特表 2024-509295 スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-29

(54)【発明の名称】スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための装置

(51)【国際特許分類】

   A01J 25/12 20060101AFI20240221BHJP

   A23C 19/00 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

A01J25/12

A23C19/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023555399

(86)(22)【出願日】2022-03-04

(85)【翻訳文提出日】2023-10-23

(86)【国際出願番号】 IB2022051915

(87)【国際公開番号】W WO2022189917

(87)【国際公開日】2022-09-15

(31)【優先権主張番号】102021000005768

(32)【優先日】2021-03-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522183755

【氏名又は名称】マロッタ エヴォリューション エス．アール．エル．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】マロッタ，カーマイン

【テーマコード（参考）】

4B001

【Ｆターム（参考）】

4B001BC06

4B001BC99

4B001CC01

4B001EC99

(57)【要約】

スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための装置（１）は：１つのベースフレーム（２）；ベースフレーム（２）に関連付けられた、生「パスタフィラータ」タイプのチーズ（Ｃ）のための支持手段（３）；チーズ（Ｃ）の１つの構成部分（Ｐ）を保持するよう適合された、チーズ（Ｃ）の把持手段（６）；スタッフドチーズ（Ｓ）を得るために、構成部分（Ｐ）を通してチーズ（Ｃ）の内側に詰め物を注入するよう適合された、充填手段（７）；支持手段（３）と把持手段（６）との間における、１つの共通の移動ユニット（２０）、及び把持手段（６）と充填手段（７）との間における、１つの共通の移動アセンブリ（２１）；を備え、把持手段（６）は、スタッフドチーズ（Ｓ）から構成部分（Ｐ）を切断するよう適応された、少なくとも１つのブレード要素（３４）を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための装置（１）であって、
少なくとも１つのベースフレーム（２）、
前記ベースフレーム（２）に関連付けられた、生「パスタフィラータ」タイプのチーズ（Ｃ）のための支持手段（３）、
前記ベースフレーム（２）に関連付けられ、かつ前記チーズ（Ｃ）の少なくとも１つの構成部分（Ｐ）を保持するよう適合された、前記チーズ（Ｃ）の把持手段（６）、
前記ベースフレーム（２）に関連付けられ、かつスタッフドチーズ（Ｓ）を得るために前記構成部分（Ｐ）を介して前記チーズ（Ｃ）の内側に詰め物を注入するよう適合された、前記チーズ（Ｃ）の充填手段（７）、
前記支持手段（３）と前記把持手段（６）との間における、少なくとも１つの共通の移動ユニット（２０）、及び
前記把持手段（６）と前記充填手段（７）との間における、少なくとも１つの共通の移動アセンブリ（２１）、
を備えることと、
前記把持手段（６）は、前記スタッフドチーズ（Ｓ）から前記構成部分（Ｐ）を切断するよう適合された、少なくとも１つのブレード要素（３４）を備えることと、
を特徴とする、装置（１）。

【請求項2】

前記支持手段（３）は、前方移動方向（Ｄ）に沿って前記ベースフレーム（２）上で可動である、支持面（４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

前記支持手段（３）は、支持面（４）に関連付けられ、かつ複数の円盤状のチーズ（Ｃ）を収容するよう適合された、複数の容器要素（５）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。

【請求項4】

前記把持手段（６）は、前記ベースフレーム（２）に関連付けられた少なくとも１つの把持フレーム（８）と、前記把持フレーム（８）に関連付けられ、前記構成部分（Ｐ）を保持するために前記チーズ（Ｃ）の周りに接近可能で、かつ前記スタッフドチーズ（Ｓ）を解放するために開口可能な、少なくとも１つのダイアフラムデバイス（９）と、を備えることを特徴とする、請求項１～３の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項5】

前記ダイアフラムデバイス（９）は、
前記把持フレーム（８）に関連付けられた、複数の把持要素（１１）であって、前記把持要素（１１）は、前記チーズ（Ｃ）を捕らえて前記構成部分（Ｐ）を保持するために、外周の中心に接近する、少なくとも１つの作業位置と、前記スタッフドチーズ（Ｓ）を解放するために、前記把持要素（１１）が前記中心から離れるよう動かされたホーム位置と、の間で、前記外周に沿って、それぞれの回転軸（Ｒ）の周りに互いに回転可動に配置された、複数の前記把持要素（１１）、ならびに
少なくとも前記作業位置と前記ホーム位置との間で、前記把持要素（１１）が回転するための、回転手段（１２）であって、前記把持要素（１１）に関連付けられた少なくとも１つの接続要素（１３）、及び前記接続要素（１３）に画定されたそれぞれの歯状部分（１３ｂ）と噛み合うよう適合されたギアホイール（１４ａ）によって、前記接続要素（１３）に動作可能に接続された、少なくとも１つの作動本体（１４）、を備え、前記ギアホイール（１４ａ）の２方向の回転は、前記作業位置と前記ホーム位置との間における前記把持要素（１１）の移動を生じさせる、前記回転手段（１２）、
を備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置（１）。

【請求項6】

前記ブレード要素（３４）は、実質的に水平に横たわる面（Ｇ）に展開する長手方向（Ｌ）に沿って延び、かつ切断端部（３５）を備えることを特徴とする、請求項１～５の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項7】

前記ブレード要素（３４）は摺動式に、前記切断端部（３５）が前記構成部分（Ｐ）から離された非動作位置と、切断端部（３５）が前記スタッフドチーズ（Ｓ）から前記構成部分（Ｐ）を切断する動作位置と、の間で長手方向（Ｌ）に沿って、ダイアフラムデバイス（９）に可動で関連付けられることを特徴とする、請求項１～６の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項8】

長手方向（Ｌ）は、ダイアフラムデバイス（９）に対して中心に向かうことを特徴とする、請求項１～７の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項9】

前記ブレード要素（３４）は、前記把持要素（１１）と回転手段（１２）との間に位置付けられることを特徴とする、請求項１～８の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項10】

前記把持手段（６）は、前記ブレード要素（３４）のアクチュエータ（３６）を備え、前記アクチュエータ（３６）は、前記ブレード要素（３４）を、非動作位置と動作位置との間で動かすよう適合されることを特徴とする、請求項１～９の内いずれか一項に記載の装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための１つの装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブラータチーズは、通常は袋状である生のパスタフィラータチーズであり、ストラッチャテッラとしても知られている生チーズの断片及びクリームで作られた、詰め物を包含している。

【0003】

ブラータチーズの製造プロセスは手作業であり、実質的に楕円形の、モッツァレラとして知られている生チーズを得るために、パスタフィラータチーズの、最初の高温加工を含む。

【0004】

次にモッツァレラチーズは、小さい構成部分を通して、モッツァレラ自体の内側に詰め物を送るために、注入器を挿入するオペレータによって保持される。

【0005】

送る間、モッツァレラチーズは変形し、詰め物のための空間を作って特徴的な袋状を実現する。

【0006】

この作業の完了後、オペレータは圧力を加えることによって、この構成部分を封止する。この作業を通して、この構成部分は、与えられた形状に依存してブラータチーズから最終的に取り除くことができる。

【0007】

最後に、このように得られたブラータチーズは冷却され、梱包される。

【0008】

このプロセスは特に人手がかかり、熟練職人を必要とすることは、容易に理解される。なぜなら作業は、「袋」を台無しにしてプロセスに影響を与えることを避けるために、正確かつ的確に実施しなければならないからである。

【0009】

これは必然的に高い製造コスト、及びそれによって最終消費者に対して高い価格をもたらす。

【0010】

加えて、このプロセスは、かなり長いプロセス時間を必要とし、それは生チーズの品質に影響を及ぼす場合がある。生チーズは、品質をほとんど変えずに維持するために、それらの製造から短時間で市場に配する必要がある。

【0011】

さらに、これら生チーズの手作業のプロセスに関連付けられた汚濁の危険を、過小評価するべきではない。それは次に、最終製品に影響を及ぼし得る。

【0012】

これら生チーズにおける品質の変化は、顧客の満足度に大きく影響を及ぼすことを指摘することは重要であり、顧客は、その製品を繰り返し購入する気にならないかもしれない。

【0013】

したがって、このスタッフドチーズの製造プロセスが、改善の余地があることは明白である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明の主な目的は、プロセス時間及びそれに関するコストを低減できる、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、１つの装置を考案することである。

【0015】

本発明の別な目的は、熟練職人を必要としない、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、１つの装置を考案することである。

【0016】

本発明の別な目的は、細菌汚染の危険を最小限に抑えるのを可能にする、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、１つの装置を考案することである。

【0017】

本発明の別の目的は、使用が簡単、合理的、容易、効果的であり、かつ低価格の解決策内で先行技術の前述の欠点を克服できる、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、１つの装置を考案することである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

上述の目的は、請求項１の特徴を有する、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、本装置によって実現される。

【発明の効果】

【0019】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図表において表示によって、やはり非限定の例として例示した、好ましいが排他的ではない、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための、１つの装置の実施形態における説明から、より明確になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明による装置の、第１の実施形態における不等角投影図である。

【図2】図１の装置の詳細不等角投影図である。

【図3】本発明による把持手段の分解組立図である。

【図3a】本発明による把持手段の断面図である。

【図4】様々な使用構成における、本発明による装置の不等角投影図である。

【図5】様々な使用構成における、本発明による装置の不等角投影図である。

【図6】様々な使用構成における、本発明による装置の不等角投影図である。

【図7】様々な使用構成における、本発明による装置の不等角投影図である。

【図8】本発明による装置の、第２の実施形態における不等角投影図である。

【図9】図８の装置の、異なる角度からの不等角投影図である。

【図10】図８の装置の詳細側面図である。

【図11】図８の装置の詳細不等角投影図である。

【図12】図８の装置の詳細不等角投影図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

これらの図面を詳細に参照すると、参照番号１は全体的に、スタッフドチーズ、特にブラータチーズを製造するための１つの装置を示す。

【0022】

本発明による装置１は、少なくとも１つのベースフレーム２と、「パスタフィラータ」タイプのチーズＣのための、ベースフレーム２に関連付けられた支持手段３と、を備える。

【0023】

詳細には、チーズＣはモッツァレラタイプである。

【0024】

しかし、例えばスカモルツァなどの異なるタイプの「パスタフィラータ」チーズを使用する可能性を、排除できない。

【0025】

チーズＣは高温加工を受け、詰め物の導入を可能にして、この場合はブラータチーズであるスタッフドチーズＳを得る。

【0026】

詳細には、詰め物は、１つまたは複数の生乳製品、具体的にはモッツァレラの断片及びクリームを備える。

【0027】

しかし、異なるタイプの乳製品（例えばコテージチーズ、バター、ゴルゴンゾーラチーズなど）及び／または乳成分を含まない追加の原料（トリュフ、オリーブ、ハム、野菜など）を伴う使用は、異なるタイプのスタッフドチーズＳを製造するために排除できない。

【0028】

支持手段３は、前方移動方向Ｄに沿ってベースフレーム２上で可動な支持面４を、好都合に備える。

【0029】

図面に示された実施形態において、支持面４はコンベヤベルトのタイプであり、前方移動方向Ｄは、実質的に直線である。

【0030】

しかし、支持面４が、実質的に円形の前方移動方向Ｄを伴う、回転カルーセルのタイプであることを排除できない。

【0031】

支持面４が固定式である他の実施形態を、排除できない。

【0032】

支持手段３は、支持面４に関連付けられ、かつチーズＣを収納するよう適合された、チーズＣの少なくとも１つの容器要素５を備える。

【0033】

この場合、容器要素５はカップタイプであり、チーズＣのハウジング５ａと、ハウジング自体を支持面４から離すのに役立つ茎部５ｂと、が設けられる。

【0034】

例えば容器要素５は、断熱材で作られる場合があり、それによって高温加工を必要とするチーズＣの温度を維持することができる。

【0035】

代替として、容器要素５は、最小の熱抵抗を有し、かつ急速にチーズＣの温度に達することが可能な、金属材料で作られる場合がある。

【0036】

支持面４の移動は分離型であり、容器要素５を、チーズＣの積載ステーションと、チーズＣの充填ステーションと、スタッフドチーズＳの積卸ステーションと、の間に位置付けることを可能にする。

【0037】

詳細には、積載ステーションにおいて、チーズＣは、容器要素５のハウジング５ａの内側に配置される。

【0038】

充填ステーションにおいて、装置１には、ベースフレーム２に関連付けられ、かつチーズＣの少なくとも１つの構成部分Ｐを保持するよう適合された、チーズＣを把持するための把持手段６と、ベースフレーム２に関連付けられ、かつスタッフドチーズＳを得るために、構成部分Ｐを通して詰め物をチーズＣの中に注入するよう適合された、チーズＣの充填手段７と、が設けられる。

【0039】

好ましくは、支持手段３は、支持面４に関連付けられ、かつ複数のチーズＣを収容するよう適合された、複数の容器要素５を備える。

【0040】

容器要素５は、前方移動方向Ｄに沿って順次配置される。

【0041】

より詳細には、容器要素５が積卸ステーションにある場合に、後続のものが充填ステーションに配置されるように、容器要素５は、所定の距離で支持面４上に配置される。

【0042】

この実施形態は、連続したサイクルで、かつ新たなサイクルの前に容器要素５がスタッフドチーズＳを積卸す必要なく、スタッフドチーズＳを製造することを可能にする。

【0043】

充填手段７は、後ほど本記載で詳細に説明する。

【0044】

把持手段６は、ベースフレーム２に関連付けられた、少なくとも１つの把持フレーム８と、把持フレーム８に関連付けられ、構成部分Ｐを保持するためにチーズＣの周りに接近可能で、かつスタッフドチーズＳを解放するために開口可能な、少なくとも１つのダイアフラムデバイス９と、を備える。

【0045】

詳細には、ダイアフラムデバイス９は通過穴１０を画定し、それを通してチーズＣは通過できる。

【0046】

ダイアフラムデバイス９の閉鎖は、チーズＣを捕らえるまで通路穴１０を徐々に閉鎖させる。

【0047】

有利には、ダイアフラムデバイス９は、把持フレーム８に関連付けられ、かつ外周に沿って配置された、複数の把持要素１１を備える。

【0048】

具体的には、把持要素１１は、通路穴１０を囲んで配置される。把持要素１１は、チーズＣを捕らえて構成部分Ｐを保持するために、外周の中心に接近する、少なくとも１つの作業位置と、チーズＣを解放するために中心から離れる、少なくとも１つのホーム位置と、の間で、それぞれの回転軸Ｒ周りに互いに回転可動である。

【0049】

換言すると、把持要素１１は、構成部分Ｐを捕らえ、かつチーズＣを固定したままにするために、同時に同心で動く。

【0050】

加えて、ダイアフラムデバイス９には、少なくとも作業位置とホーム位置との間において把持要素１１の回転手段１２が設けられ、それは把持要素１１と関連付けられた少なくとも１つの接続要素１３を備える。

【0051】

接続要素１３は、実質的に円形状を有し、把持要素１１の頂部に配置され、複数のスロット１３ａを備える。複数のスロット１３ａは、外周に沿って配置され、スロット１３ａの各々は、それぞれの把持要素１１に画定された、対応したピン１１ａに関連付けられる。

【0052】

より詳細には、ピン１１ａは、スロット１３ａの内側に摺動式に収納され、スロット１３ａの形状は、ピン１１ａの移動軌道を定め、それによって、それぞれの回転軸Ｒ周りにおける把持要素１１の回転の大きさを定める。

【0053】

回転手段１２は、ギアホイール１４ａによって接続要素１３に動作可能に接続された、少なくとも１つの作動本体１４を備える。ギアホイール１４ａは、接続要素自体に画定されたそれぞれの歯状部分１３ｂに噛み合うよう、適合される。

【0054】

２方向回転のギアホイール１４ａの回転は、作業位置とホーム位置との間で把持要素１１の移動を定める。

【0055】

具体的には、接続要素１３の回転は、スロット１３ａの変位量を定め、それは次にそれぞれのピン１１ａを駆動して、その移動を把持要素１１に伝える。

【0056】

加えて、把持要素１１は、封止位置に向けて好都合に移動することができ、そこで通路穴１０はさらに閉じられ、把持要素１１は、スタッフドチーズＳをしっかりと閉鎖するために、圧力を構成部分Ｐに加える。

【0057】

この動作の終わりにおいて、スタッフドチーズＳは封止領域を有し、それは下方の詰め物部分から構成部分Ｐを分割する。

【0058】

把持手段６は、スタッフドチーズＳから構成部分Ｐを切断するよう適合された、少なくとも１つのブレード要素３４を備える。

【0059】

装置１は、実際に、特徴的な「袋」状で提供されたスタッフドチーズＳの製造、及び／または楕円形状を有するスタッフドチーズＳの製造を可能にし、構成部分ＰはスタッフドチーズＳから取り除かれる。

【0060】

ブレード要素３４は、ダイアフラムデバイス９に関連付けられ、かつ把持要素１１が封止位置に位置付けられた後に、構成要素Ｐを切断するよう適合される。

【0061】

容易に理解できるように、構成要素Ｐを取り除くことは、実質的に封止後に行う。

【0062】

分離後、構成部分Ｐは、把持要素１１がホーム位置に向かう次の移動まで、ダイアフラムデバイス９に残り、ここで重力によって支持面４に置かれる。

【0063】

ブレード要素３４は、構成要素Ｐの、非常に正確かつ精密な切断作業を可能にし、欠陥のないスタッフドチーズＳを得ることを可能にする。

【0064】

実際、構成部分Ｐの切断作業は、切断位置に向けた把持要素１１の動きによっても仕上げることもでき、それらは通過穴１０を完全に閉鎖して、スタッフドチーズＳからの構成部分Ｐの分離を確定する。

【0065】

しかしこのように、構成部分Ｐの分離は、時には封止領域においても、スタッフドチーズＳの混合物を引き離すことによって行われる。

【0066】

構成部分Ｐを切断するために、把持要素１１の代わりにブレード要素３４を使用することで、スタッフドチーズＳが完全な形に保たれること、詰め物が漏れ出ないこと、及びより美的に満足のいく切断が実現されること、を保証する。

【0067】

このように、ブレード要素３４の存在は、前述の欠点を避けるのを可能にする。

【0068】

実際、ブレード要素３４は、構成部分Ｐを正確かつきれいに切断可能であり、スタッフドチーズＳの混合物が裂ける可能性を防止する。

【0069】

ブレード要素３４は、実質的に水平の横たわる面Ｇに展開する長手方向Ｌに沿って延び、切断端部３５を備える。

【0070】

より詳細には、ブレード要素３４は、実質的にスラブ状の構成であり、横たわる面Ｇに展開する。

【0071】

有用には、切断端部３５は鋭い縁部である。

【0072】

切断端部３５は、長手方向Ｌに対して横断方向である。

【0073】

好ましくは、切断端部３５は、長手方向Ｌに対して実質的に垂直である。

【0074】

ブレード要素３４は、把持要素１１と回転手段１２との間に位置付けられる。

【0075】

より詳細には、把持要素１１及び回転手段１２は、それらの間の空隙を画定し、そこでブレード要素３４は適応されて、横たわる面Ｇを画定する。

【0076】

実際、ブレード要素３４は、把持要素１１の上方に配置される。

【0077】

このように、構成部分Ｐの切断作業は、スタッフドチーズＳの封止領域の上方で実施される。

【0078】

ブレード要素３４は摺動することによって、切断端部３５が構成部分Ｐから離された非動作位置と、切断端部３５がスタッフドチーズＳから構成部分Ｐを切断する動作位置と、の間で長手方向Ｌに沿って、ダイアフラムデバイス９に可動で関連付けられる。

【0079】

より詳細には、長手方向Ｌは、ダイアフラムデバイス９に対して中心に向かう。

【0080】

換言すると、長手方向Ｌは、ダイアフラムデバイス９の中心を通過する。

【0081】

前述のように、実際に把持要素１１は、ダイアフラムデバイス９の中心に近付くよう可動であり、チーズＣを捕らえて構成部分Ｐを保持する。

【0082】

したがって封止の結果、構成部分Ｐは、ダイアフラムデバイス９の中心に配置される。

【0083】

中心に向かうブレード要素３４の動きは、切断端部３５と構成部分Ｐとの間の相互作用、及び構成部分Ｐの切断作業をもたらす。

【0084】

有用には、把持手段６は、ブレード要素３４の少なくとも１つのアクチュエータ３６を備え、それは非動作位置と動作位置との間で、ブレード要素３４を動かすよう適応される。

【0085】

図面に示される実施形態において、アクチュエータ３６は空気圧シリンダである。

【0086】

しかし、アクチュエータ３６が異なるタイプのものであることも排除できない。

【0087】

アクチュエータ３６は、ダイアフラムデバイス９に関連付けられた固定部分３６ａと、固定部分３６ａに対して可動で、かつブレード要素３４に関連付けられた可動部分３６ｂと、を備える。

【0088】

より詳細には、ブレード要素３４は、切断端部３５の反対側端部を介して、アクチュエータ３６に接続される。

【0089】

好都合には、装置１は、同心で配置され、かつ得られるスタッフドチーズＳのタイプに依存して独立して動作可能な、複数のダイアフラムデバイス９を備え得る。

【0090】

例えば、得られるスタッフドチーズＳのサイズに基づいて、互いの頂部に配置された２つのダイアフラムデバイス９が使用され得る。小さいスタッフドチーズＳを製造する場合において、１つのみのダイアフラムデバイス９が、縮小した構成部分Ｐを保持するために作動される。その一方で、より大きいスタッフドチーズＳを製造するために、より大きい構成部分Ｐを保持することが必要となり、両方のダイアフラムデバイス９は、同時に作動されることになる。

【0091】

代替、またはダイアフラムデバイス９との組み合わせで、把持手段６は把持デバイスを備え得る。この把持デバイスは、把持フレーム８に関連付けられ、チーズＣを保持及び／もしくは封止するために可動である。

【0092】

上述のように、装置１は、詰め物をチーズＣの中に注入するよう適合された、充填手段７を備える。

【0093】

充填手段７は、ベースフレーム２に関連付けられた少なくとも１つの充填フレーム１５と、充填フレーム１５に関連付けられ、かつ詰め物をチーズＣの中に注入するよう適合された、少なくとも１つの注入デバイス１６と、を備える。

【0094】

好都合には、装置１はさらに、詰め物を入れるよう適合され、かつ流体作動式に注入デバイス１６に接続された、少なくとも１つのタンク１７と、詰め物をタンク１７から注入デバイス１６へ移すよう適合された、少なくとも１つのポンプデバイス１８と、を備える。

【0095】

より詳細には、注入デバイス１６は、把持手段６によって好適に保持された構成部分Ｐを通して、チーズＣの中に部分的に挿入され、タンク１７に入れられた詰め物を、チーズＣの中に送る。

【0096】

充填すると、スタッフドチーズＳを得るために注入デバイス１６は構成部分Ｐから引抜かれて、把持手段６は構成部分Ｐを封止して、場合によっては構成部分Ｐを取り除く。

【0097】

このように得られたスタッフドチーズＳは、把持手段６から解放され、積卸位置に向けて移される。詳細には、把持要素１１はホーム位置に向けて動かされ、通路穴１０を自由にする。

【0098】

この動作中、取り除かれた全ての構成部分Ｐは、支持面４上に解放され、中詰めステーションから積卸ステーションに向けて、スタッフドチーズＳと共に移動させるのを可能にする。

【0099】

装置１は、積卸ステーションに位置された少なくとも１つの冷却タブ１９ａ、１９ｂを備え、その内側で、スタッフドチーズＳは移される。

【0100】

詳細には、図面に示されるように、積卸ステーションにおいて、支持面４は容器要素５をひっくり返し、それによってスタッフドチーズＳを冷却タブ１９ａ、１９ｂの中に落とす。

【0101】

適切には、冷却タブ１９ａ、１９ｂは、構成部分Ｐが入るよう適合された第１のタブ１９ａと、スタッフドチーズＳが入るよう適合された第２のタブ１９ｂと、から成る。

【0102】

図１～図７に示される実施形態において、第１のタブ１９ａ及び第２のタブ１９ｂは、第１のタブ１９ａが支持面４の直近に設置されるよう、前方移動方向Ｄに沿って整合される。

【0103】

茎部５ｂが設けられた容器要素５を提供する、特別な解決策は、積卸ステーションにおける支持面４の移動の結果、構成部分Ｐが第１のタブ１９ａの中に落ちて入ること、及びスタッフドチーズＳが第２のタブ１９ｂの中に落ちて入ること、を可能にする。

【0104】

しかし、装置１が個々の冷却タブを備えること、及びスタッフドチーズＳと構成部分Ｐとの分離が後日実施されること、を排除できない。

【0105】

有利には、装置１は、支持手段３、把持手段６、または充填手段７、のいずれかの内少なくとも１つを移動させるよう適合された、移動手段２０、２１を備える。

【0106】

詳細には、移動手段２０、２１は、支持手段３と把持手段６との間の、少なくとも１つの共通の移動ユニット２０と、把持手段６及び充填手段７の間の、少なくとも１つの共通の移動アセンブリ２１と、から成る。

【0107】

共通の移動ユニット２０は、支持手段３または把持手段６のいずれか少なくとも一方を他方に対して、支持面４に対して実質的に垂直である移動軸Ａ１に沿って動かすよう、適合される。

【0108】

基本的に、共通の移動ユニット２０は、チーズＣをダイアフラムデバイス９によって保持できるよう、支持手段３を、把持手段６へ接近させるか、または把持手段６から離す機能を有する。

【0109】

図面に示される実施形態において、共通の移動ユニットは、把持手段６を支持手段３に対して移動させるよう適合される。

【0110】

共通の移動ユニット２０は、充填手段７による充填中に、ダイアフラムデバイス９を容器要素５から離すよう移動させる機能も有する。

【0111】

この段階中、実際にチーズＣは、変形して詰め物のための空間を作る傾向があり、したがって体積は増加する。

【0112】

共通の移動ユニット２０は、把持フレーム８に動作可能に接続された駆動ユニット２２と、ベースフレーム２に関連付けられ、かつ移動軸Ａ１に沿って延びた誘導ユニット２３と、を備える。

【0113】

把持フレーム８は、摺動式に誘導ユニット２３に関連付けられる。

【0114】

駆動ユニット２２は、把持フレーム８に関連付けられ、かつ誘導ユニット２３に対して実質的に平行な、ラックピニオン要素２２ａと、電気モータタイプで、ラックピニオン自体に接続され、かつ誘導ユニット２３上で把持フレーム８を移動させるよう適合された、作動デバイス２２ｂと、を備える。

【0115】

共通の移動アセンブリ２１は、把持手段６または充填手段７のいずれか少なくとも一方を他方に対して、支持面４に対して実質的に垂直である摺動軸Ａ２に沿って動かすよう、適合される。

【0116】

換言すると、共通の移動アセンブリ２１は、充填手段７及び把持手段６を、互いに近付けるように、または互いから離すように至らせる機能を有し、注入デバイス１６を構成部分Ｐの中に挿入すること、及び取り外すことを可能にする。

【0117】

図面に示される実施形態において、共通の移動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６に対して移動させるよう適合される。

【0118】

共通の移動アセンブリ２１は、チーズＣの変形を促進させるために、充填中に把持手段６と実質的に同時に、注入デバイス１６を容器要素５から移動させる機能も有する。

【0119】

共通の移動アセンブリ２１は、充填フレーム１５に動作可能に接続されたモータアセンブリ２４と、ベースフレーム２に関連付けられ、かつ摺動軸Ａ２に沿って延びた誘導アセンブリ２５と、を備える。

【0120】

充填フレーム１５は、摺動式に誘導アセンブリ２５に関連付けられる。

【0121】

モータアセンブリ２４は、充填フレーム１５に関連付けられ、かつ誘導アセンブリ２５に対して実質的に平行な、ラックピニオン本体２４ａと、電気モータタイプで、ラックピニオン本体自体に接続され、かつ誘導アセンブリ２５において充填フレーム１５を移動させるよう適合された、作動要素２４ｂと、を備える。

【0122】

好都合には、誘導アセンブリ２５は、誘導ユニット２３と合致し、摺動軸Ａ２は、移動軸Ａ１と合致する。

【0123】

換言すると、充填フレーム１５及び把持フレーム８は、他方の頂部に配置され、同じレールに取り付けられ、支持手段３と同じ軸に沿って可動である。

【0124】

装置１は、電子制御システム２６も備える。電子制御システム２６には、支持手段３、把持手段６、充填手段７、共通の移動ユニット２０、または共通の移動アセンブリ２１、のいずれかの内少なくとも１つを作動させるよう構成された、少なくとも１つの電子ユニット２６ａが設けられる。

【0125】

電子制御システム２６は、少なくとも１つの位置センサ２６ｂも備える。位置センサ２６ｂは、電子ユニット２６ａに動作可能に接続され、かつ接続要素１３、把持フレーム８、または充填フレーム１５のいずれかの内、少なくとも１つの位置を定めるよう構成される。

【0126】

本発明による装置１の動作は以下のとおりである。

【0127】

最初に、容器要素５は、積載ステーションに位置付けられ、そこでチーズＣはハウジング５ａに積載される。

【0128】

次に容器要素５は、支持面４によって、前方移動方向Ｄに沿って、充填ステーションに向けて移される。

【0129】

このポイントにおいて、共通の移動ユニット２０は、把持手段６を支持手段３に向けて動かす。

【0130】

詳細には、駆動ユニット２２は、チーズＣが通過穴１０を通して通過できるよう、ダイアフラムデバイス９をチーズＣに近付ける。

【0131】

回転手段１２の作動本体１４は、作業位置に向けて把持要素１１の回転を定めることによって作動され、通過穴１０を部分的に閉鎖し、かつ構成部分Ｐを保持する。

【0132】

共通の移動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６に向けて動かす。

【0133】

詳細には、モータアセンブリ２４は、注入デバイス自体を、構成部分Ｐを通してチーズＣの中に挿入できるよう、注入デバイス１６をダイアフラムデバイス９に近付ける。

【0134】

ポンプデバイス１８は、詰め物を送るよう作動される。

【0135】

この段階中、チーズＣの変形を促進させるために、共通の移動ユニット２０及び共通の移動アセンブリ２１は、把持手段６及び充填手段７を、支持手段３からそれぞれ同時に離すよう動かす。

【0136】

送り終えたとき、共通の移動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６から離すよう動かし、注入デバイス１６が構成部分Ｐから引抜けるようにする。

【0137】

このポイントにおいて、把持要素１１は封止位置に向けて移動され、構成部分Ｐに圧力を加えてスタッフドチーズＳを閉鎖する。

【0138】

必要に応じて、ブレード要素３４は動作位置に向けて運ばれ、スタッフドチーズＳから構成部分Ｐを切断する。

【0139】

次に、把持要素１１をホーム位置に至らせ、スタッフドチーズＳを解放し、必要に応じて、取り除かれた構成部分Ｐを支持手段３上に至らせる。

【0140】

支持面４はスタッフドチーズＳを移動させ、必要に応じて、取り除かれた構成部分Ｐを積卸ステーションに向けて移動させる。そこでそれらは、それぞれのタブ１９ａ、１９ｂに移される。

【0141】

図８～図１２に示される第２の実施形態によると、把持手段６は複数のダイアフラムデバイス９を備える。複数のダイアフラムデバイス９は、把持フレーム８に関連付けられ、かつ前方移動方向Ｄに対して横断方向である、少なくとも１つの作業方向Ｗに沿って横並びに配置される。

【0142】

好ましくは、作業方向Ｗは、前方移動方向Ｄに対して実質的に直交する。

【0143】

しかし、作業方向が前方移動方向に対して実質的に傾いた代替の実施形態、及び／またはダイアフラムデバイス９がいくつかの作業方向Ｗに沿ってジグザグに配置された代替の実施形態を、排除することはできない。

【0144】

ダイアフラムデバイス９の各々は、それぞれのチーズＣを保持するよう適合される。

【0145】

この実施形態は、支持手段３が、作業方向Ｗに対して平行である、少なくとも１つの位置付け方向Ｂに沿って、少なくとも部分的に横並びに配置された、複数の容器要素５を備えるよう、適切に提供する。

【0146】

具体的には、容器要素５は、前方移動方向Ｄに沿って延びた支持面４上にいくつかの列で配置され、それらのそれぞれの位置付け方向Ｂに沿って横並びに位置付けられる。

【0147】

好都合には、各ダイアフラムデバイス９は、それぞれの作動本体１４を備える。

【0148】

それによってダイアフラムデバイス９は、チーズＣを保持／解放するために、互いに対して独立して作動させることができる。

【0149】

このように、実際に必要なダイアフラムデバイス９のみを、作動させることができる。

【0150】

この第２の実施形態を再び参照すると、充填手段７は、タンク１７に流体作動的に接続された複数の注入デバイス１６を備える。これらの充填手段７は、充填フレーム１５に関連付けられ、かつ前方移動方向Ｄに対して横断方向の、少なくとも１つの動作方向Ｆに沿って横並びに配置される。

【0151】

好ましくは、動作方向Ｆは、前方移動方向Ｄに対して実質的に直交する。

【0152】

有利には、動作方向Ｆは、作業方向Ｗに対して実質的に平行である。

【0153】

さらにより好ましくは、動作方向Ｆ及び作業方向Ｗは、実質的に水平方向に延び、実質的に垂直の同じ面において、他方の頂部に載る。

【0154】

適切には、各ダイアフラムデバイス９は、１つの注入デバイス１６に対応する。

【0155】

注入デバイス１６の各々は、それぞれのチーズＣの中に詰め物を注入するよう適合される。

【0156】

各注入デバイス１６は、それぞれのポンプデバイス１８に好都合に接続される。

【0157】

それによって注入デバイス１６は、詰め物を送るために、互いに対して独立して作動させることができる。

【0158】

このように、各注入デバイス１６は、実際に必要な場合のみ、すなわち対応したダイアフラムデバイス９がチーズＣを保持するために閉鎖した場合のみ、詰め物を送る。

【0159】

加えて、異なるタイプのスタッフドチーズＳを得るため、異なる量の詰め物を送るように注入デバイス１６を提供することが可能である。

【0160】

したがって第２の実施形態による装置１は、いくつかのチーズＣの同時プロセス、及び異なるタイプのスタッフドチーズＳの製造、を可能にする。

【0161】

詳細には、個々の把持フレーム８に関連付けられたダイアフラムデバイス９、及び個々の充填フレーム１５に関連付けられた注入デバイス１６を提供する解決策は、それらを、駆動ユニット２２及びモータアセンブリ２４それぞれによって同時に動かすことを可能にする。

【0162】

この解決策は、構成要素及び可動部品の数を減少させ、装置１は大幅に小型化され、俊敏な動作が提供されるのを可能にする。

【0163】

図８～図１２に示されるように、装置１は、容器要素５の内側におけるチーズＣの存在を検出するよう構成された、少なくとも１つの存在センサ２７も備える。

【0164】

より詳細には、存在センサ２７は、積載ステーションと充填ステーションとの間における、検出ステーションに位置付けられた容器要素５を伴うチーズＣの存在を、検出するよう構成される。

【0165】

存在センサ２７は、例えば拡散反射式光電セルのタイプである。

【0166】

注入デバイス１６は存在センサ２７と連動され、容器要素５の中にチーズＣが存在する場合のみ、詰め物を送る。

【0167】

詳細には、装置１は、各注入デバイス１６ごとに存在センサ２７を備える。

【0168】

存在センサ２７は、電子ユニット２６ａに動作可能に接続される。

【0169】

存在センサ２７が、それぞれのハウジング５ａでチーズＣの存在を検出した場合、電子ユニット２６ａは、対応した注入デバイス１６のポンプデバイス１８を作動させるようプログラムされる。

【0170】

他方で、存在センサ２７がチーズＣの存在を検出しない場合に詰め物を送らないよう、対応した注入デバイス１６のポンプデバイス１８は作動されない。

【0171】

存在センサ２７が、図１～図７に示される第１の実施形態による装置１にも適用できることを、除外できない。

【0172】

図８～図１２を参照すると、装置１は、ベースフレーム２に関連付けられ、かつ少なくとも１種類の洗浄液を少なくとも把持手段６へ送るよう適合された、洗浄手段２８を備える。

【0173】

洗浄液は、例えば温水及び／または殺菌製品などのタイプである。

【0174】

より具体的には、洗浄手段２８は、洗浄液の噴出物をダイアフラムデバイス９に向けて導くよう構成された、少なくとも１つの送達要素２９を備える。

【0175】

送達要素２９は、全ての残留チーズＣ、及び／またはスタッフドチーズＳの調製によってダイアフラムデバイス９に残った詰め物、を除去する機能を有する。

【0176】

洗浄手段２８は、ダイアフラムデバイス９ごとに少なくとも１つの送達要素２９を備える。

【0177】

洗浄手段２８は、洗浄液の噴出物を容器要素５に向けて導くよう構成された、分配要素３０を備える。

【0178】

より詳細には、分配要素３０は、洗浄液をハウジング５ａに向けて送る。

【0179】

分配要素３０は、スタッフドチーズＳを積卸した後、及び新たなチーズＣをハウジング５ａ上に位置付ける前に、ハウジング５ａを洗浄する機能を有する。

【0180】

詳細には、支持面４の移動は、容器要素５の洗浄ステーションにおける位置付けを可能にし、そこで容器要素５は、新たなプロセスサイクルを開始する前に洗浄される。

【0181】

分配要素３０は、支持面４の下方でベースフレーム２に関連付けられる。

【0182】

具体的には、洗浄ステーションにおいて、容器要素５には、ハウジング５ａが下向きに提供され、分配要素３０は、洗浄液を上方へ送る。

【0183】

このように、ハウジング５ａが洗浄された後、洗浄液は重力によって下方へ流れる。

【0184】

したがって、この動作は、新たなプロセスサイクルを開始するために、洗浄液を容器要素５から除くための、追加の段階を必要としない。

【0185】

洗浄手段２８は、位置付け方向Ｂに沿って配置された容器要素５ごとの、分配要素３０を備える。

【0186】

したがって洗浄手段２８は、ダイアフラムデバイス９及び容器要素５の、各プロセスサイクルにおける洗浄を可能にする。

【0187】

洗浄手段２８が、図１～図７に示される第１の実施形態による装置１にも適用され得ることを、除外できない。

【0188】

洗浄手段２８によって送られた洗浄液の集積及び回収のため、装置１は、好都合に洗浄ステーションの下方における支持面４の下に位置された、集積タンク３２を備える。

【0189】

注入デバイス１６によって正確にチーズＣの中に注入されなかった全ての詰め物も、明確に集積タンク３２に集積される。

【0190】

集積タンク３２に集積された全ての生成物は、（例えばユニオン（ｕｎｉｏｎ）３３を介した吸入によって）そこから流し出すことができ、場合によっては回収及び／または最終的に破棄される。

【0191】

さらに第２の実施形態において、スタッフドチーズＳ及び構成部分Ｐの分離は、上述に対する代替の方法を使用して実施される。

【0192】

より詳細には、図面に示されるように、スタッフドチーズＳを入れるよう意図された第２のタブ１９ｂは、支持面４において前方移動方向Ｄに沿って配置され、支持面自体が前方へ移動するときにスタッフドチーズＳを受け入れる。

【0193】

他方で、構成部分Ｐを入れるよう意図された第１のタブ１９ａは、装置１のベースにおいて、支持面４に対して側方に設置される。支持面４の下方に設置された摺動部３１によって、支持面４が前方へ移動する際に、構成部分Ｐは、重力（及び場合によっては水の噴射によって押し出すこと）によって、支持面４から第１のタブ１９ａに移される。摺動部３１に沿った構成部分Ｐの落下を容易にするために、摺動部３１に沿って水の噴出を送るよう適合されたノズルを、好都合に設けることができる。

【0194】

説明した発明は、意図した目的を実際に達成した。詳細には、スタッフドチーズ、特にブラータチーズの製造のための装置は、プロセス時間及びそれに関するコストを低減できることが、明確に示される。

【0195】

複数のダイアフラムデバイス及び注入デバイスの存在は、さらにプロセス時間を短縮すること、及び同時に異なるタイプのスタッフドチーズを製造すること、を可能にする。

【0196】

さらに、本発明による装置は、熟練職人の利用を避けるために、完全自動でスタッフドチーズ、特にブラータチーズの製造を可能にする。

【0197】

さらに、本発明による装置は、迅速かつ細菌汚染の危険を最小限に抑えて、スタッフドチーズの製造を可能にする、という結果になる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図3a】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】