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特表2024-508963積荷を移動させるときの衝突リスクを検出するためのアセンブリおよび対応する移動方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-28

(54)【発明の名称】積荷を移動させるときの衝突リスクを検出するためのアセンブリおよび対応する移動方法

(51)【国際特許分類】

B66C 15/00 20060101AFI20240220BHJP

B66C 13/46 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

B66C15/00 E

B66C13/46 F

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023554782

(86)(22)【出願日】2022-03-08

(85)【翻訳文提出日】2023-10-05

(86)【国際出願番号】 EP2022055871

(87)【国際公開番号】W WO2022189420

(87)【国際公開日】2022-09-15

(31)【優先権主張番号】2102195

(32)【優先日】2021-03-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】593128105

【氏名又は名称】フラマトム

【氏名又は名称原語表記】ＦＲＡＭＡＴＯＭＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100080447

【弁理士】

【氏名又は名称】太田恵一

(72)【発明者】

【氏名】オドゥワン，マルク

【テーマコード（参考）】

3F204

【Ｆターム（参考）】

3F204AA02

3F204CA05

3F204FA01

3F204FC01

3F204FC04

(57)【要約】

該方法は、以下のステップを含む：－積荷（３）の側方表面の周りに、複数の近接センサー（１１）を取付けるステップ；－持ち上げおよび移動用設備（７）を用いて積荷（３）を持ち上げ移動させるステップ；－近接センサー（１１）により生成される信号を少なくとも１つの表示ユニット（１５）上に送信し表示するステップ。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

閉輪郭を伴う側方表面（５）を有する積荷（３）を移動させるための方法において、
－積荷（３）に対して複数の近接センサー（１１）を取付けるステップであって、近接センサー（１１）が側方表面（５）の周りに分布しているステップと、
－積荷（３）を持ち上げ移動させるための設備（７）に積荷を引掛けるステップと、
－持ち上げおよび移動用設備（７）を用いて積荷（３）を持ち上げ、持ち上げおよび移動用設備（７）を用いて、積荷（３）が持ち上げおよび移動用設備（７）から懸吊されている状態で初期位置から最終位置まで積荷（３）を移動させるステップであって、各近接センサー（１１）は、積荷（３）の移動中に前記近接センサー（１１）の近くに障害物（３１）があるか否かをチェックするべく走査し、積荷（３）の移動中に前記近接センサー（１１）の近くに障害物（３１）があるか否かを指示する信号を生成しているステップと、
－少なくとも１つの表示ユニット（１５）に対して、近接センサー（１１）により生成される信号を送信するステップと、
－少なくとも１つの表示ユニット（１５）上で前記信号を表示するステップと、
を含む方法。

【請求項2】

近接センサー（１１）が、ＭＥＭＳタイプの小型センサーである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

近接センサー（１１）が、可撓性支持体（９）に取付けられており、可撓性支持体（９）が、積荷（３）の側方表面（５）の周りに配設されている、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

可撓性支持体（９）が、織物またはネットである、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

少なくとも１つの表示ユニット（１５）上の前記信号の表示が、少なくとも１つの表示ユニット（１５）の電子スクリーン（２３）上に積荷（３）の側方表面（５）を表わすシンボル（２５）および、各近接センサー（１１）について、前記近接センサー（１１）の近くに障害物（３１）があるか否かを指示するグラフィック要素（２７）を表示することによって行なわれ、グラフィック要素（２７）が、前記近接センサー（１１）により生成される信号を用いて作成される、請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。

【請求項6】

各近接センサー（１１）と結び付けられたグラフィック要素（２７）が、積荷（３）の側方表面（５）を表わすシンボル（２５）との関係において、側方表面（５）の周りの前記近接センサー（１１）の位置を表わす位置に位置付けされている、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

可撓性支持体（９）が、異なる色の部品（２９）を含み、所与の色の部品（２９）内に位置設定された近接センサー（１１）と結び付けられたグラフィック要素（２７）が前記色を有する、請求項２または３と組合わせた請求項５または６に記載の方法。

【請求項8】

積荷（３）を持ち上げおよび移動させるステップにおいて、障害物（３１）が前記近接センサー（１１）の１つの近傍にあるとき、前記近接センサー（１１）が、前記近接センサー（１１）と障害物（３１）の間の距離を評価し、前記近接センサー（１１）により生成される信号が、前記距離を特徴付ける指示を含んでいる、請求項１から７のいずれか一つに記載の方法。

【請求項9】

前記近接センサー（１１）と結び付けられたグラフィック要素（２７）が、近接センサー（１１）と障害物（３１）の間の距離を特徴付ける前記指示を表わしている、請求項５から７のいずれか一つと組合わされた請求項８に記載の方法。

【請求項10】

閉輪郭を伴う側方表面（５）を有する積荷（３）を移動させるときの衝突のリスクを検出するためのアセンブリにおいて、
－可撓性支持体（９）と、
－可撓性支持体（９）に取付けられた複数の近接センサー（１１）であって、各近接センサー（１１）が、前記近接センサー（１１）の近くに障害物（３１）があるか否かを走査し、前記近接センサー（１１）の近くに障害物（３１）があるか否かを指示する信号を生成するように構成されている、複数の近接センサー（１１）と、
－近接センサー（１１）が、側方表面（５）の周りに分布するような位置で、積荷（３）に対して可撓性支持体（９）を取付ける締結具システム（１３）と、
－近接センサー（１１）により生成された信号を表示するように構成された少なくとも１つの表示ユニット（１５）と、
－近接センサー（１１）により生成された信号を少なくとも１つの表示ユニット（１５）に送信するように構成された送信デバイス（１７）と、
を含むアセンブリ（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、持ち上げおよび移動用設備を用いた積荷の荷役に関する。

【背景技術】

【0002】

天井クレーンなどの持ち上げおよび移動用設備を用いて重い積荷を荷役する場合、積荷とその周囲のものの間の衝突のリスクが存在する。衝突が発生した場合、積荷自体が損傷を受ける可能性がある。これは、積荷が高価な部品、典型的には顧客用に製造された部品である場合、特に問題となる。

【0003】

衝突中に、積荷の周りに配置された設備または構造も損傷を受け得る。

【0004】

積荷とその環境の間の衝突のリスクを最小限に抑えるためには、接触が無いことを監視する目的で、積荷が移動するにつれて積荷の周りの異なる箇所にオペレータを配置することが可能である。

【0005】

このような接近には、積荷の近くのオペレータにとって著しいリスクを伴う。さらに、いくつかの事例において、この接近には、オペレータがリフティングコーン内に入ることを禁止する安全規則に対する例外が必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これに関連して、本発明の目的は、オペレータの安全性を向上させる一方で衝突のリスクを削減することを可能にする、積荷の移動方法を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このために、本発明は、第１の態様によると、閉輪郭を伴う側方表面を有する積荷を移動させるための方法において、
－積荷に対して複数の近接センサーを取付けるステップであって、近接センサーが側方表面の周りに分布しているステップと；
－積荷の持ち上げおよび移動用設備に積荷を取付けるステップと；
－持ち上げおよび移動用設備を用いて積荷を持ち上げ、持ち上げおよび移動用設備を用いて、積荷が持ち上げおよび移動用設備から懸吊されている状態で初期位置から最終位置まで積荷を移動させるステップであって、各近接センサーは、積荷の移動中に前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを走査し、積荷の移動中に前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを指示する信号を生成しているステップと；
－少なくとも１つの表示ユニットに対して、近接センサーにより生成される信号を送信するステップと；
－少なくとも１つの表示ユニット上で前記信号を表示するステップと；
を含む方法に関する。

【0008】

積荷の側方表面の周りに分布した近接センサーは、移動中の積荷の近くに発見された障害物を検出する。近接センサーは、障害物が近くにあるか否かを指示する信号を連続的に送る。オペレータは、タブレットなどの表示ユニットを用いてこれらの信号を視覚化することができる。

【0009】

積荷およびその環境は、積荷から一定の距離を保ちながら、それらの間に衝突のリスクが全く存在しないことを保証するために監視可能である。

【0010】

近接センサーは、積荷の側方表面の周りに分布していることから、３６０°の監視が可能である。

【0011】

したがって、オペレータは、積荷に接近することや、リフティングコーンに進入することをもはや義務付けられない。

【0012】

複数の人が同時に積荷の移動を監視し、衝突リスクを評価できるようにする、複数の表示ユニットを使用することが可能である。例えば、表示ユニットの１つを、持ち上げおよび移動用設備を制御するオペレータに任せ、別の表示ユニットを監督者に任せ、単数または複数の他の表示ユニットを積荷移動作業に関与するオペレータに任せることができる。

【0013】

当該方法は、個別にまたは任意の技術的に可能な組合せにしたがって考慮される以下の特徴のうちの単数または複数のものを有することもできる：
－近接センサーは、小型のＭＥＭＳタイプのセンサーである；
－近接センサーは、可撓性支持体に取付けられており；可撓性支持体は、積荷の側方表面の周りに配設されている；
－可撓性支持体は、織物またはネットである；
－前記信号は、少なくとも１つの表示ユニットの電子スクリーン上に積荷の側方表面を表わすシンボル、および各近接センサーについて、前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを指示するグラフィック要素を表示することによって、少なくとも１つの表示ユニット上に表示され、グラフィック要素は、前記近接センサーにより生成される信号を用いて作成される。
－各近接センサーと結び付けられたグラフィック要素は、積荷の側方表面を表わすシンボルとの関係において、側方表面の周りの前記近接センサーの位置を表わす位置に位置付けされている。
－可撓性支持体は、異なる色の部品を含み、所与の色の部品内に位置設定された近接センサーと結び付けられたグラフィック要素は、前記色を有する。
－積荷を持ち上げおよび移動させるステップにおいて、障害物が近接センサーの１つの近くに位置設定されているとき、前記近接センサーは、前記近接センサーと障害物の間の距離を評価し、前記近接センサーにより生成される信号は、前記距離を特徴付ける指示を含んでいる。
－前記近接センサーと結び付けられたグラフィック要素は、近接センサーと障害物の間の距離を特徴付ける前記指示を表わしている。

【0014】

第２の態様によると、本発明は、閉輪郭を伴う側方表面を有する積荷の移動中の衝突のリスクを検出するためのアセンブリにおいて、
－可撓性支持体と；
－可撓性支持体に取付けられた複数の近接センサーであって、各近接センサーが、前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを走査し、前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを指示する信号を生成するように構成されている、複数の近接センサーと；
－近接センサーが、側方表面の周りに分布するような位置で、積荷に対して可撓性支持体を取付ける締結具システムと；
－近接センサーにより生成される信号を表示するように構成された少なくとも１つの表示ユニットと；
－近接センサーにより生成される信号を少なくとも１つの表示ユニットに送信するように構成された送信デバイスと；
を含むアセンブリに関する。

【0015】

本発明のさらなる特徴および利点は、添付図を参照しながら、非限定的に参考までに以下に記されている詳細な説明から明らかになるものである。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の方法の持ち上げおよび移動ステップの簡素化した概略図である。

【図2】近接センサーを担持する可撓性支持体の概略図である。

【図3】図１の積荷の周りに組付けられた図２の可撓性支持体、および積荷の周りに設置されたさまざまな障害物の簡素化した概略図である。

【図4】本発明の方法において使用される表示ユニットの簡素化した概略図であり、この表示ユニットのスクリーンは、図３の状況において近接センサーが送信した信号から生成されたグラフィック要素を示している。

【図5】異なる形状の積荷の周りに配設された図２の可撓性支持体を示す。

【図6】図５に示された形状の積荷についての、図４に類似する図である。

【図7】近接センサーが組付けられる別の可撓性支持体の簡素化した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１～４に例示されているアセンブリ１は、閉輪郭を伴う側方表面５を有する積荷３の移動中の衝突のリスクを検出するように備えられている。

【0018】

積荷３は、製造中の設備または設備の部品、完成した設備、メンテナンス中の設備、または持ち上げ装置によって輸送すべき他の任意の部品といったあらゆるタイプのものである。

【0019】

側方表面５は、水平方向平面内、すなわち垂直方向に直交する平面内で積荷３を境界画定する表面に対応する。

【0020】

積荷３は、持ち上げおよび移動用設備７によって移動させられるように備えられている。

【0021】

図１に示されている実施例では、持ち上げおよび移動用設備７は、天井クレーンである。代替的には、持ち上げおよび移動用設備７は、ジブクレーン、クレーンまたは他の任意の好適な設備であり得る。

【0022】

持ち上げおよび移動用設備７は、持ち上げおよび移動用設備７に積荷３を取付けるための部材８を含む。

【0023】

この部材８は、例えばフックである。

【0024】

持ち上げおよび移動用設備７は、積荷３を持ち上げることを可能にする、換言すると、地面より上に積荷３を持ち上げそれを地面より上一定の距離のところに保持することを可能にするように構成されている。

【0025】

持ち上げ用設備７も、積荷３を持ち上げおよび移動用設備７から懸吊した状態に保つ一方で、初期位置（図１中に実線で示す）から最終位置（図１中に一点鎖線で示す）まで積荷３を移動させるように備えられる。

【0026】

このような装置は、周知であり、ここでは詳述しない。

【0027】

アセンブリ１は、可撓性支持体９および可撓性支持体９に取付けられた複数の近接センサー１１を含む。

【0028】

可撓性支持体９は、典型的には織物である。織物は、交絡する繊維で構成された任意の材料である。

【0029】

この織物は、例えば、製織布、換言すると予め定められた規則的パターンで配設された糸で構成された織物である。糸は、例えば、合わせて編組または製織される。

【0030】

ヤーンは、任意の好適なタイプのもの、すなわち天然材料、またはプラスチックまたは他の任意の材料でできたヤーンである。

【0031】

代替的には、織物は、不織布またはネットまたはメッシュである。

【0032】

典型的に、可撓性支持体９は、平担に置かれたとき、図２に表示された長手方向Ｌに沿った細長い形状を有する。

【0033】

換言すると、可撓性支持体９は、長手方向ストリップの形状を有する。

【0034】

センサー１１は、可撓性支持体９に沿って長手方向に分布している。

【0035】

これらのセンサーは、典型的に、可撓性支持体９に沿って長手方向に均等に離隔されている。例えば、単一の長手方向ライン状に配設される。

【0036】

センサー１１は、可撓性支持体９の長手方向長さ全体に沿って分布している。

【0037】

可撓性支持体９の長手方向長さは、実質的に、支持体９を配設すべき高さでの側方表面５の周囲の長さに対応する。

【0038】

アセンブリ１は、積荷３に可撓性支持体９を取付けるための締結具システム１３も含んでいる。

【0039】

したがって、締結具システム１３は、可撓性支持体９を安定した位置で積荷３に取付けることを可能にする。

【0040】

この位置において、近接センサー１１は、図１および３に示されているように、側方表面５の周りに分布している。

【0041】

支持体９に沿った近接センサー１１間の長手方向の間隔は、センサー１１がカバーする検出領域がわずかに重複するような形で選択される。

【0042】

換言すると、近接センサー１１は、積荷３の垂直中心軸の周りで３６０°にわたり分布する。このように配設されることにより、近接センサー１１の検出範囲は共同して、積荷の周囲の長さ全体をカバーする。

【0043】

ひとたび所定の位置に入ると、近接センサー１１は、積荷３の側方表面５の形状をたどって閉輪郭を有する列を形成する。

【0044】

より厳密には、これらのセンサーは、センサー１１が配設されている高さでの積荷３の水平方向横断面の形状を実質的に有する列上に配設されている。

【0045】

図３および４中に示された実施例のように、積荷３が円形の横断面を有する場合、近接センサー１１の列が円を形成する。

【0046】

典型的には可撓性支持体９は、積荷３の側方表面５の形状をたどって閉輪郭を有する、換言すると、可撓性支持体９が配設されている高さでの積荷３の水平方向断面の形状を実質的に有する、ストリップを形成する。

【0047】

締結具システム１３は、任意の好適なタイプのものであり得る。

【0048】

例えば、積荷３の側方表面５が磁性材料製である場合、締結具システム１３は、支持体９に堅く取付けられ支持体９の全長に沿って長手方向に分布した複数の磁気要素を含む。

【0049】

支持体９が一定の弾性を有する場合、締結具システム１３は、支持体９の１つの長手方向端部を反対側の長手方向端部に可逆的に取付けるように備えられ得る。このようにして、支持体９は、積荷３を弾性的に把持する。

【0050】

他の任意の締結具システムが可能である。

【0051】

近接センサー１１は有利には、小型のＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ微小電気機械システム）タイプのセンサーである。このようなセンサーは、小型軽量であり、こうして、可撓性の薄織物の支持体またはネットの形をした支持体内に容易に組込むことができるようになっている。

【0052】

センサーは、例えば赤外線センサーまたはＴＯＦ（ｔｉｍｅｏｆｆｌｉｇｈｔタイムオブフライト）センサーである。

【0053】

これらのセンサーとしては、ＳＴマイクロエレクトロニクス社製のＶＬ５３Ｌシリーズのセンサー（例えばＶＬ５３Ｌ３ＣＸ、ＶＬ５３Ｌ１ＣＸ）が含まれる。

【0054】

各近接センサー１１は、障害物が前記センサー１１の近くにある場合に走査するように構成されている。

【0055】

各近接センサー１１は、センサーのタイプおよび所望の精度に応じて、所与の角度セクターに及ぶ検出領域を有する。

【0056】

上述の支持体９に沿った近接センサー１１の間の長手方向の間隔は、センサーの検出領域がわずかに重複するように選択される。

【0057】

各近接センサー１１の最大検出距離は、典型的に１～５メートル、例えば２メートルである。

【0058】

各近接センサー１１は、前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを指示する信号を生成し、かつセンサーと障害物の間の距離を指示するように構成されている。

【0059】

「前記近接センサーの近くに」とは、障害物がセンサーの検出領域内にあることを意味するものとして理解される。

【0060】

アセンブリ１は、近接センサー１１により生成される信号を表示するように構成された少なくとも１つの表示ユニット１５も含んでいる。

【0061】

表示ユニット１５は、典型的に、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコンなどの携帯用電子デバイスである。

【0062】

代替的には、表示ユニット１５は、固定型コンピュータである。

【0063】

さらに、アセンブリ１は、近接センサー１１により生成される信号を少なくとも１つの表示ユニット１５に送信するように構成された送信デバイス１７を含む。

【0064】

送信デバイス１７は典型的に、可撓性支持体９が担持する送信機１９を含む。

【0065】

送信デバイス１７は、表示ユニットまたは各表示ユニット１５について、送信機１９と通信するように構成された1つの受信機２１も含む。

【0066】

送信機１９は、受信機または各受信機２１と無線で通信する。送信には、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＬｏｒａｗａｎ（登録商標）プロトコルが使用される。

【0067】

有利には、各近接センサー１１は、送信機１９に有線で接続される。

【0068】

各近接センサー１１によって送信機１９に発出される信号を送信するワイヤーは、可撓性支持体９によって担持される。

【0069】

表示ユニットまたは各表示ユニット１５は、電子スクリーン２３を含む。

【0070】

表示ユニットまたは各表示ユニット１５は、電子スクリーン２３上で、積荷３の側方表面５を表わすシンボル２５、そして各近接センサー１１について、前記近接センサー１１の近くに障害物があるか否かを指示するグラフィック要素２７を表示することによって、近接センサー１１により生成される信号を表示するように構成されている（図４）。

【0071】

グラフィック要素２７は、前記近接センサー１１により生成される信号を用いて創出される。

【0072】

有利には、近接センサー１１は、障害物が前記センサーの近くにあるとき、前記近接センサー１１と障害物の間の距離が評価されるような形で構成されている。

【0073】

この場合、近接センサー１１により生成される信号は、前記距離を特徴付ける指示を含む。

【0074】

前記近接センサーと結び付けられたグラフィック要素２７はこのとき、近接センサー１１と障害物の間の距離を特徴付ける前記指示を表わす。

【0075】

典型的には、積荷３の側方表面５を表わすシンボル２５は、実質的に可撓性支持体９が配設されているところにおいて水平平面内での積荷３の横断面に実質的に対応する幾何学的形状である。

【0076】

シンボル２５は典型的に、特にこの形状が単純である場合、積荷の水平方向横断面に正確に対応する。

【0077】

図３および４に示されている実施例において、積荷３は、可撓性支持体９のところで円形の水平方向横断面を有し、シンボル２５は円である。

【0078】

図５および６に示された実施例において、積荷３は、可撓性支持体９のところで矩形の水平方向横断面を有する。表示ユニット１５上に示されるシンボル２５は、矩形でもある。

【0079】

グラフィック要素２７は、例えば単数または複数のバーを含む。

【0080】

例えばグラフィック要素２７は：
－近接センサー１１によっていかなる障害物も検出されない場合、バーを有していない；
－障害物が近接センサー１１によって検出された場合、単数または複数のバーを含み、バーの数は、近接センサー１１と障害物の間の距離に反比例する。

【0081】

図４および６に例示されているように、バーは、互いに平行であり、積荷の側方表面を表わすシンボルから出発して積重ねられる。

【0082】

例えば、センサー範囲、換言するとセンサーが障害物を検出できる最大距離は、複数の範囲に分割され、異なる数のバーが各範囲と結び付けられる。センサーから最も遠い範囲は、単一のバーと結び付けられる。センサーの直近に対応する範囲は、最大数のバー、例えば図示された実施例においては５本のバーと結び付けられる。

【0083】

中間範囲は、２本のバー、３本のバー、または４本のバーと結び付けられる。

【0084】

グラフィック要素２７は、図４および６に示されたタイプのバーで構成されていなくてもよく、他の任意の好適なタイプのものであってよい。

【0085】

各近接センサー１１により生成される信号は、例えば、センサー１１と障害物の間の近接センサー１１によって測定された距離の値を含む。この場合、表示ユニットまたは各表示ユニット１５は、各測定された距離の値に対応するバーの数を決定するように構成されている。この決定は、対応表または等式を用いて実施される。

【0086】

代替的には、信号は、複数の離散値を採用することのできるコードを含み、各値はセンサーと障害物の間の距離の範囲に対応する。後者の場合、表示ユニット１５または各表示ユニット１５は、各コード値とバーの数とを直接結び付けるように構成されている。

【0087】

有利には、各近接センサー１１と結び付けられたグラフィック要素２７は、積荷３の側方表面５を表わすシンボル２５との関係において、側方表面５の周りの前記近接センサー１１の位置を表わす位置に位置付けされている。

【0088】

例えば、近接センサー１１の１つは、角度位置の基準とみなされる。この基準近接センサーと結び付けられたグラフィック要素２７は、表示ユニット１５の電子スクリーン上の角度位置の基準とみなされる。

【0089】

別の近接センサー１１と結び付けられたグラフィック要素２７は、基準グラフィック要素との関係においてシンボル２５の周りの特定の角度位置に位置付けされている。この決定された角度位置は、実質的に、基準近接センサー１１との関係において側面５の周りで、他の近接センサー１１の角度位置に対応する。

【0090】

図中に例示されているように、可撓性支持体９は有利には、異なる色の部品２９を含む。

【0091】

例えば、可撓性支持体９は、各々異なる色の複数の長手方向に並んだ部品２９に分割される。

【0092】

所与の色の部品２９の中に位置設定された近接センサー１１と結び付けられたグラフィック要素２７は、表示ユニット１５上で前記色を有する。

【0093】

したがって、これにより、表示ユニット１５上の電子スクリーン２３を見ることによって、積荷３のどの部品が障害物に最も近いかを容易に知ることができる。

【0094】

図示された実施例において、各部品２９は２つの近接センサー１１を含む。

【0095】

例えば、近接センサー１１のうちの１つにより生成される信号のみを用いて、各グラフィック要素２７が創出される。この場合、それは、前記センサーにより生成される信号のみを特徴付ける。

【0096】

代替的には、各グラフィック要素２７は、支持体９に沿って長手方向に並んだ複数の近接センサー１１により生成される信号を用いて創出され得る。例えば、各グラフィック要素２７は、２つの近接センサー１１により生成される信号を用いて創出される。

【0097】

図示された実施例において、各グラフィック要素２７は、可撓性支持体９の同じ部品２９内に位置設定された近接センサー１１により生成される信号を用いて創出される。

【0098】

この場合、グラフィック要素２７は、以下のように創出される：
－２つの近接センサー１１のいずれも障害物を検出しない場合、グラフィックシンボル２７は、近くに障害物が全く存在しないことを指示する信号に対応する；
－２つの近接センサー１１のうちの少なくとも１つが障害物を検出した場合、グラフィック要素２７は、障害物が近くにあることを指示する信号に対応する。

【0099】

各近接センサーにより生成される信号が、センサーと障害物の間の距離を特徴付ける指示を含む場合、グラフィック要素は、２つの近接センサーによって評価された距離のうち最も小さい距離を考慮に入れることによって創出される。

【0100】

一方または両方の近接センサーが障害物を検出しない場合、この距離は考慮に入れられない。

【0101】

本発明は、積荷を移動させるための方法にも関し、これについて以下で説明する。

【0102】

積荷３は、上述した通りであり、閉輪郭を伴う側方表面５を有する。

【0103】

該方法は、積荷３に対し複数の近接センサー１１を取付けるステップを含み、近接センサー１１は、側方表面５の周りに分布している。

【0104】

近接センサー１１は、上述したタイプのものである。

【0105】

以上で言及した通り、これらのセンサーは有利には、可撓性支持体９に取付けられており、可撓性支持体９は積荷３の側方表面５の周りに配設されている。

【0106】

可撓性支持体９は、上述したタイプのものである。

【0107】

上述した通り、近接センサー１１は、積荷３から所与の高さに位置設定されて、側面の周りに少なくとも１つの閉輪郭を伴うラインを形成するように配設されている。

【0108】

該方法はさらに、積荷持ち上げおよび移動用設備７に積荷３を取付けるステップを含む。

【0109】

以上で言及した通り、この設備７は例えば、天井クレーン、ジブクレーン、クレーンまたは他の任意の好適な設備である。

【0110】

該方法はさらに、持ち上げおよび移動用設備７を用いて積荷３を持ち上げ（図１の左側で上を向いた垂直方向矢印によって表わされている）、持ち上げおよび移動用設備７を用いて積荷３を移動させるステップを含む。

【0111】

この移動は、図１中で水平方向矢印によって示されている。

【0112】

積荷は、積荷３が持ち上げおよび移動用設備７から懸吊されている状態で、初期位置（図１左側の実線）から最終位置（図１右側の一点鎖線）まで移動させられる。

【0113】

積荷３の移動中、各近接センサー１１は、前記近接センサー１１の近くに発見される何らかの障害物３１について走査する。この走査は、連続的に、または積荷３を持ち上げ移動させるのに必要な時間に比べて極めて短い間隔で、実施される。

【0114】

近接センサー１１は、積荷３が移動させられている間にセンサー１１の近くに障害物３１があるか否かを指示する信号を生成する。ここでもまた、この信号は、連続的に、あるいは積荷３を持ち上げ移動させるのに必要な時間との関係において極めて低い周期性で生成される。

【0115】

該方法は、近接センサー１１により生成される信号を少なくとも１つの表示ユニット１５に送信するためのステップも含む。

【0116】

信号は、上述した通りに送信される。

【0117】

各近接センサー１１は典型的に、信号を有線で送信機１９に送信し、この送信機は、この信号を表示ユニットまたは各表示ユニット１５上の受信機２１に無線で送信する。

【0118】

表示ユニットまたは各表示ユニット１５は、上述のタイプのものである。例えば、それはタブレットである。

【0119】

該方法は、少なくとも１つの表示ユニット１５上に前記信号を表示するステップも含む。

【0120】

この表示は、上述した通りに実施される。

【0121】

本発明の移動方法および検出アセンブリは、多数の変形形態を有し得る。

【0122】

図７に例示された１つの代替案によると、可撓性支持体９は織物ではなく、ネットまたはメッシュ構造である。この場合、近接センサー１１は、ネットまたはメッシュの結び目に取付けられる。

【0123】

図示されていない１つの代替案によると、近接センサー１１は可撓性支持体に取付けられておらず、積荷３の側方表面５に直接取付けられている。例えば、これらの近接センサーは、磁気的手段により個別に取付けられる。

【0124】

別の代替案によると、近接センサー１１は、全てが単一の可撓性支持体に取付けられているわけではない。これらは、複数の可撓性支持体全体にわたって分布しており、各可撓性支持体は積荷に取付けられている。

【0125】

図７に例示されている１つの代替案によると、近接センサー１１は、互いに平行な複数の長手方向ラインの形で可撓性支持体９上に配設されている。

【0126】

この場合、可撓性支持体９は非常に高く、全ての近接センサー１１は、同じ可撓性支持体９に取付けられている。

【0127】

近接センサー１１は、積荷３の異なる高さにおいて側方表面５の周りで複数の閉輪郭を伴うラインを形成する。

【0128】

各閉輪郭を伴うラインは、このラインが配設されている高さにおいて積荷３の側方表面５の形状をたどる。

【0129】

この配設は、積荷が非常に高い場合、またはその横断面が高さにしたがって変動する場合に、特に有利である。

【0130】

この場合、近接センサーは、積荷の最も突出した部品の周りに配設されなければならない。

【0131】

別の代替案によると、近接センサーは、閉輪郭を伴うラインにしたがって、ただし積荷の異なる高さに配設される。例えば、近接センサーの一方の部品は、比較的低く配設され、近接センサーの他方の部品は比較的高く配設される。これは、積荷の水平方向横断面が不規則であり、異なる方向に突出し異なる高さに位置設定されている部品がある場合に好適である。

【0132】

１つの代替的実施形態によると、各近接センサーにより生成される信号は、前記近接センサー１１の近くに障害物があるか否かだけを指示し、障害物と近接センサーの間の距離を特徴付けるいかなる指示も含まない。

【0133】

したがって、グラフィック要素２７は、図４および６に示されたグラフィック要素と異なるタイプのものである。例えば、グラフィック要素は、障害物が近接センサー１１の近くにある場合、バーなどのシンボルを含み、近接センサーの近くに全く障害物が検出されない場合、全く何も示さない、換言するとバーはゼロである。

【0134】

この場合に近接センサーにより生成される信号は、典型的に、２つの値、すなわち障害物が検出された場合の１つの値とセンサーの近くに障害物が全く検出されない場合の別の値とを採用することのできる二値信号である。

【0135】

本発明の移動方法および検出アセンブリには、多数の利点がある。

【0136】

近接センサーは小型ＭＥＭＳタイプのセンサーであることから、軽量で低体積であり、可撓性支持体に対し容易に取付け可能である。

【0137】

近接センサーが可撓性支持体に取付けられていることから、これらを積荷の側方表面の周りに容易に配設することができる。可撓性支持体は、側方表面の形状に一致し、センサーを側方表面に可能なかぎり近くに位置付けすることを可能にしている。

【0138】

可撓性支持体が織物またはネットである場合、センサーを容易に支持体に取付けることができる。さらに、支持体を、容易に積荷に取付けることができる。それにより、重量または嵩が増えることはない。

【0139】

各センサーにより生成される信号の、少なくとも１つの表示ユニット上での表示は、電子スクリーン上に、積荷の側方表面を表わすシンボル、そして各近接センサーについては、前記近接センサーの近くに障害物があるか否かを指示するグラフィック要素を表示することによって実行され、グラフィック要素が前記近接センサーにより生成される信号を用いて創出されることから、オペレータは衝突リスクを迅速かつ容易に予測する。

【0140】

各近接センサーと結び付けられたグラフィック要素が、積荷の側方表面を表わすシンボルとの関係において、側方表面の周りの前記近接センサーの位置を表わす位置に位置付けされる場合、オペレータは、側方表面の単数または複数のどの領域が障害物に近いかを容易に理解することができる。

【0141】

可撓性支持体が、異なる色の部品を含み、所与の色付き部品内に位置設定された近接センサーと結び付けられたグラフィック要素が前記色を有していることにより、オペレータは、側方表面のどの領域が障害物に近いかをより一層容易に理解することができる。

【0142】

各近接センサーが前記近接センサーと障害物の間の距離を評価し、前記近接センサーにより生成される信号が前記距離を特徴付ける指示を含むことにより、積荷の移動中の安全性がさらに強化される。オペレータには、障害物が接近しているかまたは離れていくかを指示し、側方表面のどの領域が障害物に最も近いかをオペレータが識別できるようにする情報が提供される。

【符号の説明】

【0143】

１アセンブリ
３積荷
５閉輪郭を伴う側方表面
７持ち上げおよび移動用設備
９可撓性支持体
１１近接センサー
１３締結具システム
１５表示ユニット
１７送信デバイス
１９送信機
２１受信機
３１障害物

【図1】