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▶ シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-01
(54)【発明の名称】診断検査室システムおよび作動方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/00 20060101AFI20240222BHJP
【ＦＩ】
G01N35/00 F
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023549826
(86)(22)【出願日】2022-02-17
(85)【翻訳文提出日】2023-09-21
(86)【国際出願番号】 US2022070700
(87)【国際公開番号】W WO2022178518
(87)【国際公開日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】63/150,876
(32)【優先日】2021-02-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508147326
【氏名又は名称】シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100127926
【弁理士】
【氏名又は名称】結田 純次
(74)【代理人】
【識別番号】100140132
【弁理士】
【氏名又は名称】竹林 則幸
(74)【代理人】
【識別番号】100216105
【弁理士】
【氏名又は名称】守安 智
(72)【発明者】
【氏名】イャオ－ジェン・チャン
(72)【発明者】
【氏名】ラヤル・ラジュ・プラサド・ナラム・ヴェンカット
(72)【発明者】
【氏名】ベンジャミン・エス・ポラック
(72)【発明者】
【氏名】ヴィヴェク・スィング
(72)【発明者】
【氏名】ヴェンカテーシュ・ナラシマムルティ
(72)【発明者】
【氏名】アンカー・カプール
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058GB10
2G058GE10
(57)【要約】
診断検査室システムを作動させる方法が、診断検査室システム内の物品に対して機能を実行するように構成されたモジュールを提供することと；機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するようにそれぞれ構成された複数のセンサを提供することと；複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることと；複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することと；修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることと、を含む。この方法を行うように構成されたミドルウェアサーバを含むシステムが、他の態様と同様に提供される。
【選択図】図２Ａ
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
診断検査室システムを作動させる方法であって：診断検査室システム内の物品に対して機能を実行するように構成されたモジュールを提供することと；
機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するようにそれぞれ構成された複数のセンサを提供することと；
複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることと；
複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することと；
修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることと、
を含む前記方法。
【請求項2】
修正されたセンサデータを使用して機能の少なくとも一部を実行することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
修正されたセンサデータを使用して物品を監視することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
スケーリングすることは、第１のセンサの動作ステータスが所定の機能範囲を満たさないことに応答して、第１のセンサからのセンサデータを補完することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
スケーリングすることは、第１のセンサの動作ステータスが機能していないことに応答して、複数のセンサのうちの第１のセンサのセンサデータを補完することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
補完することは、１つまたはそれ以上の第２のセンサからのデータを使用して第１のセンサのデータを補完することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
スケーリングすることは、第１のセンサの動作ステータスが所定の機能範囲を満たさないことに応答して、第１のセンサからのセンサデータを無視することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
モジュールを提供することは、検体を分析するように構成されたモジュールを提供することを含み；複数のセンサを提供することは、画像データを含む画像を取り込むように構成された少なくとも１つの撮像デバイスを提供することを含み；
センサデータを生成することは、少なくとも１つの撮像デバイスを使用して１つまたはそれ以上の画像を取り込むことを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項9】
複数のセンサのうちの少なくとも１つの動作ステータスをチェックすることは、少なくとも１つの撮像デバイスによって生成される画像データを解析することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
センサデータをスケーリングすることは、少なくとも１つの撮像デバイスの動作ステータスのチェックに応答して、少なくとも１つの撮像デバイスによって生成された画像データを無視することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項11】
少なくとも１つの撮像デバイスの動作状態をチェックすることは、少なくとも１つの撮像デバイスのうちの少なくとも１つによって生成された画像データがぼやけた画像を表しているかどうかを判定することを含み；センサデータをスケーリングすることは、ぼやけた画像を鮮鋭にするために画像データを処理することを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項12】
モジュールを提供することは、液体を吸引するように構成された吸引モジュールを提供することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項13】
複数のセンサを提供することは、吸引モジュールが液体を吸引するのに応答して吸引圧を示すセンサデータを生成するように構成された圧力センサを提供することを含み；センサデータを生成することは、吸引モジュールが液体を吸引するのに応答して、圧力センサを使用して圧力データを生成することを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
圧力センサを使用して圧力トレースを生成することを含み、複数のセンサのうちの少なくとも１つの動作ステータスをチェックすることは、圧力トレースを解析することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
センサデータをスケーリングすることは、圧力センサによって生成された圧力データを無視することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
複数のセンサを提供することは、吸引された液体の画像を取り込むように構成された少なくとも１つの撮像デバイスを提供することをさらに含み、画像は画像データを含み；センサデータを生成することは、吸引された液体の画像を表す画像データを生成することを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項17】
複数のセンサのうちの少なくとも１つの動作ステータスをチェックすることは、少なくとも１つの撮像デバイスによって生成される画像データを解析することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
少なくとも１つの撮像デバイスを提供することは、少なくとも１つの光センサを設けることを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項19】
センサデータをスケーリングすることは、圧力センサによって生成された圧力データを無視することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項20】
センサデータをスケーリングするステップは、撮像デバイスによって生成された画像データを無視することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項21】
センサデータをスケーリングすることは：第１の撮像デバイスによって生成された画像データを無視することと；
第２の撮像デバイスを使用して物品の第１の画像データを生成することと；
物品を移動させることと；
第２の撮像デバイスを使用して物品の第２の画像データを生成することと、
を含む請求項１６に記載の方法。
【請求項22】
センサデータをスケーリングすることは、ユーザ入力に少なくとも一部基づいてセンサデータをスケーリングすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項23】
第１のセンサの動作ステータスに関するユーザ入力を受信することを含み、センサデータをスケーリングすることは、ユーザ入力に応答して第１のセンサによって生成されたセンサデータを少なくとも部分的に無視するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項24】
第１のセンサの動作ステータスに関するユーザ入力を受信することを含み、センサデータをスケーリングすることは、ユーザ入力に基づいて第１のセンサによって生成されたセンサデータを少なくとも部分的にスケーリングするステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項25】
物品は、検体または検体容器である、請求項１に記載の方法。
【請求項26】
診断検査室システムであって：モジュール内の物品に対して機能を実行するように構成されたモジュールと；
機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するようにそれぞれが構成された複数のセンサと；
コンピュータと、を含み、該コンピュータが：
第１のセンサの動作ステータスをチェックし；
複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信し；
修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサによって生成されたセンサデータをスケーリングする、
ように構成される、
前記診断検査室システム。
【請求項27】
コンピュータは、動作ステータスおよびセンサデータに応答して、第１のセンサのセンサデータを補完するようにさらに構成される、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項28】
複数のセンサのうちの少なくとも１つは、吸引または分注プロセス中に液体の圧力を測定するように構成された圧力センサである、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項29】
複数のセンサのうちの少なくとも１つは、物品の画像を取り込むように構成された撮像デバイスであり、画像は画像データを含む、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項30】
コンピュータは、ユーザ入力を受信するように構成され、コンピュータは、ユーザ入力に応答してセンサデータをスケーリングするように構成される、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項31】
コンピュータは：第１のセンサの動作ステータスに関連するユーザ入力を受信し；
ユーザ入力に応答して第１のセンサによって生成されたセンサデータを少なくとも部分的に無視することによって、センサデータをスケーリングする、
ように構成される、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項32】
コンピュータは：第１のセンサの動作ステータスに関連するユーザ入力を受信し；
ユーザ入力に基づいて第１のセンサによって生成されたセンサデータをスケーリングする、
ように構成されている、請求項２６に記載の診断検査室システム。
【請求項33】
診断検査室システムを作動させる方法であって：該診断検査室システムで検体に対する分析を行うように構成されたモジュールを提供することと；
分析中に検体を監視するようにそれぞれ構成された複数のセンサを提供することと；
複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることと；
複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することと；
修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることと、
を含む、前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年２月１８日に出願された「ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ」という名称の米国特許仮出願第６３／１５０８７６号の利益を主張するものであり、その開示全体は、あらゆる目的で参照によって本明細書に組み入れる。
本出願は、２０２１年２月１８日に出願された「ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ」という名称の米国特許仮出願第６３／１５０８７６号の利益を主張するものであり、その開示全体は、あらゆる目的で参照によって本明細書に組み入れる。
【0002】
本開示の実施形態は、診断検査室システムの診断撮像システム、およびそのような診断撮像システムを作動させる方法に関する。
【背景技術】
【0003】
診断検査室システムは、血清、血漿、尿、間質液、脳脊髄液などの生体検体（検体）中の分析物または他の成分を同定するために臨床化学検査またはアッセイを実施する機器を含む。
【0004】
診断検査室システムの改良には、検体成分を分離するための検体の遠心分離、検体へのアクセスを容易にするためのキャップの取外し（キャップ除去）、アリコート調製、ならびに溶血、黄疸、および／または脂血、または正常（ＨＩＬＮ）、および／または血餅、気泡、または泡沫など検体中のアーチファクトの存在の事前スクリーニングなど、自動分析前検体処理の対応する進歩が伴ってきた。撮像デバイスおよび圧力センサなどの１つまたはそれ以上のセンサは、診断検査室システム内で行われる分析または他のプロセスを監視することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の態様によれば、診断検査室システムを作動させる方法が提供される。この方法は、診断検査室システム内の物品に対して機能を実行するように構成されたモジュールを提供することと；機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するようにそれぞれ構成された複数のセンサを提供することと；複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることと；複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することと；修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることと、を含む。
【0006】
さらなる態様では、診断検査室システムが提供される。この診断検査室システムは、モジュール内の物品に対して機能を実行するように構成されたモジュールと；機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するようにそれぞれが構成された複数のセンサと；コンピュータと、を含み、コンピュータが：第１のセンサの動作ステータスをチェックし；複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信し；修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサによって生成されたセンサデータをスケーリングする、ように構成される。
【0007】
別の態様では、診断検査室システムを作動させる方法が提供される。この方法は、診断検査室システムで検体に対する分析を行うように構成されたモジュールを提供することと；分析中に検体を監視するようにそれぞれ構成された複数のセンサを提供することと；複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることと；複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することと；修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることと、を含む。
【0008】
本開示のさらなる他の態様、特徴、および利点は、本開示を実施するために考えられる最良の形態を含むいくつかの例示的実施形態の以下の説明および図示から容易に明らかになろう。本開示は、他の異なる実施形態も可能であり得て、そのいくつかの詳細は様々な点で修正することができ、それらはすべて本開示の範囲から逸脱しない。本開示は、特許請求の範囲およびその均等物の範囲内に含まれるすべての修正形態、均等形態、および代替形態を網羅することを意図されている。
【0009】
以下で述べる図面は、例示を目的として提供されており、必ずしも原寸に比例して描かれていない。したがって、図面および説明は、本質的に例示とみなされるべきであり、限定とみなされるべきではない。図面は、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】１つまたはそれ以上の実施形態による複数のモジュールおよび機器を含む診断検査室システムのブロック図である。
【図2A】１つまたはそれ以上の実施形態による、診断検査室システムに実装されるセンサ、センサチェックプログラム、センサスケーリングプログラム、およびユーザ構成プログラムの相互作用を示すシステムのブロック図である。
【図2B】１つまたはそれ以上の実施形態による、診断検査室システムに実装される複数のセンサ、センサチェックプログラム、センサスケーリングプログラム、およびユーザ構成プログラムの相互作用を示すシステムのブロック図である。
【図3A】１つまたはそれ以上の実施形態による、３つの撮像デバイスを含む撮像モジュールとして実装される診断検査室システムのモジュールの上面図である。
【図4A】検体を収容するキャップ付きの検体容器の側面図であり、検体容器は、１つまたはそれ以上の実施形態による診断検査室システム全体にわたって輸送されるように構成されている。
【図4B】検体を収容するキャップを外した検体容器の側面図であり、検体容器は、１つまたはそれ以上の実施形態による診断検査室システム全体にわたって輸送されるように構成されている。
【図5】１つまたはそれ以上の実施形態による、診断検査室システムで実装される吸引および分注モジュールのブロック図である。
【図6】１つまたはそれ以上の実施形態による、機能している圧力センサのトレースと誤動作している圧力センサのトレース（点線）を示す、検体を吸引する吸引モジュールのピペットアセンブリによる検体吸引の圧力トレースを示すグラフである。
【図7】１つまたはそれ以上の実施形態による診断検査室システムを作動させる方法を示すフローチャートである。
【図8】１つまたはそれ以上の実施形態による診断検査室システムを作動させる別の方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
上述したように、自動診断検査室システムなどの診断検査室システムは、生体検体中の分析物または他の成分を同定するために臨床化学検査および／またはアッセイを行う機器を含む。検体は、典型的には検体容器に収納され、検体容器は、処理および／または試験のために診断検査室システム内の特定の機器および／またはモジュールに輸送される。
【0012】
いくつかの診断検査室システムは、分析前の検体および／または検体容器処理を行う。例えば、診断検査室システムのいくつかのモジュールは、検体の遠心分離を行って、検体成分を分離することがある。診断検査室システムのいくつかのモジュールは、検体容器内にある検体へのアクセスを可能にするために、検体容器の管部分からのキャップの取外しを行うことがある。いくつかのモジュールは、アリコート調製を行うことがある。他のモジュールは、ＨＩＬＮ、および／または血餅、気泡、泡沫など検体中のアーチファクトの存在について検体を事前スクリーニングすることがある。いくつかのモジュールは、コンピュータに連結された撮像デバイスなどの１つまたはそれ以上のセンサを使用して、上述したプロセスを行うことがある。例えば、撮像デバイスは、検体および／または検体容器の画像を取り込むことがあり、コンピュータは、撮像デバイスによって生成された画像データを解析して、上述したプロセスを行うことがある。
【0013】
いくつかの実施形態では、診断分析器システムは、検体の分析試験を行うように構成された臨床化学検査および／またはアッセイ機器を含むモジュールを含む。試験は、検体に含まれる分析物または他の成分の存在および／または濃度を決定するために読み取ることができる蛍光または発光などの変化を生成する反応を含むことがある。いくつかのモジュールは、コンピュータに連結された１つまたはそれ以上の撮像デバイスなどの１つまたはそれ以上のセンサを含むことがあり、コンピュータは、１つまたはそれ以上の撮像デバイスによって生成された画像データを解析して、分析物の濃度および／または存在を決定する。
【0014】
上述したように、診断検査室システムは複数のセンサを含むことがあり、これらのセンサは、前述の撮像デバイスを含むことがある。いくつかの診断検査室システムは、吸引および／または分注プロセス中、ピペットアセンブリ内の圧力など吸引および／または分注圧を測定するように構成された１つまたはそれ以上の圧力センサを含むことがある。温度センサは、検体、分析物、培養デバイス、機械類、および他の構成要素の温度を測定することがある。電圧センサは、様々な機械類および／または検体の電圧を測定することがある。音響センサおよび振動センサは、診断検査室システム内の機械類および他の構成要素の音響ノイズおよび振動をそれぞれ測定することがある。
【0015】
衝突センサは、診断検査室システム内での衝突の発生を示すデータを生成することがある。例えば、衝突センサは、診断検査室システム内でのロボットアームおよび他の可動構成要素の衝突を示すデータを生成することがある。距離センサおよび近接センサは、診断検査室システム内での検体容器を含む可動構成要素の相対位置を決定することがある。容量性センサとして実装することができる触覚センサは、診断検査室システム内の可動構成要素が移動するときにデータ（例えば信号）を生成することがある。
【0016】
上述したように、診断検査室システムは、複数の異なるセンサを含むことがある。センサは、診断検査室システムを自動化することができる能力を改善し、検体試験の精度を改善することができる。
【0017】
しかし、１つのセンサが誤動作するとき、誤動作するセンサを含む機器またはモジュールも誤動作することがある。いくつかの実施形態では、単一のセンサの誤動作によって引き起こされる単一のモジュールまたは構成要素の誤動作によって、診断検査室システム全体が動作不能になることがある。したがって、このとき、診断検査室システムまたはそのモジュールもしくは機器は無効にされることがある、または少なくともより低い効率で動作することがある。したがって、改善された診断検査室システム、および誤動作するセンサを有する診断検査室システムを作動させる方法が求められている。
【0018】
本明細書で述べる診断検査室システム、モジュール、構成要素、および方法は、１つまたはそれ以上のセンサの誤動作または劣化時の代替センサ構成および／または使用法を提供する。センサチェックプログラムは、例えば、第１のセンサの健全性またはステータスを決定する。第１のセンサのステータスが劣化される場合、または第１のセンサが誤動作している場合、センサスケーリングプログラムは、第１のセンサへの依拠を低減または排除することがある。診断検査室システムは、１つまたはそれ以上の第２のセンサを利用して、第１のセンサのデータを補足または置換することがある。例えば、他のセンサによって生成されるセンサデータをプロセス中に使用して、通常であれば第１のセンサによって生成されるデータを補足することができる。他の実施形態では、通常であれば第１のセンサによって生成されるデータが、１つまたはそれ以上の他のセンサによって生成されるデータで補完（ｉｍｐｕｔｅ）されることがある。したがって、診断検査室システムならびにそのモジュールおよび機器は、センサが劣化または誤動作するときに動作し続けることができる。
【0019】
いくつかの実施形態では、診断検査室システムは、ユーザがセンサチェックプログラムおよび／またはセンサスケーリングプログラムを手動で構成することを可能にする、ユーザ制御可能なユーザ構成プログラムを含むことがある。ユーザ構成プログラムは、診断検査室システムのユーザが、性能精度、エネルギー消費、動作時間、コスト、および予算などの様々な動作因子に基づいて特定のセンサを有効および／または無効にすることを可能にすることがある。いくつかの実施形態では、センサを無効にすることは、センサによって生成されるデータを無視することを意味する。いくつかの実施形態では、センサデータをスケーリングすることは、ユーザ入力に応答して、センサによって生成されるセンサデータを少なくとも一部無視することを含む。したがって、１つまたはそれ以上のセンサが劣化した場合、ユーザは、１つまたはそれ以上のセンサをすぐに交換するのではなく、１つまたはそれ以上のセンサを無効にすることができる。例えば、劣化した１つまたはそれ以上のセンサは、診断検査室システムが分析の実施を停止しない時点で、または１つまたはそれ以上のセンサを交換することができる予算がある時点で交換することができる。
【0020】
これらおよび他の診断検査室システム、構成要素、モジュール、機器、方法、およびプログラムについて、図１～８を参照して本明細書で述べる。
【0021】
ここで図１を参照すると、図１は、生体検体（例えば生体液）に対して試験および／またはアッセイを行う診断検査室システム１００のブロック図を示す。試験およびアッセイは、検体に対して行われる分析と呼ばれることもある。検体は、患者から採取された血清、尿、および上述した他の液体を含むことがある。検体は患者から収集され、検体容器１０２（そのうちのいくつかに符号が付されている）に収納され、検体容器１０２は、診断検査室システム１００全体にわたって輸送されるように構成される。検体に対して行うべき試験およびアッセイを含む試験指令は、本明細書で述べる診断検査室システム１００で電子的に受信することができる。
【0022】
診断検査室システム１００は、検体容器１０２を処理し、検体容器１０２内にある検体に対する試験を行うことができる複数の機器１０４およびモジュール１０６を含むことがある。図１の実施形態では、診断検査室システム１００は４つの機器１０４を含み、４つの機器１０４は、個別に第１の機器１０４Ａ、第２の機器１０４Ｂ、第３の機器１０４Ｃ、および第４の機器１０４Ｄと呼ばれる。診断検査室システム１００は、複数のモジュール１０６を含むことがあり、モジュール１０６のうちのいくつかは、第１のモジュール１０６Ａ、第２のモジュール１０６Ｂ、第３のモジュール１０６Ｃ、および第４のモジュール１０６Ｄとして符号を付されている。機器１０４はそれぞれ、２つ以上のモジュール（例えばサブモジュール）を含むことがあり、サブモジュールのいくつかは、モジュール１０６のうちの１つまたはそれ以上によって実行される機能と同一または同様の機能を実行することがある。
【0023】
第４の機器１０４Ｄを参照すると、第４の機器１０４Ｄは、他の機器と同様または同一でよい。第４の機器１０４Ｄは３つのサブモジュール１０８を含み、サブモジュール１０８は、処理モジュール１０８Ａと、１つまたはそれ以上の分析モジュール１０８Ｂとを含むことがある。処理モジュール１０８Ａは、試験用の検体を調製することができ、第４の機器１０８Ｄに受け取られた検体容器を識別することができる。分析モジュール１０８Ｂは、検体に対して試験を行うことができる。機器１０４およびモジュール１０６は、本明細書で述べるように複数のセンサ（図１には示されていない）を含むことがある。
【0024】
診断検査室システム１００は、診断検査室システム１００の機器１０４および／またはモジュール１０６の内外へ検体容器１０２を輸送するように、または検体容器１０２の輸送を可能にするように構成されたトラック１１０を含むことがある。トラック１１０は、例えば、レール付きトラック（例えば、モノレールまたはマルチレール）、コンベヤベルトの集合体、コンベヤチェーン、可動プラットフォーム、磁気輸送、または任意の他の適切なタイプの搬送メカニズムを含むことがある。いくつかの実施形態では、検体容器１０２は、トラック１１０を移動するリニアモータなどの自走式デバイスに連結されることがある。
【0025】
いくつかの実施形態では、診断検査室システム１００は、トラック１１０に近接して位置される１つまたはそれ以上の位置センサ１１２（そのうちのいくつかに符号が付されている）を含むことがある。位置センサ１１２は、検体容器１０２に貼付されたバーコードやＲＦＩＤラベルなどの識別標示を読み取ることができる。したがって、位置センサ１１２は、検体容器１０２（および容器内の検体）、および診断検査室システム１００での検体容器１０２の位置を識別する情報を提供することが可能であり得る。例えば、検体容器１０２の位置は、検体容器１０２のうちの特定のものを識別した位置センサ１１２によって決定されることがある。
【0026】
診断検査室システム１００は、機器１０４、モジュール１０６、位置センサ１１２、ならびに本明細書で述べる他のセンサおよび構成要素と通信することができるコンピュータ１１４を含むことがある。いくつかの実施形態では、コンピュータ１１４は、機器１０４およびモジュール１０６に近接していることがあり、他の実施形態では、コンピュータ１１４は、機器１０４およびモジュール１０６から離れていることがある。コンピュータ１１４は、プロセッサ１１６およびメモリ１１８を含むことがあり、プロセッサ１１６は、メモリ１１８に記憶することができる実行可能コードを含むプログラムを実行する。
【0027】
メモリ１１８に記憶されているプログラムの１つは、本明細書で述べる診断検査室システム１００内のセンサのうちの１つまたはそれ以上のステータスをチェックするように構成されたセンサチェックプログラム１２０Ａでよい。別のプログラムは、センサチェックプログラム１２０Ａによって生成されたデータに応答して、センサの１つまたはそれ以上によって生成されるセンサデータをスケーリングするように構成されることがあるセンサスケーリングプログラム１２０Ｂでよい。別のプログラムは、診断検査室システム１００のユーザがセンサのスケーリングを構成することを可能にするように構成されることがあるユーザ構成プログラム１２０Ｃでよい。例えば、センサデータは、ユーザ入力に少なくとも一部基づいてスケーリングされることがある。上述のプログラムについては本明細書でより詳細に述べる。メモリ１１８は、１つまたはそれ以上の他のプログラムを記憶することもある。
【0028】
さらに図２Ａを参照すると、図２Ａは、センサ監視および修正システムなどのシステム２２４のブロック図を示し、センサチェックプログラム１２０Ａ、センサスケーリングプログラム１２０Ｂ、およびユーザ構成プログラム１２０Ｃの相互作用の一実施形態を示す。システム２２４は、単一のセンサでもよいセンサ２２６からデータを受信し、本明細書で述べるようにセンサデータを処理する。センサ２２６は、本明細書で述べる診断検査室システム１００での任意のセンサでよい。いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａ、センサスケーリングプログラム１２０Ｂ、およびユーザ構成プログラム１２０Ｃは、単一のプログラムで実装されることがある。例えば、上述のプログラムは、メモリ１１８に記憶され、プロセッサ１１６によって実行される単一のプログラムに実装されるモジュールでもよい。
【0029】
システム２２４は、診断検査室システム１００（図１）内のセンサ２２６によって生成されるセンサデータを受信する入力２２４Ｉを含む。図２Ａに示されるセンサ２２６は、一般的なセンサでよく、診断検査室システム１００内の任意のセンサを表すものである。いくつかの実施形態では、センサ２２６は、例えば、撮像デバイス、圧力センサ、温度センサ、位置センサ、振動センサ、電圧または電流センサなどでよい。センサ２２６は、画像、圧力、温度、位置、振動、電圧、電流、および／またはセンサ２２６によって生成される他のパラメータなど、測定されるパラメータを示すセンサデータを出力する。
【0030】
入力２２４Ｉは、センサチェックプログラム１２０Ａおよびセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに連結される。センサチェックプログラム１２０Ａへの入力は、例えばセンサ２２６のセルフテスト中に生成されるセンサデータでよい。他の実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａへの入力は、診断検査室システム１００の動作中に生成されるセンサデータでもよい。いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、様々なセンサのステータスを記憶することがある。特定のセンサがシステム２２４にセンサデータを出力するとき、センサチェックプログラム１２０Ａは、本明細書で述べるように、特定のセンサの動作ステータス（動作ステータスデータ）をスケーリングプログラム１２０Ｂに出力することがある。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、本明細書で述べるように、センサチェックプログラム１２０Ａによって生成された動作ステータスデータに応答してセンサデータを処理することがある。
【0031】
いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａによって生成される動作ステータスデータは、センサ２２６が適切に機能しているかどうかを示すバイナリ値でもよい。例えば、センサ２２６がシステム２２４にセンサデータを出力するとき、センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２６が適切に機能していることを示す値１、またはセンサ２２６が適切に動作していないことを示す値０を有するセンサステータスデータを出力することがある。いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２６のステータスをより詳述するデータを受信することがある。例えば、センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２６の動作性のパーセンテージを提供するデータ、および／またはセンサ２２６に関する１つまたはそれ以上の特定の問題を示すデータを受信することがある。
【0032】
いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２６に対して１つまたはそれ以上の試験を行うことがあり、またはセンサ２２６に１つまたはそれ以上のセルフテストもしくは他のセンサ診断を行わせることがある。他の実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２６によって生成されたセンサデータを解析して、センサ２２６のステータスを決定することがある。これらおよび他の実施形態については以下でより詳細に述べる。
【0033】
ユーザ構成プログラム１２０Ｃは、ユーザが、センサ２２６など１つまたはそれ以上のセンサの特定のパラメータを設定することを可能にすることがある。通常であればセンサチェックプログラム１２０Ａに入力される、またはセンサチェックプログラム１２０Ａによって生成されるセンサデータまたは動作ステータスデータは、診断検査室システム１００のユーザによって、ユーザ構成プログラム１２０Ｃを介して入力（例えば手動入力）されることがある。例えば、センサ２２６で障害（誤動作）が検出されたとき、ユーザは、ユーザ構成プログラム１２０Ｃを介して、センサ２２６および／または他のセンサで検出された障害に関するユーザデータを入力することができる。ユーザデータにより、システム２２４は、センサ２２６によって生成されたセンサデータを無視する、ユーザ入力ごとにセンサデータをスケーリングする、またはセンサ２２６によって生成されるセンサデータの代わりにセンサデータを提供することがある。ユーザ構成プログラム１２０Ｃの実施形態については以下でより詳細に述べる。
【0034】
センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、センサ２２６によって生成されたセンサデータと、センサチェックプログラム１２０Ａによって生成されたセンサステータスとを受信することがある。センサデータおよびセンサステータスに応答して、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、修正されたセンサデータを生成することができ、このデータは出力２２４Ｏを介して出力される。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、以下でより詳細に述べるように、センサデータを処理または無視するなど、スケーリングされたセンサデータを生成するために複数の操作を行うことができる。
【0035】
いくつかの実施形態では、システム２２４は、補完プログラム２２０を含むことがある。図２Ａおよび２Ｂの実施形態では、補完プログラム２２０は、センサスケーリングプログラム１２０Ｂに実装されて示されている。しかし、補完プログラム２２０は、別個のプログラムでもよい、または他の場所に実装されてもよい。補完プログラム２２０は、機能していないセンサからのセンサデータを補完することがある。例えば、センサ２２６が誤動作している場合、補完プログラム２２０は、例えば、通常であればセンサ２２６によって生成されるセンサデータを、他のセンサから受信されたセンサデータに少なくとも一部基づいて補完することができる。
【0036】
図２Ｂをさらに参照すると、図２Ｂは、複数のセンサ２２８に連結されたシステム２２４の一実施形態を示す。図２Ｂの実施形態では、システム２２４は３つのセンサに連結されることがあり、３つのセンサは、個別にセンサ１、センサ２、およびセンサ３として表されている。センサチェックプログラム１２０Ａおよびセンサスケーリングプログラム１２０Ｂなど、システム２２４内の構成要素は、どのセンサがシステム２２４にセンサデータを送信しているかを決定することができ、センサデータを送信するセンサまたはセンサタイプに特有の上述の機能を実行することができる。したがって、システム２２４は、異なるタイプのセンサでもよい複数のセンサと対話することがある。
【0037】
図３Ａをさらに参照すると、図３Ａは、複数のセンサを含むことがあるモジュール３３０を示す。図３Ａの実施形態では、モジュール３３０は、ＨＩＬまたはアーチファクトの存在をチェックするための撮像モジュールなど、撮像モジュールとして実装される。モジュール３３０に位置されたセンサは、センサ２２６（図２Ａ）および／またはセンサ２２８（図２Ｂ）と同一または同様の方法で動作することができる。モジュール３３０は、センサ２２６および／またはセンサ２２８として実装される複数の撮像デバイス３３２を含むことがある。
【0038】
図３Ａの実施形態では、モジュール３３０は、個別に第１の撮像デバイス３３２Ａ、第２の撮像デバイス３３２Ｂ、および第３の撮像デバイス３３２Ｃと呼ばれる３つの撮像デバイス３３２を含む。撮像デバイス３３２は、キャリア（例えばキャリア３０３）などでモジュール３３０を通して輸送される検体容器（例えば検体容器３０２）の画像を取り込むように構成されることがある。他のデバイスおよび方法を使用して、検体容器３０２をモジュール３３０に、またはモジュール３３０を通して輸送することもできる。取り込まれた画像は画像データの形式であり、本明細書で述べるセンサデータとして処理することができる。
【0039】
撮像デバイス３３２は、検体容器３０２が撮像位置３３４に位置されているときに、検体容器３０２および／または容器内にある検体を表す画像データを生成する。撮像位置３３４は、撮像デバイス３３２のうちの１つまたはそれ以上が検体容器３０２および／または容器内にある検体の画像を取り込むことができるモジュール３３０内の位置である。図３Ａに示されるように、撮像デバイス３３２は、検体容器３０２の複数の視点から画像を取り込むように撮像位置３３４の周囲に配置される。図３Ａの実施形態では、撮像デバイス３３２の構成は、検体容器３０２の３６０°の視野を取り込むことを可能にする。この撮像は、検体容器３０２に付されたラベルが撮像デバイス３３２のうちの少なくとも１つによって取り込まれることを可能にする。この撮像は、さらに、例えば遮られていない血清や血漿の画像など、遮られていない検体の画像を取り込むことを可能にすることができる。
【0040】
モジュール３３０の構成要素は、モジュール３３０によって生成されるセンサデータ（例えばピクセル化された画像データ）も処理することがあるコンピュータ３３３によって制御されることがある。コンピュータ３３３は、モジュール３３０のローカルにあっても、モジュール３３０からリモートであってもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータ３３３は、コンピュータ１１４（図１）に実装されることがある。いくつかの実施形態では、コンピュータ３３３は、コンピュータ１１４（図１）と電子通信することがある。コンピュータ３３３は、撮像デバイス３３２によって生成される画像データ、および／またはモジュール３３０の他のセンサによって生成されるセンサデータを処理することがある。いくつかの実施形態では、コンピュータ３３３は、撮像デバイス３３２および／または他のセンサによって生成された画像データをコンピュータ１１４（図１）に送信することを容易にすることができる。
【0041】
図４Ａをさらに参照すると、図４Ａは、検体４４２を含む検体容器３０２の一実施形態の側面図を示す。検体容器３０２は、管４４４を封止するように構成されたキャップ４４６を被せられた管４４４を含むことがある。図４Ａに示される検体４４２は、検体４４２の成分を分離するために遠心分離プロセスを受けている。遠心分離プロセスに応答して、検体４４２中のより重い成分は検体容器３０２の底部に向かって沈降し、より軽い成分は管４４４の上部に向かって上昇している。図４Ａの実施形態では、検体４４２は血液試料でよい。遠心分離プロセス中、血清または血漿４４２Ａを赤血球４４２Ｂから分離することができる。分離器４４２Ｃ（例えばゲル分離器）は、血清または血漿４４２Ａを赤血球４４２Ｂから分離することができる。
【0042】
血清または血漿４４２Ａは高さＨＳＰを有するものとして示され、分離器４４２Ｃは高さＨＧＳを有するものとして示され、赤血球４４２Ｂは高さＨＣを有するものとして示されている。いくつかの実施形態では、血清または血漿４４２Ａが分析（例えば撮像）され、したがって血清または血漿４４２Ａの高さＨＳＰが測定される。高さＨＳＰにより、プロセッサなどは、検体容器３０２内の血清または血漿４４２Ａの体積を決定することが可能になり得る。高さＨＳＰを使用して、例えば血清または血漿の吸引を可能にするためにプローブ（ピペット）が検体容器３０２内に延びる必要があり得る深さに関する情報を他のモジュールに提供することもできる。
【0043】
キャップ４４６の形状および／または色は、検体容器３０２のタイプおよび／または検体容器３０２内にある化学物質の標示を提供することがある。１つまたはそれ以上の撮像デバイス（例えば図３Ａの撮像デバイス３３２）は、キャップ４４６を表すカラーピクセル化画像データを生成することがあり、このデータは、本明細書で述べるようにセンサデータとして処理されることがある。例えば、ソフトウェアは、画像データを解析して、キャップ４４６の色および／または形状を決定することができる。キャップ４４６の他の特徴を決定することもできる。
【0044】
検体容器３０２には、ラベル４４７が貼付されることがある。ラベル４４７は、検体４４２、検体４４２に対して実施される試験、および／または検体容器３０２のタイプを示す情報を含むことがある。ラベル４４７の情報は、１つまたはそれ以上の撮像デバイス（例えば図３Ａの撮像デバイス３３２）によって読み取られ、ラベル４４７を表す画像データを生成することがある。ソフトウェアは、画像データを解析して、ラベル４４７の情報を読み取ることができる。図４Ａの実施形態では、ラベル４４２にバーコード４４７Ａが付され、バーコード４４７Ａが、１つまたはそれ以上の撮像デバイスによって撮像され、上述のソフトウェアによって読み取られる。さらに図４Ｂを参照すると、図４Ｂは、キャップ４４６を取り外された検体容器３０２が示されている。図４Ｂに示されるように、管４４４は高さＨＴおよび幅Ｗを有し、これらはどちらも、撮像デバイス３３２のうちの１つまたはそれ以上によって生成される画像データを解析することによって測定される。
【0045】
検体容器３０２に対して行われる他の測定に加えて、モジュール３３０内の検体容器３０２の１つまたはそれ以上の画像を解析することによって、モジュール３３０内の検体容器３０２の位置を測定することもできる。いくつかの実施形態では、検体容器３０２の１つまたはそれ以上の画像を解析することによって、検体容器３０２の姿勢を測定することができる。いくつかの実施形態では、キャリア３０３内の検体容器３０２の位置は、検体容器３０２およびキャリア３０３の１つまたはそれ以上の画像を解析することによって測定される。
【0046】
いくつかの実施形態では、検体容器３０２、検体４４２、管４４４、および撮像デバイス３３２によって撮像される他の物品の寸法を正確に計算するには、撮像デバイス３３２の位置が分かっている必要がある。例えば、撮像デバイス３３２は、較正プロセス中にモジュール３３０内の特定または所定の位置に設置される。撮像デバイス３３２のうちの１つまたはそれ以上が移動する場合、コンピュータ３３３および／または他のコンピュータは、上述の寸法を正確に計算することが可能でないことがある。
【0047】
モジュール３３０は、検体容器３０２および／またはキャリア３０３を移動させる、あるいは検体容器３０２および／またはキャリア３０３をモジュール３３０全体にわたって移動させることを可能にするトラック３３６を含むこともある。いくつかの実施形態では、トラック３３６は、検体容器３０２および／またはキャリア３０３を移動させるベルト（図示せず）などのコンベヤを含むことがある。いくつかの実施形態では、モータ３３８は、コンベヤを移動させる、あるいはトラック３３６でキャリア３０３を移動させるように構成される。モータの速度および／または方向は、コンピュータ３３３によって生成される命令によって制御される。電流センサ３４０は、モータ３３８によって引き出される電流を測定することができ、測定された電流は、コンピュータ３３３によって受信および／または処理される。いくつかの実施形態では、測定された電流は、本明細書で述べるようにセンサデータとして処理される。モータ３３８によって引き出される異常な電流または過剰な電流は、モジュール３３０における問題または差し迫った問題の示唆であり得る。場合により、電圧センサを使用することもできる。
【0048】
モジュール３３０は、撮像デバイス３３２に光を提供する１つまたはそれ以上の光反射器および／または照明源を含むことがある。図３Ａ～３Ｃの実施形態では、モジュール３３０は、第１の照明源３４２Ａ、第２の照明源３４２Ｂ、および光反射器３４４を含む。第１の照明源３４２Ａおよび第２の照明源３４２Ｂは、コンピュータ３３３によって生成される命令に応答して、所定の強度および波長を有する光を放射することがある。第１の照明源３４２Ａ、第２の照明源３４２Ｂ、および光反射器３４４は、モジュール３３０内の所定および／または固定の位置にあり得る。例えば、第１の照明源３４２Ａ、第２の照明源３４２Ｂ、および光反射器３４４の位置は、モジュール３３０の組立ておよび／または較正中に設定される。場合により、光反射器３４４は照明源でもよい。
【0049】
さらに図５を参照すると、図５は、本明細書では吸引モジュールと呼ぶこともある吸引および分注モジュール５３０の一実施形態のブロック図を示す。吸引および分注モジュール５３０は、診断検査室システム１００（図１）の機器１０４（図１）および／またはモジュール１２０（図１）のうちの少なくとも１つに実装される。吸引および分注モジュール５３０の他の実施形態は、診断検査室システム１００（図１）で使用される。
【0050】
吸引および分注モジュール５３０は、検体（例えば検体４４２）や試薬などを吸引および分注して、機器１０４（図１）およびモジュール（図１）が検体４４２に対して化学分析を行うことを可能にする、または単に吸引し、次いで検体を別の容器もしくはベッセルに再分注する。吸引および分注モジュール５３０は、吸引および分注モジュール５３０内でピペットアセンブリ５３４を移動させるように構成されたロボット５３２を含むことがある。図５の実施形態では、試薬パケット５４０から試薬５３８を吸引する準備が整った、ピペットアセンブリ５３４のプローブ（ピペット）５３６が示されている。図５では、検体容器３０２が、キャップ４４６（図４）を取り外されて示されており、この取外しは、キャップ除去モジュール（図示せず）によって既に行われていることがある。ピペットアセンブリ５３４は、検体容器３０２から血清または血漿４４２Ａを吸引するようにプローブ５３６を位置決めするように構成される。
【0051】
試薬５３８、他の試薬、および血清または血漿４４２Ａの一部は、キュベットまたは他の適切な容器など反応ベッセル５４２に分注される。反応ベッセル５４２は、断面が長方形として示されている。しかし、反応ベッセル５４２は、行う分析に応じて他の形状を有することもできる。いくつかの実施形態では、反応ベッセル５４２は、数マイクロリットルの液体５４２Ａを保持するように構成される。キュベット５４２は、本明細書で述べるような１つまたはそれ以上の撮像デバイスによる測光分析のために光を通す材料で作られる。いくつかの実施形態では、材料は、例えば１８０ｎｍ～２０００ｎｍのスペクトル（例えば波長）を有する光を通すことができる。血清または血漿４４２Ａの一部のみが反応ベッセル５４２に分注され、血清または血漿４４２Ａの他の部分が他の反応ベッセル（図示せず）に分注されることに留意されたい。さらに、他の試薬を、場合によっては他の液体および／または磁性粒子と共に反応ベッセル５４２に分注することもできる。
【0052】
吸引および分注モジュール５３０のいくつかの構成要素は、コンピュータ５４６に電気的に連結される。図５の実施形態では、コンピュータ５４６は、プロセッサ５４６Ａおよびメモリ５４６Ｂを含むことがある。プログラム５４６Ｃはメモリ５４６Ｂに記憶され、プロセッサ５４６Ａで実行される。コンピュータ５４６は、メモリ５４６Ｂに記憶されたプログラム５４６Ｃなどのプログラムによって制御される位置コントローラ５４６Ｅおよび吸引／分注コントローラ５４６Ｄを含むこともある。いくつかの実施形態では、コンピュータ５４６およびその構成要素は、コンピュータ１１４（図１）に実装される。位置コントローラ５４６Ｅおよび／または吸引／分注コントローラ５４６Ｄは、いくつかの実施形態では別個のデバイス（例えばコンピュータ）に実装される。
【0053】
プログラム５４６Ｃは、位置コントローラ５４６Ｅおよび／または吸引／分注コントローラ５４６Ｄなど、吸引および分注モジュール５３０内の構成要素を制御および／または監視するアルゴリズムを含むことがある。本明細書で述べるように、構成要素のうちの１つまたはそれ以上は、プログラム５４６Ｃのうちの１つによって監視される１つまたはそれ以上のセンサを含むことがある。プログラム５４６Ｃは、センサでセルフテストルーチンを実行することもできる。セルフテストルーチンの結果は、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に送信される。１つまたはそれ以上のセンサによって生成されるセンサデータも、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に送信される。
【0054】
ロボット５３２は、吸引および分注モジュール５３０内でピペットアセンブリ５３４を移動させるように構成された１つまたはそれ以上のアームおよびモータを含むことがある。図５の実施形態では、ロボット５３２は、第１のモータ５５２とピペットアセンブリ５３４との間に連結されたアーム５５０を含むことがある。第１のモータ５５２は、コンピュータ５４６に電気的に連結され、位置コントローラ５４６Ｅによって生成される命令を受信することがある。命令は、第１のモータ５５２の方向および速度に関して第１のモータ５５２に命令することができる。第１のモータ５５２は、アーム５５０を移動させて、本明細書で述べるようにプローブ５３６が検体および／または試薬を吸引および／または分注することを可能にするように構成される。第１のモータ５５２は、第１のモータ５５２によって引き出される電流を測定するように構成された電流センサを含む、または電流センサに関連付けられることがある。電流センサによって生成されるセンサデータ（例えば、測定された電流）は、コンピュータ５４６に送信される。
【0055】
第２のモータ５５４は、アーム５５０とピペットアセンブリ５３４との間に連結され、本明細書で述べるように液体を吸引および／または分注するためにプローブ５３６を垂直方向（例えばＺ方向）に移動させるように構成される。第２のモータ５５４は、プログラム５４６Ｃによって生成された命令に応答してプローブ５３６を移動させることができる。例えば、第２のモータ５５４は、プローブ５３６が検体容器３０２、反応ベッセル５４２、および／または試薬パケット５４０に出入りすることを可能にすることがある。次いで、液体は、本明細書で述べるように吸引および／または分注される。第２のモータ５５４は、第２のモータ５５４によって引き出される電流を測定するように構成された電流センサを含む、または電流センサに関連付けられることがある。電流センサによって生成されるセンサデータ（例えば、測定された電流）は、コンピュータ５４６に送信される。
【0056】
吸引および分注モジュール５３０は、位置センサ５５６を含むことがある。図５の実施形態では、位置センサ５５６は、ロボット５３２に機械的に連結される。いくつかの実施形態では、位置センサ５５６は、吸引および分注モジュール５３０の他の構成要素に連結される。位置センサ５５６は、ロボット５３２の１つまたはそれ以上の構成要素、またはピペットアセンブリ５３４など吸引および分注モジュール５３０内の他の構成要素の位置を感知するように構成される。図５の実施形態では、位置センサ５５６は、アーム５５０、ピペットアセンブリ５３４、および／またはプローブ５３６の位置を測定することがあり、本明細書で述べるセンサデータとして処理することができる位置データを生成することがある。位置データは、コンピュータ５４６に送信され、最終的にはシステム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に入力されるセンサデータでもよい。
【0057】
吸引および分注モジュール５３０は、導管５６２に機械的に連結され、吸引／分注コントローラ５４６Ｄに電気的に連結されたポンプ５６０を含むこともある。ポンプ５６０は、導管５６２内に真空または負圧（例えば吸引圧）を生成して、液体を吸引することができる。ポンプ５６０は、導管５６２内に正圧（例えば分注圧）を生成して、液体を分注することもできる。いくつかの実施形態では、ポンプ５６０は、高速ポンプと低速ポンプとの両方を含むことがある。
【0058】
圧力センサ５６４は、導管５６２内の圧力を測定し、その圧力を示す圧力データを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、圧力センサ５６４は、吸引圧を測定し、圧力データを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、圧力センサ５６４は、分注圧を測定し、圧力データを生成するように構成される。圧力データは、以下の図６を参照して述べるように、時間の関数としての圧力トレースの形式でもよい。圧力データは、最終的にコンピュータ１１４（図１）に送信され、センサデータとしてシステム２２４に入力される。例えば、センサデータは、圧力センサ５６４のステータスを決定するためにセンサチェックプログラム１２０Ａによって使用される。
【0059】
さらに図６を参照すると、図６は、圧力センサ５６４によって測定されたピペットアセンブリ５３４の圧力トレースを示すグラフ６００である。図６の実施形態では、圧力トレースは、液体を吸引するピペットアセンブリ５３４を示し、機能しているシステムと、誤動作しているシステムとを示す。システムの誤動作は、圧力センサ５６４の故障および／またはポンプ５６０の故障によるものであり得る。例示の目的で、誤動作は、故障中の圧力センサ５６４によるものとして述べる。圧力トレース６０２は、吸引中に測定された高真空を示す、機能している圧力センサ５６４のトレースを示す。圧力トレース６０４は、吸引中に高真空が測定されない、故障中の圧力センサ５６４のトレースを示す。例えば、圧力トレース６０４は低真空を示しており、これは、故障中の圧力センサ５６４を示すことがある。分注動作中、故障中の圧力センサ５６４は、不良の圧力データを生成することがある。圧力トレースは、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に入力されたセンサデータであり得る。
【0060】
再び図５を参照すると、吸引および分注モジュール５３０は、プローブ５３６の画像を取り込むように構成された撮像デバイス５６６を含むことがある。例えば、プローブ５３６は透明であり、撮像デバイス５６６がプローブ５３６内にある液体の画像を取り込むことができる。取り込まれた画像は、コンピュータ５４６に送信され、コンピュータ５４６によって解析される画像データを含むことができる。プログラム５４６Ｃは、画像データを解析して、プローブ５３６内の液体の品質を決定することができる。例えば、プログラム５４６Ｃは、プローブ５３６内の液体が気泡または血塊を含むかどうかを判定することができる。画像データ、および／または撮像デバイス５６６のステータスは、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に入力され、本明細書で述べるようにセンサデータとして処理される。
【0061】
いくつかの実施形態では、吸引および分注モジュール５３０は、プローブ５３６内の液体を感知するように構成された１つまたはそれ以上の光センサとして実装された１つまたはそれ以上の撮像デバイスを含むことがある。図５の実施形態では、吸引および分注モジュール５３０は、第１の光センサ５７０および第２の光センサ５７２を含むことがある。いくつかの実施形態では、吸引および分注モジュール５３０は、第１の光センサ５７０、第２の光センサ５７２、または撮像デバイス５６６のうちの少なくとも１つを含むことがある。
【0062】
第１の光センサ５７０は、第１の送信機５７０Ａおよび第１の受信機５７０Ｂを含むことがある。第１の送信機５７０Ａは、プローブ５３６を通して光を送信するように構成されたレーザまたは発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源を含むことがある。プローブ５３６を通過する光は、第１の受信機５７０Ｂによって受信される。第１の受信機５７０Ｂは、コンピュータ５４６に連結され、第１の受信機５７０Ｂによって生成された画像データを処理することができる。第１の受信機５７０Ｂによって生成される画像データは、第１の受信機５７０Ｂによって受信された光の強度を示すデータでもよい。第２の光センサ５７２は、第１の光センサ５７２と同一または実質的に同様でもよく、第１の光センサ５７２から垂直方向に離間されて位置される。
【0063】
第１の受信機５７０Ｂおよび／または第２の受信機５７２Ｂによって生成される画像データは、プローブ５３６が第１の受信機５７０Ｂおよび／または第２の受信機５７２Ｂに対して移動するときに生成される。画像データの遷移部は、プローブ５３６内の空気と液体との間の遷移部を示すことができ、プローブ内の液体レベルを示す。例えば、プローブ５３６は、液体が存在しない領域で、より多くの光を透過することができる。プローブ５３６の垂直位置を画像データの遷移部と相関させることによって、プローブ５３６内の液体の高さを計算することができる。
【0064】
吸引プロセス中、導管５６２内の圧力を圧力センサ５６４によって測定して、吸引された液体の体積を決定することができる。撮像デバイス５６６を使用して、吸引された液体中に気泡が存在するかどうかを判定することができる。光センサ５７０、５７２は、プローブ５３６内の液体の高さを測定することができる。圧力感知法と撮像法とは相補的である。なぜなら、圧力感知は、典型的には、吸引された液体中の気泡を検出できず、撮像デバイス５６６を使用する撮像は、吸引された液体の表面でのメニスカスにより、正確な体積測定値を得ることができないからである。圧力センサ５６４、光センサ５７０、５７２、および撮像デバイス５６６が信頼できるデータを生成しているとき、コンピュータ５４６および診断検査室システム１００（図１）は、吸引された液体の体積について確信できる。
【0065】
圧力センサ５６４、光センサ５７０、５７２、または撮像デバイス５６６のうちのいくつかが利用可能でないとき、コンピュータ５４６および／または診断検査室システム１００は、コンピュータ５４６に実装されるシステム２２４（図２Ａ～２Ｂ）を使用して、吸引体積の重大な逸脱事象を検出することが可能である。例えば、システム２２４は、ピペッタ操作の大部分が期待通りに行われているという仮定に依拠することがある。
【0066】
図２Ａ～２Ｂを参照すると、センサチェックプログラム１２０Ａは、診断検査室システム１００の１つまたはそれ以上のセンサのステータスを決定する。いくつかの実施形態では、他のプログラムは、１つまたはそれ以上のセンサ２２６、２２８に対してセルフテストなどの診断試験を行い、診断データを生成することができる。センサチェックプログラム１２０Ａは、診断データを受信し、診断データを処理する、または診断データを本明細書で述べる動作ステータスデータとしてセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信することができる。診断試験は、例えば較正プロセス中に行われる。
【0067】
センサ２２６、２２８が撮像デバイス３３２（図３Ａ～図３Ｃ）、光センサ５７０、５７２、および／または撮像デバイス５６６（図５）などの撮像デバイスを含む実施形態では、較正および／または診断試験は、所定の照明条件などの所定の条件下で既知の物体の画像を取り込むことを含むことがある。画像を表す画像データの解析が、センサチェックプログラム１２０Ａまたは別のプログラムによって行われて、診断データを生成することができる。撮像デバイスの動作ステータスは、診断データの解析に応答して決定される。いくつかの実施形態では、撮像デバイスは、ある期間にわたってその周囲の画像を取り込むことがある。画像を相互に比較して、撮像デバイスが劣化中である、または既に劣化しているかどうかを判定することができる。画像を相互に比較して、撮像デバイスが移動したかどうかを判定することもできる。この位置データは、センサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信される動作ステータスデータを生成するために、センサチェックプログラム１２０Ａによって使用される。
【0068】
センサチェックプログラム１２０Ａは、診断データを解析して撮像デバイスのステータスを生成することができる。いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスが完全には機能していないことを決定することがあり、そのような動作ステータスデータをセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信することがある。例えば、画像データが撮像デバイスから受信されない場合、または画像データがすべて同じ値である場合、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスが故障しているまたは機能していないことを示す動作ステータスデータをセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信することがある。
【0069】
いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスが画像を取り込むことが可能であるが、取り込まれた画像の品質が最適ではないと判定することがある。例えば、画像が劣化中である、または長期間にわたって劣化している場合、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスのステータスをセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信することがある。いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスがぼやけた画像を生成していると判定することがあり、このデータをセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに送信することがある。
【0070】
上述したように、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、センサチェックプログラム１２０Ａからのセンサステータスと、センサによって生成されたセンサデータとを受信する。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、センサデータをスケーリングして、および／またはセンサデータを補完して、修正されたセンサデータを生成することができる。いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、本明細書でより詳細に述べるように、センサデータを処理または修正するために、診断検査室システム１００内の構成要素に１つまたはそれ以上の命令を送信することがある。
【0071】
再び図３Ａを参照すると、いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、撮像デバイス３３２のうちの１つまたはそれ以上を無効にすることがある。本明細書で述べるように、いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、撮像デバイス３３２のうちの１つまたはそれ以上が無効にされた状態で機能するように診断検査室システム１００に命令することがある。図３Ｂを参照すると、図３Ｂは、第２の撮像デバイス３３２Ｂが無効にされているモジュール３３０を示す。図３Ｃも参照すると、図３Ｃは、第２の撮像デバイス３３２Ｂおよび第３の撮像デバイス３３２Ｃが無効にされているモジュール３３０を示す。したがって、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、本明細書で述べるように、すべての撮像デバイス３３２が有効にされていないまたは機能していない場合でも、モジュール３３０が動作または少なくとも一部動作することを可能にする。
【0072】
図３Ｂを参照すると、検体容器３０２の中心オフセットが、撮像デバイス３３２のうちの２つを使用して推定される。例えば、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、第１の撮像デバイス３３２Ａおよび第３の撮像デバイス３３２Ｃから画像データを受信し、三角測量を行って、検体容器３０２の中心オフセットを推定することができる。２つの撮像デバイスをアクティブにして生成された中心オフセットおよび他のデータは、修正されたセンサデータとしてセンサスケーリングプログラム１２０Ｂによって出力される。図３Ｃを参照すると、第３の撮像デバイス３３２Ｃの視線方向に垂直なオフセットを推定して、修正されたセンサデータとしてスケーリングセンサプログラム１２０Ｂから出力することができる。
【0073】
いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、補完プログラム２２０を使用してセンサデータを補完し、補完されたセンサデータに基づいて、修正されたセンサデータを生成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、第２の撮像デバイス３３２Ｂなどの撮像デバイスが機能していないと判定することがある。いくつかの実施形態では、補完プログラム２２０は、通常であれば１つの撮像デバイスによって生成される画像データを、別の撮像デバイスによって生成される画像データに基づいて生成するアルゴリズムを実行することがある。例えば、補完プログラム２２０は、通常であれば第２の撮像デバイス３３２Ｂによって生成される画像データを、第１の撮像デバイス３３２Ａおよび／または第３の撮像デバイス３３２Ｃによって生成される画像データに基づいて構築する、オートエンコーダなどの人工知能を使用する訓練された画像対画像合成器を含むことがある。いくつかの実施形態では、構築される画像データは完全ではなく、完全な画像を生成しないことがある。構築された画像のステータスはコンピュータ１１４（図１）に送信され、コンピュータ１１４は、不完全な画像に基づいて処理および／または解析を行うことがある。いくつかの実施形態では、オートエンコーダは、ニューラルネットワークおよび／または条件付き敵対的ネットワークを含む、またはそれらを用いて実装される。他の人工知能アルゴリズムを使用することもできる。
【0074】
いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイスがぼやけた画像を取り込んでいると判定することがある。画像のぼやけは、例えば、撮像デバイスのレンズに付いた汚れおよび／または液体によるものであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、センサチェックプログラム１２０Ａは、画像を表す画像データが所定数の鮮鋭な遷移部を含まないと判定することがある。センサチェックプログラム１２０Ａがぼやけた画像を検出したことに応答して、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、補完プログラム２２０を実行して、撮像デバイスによって生成された画像データを処理して画像を鮮鋭化することができる。
【0075】
いくつかの実施形態では、超解像方法を使用して、ぼやけた画像を鮮鋭化することができる。これらの方法は、バイリニアダウンサンプリングによって、またはダウンサンプリングにより生じるぼやけによって人工的に生成された低解像度画像の解像度を高めるために使用される超解像方法と同一または同様でよい。鮮鋭化された画像は、修正された画像データとして処理することができる。
【0076】
いくつかの実施形態では、画像鮮鋭化方法は２段階プロセスを含むことがあり、最初に、高解像度画像を劣化させてダウンサンプリングする方法を学習するために高－低の敵対的生成ネットワーク（ＧＡＮ）を訓練する。訓練後、高－低ＧＡＮの出力は、画像の超解像度のために低－高ＧＡＮを訓練するために使用される。低－高ＧＡＮを使用して、ぼやけた画像の品質を高めることができる。他の方法および／またはアルゴリズムを使用して画像のぼやけを低減することもできる。結果として得られる画像（例えば、結果として得られる画像データ）は、システム２２４の修正されたセンサ出力でよく、ぼやけた画像を生成している撮像デバイスによって生成された画像データ（センサデータ）を置換することがある。
【0077】
いくつかの実施形態では、補完プログラム２２０は、モジュール３３０（図３Ａ～３Ｃ）などのモジュールおよび／または診断検査室システム１００に特定の操作を実行するように命令することができ、機能していない撮像デバイスに関係なくモジュールおよび／または診断検査室システム１００が動作し続けるようにする。いくつかのタイプのモジュールを含むいくつかの実施形態では、撮像デバイスが機能していないことに応答して、補完プログラム２２０は、検体容器３０２（図４Ａ～４Ｂ）を回転させる命令を生成することがある。例えば、これらの命令は、ロボットなどに、検体容器３０２を回転させることができる。いくつかの実施形態では、これらの命令は、検体容器３０２をモジュールに輸送させることができ、このモジュールは、検体容器３０２を回転させ、その後、検体容器３０２をそのモジュールに戻す。次いで、機能している撮像デバイスのうちの１つまたはそれ以上が、機能していない撮像デバイスによって取り込むことができなかった検体容器３０２の部分の画像を取り込むことができる。ここで、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）によって出力される修正されたセンサデータは、機能している撮像デバイスによって生成される画像データでもよい。
【0078】
次に、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）の動作を、吸引および分注モジュール５３０（図５）と関連付けて述べる。さらに図２Ｂを参照すると、センサ２２８は、吸引および分注モジュール５３０のセンサでよい。例えば、センサ１は撮像デバイス５６６でよく、センサ２は圧力センサ５６４でよく、センサ３は位置センサ５５６でよい。光センサ５７０、５７２などの他のセンサを使用することもできる。センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２８のそれぞれを試験する、および／またはセンサ２２８によって生成されたセンサデータを受信することがある。試験は、各センサ２２８の機能範囲を決定することができる。いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、第１のセンサの動作ステータスが所定の機能範囲を満たさないことに応答して、第１のセンサ（例えば、圧力センサまたは撮像デバイス）からのセンサデータを無視する。いくつかの実施形態では、センサデータは、少なくとも一部無視される。いくつかの実施形態では、センサデータは、本明細書で述べるように操作または補足される。
【0079】
上述したように、圧力センサ５６４は、吸引および／または分注動作中に導管５６２内の圧力を測定することがある。撮像デバイス５６６および光センサ５７０、５７２は、プローブ５３６および／またはプローブ５３６内にある液体の画像を取り込むことがあり、プローブ５３６および／または液体を表す画像データを生成することがある。
【0080】
圧力センサ５６４のステータスに関連する診断データが、較正中に生成される。例えば、図６での圧力トレースなどの圧力トレースが、所定の粘性を有する液体を吸引および／または分注することによって生成される。結果として生じる圧力トレースは、診断データとなり得て、センサチェックプログラム１２０Ａに送信される。圧力トレースを生成する圧力センサのステータスは、診断データの解析に応答して決定される。いくつかの実施形態では、圧力トレースを経時的に解析して、測定される圧力が低下中であるかどうかを判定することができ、これは、センサチェックプログラム１２０Ａによって圧力センサ５６４の故障または導管５６２の漏れとして解釈される。
【0081】
撮像デバイス５６６の動作に関連する診断データも、撮像デバイス３３２（図３Ａ～３Ｃ）を参照して上述したように生成される。いくつかの実施形態では、診断データまたは追加の診断データは、プローブが所定の位置にあるときにプローブ５３６を撮像することによって生成される。例えば、第２のモータ５５４は、プローブ５３６を所定の位置に移動させることができ、これは位置センサ５５６によって検証される。画像デバイス５６６によって生成される画像データは、所定の位置にあるプローブ５３６を示すはずである。プローブ５３６が所定の位置にない場合、撮像デバイス５６６が動いた、または位置センサ５５６が故障している可能性がある。この診断データは、システム２２４（図２Ａ～２Ｂ）に送信され、本明細書で述べるようにシステム２２４によって処理される。
【0082】
光センサ５７０、５７２の動作に関連する診断データは、例えば、送信機５７０Ａ、５７２Ａと受信機５７０Ｂ、５７２Ｂとの間の光路外にプローブ５３６を移動させることによって生成される。結果として得られる画像データは、所定の値を有する、または所定の限度内にある。データは、センサチェックプログラム１２０Ａおよび／またはセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに通信される。
【0083】
いくつかの実施形態では、撮像デバイス５６６および／または光センサ５７０、５７２の動作ステータスは、上述したように試験される。いくつかの実施形態では、撮像デバイス５６６の較正は、撮像デバイス５６６の動作ステータスを決定するために使用され、背景の画像を取り込むことを含むことがある。いくつかの実施形態では、撮像デバイス５６６は、吸引および分注モジュール５３０内の固定位置にあるターゲットの画像を取り込むことがある。撮像デバイス５６６は、継続的に画像を取り込み、画像データを解析して、画像に何らかの変化があったかどうかを判定することができる。画像は、撮像デバイス５６６の動作ステータスを生成するために、センサチェックプログラム１２０Ａに通信される。画像に変化がない場合、撮像デバイス５６６は、吸引および分注モジュール５３０内の固定位置に留まっている。センサチェックプログラム１２０Ａは、撮像デバイス５６６の動作ステータスが機能していることを示すことがある。画像間に変化がある場合、その変化量をセンサチェックプログラム１２０Ａによって解析して、撮像デバイス５６６の動作ステータスを決定することができる。
【0084】
いくつかの実施形態では、撮像デバイス５６６は、各画像が取り込まれるときに、プローブ５３６および／またはピペットアセンブリ５３４が同じ位置のままで、ある期間にわたってプローブ５３６および／またはピペットアセンブリ５３４の他の部分の画像を取り込むこともある。プローブ５３６および／またはピペットアセンブリ５３４の画像が経時的に撮像デバイス５６６に対して移動している場合、撮像デバイス５６６は、吸引および分注モジュール５３０内で移動している可能性がある。他の場合には、位置センサ５５６が適切に機能していない可能性がある。上述したように、異なる画像を解析して、少なくとも撮像デバイス５６６または位置センサ５５６の動作ステータスを決定することができる。
【0085】
位置センサ５５６が試験され、関連する診断データがセンサチェックプログラム１２０Ａによって生成される。例えば、コンピュータ５４６は、ピペットアセンブリ５３４を所定の位置に移動させるための命令を生成することがある。撮像デバイス５６６、および／または光センサ５７０、５７２のうちの１つまたはそれ以上は、プローブ５３６および／またはピペットアセンブリ５３４が所定の位置にあるかどうかを判定するために、プローブ５３６および／またはピペットアセンブリ５３４の画像データを生成することがある。撮像デバイス５６６および光センサ５７０、５７２が機能していない場合、または吸引および分注モジュール５３０内で移動した場合、位置センサ５５６の前述の試験が達成されないことがあることに留意されたい。この動きは、診断データとしてセンサチェックモジュール１２０Ａに通信され、撮像デバイス５６６、光センサ５７０、５７２、および／または位置センサ５５６の動作ステータスを決定するために使用される。
【0086】
圧力センサ５６４は、圧力センサ５６４の動作ステータスを決定するために、上述したように試験される。例えば、ピペットアセンブリ５３４は、既知の粘性を有する液体を吸引および／または分注することがあり、導管５６２内の圧力を測定することがある。圧力センサ５６４によって生成された圧力データは、圧力センサ５６４の動作ステータスを決定するためにセンサチェックプログラム１２０Ａに通信される。
【0087】
センサチェックプログラム１２０Ａは、センサ２２８の診断データを受信して解析することができる。解析に応答して、センサチェックプログラム１２０Ａは、本明細書で述べるように、センサの動作ステータスデータを生成することができ、動作ステータスデータをセンサスケーリングプログラム１２０Ｂに転送することができる。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、本明細書で述べるようにセンサデータをスケーリングすることができる。例えば、撮像デバイス５６６が故障している（例えば機能していない）場合、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、撮像デバイス５６６によって生成される画像データを無視する、または少なくとも部分的に無視することがある。位置センサ５５６および圧力センサ５６４が機能している場合、システム２２４は、画像データが無視されるべきであることを示す修正されたセンサデータを出力することがある。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、圧力センサデータを使用して、吸引された液体中に気泡が存在するかどうかを判定することがある。
【0088】
圧力センサ５６４が故障している、または機能していない場合、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、圧力センサデータを無視することがある。いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、プローブ５３６を表す画像データを使用して、プローブ５３６内の液体の体積を計算することができる。この計算された体積は、圧力センサ５６４の修正されたセンサデータとして出力され、正確ではないものとして留意される。
【0089】
位置センサ５５６が故障している、または機能していない場合、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、撮像デバイス５６６および／または光センサ５７０、５７２によって生成された画像データを使用して、プローブ５３６の位置を決定することができる。例えば、光センサ５７０、５７２は、プローブ５３６の底部またはプローブ５３６の他の領域の位置を識別することができる。センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、このプローブ位置を修正されたセンサデータとして出力し、修正されたセンサデータが正確でない可能性があることを示すことがある。
【0090】
上述したように、システム２２４は、ユーザがセンサステータスに関するデータを入力することを可能にすることがあるユーザ構成プログラム１２０Ｃを含むことがある。例えば、診断検査室システム１００のオペレータまたは技術者などのユーザは、センサステータスを手動で変更することが可能であり得る。そのようなステータス変更は、無視（センサのアンインストールなど）、センサのインストール、および特定のセンサのスケーリングの設定を含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、性能精度、エネルギー消費、動作時間、コスト、および予算などの動作因子に基づいてセンサのステータスを手動で変更することができる。例えば、ユーザは、正常に機能していないセンサを交換するのではなく、正常に機能していないセンサのセンサデータを無効にすると判断してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、ユーザ入力に応じてセンサデータを少なくとも一部無視することによってセンサデータをスケーリングすることができる。
【0091】
本明細書で述べる修正されたセンサデータを使用することによって、修正されたセンサデータが生成されたモジュールが動作し続けることができる。したがって、センサの故障がモジュールまたは診断検査室システム全体の致命的な故障を引き起こすことはない。むしろ、モジュールおよび／または診断検査室システムは、故障したセンサが修理されるまで、制限された能力で動作し続けることができる。
【0092】
いくつかの実施形態では、センサスケーリングプログラム１２０Ｂは、機能していないセンサのセンサデータを補足、置換、または補完するために使用する特定のセンサデータを決定することができる。いくつかの実施形態では、テーブルなどを使用して、機能していないセンサのセンサデータを補足、置換、または補完するためにどのセンサデータを使用することができるかを決定することができる。
【0093】
ここで図７を参照すると、図７は、診断検査室システム（例えば、診断検査室システム１００）を作動させる方法７００を示すフローチャートである。方法７００は、７０２で、診断検査室システム内の物品（例えば、検体４４２、検体容器３０２）に対して機能を実行するように構成されたモジュール（例えば、モジュール３３０、モジュール５３０）を提供することを含む。この方法は、７０４で、複数のセンサ（例えば、センサ２２６、センサ２２８）を提供することを含み、複数のセンサはそれぞれ、機能または物品を監視し、監視に応答してセンサデータを生成するように構成される。方法７００は、７０６で、複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることを含む。方法７００は、７０８で、複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することを含む。方法７００は、７１０で、修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることを含む。
【0094】
ここで図８を参照すると、図８は、診断検査室システム（例えば、診断検査室システム１００）を作動させる方法８００を示すフローチャートである。方法８００は、８０２で、診断検査室システム内の検体（例えば、検体４４２）に対して分析を実行するように構成されたモジュール（例えば、モジュール３３０、モジュール５３０）を提供することを含む。方法８００は、８０４で、複数のセンサ（例えば、センサ２２６、センサ２２８）を提供することを含み、複数のセンサはそれぞれ、分析中に試料を監視するように構成される。方法８００は、８０６で、複数のセンサのうちの第１のセンサの動作ステータスをチェックすることを含む。方法８００は、８０８で、複数のセンサのうちの少なくとも１つからセンサデータを受信することを含む。方法８００は、８１０で、修正されたセンサデータを生成するために、動作ステータスおよびセンサデータに応答して第１のセンサからのセンサデータをスケーリングすることを含む。
【0095】
本開示は様々な修正および代替形態が可能であるが、特定の方法および装置の実施形態を例として図面に示し、本明細書で詳細に述べる。しかし、本明細書に開示される特定の方法および装置は、本開示を限定することを意図されてはおらず、逆に、特許請求の範囲の範囲内に含まれるすべての修正形態、均等形態、および代替形態を網羅することを意図されていることを理解されたい。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】