特表 2024-510486 板バネ装置、シャーシ、および車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-07

(54)【発明の名称】板バネ装置、シャーシ、および車両

(51)【国際特許分類】

   B60G 11/10 20060101AFI20240229BHJP

   F16F 1/368 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B60G11/10

F16F1/368 D

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023556975

(86)(22)【出願日】2022-03-17

(85)【翻訳文提出日】2023-09-15

(86)【国際出願番号】 EP2022057033

(87)【国際公開番号】W WO2022195030

(87)【国際公開日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】102021106716.2

(32)【優先日】2021-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523152374

【氏名又は名称】ラインメタル インヴェント ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(72)【発明者】

【氏名】ゴーティエ インゴ

(72)【発明者】

【氏名】ヴァイサート マルティン

【テーマコード（参考）】

3D301

3J059

【Ｆターム（参考）】

3D301AA60

3D301AA69

3D301AA89

3D301DA02

3D301DA45

3D301DB09

3D301DB11

3D301DB12

3J059BA18

3J059BB01

3J059BC04

3J059BC13

3J059CC10

3J059GA02

(57)【要約】

車両（１）用の板バネ装置（６）であって、繊維複合プラスチックからなる板バネ機構（７）と、前記板バネ装置（６）を車両（１）上に支持するために板バネ機構（７）の第１の端部（１１）に設けられ、正確に３の回転自由度を有する第１のベアリングポイント（１８）と、前記板バネ装置（６）を前記車両（１）上に支持するために前記板バネ機構（７）の、前記第１の端部（１１）とは反対側を向いた第２の端部（１２）に設けられた第２のベアリングポイント（２８）であって、正確に１の回転自由度を有する第２のベアリングポイント（２８）と、を備えることを特徴とする板バネ装置（６）。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）用の板バネ装置（６）であって、
繊維複合プラスチックからなる板バネ機構（７）と、
前記板バネ装置（６）を前記車両（１）上に支持するために前記板バネ機構（７）の第１の端部（１１）に設けられた第１のベアリングポイント（１８）であって、正確に３の回転自由度を有する第１のベアリングポイント（１８）と、
前記板バネ装置（６）を前記車両（１）上に支持するために前記板バネ機構（７）の前記第１の端部（１１）とは反対側を向いた第２の端部（１２）に設けられた第２のベアリングポイント（２８）であって、正確に１の回転自由度を有する第２のベアリングポイント（２８）と、を備える
ことを特徴とする板バネ装置（６）。

【請求項2】

請求項１に記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイント（１８）は、前記板バネ機構（７）の縦方向（ｙ）を中心とした１回転自由度、前記板バネ機構（７）の横方向（ｘ）を中心とした１回転自由度、および前記板バネ機構（７）の奥行き方向（ｚ）を中心とした１回転自由度を有し、前記縦方向（ｙ）、前記横方向（ｘ）、および前記奥行き方向（ｚ）は、互いに直交する方向を向いている
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項3】

請求項２に記載の板バネ装置であって、
前記第２のベアリングポイント（２８）の前記正確に１の回転自由度は、前記縦方向（ｙ）に対して垂直または斜めに配置された回転軸（２９）を中心に配される
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項4】

請求項１～３のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイント（１８）は、ボールジョイント（１９）のボールヘッドである
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項5】

請求項４に記載の板バネ装置であって、
前記ボールジョイント（１９）のボールソケット（２０）を備え、
前記第１のベアリングポイント（１８）は、前記ボールソケット（２０）内に少なくとも部分的に受け入れられる
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項6】

請求項５に記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイント（１８）および／または前記ボールソケット（２０）はプラスチックでコーティングされており、具体的には、ポリテトラフルオロエチレンでコーティングされている
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項7】

請求項１～６のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第２のベアリングポイント（２８）は円筒状の幾何学的形状を有する
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項8】

請求項１～７のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第１の端部（１１）に取り付けられ前記第１のベアリングポイント（１８）を備える第１のバネ受け（１４）と、前記第２の端部（１２）に取り付けられ前記第２のベアリングポイント（２８）を備える第２のバネ受け（２４）とを備える
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項9】

請求項１～８のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記板バネ機構（７）は一体化された部品である
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項10】

請求項１～９のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記板バネ機構（７）は、複数の板バネ部（８）と複数の偏向部（９）とを備え、それぞれの場合において１つの偏向部（９）が隣り合う２つの板バネ部（８）同士を接続する
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項11】

車両（１）用のシャーシ（３０）であって、請求項１～１０のうちの１つに記載の少なくとも１つの板バネ装置（６）と、前記第１のベアリングポイント（１８）が支持される前記車両（１）に設けられたボディ接続領域（３６）と、前記第２のベアリングポイント（２８）が支持される制御アーム接続領域（３９）を備える制御アーム（３１）と、を備える
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項12】

請求項１１に記載のシャーシであって、
前記第１のベアリングポイント（１８）は、重力方向（ｇ）に関して前記第２のベアリングポイント（２８）よりも上方に配置されている
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項13】

請求項１１または１２に記載のシャーシであって、
前記制御アーム（３１）は、伸張状態（Ｚ１）から圧縮状態（Ｚ２）に、またその逆に遷移させることができ、前記制御アーム接続領域（３９）は、前記制御アーム（３１）が前記伸張状態（Ｚ１）から前記圧縮状態（Ｚ２）に遷移したときに傾斜角（α）だけ傾斜し、前記第１のベアリングポイント（１８）は前記傾斜角（α）を相殺する
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項14】

請求項１３に記載のシャーシであって、
前記制御アーム接続領域（３９）は、前記制御アーム（３１）が前記伸張状態（Ｚ１）から前記圧縮状態（Ｚ２）へと移動するときにオフセット（ａ）分だけ移動し、前記第２のベアリングポイント（２８）が前記オフセット（ａ）を相殺する
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項15】

請求項１～１０のうちの１つに記載の板バネ装置（６）および／または請求項１１～１４に記載のシャーシ（３０）を備える車両（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用板バネ装置、そのような板バネ装置を備えたシャーシ、およびそのような板バネ装置および／またはそのようなシャーシを備えた車両に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車では、自動車をバネで支持するためにシャーシ内にバネが設けられることがある。そのようなバネは、通常、金属材料からなるため、重く、腐食しやすい。繊維複合プラスチックからなるバネは軽量で腐食の影響を受けにくいが、設計と製造の点でより複雑である。鋼製コイルバネに比べて設計が単純なため、特に繊維複合プラスチックからなる板バネが、自動車分野において次第に鋼製板バネに取って代わっており、鋼製板バネに対し、制御された製造プロセスで確立できる可能性が高まる破壊的技術の代表となっている。

【0003】

自動車のシャーシは、圧縮時と反発時に各車輪が縦方向に一次元的に変位するだけではないように設計されている。シャーシの複雑さによっては、ホイールは３つの空間方向に移動し、圧縮中にわずかにねじれる。鋼製バネは、ホイールが圧縮されたときに、それら鋼製バネの支持点を本体に対してずらしたりねじったりする動きに反応しない。

【0004】

これは繊維複合プラスチックからなる板バネには当てはまらない。前述の支持点は互いに対して横方向に移動し、ねじれる。これにより、繊維複合プラスチックからなる板バネに大きなストレスがかかり、特定の状況下では破損につながる可能性がある。したがって、繊維複合プラスチックで作られた板バネの場合、出願人の内部知識によれば、その手順は、バネ受けにより両端で共に保持された２つの蛇行した形状の板バネを組み合わせて、板バネ装置を形成することである。この２つの部分からなる設計が必要なのは、板バネの構造が、圧縮時に、非常に小さい横方向のたわみやねじれしか許容しないからである。これは繊維複合プラスチックの一方向性繊維構造を理由とし、２つの支持点が互いに横方向にずれたりねじれたりした場合、強度がほとんど得られないためである。

【0005】

こうした背景に対して、本発明の１つの目的は、車両用の、改良された板バネ装置を提供することである。

【発明の概要】

【0006】

そこで、車両用板バネ装置が提案される。板バネ装置（ｄｅｖｉｃｅ）は、繊維複合プラスチックからなる板バネ機構（ａｐｐａｒａｔｕｓ）と、板バネ装置を車両上に支持するために板バネ機構の第１の端部に設けられ、正確に３の回転自由度を有する第１のベアリングポイントと、板バネ装置を車両上に支持するために板バネ機構の、第１の端部とは反対側を向いた第２の端部に設けられ、正確に１の回転自由度を有する第２のベアリングポイントとを備える。

【0007】

第１のベアリングポイントが数回転自由度を有することは、ねじれや横方向の力が板バネ機構に取り込まれるのを防ぐことができる、ということを意味する。第２のベアリングポイントが１回転自由度だけを有することにより、板バネ機構の意図しないねじれが防止される。板バネ機構への望ましくない負荷がベアリングポイントの助けにより防止できることにより、板バネ機構を最適な重量で、かつ用途に合わせて設計することが可能になる。

【0008】

本文脈における「板バネ機構」は、互いに接続され、それにより好ましくはジグザグのまたは蛇行した幾何学的形状を形成する複数の板バネ要素または板バネ部からなるバネまたはバネ要素を意味する。個々の板バネ部は、木の葉状または板状の幾何学的形状を有していてもよい。しかしながら、「木の葉状」または「板状」は、板バネ部が湾曲していること、および任意の三次元形状を有することを除外するものではない。例えば、板バネ部は、側面視でＳ字状に湾曲していてもよい。板バネ機構とは対照的に、円筒バネあるいはコイルバネは、当該コイルバネが円筒状の幾何学的形状を有するように螺旋状に成形された連続したワイヤを有する。

【0009】

板バネ装置は、好ましくは、圧縮バネである。しかしながら、板バネ機構は引張バネであってもよい。板バネ装置は、板バネ装置が板バネ機構とベアリングポイントの両方を備えるという点で、板バネ機構とは異なる。すなわち、板バネ機構とベアリングポイントとは、板バネ装置の一部である。一方、ベアリングポイントは、板バネ機構の一部ではない。しかしながら、これは、ベアリングポイントを板バネ機構に取り付けたり固定したりすることを除外するものではない。板バネ装置は、好ましくは、板バネ機構を１つだけ備える。

【0010】

繊維複合プラスチック（ｆｉｂｅｒ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｐｌａｓｔｉｃ：ＦＣＰ）は、繊維強化プラスチック材料とも呼ばれる。繊維複合プラスチックは、プラスチック材料、具体的にはプラスチックマトリックスを含み、その中に繊維、例えば天然繊維、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などが埋め込まれている。プラスチック材料は、エポキシ樹脂またはビニルエステル系樹脂などの熱硬化性樹脂であってもよい。しかしながら、プラスチック材料は熱可塑性プラスチックであってもよい。繊維は連続した繊維であってもよい。具体的には、繊維は、いわゆる一方向繊維であってもよい。すなわち、すべての繊維は互いに平行に延びている。

【0011】

しかしながら、繊維は、数ミリメートルから数センチメートルの繊維長を有する短繊維または中程度の長さの繊維であり得る。繊維は、プラスチック材料内に方向性を持って配置することも方向性なく配置することもできる。特に好ましくは、繊維はプラスチック材料内に方向性を持って配置される。具体的には、これは、繊維が互いに平行かつ等間隔でプラスチック材料に埋め込まれていることを意味する。板バネ機構は、層状または積層構造を有していてもよい。そのために、例えば、繊維織物または繊維スクリムの層にプラスチック材料を含浸させる。しかしながら、その代わりに、いわゆるプリプレグ、すなわち予め含浸された繊維、繊維織物または繊維スクリムを用いて板バネ機構を製造することもできる。

【0012】

板バネ機構は、好ましくは、第１の端部から第２の端部へ、または逆に第２の端部から第１の端部へ連続した帯として延びる。したがって、本文脈における「端部」とは、板バネ機構の末端の領域を意味する。第２の端部が第１の端部とは「反対側を向いている」ことは、特に本件の場合、板バネ装置に沿って見たとき、第１の端部と第２の端部が、互いに対して取り得る最長距離にあることを意味する。ベアリングポイントが端部に「設けられる」とは、具体的には、ベアリングポイントが端部に配置されること、または取り付けられることを意味する。したがって、「設けられる」は、固定的にまたは取り外し可能に接続されることを含んでもよい。

【0013】

本文脈における「回転自由度」とは、各ベアリングポイントの助けによる板バネ機構の軸周りの回転運動を意味する。第１のベアリングポイントは、３軸を中心とした回転運動を可能にする。
これに対し、第２のベアリングポイントは、１つの軸だけを中心とした回転運動を可能にする。第２のベアリングポイントの正確に１の回転自由度が、第１のベアリングポイントの３回転自由度のうちの１つと同じであり得る。しかしながら、これは絶対に必要というわけではない。具体的には、第２のベアリングポイントの正確に１の回転自由度が、第１のベアリングポイントの３回転自由度とは異なっていてもよい。好ましくは、どのベアリングポイントも、線形自由度も並進自由度も有していない。

【0014】

一実施形態によれば、第１のベアリングポイントは、板バネ機構の縦方向を中心とした１回転自由度、板バネ機構の横方向を中心とした１回転自由度、および板バネ機構の奥行き方向を中心とした１回転自由度を有し、縦方向、横方向、および奥行き方向は、互いに直交する方向を向いている。

【0015】

横方向はｘ方向とも呼ばれ、縦方向はｙ方向とも呼ばれ、奥行き方向はｚ方向とも呼ばれる。横方向、縦方向、および奥行き方向は、それぞれ板バネ機構および板バネ装置の座標系を形成する。縦方向は、具体的には第２の端部から、第１の端部の方向を向いており、これらはそれぞれ板バネ機構の主延在方向に沿っている。横方向は、好ましくは、板バネ機構の幅方向の延長線に沿って延びる。前述の板バネ部は、好ましくは奥行き方向に沿って延びる。

【0016】

別の実施形態によれば、第２のベアリングポイントの正確に１の回転自由度は、縦方向に対して垂直または斜めに配置された回転軸を中心に配される。

【0017】

板バネ装置のたわみ経路に応じて、回転軸と縦方向とのなす傾斜角が変化する。回転軸が縦方向に対して直角に配置される場合、回転軸は奥行き方向と平行でもよく、また一致してもよい。

【0018】

別の実施形態によれば、第１のベアリングポイントはボールジョイントのボールヘッドである。

【0019】

したがって、第１のベアリングポイントはボールヘッドとも呼ばれる。これは、「第１のベアリングポイント」と「ボールヘッド」という用語は、必要に応じて置き換えることができることを意味する。好ましくは、第１のベアリングポイントは半球状の幾何学的形状を有する。ボールジョイントは、板バネ装置の一部であり得る。しかしながら、これは必須ではない。あるいは、第１のベアリングポイントは、例えば、３回転自由度を実現するボルト、ポイント、またはマンドレルであってもよい。第１のベアリングポイントは、ピンであってもよい。本文脈において、「ピン」は、ピン形状またはボルト形状の部品として理解されるべきである。第１のベアリングポイントがボルト、ポイント、マンドレル、またはピンである場合、内部にボルト、ポイント、マンドレル、またはピンが設置される漏斗形または円錐形のレセプタクルが対応物として提供されることが好ましい。さらに、第１のベアリングポイントはボールソケットであってもよい。この場合、第１のベアリングポイントの対応物としてボールヘッドが設けられる。しかしながら、特に好ましくは、第１のベアリングポイントはボールヘッドである。

【0020】

別の実施形態によれば、板バネ装置はボールジョイントのボールソケットを備え、第１のベアリングポイントは少なくとも部分的にボールソケット内に受け入れられる。

【0021】

あるいは、ボールソケットを車両のボディの一部としたりボディに取り付けたりしてもよい。具体的には、Ｏリングまたは蛇腹の形態を有するシール要素を、板バネ機構の第１の端部に設けられた第１のバネ受けの基部とボールソケットとの間に設けることができる。シール要素は、ボールヘッドから潤滑剤が漏れたり、ボールヘッドにゴミが侵入したりするのを防ぐ。

【0022】

別の実施形態によれば、第１のベアリングポイントおよび／またはボールソケットはプラスチックでコーティングされており、具体的には、ポリテトラフルオロエチレンでコーティングされている。

【0023】

プラスチックコーティングは、具体的には、第１のベアリングポイントとボールソケットとの間の摩擦を低減できる。これにより、板バネ機構のねじり荷重の危険性がさらに低減される。さらに、潤滑剤を第１のベアリングポイントとボールソケットとの間に設けることもできる。

【0024】

別の実施形態によれば、第２のベアリングポイントは円筒状の幾何学的形状を有する。

【0025】

具体的には、第２のベアリングポイントは、当該第２のベアリングポイントの回転軸に対して少なくとも部分的に回転対称である半円筒状の幾何学的形状を有する。あるいは、第２のベアリングポイントは、Ｖ字状の幾何学的形状を有することもできる。第２のベアリングポイントは、回転軸を中心とした運動を可能にするピンなどであってもよい。第２のベアリングポイントは、ブレード状の幾何学的形状を有していてもよい。この場合、対応するベアリングとして切欠きや溝等を設けることが好ましい。

【0026】

別の実施形態によれば、板バネ装置は、第１の端部に取り付けられ第１のベアリングポイントを備える第１のバネ受けと、第２の端部に取り付けられ第２のベアリングポイントを備える第２のバネ受けとを備える。

【0027】

バネ受けは各端部にしっかりと接続されている。例えば、バネ受けは、各端部に接着、クランプ、ねじ止め、またはその他の方法でしっかりと接続される。例えば、バネ受けは、アルミニウム合金または鋼合金などの金属材料からなってもよい。あるいは、バネ受けは繊維複合プラスチックからなってもよい。各バネ受けは、好ましくは、各端部に固定的に接続される板状の基部を有する。第１のベアリングポイントは、好ましくはボールヘッドの形態を有し、第１のバネ受けの基部から延びる。第２のベアリングポイントは、好ましくは円筒状の幾何学的形状として設計され、第２のバネ受けの基部から延びる。

【0028】

別の実施形態によれば、板バネ機構は一体化された部品である。

【0029】

「一体化された」または「一体の」とは、本件の場合、板バネ機構が１つの部品を形成し、異なる部品から構成されていないことを意味する。具体的には、板バネ機構は、一体の材料部品とすることができる。「一体の材料」とは、特に本件の場合、板バネ機構全体が同じ材料、すなわち繊維複合プラスチックからなることを意味する。しかしながら、これは、繊維複合プラスチック自体が、異なる材料、すなわちプラスチックマトリックスとその中に埋め込まれた繊維とからなることを除外するものではない。あるいは、板バネ機構は複数の部品から構成されていてもよい。この場合、板バネ機構は、複数の部品、例えば、適切な方法で接合された複数の板バネ部からなる。例えば、板バネ機構は、２つの平行なバネの束を備えていてもよい。

【0030】

別の実施形態によれば、板バネ機構は、複数の板バネ部と複数の偏向部とを備え、それぞれの場合において１つの偏向部が隣り合う２つの板バネ部同士を接続する。

【0031】

このように、板バネ部と偏向部とは、２つの板バネ部の間に偏向部が配置され、２つの偏向部の間に板バネ部が配置されるように、交互に配置される。板バネ部は、断面がＳ字状の幾何学的形状を有することが好ましい。板バネ部および偏向部は、板バネ機構が前述のジグザグのまたは蛇行した幾何学的形状を有するように配置される。板バネ部は、偏向部を用いて、互いに一体的に接続されていてもよく、具体的には、材料で一体的に製造されていてもよい。好ましくは、偏向部は板バネ部よりも大きな剛性を有する。これは、例えば、板バネ部よりも大きな断面積を有する偏向部によって実現できる。より大きな断面積は、補強コアまたは補強要素によって実現できる。これにより、板バネ機構が圧縮するとき、弾性的に変形するのは本質的に板バネ部であり、偏向部ではないことが確実になる。したがって、偏向部は、板バネ機構の非動作ゾーンを形成するか、またはそのように呼称することができる。

【0032】

さらには、車両用の代替の板バネ装置が提案される。代替の板バネ装置は、繊維複合プラスチックからなる板バネ機構と、板バネ装置を車両上に支持するために板バネ機構の第１の端部に設けられ、正確に３の回転自由度を有する第１のベアリングポイントと、板バネ装置を車両上に支持するために板バネ機構の第１の端部とは反対側を向いた第２の端部に設けられ、１より大きい回転自由度を有する第２のベアリングポイントとを備える。

【0033】

例えば、第２のベアリングポイントも、正確に３の回転自由度を有する。この場合、第１のベアリングポイントも第２のベアリングポイントも、それぞれボールジョイントのボールヘッド、ピン、スパイク、ピンなどとすることができ、これが各ベアリングポイントで３の回転自由度を実現する。必要に応じて、板バネ装置の望ましくない回転を適切な手段により防止することができる。例えば、板バネ装置は、ねじれないように、ダンパ、具体的にはゴム製ダンパを用いてボディに結合することができる。しかしながら、これは絶対に必要というわけではない。

【0034】

さらには、車両用のシャーシが提案される。シャーシは、前述したような少なくとも１つの板バネ装置と、第１のベアリングポイントが支持される車両に設けられたボディ接続領域と、第２のベアリングポイントが支持される制御アーム接続領域を含む制御アームとを備える。

【0035】

好ましくは、シャーシは複数の板バネ装置を備える。例えば、シャーシは４つの板バネ装置を備え、各板バネ装置は車両の車輪に関連付けられていてもよい。制御アームは、ホイールキャリアにより各車輪に接続されていてもよい。各車輪は、それに関連付けられた２つのそのような制御アームを有し、縦方向に見て上下に配置される。ボディ接続領域は、車両のボディに設けられていてもよい。ただし、これは必須ではない。ボディ接続領域は、シャーシの一部であってもよい。制御アーム接続領域は、制御アームに設けられている。ボディ接続領域は、前述のボールソケットを備えていてもよい。例えば、ボールソケットはボディ接続領域にボルトで固定されていてもよい。制御アーム接続領域は、例えば、溝状の幾何学的形状または平坦なベアリング面を有し、その上にまたはそれに対して、円筒形状の第２のベアリングポイントが、制御アーム接続領域に対して正確に１の回転自由度分だけ傾くことができるように取り付けられる。第２のベアリングポイントも、ヒンジ形状にすることができる。例えば、ベアリングポイントはピンを有するか、ピン形状である。この場合、ピンは制御アーム接続領域に回転可能に取り付けられてもよい。ただし、板バネ装置は、制御アームと連結しないツイストビーム軸でも用いることができる。この場合、サスペンションが圧縮されると、板バネ機構の端部が円軌道に沿って移動し、車両がコーナーを回ると、車両の車軸全体が特別なベアリングポイントによりボディに対して変位する。板バネ装置が適したその他の車輪サスペンションシステムも考えられる。

【0036】

一実施形態によれば、第１のベアリングポイントは、重力方向に関して第２のベアリングポイントよりも上方に配置されている。

【0037】

あるいは、第２のベアリングポイントを、重力方向に関して第１のベアリングポイントよりも上方に配置することもできる。この場合、第１のベアリングポイントは制御アーム接続領域に取り付け、第２のベアリングポイントはボディ接続領域に取り付ける。

【0038】

別の実施形態によれば、制御アームは、伸張状態から圧縮状態に、またその逆に遷移させることができ、制御アーム接続領域は、制御アームが伸張状態から圧縮状態に遷移したときに傾斜角だけ傾斜し、第１のベアリングポイントは傾斜角を相殺する。

【0039】

具体的には、制御アーム接続領域は、縦軸を中心として傾斜角だけ傾斜する。同時に、第２のベアリングポイントの回転軸も縦方向に傾斜角分傾斜する。第１のベアリングポイントが傾斜角を「相殺する」ことは、この場合、第１のベアリングポイントがボディ接続領域に対して傾斜角分回転することを意味する。したがって、制御アーム接続領域の傾きは板バネ機構には取り込まれず、板バネ装置はいかなるねじり荷重も受けない。

【0040】

別の実施形態によれば、制御アーム接続領域は、制御アームが伸張状態から圧縮状態へと移動するときにオフセット分だけ移動し、第２のベアリングポイントがオフセットを相殺する。

【0041】

第２のベアリングポイントは、第２のベアリングポイントの回転軸を中心に板バネ装置を傾けることによってオフセットを相殺する。同時に、第１のベアリングポイントもボディ接続領域に対して傾く。これは、第１のベアリングポイントもオフセットを相殺することを意味する。オフセットは制御アームの幾何学的形状に起因し、後者が伸張状態から圧縮状態へと移動すると、縦方向に上方に移動するだけでなく、進行方向に前方または後方、あるいは横方向にそれぞれ移動する。本文脈において、「オフセット」は、制御アーム接続領域の、車両の進行方向への、またはその反対への動きとして理解されるべきである。

【0042】

さらには、そのような板バネ装置および／またはシャーシを備えた車両が提案される。

【0043】

車両は、複数の板バネ装置を備えていてもよい。例えば、車両は４つのそのような板バネ装置を備える。好ましくは、車両は自動車である。具体的には、車両は電気自動車またはハイブリッド自動車であってもよい。しかしながら、車両は内燃機関を備えていてもよい。車両は、トラックなどの商用車両であってもよい。さらには、車両は、航空機、船舶、または鉄道車両であってもよい。

【0044】

本提案の板バネ装置に関して説明した実施形態および特徴は、本提案のシャーシおよび／または車両に準用され、またその逆も同様である。

【0045】

本文脈において、「１つ」は、必ずしも１つだけの要素に限定されるものとして理解されるべきではない。むしろ、２つ、３つ、またはそれ以上など、いくつかの要素が提供されてもよい。また、本明細書で用いられる他の計数用の語は、言及された要素の数だけに限定するものとして理解されるべきではない。むしろ、特に記載がない限り、数値が上下に変動する可能性がある。

【0046】

板バネ装置、シャーシ、および／または車両のさらなる可能な実装には、明示的に言及されていない実施形態の例に関して前述した、または以下に記載される、特徴および実施形態の組み合わせも含まれる。こうした文脈において、当業者は、板バネ装置、シャーシ、および／または車両のそれぞれの基本形状に改良または追加として個々の態様を追加することもできるであろう。

【0047】

板バネ装置、シャーシ、および／または車両のさらに有利な実施形態および態様は、以下に説明する板バネ装置、シャーシ、および／または車両の実施形態と同様に、従属請求項の主題である。さらには、板バネ装置、シャーシ、および／または車両は、添付の図面を参照して、好ましい実施形態に基づき、より詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0048】

【図1】車両の一実施形態の概略図を示す。

【図2】図１の車両用の板バネ装置の一実施形態の概略図を示す。

【図3】図２の板バネ装置の別の概略図を示す。

【図4】図１の車両用のシャーシの一実施形態の概略背面図を示す。

【図5】図４の車台の別の概略背面図を示す。

【図6】図４のシャーシの概略上面図を示す。

【図7】図４のシャーシの別の概略上面図を示す。

【0049】

図面では、別段の指示がない限り、同一または機能的に同一の要素には同じ参照符号を付す。

【発明を実施するための形態】

【0050】

図１は、車両１の一実施形態の概略図を示す。車両１は自動車であり、具体的には、電気自動車またはハイブリッド自動車である。しかしながら、車両１は内燃機関だけによって動力を供給されてもよい。車両１は、例えばトラックや建設機械などの商用車両であってもよい。さらには、車両１は、航空機、船舶、または鉄道車両であってもよい。しかしながら、以下では、車両１は自動車、具体的には乗用車であると仮定する。

【0051】

車両１は、当該車両１の乗員室または車室３を取り囲むボディ２を含む。車室３には、運転者および同乗者が収容されてもよい。車両１は、複数の車輪４、５を有するシャーシを備えている。車輪４、５の数は基本的に任意である。好ましくは、車両１は４つの車輪４、５を備える。車輪４、５は車両１のシャーシの一部である。

【0052】

図２および図３は、それぞれ、板バネ装置６の一実施形態の概略図を示す。板バネ装置６は、車両１内または車両１上で用いるのに適している。板バネ装置６は、車両１の車輪サスペンションの領域に応用できる。車両１は、任意の数の板バネ装置６を備えていてもよい。例えば、車輪４、５のそれぞれに、そのような板バネ装置６が関連付けられていてもよい。

【0053】

板バネ装置６は、板バネ機構７を備える。具体的には、板バネ装置６は、板バネ機構７を１つだけ備える。板バネ機構７は、繊維強化プラスチック材料または繊維複合プラスチック（ｆｉｂｅｒ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｐｌａｓｔｉｃ：ＦＣＰ）からなる。繊維複合プラスチックは、プラスチック材料、具体的にはプラスチックマトリックスを含み、その中に繊維、例えば天然繊維、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などが埋め込まれている。プラスチック材料は、エポキシ樹脂またはビニルエステル系樹脂などの熱硬化性樹脂であってもよい。しかしながら、プラスチック材料は熱可塑性プラスチックであってもよい。

【0054】

繊維は連続した繊維であり得る。しかしながら、繊維は、数ミリメートルから数センチメートルの繊維長を有する短繊維または中程度の長さの繊維であってもよい。板バネ機構７は、層状または積層構造を有し得る。そのために、例えば、繊維織物または繊維スクリムの層にプラスチックマトリックスを含浸させる。しかしながら、その代わりに、いわゆるプリプレグ、すなわち予め含浸された繊維、繊維織物または繊維スクリムを用いて板バネ機構具７を製造することもできる。

【0055】

板バネ機構７は、蛇行した、またはジグザグの幾何学的形状を有する。板バネ機構７は、偏向部９で互いに接続された複数の板バネ部８を有する。板バネ部８の数は任意である。同様に、偏向部９の数は任意である。板バネ部８と偏向部９とは、２つの板バネ部８の間に常に偏向部９が配置され、２つの偏向部９の間に常に板バネ部８が配置されるように、交互に配置される。個々の板バネ部８は、好ましくは、側面視でＳ字状の幾何学的形状またはＳ字状の経路を有する（図示せず）。

【0056】

板バネ部８は、偏向部９を用いて、一体的に、具体的には一体の材料で互いに接続され得る。「一体化された」または「一体の」とは、本件の場合、板バネ部８と偏向部９が共通の部品を形成し、異なる部品から構成されていないことを意味する。「一体の材料」とは、特に本件の場合、板バネ部８と偏向部９が全体的に同じ材料、すなわち繊維複合プラスチックで製造されることを意味する。

【0057】

板バネ部８および偏向部９は、板バネ機構７に負荷がかかったときに偏向部９が変形しないか、または少なくとも大きく変形しないように設計される。そのために、偏向部９は板バネ部８よりも大きな剛性を有する。本文脈においては、「剛性」とは、力またはモーメントによる弾性変形に対する物体の抵抗として極めて一般的に理解されるべきである。剛性は、ボディの幾何学的形状と用いられる材料によって変わる。偏向部９の剛性は、偏向部９内または偏向部９上に補強要素または補強コアを設けることによって、板バネ部８と比較して増加させることができる。補強コアは、繊維複合プラスチックによって取り囲まれるように偏向部９と一体化することができる。偏向部９は、板バネ機構７の不活性または不活性化領域またはゾーンを形成する。一方、板バネ部８は、それぞれ中央領域１０が弾性変形し、外部から作用する荷重に対抗するバネ力を発生する。

【0058】

板バネ機構７は、第１の端部１１と第２の端部１２とを備える。板バネ機構７は帯状であり、第１の端部１１から第２の端部１２へと連続的に延びる。前述のように、板バネ機構７の繊維複合プラスチックの繊維１３は、第１の端部１１から第２の端部１２へと、またはその逆に延びている。しかしながら、繊維１３が第１の端部１１から第２の端部１２まで連続的に延びることは必須ではない。具体的には、繊維１３は一方向繊維である。

【0059】

端部１１および１２は、板バネ機構７の端部に設けられている。重力方向ｇに関して見ると、第１の端部１１は第２の端部１２よりも上方に配置され得る。しかしながら、板バネ機構７は、重力方向ｇに関して第１の端部１１が第２の端部１２の下方に配置されるように配置されてもよい。端部１１および１２は、板バネ機構７の端側の板バネ部８であり得る。本件の場合、「端側」とは、各端部１１、１２がもはや偏向部９に隣接しないことを意味する。

【0060】

第１の端部１１には、第１のバネ受け１４が取り付けられている。第１のバネ受け１４は、第１の端部１１に接着、クランプ、ねじ止め、またはその他の方法で固定的に接続されていてもよい。第１のバネ受け１４は、金属材料からなってもよい。あるいは、第１のバネ受け１４は、繊維複合プラスチックからなってもよい。第１のバネ受け１４は、第１の端部１１に固定的に接続された板状の基部１５を含む。基部１５は、例えば板状であってもよく、第１の端部１１がその間に配置される２つの横アーム１６、１７を備える。

【0061】

第１のバネ受け１４は、第１のベアリングポイント１８を含む。第１のベアリングポイント１８は、ボールジョイント１９のボールヘッドである。第１のベアリングポイント１８はボールヘッドとも呼ばれる。すなわち、「第１のベアリングポイント」と「ボールヘッド」という用語は、必要に応じて置き換えて用いることができる。具体的には、第１のベアリングポイント１８は半球状の幾何学的形状を有する。しかしながら、これは絶対に必要というわけではない。第１のベアリングポイント１８は、マンドレルまたはとげの形状を有し得る。

【0062】

第１のベアリングポイント１８に加え、ボールジョイント１９はボールソケット２０を含む。第１のベアリングポイント１８とボールソケット２０は共通の中心点２１を有する。ボールジョイント１９全体が、板バネ装置６の一部であってもよい。第１のベアリングポイント１８がボールヘッドである場合、これはボールソケット２０内に少なくとも部分的に収容される。ボールヘッドおよび／またはボールソケット２０の形態の第１のベアリングポイント１８は、滑りを改善するコーティング、具体的にはプラスチックコーティング、好ましくはポリテトラフルオロエチレンコーティングでコーティングされてもよい。例えば、Ｏリングまたは蛇腹の形態を有するシール要素２２を、第１のバネ受け１４の基部１５とボールソケット２０との間に設けてもよい。シール要素２２は、例えば、ボールジョイント１９から潤滑剤が漏れたり、ボールジョイント１９にゴミが侵入したりするのを防ぐ。

【0063】

第１のベアリングポイント１８は、正確に３の回転自由度を有する。板バネ機構７または板バネ装置６には、ｘ方向または横方向ｘ、ｙ方向または縦方向ｙ、およびｚ方向または奥行き方向ｚが割り当てられる。ｘ、ｙ、ｚ方向は互いに直交する方向を向いている。ｘ、ｙ、ｚ方向は互いに直交する方向を向いている。これにより、横方向ｘは、第１のバネ受け１４の基部１５の第１のアーム１６から第２のアーム１７に向かう方向を向いている。板バネ機構７の幅方向の延長線も横方向ｘに延びる。縦方向ｙは、第２の端部１２から第１の端部１１に向かう方向を向いている。奥行き方向ｚは、横方向ｘおよび縦方向ｙに対して垂直な方向を向いている。縦方向ｙおよび奥行き方向ｚは、図３に示す平面Ｅに渡る。

【0064】

第１のベアリングポイント１８は、縦方向ｙ、具体的には回転軸２３を中心とした回転自由度、並びに横方向ｘおよび奥行き方向ｚをそれぞれ中心とした１の回転自由度を実現する。第１のベアリングポイント１８の並進運動および直線運動は不可能である。すなわち、ボールジョイント１９は、第１のベアリングポイント１８のｘ、ｙ、ｚの各方向への直線運動を阻止する。回転軸２３は平面Ｅ内にある。また、中心点２１も平面Ｅ内にある。

【0065】

第２のバネ受け２４は、板バネ機構７の第２の端部１２に取り付けられている。第２のバネ受け２４は、鋼合金またはアルミニウム合金などの金属材料からなってもよい。しかしながら、第２のバネ受け２４は、繊維複合プラスチックからなってもよい。第２のバネ受け２４は、例えば、第２の端部１２に接着、あるいはその他の方法で固定接続されていてもよい。第２のバネ受け２４は、第２の端部１２がその間に配置される２つの横アーム２６、２７を有する板状の基部２５を含む。基部２５は、例えば、第２の端部１２に接着されていてもよい。

【0066】

第２のベアリングポイント２８が第２のバネ受け２４に設けられている。第２のベアリングポイント２８は、円筒状、具体的には半円筒状体として設計することができ、基部２５から、下側、すなわち第２の端部１２とは反対の方向に延びる。それからは逸脱して、第２のベアリングポイント２８は、Ｖ字状またはブレード状の幾何学的形状のみを有していてもよい。

【0067】

第２のベアリングポイント２８が円筒状の設計である場合、それは回転軸２９に関して回転対称な設計であってもよい。板バネ機構７の変形状態に応じて、回転軸２９は縦方向ｙに対して斜めまたは垂直に配置される。回転軸２９が縦方向ｙに対して直角に配置される場合、奥行き方向ｚと平行である。ただし、回転軸２９の位置は、板バネ機構７の変形状態に応じて変化する。第２のベアリングポイント２８は、１の回転自由度だけ、すなわち回転軸２９を中心とする回転自由度だけを有する。好ましくは、第２のベアリングポイント２８は、それ以上の自由度を持たない。回転軸２９は平面Ｅ内にある。ここでは、回転軸２３と回転軸２９とが交差し得る。好ましくは、回転軸２９は、回転軸２３に対してある角度をなして配置される。

【0068】

しかしながら、板バネ装置６のさらなる発展形態では、第２のベアリングポイント２８もいくつかの自由度を有し得る。そのために、第２のベアリングポイント２８は、例えば、上で説明したようなボールヘッドを有し得る。この場合、板バネ装置６の望ましくないねじれは、例えば、他の適切な手段によって防ぐことができる。しかしながら、特に好ましくは、第２のベアリングポイント２８は、１の自由度のみを有する。

【0069】

板バネ装置６は、板バネ装置６が板バネ機構７に加えて、ベアリングポイント１８、２８を有するバネ受け１４、２４を有するという点で、板バネ機構７とは異なる。一方、バネ受け１４、２４は、板バネ機構７の一部ではない。しかしながら、これはバネ受け１４、２４が板バネ機構７にしっかりと、具体的には取り外し不可能に接続されることを除外するものではない。

【0070】

図４は、伸張状態Ｚ１における車両１のシャーシ３０の一実施形態の概略背面図を示す。図５は、圧縮状態Ｚ２におけるシャーシ３０の一実施形態の別の概略背面図を示す。図６は、伸張状態Ｚ１におけるシャーシ３０の概略上面図を示す。図７は、圧縮状態Ｚ２におけるシャーシ３０のさらなる概略上面図を示す。図４および図５において、板バネ装置６は、非常に概略的な形でのみ示されている。図６および図７において、板バネ装置６は、まったく示されていない。板バネ装置６の機能を説明するために、以下において、図４?図７を同時に参照する。

【0071】

車輪４に加えて、シャーシ３０は制御アーム３１を備える。制御アーム３１は、図示しないホイールキャリアを介して車輪４に接続されていてもよい。制御アーム３１はＶ字状に配置された２つの支柱３２、３３を備えていてもよい。支柱３２、３３は、取付点３４、３５を介して図示しない車両１のシャーシに移動可能に接続されている。この場合、取付点３４、３５により、制御アーム３１を横方向ｘを中心に旋回させることができる。図４および図５から離れて、１つの制御アーム３１の代わりに、縦方向ｙに上下に配置された２つの制御アーム３１を設けることもできる。車両１の進行方向Ｆは、横方向ｘに沿った方向を向いている。

【0072】

第１のベアリングポイント１８は、ボディ接続領域３６に接続される。例えば、ボールソケット２０は、ボディ接続領域３６に、例えばねじ止めなどにより、固定的に接続される。ボディ接続領域３６は、ボディ２の一部であってもよい。シャーシ３０が図４および図６に示す伸張状態Ｚ１から図５および図７に示す圧縮状態Ｚ２に移動すると、車輪４は図５の矢印３７で示すように縦方向ｙに沿って上方に移動する。しかしながら、同時に、制御アーム３１の幾何学的形状により、車輪４もまた、図７の矢印３８によって示されるように、例えば、横方向ｘに沿って、前方に移動する。ホイール４の動きは、基本的に、シャーシ３０、具体的には制御アーム３１の幾何学的形状により変化する。

【0073】

この車輪４の横方向ｘに沿った移動により、第２のベアリングポイント２８の制御アーム３１に設けられた制御アーム接続領域３９が、伸張状態Ｚ１（図６）と比べて横方向ｘに沿ってオフセットａだけ前方に移動する。同時に、制御アーム接続領域３９は、第２のベアリングポイント２８の回転軸２９とともに縦方向ｙを中心として傾斜角αだけ傾斜する。さらに、横方向ｘに関しても傾斜が生じる。

【0074】

ここで、制御アーム接続領域３９の縦方向ｙを中心とした傾きに起因する板バネ機構７に対する望ましくないねじり荷重を防止するために、第１のベアリングポイント１８を用い、第１のベアリングポイント１８がボールソケット２０に対して傾斜角αだけ回転するようにして、傾斜角αを相殺することができる。オフセットａは、第１に、奥行き方向ｚを中心とする回転自由度も有する第１のベアリングポイント１８によって、第２に、第２のバネ受け２４が回転軸２９を中心として傾斜できるようにする第２のベアリングポイント２８によって、相殺することができる。

【0075】

これにより、板バネ機構７をねじり荷重や横方向の歪みから守ることができる。荷重およびバネの効果は、本質的に、それぞれ、縦方向ｙおよび回転軸２３に沿ってのみ適用されるのが好ましい。したがって、繊維複合プラスチックに悪影響をもたらす不必要な荷重ケースを切り離して排除することができる。これにより、繊維複合プラスチックの特性を最大限に活用できる。板バネ装置６は、軽量化を図ることができる。異方性材料の特性、具体的には繊維複合プラスチックの特性を、バネのコンセプトに最適に利用できる。

【0076】

板バネ機構７は、一体的に設計することができる。これにより、大幅なコスト削減を実現できる。しかしながら、その代わりに、板バネ機構７をいくつかの部品から製作することもできる。さらなる設計の最適化が可能となり、より高い軽量化効果が得られる。これは、板バネ装置６の荷重を最適化した設計が可能であり、したがって不必要な荷重ケースを考慮して設計する必要がないことによる。バネ受け１４、２４は、より軽量になるように設計することもできる。板バネ装置６がより軽量であれば、各運転状況に応じた最適なシャーシ位置へと移動するシャーシ３０の反応動作がより素早くなり得る。これにより、ドライビングダイナミクスが向上し、安全性が向上する。

【0077】

以上、本発明を実施形態の例に基づいて説明したが、本発明は種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ 車両
２ ボディ
３ 車室
４ 車輪
５ 車輪
６ 板バネ装置
７ 板バネ機構
８ 板バネ部
９ 偏向部
１０ 領域
１１ 端部
１２ 端部
１３ 繊維
１４ バネ受け
１５ 基部
１６ アーム
１７ アーム
１８ ベアリングポイント
１９ ボールジョイント
２０ ボールソケット
２１ 中心点
２２ シール要素
２３ 回転軸
２４ バネ受け
２５ 基部
２６ アーム
２７ アーム
２８ ベアリングポイント
２９ 回転軸
３０ シャーシ
３１ 制御アーム
３２ 支柱
３３ 支柱
３４ 取付点
３５ 取付点
３６ ボディ接続領域
３７ 矢印
３８ 矢印
３９ 制御アーム接続領域
ａ オフセット
Ｅ 平面
Ｆ 移動方向
ｇ 重力方向
ｘ 横方向
ｙ 縦方向
ｚ 奥行き方向
Ｚ１ 伸張状態
Ｚ２ 圧縮状態
α 傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用の板バネ装置であって、
繊維複合プラスチックからなる板バネ機構と、
前記板バネ装置を前記車両上に支持するために前記板バネ機構の第１の端部に設けられた第１のベアリングポイントであって、正確に３の回転自由度を有する第１のベアリングポイントと、
前記板バネ装置を前記車両上に支持するために前記板バネ機構の前記第１の端部とは反対側を向いた第２の端部に設けられた第２のベアリングポイントであって、正確に１の回転自由度を有する第２のベアリングポイントと、を備える
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイントは、前記板バネ機構の縦方向を中心とした１回転自由度、前記板バネ機構の横方向を中心とした１回転自由度、および前記板バネ機構の奥行き方向を中心とした１回転自由度を有し、前記縦方向、前記横方向、および前記奥行き方向は、互いに直交する方向を向いている
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項3】

請求項２に記載の板バネ装置であって、
前記第２のベアリングポイントの前記正確に１の回転自由度は、前記縦方向に対して垂直または斜めに配置された回転軸を中心に配される
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項4】

請求項１～３のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイントは、ボールジョイントのボールヘッドである
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項5】

請求項４に記載の板バネ装置であって、
前記ボールジョイントのボールソケットを備え、
前記第１のベアリングポイントは、前記ボールソケット内に少なくとも部分的に受け入れられる
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項6】

請求項５に記載の板バネ装置であって、
前記第１のベアリングポイントおよび／または前記ボールソケットはプラスチックでコーティングされており、具体的には、ポリテトラフルオロエチレンでコーティングされている
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項7】

請求項１～６のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第２のベアリングポイントは円筒状の幾何学的形状を有する
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項8】

請求項１～７のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記第１の端部に取り付けられ前記第１のベアリングポイントを備える第１のバネ受けと、前記第２の端部に取り付けられ前記第２のベアリングポイントを備える第２のバネ受けとを備える
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項9】

請求項１～８のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記板バネ機構は一体化された部品である
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項10】

請求項１～９のうちの１つに記載の板バネ装置であって、
前記板バネ機構は、複数の板バネ部と複数の偏向部とを備え、それぞれの場合において１つの偏向部が隣り合う２つの板バネ部同士を接続する
ことを特徴とする板バネ装置。

【請求項11】

車両用のシャーシであって、請求項１～１０のうちの１つに記載の少なくとも１つの板バネ装置と、前記第１のベアリングポイントが支持される前記車両に設けられたボディ接続領域と、前記第２のベアリングポイントが支持される制御アーム接続領域を備える制御アームと、を備える
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項12】

請求項１１に記載のシャーシであって、
前記第１のベアリングポイントは、重力方向に関して前記第２のベアリングポイントよりも上方に配置されている
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項13】

請求項１１または１２に記載のシャーシであって、
前記制御アームは、伸張状態から圧縮状態に、またその逆に遷移させることができ、前記制御アーム接続領域は、前記制御アームが前記伸張状態から前記圧縮状態に遷移したときに傾斜角だけ傾斜し、前記第１のベアリングポイントは前記傾斜角を相殺する
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項14】

請求項１３に記載のシャーシであって、
前記制御アーム接続領域は、前記制御アームが前記伸張状態から前記圧縮状態へと移動するときにオフセット分だけ移動し、前記第２のベアリングポイントが前記オフセットを相殺する
ことを特徴とするシャーシ。

【請求項15】

請求項１～１０のうちの１つに記載の板バネ装置および／または請求項１１～１４に記載のシャーシを備える車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0002】

自動車では、自動車をバネで支持するためにシャーシ内にバネが設けられることがある。そのようなバネは、通常、金属材料からなるため、重く、腐食しやすい。繊維複合プラスチックからなるバネは軽量で腐食の影響を受けにくいが、設計と製造の点でより複雑である。鋼製コイルバネに比べて設計が単純なため、特に繊維複合プラスチックからなる板バネが、自動車分野において次第に鋼製板バネに取って代わっており、鋼製板バネに対し、制御された製造プロセスで確立できる可能性が高まる破壊的技術の代表となっている。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１）米国特許第１７３１７６５号明細書
（特許文献２）独国特許第１０２０２０１１７３３８号明細書

【国際調査報告】