(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-05
(54)【発明の名称】測位用サイドリンクリソースプールの協調予約
(51)【国際特許分類】
H04W 72/25 20230101AFI20240227BHJP
H04W 4/46 20180101ALI20240227BHJP
H04W 74/04 20090101ALI20240227BHJP
【ＦＩ】
H04W72/25
H04W4/46
H04W74/04
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023554364
(86)(22)【出願日】2022-01-06
(85)【翻訳文提出日】2023-09-06
(86)【国際出願番号】 US2022011369
(87)【国際公開番号】W WO2022191911
(87)【国際公開日】2022-09-15
(31)【優先権主張番号】20210100148
(32)【優先日】2021-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】507364838
【氏名又は名称】クアルコム，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100163522
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 晋平
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンドロス・マノーラコス
(72)【発明者】
【氏名】セイエドキアノウシュ・ホセイニ
(72)【発明者】
【氏名】ウェイミン・デュアン
(72)【発明者】
【氏名】クリシュナ・キラン・ムッカヴィリ
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067BB21
5K067DD19
5K067DD20
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE25
5K067FF03
5K067JJ21
(57)【要約】
ワイヤレス通信のための技法が開示される。一態様では、第1のユーザ機器(UE)は、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定してよく、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信してよい。RPPは、第1のUEによる使用のために、または第1のUEが中継UEである場合、中継UEによってサービスされるリモートUEによる使用のために予約されてよい。予約メッセージは、ブロードキャスト、グループキャスト、マルチキャストなどであってよい。既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージの受信に応答して、少なくとも1つの他のUEは、予約されたRPPの間に干渉を低減するように所期の送信を修正してよい。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザ機器(UE)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定するステップと、
前記既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信するステップと
を備える方法。
【請求項2】
前記既定の複数のRPPがプリロードされる、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記既定の複数のRPPがサービング基地局によって構成される、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定するステップが、前記既定の複数のRPPからRPPを選択するステップを備える、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記予約メッセージが、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信される、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記予約メッセージが、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信される、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用するリモートUEを識別する、請求項1に記載の方法。
【請求項9】
前記予約メッセージがRPP識別子を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項10】
前記予約メッセージがゾーン識別子を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
前記予約メッセージが優先度表示を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項12】
前記予約メッセージが、前記予約に関連するタイミング情報を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項13】
前記予約に関連する前記タイミング情報が、前記RPPの開始時間、前記RPPの終了時間、前記RPPの時間オフセット、前記RPPの周期性、前記RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える、請求項12に記載の方法。
【請求項14】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPの間に前記少なくとも1つの他のUEが干渉を低減するという要求を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項15】
干渉を低減することが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える、請求項14に記載の方法。
【請求項16】
前記UEが、リモートUEに関連付けられている中継UEを備える、請求項1に記載の方法。
【請求項17】
前記既定の複数のRPPからのRPPを求める要求を前記リモートUEから受信するステップをさらに備え、前記既定の複数のRPPからのRPPを決定するステップが、前記要求の受信に基づく、請求項16に記載の方法。
【請求項18】
前記要求が、前記既定の複数のRPPからの特定のRPPを識別する、請求項17に記載の方法。
【請求項19】
前記予約メッセージが、前記要求の中で識別される前記特定のRPPの予約を示す、請求項18に記載の方法。
【請求項20】
前記予約メッセージが、前記要求の中で識別される前記特定のRPPとは異なるRPPの予約を示す、請求項18に記載の方法。
【請求項21】
前記リモートUEによって使用されるべき前記予約されたRPPを識別するRPP構成を前記リモートUEへ送信するステップをさらに備える、請求項16に記載の方法。
【請求項22】
前記RPP構成が、前記予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する、請求項21に記載の方法。
【請求項23】
前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースがインデックスによって識別される、請求項22に記載の方法。
【請求項24】
前記識別されるSL-PRSリソースが、前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースの全部または一部を備える、請求項22に記載の方法。
【請求項25】
ユーザ機器(UE)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信するステップと、
前記予約されたRPPの間に前記第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正するステップと
を備える方法。
【請求項26】
前記所期の送信を修正するステップが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える、請求項25に記載の方法。
【請求項27】
前記既定の複数のRPPがプリロードされる、請求項25に記載の方法。
【請求項28】
前記既定の複数のRPPがサービング基地局によって構成される、請求項25に記載の方法。
【請求項29】
前記予約メッセージが、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して受信される、請求項25に記載の方法。
【請求項30】
前記予約メッセージが、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して受信される、請求項25に記載の方法。
【請求項31】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す、請求項25に記載の方法。
【請求項32】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用する前記第2のUEを識別する、請求項25に記載の方法。
【請求項33】
前記予約メッセージがRPP識別子を備える、請求項25に記載の方法。
【請求項34】
前記予約メッセージがゾーン識別子を備える、請求項25に記載の方法。
【請求項35】
前記予約メッセージが優先度表示を備える、請求項25に記載の方法。
【請求項36】
前記予約メッセージが、前記予約に関連するタイミング情報を備える、請求項25に記載の方法。
【請求項37】
前記予約に関連する前記タイミング情報が、前記RPPの開始時間、前記RPPの終了時間、前記RPPの時間オフセット、前記RPPの周期性、前記RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える、請求項36に記載の方法。
【請求項38】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する、請求項25に記載の方法。
【請求項39】
前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースがインデックスによって識別される、請求項38に記載の方法。
【請求項40】
前記識別されるSL-PRSリソースが、前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースの全部または一部を備える、請求項38に記載の方法。
【請求項41】
ユーザ機器(UE)であって、メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定し、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信させるように構成される、
ユーザ機器(UE)。
【請求項42】
前記既定の複数のRPPがプリロードされる、請求項41に記載のUE。
【請求項43】
前記既定の複数のRPPがサービング基地局によって構成される、請求項41に記載のUE。
【請求項44】
前記既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定するために、前記プロセッサが、前記既定の複数のRPPからRPPを選択するように構成される、請求項41に記載のUE。
【請求項45】
前記予約メッセージが、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信される、請求項41に記載のUE。
【請求項46】
前記予約メッセージが、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信される、請求項41に記載のUE。
【請求項47】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す、請求項41に記載のUE。
【請求項48】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用するリモートUEを識別する、請求項41に記載のUE。
【請求項49】
前記予約メッセージがRPP識別子を備える、請求項41に記載のUE。
【請求項50】
前記予約メッセージがゾーン識別子を備える、請求項41に記載のUE。
【請求項51】
前記予約メッセージが優先度表示を備える、請求項41に記載のUE。
【請求項52】
前記予約メッセージが、前記RPPの前記予約に関連するタイミング情報を備える、請求項41に記載のUE。
【請求項53】
前記RPPの前記予約に関連する前記タイミング情報が、前記RPPの開始時間、前記RPPの終了時間、前記RPPの時間オフセット、前記RPPの周期性、前記RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える、請求項52に記載のUE。
【請求項54】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPの間に前記少なくとも1つの他のUEが干渉を低減するという要求を備える、請求項41に記載のUE。
【請求項55】
前記少なくとも1つのプロセッサが干渉を低減するように構成されることが、前記少なくとも1つのプロセッサが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを行うように構成されることを備える、請求項54に記載のUE。
【請求項56】
リモートUEに関連付けられている中継UEを備える、請求項41に記載のUE。
【請求項57】
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記既定の複数のRPPからのRPPを求める要求を前記リモートUEから受信するようにさらに構成され、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを前記要求の受信に基づいて決定するようにさらに構成される、請求項56に記載のUE。
【請求項58】
前記要求が、前記既定の複数のRPPからの特定のRPPを識別する、請求項57に記載のUE。
【請求項59】
前記予約メッセージが、前記要求の中で識別される前記特定のRPPの予約を示す、請求項58に記載のUE。
【請求項60】
前記予約メッセージが、前記要求の中で識別される前記特定のRPPとは異なるRPPの予約を示す、請求項58に記載のUE。
【請求項61】
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記少なくとも1つのトランシーバに、前記リモートUEによって使用されるべき前記予約されたRPPを識別するRPP構成を前記リモートUEへ送信させるようにさらに構成される、
請求項56に記載のUE。
【請求項62】
前記RPP構成が、前記予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する、請求項61に記載のUE。
【請求項63】
前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースがインデックスによって識別される、請求項62に記載のUE。
【請求項64】
前記識別されるSL-PRSリソースが、前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースの全部または一部を備える、請求項62に記載のUE。
【請求項65】
ユーザ機器(UE)であって、メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信し、
前記予約されたRPPの間に前記第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正するように構成される、
ユーザ機器(UE)。
【請求項66】
前記少なくとも1つのプロセッサが前記所期の送信を修正するように構成されることが、前記少なくとも1つのプロセッサが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを行うように構成されることを備える、請求項65に記載のUE。
【請求項67】
前記既定の複数のRPPがプリロードされる、請求項65に記載のUE。
【請求項68】
前記既定の複数のRPPがサービング基地局によって構成される、請求項65に記載のUE。
【請求項69】
前記予約メッセージが、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して受信される、請求項65に記載のUE。
【請求項70】
前記予約メッセージが、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して受信される、請求項65に記載のUE。
【請求項71】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す、請求項65に記載のUE。
【請求項72】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPPを使用する前記第2のUEを識別する、請求項65に記載のUE。
【請求項73】
前記予約メッセージがRPP識別子を備える、請求項65に記載のUE。
【請求項74】
前記予約メッセージがゾーン識別子を備える、請求項65に記載のUE。
【請求項75】
前記予約メッセージが優先度表示を備える、請求項65に記載のUE。
【請求項76】
前記予約メッセージが、前記RPPの前記予約に関連するタイミング情報を備える、請求項65に記載のUE。
【請求項77】
前記RPPの前記予約に関連する前記タイミング情報が、前記RPPの開始時間、前記RPPの終了時間、前記RPPの時間オフセット、前記RPPの周期性、前記RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える、請求項76に記載のUE。
【請求項78】
前記予約メッセージが、前記予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する、請求項65に記載のUE。
【請求項79】
前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースがインデックスによって識別される、請求項78に記載のUE。
【請求項80】
前記識別されるSL-PRSリソースが、前記予約されたRPP内の前記SL-PRSリソースの全部または一部を備える、請求項78に記載のUE。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡されその全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2021年3月11日に出願された「COORDINATED RESERVATION OF SIDELINK RESOURCE POOLS FOR POSITIONING」と題するギリシャ出願第20210100148号の利益を主張する。
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡されその全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2021年3月11日に出願された「COORDINATED RESERVATION OF SIDELINK RESOURCE POOLS FOR POSITIONING」と題するギリシャ出願第20210100148号の利益を主張する。
【0002】
本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
【背景技術】
【0003】
ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(暫定2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、および第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE)またはWiMax)を含む、様々な世代を通じて発展している。現在、セルラーシステムおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用中の多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
【0004】
ニューラジオ(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度、より多数の接続、およびより良好なカバレージが求められている。5G規格は、次世代モバイルネットワークアライアンスによれば、毎秒数十メガビットのデータレートを数万人のユーザの各々に提供するように設計され、オフィスフロアにおける数十人の就業者に毎秒1ギガビットを提供する。大規模なセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
【0005】
特に、5Gの増大したデータレートおよび短縮されたレイテンシを活用して、車両の間、車両と路側基盤との間、車両と歩行者との間などのワイヤレス通信などの自律運転適用例をサポートするために、ビークルツーエブリシング(V2X)通信技術が実装されつつある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
サイドリンク(SL)測位用リソースプール(RPP:resource pools for positioning)の協調予約のための技法が開示される。一態様では、第1のユーザ機器(UE)は、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定してよく、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信してよい。RPPは、第1のUEによる使用のために、または第1のUEが中継UEである場合、中継UEによってサービスされるリモートUEによる使用のために予約されてよい。予約メッセージは、ブロードキャスト、グループキャスト、マルチキャストなどであってよい。既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージの受信に応答して、少なくとも1つの他のUEは、予約されたRPPの間に干渉を低減するように所期の送信を修正してよい。
【0007】
以下は、本明細書で開示する1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図される態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図される態様に関係する主要もしくは重要な要素を識別するか、または任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきでもない。したがって、以下の概要は、以下で提示する詳細な説明に先立って、本明細書で開示するメカニズムに関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を、簡略化された形態で提示するという唯一の目的を有する。
【0008】
一態様では、UEによって実行されるワイヤレス通信の方法は、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定することと、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信することとを含む。
【0009】
一態様では、UEによって実行されるワイヤレス通信の方法は、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信することと、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正することとを含む。
【0010】
一態様では、UEは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定し、少なくとも1つのトランシーバに、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信させるように構成される。
【0011】
一態様では、UEは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信し、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正するように構成される。
【0012】
本明細書で開示する態様に関連する他の目的および利点が、添付図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかとなろう。
【0013】
添付図面は、本開示の様々な態様の説明の助けとなるために提示され、態様の限定ではなく態様の説明のためだけに提供される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。
【図2A】本開示の態様による例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図である。
【図2B】本開示の態様による例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図である。
【図3】本開示の態様によるユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システムの一例を示す図である。
【図4】サイドリンク通信のために使用される時間および周波数リソースを示す図である。
【図5A】ユーザ機器(UE)において採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。
【図5B】基地局において採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。
【図5C】ネットワークエンティティにおいて採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。
【図6A】SL通信に関与する複数のUEをセルが含む場合に実施され得る単一セルUE測位のための2つの方法を示す図である。
【図6B】SL通信に関与する複数のUEをセルが含む場合に実施され得る単一セルUE測位のための2つの方法を示す図である。
【図7】基地局の関与なしに複数のリモートUEにサービスする中継UEを伴う従来のサイドリンク測位シナリオを示す図である。
【図8】従来の方法によって問題となる技術的欠点のうちのいくつかを示す図である。
【図9】本開示の態様によるワイヤレス通信の例示的な方法を示す図である。
【図10】本開示の態様によるワイヤレス通信の例示的な方法を示す図である。
【図11】本開示の態様によるワイヤレス通信の例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本開示の態様は、例示の目的で提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案され得る。追加として、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細には説明されないか、または省略される。
【0016】
「例示的」および/または「例」という語は、本明細書では、「例、事例、または例示として働くこと」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明するいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいかまたは有利であると解釈されるべきではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明する特徴、利点、または動作モードを含むことを必要とするとは限らない。
【0017】
以下で説明する情報および信号が、様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【0018】
さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実行されるべきアクションのシーケンスに関して説明される。本明細書で説明する様々なアクションが、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、プログラム命令が1つもしくは複数のプロセッサによって実行されることによって、またはその両方の組合せによって実行され得ることが認識されよう。追加として、本明細書で説明するアクションのシーケンスは、実行時に、本明細書で説明する機能性を、デバイスの関連するプロセッサに実行させることになるかまたは実行するように命令することになる、コンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現されるものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、特許請求する主題の範囲内にそのすべてが入ることが企図されている、いくつかの異なる形態で具現され得る。加えて、本明細書で説明する態様の各々に対して、任意のそのような態様の対応する形態が、たとえば、説明するアクションを実行する「ように構成された論理」として本明細書で説明されることがある。
【0019】
本明細書で使用する「ユーザ機器」(UE)、「車両UE」(V-UE)、「歩行者UE」(P-UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であること、またはさもなければそうしたRATに限定されることは、意図されない。一般に、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される、任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、車両に搭載されたコンピュータ、車両ナビゲーションデバイス、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、トラッキングデバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、スマートグラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であってよい。UEはモバイルであってよく、または(たとえば、いくつかの時間において)静止していてよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用する「UE」という用語は、「モバイルデバイス」、「アクセス端末」もしくは「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくはUT、「モバイル端末」、「移動局」、またはそれらの変形として互換的に呼ばれることがある。
【0020】
V-UEとはUEのタイプであり、ナビゲーションシステム、警告システム、ヘッドアップディスプレイ(HUD)、オンボードコンピュータなどの、任意の車両内ワイヤレス通信デバイスであってよい。代替として、V-UEは、車両の運転者または車両の中の同乗者によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイス(たとえば、セルフォン、タブレットコンピュータなど)であってよい。「V-UE」という用語は、文脈に応じて、車両内ワイヤレス通信デバイスまたは車両自体を指すことがある。P-UEとはUEのタイプであり、歩行者(すなわち、車両を運転していないかまたは車両に乗っていないユーザ)によって携帯されるポータブルワイヤレス通信デバイスであってよい。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、UEはインターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEに接続され得る。当然、有線アクセスネットワーク、(たとえば、IEEE802.11などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介するなどの、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他のメカニズムもUEにとって可能である。
【0021】
基地局は、UEがその中に展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作してよく、代替として、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、ニューラジオ(NR)ノードB(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)などと呼ばれることがある。基地局は、サポートされるUEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、基地局は、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通じて信号を基地局へ送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通じて信号をUEへ送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)チャネルまたは順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル(TCH)という用語は、UL/逆方向トラフィックチャネル、またはDL/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
【0022】
「基地局」という用語は、単一の物理的な送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされてもまたはされなくてもよい複数の物理的なTRPを指すことがある。たとえば、「基地局」という用語が単一の物理的なTRPを指す場合、その物理的なTRPは、基地局のセル(または、いくつかのセルセクタ)に対応する、基地局のアンテナであってよい。「基地局」という用語が、コロケートされている複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合の)アンテナのアレイであってよい。「基地局」という用語が、コロケートされていない複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、分散アンテナシステム(DAS:distributed antenna system)(移送媒体を介して共通のソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH:remote radio head)(サービング基地局に接続された遠隔の基地局)であってよい。代替として、コロケートされていない物理的なTRPは、UE、およびUEがその基準RF信号を測定している隣接する基地局から、測定報告を受信するサービング基地局であってよい。TRPは基地局がそこからワイヤレス信号を送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用するとき、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPに言及するものとして理解されるべきである。
【0023】
UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがあるが(たとえば、UEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがあるが)、代わりに、UEによって測定されるように基準RF信号をUEへ送信することがあり、かつ/またはUEによって送信された信号を受信および測定することがある。そのような基地局は、測位ビーコン(たとえば、RF信号をUEへ送信するとき)、および/またはロケーション測定ユニット(たとえば、UEからのRF信号を受信および測定するとき)と呼ばれることがある。
【0024】
「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通じて情報を移送する、所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用する送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機へ送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通じたRF信号の伝搬特性に起因して、送信された各RF信号に対応する複数の「RF信号」を受信することがある。送信機と受信機との間の異なる経路上での、送信された同じRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用するRF信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことが文脈から明確である場合、「ワイヤレス信号」または単に「信号」と呼ばれることもある。
【0025】
図1は、本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システム100を示す。ワイヤレス通信システム100(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)は、様々な基地局102(「BS」とラベル付けされる)および様々なUE104を含んでよい。基地局102は、マクロセル基地局(大電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(小電力セルラー基地局)を含んでよい。一態様では、マクロセル基地局102は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに相当するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに相当するgNB、あるいはその両方の組合せを含んでよく、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含んでよい。
【0026】
基地局102は、RANを集合的に形成してよく、バックホールリンク122を通じてコアネットワーク174(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))と、およびコアネットワーク174を通じて1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)またはセキュアユーザプレーン位置特定(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))にインターフェースし得る。ロケーションサーバ172は、コアネットワーク174の一部であってよく、またはコアネットワーク174の外部にあってもよい。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送すること、無線チャネル暗号化および解読、完全性保護、ヘッダ圧縮、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)、セル間干渉協調、接続セットアップおよび解放、負荷分散、非アクセス層(NAS:non-access stratum)メッセージのための配信、NASノード選択、同期、RAN共有、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)、加入者および機器トレース、RAN情報管理(RIM)、ページング、測位、ならびに警告メッセージの配信のうちの1つまたは複数に関係する機能を実行し得る。基地局102は、有線またはワイヤレスであってよいバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通じて)互いに通信し得る。
【0027】
基地局102は、UE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルが、各地理的カバレージエリア110の中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、いくつかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理通信エンティティであり、同じかまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI:physical cell identifier)、拡張セル識別子(ECI:enhanced cell identifier)、仮想セル識別子(VCI:virtual cell identifier)、セルグローバル識別子(CGI:cell global identifier)など)に関連付けられてよい。場合によっては、異なるセルが、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、または他のもの)に従って構成されてよい。セルが特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理通信エンティティおよびそれをサポートする一方または両方の基地局を指すことがある。場合によっては、「セル」という用語は、地理的カバレージエリア110のいくつかの部分内での通信のためにキャリア周波数が検出および使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)を指すこともある。
【0028】
マクロセル基地局102に隣接しながら、地理的カバレージエリア110は(たとえば、ハンドオーバ領域の中で)部分的に重複することがあり、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、もっと大きい地理的カバレージエリア110によって大幅に重複されることがある。たとえば、スモールセル基地局102'(「スモールセル」の代わりに「SC」とラベル付けされる)は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110と大幅に重複する地理的カバレージエリア110'を有することがある。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークと呼ばれることがある。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG:closed subscriber group)と呼ばれる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含んでよい。
【0029】
基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102へのアップリンク(逆方向リンクとも呼ばれる)送信、および/または基地局102からUE104へのダウンリンク(DL)(順方向リンクとも呼ばれる)送信を含んでよい。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通じてよい。キャリアの割振りは、ダウンリンクおよびアップリンクに対して非対称であってよい(たとえば、アップリンク用よりも多数または少数のキャリアがダウンリンク用に割り振られてよい)。
【0030】
ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)の中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含んでよい。無認可周波数スペクトルの中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)またはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実行し得る。
【0031】
スモールセル基地局102'は、認可周波数スペクトルおよび/または無認可周波数スペクトルの中で動作し得る。無認可周波数スペクトルの中で動作するとき、スモールセル基地局102'は、LTEまたはNR技術を採用してよく、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用してよい。無認可周波数スペクトルの中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102'は、アクセスネットワークへのカバレージを拡大し得、かつ/またはアクセスネットワークの容量を増大させ得る。無認可スペクトルの中でのNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトルの中でのLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA:licensed assisted access)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
【0032】
ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信しておりmmW周波数および/または準mmW周波数の中で動作し得るmmW基地局180をさらに含んでよい。極高周波(EHF)は、電磁スペクトルの中のRFの部分である。EHFは、範囲が30GHz～300GHzであり、1ミリメートルと10ミリメートルとの間の波長を有する。この帯域の中の電波は、ミリ波と呼ばれることがある。準mmWは、波長が100ミリメートルである3GHzの周波数まで下に広がってよい。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる3GHzと30GHzとの間に広がる。mmW/準mmW無線周波数帯域を使用する通信は、経路損失が大きく距離が比較的短い。mmW基地局180およびUE182は、極めて大きい経路損失および短い距離を補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102もmmWまたは準mmWおよびビームフォーミングを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の例示が例にすぎず、本明細書で開示する様々な態様を限定すると解釈されるべきでないことが諒解されよう。
【0033】
送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。従来より、ネットワークノード(たとえば、基地局)はRF信号をブロードキャストするとき、信号をすべての方向に(全指向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングを伴うと、ネットワークノードは、(送信しているネットワークノードに対して)所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)がどこに位置するのかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それによって、(データレートに関して)もっと高速かつ強力なRF信号を受信デバイスにもたらす。送信するときにRF信号の指向性を変えるために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々においてRF信号の位相および相対振幅を制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、実際にアンテナを動かすことなく異なる方向における点に「ステアリング」され得るRF波のビームを作成するアンテナのアレイ(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)を使用してよい。詳細には、望ましくない方向における放射を抑圧するように除去しながら、別個のアンテナからの電波が一緒に加えられて所望の方向における放射を大きくするように、適切な位相関係を伴って送信機からのRF電流が個々のアンテナに給電される。
【0034】
送信ビームは、ネットワークノード自体の送信アンテナが物理的にコロケートされているか否かにかかわらず、受信機(たとえば、UE)には送信ビームが同じパラメータを有するように見えることを意味する、擬似コロケートされ得る。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL:quasi-co-location)関係がある。詳細には、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号についてのいくつかのパラメータがソースビーム上のソース基準RF信号についての情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフト、ドップラースプレッド、平均遅延、および遅延スプレッドを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトおよびドップラースプレッドを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトおよび平均遅延を推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
【0035】
受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅するように(たとえば、そうしたRF信号の利得レベルを大きくするように)、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を大きくすることおよび/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機がいくつかの方向にビームフォーミングすると言われるとき、そのことは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に比べて大きいこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームの、その方向におけるビーム利得と比較して最大であることを意味する。このことは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、参照信号受信電力(RSRP)、参照信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉+雑音比(SINR)など)をもたらす。
【0036】
送信および受信ビームは空間関係があり得る。空間関係とは、第2の参照信号のための第2のビーム(たとえば、送信ビームまたは受信ビーム)に対するパラメータが、第1の参照信号のための第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)についての情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク参照信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用してよい。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、アップリンク参照信号(たとえば、サウンディング参照信号(SRS))をその基地局へ送るための送信ビームを形成することができる。
【0037】
「ダウンリンク」ビームが、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであってよいことに留意されたい。たとえば、基地局が参照信号をUEへ送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームはダウンリンク参照信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであってよい。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、アップリンクビームはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、アップリンクビームはアップリンク送信ビームである。
【0038】
5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)がその中で動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、すなわち、FR1(450MHzから6000MHzまで)、FR2(24250MHzから52600MHzまで)、FR3(52600MHzよりも上)、およびFR4(FR1とFR2との間)に分割される。mmW周波数帯域は、一般に、FR2、FR3、およびFR4周波数範囲を含む。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、一般に、互換的に使用されてよい。
【0039】
5Gなどのマルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションでは、アンカーキャリアとは、UE104/182およびセルによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアであり、UE104/182は、初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実行すること、またはRRC接続再確立プロシージャを開始することのいずれかを行う。1次キャリアは、すべての共通制御チャネルおよびUE固有制御チャネルを搬送し、認可周波数の中のキャリアであってよい(ただし、このことは常に事実であるとは限らない)。2次キャリアとは、UE104とアンカーキャリアとの間でRRC接続が確立されると構成されてよく、かつ追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。場合によっては、2次キャリアは無認可周波数の中のキャリアであってよい。1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が通常はUE固有であるので、2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号しか含まなくてよく、たとえば、UE固有であるシグナリング情報および信号は2次キャリアの中に存在しなくてよい。このことは、セルの中の異なるUE104/182が異なるダウンリンク1次キャリアを有してよいことを意味する。アップリンク1次キャリアについて同じことが当てはまる。ネットワークは、任意のUE104/182の1次キャリアをいつでも変更することができる。このことは、たとえば、異なるキャリア上での負荷のバランスをとるために行われる。(PCellまたはSCellにかかわらず)「サービングセル」が、いくつかの基地局がそれを介して通信中であるキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
【0040】
たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つがアンカーキャリア(すなわち「PCell」)であってよく、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数が2次キャリア(「SCell」)であってよい。複数のキャリアの同時送信および/または同時受信は、UE104/182がそのデータ送信レートおよび/またはデータ受信レートを著しく高めることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおけるアグリゲートされた2つの20MHzキャリアは、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して理論的にデータレートの2倍の増大(すなわち、40MHz)に至ることになる。
【0041】
図1の例では、1つまたは複数の地球周回衛星測位システム(SPS:satellite positioning system)スペースビークル(SV:space vehicle)112(たとえば、衛星)は、図示したUE(簡単のために単一のUE104として図1に示す)のうちのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。UE104は、SV112からのジオロケーション情報を導出するためのSPS信号124を受信するように特に設計された1つまたは複数の専用SPS受信機を含んでよい。SPSは、通常、送信機から受信される信号(たとえば、SPS信号124)に少なくとも部分的に基づいて、受信機(たとえば、UE104)が地球上または地球の上方のそれらのロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステム(たとえば、SV112)を含む。そのような送信機は、通常、設定されたチップ数の反復する擬似ランダム雑音(PN)コードを用いてマークされた信号を送信する。通常はSV112の中に位置するが、送信機は、時々、地上ベースの制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置することがある。
【0042】
SPS信号124の使用は、1つもしくは複数の世界的および/もしくは地域的なナビゲーション衛星システムを伴う使用に関連し得るか、またはそうした使用のために別のやり方で有効化され得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によって補強され得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーション、またはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN)などの、完全性情報、差分補正などを提供するオーグメンテーションシステムを含んでよい。したがって、本明細書で使用するSPSは、1つまたは複数の世界的および/または地域的なナビゲーション衛星システムおよび/またはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含んでよく、SPS信号124は、SPS、SPSのような信号、および/またはそのような1つもしくは複数のSPSに関連する他の信号を含んでよい。
【0043】
特に、NRの増大したデータレートおよび短縮されたレイテンシを活用して、車両の間(車両間(V2V))、車両と路側基盤との間(車両対基盤(V2I))、および車両と歩行者との間(車両対歩行者(V2P))の、ワイヤレス通信などのインテリジェントトランスポートシステム(ITS)適用例をサポートするために、ビークルツーエブリシング(V2X)通信技術が実装されつつある。その目標とは、車両が、車両の周囲の環境を感知できること、ならびに他の車両、基盤、およびパーソナルモバイルデバイスにその情報を通信できることである。そのような車両通信は、現在の技術が提供できない安全性、モビリティ、および環境の向上を可能にする。完全に実施されると、本技術は、障害が生じていない車両の衝突を80%だけ減らすことが期待される。
【0044】
まだ図1を参照すると、ワイヤレス通信システム100は、(たとえば、Uuインターフェースを使用して)通信リンク120を介して基地局102と通信し得る複数のV-UE160を含んでよい。V-UE160はまた、ワイヤレスサイドリンク162を介して互いに直接、ワイヤレスサイドリンク166を介して路側アクセスポイント164(「路側ユニット」とも呼ばれる)と、またはワイヤレスサイドリンク168を介してUE104と通信し得る。ワイヤレスサイドリンク(または、単に「サイドリンク」)は、通信が基地局を通る必要なく2つ以上のUE間の直接通信を可能にする、コアセルラー(たとえば、LTE、NR)規格の適合である。サイドリンク通信はユニキャストまたはマルチキャストであってよく、D2D媒体共有、V2V通信、V2X通信(たとえば、セルラーV2X(cV2X)通信、拡張V2X(eV2X)通信など)、緊急救援用途などのために使用されてよい。サイドリンク通信を利用するV-UE160のグループのうちの1つまたは複数は、基地局102の地理的カバレージエリア110内にあってよい。そのようなグループの中の他のV-UE160は、基地局102の地理的カバレージエリア110の外側にあってよく、またはさもなければ基地局102からの送信を受信できないことがある。場合によっては、サイドリンク通信を介して通信するV-UE160のグループは、各V-UE160がグループの中のあらゆる他のV-UE160へ送信する1対多(1:M)システムを利用し得る。場合によっては、基地局102が、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局102の関与なしにV-UE160間で実行される。
【0045】
一態様では、サイドリンク162、166、168は、対象のワイヤレス通信媒体上で動作してよく、そうしたワイヤレス通信媒体は、他の車両および/またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のRATの間の他のワイヤレス通信と共有され得る。「媒体」は、1つまたは複数の送信機/受信機ペアの間のワイヤレス通信に関連する、(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の時間、周波数、および/または空間通信リソースから構成され得る。
【0046】
一態様では、サイドリンク162、166、168は、cV2Xリンクであってよい。LTEにおいて第1世代のcV2Xが規格化されており、NRにおいて次世代が規定されると予想される。cV2Xは、デバイス間通信も可能にするセルラー技術である。米国および欧州では、cV2Xは、サブ6GHzにおける認可ITS帯域の中で動作すると予想される。他の国々では他の帯域が割り振られることがある。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される対象の媒体は、サブ6GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。ただし、本開示は、この周波数帯域またはセルラー技術に限定されない。
【0047】
一態様では、サイドリンク162、166、168は、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communications)リンクであってよい。DSRCは、V2V、V2I、およびV2P通信のための、IEEE802.11pとも呼ばれる車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)プロトコルを使用する、一方向または二方向の、短距離～中距離のワイヤレス通信プロトコルである。IEEE802.11pは、IEEE802.11規格の承認された補正書であり、米国では5.9GHz(5.85～5.925GHz)の認可ITS帯域の中で動作する。欧州では、IEEE802.11pは、ITS G5A帯域(5.875～5.905MHz)の中で動作する。他の国々では他の帯域が割り振られることがある。上記で手短に説明したV2V通信は、米国では一般に安全の目的に専用の10MHzチャネルである安全チャネル(Safety Channel)上で行われる。DSRC帯域の残り(総帯域幅は75MHzである)は、道路法規、通行料徴収、駐車自動化などの、運転者を対象とする他のサービスに向けられる。したがって、特定の例として、サイドリンク162、166、168によって利用される対象の媒体は、5.9GHzの認可ITS周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。
【0048】
代替として、対象の媒体は、様々なRATの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が、(たとえば、米国における連邦通信委員会(FCC)などの政府機関によって)いくつかの通信システムのために確保されているが、これらのシステム、特にスモールセルアクセスポイントを採用するシステムは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も著しくは、一般に「Wi-Fi」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術によって使用される、無認可国内情報インフラストラクチャ(U-NII:Unlicensed National Information Infrastructure)帯域などの無認可周波数帯域に動作を拡張している。このタイプの例示的なシステムは、CDMAシステム、TDMAシステム、FDMAシステム、直交FDMA(OFDMA)システム、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)システムなどの様々な変形態を含む。
【0049】
V-UE160間の通信はV2V通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数の路側アクセスポイント164との間の通信はV2I通信と呼ばれ、V-UE160と1つまたは複数のUE104(ここで、UE104はP-UEである)との間の通信はV2P通信と呼ばれる。V-UE160間のV2V通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、進行方向、および他の車両データについての情報を含んでよい。1つまたは複数の路側アクセスポイント164からV-UE160において受信されるV2I情報は、たとえば、道路法規、駐車自動化情報などを含んでよい。V-UE160とUE104との間のV2P通信は、たとえば、V-UE160の位置、速度、加速度、および進行方向、ならびにUE104の位置、速度(たとえば、UE104が自転車上のユーザによって携帯される場合)、および進行方向についての情報を含んでよい。
【0050】
図1はV-UE(V-UE160)としてUEのうちの2つしか示さないが、図示したUE(たとえば、UE104、152、182、190)のいずれもV-UEであってよいことに留意されたい。加えて、サイドリンクを介して接続されるものとしてV-UE160および単一のUE104しか図示されていないが、V-UE、P-UEなどにかかわらず、図1に示すUEのいずれもサイドリンク通信が可能であり得る。さらに、ビームフォーミングが可能なものとしてUE182しか説明されなかったが、V-UE160を含む図示したUEのいずれもビームフォーミングが可能であり得る。V-UE160がビームフォーミングが可能である場合、V-UE160は、互いに向かって(すなわち、他のV-UE160に向かって)、路側アクセスポイント164に向かって、他のUE(たとえば、UE104、152、182、190)に向かってなどでビームフォーミングしてよい。したがって、場合によっては、V-UE160は、サイドリンク162、166、および168上でビームフォーミングを利用してよい。
【0051】
ワイヤレス通信システム100は、1つまたは複数のデバイス間(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含んでよい。図1の例では、UE190は、基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192(たとえば、それを通じてUE190がセルラー接続性を間接的に取得し得る)、およびWLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194(それを通じてUE190がWLANベースのインターネット接続性を間接的に取得し得る)を有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTEダイレクト(LTE-D)、WiFiダイレクト(WiFi-D)、Bluetooth(登録商標)などの、よく知られている任意のD2D RATを用いてサポートされ得る。別の例として、D2D P2Pリンク192および194は、サイドリンク162、166、および168に関して上記で説明したようなサイドリンクであってよい。
【0052】
図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、5GC210(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)は、協働的に動作してコアネットワークを形成する、制御プレーン機能(Cプレーン)214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)およびユーザプレーン機能(Uプレーン)212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)として機能的に見られ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213および制御プレーンインターフェース(NG-C)215は、gNB222を5GC210に、詳細には、それぞれ、ユーザプレーン機能212および制御プレーン機能214に接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215およびユーザプレーン機能212へのNG-U213を介して、5GC210に接続されてよい。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222しか有しないことがあるが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または、その両方)は、UE204(たとえば、本明細書で説明するUEのうちのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つ以上のUE204が、図1の中のワイヤレスサイドリンク162に相当し得るワイヤレスサイドリンク242を介して互いに通信し得る。
【0053】
別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがあるロケーションサーバ230を含んでよい。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって広がる異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得、または代替として、各々が単一のサーバに対応してもよい。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク5GC210を介して、および/またはインターネット(図示せず)を介して、ロケーションサーバ230に接続できるUE204のための、1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素の中に統合されてよく、または代替として、コアネットワークの外部にあってもよい。
【0054】
図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2Aの中の5GC210に相当し得る)5GC260は、協働的に動作してコアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能として機能的に見られ得る。ユーザプレーンインターフェース263および制御プレーンインターフェース265は、ng-eNB224を5GC260に、詳細には、それぞれ、UPF262およびAMF264に接続する。追加の構成では、gNB222も、AMF264への制御プレーンインターフェース265およびUPF262へのユーザプレーンインターフェース263を介して、5GC260に接続されてよい。さらに、ng-eNB224は、5GC260へのgNB直接接続性を伴うかまたは伴わずに、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、NG-RAN220は、1つまたは複数のgNB222しか有しないことがあるが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。NG-RAN220の基地局は、N2インターフェースを介してAMF264と、かつN3インターフェースを介してUPF262と通信する。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または、その両方)は、UE204(たとえば、本明細書で説明するUEのうちのいずれか)と通信し得る。一態様では、2つ以上のUE204が、図1の中のサイドリンク162に相当し得るサイドリンク242を介して互いに通信し得る。
【0055】
AMF264の機能は、登録管理、接続管理、到達可能性管理、モビリティ管理、合法的傍受、UE204とセッション管理機能(SMF)266との間でのセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポート、SMメッセージをルーティングするための透過型プロキシサービス、アクセス認証およびアクセス許可、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間でのショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポート、ならびにセキュリティアンカー機能性(SEAF)を含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と相互作用し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間鍵を受信する。UMTS(ユニバーサルモバイル電気通信システム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合には、AMF264はAUSFからセキュリティマテリアルを取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、アクセスネットワーク固有鍵を導出するためにSCMが使用する鍵をSEAFから受信する。AMF264の機能性はまた、規制上のサービスのためのロケーションサービス管理、UE204とロケーションサーバ230として働くLMF270との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、NG-RAN220とLMF270との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、発展型パケットシステム(EPS)と相互作用するためのEPSベアラ識別子割振り、およびUE204モビリティイベント通知を含む。加えて、AMF264は、非3GPP(登録商標)アクセスネットワークのための機能性もサポートする。
【0056】
UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/RAT間モビリティのためのアンカーポイントとして働くこと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータ単位(PDU)セッションポイントとして働くこと、パケットのルーティングおよび転送を行うこと、パケット検査、ユーザプレーンポリシー規則強制(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)、合法的傍受(ユーザプレーン収集)、トラフィック使用報告、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)処理(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート強制、ダウンリンクにおける反射型QoSマーキング)、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)からQoSフローへのマッピング)、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリング、ならびに1つまたは複数の「エンドマーカー」をソースRANノードへ送ることおよび転送することを含む。UPF262はまた、UE204とSLP272などのロケーションサーバとの間でのユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
【0057】
SMF266の機能は、セッション管理、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理、ユーザプレーン機能の選択および制御、適切な宛先にトラフィックをルーティングするための、UPF262におけるトラフィックステアリングの構成、ポリシー強制およびQoSの部分の制御、ならびにダウンリンクデータ通知を含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
【0058】
別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがあるLMF270を含んでよい。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって広がる異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得、または代替として、各々が単一のサーバに対応してもよい。LMF270は、コアネットワーク5GC260を介して、および/またはインターネット(図示せず)を介して、LMF270に接続できるUE204のための、1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と類似の機能をサポートし得るが、その一方で、LMF270は、制御プレーンを介して(たとえば、音声またはデータではなくシグナリングメッセージを伝達することを意図するインターフェースおよびプロトコルを使用して)AMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信してよく、SLP272は、ユーザプレーンを介して(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図するプロトコルを使用して)UE204および外部クライアント(図2Bに示さず)と通信してよい。
【0059】
図3は、本開示の態様によるワイヤレスユニキャストサイドリンク確立をサポートするワイヤレス通信システム300の一例を示す。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム300は、ワイヤレス通信システム100、200、および250の態様を実施し得る。ワイヤレス通信システム300は、本明細書で説明するUEのうちのいずれかの例であってよい第1のUE302および第2のUE304を含んでよい。具体例として、UE302および304は、図1の中のV-UE160、サイドリンク192を介して接続された図1の中のUE190およびUE104、または図2Aおよび図2Bの中のUE204に相当し得る。
【0060】
図3の例では、UE302は、UE302とUE304との間のV2Xサイドリンクであってよいサイドリンクを介したUE304とのユニキャスト接続を確立することを試みてよい。具体例として、確立されるサイドリンク接続は、図1の中のサイドリンク162ならびに/もしくは168、または図2Aおよび図2Bの中のサイドリンク242に相当し得る。サイドリンク接続は、全指向性の周波数範囲(たとえば、FR1)および/またはmmW周波数範囲(たとえば、FR2)の中で確立されてよい。場合によっては、UE302は、サイドリンク接続プロシージャを開始する開始UEと呼ばれることがあり、UE304は、開始UEによるサイドリンク接続プロシージャのためのターゲットにされるターゲットUEと呼ばれることがある。
【0061】
ユニキャスト接続を確立するために、アクセス層(AS)(RANと、ワイヤレスリンクを介してデータをトランスポートすることおよび無線リソースを管理することを担当するUEとの間の、UMTSおよびLTEプロトコルスタックの中の、かつレイヤ2の一部である、機能レイヤ)パラメータが構成されてよく、UE302とUE304との間で折衝されてよい。たとえば、UE302とUE304との間で送信および受信能力マッチングが折衝されてよい。各UEは、異なる能力(たとえば、送信および受信、64直交振幅変調(QAM)、送信ダイバーシティ、キャリアアグリゲーション(CA)、サポートされる通信周波数帯域など)を有してよい。場合によっては、UE302およびUE304のための対応するプロトコルスタックの上位レイヤにおいて、異なるサービスがサポートされてよい。追加として、ユニキャスト接続のためにUE302とUE304との間でセキュリティ関連付けが確立されてよい。ユニキャストトラフィックは、リンクレベルにおけるセキュリティ保護(たとえば、完全性保護)から恩恵を受けることがある。異なるワイヤレス通信システムにとってセキュリティ要件が異なる場合がある。たとえば、V2XおよびUuシステムは異なるセキュリティ要件を有してよい(たとえば、Uuセキュリティは秘密性保護を含まない)。追加として、UE302とUE304との間のユニキャスト接続に対してIP構成(たとえば、IPバージョン、アドレスなど)が折衝されてよい。
【0062】
場合によっては、UE304は、サイドリンク接続確立を支援するために、セルラーネットワーク(たとえば、cV2X)を介して送信するためのサービス告知(たとえば、サービス能力メッセージ)を作成してよい。従来、UE302は、近くのUE(たとえば、UE304)によって暗号化解除される、ブロードキャストされた基本サービスメッセージ(BSM)に基づいて、サイドリンク通信のための候補を識別および位置特定し得る。BSMは、対応するUEに対するロケーション情報、セキュリティおよび識別情報、ならびに車両情報(たとえば、速度、操作、サイズなど)を含んでよい。しかしながら、異なるワイヤレス通信システム(たとえば、D2DまたはV2X通信)の場合、発見チャネルは、UE302がBSMを検出できるように構成されないことがある。したがって、UE304および近くの他のUEによって送信されるサービス告知(たとえば、発見信号)は上位レイヤ信号であってよく、(たとえば、NRサイドリンクブロードキャストの中で)ブロードキャストされてよい。場合によっては、UE304は、接続パラメータおよび/またはそれが所有する能力を含む、それ自体のための1つまたは複数のパラメータを、サービス告知の中に含めてよい。UE302は、次いで、対応するサイドリンク接続のための可能なUEを識別するために、ブロードキャストされたサービス告知を求めて監視してよく、それを受信することがある。場合によっては、UE302は、各UEがそれらのそれぞれのサービス告知の中で示す能力に基づいて、可能なUEを識別し得る。
【0063】
サービス告知は、サービス告知を送信しているUE(図3の例ではUE304)をUE302(たとえば、または任意の開始UE)が識別することを支援するための情報を含んでよい。たとえば、サービス告知は、直接の通信要求が送られ得るチャネル情報を含んでよい。場合によっては、チャネル情報はRAT固有(たとえば、LTEまたはNRに固有)であってよく、UE302がその中で通信要求を送信するリソースプールを含んでよい。追加として、サービス告知は、宛先アドレスが現在のアドレス(たとえば、ストリーミング提供者またはサービス告知を送信しているUEのアドレス)とは異なる場合、UEのための特定の宛先アドレス(たとえば、レイヤ2宛先アドレス)を含んでよい。サービス告知はまた、UE302が通信要求を送信するためのネットワークレイヤまたはトランスポートレイヤを含んでよい。たとえば、ネットワークレイヤ(「レイヤ3」または「L3」とも呼ばれる)またはトランスポートレイヤ(「レイヤ4」または「L4」とも呼ばれる)は、サービス告知を送信するUEに対する、アプリケーションのポート番号を示してよい。場合によっては、シグナリング(たとえば、PC5シグナリング)が、プロトコル(たとえば、リアルタイムトランスポートプロトコル(RTP))を直接搬送するか、または局所的に生成されたランダムなプロトコルを与える場合、IPアドレス指定は必要とされなくてよい。追加として、サービス告知は、証明確立およびQoS関連パラメータのためのプロトコルのタイプを含んでよい。
【0064】
可能なサイドリンク接続ターゲット(図3の例ではUE304)を識別した後、開始UE(図3の例ではUE302)は、識別されたターゲットUE304へ接続要求315を送信してよい。場合によっては、接続要求315は、UE304とのユニキャスト接続を要求するためにUE302によって送信される第1のRRCメッセージ(たとえば、「RRCDirectConnectionSetupRequest」メッセージ)であってよい。たとえば、ユニキャスト接続はサイドリンク用のPC5インターフェースを利用してよく、接続要求315はRRC接続セットアップ要求メッセージであってよい。追加として、UE302は、接続要求315をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ305を使用してよい。
【0065】
接続要求315を受信した後、UE304は接続要求315を受諾すべきかまたは拒絶すべきかを決定してよい。UE304は、この決定を、送信/受信能力、サイドリンクを介したユニキャスト接続を収容するための能力、ユニキャスト接続に対して示される特定のサービス、ユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ、またはそれらの組合せに基づかせてよい。たとえば、UE302がデータを送信または受信するために第1のRATを使用することを望むが、UE304が第1のRATをサポートしない場合、UE304は接続要求315を拒絶してよい。追加または代替として、UE304は、限定された無線リソース、スケジューリング問題などに起因して、サイドリンクを介したユニキャスト接続を収容できないことに基づいて、接続要求315を拒絶してよい。それに応じて、UE304は、要求が受諾されるのかまたは拒絶されるのかの表示を接続応答320の中で送信してよい。UE302および接続要求315と同様に、UE304は、接続応答320をトランスポートするためにサイドリンクシグナリング無線ベアラ310を使用してよい。追加として、接続応答320は、接続要求315(たとえば、「RRCDirectConnectionResponse」メッセージ)に応答してUE304によって送信される第2のRRCメッセージであってよい。
【0066】
場合によっては、サイドリンクシグナリング無線ベアラ305および310は、同じサイドリンクシグナリング無線ベアラであってよく、または別個のサイドリンクシグナリング無線ベアラであってもよい。したがって、サイドリンクシグナリング無線ベアラ305および310のために無線リンク制御(RLC)レイヤ認識応答モード(AM:acknowledged mode)が使用されてよい。ユニキャスト接続をサポートするUEは、サイドリンクシグナリング無線ベアラに関連する論理チャネル上でリッスンしてよい。場合によっては、ASレイヤ(すなわち、レイヤ2)は、V2Xレイヤ(たとえば、データプレーン)ではなくRRCシグナリング(たとえば、制御プレーン)を通じて情報を直接渡してよい。
【0067】
UE304が接続要求315を受諾したことを接続応答320が示す場合、UE302は、次いで、ユニキャスト接続セットアップが完了していることを示すために、サイドリンクシグナリング無線ベアラ305上で接続確立325メッセージを送信してよい。場合によっては、接続確立325は第3のRRCメッセージ(たとえば、「RRCDirectConnectionSetupComplete」メッセージ)であってよい。接続要求315、接続応答320、および接続確立325の各々は、対応する送信(たとえば、RRCメッセージ)を各UEが受信および復号できることを可能にするために一方のUEから他方のUEにトランスポート中であるとき、基本能力を使用してよい。
【0068】
追加として、接続要求315、接続応答320、および接続確立325の各々のために識別子が使用されてよい。たとえば、識別子は、どちらのUE302/304がどのメッセージを送信しているのか、および/またはメッセージがどちらのUE302/304を対象とするのかを示してよい。物理(PHY)レイヤチャネルの場合、RRCシグナリングおよび任意の後続のデータ送信は、同じ識別子(たとえば、レイヤ2 ID)を使用してよい。しかしながら、論理チャネルの場合、RRCシグナリングに対して、またデータ送信に対して、識別子は別個であってよい。たとえば、論理チャネル上で、RRCシグナリングおよびデータ送信は異なって扱われてよく、異なる認識応答(ACK)フィードバックメッセージングを有してよい。場合によっては、RRCメッセージングに対して、対応するメッセージが正しく送信および受信されることを保証するために物理レイヤACKが使用されてよい。
【0069】
ユニキャスト接続のための対応するASレイヤパラメータの折衝を可能にするために、それぞれ、UE302および/またはUE304に対する接続要求315および/または接続応答320の中に、1つまたは複数の情報要素が含められてよい。たとえば、UE302および/またはUE304は、ユニキャスト接続のためのPDCPコンテキストを設定するために、対応するユニキャスト接続セットアップメッセージの中にパケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)パラメータを含めてよい。場合によっては、PDCPコンテキストは、ユニキャスト接続に対してPDCP複製が利用されるか否かを示してよい。追加として、UE302および/またはUE304は、ユニキャスト接続に対するRLCコンテキストを設定するためのユニキャスト接続を確立するとき、RLCパラメータを含めてよい。たとえば、RLCコンテキストは、ユニキャスト通信のRLCレイヤに対してAM(たとえば、並べ替えタイマー(t-並べ替え)が使用される)が使用されるのかまたは非認識応答モード(UM:unacknowledged mode)が使用されるのかを示してよい。
【0070】
追加として、UE302および/またはUE304は、ユニキャスト接続のためのMACコンテキストを設定するために媒体アクセス制御(MAC)パラメータを含めてよい。場合によっては、MACコンテキストは、ユニキャスト接続のための、リソース選択アルゴリズム、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)フィードバック方式(たとえば、ACKまたは否定ACK(NACK)フィードバック)、HARQフィードバック方式に対するパラメータ、キャリアアグリゲーション、またはそれらの組合せを可能にし得る。追加として、UE302および/またはUE304は、ユニキャスト接続に対するPHYレイヤコンテキストを設定するためのユニキャスト接続を確立するとき、PHYレイヤパラメータを含めてよい。たとえば、PHYレイヤコンテキストは、ユニキャスト接続のための、送信フォーマット(UE302/304ごとに送信プロファイルが含まれない限り)および無線リソース構成(たとえば、帯域幅部分(BWP)、ヌメロロジーなど)を示してよい。異なる周波数範囲構成(たとえば、FR1およびFR2)に対してこれらの情報要素がサポートされてよい。
【0071】
場合によっては、(たとえば、接続確立325メッセージが送信された後)ユニキャスト接続に対してセキュリティコンテキストも設定されてよい。UE302とUE304との間でセキュリティ関連付け(たとえば、セキュリティコンテキスト)が確立される前、サイドリンクシグナリング無線ベアラ305および310は保護されないことがある。セキュリティ関連付けが確立された後、サイドリンクシグナリング無線ベアラ305および310は保護され得る。したがって、セキュリティコンテキストは、ユニキャスト接続ならびにサイドリンクシグナリング無線ベアラ305および310を介したセキュアなデータ送信を可能にし得る。追加として、IPレイヤパラメータ(たとえば、リンクローカルIPv4またはIPv6アドレス)も折衝されてよい。場合によっては、IPレイヤパラメータは、RRCシグナリングが確立された(たとえば、ユニキャスト接続が確立された)後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによって折衝されてよい。上述のように、UE304は、その決定を、ユニキャスト接続のために示される特定のサービスに対して接続要求315を受諾すべきかもしくは拒絶すべきか、および/またはユニキャスト接続を介して送信されるべきコンテンツ(たとえば、上位レイヤ情報)に基づかせてよい。特定のサービスおよび/またはコンテンツも、RRCシグナリングが確立された後に動作する上位レイヤ制御プロトコルによって示されてよい。
【0072】
ユニキャスト接続が確立された後、UE302およびUE304は、サイドリンク330を介したユニキャスト接続を使用して通信してよく、ここで、サイドリンクデータ335は2つのUE302とUE304との間で送信される。サイドリンク330は、図1の中のサイドリンク162および/もしくは168、ならびに/または図2Aおよび図2Bの中のサイドリンク242に相当し得る。場合によっては、サイドリンクデータ335は、2つのUE302とUE304との間で送信されるRRCメッセージを含んでよい。サイドリンク330上でこのユニキャスト接続を維持するために、UE302および/またはUE304は、キープアライブ(keep alive)メッセージ(たとえば、「RRCDirectLinkAlive」メッセージ、第4のRRCメッセージなど)を送信してよい。場合によっては、キープアライブメッセージは、周期的にまたはオンデマンドでトリガされてよい(たとえば、イベントトリガされる)。したがって、キープアライブメッセージのトリガリングおよび送信は、UE302によってまたはUE302とUE304の両方によって呼び出されてよい。追加または代替として、サイドリンク330上のユニキャスト接続のステータスを監視するとともに接続を維持するために、(たとえば、サイドリンク330を介して規定される)MAC制御要素(CE)が使用されてよい。ユニキャスト接続がもはや必要とされないとき(たとえば、UE302がUE304から離れて十分遠くに進行するとき)、UE302および/またはUE304のいずれかが、サイドリンク330を介したユニキャスト接続を削除するための解放プロシージャを始めてよい。したがって、ユニキャスト接続上でUE302とUE304との間で後続のRRCメッセージが送信されなくてよい。
【0073】
図4は、サイドリンク通信のために使用される時間および周波数リソースを示す。時間周波数グリッド400は、周波数領域においてサブチャネルに分割され、時間領域においてタイムスロットに分割される。各サブチャネルは、いくつか(たとえば、10、15、20、25、50、75、または100個)の物理リソースブロック(PRB)を備え、各スロットは、いくつか(たとえば、14個)のOFDMシンボルを含む。サイドリンク通信は、スロットの中で14個よりも少ないシンボルを占有するように(事前)構成され得る。自動利得制御(AGC)整定のために、スロットの第1のシンボルが、先行するシンボル上で反復される。図4に示す例示的なスロットは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)部分および物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)部分を含み、ギャップシンボルがPSCCHに後続する。PSCCHおよびPSSCHは同じスロットの中で送信される。
【0074】
サイドリンク通信は、送信または受信リソースプール内で行われる。サイドリンク通信は、1つのスロットおよび1つまたは複数のサブチャネルを占有する。サイドリンクにとっていくつかのスロットが利用可能でなく、いくつかのスロットがフィードバックリソースを含む。サイドリンク通信は事前構成(たとえば、UE上にプリロード)され得るか、または(たとえば、RRCを介して基地局によって)構成され得る。
【0075】
図5A、図5B、および図5Cは、本明細書で教示するようなファイル送信動作をサポートするために、(図1におけるV-UE160を含む、本明細書で説明するUEのうちのいずれかに相当し得る)UE502、(本明細書で説明する基地局のうちのいずれかに相当し得る)基地局504、および(ロケーションサーバ230、およびLMF270を含む、本明細書で説明するネットワーク機能のうちのいずれかに相当し得るかまたはそれを具現し得る)ネットワークエンティティ506の中に組み込まれてよい、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素が、異なる実装形態で(たとえば、ASICで、システムオンチップ(SoC)でなど)異なるタイプの装置の中に実装され得ることが、諒解されよう。図示した構成要素はまた、通信システムの中の他の装置の中に組み込まれてよい。たとえば、システムの中の他の装置が、類似の機能性を提供するために、説明した構成要素と類似の構成要素を含んでよい。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでもよい。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することおよび/または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバ構成要素を含んでよい。
【0076】
UE502および基地局504は各々、それぞれ、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなどの1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など)を提供する、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ510および550を含む。WWANトランシーバ510および550は、対象のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトルの中の時間/周波数リソースのいくつかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの、他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ516および556に接続され得る。WWANトランシーバ510および550は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号518および558(たとえば、メッセージ、表示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号518および558(たとえば、メッセージ、表示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてよい。詳細には、WWANトランシーバ510および550は、それぞれ、信号518および558を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機514および554を、またそれぞれ、信号518および558を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機512および552を含む。
【0077】
UE502および基地局504はまた、少なくとも場合によっては、それぞれ、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ520および560を含む。短距離ワイヤレストランシーバ520および560は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ526および566に接続されてよく、対象のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE)、近距離場通信(NFC)など)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ520および560は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号528および568(たとえば、メッセージ、表示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号528および568(たとえば、メッセージ、表示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてよい。詳細には、短距離ワイヤレストランシーバ520および560は、それぞれ、信号528および568を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機524および564を、またそれぞれ、信号528および568を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機522および562を含む。具体例として、短距離ワイヤレストランシーバ520および560は、WiFiトランシーバ、Bluetooth(登録商標)トランシーバ、Zigbee(登録商標)および/もしくはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、または車両間(V2V)および/もしくはビークルツーエブリシング(V2X)トランシーバであってよい。
【0078】
少なくとも1つの送信機および少なくとも1つの受信機を含むトランシーバ回路構成は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現される)統合デバイスを備えてよく、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備えてよく、または他の実装形態では、他の方法で具現されてもよい。一態様では、送信機は、本明細書で説明するように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ(たとえば、アンテナ516、526、556、566)を含んでよく、またはそれに結合されてもよい。同様に、受信機は、本明細書で説明するように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ(たとえば、アンテナ516、526、556、566)を含んでよく、またはそれに結合されてもよい。一態様では、送信機および受信機は、それぞれの装置が所与の時間において受信または送信のみができ、同じ時間においてその両方はできないような、複数の同じアンテナ(たとえば、アンテナ516、526、556、566)を共有し得る。UE502および/または基地局504のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ510および520ならびに/または550および560のうちの一方または両方)はまた、様々な測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備えてよい。
【0079】
UE502および基地局504はまた、少なくとも場合によっては、衛星測位システム(SPS)受信機530および570を含む。SPS受信機530および570は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ536および576に接続されてよく、全地球測位システム(GPS)信号、全地球ナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、Galileo信号、Beidou信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、Quasi-Zenith衛星システム(QZSS)などの、それぞれ、SPS信号538および578を受信および/または測定するための手段を提供し得る。SPS受信機530および570は、それぞれ、SPS信号538および578を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備えてよい。SPS受信機530および570は、適宜に他のシステムに情報および動作を要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって、取得された測定値を使用してUE502および基地局504の位置を決定するために必要な計算を実行する。
【0080】
基地局504およびネットワークエンティティ506は各々、他のネットワークエンティティと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する、それぞれ、少なくとも1つのネットワークインターフェース580および590を含む。たとえば、ネットワークインターフェース580および590(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース580および590は、ワイヤベースまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することに関与し得る。
【0081】
一態様では、WWANトランシーバ510および/または短距離ワイヤレストランシーバ520は、UE502の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、WWANトランシーバ550、短距離ワイヤレストランシーバ560、および/またはネットワークインターフェース580は、基地局504の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、ネットワークインターフェース590は、ネットワークエンティティ506の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。
【0082】
UE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506はまた、本明細書で開示するような動作と連携して使用され得る他の構成要素を含む。UE502は、たとえば、ワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム532を実装する、プロセッサ回路構成を含む。基地局504は、たとえば、本明細書で開示するようなワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム584を含む。ネットワークエンティティ506は、たとえば、本明細書で開示するようなワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム594を含む。したがって、処理システム532、584、および594は、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段などの、処理するための手段を提供し得る。一態様では、処理システム532、584、および594は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスもしくは処理回路構成、またはそれらの様々な組合せなどの、1つまたは複数のプロセッサを含んでよい。
【0083】
UE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506は、情報(たとえば、予約済みのリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するための、それぞれ、(たとえば、各々がメモリデバイスを含む)メモリ構成要素540、586、および596を実装するメモリ回路構成を含む。したがって、メモリ構成要素540、586、および596は、記憶するための手段、取り出すための手段、保持するための手段などを提供し得る。場合によっては、UE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506は、それぞれ、サイドリンクマネージャ542、588、および598を含んでよい。サイドリンクマネージャ542、588、および598は、実行されたとき、本明細書で説明する機能性をUE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506に実行させる、それぞれ、処理システム532、584、および594の一部であるかまたはそれに結合される、ハードウェア回路であってよい。他の態様では、サイドリンクマネージャ542、588、および598は、処理システム532、584、および594の外部にあってよい(たとえば、モデム処理システムの一部であってよく、別の処理システムと統合されてよいなど)。代替として、サイドリンクマネージャ542、588、および598は、処理システム532、584、および594(または、モデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、本明細書で説明する機能性をUE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506に実行させる、それぞれ、メモリ構成要素540、586、および596の中に記憶される、メモリモジュールであってよい。図5Aは、WWANトランシーバ510、メモリ構成要素540、処理システム532、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、サイドリンクマネージャ542の可能なロケーションを示す。図5Bは、WWANトランシーバ550、メモリ構成要素586、処理システム584、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、サイドリンクマネージャ588の可能なロケーションを示す。図5Cは、ネットワークインターフェース590、メモリ構成要素596、処理システム594、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、サイドリンクマネージャ598の可能なロケーションを示す。
【0084】
UE502は、WWANトランシーバ510、短距離ワイヤレストランシーバ520、および/またはSPS受信機530によって受信された信号から導出される動きデータから独立している動き情報および/または方位情報を感知または検出するための手段を提供するために、処理システム532に結合された1つまたは複数のセンサ544を含んでよい。例として、センサ544は、加速度計(たとえば、超小型電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサ(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの動き検出センサを含んでよい。その上、センサ544は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでよく、動き情報を提供するためにそれらの出力を組み合わせてよい。たとえば、センサ544は、2Dおよび/または3D座標系における位置を算出するための能力を提供するために、多軸加速度計と方位センサとの組合せを使用してよい。
【0085】
加えて、UE502は、ユーザに表示(たとえば、音響表示および/または視覚表示)を提供するための、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの感知デバイスのユーザ作動時などに)ユーザ入力を受け取るための手段を提供する、ユーザインターフェース546を含む。図示しないが、基地局504およびネットワークエンティティ506もユーザインターフェースを含んでよい。
【0086】
より詳細に処理システム584を参照すると、ダウンリンクでは、ネットワークエンティティ506からのIPパケットが処理システム584に提供され得る。処理システム584は、RRCレイヤ、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤ、無線リンク制御(RLC)レイヤ、および媒体アクセス制御(MAC)レイヤのための機能性を実施し得る。処理システム584は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティング、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)、RAT間モビリティ、およびUE測定報告のための測定構成に関連する、RRCレイヤ機能性と、ヘッダ圧縮/解凍、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)、およびハンドオーバサポート機能に関連する、PDCPレイヤ機能性と、上位レイヤPDUの転送、自動再送要求(ARQ)を通じた誤り訂正、RLCサービスデータ単位(SDU)の連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能性と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連する、MACレイヤ機能性とを提供し得る。
【0087】
送信機554および受信機552は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能性を実施し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号、インターリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調/復調、およびMIMOアンテナ処理を含んでよい。送信機554は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、M相直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。コーディングおよび変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームに分割され得る。各ストリームは、次いで、直交周波数分割多重化(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間領域および/または周波数領域において参照信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して一緒に合成されて、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成し得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために、使用され得る。チャネル推定値は、UE502によって送信された参照信号および/またはチャネル条件フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ556に提供され得る。送信機554は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。
【0088】
UE502において、受信機512は、そのそれぞれのアンテナ516を通じて信号を受信する。受信機512は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム532に提供する。送信機514および受信機512は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能性を実施する。受信機512は、UE502に向けられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実行し得る。複数の空間ストリームは、UE502に向けられている場合、受信機512によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機512は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用してOFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、OFDM信号のサブキャリアごとに別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボル、および参照信号は、基地局504によって送信された可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって、復元および復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づいてよい。軟判定は、次いで、復号およびデインターリーブされて、物理チャネル上で基地局504によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元する。データおよび制御信号は、次いで、レイヤ3(L3)機能性およびレイヤ2(L2)機能性を実施する処理システム532に提供される。
【0089】
アップリンクでは、処理システム532は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ解凍、および制御信号処理を行って、コアネットワークからのIPパケットを復元する。処理システム532はまた、誤り検出を担当する。
【0090】
基地局504によるダウンリンク送信に関して説明した機能性と同様に、処理システム532は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得、RRC接続、および測定報告に関連する、RRCレイヤ機能性と、ヘッダ圧縮/解凍およびセキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)に関連する、PDCPレイヤ機能性と、上位レイヤPDUの転送、ARQを通じた誤り訂正、RLC SDUの連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能性と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化、TBからのMAC SDUの多重化解除、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を通じた誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連する、MACレイヤ機能性とを提供する。
【0091】
基地局504によって送信された参照信号またはフィードバックからチャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択するために、および空間処理を容易にするために、送信機514によって使用され得る。送信機514によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ516に提供され得る。送信機514は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。
【0092】
アップリンク送信は、UE502における受信機機能に関して説明したものと同様の方法で基地局504において処理される。受信機552は、そのそれぞれのアンテナ556を通じて信号を受信する。受信機552は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム584に提供する。
【0093】
アップリンクでは、処理システム584は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ解凍、制御信号処理を行って、UE502からのIPパケットを復元する。処理システム584からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム584はまた、誤り検出を担当する。
【0094】
便宜上、UE502、基地局504、および/またはネットワークエンティティ506は、本明細書で説明する様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして図5A～図5Cに示される。しかしながら、図示したブロックが、異なる設計において異なる機能性を有し得ることが、諒解されよう。
【0095】
UE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506の様々な構成要素は、それぞれ、データバス534、582、および592を介して互いに通信し得る。一態様では、データバス534、582、および592は、それぞれ、UE502、基地局504、およびネットワークエンティティ506の通信インターフェースを形成し得るかまたはその一部であってよい。たとえば、様々な論理エンティティが同じデバイスの中で具現される場合(たとえば、同じ基地局504の中に組み込まれたgNBおよびロケーションサーバ機能性)、データバス534、582、および592は、それらの間の通信を提供し得る。
【0096】
図5A～図5Cの構成要素は、様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図5A～図5Cの構成要素は、たとえば、1つもしくは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つもしくは複数のASICなどの、1つまたは複数の回路の中に実装され得る。ここで、各回路は、この機能性を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用することおよび/または組み込むことがある。たとえば、ブロック510～546によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)UE502のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。同様に、ブロック550～588によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)基地局504のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。また、ブロック590～598によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)ネットワークエンティティ506のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実行されるものとして本明細書で説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際には処理システム532、584、594、トランシーバ510、520、550、および560、メモリ構成要素540、586、および596、サイドリンクマネージャ542、588、および598などの、UE502、基地局504、ネットワークエンティティ506などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実行されてよい。
【0097】
図6Aおよび図6Bは、SL通信に関与する複数のUEをセルが含む場合に実施され得る単一セルUE測位のための2つの方法を示す。図6Aおよび図6Bでは、SL-PRSを送信するUEは「TxUE」と呼ばれることがあり、SL-PRSを受信するUEは「RxUE」と呼ばれることがある。図6Aおよび図6Bに示す方法は、それらがいかなるアップリンク送信も必要としないという技術的利点を有し、そのことは電力を節約することができる。
【0098】
図6Aでは、(ロケーションが知られている)中継UE600は、基地局604(たとえば、gNB)へのいかなるUL PRS送信も実行する必要なくリモートUE602の測位推定に参加する。図6Aに示すように、リモートUE602は、BS604からDL-PRSを受信し、SL-PRSを中継UE600へ送信する。リモートUE602からのSL-PRS送信はBS604に到達する必要がなく、近くの中継UE600に到達する必要しかないので、このSL-PRS送信は低電力であり得る。
【0099】
図6Bでは、第1の中継UEとして働く中継UE600および第2の中継UEとして働く中継UE606を含む複数の中継UEが、SL-PRS信号(それぞれ、SL-PRS1およびSL-PRS2)をリモートUE602へ送信する。リモートUE602がTxUEであって中継UE600がRxUEであった、図6Aに示す方法とは対照的に、図6Bでは、それらの役割が逆転し、中継UE600および中継UE606がTxUEでありリモートUE602がRxUEである。このシナリオでも、TxUEによって送信されるSL-PRS信号は低電力であり得、UL通信は必要とされない。
【0100】
図7は、基地局の関与なしに複数のリモートUE602にサービスする中継UE600を伴う従来のサイドリンク測位シナリオ700を示す。中継UE600およびリモートUE602は、測位用リソースプール(RPP)のセットとともに(事前)構成されている。このシナリオでは、各リモートUE602は測位要求を中継UE600へ送信することができ、中継UE600は、そのリモートUEによる使用のためにそれぞれのリモートUE602にRPPを割り当てる構成メッセージをリモートUE602へ送ることによって、それぞれの測位要求に応答してよい。測位要求は、要求しているリモートUE704が使用することを望む特定のRPPを指定してよく、または任意の利用可能なRPPを求める一般的な要求であってもよく、その場合、中継UE600はRPPのセットからRPPを選択する。構成メッセージは、(RPPが要求された場合)要求されたRPPを割り当ててよく、または中継UE600はRPPのセットから別のRPPを選んでよい。
【0101】
図8は、図7に示す従来の方法によって問題となる技術的欠点のうちのいくつかを示す。図8では、複数の中継UE600およびそれらの対応するリモートUE602は互いに近傍にあり、各中継UE600は、隣接するどんな中継UE600がそれらのそれぞれのリモートUE602に割り当てているのかを考慮せずに、そのリモートUE602のうちの1つにRPPを割り当てている場合がある。その結果、2つのリモートUE602が同時に同じRPPを使用することを試みている可能性があり、したがって、互いに干渉する。現在の規格は、そのような干渉がそれによって事前に回避され得るメカニズムを規定しない。これらの技術的欠点に対処するために、SL RPPの協調予約のための技法が提示される。
【0102】
図9は、本開示の態様によるSL RPPの協調予約のための方法900を示す。図9では、第1の中継UE600Aは、リモートUE602AおよびリモートUE602Bにサービスしており、第2の中継UE600Bは、リモートUE602CおよびリモートUE602Dにサービスしている。中継UEの個数および各中継UEがサービスするリモートUEの個数は変わる場合があり、これらの個数は例示的であり限定的ではない。UEの各々は、RPPの既定のセットとともに構成されている。既定の複数のRPPは、UE上にプリロードされてよく、または、たとえば、RCCを介して、サービング基地局によって構成されてもよい。
【0103】
方法900において、UEは、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定する。図9に示す例では、中継UE600は、既定の複数のRPPからのRPPを求める要求をリモートUE602Aから受信する。リモートUE602Aは、任意の利用可能なRPPを求める一般的な要求を発行してよく、その場合、中継UE600は、RPPの既定のセットからRPPのうちの1つを選択してよい。代替として、リモートUE602Aは特定のRPPを要求してよく、その場合、中継UE600はその特定のRPPを選択してよく、または中継UE600は、たとえば、要求されたRPPが、別のリモートUEによってもしくはいくつかの他の理由のために予約中であることに起因して利用不可能であるときなど、異なるRPPを選択してもよい。
【0104】
それに応答して、中継UE600Aは、指定されたRPPを予約するための予約メッセージを送信する。予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信されてよい。予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信されてよい。一態様では、予約メッセージは、リモートUE602Bおよび中継UE600Bへ送信され、中継UE600Bは、そのメッセージをリモートUE602CおよびリモートUE602Dに中継する。代替として、予約メッセージは、中継UE600B、リモートUE602B、リモートUE602C、およびリモートUE602Dへ同時に送信される。代替として、中継UE600Aは、隣接するUEへユニキャストメッセージのセットを送ってもよい。
【0105】
予約メッセージは、限定はしないが、以下のものなどの追加の情報を含んでよい。予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示してよい。予約メッセージは、使用されるRPP内の特定のSL-PRSリソースを指定してよい。予約メッセージは、予約されたRPPを使用するリモートUEを識別してよい。予約メッセージはRPP識別子を含んでよい。予約メッセージは、予約が適用される1つまたは複数の地理的ゾーンを指定するゾーン識別子を含んでよい。
【0106】
予約メッセージは、同じくRPPのリソースを使用する場合がある他のタイプの動作に対する、測位動作の相対的な優先度を指定する、優先度表示を含んでよい。たとえば、測位動作の優先度が、隣接UEによるデータ送信または参照信号送信の優先度よりも高い場合、隣接UEはスケジューリングを回避することを期待され、そうでない場合、隣接UEはやはりスケジュールすることができる。
【0107】
予約要求は、予約要求を受信する(また、適用可能な場合、指定されたゾーン内にいる)UEが、たとえば、予約されたRPPの間に、かつ適用可能な場合、指定されたSL-PRSリソース内で、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、もしくはそれらの組合せによって、予約されたRPPの間に干渉を低減するという要求を含んでよく、またはそれを暗示してもよい。図9に示す例では、中継UE600B、リモートUE602B、リモートUE602C、およびリモートUE602Dは、たとえば、予約されたRPPの間にリモートUE602Bとの干渉を低減するように所期の送信を修正することによって、予約要求に応答してよい。
【0108】
いくつかの態様では、限定はしないが、予約に関連するタイミング情報が、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しない(たとえば、これが単発の要求である)というインジケータ、またはそれらの組合せを備えるような、予約に関連するタイミング情報を予約メッセージは含んでよい。
【0109】
図9では、中継UE600Aは、次いで、構成メッセージをリモートUE602Aへ送る。構成メッセージは、リモートUE602Aによって使用されるべきRPPを識別し、リモートUE602Aによって使用されるべきRPP内のSL-PRSリソースのサブセットも指定してよい。いくつかの態様では、予約されたRPP内のSL-PRSリソースは、インデックスによって識別されてよい。時間領域インデックスが使用される場合、時間領域インデックスはRPPに対するものであってよい。リモートUE602Aによって使用されるべきSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を含んでよい。
【0110】
図9に示す例では、中継UE600Aが予約メッセージを送るが、代替として、リモートUE602Aが予約メッセージを送ってもよい。
【0111】
図10は、測位用サイドリンクリソースプールの協調予約に関連する例示的なプロセス1000のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図10の1つまたは複数のプロセスブロックはUE(たとえば、UE500、UE600、UE602)によって実行されてよい。いくつかの実装形態では、図10の1つまたは複数のプロセスブロックは、別のデバイス、またはUEとは別個であるかもしくはUEを含むデバイスのグループによって実行されてよい。追加または代替として、図10の1つまたは複数のプロセスブロックは、それらのうちのいずれかまたはすべてがこの動作を実行するための手段と見なされてよい、処理システム510、メモリ514、トランシーバ504、SPS受信機506、サイドリンクマネージャ570、およびユーザインターフェース550などの、デバイス500の1つまたは複数の構成要素によって実行されてよい。
【0112】
図10に示すように、プロセス1000は、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定することを含んでよい(ブロック1010)。ブロック1010における動作を実行するための手段は、UE502の処理システム554を含んでよい。たとえば、UE502は、上記で説明したように、処理システム552を使用して、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定してよい。いくつかの態様では、既定の複数のRPPはUE上にプリロードされる。いくつかの態様では、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。いくつかの態様では、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定することは、既定の複数のRPPからRPPを選択することを備える。
【0113】
いくつかの態様では、ブロック1010における動作は、中継UEによってサービスされているリモートUEからの、既定の複数のRPPからのRPPを求める要求の受信に応答して、中継UEによって実行されてよい(ブロック1005)。ブロック1005における動作を実行するための手段は、UE502のWWANトランシーバ510および処理システム554を含んでよい。たとえば、UE502は、上記で説明したように、リモートUEからの要求を受信機512を介して受信してよい。いくつかの態様では、要求は、既定の複数のRPPからの特定のRPPを識別する。いくつかの態様では、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPの予約を示す。いくつかの態様では、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPとは異なるRPPの予約を示す。
【0114】
図10にさらに示すように、プロセス1000は、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信することを含んでよい(ブロック1020)。ブロック1020における動作を実行するための手段は、UE502のWWANトランシーバ510および処理システム552を含んでよい。たとえば、UE502は、上記で説明したように、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを、送信機514を介して送信してよい。
【0115】
いくつかの態様では、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信される。いくつかの態様では、予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信される。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPPを使用するリモートUEを識別する。いくつかの態様では、予約メッセージはRPP識別子を備える。いくつかの態様では、予約メッセージはゾーン識別子を備える。いくつかの態様では、予約メッセージは優先度表示を備える。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約に関連するタイミング情報を備える。いくつかの態様では、予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPPの間に少なくとも1つの他のUEが干渉を低減するという要求を備える。いくつかの態様では、干渉を低減することは、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える。
【0116】
図10にさらに示すように、プロセス1000は、たとえば、中継UEによってプロセス1000が実行中であるとき、予約されたRPPを識別するRPP構成をリモートUEへ送信することを含んでよい(ブロック1030)。ブロック1030における動作を実行するための手段は、UE502のWWANトランシーバ510および処理システム552を含んでよい。たとえば、UE502は、上記で説明したように、予約されたRPPを識別するRPP構成を、送信機514を介して送信してよい。いくつかの態様では、RPP構成は、リモートUEによって使用されるべき予約されたRPP内の特定のSL-PRSリソースを識別し得る。いくつかの態様では、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。いくつかの態様では、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0117】
プロセス1000は、以下で、および/または本明細書の他の場所で説明する1つもしくは複数の他のプロセスに関して説明した、任意の単一の実装形態、または実装形態の任意の組合せなどの、追加の実装形態を含んでもよい。
【0118】
図10はプロセス1000の例示的なブロックを示すが、いくつかの実装形態では、プロセス1000は、図10に示すブロック以外に、追加のブロック、もっと少数のブロック、異なるブロック、または異なって構成されたブロックを含んでよい。追加または代替として、プロセス1000のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてよい。
【0119】
図11は、測位用サイドリンクリソースプールの協調予約に関連する例示的なプロセス1100のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図11の1つまたは複数のプロセスブロックはUE(たとえば、UE500、UE600、UE602)によって実行されてよい。いくつかの実装形態では、図11の1つまたは複数のプロセスブロックは、別のデバイス、またはユーザ機器(UE)とは別個であるかもしくはユーザ機器(UE)を含むデバイスのグループによって実行されてよい。追加または代替として、図11の1つまたは複数のプロセスブロックは、それらのうちのいずれかまたはすべてがこの動作を実行するための手段と見なされてよい、処理システム510、メモリ514、トランシーバ504、SPS受信機506、サイドリンクマネージャ570、およびユーザインターフェース550などの、デバイス500の1つまたは複数の構成要素によって実行されてよい。
【0120】
図11に示すように、プロセス1100は、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信することを含んでよい(ブロック1110)。ブロック1110における動作を実行するための手段は、UE502のWWANトランシーバ512および処理システム552を含んでよい。たとえば、UE502は、上記で説明したように、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを、受信機512を介して受信してよい。
【0121】
いくつかの態様では、既定の複数のRPPはプリロードされる。いくつかの態様では、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。いくつかの態様では、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して受信される。いくつかの態様では、予約メッセージは、PSCCH、PSSCH、またはそれらの組合せを介して受信される。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してSL-PRSが送信されることを示す。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPPを使用する第2のUEを識別する。いくつかの態様では、予約メッセージはRPP識別子を備える。いくつかの態様では、予約メッセージはゾーン識別子を備える。いくつかの態様では、予約メッセージは優先度表示を備える。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約に関連するタイミング情報を備える。いくつかの態様では、予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。いくつかの態様では、予約メッセージは、予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する。いくつかの態様では、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。いくつかの態様では、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0122】
図11にさらに示すように、プロセス1100は、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正することを含んでよい(ブロック1120)。ブロック1120における動作を実行するための手段は、UE502のWWANトランシーバ512および処理システム552を含んでよい。たとえば、UE502の処理システム552は、上記で説明したように、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように送信機514による所期の送信を修正してよい。いくつかの態様では、所期の送信を修正することは、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える。
【0123】
プロセス1100は、以下で、および/または本明細書の他の場所で説明する1つもしくは複数の他のプロセスに関して説明した、任意の単一の実装形態、または実装形態の任意の組合せなどの、追加の実装形態を含んでもよい。
【0124】
図11はプロセス1100の例示的なブロックを示すが、いくつかの実装形態では、プロセス1100は、図11に示すブロック以外に、追加のブロック、もっと少数のブロック、異なるブロック、または異なって構成されたブロックを含んでよい。追加または代替として、プロセス1100のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてよい。
【0125】
上記の発明を実施するための形態では、例において様々な特徴が一緒にグループ化されることが理解され得る。開示のこの方式は、例示的な条項が、各条項の中で明示的に述べられるよりも多くの特徴を有するという意図として、理解されるべきでない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示する個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含むことがある。したがって、以下の条項は、本説明の中に組み込まれるものと、本明細書によって見なされるべきであり、各条項は、別個の例として単独で有効であり得る。各従属条項は、その条項の中で、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを参照することができるが、その従属条項の態様は、その特定の組合せに限定されるものでない。例示的な他の条項も、任意の他の従属条項もしくは独立条項の主題との従属条項態様の組合せ、または他の従属条項および独立条項との任意の特徴の組合せを含むことができることが、諒解されよう。本明細書で開示する様々な態様は、特定の組合せが意図されないことが明示的に表現されるかまたは容易に推測され得ない限り(たとえば、絶縁体と導体の両方として要素を定義することなどの、矛盾する態様)、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項が独立条項に直接従属しない場合でも、条項の態様が任意の他の独立条項の中に含まれ得ることも意図される。
【0126】
以下の番号付き条項において例示的な態様が説明される。
【0127】
条項1. ユーザ機器(UE)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定することと、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信することとを備える。
【0128】
条項2. 条項1の方法であって、既定の複数のRPPはプリロードされる。
【0129】
条項3. 条項1～2のうちのいずれかの方法であって、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。
【0130】
条項4. 条項1～3のうちのいずれかの方法であって、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定することは、既定の複数のRPPからRPPを選択することを備える。
【0131】
条項5. 条項1～4のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信される。
【0132】
条項6. 条項1～5のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信される。
【0133】
条項7. 条項1～6のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す。
【0134】
条項8. 条項1～7のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用するリモートUEを識別する。
【0135】
条項9. 条項1～8のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージはRPP識別子を備える。
【0136】
条項10. 条項1～9のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージはゾーン識別子を備える。
【0137】
条項11. 条項1～10のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは優先度表示を備える。
【0138】
条項12. 条項1～11のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約に関連するタイミング情報を備える。
【0139】
条項13. 条項12の方法であって、予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。
【0140】
条項14. 条項1～13のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPPの間に少なくとも1つの他のUEが干渉を低減するという要求を備える。
【0141】
条項15. 条項14の方法であって、干渉を低減することは、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える。
【0142】
条項16. 条項1～15のうちのいずれかの方法であって、UEは、リモートUEに関連付けられている中継UEを備える。
【0143】
条項17. 条項16の方法であって、既定の複数のRPPからのRPPを求める要求をリモートUEから受信することをさらに備え、既定の複数のRPPからのRPPを決定することは、要求の受信に基づく。
【0144】
条項18. 条項17の方法であって、要求は、既定の複数のRPPからの特定のRPPを識別する。
【0145】
条項19. 条項18の方法であって、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPの予約を示す。
【0146】
条項20. 条項18～19のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPとは異なるRPPの予約を示す。
【0147】
条項21. 条項16～20のうちのいずれかの方法であって、リモートUEによって使用されるべき予約されたRPPを識別するRPP構成をリモートUEへ送信することをさらに備える。
【0148】
条項22. 条項21の方法であって、RPP構成は、予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する。
【0149】
条項23. 条項22の方法であって、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。
【0150】
条項24. 条項22～23のうちのいずれかの方法であって、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0151】
条項25. ユーザ機器(UE)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信することと、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正することとを備える。
【0152】
条項26. 条項25の方法であって、所期の送信を修正することは、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを備える。
【0153】
条項27. 条項25～26のうちのいずれかの方法であって、既定の複数のRPPはプリロードされる。
【0154】
条項28. 条項25～27のうちのいずれかの方法であって、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。
【0155】
条項29. 条項25～28のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して受信される。
【0156】
条項30. 条項25～29のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して受信される。
【0157】
条項31. 条項25～30のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す。
【0158】
条項32. 条項25～31のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用する第2のUEを識別する。
【0159】
条項33. 条項25～32のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージはRPP識別子を備える。
【0160】
条項34. 条項25～33のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージはゾーン識別子を備える。
【0161】
条項35. 条項25～34のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは優先度表示を備える。
【0162】
条項36. 条項25～35のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約に関連するタイミング情報を備える。
【0163】
条項37. 条項36の方法であって、予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。
【0164】
条項38. 条項25～37のうちのいずれかの方法であって、予約メッセージは、予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する。
【0165】
条項39. 条項38の方法であって、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。
【0166】
条項40. 条項38～39のうちのいずれかの方法であって、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0167】
条項41. ユーザ機器(UE)であって、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、少なくとも1つのプロセッサは、既定の複数の測位用リソースプール(RPP)からのRPPが予約されるべきであることを決定し、少なくとも1つのトランシーバに、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを少なくとも1つの他のUEへ送信させるように構成される。
【0168】
条項42. 条項41のUEであって、既定の複数のRPPはプリロードされる。
【0169】
条項43. 条項41～42のうちのいずれかのUEであって、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。
【0170】
条項44. 条項41～43のうちのいずれかのUEであって、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定するために、プロセッサは、既定の複数のRPPからRPPを選択するように構成される。
【0171】
条項45. 条項41～44のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して送信される。
【0172】
条項46. 条項41～45のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して送信される。
【0173】
条項47. 条項41～46のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す。
【0174】
条項48. 条項41～47のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用するリモートUEを識別する。
【0175】
条項49. 条項41～48のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージはRPP識別子を備える。
【0176】
条項50. 条項41～49のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージはゾーン識別子を備える。
【0177】
条項51. 条項41～50のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは優先度表示を備える。
【0178】
条項52. 条項41～51のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、RPPの予約に関連するタイミング情報を備える。
【0179】
条項53. 条項52のUEであって、RPPの予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。
【0180】
条項54. 条項41～53のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPPの間に少なくとも1つの他のUEが干渉を低減するという要求を備える。
【0181】
条項55. 条項54のUEであって、少なくとも1つのプロセッサが干渉を低減するように構成されることは、少なくとも1つのプロセッサが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを行うように構成されることを備える。
【0182】
条項56. 条項41～55のうちのいずれかのUEであって、UEは、リモートUEに関連付けられている中継UEを備える。
【0183】
条項57. 条項56のUEであって、少なくとも1つのプロセッサは、既定の複数のRPPからのRPPを求める要求をリモートUEから受信するようにさらに構成され、既定の複数のRPPからのRPPが予約されるべきであることを決定することは、要求の受信に基づく。
【0184】
条項58. 条項57のUEであって、要求は、既定の複数のRPPからの特定のRPPを識別する。
【0185】
条項59. 条項58のUEであって、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPの予約を示す。
【0186】
条項60. 条項58～59のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、要求の中で識別される特定のRPPとは異なるRPPの予約を示す。
【0187】
条項61. 条項56～60のうちのいずれかのUEであって、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバに、リモートUEによって使用されるべき予約されたRPPを識別するRPP構成をリモートUEへ送信させるようにさらに構成される。
【0188】
条項62. 条項61のUEであって、RPP構成は、予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する。
【0189】
条項63. 条項62のUEであって、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。
【0190】
条項64. 条項62～63のうちのいずれかのUEであって、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0191】
条項65. ユーザ機器(UE)であって、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、少なくとも1つのプロセッサは、第2のUEによる使用のための、既定の複数のRPPからのRPPの予約を示す予約メッセージを受信し、予約されたRPPの間に第2のUEとの干渉を低減するように所期の送信を修正するように構成される。
【0192】
条項66. 条項65のUEであって、少なくとも1つのプロセッサが所期の送信を修正するように構成されることは、少なくとも1つのプロセッサが、レートマッチング、ミューティング、パンクチャリング、送信電力を小さくすること、またはそれらの組合せを行うように構成されることを備える。
【0193】
条項67. 条項65～66のうちのいずれかのUEであって、既定の複数のRPPはプリロードされる。
【0194】
条項68. 条項65～67のうちのいずれかのUEであって、既定の複数のRPPはサービング基地局によって構成される。
【0195】
条項69. 条項65～68のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、ブロードキャストメッセージ、グループキャストメッセージ、またはマルチキャストメッセージを介して受信される。
【0196】
条項70. 条項65～69のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、またはそれらの組合せを介して受信される。
【0197】
条項71. 条項65～70のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用してサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)が送信されることを示す。
【0198】
条項72. 条項65～71のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPPを使用する第2のUEを識別する。
【0199】
条項73. 条項65～72のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージはRPP識別子を備える。
【0200】
条項74. 条項65～73のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージはゾーン識別子を備える。
【0201】
条項75. 条項65～74のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは優先度表示を備える。
【0202】
条項76. 条項65～75のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、RPPの予約に関連するタイミング情報を備える。
【0203】
条項77. 条項76のUEであって、RPPの予約に関連するタイミング情報は、RPPの開始時間、RPPの終了時間、RPPの時間オフセット、RPPの周期性、RPPが反復しないというインジケータ、またはそれらの組合せを備える。
【0204】
条項78. 条項65～77のうちのいずれかのUEであって、予約メッセージは、予約されたRPP内のサイドリンク測位参照信号(SL-PRS)リソースを識別する。
【0205】
条項79. 条項78のUEであって、予約されたRPP内のSL-PRSリソースはインデックスによって識別される。
【0206】
条項80. 条項78～79のうちのいずれかのUEであって、識別されるSL-PRSリソースは、予約されたRPP内のSL-PRSリソースの全部または一部を備える。
【0207】
条項81. メモリと、メモリに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備える、装置であって、メモリおよび少なくとも1つのプロセッサは、条項1～80のうちのいずれかによる方法を実行するように構成される。
【0208】
条項82. 条項1～80のうちのいずれかによる方法を実行するための手段を備える装置。
【0209】
条項83. コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、コンピュータまたはプロセッサに条項1～80のうちのいずれかによる方法を実行させるための少なくとも1つの命令を備える。
【0210】
情報および信号が、様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【0211】
さらに、本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能性に関して上記で説明されている。そのような機能性がハードウェアとして実装されるのかまたはソフトウェアとして実施されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。当業者は、説明した機能性を特定の適用例ごとに様々な方法で実施し得るが、そのような態様決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。
【0212】
本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、DSP、ASIC、FPGAもしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、または本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよいが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携した1つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
【0213】
本明細書で開示する態様に関して説明した方法、シーケンス、および/またはアルゴリズムは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはその2つの組合せで具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体の中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ることおよび記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はASICの中に存在してよい。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)の中に存在してよい。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、個別の構成要素としてユーザ端末の中に存在してよい。
【0214】
1つまたは複数の例示的な態様では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶され得るか、またはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気記憶デバイス、または命令もしくはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送もしくは記憶するために使用され得るとともにコンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続も、コンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。ディスク(disk)およびディスク(disc)は、本明細書で使用するとき、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピーディスク(disk)、およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記のものの組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【0215】
上記の開示は本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本開示の範囲を逸脱することなく、様々な変更および修正が本明細書で行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明した本開示の態様による方法クレームの機能、ステップ、および/またはアクションは、任意の特定の順序で実行される必要はない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または特許請求されることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
【符号の説明】
【0216】
100 ワイヤレス通信システム
102 基地局
104 ユーザ機器(UE)
110 地理的カバレージエリア
112 スペースビークル(SV)
120 通信リンク
122 バックホールリンク
124 SPS通信リンク
134 バックホールリンク
150 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント(AP)
152 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)、ユーザ機器(UE)
154 通信リンク
160 V-UE
162 ワイヤレスサイドリンク
164 路側アクセスポイント
166 ワイヤレスサイドリンク
168 ワイヤレスサイドリンク
172 ロケーションサーバ
174 コアネットワーク
180 mmW基地局
182 ユーザ機器(UE)
184 mmW通信リンク
190 ユーザ機器(UE)
192、194 D2D P2Pリンク
200 ワイヤレスネットワーク構造
204 ユーザ機器(UE)
210 5GC
212 ユーザプレーン機能
213 ユーザプレーンインターフェース(NG-U)
214 制御プレーン機能
215 制御プレーンインターフェース(NG-C)
220 次世代RAN(NG-RAN)
222 gNB
223 バックホール接続
224 ng-eNB
230 ロケーションサーバ
242 ワイヤレスサイドリンク
250 ワイヤレスネットワーク構造
260 5GC
262 ユーザプレーン機能(UPF)
263 ユーザプレーンインターフェース
264 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
265 制御プレーンインターフェース
266 セッション管理機能(SMF)
270 LMF
272 SLP
300 ワイヤレス通信システム
302 第1のUE
304 第2のUE
305 サイドリンクシグナリング無線ベアラ
310 サイドリンクシグナリング無線ベアラ
315 接続要求
320 接続応答
325 接続確立
330 サイドリンク
335 サイドリンクデータ
502 ユーザ機器(UE)
504 基地局
506 ネットワークエンティティ
510 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
512 受信機
514 送信機
516 アンテナ
518 信号
520 短距離ワイヤレストランシーバ
522 受信機
524 送信機
526 アンテナ
528 信号
530 衛星測位システム(SPS)受信機
532 処理システム
534 データバス
536 アンテナ
538 SPS信号
540 メモリ構成要素
542 サイドリンクマネージャ
544 センサ
546 ユーザインターフェース
550 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
552 受信機
554 送信機
556 アンテナ
558 信号
560 短距離ワイヤレストランシーバ
562 受信機
566 アンテナ
568 信号
570 衛星測位システム(SPS)受信機
576 アンテナ
578 SPS信号
580 ネットワークインターフェース
582 データバス
584 処理システム
586 メモリ構成要素
588 サイドリンクマネージャ
590 ネットワークインターフェース
592 データバス
594 処理システム
596 メモリ構成要素
598 サイドリンクマネージャ
600 中継UE
602 リモートUE
604 基地局
606 中継UE
102 基地局
104 ユーザ機器(UE)
110 地理的カバレージエリア
112 スペースビークル(SV)
120 通信リンク
122 バックホールリンク
124 SPS通信リンク
134 バックホールリンク
150 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント(AP)
152 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)、ユーザ機器(UE)
154 通信リンク
160 V-UE
162 ワイヤレスサイドリンク
164 路側アクセスポイント
166 ワイヤレスサイドリンク
168 ワイヤレスサイドリンク
172 ロケーションサーバ
174 コアネットワーク
180 mmW基地局
182 ユーザ機器(UE)
184 mmW通信リンク
190 ユーザ機器(UE)
192、194 D2D P2Pリンク
200 ワイヤレスネットワーク構造
204 ユーザ機器(UE)
210 5GC
212 ユーザプレーン機能
213 ユーザプレーンインターフェース(NG-U)
214 制御プレーン機能
215 制御プレーンインターフェース(NG-C)
220 次世代RAN(NG-RAN)
222 gNB
223 バックホール接続
224 ng-eNB
230 ロケーションサーバ
242 ワイヤレスサイドリンク
250 ワイヤレスネットワーク構造
260 5GC
262 ユーザプレーン機能(UPF)
263 ユーザプレーンインターフェース
264 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
265 制御プレーンインターフェース
266 セッション管理機能(SMF)
270 LMF
272 SLP
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304 第2のUE
305 サイドリンクシグナリング無線ベアラ
310 サイドリンクシグナリング無線ベアラ
315 接続要求
320 接続応答
325 接続確立
330 サイドリンク
335 サイドリンクデータ
502 ユーザ機器(UE)
504 基地局
506 ネットワークエンティティ
510 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
512 受信機
514 送信機
516 アンテナ
518 信号
520 短距離ワイヤレストランシーバ
522 受信機
524 送信機
526 アンテナ
528 信号
530 衛星測位システム(SPS)受信機
532 処理システム
534 データバス
536 アンテナ
538 SPS信号
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542 サイドリンクマネージャ
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550 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
552 受信機
554 送信機
556 アンテナ
558 信号
560 短距離ワイヤレストランシーバ
562 受信機
566 アンテナ
568 信号
570 衛星測位システム(SPS)受信機
576 アンテナ
578 SPS信号
580 ネットワークインターフェース
582 データバス
584 処理システム
586 メモリ構成要素
588 サイドリンクマネージャ
590 ネットワークインターフェース
592 データバス
594 処理システム
596 メモリ構成要素
598 サイドリンクマネージャ
600 中継UE
602 リモートUE
604 基地局
606 中継UE
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】