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▶ ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-28
(54)【発明の名称】医療デバイス管理システムを含む医療デバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240220BHJP
A61B 1/018 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 650
A61B1/018 515
A61B1/00 711
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023553254
(86)(22)【出願日】2022-03-02
(85)【翻訳文提出日】2023-10-27
(86)【国際出願番号】 US2022018561
(87)【国際公開番号】W WO2022187390
(87)【国際公開日】2022-09-09
(31)【優先権主張番号】63/155,955
(32)【優先日】2021-03-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506192652
【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100224672
【弁理士】
【氏名又は名称】深田 孝徳
(72)【発明者】
【氏名】チュー マイケル エス エイチ
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA15
4C161DD03
4C161FF12
4C161FF43
4C161GG11
4C161GG15
4C161JJ09
(57)【要約】
【課題】医師が内視鏡の細長シャフトの先端を片手で操作することを可能にし、追加のデバイスを同じ手で操作することも可能にする内視鏡のための作動機構、内視鏡医療デバイス及び作動アセンブリを提供する。
【解決手段】内視鏡のための作動機構を開示する。作動機構は、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングとハウジングに結合された親指ホイールとを含む。親指ホイールの回転は、内視鏡の作動チャネルを通した細長医療デバイスの長手移動を引き起こす。一部の事例では、作動機構は、駆動ホイール及び／又はローラーホイールを含み、細長医療デバイスは、ローラーホイール及び／又は駆動ホイールの間に圧縮的に位置決めされる。親指ホイールの回転は、駆動ホイール及び／又はローラーホイールを反対回転方向に回転させることができる。
【選択図】図１
【解決手段】内視鏡のための作動機構を開示する。作動機構は、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングとハウジングに結合された親指ホイールとを含む。親指ホイールの回転は、内視鏡の作動チャネルを通した細長医療デバイスの長手移動を引き起こす。一部の事例では、作動機構は、駆動ホイール及び／又はローラーホイールを含み、細長医療デバイスは、ローラーホイール及び／又は駆動ホイールの間に圧縮的に位置決めされる。親指ホイールの回転は、駆動ホイール及び／又はローラーホイールを反対回転方向に回転させることができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡のための作動機構であって、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングと、
前記ハウジングに結合された第１の親指ホイールと、
を備え、
前記第１の親指ホイールの回転が、前記内視鏡の作動チャネルを通した第１の細長医療デバイスの長手移動を引き起こすことを特徴とする作動機構。
【請求項2】
前記ハウジングに結合された第１の駆動ホイールであって、前記第１の親指ホイールが該第１の駆動ホイールに係合する前記第１の駆動ホイールを更に備え、前記第１の親指ホイールの回転が、前記第１の駆動ホイールの回転を引き起こすことを特徴とする請求項１に記載の作動機構。
【請求項3】
前記ハウジングに結合された第１のローラーホイールを更に備え、前記第１のローラーホイールの外周面が、前記第１の細長医療デバイスを該第１のローラーホイールの該外周面と前記第１の駆動ホイールの外周面との間に位置決めすることができるように、該第１の駆動ホイールの該外周面に隣接して位置決めされ、
前記第１の親指ホイールの回転が、前記第１の駆動ホイールの回転を引き起こして前記第１の細長医療デバイスを前記内視鏡の前記作動チャネルを通して移動することを特徴とする請求項２に記載の作動機構。
【請求項4】
前記第１のローラーホイールと前記第１の駆動ホイールは、前記第１の細長医療デバイス上に圧縮力を協働的に作用し、それらの間に該第１の細長医療デバイスを摩擦係合させるように構成されることを特徴とする請求項３に記載の作動機構。
【請求項5】
前記第１の親指ホイールは、円周面を含み、材料のバンドが、前記第１の親指ホイール、前記第１の駆動ホイール、及び前記第１のローラーホイールの各々の周りに延びていることを特徴とする請求項４に記載の作動機構。
【請求項6】
前記ハウジングに結合された第２の親指ホイールと、該ハウジングに結合された第２の駆動ホイールと、該ハウジングに結合された第２のローラーホイールとを更に備え、前記第２の親指ホイールは、前記第２の駆動ホイールに係合し、
前記第２の親指ホイールの回転が、前記内視鏡の作動チャネルを通した第２の細長医療デバイスの長手移動を引き起こすことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の作動機構。
【請求項7】
前記ハウジングに結合された第１のローラーホイールを更に備え、前記第１のローラーホイールの外周面が、前記第１の細長医療デバイスを該第１のローラーホイールの該外周面と前記第１の親指ホイールの外周面との間に位置決めすることができるように、該第１の親指ホイールの該外周面に隣接して位置決めされ、
前記第１の親指ホイールの回転が、前記第１のローラーホイールの回転を引き起こして前記第１の細長医療デバイスを前記内視鏡の前記作動チャネルを通して移動することを特徴とする請求項１に記載の作動機構。
【請求項8】
前記ハウジングは、該ハウジングの外面から該ハウジングの壁の一部分の中に延びるチャネルを含み、前記チャネルは、前記第１の細長医療デバイスの管状部材の近位端を受け入れるように構成され、
前記第１の細長医療デバイスの前記管状部材の前記近位端は、前記チャネルに固定的に取り付けられ、
前記チャネルは、前記第１の細長医療デバイスの前記管状部材の管腔内を延びる該第１の細長医療デバイスの細長部材を受け入れるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の作動機構。
【請求項9】
前記ハウジングに結合された回転キャップを更に備え、前記細長部材の近位端が、前記回転キャップに取り付けられ、
前記回転キャップの回転が、前記細長部材を前記第１の細長医療デバイスの前記管状部材の前記管腔内で移動することを特徴とする請求項８に記載の作動機構。
【請求項10】
内視鏡医療デバイスであって、近位端領域と遠位端領域とを有するハンドルと、
前記ハンドルの前記遠位端領域に結合され、かつそこから遠位に延びる細長シャフトと、
前記ハンドルの前記近位端領域に結合された作動アセンブリと、
を備え、
前記作動アセンブリは、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された第１の親指ホイールと、
前記ハウジングに結合された第２の親指ホイールと、
を含み、
前記第１の親指ホイールの回転が、第１の細長医療デバイスを前記細長シャフトを通して移動させ、
前記第２の親指ホイールの回転が、第２の医療デバイスを前記細長シャフトを通して移動させることを特徴とする内視鏡医療デバイス。
【請求項11】
前記作動アセンブリは、前記ハウジングに結合された第１の駆動ホイールと第１のローラーホイールとを更に含み、該第１の駆動ホイールは、前記第１の親指ホイールによって回転されるように構成され、前記作動アセンブリは、前記ハウジングに結合された第２の駆動ホイールと第２のローラーホイールとを更に含み、該第２の駆動ホイールは、前記第２の親指ホイールによって回転されるように構成され、
前記第１の駆動ホイールと前記第１のローラーホイールは、それらの間に位置決めされた第１の医療デバイス上に力を協働的に作用するように構成され、
前記第２の駆動ホイールと前記第２のローラーホイールは、それらの間に位置決めされた前記第２の医療デバイス上に力を協働的に作用するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡医療デバイス。
【請求項12】
前記第１の親指ホイールの回転が、前記第１の駆動ホイールと前記第１のローラーホイールとを反対回転方向に回転させて前記細長シャフトを通して前記第１の細長医療デバイスを移動し、前記第２の親指ホイールの回転が、前記第２の駆動ホイールと前記第２のローラーホイールとを反対回転方向に回転させて前記細長シャフトを通して第２の細長医療デバイスを移動することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡医療デバイス。
【請求項13】
内視鏡のための作動アセンブリであって、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングと、
前記ハウジングに結合された親指ホイールであって、該親指ホイールの回転が前記内視鏡の作動チャネル内の第１の細長シャフトの移動を引き起こす前記親指ホイールと、
前記ハウジングに結合された回転キャップであって、前記第１の細長シャフトの管腔内を延びる第２の細長シャフトに結合された前記回転キャップと、
を備え、
前記回転キャップの回転が、前記第１の細長シャフトの前記管腔内の前記第２の細長シャフトの移動を引き起こすことを特徴とする作動アセンブリ。
【請求項14】
前記親指ホイールの前記回転は、前記第１の細長シャフトと前記第２の細長シャフトとの両方を前記内視鏡の前記作動チャネル内で一緒に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の作動アセンブリ。
【請求項15】
前記親指ホイールと前記第１の細長シャフトとの両方に接触している円周面を有する駆動ホイールを更に備えることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の作動アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
〔関連出願への相互参照〕
この出願は、本明細書に引用によってその開示が組み込まれている２０２１年３月３日出願の米国仮特許出願第６３／１５５，９５５号の利益及びそれに対する優先権を主張するものである。
この出願は、本明細書に引用によってその開示が組み込まれている２０２１年３月３日出願の米国仮特許出願第６３／１５５，９５５号の利益及びそれに対する優先権を主張するものである。
【0002】
本発明の開示は、医療デバイスと医療デバイスを製造する方法とに関する。より具体的には、本発明の開示は、医療デバイスと併用される細長デバイスのための人間工学的医療デバイス管理システムを含む医療デバイスに関する。
【背景技術】
【0003】
可撓性尿管鏡は、腎臓の検査及び治療に利用され、かつ一般的に治療部位接近性及び患者快適性を改善する特徴部を含む場合がある。可撓性尿管鏡には、視鏡のハンドルに取り付けられた様々な構成要素の操作を通じて医師によって制御される可撓性先端セクションが設けられる場合がある。そのような操作は、医師が視鏡の先端を体内の様々な場所（例えば、腎臓内の様々な場所）に誘導することを可能にする。更に、尿管鏡は、典型的には医療手順中に他の医療デバイスと併用される。例えば、泌尿器科医は、腎臓結石を粉砕し、それと共に粉砕破片を身体から除去するために可撓性尿管鏡をレーザファイバと回収デバイス（例えば、回収バスケット）との両方と組み合わせて使用することができる。従って、これらの手順は、尿管鏡の様々な特徴部を操作して視鏡の先端を制御するだけでなく、尿管鏡と併用される補助デバイスを導入して操作することも必要とされる場合がある。
【0004】
尿管鏡と補助デバイスとの両方を操作することは、医師が尿管鏡のハンドルを操作する間に助手が１又は２以上の細長デバイスを交換することを必要とする。この交換は、時間消費的である場合があり、かつ偶発的な落下又は細長デバイスの損傷を引き起こして手順に追加の時間及びコストを追加する場合がある。従って、医師が内視鏡の細長シャフトの先端を片手で操作することを可能にし、同じく追加のデバイスを同じ手で操作することも可能にすることができる尿管鏡又は他の内視鏡デバイスのハンドルを設計することが望ましいと考えられる。ユーザが追加の補助デバイスと共にハンドルを操作することを可能にするデバイス管理システムを有するハンドルを含む医療デバイスを本明細書に開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第５，２３８，００４号明細書
【特許文献2】米国特許第６，５０８，８０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
この開示は、医療デバイスに対する設計、材料、製造方法、及び使用代替物を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一例は、内視鏡のための作動機構である。作動機構は、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングとハウジングに結合された第１の親指ホイールとを含む。第１の親指ホイールの回転は、内視鏡の作動チャネルを通した第１の細長医療デバイスの長手移動を引き起こす。
【0008】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動機構は、ハウジングに結合された第１の駆動ホイールを更に含む。第１の親指ホイールは、第１の親指ホイールの回転が第１の駆動ホイールの回転を引き起こすように第１の駆動ホイールに係合する。
【0009】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動機構は、ハウジングに結合された第１のローラーホイールを更に含む。第１のローラーホイールの外周面は、第１の細長医療デバイスを第１のローラーホイールの外周面と第１の駆動ホイールの外周面の間に位置決めすることができるように、第１の駆動ホイールの外周面に隣接して位置決めされる。第１の親指ホイールの回転は、第１の駆動ホイールの回転を引き起こして第１の細長医療デバイスを内視鏡の作動チャネルを通して移動する。
【0010】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１のローラーホイールと第１の駆動ホイールは、第１の細長医療デバイス上に圧縮力を協働的に作用してそれらの間に第１の細長医療デバイスを摩擦係合させるように構成される。
【0011】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１の親指ホイールは周面を含み、材料のバンドが、第１の親指ホイール、第１の駆動ホイール、及び第１のローラーホイールの各々の周りに延びている。
【0012】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、ハウジングは、内側ハウジングと外側ハウジングを含み、第１の親指ホイール、第１の駆動ホイール、及び第１のローラーホイールは、内側ハウジングと外側ハウジングの間に位置決めされる。
【0013】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動機構は、ハウジングに結合された第２の親指ホイールと、ハウジングに結合された第２の駆動ホイールと、ハウジングに結合された第２のローラーホイールとを更に含む。第２の親指ホイールは、第２の親指ホイールの回転が内視鏡の作動チャネルを通した第２の細長医療デバイスの長手移動を引き起こすように第２の駆動ホイールに係合する。
【0014】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１の親指ホイールは、第１の直径を含み、第１の駆動ホイールは、第２の直径を含み、第２の直径は、第１の直径よりも小さい。
【0015】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動機構は、ハウジングに結合された第１のローラーホイールを更に含み、第１のローラーホイールの外周面は、第１の細長医療デバイスを第１のローラーホイールの外周面と第１の親指ホイールの外周面の間に位置決めすることができるように、第１の親指ホイールの外周面に隣接して位置決めされ、第１の親指ホイールの回転は、第１のローラーホイールの回転を引き起こして第１の細長医療デバイスを内視鏡の作動チャネルを通して移動する。
【0016】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、ハウジングは、ハウジングの外面からハウジングの壁の一部分の中に延びるチャネルを含み、チャネルは、第１の細長医療デバイスの管状部材の近位端を受け入れるように構成され、第１の細長医療デバイスの管状部材の近位端は、チャネルに固定的に取り付けられる。
【0017】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、チャネルは、第１の細長医療デバイスの管状部材の管腔内を延びる第１の細長医療デバイスの細長部材を受け入れるように構成される。
【0018】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動機構は、ハウジングに結合された回転キャップを更に含む。細長部材の近位端は、回転キャップの回転が第１の細長医療デバイスの管状部材の管腔内で細長部材を移動するように回転キャップに取り付けられる。
【0019】
別の例は、内視鏡医療デバイスである。内視鏡医療デバイスは、近位端領域と遠位端領域とを有するハンドルと、ハンドルの遠位端領域に結合されてそこから遠位に延びる細長シャフトと、ハンドルの近位端領域に結合された作動アセンブリとを含む。作動アセンブリは、ハウジングと、ハウジングに結合された第１の親指ホイールと、ハウジングに結合された第２の親指ホイールとを含む。第１の親指ホイールの回転は、第１の細長医療デバイスを細長シャフトを通して移動させる。第２の親指ホイールの回転は、第２の医療デバイスを細長シャフトを通して移動させる。
【0020】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１の医療デバイスを移動するための第１の親指ホイールの回転は、第２の医療デバイスを移動するための第２の親指ホイールの回転とは独立に起こる。
【0021】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動アセンブリは、ハウジングに結合された第１の駆動ホイールと第１のローラーホイールとを更に含む。第１の駆動ホイールは、第１の親指ホイールによって回転されるように構成される。作動アセンブリは、ハウジングに結合された第２の駆動ホイールと第２のローラーホイールとを更に含む。第２の駆動ホイールは、第２の親指ホイールによって回転されるように構成される。第１の駆動ホイールと第１のローラーホイールは、それらの間に位置決めされた第１の医療デバイス上に力を協働的に作用するように構成される。第２の駆動ホイールと第２のローラーホイールは、それらの間に位置決めされた第２の医療デバイス上に力を協働的に作用するように構成される。
【0022】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１の親指ホイールの回転は、第１の駆動ホイールと第１のローラーホイールとを反対回転方向に回転させて第１の細長医療デバイスを細長シャフトを通して移動し、第２の親指ホイールの回転は、第２の駆動ホイールと第２のローラーホイールとを反対回転方向に回転させて第２の細長医療デバイスを細長シャフトを通して移動する。
【0023】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、第１の親指ホイールは第１の直径を含み、第１の駆動ホイールは第２の直径を含み、第２の直径は、第１の直径よりも小さい。
【0024】
別の例は、内視鏡のための作動アセンブリである。作動アセンブリは、内視鏡のハンドルに取り付けられるように構成されたハウジングと、ハウジングに結合された親指ホイールと、ハウジングに結合された回転キャップとを含む。親指ホイールの回転は、内視鏡の作動チャネル内で第１の細長シャフトの移動を引き起こす。回転キャップは、第１の細長シャフトの管腔内を延びる第２の細長シャフトに結合される。回転キャップの回転は、第１の細長シャフトの管腔内で第２の細長シャフトの移動を引き起こす。
【0025】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、親指ホイールの回転は、第１の細長シャフトと第２の細長シャフトとの両方を内視鏡の作動チャネル内で一緒に移動させる。
【0026】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、回転キャップは、後退位置と延長位置の間で作動可能であり、回転キャップは、後退位置に向けて付勢される。
【0027】
上述の実施形態のうちのいずれかの代わりとして又はそれに加えて、作動アセンブリは、駆動ホイールを更に含む。駆動ホイールは、親指ホイールと第１の細長シャフトとの両方に接触している円周面を有する。
【0028】
一部の実施形態の以上の概要は、本発明の開示の各開示する実施形態又はどの実施をも説明するように意図していない。以下の図面及び「発明を実施するための形態」は、これらの実施形態をより具体的に例証するものである。
【0029】
本発明の開示は、添付図面に関連付けて以下の詳細説明を考察するとより完全に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】例示的医療デバイスの斜視図である。
【図6】別の例示的医療デバイスの斜視図である。
【図11】別の例示的医療デバイスの斜視図である。
【図16】別の例示的医療デバイスの側面図である。
【図18A】シャフト前進機構の別の構成の斜視図である。
【0031】
本発明の開示は、様々な修正及び代替形態の余地があるが、その細目を図面に例示的に示しており、かつ詳細に以下に説明する。しかし、本発明の開示を説明する特定の実施形態に限定するように意図していないことは理解しなければならない。その逆に、その意図は、本発明の開示の精神及び範囲に収まる全ての修正物、均等物、及び代替物を網羅することである。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下の説明は、必ずしも正確な縮尺とは限らず、いくつかの図を通して類似の参照番号が類似の要素を指示する図面を参照して読解しなければならない。詳細説明及び図面は、本発明の開示を示すように意図したものであり、限定するように意図したものではない。当業者は、説明及び／又は図示する様々な要素を本発明の開示の範囲から逸脱することなく様々な組合せ及び構成で配置することができることを認識するであろう。詳細説明及び図面は、本発明の開示の例示的実施形態を示している。しかし、明瞭化及び理解のし易さの目的で全ての特徴及び／又は要素を各図面に示さない場合があるが、それにも関わらず、これらの特徴及び／又は要素は、他に指定しない限り、存在するように理解することができる。
【0033】
以下に定める用語に関して、特許請求の範囲又は本明細書の他の箇所で異なる定義を提示しない限り、以下の定義を適用するものとする。
【0034】
本明細書では、明示的に示すか否かに関わらず、全ての数値は、用語「約」によって修飾されるように仮定される。数値の状況での用語「約」は、一般的に、当業者が列挙する値と同一（例えば、同じ機能又は結果を有する）と見なすと考えられる数字範囲を意味する。多くの事例では、用語「約」は、最も近い有効数字に四捨五入された数字を含むことができる。用語「約」の他の使用（例えば、数値以外の状況での）は、他に指定しない限り、本明細書の関連から理解されてそれと矛盾しないこの用語の通常及び通例の定義を有すると仮定することができる。
【0035】
端点による数字範囲の列挙は、端点を含む当該範囲にある全ての数字を含む（例えば、１から５までは、１、１．５、２、２．７５、３、３．８０、４、及び５を含む）。
【0036】
様々な構成要素、特徴、及び／又は仕様に関する一部の適切な寸法、範囲、及び／又は値を開示するが、本発明の開示によって喚起される当業者は、望ましい寸法、範囲、及び／又は値が、明示的に開示するものから逸脱する可能性があることを理解するであろう。
【0037】
本明細書及び特許請求の範囲に使用する場合に、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、状況が他を明確に定めない限り、複数の指示物を含む。本明細書及び特許請求の範囲に使用する場合に、「又は」という用語は、状況が他に明確に定めない限り、一般的に「及び／又は」を含む意味に使用する。理解を容易にするために、本発明の開示のある一定の特徴が本発明の開示の実施形態内で複数であるか又は繰り返される場合があったとしても、これらの特徴は、単数で説明することができることに注意されるものとする。これらの特徴の各事例は、反意を明示しない限り、単数での開示を含む場合に及び／又はそれによって包含することができる。簡略化及び明瞭化の目的で、必ずしも本発明の開示の全ての要素を各図に示して下記で詳細に議論するとは限らない。しかし、１よりも多い構成要素が存在する場合に関して、反意を明示しない限り、以下の議論は、これらの構成要素のうちのいずれか及び／又は全てに同等に適用される場合があることは理解されるであろう。これに加えて、明瞭化の目的で、一部の要素又は特徴の全ての事例を各図に示さない場合がある。
【0038】
「近位」、「遠位」、「前進」、「後退」、及びその変形などのような相対用語は、一般的に、デバイスのユーザ／オペレータ／操作者に対する様々な要素の位置決め、方向、及び／又は作動に関して決定することができ、「近位」及び「後退」は、ユーザに近いか又はそれに向うことを示し又は意味し、「遠位」及び「前進」は、ユーザから遠いか又はそこから離れることを示す又は意味する。一部の事例では、本発明の開示の理解を容易にする試みで「近位」及び「遠位」という用語を任意的に割り当てる場合があるが、そのような事例は、当業者には直ちに明らかになるであろう。「上流」、「下流」、「流入」、及び「流出」のような他の相対用語は、身体管腔、血管のような管腔内又はデバイス内の流体流れの方向を意味する。「軸線方向」、「周方向」、「長手方向」、「横方向」、「半径方向」など及び／又はこれらの変形のような更に他の相対用語は、一般的に、本発明の開示の構造又はデバイスの中心長手軸線に対する方向及び／又は向きを意味する。
【0039】
「広がり」という用語は、説明又は識別する寸法の最小測定値を意味すると理解することができる「最小」がこのような広がり又は寸法に前置きされていないか又はこれらの広がり又は寸法が「最小」として識別されない限り、説明又は識別する寸法の最大測定値を意味すると理解することができる。例えば、「外側広がり」は、外寸を意味すると理解することができ、「半径方向広がり」は、半径方向寸法を意味すると理解することができ、「長手広がり」は、長手寸法を意味すると理解することができ、以降同様に理解することができる。「広がり」の各例は、異なる場合があり（例えば、軸線方向、長手方向、横方向、半径方向、周方向など）、当業者には個々の使用状況から明らかであろう。一般的に、「広がり」は、意図する使用に従って測定された可能な最大の寸法と見なすことができ、それに対して「最小広がり」は、意図する使用に従って測定された可能な最小の寸法と見なすことができる。一部の事例では、「広がり」は、一般的に、平面及び／又は断面内で直交方向に測定することができるが、特定の状況から明らかなように、例えば、角度方向、半径方向、周方向（例えば、弧に沿う）等であるがこれらに限定されずに別様に測定することができる。
【0040】
「モノリシック」及び「単体」という用語は、一般的に、単一構造又はベースユニット／要素から製造又は構成された１又は複数の要素を意味するものとする。モノリシック要素及び／又は単体要素は、複数の個別の構造又は要素を互いに組み立てるか又は他に接合することによって製造された構造及び／又は特徴を除外するものとする。
【0041】
本明細書での「実施形態」、「一部の実施形態」、「他の実施形態」等への参照は、説明する実施形態が特定の特徴、構造、又は特質を含むことができるが、全ての実施形態がこれらの特定の特徴、構造、又は特質を必ずしも含むとは限らない場合があることを示すことに注意されたい。更に、そのような語句は、必ずしも同じ実施形態を参照するとは限らない。更に、特定の特徴、構造、又は特質を実施形態に関して説明する時に、明示的に説明するか否かに関わらず、反意を明示しない限り、他の実施形態に関してこれら特定の特徴、構造、又は特質を実施することは当業者の認識内であると考えられる。すなわち、当業者は理解されるように、下記で説明する様々な個々の要素は、特定の組合せで指定しない場合であっても、他の追加の実施形態を形成するために又は説明する実施形態を相補及び／又は拡張するために互いに組合せ可能又は配置可能であるように依然として考えられている。
【0042】
明瞭化の目的で、説明及び／又は主張する様々な特徴を命名するために及び／又はこれらの特徴の間で区別するために本明細書及び／又は特許請求の範囲を通してある一定の識別数字命名法（例えば、第１、第２、第３、第４のような）を使用する場合がある。この数字命名法は、限定的であるように意図したものではなく、単に例示的であることは理解されるものとする。一部の実施形態では、簡潔化及び明瞭化の目的で、以前に用いた数字命名法の変更及びそれからの逸脱がある場合がある。すなわち、「第１」の要素と識別した特徴を後に「第２」の要素、「第３」の要素等と呼ぶ場合があり、又は完全に除外する場合があり、及び／又は異なる特徴を「第１」の要素と呼ぶ場合がある。各事例での意味及び／又は表示は、当業者には明らかであろう。
【0043】
上記で議論したように、本発明の開示は、視鏡シャフトの遠位端、並びに視鏡と併用される他の医療デバイスを操作するように設計することができるハンドルを有する医療デバイスに関する。例えば、医療デバイスは、手動医療デバイス前進システムを含むハンドルを有する尿管鏡を含むことができる。これらの例では、医療デバイス前進システムは、医師の単一親指のみで操作することができる１又は２以上の駆動ホイールを含むことができる。
【0044】
図１は、例示的医療デバイス１０の斜視図である。内視鏡として示す医療デバイス１０は、様々な医療介入で利用されるいくつかの異なるタイプの医療デバイスのうちのいずれかとすることができる。例えば、到達することが望ましい特定の解剖学的構造によって特定のタイプの医療デバイス１０を識別することができる。例えば、医療デバイス１０は、尿管鏡（例えば、ＬｉｔｈｏＶｕｅ（登録商標）視鏡）、気管支鏡、子宮鏡、膀胱鏡、結腸鏡、十二指腸鏡、食道鏡、又はいずれかの他のタイプの関連での視鏡とすることができる。医療デバイス１０は、遠位端１４と、近位端１６と、遠位端１４と近位端１６の間に位置決めされた中間領域１８とを有するハンドル１２を含むことができる。本明細書に使用する「近位」及び「遠位」という用語は、デバイスのユーザ（例えば、医師）に向う方向（近位）及び離れる方向（遠位）を意味するように意図していることに注意されたい。更に、医療デバイス１０は、ハンドル１２から遠位に延びる細長シャフト２０を含むことができる。一般的に、細長シャフト２０は、ポリマー又は金属のチューブの形態を取ることができる。一部の実施形態では、細長シャフト２０は、補強編組、補強ライナ、補強ウェブ、補強織物などを用いて構成することができる。
【0045】
細長シャフト２０は、その遠位端領域から医療デバイス１０のハンドル１２又は別の部分に係合させることができるアクセスポート３０（例えば、Ｙコネクタ）までシャフト２０を通って延びる作動チャネルを定める管腔を含むことができる。図１では細長シャフト２０を単一作動チャネルを有するものとして説明するが、他の実施形態では、医療デバイス１０は、必要に応じて複数の作動チャネルを含むことができることを認めることができる。
【0046】
更に、ハンドル１２は、手術中にシャフト２０の遠位先端の移動（例えば、偏向）を制御するのに使用することができる偏向ノブ４０又は他のアクチュエータを含むことができる。例えば、偏向ノブ４０は、シャフト２０の遠位先端の上下の移動又は偏向を制御することができる。一部の事例では、偏向ノブは、解除された後にそれ自体（及び細長シャフト２０）をその偏向位置に維持する自己ロッキングタイプ又は摩擦ロックタイプのノブとすることができる。ハンドル１２は、医療デバイス１０の管腔を通して空気、生理食塩水、及び／又は水のような流体の吸引又は送出を起動するか又は必要に応じて他の機能を実施するのに使用することができる１又は複数のボタン２４を更に含むことができる。これらは例に過ぎない。医療デバイス１０に適する他の変形及び／又は特徴が考えられている。
【0047】
一部の実施形態では、ハンドル１２からケーブル２２が延び、電力を供給するために、内視鏡データを分析するために、内視鏡介入を制御するために、又は他の機能を実施するために、例えば、コンピュータシステム、コンソール、マイクロコントローラのような電子デバイス（示していない）への取り付けに適するように構成される。一部の実施形態では、ケーブル２２が接続した電子デバイスは、他の内視鏡補助具を認識してこれらとデータを交換するための機能を有することができる。
【0048】
上記で議論したように、図１は、医療手順中に内視鏡のハンドル１２を追加の医療デバイスと併用することができることを示している。例えば、医療デバイス１０は、腎結石（例えば、腎臓結石）の粉砕及び除去では利用される尿管鏡（例えば、可撓性尿管鏡）とすることができる。従って、一部の例では、ハンドル１２は、腎結石を分解するのに利用されるレーザファイバ３６及び腎結石断片を除去するのに利用される回収デバイス（例えば、回収バスケット）と併用することができる。更に、ハンドル１２（及びその様々な構成要素）は、細長シャフト２０を操作するのに利用することができるだけでなく、ハンドル１２とシャフト２０との両方の部分を通って延びることができるレーザファイバ３６及び／又は回収デバイス３８を操作するのに利用することができる。以下の開示は、医療デバイス１０をレーザファイバ３６及び／又は回収デバイス３８と併用されるものとして一般的に説明される場合があるが、医療デバイス１０（及びその構成要素）は、シース、管状部材、ガイドワイヤ、又はレーザなどを含むいずれかの細長医療デバイスと併用することができることを認めることができる。
【0049】
図１は、レーザファイバ３６がアクセスポート３０の第１のハブ３２ａを通過し、ハンドル１２の遠位端１４を通って延続し、細長シャフト２０の作動チャネルの中に進入することができることを更に例示している。細長シャフト２０の作動チャネルの長さを通った後に、レーザファイバ３６は、細長シャフト２０の遠位端（図１には示していない）を抜け出すことができる。
【0050】
図１は、ハンドル１２の近位端領域１６に結合されたシャフト前進デバイス３４に進入する回収デバイス３８を示している。回収デバイス３８は、管腔が遠位端から近位端まで延びる管状シャフト３７を含むことができる。シャフト前進デバイス３４を通った後に、回収デバイス３８は、第１の接続チューブ２６の管腔に進入することができる（第１の接続チューブ２６の近位端をシャフト前進デバイス３４に固定的に取り付けることができることに注意されたい）。回収デバイス３８は、引き続き第１の接続チューブ２６の管腔を通ってアクセスポート３０の第１のハブ３２ａの中に入ることができる。図１は、３つのハブを含むアクセスポート３０を示すが、アクセスポート３０は、３よりも多いか又は少ないハブを含むことができることを認めることができる。例えば、アクセスポート３０は、１個、２個、３個、４個、５個、６個、又は７個以上のハブを含むことができる。
【0051】
更に、アクセスポート３０は、１又は２以上の接続チューブに接続するように構成された１又は２以上のハブを含むことができる様々な異なる形状を含むことができる。更に、一部の例では、アクセスポート３０は、ハンドル１２から除外することができる。これらの例では、ハンドルハウジング自体が、直接その外面から延びる１又は２以上のハブを含むことができる。これらのハブは、１又は２以上の接続チューブに取り付けるのに利用することができる。
【0052】
図１は、回収デバイス３８がアクセスポート３０の第１のハブ３２ａを通過し、ハンドル１２の遠位端１４を通って延続し、細長シャフト２０の作動チャネル又は細長シャフト２０の追加の作動チャネルの中に進入することができることを更に例示している。細長シャフト２０の作動チャネルの長さを通った後に、回収デバイス３８は、図１に示すように細長シャフト２０の遠位端を抜け出すことができる。
【0053】
図１は、一部の例では、回収デバイス３８が、腎結石破片のような粒子状物質を収拾及び／又は把持するための回収バスケット５０のようなエンドエフェクタを含むことができることを更に例示している。回収デバイス３８は、回収バスケット５０のようなエンドエフェクタを操作するために回収デバイス３８の管状シャフト３７の管腔内を延びる回収ワイヤ３９を含むことができる。例えば、図１は、一部の例では、回収ワイヤ３９が回収デバイス３８の管状シャフト３７の管腔にその近位端で進入し、回収デバイス３８の管状シャフト３７の管腔を通り（従って、ハンドル１２の第１の接続チューブ２６、第１のハブ３２ａ、遠位端１４を通り、更に細長シャフト２０の作動チャネルを通り）抜け、その後に、回収デバイス３８の管状シャフト３７の遠位端から抜け出ることができることを示している。
【0054】
図１は、回収ワイヤ３９を回収バスケット５０を含むものとして示すが、回収ワイヤ３９は、回収デバイス３８と併用される様々な異なるエンドエフェクタを含むことができることを認めることができる。例えば、回収ワイヤ３９は、回収ネット、鉗子、固定化デバイス、結石押し流しデバイス、又は他の類似の医療デバイスを含むことができる。
【0055】
一部の例では、回収ワイヤ３９を回収デバイス３８の管状部材に対して長手方向に作動させることによって回収バスケット５０が第１の非拡張構成から第２の拡張構成に移行することができることを認めることができる。使用中に拡張構成にある時に、回収バスケット５０を利用して腎結石又はその破片を取り込むことができる。回収バスケット５０内に取り込んだ後に、臨床医は、回収バスケット５０を近位に回収デバイス３８の管状シャフト３７の遠位端に向けて後退させて腎結石及び／又は破片の周りで回収バスケット５０を閉じることによって腎結石及び／又は破片を身体から除去することができる。腎結石及び／又は破片は、回収デバイス３８の管腔の外側に留まったまま回収バスケット５０内に捕集された状態に留まることができることを認めることができる。腎結石及び／又は破片を身体から除去するために、臨床医は、回収デバイス３８を医療デバイス１０の細長シャフト２０の作動チャネルを通して患者の身体から近位に引き出すことができる。
【0056】
回収デバイス３８に関して上述したように、図１は、ハンドル１２の近位端領域１６に結合されたシャフト前進デバイス３４に進入するレーザファイバ３６を示している。シャフト前進デバイス３４を通った後に、レーザファイバ３６は、第２の接続チューブ２８の管腔に進入することができる（第２の接続チューブ２８の近位端をシャフト前進デバイス３４に固定的に取り付けることができることに注意されたい）。レーザファイバ３６は、引き続き第２の接続チューブ２８の管腔を通してアクセスポート３０の第２のハブ３２ｂの中に入ることができる。図１は、細長シャフト２０の遠位端から延びる回収デバイス３８を示し、一方でレーザファイバ３６の遠位端を単なる例示目的で破線に示すことを認めることができる。従って、医療手順中に、レーザファイバ３６又は回収デバイス３８（回収デバイス３８の管状シャフト３７の管腔内に配置された回収ワイヤ３９を含む）の一方又は他方のみが細長シャフト２０の作動チャネルを占有することができ、同時にレーザファイバ３６及び回収デバイス３８のうちの他方を第１の接続チューブ２６又は第２の接続チューブ２８のいずれか内でアクセスポート３０の近位に配置することができることを認めることができる。他の事例では、レーザファイバ３６は、細長シャフト２０の第１の作動管腔を占有することができ、同時に回収デバイス３８の管状シャフト３７とそれを通って延びる回収ワイヤ３９とを含む回収デバイス３８は、細長シャフト２０の第２の作動管腔を占有する。一部の例では、第１の接続チューブ２６及び第２の接続チューブ２８の各々を透明又は半透明とし、これは、他方のデバイスが細長シャフト２０の作動チャネルを占有することを可能にするために細長シャフト２０の作動チャネルから引き出される時にこれらの接続チューブ内に位置付けられたレーザファイバ３６の遠位端及び回収デバイス３８の遠位端を臨床医が見えるようにすることを可能にすることができることを認めることができる。回収デバイス３８及びレーザファイバ３６のうちのいずれかを細長シャフト２０の作動チャネルの中に遠位に前進させる時に回収デバイス３８の遠位端又はレーザファイバ３６の遠位端がそれぞれ第１の接続チューブ２６又は第２の接続チューブ２８の他方に位置付けられていることを臨床医が視覚的に確認することができることが望ましい場合がある。
【0057】
例えば、腎結石を除去するための医療手順は、レーザファイバ３６がアクセスポート３０の第２のハブ３２ｂのすぐ近位に配置されるようにレーザファイバ３６を第２の接続チューブ２８の中に前進させるシャフト前進デバイス３４の操作（下記でより詳細に説明する）を含むことができる。上記で議論したように、レーザファイバ３６の遠位端は、第２のハブ３２ｂの近位に位置決めされている時に透明又は半透明の接続チューブ２８内で視認可能とすることができる。次に、回収デバイス３８が、アクセスポート３０の第１のハブ３２ａのすぐ近位に位置決めされるように、シャフト前進デバイス３４を利用して回収デバイス３８（回収デバイス３８の管状シャフト３７と、その中に位置決めされた回収ワイヤ３９とを含む）を第１の接続チューブ２６の中に前進させることができる。上記で議論したように、回収デバイス３８の遠位端は、第１のハブ３２ａの近位に位置決めされている時に透明又は半透明の接続チューブ２６内で視認可能とすることができる。この構成では、回収デバイス３８及びレーザファイバ３６の各々を他方を細長シャフト２０の作動チャネルの中に前進させることを可能にするために各々のそれぞれの接続チューブ２６／２８内で「待機状態」にあると呼ぶ場合がある。
【0058】
手順での例示的な次の段階は、レーザファイバ３６を細長シャフト２０の作動チャネルを通してターゲット部位まで前進させるように医師がシャフト前進デバイス３４を操作する段階を含むことができ、それによってレーザファイバ３６を利用して腎結石を粉砕することができる。次に、医師は、レーザファイバ３６の遠位端が第２のハブ３２ｂの近位に位置決めされて第２の接続チューブ２８の中に戻されるまで前進デバイス３４を利用してレーザファイバ３６を近位に後退させることができる。レーザファイバ３６の遠位先端が透明又は半透明の接続チューブ２８を通して確認される時に、レーザファイバ３６は、細長シャフト２０の作動チャネルから取り出されることを認めることができる。レーザファイバ３６を第２の接続チューブ２８の中に後退させることにより、細長シャフト２０の作動チャネルを開放し、その後に、そこを通して回収デバイス３８を前進させることを可能とすることができることを認めることができる。従って、手順での次の段階は、細長シャフト２０の作動チャネルを通して回収デバイス３８をターゲット部位まで遠位に前進させるように医師がシャフト前進デバイス３４を操作する段階を含むことができ、これは、医療デバイス１０の細長シャフト２０の遠位端の遠位に回収バスケット５０を展開して腎臓結石及び／又は破片を取り込むことができる。
【0059】
上記で議論したように、臨床医が医療デバイス１０の回収デバイス３８及び細長シャフト２０を患者の身体から引き出す間に、腎結石及び／又は破片は、回収バスケット５０内に捕集された状態に留まることができる。その後に、医療デバイス１０は、必要に応じて追加の腎結石及び／又は破片を取り込むために身体の中に再度挿入することができる。
【0060】
【0061】
図２は、シャフト前進デバイス３４をハンドル１２の近位端領域１６に取り外し可能に結合することができることを示している。他の実施では、シャフト前進デバイス３４は、ハンドル１２の近位端領域１６に別の方式で結合することができる。図１で上述したように、図２は、シャフト前進デバイス３４を通過し、更に第１の接続チューブ２６及び第２の接続チューブ２８をそれぞれ通過する回収デバイス３８及びレーザファイバ３６を示している。シャフト前進デバイス３４をハンドル１２に取り外し可能に結合されたものとして説明したが、一部の実施形態では、ハンドル１２と統合すること及び／又はそれに固定的に取り付けることができ、従って、ハンドル１２からのシャフト前進デバイス３４の取り外しは意図されない。
【0062】
図２に示すように、シャフト前進デバイス３４は、ハンドル１２の近位端領域１６内に位置付けられたスロット４２内へのシャフト前進デバイス３４の係合特徴部の挿入によってハンドル１２に結合することができる。図３に以下に示すように、スロット４２は、シャフト前進デバイス３４のハウジング構成要素上に位置付けられた心棒（図３に示す）を受け入れるように設計することができる。ハンドル１２のスロット４２内への心棒の挿入を図２の矢印４４で描いている。他の実施形態では、シャフト前進デバイス３４は、ハンドル１２の他の係合特徴部のスロット４２に係合する異なる係合特徴部（例えば、ポスト、ピン、ファスナのような）を含むことができる。シャフト前進デバイス３４は、所望時にハンドル１２に任意的に結合される別個のデバイスとしてパッケージ化することができることを認めることができる。例えば、医師は、ハンドル１２と、レーザファイバ３６及び回収デバイス３８のような追加の医療デバイスとの操作を含む手順の前にシャフト前進デバイス３４を取り付けることを選択することができる。医師は、所望時にハンドル１２からシャフト前進デバイス３４を取り外すことができることを認めることができる。
【0063】
上記で議論したように、図３は、ハンドル１２のスロット４２内へのシャフト前進デバイス３４の心棒４６の挿入を示している。更に、図３は、シャフト前進デバイス３４が、ハンドル１２の遠位端領域１６に沿って位置付けられた凹部５２の中に挿入されるように設計されたポスト（例えば、クリップ）４８を更に含むことができることを示している。凹部５２は、スロット４２の上側領域に隣接して位置決めすることができることを認めることができる。
【0064】
スロット４２内への心棒４６の係合は、凹部５２内へのポスト又はクリップ４８の平坦部分の挿入との組合せでハンドル１２に結合された時のシャフト前進デバイス３４の回転を制限することができ、更に、医療手順中にシャフト前進デバイス３４がハンドル１２から不用意に分離することにならないほど十分な保持力を与えることを更に理解することができる。例えば、心棒４６の寸法及びポスト又はクリップ４８の寸法は、それぞれスロット４２及び凹部５２との圧入又は連動嵌合を提供するように設計することができる。
【0065】
【0066】
図４は、シャフト前進デバイス３４が、第１の親指ホイール５６と第２の親指ホイール５７の間に位置決めする（例えば、「挟む」）ことができる内側ハウジング６２（例えば、第１のハウジング部材）と、外側ハウジング５４（例えば、第２のハウジング部材）とを含むことができることを示している。第１の親指ホイール５６は、その開口６６を通る内側ハウジング６２の心棒６４の貫通によって内側ハウジング６２に結合することができる。図４は、内側ハウジング６２の心棒６４を内側ハウジング６２のほぼ中心領域内に位置付けることができることを示している。更に、図４は、心棒６４をほぼ六角形として成形することができることを示している。図４は、六角形形状を含む心棒６４を示すが、心棒６４は様々な形状を含むことができることを認めることができる。例えば、心棒６４は、円筒形、三角形、多角形、正方形、又は他の類似の形状を含むことができると考えられる。
【0067】
同様に、第２の親指ホイール５７は、その開口６８を通る内側ハウジング６２の心棒４６（図４では見ることができないが、図３に示す）の貫通によって内側ハウジング６２に結合することができる。図４は、内側ハウジング６２の心棒４６を内側ハウジング６２のほぼ中心領域内に位置付けることができることを示している。心棒４６は、心棒６４と軸線方向に位置合わせすることができることを認めることができる。更に、図４は、心棒４６をほぼ円筒形として成形することができることを示している。図４は、円筒形状を含む心棒４６を示すが、心棒４６は様々な形状を含むことができることを認めることができる。例えば、心棒４６は、六角形、三角形、多角形、正方形、又は他の類似の形状を含むことができると考えられる。更に、第１の親指ホイール５６及び第２の親指ホイール５７の各々をそれぞれ心棒６４及び心棒４６上にこれらの心棒に関する第１及び第２の親指ホイール５６／５７の回転を可能にしながら圧入することができることを認めることができる。
【0068】
図４は、第１の親指ホイール５６及び第２の親指ホイール５７の各々が、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンドを含むことができることを更に例示している。例えば、第１の親指ホイール５６は、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド７０を含むことができる。同様に、第２の親指ホイール５７は、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド７２を含むことができる。材料のバンド７０及び材料のバンド７２を構成するのに使用される材料は、ユーザが第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７を操作している時に把持を可能にする材料を一般的に含むように設計することができる。例えば、材料のバンド７０及び材料のバンド７２は、ゴム、シリコーン、ニトリルブタジエンゴム、熱可塑性エラストマー、ネオプレン、又は類似の材料を含むことができる。
【0069】
これに加えて、一部の例では、材料のバンド７０及び材料のバンド７２は、弾性材料を含むことができる。材料のバンド７０及び材料のバンド７２を構成するのへの弾性材料の利用は、弾性材料が第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７から除去されることに対する耐性を有することができるので有利とすることができる。言い換えれば、弾性材料は、第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７の外周面上に圧縮力を与えることができる。更に、材料のバンド７０及び材料のバンド７２は、他のホイールとユーザの親指との両方と接触状態になるのに適する粗面又は凹凸面を含むことができる。
【0070】
組み立てられた時に、第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７をそれぞれ心棒６４及び４６の周りに時計周り方向又は反時計周り方向のいずれかに回転させることができることを認めることができる。更に、下記でより詳細に説明するように、医師は、医療デバイス１０のハンドル１２を把持している自分の手の親指（又は別の指）を用いて第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７を手動で回転させることができる。第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７の各々は、いずれの方向にも回転させることができる（例えば、第１の親指ホイール５６及び／又は第２の親指ホイール５７の各々を時計周り方向又は反時計周り方向に回転させることができる）ことを認めることができる。
【0071】
図４は、シャフト前進デバイス３４が第１の駆動ホイール５８を含むことができることを示している。第１の駆動ホイール５８は、内側ハウジング６２の面から延びるピン７４ｂを通して内側ハウジング６２に結合することができる。第１の駆動ホイール５８は、ピン７４ｂの軸線の周りに時計周り方向又は反時計周り方向に回転することができることを認めることができる。更に、図４は、第１の駆動ホイール５８が、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド４７を含むことができることを示している。第１の駆動ホイール５８の円周面は、第１の親指ホイール５６の円周面との直接接触状態にすることができる。材料のバンド４７は、上述した材料のバンド７０と形態及び機能が同様とすることができる。更に、図４は、第１の駆動ホイール５８を第１の親指ホイール５６との接触状態にすることができる（例えば、第１の親指ホイール５６の材料のバンド７０が、第１の駆動ホイール５８の材料のバンド４７と直接接触することができる）ことを示している。
【0072】
図４は、シャフト前進デバイス３４が第１のローラーホイール６０を含むことができることを更に例示している。第１のローラーホイール６０は、内側ハウジング６２の面から延びるピン７４ａを通して内側ハウジング６２に結合することができることを示している。第１のローラーホイール６０は、ピン７４ａの軸線の周りに時計周り方向又は反時計周り方向に回転することができることを認めることができる。更に、図４は、第１のローラーホイール６０が、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド４９を含むことができることを示している。材料のバンド４９は、上述した材料のバンド７０と形態及び機能が同様とすることができる。第１のローラーホイール６０の円周面に隣接するように第１の駆動ホイール５８の円周面を配置することができる。例えば、図４は、第１のローラーホイール６０を第１の駆動ホイール５８との接触状態にすることができ（例えば、第１の駆動ホイール５８の材料のバンド４７が第１のローラーホイール５８の材料のバンド４９に直接接触することができ）、又はそれらの間にそこへの回収デバイス３８の管状シャフト３７の配置に適する小さい間隙が残る場合があることを示している。
【0073】
下記でより詳細に説明するように、第１の親指ホイール５６は第１の駆動ホイール５８に直接接触するので、第１の親指ホイール５６の回転は、この回転と反対の方向の第１の駆動ホイール５８の回転を引き起こすことになる。例えば、第１の親指ホイール５６の時計周り回転（親指ホイール５６の外面から見た時の）は、第１の駆動ホイール５８の反時計周り回転を引き起こすことになる。同様に、第１の駆動ホイール５８は、第１のローラーホイール６０に直接接触するので、第１の駆動ホイール５８の回転は、この回転と反対の方向の第１のローラーホイール６０の回転を引き起こすことになる。例えば、第１の駆動ホイール５８の反時計周り回転は、第１のローラーホイール６０の時計周り回転を引き起こすことになる。第１の親指ホイール５６の回転の結果として第１のローラーホイール６０は、第１の親指ホイール５６と同じ方向に回転される（第１の駆動ホイール５８は、第１の親指ホイール５６と第１のローラーホイール６０との両方とは反対の方向に回転されるが）ことを更に理解することができる。
【0074】
第１の親指ホイール５６は、第１の駆動ホイール５８の直径よりも大きい直径を有して機械的な利点を与えることができる。例えば、第１の親指ホイール５６の直径は、第１の駆動ホイール５８の直径の２倍又はそれよりも大きく、３倍又はそれよりも大きく、又は４倍又はそれよりも大きいとすることができる。従って、第１の親指ホイール５６の１回の完全旋回は、第１の駆動ホイール５８の１回の完全旋回よりも大きい旋回を引き起こすことができる。一部の事例では、第１の親指ホイール５６は、第１の駆動ホイール５８に対して例えば２：１の比、３：１の比、４：１の比、又は５：１の比にサイズ決定することができる。
【0075】
図４は、シャフト前進デバイス３４が第２の駆動ホイール５９を含むことができることを示している。第２の駆動ホイール５９は、内側ハウジング６２の面から延びるピン（図４では見ることができない）を通して内側ハウジング６２に結合することができる。第２の駆動ホイール５９は、時計周り方向又は反時計方向に回転することができることを認めることができる。更に、図４は、第２の駆動ホイール５９がその周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド５１を含むことができることを示している。第２の駆動ホイール５９の円周面は、第２の親指ホイール５７の円周面との直接接触状態にすることができる。材料のバンド５１は、上述した材料のバンド７２と形態及び機能が同様とすることができる。更に、図４は、第２の駆動ホイール５９を第２の親指ホイール５７との接触状態にすることができる（例えば、第２の親指ホイール５７の材料のバンド７２は、第２の駆動ホイール５９の材料のバンド５１に直接接触することができる）ことを示している。
【0076】
図４は、シャフト前進デバイス３４が第２のローラーホイール６１を含むことができることを示している。第２のローラーホイール６１は、内側ハウジング６２の面から延びるピン（図４では見ることができない）を通して内側ハウジング６２に結合することができる。第２のローラーホイール６１は、時計周り方向又は反時計周り方向に回転することができることを認めることができる。更に、図４は、第２のローラーホイール６１が、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド５３を含むことができることを示している。材料のバンド５３は、上述した材料のバンド７２と形態及び機能が同様とすることができる。第２のローラーホイール６１の円周面に隣接するように第２の駆動ホイール５９の円周面を配置することができる。例えば、図４は、第２のローラーホイール６１を第２の駆動ホイール５９との接触状態にすることができ（例えば、第２の駆動ホイール５９の材料のバンド５１が第２のローラーホイール６１の材料のバンド５３に直接接触することができ）、又はそれらの間にそこへのレーザファイバ３６の配置に適する小さい間隙が残る場合があることを示している。
【0077】
下記でより詳細に説明するように、第２の親指ホイール５７は第２の駆動ホイール５９に直接接触するので、第２の親指ホイール５７の回転は、この回転と反対の方向の第２の駆動ホイール５９の回転を引き起こすことになる。例えば、第２の親指ホイール５７の反時計周り回転（第２の親指ホイール５７の外面から見た時の）は、第２の駆動ホイール５９の時計周り回転を引き起こすことになる。同様に、第２の駆動ホイール５９は第２のローラーホイール６１に直接接触するので、第２の駆動ホイール５９の回転は、この回転と反対の方向の第２のローラーホイール６１の回転を引き起こすことになる。例えば、第２の駆動ホイール５９の時計周り回転は、第２のローラーホイール６１の反時計周り回転を引き起こすことになる。第２の親指ホイール５７の回転の結果として第２のローラーホイール６１は第２の親指ホイール５７と同じ方向に回転される（第２の駆動ホイール５９は、第２の親指ホイール５７と第２のローラーホイール６１との両方と反対の方向に回転されるが）ことを更に理解することができる。
【0078】
第２の親指ホイール５７は、第２の駆動ホイール５９の直径よりも大きい直径を有して機械的な利点を与えることができる。例えば、第２の親指ホイール５７の直径は、第２の駆動ホイール５９の直径の２倍又はそれよりも大きく、３倍又はそれよりも大きく、又は４倍又はそれよりも大きいとすることができる。従って、第２の親指ホイール５７の１回の完全旋回は、第２の駆動ホイール５９の１回の完全旋回よりも大きい旋回を引き起こすことができる。一部の事例では、第２の親指ホイール５７は、第２の駆動ホイール５９に対して例えば２：１の比、３：１の比、４：１の比、又は５：１の比にサイズ決定することができる。
【0079】
本明細書に説明する「ホイール」（図４に関して説明した全てのホイール）のうちの１又は２以上は、互いに回転するのに必ずしも互いに直接接触しない場合があることを認めることができる。互いに直接接触するのではなく、一部の実施形態では、ホイールのうちの１又は２以上をホイールに取り付けられたプーリー又はギア等にベルト又はチェーンなどを通して接続することができる。例えば、独立したホイールの各々は、ギアを含むことができ、この場合に、２つのホイールの各ギアは、駆動ベルト又は駆動チェーンを通して互いに結合される。一方のホイールの回転は、駆動ベルト接続又は駆動チェーン接続を通して他方のホイールを回転させることになることを認めることができる。更に、駆動ホイールの速度／力を適応させるギア比を使用することができる。
【0080】
図４は、シャフト前進デバイス３４のハウジングが外側ハウジング５４を含むことができることを更に例示している。外側ハウジング５４は、第１の親指ホイール５６の横方向（外向き）面の一部分を覆い、第２の親指ホイール５７の対応する横方向（外向き）面を覆わないように設計することができる。しかし、他の事例では、外側ハウジング５４は、必要に応じて第２の親指ホイール５７の横方向（外向き）面の上に設計することができる。更に、図４は、外側ハウジング５４が、心棒６４を貫通させる開口７６を含むことができる（例えば、開口７６を通る心棒６４の係合によって外側ハウジング５４を内側ハウジング６２に取り付けることができる）ことを示している。
【0081】
これに加えて、外側ハウジング５４は、内側ハウジング６２の一部分と、第１の親指ホイール５６と、第１の駆動ホイール５８と、第１のローラーホイール６０と、第２の駆動ホイール５９と、第２のローラーホイール６１とにわたって位置決めすることができる。図２～図３を参照し直すと、内側ハウジング６２の一部分と、第１の親指ホイール５６と、第１の駆動ホイール５８と、第１のローラーホイール６０と、第２の駆動ホイール５９と、第２のローラーホイール６１とにわたって位置決めされた外側ハウジング５４が示されている。図２を参照し直すと、外側ハウジング５４の開口７６を通って延びる心棒６４が示されている。外側ハウジング５４は、内側ハウジング６２の上側ヘッド部分８０を受け入れるように設計されたチャネル７８を含むことができることを更に理解することができる。内側ハウジング６２の上側ヘッド部分８０は、第１の駆動ホイール５８と、第１のローラーホイール６０と、第２の駆動ホイール５９と、第２のローラーホイール６１とを含む内側ハウジング６２の部分として定めることができる。図２～図３から、組み立てられた時に、外側ハウジング５４は、第１の駆動ホイール５８と、第１のローラーホイール６０と、第２の駆動ホイール５９と、第２のローラーホイール６１とを覆い、一方でユーザが第１の親指ホイール５６と第２の親指ホイール５７とにアクセスしてこれらのホイールを回転させることを可能とすることができることを認めることができる。
【0082】
図５Ａは、シャフト前進デバイス３４の詳細図を示す（明瞭化の目的で、図５Ａからは外側ハウジング５４を省いている）。特に、図５Ａは、内側ハウジング６２のうちで第１の駆動ホイール５８と、第１のローラーホイール６０と、第２の駆動ホイール５９（図５Ａでは見ることができないが、図５Ｂに示す）と、第２のローラーホイール６１（図５Ａでは見ることができないが、図５Ｂに示す）とを含む上側ヘッド部分８０を示している。更に、図５Ａは、第１の親指ホイール５６との直接接触している第１の駆動ホイール５８を示している。
【0083】
これに加えて、図５Ａは、内側ハウジング６２内に形成された開口部８４を通って延びるレーザファイバ３６と、内側ハウジング６２内に形成された開口部８２を通って延びる回収デバイス３８とを示す（上述の議論から回収ワイヤ３９が回収デバイス３８の管状シャフト３７を通って延びることができるが、図５Ａでは見ることができないことを認めることができる）。更に、図５Ａは、回収デバイス３８の管状シャフト３７を第１の駆動ホイール５８と第１のローラーホイール６０との間（例えば、第１の駆動ホイール５８の材料のバンド４７と第１のローラーホイール６０の材料のバンド４９との間）に挟む（すなわち、押圧する）ことができることを示している。
【0084】
図５Ａは、第１の接続チューブ２６の近位端を内側ハウジング６２のようなハウジングに固定的に取り付けることができることを更に例示している。例えば、第１の接続チューブ２６の近位端は、内側ハウジング６２に接着剤によって取り付けることができる。第１の接続チューブ２６の近位端をハウジング（例えば、内側ハウジング６２）に固定的に取り付けるのに他の取り付け方法が考えられている。例えば、第１の接続チューブ２６の近位端を朝顔形に拡大することができ、それに対してハウジング６２は、第１の接続チューブ２６の朝顔形の拡大部分に係合及び嵌合するように設計された突出部を含むことができる。他の例では、第１の接続チューブ２６の近位端をハウジング６２の竹の子継ぎ合わせ要素に被さるように拡張することができる。更に、図５Ａは、第１の駆動ホイール５８と第１のローラーホイール６０との間を通った後に、回収デバイス３８又は医療デバイスの他の細長シャフトが第１の接続チューブ２６の管腔に進入することができることを示している（第１の接続チューブ２６の管腔内の回収デバイス３８を破線で示している）。
【0085】
図５Ａは、第１の親指ホイール５６の操作によって回収デバイス３８を細長シャフト２０の作動チャネルの内外に前進（又は後退）させる（上述のように）機構を示している。上述のように、第１の親指ホイール５６の時計周り回転（矢印８５で示す）は、第１の駆動ホイール５８の反時計周り回転（矢印８６に示す）を引き起こすことになる。第１の駆動ホイール５８の反時計周り回転は、回収デバイス３８を遠位に移動することになる（例えば、この回転は、回収デバイス３８を第１の接続チューブ２６の管腔内に駆動する／押すことになる）。更に、第１の親指ホイール５６の反時計周り回転は、第１の駆動ホイール５８の回転を反転させ、それによって回収デバイス３８を近位に後退させることを認めることができる。
【0086】
第１の接続チューブ２６に対してかつ細長シャフト２０の作動チャネルに対して回収デバイス３８を移動する第１の駆動ホイール５８の機能は、回収デバイス３８が第１の駆動ホイール５８と第１のローラーホイール６０の間に挟まれる時に回収デバイス３８に対して与えられる圧縮力によって達成されることを認めることができる。第１の駆動ホイール５８と第１のローラーホイール６０は、第１の駆動ホイール５８が回収デバイス３８を第１の接続チューブ２６（及び細長シャフト２０の作動チャネル）内で摺動させることなく十分に前進させ、同時にユーザに対して快適な第１の親指ホイール５６の触覚フィードバックも与えることを可能にするように互いに離間させなければならないことを更に理解することができる。一部の例では、第１の駆動ホイール５８及び／又は第１のローラーホイール６０は、これらのホイールの間隔が様々な外径を有する医療デバイスの細長シャフトに対して調節可能であるようにバネに取り付けることができる。
【0087】
図５Ｂは、内側ハウジング６２内に形成された開口部８４を通って延びるレーザファイバ３６を示すために図５Ａを回転させたものを示している。更に、図５Ｂは、レーザファイバ３６を第２の駆動ホイール５９と第２のローラーホイール６１との間（例えば、第２の駆動ホイール５９の材料のバンド５１と第１のローラーホイール６１の材料のバンド５３との間）に挟む（すなわち、押圧する）ことができることを示している。
【0088】
図５Ｂは、第２の接続チューブ２８の近位端を内側ハウジング６２のようなハウジングに固定的に取り付けることができることを更に例示している。例えば、第２の接続チューブ２８の近位端は、内側ハウジング６２に接着剤によって取り付けることができる。第２の接続チューブ２８の近位端をハウジング（例えば、内側ハウジング６２）に固定的に取り付けるのに他の取り付け方法が考えられている。例えば、第２の接続チューブ２８の近位端を朝顔形に拡大することができ、それに対してハウジング６２は、第２の接続チューブ２８の朝顔形の拡大部分に係合及び嵌合するように設計された突出部を含むことができる。他の例では、第２の接続チューブ２８の近位端をハウジング６２の竹の子継ぎ合わせ要素に被さるように拡張することができる。更に、図５Ｂは、第２の駆動ホイール５９と第２のローラーホイール６１との間を通った後に、レーザファイバ３６又は医療デバイスの他の細長シャフトが第２の接続チューブ２８の管腔に進入することができることを示している（第２の接続チューブ２８の管腔内のレーザファイバ３６を破線で示している）。
【0089】
図５Ｂは、第２の親指ホイール５７の操作によってレーザファイバ３６を細長シャフト２０の作動チャネルの内外に前進（又は後退）させる（上述のように）機構を示している。上述のように、第２の親指ホイール５７の反時計周り回転（矢印８７で示す）は、第２の駆動ホイール５９の時計周り回転（矢印８８に示す）を引き起こすことになる。第２の駆動ホイール５９の時計周り回転は、レーザファイバ３６を遠位に移動することになる（例えば、この回転は、レーザファイバ３６を第２の接続チューブ２８の管腔内に駆動する／押すことになる）。更に、第２の親指ホイール５７の時計周り回転は、第２の駆動ホイール５９の回転を反転させ、それによってレーザファイバ３６を近位に後退させることを認めることができる。
【0090】
第２の接続チューブ２８に対してかつ細長シャフト２０の作動チャネルに対してレーザファイバ３６を移動する第２の駆動ホイール５９の機能は、レーザファイバ３６が第２の駆動ホイール５９と第２のローラーホイール６１の間に挟まれる時にレーザファイバ３６に対して与えられる圧縮力によって達成されることを認めることができる。第２の駆動ホイール５９と第２のローラーホイール６１は、第２の駆動ホイール５９がレーザファイバ３６を第２の接続チューブ２８（及び細長シャフト２０の作動チャネル）内で摺動させることなく十分に前進させ、同時にユーザに対して快適な第２の親指ホイール５７の触覚フィードバックも与えることを可能にするように互いに離間させなければならないことを更に理解することができる。一部の例では、第２の駆動ホイール５９及び／又は第２のローラーホイール６１は、これらのホイールの間隔が様々な外径を有する医療デバイスの細長シャフトに対して調節可能であるようにバネに取り付けることができる。
【0091】
図６～図１０は、別の例示的医療デバイス１００を示している。医療デバイス１００は、上述した医療デバイス１０と形態及び機能が同様とすることができる。例えば、医療デバイス１００は、遠位端領域１１４と、近位端領域１１６と、中間領域１１８とを有するハンドル１１２を含むことができる。ハンドル１１２は、その遠位端領域１１４から遠位に延びる細長シャフト１２０を更に含むことができる。細長シャフト１２０は、上述した細長シャフト２０と形態及び機能が同様とすることができる。
【0092】
更に、ハンドル１１２は、医療デバイス１０に関して上述したアクセスポート３０（第１のハブ３２ａと第２のハブ３２ｂとを含む）と、第１の接続チューブ２６と、第２の接続チューブ２８と、レーザファイバ３６と、回収デバイス３８とに形態及び機能が全て類似であるアクセスポート１３０（第１のハブ１３２ａと第２のハブ１３２ｂとを含む）と、第１の接続チューブ１２６と、第２の接続チューブ１２８と、第１の接続チューブ１２６の中を延びる回収デバイス１３８と、第２の接続チューブ１２８の中を延びるレーザファイバ１３６とを含むことができる。図６は、細長シャフト１２０の管腔を通って延びて細長シャフト１２０の遠位端から延びる回収デバイス１３８を示し、一方でレーザファイバ１３６の遠位端を単なる例示目的で破線に示している。従って、医療手順中に、レーザファイバ１３６又は回収デバイス１３８（回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔内に位置決めされた回収ワイヤ１３９を含む）の一方又は他方しか細長シャフト１２０の作動チャネルを占有することができず、レーザファイバ１３６及び回収デバイス１３８のうちの他方は、アクセスポート１３０の近位で第１の接続チューブ１２６又は第２の接続チューブ１２８のいずれかの中に配置することができることを認めることができる。他の事例では、レーザファイバ１３６は、細長シャフト１２０の第１の作動管腔を占有する場合があり、一方で回収デバイス１３８の管状シャフト１３７とそれを通って延びる回収ワイヤ１３９とを含む回収デバイス１３８は、細長シャフト１２０の第２の作動管腔を占有する。一部の例では、第１の接続チューブ１２６及び第２の接続チューブ１２８の各々を透明又は半透明とし、これは、他方のデバイスが細長シャフト１２０の作動チャネルを占有することを可能にするために細長シャフト１２０の作動チャネルから引き出される時にこれらの接続チューブ内に位置付けられたレーザファイバ１３６の遠位端及び回収デバイス１３８の遠位端を臨床医が見えるようにすることを可能とすることができることを認めることができる。回収デバイス１３８及びレーザファイバ１３６のうちのいずれかを細長シャフト１２０の作動チャネルの中に遠位に前進させる時に回収デバイス１３８の遠位端又はレーザファイバ１３６の遠位端がそれぞれ第１の接続チューブ１２６又は第２の接続チューブ１２８の他方に位置付けられていることを臨床医が視覚的に確認することができることが望ましい場合がある。これに加えて、図６は、回収バスケット１５０を含んで回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔を通って延びて遠位に回収デバイス１３８の管状シャフト１３７よりも大きい回収ワイヤ１３９を例示している。
【0093】
更に、ハンドル１１２は、シャフト前進デバイス１３４を含むことができる。シャフト前進デバイス１３４は、上述したシャフト前進デバイス３４と同様であるが、同一ではない。例えば、シャフト前進デバイス１３４は、シャフト前進デバイス３４に関して上述したようにハンドル１１２に取り外し可能に取り付ける（又は固定的に取り付ける）ことができる。更に、図６では見ることができないが、シャフト前進デバイス１３４は、回収デバイス１３８を前進／後退させるのに利用することができる第１の親指ホイール（図６では見ることができない）と、レーザファイバ１３６を前進／後退させるのに利用することができる第２の親指ホイール（図６では見ることができない）とを含むことができる。
【0094】
一方で下記で詳細に説明するように、シャフト前進デバイス１３４は、外側ハウジング１５４（外側ハウジング１５４は、上述した外側ハウジング５４と形態及び機能が同様とすることができる）のようなハウジングに取り付けられた回転可能キャップ１８６又は他の作動機構を更に含み、この場合に、キャップ１８６を利用して回収ワイヤ１３９を回収デバイス１３８の管状シャフト１３７内でそれに対して長手方向に前進／後退させることができる。
【0095】
図７は、外側ハウジング１５４の横面（例えば、外側に向く面）を見せるためにシャフト前進デバイス１３４の外側ハウジング１５４から回転可能キャップ１８６を取り外した医療デバイス１００を示している。回転可能キャップ１８６は、それが心棒１６４（心棒１６４は、上述した心棒６４と形態及び機能が同様とすることができる）と同じ軸線の周りに回転することを可能にする接続（例えばねじ／ボルト接続）を通して外側ハウジング１５４に結合することができることを認めることができる。更に、図７は、回転可能キャップ１８６が、その外面の周りに離間した１又は２以上の突出部１８８を含むことができることを示している。突出部１８８は、回転可能キャップ１８６を回転させる時の医師の把持を改善することができることを認めることができる。
【0096】
更に、図７は、外側ハウジング１５４の横面がチャネル１６３を含むことができることを示している。図７に示すように、チャネル１６３は、湾曲し、心棒１６４からのある半径方向距離で外側ハウジング１５４の周りをほぼ辿ることができる。更に、下記でより詳細に説明するように、チャネル１６３は、その中に回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の一部分及び回収ワイヤ１３９の一部分を配置することを可能にするように設計することができる。具体的には、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の近位端をチャネル１６３の中（外側ハウジング１５４の上側部分の近く）に固定的に取り付けることができ、一方で回収ワイヤ１３９は、チャネル１６３の中を（それに沿って）自由に移動することができる。
【0097】
更に、完全に組み立てられた時に、回転可能キャップ１８６は、心棒１６４の周りに（それを中心として）外側ハウジング１５４の面に沿って自由に回転することができることを認めることができる。更に、図７の詳細図は、回収ワイヤ１３９の近位端１４２が、チャネル１６３からかつ外側ハウジング１５４の横面から突出し、回転可能キャップ１８６の裏側に位置付けられた凹部１８７に係合することができることを示している。言い換えれば、回収ワイヤ１３９の近位端１４２は、回転可能キャップ１８６の裏側に固定的に取り付けることができる（例えば、接着剤により）。回収ワイヤ１３９の近位端１４２を回転可能キャップ１８６に固定的に取り付けるための他の取り付け技術が考えられている。例えば、回収ワイヤ１３９の近位端１４２は、接着剤によって回転可能キャップ１８６に取り付けることができる。
【0098】
図８は、上述した医療デバイス１００の近位端領域１１６の斜視図を示している。図８は、上記で議論したように第１の親指ホイール１５６及び第２の親指ホイール１５７を内側ハウジング１６２のようなハウジングに回転可能に結合することができることを示している。更に、図８は、開口１８４を通って第２の接続チューブ１２８の中に延びるレーザファイバ１３６と、開口１８６を通って第１の接続チューブ１２６の中に延びる回収シース１３８とを示している。シャフト前進デバイス１３４の全ての構成要素を示すわけではないが、第１の親指ホイール１５６及び第２の親指ホイール１５７を用いて回収シース１３８及びレーザファイバ１３６を第１の接続チューブ１２６及び第２の接続チューブ１２８の中に駆動する（例えば、長手方向に移動する）操作は、それぞれ、上述した第１の親指ホイール５６及び第２の親指ホイール５７の操作と形態及び機能が同様とすることができることを認めることができる。言い換えれば、図７には示していないが、シャフト前進デバイス１３４は、上述した駆動ホイール５８／５９及びローラーホイール６０／６１の配置及び機能を含むことができる。更に、図８は、外側ハウジング１５４のチャネル１６３の中に位置決めされた回収ワイヤ１３９を示している。
【0099】
図９～図１０は、回収ワイヤ１３９を回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔内で前進（又は後退）させるための外側ハウジング１５４に対する回転可能キャップ１８６の回転を示している。図９の詳細図は、上述のように回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の近位端１４３を外側ハウジング１５４に固定的に取り付けることができること、例えば、外側ハウジング１５４のチャネル１６３の中に固定的に取り付けることができることを示している。例えば、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の近位端１４３は、チャネル１６３の中に接着的にのり付けすることができる。従って、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の近位端１４３は、外側ハウジング１５４と相対的に移動することができない。更に、この詳細図は、上述のように回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔内に延びる回収ワイヤ１３９を示している。
【0100】
図９は、チャネル１６３の湾曲に沿って延びる回収ワイヤ１３９を更に例示している。図９は、ハンドル１１２の外側ハウジング１５４に取り付けられた回転可能キャップ１８６を示す（簡略化の目的で、回転可能キャップ１８６を破線の外形として示す）ことを更に理解することができる。上述のように、この構成では、回収ワイヤ１３９の近位端１４２は、ページから出るように延び、それによって回転可能キャップ１８６の裏側に固定的に取り付けられていることを認めることができる。
【0101】
図１０は、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔に対してその内部で回収ワイヤ１３９を長手方向に移動するための回転可能キャップ１８６の回転を示している。回収ワイヤ１３９を回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔内で移動することにより、回収ワイヤ１３９の遠位端に取り付けられた回収バスケット１５０（図６には示していない）を拡張及び収縮させることができることを認めることができる。従って、医師は、例えば、回収バスケット１５０を展開するためにキャップ１８６を回転させる前に、第１の親指ホイール１５６を操作して回収デバイス１３８の管状シャフト１３７と回収ワイヤ１３９とを含む回収デバイス１３８をターゲット部位に対して前進又は後退させることができることを更に理解することができる。言い換えれば、上述のように、第１の親指ホイール１５６の操作は、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７と回収ワイヤ１３９とを含む回収デバイス１３８を医療デバイス１００の細長シャフト１２０の作動チャネルを通してこれらの管状シャフトと回収ワイヤとが同時に移動するように移動することができる（例えば、回収ワイヤ１３９は、回収デバイス１３８が第１の親指ホイール１５６によって操作される時に管状シャフト１３７と共に進行する）。しかし、回収バスケット１５０（回収ワイヤ１３９の遠位端に取り付けられた）を作動させるために、医師は、回転可能キャップ１８６を回転させて（同じ手を用いて）チャネル１６３の中及び回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の管腔内で回収ワイヤ１３９を移動することができる（回転可能キャップ１８６の回転を矢印１４４で示す）。言い換えれば、回収デバイス１３８の管状シャフト１３７の近位端１４３が外側ハウジング１５４に固定的に取り付けられているので、回転可能キャップ１８６の回転は、回収ワイヤ１３９のみを外側ハウジング１５４に対して移動し（チャネル１６３内で）、それと共に回収デバイス１３８の管状シャフト１３７に対して移動する。図１０の詳細図では、外側ハウジング１５４及び回収デバイス１３８の管状シャフト１３７に対する回収ワイヤ１３９の移動を矢印１４５で例示している。更に、図１０は、回転可能キャップ１８６を回転させた後の回収ワイヤ１３９の近位端１４２の回転変位を示すことに注意されたい。
【0102】
図１１～図１５は、別の例示的医療デバイス２００を示している。医療デバイス２００は、上述した医療デバイス１０／１００と形態及び機能が同様とすることができる。例えば、医療デバイス２００は、遠位端領域２１４と近位端領域２１６とを有するハンドル２１２を含むことができる。ハンドル２１２は、その遠位端領域２１４から遠位に延びる細長シャフト２２０を更に含むことができる。細長シャフト２２０は、上述した細長シャフト２０／１２０と形態及び機能が同様とすることができる。
【0103】
更に、ハンドル２１２は、医療デバイス１０／１００に関して上述したアクセスポート３０／１３０（第１のハブ３２ａ／１３２ａと第２のハブ３２ｂ／１３２ｂとを含む）と、第１の接続チューブ２６／１２６と、第２の接続チューブ２８／１２８と、レーザファイバ３６／１３６と、回収デバイス３８／１３８とに形態及び機能が全て同様とすることができるアクセスポート２３０（第１のハブ２３２ａと第２のハブ２３２ｂとを含む）と、第１の接続チューブ２２６と、第２の接続チューブ２２８と、第１の接続チューブ２２６の中を延びて医療デバイス２００の細長シャフト２２０の作動チャネルの中に延びる回収デバイス２３８又は他の細長医療デバイスと、第２の接続チューブ２２８の中を延びて医療デバイス２００の細長シャフト２２０の作動チャネル又は別の作動チャネルの中に延びるレーザファイバ２３６とを含むことができる。図１１は、細長シャフト２２０の管腔を通って延びて細長シャフト２２０の遠位端から遠位に延びる回収デバイス２３８を示し、一方でレーザファイバ２３６の遠位端を単なる例示目的で破線で示している。従って、医療手順中に、レーザファイバ２３６又は回収デバイス２３８（回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の管腔内に位置決めされた回収ワイヤ２３９を含む）の一方又は他方しか細長シャフト２２０の作動チャネルを占有することができず、レーザファイバ２３６及び回収デバイス２３８のうちの他方は、アクセスポート２３０の近位で第１の接続チューブ２２６又は第２の接続チューブ２２８のいずれかの中に配置することができることを認めることができる。他の事例では、レーザファイバ２３６は、細長シャフト２２０の第１の作動管腔を占有する場合があり、一方で回収デバイス２３８の管状シャフト２３７とそれを通って延びる回収ワイヤ２３９とを含む回収デバイス２３８は、細長シャフト２２０の第２の作動管腔を占有する。一部の例では、第１の接続チューブ２２６及び第２の接続チューブ２２８の各々は、透明又は半透明とされ、これは、他方のデバイスが細長シャフト２２０の作動チャネルを占有することを可能にするために細長シャフト２２０の作動チャネルから引き出される時にこれらの接続チューブ内に位置付けられたレーザファイバ２３６の遠位端及び回収デバイス２３８の遠位端を臨床医が見えるようにすることを可能とすることができることを認めることができる。回収デバイス２３８及びレーザファイバ２３６のうちのいずれかを細長シャフト２２０の作動チャネルの中に遠位に前進させる時に回収デバイス２３８の遠位端又はレーザファイバ２３６の遠位端がそれぞれ第１の接続チューブ２２６又は第２の接続チューブ２２８の他方に位置付けられていることを臨床医が視覚的に確認することができることが望ましい場合がある。これに加えて、図１１は、回収バスケット２５０を含んで回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の管腔を通って延びて遠位に回収デバイス２３８の管状シャフト２３７よりも大きい回収ワイヤ２３９を例示している。
【0104】
これに加えて、図１２は、ハンドル２１２がシャフト前進デバイス２３４を含むことができることを示している。シャフト前進デバイス２３４は、上述したシャフト前進デバイス３４と同様とすることができる。例えば、シャフト前進デバイス２３４は、医療デバイス１０に関して説明したシャフト前進デバイス３４に関して上述したように、ハンドル２１２に取り外し可能に（又は固定的に）取り付けることができる。
【0105】
図１２は、ハンドル２１２の近位端領域２１６の詳細図を示している。上述したものと同様に、図１２は、回転可能キャップ２８６が、その外面の周りに離間した１又は２以上の突出部２８８を含むことができることを示している。突出部２８８は、回転可能キャップ２８６を回転させる時の医師の把持を改善することができることを認めることができる。明瞭化の目的で、図１２は、回転可能キャップ２８６がハンドル２１２から離間した場所を示している。
【0106】
更に、図１２は、シャフト前進デバイス２３４が、上述した内側ハウジング６２／１６２と形態及び機能が同様とすることができる内側ハウジング２６２を含むことを示している。しかし、上述した内側ハウジング６２／１６２とは異なり、内側ハウジング２６２は、単一親指ホイール２５８のみを含む場合があり、又は必要に応じて第１及び第２の親指ホイールを含むことができる。親指ホイール２５８の形態及び機能は、上述した親指ホイール５８／１５８と同様とすることができる。例えば、親指ホイール２５８は、駆動ホイール（図１２では見ることができない）を通してレーザファイバ２３６に結合することができる。更に、レーザファイバ２３６は、内側ハウジング２６２内に位置付けられた開口２８４を通って延びることができ、それによってレーザファイバ２３６は、駆動ホイールとローラーホイール（図１２では駆動ホイール及びローラーホイールのいずれも見ることができない）の間に挟まれる。従って、上述のように、親指ホイール２５８を利用してレーザファイバ２３６を第２の接続チューブ２２８の中に、従って、医療デバイス２００の細長シャフト２２０の作動チャネルを通して医療デバイス１０／１００に関して上述したものと類似の方式で前進／後退させることができる。
【0107】
しかし、シャフト前進デバイス２３４は、回収デバイス２３８及び／又はその回収ワイヤ２３９の前進／後退を回転ディスク２６５と回転可能キャップ２８６との協働関係によって達成することができる点で上述したシャフト前進デバイス３４／１３４とは異なる場合がある。一部の例では、回転ディスク２６５は、上述した医療デバイス１０／１００内に第１の親指ホイール５６／１５６が位置決めされたのと同じ相対場所にシャフト前進デバイス２３４上で配置することができることに注意されたい。言い換えれば、シャフト前進デバイス２３４の親指ホイールとも見なすことができる回転ディスク２６５は、上述した医療デバイス１０／１００内の第１の親指ホイール５６／１５６に取って代わると考えられる。
【0108】
図１２は、回転ディスク２６５をその開口を通る内側ハウジング２６２の心棒２６４の貫通によって内側ハウジング２６２に結合することができることを示している。図１２は、内側ハウジング２６２の心棒２６４を内側ハウジング２６２のほぼ中心領域内に位置付けることができることを示している。回転ディスク２６５は、親指レバー２５３の操作によって心棒２６４の周りに回転させることができることを更に理解することができる。例えば、医師は、親指を用いてレバー２５３を操作し、回転ディスク２６５を心棒２６４の周りに回転させることができることを認めることができる。
【0109】
更に、図１２は、シャフト前進デバイス２３４が、医療デバイスの細長シャフト２２０に対する回収デバイスの位置を複数の位置のうちの１つにロックするロッキング機構を含むことができることを示している。例えば、内側ハウジング２６２は、その外周囲に沿ってレバー２５３に隣接して位置決めされた複数の歯２５１を含むことができる。更に、レバー２５３は、歯２５１に係合し、２つの隣接歯２５１間に着座した時に回転ディスク２６５を固定位置にロックする突出部２８２を含むことができることを認めることができる。ロック位置にある時に、回転ディスク２６５が時計周り方向及び／又は反時計周り方向に回転することを防止することができる。例えば、図１２に示す例では、親指レバー２５３を利用して回転ディスク２６５を心棒２６４の周りに回転させることができる。例えば、ユーザの親指（又は他の指）によって親指レバー２５３に作用された力は、親指レバー２５３を屈曲させて突出部２８２を隣接歯２５１間から係合解除させ、それによって回転ディスク２６５を回転させることを可能とすることができる。しかし、回転ディスク２６５が回転を停止し、力が取り除かれると、突出部２８２が心棒２６４に向けて復帰して所与の歯２５１の平坦な後側部分に係合し、それによって回転ディスク２６５が時計周り方向に自由に回転することを防止することができる。回転ディスク２６５を時計周り方向に回転させるために、医師は、親指レバー２５３を押下することで突出部２８２を心棒２６４から離れるように屈曲させ、それによって回転ディスク２６５が時計周りに回転する間に突出部２８２が歯２５１の上部の上を通過することを可能とすることができることを認めることができる。上述のように、ロッキング機構を用いて回収デバイス２３８の長手位置を固定し、これは、本明細書で議論するように回転キャップ２８６の回転によって回収ワイヤ２３９を前進又は後退させる時に回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の遠位移動を防止することができる。
【0110】
図示の実施形態では、回収デバイス２３８の不用意な遠位前進を防止するために、歯２５１の側面は、回転ディスク２６５を時計周り方向に回転させるためには親指レバー２５３を押下することによって突出部２８２を能動的に係合解除させなければならないように形成される。しかし、歯の側面の鋭角に起因して、突出部２８２が歯の傾斜側面に沿って摺動することで反時計周り回転を許すことができる。別の実施形態では、回収デバイス２３８の不用意な近位の引き出しを防止するために、回転ディスク２６５を反時計周り方向に回転させるためには親指レバー２５３を押下することによって突出部２８２を能動的に係合解除させなければならないように歯２５１の側面を逆転することができる。しかし、歯の側面の鋭角に起因して、突出部２８２が歯の傾斜側面に沿って摺動することで時計周り回転を許すことができる。別の実施形態では、歯２５１は、突出部が歯２５１の溝のうちの１つの中に位置決めされた時に回転ディスク２６５の時計周りと反時計周りとの両方の回転を防止するように機能することができる「Ｖ字」形状を含むことができる。
【0111】
図１２は、第１の接続チューブ２２６の近位端領域を内側ハウジング２６２のようなハウジングに固定的に取り付けることができることを更に例示している。例えば、図１２の左上部分の詳細図は、第１の接続チューブ２２６の近位端を内側ハウジング２６２に糊付け又は他の取り付け方法（例えば、圧入のような）によって固定的に取り付けることができることを示している。更に、図１２の左上部分の詳細図は、第１の接続チューブ２２６の管腔内に入り込む回収デバイス２３８を示している。この同じ詳細図は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の管腔内に位置決めされた（かつ延長により、第１の接続チューブ２２６の管腔内に位置決めされた）回収ワイヤ２３９を更に示している。第１の接続チューブ２２６は、内側ハウジング２６２に固定的に取り付けられているので、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と回収ワイヤ２３９との両方を含む回収デバイス２３８は、第１の接続チューブ２２６に対してその内部で移動することができることを認めることができる。
【0112】
図１２は、内側ハウジング２６２が、湾曲して心棒２６４からのある半径方向距離で回転ディスク２６５の周りをほぼ辿るチャネル２６３を含むことができることを更に例示している。更に、図１２は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と回収ワイヤ２３９との両方の一部分をチャネル２６３の中に配置することができることを示している。特に、図１２の右下コーナの詳細図は、チャネル２６３内で回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の近位端領域を回転ディスク２６５に固定的に取り付けることができる場所を示している。すなわち、回転ディスク２６５の回転（上述したような）は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７及びその内部の回収ワイヤ２３９を第１の接続チューブ２２６に対してその内部で前進又は後退させることができることを認めることができる。
【0113】
これに加えて、図１２の右上コーナの詳細図は、回転ディスク２６５のチャネル２６３の中に位置決めされた回収ワイヤ２３９を示している。回収ワイヤ２３９は、回転ディスク２６５に固定的に取り付けない場合がある。回転ディスク２６５に固定的に取り付けるのではなく、図１２の右上コーナの詳細図は、回収ワイヤ２３９の近位端が、回転キャップ２８６の裏側に沿って位置決めされた凹部２８７に係合し、そこに近位端を固定的に取り付けることができるように近位端を外向きに曲げることができることを示している。回収ワイヤ２３９は、回転キャップ２８６に他に固定的に取り付けることができることに注意されたい。上記で医療デバイス１００に関して説明した回転キャップ１８６の機能と同様に、回転キャップ２８６の回転は、回収ワイヤ２３９を回転ディスク２６５のチャネル２６３内で回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の管腔を通して長手方向に移動することができる。
【0114】
しかし、回転ディスク２６５が回転される（例えば、親指レバー２５３により）時に回転キャップ２８６が回転ディスク２６５と共に回転することができるように回転キャップ２８６を回転ディスク２６５に係合させることができることを更に理解することができる。一部の例では、回転キャップ２８６の裏側は、回転ディスク２６５に向けて延びてバネ２５５が位置付けられたチャネルの中に当接する突出部（図１２では見ることができない）を含むことができる。バネ２５５は、突出部に接触し、かつそれを付勢することができる。従って、回転キャップ２８６は、回転ディスク２６５が回転される時に回転キャップ２８６と回転ディスク２６５の間の相対回転が皆無であるように回転ディスク２６５が回転される時に回転ディスク２６５に「同伴」することができる。
【0115】
回転ディスク２６５が回転される（かつ回転キャップ２８６が回転ディスク２６５と共に回転する）時に、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と回収ワイヤ２３９との両方は、一緒に第１の接続チューブ２２６内で及び／又は細長シャフト２２０の作動チャネルを通って移動することになることを更に理解することができる。言い換えれば、回転ディスク２６５が回転される時に、回転ディスク２６５は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７を移動し、同時に回転キャップ２８６（回転ディスク２６５の上部に着座した）は、回転ディスク２６５と共に回転して回収ワイヤ２３９を回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と同じ速度（変位量）で移動することになる。
【0116】
しかし、回転ディスク２６５の回転が停止されて突出部２８２が歯２５１に係合した（それによって回転ディスク２６５を内側ハウジング２６２に対する場所にロックする）後に、回転キャップ２８６を回転ディスク２６５（及び延長により、内側ハウジング２６２）と相対的に回転させることができることを認めることができる。回転ディスク２６５に対する回転キャップ２８６の回転は、回収ワイヤ２３９を回収デバイス２３８の管状シャフト２３７に対して前進（又は後退）させ、従って、回収バスケット２５０を回収デバイス２３８の管状シャフト２３７に対して前進させることができる。
【0117】
上記で議論したように、図１２は、ハンドル２１２が、回転ディスク２６５上の陥入チャネルの中に位置決めされたバネ２５５を含むことができることを示している。下記でより詳細に説明するように、バネ２５５の一端は、回転キャップ２６５の裏側に結合することができる（例えば、バネ２５５の遠位端を回転キャップ２８６の裏側に接続するのに、回収ワイヤ２３９の近位端を回転キャップ２８６の裏側に接続するのに用いたものと類似の接続技術を使用することができる）。従って、バネ２５５は、回転キャップ２８６が時計周り方向に回転されて解除された後に回転キャップ２８６の反時計周り方向の回転を付勢するように設計することができる。従って、バネ２５５は、回収バスケット２５０が圧壊された後退構成に回転キャップ２８６及び従って回収ワイヤ２３９を付勢するように実施することができる。バネ２５５の力に打ち勝つように回転キャップ２８６を時計周り方向に回転させることにより、回収バスケット２５０は展開（例えば、拡張）する。
【0118】
図１３～図１５は、回収デバイス２３８を前進／後退させるか又は他に操作するための回転ディスク２６５と回転キャップ２８６との協働作動を示している。図１３は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と回収ワイヤ２３９との両方を細長シャフト２２０の作動チャネルの中に位置付けて細長シャフト２２０の遠位端の直ぐ近位に配置することができるハンドル構成を示している。明瞭化の目的で、回転キャップ２８６は、ハンドル２１２から取り外した状態に示している。しかし、図１３～図１５では、上述のように回転キャップ２８６が回転ディスク２６５の上部に位置決めされていると考えられることは理解されるものとする。更に、図１３は、回転ディスク２６５が時計周り方向に回転されておらず、回収ワイヤ２３９が回収デバイス２３８の管状シャフト２３７に対して移動されていない場所を示している。
【0119】
図１４は、回収ディスク２６５と回転キャップ２８６との同時回転を示している。上述のように、回転ディスク２６５の回転は、複数の歯２５１の上での親指レバー２５３の操作によって達成することができる。図１４は、一部の例では回転ディスク２６５の回転を第１のストップ２５９と第２のストップ２５４の間に制限することができることを示している。例えば、回転ディスク２６５は、完全後退位置で第１のストップ２５９に係合する突出部２６１を含むことができる。突出部２６１は、回転ディスク２６５がその最大時計周り位置又は完全延長位置まで時計周りに回転された時に第２のストップ２５４との係合状態に入ることができる。この係合は、回転ディスク２６５の追加の時計周り方向回転を防止し、従って、細長シャフト２２０の遠位端から出るか又は他にそれに対する回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の追加の遠位前進を防止する。図１４は、矢印２７０で回転ディスク２６５の回転を示し、矢印２８３で回転キャップの回転（回転ディスク２６５と同時に発生する）を描いている。上述のように、回転ディスク２６５の回転は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７と回収ワイヤ２３９との両方を細長シャフト２２０の遠位端の外に移動することができる。図１４は、突出部２８２が歯２５２に係合し、従って、回転ディスク２６５が内側ハウジング２６２に対して回転することが防止されることを更に例示している。
【0120】
図１５は、回収ワイヤ２３９を回収デバイス２３８の管状シャフト２３７に対して移動するための回転ディスク２６５に対する回転キャップ２８６の独立した回転を示している。図１５に示すように、回転キャップ２８６は、回転ディスク２６５に対して回転させることができ（回転キャップ２８６の回転を矢印２６７で示す）、この回転は、回収ワイヤ２３９の遠位端２４２をチャネル２６３内で移動する（図１４のチャネル２６３内の回収ワイヤ２３９の遠位端２４２の位置は、図１５の位置との比較でチャネル２６３内のワイヤ２３９の移動を示すことに注意されたい）。更に、図１５では回転ディスク２６５は固定されているので、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７は静止したままに留まり、それに対して回収ワイヤ２３９は、回収デバイス２３８の管状シャフト２３７の管腔内で移動される。この移動は、バスケット２５０を回収デバイス２３８の遠位端で展開（例えば、拡張）することができることを認めることができる。更に、図１５は、回転キャップ２８６が回転される時に圧縮されるバネ２５５を例示している。このバネ２５５の圧縮により、回転キャップ２８６が解除された後に、バネ２５５の伸張が回転キャップ２８６を反時計周り方向に回転させ、それによって回収ワイヤ２３９をチャネル２６３内で移動し、回収バスケット２５０を圧壊することができる。
【0121】
図１６～図１７は、別の例示的医療デバイス３００を示している。医療デバイス３００は、上述した医療デバイス２００と形態及び機能が同様とすることができる。例えば、医療デバイス３００は、ハンドル３１２の遠位端から遠位に延びる細長シャフト３２０を有するハンドル３１２を含むことができる。細長シャフト３２０は、上述した細長シャフト２０と形態及び機能が同様とすることができる。
【0122】
更に、ハンドル３１２は、医療デバイス１０／１００／２００に関して上述した第１の接続チューブ２６／１２６／２２６と、第２の接続チューブ２８／１２８／２２８と、第１の接続チューブ２６／１２６／２２６の中を延びる回収デバイス３８／１３８／２３８と、第２の接続チューブ２８／１２８／２２８の中を延びるレーザファイバ３６／１３６／２３６とに形態及び機能が全て同様とすることができる第１の接続チューブ３２６と、第２の接続チューブ３２８と、第１の接続チューブ３２６の中を延びて医療デバイス３００の細長シャフト３２０の作動チャネルの中に延びる回収デバイス３３８又は他の細長医療デバイスと、第２の接続チューブ３２８の中を延びて医療デバイス３００の細長シャフト３２０のこの作動チャネル又は別の作動チャネルの中に延びるレーザファイバ３３６とを含むことができる。
【0123】
これに加えて、図１６は、ハンドル３１２がシャフト前進デバイス３３４を含むことができることを示している。シャフト前進デバイス３３４は、上述したシャフト前進デバイス２３４と同様とすることができる。例えば、シャフト前進デバイス３３４は、医療デバイス２００に関して説明したシャフト前進デバイス２３４に関して上述したように、ハンドル３１２に取り外し可能に（又は固定的に）取り付けることができる。更に、シャフト前進デバイス３３４の作動は、その機能が、上述したシャフト前進デバイス２３４の機能と同様とすることができる。しかし、図１６に示すように、シャフト前進デバイス３３４は、シャフト前進デバイス２３４に関して上述した歯２５１又は親指レバー２５３（突出部２８２を含む）を含まない場合がある。代わりに、シャフト前進デバイス３３４は、細長管状シャフト３３７及びその中を延びる回収ワイヤ３３９が回転ディスク３６５に沿って巻かれる構成を含むことができる。従って、回転ディスク３６５が回転される（例えば、時計周り方向に）時に、回収デバイス３３８を第１の接続チューブ３２６内で前進させる及び／又は細長シャフト３２０の中を延びる作動チャネル内で前進させることができることを認めることができる。
【0124】
一部の例では、回収デバイス３３８は、回転ディスク３６５上に位置付けられた棚部（例えば、リム、リップ、レッジのような）の周りに巻くことができる。しかし、他の例では、回収デバイス３３８は、例えば、回転ディスク３６５の面の中に延びるチャネルの中に巻くことができる。
【0125】
これに加えて、図１６は、回収ワイヤ３３９の近位端が、回収デバイス３３８の管状シャフト３３７の近位端から延びることができ、医療デバイス２００に関して上述したものと類似の方式で回転キャップ３８６の裏側に結合することができることを示している。同様に、図１６は、シャフト前進デバイス３３４が、回転ディスク３６５上に位置付けられたチャネルの中に当接するバネ３５５を含むことができることを例示している。医療デバイス２００に関して上述したものと同様に、回転キャップ３８６の回転は、回収ワイヤ３３９を回収デバイス３３８の管状シャフト３３７に対して前進させ、それによってエンドエフェクタ（例えば、回収バスケット）を回収デバイス３３８の遠位端で展開（例えば、拡張）することができる。しかし、上述のように、回転キャップ３８６が解除されると、バネ３５５は伸張し、それによって回転キャップ３８６を反時計周り方向に回転させて回収ワイヤ３３９を回収シース３３８の管状部材３３７に対して近位に後退させ、それによって回収バスケットを収縮させることができる。言い換えれば、医療デバイス２００に関して上述したように、バネ３５５は、回収デバイス３３８の遠位端上に位置付けられた回収バスケット又は他のエンドエフェクタを閉鎖構成又は収縮構成に向けて付勢するように機能することができる。
【0126】
図１７は、図１６に示す医療デバイス３００の斜視図である。図１７は、シャフト前進デバイス３３４が、上述した内側ハウジング６２／１６２／２６２と形態及び機能が同様とすることができる内側ハウジング３６２を含むことを示している。内側ハウジング３６２は、単一親指ホイール３５８を含むことができ、又は必要に応じて第１及び第２の親指ホイールを含むことができる。親指ホイール３５８の形態及び機能は、上述した親指ホイール５８／１５８／２５８と同様とすることができる。例えば、親指ホイール３５８は、駆動ホイール（図１７では見ることができない）を通してレーザファイバ３３６に結合することができ、それによってレーザファイバ３３６は、駆動ホイールとローラーホイール（図１７では駆動ホイール及びローラーホイールのいずれも見ることができない）との間に挟まれる。従って、上述のように、親指ホイール３５８を利用してレーザファイバ３３６を第２の接続シャフト３２８の中に医療デバイス１０／１００／２００に関して上述したものと類似の方式で前進／後退させることができる。
【0127】
上述のように、図１７は、回収デバイス３３８（回収デバイス３３８の管状シャフト３３７と回収ワイヤ３３９との組合せを含む）を回転ディスク３６５の周りに巻くことができることを示している。更に、組み立てられた構成では、回収デバイス３３８の管状シャフト３３７を回転キャップ３８６と回転ディスク３６５の間に位置決めすることができることを認めることができる。追加の回転キャップ３８６と回転ディスク３６５とを一緒に内側ハウジングから距離「Ｘ」だけ離間させることができるように、回転キャップ３８６及び回転ディスク３６５をネジ切り心棒３６４上に螺合することができる。
【0128】
作動において、臨床医は、回転ディスク３６５及び回転キャップ３８６を時計周り方向に回転させ、それによって回収デバイス３３８を細長シャフト３２０の作動チャネルを通して前進させることができることを認めることができる。回転ディスク３６５及び回転キャップ３８６がネジ切り心棒３６４上に螺合される時に、回転ディスク３６５及び回転キャップ３８６の時計周り回転は、回転ディスク３６５と回転キャップ３８６との両方を内側ハウジング３６２の横面に向けて移動することになる。回転ディスク３６５及び回転キャップ３８６は、回転ディスク３６５上に位置付けられた突出部３６１が内側ハウジング３６２上の能動的ストップ３５４に係合するまで時計周りに回転させることができることを認めることができる。この係合時点で、回転ディスク３６５のいずれの追加の時計周り回転も防止される（これは、回収デバイス３３８の管状シャフトの追加の遠位移動も防止する）。しかし、上述のように、回転キャップ３８６は、回収ワイヤ３３９を回収デバイス３３８の管状シャフト３３７の遠位端に対して遠位に前進させ、それによってエンドエフェクタを開放又は拡張するように、依然として時計周りに回転させる（それによってバネ３５５を圧縮する）ことを可能とすることができる。更に、キャップ３８６を解除することにより、バネ３５５が伸張してキャップ３８６を反時計周り方向に回転させることを可能にし、この回転は、回収ワイヤ３３９を回収デバイス３３８の管状シャフト３３７の遠位端に対して近位に後退させ、それによってエンドエフェクタを閉鎖又は収縮させる。この作動機構は、上記で医療デバイス２００の回転キャップ２８６及びバネ２５５に関して説明したものと同様である。
【0129】
シャフト前進デバイス４３４の別の実施形態を図１８Ａ及び図１８Ｂに示している。本明細書に開示する他のシャフト前進デバイス３４／１３４／２３４／３３４の場合と同様に、シャフト前進デバイス４３４は、医療デバイスのハンドルに取り外し可能又は固定的に取り付けることができる。多くの態様では、シャフト前進デバイス４３４の作動は、一部の変更を用いて他のシャフト前進デバイス３４／１３４／２３４／３３４と同様とすることができる。従って、シャフト前進デバイス４３４の特徴は、上述した他のシャフト前進デバイス３４／１３４／２３４／３３４の中に必要に応じて物理的に組み込むことができる。
【0130】
図１８Ａに示すように、シャフト前進デバイス４３４は、上述した他の医療デバイスのような医療デバイスのハンドルに取り付け可能な（取り外し可能又は固定的に）ハウジング４６２を含むことができる。シャフト前進デバイス４３４は、親指ホイール４５６の開口を通る心棒４６４の貫通によってハウジング４６２に結合された親指ホイール４５６を含むことができる。従って、親指ホイール４５６は、心棒４６４の軸線の周りに回転することが許されるように心棒４６４を通じてハウジング４６２に回転可能に結合される。上述の他の親指ホイールと同様に、親指ホイール４５６は、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド４７０を含むことができる。材料のバンド４７０を構成するのに使用される材料は、一般的に、ユーザが親指ホイール４５６を操作する時に把持を可能にする材料を含むように設計することができる。例えば、材料のバンド４７０は、ゴム、シリコーン、ニトリルブタジエンゴム、熱可塑性エラストマー、ネオプレン、他の弾性材料、又は類似の材料を含むことができる。
【0131】
組み立てられた時に、親指ホイール４５６は、心棒４６４の周りに時計周り方向又は反時計周り方向のいずれかで回転させることができることを認めることができる。更に、下記でより詳細に説明するように、医師は、医療デバイスのハンドルを把持している自分の手の親指（又は別の指）を用いて親指ホイール４５６を手動で回転させることができる。上述した実施形態とは異なり、シャフト前進デバイス４３４は、別個の駆動ホイールを含まない場合があり、代わりに、駆動ホイールとしての役割ももたらす親指ホイール４５６及びローラーホイール４６０のみを含む場合がある。
【0132】
ローラーホイール４６０は、ハウジング４６２の面から延びる心棒４７４を通じてハウジング４６２に結合することができる。ローラーホイール４６０は、心棒４７４の軸線の周りに時計周り方向又は反時計周り方向に回転することができることを認めることができる。更に、図１８Ａは、ローラーホイール４６０が、その周囲の周りに周方向に延びる材料のバンド４４９を含むことができることを示している。材料のバンド４４９は、上述した材料のバンド４７０と形態及び機能が同様とすることができる。親指ホイール４５６の円周面は、ローラーホイール４６０の円周面に隣接して位置決めすることができる。例えば、ローラーホイール４６０は、親指ホイール４５６との接触状態にすることができ（例えば、親指ホイール４５６の材料のバンド４７０は、ローラーホイール４６０の材料のバンド４４９に直接接触することができ）、又はそれらの間にそこへの医療デバイス（例えば、回収デバイス又はレーザファイバ）の細長シャフト４３８の配置に適する小さい間隙が残る場合がある。
【0133】
図１８Ｂは、親指ホイール４５６の操作によって細長シャフト４３８を医療デバイス（例えば、内視鏡）の細長シャフトの作動チャネルの内外に前進（又は後退）させる機構を示している。親指ホイール４５６の回転は、この回転と反対の方向のローラーホイール４６０の回転を引き起こすことになる。例えば、図１８Ｂに示すように、親指ホイール４５６の反時計周り回転（親指ホイール４５６の外面から見た時）は、ローラーホイール４６０の時計周り回転を引き起こすことになる。医療デバイスの細長シャフト４３８がそれらの間に位置決めされると、矢印Ａに示す親指ホイール４５６の反時計周り回転は、矢印Ｂに示すように細長シャフト４３８を遠位に前進させることになる。同様に、親指ホイール４５６の時計周り回転は、細長シャフト４３８を近位に後退させることになる。
【0134】
第１の接続チューブ（上述した）に対してかつ内視鏡の細長シャフトの作動チャネル（上述した）に対して細長シャフト４３８を移動する親指ホイール４５６の機能は、細長シャフト４３８が親指ホイール４５６とローラーホイール４６０の間に挟まれた時に細長シャフト４３８に対して与えられる圧縮力によって達成されることを認めることができる。親指ホイール４５６とローラーホイール４６０は、シャフト前進デバイス４３４が細長シャフト４３８を第１の接続チューブと内視鏡の細長シャフトの作動チャネル（上述した）との内部で摺動させることなく十分に前進させ、同時にユーザに対して快適な親指ホイール４５６の触覚フィードバックも与えることを可能にするように互いに離間させなければならないことを更に理解することができる。一部の例では、ローラーホイール４６０は、親指ホイール４５６とローラーホイール４６０の間の間隔が様々な外径を有する医療デバイスの細長シャフトに対して調節可能であるように、バネに取り付けることができる。
【0135】
【0136】
本明細書に開示する実施例の様々な構成要素に使用することができる材料は、医療デバイスに一般的に関連付けられたものを含むことができる。簡略化の目的で、以下の議論は、尿管鏡器具と尿管鏡の他の構成要素とに言及する。しかし、この議論は、本明細書に開示するデバイスの他の類似の管状部材及び／又は管状部材又は構成要素に当て嵌めることができるので、この言及は、本明細書に説明するデバイス及び方法を限定するように意図したものではない。
【0137】
医療デバイス１０及び／又はその構成要素は、金属、金属合金、ポリマー（その一部の例を下記に開示する）、金属－ポリマー複合材、セラミック、及びその組合せなど、又は他の適切な材料から製造することができる。適切なポリマーの一部の例は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ、例えば、ＤｕＰｏｎｔから利用可能なＤＥＬＲＩＮ（登録商標））、ポリエーテルブロックエステル、ポリウレタン（例えば、ポリウレタン８５Ａ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエーテル－エステル（例えば、ＤＳＭ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｌａｓｔｉｃｓから利用可能なＡＲＮＩＴＥＬ（登録商標））、エーテル系又はエステル系のコポリマー（例えば、ブチレン／ポリ（アルキレンエーテル）フタラート及び／又は他のポリエステルエラストマー、例えば、ＤｕＰｏｎｔから利用可能なＨＹＴＲＥＬ（登録商標））、ポリアミド（例えば、Ｂａｙｅｒから利用可能なＤＵＲＥＴＨＡＮ（登録商標）又はＥｌｆ Ａｔｏｃｈｅｍから利用可能なＣＲＩＳＴＡＭＩＤ（登録商標））、弾性ポリアミド、ブロックポリアミド／エーテル、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ、例えば、ＰＥＢＡＸ（登録商標）という商品名の下で利用可能）、エチレンビニルアセタートコポリマー（ＥＶＡ）、シリコーン、ポリエチレン（ＰＥ）、Ｍａｒｌｅｘ（登録商標）密度ポリエチレン、Ｍａｒｌｅｘ（登録商標）低密度ポリエチレン、直鎖低密度ポリエチレン（例えば、ＲＥＸＥＬＬ（登録商標））、ポリエステル、ポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリトリメチレンテレフタラート、ポリエチレンナフタラート（ＰＥＮ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ポリパラフェニレンテレフタルアミド（例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標））、ポリスルホン、ナイロン、ナイロン１２（ＥＭＳ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｇｒｉｌｏｎから利用可能なＧＲＩＬＡＭＩＤ（登録商標）のような）、ペルフルオロ（プロピルビニルエーテル）（ＰＦＡ）、エチレンビニルアルコール、ポリオレフィン、ポリスチレン、エポキシ、ポリビニリデンクロリド（ＰＶｄＣ）、ポリ（スチレン－ｂ－イソブチレン－ｂ－スチレン）（例えば、ＳＩＢＳ及び／又はＳＩＢＳ５０Ａ）、ポリカーボネート、イオノマー、生体適合性ポリマー、他の適切な材料、又はこれらの混合物、組合せ、コポリマー、及びポリマー／金属化合物などを含むことができる。一部の実施形態では、シースは、液体結晶ポリマー（ＬＣＰ）と配合することができる。例えば、この混合物は、約６パーセントまでのＬＣＰを含有することができる。
【0138】
適切な金属及び金属合金の一部の例は、３０４Ｖ、３０４Ｌ、及び３１６ＬＶステンレス鋼のようなステンレス鋼、軟鋼、線形弾性ニチノール及び／又は超弾性ニチノールのようなニッケル－チタン合金、他のニッケル合金、例えば、ニッケル－クロム－モリブデン合金（例えば、ＩＮＣＯＮＥＬ（登録商標）６２５のようなＵＮＳ：Ｎ０６６２５、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）Ｃ－２２（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｎ０６０２２、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）Ｃ２７６（登録商標）、及び他のＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）合金などのようなＵＮＳ：Ｎ１０２７６）、ニッケル－銅合金（例えば、ＭＯＮＥＬ（登録商標）４００、ＮＩＣＫＥＬＶＡＣ（登録商標）４００、ＮＩＣＯＲＲＯＳ（登録商標）４００、などのようなＵＮＳ：Ｎ０４４００）、ニッケル－コバルト－クロム－モリブデン合金（例えば、ＭＰ３５－Ｎ（登録商標）などのようなＵＮＳ：Ｒ３００３５）、ニッケル－モリブデン合金（例えば、ＨＡＳＴＥＬＬＯＹ（登録商標）ＡＬＬＯＹ Ｂ２（登録商標）のようなＵＮＳ：Ｎ１０６６５）、他のニッケル－クロム合金、他のニッケル－モリブデン合金、他のニッケル－コバルト合金、他のニッケル－鉄合金、他のニッケル－銅合金、及び他のニッケル－タングステン合金又はタングステン合金などのコバルト－クロム合金、コバルト－クロム－モリブデン合金（例えば、ＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）及びＰＨＹＮＯＸＲ（登録商標）などのようなＵＮＳ：Ｒ３０００３）、プラチナ富化ステンレス鋼、チタン、及びその組合せなど、又はいずれかの他の適切な材料を含む。
【0139】
本明細書に示唆するように、市販のニッケル－チタン合金又はニチノール合金の系列内に従来の形状記憶種及び超弾性種と化学作用が同様である場合があるが明確に異なる有利な機械的特性を示すことができる「線形弾性」又は「非超弾性」と呼ばれる分類がある。線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールは、その応力／歪み曲線に超弾性ニチノールが見せるような実質的な「超弾性プラトー」又は「フラグ領域」を見せない点で超弾性ニチノールと区別することができる。これらを見せない代わりに、線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールでは、回復可能歪みが増大する時に、応力は、塑性変形が始まるまで実質的に線形に増大するか又は必ずしも全体的とは限らない一部の線形関係で又は超弾性ニチノールの場合に見ることができる超弾性プラトー及び／又はフラグ領域よりも線形な関係で増大する。従って、本発明の開示の目的では、線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールを「実質的に」線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールと呼ぶ場合がある。
【0140】
一部の場合に、線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールは、線形弾性及び／又は非超弾性ニチノールが実質的に弾性であり続けながら（例えば、塑性変形するまで）約２～５％までの歪みを受け入れることができるが、超弾性ニチノールは塑性変形するまで約８％までの歪みを受け入れることができる点で超弾性ニチノールから区別することもできる。これらの材料の両方は、塑性変形する前に約０．２から０．４４パーセントの歪みしか受け入れることができないステンレス鋼のような他の線形弾性材料から区別することができる（その組成に基づいても区別することができる）。
【0141】
一部の実施形態では、線形弾性及び／又は非超弾性ニッケル－チタン合金は、示差走査熱量測定（ＤＳＣ）及び動的金属熱分析（ＤＭＴＡ）によって検出可能ないずれのマルテンサイト／オーステナイト相変化も高い温度範囲にわたって示さない。例えば、一部の実施形態では、線形弾性及び／又は非超弾性ニッケル－チタン合金での約セ氏－６０度（℃）から約１２０℃内でＤＳＣ及びＤＭＴＡ分析によって検出可能なマルテンサイト／オーステナイト相変化がない場合がある。従って、そのような材料の機械的曲げ特性は、この非常に広い温度範囲にわたって温度の影響をほぼ受けない場合がある。一部の実施形態では、周囲温度又は室温での線形弾性及び／又は非超弾性ニッケル－チタン合金の機械的曲げ特性は、例えば、これらが超弾性プラトー及び／又はフラグ領域を見せない点で体温での機械的特性と実質的に同じである。言い換えれば、線形弾性及び／又は非超弾性ニッケル－チタン合金は、広い温度範囲にわたってその線形弾性及び／又は非超弾性特質及び／又は特性を維持する。
【0142】
一部の実施形態では、線形弾性及び／又は非超弾性ニッケル－チタン合金は、ニッケルが約５０重量パーセントから約６０重量パーセント内にあり、残りを基本的にチタンとすることができる。一部の実施形態では、組成は、ニッケルが約５４重量パーセントから５７重量パーセント内にある。適切なニッケル－チタン合金の一例は、日本のＦｕｒｕｋａｗａ Ｔｅｃｈｎｏ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｃｏ．から市販のＦＨＰ－ＮＴ合金である。ニッケルチタン合金の一部の例は、米国特許第５，２３８，００４号明細書及び第６，５０８，８０３号明細書に開示されており、これらの文献は、引用によって本明細書に組み込まれている。他の適切な材料は、ＵＬＴＡＮＩＵＭ（登録商標）（Ｎｅｏ－Ｍｅｔｒｉｃｓから利用可能）及びＧＵＭ ＭＥＴＡＬ（登録商標）（Ｔｏｙｏｔａから利用可能）を含むことができる。一部の他の実施形態では、望ましい特性を達成するために、超弾性合金、例えば、超弾性ニチノールを使用することができる。
【0143】
少なくとも一部の実施形態では、尿管鏡器具及び／又はアセンブリの他の部分は、放射線不透過性材料でドーピングされ、製造され、又はこれらの器具及び／又は部分は、放射線不透過性材料を他に含むことができる。放射線不透過性材料は、医療手順中に蛍光透視画面上に又は別の撮像技術で比較的高輝度の画像を生成する機能を有する材料であると理解される。この比較的高輝度の画像は、その場所を決定する際にアセンブリのユーザを支援する。放射線不透過性材料の一部の例は、金、プラチナ、パラジウム、タンタル、タングステン合金、及び放射線不透過性充填材が充填されたポリマー材料などを含むことができるがこれらに限定されない。これに加えて、同じ結果を達成するために、他の放射線不透過性のマーカーバンド及び／又はコイルをアセンブリの設計の中に組み込むこともできる。
【0144】
一部の実施形態では、ある程度の核磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）適合性が実施例の中に付与される。例えば、尿管鏡器具又はその各部分は、画像を実質的にひずませて実質的なアーチファクト（例えば、画像内のギャップ）を生成することのない材料で作ることができる。例えば、ある一定の強磁性材料は、ＭＲＩ画像内にアーチファクトを生成する可能性があるので適切ではない場合がある。尿管鏡器具又はその各部分は、ＭＲＩ機械が撮像することができる材料からも作ることができる。これらの特質を示す一部の材料は、例えば、タングステン、コバルト－クロム－モリブデン合金（例えば、ＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）及びＰＨＹＮＯＸ（登録商標）などのようなＵＮＳ：Ｒ３０００３）、ニッケル－コバルト－クロム－モリブデン合金（例えば、ＭＰ３５－Ｎ（登録商標）などのようなＵＮＳ：Ｒ３００３５）、及びニチノールなど、及びその他を含む。
【0145】
本発明の開示は、多くの点に関して単に例示的であることを理解しなければならない。詳細、特に形状、サイズ、及び段階の配置に関して、本発明の開示の範囲を超えることなく変更を加えることができる。これは、それが適切である範囲で、他の実施形態に使用されている１つの例示的実施形態の特徴のうちのいずれかの使用を含む場合がある。本発明の開示の範囲は、勿論、添付の特許請求の範囲が表現される文言で定められる。
【符号の説明】
【0146】
１０ 医療デバイス
１２ ハンドル
３４ シャフト前進デバイス
３６ レーザファイバ
５０ 回収バスケット
１２ ハンドル
３４ シャフト前進デバイス
３６ レーザファイバ
５０ 回収バスケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【国際調査報告】