特表 2024-509402 ケーブル・ハーネスを製造するための製造用型、システム、および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-01

(54)【発明の名称】ケーブル・ハーネスを製造するための製造用型、システム、および方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023551787

(86)(22)【出願日】2022-02-24

(85)【翻訳文提出日】2023-10-23

(86)【国際出願番号】 EP2022054707

(87)【国際公開番号】W WO2022180181

(87)【国際公開日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】102021104405.7

(32)【優先日】2021-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518397917

【氏名又は名称】ヤザキ・システムズ・テクノロジーズ・ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】ナバロ，アルド マラガ

(57)【要約】

乗り物のためのケーブル・ハーネス（１５）を製造するための製造用型（６０）であって、製造用型（６０）は、型本体（１１５）と、少なくとも第１のアクチュエータ（１８０）とを包含し、型本体（１１５）は、弾性的可逆的変形可能な材料から作られ、型穴（１６０）を少なくとも部分的に取り囲み、第１のアクチュエータ（１８０）は、型本体（１１５）の第１の部分（１２５）と結合され、第１の部分（１２５）は、内側において型穴（１６０）の範囲を少なくとも部分的に定め、ケーブル・ハーネス（１５）は、型穴（１６０）内において少なくとも製造されることが可能であり、第１のアクチュエータ（１８０）は、第１の位置と、第１の位置とは異なる第２の位置との間において第１の部分（１２５）を可逆的に枢動するべく設計される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物のためのケーブル・ハーネス（１５）を製造するための製造用型（６０）であって、
－ 前記製造用型（６０）は、型本体（１１５）と、少なくとも第１のアクチュエータ（１８０）とを包含し、
－ 前記型本体（１１５）は、弾性的可逆的変形可能な材料から作られ、型穴（１６０）を少なくとも部分的に取り囲み、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記型本体（１１５）の第１の部分（１２５）と結合され、
－ 前記第１の部分（１２５）は、内側において前記型穴（１６０）の範囲を少なくとも部分的に定め、
－ 前記ケーブル・ハーネス（１５）は、前記型穴（１６０）内において少なくとも製造されることが可能であり、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置との間において前記第１の部分（１２５）を可逆的に枢動するべく設計される、
製造用型（６０）。

【請求項2】

－ 前記型本体（１１５）は、前記型穴（１６０）内に少なくとも１本の電気ケーブル（４０，４５）を導入するための開口（１８５）を有し、
－ 前記開口（１８５）は、前記型穴（１６０）内に通じており、
－ 前記第１の部分（１２５）は、前記開口（１８５）と隣接し、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）の前記第１の位置と比較して前記開口（１８５）は広げられる、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項3】

－ 前記型本体（１１５）は、型ベース（１４６）を有し、
－ 前記第１の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記型ベース（１４６）と平行に向けられるか、またはそれに対して斜めに傾けられ、
－前記第２の位置では、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置におけるよりさらに前記型ベース（１４６）から間隔が空けられ、
－ 特に前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置から、前記型ベース（１４６）を離れる方向に曲げられるか、および／またはそこから離れる方向に枢動されるか、
－ あるいは、
－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置におけるより前記型ベース（１４６）の近くに配置され、
－ 特に前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置から、前記型ベース（１４６）へ向かって曲げられるか、または枢動される、
請求項１または２に記載の製造用型（６０）。

【請求項4】

－ 前記適応可能な製造用型（６０）は、第２のアクチュエータ（２１５）を有し、
－ 前記型本体（１１５）は、第２の部分（１３０）を有し、
－ 前記第２の部分（１３０）は、前記第１の部分（１２５）に対してオフセットされて配置され、
－ 前記第２のアクチュエータ（２１５）は、前記第２の部分（１３０）上および／またはその中に配置され、
－ 前記第２のアクチュエータ（２１５）は、第３の位置と、前記第３の位置とは異なる第４の位置の間において前記第２の部分（１３０）を可逆的に枢動するべく、特に変形させるべく構成される、
先行するいずれかの請求項に記載の適応可能な製造用型（６０）。

【請求項5】

－ 前記開口（１８５）は、第１の方向における主な延在方向に延在し、
－ 前記第２の部分（１３０）は、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向において前記第１の部分（１２５）の反対側に配置され、前記第１の部分（１２５）とは反対側で少なくとも部分的に前記開口（１８５）の範囲を定め、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第１の位置、および前記第２の部分（１３０）の前記第３の位置において、前記開口（１８５）は、前記第２の方向に第１の最小開口幅を有し、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第２の位置、および前記第２の部分（１３０）の前記第４の位置において、前記開口（１８５）は、前記第２の方向に、前記第１の開口幅より大きい第２の最小開口幅を有する、
請求項４に記載の製造用型（６０）。

【請求項6】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記型本体（１１５）の外側に配置される、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型（６０）。

【請求項7】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、少なくとも部分的に、好ましくは完全に前記型本体（１１５）内に埋め込まれる、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型（６０）。

【請求項8】

－ 前記型本体（１１５）は、一体部品で、かつ単一材料で構成される、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型（６０）。

【請求項9】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、少なくとも１つの圧力室（２２０）を有し、
－ 前記圧力室（２２０）は、前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置と前記第２の位置の間において移動させるために加圧された圧力流体（２２５）で満たすことが可能である、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型（６０）。

【請求項10】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、誘電体エラストマ・アクチュエータとして構成される、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型（６０）。

【請求項11】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１３５）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において枢動されるときに前記型本体（１１５）を弾性的に可逆的な態様で変形させるべく構成される、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型。

【請求項12】

－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置に対して角度（α）をなし、
－ 前記角度（α）は、少なくとも２０°、好ましくは少なくとも４０°、好ましくは少なくとも６０°である、
先行するいずれかの請求項に記載の製造用型。

【請求項13】

システム（１０）であって、
－ 制御装置（５０）と、先行するいずれかの請求項に記載の適応可能な製造用型（６０）とを有し、
－ 前記制御装置（５０）は、前記第１のアクチュエータ（１８０）と接続され、
－ 前記制御装置（５０）は、前記第１のアクチュエータ（１８０）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において前記第１の部分（１２５）を移動するように前記第１のアクチュエータ（１８０）を制御するべく構成される、
システム（１０）。

【請求項14】

ケーブル・ハーネス（１５）を製造するための方法であって、
－ 請求項１乃至１２のうちのいずれかに記載の適応可能な製造用型（６０）が提供され、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
－ 少なくとも第１の電気ケーブル（４０）が、前記ケーブル・ハーネス（１５）のケーブル束（３５）を形成するために、前記型穴（１６０）内に挿入され、
－ 前記第１の電気ケーブル（４０）の前記挿入の間、および／または前記型穴（１６０）からの前記ケーブル・ハーネス（１５）の取り出しの間は、前記第１の部分（１２５）は前記第２の位置にある、
方法。

【請求項15】

－ 前記型穴（１６０）内への前記第１の電気ケーブル（４０）の前記挿入の後に前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動し、前記第１の位置において前記第１の部分（１２５）は前記型穴（１６０）内に前記第１の電気ケーブル（４０）を固定する、
請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

－ 発泡材料（２１０）を型穴（１６０）内に導入するために、前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
－ 前記発泡材料（２１０）は前記型穴（１６０）内に導入され、
－ 前記発泡材料（２１０）は、前記ケーブル束（３５）が少なくとも部分的に前記発泡材料（２１０）内に埋め込まれるように、少なくとも部分的に前記ケーブル束（３５）周りに流れ、
－ 前記発泡材料（２１０）は少なくとも部分的に硬化する、
請求項１４または１５に記載の方法。

【請求項17】

－ 前記発泡材料（２１０）が発泡している間における前記発泡している前記発泡材料（２１０）に起因して前記第１の部分（１２５）が上向きに曲がることを低減するかまたは防止する反力（Ｆ_Ｇ）を前記第１のアクチュエータ（１８０）が提供するように、前記第１のアクチュエータ（１８０）は付勢される、
請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

－ 前記発泡材料（２１０）は少なくとも部分的に硬化し、
－ 前記発泡材料（２１０）の前記少なくとも部分的な硬化の後に、前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、前記ケーブル・ハーネス（１５）が前記型穴（１６０）から取り出される、
請求項１４乃至１７のいずれかに記載の方法。

【請求項19】

－ 前記型穴（１６０）への前記第１の電気ケーブル（４０）の挿入のために、前記第２のアクチュエータ（２１５）は前記第２の部分（１３０）を前記第３の位置から前記第４の位置へ移動し、
－ 前記第１の電気ケーブル（４０）は前記第１の部分（１２５）と前記第２の部分（１３０）の間の前記型穴（１６０）内へ挿入される、
請求項１４乃至１８および請求項４のうちのいずれかに記載の方法。

【請求項20】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１３５）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において枢動されるときに前記型本体（１１５）を弾性的に可逆的な態様で変形させる、
請求項１４乃至１９のうちのいずれかに記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケーブル・ハーネスを製造するための請求項１に記載の適応可能な製造用型、請求項１３に記載のシステム、および請求項１４に記載の方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本件特許出願は、『Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｍｏｌｄ ｆｏｒ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａ ｃａｂｌｅ ｈａｒｎｅｓｓ， ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄ（ケーブル・ハーネスを製造するための製造用型、システム、および方法）』と題されて２０２１年２月２４日に出願された独国特許出願第１０ ２０２１ １０４ ４０５．７号の優先権を主張するものであり、当該出願の開示は、参照によりこれに援用される。

【0003】

ケーブル・ハーネスを製造するための製造用型は、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第６，０８６，０３７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、改良された製造用型、改良されたシステム、および改良された方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的は、請求項１に記載の製造用型、請求項１３に記載のシステム、および請求項１４に記載の方法によって達成される。好都合な実施態様は、従属請求項の中に明細に述べられている。

【0007】

ある手段のためのケーブル・ハーネス、具体的には乗り物または機械のためのケーブル・ハーネスを製造するために特に適した製造用型が、型本体および少なくとも第１のアクチュエータを有する製造用型によって提供が可能であることが認識された。型本体は、一体部品、単一材料、（２０℃において）弾性的可逆的変形可能な材料から作られる。型本体は、型穴を少なくとも部分的に取り囲む。第１のアクチュエータは、型本体の第１の部分と結合され、具体的にはそれと接続される。第１の部分は、内側において型穴の範囲を少なくとも部分的に定める。ケーブル・ハーネスを型穴内において少なくとも製造することが可能であり、第１のアクチュエータは、第１の位置と、第１の位置とは異なる第２の位置の間において第１の部分を可逆的に枢動するべく、具体的には変形させるべく構成される。

【0008】

この設計は、その変形可能性に起因して、アクチュエータによって製造用型を適応させることが可能であり、かつケーブル・ハーネスを製造するために単純な態様で所定の周囲事情または個別の方法ステップに合わせてそれを調整することが可能であるという利点を有する。特に、アクチュエータを用いる第１の部分の変形によって、型本体の幾何学設計を適応させることが可能である。

【0009】

さらなる実施態様において、型本体は、型穴内に少なくとも１本の電気ケーブルを導入するための開口を有する。開口は、型穴内に通じている。第１の部分は、開口と隣接する。第１の部分の第２の位置において、開口が、第１の部分の第１の位置と比較すると広げられる。この設計は、アクチュエータによって切り替え可能な態様で開口の開口断面を広げること、および縮めることが可能であり、かつその結果として、型穴内への電気ケーブルの挿入が開口の開状態において特に容易になるという利点を有する。特に、それによって型穴内への電気ケーブルの自動挿入が可能になる。それに加えて、第１の部分の第１の位置において型穴から電気ケーブルが意図せずして抜ける状況が回避される。その結果として、特に高いレベルのプロセスの信頼性を確保することが可能である。

【0010】

さらなる実施態様において、型本体は型ベースを有し、第１の位置における第１の部分は型ベースと平行に向けられるか、またはそれに対して斜めに傾けられ、第２の位置における第１の部分は、第１の位置におけるより型ベースからさらに間隔が空けられる。第２の位置において、型ベースの第１の部分は第１の位置から曲げられて離れるか、および／または枢動されて離れると特に好都合である。代替態様では、第２の位置において第１の部分は、第１の位置におけるより型ベースの近くに配置される。第２の位置において第１の部分は、第１の位置から型ベースへ向かって曲げられるか、または枢動されると特に好都合である。型本体のさらなる変形は、第１の部分の曲がりおよび／または枢動によって実質的に回避することが可能である。

【0011】

さらなる実施態様において、適応可能な製造用型が第２のアクチュエータを有し、型本体は、第２の部分を有する。第２の部分は、第１の部分に対してオフセットされて配置される。第２のアクチュエータは、第２の部分上および／またはその中に配置され、第２のアクチュエータは、第３の位置と、第３の位置とは異なる第４の位置の間において第２の部分を可逆的に枢動するべく、特に変形させるべく構成される。

【0012】

さらなる実施態様において、開口が、第１の方向のそれの延びの主方向に延びる。第２の部分は、第１の方向と垂直な第２の方向において第１の部分の反対側に配置される。第２の部分は、第１の部分とは反対側において少なくとも部分的に開口の範囲を定める。第１の部分の第１の位置、および第２の部分の第３の位置において、開口は、第２の方向に第１の最小開口幅を有する。第１の部分の第２の位置、および第２の部分の第４の位置において、開口は、第２の方向に、第１の開口幅より大きい第２の最小開口幅を有する。

【0013】

その結果として、マニュアルおよび自動の両方の態様で特に容易に電気ケーブルを挿入することが可能となるように、２つのアクチュエータによってケーブルを挿入するために特に大きな程度まで開口を広げることが可能になる。第１の最小開口幅は、電気ケーブルのうちの最小のものの最小外径より第１の最小開口幅が小さくなるように選択することが可能である。その結果として、型穴から電気ケーブルが抜ける状況が回避される。第１の最小開口幅は、第１の部分と第２の部分が互いに接触に至り、その結果として開口が完全に閉じられるように選択することが可能である。

【0014】

さらなる実施態様において、第１のアクチュエータが型本体の外側に配置される。

【0015】

さらなる実施態様において、第１のアクチュエータが、少なくとも部分的に、好ましくは完全に型本体内に埋め込まれる。型本体の外部における第１のアクチュエータの配置は、適応可能な製造用型を特に単純に、かつコスト効果的に製造することが可能であるという利点を有する。型本体内における第１のアクチュエータの埋め込みは、周囲側において型本体の第１の材料によってアクチュエータが完全に封じ込められ、それによって第１のアクチュエータに対する、たとえば液体に起因するダメージを回避することが可能であるという利点を有する。

【0016】

型本体が、一体部品で、かつ単一材料で構成されると特に好都合である。

【0017】

さらなる実施態様において、第１のアクチュエータが少なくとも１つの圧力室を有し、第１の部分を第１の位置と第２の位置の間において移動させるために当該圧力室を加圧された圧力流体で満たすことが可能である。

【0018】

さらなる実施態様において、第１のアクチュエータが、誘電体エラストマ・アクチュエータとして構成される。その結果として、適応可能な製造用型は、特に薄い壁厚を有することが可能である。

【0019】

さらなる実施態様において、第１のアクチュエータが、第１の部分が第１の位置と第２の位置の間において枢動されるときに型本体を弾性的に可逆的な態様で変形させるべく構成される。その結果として、さらなる機械的な接合部を省略することが可能になる。

【0020】

さらなる実施態様では、第２の位置において、第１の部分が、第１の位置に対して角度をなし、その角度は、少なくとも２０°、好ましくは少なくとも４０°、好ましくは少なくとも６０°とする。

【0021】

ケーブル・ハーネスを製造するためのシステムは、制御装置と、上に述べられているとおりに構成される適応可能な製造用型を好ましく有する。制御装置は、第１のアクチュエータと接続され、制御装置は、第１のアクチュエータが第１の位置と第２の位置の間において第１の部分を移動するように第１のアクチュエータを制御するべく構成される。

【0022】

このシステムによって、自動化された態様で製造用型を制御することが可能であり、かつケーブル・ハーネスを自動化された態様で製造することが可能である。

【0023】

それに加えて、システムは、適応可能な製造用型と協働して電気ケーブルを自動化された態様で型穴内に挿入するために制御装置によって制御される挿入手段を有することが可能である。制御装置は、適応可能な製造用型と挿入手段が互いに協働してケーブル・ハーネスを製造することが可能となるようにそれらを制御する。挿入手段は、たとえばロボット・アーム、たとえば６軸ロボットとすることが可能である。それに代えて、電気ケーブルまたは複数の電気ケーブルを適応可能な製造用型と協働して適応可能な製造用型の型穴内に挿入するために、挿入手段を自律制御車両または自律制御航空機のように構成することも可能である。

【0024】

ケーブル・ハーネスを製造するための方法において、上に述べられている適応可能な製造用型が提供され、第１のアクチュエータが第１の部分を第１の位置から第２の位置へ移動させる。少なくとも第１の電気ケーブルが、ケーブル・ハーネスのケーブル束を形成するために型穴内に挿入される。それに代えて、同時に複数の電気ケーブルをケーブル束として型穴内に挿入することも可能である。第１の電気ケーブルの挿入の間は、第１の部分が第２の位置にある。第１の部分は、仕上がった製造後のケーブル・ハーネスが型穴から取り出されるとき、第２の位置に都合よく置かれる。その結果として、ケーブル・ハーネスを特に容易に脱型することが可能である。挿入されたケーブルが型穴内に抜け落ちることの防止も可能である。

【0025】

型穴内への第１の電気ケーブルの挿入の後に第１のアクチュエータが第１の部分を第２の位置から第１の位置へ移動し、第１の位置において第１の部分が型穴内に第１の電気ケーブルを固定すると特に好都合である。その結果として、意図せずして電気ケーブルが型穴から押し出される状況が回避され、発泡材料を用いた電気ケーブルの特に効果的なオーバーモールドが可能である。

【0026】

さらなる実施態様において、第１の電気ケーブルが型穴内に挿入された後に第１のアクチュエータが第１の部分を第１の位置から第２の位置へ移動し、発泡材料が型穴内に導入される。発泡材料は、ケーブル束が少なくとも部分的に発泡材料内に埋め込まれるように、少なくとも部分的にケーブル束の周りに流れる。発泡材料が導入された後に、第１のアクチュエータが第１の部分を第２の位置から第１の位置へ移動する。この設計は、発泡材料内におけるケーブル束の確実な埋め込みが確保されるように、かつ発泡材料を介してそれらがまとまって接続されるように、発泡している発泡材料の上にケーブル束が浮く状況が第１の部分に起因して回避されるという利点を有する。その結果として、ケーブル・ハーネスを形成するために時間のかかる態様での個別のケーブルのラップを省略することが可能になる。

【0027】

発泡材料が発泡している間において、発泡している発泡材料に起因して第１の部分が上向きに曲げられることを低減するかまたは防止する反力を第１のアクチュエータが提供するように第１のアクチュエータが付勢されると特に好都合である。

【0028】

さらなる実施態様において、発泡材料が少なくとも部分的に硬化され、発泡材料の少なくとも部分的な硬化の後に、第１のアクチュエータが第１の部分を第１の位置から第２の位置へ移動し、ケーブル・ハーネスが型穴から取り出される。この設計は、型穴からのケーブル・ハーネスの取り出しが自動化された態様で生じることも可能であり、その結果として製造コストが特に低くなるという利点を有する。

【0029】

さらなる実施態様において、型穴への第１の電気ケーブルの挿入のために、第２のアクチュエータが第２の部分を第３の位置から第４の位置へ移動し、第１の電気ケーブルは第１の部分と第２の部分の間の型穴内に挿入される。２つのアクチュエータがそれらの部分を離すことから、２つの部分の間の開口が特に大きくなり、ケーブル・ハーネスを形成するために第１の電気ケーブルまたは複数の電気ケーブルを型穴内に挿入することが特に容易に可能となる。それに加えて、両方の部分が離されるとき、型穴内に挿入された電気ケーブルを発泡材料によって一緒に接続するために、発泡材料を特に効果的に型穴内へ射出成形することが可能である。

【0030】

さらなる実施態様において、第１の位置と第２の位置の間において第１の部分が枢動されるときに第１のアクチュエータが型本体を弾性的に可逆的な態様で変形させる。その結果として、型本体を、特に単純な態様で構成することが可能になる。特に、ヒンジ等の機械的な構成要素を省略することが可能である。

【0031】

以下、次に挙げる図面を参照して本発明をより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】自動化されたケーブル・ハーネスの製造のための第１の実施態様によるシステムを示した略図的な斜視図である。

【図2】図１に示されているシステムの、それを通る図１に示された切断平面Ａ－Ａに沿って示した詳細断面図である。

【図3】図１および２に示されているシステムの、それを通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【図4】図１に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿った図３に示されている断面図の詳細図である。

【図5】第１の実施態様によるケーブル・ハーネスの自動化された製造のための方法を示したフローチャートである。

【図6】３番目の方法ステップの間におけるシステムの、それを通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【図7】４番目の方法ステップの後におけるシステムの、それを通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【図8】３番目の方法ステップの２番目の通過の間における図１に示されたシステムの、それを通る図１に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細図である。

【図9】３番目の方法ステップの反復通過の後における図１に示されたシステムの、それを通る図２に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細図である。

【図10】ケーブル・ハーネスを製造するための８番目の方法ステップの間におけるシステムの、それを通る図１に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細図である。

【図11】第２の実施態様によるシステムの、それを通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【図12】図１１に示されている適応可能な製造用型の開状態で示した図１１に示されている断面図である。

【図13】第３の実施態様によるシステムの、それを通る図１に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【図14】第４の実施態様によるシステムの、それを通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿って示した詳細断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下の図面において、座標系を参照する。座標系は、ｘ軸（長さ方向）、ｙ軸（横方向）、およびｚ軸（垂直方向）を有する。座標系は、一例として右手系で構成されている。座標系は、以下の図面の単純化された態様での説明に役立つ。

【0034】

図１は、自動化されたケーブル・ハーネス１５の製造のための第１の実施態様によるシステム１０の略図的な斜視図を示している。

【0035】

図１において、ケーブル・ハーネス１５はシステム１０の適応可能な製造用型６０の上方に示されている。ケーブル・ハーネス１５は、好ましく、自動車内の多様な構成要素、たとえばアクチュエータのための制御装置および／またはセンサの電気的接続に役立つ。

【0036】

ケーブル・ハーネス１５は、１つまたは複数の接触デバイス２０、２５、３０（図１において、記号的に示されている）およびケーブル束３５（図１において、１点鎖線で示されている）を包含する。ケーブル束３５は、好ましく、１つまたは複数の電気ケーブル４０、４５を有する。電気ケーブル４０、４５のそれぞれは導電性の導体を有する。導電体は、たとえば撚られるか、または直線に延びて、ケーブル４５、４５の被覆内において束で把持されるワイヤまたは複数のワイヤを有することが可能である。

【0037】

導電体の被覆は、非導電性材料からなり、導電体をほかの電気ケーブル４０、４５から電気的に絶縁する。電気ケーブル４０、４５の導電体は、それぞれ毎に接触デバイス２０、２５、３０の接触要素と接続される。導電体は、それぞれ毎に、割り当てられた接触デバイス２０、２５、３０の接触要素を互いに電気的に接続する。

【0038】

ケーブル・ハーネス１５を製造するためのシステム１０は、一例として、制御装置５０、敷設装置５５、および適応可能な製造用型６０を有する。それに加えて、システム１０は、たとえばプレート形状に構成される型板６５を有することが可能である。

【0039】

型板６５は、一例として、ｘｙ平面内に配置され、適応可能な製造用型６０は、たとえば挟持体として構成される緊締手段７５によって型板６５の第１の上面７０において型板６５に緊締される。

【0040】

図１に示されている適応可能な製造用型６０の設計は、一例としてのものである。当然のことながら、適応可能な製造用型６０は、異なる設計も可能である。

【0041】

制御装置５０は、制御装置８０、データ記憶装置８５、およびインターフェース９０を有する。制御装置８０は、第１の接続９５によってデータ技術に関してデータ記憶装置８５と接続される。インターフェース９０は、第２の接続１００によって制御装置８０と接続される。好ましくは、第２の接続１００は、データ伝送のために構成される。インターフェース９０は、第３の接続１０５によって適応可能な製造用型６０と接続される。敷設装置５５は、第４の接続１１０によってインターフェース９０と接続される。第１乃至第４の接続９５、１００、１０５、１１０は、好ましく、データ接続として構成され、データ信号を伝送する働きを提供する。接続９５、１００、１０５、１１０内のデータ信号を伝送するための電流は、比較的小さく、特に０．１Ａ未満である。第３および第４の接続１０５、１１０は、特に、バス・システムの部分とすることも可能であり、データ信号は、当該バス・システムの動作に用いられるプロトコルに対応するように構成される。電力供給のための電気的エネルギもまた、第３および／または第４の接続１０５、１１０によって伝送され得る。

【0042】

制御方法は、たとえばあらかじめ定義済みのアルゴリズムとして、たとえば、完全に自動化された態様でケーブル・ハーネス１５を製造するための方法を実行するためのコンピュータ・プログラムをデータ記憶装置８５内に記憶することが可能である。第１の接続９５を介して取り出したアルゴリズムに基づいて、制御装置８０は、インターフェース９０において第２の接続１００を介して提供される制御信号によって、適応可能な製造用型６０および敷設装置５５を制御する。

【0043】

図２は、図１に示されているシステム１０を通る図１に示された切断平面Ａ－Ａに沿った断面図の詳細を示している。

【0044】

適応可能な製造用型６０は、型本体１１５を有する。型本体１１５は、セ氏２０°において弾性的可逆的変形可能な第１の材料、たとえばシリコンおよび／またはゴムおよび／または天然ゴムおよび／またはエラストマを有する。第１の材料の引張り強度が１から３０Ｎ／ｍｍ^２までの範囲にある場合も好都合である。この場合において弾性的可逆的変形が、型本体の第１の材料の変形が可逆的であり、永久変形を導かない、塑性変形とは対照的なことを意味すると理解されるものとする。

【0045】

型本体１１５は、一例として、この実施態様において一体部品かつ単一材料で構成され、したがってその全範囲にわたって弾性的可逆的変形可能な第１の材料からなる。適応可能な製造用型６０は、複数の型本体１１５を有することも可能であり、それらは、たとえば互いに隣接して配置され、かつ一緒に適応可能な製造用型６０を形成する。各本体１１５は、それ自体が弾性的可逆的変形可能であり、好ましくはこれが、隣接する型本体の、たとえば変形を導くことがない。

【0046】

型本体１１５は、下面１２０を第１の上面７０に当接させる。下面１２０は、ｘｙ平面内において平面態様で延びるべく構成される。型本体１１５は、第１の部分１２５と、第１の部分１２５とは反対側に配置される第２の部分１３０を有する。図２に示されている適応可能な製造用型６０の断面領域内には、第２の部分１３０が示されていない。

【0047】

図３は、図１および２に示されているシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示している。

【0048】

上側の第１の部分１２５は、型本体１１５の第１の側方部分１３５と隣接し、それにおいて、第１の側方部分１３５は、外側に第１の側面１４０を有する。第１の側面１４０は、少なくとも部分的に、たとえば、ｘｚ平面内に延びることが可能である。第１の側方部分１３５は、プレート状に構成すること、またはｚ軸と少なくとも平行に延びるように向けることが可能である。第１の側方部分１３５は、下側において、型本体１１５の底部分１４５と隣接する。底部分１４５は、上側が型本体１１５の下面１２０と隣接し、型板６５の第１の上面７０と平行に、実質的にプレート状の態様で延びるべく構成される。第１の側方部分１３５は、底部分１４５に対して垂直に延び、下側において底部分１４５に接続される。底部分１４５は、垂直方向において実質的に適応可能な製造用型６０の全範囲にわたってまったく等しく構成することが可能である。

【0049】

第１の側方部分１３５と平行に、型本体１１５は、第２の側方部分１５０を有する。第２の側方部分１５０は、外側において、第２の側面１５５と隣接する。第２の側方部分１５０は、一例として、第１の側面１４０に対して平行、かつ底部分１４５に対して垂直に延びる。第２の側方部分１５０は、第２の部分１３０を、垂直方向において底部分１４５に接続する。第２の側方部分１５０は、第１の部分１２５から離れた側において第２の部分１３０と接続される。

【0050】

型本体１１５は、型本体１１５の内側に型穴１６０を有し、一例として図２および３において、型穴１６０の範囲は、下側が底部分１４５によって、横方向が第１の側方部分１３５および第２の側方部分１５０によって、上側が第１および第２の部分１２５、１３０によって定められる。

【0051】

型本体１１５と一体部品であり、かつ単一材料で構成される支持リブ１６５（図２において特に明瞭に識別可能である）を、型穴１６０内に備えることが可能である。支持リブ１６５は、ウェブの態様で構成され、型穴１６０内に突出している。支持リブ１６５のそれぞれは、支え面１７５を有し、支え面１７５は、型本体１１５が部分、側方部分、および底部分１２５、１３０、１３５、１４５、１５０によって型穴１６０の範囲を定める型本体１１５の内周面１７０に関して内向きにオフセットされている。支持リブ１６５は、たとえばｙｚ平面に延びるべく構成することが可能である。

【0052】

内周面１７０は、底部分１４５に型ベース１４６を有し、一例として、型ベース１４６は、型本体１１５の下面１２０と実質的に平行に延びている。実施態様において、型ベース１４６は、一例として、平面態様で構成される。

【0053】

ケーブル・ハーネス１５の製造時にケーブル・ハーネス１５のさらなる構成要素を受け入れるために、型ベース１４６に凹部（図３には示されていない）を備えることが可能である。たとえば、乗り物のボディのボディ要素内にケーブル・ハーネス１５を固定するための保持要素を凹部内に位置決めすることが可能である。

【0054】

適応可能な製造用型６０は、少なくとも１つの第１のアクチュエータ１８０（図３内に略図的に示されている）を有する。好ましくは、第１のアクチュエータ１８０が、ソフト・ロボティック・モジュールとして構成される。たとえば、第１のアクチュエータ１８０は、誘電体エラストマ・アクチュエータとして構成することが可能である。図３において、第１のアクチュエータ１８０を示すために、第１の部分１２５は切り取られて示されている。

【0055】

第１のアクチュエータ１８０は、第３の接続１０５を介してインターフェース９０と結合される。適応可能な製造用型６０は、また、第３の接続１０５に接続される制御モジュール１８１を有することも可能である。制御モジュール１８１は、第１のアクチュエータ１８０とも電気的に接続される。第３の接続１０５を介して伝送されたデータ信号に基づいて、制御モジュール１８１は、第１のアクチュエータ１８０への電気エネルギの電力供給を付勢するか、または制御モジュール１８１が第１のアクチュエータ１８０への電力供給を遮るか、またはその電力供給の極性を変化させる。

【0056】

実施態様において、第１のアクチュエータ１８０は、第１の部分１２５内に埋め込まれる。埋め込みは、第１のアクチュエータ１８０の周囲側が型本体１１５から内側または外側のいずれにおいても突出しないように型本体１１５の第１の材料によって第１のアクチュエータ１８０が完全に封じ込められることを意味するものと理解する。結果として、第１のアクチュエータ１８０の周囲側は、型本体１１５の第１の材料によって完全に覆われる。この設計は、型本体１１５のクリーニングが特に容易に可能であるという利点を有する。それに加えて、第１のアクチュエータ１８０のダメージを防止することが可能である。

【0057】

図３に示されている設計に対する代替として、第１のアクチュエータ１８０の位置を外側に、たとえば型穴１６０から離れる側の、たとえば型本体１１５の第２の上面２００にすることも可能とし得る。たとえば、第１のアクチュエータ１８０を、第２の上面２００に対する材料の接続によって下面に接続することが可能である。材料の接続は、たとえば接着接合接続として構成することが可能である。

【0058】

この実施態様において、第１のアクチュエータ１８０は、もっぱら第１の部分１２５内／上に延在する。当然のことながら、第１のアクチュエータ１８０の構成が異なり、かつ、たとえば第１の部分１２５および第１の側方部分１３５、または型本体１１５のそのほかの部分１３０、１３５、１５０にわたって延在することも想定し得る。

【0059】

実施態様において、第１のアクチュエータ１８０は、実質的に第１の部分１２５の長さ方向の全範囲にわたって延在している。また第１のアクチュエータ１８０が、長さ方向および／または横方向における何らかの領域内に延在することも可能である。

【0060】

第１のアクチュエータ１８０が、主として第１の部分１２５の横方向に延在すると特に好都合である。第１のアクチュエータ１８０は、第１の部分１２５の少なくとも５０％にわたって、好ましくは８０％にわたって延在する。この横方向における延びが、第１の部分１２５の横方向における最大範囲の９５％未満、特に９０％未満であると特に好都合である。

【0061】

第１の部分１２５と第２の部分１３０の間において、横方向に開口１８５が備えられる。開口１８５は、スロットとして構成され、内側において型穴１６０内に開いている。開口１８５は、第２の上面２００の外側が広がっている。開口１８５は、たとえば横方向において第１と第２の部分１２５、１３０が間隔を空けて配置されるように構成される。開口１８５における第１の部分１２５と第２の部分１３０は、鈍角に構成される。第１と第２の部分１２５、１３０は互いに鋭角に延びることも想定し得る。また、第１と第２の部分１２５、１３０は開口１８５において互いに当接し合うこと、したがって開口１８５を完全に閉じることも可能である。

【0062】

第１の部分１２５は、可逆的かつ非破壊的に、第１の位置（図３に示されている）と第２の位置（図４に示されている）の間において枢動可能である。第１の位置において、第１の部分１２５および第２の部分１３０は、たとえばｘｙ平面として構成される共通平面１９５内に配置される。一例として、第１の位置における第１の部分１２５は、型ベース１４６および型板６５に対して平行に延びている。第１の部分１２５の第１の位置において、最小間隔ａが、横方向の第１の部分１２５と第２の部分１３０の間で最小化される。最小間隔ａは、開口１８５の開口幅に対応する。

【0063】

第１の部分１２５が第１の位置にある場合には、第１の部分が、たとえばプレート形状になり、ｘ軸およびｙ軸に沿って実質的に直線態様で延在するべく構成される。第１の部分１２５の第１の位置において、第１のアクチュエータ１８０を消勢することが可能である。この種の適応可能な製造用型６０を製造するために、型本体１１５の成形、たとえば射出成形時に、型本体１１５を成形するためのオリジナル成形型を、図１乃至３に示されている型本体１１５の設計に関して実質的にネガティブ成形型とすることが可能であり、消勢状態において、このオリジナル成形型の中に第１のアクチュエータ１８０を挿入することが可能である。それに代えて、成形型／オリジナル成形型を、３Ｄプリントまたはミリングにより作成することも可能である。

【0064】

当然のことながら、第１の部分１２５の第１の位置において、第１のアクチュエータ１８０を、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を第１の位置に保持するように付勢することも可能である。この場合においては、たとえば、第１の部分１２５が、弛緩状態においてたとえば上向きになる（曲がる）べく形作られるように、型本体１１５を形作ることが可能である。

【0065】

図４は、図１に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿った図３に示されている断面図の詳細を示している。

【0066】

図４において、第２の位置にある第１の部分１２５が示されている。第２の位置において、第１の部分１２５が上向きに、底部分１４５から、また型ベース１４６から離れる方向に曲げられる。図４の第２の位置において、第１の部分１２５がｘ軸周りに上向きに曲げられるべく構成される。第１の部分１２５と第２の部分１３０の間の最小間隔ａは、図３に示されている最小間隔ａと比較して拡大され、結果として開口１８５が、図３と比較すると広がる。

【0067】

第２の位置において、型本体１１５が第１の位置と比較して、弾性的可逆的態様で変形される。図４において、一例として、第１の部分１２５が、充分に遠くなるまで変形され、具体的には曲げられ、開口１８５の範囲を定める第１の部分１２５の自由端２０５が平面１９５と角度αをなし、それにおいて角度αは、少なくとも２０°、好ましくは少なくとも４０°、好ましくは少なくとも６０°である。好ましくは、角度αを９０°以下、特に７０°以下とする。第２の位置において、自由端２０５は、第２の部分１３０の第２の上面２００より上に配置される。言い換えると、一例として、第１の部分１２５が型ベース１４６から離れる方向に、そこから間隔を空けて配置されるように枢動される。それに代えて、第２の位置において、第１の部分１２５が型穴１６０内へ内向きに枢動され、それによって開口１８５が拡大されるようにすることも可能とし得る。

【0068】

第１の部分１２５を第１の位置（図３参照）から第２の位置（図４参照）へ移行させるために、制御装置８０は、データ信号として構成され、かつ制御装置８０がインターフェース９０において提供する第１の制御信号を介して第１のアクチュエータ１８０を制御する。第１のアクチュエータ１８０は、第１の部分１２５を第１の位置から第２の位置へ移動する。第１のアクチュエータ１８０は、型本体１１５を、特に第１の部分１２５を、第１の部分１２５が棒ばねを形成するように機械的に緊張させることが可能である。第２の位置に第１の部分１２５を保持するために、第１のアクチュエータ１８０を連続的に付勢することが可能である。

【0069】

第１の部分１２５を角度αで上向きにまたは型穴１６０内へ枢動することによって、開口１８５が充分に広く広げられ、敷設装置５５によって自動化された態様で電気ケーブル４０、４５を型穴１６０内に挿入することが可能である。

【0070】

また、第１のアクチュエータ１８０によって上向きに曲げられた／下向きに曲げられた第１の部分１２５によって、適応可能な製造用型６０にダメージを与えることなく、および／または指を開口１８５に挟むか、または怪我することなく、指を用いて特に容易に開口１８５を掴むことが可能であるため、適応可能な製造用型６０が、型穴１６０内への電気ケーブル４０、４５のマニュアル挿入にも特に適するものとなる。

【0071】

図５は、第１の実施態様によるケーブル・ハーネス１５の自動化された製造のための方法のフローチャートを示す。図６は、３番目の方法ステップ３１５の間におけるシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示す。図７は、４番目の方法ステップ３２０の後におけるシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示す。図８は、３番目の方法ステップ３１５の２番目の通過の間における図１に示されたシステム１０を通る、図１に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿った詳細を示す。図９は、３番目の方法ステップ３１５の反復通過の後における図１に示されたシステム１０を通る、図２に示されている切断平面Ｂ－Ｂに沿った詳細を示す。図１０は、ケーブル・ハーネス１５を製造するための８番目の方法ステップ３４０の間におけるシステム１０を通る、図１に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った詳細を示す。

【0072】

図１に示されているシステム１０が、最初の方法ステップ３０５において提供される。第１の部分１２５は、たとえば第１の位置にある。

【0073】

２番目の方法ステップ３１０（図４参照）において、制御装置８０が、データ記憶装置８５に記憶されている制御方法に基づいて、インターフェース９０において提供され、かつ第３の接続１０５を介して伝送される第１の制御信号を介して、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を第１の位置から第２の位置へ移動させるように第１のアクチュエータ１８０を制御する。その結果として開口１８５が広げられる。また第１の部分１２５は、第１のアクチュエータ１８０によって緊張も与えられる。

【0074】

２番目の方法ステップ３１０と並列して実行される３番目の方法ステップ３１５（図６参照）において、データ信号として構成され、かつ敷設装置５５へ伝送するために第４の接続１１０のインターフェース９０において提供される少なくとも１つの第２の制御信号を使用して制御装置８０が敷設装置５５を、敷設装置５５がたとえばケーブル収納部（図１には示されていない）から第１の電気ケーブル４０を、広げられた開口１８５を介して型穴１６０内へ挿入するように制御する。第１の電気ケーブル４０は、それぞれ毎に、支持リブ１６５の支え面１７５上に位置決めすることが可能である。第１の電気ケーブル４０は、第１の電気ケーブル４０が実質的に型ベース１４６から間隔を空けて延びるように支持リブ１６５によって支持される。２番目と３番目の方法ステップ３１０、３１５が並列して実行されることから、敷設装置５５が第１の電気ケーブル４０を挿入することが容易になり、広げられた開口１８５に起因して、型穴１６０内への挿入時に第１の電気ケーブル４０が、たとえば第１および／または第２の部分１２５、１３０に掴まることが防止される。

【0075】

３番目の方法ステップ３１５に続く４番目の方法ステップ３２０（図７参照）において、データ信号として構成される第３の制御信号によって制御装置８０が、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を移動させて第２の位置から第１の位置へ戻すように第１のアクチュエータ１８０を制御する。たとえば、制御装置８０は、第１の部分１２５が弛緩し、自動的に移動して第１の位置へ戻るように、第３の制御信号によって第１のアクチュエータ１８０を消勢することが可能である。

【0076】

第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を第１の位置へ積極的に移動するように、第１のアクチュエータ１８０を第３の制御信号によって制御することも可能である。第１の位置において、開口１８５の開口幅に対応する第１の部分１２５と第２の部分１３０の間の最小間隔ａが、好ましく、ケーブル・ハーネス１５を形成するために型穴１６０内へ挿入される（最も細い）電気ケーブル４０、４５の最小外径より最小間隔ａが小さくなるように選択される。その結果として、型穴１６０から電気ケーブル４０、４５、たとえば図７における第１の電気ケーブル４０が抜ける状況が回避される。

【0077】

４番目の方法ステップ３２０の後、２乃至４番目の方法ステップ３１０、３１５、３２０が反復されるが（図８参照）、３番目の方法ステップ３１５において、第１の電気ケーブル４０に代えて第２の電気ケーブル４５が型穴１６０内に挿入される。敷設装置５５による第２の電気ケーブル４５の挿入もまた、第２の位置への移動が可能な第１の部分１２５によって容易になり、これは、その移動の結果として開口１８５が広げられ、第１の電気ケーブル４０を伴った型穴１６０内への、第２の電気ケーブル４５の導入が特に容易に可能となることによる。

【0078】

２乃至４番目の方法ステップ３１０乃至３２０は、敷設装置５５がケーブル・ハーネス１５を製造するためのすべての電気ケーブル４０、４５を型穴１６０内に挿入し終わるまで反復される。電気ケーブル４０、４５は、まとまりとしてケーブル束３５を形成する（図９および１０参照）。

【0079】

型穴内にすべての電気ケーブル４０、４５が挿入された後、４番目の方法ステップ３２０に続いて５番目の方法ステップ３２５へ進む。

【0080】

５番目の方法ステップ３２５は、２番目の方法ステップ３１０と実質的にまったく等しく、新しい第１の制御信号によって第１のアクチュエータ１８０が付勢されて、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を第１の位置から第２の位置へ移動させる。それによって開口１８５が再び広げられる。

【0081】

５番目の方法ステップ３２５に続く６番目の方法ステップ３３０において、敷設装置５５が、たとえば開口１８５を介して型穴１６０内に発泡材料２１０を導入するように、第４の制御信号によって制御装置８０が敷設装置５５を制御する。

【0082】

たとえば液状または粘着形態の発泡材料２１０を型穴１６０内に導入すること、特に射出成形することが可能である。発泡材料２１０は、たとえばケーブル束３５の上側に注がれる。発泡材料２１０は、重力に起因して、型穴１６０内において型ベース１４６の方向に垂れる。発泡材料２１０は、電気ケーブル４０、４５の周りを流れ、その結果、電気ケーブル４０、４５は、少なくとも部分的に、好ましくは全体的に発泡材料２１０内に埋め込まれる。型穴１６０内における支持リブ１６５の配置により、電気ケーブル４０、４５が下側においても発泡材料２１０によって封じ込められることが確保される。敷設装置５５によって発泡材料２１０が導入された後は、７番目の方法ステップ３３５が続く。

【0083】

７番目の方法ステップ３３５は、４番目の方法ステップ３２０と実質的にまったく等しく構成される。制御装置８０は、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を移動して、第２の位置から第１の位置へ戻るように、第５の制御信号によって第１のアクチュエータ１８０を制御する。たとえば、制御装置８０は、第１の部分１２５が弛緩し、自動的に移動して第１の位置へ戻るように、第５の制御信号によって第１のアクチュエータ１８０を消勢し、電力供給をオフにすることが可能である。それに代わり、第１のアクチュエータ１８０が、第５の制御信号によって第１の位置へ積極的に移動される。

【0084】

第１の部分１２５および第２の部分１３０が共通平面１９５内に配置され、７番目の方法ステップ３３５において開口１８５が閉じられるか、または開口１８５の開口幅が最小化されることから、発泡材料２１０が硬化する間に電気ケーブル４０、４５が発泡材料２１０の上に浮くという状況が回避される。その結果として、ケーブル束３５の電気ケーブル４０、４５は、発泡材料２１０内に実質的に完全に埋め込まれる。

【0085】

支持リブ１６５は、電気ケーブル４０、４５が発泡材料２１０によってダメージから機械的に保護されるように、および／または発泡材料を介して材料の接続２１０によって互いに機械的に接続されるように、発泡材料２１０が周囲側においてケーブル束３５を実質的に完全に封じ込めることを確保する。

【0086】

発泡材料２１０が膨らみ、硬化するとき、発泡材料２１０が第１および第２の部分１２５、１３０に対して力Ｆで下方から押す。

【0087】

好ましくは、７番目の方法ステップ３３５に続く８番目の方法ステップ３４０において（図１０参照）、制御装置８０により、第１のアクチュエータ１８０が反力Ｆ_Ｇを提供して力Ｆに対抗するように、インターフェース９０から第３の接続１０５を介して提供される第５の制御信号によって第１のアクチュエータ１８０が付勢される。反力Ｆ_Ｇは、型ベース４６の方向（たとえば、ｚ軸と平行）に作用する。第１のアクチュエータ１８０は、好ましく、反力Ｆ_Ｇが力Ｆを実質的に相殺するように付勢される。

【0088】

結果として、第１の部分１２５が上向きに曲げられるという状況の回避が確保される。それに加えて、発泡材料２１０が膨らむとき、第１および第２の部分１２５、１３０が共通平面１９５内にとどまることもこれによって確保することが可能である。これはまた、ケーブル・ハーネス１５が周囲側において実質的にあらかじめ定義済みの、たとえば断面において矩形に類似する幾何学設計を有することも確保する。

【0089】

好ましくは、反力Ｆ_Ｇが、実質的に発泡材料２１０の硬化プロセスの全期間にわたって維持される。

【0090】

８番目の方法ステップ３４０の後に９番目の方法ステップ３４５が続き、それにおいて９番目の方法ステップ３４５は、２番目の方法ステップ３１０と実質的にまったく等しい。第１のアクチュエータ１８０は、さらなる第１の制御信号によって、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５を第１の位置から第２の位置に移動し、かつ第１の部分１２５を第２の位置に保持するように付勢される。第１の部分１２５は、発泡材料２１０に関して内側が取り外される。これを、内周面１７０に塗布された分離剤によって補助することが可能である。

【0091】

１０番目の方法ステップ３５０において、少なくとも部分的に硬化した発泡材料２１０とともにケーブル・ハーネス１５が、開かれた開口１８５を通して型穴１６０から、たとえば敷設装置５５によって取り出される。１０番目の方法ステップ３５０は、９番目の方法ステップ３４５と部分的に並列に実行される。制御装置８０は、ケーブル・ハーネス１５の取り出しの間にわたって第１のアクチュエータが第１の部分１２５を第２の位置に保持するように第１のアクチュエータ１８０を制御する。その結果として、型穴１６０からのケーブル・ハーネス１５の簡単な取り出しが確保される。

【0092】

開口１８５を開き、広げることによって、敷設装置５５は、特に容易にケーブル・ハーネス１５を掴み、型穴１６０から自動的に取り出すことが可能である。型本体１１５は、具体的には第２の部分１３０および／または第１および／または第２の側方部分１３５、１５０は、弾性的可逆的態様で撓むことが可能であり、たとえば、第２の部分１３０は、可逆的に上向きに曲がることが可能である。

【0093】

図１１は、第２の実施態様によるシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示している。

【0094】

適応可能な製造用型６０は、図１乃至４および６乃至１０に記述されている適応可能な製造用型６０と実質的にまったく等しく構成される。以下において、図１１に示されている適応可能な製造用型６０と図１乃至４および６乃至１０に示されている適応可能な製造用型６０の間の相違だけを詳細に論じる。

【0095】

図１乃至４および６乃至１０に示されている適応可能な製造用型６０に加えて図１１に示されている適応可能な製造用型６０は、第２のアクチュエータ２１５も有する。第２のアクチュエータ２１５の略図的に示すために、図１１において、第２の部分１３０が切り取られて示されている。

【0096】

それに加えて、図１１に示されている適応可能な製造用型６０は、図１乃至１０に示されている適応可能な製造用型６０と比較して、第１のアクチュエータ１８０が第１の部分１２５内だけではなく、第１の側方部分１３５内にも配置されるように、好ましくはそこに埋め込まれるように変更されている。

【0097】

代替において、第１のアクチュエータ１８０を型本体１１５の第２の上面２００の上、および／または第１の側面１４０の上に配置することが可能である。それに代えて、第１のアクチュエータ１８０を第１の側方部分１３５内／上に配置し、第１の部分１２５内／上の第１のアクチュエータ１８０の配置を省略することも可能である。好ましくは、第１のアクチュエータ１８０が材料接続によって、たとえば第１の部分１２５の第２の上面２００および／または第１の側面１４０に接続される。第１のアクチュエータ１８０が第１の側方部分１３５内／上にだけ配置される場合には、第１のアクチュエータ１８０は、間接的に第１の部分１２５と接続される。

【0098】

第２のアクチュエータ２１５は、第１のアクチュエータ１８０と鏡面対称に構成することが可能である。図１１において、一例として、第２のアクチュエータ２１５が第２の部分１３０内および／または第２の側方部分１５０内に延在する。第２のアクチュエータ２１５は、型本体１１５の第２の部分１３０内および／または第２の側方部分１５０内に埋め込むことが可能である。

【0099】

それに代えて、第２のアクチュエータ２１５を、第２の部分１３０の第２の上面２００上および／または第２の側方部分１５０の第２の側面１５５上に配置し、好ましく、材料接続によって第２の部分１３０の第２の上面２００上、および／または第２の側方部分１５０の第２の側面１５５上において型本体１１５と接続することが可能である。第１のアクチュエータ１８０が第２の側方部分１５０内／上にだけ配置される場合には、第１のアクチュエータ１８０は、間接的に第２の部分１３０と接続される。

【0100】

第２のアクチュエータ２１５は、第５の接続２１９を介してインターフェース９０と接続される。インターフェース９０と第２のアクチュエータ２１５の間にさらなる制御モジュール（図１１には示されていない）を備えることも可能である。そのさらなる制御モジュールは、第２のアクチュエータ２１５とも電気的に接続される。第５の接続２１９を介して伝送される第６または第７の制御信号に基づいて、制御モジュール１８１は、第１のアクチュエータ１８０への電気エネルギの電力供給を付勢するか、または制御モジュール１８１は、第２のアクチュエータ２１５への電力供給を遮るか、または電力供給の極性を変化させる。第６または第７の制御信号によって、第２のアクチュエータ２１５が第２の部分１３０を、また図１１において、それに加えて第２の側方部分１５０を、第３の位置と第４の位置の間において移動するように第２のアクチュエータ２１５を付勢することが可能である。図１１には、第３の位置にある第２の部分１３０および第２の側方部分１５０が示されている。第２の部分１３０および第２の側方部分１５０の第３の位置において、第２のアクチュエータ２１５を消勢するか、または電力供給を分離することが可能である。第２のアクチュエータ２１５は、第１のアクチュエータ１８０とまったく等しく構成することが可能である。

【0101】

第３の位置において、第２の部分１３０が平面１９５内に延び、したがって、型ベース１４６と平行に向けられる。第３の位置において、第１の側方部分１３５および第２の側方部分１５０も互いに平行に、かつたとえば、型ベース１４６に対して実質的に垂直に延びる。

【0102】

図１２は、図１１に示されている適応可能な製造用型６０が開状態にある場合の図１１に示されている断面図を示している。

【0103】

図１２において、制御装置８０によってインターフェース９０を介して同時に、第１のアクチュエータ１８０が第１の制御信号によって付勢されており、第２のアクチュエータ２１５が第６の制御信号によって付勢されている。第１のアクチュエータ１８０は、第１の部分１２５を第２の位置へ枢動する。それに加えて第１のアクチュエータ１８０は、第２の位置において第１の側方部分１３５を、型穴１６０が横方向に図１１に示されている設計と比較して広げられるように外向きに枢動する。第１の部分１２５および第１の側方部分１３５は、いずれもｘ軸周りに曲げられる。第１の側方部分１３５は、外向き斜めに型ベースから離れる方向に曲げられる。

【0104】

制御装置８０は、第２のアクチュエータ２１５が第２の部分１３０を、上向きに型ベース１４６から離れる方向に第４の位置へ移動するように、インターフェース９０および第５の接続２２０を介し、第６の制御信号によって第２のアクチュエータ２１５を付勢する。また第２のアクチュエータ２１５は、型穴１６０が広げられるように、第２の側方部分１５０を、外向きに第１の側方部分１３５から離れる方向に第４の位置へ枢動する。第４の位置において、第２の側方部分１５０は、型ベース１４６から、また第１の側方部分１３５から斜めに外向きに離れる方向に枢動される。

【0105】

この設計は、敷設装置５５によるケーブル束３５を形成するための電気ケーブル４０、４５の挿入および型穴１６０内への発泡材料２１０の射出成形、および仕上がったケーブル・ハーネス１５の取り出しが容易になるように、開口１８５の開口幅に対応する第１の部分１２５と第２の部分１３０の間の最小間隔ａを図１１に示されている最小間隔ａと比較して特に有意に拡大することが可能であるという利点を有する。

【0106】

図１１および１２に示されている設計は、型穴１６０内への電気ケーブル４０、４５のマニュアルの、具体的には手による挿入にも特に良好に適している。

【0107】

ケーブル・ハーネス１５を製造するための第２の実施態様による方法は、図５に記述した方法と実質的に等しい。以下において、第２の実施態様による方法と図５に記述されている第１の実施態様による製造方法の間の相違だけを参照する。しかしながら、第１のアクチュエータ１８０は、第１の位置（ｚ軸と平行に向けられる）と第２の位置（外向きに枢動される）の間における第１の側方部分１３５の枢動も行う。

【0108】

それに加えて制御装置８０は、２番目の方法ステップ３１０において、第２のアクチュエータ２１５が少なくとも第２の部分１３０および第２の側方部分１５０を第３の位置から第４の位置へ移動し、第２の部分１３０が型ベース１４６から離れる方向に上向きに曲げられ、第２の側方部分１５０が第１の側方部分１３５から外向きに枢動され、型穴１６０が全体として広げられるように、第５の制御信号によって第２のアクチュエータ２１５を付勢する。第２の部分１３０および第２の側方部分１５０は、曲げられて開かれる。制御装置８０は、第１の部分１２５と類似する態様で型穴１６０内へ好ましく枢動されるように第２のアクチュエータ２１５を付勢することも可能である。第１の部分１２５および第２の部分１３０は、第２の位置および第４の位置において反対方向に配置されることも可能とし得る。２つの部分１２５、１３０のうちの一方が型ベース１４６から離れる方向に枢動され、それらの部分１２５、１３０のうちの他方が型穴１６０内へ枢動され／曲げられるということも可能である。

【0109】

４番目の方法ステップ３２０において、制御装置８０は、第２の部分１３０および第２の側方部分１５０が戻り方向に、または第４の位置から第３の位置へ枢動され、その結果として第１および第２の部分１２５、１３０が型穴１６０内に挿入された電気ケーブル（１つまたは複数）４０、４５を型穴１６０内において保持するように、第１のアクチュエータ１８０に加えて第６の制御信号によって第２のアクチュエータ２１５を付勢する。

【0110】

たとえば、型穴１６０がオリジナルの設計を再び採り入れるように、第４の位置から第３の位置へ第１の側方部分１３５の方向における第２の側方部分１５０の枢動も行われる。

【0111】

第４の位置から第３の位置への移行は、第２のアクチュエータ２１５に電気エネルギが供給されて、積極的に第２の部分１３０および第２の側方部分１５０を枢動して戻すように、積極的に生じさせることが可能である。それに代わり、第２のアクチュエータ２１５を消勢し、２番目の方法ステップにおいて緊張された第２の部分１３０および第２の側方部分１５０を弛緩させることも可能である。

【0112】

その結果として、４番目の方法ステップにおいて、開口１８５が閉じられるか、または最小間隔ａが最小化される。その結果として、開口１８５を介して型穴１６０内に挿入された電気ケーブル４０、４５が抜けることが防止される。

【0113】

２番目および４番目の方法ステップ３１０、３２０と同様に、５番目の方法ステップ３２５において、発泡材料２１０が型穴１６０内に導入される前に第２のアクチュエータ２１５が第２の部分１３０を上向きに枢動し、かつ第２の側方部分１５０を離れる方向に外向きに第４の位置へ枢動するように第２のアクチュエータ２１５が第５の制御信号を用いて制御装置８０によって制御される。

【0114】

それに加えて発泡材料２１０が導入された後には、７番目の方法ステップ３３５において制御装置８０が、第２のアクチュエータ２１５が第２の側方部分１５０を内向きに第１の側方部分１３５の方向に枢動して戻し、かつ第２の部分１３０を枢動して第４の位置から第３の位置へ戻すように第２のアクチュエータ２１５を付勢する。これは、上に述べられているとおり、積極的に生じさせることが可能である。

【0115】

それに加えて、７番目の方法ステップ３３５において、第１のアクチュエータ１８０とともに制御装置８０は、発泡材料２１０の発泡に起因して第２の部分１３０および任意に第１および第２の側方部分１３５、１５０が上向きに曲がることを防止するために、第２のアクチュエータ２１５が反力Ｆ_Ｇを提供するように、第２のアクチュエータ２１５および第１のアクチュエータ１８０を付勢することが可能である。

【0116】

９番目の方法ステップ３４５において、２番目および６番目の方法ステップ３１０、３３０と同様に、型穴１６０からのケーブル・ハーネス１５の効果的な取り出しを確保するために、制御装置８０が第２のアクチュエータ２１５を、再び第２の部分１３０および第２の側方部分１５０を第３の位置から第４の位置へ、外向きに型ベース１４６から離れる方向に枢動するように付勢する。

【0117】

図１３は、第３の実施態様によるシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示している。

【0118】

図１３に示されているシステム１０は、図１乃至４、６乃至１２に示されているシステム１０の組み合わせである。

【0119】

以下において、図１３に示されているシステム１０と図１１および１２に示されているシステム１０の間の相違だけを詳細に論じる。

【0120】

図１３において、第２のアクチュエータ２１５が、第１のアクチュエータ１８０と実質的にまったく等しく構成され、それにおいて第１のアクチュエータ１８０は、図１乃至１０に記述されているとおりに構成される。その結果として、第１のアクチュエータ１８０は、一例として、もっぱら第１の部分１２５内／上に延在する。第２のアクチュエータ２１５は、第２の部分１３０内／上だけに配置される。この設計は、第１のアクチュエータ１８０および第２のアクチュエータ２１５が、特に簡単に、かつコスト効果的に構成されるという利点を有する。第２の部分１３０内に第２のアクチュエータ２１５を配置することは、図１乃至１０に示されているシステム１０の設計と比較してさらに開口１８５を広げることが可能であるという利点を有する。図１３において、第２のアクチュエータ２１５が第５の制御信号によって、第２のアクチュエータ２１５が第２の部分１３０を上向きに型ベース１４６から離れる方向に第３の位置から第４の位置へ移動するように付勢されるが、第４の位置において第２の部分１３０は、第３の位置におけるようにプレート形状に構成されず、上向きに曲げられる。

【0121】

製造方法は、図１２に記述されている方法と実質的に対応する。第１および第２の側方部分１３５、１５０は、方法全体を通じて実質的に互いに平行に配置され、方法の実施の間にわたってこの位置にとどまる。

【0122】

図１４は、第４の実施態様によるシステム１０を通る図２に示された切断平面Ｂ－Ｂに沿った断面図の詳細を示している。

【0123】

システム１０は、これまでの図に示されているシステム１０と実質的にまったく等しく構成される。以下において、図１４に示されているシステム１０と図１乃至１０に示されているシステム１０の間の相違だけをより詳細に論じる。

【0124】

第１のアクチュエータ１８０は、圧力室２２０を有し、それにおいて圧力室２２０には、加圧流体２２５を満たすことが可能である。圧力室２２０は、流体密である。圧力室２２０は、第１の部分１２５内の管状の自由空間として構成することが可能である。

【0125】

加圧流体２２５は、たとえば圧搾空気とすることが可能である。加圧流体２２５は、液体、たとえば水または作動液とすることも可能である。制御モジュール１８１は、第１の流体ライン２３０によって圧力アキュームレータ２３５と流体的に接続された多方向弁を有することが可能である。圧力アキュームレータ２３５は、加圧された圧力流体２２５を蓄える。制御モジュール１８１は、第２の流体ライン２４０によって圧力室２２０とも流体的に接続される。制御モジュール１８１はまた、データ技術に関して、第３の接続１０５によってインターフェース９０とも接続される。

【0126】

型本体１１５は、たとえば圧力室２２０が減圧された状態にあるとき、型本体１１５が第１の位置と、第２のアクチュエータ２１５が備えられる場合には任意に第３の位置をとるように構成される。

【0127】

制御装置８０は、制御モジュール１８１を介して第１のアクチュエータ１８０を付勢する。制御モジュール１８１は、第１の制御信号が提供されたときに、圧力アキュームレータ２３５から圧力流体２２５が加圧された態様で圧力室２２０内へ流れるように圧力室２２０と圧力アキュームレータ２３５を流体的に接続する。

【0128】

圧力の印加によって、図１４に示されているとおりに開口１８５が広げられるように、たとえば、第１の部分１２５が上向きに型ベース１４６から離れる方向に枢動される。

【0129】

第１の部分１２５を第２の位置から第１の位置へ移動するために、制御モジュール１８１は、圧力室２２０と圧力アキュームレータ２３５の間の流体接続を分離し、圧力室２２０から圧力流体２２５が流れ出ることを可能にする。型本体１１５の材料が、減圧された流体２２５を圧力室２２０から押し出す。圧力流体２２５の減圧によって、その圧力の解放に起因して、第１の位置から第２の位置へ枢動されるときに緊張された第１の部分１２５の圧力が解放され、第１の部分１２５が移動して第２の位置から第１の位置へ戻る。

【0130】

それに代えて、第１の部分１２５が第１の位置にあるときには圧力室２２０内の圧力流体２２５に圧力を印加し、第１の部分１２５を第２の位置へ移動するために圧力室２２０内の圧力流体２２５を減圧することも想定し得る。この場合は、第１の位置において型本体１１５の第１の材料が加圧された圧力流体２２５によって緊張され、第２の位置において第１の部分１２５の第１の材料が減圧される。この設計は、発泡材料２１０の発泡する力Ｆを打ち消し、信頼性をもって型穴１６０内にケーブル束３５を維持することを確保するために、特に８番目の方法ステップ３４０において、圧力室２２０内の圧力流体２２５に対して圧力の印加によって単純な態様で作動力Ｆ_Ｂを提供することが可能であるという利点を有する。

【0131】

まとめると、適応可能な製造用型６０は、完全に自動的な態様でケーブル・ハーネス１５を製造する可能性を提供する。電気ケーブル４０、４５の挿入を容易にすることも可能であり、その結果として、敷設装置５５による完全に自動的な態様でそれを実行することが可能である。

【0132】

発展において、図１乃至１４に示されている型穴１６０への電気ケーブル４０、４５のマニュアル挿入のためのシステム１０を、たとえばスイッチを備えるように適応させることが可能である。第１のアクチュエータ１８０および／または第２のアクチュエータ２１５が、挿入を実行する人が操作するスイッチによって制御されるようにすることが可能であり、たとえばそれをフット操作スイッチとして構成することが可能である。

【0133】

結果として、操作者は、このスイッチを用いて、電気ケーブル４０、４５をマニュアル挿入する時に型穴１６０を容易にアクセス可能にし、かつ電気ケーブル４０、４５を挿入した後に第１および／または第２のアクチュエータ１８０、２１５によって再び型穴１６０を閉じるために、単純な態様で開口１８５を広げることが可能である。

【符号の説明】

【0134】

１０ システム
１５ ケーブル・ハーネス
２０ 第１の接触デバイス
２５ 第２の接触デバイス
３０ 第３の接触デバイス
３５ ケーブル束
４０ 第１の電気ケーブル
４５ 第２の電気ケーブル
５０ 制御装置
５５ 敷設装置
６０ 適応可能な製造用型
６５ 型板
７０ （型板の）第１の上面
７５ 緊締手段
８０ 制御装置
８５ データ記憶装置
９０ インターフェース
９５ 第１の接続
１００ 第２の接続
１０５ 第３の接続
１１０ 第４の接続
１１５ 型本体
１２０ （型本体の）下面
１２５ 第１の部分
１３０ 第２の部分
１３５ 第１の側方部分
１４０ 第１の側面
１４５ 底部分
１４６ 型底部
１５０ 第２の側方部分
１５５ 第２の側面
１６０ 型穴
１６５ 支持リブ
１７０ 内周面
１７５ 支え面
１８０ 第１のアクチュエータ
１８１ 制御モジュール
１８５ 開口
１９０ 周囲
１９５ 平面
２００ 第２の上面
２０５ 自由端
２１０ 発泡材料
２１５ 第２のアクチュエータ
２１９ 第５の接続
２２０ 圧力室
２２５ 圧力流体
２３０ 第１の流体ライン
２３５ 圧力アキュームレータ
２４０ 第２の流体ライン
３０５ １番目の方法ステップ
３１０ ２番目の方法ステップ
３１５ ３番目の方法ステップ
３２０ ４番目の方法ステップ
３２５ ５番目の方法ステップ
３３０ ６番目の方法ステップ
３３５ ７番目の方法ステップ
３４０ ８番目の方法ステップ
３４５ ９番目の方法ステップ
３５０ １０番目の方法ステップ
α 角度
Ｆ 力
Ｆ_Ｂ 作動力
Ｆ_Ｇ 反力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物のためのケーブル・ハーネス（１５）を製造するための製造用型（６０）であって、
－ 前記製造用型（６０）は、型本体（１１５）と、少なくとも第１のアクチュエータ（１８０）とを包含し、
－ 前記型本体（１１５）は、弾性的可逆的変形可能な材料から作られ、型穴（１６０）を少なくとも部分的に取り囲み、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記型本体（１１５）の第１の部分（１２５）と結合され、
－ 前記第１の部分（１２５）は、内側において前記型穴（１６０）の範囲を少なくとも部分的に定め、
－ 前記ケーブル・ハーネス（１５）は、前記型穴（１６０）内において少なくとも製造されることが可能であり、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置との間において前記第１の部分（１２５）を可逆的に枢動するべく設計される、
製造用型（６０）。

【請求項2】

－ 前記型本体（１１５）は、前記型穴（１６０）内に少なくとも１本の電気ケーブル（４０，４５）を導入するための開口（１８５）を有し、
－ 前記開口（１８５）は、前記型穴（１６０）内に通じており、
－ 前記第１の部分（１２５）は、前記開口（１８５）と隣接し、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）の前記第１の位置と比較して前記開口（１８５）は広げられる、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項3】

－ 前記型本体（１１５）は、型ベース（１４６）を有し、
－ 前記第１の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記型ベース（１４６）と平行に向けられるか、またはそれに対して斜めに傾けられ、
－前記第２の位置では、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置におけるよりさらに前記型ベース（１４６）から間隔が空けられる、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項4】

－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置から、前記型ベース（１４６）を離れる方向に曲げられるか、および／またはそこから離れる方向に枢動される、
請求項３に記載の製造用型（６０）。

【請求項5】

－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置におけるより前記型ベース（１４６）の近くに配置される、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項6】

－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置から、前記型ベース（１４６）へ向かって曲げられるか、または枢動される、
請求項５に記載の製造用型（６０）。

【請求項7】

－ 前記適応可能な製造用型（６０）は、第２のアクチュエータ（２１５）を有し、
－ 前記型本体（１１５）は、第２の部分（１３０）を有し、
－ 前記第２の部分（１３０）は、前記第１の部分（１２５）に対してオフセットされて配置され、
－ 前記第２のアクチュエータ（２１５）は、前記第２の部分（１３０）上および／またはその中に配置され、
－ 前記第２のアクチュエータ（２１５）は、第３の位置と、前記第３の位置とは異なる第４の位置の間において前記第２の部分（１３０）を可逆的に枢動するべく構成される、
請求項１に記載の適応可能な製造用型（６０）。

【請求項8】

－ 前記第２のアクチュエータ（２１５）は、第３の位置と、前記第３の位置とは異なる第４の位置の間において前記第２の部分（１３０）を可逆的に変形させるべく構成される、
請求項７に記載の適応可能な製造用型（６０）。

【請求項9】

－ 前記開口（１８５）は、第１の方向における主な延在方向に延在し、
－ 前記第２の部分（１３０）は、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向において前記第１の部分（１２５）の反対側に配置され、前記第１の部分（１２５）とは反対側で少なくとも部分的に前記開口（１８５）の範囲を定め、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第１の位置、および前記第２の部分（１３０）の前記第３の位置において、前記開口（１８５）は、前記第２の方向に第１の最小開口幅を有し、
－ 前記第１の部分（１２５）の前記第２の位置、および前記第２の部分（１３０）の前記第４の位置において、前記開口（１８５）は、前記第２の方向に、前記第１の開口幅より大きい第２の最小開口幅を有する、
請求項７に記載の製造用型（６０）。

【請求項10】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記型本体（１１５）の外側に配置される、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項11】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、少なくとも部分的に前記型本体（１１５）内に埋め込まれる、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項12】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、完全に前記型本体（１１５）内に埋め込まれる、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項13】

－ 前記型本体（１１５）は、一体部品で、かつ単一材料で構成される、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項14】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、少なくとも１つの圧力室（２２０）を有し、
－ 前記圧力室（２２０）は、前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置と前記第２の位置の間において移動させるために加圧された圧力流体（２２５）で満たすことが可能である、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項15】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、誘電体エラストマ・アクチュエータとして構成される、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項16】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１３５）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において枢動されるときに前記型本体（１１５）を弾性的に可逆的な態様で変形させるべく構成される、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項17】

－ 前記第２の位置において、前記第１の部分（１２５）は、前記第１の位置に対して角度（α）をなし、
－ 前記角度（α）は、少なくとも２０°である、
請求項１に記載の製造用型（６０）。

【請求項18】

システム（１０）であって、
－ 制御装置（５０）と、請求項１に記載の適応可能な製造用型（６０）とを有し、
－ 前記制御装置（５０）は、前記第１のアクチュエータ（１８０）と接続され、
－ 前記制御装置（５０）は、前記第１のアクチュエータ（１８０）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において前記第１の部分（１２５）を移動するように前記第１のアクチュエータ（１８０）を制御するべく構成される、
システム（１０）。

【請求項19】

ケーブル・ハーネス（１５）を製造するための方法であって、
－ 請求項１に記載の適応可能な製造用型（６０）が提供され、
－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
－ 少なくとも第１の電気ケーブル（４０）が、前記ケーブル・ハーネス（１５）のケーブル束（３５）を形成するために、前記型穴（１６０）内に挿入され、
－ 前記第１の電気ケーブル（４０）の前記挿入の間、および／または前記型穴（１６０）からの前記ケーブル・ハーネス（１５）の取り出しの間は、前記第１の部分（１２５）は前記第２の位置にある、
方法。

【請求項20】

－ 前記型穴（１６０）内への前記第１の電気ケーブル（４０）の前記挿入の後に前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動し、前記第１の位置において前記第１の部分（１２５）は前記型穴（１６０）内に前記第１の電気ケーブル（４０）を固定する、
請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

－ 発泡材料（２１０）を型穴（１６０）内に導入するために、前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
－ 前記発泡材料（２１０）は前記型穴（１６０）内に導入され、
－ 前記発泡材料（２１０）は、前記ケーブル束（３５）が少なくとも部分的に前記発泡材料（２１０）内に埋め込まれるように、少なくとも部分的に前記ケーブル束（３５）周りに流れ、
－ 前記発泡材料（２１０）は少なくとも部分的に硬化する、
請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

－ 前記発泡材料（２１０）が発泡している間における前記発泡している前記発泡材料（２１０）に起因して前記第１の部分（１２５）が上向きに曲がることを低減するかまたは防止する反力（Ｆ_Ｇ）を前記第１のアクチュエータ（１８０）が提供するように、前記第１のアクチュエータ（１８０）は付勢される、
請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

－ 前記発泡材料（２１０）は少なくとも部分的に硬化し、
－ 前記発泡材料（２１０）の前記少なくとも部分的な硬化の後に、前記第１のアクチュエータ（１８０）は前記第１の部分（１２５）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、前記ケーブル・ハーネス（１５）が前記型穴（１６０）から取り出される、
請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

－ 請求項４に記載の適応可能な製造用型（６０）が提供され、
－ 前記型穴（１６０）への前記第１の電気ケーブル（４０）の挿入のために、前記第２のアクチュエータ（２１５）は前記第２の部分（１３０）を前記第３の位置から前記第４の位置へ移動し、
－ 前記第１の電気ケーブル（４０）は前記第１の部分（１２５）と前記第２の部分（１３０）の間の前記型穴（１６０）内へ挿入される、
請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

－ 前記第１のアクチュエータ（１８０）は、前記第１の部分（１３５）が前記第１の位置と前記第２の位置の間において枢動されるときに前記型本体（１１５）を弾性的に可逆的な態様で変形させる、
請求項２１に記載の方法。

【国際調査報告】