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特表2024-510393ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報を通信するための方法およびシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-07
(54)【発明の名称】ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報を通信するための方法およびシステム
(51)【国際特許分類】
H04W 4/40 20180101AFI20240229BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240229BHJP
H04W 12/069 20210101ALI20240229BHJP
H04W 12/60 20210101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
H04W4/40
G08G1/09 F
H04W12/069
H04W12/60
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023551155
(86)(22)【出願日】2022-01-05
(85)【翻訳文提出日】2023-08-23
(86)【国際出願番号】 US2022011227
(87)【国際公開番号】W WO2022191909
(87)【国際公開日】2022-09-15
(31)【優先権主張番号】63/158,966
(32)【優先日】2021-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/482,510
(32)【優先日】2021-09-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
２．ＦＩＲＥＷＩＲＥ
３．ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴ
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ホワイト、ウィリアム
(72)【発明者】
【氏名】マシュー、ショーン・ビンセント
(72)【発明者】
【氏名】バン・ドゥレン、ドリュー・フォスター
【テーマコード（参考）】
5H181
5K067
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181LL04
5K067AA34
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067EE25
5K067HH22
5K067HH23
(57)【要約】
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報をネットワークノードに通信するための方法を実施するための方法およびデバイスは、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信することと、第２のサービスに関係付けられ、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された第１のサービスの識別子を含む、第２のＶ２Ｘメッセージを送信することとを含む。ネットワークノードは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージを受信することができ、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することができる。
【選択図】図４
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報をネットワークノードに通信するためのＶ２Ｘノードのプロセッサによって実行される方法であって、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信することと、
前記第２のサービスに関係付けられ、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された前記第１のサービスの識別子を含む、第２のＶ２Ｘメッセージを送信することと、
を備える、方法。
【請求項2】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成することと、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成することと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成することは、前記第１のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成することを含み、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成することは、前記第２のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成することを含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成することは、前記第１のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成することを含み、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成することは、前記第２のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成することを含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの短縮識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
前記第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
プロセッサを備えるビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ノードであって、前記プロセッサは、
第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージをネットワークノードに送信し、
前記第２のサービスに関係付けられ、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された前記第１のサービスの識別子を含む、第２のＶ２Ｘメッセージを前記ネットワークノードに送信するようにプロセッサ実行可能な命令で構成される、Ｖ２Ｘノード。
【請求項8】
前記プロセッサは、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成し、
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項７に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項9】
前記プロセッサは、前記第１のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成し、
前記第２のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項８に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項10】
前記プロセッサは、前記第１のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成し、
前記第２のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項８に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項11】
前記プロセッサは、前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの短縮識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項８に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項12】
前記プロセッサは、前記第２のＶ２Ｘメッセージが、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つであるように、プロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項７に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項13】
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ノードであって、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージをネットワークノードに送信するための手段と、
前記第２のサービスに関係付けられ、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された前記第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを前記ネットワークノードに送信するための手段と、
を備える、Ｖ２Ｘノード。
【請求項14】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成するための手段と、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成するための手段と、
をさらに備える、請求項１３に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項15】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成するための手段は、前記第１のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成するための手段を含み、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成するための手段は、前記第２のサービスの前記署名証明書のハッシュを生成するための手段を含む、
請求項１４に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項16】
前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第１のサービスの署名証明書から前記第１のサービスの前記識別子を生成するための手段は、前記第１のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成するための手段を含み、前記Ｖ２Ｘノードに関係付けられた前記第２のサービスの署名証明書から前記第２のサービスの前記識別子を生成するための手段は、前記第２のサービスの前記署名証明書の短縮識別子を生成するための手段を含む、
請求項１４に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項17】
前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの短縮された識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信するための手段をさらに備える、請求項１４に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項18】
前記第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、請求項１３に記載のＶ２Ｘノード。
【請求項19】
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報をＶ２Ｘノードから受信するためにネットワークノードのプロセッサによって実行される方法であって、Ｖ２Ｘノードから、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを受信することと、
前記Ｖ２Ｘノードから、前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを受信することと、
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することと、
を備える、方法。
【請求項20】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することは、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にする、前記Ｖ２Ｘノード、前記第１のサービス、および前記第２のサービスの関係付けを生成することを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することは、前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記Ｖ２Ｘノードについての情報を取得することと、
前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記取得された前記Ｖ２Ｘノードについての情報を使用して、前記第２のサービスに関連する前記Ｖ２Ｘノードのための動作を行うことと、
を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項22】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することは、前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定することと、
前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージが前記しきい値時間期間内に受信されたと決定したことに応答して、前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することと、
を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項23】
前記第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、請求項１９に記載の方法。
【請求項24】
プロセッサを備えるネットワークノードであって、前記プロセッサは、
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ノードから、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを受信し、
前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを前記Ｖ２Ｘノードから受信し、
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用するようにプロセッサ実行可能な命令で構成されている、ネットワークノード。
【請求項25】
前記プロセッサは、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にする、前記Ｖ２Ｘノード、前記第１のサービス、および前記第２のサービスの関係付けを生成するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項２４に記載のネットワークノード。
【請求項26】
前記プロセッサは、前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記Ｖ２Ｘノードについての情報を取得し、
前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記取得された前記Ｖ２Ｘノードについての情報を使用して、前記第２のサービスに関連する前記Ｖ２Ｘノードのための動作を実行するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項２４に記載のネットワークノード。
【請求項27】
前記プロセッサは、前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定し、
前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージが前記しきい値時間期間内に受信されたと決定したことに応答して、前記第１のＶ２Ｘメッセージからの前記情報を前記第２のサービスとともに使用するようにプロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、
請求項２４に記載のネットワークノード。
【請求項28】
前記プロセッサは、前記第２のＶ２Ｘメッセージが通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つであるように、プロセッサ実行可能な命令でさらに構成される、請求項２４に記載のネットワークノード。
【請求項29】
ネットワークノードであって、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージをビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ノードから受信するための手段と、
前記第２のサービスに関係付けられ、前記第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを前記Ｖ２Ｘノードから受信するための手段と、
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用するための手段と、
を備える、ネットワークノード。
【請求項30】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用するための手段は、前記ネットワークノードが前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用することを可能にする、前記Ｖ２Ｘノード、前記第１のサービス、および前記第２のサービスの関係付けを生成するための手段を含む、請求項２９に記載のネットワークノード。
【請求項31】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用するための手段は、前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記Ｖ２Ｘノードについての情報を取得するための手段と、
前記第１のＶ２Ｘメッセージから前記取得された前記Ｖ２Ｘノードについての情報を使用して、前記第２のサービスに関連する前記Ｖ２Ｘノードのための動作を実行するための手段と、
を含む、請求項２９に記載のネットワークノード。
【請求項32】
前記第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を前記第２のサービスとともに使用するための手段は、前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定するための手段と、
前記第１のＶ２Ｘメッセージおよび前記第２のＶ２Ｘメッセージが前記しきい値時間期間内に受信されたと決定したことに応答して、前記第２のサービスとともに前記第１のＶ２Ｘメッセージからの前記情報を使用するための手段と、
を含む、請求項２９に記載のネットワークノード。
【請求項33】
前記第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、基本安全メッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、請求項２９に記載のネットワークノード。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【0001】
[0001]本願は、２０２１年３月１０日に出願された「Methods And Systems For Communication Vehicle-To-Everything （Ｖ２Ｘ） Information」と題された、米国仮特許出願番号第６３／１５８，９６６号の優先権の利益を主張し、その内容全体が、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報を通信するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
[0002]世界の複数の地域が、車両ベースの通信システムおよび機能性のための規格を開発している。北米で使用するために電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）および自動車技術者協会（ＳＡＥ）において、または欧州で使用するために欧州電気通信標準化機構（ＥＴＳＩ）および欧州標準化委員会（ＣＥＮ）において、規格は開発されている。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ規格は、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）およびＩＴＳ－Ｇ５通信規格の基礎である。ＩＥＥＥ１６０９は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐに基づく上位層規格である。セルラビークルツーエブリシング（Ｃ－Ｖ２Ｘ）規格は、第３世代パートナーシッププロジェクトの援助の下で開発された競合規格である。これらの規格は、車両ベースのワイヤレス通信の基礎として機能し、インテリジェントハイウェイ、自律および半自律車両をサポートし、ハイウェイ輸送システムの全体的な効率および安全性を改善するために使用されてもよい。他のＶ２Ｘワイヤレステクノロジーも、世界の異なる地域で検討されている。本明細書で説明される技術は、任意のＶ２Ｘワイヤレステクノロジーに適用可能である。
【0004】
[0003]Ｃ－Ｖ２Ｘプロトコルは、３６０度の非見通し線認識（non-line-of sight awareness）と、強化された道路安全性および自律運転のためのより高いレベルの予測可能性とをともに提供する２つの送信モードを定義する。第１の送信モードは、直接Ｃ－Ｖ２Ｘを含み、これは、ビークルツービークル（Ｖ２Ｖ）、ビークルツーインフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）、およびビークルツーペデストリアン（Ｖ２Ｐ）を含み、セルラネットワークから独立した専用インテリジェント輸送システム（ＩＴＳ）５．９ギガヘルツ（ＧＨｚ）スペクトルにおいて拡張された通信範囲および信頼性を提供する。第２の送信モードは、第３世代ワイヤレスモバイル通信テクノロジー（３Ｇ）（例えば、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ＧＳＭ（登録商標））エボリューション（ＥＤＧＥ）システム、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）２０００システムなど）、第４世代ワイヤレスモバイル通信テクノロジー（４Ｇ）（例えば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））システム、ＬＴＥアドバンストシステム、モバイルワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロ波アクセス（モバイルＷｉＭＡＸ）システムなど）、第５世代新無線ワイヤレスモバイル通信テクノロジー（５Ｇ ＮＲシステムなど）などのモバイルブロードバンドシステムおよびテクノロジーにおけるビークルツーネットワーク通信（Ｖ２Ｎ）を含む。
【0005】
[0004]Ｖ２Ｘシステムの要素は、車両が北米における基本安全メッセージ（ＢＳＭ:Basic Safety Message）または欧州における協調認識メッセージ（ＣＡＭ：Cooperative Awareness Message）をブロードキャストする能力であり、他の車両は、交通安全性を改善するためにそれらを受信および処理することができる。送信車両および受信車両におけるそのようなメッセージの処理は、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）機能性を提供する搭載機器（本明細書では「Ｖ２Ｘ搭載機器」と呼ばれる）において行われる。
【発明の概要】
【0006】
[0005]さまざまな態様は、ネットワークノードにＶ２Ｘ情報を通信するための方法および当該方法を実行するように構成されたＶ２Ｘノードを含む。いくつかの態様は、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信することと、第２のサービスに関係付けられ、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された第１のサービスの識別子を含む、第２のＶ２Ｘメッセージを送信することとを含んでいてもよい。
【0007】
[0006]いくつかの態様は、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書（signing certificate）から第１のサービスの識別子を生成することと、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することとを含んでいてもよい。いくつかの態様では、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することは、第１のサービスの署名証明書のハッシュを生成することを含んでいてもよく、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することは、第２のサービスの署名証明書のハッシュを生成することを含んでいてもよい。いくつかの態様では、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することは、第１のサービスの署名証明書の短縮された識別子を生成することを含んでいてもよく、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することは、第２のサービスの署名証明書の短縮された識別子を生成することを含んでいてもよい。
【0008】
[0007]いくつかの態様は、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの短縮識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信することを含んでいてもよい。いくつかの態様では、第１のＶ２Ｘメッセージは、基本安全メッセージ（basic safety message）であってもよい。いくつかの態様では、第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ（tolling message）、駐車アクセスメッセージ（parking access message）、道路状況メッセージ（road condition message）、ジオネットワーキングメッセージ（geonetworking message）、または緊急メッセージ（emergency message）のうちの１つであってもよい。
【0009】
[0008]さまざまな態様は、Ｖ２ＸノードからＶ２Ｘ情報を受信するための方法、当該方法を実行するように構成されたネットワークノードを含む。いくつかの態様は、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２ＸメッセージをＶ２Ｘノードから受信することと、Ｖ２Ｘノードから、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを受信することと、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することとを含んでいてもよい。
【0010】
[0009]いくつかの態様では、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することは、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にする、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けを生成することを含んでいてもよい。いくつかの態様では、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することは、第１のＶ２ＸメッセージからＶ２Ｘノードについての情報を取得することと、第１のＶ２Ｘメッセージからの取得されたＶ２Ｘノードについての情報を使用して、第２のサービスに関連するＶ２Ｘノードのための動作を実行することとを含んでいてもよい。いくつかの態様では、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定することと、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたと決定したことに応答して、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することとを含んでいてもよい。いくつかの例において、第１のＶ２Ｘメッセージは、基本安全メッセージであってもよい。いくつかの態様では、第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、または緊急メッセージのうちの１つであってもよい。
【0011】
[0010]さらなる態様は、メモリと、上記で要約された方法のいずれかの動作を実行するように構成されたプロセッサとを含むＶ２Ｘノードを含む。さらなる態様は、上記で要約された方法のいずれかに対応する機能を実行するためのさまざまな手段を有するＶ２Ｘノードを含んでいてもよい。さらなる態様は、Ｖ２Ｘノードのプロセッサに、上記で要約された方法のいずれかの対応するさまざまな動作を実行させるように構成されたプロセッサ実行可能命令を記憶した非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0012】
[0011]本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、特許請求の範囲の例示的な実施形態を図示し、与えられた概略的説明と詳細な説明と共に、本発明の特徴を説明する役目をする。
【図5】[0018]図５は、いくつかの実施形態による、Ｖ２Ｘ情報をネットワークノードに通信するための方法４００の一部としてＶ２Ｘノードのプロセッサによって実行されることができる動作５００を図示するプロセスフロー図である。
【詳細な説明】
【0013】
[0023]さまざまな実施形態が、添付の図面を参照して詳細に説明される。可能な限り、同一の参照番号は、同一または同様の部分を指すように、図面全体を通して使用する。特定の例および実施になされる参照は、実例目的のためであり、特許請求の範囲を限定することを意図していない。
【0014】
[0024]Ｖ２Ｘ処理および通信システムは、自動車、トラック、バス、トレーラ、自律車両、ロボットシステムなど、さまざまな車両において実装されてもよい。また、ＩＴＳまたは他のＶ２Ｘシステムは、ＲＳＵ、アクセスノード、およびワイヤレス中継ノードなどのいくつかの固定機器設備を含む。さまざまな実施形態は、さまざまなＶ２Ｘ搭載車両、固定設備、およびＶ２Ｘ通信インフラストラクチャを使用する他のデバイスのいずれかにおいて実施されてもよい。さらに、さまざまな実施形態は、ＩＴＳ機能性とは無関係であるが、Ｖ２Ｘ能力を利用するシステム、たとえば、有料駐車場ガレージ、さまざまな商用アプリケーションのためのワイヤレス支払いシステム、救急隊などにおいて有用であるかもしれない。さまざまな実施形態のすべての実施を包含するために、「Ｖ２Ｘノード」という用語は、本説明および特許請求の範囲において、Ｖ２Ｘ通信機能性を実装するモバイルシステム、半モバイルシステム、または固定システムを概して指すために使用される。説明のために使用されるＶ２Ｘノードの非限定的な例は、有料道路を走行中に通行料金を支払う自動車などの車両であるが、この例および他の例への言及は、Ｖ２Ｘノードを記載する特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。
【0015】
[0025]Ｖ２Ｘノード（たとえば、車両）は、異なるサービスに関係するさまざまなＶ２Ｘメッセージを送信してもよい。例えば、Ｖ２Ｘノードは、Ｖ２Ｘノードの識別子およびＶ２Ｘノードの位置、速度、経路、近接する道路状況、近接する車両、観測された道路状況および車両挙動のような、Ｖ２Ｘノードについての情報を含み得る基本安全メッセージを周期的に送信してもよい。本明細書で使用される場合、「基本安全メッセージ」という用語は、北米で使用され得る基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、欧州で使用され得る協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、および他のインテリジェント輸送システム（ＩＴＳ）プロトコルまたは技術規格に従って使用され得る他の同様のメッセージを含む。Ｖ２Ｘノードは、他のサービスに関連する他のＶ２Ｘメッセージを送信することもできる。例えば、Ｖ２Ｘノードは、Ｖ２Ｘノードの識別子ならびにＶ２Ｘノードの位置、経路、およびＶ２Ｘノードに関する他の情報を含み得る、通行料アップロードメッセージ（ＴＵＭ）または同様のメッセージなど、料金徴収または通行料徴収動作に関連する情報を送信することができる。別の例として、Ｖ２Ｘノードは、Ｖ２Ｘノードの識別子と、Ｖ２Ｘノードのロケーション、速度、進行方向、緯度、経度、高度、およびＶ２Ｘノードについての他の情報とを含み得る、ＳＡＥ Ｊ２７３５メッセージなどの緊急または救難メッセージを送信してもよい。別の例として、緊急応答者または緊急サービスプロバイダ（たとえば、警察、消防、救急医療技術者など）によって使用されるＶ２Ｘメッセージは、ロケーション情報、Ｖ２Ｘノードなどの車両の識別子などを含んでいてもよい。さまざまなＶ２Ｘメッセージの情報コンテンツは、ある程度重複するか、または冗長であってもよい。
【0016】
[0026]Ｖ２Ｘ通信システムは、典型的には帯域幅が制約されており、各々が多数のＶ２Ｘメッセージを送信する、多くの車両、ロードサイドユニット、ガントリユニット、および他のネットワーク要素を含む、多数の参加エンティティを伴ってもよい。Ｖ２Ｘメッセージによって搬送される情報における冗長性を低減することは、Ｖ２Ｘメッセージによって被る帯域幅オーバーヘッドを低減でき、各Ｖ２Ｘメッセージを処理することの計算オーバーヘッドを低減することができる。しかしながら、一般的なＶ２Ｘノードセキュリティ機構は、アプリケーションを互いに分離または「サンドボックス」し、アプリケーションアクティビティの異なるセットに対して送信機（例えば、Ｖ２Ｘノード）に別個の許可（別個に発行されたデジタル署名または別の適切なセキュリティ手段によって管理され得る）を与える。したがって、異なるサービス（たとえば、ＢＳＭ、通行料、緊急サービスなど）のために構成されたメッセージを組み合わせ、両方またはすべてのメッセージをカバーするために単一のデジタル署名を適用することは些細なことではない。さらに、単一のデジタル署名を多くのＶ２Ｘメッセージに適用することは、Ｖ２Ｘメッセージのうちの１つを見ることを許可された任意のデバイスにＶ２Ｘメッセージのすべてのコンテンツを公開するかもしれないので、異なるサービスのために構成されたメッセージを単に組み合わせることは、プライバシーの懸念を引き起こすかもしれない。
【0017】
[0027]さまざまな実施形態は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）内のＶ２Ｘ情報を他のネットワーク要素に効率的に通信するための方法および機構を含み、他のネットワーク要素は、ＩＴＳ（たとえば、別の車両、ロードサイドユニット（ＲＳＵ）など）内または他のネットワーク（たとえば、インターネット、プライベートネットワークなど）内のネットワーク要素であってもよい。非ＩＴＳシステム内にあってもよいネットワーク要素ならびにＩＤＳネットワーク要素を包含するために、「ネットワークノード」という用語は、本明細書では、Ｖ２Ｘノードがさまざまな実施形態に従ってＶ２Ｘメッセージを送信してもよいネットワーク要素を指すために使用される。したがって、「ネットワークノード」は、Ｖ２Ｘノードを含むがこれに限定されない、Ｖ２ＸノードからＶ２Ｘメッセージを受信するように構成されたネットワーク内の任意のコンピューティングデバイスであってもよい。
【0018】
[0028]さまざまな実施形態は、Ｖ２Ｘノード（例えば、車両のＶ２Ｘ搭載機器、モバイルフォン、ラップトップ、タブレット、または別の適切なコンピューティングデバイス）が、ネットワークノード（例えば、別の車両、ＲＳＵ、またはガントリユニット（通行料ガントリユニットなど））と通信して、ネットワークノードによって提供される、またはネットワークノードに関連する第２のサービスのための動作の実行において、Ｖ２Ｘノードによって第１のサービスのために提供される情報を利用することを可能にする。
【0019】
[0029]上述のように、Ｖ２Ｘノードは、冗長である情報コンテンツを含み得るさまざまなＶ２Ｘメッセージを送信してもよい。例えば、料金徴収または通行料徴収システム（通行料システム）は、システムがＶ２Ｘノードに適切な料金または通行料（例えば、「レーンレベル精度」）を請求することができるように、Ｖ２Ｘノードの特定のレーン位置レーンを正確に決定する必要があるかもしれない。Ｖ２Ｘノードからの典型的な通行料メッセージは、Ｖ２Ｘノード識別情報、アカウント番号または他の金融情報、および位置情報、ならびにＶ２Ｘノードに関する他の情報を含むことができる。同時に、操縦を実行するＶ２Ｘノードは、操縦が安全かつ効率的に実行されることができることを保証するために、他の車両と協調するために１つ以上のＶ２Ｘメッセージを送信してもよい。さらに、すべてのＶ２Ｘ搭載車両は、基本安全メッセージ内の操縦情報、位置情報などの情報を日常的に共有する。
【0020】
[0030]さまざまな実施形態は、効率を改善し、Ｖ２Ｘメッセージを扱うために必要とされる処理および通信リンクオーバーヘッドを低減する様式で、Ｖ２Ｘノード情報を通信するための方法、ならびに方法を実行するように構成されたＶ２Ｘノードおよびネットワークノードを含む。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノード（例えば、車両のＶ２Ｘ搭載機器内のＶ２Ｘ処理デバイス）は、ネットワークノードによる受信のために、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信することができ、第２のサービスに関係付けられ、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスで使用することを可能にするように構成された第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを送信することができる。さまざまな実施形態において、他のサービスのＶ２Ｘメッセージにサービスの識別子を含めることは、受信ネットワークノードが、第１のサービスのためのＶ２Ｘノードからのメッセージと第２のサービスのためのＶ２Ｘノードからのメッセージとの間の関係付けを作成することを可能にすることができ、それによって、ネットワークノードが、第２のサービスのためのＶ２Ｘノードに代わって動作を実行する際に、第１のサービスのためのメッセージにおいてＶ２Ｘノードによって提供される情報を使用することを可能にし得る。このようにして、Ｖ２Ｘノードは、第１のサービスのためのＶ２Ｘメッセージ内の情報に冗長である情報を第２のサービスのためのＶ２Ｘメッセージ内に含めるのではなく、第１のサービスのための識別子を含む第２のサービスのためのＶ２Ｘメッセージを生成することができる。例えば、Ｖ２Ｘノードは、ノード識別情報およびＶ２Ｘノードの位置を含む基本安全メッセージを送信することができる。Ｖ２Ｘノードはまた、基本安全メッセージを参照する通行料メッセージを送信することができ、受信ネットワークノードが基本安全メッセージからの識別情報および／または位置情報を使用することを可能にする。
【0021】
[0031]「第１のメッセージ」および「第２のメッセージ」という用語は、各メッセージを区別するために使用され、メッセージの順序またはシーケンスを必要とすることを意図せず、２つのメッセージだけに限定することを意図しない。さらに、任意の数の「第１の」メッセージおよび任意の数の「第２の」メッセージが送信されてもよい。さらに、本明細書では一般に「第３のメッセージ」と呼ばれる追加のメッセージも、さまざまな実施形態の要素を組み込んで送信されてもよい。同様に、「第１のサービス」および「第２のサービス」という用語は、各サービスを区別するために使用される。いくつかの実施形態では、第１のサービスからの情報は、第２のサービスの動作を実行する際に使用されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のサービスの情報は、第１のサービスのメッセージ内で提供されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のサービスからの情報は、第１のサービスの動作を実行する際に使用されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のサービスの情報は、第２のサービスのメッセージ中で提供されてもよい。
【0022】
[0032]いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、サービスに関係付けられた署名証明書から識別子を生成してもよい。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することができ、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することができる。このようにして、各Ｖ２Ｘメッセージは、安全であり、受信ネットワークノードによって検証可能である識別子を含んでいてもよい。
【0023】
[0033]いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、第１のサービスの署名証明書のハッシュを生成することによって、第１のサービスの識別子を生成してもよく、第２のサービスの署名証明書のハッシュを生成することによって、第２のサービスの識別子を生成してもよい。いくつかの実施形態では、第１のサービスおよび第２のサービスのためのメッセージ間の関係付けが確立された後、Ｖ２Ｘノードは、各Ｖ２Ｘメッセージ内のデータの量をさらに低減するために、第２のサービス内の第１のサービスのための短くされたまたは短縮された識別子を生成してもよい。いくつかの実施形態では、短縮された識別子は、完全なハッシュ識別子の最後の３バイトまたは４バイトと同じくらい小さくてもよい。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、第１のサービスの署名証明書の短縮ハッシュ（例えば、完全ハッシュ証明書内の最後の３または４バイト）を生成してもよく、第２のサービスの署名証明書の短縮ハッシュ（例えば、完全ハッシュ証明書内の最後の３または４バイト）を生成してもよい。いくつかの実施形態では、受信ネットワークノードは、各サービスの署名証明書の短縮された識別子を、各サービスの署名証明書の完全な識別子またはより大きい識別子に関連するものとして容易に識別することができる。
【0024】
[0034]いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、同様の証明書が、しきい値半径および／またはしきい値時間期間内に別の車両またはネットワークノードによって使用されたかどうかを決定してもよい。同様の証明書がしきい値半径および／またはしきい値時間期間内に別の車両またはネットワークノードによって使用されていないと決定したことに応答して、Ｖ２Ｘノードは、サービスのためのメッセージ中に含まれるデータのための短縮された識別子を生成し、使用してもよい。
【0025】
[0035]いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、サービスの短縮された識別子を使用するＶ２Ｘメッセージの中でサービスの完全な識別子またはより大きい識別子を含むＶ２Ｘメッセージを散在（intersperse）させてもよい。このようにして、送信Ｖ２Ｘノードは、Ｖ２Ｘノードおよびサービスに関係付けられた署名証明書についてローカルに一義的であってもよい一方で、より大きな識別子を周期的に含み、これは、より暗号学的に安全である。たとえば、攻撃者は、通信セッション（すなわち、サービスに関係するＶ２Ｘメッセージ）を記録し、Ｖ２Ｘノードの署名によって署名されたＶ２Ｘメッセージを、攻撃者の証明書によって署名されたメッセージと置き換えるかもしれない。攻撃者は、短縮された識別子に基づいて使用可能な証明書を識別することが可能であるかもしれないが、より長い識別子を有する証明書を識別することは実行不可能である。このようにして、サービスのより大きい識別子を含むＶ２Ｘメッセージを散在させることは、Ｖ２Ｘ通信のセキュリティを増加させることができる。
【0026】
[0036]いくつかの実施形態において、第１のＶ２Ｘメッセージは、基本安全メッセージであってもよい。いくつかの実施形態では、第２のＶ２Ｘメッセージは、別のサービスに関連してもよい。例えば、第２のＶ２Ｘメッセージは、（例えば、料金徴収または通行料徴収システムのための）通行料メッセージ、（例えば、駐車支払いシステムのための）駐車アクセスメッセージ、道路状態メッセージ（例えば、交通、観察された車両挙動、道路損傷、氷または洪水などの危険な道路状態などについての、別の車両、ＲＳＵ、またはネットワークノードへのメッセージ）、（例えば、ジオネットワーキングメッセージまたはメッセージングシステムで使用するための）ジオネットワーキングメッセージ、緊急対応者メッセージ（例えば、警察、消防、救急救命士、または他の緊急対応者システム）、または別の適切なメッセージまたはメッセージングシステムであってもよい。
【0027】
[0037]さまざまな実施形態では、ネットワークノードは、Ｖ２Ｘノードから、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを受信し得、Ｖ２Ｘノードから、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを受信し得る。いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にする、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けを生成してもよい。いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用してもよい。いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、第１のＶ２ＸメッセージからＶ２Ｘノードについての情報を取得することができ、第１のＶ２Ｘメッセージからの取得されたＶ２Ｘノードについての情報を使用して第２のサービスに関連するＶ２Ｘノードのための動作を実行することができる。
【0028】
[0038]いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定してもよい。第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値期間内に受信されたと決定したことに応答して、ネットワークノードは、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することができる。このようにして、ネットワークノードは、第１のサービスのＶ２Ｘメッセージと第２のサービスのＶ２Ｘメッセージとの間の関係付けのセキュリティを向上させるとともに、もはや正確でないかもしれないデータ（例えば、移動車両の位置）の使用を回避することができる。
【0029】
[0039]このようにして、さまざまな実施形態は、効率を改善し、そのようなＶ２Ｘメッセージを扱うために必要とされる処理および通信リンクオーバーヘッドを低減するように、Ｖ２Ｘメッセージ中でＶ２Ｘ情報を通信するための方法を実行するように構成された方法、Ｖ２Ｘ処理デバイス、およびネットワーク要素を含む。
【0030】
[0040]参照を容易にするために、実施形態のうちのいくつかは、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）システムおよびプロトコルを使用する車両に関して本出願で説明される。しかしながら、さまざまな実施形態は、Ｖ２Ｘまたは車両ベースの通信規格、メッセージ、またはテクノロジーのいずれかまたはすべてを包含することを理解されたい。したがって、特許請求の範囲において明示的にそのように記載されていない限り、本出願におけるいずれも、特許請求の範囲をＶ２Ｘシステム、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、またはＶ２Ｘメッセージに限定するものと解釈されるべきではない。加えて、本明細書で説明される実施形態は、車両内のＶ２Ｘ処理システムに言及してもよい。Ｖ２Ｘ処理システムが、モバイルデバイス、モバイルコンピュータ、ロードサイドユニット（ＲＳＵ）、ならびに道路および車両の状態を監視し、Ｖ２Ｘ通信に参加するように装備された他のデバイスにおいて動作してもよいか、またはそれらに含まれてもよい他の実施形態が企図される。
【0031】
[0041]図１Ａは、さまざまな実施形態を実施するのに適した例示的なＶ２Ｘシステム１００を図示するシステムブロック図である。図１Ｂは、さまざまな実施形態を実施するのに適した例示的なＶ２Ｘ通信プロトコルスタック１５０を図示する概念図である。図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、各車両１２、１４、１６は、他の車両の搭載機器（例えば、１０２、１０４、１０６）による受信および処理のために基本安全メッセージ１１２、１１４、１１６を周期的にブロードキャストすることを含む、Ｖ２Ｘメッセージを送受信するように構成されたＶ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６をそれぞれ含む。
【0032】
[0042]車両の位置、速度、方向、制動、および他の情報を共有することによって、車両は、安全な分離を維持し、潜在的な衝突を識別および回避することができる。例えば、先行車両１６から基本安全メッセージ１１４を受信する後続車両１２は、車両１６の速度および位置を決定することができ、車両１２が速度を一致させ、安全な分離距離２０を維持することを可能にする。先行車両１６がブレーキをかけるときに基本安全メッセージ１１４を通じて通知されることによって、後続車両１２内のＶ２Ｘ機器１０２は、先行車両１６が突然停止したときであっても安全な分離距離２０を維持するために同時にブレーキをかけることができる。別の例として、トラック車両１４内のＶ２Ｘ機器１０４は、２つの車両１２、１６から基本安全メッセージ１１２、１１６を受信することができ、したがって、トラック車両１４が衝突を回避するために交差点で停止すべきであることを通知されてもよい。さらに、車両Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６のそれぞれは、さまざまな近接通信プロトコルのいずれかを使用して互いに通信することができる。
【0033】
[0043]加えて、車両は、基本安全メッセージおよび他のＶ２Ｘ通信に関するデータおよび情報を、通信リンク１２２、１２４、１４６を介して、通信ネットワーク１８（たとえば、Ｖ２Ｘ、セルラ、ＷｉＦｉなど）を通してさまざまなネットワーク要素１３２、１３４、１３６に送信することが可能であってもよい。例えば、ネットワーク要素１３２は、ＲＳＵ、ガントリユニット（gantry unit）などに組み込まれてもよく、またはそれらと通信していてもよい。ネットワーク要素１３４、１３６は、支払い処理、道路状況監視、緊急プロバイダメッセージ処理など、車両１２、１４、１６に関連する機能またはサービスを実行するように構成されてもよい。ネットワーク要素１３４、１３６は、支払い処理、道路状況監視、緊急プロバイダメッセージ処理、および同様のサービスに関係付けられた情報を交換するために、ワイヤードまたはワイヤレスネットワーク１４２、１４４を介して互いに通信するように構成されてもよい。
【0034】
[0044]図２は、さまざまな実施形態を実施するのに適した例示的な車両システム２００のコンポーネント図である。図１Ａ－２を参照すると、システム２００は、車両処理システム２０４（例えば、テレマティクス制御ユニットまたは車載ユニット（ＴＣＵ／ＯＢＵ））を含む車両２０２を含むことができる。Ｖ２Ｘ処理デバイス２０２は、車載ネットワーク２１０、インフォテインメントシステム２１２、さまざまなセンサ２１４、さまざまなアクチュエータ２１６、および無線モジュール２１８などのさまざまなシステムおよびデバイスと通信することができる。Ｖ２Ｘ処理デバイス２０２はまた、さまざまな他の車両２２０、ロードサイドユニット２２２、基地局２２４、および他の外部デバイスと通信してもよい。車両処理システム２０４は、以下でさらに説明されるように、平文および暗号文を認証するための動作を実行するように構成されてもよい。
【0035】
[0045]車両処理デバイス２０４は、プロセッサ２０５と、メモリ２０６と、入力モジュール２０７と、出力モジュール２０８と、無線モジュール２１８とを含んでいてもよい。プロセッサ２０５は、メモリ２０６（すなわち、非一時的記憶媒体）に結合されてもよく、本明細書で説明するさまざまな実施形態による方法の動作を実行するために、メモリ２０６に記憶されたプロセッサ実行可能命令で構成されてもよい。また、プロセッサ２０５は、車載ディスプレイを制御してもよい出力モジュール２０８と、車両センサからの情報ならびにドライバ入力を受信するための入力モジュール２０７とに結合されてもよい。
【0036】
[0046]車両処理システム２０４は、別の車両２２０、ロードサイドユニット２２２、および基地局２２４または別の適切なネットワークアクセスポイントなど、１つ以上のＩＴＳ局と通信するように構成された無線モジュール２１８に結合されたＶ２Ｘアンテナ２１９を含んでいてもよい。さまざまな実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイス２０２は、車載ネットワーク２１０、インフォテインメントシステム２１２、さまざまなセンサ２１４、さまざまなアクチュエータ２１６、および無線モジュール２１８などの複数の情報源から情報を受信してもよい。Ｖ２Ｘ処理デバイス２０２は、複数の情報源２１０－２１８のうちの１つ、Ｖ２Ｘ処理デバイス２０２上で実行されているアプリケーションもしくはサービス、または車両の別のシステムなど、車両のシステムにおける誤動作状態を検出することができる。
【0037】
[0047]車載ネットワークの例は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）、ＦｌｅｘＲａｙプロトコルを使用するネットワーク、メディアオリエンテッドシステムトランスポート（Media Oriented Systems Transport（ＭＯＳＴ））ネットワーク、および自動車イーサネット（登録商標）ネットワークを含む。車両センサの例は、（全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）システムなどの）位置決定システム、カメラ、レーダ、ライダ、超音波センサ、赤外線センサ、ならびに他の適切なセンサデバイスおよびシステムを含む。車両アクチュエータの例には、ステアリング、ブレーキ、エンジン動作、ライト、方向信号などのためのさまざまな物理制御システムが含まれる。
【0038】
[0048]図３Ａは、さまざまな実施形態を実施するのに適したＶ２Ｘメッセージ３００の例を図示する概念図である。図３Ｂは、さまざまな実施形態を実施するのに適した例示的なメッセージフロー３５０を図示する概念図である。図１－３Ｂを参照すると、Ｖ２Ｘメッセージ３００およびメッセージフロー３５０は、Ｖ２Ｘノード（例えば、車両１２、１４、１６、２２０）の車両処理システム（例えば、２０４）およびネットワークノード（例えば、車両１２、１４、１６、２０２のうちの別の車両、ＲＳＵ１３２、ネットワーク要素１３４、１３６）のプロセッサによって実施されてもよい。
【0039】
[0049]第１のＶ２Ｘメッセージ３０２は、第１のサービスに関係するペイロード（たとえば、データまたは情報）および／またはメタデータ３０４などの情報を含み得る。第１のＶ２Ｘメッセージ３０２は、第１のサービスに関係付けられた１つ以上の証明書３０６を含み得る。第１のＶ２Ｘメッセージ３０２はまた、第２のサービスの識別子３０８を含み得る。第１のＶ２Ｘメッセージ３０２は、第１のサービスのための署名証明書３１０を含み得る。第１のＶ２Ｘメッセージ３０２は、デジタル署名を含むか、またはデジタル署名に関係付けられ得る（すなわち、第１のＶ２Ｘメッセージ３０２はデジタル署名されてもよい）。いくつかの実施形態では、第１のＶ２Ｘメッセージ３０２は、基本安全メッセージであってもよい。
【0040】
[0050]第２のＶ２Ｘメッセージ３２０は、第２のサービスに関係するペイロード（たとえば、データまたは情報）および／またはメタデータ３２２などの情報を含み得る。第２のＶ２Ｘメッセージ３２０は、第２のサービスに関係付けられた１つ以上の証明書３２４と、第１のサービスのための署名証明書３２８とを含み得る。第２のＶ２Ｘメッセージ３２０はまた、第１のサービスの識別子３２６を含み得る。第２のＶ２Ｘメッセージ３２０は、デジタル署名を含むか、またはデジタル署名に関係付けられ得る（すなわち、第２のＶ２Ｘメッセージ３２０はデジタル署名されてもよい）。
【0041】
[0051]図３Ｂを参照すると、（たとえば、Ｖ２Ｘノードによって送られ得る）メッセージフロー３５０は、Ｖ２Ｘメッセージ３５２－３６６を含み得る。第１のサービスおよび第２のサービスのそれぞれのためのＶ２Ｘメッセージは、他のサービスの識別子を含み得る。たとえば、第１のサービスのＶ２Ｘメッセージ３５２は、第２のサービスのより長い識別子を含み得、第２のサービスのＶ２Ｘメッセージ３５４は、第１のサービスのより長い識別子を含み得る。他のＶ２Ｘサービスのための識別子を各Ｖ２Ｘメッセージに含めることは、受信デバイス（たとえば、ネットワークノード）が、２つのサービスおよび／または２つのサービスからのメッセージをＶ２Ｘノードに関係付けることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けを生成し得る。そのような関係付けは、ネットワークノードが、Ｖ２Ｘノードのための第２のサービスの動作を実行する際に第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を使用することを可能にし得る。
【0042】
[0052]Ｖ２Ｘメッセージ３５６および３５８など、Ｖ２Ｘメッセージ３５２および３５４の後に送信／受信されるＶ２Ｘメッセージは、他のサービスの短縮された識別子を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、他のサービスの識別子は、他のサービスの証明書であってもよく、またはそれを含んでもよい。いくつかの実施形態では、より長い識別子は、他のサービスの証明書のフルサイズのハッシュであってもよい。いくつかの実施形態では、短縮された識別子は、他のサービスの証明書の短縮ハッシュであってもよい。いくつかの実施形態では、短縮された識別子は、より長い識別子を一意的に識別するのに十分な情報を含むことができる。例えば、証明書の短縮ハッシュは、証明書の完全長またはフルサイズのハッシュを一意的に識別するのに十分な情報（例えば、十分な長さの文字列であってもよい）を含んでいてもよい。
【0043】
[0053]いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘノードは、サービスの短縮された識別子を使用するＶ２Ｘメッセージの中でサービスの完全な識別子またはより大きい識別子を含むＶ２Ｘメッセージを散在させることができる。たとえば、Ｖ２Ｘメッセージ３６０、３６２、および３６６は、第１のサービスの短縮された識別子を含み、Ｖ２Ｘメッセージ３６２と３６６との間に散在するＶ２Ｘメッセージ３６４は、第１のサービスのより長い識別子を含み得る。さまざまな実施形態において、より大きな識別子は、短縮された識別子よりも暗号的に安全である。このようにして、Ｖ２Ｘノードは、より長い識別子を周期的に含めることによって攻撃者を阻止するのに十分なレベルのセキュリティを維持しながら、Ｖ２Ｘノード通信リンクを通して送信されるデータの全体的な量またはボリュームを低減することができる。
【0044】
[0054]図４は、さまざまな実施形態による、ネットワークノードにＶ２Ｘ情報を通信するためのＶ２Ｘノードのプロセッサによって実行される方法４００を図示するプロセスフロー図である。図１－４を参照すると、方法４００の動作は、Ｖ２Ｘノード（たとえば、１２、１４、１６、２０２）中のＶ２Ｘ処理デバイスによって実行され得る。
【0045】
[0055]ブロック４０２において、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信し得る。たとえば、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第２のサービスの識別子を含む基本安全メッセージを送信することができる。いくつかの実施形態では、第２のサービスは、通行料徴収サービス、駐車アクセスサービス、道路状況監視サービス、ジオネットワーキングサービス、または緊急対応サービスを含み得る。ブロック４０２の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６、車両処理システム２０４、プロセッサ２０５、無線モジュール２１８、およびアンテナ２１９を含み得る。
【0046】
[0056]ブロック４０４において、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第２のサービスに関係付けられ、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にするように構成された第１のサービスの識別子を含む、第２のＶ２Ｘメッセージを送信し得る。たとえば、第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、または緊急応答者メッセージであってもよい。第２のＶ２Ｘメッセージは、第１のサービス（すなわち、基本安全メッセージサービス）の識別子を含み得る。さまざまな実施形態では、第２のサービスの識別子を第１のＶ２Ｘメッセージに含め、第１のサービスの識別子を第２のＶ２Ｘメッセージに含めることは、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報（たとえば、基本安全メッセージ）を第２のサービスとともに使用することを可能にし得る。ブロック４０４の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６、車両処理システム２０４、プロセッサ２０５、無線モジュール２１８、およびアンテナ２１９を含み得る。
【0047】
[0057]上述したように、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、方法４００において、任意の数の第１のＶ２Ｘメッセージと任意の数の第２のＶ２Ｘメッセージとを送信し得る。さらに、いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの短縮された識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信することができる。
【0048】
[0058]図５は、さまざまな実施形態による、Ｖ２Ｘ情報をネットワークノードに通信するための方法４００の一部としてＶ２Ｘノードのプロセッサによって実行されてもよい動作５００を図示するプロセスフロー図である。図１－５を参照すると、動作５００の動作は、Ｖ２Ｘノード（たとえば、１２、１４、１６、２０２）中のＶ２Ｘ処理デバイスによって実行されてもよい。
【0049】
[0059]ブロック５０２において、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成し得る。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第１のサービスの署名証明書のハッシュを生成することによって、第１のサービスの識別子を生成し得る。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第１のサービスの署名証明書の短縮ハッシュを生成することによって、第１のサービスの識別子を生成し得る。ブロック５０２の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６と、車両処理システム２０４と、プロセッサ２０５とを含み得る。
【0050】
[0060]ブロック５０４において、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成し得る。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第２のサービスの署名証明書のハッシュを生成することによって、第２の第１のサービス（second first service）の識別子を生成し得る。いくつかの実施形態では、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、第２のサービスの署名証明書の短縮ハッシュを生成することによって、第２のサービスの識別子を生成し得る。ブロック５０４の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６と、車両処理システム２０４と、プロセッサ２０５とを含み得る。
【0051】
[0061]ブロック５０４の動作に続いて、Ｖ２Ｘ処理デバイスは、説明したように、方法４００のブロック４０２の動作を実行することに進んでもよい。
【0052】
[0062]図６は、さまざまな実施形態による、Ｖ２ＸノードからＶ２Ｘ情報を受信するためにネットワークノードのプロセッサによって実行される方法６００を示すプロセスフロー図である。図１－６を参照すると、方法６００の動作は、ネットワークノード（たとえば、１２、１４、１６、１３２、１３４、１３６、２２０、２２２、２２４）内の処理デバイス（Ｖ２Ｘ処理デバイスであってもよい）によって実行されてもよい。
【0053】
[0063]ブロック６０２において、処理デバイスは、Ｖ２Ｘノードから、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを受信し得る。ブロック６０２の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６、車両処理システム２０４、プロセッサ２０５、無線モジュール２１８、およびアンテナ２１９を含み得る。
【0054】
[0064]ブロック６０４において、処理デバイスは、Ｖ２Ｘノードから、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを受信し得る。ブロック６０４の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６、車両処理システム２０４、プロセッサ２０５、無線モジュール２１８、およびアンテナ２１９を含み得る。
【0055】
[0065]ブロック６０６において、処理デバイスは、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用し得る。いくつかの実施形態では、処理デバイスは、第１のＶ２ＸメッセージからＶ２Ｘノードについての情報を取得し得、第１のＶ２Ｘメッセージから取得されたＶ２Ｘノードについての情報を使用して、第２のサービスに関連するＶ２Ｘノードのための動作を実行し得る。いくつかの実施形態では、処理デバイスは、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にする、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けを生成し得る。ブロック６０２の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６と、車両処理システム２０４とを含み得る。
【0056】
[0066]図７は、さまざまな実施形態による、Ｖ２ＸノードからＶ２Ｘ情報を受信する方法６００の一部としてＶ２Ｘノードのプロセッサによって実行されてもよい動作７００を図示するプロセスフロー図である。図１－７を参照すると、動作７００の動作は、ネットワークノード（たとえば、１２、１４、１６、１３２、１３４、１３６、２２０、２２２、２２４）内の処理デバイス（Ｖ２Ｘ処理デバイスであってもよい）によって実行されてもよい。
【0057】
[0067]ブロック６０４（図６）の動作を実行した後、処理デバイスは、決定ブロック７１０において、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定し得る。いくつかの実施形態では、処理デバイスは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージが互いからしきい値時間期間内に受信されたかどうかを決定してもよい。決定ブロック７１０の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６と、車両処理システム２０４と、プロセッサ２０５とを含み得る。
【0058】
[0068]第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されなかったと決定したこと（すなわち、決定ブロック７１０＝「Ｎｏ」）に応答して、処理デバイスは、ブロック７１２において、Ｖ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用しない。いくつかの実施形態では、プロセッサは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されなかったと決定したことに応答して、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けの生成を止めてもよい。決定ブロック７１２の動作を実行するための手段は、Ｖ２Ｘ搭載機器１０２、１０４、１０６と、車両処理システム２０４と、プロセッサ２０５とを含み得る。
【0059】
[0069]第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージがしきい値時間期間内に受信されたと決定したこと（すなわち、決定ブロック７１０＝「Ｙｅｓ」）に応答して、処理デバイスは、説明したように、方法６００（図６）のブロック６０６の動作を実行し得る。
【0060】
[0070]図８は、さまざまな実施形態との使用に適した例示的なモバイルコンピューティングデバイス８００を図示する概念ブロック図である。図１－８を参照すると、さまざまな実施形態が、搭載機器ならびに例示的なモバイルコンピューティングデバイス８００を含むモバイルコンピューティングデバイスを含む多種多様なコンピューティングシステムにおいて実施されてもよい。モバイルコンピューティングデバイス８００は、タッチスクリーンコントローラ８０４と内部メモリ８０６とに結合されたプロセッサ８０２を含んでいてもよい。プロセッサ８０２は、汎用または専用の処理タスクのために指定された１つ以上のマルチコア集積回路であってもよい。内部メモリ８０６は、揮発性または不揮発性メモリであってもよく、セキュアなおよび／または暗号化されたメモリ、またはセキュアではないおよび／または暗号化されていないメモリ、またはこれらの任意の組合せでもあってもよい。活用されることができるメモリタイプの例は、ＤＤＲ、ＬＰＤＤＲ、ＧＤＤＲ、ＷＩＤＥＩＯ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、Ｐ－ＲＡＭ、Ｒ－ＲＡＭ、Ｍ－ＲＡＭ、ＳＴＴ－ＲＡＭ、および埋込み型ＤＲＡＭを含むが、これらに限定されない。タッチスクリーンコントローラ８０４およびプロセッサ８０２はまた、抵抗感知タッチスクリーン、容量感知タッチスクリーン、赤外線感知タッチスクリーン、等のような、タッチスクリーンパネル８１２に結合されてもよい。加えて、モバイルコンピューティングデバイス８００のディスプレイは、タッチスクリーン能力を有する必要はない。
【0061】
[0071]モバイルコンピューティングデバイス８００は、互いにおよび／またはプロセッサ８０２に結合された、通信を送信および受信するための、１つ以上の無線信号トランシーバ８０８（たとえば、Ｐｅａｎｕｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＲＦ無線）とアンテナ８１０とを有してもよい。トランシーバ８０８およびアンテナ８１０は、さまざまなワイヤレス送信プロトコルスタックおよびインターフェースを実装するために、上述の回路とともに使用されてもよい。モバイルコンピューティングデバイス８００は、セルラネットワークを介した通信を可能にし、またプロセッサに結合されたセルラネットワークワイヤレスモデムチップ８１６を含んでいてもよい。
【0062】
[0072]モバイルコンピューティングデバイス８００は、プロセッサ８０２に結合された周辺デバイス接続インターフェース８１８を含んでいてもよい。周辺デバイス接続インターフェース８１８は、１つのタイプの接続を受け入れるように単独で構成されてもよく、または、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＦｉｒｅＷｉｒｅ、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、またはＰＣＩｅなどの、共通または独自のさまざまなタイプの物理的接続および通信接続を受け入れるように構成されてもよい。周辺デバイス接続インターフェース８１８はまた、同様に構成された周辺デバイス接続ポート（図示せず）にも結合されてもよい。
【0063】
[0073]モバイルコンピューティングデバイス８００はまた、オーディオ出力を提供するためのスピーカ８１４も含んでいてもよい。モバイルコンピューティングデバイス８００はまた、ここで説明されたコンポーネントの全てまたはいくつかを収容するための、プラスチック、金属、または材料の組合せから構成されたハウジング８２０を含んでいてもよい。当業者であれば、ハウジング８２０が、搭載された実施形態における車両のダッシュボードコンソールであってもよいことを認識するであろう。モバイルコンピューティングデバイス８００は、使い捨てバッテリまたは再充電可能バッテリのような、プロセッサ８０２に結合された電源８２２を含んでいてもよい。再充電可能バッテリはまた、モバイルコンピューティングデバイス８００の外部にある電源から充電電流を受け取るための周辺デバイス接続ポートにも結合されてもよい。モバイルコンピューティングデバイス８００はまた、ユーザ入力を受信するための物理ボタン８２４も含んでいてもよい。モバイルコンピューティングデバイス８００はまた、モバイルコンピューティングデバイス８００をオンおよびオフにするための電源ボタン８２６を含んでいてもよい。
【0064】
[0074]図９は、さまざまな実施形態との使用に適した例示的なモバイルコンピューティングデバイス９００を図示する概念ブロック図である。図１－９を参照すると、さまざまな実施形態は、ラップトップコンピュータとして図示されている例示的なモバイルコンピューティングデバイス９００を含む多種多様なコンピューティングシステムにおいて実施されてもよい。モバイルコンピューティングデバイス９００は、コンピュータのポインティングデバイスとしての役割をするタッチパッドのタッチ表面９１７を含み、よって、上述され、タッチスクリーンディスプレイを装備したコンピューティングデバイス上で実施されるものと同様の、ドラッグ、スクロール、およびフリックのジェスチャを受信してもよい。モバイルコンピューティングデバイス９００は典型的に、揮発性メモリ９１２に結合されたプロセッサ９０２、およびフラッシュメモリのディスクドライブ９１３のような、大容量の不揮発性メモリを含む。追加的に、モバイルコンピューティングデバイス９００は、ワイヤレスデータリンクに接続されてもよい電磁放射を送信および受信するための１つ以上のアンテナ９０８および／またはプロセッサ９０２に結合されたセルラ電話トランシーバ９１６を有してもよい。モバイルコンピューティングデバイス９００はまた、プロセッサ９０２に結合されたフロッピー（登録商標）ディスクドライブ９１４およびコンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ９１５も含んでいてもよい。ノートブック構成において、コンピュータのハウジングは、プロセッサ９０２に全て結合されたタッチパッド９１７、キーボード９１８、およびディスプレイ９１９を含む。コンピューティングデバイスの他の構成は、周知であるように、（例えば、ＵＳＢ入力を介して）プロセッサに結合されたコンピュータマウスまたはトラックボールを含んでいてもよく、それはまた、さまざまな態様と併せて使用されてもよい。
【0065】
[0075]実施例が以下の段落で説明される。以下の実施例のうちのいくつかは、例示的な方法に関して説明しているが、さらなる例示的な実施は、搭載機器、モバイルデバイスユニット、モバイルコンピューティングユニット、または固定ロードサイドユニット）、ネットワークノード、またはプロセッサ実行可能命令により、以下の実施例の方法の動作を実行するように構成されたプロセッサを含む、コンピューティングデバイスであってもよい、Ｖ２Ｘ処理デバイスによって実施される以下の段落において説明される例示的な方法と、Ｖ２Ｘ処理デバイス、ネットワークノード処理デバイス、または以下の実施例の方法の機能を実行するための手段を含むネットワークコンピューティングノード処理デバイスによって実施される以下の段落で説明される例示的な方法と、Ｖ２Ｘ処理デバイスのプロセッサ、ネットワーク処理デバイス、またはネットワークコンピューティングノード処理デバイスに、以下の実施例の方法の操作を実行させるように構成されたプロセッサ実行可能命令を記憶した非一時的プロセッサ読取可能記憶媒体して実施されてもよい以下の段落で説明される例示的な方法とを含んでいてもよい。
【0066】
[0076] ［例１］Ｖ２Ｘ情報をネットワークノードに通信するためのビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ノードのプロセッサによって実行される方法であって、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２Ｘメッセージを送信することと、第２のサービスに関係付けられ、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスと共に使用することを可能にするように構成された第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２Ｘメッセージを送信することとを含む、方法。
【0067】
[0077] ［例２］Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することと、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することとをさらに含む、例１に記載の方法。
【0068】
[0078] ［例３］Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することは、第１のサービスの署名証明書のハッシュを生成することを含み、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することは、第２のサービスの署名証明書のハッシュを生成することを含む、例２に記載の方法。
【0069】
[0079] ［例４］Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第１のサービスの署名証明書から第１のサービスの識別子を生成することは、第１のサービスの署名証明書の短縮された識別子を生成することを含み、Ｖ２Ｘノードに関係付けられた第２のサービスの署名証明書から第２のサービスの識別子を生成することは、第２のサービスの署名証明書の短縮された識別子を生成することを含む、例２または３のいずれかに記載の方法。
【0070】
[0080] ［例５］第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの短縮された識別子を含む第３のＶ２Ｘメッセージを送信することをさらに含む、例２－４のいずれかに記載の方法。
【0071】
[0081] ［例６］第１のＶ２Ｘメッセージは基本安全メッセージである、例１－５のいずれかに記載の方法。
【0072】
[0082] ［例７］第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、例１－６のいずれかに記載の方法。
【0073】
[0083] ［例８］ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）情報をＶ２Ｘノードから受信するためにネットワークノードのプロセッサによって実行される方法であって、第１のサービスに関係付けられ、第２のサービスの識別子を含む第１のＶ２ＸメッセージをＶ２Ｘノードから受信することと、第２のサービスに関係付けられ、第１のサービスの識別子を含む第２のＶ２ＸメッセージをＶ２Ｘノードから受信することと、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することと、を含む方法。
【0074】
[0084] ［例９］第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することは、ネットワークノードが第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスとともに使用することを可能にする、Ｖ２Ｘノード、第１のサービス、および第２のサービスの関係付けを生成することを含む、例８に記載の方法。
【0075】
[0085] ［例１０］第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスと共に使用することは、第１のＶ２ＸメッセージからＶ２Ｘノードについての情報を取得することと、第１のＶ２Ｘメッセージからの取得されたＶ２Ｘノードについての情報を使用して、第２のサービスに関連するＶ２Ｘノードのための動作を実行することと、を含む、例８または９のいずれかに記載の方法。
【0076】
[0086] ［例１１］第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスと共に使用することは、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージが閾値期間内に受信されたかどうかを決定することと、第１のＶ２Ｘメッセージおよび第２のＶ２Ｘメッセージが閾値期間内に受信されたと決定したことに応答して、第１のＶ２Ｘメッセージからの情報を第２のサービスと共に使用することとを含む、例８－１０のいずれかに記載の方法。
【0077】
[0087] ［例１２］第１のＶ２Ｘメッセージは基本安全メッセージである、例８－１１のいずれかに記載の方法。
【0078】
[0088] ［例１３］第２のＶ２Ｘメッセージは、通行料メッセージ、駐車アクセスメッセージ、道路状況メッセージ、ジオネットワーキングメッセージ、または緊急メッセージのうちの１つである、例８－１２のいずれかに記載の方法。
【0079】
[0089]前述の方法の説明およびプロセスフロー図は、単に、例示的な例として提供されており、さまざまな実施形態の動作が提示された順序で実行されなければならないことを必要とするまたは意味することを意図していない。当業者によって理解されるように、前述の実施形態における動作の順序は、任意の順序で実行してもよい。「その後に（thereafter）」、「その後（then）」、「次に（next）」などの用語は、動作の順序を限定することを意図したものではなく、これらの用語は、単に、方法の説明を通じて読者をガイドするために使用される。さらに、例えば、「ａ」、「ａｎ」または「ｔｈｅ」という冠詞を使用した、単数形の請求項の要素への任意の参照は、その要素を単数形に限定するものとして解釈されるべきではない。
【0080】
[0090]本明細書に開示された実施形態に関連して説明されたさまざまな例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズム動作は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組み合わせとして実施されてもよい。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に図示するために、さまざまな例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、および動作が、概してそれらの機能性の観点から上記に説明されてきた。このような機能性が、ハードウェアとして実施されるか、ソフトウェアとして実施されるかは、特定の用途およびシステム全体に課せられる設計制約に依存する。熟練者は、各特定のアプリケーションに対して変化する方法で、説明した機能性を実現するかもしれないが、このようなインプリメンテーションの決定は、特許請求の範囲から逸脱をもたらすと解釈すべきでない。
【0081】
[0091]本明細書に開示されている態様に関係して説明されたさまざまな例示的な論理、論理ブロック、モジュール、および回路を実装するように使用されるハードウェアは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＴＣＵＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、あるいは本明細書で説明された機能を実行するように設計されたこれらの任意の組み合わせで実施または実行されてもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替において、このプロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つ以上のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成、として実装されてもよい。代替として、いくつかの動作または方法は、所定の機能に特有の回路によって実行されてもよい。
【0082】
[0092] １つ以上の実施形態において、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組合せにおいて実施されてもよい。ソフトウェアにおいて実施される場合、機能は、非一時的なコンピュータ読取可能媒体または非一時的なプロセッサ読取可能媒体上で、１つ以上の命令またはコードとして記憶されてもよい。本明細書に開示された方法またはアルゴリズムの動作は、非一時的なコンピュータ読取可能記憶媒体またはプロセッサ読取可能記憶媒体上に存在してもよいプロセッサ実行可能なソフトウェアモジュールにおいて具現化されてもよい。非一時的コンピュータ読取可能なまたはプロセッサ読取可能記憶媒体は、コンピュータまたはプロセッサによってアクセスされてもよい任意の記憶媒体であってもよい。限定でなく例として、そのような非一時的コンピュータ読取可能媒体またはプロセッサ読取可能媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＦＬＡＳＨ（登録商標）メモリ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイス、または命令もしくはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶するために使用されてもよく、かつコンピュータによってアクセスされてもよい他の任意の媒体を含んでいてもよい。本明細書で使用される場合、ディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスクおよびブルーレイディスクを含み、ここでディスク（disks）は、通常データを磁気的に再生し、一方ディスク（discs）は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記の組合せはまた、非一時的なコンピュータ読取可能媒体およびプロセッサ読取可能媒体の範囲内に含まれる。追加的に、方法またはアルゴリズムの動作は、コンピュータプログラム製品に組み込まれ得る、非一時的なプロセッサ読取可能媒体および／またはコンピュータ読取可能媒体上で、コードおよび／または命令の１つあるいは任意の組合せあるいはセットとして存在してもよい。
【0083】
[0093]開示された実施形態の上記の説明は、いかなる当業者であっても、特許請求の範囲を製造または使用することを可能にするように提供される。これらの実施形態へのさまざまな修正は当業者に容易に明らかであり、ここで規定した一般的な原理は、特許請求の範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用することができる。したがって、本発明は、ここで示した実施形態に限定されることを意図しているものではなく、以下の特許請求の範囲およびここで開示した原理と新しい特徴に一致した最も広い範囲に一致させるべきである。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【国際調査報告】