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特表2024-509409低電力モバイルデバイス測位のための差分到来角（ＡＯＡ）
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-01
(54)【発明の名称】低電力モバイルデバイス測位のための差分到来角（ＡＯＡ）
(51)【国際特許分類】
G01S 5/12 20060101AFI20240222BHJP
【ＦＩ】
G01S5/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023552260
(86)(22)【出願日】2022-03-08
(85)【翻訳文提出日】2023-08-28
(86)【国際出願番号】 US2022071032
(87)【国際公開番号】W WO2022192873
(87)【国際公開日】2022-09-15
(31)【優先権主張番号】20210100145
(32)【優先日】2021-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ドゥアン、ウェイミン
(72)【発明者】
【氏名】マノラコス、アレキサンドロス
(72)【発明者】
【氏名】ガール、ピーター
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB05
5J062CC07
5J062CC12
5J062CC14
5J062CC18
(57)【要約】
差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするための技法が開示される。第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡが取得され、第１のワイヤレス基準信号はワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて、第１のモバイルデバイスの位置が決定される。次いで、第１のモバイルデバイスの位置は提供される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする方法であって、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、前記第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得することと、ここにおいて、
前記第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスによって送信される、
前記差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を備える方法。
【請求項2】
前記第１のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示す基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取得することをさらに備え、前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、前記時間差がしきい値未満であると決定することに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第２のワイヤレスネットワークノードと前記第１のモバイルデバイスとの間の前記第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、
前記第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または
前記第１のモバイルデバイスから取得された前記第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいは
これらの任意の組合せ
に基づいて、前記第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記第２のモバイルデバイスによって実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの位置を前記第２のモバイルデバイスから前記第１のモバイルデバイスに送ることを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの位置を、前記第２のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供することを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項7】
前記差分ＡｏＡを取得する前に、前記第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを取得することと、
前記動きデータを示す情報をロケーションサーバに送ることと
をさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項8】
前記差分ＡｏＡを決定するための前記第２のモバイルデバイスの能力を示す情報を前記第２のモバイルデバイスからロケーションサーバに送ることをさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項9】
前記方法がロケーションサーバによって実施され、前記差分ＡｏＡを取得することが、前記差分ＡｏＡを前記第２のモバイルデバイスから受信することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを受信することと、前記動きデータに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のワイヤレス基準信号と前記第２のワイヤレス基準信号とについての時間領域近接性を決定することと、
前記時間領域近接性に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のワイヤレス基準信号を送るように前記第１のワイヤレスネットワークノードを構成するか、前記第２のワイヤレス基準信号を送るように前記第１のモバイルデバイスを構成するか、または両方を行うことと
をさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第１のモバイルデバイスの位置の要求を前記ロケーションサーバにおいて要求元エンティティから受信することをさらに備え、前記第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、前記第１のモバイルデバイスの位置を前記ロケーションサーバから前記要求元エンティティに送ることを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項12】
前記第１のワイヤレス基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）、
同期信号ブロック（ＳＳＢ）、
トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、
チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは
復調基準信号（ＤＭＲＳ）、または
これらの任意の組合せ
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項13】
前記第２のワイヤレス基準信号が、サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、
ＤＭＲＳ、もしくは
ＣＳＩＲＳ、または
これらの任意の組合せ
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、前記第２のワイヤレス基準信号が第２の周波数帯域上にある、
請求項１に記載の方法。
【請求項15】
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第１の時間差が、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第２の時間差が、
送受信ポイントによって送信された前記第１のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
をさらに備え、
前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、前記第１の時間差および前記第２の時間差にさらに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項16】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とが、同じ信号を備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とが、異なる信号を備え、前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、前記第１のワイヤレス基準信号の送信と前記第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づく、請求項１５に記載の方法。
【請求項18】
差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするデバイスであって、トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバと前記メモリとに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
を備え、前記１つまたは複数の処理ユニットが、
第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、前記第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを、前記トランシーバを介して取得することと、ここにおいて、
前記第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスによって送信される、
前記差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を行うように構成された、デバイス。
【請求項19】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記第１のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示す基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取得するようにさらに構成され、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記時間差がしきい値未満であると決定することに基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項20】
前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、第２のワイヤレスネットワークノードと前記第１のモバイルデバイスとの間の前記第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、
前記第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または
前記第１のモバイルデバイスから取得された前記第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいは
これらの任意の組合せ
に基づいて、前記第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決するように構成された、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項21】
前記第２のモバイルデバイスを備える、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項22】
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスの位置を前記第２のモバイルデバイスから前記第１のモバイルデバイスに送るように構成された、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項23】
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記第１のモバイルデバイスの位置を、前記第２のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供するように構成された、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項24】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記差分ＡｏＡを取得する前に、前記第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを取得することと、
前記動きデータを示す情報を、前記トランシーバを介してロケーションサーバに送ることと
を行うようにさらに構成された、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項25】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記差分ＡｏＡを決定するための前記第２のモバイルデバイスの能力を示す情報を、前記トランシーバを介してロケーションサーバに送るようにさらに構成された、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項26】
前記デバイスがロケーションサーバを備え、前記差分ＡｏＡを取得するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記差分ＡｏＡを前記第２のモバイルデバイスから受信するように構成された、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項27】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを受信することと、
前記動きデータに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のワイヤレス基準信号と前記第２のワイヤレス基準信号とについての時間領域近接性を決定することと、
前記時間領域近接性に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のワイヤレス基準信号を送るように前記第１のワイヤレスネットワークノードを構成するか、前記第２のワイヤレス基準信号を送るように前記第１のモバイルデバイスを構成するか、または両方を行うことと
を行うようにさらに構成された、請求項２６に記載のデバイス。
【請求項28】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスの位置の要求を要求元エンティティから受信するようにさらに構成され、前記第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記トランシーバを介して前記第１のモバイルデバイスの位置を前記要求元エンティティに送るように構成された、請求項２６に記載のデバイス。
【請求項29】
前記第１のワイヤレス基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）、
同期信号ブロック（ＳＳＢ）、
トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、
チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは
復調基準信号（ＤＭＲＳ）、または
これらの任意の組合せ
を備える、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項30】
前記第２のワイヤレス基準信号が、サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、
ＤＭＲＳ、もしくは
ＣＳＩＲＳ、または
これらの任意の組合せ
を備える、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項31】
前記第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、前記第２のワイヤレス基準信号が第２の周波数帯域上にある、
請求項１８に記載のデバイス。
【請求項32】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、第１の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第２の時間差が、
送受信ポイントによって送信された前記第１のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
を行うようにさらに構成され、
前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、前記第１の時間差および前記第２の時間差にさらに基づく、
請求項１８に記載のデバイス。
【請求項33】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とが、異なる信号を備え、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記第１のワイヤレス基準信号の送信と前記第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するようにさらに構成された、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項34】
差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするデバイスであって、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、前記第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するための手段と、ここにおいて、
前記第１のワイヤレス基準信号が送受信ポイント（ワイヤレスネットワークノード）によって送信され、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスによって送信される、
前記差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段と
を備えるデバイス。
【請求項35】
差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、前記第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するためのコードと、ここにおいて、
前記第１のワイヤレス基準信号がワイヤレスネットワークノードによって送信され、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスによって送信される、
前記差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードと、
前記第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードと
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０２１年３月１０日に出願された「ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＡＮＧＬＥ ＯＦ ＡＲＲＩＶＡＬ（ＡＯＡ）ＦＯＲ ＬＯＷ ＰＯＷＥＲ ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ出願第２０２１０１００１４５号の利益を主張するものである。
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０２１年３月１０日に出願された「ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＡＮＧＬＥ ＯＦ ＡＲＲＩＶＡＬ（ＡＯＡ）ＦＯＲ ＬＯＷ ＰＯＷＥＲ ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ出願第２０２１０１００１４５号の利益を主張するものである。
【0002】
[0002]本発明は、一般にワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、無線周波数（ＲＦ）信号を使用してユーザ機器（ＵＥ）のロケーション（または位置）を決定することに関する。
【背景技術】
【0003】
[0003]データ通信ネットワークでは、モバイルデバイス（本明細書ではユーザ機器またはＵＥと呼ばれる）の位置を決定するために様々な測位技法が使用されることが可能である。これらの測位技法のいくつかは、「ターゲット」ＵＥのロケーションを決定する助けとするために「アンカー」ＵＥの使用を伴うことがあり、この場合、アンカーＵＥは、ＲＦ信号の測定値を取って、ターゲットＵＥの距離および／または角度情報を決定し得る。アンカーＵＥが角度情報を取得し得る方式の１つは到来角（ＡｏＡ）測定だが、アンカーＵＥの配向が未知である場合、正確なＡｏＡ測定を行うのは困難な可能性がある。
【発明の概要】
【0004】
[0004]本開示による、差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする例示的な方法は、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得することを備え、第１のワイヤレス基準信号は、第１のワイヤレスネットワークノード（たとえば、送受信ポイント（ＴＲＰ）またはネットワーク接続されたＵＥ）によって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。この方法はまた、差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える。この方法はまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供することを備える。
【0005】
[0005]本開示による、差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする例示的なデバイスは、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備える。１つまたは複数の処理ユニットは、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを、トランシーバを介して取得するように構成され、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。１つまたは複数の処理ユニットはまた、差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成される。１つまたは複数の処理ユニットはまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供するように構成される。
【0006】
[0006]本開示による、差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする別の例示的なデバイスは、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するための手段を備え、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。このデバイスはまた、差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段を備える。このデバイスはまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段を備える。
【0007】
[0007]本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするための命令を記憶する。命令は、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するためのコードを備え、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。命令はまた、差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードを備える。命令はまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードを備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】[0008]一実施形態による、測位システムの図。
【図3】[0010]５Ｇ ＮＲ測位システムにおけるビームフォーミングを示す図。
【図4】[0011]一実施形態による、どのようにターゲットユーザ機器（ＵＥ）のネットワークベースの位置決定が行われ得るかを示す簡略図。
【図5A】[0012]所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なる使われ方をし得るかを示すために提供される、ワイヤレスネットワークノード、ターゲットＵＥ、およびアンカーＵＥの図。
【図5B】所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なる使われ方をし得るかを示すために提供される、ワイヤレスネットワークノード、ターゲットＵＥ、およびアンカーＵＥの図。
【図6】[0013]一実施形態による、ターゲットＵＥの位置決定における曖昧さを解決するための構成を示す図。
【図7】[0014]一実施形態による、ターゲットＵＥのロケーションの曖昧さを解決するために複数のアンカーＵＥがどのように使用され得るかを示す簡略図。
【図8】[0015]いくつかの実施形態による、ターゲットＵＥの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。
【図9】いくつかの実施形態による、ターゲットＵＥの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。
【図10】[0016]一実施形態による、差分ＡｏＡを使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする方法の流れ図。
【図11】[0017]本明細書で説明される実施形態で利用されることが可能なモバイルデバイスの一実施形態のブロック図。
【図12】[0018]本明細書で説明される実施形態で利用されることが可能なコンピュータシステムの一実施形態のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
[0019]様々な図面中の同じ参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同じ要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、要素の第１の番号の後に文字またはハイフンおよび第２の番号を続けることによって示され得る。たとえば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０－１、１１０－２、１１０－３などとして、または１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃなどとして示され得る。第１の番号のみを使用してそのような要素を参照するとき、要素の任意のインスタンスであると理解されたい（たとえば、前の例における要素１１０は、要素１１０－１、１１０－２、および１１０－３を、または要素１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃを参照するであろう）。
【0010】
[0020]次に、いくつかの例証的な実施形態が、本明細書の一部をなす添付図面に関して説明される。本開示の１つまたは複数の態様が実装され得るいくつかの実施形態が、以下で説明されるように実装され得るが、他の実施形態が使用されてもよく、本開示の範囲を逸脱することなく様々な修正が加えられてもよい。
【0011】
[0021]本明細書において、「ＲＦ信号」または「基準信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通して情報を移送する電磁波を備える。本明細書において、送信機は、単一のＲＦ／基準信号または複数のＲＦ／基準信号を受信機に送信し得る。しかし、受信機（または異なる複数の受信機）は、マルチパスチャネルを通したＲＦ信号の伝搬特性により、各送信ＲＦ信号に対応する複数のＲＦ／基準信号を受信し得る。送信機と受信機との間の異なるパス上の同じ送信ＲＦ信号は、「マルチパスＲＦ信号」と呼ばれることがある。
【0012】
[0022]図１は、一実施形態による測位システム１００の簡略的例証であり、測位システム１００のＵＥ１０５、ロケーションサーバ１６０、および／または他の構成要素は、ＵＥ１０５の低電力モバイルデバイス測位のために差分到来角（ＡｏＡ）を決定するための、本明細書で提供される技法を使用することができる。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、ＵＥ１０５と、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のための１つまたは複数の衛星１１０（スペースビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して言うと、測位システム１００は、ＵＥ１０５によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信している他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知のロケーションとに基づいて、ＵＥ１０５のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図２に関してより詳細に論じられる。
【0013】
[0023]図１は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製されてよいことに留意されたい。特に、ただ１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることが理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているものよりも大きい数または小さい数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略されてよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ロケーションサーバ１６０に直接接続されてよい。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。
【0014】
[0024]所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、公衆および／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／またはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））ワイヤレスネットワーク、第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワーク（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは５Ｇ ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標） ＷＬＡＮ、およびインターネットを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。
【0015】
[0025]基地局１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、保守、および／または動作され得、本明細書において以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合には５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の一部であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＡＰを備え得る。したがって、ＵＥ１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、ロケーションサーバ１６０などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がネットワーク１７０にも通信可能に結合され得るので、ＵＥ１０５は、第２の通信リンク１３５を使用して、ロケーションサーバ１６０を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。
【0016】
[0026]本明細書で使用される「基地局」という用語は、基地局１２０に配置され得る、単一の物理送信ポイント、または複数のコロケートされた物理送信ポイントを全般的に指し得る。送受信ポイント（ＴＲＰ）（送信／受信ポイントとしても知られる）はこのタイプの送信ポイントに対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局１２０は複数のＴＲＰを備え得、たとえば各ＴＲＰは、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理送信ポイントは、（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるように、および／または基地局がビームフォーミングを採用する場合に）基地局１２０のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理送信ポイントをさらに指し得、物理送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。
【0017】
[0027]本明細書で使用される「セル」という用語は、基地局１２０との通信のために使用される論理通信エンティティを全般的に指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作している近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。
【0018】
[0028]ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定するように、ならびに／あるいはＵＥ１０５によるロケーション測定および／またはロケーション決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をＵＥ１０５に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されているセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ１６０に記憶されたＵＥ１０５のサブスクリプション情報に基づいてＵＥ１０５のロケーションサービスをサポートし得る、ホームＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０はまた、ＵＥ１０５によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。
【0019】
[0029]ＣＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク１７０の観点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間で、およびＵＥ１０５と交換され得る。ＵＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からのデータ（たとえばインターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）として、ロケーションサーバ１６０とＵＥ１０５との間で交換され得る。
【0020】
[0030]前述された（および以下でより詳細に論じられる）ように、ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、ＵＥ１０５から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのＵＥ１０５の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および／または角度測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、マルチアンギュレーションおよび／またはマルチラテレーションを使用して）推定され得る。
【0021】
[0031]ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用されてよい。たとえば、いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５と、モバイルまたは固定であり得る１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されたＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５が特定のＵＥ１０５の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきＵＥ１０５は「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々は「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置は、既知であり得、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とＵＥ１０５との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されているサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下のＤ２Ｄ通信の一形態である。
【0022】
[0032]ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、たとえばＵＥ１０５のユーザの方向発見もしくはナビゲーションを支援するために、または（たとえば外部クライアント１８０に関連付けられた）別のユーザがＵＥ１０５を位置特定するのを支援するためになど、様々な適用例において使用され得る。「ロケーション」は、本明細書では、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）、あるいはＵＥ１０５の相対ロケーション（たとえば、何らかの他の既知の固定ロケーション、または何らかの既知の以前の時間におけるＵＥ１０５のロケーションなどの何らかの他のロケーションから北もしくは南、東もしくは西および場合によっては上方もしくは下方の距離として表されたロケーション）を備え得る。ロケーションは、絶対的（たとえば緯度、経度および場合によっては高度）であるか、相対的（たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する）であるか、あるいは局所的（たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的領域に対して定義された座標系によるＸ、Ｙおよび場合によってはＺ座標）であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、（たとえば、国、州、郡、市、道路および／もしくは街路の名前もしくはラベル、および／または道路もしくは街路番号を含む）ストリートアドレス、ならびに／あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および／または建築物内の部屋などのラベルまたは名前のうちの１つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションがそれだけ間違っていることが予想される水平方向および場合によっては垂直方向の距離、またはＵＥ１０５が何らかの信頼性レベル（たとえば９５％信頼性）でその内部に配置されていることが予想される領域もしくはボリューム（たとえば円または楕円）のインジケーションなど、不確実性またはエラーインジケーションをさらに含み得る。
【0023】
[0033]外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５との何らかの関連付けを有し得る（たとえば、ＵＥ１０５のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは（たとえば友人もしくは親類ファインダー、資産トラッキング、または子供もしくはペットロケーションなどのサービスを可能にするために）ＵＥ１０５のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の１人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５のロケーションを緊急サービス提供者、政府機関などに取得し提供し得る。
【0024】
[0034]前述されたように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥベースまたは５Ｇ ＮＲベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図２は、５Ｇ ＮＲを実装している測位システムの一実施形態（たとえば、測位システム１００）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示す。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するために、（図１の基地局１２０およびアクセスポイント１３０に対応し得る）アクセスノード２１０、２１４、２１６、および（任意選択で）（ロケーションサーバ１６０に対応し得る）ＬＭＦ２２０を使用して、ＵＥ１０５のロケーションを決定するように構成され得る。ここで、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、ＵＥ１０５と、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素とを備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえばＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＩＲＮＳＳ）のようなＧＮＳＳシステムからのＧＮＳＳ衛星１１０からの情報をさらに利用し得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加の構成要素については以下で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0025】
[0035]図２は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製または省略されてよいことに留意されたい。特に、ただ１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることが理解されよう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より大きい数（またはより小さい数）のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦｓ）２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含み得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略されてよい。
【0026】
[0036]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備えおよび／またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、トラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、または何らかの他のポータブルもしくは移動可能デバイスに対応し得る。必ずとは限らないが、典型的には、ＵＥ１０５は、ＧＳＭ（登録商標）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用した）５Ｇ ＮＲなどを使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用したワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５はまた、（１つまたは複数のＲＡＴのように、および図１に関して前述されたように）インターネットなどの他のネットワークに接続し得るＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば、図２に示されていない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にし、ならびに／あるいは外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図１の外部クライアント１８０に対応し得る。
【0027】
[0037]ＵＥ１０５は、パーソナルエリアネットワークにおけるように、単一のエンティティを含み得るかまたは複数のエンティティを含み得、ここで、ユーザは、オーディオ、ビデオおよび／またはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／あるいはボディセンサーならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを採用し得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分（たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便宛先、または特定の部屋もしくはフロアなど建築物中の何らかのポイントまたは小領域の指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはまた、ＵＥ１０５が何らかの確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でその内に位置特定されることが予想される（測地的にあるいは都市形式で定義された）領域またはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市用語で、またはマップ、フロアプランもしくは建築物プラン上に示されるポイント、領域、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明において、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれをも備え得る。ＵＥのロケーションを計算するときは、ローカルなＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標について解き、次いで、必要な場合、（たとえば緯度、経度および平均海面を下回るかまたは上回る高度のために）ローカル座標を絶対座標に変換することが通例である。
【0028】
[0038]図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、図１における基地局１２０に対応し得、ＮＲ ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２（本明細書では集合的および総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）を含み得る。ＮＧ－ＲＡＮ２３５中のｇＮＢ２１０のペアは、（たとえば、図２に示されているように直接的に、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５と、５Ｇ ＮＲを使用してＵＥ１０５のために５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ２１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、ＵＥ１０５に提供される。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢがｇＮＢ２１０－１であると仮定されているが、他のｇＮＢ（たとえばｇＮＢ２１０－２）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をＵＥ１０５に提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0029】
[0039]図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、同じくまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢとも呼ばれる次世代発展型ノードＢ２１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば直接的にあるいは他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５中の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスをＵＥ１０５に提供し得る。図２のいくつかのｇＮＢ２１０（たとえばｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））を送信し得、および／またはＵＥ１０５の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。ただ１つのｎｇ－ｅＮＢ２１４が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含み得ることに留意されたい。基地局２１０、２１４は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局２１０、２１４は、ＬＭＦ２２０およびＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接または間接的に通信し得る。
【0030】
[0040]５Ｇ ＮＲ測位システム２００はまた、（たとえば、信用できないＷＬＡＮ２１６の場合に）５Ｇ ＣＮ２４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続し得る１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６を含み得る。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、ＵＥ１０５のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートし得る。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素へのＵＥ１０５によるセキュアなアクセスのためのサポートを提供し得、ならびに／あるいはＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルに対するＷＬＡＮ２１６とＵＥ１０５とによって使用される１つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５とのＩＰＳｅｃトンネル確立、ＵＥ１０５とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースを介したＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０中の要素（たとえば図２の破線によって示されるようにＡＭＦ２１５）に直接接続し得る。たとえば、５ＧＣＮ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接接続は、ＷＬＡＮ２１６が５ＧＣＮ２４０のために信用できるＷＬＡＮである場合に行われ得、ＷＬＡＮ２１６内の要素であり得る（図２に示されていない）信用できるＷＬＡＮインターワーキング機能（ＴＷＩＦ）を使用して可能にされ得る。ただ１つのＷＬＡＮ２１６が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含み得ることに留意されたい。
【0031】
[0041]アクセスノードは、ＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない様々なＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４またはＷＬＡＮ２１６を含み得る。
【0032】
[0042]いくつかの実施形態では、（単独でのまたは５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と組み合わせた）ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは、ＬＭＦ２２０からロケーション情報についての要求を受信したことに応答して、ＵＥ１０５から受信されたアップリンク（ＵＬ）信号のロケーション測定値を取得し、ならびに／あるいは１つまたは複数のＡＮからＵＥ１０５によって受信されたＤＬ信号についてＵＥ１０５によって取得されたダウンリンク（ＤＬ）ロケーション測定値をＵＥ１０５から取得するように構成され得る。述べられたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード２１０、２１４、および２１６を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイル電気通信サービス（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のためにＷＣＤＭＡ（登録商標）プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備える基地局を備え得る、Ｅ－ＵＴＲＡＮを備え得る。ＥＰＳのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、その場合、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮはＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは図２の５ＧＣＮ２４０に対応する。ＵＥ１０５の都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
【0033】
[0043]ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位機能のためにＬＭＦ２２０と通信するＡＭＦ２１５と通信することができる。ＡＭＦ２１５は、第１のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６から第２のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６へのＵＥ１０５のセル変更およびハンドオーバを含む、ＵＥ１０５のモビリティをサポートし得る。ＡＭＦ２１５はまた、ＵＥ１０５へのシグナリング接続と、場合によってはＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに関与し得る。ＬＭＦ２２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスするとき、ＣＰロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到来時間差（ＯＴＤＯＡ）（ＮＲではＤＬ到来時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、ディファレンシャルＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到来角（ＡＯＡ）、離脱角（ＡＯＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、および／または他の測位手順および方法など、ＵＥ支援／ＵＥベースおよび／またはネットワークベースの手順／方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。ＬＭＦ２２０はまた、たとえば、ＡＭＦ２１５またはＧＭＬＣ２２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。いくつかの実施形態では、５ＧＣＮ２４０などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、（ＵＥ１０５のロケーションの決定を含む）測位機能の少なくとも一部は、（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４および／またはＷＬＡＮ２１６などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することによって、ならびに／あるいはたとえばＬＭＦ２２０によってＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ１０５において実施され得ることに留意されたい。
【0034】
[0044]ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されたＵＥ１０５のためのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ２１５によってＬＭＦ２２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ２１５にフォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ２２０からのロケーション応答は、直接的にまたはＡＭＦ２１５を介してＧＭＬＣ２２５に同様に返され得、ＧＭＬＣ２２５は、次いで、（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を外部クライアント２３０に返し得る。
【0035】
[0045]ネットワークエクスポージャ機能（ＮＥＦ）２４５は、５ＧＣＮ２４０に含まれ得る。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５ＧＣＮ２４０およびＵＥ１０５に関する能力およびイベントのセキュアなエクスポージャをサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５ＧＣＮ２４０への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、ＵＥ１０５のロケーション（たとえば都市ロケーション）を取得し、ロケーションを外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。
【0036】
[0046]図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４５５において定義されているＮＲ測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信し得る。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５とＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４とを介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージは、（たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）サービスベースの動作のメッセージを使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で転送され得、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡＯＤ、および／またはＥＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡＯＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からロケーション関係情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用され得る。
【0037】
[0047]ＷＬＡＮ２１６へのＵＥ１０５アクセスの場合、ＬＭＦ２２０は、ｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのＵＥ１０５アクセスについてたった今説明されたのと同様の方式でＵＥ１０５のロケーションを取得するためにＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用し得る。したがって、ＮＲＰＰａメッセージは、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他のロケーション情報の転送をサポートするためにＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介して、ＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に転送されるロケーション関係情報および／またはロケーション測定値に基づいて、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介して、Ｎ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるＵＥ１０５のＵＥ支援またはＵＥベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびＵＥ１０５のためのサービングＷＬＡＮ２１６を介してＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。
【0038】
[0048]５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥ支援」または「ＵＥベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、ＵＥ１０５の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がＵＥにおいて（たとえば、ＵＥによって実行されるアプリケーション、または「アプリ」から）発生した場合、測位方法は、ＵＥベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントもしくはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、または５Ｇネットワーク内の他のデバイスもしくはサービスから発生した場合、測位方法は、ＵＥ支援（または「ネットワークベース」）であるものとしてカテゴリー分類され得る。
【0039】
[0049]ＵＥ支援位置方法を用いて、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。ＲＡＴ依存の位置方法では、ロケーション測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ならびに／あるいはＷＬＡＮ２１６のための１つまたは複数のアクセスポイントの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到来時間（ＴｏＡ）、ＡｏＡ、受信時間－送信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ）、ディファレンシャルＡｏＡ、ＡｏＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）のうちの１つまたは複数を含み得る。追加または代替として、他のＵＥの位置が既知である場合、ＵＥ１０５の測位のためのアンカーポイントとして働き得るこれらの他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が行われ得る。ロケーション測定は、同じくまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０のＧＮＳＳ擬似距離、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴ独立の測位方法の測定値を含み得る。
【0040】
[0050]ＵＥベースの位置方法を用いて、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ２２０、ＳＬＰなどのロケーションサーバから受信されたかまたはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、もしくはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションをさらに計算し得る。
【0041】
[0051]ネットワークベースの位置方法を用いて、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、（たとえば、ＷＬＡＮ２１６中の）１つまたは複数のＡＰ、あるいはＮ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５によって送信された信号のロケーション測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡｏＡ、またはＴｏＡの測定値）を取得し得、ならびに／あるいはＵＥ１０５によって、またはＮ３ＩＷＦ２５０の場合はＷＬＡＮ２１６中のＡＰによって取得された測定値を受信し得、ＵＥ１０５のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。
【0042】
[0052]ＵＥ１０５の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、ＵＥ１０５において（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信された信号にのみ基づく場合、測位は、ＤＬベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、ＵＥ１０５によって送信された（たとえば、基地局または他のＵＥによって受信され得る）信号にのみ基づく場合、測位は、ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。ＤＬ－ＵＬベースである測位は、ＵＥ１０５によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、ＲＴＴベースの測位などの測位を含む。
【0043】
[0053]測位のタイプ（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベース）に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することができる。たとえば、ＤＬベースの測位では、これらの信号は、ＯＴＤＯＡ、ＡＯＤ、およびＲＴＴ測定のために使用され得るＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されたＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されたＳＬ－ＰＲＳ）を備え得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などを含み得る。その上、基準信号は、（たとえば、ビームフォーミング技法を使用して）Ｔｘビーム中で送信されおよび／またはＲｘビーム中で受信され得、それにより、ＡＯＤおよび／またはＡＯＡなどの角度測定値が影響を受け得る。
【0044】
[0054]図３は、簡略化された環境３００を示す図であり、環境３００は、ＲＦ基準信号を送信するための指向性ビームを生み出す２つの基地局１２０－１および１２０－２（図１の基地局１２０、ならびに／または、図２のｇＮＢ２１０および／もしくはｎｇ－ｅＮＢ２１４に対応し得る）と、ＵＥ１０５とを含む。指向性ビームの各々は、各ビームスイープにつきたとえば１２０度または３６０度にわたって回転され、これが周期的に繰り返され得る。各指向性ビームはＲＦ基準信号（たとえば、ＰＲＳリソース）を含むことができ、基地局１２０－１は、Ｔｘビーム３０５－ａ、３０５－ｂ、３０５－ｃ、３０５－ｄ、３０５－ｅ、３０５－ｆ、３０５－ｇ、および３０５－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを生み出し、基地局１２０－２は、Ｔｘビーム３０９－ａ、３０９－ｂ、３０９－ｃ、３０９－ｄ、３０９－ｅ、３０９－ｆ、３０９－ｇ、および３０９－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを生み出す。ＵＥ１０５もまたアンテナアレイを含み得るので、ＵＥ１０５は、基地局１２０－１および１２０－２によって送信されたＲＦ基準信号を、それぞれの受信ビーム（Ｒｘビーム）３１１－ａおよび３１１－ｂを形成するためのビームフォーミングを使用して受信することができる。このような方式の（基地局１２０および任意選択でＵＥ１０５による）ビームフォーミングを使用して、通信がより効率的にされることが可能である。これらはまた、位置決定のためにＡｏＤおよびＡｏＡ測定値を取ることを含めた、他の目的に使用されることも可能である。
【0045】
[0055]ＵＥのネットワークベースの測位はしばしば、ＵＥが複数の基地局と通信することを必要とし得る。ＲＴＴベースの測位では、たとえば、ＲＴＴ測定は、ワイヤレス基準信号を複数の基地局との間で送受信することと、さらにＲｘ－Ｔｘ時間差測定値をサービング基地局に報告することとを伴う可能性がある。モバイルフォンなどいくつかのタイプのＵＥでは、ＲＴＴベースの測位の電力要件は問題でないことがあり得る。しかし、はるかに厳しい電力予算を通常有する「ライト」ＵＥでは、これらのタイプの通信は問題がある可能性がある。
【0046】
[0056]本明細書において、「ライト」または「低ティア」ＵＥまたはデバイスという用語は、比較的高い動作帯域幅を有する「プレミアム」ＵＥまたはデバイスと比較して、比較的低い動作帯域幅を有するワイヤレスデバイスを指す。ライトＵＥは、「低減能力」ＵＥと呼ばれることもある。５Ｇ ＮＲにおける低減能力デバイスについては、３ＧＰＰが「ＮＲ Ｌｉｇｈｔ」規格を策定しつつあり、この規格は、低減された複雑性およびエネルギー消費を有するＮＲデバイスが、５Ｇ ＮＲ環境において（ＬＴＥ環境における狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）またはＬＴＥ－Ｍと比較して）より高いレイテンシおよびデータレート獲得を満たすことを可能にする。したがって、本明細書におけるライトまたは低ティアＵＥまたはデバイスへの言及は、ＮＲ Ｌｉｇｈｔを使用する５Ｇ ＮＲデバイスを指すことがあり、本明細書におけるプレミアムＵＥまたはデバイスへの言及は、標準的なＮＲを使用する５Ｇ ＮＲデバイスを指すことがある。ライトＵＥの例は、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、緩和／狭帯域ＩｏＴデバイス、ローエンドモバイルフォンなどを含む可能性がある。これらのデバイスの現在の動作帯域幅は、およそ５～２０メガヘルツ（ＭＨｚ）だが、いくつかの低ティアＵＥは、より高いかまたはより低い動作帯域幅を有することがある。プレミアムＵＥの例は、ハイエンドモバイルフォン（たとえば、スマートフォン）、タブレット、車両などを備え得る。プレミアムＵＥは、現在、１００ＭＨｚ以上の帯域幅で動作する。概して言えば、ライトＵＥは、プレミアムＵＥよりも、相対的により低い帯域幅（たとえば、１００ＭＨｚ未満）、より低い処理能力、および／またはより低い電力予算を有する。
【0047】
[0057]述べられたように、ネットワークベースの測位はしばしば、複数の基地局との通信を必要とする。たとえば、高精度の（たとえば、３ｍまたはそれ未満の精度の）測位決定はしばしばマルチＲＴＴを必要とし、マルチＲＴＴでは、ＵＥと複数の基地局との間でＲＴＴ測定が行われる。しかし、複数の基地局との通信の電力要件はしばしば、ライトＵＥには負担となる可能性がある。その上、ライトＵＥは、プレミアムＵＥと比較してアンテナ損失、低帯域幅、より少ないアンテナ、および低減されたベースバンド能力があるせいで、基準信号（たとえば、ＰＲＳ）を複数の基地局から取得できないことがある。加えて、ライトＵＥは低減された送信電力を有し、この結果、ライトＵＥによって送信されたＲＦ信号の、基地局におけるアップリンク（ＵＬ）測定が、より低品質になる可能性がある。
【0048】
[0058]このことを念頭に置き、単一の基地局を使用して、またターゲットＵＥによって用いられる比較的低い電力を使用して、ターゲットＵＥ（たとえば、ライトＵＥ）を高精度で決定することを可能にするために、低電力測位技法が開発されてきた。これは、基地局に対して相対的な既知のロケーションを有する、「リレー」と呼ばれることもまたあるアンカーＵＥ４２０（たとえば、プレミアムＵＥ）を活用することによって達成され得る。ＵＥ支援型の測位と、ＵＥベースの測位とのための技法が使用されることが可能である。図４は、そのような低電力ＵＥ測位が行われることが可能であることを例証する助けとなる。
【0049】
[0059]ビームフォーミング、基準信号送信、および信号測定の実施など、ターゲットＵＥの測位のための動作は、本明細書では基地局／ＴＲＰに関して説明されるが、そのように限定されないことに留意されることが可能である。代替実施形態は、基地局／ＴＲＰに加えてまたはその代替として、他のワイヤレスネットワークノードを利用してもよい。これは、たとえば、ロケーションサーバに通信可能に結合された、既知のロケーション（たとえば、永続的なロケーションまたは一時的なロケーションのいずれか）を有するデバイスを含み得る。したがって、本明細書において、「ワイヤレスネットワークノード」という用語は、基地局／ＴＲＰ、ネットワーク接続されたモバイルデバイス（たとえば、ＵＥ）、ネットワーク接続された静止デバイス（たとえば、ワイヤレスアクセスポイント）など、またはこれらの組合せを指すことがある。後続の実施形態は、１つまたは複数の「ワイヤレスネットワークノード」の使用について説明するが、これらはたとえば、これらのデバイスタイプのうちのいずれかを含み得る。ワイヤレスネットワークノードとロケーションサーバとの間の通信は、他のデバイスを介して中継されることがある。たとえば、ＵＥを備えるワイヤレスネットワークノードが、基地局／ＴＲＰまたは他のワイヤレスアクセスポイントを介して、ロケーションサーバと通信し得る。さらに、ワイヤレスネットワークノードがＵＥを備える実施形態では、ＵＥは、たとえばサイドリンク（ＳＬ）インターフェースを介して、基準信号を送信し得る。
【0050】
[0060]図４は、一実施形態による、単一のワイヤレスネットワークノード４０５（たとえば、ターゲットＵＥ４１０および／またはアンカーＵＥ４２０の、サービング基地局）を使用してどのようにターゲットＵＥ４１０のネットワークベースの位置決定が行われ得るかを示す簡略図である。ここでは、ターゲットＵＥ４１０の測位は、アンカーＵＥ４２０またはリレーとの通信を使用して達成され、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０の両方が、ワイヤレスネットワークノード４０５から基準信号４５０、４６０を受信する。ロケーションサーバ１６０の使用により、基準信号４５０および４６０の送信および測定を協調させることが容易にされ得る。ワイヤレスネットワークノード４０５として複数のデバイスが示されているが、単一のデバイスのみが使用されてよいことに留意されることが可能である。（図４および後続の図に示されるこれらのデバイスは、ワイヤレスネットワークノード４０５の種々の例示的なデバイスタイプを例証するために提供される。）。
【0051】
[0061]ターゲットＵＥ４１０の位置は、ワイヤレスネットワークノード４０５からのターゲットＵＥ４１０の距離ＲT、ならびに角度φ1を求めることによって、数学的に決定されることが可能である。角度φ1が測定される際の基線は、真北から測定され得るか、または、測位のためにネットワークによって使用される任意の座標系（たとえば、地理的座標、イーストノースアップ（ＥＮＵ）など）に基づいて測定され得ることに、留意されることが可能である。この２つの変数を求めることは、アンカーＵＥ４２０の助けによって達成されることが可能であり、アンカーＵＥ４２０は、基準信号４６０、ならびに、ターゲットＵＥ４１０が基準信号４５０を受信するのに応答してターゲットＵＥ４１０によって提供されるサイドリンク信号４７０を、測定することができる。
【0052】
[0062]距離ＲTは、アンカーＵＥ４２０における、基準信号４６０の受信とサイドリンク信号４７０の受信との間の時間差に基づいて決定されることが可能である。距離ＲTと、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０との間の距離ＲRとの結合距離をＲsumとすると、ＲTを求めることは次の式となる。
【0053】
【数1】
【0054】
[0063]ワイヤレスネットワークノード４０５とアンカーＵＥ４２０との間の距離としてＬが定義されるとすると、式（１）は次のように修正されることが可能である。
【0055】
【数2】
【0056】
[0064]アンカーＵＥ４２０のロケーションは既知である（または事前に決定されることが可能である）ので、距離Ｌは、このアンカーＵＥロケーションと、ワイヤレスネットワークノード４０５の既知のロケーションとに基づいて取得されることが可能である。（たとえば基地局を備えるワイヤレスネットワークノード４０５の場合は、このロケーションは、ロケーションサーバ１６０および／またはアンカーＵＥ４２０によって記憶されている、基地局ロケーションのアルマナックから取得され得る。他のタイプのワイヤレスネットワークノードの場合は、ロケーションサーバが、ワイヤレスネットワークノードの（固定および／またはモバイルの）既知のロケーションを含む同様のアルマナック／データベースを記憶していてよい。）さらに、Ｒsumは、基準信号４５０、４６０およびサイドリンク信号４７０の送信および受信のタイミングから決定されてよい。特に、Ｒsumは、次のように計算され得る。
【0057】
【数3】
【0058】
ここで、ＴRx,SL,relayは、アンカーＵＥ４２０におけるサイドリンク信号４７０の到来時間（ＴｏＡ）であり、ＴRx,Uu,relayは、アンカーＵＥ４２０における基準信号４６０のＴｏＡであり、ＴTx,SL,UEは、ターゲットＵＥ４１０がサイドリンク信号４７０を送信する時間であり、ＴRx,Uu,UEは、基準信号４５０がターゲットＵＥ４１０において受信される時間であり、ｃは、ＲＦ信号の速度（たとえば、光速）である。アンカーＵＥ４２０は、ＴRx,SL,relay－ＴRx,Uu,relayを測定することができる。ターゲットＵＥ４１０は、ＴTx,SL,UE－ＴRx,Uu,UEを測定することができ、これを、ターゲットＵＥ４１０の位置の計算のためにアンカーＵＥ４２０に提供することができる。代替として、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０のロケーションの計算のために、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０の両方によって取られた測定値をロケーションサーバ１６０に転送することができる。
【0059】
[0065]式（２）に戻るが、ターゲットＵＥ４１０のロケーションを決定するのに必要とされる最終的な変数は、角度φ1である。角度φ1は、ワイヤレスネットワークノード４０５によって送信される基準信号４５０のＡｏＤ測定値から決定されることが可能である。しかし、ＡｏＤ測定は、望ましくない量の電力がターゲットＵＥ４１０によって消費されることになる可能性がある。
【0060】
[0066]簡潔に言うと、ＡｏＤは、ワイヤレスネットワークノード４０５が、ビームスイーピングを用いて複数の方向の各々の基準信号を、それぞれの複数のビームを使用して（たとえば、図３におけるビーム３０９－ａ～３０９－ｆによって示されるように）送信するときに測定されることが可能である。ターゲットＵＥ４１０における各ビームのＲＳＲＰ測定値を使用して、ＵＥ１０５に最も整合されるビームが（最も高い値を有するものとして）識別されることが可能である。整合に基づいて正確なＡｏＤを決定するために、追加の技法が実施されてもよい。ＵＥベースの測位の場合は、ＵＥがＡｏＤを計算するのを可能にするために、各ビームに関する情報（たとえば、ビーム幅およびボアサイト）がターゲットＵＥ４１０に提供されてよい。代替として、ＵＥ支援型の測位の場合は、ターゲットＵＥ４１０は、ＲＳＲＰ測定値をロケーションサーバ１６０に提供してよく、ロケーションサーバ１６０は、ＲＳＲＰ測定値とビーム情報とを使用してＡｏＤを計算してよい。ＵＥ１０５は多数のビームを測定してＡｏＤ測定を実施し得る（ビームスイーピングは、たとえば８個または６４個のビームを伴う可能性がある）ので、これらのＡｏＤ測定は、比較的大量の電力を消費する可能性がある。その上、ビームの各々に関するビーム情報をターゲットＵＥ４１０に通信するには、大量のシグナリングオーバヘッドを要し得る。
【0061】
[0067]本明細書における実施形態は、図４における低電力測位で使用されることが可能な差分ＡｏＡ測定を実現することによって、これらおよび他の懸念に対処する。すなわち、ターゲットＵＥ４１０がＡｏＤ測定を行うかまたはＡｏＤ推定のためのＲＳＲＰ測定を行ってφ1角度を決定するのではなく、アンカーＵＥ４２０が、差分ＡｏＡ測定を行って、角度θ1、すなわち、ワイヤレスネットワークノード４０５とターゲットＵＥ４１０との間のアンカーＵＥ４２０における角度を決定することができる。（明確化のために言うと、差分ＡｏＡ測定は、２つのＡｏＡ測定を行って差を決定することを備える。角度θ1を決定する場合、アンカーＵＥ４２０は、サイドリンク信号４７０および基準信号４６０の測定を行い、次いで差を取ることができる。）次いで、到来角θ1が、前に説明されたように角度φ1と同様にして使用されて、ターゲットＵＥ４１０のロケーションが求められることが可能である。特に、式（２）でどのように角度φ1を使用して距離ＲTが求められるかと同様に、次の式を用いて、角度θ1を使用して距離ＲRが求められ得る。
【0062】
【数4】
【0063】
[0068]これにより、ターゲットＵＥ４１０において大量の電力を節約することができる。というのは、ターゲットＵＥ４１０は、多数のＲＳＲＰ測定値（たとえば、ビームスイープの各ビームに対応する８個または６４個の測定値）ではなく、単一の測定値（たとえば、基準信号４５０がターゲットＵＥ４１０に到着するＴｏＡ（たとえば、ＴRx,Uu,UE））を取るだけで済むからである。その上、基準信号４５０は、ワイヤレスネットワークノード４０５によって、より広いビームを使用して送信され得る。さらに、アンカーＵＥ４２０が差分ＡｏＡを測定するので、信号４６０と４７０とが近い時間に受信される場合は、測定が行われるときのアンカーＵＥ４２０の精密な配向は必要とされない。すなわち、角度εがアンカーＵＥの配向に相当するとすると、信号４６０の受信と信号４７０の受信との間にあるアンカーＵＥの配向の変化が無視できる量である場合、角度εは、θ1とθ2の両方についてのアンカーＵＥ４２０による測定の共通オフセットを表す（たとえば、アンカーＵＥ４２０はθ1＋εとθ2＋εとを測定する）と想定されることが可能である。後でさらに詳細に論じられるが、したがって実施形態は、ＵＥの配向の無視できる変化を保証する助けとするために、信号４６０と４７０とが近い時間に受信されることを保証してよい。その場合、角度εがθ1とθ2の両方に共通であると保証することで、式（４）における差θ2－θ1（たとえば、（θ1＋ε）－（θ2＋ε））を計算するときにεが相殺されることが可能である。さらに、基準信号４５０と基準信号４６０とは、同じまたは異なる基準信号を備え得ることに留意されることが可能である。図５Ａおよび図５Ｂは、このことの例を示す。
【0064】
[0069]図５Ａおよび図５Ｂは、所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なる使われ方をし得るかを示すために提供される、図４に示されるものと同様のワイヤレスネットワークノード４０５、ターゲットＵＥ４１０、およびアンカーＵＥ４２０の図である。図５Ａでは、たとえば、単一の基準信号ビーム５１０は、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０の両方によって受信されるのに十分なほど広く、それにより、基準信号ビーム５１０は、前に説明されたターゲットＵＥ４１０の位置決定で使用されることが可能である。わかるように、基準信号ビーム５１０が十分に広いかどうかは、基準信号ビームの幅だけでなく、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０とが相互にどれくらい近いかにも依存し得る。（いくつかの事例では、たとえば、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０とは、図５Ｂにたとえば示されるような比較的狭いビームがターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０の両方によって使用され得るくらい十分に近いことがある。）しかし、図５Ｂでは、ターゲットＵＥ４１０は第１の基準信号ビーム５２０と整合され、アンカーＵＥ４２０は第２の基準信号ビーム５３０とより整合されている。そのような事例では、アンカーＵＥ４２０が第１の基準信号ビーム５２０と第２の基準信号ビーム５３０の両方を検出できる場合であっても、アンカーＵＥ４２０は、（たとえば、ＴｏＡ測定値を取るためのＳＮＲ値がより良好であることにより）第１の基準信号ビーム５２０ではなく第２の基準信号ビーム５３０のＴｏＡ測定値を取るのが好ましいことがあり得る。基準信号ビーム５２０、５３０は異なる時間に送信され得るが、第１の基準信号ビーム５２０と第２の基準信号ビーム５３０との送信の時間差は既知であるので、この時間差が式（３）に反映されることが可能であり、それにより、異なる時間に送信される異なる基準信号ビームが使用される場合でもＲRの決定が可能になる。
【0065】
[0070]単一のワイヤレスネットワークノード４０５を測位に使用する場合、差分ＡｏＡ測定の結果として曖昧さが生じ得ることに留意されることが可能である。というのは、これは絶対的な測定値ではないからである。たとえばターゲットＵＥ４１０の２次元ロケーションを求めるとき、ターゲットＵＥ４１０には、（たとえば、水平面上で）可能性のある２つのロケーションがあり得る。そのような曖昧さの例が、図６に示される。
【0066】
[0071]図６は、図４と同様の図であり、ターゲットＵＥ４１０の位置を決定するために測位システムによって使用され得る単純な構成を示す。（単純にするために、ロケーションサーバ１６０および他の構成要素は示されていない。）上で説明された技法を使用して、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０のロケーションを決定するために、第１のワイヤレスネットワークノード４０５－１およびターゲットＵＥ４１０によって送信された基準信号のＴｏＡ測定値および差分ＡｏＡ測定値を取って、上記の式（３）および（４）における変数を解くことができる。しかし、他のデータがないので、２次元解は、可能性のある２つのロケーション、すなわち、ターゲットＵＥ４１０の実際のロケーションと、ミラー位置６１０－１とをもたらす。実施形態は、様々な方式のいずれかにおいて、この曖昧さを解決することができる。
【0067】
[0072]いくつかの実施形態によれば、たとえば、曖昧さを解決するために、第２のワイヤレスネットワークノード４０５－２が使用されることが可能である。そのような実施形態では、第２のワイヤレスネットワークノード４０５－２およびターゲットＵＥ４１０は基準信号を送信することができ、アンカーＵＥ４２０は、これらの基準信号を用いて、ＴｏＡ測定値および差分ＡｏＡ測定値を取ることができる。これもやはり、ターゲットＵＥ４１０の２次元ロケーションについての可能性のある２つの解、すなわち実際のロケーションとミラー位置６１０－２とをもたらす。ワイヤレスネットワークノード４０５－１と４０５－２の両方からの基準信号に基づく、ターゲットＵＥ４１０のロケーションの共通の解を使用して、曖昧さが解決されることが可能であり、ターゲットＵＥ４１０の実際のロケーションが決定され得る。
【0068】
[0073]追加のワイヤレスネットワークノードを使用して曖昧さが解決されることが可能だが、所望の機能、利用可能なデータ、および／または他のファクタに応じて、他の技法も使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、トラッキングデータや履歴ロケーションデータなどを使用して曖昧さが解決され得る。追加または代替として、後で論じられる図７においてより詳細に示されるように、追加のアンカーＵＥからのロケーションデータが活用されてもよい（たとえば、上で詳述されたようにして１つまたは複数の追加のアンカーＵＥを利用し、共通の解を求める）。ＧＮＳＳベースの測位やセンサー／画像ベースの測位など、他の測位技法からのデータを追加または代替として使用して、曖昧さが解決されてもよい。そのようなデータは、ターゲットＵＥ４１０から来るものであってよく、ターゲットＵＥ４１０は、この情報を、アンカーＵＥ４２０および／またはロケーションサーバ１６０に、すなわちターゲットＵＥの位置を決定するいずれかの方に提供してよい。
【0069】
[0074]図７は、実施形態による、曖昧さを解決するために追加のアンカーＵＥからのロケーションデータが活用され得るシナリオを示す簡略図である。ここでは、単一のアンカーＵＥ４２０ではなく、複数のアンカーＵＥ４２０－１、４２０－２、および４２０－３（本明細書では集合的および総称的に、単にアンカーＵＥ４２０と呼ばれる）が使用される。
【0070】
[0075]ターゲットＵＥ４１０のロケーションを決定するプロセスは、概して、図４に示され本明細書で説明されたプロセスと同様であり得る。しかし、複数のアンカーＵＥ４２０が使用されるので、角度情報は必要とされなくてよい。すなわち、距離ＲTおよび角度θTを使用してターゲットＵＥ４１０の位置を決定するのではなく（またはそれに加えて）、位置は、その代わりにマルチラテレーションを使用して決定され得る。すなわち、各アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０からのそれぞれのサイドリンク信号４７０、ならびに、ワイヤレスネットワークノード４０５からの（図４における基準信号４６０と同様の）直接基準信号を受信して、式（３）を使用してそれぞれのＲsumを決定することができる。（雑然とするのを軽減するために、図７では、直接基準信号は示されていない。）ＲsumはＲTと各アンカーＵＥ４２０についてのそれぞれのＲRとの合計なので、Ｒsumの値を使用して、各アンカーＵＥ４２０についてのそれぞれの楕円７８０が形成されることが可能であり、ワイヤレスネットワークノード４０５およびアンカーＵＥ４２０が、それぞれの楕円の焦点である。（やはり、雑然とするのを軽減するために、図７では、楕円７８０の適用可能な部分のみが示されている。）したがって、ターゲットＵＥ４１０のロケーションの曖昧さを解決することは、楕円７８０が収束する点を決定することを備え得る。この技法は、他の曖昧さ解決技法に加えて、またはその代替として使用されてよい。このようにしてターゲットＵＥ４１０の位置の曖昧さを解決するのに使用されるアンカーＵＥ４２０の数は、状況に応じて変動し得る。たとえば、図７に示されているよりも多数または少数のアンカーＵＥ４２０が使用されることも可能である。
【0071】
[0076]所望の機能に応じて、基準信号およびサイドリンク信号は、同じかまたは異なるものであり得ることに留意されることが可能である。たとえば、単一の基準信号４５０がターゲットＵＥ４１０に送られてよく、次いでターゲットＵＥ４１０は、それぞれのサイドリンク信号４７０をアンカーＵＥ４２０の各々に送ってよい。別の例では、ターゲットＵＥ４１０は、単一の基準信号４５０を受信し、単一のサイドリンク信号４７０をアンカーＵＥ４２０のすべてまたはサブセットに送ってよい。代替として、各アンカーＵＥ４２０に対して異なる基準信号４５０が使用されてもよく、したがって、各アンカーＵＥにつき、ターゲットＵＥ４１０は、それぞれの基準信号４５０を受信し、対応するそれぞれのサイドリンク信号４７０をアンカーＵＥに送る。異なる実施形態が、異なる組合せの基準信号を採用し得る。同様に、ワイヤレスネットワークノード４０５からアンカーＵＥ４２０への（図７には示されていないが、図４における基準信号４６０に対応する）１つまたは複数の基準信号が使用されてよい。（たとえば、すべてのアンカーＵＥ４２０が単一のビーム内にある場合、単一の基準信号が使用されてよい。代替として、異なる基準信号が、異なるアンカーＵＥ４２０に送られてもよい。）。
【0072】
[0077]ターゲットＵＥ４１０の位置、ならびに／または距離ＲRおよび角度θ1の値の決定は、所望の機能に応じて、異なるエンティティによって実施され得る。これは、たとえば、ターゲットＵＥ４１０の測位がＵＥベースである（たとえば、ターゲットＵＥ４１０の位置を求める要求がターゲットＵＥ４１０自体から来る場合）かどうか、またはＵＥ支援型である（たとえば、ターゲットＵＥ４１０の位置を求める要求がネットワークから来るか、もしくは、図１の外部クライアント１８０や図２の外部クライアント２３０など、ターゲットＵＥ外部の他のエンティティから来る場合）かどうかに依存し得る。したがって、異なる複数のプロセスを使用してターゲットＵＥ４１０の位置が決定されることが可能である。追加の詳細が、いくつかの例示的なプロセスを示す図８～図１０に関して以下で提供される。
【0073】
[0078]図８は、ターゲットＵＥ４１０のＵＥベースの位置決定を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。本明細書で提供される他の図と同様、図８は、非限定的な例として提供される。さらに、代替実施形態は、いくつかの機能（たとえば、測位前データの交換、ＴｏＡ測定など）を異なる順序で実施することや同時に実施することなどもあり得る。図８に示される様々な構成要素間の矢印は、メッセージまたは情報が、ある構成要素から別の構成要素に送られるのを示すことに留意されることが可能である。しかし、図８における他の構成要素を含めて、そのようなメッセージを中継し得る任意の数の介在デバイスやサーバなどがあり得ることは理解されるであろう。（たとえば、ターゲットＵＥ４１０からロケーションサーバ１６０へのメッセージが、ワイヤレスネットワークノード４０５およびおそらくアンカーＵＥ４２０の中を通ることがある。）加えて、ワイヤレス基準信号はＰＲＳ（たとえば、ワイヤレスネットワークノード４０５によって送信されるＤＬ－ＰＲＳ、および、ターゲットＵＥ４１０によって送信されるＳＬ－ＰＲＳ）として言及されるが、代替実施形態は、他のワイヤレス基準信号タイプを利用してもよい。
【0074】
[0079]ブロック８０５で、ターゲットＵＥ４１０は、位置要求を取得する。この位置要求は、たとえば、ターゲットＵＥ４１０によって実行されるアプリケーション（またはアプリ）から来ることがある。これは、ターゲットＵＥ４１０とのユーザ対話の結果であるか、決定されたスケジュールに基づくものであるか、または他のトリガに基づくものであることがある。追加または代替として、位置要求は、ターゲットＵＥ４１０の位置を要求する別個のデバイス（たとえば、アンカーＵＥ４２０、またはターゲットＵＥ４１０と通信している別のデバイス）から来ることもある。
【0075】
[0080]それに応答して、ターゲットＵＥ４１０は、位置要求通知を生成し得る。矢印８１０に示されるように、要求はロケーションサーバ１６０に送られることが可能であり、ロケーションサーバ１６０は、ターゲットＵＥ４１０の位置を決定するために、図８に示される様々な構成要素の機能を協調させることができる。いくつかの実施形態によれば、ターゲットＵＥ４１０の能力（たとえば、アンカーＵＥ４２０と通信するターゲットＵＥ４１０の能力を含む）を決定するために、ターゲットＵＥ４１０とロケーションサーバ１６０との間で追加の通信が行われ得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０とターゲットＵＥ４１０との間の通信は、ＬＰＰ測位セッションを介して行われ得る。
【0076】
[0081]図示のように、いくつかの実施形態によれば、位置要求通知は、追加的にアンカーＵＥ４２０に送られてもよい。これにより、ターゲットＵＥ４１０によって（ブロック８０５で）受信された位置要求をアンカーＵＥ４２０に通知することができ、任意選択で、（破線のボックスによって示されるように）アンカーＵＥ４２０の位置をブロック８１５で取得するようアンカーＵＥ４２０をトリガすることができる。ここでもまた、アンカーＵＥ４２０に提供される位置要求通知は、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０との間で測位能力が共有される場合のより大きい通信交換の一部であってもよい。いくつかの実施形態によれば、既存のサイドリンク接続を介して、ターゲットＵＥ４１０とアンカーＵＥ４２０との間でロケーションが行われ得る。代替として、ブロック８０５で受信された位置要求に応答して、新しいサイドリンク接続が作り出されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ターゲットＵＥ４１０が矢印８１０において位置要求通知を提供するのではなく、ロケーションサーバ１６０が矢印８１０において位置要求通知を受信するのに応答してロケーションサーバ１６０によって通知が提供されてもよい。
【0077】
[0082]ターゲットＵＥ４１０の位置決定において使用するためのアンカーＵＥ４２０の選択は、所望の機能に応じて、様々な方式のいずれかで行われ得る。たとえば、述べられたように、ターゲットＵＥ４１０は、測位目的で活用されることが可能な、アンカーＵＥ４２０との既存のサイドリンク通信チャネルを有し得る。そのような事例では、アンカーＵＥ４２０は、既存のサイドリンクチャネルに基づいて選択され得る。追加または代替として、アンカーＵＥ４２０は、近くのアンカーＵＥの走査に基づいて、ならびに、測位をこのようにして実施する確認された能力に基づいて、ターゲットＵＥ４１０によって選択され得る。いくつかの実施形態では、たとえばＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩなどの信号品質メトリックを使用して、アンカーＵＥ４２０を選択し得る。信号品質測定値を使用して、本明細書で説明される機能を実施するための妥当な信号品質を有するアンカーＵＥ４２０でありながらも、ターゲットＵＥ４１０に近すぎてターゲットＵＥ４１０の位置決定で測位エラーを生じることがないようなアンカーＵＥ４２０が選択されることが可能である。したがって、そのような実施形態では、これらの考慮事項のバランスを取るために、ある範囲のＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値が選択され得、この範囲に入るＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有するアンカーＵＥが、この範囲から外れるＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有する他のアンカーＵＥに優先して選択され得る。他の実施形態は、アンカーＵＥ選択のための追加的または代替的な技法を利用してもよい。
【0078】
[0083]述べられたように、ブロック８１５で、アンカーＵＥ４２０は、任意選択でその位置および／または動きデータを決定してよい。前述のように、ターゲットＵＥ４１０の位置を決定する際に、アンカーＵＥ４２０の位置が使用されることが可能である。位置データを取得することは、ＧＮＳＳ、推測航法、および／または他の非ネットワーク手段を含めた、様々な方式のいずれかで実施されることが可能である。追加または代替として、アンカーＵＥ４２０についての位置決定は、ネットワークベースとすることもでき、ロケーションサーバ１６０（図示せず）を伴い得る。いくつかの実施形態では、アンカーＵＥ４２０は、たとえば、複数のワイヤレスネットワークノードとの通信（これはワイヤレスネットワークノード４０５との通信を含み得る）に基づくマルチＲＴＴ測位に基づいて、高精度の位置決定を取得してよい。マルチＲＴＴ測位の場合、支援データは、ＲＴＴ測定が行われる対象の各ワイヤレスネットワークノードのロケーションを含み得る。
【0079】
[0084]動きデータは、ＤＬ－ＰＲＳとＳＬ－ＰＲＳとが送信されるためのタイムウィンドウを決定するのに使用されることが可能であり、このタイムウィンドウは、様々な方式のいずれかで決定され得る。アンカーＵＥ４２０は、たとえば、アンカーＵＥ４２０が行う動きを決定するのに使用されることが可能な、動きセンサーを含み得る。
【0080】
[0085]矢印８２０に示されるように、ロケーションサーバ１６０とアンカーＵＥ４２０とは、ターゲットＵＥ４１０についての位置を決定するための準備として、測位前データを交換することができる。これは、たとえば、ＡｏＡ測定を実施するためのアンカーＵＥ４２０の能力に関する情報をアンカーＵＥ４２０がロケーションサーバ１６０に提供することを含むことができる。すなわち、アンカーＵＥ４２０は、アンカーＵＥ４２０が差分ＡｏＡ測定を実施できるかどうかを示すための能力報告を、ロケーションサーバ１６０に提供することができる。
【0081】
[0086]これに関するアンカーＵＥ４２０の能力は、デバイスタイプおよび他のファクタに応じて変動し得ることに留意されることが可能である。前に示されたように、差分ＡｏＡ測定値を取ることは、アンカーＵＥ４２０にとって、絶対的なＡｏＡ測定値を取ることよりも実施が単純である可能性がある。これは、絶対的なＡｏＡ測定値がアンカーＵＥ４２０についてのリアルタイムのアンテナ配向較正を必要とし得るからである。他方、差分ＡｏＡ測定値は、第１と第２のＡｏＡ測定値のいずれか一方の絶対的な配向にではなく、これらの測定値の差に基づく。したがって、いくつかのデバイスは、絶対的なＡｏＡ測定値ではなく差分ＡｏＡ測定値しか取ることができないことがある。他のデバイス（たとえば、単一のアンテナしか有しないデバイスなど）は、差分ＡｏＡ測定値または絶対的なＡｏＡ測定値のいずれも取ることができないことがある。
【0082】
[0087]さらに、差分ＡｏＡ測定値を取ることに関するデバイスの能力は動的であり得ることにも留意されることが可能である。正確な差分ＡｏＡ測定値を保証する助けとするためには、アンカーＵＥ４２０は、第１のＡｏＡ測定値を取ることと第２のＡｏＡ測定値を取ることとの間で、動きをほとんどまたはまったく経験すべきでない。したがって、いくつかの実施形態によれば、矢印８２０で提供される測位前データはさらに、差分ＡｏＡ測定値の精度に影響を与える可能性がある動きデータ（たとえば、現在のまたは予期される動きや動き状態などのインジケーション）を含んでよい。この動きデータは、ブロック８１５で取得された動きデータを備えてよい。次いでロケーションサーバ１６０は、ターゲットＵＥ４１０の位置決定のためにＰＲＳリソースの送信を協調させるときに、この動き情報を考慮に入れることができる。動き（たとえば、アンカーＵＥ４２０のロケーションおよび／または配向の変化）が速いほど、差分ＡｏＡ測定値の精度は低くなり得る。
【0083】
[0088]ロケーションサーバとしては、ロケーションサーバは、測位基準信号の時間領域近接性（time-domain proximity）を保証することによって、アンカーＵＥ４２０によって取られる差分ＡｏＡ測定値に対して動きが有し得るどんな悪影響も最小限に抑える助けとすることができる。言い換えれば、ロケーションサーバ１６０が、ワイヤレスネットワークノード４０５によるＤＬ－ＰＲＳの送信とターゲットＵＥ４１０によるＳＬ－ＰＲＳの送信とを、時間領域近接性内に収まるようにスケジュールすることができる場合、アンカーＵＥ４２０による動きは、差分ＡｏＡ測定値の精度にほとんど影響を有しないことがある。これらの基準信号がスケジュールされるタイムウィンドウは、アンカーＵＥ４２０のいずれかの動きだけでなく、ブロック８０５における位置要求の精度要件にも依存し得る。したがって、ロケーションサーバ１６０は、測位基準信号の送信をスケジュールするとき、アンカーＵＥのいずれかの動きの影響と、精度要件とのバランスを取ることができる。いくつかの実施形態によれば、基準信号の時間領域近接性は、アンカーＵＥ４２０の動きステータスに基づいて量子化されることが可能である。いくつかの実施形態によれば、異なるタイプの動き、速度、回転速度などを、異なる時間領域近接性要件にマッピングするために、ルックアップテーブルが使用されてよい。アンカーＵＥの動きが静的であるかまたはその配向が固定である場合、要件は緩和されることが可能である。そのような時間領域近接性はまた、ネットワークによって明示的に示されることも可能であり、これは、ワイヤレスネットワークノードによって送信される１つまたは複数のＤＬ－ＰＲＳリソースを、ターゲットＵＥ４１０によって送信される１つまたは複数のＳＬ－ＰＲＳリソースと関連付けることを通して可能である。
【0084】
[0089]所望の機能に応じて、差分ＡｏＡ測定のための第１と第２の基準信号の時間領域近接性は、種々の粒度レベルを使用して定義され得る。たとえば、実施形態は、測定のためのタイムウィンドウを、ＮＲまたはＬＴＥ通信において利用される直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）体制のフレーム、サブフレーム、スロット、シンボル、または他の特徴（サブシンボル特徴／時間を含む）で定義してよい。これらの特徴はマイクロ秒の尺度で生じる可能性があるので、これらで記述されるタイムウィンドウ内で使用される基準信号は、第１と第２のＡｏＡ測定間で最小限の動きが生じるのを保証する助けとなることができる。
【0085】
[0090]矢印８２０における測位前データの交換と、ＰＲＳリソースの送信／測定との間には、ミリ秒もしくは秒（またはそれ以上）の時間遅延があり得るので、アンカーＵＥ４２０の動きに変化があり得る。すなわち、矢印８２０で測位前データの中で報告される動きがある場合、その動きは、差分ＡｏＡ測定のためのＤＬ－ＰＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳのＡｏＡ測定の時点でのアンカーＵＥ４２０の動きと精密に合致しないことがある。このことを念頭に置き、いくつかの実施形態はさらに、アンカーＵＥ４２０の動き／動きステータスの、ポストホック（post-hoc）報告を提供してもよい。測位前データの中で報告されるアンカーＵＥ４２０の動きを使用して差分ＡｏＡ測定実施のためのタイムウィンドウが決定され得るのとちょうど同様に、差分ＡｏＡ測定中のアンカーＵＥ４２０の動きに関するポストホック動きデータを使用して、差分ＡｏＡの精度が決定されることが可能である。
【0086】
[0091]いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、ＰＲＳリソース（たとえば、ＤＬ－ＰＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳ）を、デフォルトの時間領域近接性でスケジュールしてよい。すなわち、アンカーＵＥ４２０が動き／動きステータスを提供することができない場合、または（場合によっては）、アンカーＵＥによって提供される動き／動きステータスのタイプにかかわらず、ロケーションサーバ１６０は、差分ＡｏＡ測定中の最小限の動きを保証する助けとするために、十分な時間領域近接性（たとえば、およそ２０ｍｓ、１１ｍｓ、５ｍｓ、またはそれ未満）を有するようにＰＲＳリソースをスケジュールすることができる。
【0087】
[0092]矢印８３０で、ロケーションサーバ１６０は、ＰＲＳリソースの送信および測定をスケジュールする。これは、ＤＬ－ＰＲＳを送信するための構成をワイヤレスネットワークノード４０５に提供すること、ＳＬ－ＰＲＳを送信するための構成をターゲットＵＥ４１０に提供すること、ならびに／または、ＤＬ－ＰＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳを測定するための構成をターゲットＵＥ４２０に提供することを含むことができる。しかし、代替実施形態は、ターゲットＵＥ４１０によるＳＬ－ＰＲＳの送信をアンカーＵＥ４２０または別のＵＥ（図示せず）がスケジュールできるようにしてよいことに留意されることが可能である。たとえば、いくつかの実施形態では、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０の測位用リソースプール（ＲＰ－Ｐ）を構成してよい。これは、構成されたＲＰ－Ｐ内の具体的なＳＬ－ＰＲＳリソース（シンボルのサブセット、帯域幅、コーム（comb）サイズ、シーケンスＩＤ、ポート番号）でターゲットＵＥ４１０を構成することを含み得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、いつワイヤレスネットワークノード４０５がＤＬ－ＰＲＳを送信するようにスケジュールされているかを示すことによって、アンカーＵＥ４２０を構成してよく、次いでアンカーＵＥ４２０は、前に説明された時間領域近接性の考慮に鑑みて、１つまたは複数のＳＬ－ＰＲＳリソースでターゲットＵＥ４１０を構成することができる。
【0088】
[0093]矢印８４０で、ワイヤレスネットワークノード４０５はＤＬ－ＰＲＳを送信する。図５Ａおよび図５Ｂに示されたように、アンカーＵＥ４２０に送信されるＤＬ－ＰＲＳ（たとえば、図４の基準信号４６０）は、ターゲットＵＥ４１０に送信されるＤＬ－ＰＲＳ（たとえば、基準信号４５０）と同じかまたは異なるものであり得る。いずれの場合でも、アンカーＵＥ４２０は、ブロック８４５でＤＬ－ＰＲＳのＴｏＡおよびＡｏＡ測定値を取り、ターゲットＵＥ４１０は、ブロック８５０でＤＬ－ＰＲＳのＴｏＡ測定値を取る。前述のように、ＴｏＡ測定値は、ターゲットＵＥ４１０の測位において、たとえば上記の式（３）を解くのに使用されることが可能である。ブロック８４５におけるアンカーＵＥ４２０によるＤＬ－ＰＲＳのＡｏＡ測定は、アンカーＵＥ４２０によって取られる差分ＡｏＡ測定値の一部とすることができ、この差分ＡｏＡ測定値は、後で上記の式（４）を解くのに使用される。いくつかの実施形態は、アンカーＵＥ４２０によるＴｏＡ測定とＡｏＡ測定とに別々のＤＬ－ＰＲＳを使用し得るが、他の実施形態は、シグナリング効率を高める助けとするために、同じＤＬ－ＰＲＳの両タイプの測定値を取ることを選んでもよい。
【0089】
[0094]ブロック８５０でＤＬ－ＰＲＳのＴｏＡを測定した後、次いでターゲットＵＥ４１０は、ブロック８５５に示されるように、Ｒｘ－Ｔｘ時間差（たとえば、式（３）の時間差ＴTx,SL,UE－ＴRx,Uu,UE）を決定することができる。特に、Ｒｘ－Ｔｘ時間差は、ターゲットＵＥ４１０においてＤＬ－ＰＲＳが受信される時間と、ターゲットＵＥ４１０が、アンカーＵＥ４２０によって受信されるようにＳＬ－ＰＲＳを（矢印８６０で）送信する時間との間の時間差である。さらに、矢印８６０で、次いでターゲットＵＥ４１０は、ＳＬ－ＰＲＳをＲｘ－Ｔｘ時間差とともにアンカーＵＥ４２０に送る。前に説明されたように、ＳＬ－ＰＲＳは、サイドリンク通信チャネルを介して送られる信号（たとえば、サイドリンク信号４７０）を備え得る。
【0090】
[0095]ブロック８６５で、アンカーＵＥ４２０は、ＳＬ－ＰＲＳのＴｏＡおよびＡｏＡを測定するが、これらは、式（３）および（４）をたとえば使用してターゲットＵＥ４１０のロケーションを求めるのに使用されることが可能である。これは、たとえばブロック８７０における機能を含むことができ、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０から受信されたＳＬ－ＰＲＳと、ワイヤレスネットワークノード４０５から受信されたＤＬ－ＰＲＳとの間の差分ＡｏＡを決定する。
【0091】
[0096]加えて、ブロック８６５に示されるように、アンカーＵＥ４２０はさらに、ＳＬ－ＰＲＳとＤＬ－ＰＲＳとの間の時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取ることができる。ＲＳＴＤ測定値は、たとえば、ブロック８７０で決定される差分ＡｏＡの測定品質を示すのに使用されることが可能である。いくつかの実施形態によれば、これは、ＤＬ－ＰＲＳの受信とＳＬ－ＰＲＳの受信との間の時間期間中にアンカーＵＥ４１０によって取られる動きデータと併用されてよい。多量の動きおよび／または大きいＲＳＴＤ測定値は、結果として不正確な差分ＡｏＡ決定になり得る。いくつかの実施形態によれば、この測定品質インジケーションは、ターゲットＵＥの位置決定に（たとえば、決定された位置の精度レベルの低下として）反映されることが可能である。追加または代替として、動きおよび／またはＲＳＴＤ測定値がしきい値を超える（たとえば、ターゲットＵＥ４１０の位置決定についての不正確さのしきい値許容度を超える可能性がある）場合、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０の位置の決定のプロセスを全体的に中止してもよい。
【0092】
[0097]ブロック８７５で、アンカーＵＥ４２０は、ターゲットＵＥ４１０の位置を決定する。より具体的には、アンカーＵＥ４２０は、ブロック８７０で決定された差分ＡｏＡと、ブロック８４５および８６５で取られたＴｏＡ測定値の時間差と、ターゲットＵＥ４１０から取得されたＲｘ－Ｔｘ時間差とを使用して、式（３）および（４）を使用してアンカーＵＥ４２０からのターゲットＵＥ４１０の相対的な位置を決定することができる。さらに、アンカーＵＥ４２０は、アンカーＵＥ４２０の既知の位置（これはブロック８１５で取得されたものであり得る）を使用して、ターゲットＵＥ４１０の位置を決定することができる。決定されたこの位置は、次いで、矢印８８０によって示されるようにターゲットＵＥ４１０に送られることが可能である。
【0093】
[0098]前述のように、矢印８４０で送信されるＤＬ－ＰＲＳは、アンカーＵＥ４２０とターゲットＵＥ４１０の両方によって測定されてよい。そのような事例では、図８に示されるように、その後、矢印８６０でＳＬ－ＰＲＳがターゲットＵＥ４１０によって送信される。しかし、ＤＬ－ＰＲＳとＳＬ－ＰＲＳとが実質的に同じ時間にアンカーＵＥ４２０によって測定されるいくつかの事例または実施形態があり得る。これは、これらの信号の時間領域近接性を本質的に０に低減するために行われることが可能である。たとえば、アンカーＵＥ４２０が、多量の動きを経験しているか、または、信号の時間領域近接性を決定するための動きデータをロケーションサーバ１６０に提供することができないような事例では、ロケーションサーバ１６０は、ＤＬ－ＰＲＳとＳＬ－ＰＲＳとを、実質的に同じ時間に（たとえば、ＯＦＤＭ通信において同じシンボルを使用して）スケジュールすることができる。そのような事例では、したがってアンカーＵＥ４２０は、ＤＬ－ＰＲＳとＳＬ－ＰＲＳとを同時に処理することが可能であり得る。アンカーＵＥ４２０のこの能力は、たとえば矢印８２０で交換される測位前データの一部として、ロケーションサーバ１６０に提供されることが可能である。
【0094】
[0099]図９は、ターゲットＵＥ４１０のＵＥ支援による位置決定を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。ここでは、算出および位置決定は、アンカーＵＥ４２０およびターゲットＵＥ４１０から受信された情報に基づいて、ロケーションサーバ１６０において実施される。図９のプロセスにおいて実施される動作の多くは、前に説明された図８のプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。
【0095】
[0100]このプロセスは、ブロック９０５に示されるように、位置要求がロケーションサーバ１６０において取得されることで開始し得る。前に示されたように、ＵＥ支援による測位は、外部クライアント（たとえば、図１の外部クライアント１８０および／または図２の外部クライアント２３０）からの要求に基づくことができる。追加または代替として、要求は、特定の機能を提供するためにターゲットＵＥ４１０の位置を必要とし得るワイヤレスネットワーク内のサービスから来ることもある。
【0096】
[0101]位置要求に応答して、ロケーションサーバ１６０は、矢印９１０に示されるように、位置要求通知を介してターゲットＵＥ４１０および（任意選択で）アンカーＵＥ４２０に位置要求を通知してよい。いくつかの実施形態では、これは、ロケーションサーバ１６０とターゲットＵＥ４１０との間、および／またはロケーションサーバ１６０とアンカーＵＥ４２０との間で通信セッションを開始することを備え得る。
【0097】
[0102]要素９１５～９７０は、前に説明された図８における対応する特徴と同様であり得る。しかし、後続の要素は異なり得る。たとえば、アンカーＵＥ４２０がターゲットＵＥ４１０の位置を決定するのではなく、アンカーＵＥ４２０は、矢印９７３によって示されるように、測定情報をロケーションサーバ１６０に提供する。この情報は、図８におけるプロセスでターゲットＵＥ４１０の位置を決定するためにアンカーＵＥ４２０によって使用される測定情報（たとえば、Ｒｘ－Ｔｘ時間差、ＴｏＡ測定値、差分ＡｏＡ測定値など）を含み得る。しかし、図９のプロセスでは、ロケーションサーバが、ブロック９７５でターゲットＵＥの位置を決定する。加えて、ロケーションサーバ１６０は、ブロック９０５で受信された位置要求の送信元であるエンティティに、ターゲットＵＥの位置を提供してもよい。
【0098】
[0103]矢印９７３で測定情報をアンカーＵＥ４２０からロケーションサーバに送ることは、新しいタイプの報告および／または情報要素を通して容易にされ得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、アンカーＵＥ４２０によるロケーションサーバ１６０への差分ＡｏＡ測定値の報告を可能にするために、新しいロケーション情報要素（たとえば、「ＮＲ－ＤＬ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ＡｏＡ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔｓ」）が定義されてよい。いくつかの実施形態によれば、ＡｏＡ測定値報告は、（ｉ）ターゲットＵＥ ＩＤと（ｉｉ）ワイヤレスネットワークノード（たとえば、基地局またはＴＲＰ）ＩＤとを備えるＩＤの対を含むことができる。この新しいロケーション情報要素は、追加または代替として、２つの異なるワイヤレスネットワークノードからの基準信号の差分ＡｏＡ測定がＵＥによって行われるような実施形態に適用されることも可能であり、その場合、各ワイヤレスネットワークノードは基準信号に関係付けられ、ＵＥは２つの基準信号に基づいて差分ＡｏＡを測定し、ＵＥのロケーションの決定は差分ＡｏＡに基づくことができる。追加または代替として、矢印９７３で送られるＡｏＡ測定値報告は、リソースＩＤ、タイムスタンプ、および／または測定品質（たとえば、ＳＬ－ＰＲＳとＤＬ－ＰＲＳとの時間領域近接性のＲＳＴＤ測定値）を含んでもよい。
【0099】
[0104]図１０は、一実施形態による、差分ＡｏＡを使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする方法１０００の流れ図である。ここでは、図４～図８において説明されたように、第１のモバイルデバイスはターゲットＵＥ４１０に対応し得、第２のモバイルデバイスはアンカーＵＥ４２０に対応し得る。さらに、図８および図９の例示的なプロセスと図４および図９の説明とに示されたように、測位がＵＥ支援によるかそれともＵＥベースであるか、および／または他のファクタに応じて、異なるデバイスによって実施される動作は変動し得る。したがって、図１０に示されるブロックのうちの１つまたは複数に示される機能を実施するための手段は、アンカーＵＥ４２０またはロケーションサーバ１６０のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。アンカーＵＥ４２０の例示的な構成要素が、図１１に示され、以下でより詳細に説明される。ロケーションサーバの例示的な構成要素が、図１２に示され、以下でより詳細に説明される。
【0100】
[0105]ブロック１０１０で、機能は、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得することを備え、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号は第１のモバイルデバイスによって送信される。ブロック１０１０における機能の実施は、機能を実施するデバイスのタイプに応じて変動し得る。たとえば、ロケーションサーバが、アンカーＵＥから差分ＡｏＡを受信することによって、差分ＡｏＡを取得してよい。他方、アンカーＵＥ自体が、第１と第２のワイヤレス基準信号のＡｏＡ測定値の差を取ることによって、図８および図９に示されるように差分ＡｏＡを取得してもよい。上記の実施形態で述べられたように、基準信号はＰＲＳ基準信号（たとえば、ＤＬ－ＰＲＳおよびＳＬ－ＰＲＳ）を備えてよいが、実施形態はそのように限定されない。いくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレス基準信号は、ＰＲＳ、ＳＳＢ、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくはＤＭＲＳ、またはこれらの任意の組合せを備え得る。追加または代替として、第１のワイヤレス基準信号は、ＳＬ通信にＳＲＳが使用され得る限り、ＳＲＳを備え得る。追加または代替として、第２のワイヤレス基準信号は、ＳＬ－ＰＲＳ、ＤＭＲＳ、もしくはＣＳＩＲＳ、またはこれらの任意の組合せを備え得る。第１と第２のワイヤレス基準信号は、周波数領域多重化されてよい。したがって、いくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレス周波数帯域上にあってよく、第２のワイヤレス基準信号は第２の周波数帯域上にあってよい。
【0101】
[0106]ブロック１０１０における機能を実施するための手段は、図１１に示されるような、モバイルデバイスのバス１１０５、ワイヤレス通信インターフェース１１３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１１２０、処理ユニット１１１０、メモリ１１６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１０１０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、コンピュータシステムのバス１２０５、通信サブシステム１２３０、処理ユニット１２１０、作業メモリ１２３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0102】
[0107]ブロック１０２０で、機能は、差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える。前に説明された実施形態で示されたように、決定は、（たとえば、式（３）に基づいて距離を決定するために）ＴｏＡ測定値にさらに基づいてよい。したがって、いくつかの実施形態は、第１の時間差を決定することをさらに備えてよく、第１の時間差は、（ｉ）ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備える。これらの実施形態は、第２の時間差を決定することをさらに備え、第２の時間差は、（ｉ）送受信ポイントによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備える。そのような実施形態では、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第１の時間差および第２の時間差にさらに基づく。述べられたように、アンカーＵＥにおいてＴｏＡを測定するのに使用される基準信号は、ターゲットＵＥにおいてＴｏＡを測定するのに使用される基準信号と同じ基準信号または異なる基準信号であり得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とは、同じ信号を備える。代替として、第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とは、異なる信号を備えてよく、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づく。
【0103】
[0108]述べられたように、実施形態は、追加の測定値を取ることおよび／または曖昧さを解決することをさらに伴ってよい。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法１０００は、第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示すＲＳＴＤ測定値を取得することをさらに備えてよく、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、この時間差がしきい値未満であると決定することに基づいて実施される。いくつかの実施形態によれば、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第２のワイヤレスネットワークノードと第１のモバイルデバイスとの間の第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または第１のモバイルデバイスから取得された第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決することを備えてよい。
【0104】
[0109]ブロック１０２０における機能を実施するための手段は、図１１に示されるような、モバイルデバイスのバス１１０５、ＤＳＰ１１２０、処理ユニット１１１０、メモリ１１６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１０２０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、コンピュータシステムのバス１２０５、処理ユニット１２１０、作業メモリ１２３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0105】
[0110]ブロック１０３０で、機能は、第１のモバイルデバイスの位置を提供することを備える。本明細書で説明される他の機能と同様、この機能の詳細は、方法１０００を実施するデバイスのタイプに応じて変動し得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法１０００は、第２のモバイルデバイスによって実施される。そのような実施形態では、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を第２のモバイルデバイスから第１のモバイルデバイスに送ることを備えてよい。追加または代替として、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を、第２のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供することを備える。さらに、方法１０００が第２のモバイルデバイスによって実施される実施形態の場合、方法は、差分ＡｏＡを取得する前に、第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを取得することと、動きデータを示す情報をロケーションサーバに送ることとをさらに備えてよい。いくつかの実施形態によれば、方法１０００は、差分ＡｏＡを決定するための第２のモバイルデバイスの能力を示す情報を、第２のモバイルデバイスからロケーションサーバに送ることをさらに備えてよい。
【0106】
[0111]方法１０００がロケーションサーバによって実施される場合は、異なる機能セットが実施されてよい。たとえば、そのような実施形態では、差分ＡｏＡを取得することは、差分ＡｏＡを第２のモバイルデバイスから取得することを備える。そのような実施形態は、第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを受信することと、動きデータに少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス基準信号と第２のワイヤレス基準信号とについての時間領域近接性を決定することと、時間領域近接性に少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス信号を送るように第１のワイヤレスネットワークノードを構成するか、第２のワイヤレス信号を送るように第１のモバイルデバイスを構成するか、または両方を行うことと、をさらに備えてよい。追加または代替として、実施形態は、第１のモバイルデバイスの位置の要求をロケーションサーバにおいて要求元エンティティから受信することを備えてよく、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える。
【0107】
[0112]ブロック１０３０における機能を実施するための手段は、図１１に示されるような、モバイルデバイスのバス１１０５、ワイヤレス通信インターフェース１１３０、ＤＳＰ１１２０、処理ユニット１１１０、メモリ１１６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１０３０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、コンピュータシステムのバス１２０５、通信サブシステム１２３０、処理ユニット１２１０、作業メモリ１２３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0108】
[0113]図１１は、モバイルデバイス１１００の一実施形態を示し、モバイルデバイス１１００は、ワイヤレスネットワークノードとして動作するＵＥを含めて、本明細書において上記で（たとえば、図１～図９との関連で）説明されたターゲットＵＥ、アンカーＵＥ、または他のＵＥとして利用されることが可能である。たとえば、モバイルデバイス１１００は、図１０に示された方法の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図１１は、様々な構成要素の一般化された例証を提供するにすぎないものとされ、これらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜利用されてよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図１１によって示されている構成要素は、単一の物理デバイスに局所化され、および／または異なる物理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることが留意され得る。さらに、前述されたように、前に説明された実施形態で論じられたＵＥの機能は、図１１に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。
【0109】
[0114]モバイルデバイス１１００は、バス１１０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信中であり得る）ハードウェア要素を備えて示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、ならびに／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、処理ユニット１１１０を含み得る。図１１に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１１２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（以下で論じられる）処理ユニット１１１０および／またはワイヤレス通信インターフェース１１３０において提供され得る。モバイルデバイス１１００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス１１７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ（たとえば、タッチスクリーン）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス１１１５とを含むことができる。
【0110】
[0115]モバイルデバイス１１００はまた、上記の実施形態で説明されたようにモバイルデバイス１１００が他のデバイスと通信することを可能にし得る、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに／あるいはチップセット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイス、および／または様々なセルラーデバイスなど）などを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース１１３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１１３０は、データとシグナリングとが、本明細書で説明されるように、たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、ＴＲＰ、アクセスポイント、様々な基地局および／または他のアクセスノードタイプ、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいはワイヤレスネットワークノードに通信可能に結合された任意の他の電子デバイス（ＵＥ／モバイルデバイスなど）を介して、ネットワークのワイヤレスネットワークノードを用いて通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１１３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１１３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ１１３２は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。
【0111】
[0116]所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース１１３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）、ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および／または受信機の任意の組合せを備え得る。モバイルデバイス１１００は、様々なネットワークタイプを備え得る様々なデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡなど、１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲなどを採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクトＸ３」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。本明細書で説明される技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。
【0112】
[0117]モバイルデバイス１１００は、センサー１１４０をさらに含むことができる。センサー１１４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサーおよび／または他のセンサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接センサー、光センサー、気圧計など）を備え得、それらのいくつかは、位置関係測定値および／または他の情報を取得するために使用され得る。
【0113】
[0118]モバイルデバイス１１００の実施形態はまた、（アンテナ１１３２と同様であり得る）アンテナ１１８２を使用して１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号１１８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機１１８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定値に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補足するおよび／または組み込むために利用され得る。ＧＮＳＳ受信機１１８０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国のＢｅｉｄｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）など、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星１１０から、従来の技法を使用して、モバイルデバイス１１００の位置を抽出することができる。その上、ＧＮＳＳ受信機１１８０は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ）など、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたは他の方法でそれらとともに使用することが可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ））とともに使用され得る。
【0114】
[0119]ＧＮＳＳ受信機１１８０は図１１では別個の構成要素として示されているが、実施形態はそのように限定されないことが留意され得る。本明細書で使用される「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、処理ユニット１１１０、ＤＳＰ１１２０、および／またはワイヤレス通信インターフェース１１３０内の（たとえば、モデム中の）処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機は、場合によってはまた、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、加重最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、処理ユニット１１１０またはＤＳＰ１１２０など、１つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。
【0115】
[0120]モバイルデバイス１１００はさらに、メモリ１１６０を含みおよび／またはそれと通信中であり得る。メモリ１１６０は、限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）など、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能なストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、ソリッドステート記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
【0116】
[0121]モバイルデバイス１１００のメモリ１１６０はまた、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、ならびに／または他の実施形態によって提供される方法の実装および／もしくはシステムの構成を行うように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラムなど他のコードを含む、（図１１に示されていない）ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で論じられた方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、モバイルデバイス１１００（および／または、モバイルデバイス１１００内の処理ユニット１１１０もしくはＤＳＰ１１２０）によって実行可能な、メモリ１１６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、この場合、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成することおよび／または適応させることに使用されることが可能である。
【0117】
[0122]図１２は、本明細書における実施形態で説明された１つまたは複数のネットワーク構成要素（たとえば、図１、図４、図８および図９のロケーションサーバ１６０、ならびに／または図２のＬＭＦ）の機能を提供するために全体的または部分的に使用され得るコンピュータシステム１２００の実施形態のブロック図である。図１２は、様々な構成要素の一般化された例証を提供するようにのみ意図され、これらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜利用されてよいことに留意されたい。図１２は、したがって、個々のシステム要素が、比較的分離されたまたはより比較的統合された方式でどのように実装され得るかを広く示している。加えて、図１２によって示されている構成要素は、単一のデバイスに局所化され、および／または異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることが留意され得る。
【0118】
[0123]バス１２０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信中であり得る）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１２００が示されている。ハードウェア要素は、本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなど）、ならびに／あるいは他の処理構造を備え得る、処理ユニット１２１０を含み得る。コンピュータシステム１２００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る、１つまたは複数の入力デバイス１２１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る、１つまたは複数の出力デバイス１２２０とを備え得る。
【0119】
[0124]コンピュータシステム１２００は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、ＲＡＭおよび／またはＲＯＭなど、ソリッドステート記憶デバイスを備え得る、１つまたは複数の非一時的記憶デバイス１２２５をさらに含み（および／またはそれらと通信中であり）得る。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。そのようなデータストアは、本明細書で説明されるように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用されるデータベースおよび／または他のデータ構造を含み得る。
【0120】
[0125]コンピュータシステム１２００はまた、ワイヤレス通信インターフェース１２３３によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびにワイヤード技術（イーサネット（登録商標）、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）など）を備え得る、通信サブシステム１２３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３３は、ワイヤレスアンテナ１２５０を介してワイヤレス信号１２５５（たとえば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を備え得る。したがって、通信サブシステム１２３０は、コンピュータシステム１２００が、本明細書で説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべての上で、ＵＥ／モバイルデバイス、基地局および／または他のワイヤレスネットワークノード、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを含むそれぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスもしくはワイヤード）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る。したがって、通信サブシステム１２３０は、本明細書の実施形態で説明されるようにデータを受信および送信するために使用され得る。
【0121】
[0126]多くの実施形態では、コンピュータシステム１２００は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを備え得る、作業メモリ１２３５をさらに備える。作業メモリ１２３５内に配置されるものとして示されているソフトウェア要素は、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは他の実施形態によって提供される方法を実装しおよび／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１２４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、ならびに／あるいは１つまたは複数のアプリケーション１２４５などの他のコードを備え得る。単に例として、上記で論じられた方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、その場合、そのようなコードおよび／または命令は、説明される方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成しおよび／または適応させるために使用され得る。
【0122】
[0127]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された記憶デバイス１２２５など、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１２００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個であり得（たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体）、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るように、インストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１２００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１２００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。
【0123】
[0128]実質的な変形形態は、特定の要件に従って行われ得ることが、当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用されてもよく、ならびに／あるいはハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、または両方において特定の要素が実装されてよい。さらに、ネットワーク入出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてよい。
【0124】
[0129]添付の図に関して、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体は、命令／コードを実行のために処理ユニットおよび／または他のデバイスに提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態で、コンピュータ可読媒体は、物理的および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および／もしくは光媒体、穴のパターンを有する他の任意の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、他の任意のメモリチップもしくはカートリッジ、または、コンピュータが命令および／もしくはコードを読み取ることのできる他の任意の媒体を含む。
【0125】
[0130]本明細書で論じられる方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、様々な手順または構成要素を適宜に省略、置換、または追加してよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明された特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされてよい。実施形態の様々な態様および要素は、同様に組み合わされてよい。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアにおいて具備されてよい。また、技術は発展するので、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない例である。
【0126】
[0131]主に一般的な使用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、番号、数字などと呼ぶことが時々好都合であることがわかっている。しかしながら、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、好都合なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の議論から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理」、「計算」、「算出」、「決定」、「確認」、「識別」、「関連付け」、「測定」、「実施」などの用語を利用した議論は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置の行為またはプロセスを指すことを諒解されたい。本明細書の文脈では、したがって、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内で物理的電子的、電気的、または磁気的な量として一般的に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0127】
[0132]本明細書では使用される「および」および「または」という用語は、少なくとも部分的に、そのような用語が使用される文脈に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般的に、「または」は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、包含的意味でここでは使用されるＡ、Ｂ、およびＣ、ならびに、排他的意味でここでは使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味することが意図されている。加えて、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、任意の特徴、構造、または特性を単数形で記述するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せを記述するために使用され得る。しかしながら、これは例示的な例にすぎず、特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味するように解釈され得る。
【0128】
[0133]いくつかの実施形態について説明したが、本開示の精神から逸脱することなく様々な変更形態、代替構成、および均等物が使用されてよい。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、ここにおいて、他のルールは、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたは他の方法でそれを変更し得る。また、いくつかのステップは、上記の要素が考慮される前に、その間に、またはその後に行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0129】
[0134]この説明に鑑みて、実施形態は、特徴の種々の組合せを含み得る。実装例が、次の番号付けされた条項において説明される。
【0130】
条項１：差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にする方法であって、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得することと、ここにおいて、第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスによって送信される；差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと；第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを備える方法。
【0131】
条項２：第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示す基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取得することをさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、時間差がしきい値未満であると決定することに基づく、条項１の方法。
【0132】
条項３：第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第２のワイヤレスネットワークノードと第１のモバイルデバイスとの間の第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または第１のモバイルデバイスから取得された第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決することを備える、条項１または２の方法。
【0133】
条項４：第２のモバイルデバイスによって実施される、条項１～３のいずれかの方法。
【0134】
条項５：第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を第２のモバイルデバイスから第１のモバイルデバイスに送ることを備える、条項４の方法。
【0135】
条項６：第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を、第２のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供することを備える、条項４または５の方法。
【0136】
条項７：差分ＡｏＡを取得する前に、第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを取得することと、動きデータを示す情報をロケーションサーバに送ることとをさらに備える、条項４～６のいずれかの方法。
【0137】
条項８：差分ＡｏＡを決定するための第２のモバイルデバイスの能力を示す情報を第２のモバイルデバイスからロケーションサーバに送ることをさらに備える、条項４～７のいずれかの方法。
【0138】
条項９：方法がロケーションサーバによって実施され、差分ＡｏＡを取得することが、差分ＡｏＡを第２のモバイルデバイスから受信することを備える、条項１～３のいずれかの方法。
【0139】
条項１０：第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを受信することと、動きデータに少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス基準信号と第２のワイヤレス基準信号とについての時間領域近接性を決定することと、時間領域近接性に少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス基準信号を送るように第１のワイヤレスネットワークノードを構成するか、第２のワイヤレス基準信号を送るように第１のモバイルデバイスを構成するか、または両方を行うこととをさらに備える、条項９の方法。
【0140】
条項１１：第１のモバイルデバイスの位置の要求をロケーションサーバにおいて要求元エンティティから受信することをさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項９または１０の方法。
【0141】
条項１２：第１のワイヤレス基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは復調基準信号（ＤＭＲＳ）、またはこれらの任意の組合せを備える、条項１～１１のいずれかの方法。
【0142】
条項１３：第２のワイヤレス基準信号が、サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、ＤＭＲＳ、もしくはＣＳＩＲＳ、またはこれらの任意の組合せを備える、条項１～１２のいずれかの方法。
【0143】
条項１４：第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、第２のワイヤレス基準信号が第２の周波数帯域上にある、条項１～１３のいずれかの方法。
【0144】
条項１５：第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備える；第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、送受信ポイントによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備える；をさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１の時間差および第２の時間差にさらに基づく、条項１～１４のいずれかの方法。
【0145】
条項１６：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが、同じ信号を備える、条項１～１５のいずれかの方法。
【0146】
条項１７：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが、異なる信号を備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づく、条項１～１５のいずれかの方法。
【0147】
条項１８：差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするデバイスであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備え、１つまたは複数の処理ユニットが、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを、トランシーバを介して取得することと、ここにおいて、第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスによって送信される；差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと；第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを行うように構成された、デバイス。
【0148】
条項１９：１つまたは複数の処理ユニットが、第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示す基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取得するようにさらに構成され、１つまたは複数の処理ユニットが、時間差がしきい値未満であると決定することに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項１８のデバイス。
【0149】
条項２０：第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、１つまたは複数の処理ユニットが、第２のワイヤレスネットワークノードと第１のモバイルデバイスとの間の第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または第１のモバイルデバイスから取得された第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決するように構成された、条項１８または１９のデバイス。
【0150】
条項２１：第２のモバイルデバイスを備える、条項１８～２０のいずれかのデバイス。
【0151】
条項２２：第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介して第１のモバイルデバイスの位置を第２のモバイルデバイスから第１のモバイルデバイスに送るように構成された、条項２１のデバイス。
【0152】
条項２３：第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、第１のモバイルデバイスの位置を、第２のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供するように構成された、条項２１または２２のデバイス。
【0153】
条項２４：１つまたは複数の処理ユニットが、差分ＡｏＡを取得する前に、第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを取得することと、動きデータを示す情報を、トランシーバを介してロケーションサーバに送ることとを行うようにさらに構成された、条項２１～２３のいずれかのデバイス。
【0154】
条項２５：１つまたは複数の処理ユニットが、差分ＡｏＡを決定するための第２のモバイルデバイスの能力を示す情報を、トランシーバを介してロケーションサーバに送るようにさらに構成された、条項２１～２４のいずれかのデバイス。
【0155】
条項２６：デバイスがロケーションサーバを備え、差分ＡｏＡを取得するために、１つまたは複数の処理ユニットが、差分ＡｏＡを第２のモバイルデバイスから受信するように構成された、条項１８～２０のいずれかのデバイス。
【0156】
条項２７：１つまたは複数の処理ユニットが、第２のモバイルデバイスの動きに関する動きデータを受信することと、動きデータに少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス基準信号と第２のワイヤレス基準信号とについての時間領域近接性を決定することと、時間領域近接性に少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレス基準信号を送るように第１のワイヤレスネットワークノードを構成するか、第２のワイヤレス基準信号を送るように第１のモバイルデバイスを構成するか、または両方を行うことと、を行うようにさらに構成された、条項２６のデバイス。
【0157】
条項２８：１つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介して第１のモバイルデバイスの位置の要求を要求元エンティティから受信するようにさらに構成され、第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介して第１のモバイルデバイスの位置を要求元エンティティに送るように構成された、条項２６または２７のデバイス。
【0158】
条項２９：第１のワイヤレス基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは復調基準信号（ＤＭＲＳ）、またはこれらの任意の組合せを備える、条項１８～２８のいずれかのデバイス。
【0159】
条項３０：第２のワイヤレス基準信号が、サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、ＤＭＲＳ、もしくはＣＳＩＲＳ、またはこれらの任意の組合せ
を備える、条項１８～２９のいずれかのデバイス。
を備える、条項１８～２９のいずれかのデバイス。
【0160】
条項３１：第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、第２のワイヤレス基準信号が第２の周波数帯域上にある、条項１８～３０のいずれかのデバイス。
【0161】
条項３２：１つまたは複数の処理ユニットが、第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備える；第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、送受信ポイントによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備える；を行うようにさらに構成され、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１の時間差および第２の時間差にさらに基づく、条項１８～３１のいずれかのデバイス。
【0162】
条項３３：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが、同じ信号を備える、条項１８～３２のいずれかのデバイス。
【0163】
条項３４：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが、異なる信号を備え、１つまたは複数の処理ユニットが、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するようにさらに構成された、条項１８～３２のいずれかのデバイス。
【0164】
条項３５：差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするデバイスであって、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するための手段と、ここにおいて、第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスによって送信される；差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と；第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段とを備えるデバイス。
【0165】
条項３６：第１のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスにおいて受信される時間との間の時間差を示す基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定値を取得するための手段をさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、時間差がしきい値未満であると決定することに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項３５のデバイス。
【0166】
条項３７：第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、第２のワイヤレスネットワークノードと第１のモバイルデバイスとの間の第２のモバイルデバイスにおける角度を示す第２の差分ＡｏＡ、第１のモバイルデバイスについての履歴ロケーション情報もしくはトラッキング情報、または第１のモバイルデバイスから取得された第１のモバイルデバイスについてのロケーション情報、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、第１のモバイルデバイスの位置の曖昧さを解決するための手段を備える、条項３５または３６のデバイス。
【0167】
条項３８：第２のモバイルデバイスを備える、条項３５～３７のいずれかのデバイス。
【0168】
条項３９：デバイスがロケーションサーバを備え、差分ＡｏＡを取得するための手段が、差分ＡｏＡを第２のモバイルデバイスから受信するための手段を備える、条項３８のデバイス。
【0169】
条項４０：差分到来角（ＡｏＡ）を使用して第１のモバイルデバイスの低電力測位を可能にするための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、第２のモバイルデバイスにおける第１のワイヤレス基準信号の第１のＡｏＡと、第２のモバイルデバイスにおける第２のワイヤレス基準信号の第２のＡｏＡとの間の差分ＡｏＡを取得するためのコードと、ここにおいて、第１のワイヤレス基準信号がワイヤレスネットワークノードによって送信され、第２のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスによって送信される；差分ＡｏＡに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードと；第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードとを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】