特表 2024-509203 油電ハイブリッド射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-29

(54)【発明の名称】油電ハイブリッド射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/03 20060101AFI20240221BHJP

【ＦＩ】

B29C45/03

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023553649

(86)(22)【出願日】2021-11-25

(85)【翻訳文提出日】2023-10-31

(86)【国際出願番号】 CN2021133066

(87)【国際公開番号】W WO2022188463

(87)【国際公開日】2022-09-15

(31)【優先権主張番号】202110263907.7

(32)【優先日】2021-03-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523077147

【氏名又は名称】蘇州錦珂塑膠科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100108833

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100162156

【弁理士】

【氏名又は名称】村雨 圭介

(72)【発明者】

【氏名】陳 明華

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206JA07

4F206JL02

4F206JM04

4F206JN11

4F206JT01

4F206JT21

4F206JT32

4F206JT33

4F206JT37

4F206JT40

(57)【要約】

本発明は、マシンベース、マテリアルバレル、スクリュー及びパワーシステムを含む油電ハイブリッド射出成形機である。このパワーシステムが動力モータ、射出ユニット、フィードユニット、及び油圧補助ユニットを含み、射出ユニットが射出動力部材、射出トランスミッション部材、第１クラッチを含み、フィードユニットがフィード動力部材、フィードトランスミッション部材、第２クラッチを含み、第１、２クラッチが間隔をあけて出力シャフトに設けられ、油圧補助ユニットが補助シリンダ及びアキュミュレータを含み、射出時に、アキュミュレータがエネルギーを解放し、補助シリンダのロッドレスキャビティにオイルが充填される。本発明の油電ハイブリッド射出成形機は、同軸配置のデュアルクラッチの協力により、射出及びフィードが同一モータを利用し、モータの選定規格を低減させることができる一方、補助シリンダの使用により、油電ハイブリッドで、特に射出時に、射出の圧力、スピード及び精度が確保すると同時に、後リリース及びバックプレッシャー動作の場合に、油圧の制御により、スクリューの高精度の動きを実現することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マシンベースと、
内部にキャビティが形成されたシリンダー本体と、シリンダー本体の先端部に設けられたノズルとを含み、前記シリンダー本体にプラスチック原料入口が設けられたマテリアルバレルと、
前記マテリアルバレルの長手方向に延び、且つ後端部が前記シリンダー本体から露出して設けられたスクリューと、前記スクリューが自身の軸線を中心に回転したり、自身の長手方向に沿って直線運動を行ったりするように駆動するパワーシステムと、を含む油電ハイブリッド射出成形機であって、
前記パワーシステムは、出力シャフトと前記スクリューとが平行する動力モータと、射出ユニットと、フィードユニットと、油圧補助ユニットと、を含み、
前記射出ユニットは、前記スクリューが自身の長手方向に動くように推進可能である射出動力部材と、前記射出動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続した射出トランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ前記出力シャフトと前記射出トランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第１クラッチとを含み、
前記フィードユニットは、前記出力シャフトにドライブ接続され、前記スクリューが回動するように駆動することができるフィード動力部材と、前記フィード動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続したフィードトランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ、前記出力シャフトと前記フィードトランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第２クラッチとを含み、
前記射出動力部材及び前記フィード動力部材は１つの前記動力モータを共用し、
前記第１クラッチと前記第２クラッチは間隔をあけて前記出力シャフトに設けられ、
前記油圧補助ユニットは、前記スクリューと平行に設けられた補助シリンダと、前記補助シリンダの油路に連通するアキュミュレータとを含み、
射出時に、前記アキュミュレータはエネルギーを解放し、
前記補助シリンダのロッドレスキャビティはオイルが充填され、
前記フィード動力部材及び前記射出動力部材は、前記スクリューと同軸に設けられ、且つ前記フィード動力部材と前記射出動力部材は相対的に回動可能に設けられ、
前記マシンベースには射出ヘッドプレート、射出中プレート及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出中プレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、前記射出ユニット、及び前記フィードユニットは、前記射出中プレートに設けられ、前記補助シリンダは、前記射出中プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられ、前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含み、前記射出動力部材は、前記フィードトランスミッションシャフトに同軸で回動可能に接続された射出トランスミッションシャフトと、前記射出トランスミッションシャフトに固定された射出プーリーと、前記射出トランスミッションシャフトに固定接続されたドライブスクリューとを含み、前記射出トランスミッションシャフトは、前記射出中プレートから通し、且つ前記射出中プレートに対して回動可能に設けられ、前記ドライブスクリューは、固定プレートを介して射出テールプレートに接続され、前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含み、前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記固定プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられた圧力センサとをさらに含み、前記補助シリンダは２つあり、前記スクリューの中心線の対向両側に位置し、
或いは、前記マシンベースには射出ヘッドプレート、及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出テールプレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、及び前記フィードユニットは、前記射出テールプレートに設けられ、前記射出ユニット及び前記補助シリンダは、前記射出ヘッドプレート及び前記射出テールプレートに設けられ、前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含み、前記フィードトランスミッションシャフトは、前記射出テールプレートを横切って、軸受を介して前記射出テールプレートに回動可能に設けられ、前記射出動力部材は、中心線が前記スクリューの中心線に平行し、前記スクリューの対向両側に対応して設けられた２セットのドライブスクリューと、各セットの前記ドライブスクリューの前記射出テールプレートを通すねじ棒端部に設けられた射出プーリーと、を含み、前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と２つの前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含み、前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記射出テールプレートに固定的に設けられ、前記フィードトランスミッションシャフトを通す圧力センサとをさらに含み、前記補助シリンダは２つあり、且つ前記ドライブスクリューと上下位置を合わせる、油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項2】

マシンベースと、
内部にキャビティが形成されたシリンダー本体と、シリンダー本体の先端部に設けられたノズルとを含み、前記シリンダー本体にプラスチック原料入口が設けられたマテリアルバレルと、
前記マテリアルバレルの長手方向に延び、且つ後端部が前記シリンダー本体から露出して設けられたスクリューと、
前記スクリューが自身の軸線を中心に回転したり、自身の長手方向に沿って直線運動を行ったりするように駆動するパワーシステムと、を含む油電ハイブリッド射出成形機であって、
前記パワーシステムは、出力シャフトと前記スクリューとが平行する動力モータと、第１クラッチ及び第２クラッチのそれぞれによって前記出力シャフトに同軸に接続された射出ユニット及びフィードユニットと、油圧補助ユニットと、を含み、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが間隔をあけて前記出力シャフトに設けられ、且つ射出時に、前記射出ユニットは前記スクリューが動くように駆動し、
前記アキュミュレータはエネルギーを解放し、前記補助シリンダのロッドレスキャビティはオイルが充填される、油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項3】

前記射出ユニットは、前記スクリューが自身の長手方向に動くように推進可能である射出動力部材と、前記射出動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続した射出トランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ前記出力シャフトと前記射出トランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第１クラッチとを含み、
前記フィードユニットは、前記出力シャフトにドライブ接続され、前記スクリューが回動するように駆動することができるフィード動力部材と、前記フィード動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続したフィードトランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ、前記出力シャフトと前記フィードトランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第２クラッチとを含むことを特徴とする請求項２に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項4】

前記フィード動力部材及び前記射出動力部材は、前記スクリューと同軸に設けられ、且つ前記フィード動力部材と前記射出動力部材は相対的に回動可能に設けられることを特徴とする請求項３に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項5】

前記マシンベースには射出ヘッドプレート、射出中プレート及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出中プレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、前記射出ユニット、及び前記フィードユニットは、前記射出中プレートに設けられ、前記補助シリンダは、前記射出中プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられることを特徴とする請求項２－４のいずれか１項に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項6】

前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項7】

前記射出動力部材は、前記フィードトランスミッションシャフトに同軸で回動可能に接続された射出トランスミッションシャフトと、前記射出トランスミッションシャフトに固定された射出プーリーと、前記射出トランスミッションシャフトに固定接続されたドライブスクリューとを含み、前記射出トランスミッションシャフトは、前記射出中プレートから通し、且つ前記射出中プレートに対して回動可能に設けられ、前記ドライブスクリューは、固定プレートを介して射出テールプレートに接続されることを特徴とする請求項６に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項8】

前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含むことを特徴とする請求項７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項9】

前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記固定プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられた圧力センサとをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項10】

前記補助シリンダは２つあり、前記スクリューの中心線の対向両側に位置することを特徴とする請求項５に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項11】

前記マシンベースは、射出テーブルと、前記射出テーブルに位置する支柱とを含み、前記射出テーブルは四角形を呈し、支柱は４本あり、且つ射出テーブルの四隅に対応して分布し、前記パワーシステムは、前記スクリューの長手方向に延びる２本の射出レバーを介して前記支柱に架橋されることを特徴とする請求項１０に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項12】

２本の前記射出レバーは、同側にある２本の前記支柱を対応して通し、前記射出ヘッドプレート、前記射出テールプレート、及び前記射出中プレートは２本の前記射出レバーの間に位置し、且つ前記射出レバーのそれぞれは順に対応する側の前記射出ヘッドプレート、前記射出中プレート、前記射出テールプレートを横切り、前記射出中プレートは、前記射出レバーに摺動可能に設けられ、前記射出ヘッドプレートと前記射出テールプレートとの間は、距離が一定でそのまま前記射出レバーに位置決められることを特徴とする請求項１１に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項13】

前記射出レバーのそれぞれの一端部に第１ロッドスリーブを形成し、同側の２つの前記支柱間にある前記射出レバーに第２ロッドスリーブと、射出レバーが自身の長手方向に沿って動くように駆動するレギュレーターとを形成することを特徴とする請求項１２に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項14】

前記レギュレーターは、前記射出レバーの他端部に接続され、前記射出レバーの延び方向に一致する伸縮ロッドであることを特徴とする請求項１３に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項15】

前記マシンベースには射出ヘッドプレート、及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出テールプレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、及び前記フィードユニットは、前記射出テールプレートに設けられ、前記射出ユニット及び前記補助シリンダは、前記射出ヘッドプレート及び前記射出テールプレートに設けられることを特徴とする請求項２－４のいずれか１項に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項16】

前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項17】

前記フィードトランスミッションシャフトは、前記射出テールプレートを横切って、軸受を介して前記射出テールプレートに回動可能に設けられることを特徴とする請求項１６に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項18】

前記射出動力部材は、中心線が前記スクリューの中心線に平行し、前記スクリューの対向両側に対応して設けられた２セットのドライブスクリューと、各セットの前記ドライブスクリューの前記射出テールプレートを通すねじ棒端部に設けられた射出プーリーと、を含み、前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と２つの前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含むことを特徴とする請求項１７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項19】

前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記射出テールプレートに固定的に設けられ、前記フィードトランスミッションシャフトを通す圧力センサとをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項20】

２つの前記射出プーリー及び前記射出駆動輪は三角形分布を呈し、前記射出駆動輪は前記フィード駆動輪の内側に位置し、２つの前記射出プーリーは前記フィードプーリーと前記射出テールプレートとの間に位置することを特徴とする請求項１８に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項21】

前記補助シリンダは２つあり、且つ前記ドライブスクリューと上下合わせ、前記アキュミュレータによって提供される瞬発力で、２つの前記補助シリンダは同期して動いて射出することを特徴とする請求項２０に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項22】

前記ドライブスクリューの下方にはリアルガイドレールが設けられ、前記射出ヘッドプレート及び前記射出テールプレートは底部からリアルガイドレールに摺動可能に設けられるとともに、リアルガイドレールのそれぞれの上方には、射出ベースシリンダが対応して設けられ、射出ベースシリンダの駆動で、位置調整が実現されることを特徴とする請求項１８に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項23】

前記第１クラッチはドグクラッチであり、前記第２クラッチはワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項２に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機分野に属し、具体的に油電ハイブリッド射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の全電気式射出成形機は、以下の作動状態を有する。
射出：射出モータは、ねじ棒が回転するように駆動して、スクリューの進行を推進する。
圧力保持：金型キャビティ及びバレルのプレッシャーをある期間でそのまま保持し、この場合に、射出モータは仕事をし続けている。
フィード：フィードモータは、スクリューが回転する（スクリューは一方向にしか回動できない）ように駆動し、フィードモータがスクリューの回転を駆動する場合に、スクリューの前部分の圧力はますます大きくなり、背圧を発生させ、この際に、ボールねじ棒は後へ動いて背圧を解放し、この際に、フィードモータ及び射出モータは同時に作動する。
後リリース（キャスト防止）：フィード動作が完了した後、ソルオーバーフローを防止するために、射出スクリューは所定の変位量だけ後退する必要がある。

【0003】

しかし、ほとんどの射出成形機については、射出シャフト及びフィードシャフトのそれぞれは、１つのサーボモータによって制御され、射出モータは、射出ベルトによってボールねじ棒の回転を駆動し、スクリューの進行及び後退を推進し、フィード時に、フィードモータは、スクリューの回転を駆動する。このようにして、射出及びフィードのそれぞれには、１つのサーボモータの必要があり（一般的に、射出サーボモータはフィードサーボモータによりも大きい）、射出プロセス全体において、それらは、同時に最大トルクを発揮して仕事をすることがない（つまり、射出モータの出力パワーが最大である場合に、フィードモータは同時に最大に出力することではなく、逆にこの通りである）ため、モータの使用効率は比較的に低い。そのため、サーボモータの選定は射出成形機のコストを増加させ、そして、サーボモータの利用率が低く、射出成形のコストが高くなってしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする技術課題は、従来技術の不足を克服し、改良された油電ハイブリッド射出成形機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記技術課題を解決するために、本発明で採用する技術的解決策は、下記である。
油電ハイブリッド射出成形機であって、
マシンベースと、
内部にキャビティが形成されたシリンダー本体と、シリンダー本体の先端部に設けられたノズルとを含み、シリンダー本体にプラスチック原料入口が設けられたマテリアルバレルと、
マテリアルバレルの長手方向に延び、且つ後端部がシリンダー本体から露出して設けられたスクリューと、
スクリューが自身の軸線を中心に回転したり、自身の長手方向に沿って直線運動を行ったりするように駆動するパワーシステムと、を含み、
特に、パワーシステムは、出力シャフトとスクリューとが平行する動力モータと、第１クラッチ及び第２クラッチのそれぞれによって出力シャフトに同軸に接続された射出ユニット及びフィードユニットと、油圧補助ユニットと、を含み、
第１クラッチ及び第２クラッチが間隔をあけて出力シャフトに設けられ、且つ射出の際に、射出ユニットはスクリューが動くように駆動し、アキュミュレータはエネルギーを解放し、補助シリンダのロッドレスキャビティにはオイルが充填される。

【0006】

好ましくは、射出ユニットは、スクリューが自身の長手方向に動くように推進可能である射出動力部材と、射出動力部材と出力シャフトとをドライブ接続した射出トランスミッション部材と、出力シャフトに設けられ出力シャフトと射出トランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第１クラッチとを含み、フィードユニットは、出力シャフトにドライブ接続され、スクリューが回動するように駆動することができるフィード動力部材と、フィード動力部材と出力シャフトとをドライブ接続したフィードトランスミッション部材と、出力シャフトに設けられ、出力シャフトとフィードトランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第２クラッチとを含む。このようにして、１つの動力モータを共有して射出又はフィードプロセスを実施することができる。

【0007】

好ましくは、フィード動力部材及び射出動力部材は、スクリューと同軸に設けられ、且つフィード動力部材と射出動力部材は相対的に回動可能に設けられる。このようにして、第１及び第２クラッチの対応するクラッチ状態の切換で、１つの動力モータ（サーボモータ）のみが作動するだけで、スクリューの射出成形を実施することができ、特に射出成形時に、最大射出圧力は、サーボモータ及び補助シリンダによって同時にエネルギー供給が行われるので、サーボモータの規格は、全電動射出成形用の射出シャフトサーボモータよりも小さく、これによってモータ規格の選定コストを低減させるだけではなく、同時に射出成形コストを低減させる。

【0008】

本発明の一つの具体的な実施及び好ましい形態によれば、マシンベースには射出ヘッドプレート、射出中プレート及び射出テールプレートが形成され、マテリアルバレル及び射出ヘッドプレートは固定され、射出中プレートは、スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴ってマシンベースに摺動可能に設けられ、動力モータ、射出ユニット、及びフィードユニットは、射出中プレートに設けられ、補助シリンダは、射出中プレートと射出テールプレートとの間に設けられる。三つのプレートの設置で、パワーシステムの取り付けが実現され、構造がコンパクトに、体積が小さく、且つ実施しやすく、同時に、補助シリンダの補助で、さらに射出及び加工の実施を便利にし、特に射出時に、アキュミュレータ解放の瞬間で、スクリュー射出のスピートを速くすることができる。

【0009】

好ましくは、フィード動力部材は、スクリューと同軸でスクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、フィードトランスミッション部材は、第２クラッチを介して出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、フィードプーリーとフィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含む。フィードプーリーとスクリューとの同期により、フィード際に、スクリュー状態の精確制御を便利にする。

【0010】

さらには、射出動力部材は、フィードトランスミッションシャフトに同軸で回動可能に接続された射出トランスミッションシャフトと、射出トランスミッションシャフトに固定された射出プーリーと、射出トランスミッションシャフトに固定接続されたドライブスクリューとを含み、射出トランスミッションシャフトは、射出中プレートから通し、且つ射出中プレートに対して回動可能に設けられ、ドライブスクリューは、固定プレートを介して射出テールプレートに接続され、射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して出力シャフトに接続された射出駆動輪と、射出駆動輪と射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含む。フィードトランスミッションシャフト、射出トランスミッションシャフト、及びスクリューの三者の間の同軸接続により、フィード動力部材と射出動力部材との相対的な回動を実現する。

【0011】

本発明の他の一つの具体的な実施及び好ましい形態によれば、射出ユニットは、射出伝動ベルトの内部に位置し射出プーリー及び／又は射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、固定プレートと射出テールプレートとの間に設けられた圧力センサとをさらに含む。エンコーダの設置で、射出精度のコントロールのために、スクリューの動き状態を精確に制御することができる。

【0012】

具体的には、圧力センサは主に、射出時にスクリューの圧力のフィードバックを取得するとともに、フィードバック値に応じて射出プロセスを対応に調整する。

【0013】

本例示においては、フィードプロセスとしては、
フィード（一）：サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、第１クラッチ（ドグクラッチ）は離脱状態にあり、第２クラッチ（ワンウェイクラッチ）は逆止めて仕事をし、スクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなるプロセス、
フィード（二）：圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、補助シリンダは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（一）及びフィード（二）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了するプロセスに分けられる。

【0014】

好ましくは、補助シリンダは２つあり、スクリューの中心線の対向両側に位置する。アキュミュレータによって提供される瞬発力で、デュアル補助シリンダの同期動きによって、射出のスピード及び安定性が確保される。

【0015】

また、上記したマシンベースは、射出テーブルと、射出テーブルに位置する支柱とを含み、射出テーブルは四角形を呈し、支柱は４本あり、且つ射出テーブルの四隅に対応して分布し、パワーシステムは、スクリューの長手方向に延びる２本の射出レバーを介して支柱に架橋される。

【0016】

具体的には、２本の射出レバーは、同側にある２本の支柱を対応して通し、射出ヘッドプレート、射出テールプレート、及び射出中プレートは２本の射出レバーの間に位置し、且つ各射出レバーは順に対応側の射出ヘッドプレート、射出中プレート、射出テールプレートを横切り、射出中プレートは、射出レバーに摺動可能に設けられ、射出ヘッドプレートと射出テールプレートとの間は、距離が一定でそのまま射出レバーに位置決められる。

【0017】

本例示においては、射出位置の調整（つまり、ノズルと金型との間の距離）を満たすために、各本の射出レバーの一端部に第１ロッドスリーブを形成し、同側の２つの支柱間にある射出レバーに第２ロッドスリーブと、射出レバーが自身の長手方向に沿って動くように駆動するレギュレーターとを形成する。

【0018】

本例示においては、レギュレーターは、射出レバーの他端部に接続され、射出レバーの延び方向に一致する伸縮ロッドであり、具体的には、伸縮ロッドは、射出ベースシリンダであり、射出ベースシリンダの駆動で、第１ロッドスリーブ及び第２ロッドスリーブの設定位置を通し、射出テールプレートの両側がテール支柱と第１ロッドスリーブとの間に貼り合わせ、第２ロッドスリーブの両側がヘッドカラムと射出ヘッドプレートとの間に張り合わせたまで、射出位置の調整が実現される。

【0019】

その具体的な射出プロセスは下記の通りである。
射出：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、ボールねじ棒が時計の回りに回転するように駆動し、射出中プレート及びスクリューが進行するように推進し、この際に、フィードベルトは、ワンウェイ軸受による逆止めを受けて動かないように保持する（スクリューが回動しないように保持する）。
圧力保持：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、一定の圧力を維持する。
フィード：
（１）、サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、ドグクラッチは離脱状態にあり、ワンウェイクラッチは逆止めて仕事をし、スクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなる。
（２）、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、射出補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、シリンダロッドは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（１）及びフィード（２）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了する。
後リリース（キャスト防止）：ドグクラッチ及びワンウェイクラッチはいずれも離脱状態にあり、サーボモータは作動せず、射出補助シリンダのロッドキャビティは、油圧サーボシステムの油路を介して油が充填され、ボールねじ棒は反時計回りに回転し、スクリュー（回転はしない）及び射出中プレートは直線的に後退する。

【0020】

本発明の別の一つの具体的な実施及び好ましい形態によれば、マシンベースには射出ヘッドプレート、及び射出テールプレートが形成され、マテリアルバレル及び射出ヘッドプレートは固定され、射出テールプレートは、スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴ってマシンベースに摺動可能に設けられ、動力モータ、及びフィードユニットは、射出テールプレートに設けられ、射出ユニット及び補助シリンダは、射出ヘッドプレートと前記射出テールプレートとの間に設けられる。二つのプレートの設置で、パワーシステムの取り付けが実現され、構造がコンパクト、体積が小さく、且つ実施しやすく、同時に、補助シリンダの補助で、さらに射出及び加工の実施を便利にし、特に射出時に、アキュミュレータ解放の瞬間で、スクリュー射出のスピートを速くすることができる。

【0021】

好ましくは、フィード動力部材は、スクリューと同軸でスクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、フィードトランスミッション部材は、第２クラッチを介して出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、フィードプーリーとフィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含み、フィードトランスミッションシャフトは、射出テールプレートを横切って、軸受を介して射出テールプレートに回動可能に設けられる。

【0022】

さらには、射出動力部材は、中心線がスクリューの中心線に平行し、スクリューの対向両側に対応して設けられた２セットのドライブスクリューと、各セットのドライブスクリューの前記射出テールプレートを通すねじ棒端部に設けられた射出プーリーと、を含み、射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して出力シャフトに接続された射出駆動輪と、射出駆動輪と２つの射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含む。このようにすると、フィード駆動輪と射出駆動輪とが相対的に独立して設置しても、射出駆動輪及びフィード駆動輪が同軸であることによって、１台の動力モータの作動で、射出及びフィード動作を実施することが実現される。

【0023】

本例示においては、２つの射出プーリー及び射出駆動輪は三角形分布を呈し、射出駆動輪はフィード駆動輪の内側に位置し、２つの射出プーリーはフィードプーリーと射出テールプレートとの間に位置する。配布空間をより合理的にする。

【0024】

好ましくは、射出ユニットは、射出伝動ベルトの内部に位置し、且つ射出プーリー及び／又は射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、射出テールプレートに固定的に設けられ、フィードトランスミッションシャフトを通す圧力センサとをさらに含む。

【0025】

具体的には、補助シリンダは２つあり、且つドライブスクリューと上下合わせ、アキュミュレータによって提供される瞬発力で、デュアル補助シリンダの同期動きによって、射出のスピード及び安定性が確保される。

【0026】

また、射出位置の調整（つまり、ノズルと金型との間の距離）を実現するために、本例示においては、ドライブスクリューの下方にはリアルガイドレールが設けられ、射出ヘッドプレート及び射出テールプレートは底部からリアルガイドレールに摺動可能に設けられるとともに、リアルガイドレールのそれぞれの上方には、上記同一の射出ベースシリンダが対応して設けられ、射出ベースシリンダの駆動で、位置調整が実現される。

【0027】

同時に、上記した第１クラッチはドグクラッチであり、第２クラッチはワンウェイクラッチである。これらは市場で直接的に購買されることができ、ここでその原理について説明しないが、明確で実施可能なものである。

【0028】

その具体的な射出プロセスは下記の通りである。
射出：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、ボールねじ棒が時計の回りに回転するように駆動し、射出テールプレート及びスクリューが進行するように推進し、この際に、フィードベルトは、ワンウェイ軸受による逆止めを受けて動かないように保持する（スクリューが回動しないように保持する）。
圧力保持：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、一定の圧力を維持する。
フィード：
（１）、サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、ドグクラッチは離脱状態にあり、ワンウェイクラッチ）は逆止めて仕事をし、スクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなる。
（２）、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、射出補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、シリンダロッドは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（１）及びフィード（２）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了する。
後リリース（キャスト防止）：ドグクラッチ及びワンウェイクラッチはいずれも離脱状態にあり、サーボモータは作動せず、射出補助シリンダのロッドキャビティは、油圧サーボシステムの油路を介して油が充填され、ボールねじ棒は反時計回りに回転し、スクリュー（回転はしない）及び射出テールプレートは直線的に後退する。

【0029】

上記技術的解決手段の実施により、本発明は従来技術に比べて以下の利点を有する。本発明は、同軸配置のデュアルクラッチの協力により、射出及びフィードが同一モータを利用し、モータの選定規格を低減させることができる一方、補助シリンダの使用により、油電ハイブリッドで、特に射出時に、射出の圧力、スピード及び精度が確保するとともに、後リリース及びバックプレッシャー動作の場合に、油圧の制御により、スクリューの高精度の動きが実現されることができ、構造が簡単で、実施が便利になる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施形態１における油電ハイブリッドの３プラテン式射出成形機の構成模式図である。

【図2】図１の正面模式図である。

【図3】図１の左面模式図である。

【図4】図１の平面模式図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ矢視模式図である。

【図6】実施形態２における油電ハイブリッドの２プラテン式射出成形機の構成模式図である。

【図7】図６の正面模式図である。

【図8】図６の右面模式図である。

【図9】図６の平面模式図である。

【図10】図９におけるＢ－Ｂ矢視模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

＜実施形態１＞
図１に示すように、本実施形態の油電ハイブリッドの３プラテン式射出成形機であって、マシンベース１、マテリアルバレル２、スクリュー３、パワーシステム４を含む。

【0032】

具体的には、マシンベース１は、射出テーブル１０と、射出テーブル１０に位置する支柱１１とを含み、射出テーブル１０は四角形を呈し、支柱１１は４本あり、且つ射出テーブル１０の四隅に対応して分布し、パワーシステム４は、スクリュー３の長手方向に延びる２本の射出レバー５を介して支柱１１に架橋する。

【0033】

本実施形態においては、２本の射出レバー５は、同側に位置する２本の支柱１１を対応して通る。

【0034】

マテリアルバレル２は、内部にキャビティが形成されたシリンダー本体２０と、シリンダー本体２０の先端部に設けられたノズル２１とを含み、シリンダー本体２０にはプラスチック原料入口２０ａが設けられている。

【0035】

スクリュー３は、マテリアルバレル２の長手方向に延び、且つ後端部がシリンダー本体２０から露出して設けられている。

【0036】

パワーシステム４は、主にスクリュー３が自身の軸線回りに回動したり、自身の長手方向に直線運動を行ったりするように駆動するためのものである。

【0037】

図２に示すように、射出レバー５において、前から後へ順に射出ヘッドプレート６、射出中プレート７及び射出テールプレート８が形成され、シリンダー本体２０は、後端部から射出ヘッドプレート６に固定され、射出ヘッドプレート６と射出テールプレート８は相対的に固定されて射出レバー５に設けられ、射出中プレート７は、射出ヘッドプレート６と射出テールプレート８との間に位置し、射出レバー５に摺動可能に設けられる。

【0038】

パワーシステム４は、出力シャフト４００とスクリュー３とが平行する動力モータ４０と、射出ユニット４１と、フィードユニット４２と、油圧補助ユニット４３とを含む。

【0039】

図３に示すように、動力モータ４０、射出ユニット４１、及びフィードユニット４２は、射出中プレート７に設けられ、油圧補助ユニット４３は、射出中プレート７と射出テールプレート８との間に設けられる。

【0040】

具体的には、動力モータ４０は、一般的に使用されるサーボモータであり、架台を介して射出中プレート７に固定され、出力シャフト４００は、射出ヘッドプレート６と射出中プレート７との間に位置し、且つ射出中プレート７の頂部に位置する。

【0041】

図４及び図５に示すように、射出ユニット４１は、スクリュー３が自身の長手方向に動くように推進することができる射出動力部材４１０と、射出動力部材４１０と出力シャフト４００とをドライブ接続した射出トランスミッション部材４１１と、出力シャフト４００に設けられ、出力シャフト４００と射出トランスミッション部材４１１とを相対的に接合・分離することができる第１クラッチ４１２と、を含む。

【0042】

フィードユニット４２は、出力シャフト４００にドライブ接続され、スクリュー３が回動するように駆動することができるフィード動力部材４２０と、フィード動力部材４２０と出力シャフト４００とをドライブ接続したフィードトランスミッション部材４２１と、出力シャフト４００に設けられ、出力シャフト４００とフィードトランスミッション部材４２１とを相対的に接合・分離することができる第２クラッチ４２２とを含む。

【0043】

油圧補助ユニット４３は、スクリュー３と平行して設けられた補助シリンダ４３０を含み、補助シリンダ４３０は、射出中プレート７と、射出テールプレート８との間に設けられた。

【0044】

本実施形態においては、射出動力部材４１０及びフィード動力部材４２０は１つの動力モータ４０を共用し、第１クラッチ４１２と第２クラッチ４２２は間隔をあけて出力シャフト４００に設けられる。

【0045】

具体的には、フィード動力部材４２０は、スクリュー３と同軸で、且つスクリュー３の後端部に設けられたフィードトランスミッションシャフトａと、フィードトランスミッションシャフトａ上に固定されたフィードプーリーｂとを含み、フィードトランスミッション部材４２１は、第２クラッチ４２２を介して出力シャフト４００に接続されたフィード駆動輪ｃと、フィードプーリーｂとフィード駆動輪ｃとをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトｄとを含む。フィードプーリーとスクリューとの同期により、フィード際に、スクリュー状態の精確制御を便利にする。

【0046】

射出動力部材４１０は、フィードトランスミッションシャフトａと同軸で、且つドライブ接続された射出トランスミッションシャフトｅと、射出トランスミッションシャフトｅに固定された射出プーリーｆと、射出トランスミッションシャフトｅに固定接続されたドライブスクリューｇとを含み、射出トランスミッションシャフトｅは、射出中プレート７を通り、射出中プレート７に対して回動可能に設けられ、ドライブスクリューｇは、固定プレートｈによって射出テールプレート８に接続される。

【0047】

射出トランスミッション部材４１１は、第１クラッチ４１２を介して出力シャフト４００に接続された射出駆動輪ｉと、射出駆動輪ｉと射出プーリーｆとをドライブ接続された射出伝動ベルトｊとを含む。

【0048】

したがって、上記したフィードトランスミッションシャフトａ、射出トランスミッションシャフトｅ、及びスクリュー３の三者間の同軸接続により、フィードプーリーｂと射出プーリーｆとの相対的な回動が実現される。

【0049】

射出ユニット４１は、射出伝動ベルトｊの内部に位置し、射出プーリーｆと同期して動くことができるエンコーダ４１３と、固定プレートｈと射出テールプレート８との間に設けられた圧力センサ４１４とをさらに含む。

【0050】

具体的には、射出プーリーｆ、射出駆動輪ｉ、及びエンコーダ４１３は、歯車であり、射出伝動ベルトｊは歯槽ベルトであり、エンコーダ４１３と射出プーリーｆとは噛み合って設けられる。このようにすると、エンコーダ４１３の設置で、射出精度のコントロールのために、スクリュー３の動き状態を精確に制御する。

【0051】

具体的には、圧力センサは主に、射出時にスクリューの圧力のフィードバックを取得するとともに、フィードバック値に応じて射出プロセスを対応に調整する。

【0052】

具体的には、フィードプロセスとしては、
フィード（一）：サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、第１クラッチ（ドグクラッチ）は離脱状態にあり、第２クラッチ（ワンウェイクラッチ）は逆止めて仕事をし、スクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなるプロセス、
フィード（二）：圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、補助シリンダは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（一）及びフィード（二）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了するプロセスに分けられる。

【0053】

また、油圧補助ユニット４３は、補助シリンダ４３０の油路に連通するアキュミュレータ４３１をさらに含み、射出時に、アキュミュレータ４３１はエネルギーを解放し、補助シリンダ４３０のロッドレスキャビティにはオイルが充填される。アキュミュレータによって提供される瞬発力で、デュアル補助シリンダの同期動きによって、射出のスピードが確保される。

【0054】

したがって、第１クラッチ４１２及び第２クラッチ４２２の対応するクラッチ状態の切換で、１つの動力モータ４０（サーボモータ）のみが作動するだけで、スクリュー３の射出成形を実施することができ、特に射出成形時に、最大射出圧力は、サーボモータ及び補助シリンダ４３０によって同時にエネルギー供給が行われるので、サーボモータの規格は、全電動射出成形用の射出シャフトサーボモータよりも小さく、これによってモータ規格の選定コストを低減させるだけではなく、同時に射出成形コストを低減させる。

【0055】

同時に、ノズルと金型との間の距離調整を満たすために、各本の射出レバー５の一端部に第１ロッドスリーブｔ１を形成し、同側の２つの支柱間にある射出レバー５に第２ロッドスリーブｔ２と、射出レバー５が自身の長手方向に沿って動くように駆動するレギュレーターｔ３とを形成する。

【0056】

本実施形態においては、レギュレーターｔ３は、射出レバー５の他端部に接続され、射出レバー５の延び方向に一致する伸縮ロッドである。

【0057】

具体的には、伸縮ロッドは射出ベースシリンダｔ３０であり、射出ベースシリンダｔ３０の駆動で、第１ロッドスリーブｔ１及び第２ロッドスリーブｔ２の設定位置を通し、射出テールプレート８の両側は、テール支柱１１と第１ロッドスリーブｔ１との間に貼り合わせ、第２ロッドスリーブｔ２の両側がヘッドカラム１１と射出ヘッドプレート６との間に貼り合わせたまで、射出位置の調整が実現される。

【0058】

また、上記した第１クラッチ４１２はドグクラッチであり、第２クラッチ４２２はワンウェイクラッチであり、市場で直接的に購買されることができ、具体的には、ワンウェイクラッチとしては、ワンウェイはワンウェイクラッチとも呼ばれ、つまり、単一の方向にしか伝達できず、動力源が受動素子をドライブする場合、単一の方向にのみドライブし、動力源が方向を変える（例えば、時計回りから反時計回りに変わる）と、受動素子の伝達機能が停止するようになる。

【0059】

ドグクラッチ：端面にドグがある半クラッチからなり、半クラッチＩはドライブシャフトに固定され、半クラッチＩＩは、ガイドフラットキー（又はスプライン）を用いてドリブンシャフトに連結され、操作機構によりスライドブロックを軸方向に移動し軸方向移動させ、クラッチ作用を機能する。

【0060】

要するに、本実施形態の射出成形機における、その射出成形のプロセスは下記の通りである。
射出：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、ドグクラッチは接合状態にあり、ワンウェイクラッチは離脱し、この際の射出プーリーは、ボールねじ棒が時計の回りに回転するように駆動し、射出中プレート及びスクリューが進行するように推進し、この際に、フィードベルトはワンウェイ軸受による逆止めを受けて動かないように保持する（スクリューが回動しないように保持する）。
圧力保持：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、一定の圧力を維持する。
フィード（下記のプロセスに分けられる）：（１）、サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、ドグクラッチは離脱状態にあり、ワンウェイクラッチ）は逆止めて仕事をし、フィードプーリーはスクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなるプロセス、（２）、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、補助シリンダは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（１）及びフィード（２）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了するプロセスである。
後リリース（キャスト防止）：ドグクラッチ及びワンウェイクラッチはいずれも離脱状態にあり、サーボモータは作動せず、射出補助シリンダのロッドキャビティは、油圧サーボシステムの油路を介して油が充填され、ボールねじ棒は反時計回りに回転し、スクリュー（回転せず）及び射出中プレートは直線的に後退する。

【0061】

＜実施形態２＞
図５に示すように、本実施形態の油電ハイブリッドの２プラテン式射出成形機は、その基本構造、実施原理は実施形態１と同一であるが、相違点としては、本実施形態においては射出ヘッドプレート６及び射出テールプレート８のみあることであり、そしてパワーシステム４の実施形態にも相違点がある。

【0062】

図６に示すように、シリンダー本体２０は、後端部から射出ヘッドプレート６に固定され、射出テールプレート８は、スクリュー３が自身の長手方向に沿って動くことに伴ってマシンベース１に摺動可能に設けられ、動力モータ４０、及びフィードユニット４２は、射出テールプレート８に設けられ、射出ユニット４１及び補助シリンダ４３０は、射出ヘッドプレート６及び射出テールプレート８に設けられる。二プレートの設置で、パワーシステムの取り付けが実現され、構造がコンパクト、体積が小さく、且つ実施しやすく、同時に、補助シリンダの補助で、さらに射出及び加工の実施を便利にし、特に射出時に、アキュミュレータ解放の瞬間で、スクリュー射出のスピートを速くすることができる。

【0063】

図７に示すように、フィード動力部材４２０は、スクリュー３と同軸で、且つスクリュー３の後端部に設けられたフィードトランスミッションシャフトａと、フィードトランスミッションシャフトａ上に固定されたフィードプーリーｂとを含み、フィードトランスミッション部材４２１は、第２クラッチ４２２を介して出力シャフト４００に接続されたフィード駆動輪ｃと、フィードプーリーｂとフィード駆動輪ｃとをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトｄとを含む。フィードプーリーとスクリューとの同期により、フィード際に、スクリュー状態の精確制御を便利にする。

【0064】

射出動力部材４１０は、中心線がスクリュー３の中心線に平行し、スクリュー３の対向両側に対応して設けられた２セットのドライブスクリューｇと、各セットのドライブスクリューｇの射出テールプレート８を通すねじ棒端部に設けられた射出プーリーｆと、を含み、射出トランスミッション部材４１１は、第１クラッチ４１２を介して出力シャフト４００に接続された射出駆動輪ｉと、射出駆動輪ｉと２つの射出プーリーｆとをドライブ接続するための射出伝動ベルトｊとを含む。このようにすると、フィード駆動輪と射出駆動輪とが相対的に独立して設置しても、射出駆動輪及びフィード駆動輪が同軸であることによって、１台の動力モータの作動で、射出及びフィード動作を実施することが実現される。

【0065】

射出プーリーｆの組み立てのために、ドライブスクリューｇの端部には射出トランスミッションシャフトｅが固定接続され、射出プーリーｆは、射出トランスミッションシャフトｅに固定される。

【0066】

図８に示すように、２つの射出プーリーｆ及び射出駆動輪ｉは三角形分布を呈し、射出駆動輪ｉはフィード駆動輪ｃの内側に位置し、２つの射出プーリーｆはフィードプーリーｂと射出テールプレート８との間に位置する。

【0067】

図９及び図１０に示すように、射出ユニット４１は、射出伝動ベルトの内部ｊに位置し、射出プーリーｆと同期して動くことができるエンコーダ４１３と、射出テールプレート８に固定的に設けられ、フィードトランスミッションシャフトａを通す圧力センサ４１４とをさらに含む。

【0068】

本実施形態においては、射出プーリーｆ、射出駆動輪ｉ、及びエンコーダ４１３は、歯車であり、射出伝動ベルトｊは歯槽ベルトであり、エンコーダ４１３と射出プーリーｆとは噛み合って設けられる。このようにすると、エンコーダ４１３の設置で、射出精度のコントロールのために、スクリュー３の動き状態を精確に制御する。

【0069】

具体的には、補助シリンダ４３０は２つあり、且つドライブスクリューｇと上下合わせ、補助シリンダ４３０及びアキュミュレータ４３１は、射出ヘッドプレート６に固定され、ドライブスクリューは一般的に使用されるボールねじ構造である。

【0070】

また、射出位置の調整（つまり、ノズルと金型との間の距離）を実現するために、本実施形態においては、ドライブスクリューｇの下方にはリアルガイドレールｘが設けられ、射出ヘッドプレート６及び射出テールプレート８は底部からリアルガイドレールｘに摺動可能に設けられるとともに、リアルガイドレールｘのそれぞれの上方には、上記同一の射出ベースシリンダｔ３０が対応して設けられ、射出ベースシリンダｔ３０の駆動で、位置調整が実現される。

【0071】

同時に、本実施形態の射出成形プロセスは下記の通りである。
射出：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、ドグクラッチは接合状態にあり、ワンウェイクラッチは離脱し、この際の射出プーリーは、ボールねじ棒が時計の回りに回転するように駆動し、射出テールプレート及びスクリューが進行するように推進し、この際に、フィードベルトはワンウェイ軸受による逆止めを受けて動かないように保持する（スクリューが回動しないように保持する）。
圧力保持：サーボモータ及びアキュミュレータの両者は協力して貢献し、一定の圧力を維持する。
フィード：（１）、サーボモータが反時計の回りに回転し、この場合に、ドグクラッチは離脱状態にあり、ワンウェイクラッチ）は逆止めて仕事をし、スクリューがその場で回転してフィードするように駆動し、フィード動作が続くと、スクリューの先端での物質がますます蓄積し、発生する圧力がますます大きくなり、この圧力センサが感じる圧力もますます大きくなるプロセス、（２）、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも大きい場合に、射出補助シリンダのロッドレスキャビティは、比例絞り弁によってオイルアンロードが行われ、スクリュー後退圧力を低減させ、この際に、シリンダロッドは後退し、ボールねじ棒は反時計の回りに回転するように駆動され、スクリューは後退し、圧力センサの感じた圧力が設定値よりも小さい場合に、比例絞り弁のオイルアンロード量を低減させ、フィード（１）及びフィード（２）を繰り返して、スクリューが次回の開始射出位置に達するまで、フィード動作が完了するプロセスである。
後リリース（キャスト防止）：ドグクラッチ及びワンウェイクラッチはいずれも離脱状態にあり、サーボモータは作動せず、射出補助シリンダのロッドキャビティは、油圧サーボシステムの油路を介して油が充填され、ボールねじ棒は反時計回りに回転し、スクリュー（回転せず）及び射出テールプレートは直線的に後退する。

【0072】

したがって、上述実施形態の射出成形機を採用することは下記のメリットを持つ。
１、同軸のワンウェイクラッチ及びドグクラッチの併用により、射出及びフィードに同一のモータを使用させることができ、モータの選定規格を低減させるだけではなく、射出成形のコストも低減させる。
２、補助シリンダ及びアキュミュレータの使用により、補助シリンダ及びサーボモータで形成された油電ハイブリッドで、特に射出際に、射出スピードが確保すると同時に、後リリース及びバックプレッシャー動作の場合に、油圧の制御により、スクリューの高精度の動きが実現されることができ、構造が簡単で、実施が便利になる。
３、エンコーダの設置により、スクリューの位置状態を記録したり精確的に了解したりすることができ、高精度の射出成形の需要を満たすと同時に、フィードプロセスがフィード（一）とフィード（二）に分けられ、射出成形の圧力が射出成形の需要を満たすように確保される。

【0073】

以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、これらは当業者が本発明の内容を理解して実施することができるようにするためのものであり、これにより本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の思想に基づいて行われた等価変化又は修飾は、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0074】

１：マシンベース、１０：射出テーブル、１１：支柱、ｘ：リアルガイドレール、２：マテリアルバレル、２０：シリンダー本体、２１：ノズル、２０ａ：プラスチック原料入口、３：スクリュー、４：パワーシステム、４０：動力モータ（サーボモータ）、４００：出力シャフト、４１：射出ユニット、４１０：射出動力部材、ｅ：射出トランスミッションシャフト、ｆ：射出プーリー、ｇ：ドライブスクリュー、ｈ：固定プレート、４１１：射出トランスミッション部材、ｉ、射出駆動輪、ｊ、射出伝動ベルト、４１２：第１クラッチ（第１クラッチ）、４１３：エンコーダ、４１４：圧力センサ、４２：フィードユニット、４２０：フィード動力部材、ａ：フィードトランスミッションシャフト、ｂ：フィードプーリー、４２１：フィードトランスミッション部材、ｃ：フィード駆動輪、ｄ：フィード伝動ベルト、４２２：第２クラッチ（ワンウェイクラッチ）、４３：油圧補助ユニット、４３０：補助シリンダ、４３１：アキュミュレータ、ｔ１：第１ロッドスリーブ、ｔ２：第２ロッドスリーブ、ｔ３：レギュレーター、ｔ３０：射出ベースシリンダ、５：射出レバー、６：射出ヘッドプレート、７：射出中プレート、８：射出テールプレート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-31

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マシンベースと、
内部にキャビティが形成されたシリンダー本体と、シリンダー本体の先端部に設けられたノズルとを含み、前記シリンダー本体にプラスチック原料入口が設けられたマテリアルバレルと、
前記マテリアルバレルの長手方向に延び、且つ後端部が前記シリンダー本体から露出して設けられたスクリューと、
前記スクリューが自身の軸線を中心に回転したり、自身の長手方向に沿って直線運動を行ったりするように駆動するパワーシステムと、を含む油電ハイブリッド射出成形機であって、
前記パワーシステムは、出力シャフトと前記スクリューとが平行する動力モータと、第１クラッチ及び第２クラッチのそれぞれによって前記出力シャフトに同軸に接続された射出ユニット及びフィードユニットと、油圧補助ユニットと、を含み、前記油圧補助ユニットは、前記スクリューと平行に設けられた補助シリンダと、前記補助シリンダの油路に連通するアキュミュレータとを含み、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが間隔をあけて前記出力シャフトに設けられ、且つ射出時に、前記射出ユニットは前記スクリューが動くように駆動し、
前記アキュミュレータはエネルギーを解放し、前記補助シリンダのロッドレスキャビティはオイルが充填される、油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項2】

前記射出ユニットは、前記スクリューが自身の長手方向に動くように推進可能である射出動力部材と、前記射出動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続した射出トランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ前記出力シャフトと前記射出トランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第１クラッチとを含み、
前記フィードユニットは、前記出力シャフトにドライブ接続され、前記スクリューが回動するように駆動することができるフィード動力部材と、前記フィード動力部材と前記出力シャフトとをドライブ接続したフィードトランスミッション部材と、前記出力シャフトに設けられ、前記出力シャフトと前記フィードトランスミッション部材とを相対的に接合・分離することができる第２クラッチとを含むことを特徴とする請求項１に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項3】

前記フィード動力部材及び前記射出動力部材は、前記スクリューと同軸に設けられ、且つ前記フィード動力部材と前記射出動力部材は相対的に回動可能に設けられることを特徴とする請求項２に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項4】

前記マシンベースには射出ヘッドプレート、射出中プレート及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出中プレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、前記射出ユニット、及び前記フィードユニットは、前記射出中プレートに設けられ、前記補助シリンダは、前記射出中プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられることを特徴とする請求項１－３のいずれか１項に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項5】

前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項6】

前記射出動力部材は、前記フィードトランスミッションシャフトに同軸で回動可能に接続された射出トランスミッションシャフトと、前記射出トランスミッションシャフトに固定された射出プーリーと、前記射出トランスミッションシャフトに固定接続されたドライブスクリューとを含み、前記射出トランスミッションシャフトは、前記射出中プレートから通し、且つ前記射出中プレートに対して回動可能に設けられ、前記ドライブスクリューは、固定プレートを介して射出テールプレートに接続されることを特徴とする請求項５に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項7】

前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含むことを特徴とする請求項６に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項8】

前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記固定プレートと前記射出テールプレートとの間に設けられた圧力センサとをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項9】

前記補助シリンダは２つあり、前記スクリューの中心線の対向両側に位置することを特徴とする請求項４に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項10】

前記マシンベースは、射出テーブルと、前記射出テーブルに位置する支柱とを含み、前記射出テーブルは四角形を呈し、支柱は４本あり、且つ射出テーブルの四隅に対応して分布し、前記パワーシステムは、前記スクリューの長手方向に延びる２本の射出レバーを介して前記支柱に架橋されることを特徴とする請求項９に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項11】

２本の前記射出レバーは、同側にある２本の前記支柱を対応して通し、前記射出ヘッドプレート、前記射出テールプレート、及び前記射出中プレートは２本の前記射出レバーの間に位置し、且つ前記射出レバーのそれぞれは順に対応する側の前記射出ヘッドプレート、前記射出中プレート、前記射出テールプレートを横切り、前記射出中プレートは、前記射出レバーに摺動可能に設けられ、前記射出ヘッドプレートと前記射出テールプレートとの間は、距離が一定でそのまま前記射出レバーに位置決められることを特徴とする請求項１０に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項12】

前記射出レバーのそれぞれの一端部に第１ロッドスリーブを形成し、同側の２つの前記支柱間にある前記射出レバーに第２ロッドスリーブと、射出レバーが自身の長手方向に沿って動くように駆動するレギュレーターとを形成することを特徴とする請求項１１に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項13】

前記レギュレーターは、前記射出レバーの他端部に接続され、前記射出レバーの延び方向に一致する伸縮ロッドであることを特徴とする請求項１２に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項14】

前記マシンベースには射出ヘッドプレート、及び射出テールプレートが形成され、前記マテリアルバレル及び前記射出ヘッドプレートは固定され、前記射出テールプレートは、前記スクリューが自身の長手方向に沿って動くことに伴って前記マシンベースに摺動可能に設けられ、前記動力モータ、及び前記フィードユニットは、前記射出テールプレートに設けられ、前記射出ユニット及び前記補助シリンダは、前記射出ヘッドプレート及び前記射出テールプレートに設けられることを特徴とする請求項１－３のいずれか１項に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項15】

前記フィード動力部材は、前記スクリューと同軸で前記スクリューの後端部に固定接続されたフィードトランスミッションシャフトと、前記フィードトランスミッションシャフトに固定されたフィードプーリーとを含み、前記フィードトランスミッション部材は、前記第２クラッチを介して前記出力シャフトに接続されたフィード駆動輪と、前記フィードプーリーと前記フィード駆動輪とをドライブ接続するためのフィード伝動ベルトと、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項16】

前記フィードトランスミッションシャフトは、前記射出テールプレートを横切って、軸受を介して前記射出テールプレートに回動可能に設けられることを特徴とする請求項１５に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項17】

前記射出動力部材は、中心線が前記スクリューの中心線に平行し、前記スクリューの対向両側に対応して設けられた２セットのドライブスクリューと、各セットの前記ドライブスクリューの前記射出テールプレートを通すねじ棒端部に設けられた射出プーリーと、を含み、前記射出トランスミッション部材は、第１クラッチを介して前記出力シャフトに接続された射出駆動輪と、前記射出駆動輪と２つの前記射出プーリーとをドライブ接続するための射出伝動ベルトとを含むことを特徴とする請求項１６に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項18】

前記射出ユニットは、前記射出伝動ベルトの内部に位置し前記射出プーリー及び／又は前記射出伝動ベルトに合わせるエンコーダと、前記射出テールプレートに固定的に設けられ、前記フィードトランスミッションシャフトを通す圧力センサとをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項19】

２つの前記射出プーリー及び前記射出駆動輪は三角形分布を呈し、前記射出駆動輪は前記フィード駆動輪の内側に位置し、２つの前記射出プーリーは前記フィードプーリーと前記射出テールプレートとの間に位置することを特徴とする請求項１７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項20】

前記補助シリンダは２つあり、且つ前記ドライブスクリューと上下合わせ、前記アキュミュレータによって提供される瞬発力で、２つの前記補助シリンダは同期して動いて射出することを特徴とする請求項１９に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項21】

前記ドライブスクリューの下方にはリアルガイドレールが設けられ、前記射出ヘッドプレート及び前記射出テールプレートは底部からリアルガイドレールに摺動可能に設けられるとともに、リアルガイドレールのそれぞれの上方には、射出ベースシリンダが対応して設けられ、射出ベースシリンダの駆動で、位置調整が実現されることを特徴とする請求項１７に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【請求項22】

前記第１クラッチはドグクラッチであり、前記第２クラッチはワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項１に記載の油電ハイブリッド射出成形機。

【国際調査報告】