５０に接続すると、作動ライン１２８は、複数のケーブル１４１の周りに配置された付勢機構によって引っ張られ得る。
【0044】
この例では、遠位端部１５６は、作動ポート１３７内に圧入され、停止壁１３７Ａに対して配置されてよく、それによって、第１のハンドル１１０との組み立ての前に、バーブコネクタ１５０を第２の部分１３０に対して固定位置に固定する。近位端部１５４などの本体１５２の少なくとも一部は、遠位端部１５６が作動ポート１３７に受け入れられる際に、キー付き開口部１４０内に配置されていてよい。遠位端部１５６と作動ポート１３７との間の圧入接続は、（本明細書でさらに説明されるように）バーブコネクタ１５０がプラグコネクタ１６０によって引き抜かれるまで固定位置に留まることができるように、遠位端部１５６を（例えば、半径方向の圧縮を介して）少なくとも部分的に変形させることができることを理解されたい。
【0045】
図１０に見られるように、遠位端部１１４が近位端部１３８に向かって遠位に押されると、流体ポート１３５が、流体ポート１１５内に受け入れられ得る。各流体ポート１３５上の一対のシール機構１４６は、流体ポート１１５の内部チャネルに当接していてもよく、それによって、第１のハンドル１１０の流体チューブ１２４（図２）とのシールされた流体接続を形成する。流体ポート１３５が流体ポート１１５を通って複数の位置に並進すると、第２の部分１３０は、一対のシール機構１４６を介して可変距離でシールされた接続を維持するように構成され得ることを理解されたい。別の言い方をすれば、シール機構１４６は、遠位端部１１４に対する近位端部１３８の相対位置に関係なく、流体ポート１３５が流体ポート１１５内に受け入れられる際に連続的なシールを維持するように構成され得る。いくつかの実施形態では、流体ポート１１５は、作動ライン１２８がプラグコネクタ１６０およびバーブコネクタ１５０の係合を介してケーブル１４１と結合されるようになる前に、流体ポート１３５との流体接続を確立することができる。
【0046】
ここで図１１を参照すると、ロック機構１４８は、ロック機構１４８がスロット１３６内に受け入れられるロック位置（図９）から、ロック機構１４８がスロット１３６から取り外されるロック解除位置へと作動され得る。複数のプラグコネクタ１６０は、第２の部分１３０内に延在するとともに、複数のバーブコネクタ１５０に係合することができ、それによって、（本体１１２内に配置された）作動ライン１２８を本体１３２内に配置された複数のケーブル１４１に結合する。遠位端部１１４は、プラグコネクタ１６０のバーブコネクタ１５０との相互作用によって規定されるように、第１のハンドル１１０がハードストップに接するまで、近位端部１３８に対して遠位に移動され得る。遠位端部１５６が停止壁１３７Ａに当接し、作動ポート１３７内に圧入された状態で、プラグコネクタ１６０は、本体１５２とのスナップフィット接続を形成するまで近位端部１５４に対して圧縮力を印加するように構成され得ることを理解されたい。
【0047】
例えば、図１２に見られるように、複数のプラグコネクタ１６０の各々の遠位先端１６４（プラグコネクタ１６０の近位に隣接する部分に対して拡大されている）は、近位端部１５４の近位開口部を通るように押し進められて、本体１５２のソケットキャビティ１５８内に受け入れられ得る。近位基部１６２は、ソケットキャビティ１５８の外部に配置されてもよく、ハードストップに到達すると、近位端部１５４に係合してもよい。バーブコネクタ１５０の遠位方向への移動は、停止壁１３７Ａに対する遠位端部１５６の係合によって妨げられ、その結果、プラグコネクタ１６０は、遠位先端１６４が近位端部１５４を通って受け入れられるまで、バーブコネクタ１５０を押すことができる。いくつかの実施形態では、第１のハンドル１１０および／または第２の部分１３０は、遠位先端１６４がソケットキャビティ１５８内に受け入れられた場合に、フィードバック（例えば、触覚、可聴など）を生成するように構成されていてよい。いくつかの例では、遠位先端１６４は、ソケットキャビティ１５８の内部平面壁に係合するように構成された近位レッジを有することができる。この例では、バーブコネクタ１５０からのプラグコネクタ１６０の近位方向への後退は、近位レッジと平面壁との間の係合を介して少なくとも部分的に妨げられ得る。
【0048】
遠位先端１６４の近位レッジがソケットキャビティ１５８の平面壁に当接した状態で、プラグコネクタ１６０は、所定の力閾値（例えば、プラグコネクタ１６０にかかる近位方向の力の量）までバーブコネクタ１５０にしっかりと結合され得る。この例では、（例えば、ノブ１２３を介した）第１のハンドル１１０内の複数の作動ライン１２８の移動は、第２の部分１３０内のバーブコネクタ１５０およびケーブル１４１の移動を提供し得る。本明細書でさらに説明するように、第１のハンドル１１０は、所定の力閾値よりも大きい、近位方向に引っ張る力が印加されると、プラグコネクタ１６０をバーブコネクタ１５０から分離するように構成されていてよい。
【0049】
遠位端部１５６は、そこからケーブル１４１が本体１５２内に受け入れられることが可能な遠位開口部を含んでいてよいことを理解されたい。この実施形態では、複数のケーブル１４１の各々は、遠位開口部を介して、対応するバーブコネクタ１５０のソケットキャビティ１５８内に少なくとも部分的に受け入れられ得る。例えば、ケーブル１４１は、ソケットキャビティ１５８内に受け入れられた近位端部１４３を含んでいてよく、近位端部１４３は、遠位端部１５６におけるバーブコネクタ１５０の遠位開口部よりも比較的大きい断面寸法を有していてよい。したがって、ケーブル１４１は、バーブコネクタ１５０に固定され得る。説明のための例として、近位端部１４３は、クリンプ、ノット、突出部、フレア端部などを含んでいてよい。以下でさらに説明するように、各ケーブル１４１は、プラグコネクタ１６０とバーブコネクタ１６０との間の中間接続を介して、ケーブル１４１、およびそれに結合された対応する作動ライン１２８を付勢するように構成された付勢機構を含んでいてよい。付勢機構は、医療デバイス１００が組み立てられた状態にある場合に、ケーブル１４１を遠位方向に（例えば、遠位先端１８４に向かって）付勢し得る。
【0050】
図１３に見られるように、遠位端部１１４が近位端部１３８内に完全に受け入れられた状態で、流体ポート１３５は、実質的に流体ポート１１５を通って配置され得る。シール機構１４６は、シール機構１４６を介して、流体ポート１１５に対する流体ポート１３５の複数の位置にわたって、第１のハンドル１１０と第２の部分１３０との間のシール接続を維持することができる。図１４に見られるように、複数のプラグコネクタ１６０をキー付き開口部１４０に対して近位方向に引っ張るために、遠位端部１１４が、近位端部１３８に対して近位方向に後退させられてよい。プラグコネクタ１６０が複数のバーブコネクタ１５０に結合された状態において、第１のハンドル１１０は、近位方向に引っ張る力が印加されると、バーブコネクタ１６０を複数の作動ポート１３７から分離するように構成されていてよい。この例では、バーブコネクタ１５０およびケーブル１４１は、処置における医療デバイス１００の使用中に、（例えば、ノブ１２３の作動に応答して）キー付き開口部１４０内で自由に動くことができる。いくつかの実施形態では、ケーブル１４１は、バーブコネクタ１５０が停止壁１３７Ａに対して位置付けられたままである場合に、緩んだ構成にあってもよく、その結果、停止壁１３７Ａからのバーブコネクタ１５０の近位方向の後退は、ケーブル１４１および作動ライン１２８に長手方向の張力を提供し得る。
【0051】
ロック機構１４８は、ロック解除位置（図１１）からロック位置に作動されて、遠位端部１１４に係合することができる。例えば、ロック機構１４８は、スロット１３６内に受け入れられてよく、ロック機構１４８の少なくとも一部は、溝１１６に係合して、第２の部分１３０を第１のハンドル１１０に固定することができる。ロック機構１４８は、処置における医療デバイス１００の使用中に、固定された軸方向長さで第１のハンドル１１０を第２の部分１３０に固定することができる。複数の作動ライン１２８は、ロック機構１４８がロック位置にある間、第１のハンドル１１０および第２の部分１３０に対して動くように構成されていてよい。いくつかの実施形態では、ロック機構１４８は、溝１１６に係合する場合に弾性的に変形されてもよく、それによって、第１のハンドル１１０と第２の部分１３０との間の接続強度を増加させる。ロック機構１４８の変形は、処置の完了後、第２の部分１３０の後続の使用を妨げるようにさらに構成されていてよい。
【0052】
ここで図１５を参照すると、第１のハンドル１１０は、複数の作動ワイヤ１２８がプラグコネクタ１６０とバーブコネクタ１５０との係合を介して複数のケーブル１４１に移動可能に結合されていることにより、１つまたは複数のノブ１２３を介して遠位端部１８４を作動させるように構成されていてよい。例えば、ノブ１２３の作動は、１つまたは複数の作動ワイヤ１２８、プラグコネクタ１６０、およびバーブコネクタ１５０を介してそれらに結合された対応するケーブル１４１の並進を提供し得る。並進するケーブル１４１は、例えば、近位端部１８８に対する遠位端部１８４の関節運動、屈曲、撓み、枢動、および／または移動など、遠位端部１８４および／または遠位先端１８６の移動を提供することができる。
【0053】
複数の作動ライン１２８およびケーブル１４１の長手方向の運動の範囲は、キー付き開口部１４０、特に、遠位端部１１４の遠位に面する表面と近位端部１３８の近位に面する表面との間に形成されたポケットによって画定され得る。換言すると、キー付き開口部１４０は、医療デバイス１００の使用中に、例えば作動ワイヤ１２８の動きに応答して、バーブコネクタ１５０が並進するための空間を第１のハンドル１１０と第２の部分１３０との間に、提供することができる。作動ポート１３７との圧入接続からバーブコネクタ１５０を取り外すと、遠位端部１５６は、作動ポート１３７のプロファイルよりも比較的大きいデフォルトサイズおよび／または形状に戻ることができることを理解されたい。したがって、バーブコネクタ１５０は、停止壁１３７Ａから遠位端部１５６を近位方向に後退させるときに作動ポート１３７内に戻るのを妨げられてよく、それによって、処置の完了後に医療デバイス１００の後続の使用を妨げる。図１６に見られるように、複数の流体ポート１３５は、第１のハンドル１１０が第２の部分１３０に対して固定位置でロックされる場合に、シール機構１４６を介して流体ポート１１５内に流体シールを維持することができる。
【0054】
ここで図１７を参照すると、第２の部分１３０は、１つまたは複数の開口部を有する本体１７２を有するコンプレッションプレート１７０を含んでいてよい。例えば、コンプレッションプレート１７０は、本体１７２を通って延在する第１の流体開口部１７４Ａ、第２の流体開口部１７４Ｂ、および第３の流体開口部１７４Ｃ（本明細書ではまとめて「流体開口部１７４」と呼ぶ）を含んでいてよい。流体開口部１７４の各々は、第２の部分１３０を通って流体ポート１３５から遠位に延在する流体チャネル（図示せず）と位置合わせされ、それを受け入れるサイズとされていてよい。コンプレッションプレート１７０は、複数の作動開口部１７６をさらに含んでいてよく、その各々は、停止壁１７７を含んでいてよい。複数の作動開口部１７６は、第２の部分１３０を通って複数のバーブコネクタ１５０から遠位に延在する複数のケーブル１４１を受け入れるようなサイズおよび構成であってよい。
【0055】
この実施形態では、複数のケーブル１４１の各々は、ケーブルを取り囲むコイル／ばねを含むボーデンケーブルであってもよい。ばねは、付勢機構として働き、コンプレッションプレート１７０と遠位先端１８６におけるケーブル１４１の終端との間に延在する。ばねは、ケーブル１４１の剛性を増加させることによって、医療デバイス１００の組み立て中および使用中にケーブル１４１に張力をかけるように構成されていてよい。この例では、ばねは、ケーブル１４１の外面の周りに配置されていてよく、ケーブル１４１の長手方向の長さの少なくとも一部に沿って延びていてよい。プラグコネクタ１６０とバーブコネクタ１５０との間の接続を介してケーブル１４１に結合された作動ライン１２８により、ばねは、医療デバイス１００の使用中、作動ライン１２８をさらに引っ張ることができる。いくつかの例では、ばねは、ケーブル１４１がコンプレッションプレート１７０と遠位先端１８６との間を通過するためのガイドおよび／またはチャネルを提供することができ、ケーブル１４１のねじり強度を増加させることができる。
【0056】
さらに図１７を参照すると、停止壁１７７は、各ケーブル１４１の周りに配置されたばねの断面寸法よりも比較的小さいサイズの直径を有することができる。したがって、ばねは、停止壁１７７に係合してもよく、作動開口部１７６を通って近位に延在することを妨げられ得る。ばねは、停止壁１７７に対して圧縮されてもよく、それによって、ケーブル１４１上に張力を生成する。コンプレッションプレート１７０は、電子ケーブルポート１１１（図５）および電子ケーブルポート１３１（図７）を通って延在する１つまたは複数の電子ケーブルを受け入れるための１つまたは複数の電子ケーブル開口部１７８をさらに含んでいてよい。
【0057】
ここで図１８を参照すると、コンプレッションプレート１７０は、遠位端部１３４に隣接して配置されたキャビティ１４５において第２の部分１３０内に配置されていてよい。キャビティ１４５は、第１の内部レッジ１４４Ａと第２の内部レッジ１４４Ｂとの間に画定されていてよい。キャビティ１４５は、コンプレッションプレート１７０と、一対の内部レッジ１４４Ａ，１４４Ｂの間に配置された第２の付勢機構（図示せず）とを受け入れるようなサイズおよび形状とすることができる。第２の付勢機構は、一対の内部レッジ１４４Ａ，１４４Ｂのうちの少なくとも１つに対してコンプレッションプレート１７０を圧縮するように構成されたばね（例えば、波形ディスクばね）を含み得る。いくつかの例では、第２の付勢機構は、第１の内部レッジ１４４Ａの間に配置されていてよく、コンプレッションプレート１７０は、第２の内部レッジ１４４Ｂに対して配置されていてよく、その結果、第２の付勢機構は、本体１７２に対して遠位方向に向けられた圧縮力を印加することによって、キャビティ１４５内の固定位置にコンプレッションプレート１７０を維持するように動作可能であってよい。
【0058】
処置中、第１のハンドル１１０は、対象の外部に配置されていてよく、チューブアセンブリ１８０などの第２の部分１３０の少なくとも一部は、対象内に受け入れられていてよいことを理解されたい。加えて、対象内の標的治療部位からの１つまたは複数の物質（例えば、生体物質、固体微粒子、流体など）は、アンビリカスアセンブリ１９０への送達のために、チューブアセンブリ１８０、第２の部分１３０（例えば、第１の流体ポート１３５Ａを介して）、および第１のハンドル１１０（例えば、第１の流体ポート１１５Ａおよび第１の流体チューブ１２４Ａを介して）を通って（例えば、吸引を介して）受け取られてよい。さらに、第２の流体チューブ１２４Ｂおよび第３の流体チューブ１２４Ｃは、処置中に、水および／または加圧空気をそれぞれ標的治療部位に送達してもよい。遠位先端１８４は、ノブ１２３（図１）の作動に応答して作動（例えば、関節運動）させられてもよく、それによって、複数の第１の作動ライン１２８Ａのうちの１つまたは複数が、遠位先端１８４に取り付けられた対応するケーブル１４１を動かすようにする。遠位先端１８４にあるツール（例えば、エレベータ）は、少なくとも１つのノブ１２３の作動に応答して作動（例えば、枢動）させられてもよく、それによって、第２の作動ライン１２８Ｂが、ツールに取り付けられた対応するケーブル１４１を動かすようにする。
【0059】
図１９を参照して、医療デバイス１００を用いた処置が完了すると、ユーザは、ロック機構１４８をロック位置からロック解除位置に作動させることによって、第１のハンドル１１０を第２の部分１３０から分解することができる。ロック機構１４８をスロット１３６から外向きに動かすことに応答して、第１のハンドル１１０は、遠位端部１１４を近位端部１３８内から後退させるように近位に引っ張られ得る。遠位端部１１４が近位端部１３８から外向きに移動させられるにつれて、複数のバーブコネクタ１５０は、プラグコネクタ１６０を介した複数の作動ライン１２８との継続的な係合により、近位に引っ張られ得る。この例では、バーブコネクタ１５０は、ケーブル１４１が近位範囲（例えば、最も近位の位置）に延びるまで近位に引っ張られてもよく、それによって、バーブコネクタ１５０が第２の部分１３０に対してさらに移動することを妨げる。
【0060】
遠位先端１６４がソケットキャビティ１５８内に受け入れられた状態で、プラグコネクタ１６０は、所定の力閾値までバーブコネクタ１５０にしっかりと結合され得る。第１のハンドル１１０は、所定の力閾値よりも大きい、近位方向に引っ張る力が印加されると、プラグコネクタ１６０をバーブコネクタ１５０から分離するように構成されていてよい。この実施形態では、プラグコネクタ１６０が剛性であり、バーブコネクタ１５０が比較的より高い可撓性を有するとともに、比較的より軟質の材料で形成されていることから、プラグコネクタ１６０は、所定の力閾値を超える力が印加されると、バーブコネクタ１５０を物理的に変形させるように構成され得る。
【0061】
いくつかの例では、複数のバーブコネクタ１５０の各々は、本体１５２が、変形を受ける前に最大力許容度（maximum force tolerance）までの力の印加に耐えることができるように構成されていてよい。最大力許容度は、約３０ポンド（ｌｂｓ）（≒１３．６ｋｇ）～約５０ｌｂｓ（≒２２．７ｋｇ）の範囲にあってよく、特に約４０ｌｂｓ（≒１８．１ｋｇ）であってもよい。この例では、第２の部分１３０が５つのバーブコネクタ１５０を含む場合、所定の力閾値（例えば、各本体１５２の最大力許容度の累積）は、約１５０ｌｂｓ（≒６８．０ｋｇ）～約２５０ｌｂｓ（≒１１３ｋｇ）の範囲にあってよく、特に約２００ｌｂｓ（≒９０．７ｋｇ）であってもよい。最大力許容度および所定の力閾値は、処置における医療デバイス１００の日常的な使用中に作動ワイヤ１２８および／またはケーブル１４１によって耐えられる任意の引張力よりも大きくてもよく、それによって、早期の切断が抑制されることを理解されたい。最大力許容度および所定の力閾値は、プラグコネクタ１６０および／またはバーブコネクタ１５０のうちの１つまたは複数の材料組成、形状、および／または位置に基づいて選択的に調整されていてよい。
【0062】
図２０を参照すると、合計約２００ｌｂｓ（≒９０．７ｋｇ）の力を超える近位方向へ引っ張る力が第１のハンドル１１０に印加されると、複数のバーブコネクタ１５０が弾性変形し、それによってプラグコネクタ１６０がソケットキャビティ１５８内から解放されることが可能になる。例えば、近位端部１５４にある開口部は、力が印加されると拡張し、それによって、近位端部１５４にある近位開口部のサイズおよび／または形状を大きくし、遠位先端１６４がそこを通って出ることを可能にする。さらなる例として、本体１５２は、近位端部１５４と遠位端部１５６との間を引き裂いて開くことができ、それによって、引き裂き部位において本体１５２内から遠位先端１６４を除去することが可能になる。バーブコネクタ１５０は、本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書に示され説明されるもの以外の様々な他の適切な方法で変形されていてよいことを理解されたい。他の実施形態では、第１のハンドル１１０は、近位方向の力を生成してプラグコネクタ１６０をバーブコネクタ１５０から分離するための１つまたは複数のアクチュエータ（例えば、ボタン、レバー、ノブ１２３）を含むことができる。
【0063】
医療デバイス１００は、複数のバーブコネクタ１５０の変形を介して第２の部分１３０の後続の使用を妨げるように構成されていてよい。したがって、第２の部分１３０およびチューブアセンブリ１８０が第１のハンドル１１０から分離された状態で、第２の部分１３０およびチューブアセンブリ１８０は、医療デバイス１００のユーザによって破棄され得る。第１のハンドル１１０は、遠位端部１１５の流体ポート１１５を介して複数の流体チューブ１２４にアクセスすることによって、さらなる使用のために再処理および洗浄され得る。上記で詳細に説明したように、流体チューブ１２４は、様々な洗浄器具（例えば、ブラシ）での第１のハンドル１１０の洗浄をさらに容易にするために、比較的短い長さを有していてよく、剛性であってよい。
【0064】
アンビリカスアセンブリ１９０は、第２の部分１３０および第１のハンドル１１０に関して上記で説明および示されたのと同様の方法で、第１のハンドル１１０に選択的に結合され得ることを理解されたい。この例では、ポート１１９と遠位アンビリカスコネクタ１９１との間のインタフェースは、遠位端部１１４と近位端部１３８との間の第１のハンドル１１０および第２の部分１３０の構成要素とそれぞれ同様の１つまたは複数の構成要素を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、アンビリカスアセンブリ１９０は、アンビリカスアセンブリ１９０のさらなる使用を妨げる方法で（例えば、１つまたは複数の流体および／または電子ケーブル接続を変化させることによって）、第１のハンドル１１０から分離されてよい。第２の部分１３０、チューブアセンブリ１８０、およびアンビリカスアセンブリ１９０が第１のハンドル１１０から分離され、廃棄されることにより、医療デバイス１００は、対象間および／または複数の処置にわたる交差汚染を最小限に抑えることができる。さらに、さらなる処置において第１のハンドル１１０を再使用することによって、医療デバイス１００は、各処置後に廃棄される構成要素の数を制限することによって、材料廃棄物を最小限に抑えることができる。
【0065】
他の実施形態では、第１のハンドル１１０は、上記に示され説明された第２の部分１３０のものと同様の接続インタフェース（例えば、近位端部１３８、キー付き開口部１４０、バーブコネクタ１５０など）を有する様々な他の構成要素と結合するように構成され、かつ動作可能であってよい。
【0066】
図２１は、本開示の別の例による例示的な医療デバイス２００を示す。本明細書に別段の記載がある場合を除いて、医療デバイス２００は、上に示し説明した医療デバイス１００と同様に構成され、かつ動作可能であってよい。したがって、同様の構成要素を識別するために同様の参照番号が使用される。
【0067】
医療デバイス２００は、それぞれ第１のハンドル１１０および第２の部分１３０と同様であり得る第１のハンドル２１０および第２の部分２３０を含んでいてよい。第１のハンドル２１０は、複数の作動ライン１２８（例えば、第１の作動ライン１２８Ａおよび／または第２の作動ライン１２８Ｂ）が中を通って延びる遠位端部２１４を有する本体２１２を含んでいてよい。複数の作動ライン１２８の各々は、作動ライン１２８の遠位端部から遠位に延在し、種々の好適な接続（例えば、溶接、圧着、リベット、ピン止めなど）によって遠位端部に固定される、延長ライン２２８を含んでいてよい。例えば、延長ライン２２８は、作動ライン１２８の遠位端部にあるスロット内に少なくとも部分的に受け入れられ得る。この実施形態では、延長ライン２２８は、作動ライン１２８の円形および／または円筒形の形状に対して、平坦および／または平面プロファイルを有することができる。いくつかの実施形態では、延長ライン２２８は、例えば、ステンレス鋼などの剛性材料で形成されていてよく、剛性であってよい。本明細書でさらに詳細に説明されるように、複数の延長ライン２２８の各々は、第１のハンドル２１０がそこに結合される場合に、第２の部分２３０を通って延びることができる。
【0068】
第１のハンドル２１０は、遠位端部２１４において本体２１２の周囲に延びる遠位フランジまたはレッジ２１６を含んでいてよい。遠位レッジ２１６は、第２の部分２３０の１つまたは複数の構成要素を受け入れるようなサイズを有する１つまたは複数の開口部（図２５を参照）を有していてよく、それによって、第２の部分２３０を第１のハンドル２１０に結合する。第２の部分２３０は、遠位端部２３３と近位端部２３４との間に画定される長手方向長さを有する本体２３２を含むことができる。遠位端部２３３は、チューブアセンブリ１８０の近位端部１８４を受け入れるように構成されていてよく、近位端部２３４は、第１のハンドル２１０の遠位端部２１４を少なくとも部分的に受け入れるように構成されていてよい。図示されていないが、第１のハンドル２１０および第２の部分２３０は、それぞれ本体２１２および本体２３２を通って延びる１つまたは複数の流体チューブおよび／またはポートを含み得ることを理解されたい。第１のハンドル２１０の流体チューブ（複数可）は、流体チューブ１２４と実質的に同様であってもよく、第２の部分２３０の流体ポート（複数可）は、流体ポート１１５と実質的に同様であってもよい。
【0069】
さらに図２１を参照すると、第２の部分２３０は、近位端部２３４において本体２３２の開口部内に配置された複数の摩擦コネクタ２６０を含んでいてよい。近位端部２３４の開口部は、上記に示され説明されたキー付き開口部１４０と実質的に同様であってもよいことを理解されたい。第２の部分２３０は、第１のハンドル２１０内の複数の作動ライン１２８の各々に対して、少なくとも１つの摩擦コネクタ２６０およびケーブル１４１を含んでいてよい。複数の摩擦コネクタ２６０の各々は、摩擦コネクタ２６０から遠位に延びる遠位脚部２７０を含んでもよく、複数の摩擦コネクタ２６０は、遠位脚部２７０に沿って複数のケーブル１４１に結合（例えば、圧着）されていてよい。遠位脚部２７０は、摩擦コネクタ２６０の外部から外向きに延びるとともに、長手方向長さを有する、突出部、タブ、ピン、および／または他の部材を含んでいてよい。複数のケーブル１４１は、１つまたは複数の作動ポート１３７を介して近位端部２３４の開口部から遠位に延在していてもよい。
【0070】
医療デバイス２００は、近位端部２３４に沿って本体２３２の外部表面に移動可能に結合されたロックリング２４０をさらに含んでいてよい。この例では、ロックリング２４０は、近位端部２３４の外周の周囲に配置されていてよい。ロックリング２４０は、第１のハンドル２１０に係合するために、本体２４２から近位に延びる複数の締結機構２４４を有する本体２４２を含んでいてよい。例えば、締結機構２４４は、遠位レッジ２１６の１つまたは複数の開口部がそれを通して締結機構２４４を受け入れることに応答して、遠位レッジ２１６に係合するように構成されていてよい。複数の締結機構２４４は、第１の環状配列で本体２４２の周囲に配置されていてよい。いくつかの実施形態では、締結機構２４４は、フック、クリップ、留め金、および／または遠位レッジ２１６と機械的接続を形成することが可能な種々の他の好適なデバイスを含んでいてよい。ロックリング２４０は、第１のハンドル２１０が第２の部分２３０に受け入れられた場合に、延長ライン２２８を摺動可能に受け入れるように構成された複数のフランジコネクタ２５０をさらに含んでいてよい。
【0071】
図２２に最もよく見られるように、ロックリング２４０の本体２４２は、中心開口部を中心として延びる円形形状を有していてよく、本体２４２によって画定される中心開口部内に配置される中心床２４６を含んでいてよい。ロックリング２４０は、中心床２４６に沿って配置された複数のフランジコネクタ２５０を含んでいてよく、各フランジコネクタ２５０は、少なくとも１つの延長ライン２２８を受け入れるために、中心床２４６を貫通して配置されたスロット２５２を含む。本明細書でさらに詳細に説明されるように、フランジコネクタ２５０の各々は、その上に少なくとも１つの摩擦コネクタ２６０を受け入れるように構成されていてよく、各摩擦コネクタ２６０の遠位脚部２７０は、各フランジコネクタ２５０のスロット２５２を通って延びている。
【0072】
ロックリング２４０は、中心床２４６を貫通して延びる複数の開口部をさらに含んでいてよい。例えば、ロックリング２４０は、流体開口部２４７、ケーブル開口部２４８、および複数の周縁開口部２４９を含んでいてよい。流体開口部２４７は、第２の部分２３０から中心床２４６を通して１つまたは複数の流体ポート（図示せず）を受け入れるようなサイズ、形状、および構成とされていてよい。ケーブル開口部２４８は、第１のハンドル２１０から中心床２４６を通して１つまたは複数の電気ケーブル（図示せず）を受け入れるようなサイズ、形状、および構成とされていてよい。複数の周縁開口部２４９は、本体２３２（図２４および図２６Ａ～図２６Ｂ参照）の少なくとも一部を摺動可能に受け入れて、ロックリング２４０を第２の部分２３０に摺動可能に結合するように構成されていてよい。図示されていないが、摩擦コネクタ２６０は、フランジコネクタ２５０の上面の上に配置されていてよく、その結果、摩擦コネクタ２６０が中心床２４６に沿って据え付けられ得ることを理解されたい。
【0073】
図２３にさらに見られるように、複数のフランジコネクタ２５０の各々は、フランジコネクタ２５０の底面から遠位に延びるアーム２５４をさらに含み得る。アーム２５４は、スロット２５２に隣接して配置されていてよく、以下でさらに説明されるように、処置における医療デバイス２００の使用中に、第２の部分２３０の１つまたは複数の構成要素に係合するように構成されていてよい。図示されていないが、遠位脚部２７０は、スロット２５２を通って延びて、アーム２５４に隣接して配置され得ることを理解されたい。
【0074】
ここで図２４を参照すると、ロックリング２４０は、複数の周縁開口部２４９の各々を通して本体２３２の少なくとも１つの脚部２３８を受け入れ、それによって、本体２４２を近位端部２３４に結合するように構成されていてよい。別の言い方をすれば、近位端部２３４は、本体２３２から遠位に延びる複数の脚部２３８によって画定され得る。ロックリング２４０は、本体２３２に対して移動（例えば、並進）し、特に、近位端部２３４において複数の脚部２３８に沿って摺動するように構成されていてよい。第２の部分２３０は、近位端部２３４から近位に延びる複数の締結機構２３６を含んでいてよい。締結機構２３６は、遠位レッジ２１６の１つまたは複数の開口部が締結機構２３６を受け入れることに応答して、遠位レッジ２１６に係合するように構成され得る。複数の締結機構２３６は、ロックリング２４０上の締結機構２４４の第１の環状配列とは異なる第２の環状配列で近位端部２３４の周囲の周りに配置されていてもよい。いくつかの実施形態では、締結機構２３６は、フック、クリップ、留め金、および／または遠位レッジ２１６と機械的接続を形成することが可能な種々の他の好適なデバイスを含んでいてよい。
【0075】
図２５に見られるように、遠位レッジ２１６は、１つまたは複数の第１の開口部２２４および１つまたは複数の第２の開口部２２６を含んでいてよく、第１の開口部２２４は、第２の部分２３０の締結機構２３６を受け入れるサイズとされ、第２の開口部２２６は、ロックリング２４０の締結機構２４４を受け入れるサイズとされている。この例では、第１の開口部２２４は、一対の隣接する締結機構２３６を受け入れるようなサイズおよび形状とされていてよく、第２の開口部２２６は、単一の締結機構２４４を受け入れるようなサイズおよび形状とされていてよい。本明細書でさらに詳細に説明するように、締結機構２３６，２４４は、そこに印加される半径方向の力を受けることに応答して柔軟に移動可能であってよい。
【0076】
複数の第１の開口部２２４は、近位端部２３４の周りの締結機構２３６の相対位置（例えば、第２の環状配列）に対応する第１のパターンで遠位レッジ２１６の外周の周りに配置されていてよい。複数の第２の開口部２２６は、本体２４２の周りの締結機構２４４の相対位置（例えば、第１の環状配列）に対応する第２のパターンで遠位レッジ２１６の外周の周りに配置されていてよい。いくつかの実施形態では、締結機構２３６の第２の環状配列、および複数の第１の開口部２２４の対応する第１のパターンは、それぞれ、本体２３２および／または本体２１２に対して非対称であってよい。したがって、第１のハンドル２１０および第２の部分２３０は、医療デバイス２００を組み立てる場合に、第１のハンドル２１０および第２の部分２３０の位置合わせを容易にするように集合的に構成され得る。換言すれば、第２の部分２３０は、第１の開口部２２４が締結機構２３６と位置合わせされないように第１のハンドル２１０が第２の部分２３０に対して配向される場合に、第１のハンドル２１０の受け入れを妨げることができる。
【0077】
ここで図２６Ａ－図２６Ｂを参照すると、医療デバイス２００を使用する例示的な方法によれば、第１のハンドル２１０は、近位端部２３４が遠位端部２１４を受け入れることに応答して、第２の部分２３０に結合されてよい。複数の締結機構２３６は、複数の第１の開口部２２４を介して遠位レッジ２１６を通って延びていてよい。例えば、締結機構２３６の各対は、第１の開口部２２４から近位方向に外向きに延びるまで第１の開口部２２４を通して受け入れられている場合に、少なくとも部分的に互いに向かって（例えば、半径方向内向きに）撓み得る。この例では、締結機構２３６は、互いに離れて（例えば、半径方向外向きに）撓み、遠位レッジ２１６の近位表面に係合し、それによって、第２の部分２３０を第１のハンドル２１０にしっかりと取り付けることができる。この例では、第２の部分２３０は、処置中に第１のハンドル２１０に対して固定された軸方向の長さに配置されていてよい。
【0078】
図２７Ａに見られるように、第１のハンドル２１０が第１の開口部２２４を通って締結機構２３６を受け入れるように第２の部分２３０に対して配向されると、延長ライン２２８は、近位端部２３４内に配置された複数の摩擦コネクタ２６０と位置合わせされてよい。この例では、摩擦コネクタ２６０は、第２の部分２３０が第１のハンドル２１０を受け入れる前に、複数のフランジコネクタ２５０を覆うように配置され得る。複数の摩擦コネクタ２６０は、例えば、スロット２５２を通って部分的に延びることなどによって、複数のフランジコネクタ２５０に結合されてよい。複数の摩擦コネクタ２６０は、本体２４２に対して近位に配置されていてよい。本明細書にさらに説明されるように、摩擦コネクタ２６０は、ロックリング２４０が第２の部分２３０に対して近位に移動することに応答して、本体２４２に対して遠位に移動するように構成されていてよい。
【0079】
ここで図２７Ｂを参照すると、遠位端部２１４が近位端部２３４内に受け入れられると、複数の延長ライン２２８は、複数の摩擦コネクタ２６０を通して受け入れられてよい。いくつかの実施形態では、延長ライン２２８の遠位部分は、摩擦コネクタ２６０の近位開口部２７２を通して受け入れられてよい（図２８Ａ－図２８Ｂ参照）。本明細書にさらに詳細に説明されるように、ロックリング２４０を近位端部２３４に対して近位に移動させること（図２７Ｃ参照）は、複数の摩擦コネクタ２６０がケーブル１４１に結合されていることに起因して、複数の摩擦コネクタ２６０を本体２４２から係合解除させ得る。換言すれば、摩擦コネクタ２６０は、第２の部分２３０におけるケーブル１４１との接続を介してロッキングリング２４０に対して実質的に固定された位置に維持され、その結果、ロッキングリング２４０が第２の部分から離れて（例えば、近位方向に）第１のハンドル２１０に向かって移動すると、摩擦コネクタ２６０が本体２４２を通過させられ得る。
【0080】
ロックリング２４０は、第２の本体２３０に対して遠位位置に配置されてもよく、その結果、複数の締結機構２４４は、軸方向の距離だけ遠位レッジ２１６から分離されていてよい。この例では、ロックリング２４０は、第２の部分２３０に対して近位に、かつ第１のハンドル２１０に向かって、遠位位置から近位位置に動かされてよい。この例では、複数のフランジコネクタ２５０に対して配置された複数の摩擦コネクタ２６０は、摩擦コネクタ２５０を介して付勢されてよい。本明細書に詳細に説明されるように、各摩擦コネクタ２６０は、少なくとも１つのケーブル１４１に結合されていてもよく、各ケーブル１４１は、ロックリング２４０が近位方向に移動すると、摩擦コネクタ２６０に対して（遠位方向に向けられた）張力を印加してもよい。したがって、摩擦コネクタ２６０がケーブル１４１に接続された状態で、ロックリング２４０がハンドル２１０に向かって近位に移動し、ケーブル１４１から離れると、摩擦コネクタ２６０はフランジコネクタ２５０を通して引っ張られ得る。いくつかの実施形態では、摩擦コネクタ２６０は、ロックリング２４０がケーブル１４１に対して動くまで、張力がかからなくてもよい（図２７Ｃ）。
【0081】
図２８Ａに見られるように、複数の摩擦コネクタ２６０の各々は、近位端部２６４および遠位端部２６６によって画定されるハウジング２６２を含んでいてよい。近位端部２６４は、近位開口部２７２を含んでいてもよく、遠位端部２６６は、遠位開口部２７４を含んでいてもよく、その各々は、それを通して延長ライン２２８を受け入れるようなサイズおよび形状にすることができる。ハウジング２６２は、狭窄部分２６３および拡張部分２６８によって画定される少なくとも第１の壁２６１および少なくとも第２の壁を含むことができる。ハウジング２６２は、第１の壁２６１と、狭窄部分２６３と、拡張部分２６８との間に画定されたキャビティ２６９をさらに含んでいてよい。キャビティ２６９のサイズは、第１の壁２６１と狭窄部分２６３との間に対して、第１の壁２６１と拡張部分２６８との間でより大きくなり得ることが理解されるべきである。換言すれば、第１の壁２６１と狭窄部分２６３との間の半径方向距離は、第１の壁２６１と拡張部分２６８との間の半径方向距離よりも小さくてよい。
【0082】
この例では、ハウジング２６２は、キャビティ２６９内に配置された可動ボール２６５（例えば、ボールベアリング）を含んでいてよい。可動ボール２６５は、剛性であってもよく、例えば、金属、金属合金、ステンレス鋼などの剛性材料で形成されていてよい。以下でさらに詳細に説明されるように、可動ボール２６５は、キャビティ２６９内で移動し、延長ライン２２８に係合して、延長ライン２２８をハウジング２６２内にロックするように構成されていてよい。摩擦コネクタ２６０は、延長ライン２２８が単一（例えば、遠位）方向にキャビティ２６９を通って自由に移動することを可能にし、反対（例えば、近位）方向への延長ライン２２８の相対移動に対して摩擦抵抗を生成するように構成された、単方向摩擦デバイスを含んでいてよい。
【0083】
依然として図２８Ａを参照すると、可動ボール２６５が拡張部分２６８に隣接して配置された状態で、延長ライン２２８は、近位端部２６４の開口部を通して受け入れられて、キャビティ２６９を通って並進し、拘束されることなく、遠位端部２２６の開口部を介してハウジング２６２から遠位に延在していてよい。可動ボール２６５は、拡張部分２６８におけるキャビティ２６９内の空間が、狭窄部分２６３におけるキャビティ２６９内の対応する空間に対して増大するため、拡張部分２６８に隣接して配置された場合に、ハウジング２６２内で自由に移動し得ることを理解されたい。
【0084】
ここで図２８Ｂを参照すると、可動ボール２６５は、延長ライン２２８および／またはハウジング２６２の互いに対する動きに応答して、キャビティ２６９に対して動かされ得る。例えば、ハウジング２６２は、延長ライン２２８に対して遠位に移動する場合に、可動ボール２６５を、拡張部分２６８に隣接するキャビティ２６９の部分から狭窄部分２６３に隣接するキャビティ２６９の部分へと引っ張ることができる。複数の摩擦コネクタ２６０の各々のハウジング２６２は、遠位脚部２７０を介して各ハウジング２６２に接続された複数のケーブル１４１によって印加される（遠位方向に向けられた）張力によって遠位に引っ張られ得る。代替的に、ハウジング２６２に対する延長ライン２２８の遠位方向の移動は、可動ボール２６５を狭窄部分２６３に向かって移動させ得る。この例では、狭窄部分２６３は、可動ボール２６５に半径方向の力を及ぼすことができ、それによって、可動ボール２６５が延長ライン２２８に当接することを可能にする。延長ライン２２８は、可動ボール２６５と第１の壁２６１との間に押し込まれてもよく、それによって、摩擦コネクタ２６０と延長ライン２２８との互いに対する軸方向位置を固定する。この例では、摩擦コネクタ２６０は、可動ボール２６５と延長ライン２２８との間に摩擦抵抗を発生させて、延長ライン２２８の軸方向位置をハウジング２６２に対して確実に固定することができる。したがって、摩擦コネクタ２６０は、（例えば、可動ボール２６５を介して）延長ライン２２８と係合することができ、それによって、ケーブル１４１によって摩擦コネクタ２６０に印加される引張力の結果として、延長ライン２２８に結合された複数の作動ライン１２８に張力をかけることができる。
【0085】
図２７Ｃに見られるように、ロックリング２４０は、締結機構２４４が遠位レッジ２１６に係合された状態で、近位位置に配置され得る。例えば、各締結機構２４４は、第２の開口部２２６から近位方向外向きに延びるまで第２の開口部２２６を通って受け入れられている場合に少なくとも部分的に撓んで（例えば、半径方向に移動して）いてよい。この例では、締結機構２４４は、元の位置に戻るように撓み、遠位レッジ２１６の近位表面に係合し、それによって、ロックリング２４０を第１のハンドル２１０にしっかりと取り付けることができる。この例では、第２の部分２３０は、処置中に第１のハンドル２１０に対して固定された軸方向の長さに配置されていてよい。ロックリング２４０は、摩擦コネクタ２６０が複数の延長ライン２２８に固定されていることに起因して、遠位位置から近位位置に並進する場合に、複数の摩擦コネクタ２６０に対して移動してよい。いくつかの実施形態では、摩擦コネクタ２６０は、ロックリング２４０が第２の部分２３０に対して近位方向に動かされる場合に、スロット２５２を介してフランジコネクタ２５０を通って延ばされていてよい。フランジコネクタ２５０は、スロット２５２を介した摩擦コネクタ２６０の通過を容易にするために、部分的に変形されてよく、および／または可撓性材料で形成されていてよいことを理解されたい。他の実施形態では、フランジコネクタ２５０は、ばね式であってもよく、摩擦コネクタ２６０を受け入れる場合に拡張するように動作可能であってもよい。
【0086】
したがって、複数の摩擦コネクタ２６０は、ロックリング２４０が近位位置にある場合に、複数のフランジコネクタ２５０から係合解除され、本体２４２に対して遠位に配置されてよい。上述のように、各摩擦コネクタ２６０は、遠位脚部２７０を介して複数のケーブル１４１のうちの少なくとも１つの近位端部に結合（例えば、圧着）されていてよい。したがって、各延長ライン２２８は、摩擦コネクタ２６０への中間接続を介して少なくとも１つのケーブル１４１に結合され得る。ロックリング２４０は、本体２４２が遠位位置から近位位置に移動させられるにつれて、ケーブル１４１の張力を増加させるように構成されていてよい。この例では、フランジコネクタ２５０は、所定の張力が延長ライン２２８および／またはケーブル１４１に生成された場合に、摩擦コネクタ２６０がスロット２５２を通過することを可能にするように構成され得る。
【0087】
この例では、ロックリング２４０によって延長ライン２２８およびケーブル１４１が引っ張られた状態で、遠位先端１８４（図１）は、ノブ１２３の作動に応答して作動（例えば、関節運動）させられてもよく、それによって、複数の作動ライン１２８のうちの１つまたは複数が、摩擦コネクタ２６０を介して一緒に取り付けられた対応するケーブル１４１を動かすようにする。遠位先端１８４にあるツール（例えば、エレベータ）は、少なくとも１つのノブ１２３の作動に応答して作動（例えば、枢動）させられてもよく、それによって、第２の作動ライン１２８Ｂが、ツールに取り付けられた対応するケーブル１４１を動かすようにする。
【0088】
医療デバイス２００を用いた処置が完了すると、ユーザは、最初に複数の摩擦コネクタ２６０をロック構成（図２８Ｂ参照）からロック解除構成（図２８Ａ参照）に遷移させることによって、第１のハンドル２１０および第２の部分２３０を分解することができる。この例では、以下でさらに説明するように、ロックリング２４０は、キャビティ２６９内で可動ボール２６５を狭窄部分２６３（図２８Ｂ）から拡張部分２６８（図２８Ａ）に移動させ、それによって延長ライン２２８をロック解除するように構成され得る。例えば、複数の締結機構２４４を遠位レッジ２１６から係合解除すると、ロックリング２４０は、アーム２５４が複数の摩擦コネクタ２６０に係合するまで、近位端部２３４に沿って遠位方向に移動することができる。締結機構２４４が弾性的に変形し、遠位レッジ２１６を解放するように、締結機構２４４を手動で（例えば、ツールを介して、または手によって）操作することに応答して、締結機構２４４は遠位レッジ２１６を係合解除し得る。他の例では、締結機構２４４は、１つまたは複数の方向へのロックリング２４０の回転に応答して、遠位レッジ２１６を係合解除してもよい。
【0089】
図２７Ｄに見られるように、アーム２５４は、摩擦コネクタ２６０の開口部を通して（例えば、近位端部２６４において）受け入れられ、可動ボール２６５を狭窄部分２６３から取り除いてもよい。この例では、可動ボール２６５がキャビティ２６９内で拡張部分２６８（図２８Ａ参照）に向かって遠位方向に押されると、複数の摩擦コネクタ２６０と延長ライン２２８との間の摩擦抵抗が除去され得る。したがって、延長ライン２２８およびハウジング２６２は、互いに対して自由に動くことができる。この例では、複数の締結機構２３６は、遠位レッジ２１６から係合解除されてよく、第１のハンドル２１０は、第２の部分２３０内から除去されてよい。締結機構２３６は、締結機構２３６を手動で（例えば、ツールを介して、または手によって）操作することに応答して、遠位レッジ２１６を係合解除し得る。第２の部分２３０が第１のハンドル２１０から分離された状態で、医療デバイス２００のユーザは、第２の部分２３０を廃棄し、後続の使用のために第１のハンドル２１０を再処理することができる。
【0090】
図２９は、本開示の別の例による例示的なコネクタ３６０を示す。コネクタ３６０は、上述した医療デバイス１００，２００に容易に組み込むことができることを理解されたい。さらに、多くの点で、コネクタ３６０は、上記で示し説明したコネクタ１５０，１６０，２５０，２６０と同様に機能することを理解されたい。
【0091】
例えば、コネクタ３６０は、ナット端部３６２およびボルト端部３７２（例えば、通気ボルト）を含んでいてよい。ナット端部３６２は、遠位端部３６４と近位端部３６６との間に画定される長手方向長さを有していてよく、第１の作動ライン１２８Ａは、近位端部３６６においてナット端部３６２を通って延び、ナット端部３６２の内側に圧着され、それによって、第１の作動ライン１２８Ａの遠位端部をコネクタ３６０に確実に結合する。ナット端部３６２は、遠位端部３６４に遠位開口部３６８を含んでいてよく、ナット端部３６２の内面は、遠位開口部３６８から近位端部３６６まで延びるねじ山付き部分を有する。複数の作動ライン１２８の各々は、それに固定された少なくとも１つのナット端部３６２を含んでいてよいことを理解されたい。
【0092】
依然として図２９を参照すると、ボルト端部３７２は、ナット端部３６２の対応するねじ山付き部分と噛合するように構成されたねじ山付き部分を有する外面を備えた近位端部３７４を含んでいてよい。ナット端部３６２が遠位開口部３６８を通してボルト端部３７２を受け入れることに応答して、コネクタ３６０が第１の作動ライン１２８Ａをケーブル１４１に結合するように構成され得るように、ボルト端部３７２は、ケーブル１４１の近位端部にしっかりと結合（例えば、圧着）されていてよい。複数のケーブル１４１の各々は、それに固定された少なくとも１つのボルト端部３７２を含み得ることを理解されたい。
【0093】
処置中のコネクタ３６０の例示的な使用において、遠位端部３７４は、ナット端部３６２およびボルト端部３７２の対応するねじ山付き部分が互いに噛み合うことができるように、遠位開口部３６８を通して受け入れられ得る。例えば、ナット端部３６２および／またはボルト端部３７２のうちの少なくとも１つは、他方に対して回転されてもよく、それによって、一対のボルト３６２，３７２を互いに結合する。この例では、第１の作動ライン１２８Ａは、コネクタ３６０を介した中間接続を介してケーブル１４１に移動可能に結合され得る。第１の作動ライン１２８Ａは、コネクタ３６０による接続を介してケーブル１４１によって張力を加えられ得ることを理解されたい。したがって、１つまたは複数のノブ１２３（図１参照）の作動は、延長ライン１２８を通るケーブル１４１の対応する動きを提供し得る。
【0094】
図３０は、本開示の別の例による例示的な医療デバイス４００を示す。本明細書に別段の記載がある場合を除いて、医療デバイス４００は、上に示し説明した医療デバイス１００，２００と同様に構成され、かつ動作可能であってよい。したがって、同様の構成要素を識別するために同様の参照番号が使用される。
【0095】
例えば、医療デバイス４００は、第１のハンドル４１０および第２の部分４３０を含んでいてよい。第１のハンドル４１０は、遠位端部４１２の外面の周りに配置された雄ねじ部分４１４を有する遠位端部４１２を備えた本体を含んでいてよい。雄ねじ部分４１４は、遠位端部４１４の外周に配置されていてよい。第２の部分４３０は、近位端部４３２の内面の周りに配置された雌ねじ部分４３４を有する近位端部４３２を備えた本体を含んでいてよい。雌ねじ部分４３４は、近位端部４３２の内周に配置されていてよい。
【0096】
依然として図３０を参照すると、医療デバイス４００は、第１のハンドル４１０を第２の部分４３０に結合するように構成されたキーイング機構４２０をさらに含んでいてよい。キーイング機構４２０は、第１の本体４２２の内面内に配置された雌ねじ部分４２４を有する第１の本体４２２を含むことができる。雌ねじ部分４２４は、遠位端部４１２が第１の本体４２２の近位開口部を通って受け入れられる場合に、雄ねじ部分４１４と噛合するように構成されていてよい。キーイング機構４２０は、第２の本体４２５の外面の周りに配置された雄ねじ部分４２８を有する第２の本体４２５をさらに含むことができる。雄ねじ部分４２８は、第２の本体４２５が近位端部４３２で第２の部分４３０の近位開口部を通って受け入れられる場合に、雌ねじ部分４３４と噛合するように構成されていてよい。
【0097】
第１の本体４２２は、接合インタフェース４２６を介して第２の本体４２５に結合され得る。例えば、接合インタフェース４２６は、第１の本体４２２の外部の周囲に形成された開口４２７と、第２の本体４２５から半径方向外向きに延びる突出部４２９とを含んでいてよい。第２の本体４２５の突出部４２９は、第１の本体４２２の開口４２７内に受け入れられ、それによって、接合インタフェース４２６を形成することができる。この例では、第１の本体４２２および／または第２の本体４２５は、接合インタフェース４２６における接続を介して、互いに対して回転し、かつ互いに対して固定された軸方向位置を維持するように構成することができる。この例では、突出部４２９は、第１の本体４２２および／または第２の本体４２５の互いに対する軸方向の並進を引き起こすことなく、開口４２７を通って動く（例えば、回転する）ことができる。したがって、第１の本体４２２および第２の本体４２５は、互いに対して第１の方向に動く（例えば、円周方向に回転する）ように構成され、互いに対して第２の方向に動く（例えば、近位方向および／または遠位方向に並進する）ことを妨げられ得る。
【0098】
医療デバイス４００の例示的な使用において、遠位端部４１２は、第１の本体４２２の近位開口部を通して受け入れられてよく、その結果、雄ねじ部分４１４は雌ねじ部分４２４と噛合することができる。第１のハンドル４１０および／または第１の本体４２２のうちの少なくとも１つは、他方に対して回転されてもよく、それによって、第１のハンドル４１０をキーイング機構４２０に結合することができる。さらに、第２の本体４２５は、近位端部４３２の近位開口部を通して受け入れられてよく、その結果、雄ねじ部分４２８は雌ねじ部分４３４と噛合することができる。第２の部分４３０および／または第２の本体４２５のうちの少なくとも１つは、他方に対して回転されてもよく、それによって、第２の部分４３０をキーイング機構４２０に結合することができる。この例では、流体ポート１１５Ａ，１１５Ｂは、キー機構４２０による中間接続を介して流体ポート１３５Ａ，１３５Ｂに流体結合されていてよい。
【0099】
図３１Ａ～図３１Ｂは、本開示の別の例による例示的な第１のハンドル５１０および第２の部分５３０を示す。本明細書に別段の記載がある場合を除いて、第１のハンドル５１０および第２の部分５３０は、それぞれ、上に示し説明した第１のハンドル１１０および第２の部分１３０と同様に構成され、かつ動作可能であってよい。したがって、同様の構成要素を識別するために同様の参照番号が使用される。
【0100】
第１のハンドル５１０は、遠位端部５１４の外面の周りに配置された溝５１６を有する遠位端部５１４を備えた本体５１２を含んでいてよい。溝５１６は、遠位端部５１４の外周に配置されていてよい。この例では、溝５１６は、遠位端部５１４の外面に沿って形成された凹んだチャネルを含むことができる。本明細書でさらに詳細に説明されるように、溝５１６は、第２の部分５３０の少なくとも一部を受け入れ、それによって第１のハンドル５１０を第２の部分５３０に結合するようなサイズ、形状、および構成とされていてよい。
【0101】
依然として図３１Ａ～図３１Ｂを参照すると、第２の部分５３０は、近位端部５３４の周囲に配置されたフランジ５３６を有する近位端部５３４を備えた本体５３２を含んでいてよい。この例では、本体５３２は、近位端部５３４に近位開口部５３８を含んでいてよく、フランジ５３６は、近位開口部５３８の外縁の周りに配置されていてよい。いくつかの実施形態では、フランジ５３６は、本体５３２と一体であってよく、近位端部５３４に対して少なくとも部分的に移動可能であってもよく、その結果、フランジ５３６は、それに印加される半径方向の力を受けることに応答して撓むように構成されていてよい。いくつかの実施形態において、フランジ５３６は、互いに対して移動可能であってよい２つ以上のセグメントを含み得る。例えば、フランジ５３６は、互いに対して実質的に同様の断面プロファイルを有する４つのセグメントを含んでいてよい。フランジ５３６のセグメントの各々は、互いに対して独立して動くことができ得ることを理解されたい。
【0102】
例示的な使用において、第２の部分５３０は、遠位端部５１４の近位端部５３４への挿入に応答して、第１のハンドル５１０を受け入れることができる。フランジ５３６は、第２の部分５３０が近位開口部５３８を通して遠位端部５１４を受け入れることに応答して、本体５３２に対して半径方向外向きに撓むように構成されていてよい。第１のハンドル５１０は、溝５１６がフランジ５３６と位置合わせされるまで、近位開口部５３８を通って遠位に動くことができる。この例では、フランジ５３６は、本体５３２に対して半径方向内向きに溝５１６内に撓むことができ、それによって、第１のハンドル５１０を第２の部分５３０に結合することができる。この例では、フランジ５３６は、第１のハンドル５１０を第２の部分５３０から分解するための所定の力閾値まで、第１のハンドル５１０および第２の部分５３０の互いに対する動起き（例えば、軸方向、回転など）を妨げることができる溝５１６とのスナップ接続を形成し得る。他の実施形態では、第２の部分５３０は、溝５１６内への受け入れのための近位端部５３４に沿った１つまたは複数のピン（図示せず）を含んでいてもよい。
【0103】
前述のシステム、デバイス、アセンブリ、および方法の各々は、選択的な組み立ておよび分解が可能なモジュール式医療デバイスを用いて、標的治療部位を治療するために使用され得る。互いに機械的接続、電気的接続、および流体接続を確立することができる再使用可能な構成要素および使い捨て可能な構成要素を医療デバイスに提供することによって、完全に使い捨てのデバイスからの材料廃棄の例、および完全に再使用可能なデバイスの使用による患者間の交差汚染を最小限に抑えることができる。
【0104】
本開示の範囲から逸脱することなく、開示されたデバイスおよび方法において様々な修正および変形が行われ得ることが当業者には明らかであろう。本開示の他の態様は、本明細書の検討および本明細書に開示された特徴の実施から当業者には明らかであろう。本明細書および例は例示的としてのみ考慮されることが意図されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図27A】
【図27B】
【図27C】
【図27D】
【図28A】
【図28B】
【図29】
【図30】
【図31A】
【図31B】
【国際調査報告】